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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-12
(54)【発明の名称】同期方法、装置及び端末
(51)【国際特許分類】
H04W 56/00 20090101AFI20240705BHJP
H04W 76/25 20180101ALI20240705BHJP
H04W 88/04 20090101ALI20240705BHJP
【ＦＩ】
H04W56/00 130
H04W76/25
H04W88/04
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024501897
(86)(22)【出願日】2022-06-21
(85)【翻訳文提出日】2024-01-12
(86)【国際出願番号】 CN2022100099
(87)【国際公開番号】W WO2023284497
(87)【国際公開日】2023-01-19
(31)【優先権主張番号】202110800778.0
(32)【優先日】2021-07-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】322001587
【氏名又は名称】中信科智聯科技有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＣＩＣＴ Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ａｎｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】Ｏｆｆｉｃｅ ５０５， ５ｔｈ Ｆｌｏｏｒ， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ２， Ｎｏ． ２９９， Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ａｖｅｎｕｅ， Ｚｅｎｇｊｉａ Ｔｏｗｎ， Ｈｉｇｈ－ｔｅｃｈ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｊｉｕｌｏｎｇｐｏ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100166729
【弁理士】
【氏名又は名称】武田 幸子
(72)【発明者】
【氏名】王 鵬
(72)【発明者】
【氏名】周 海軍
(72)【発明者】
【氏名】房 家奕
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA21
5K067DD25
5K067EE25
5K067HH21
(57)【要約】
本開示は、車両インターネット技術分野に関する同期方法、装置及び端末を開示した。該方法は、第１端末に適用され、該方法は、前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することと、前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることと、を含む。
【選択図】 図１
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１端末に適用する同期方法であって、前記方法は、
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることと、を含む、同期方法。
【請求項2】
少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することは、物理サイドリンク共有チャンネルＰＳＳＣＨによって搬送される前記第１同期シグナリングを受信することを含む
請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記方法は、さらに、物理サイドリンク制御チャンネルＰＳＣＣＨによって搬送される第１指示情報を受信することを含み、
前記第１指示情報は、前記ＰＳＳＣＨが前記第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示するために用いられる
請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることは、前記第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力が第１閾値以上である場合、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えることを含む
請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記方法は、さらに、前記第１端末が脱同期状態にある場合、少なくとも１つの第３端末が送信する、物理サイドリンクブロードキャストチャンネルＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替え、又は前記脱同期状態を維持することを含む
請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記方法は、さらに、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、前記第１端末の同期レベルの第１部分を第１数値として決定することを含む
請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記方法は、さらに、前記第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分を第２数値として決定すること、
及び／又は、
前記第１端末の同期ソースが送信する前記第１同期シグナリングに付帯される同期レベルにおける第２部分の数値がｎである場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分をｎ＋１として決定すること、を含み、
ここで、ｎ≧０且つｎが整数である
請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記方法は、さらに、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信することと、
前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含み、
ここで、少なくとも１つの前記ＰＳＳＣＨの受信電力は第２閾値以上である
請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記第１同期シグナリングは、同期レベルの第１部分と、
同期レベルの第２部分と、
サイドリンク無線フレーム番号と、
サイドリンクサブフレーム番号と、
世界協調時間ＵＴＣと、
基準時間に対する、第１同期シグナリングを送信する端末のタイミングオフセットである第１タイミングオフセット値と、
第１同期シグナリングを送信する端末の識別子ＩＤと、
第１同期シグナリングを送信する端末とその同期ソースとの同期期間の調整量である第１タイミング調整値と、
第１同期シグナリングを送信する端末と他の端末との間のタイミングオフセットである第２タイミングオフセット値、及び、前記第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤと、のうちの少なくとも１つを含む
請求項１又は８に記載の方法。
【請求項10】
前記第１端末は同期操作を実行することは、受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することと、
前記実際タイミング偏差に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む
請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することは、以下の式（１）によって、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差を算出することを含み、
【数1】
請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記第１端末は同期操作を実行することは、受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングにおける前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値を取得することと、
前記第３タイミングオフセット値、前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値に基づいて、基準時間に対する前記第１端末のオフセット値を決定することと、
基準時間に対する前記第１端末のオフセット値に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む
請求項９に記載の方法。
【請求項13】
前記方法は、さらに、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、第１条件を満たすと、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替えることを含み、
ここで、前記第１条件は、
第１時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第２時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第３時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第３閾値以上であることと、を含む
請求項１に記載の方法。
【請求項14】
前記方法は、さらに、前記第１端末が第１同期状態又は第２同期状態にある場合、第４時間内にＧＮＳＳ信号を受信せず、第５時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信せず、第６時間内にＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していないと、前記第１端末は、脱同期状態に切り替えることを含む
請求項１に記載の方法。
【請求項15】
前記方法は、さらに、前記第１端末が脱同期状態又は前記第１同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えること、
又は、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期すること、を含む
請求項１に記載の方法。
【請求項16】
端末であって、前記端末は、第１端末であり、
送受信機、メモリ、プロセッサ及び前記メモリに記憶されて前記プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを含み、
前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行する場合、請求項１から１５のいずれか１項に記載の同期方法を実現する、端末。
【請求項17】
第１端末に適用する同期装置であって、前記同期装置は、
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信するように構成される第１受信モジュールと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えるように構成される第１同期モジュールと、を含む、同期装置。
【請求項18】
コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項１から１５のいずれか１項に記載の同期方法を実現する、コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本開示は、２０２１年７月１５日に中国に提出された出願番号が２０２１１０８００７７８．０である中国特許出願に基づく優先権を主張し、その全ての内容が参照によって本開示に組み込まれる。
本開示は、２０２１年７月１５日に中国に提出された出願番号が２０２１１０８００７７８．０である中国特許出願に基づく優先権を主張し、その全ての内容が参照によって本開示に組み込まれる。
【0002】
本開示は、車両インターネット技術分野に関し、特に同期方法、装置及び端末に関する。
【背景技術】
【0003】
車両が都市峡谷、立交橋、高架橋、地下駐車場、トンネルなどの複雑な環境にある場合、衛星信号を受信できず、衛星信号による時間同期ができない可能性がある。一方、車両インターネット機器の内部時計は、精度が低く、高精度な時間同期の要求を長時間満たすことができない。関連技術では、相関標準に準拠した実行や実施可能なサイドリンク同期信号の方法がない。同時に、車両インターネットの分散型アーキテクチャでは、大量の端末間の同期協同が困難となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、関連技術における車両インターネットの分散型アーキテクチャで車両インターネット端末間の同期協同が困難となるという問題を解決するために、同期方法、装置及び端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１態様では、本開示の実施例は、第１端末に適用する同期方法を提供し、前記方法は、
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることと、を含む。
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることと、を含む。
【0006】
選択可能に、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することは、
物理サイドリンク共有チャンネルＰＳＳＣＨによって搬送される前記第１同期シグナリングを受信することを含む。
物理サイドリンク共有チャンネルＰＳＳＣＨによって搬送される前記第１同期シグナリングを受信することを含む。
【0007】
選択可能に、前記方法は、さらに、
物理サイドリンク制御チャンネルＰＳＣＣＨによって搬送される第１指示情報を受信することを含み、前記第１指示情報は、前記ＰＳＳＣＨが前記第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示するために用いられる。
物理サイドリンク制御チャンネルＰＳＣＣＨによって搬送される第１指示情報を受信することを含み、前記第１指示情報は、前記ＰＳＳＣＨが前記第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示するために用いられる。
【0008】
選択可能に、前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることは、
前記第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力が第１閾値以上である場合、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えることを含む。
前記第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力が第１閾値以上である場合、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えることを含む。
【0009】
選択可能に、前記方法は、さらに、
前記第１端末が脱同期状態にある場合、少なくとも１つの第３端末が送信する、物理サイドリンクブロードキャストチャンネルＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替え、又は前記脱同期状態を維持することを含む。
前記第１端末が脱同期状態にある場合、少なくとも１つの第３端末が送信する、物理サイドリンクブロードキャストチャンネルＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替え、又は前記脱同期状態を維持することを含む。
【0010】
選択可能に、前記方法は、さらに、
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、前記第１端末の同期レベルの第１部分を第１数値として決定することを含む。
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、前記第１端末の同期レベルの第１部分を第１数値として決定することを含む。
【0011】
選択可能に、前記方法は、さらに、
前記第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分を第２数値として決定すること、
及び／又は、
前記第１端末の同期ソースが送信する前記第１同期シグナリングに付帯される同期レベルにおける第２部分の数値がｎである場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分をｎ＋１として決定すること、を含み、
ここで、ｎ≧０且つｎが整数である。
前記第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分を第２数値として決定すること、
及び／又は、
前記第１端末の同期ソースが送信する前記第１同期シグナリングに付帯される同期レベルにおける第２部分の数値がｎである場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分をｎ＋１として決定すること、を含み、
ここで、ｎ≧０且つｎが整数である。
【0012】
選択可能に、前記方法は、さらに、
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信することと、
前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含み、
ここで、少なくとも１つの前記ＰＳＳＣＨの受信電力は第２閾値以上である。
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信することと、
前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含み、
ここで、少なくとも１つの前記ＰＳＳＣＨの受信電力は第２閾値以上である。
【0013】
選択可能に、前記第１同期シグナリングは、
同期レベルの第１部分と、
同期レベルの第２部分と、
サイドリンク無線フレーム番号と、
サイドリンクサブフレーム番号と、
世界協調時間と、
基準時間に対する、第１同期シグナリングを送信する端末のタイミングオフセットである第１タイミングオフセット値と、
第１同期シグナリングを送信する端末の識別子（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ、ＩＤ）と、
第１同期シグナリングを送信する端末とその同期ソースとの同期期間の調整量である第１タイミング調整値と、
第１同期シグナリングを送信する端末と他の端末との間のタイミングオフセットである第２タイミングオフセット値、及び、前記第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤと、のうちの少なくとも１つを含む。
同期レベルの第１部分と、
同期レベルの第２部分と、
サイドリンク無線フレーム番号と、
サイドリンクサブフレーム番号と、
世界協調時間と、
基準時間に対する、第１同期シグナリングを送信する端末のタイミングオフセットである第１タイミングオフセット値と、
第１同期シグナリングを送信する端末の識別子（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ、ＩＤ）と、
第１同期シグナリングを送信する端末とその同期ソースとの同期期間の調整量である第１タイミング調整値と、
第１同期シグナリングを送信する端末と他の端末との間のタイミングオフセットである第２タイミングオフセット値、及び、前記第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤと、のうちの少なくとも１つを含む。
【0014】
選択可能に、前記第１端末は同期操作を実行することは、
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することと、
前記実際タイミング偏差に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む。
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することと、
前記実際タイミング偏差に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む。
【0015】
選択可能に、前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することは、
以下の式（１）によって、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差を算出することを含み、
ここで、ｘは、第１端末であり、ｙは、第１同期シグナリングを送信する端末であり、Ｒｔｘｙは、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差であり、Ｔａｙｘ、前記第２タイミングオフセット値であり、Ｔａｘｙは、前記第３タイミングオフセット値でありＴｄｘは、前記第２タイミング調整値であり、Ｔｄｙは、前記第１タイミング調整値であり、Δｔｙｘは、前記第１同期シグナリングを送信する端末のタイミング測定誤差であり、Δｔｘｙは、前記第１端末のタイミング測定誤差である。
以下の式（１）によって、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差を算出することを含み、
【数1】
【0016】
選択可能に、前記第１端末は同期操作を実行することは、
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングにおける前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値を取得することと、
前記第３タイミングオフセット値、前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値に基づいて、基準時間に対する前記第１端末のオフセット値を決定することと、
基準時間に対する前記第１端末のオフセット値に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む。
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングにおける前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値を取得することと、
前記第３タイミングオフセット値、前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値に基づいて、基準時間に対する前記第１端末のオフセット値を決定することと、
基準時間に対する前記第１端末のオフセット値に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む。
【0017】
選択可能に、前記方法は、さらに、
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、第１条件を満たすと、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替えることを含み、
ここで、前記第１条件は、
第１時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第２時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第３時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第３閾値以上であることと、を含む。
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、第１条件を満たすと、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替えることを含み、
ここで、前記第１条件は、
第１時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第２時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第３時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第３閾値以上であることと、を含む。
【0018】
選択可能に、前記方法は、さらに、
前記第１端末が第１同期状態又は第２同期状態にある場合、第４時間内にＧＮＳＳ信号を受信せず、第５時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信せず、第６時間内にＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していないと、前記第１端末は、脱同期状態に切り替えることを含む。
前記第１端末が第１同期状態又は第２同期状態にある場合、第４時間内にＧＮＳＳ信号を受信せず、第５時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信せず、第６時間内にＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していないと、前記第１端末は、脱同期状態に切り替えることを含む。
【0019】
選択可能に、前記方法は、さらに、
前記第１端末が脱同期状態又は前記第１同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えること、
又は、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期すること、を含む。
前記第１端末が脱同期状態又は前記第１同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えること、
又は、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期すること、を含む。
【0020】
第２態様では、本開示の実施例は、さらに、端末を提供し、前記端末は、第１端末であり、送受信機、メモリ、プロセッサ及び前記メモリに記憶されて前記プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを含み、前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行する場合、第１態様に記載の同期方法を実現する。
【0021】
第３態様では、本開示の実施例は、さらに、第１端末に適用する同期装置を提供し、
前記同期装置は、
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信するように構成される第１受信モジュールと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えるように構成される第１同期モジュールと、を含む。
前記同期装置は、
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信するように構成される第１受信モジュールと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えるように構成される第１同期モジュールと、を含む。
【0022】
第４態様では、本開示の実施例は、さらに、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体を提供し、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される場合、第１態様に記載の同期方法を実現する。
【発明の効果】
【0023】
本開示の上記技術的解決手段は、少なくとも以下の有益な効果を有する。
本開示の実施例に係る同期方法によれば、まず、前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信し、続いて、前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替え、このように、受信した第１同期シグナリングに基づく第１端末の同期操作により、第１端末が第１同期状態から第２同期状態に切り替えることを実現し、車両インターネットの分散型アーキテクチャでの車両インターネット端末間の同期協同が困難である問題を解決できるだけでなく、第１端末の同期精度を高めることもできる。
本開示の実施例に係る同期方法によれば、まず、前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信し、続いて、前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替え、このように、受信した第１同期シグナリングに基づく第１端末の同期操作により、第１端末が第１同期状態から第２同期状態に切り替えることを実現し、車両インターネットの分散型アーキテクチャでの車両インターネット端末間の同期協同が困難である問題を解決できるだけでなく、第１端末の同期精度を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本開示の実施例に係る同期方法のフロー概略図である。
【図2】本開示の実施例の同期シグナリングを送信する間隙内でのタイミング調整による調整の概略図である。
【図3】本開示の実施例の同期シグナリングの送信の概略図である。
【図4】本開示の実施例の第１端末の脱同期状態、第１同期状態及び第２同期状態の間の切り替えの概略図である。
【図5】本開示の実施例に係る同期方法を適用する第１シーンの概略図である。
【図6】本開示の実施例に係る同期方法を適用する第２シーンの概略図である。
【図7】本開示の実施例の同期装置の構造概略図である。
【図8】本開示の実施例の端末の構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
本開示が解決しようとする技術的問題、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下は図面及び具体的な実施例を参照して詳細に説明する。以下の説明において、具体的な構成や構成要素等の詳細は、本開示の理解を容易にするために記載されたものである。したがって、本開示の範囲及び精神から逸脱することなく、本明細書に記載の実施形態の様々な変更及び修正を行うことができることは、当業者には明らかであろう。なお、既知の機能や構成については、明確かつ簡潔にするために省略する。
【0026】
明細書全体を通して「１つの実施例」又は「一実施例」への言及は、その実施例に関連する特定の特徴、構造、又は特性が本開示の少なくとも１つの実施例に含まれることを意味することを理解されたい。したがって、本明細書全体の様々な場所で出現する「１つの実施例において」又は「一実施例において」は、必ずしも同じ実施例であるとは限らない。さらに、これらの特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は複数の実施例において任意の適切な方法で組み合わせることができる。
【0027】
本開示の様々な実施形態において、以下の各プロセスの番号大小は、実行の順序を意味するものではなく、各プロセスの実行順序は、その機能及び内部ロジックによって決定されるべきであり、本開示の実施形態の実施プロセスに対して任意の限定を構成しない。
【0028】
本開示の実施例において、「Ａに対応するＢ」は、ＢがＡに関連することを示し、Ａに基づいてＢを決定することができることが理解される。また、Ａに基づいてＢを決定することは、Ａのみに基づいてＢを決定することを意味せず、Ａ及び／又は他の情報に基づいてＢを決定することもできることが理解される。
【0029】
本開示の実施例を説明するとき、まず、以下の説明に用いられる概念を解釈して説明する。
【0030】
高精度の時間同期は、車両インターネットの重要な技術の１つであり、車両の走行中の安全に関わるだけでなく、他の交通参加者の安全と各種の車両インターネットのアプリケーションの発展にも影響を与える。車両インターネット機器の主な同期ソースは、グローバルナビゲーション衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＮＳＳ）、第５世代移動通信技術（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、５Ｇ）基地局（ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ＮｏｄｅＢ、ｇＮＢ）／進化中の基地局（ｅｖｌｏｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ）、他の車両インターネット機器及び機器の内部時計を含む。しかしながら、車両が都市峡谷、立交橋、高架橋、地下駐車場、トンネルなどの複雑な環境にある場合、衛星信号を受信できず、衛星信号による時間同期ができない可能性がある。一方、車両インターネット機器の内部時計は、精度が低く、高精度な時間同期の要求を長時間満たすことができない。そのため、同期していない車両インターネット機器は、他の同期した車両インターネット機器を通じて時間同期信号を取得する必要がある。また、現在、車両インターネットは主に直交周波数分割多重（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ、ＯＦＤＭ）変調技術を用いて通信を行っており、ＯＦＤＭシステムは一般的に正確な時間同期を要求してキャリア間の直交性を維持している。
【0031】
現在、第３世代パートナーシップ計画（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ、３ＧＰＰ（登録商標））で定義されている同期方式には、主に、１）時間と周波数で同期するために使用されるサイドリンク同期信号（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）、及び、２）他の情報を提供するために使用されるサイドリンクマスター情報ブロック（Ｍａｓｔｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ ＳＬ、ＭＩＢ－ＳＬ）の２種同期信号がある。ＳＬＳＳについては、プライマリ同期信号（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＰＳＳＳ）及びセカンダリリンク同期信号（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＳＳＳ）がある。
【0032】
ＭＩＢ－ＳＬは、物理サイドリンクブロードキャストチャンネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＢＣＨ）を介して伝送され、且つ以下の情報、即ち：同期信号送信機器がセルのカバー範囲内にあるかどうかを指示するためのｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識、カバー範囲に接続されている場合での対応するフレーム番号及びサブフレーム番号であるｄｉｒｅｃｔＦｒａｍｅＮｕｍｂｅｒ及びｄｉｒｅｃｔＳｕｂＦｒａｍｅＮｕｍｂｅｒを付帯する。ユーザ機器（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ、端末とも呼ばれる）は、ＳＬＳＳ及びＭＩＢ－ＳＬを送信する際に、パラメータを選択して対応するサブフレームを決定しなければならない。リソースプールにおける業務送信のためのサブフレームの処理を容易にするために、システムフレーム番号（Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｒａｍｅ Ｎｕｍｂｅｒ、ＳＦＮ）に基づいて決定された物理サブフレームを、同期ビットビットマップ（ｂｉｔｍａｐ）の形で論理サブフレームにマッピングし、そして、物理サブフレームから以下の１）～３）の３種サブフレームを排除して論理サブフレームを取得する必要がある。
【0033】
１）ＰＣ５ポートとＵｕポート（ＰＣ５ポートとＵｕポートは、いずれも通信インターフェースである）が時分割多重（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ、ＴＤＤ）キャリアを共有する場合、全てのダウンリンクリンク（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ、ＤＬ）サブフレーム及び特殊サブフレームである。２）ＳＬＳＳとＰＳＢＣＨを送信するための同期サブフレームである（同期周期はプロトコルで１６０ｍｓと定められている）。３）予約サブフレームである。
【0034】
ＳＦＮ周期（１０２４０ｍｓ）では、１）及び２）を排除した後、残りのサブフレームについて、サブフレームのインデックスを昇順配列し、
と表記する。ここで、Ｎｓｌｓｓは、１０２４０個のサブフレーム中のＳＬＳＳリソースとして構成されるサブフレームの数であり、Ｎｄｓｓｆは、１０２４０個のサブフレーム中のサイドリンクの送信がＴＤＤセルラセルに発生した場合のダウンリンクリンクサブフレーム及び特殊サブフレームの合計の数である。ｂｉｔｍａｐによるマッピングにより、ＳＦＮ周期中にｂｉｔｍａｐで割り切れないサブフレームお予約サブフレームと呼び、予約サブフレームの数の演算方法は、以下となる。
【数2】
【0035】
Ｎｒｅｓｅｒｖｅｄ＝（１０２４０－Ｎｓｌｓｓ－Ｎｄｓｓｆ）ｍｏｄ Ｌｂｉｔｍａｐ
【0036】
ここで、Ｎｒｅｓｅｒｖｅｄは、予約サブフレームの数であり、Ｌｂｉｔｍａｐは、上位層によって構成されたビットマッピング長である。
続いて、以下の方法に従って予約サブフレームをＳＦＮに均等に分布する。
続いて、以下の方法に従って予約サブフレームをＳＦＮに均等に分布する。
【0037】
【数3】
【0038】
ここで、ｍ＝０，…，Ｎｒｅｓｅｒｖｅｄ－１である。
【0039】
以上の３種サブフレームを排除することにより、ＳＦＮ／ダイレクトフレーム番号（Ｄｉｒｅｃｔ Ｆｒａｍｅ Ｎｕｍｂｅｒ、ＤＦＮ）周期における残りのサブフレームは、いずれも、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）業務を送信するために使用できるサブフレームである。リソースプール構成は、時間領域指示方法によって論理サブフレームをｂｉｔｍａｐ方式で指示し、プロトコルでは、ｂｉｔｍａｐ長が１６、２０、及び１００のうちのいずれかの値であり得ると規定している。
【0040】
関連技術では、ｂｉｔｍａｐ長が１００と規定している場合、予約サブフレームの数は４０個、周期は２５６ｍｓとなる。同時に、路側機器は、自体の能力に応じて、Ｖ２Ｘメッセージ送信のために構成されていないサブフレームにおいてサイドリンク同期信号を送信することができ、ここで、これらのサブフレームは少なくとも予約サブフレームを含むことが相関標準から分かる。
【0041】
関連技術では、相関標準に準拠した実行や実施可能なサイドリンク同期信号の方法がない。同時に、車両インターネットの分散型アーキテクチャでは、大量の端末間の同期協同が困難となる。
【0042】
本開示は、上記問題に対して同期方法、装置及び端末を提供する。
【0043】
図１に示すように、本開示の実施例に係る同期方法は、第１端末によって実行され、該方法は、以下のステップ１０１～１０２を含む。
【0044】
ステップ１０１では、前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信する。
【0045】
ステップ１０２では、前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替える。
【0046】
ここで、第１端末と第２端末は、いずれも車両インターネット機器である。例えば、第１端末は、車載機器（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ、ＯＢＵ）であり、第２端末は、路側機器（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）である。そして、本開示の実施例における第１同期シグナリングは、同期メッセージであってもよい。また、第１同期状態及び第２同期状態は、端末の異なる同期精度の同期状態であってもよく、例えば、第１同期状態の精度は、第２同期状態の精度よりも低い場合がある。
【0047】
本開示の実施例に係る同期方法によれば、まず、前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信し、続いて、前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替え、このように、受信した第１同期シグナリングに基づく第１端末の同期操作により、第１端末が第１同期状態から第２同期状態に切り替えることを実現し、衛星信号がカバーされていない範囲内の車両インターネット間の時間同期を実現し、そして車両インターネットの分散型アーキテクチャでの車両インターネット端末間の同期協同が困難である問題を解決できるだけでなく、端末の同期精度を高めることもできる。
【0048】
１つ選択可能な実現態様として、ステップ１０１における少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することは、
物理サイドリンク共有チャンネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＳＣＨ）によって搬送される前記第１同期シグナリングを受信することを含む。
物理サイドリンク共有チャンネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＳＣＨ）によって搬送される前記第１同期シグナリングを受信することを含む。
【0049】
前記方法は、さらに、
物理サイドリンク制御チャンネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＣＣＨ）によって搬送される第１指示情報を受信することを含み、前記第１指示情報は、前記ＰＳＳＣＨが前記第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示するために用いられる。
物理サイドリンク制御チャンネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＣＣＨ）によって搬送される第１指示情報を受信することを含み、前記第１指示情報は、前記ＰＳＳＣＨが前記第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示するために用いられる。
【0050】
つまり、本開示の実施例では、第１同期シグナリングの送信について、以下の２種方式を採用することができる。１つの方式として、第１同期シグナリングは、ＰＳＳＣＨ上に搬送される。別の方式として、第１同期シグナリングは、ＰＳＳＣＨ上に搬送され、第１指示情報は、ＰＳＣＣＨ上に搬送され、ここで、第１指示情報は、ＰＳＳＣＨが第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示するために用いられる。
【0051】
具体的には、相関標準には、サイドリンク制御情報（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＳＣＩ）がＳＣＩフォーマット１を採用すると規定しており、現在ＳＣＩフォーマット１にはパディングビットとして少なくとも７ビットが残っている。そのため、選択可能に、本開示の実施例では、ＰＳＣＣＨにおけるＳＣＩのパディングビットのうちのいずれか１つのビットを用いて、ＰＳＳＣＨが第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示し、例えば、ＰＳＳＣＨが第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示するためのビットの値が１の場合、ＰＳＣＣＨによって指示されるＰＳＳＣＨが第１同期シグナリングを搬送することを表す。
【0052】
１つ選択可能な実現態様として、ステップ１０２における前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることは、
前記第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力が第１閾値以上である場合、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えることを含む。
前記第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力が第１閾値以上である場合、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えることを含む。
【0053】
選択可能な本実現態様では、第１端末は、同期操作を実行する際に、まず、受信した少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて第１端末の同期ソースを決定し、続いて、第１端末は、現在決定されている同期ソースと同期する。具体的には、受信した第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力に基づいて、第１端末の同期ソースを決定することができる。例えば、第１端末の同期ソースが送信する第１同期シグナリングを搬送するＰＳＳＣＨの受信電力は、第１閾値よりも大きいものであり、このように、受信した第１同期シグナリングを搬送する複数のＰＳＳＣＨから、受信電力が第１閾値より大きい複数のＰＳＳＣＨを選別し、選別したＰＳＳＣＨに基づいて第１端末の同期ソースを決定する。さらに、選別した第１同期シグナリングを搬送する複数のＰＳＳＣＨから、第１端末の同期ソースとして同期レベルの最も高いＰＳＳＣＨを送信する端末を選択する。
【0054】
つまり、第１端末が同期操作を実行する際に、具体的には、第１端末は第１ＰＳＳＣＨと同期し、ここで、第１ＰＳＳＣＨは、第１同期シグナリングを搬送するＰＳＳＣＨであり、第１ＰＳＳＣＨの受信電力は、第１閾値以上であり、第１ＰＳＳＣＨの同期レベルは、受信電力が第１閾値以上の複数のＰＳＳＣＨの中で最も高いものである。
【0055】
さらに、１つ選択可能な実現態様として、前記方法は、さらに、
前記第１端末が脱同期状態にある場合、少なくとも１つの第３端末が送信する物理サイドリンクブロードキャストチャンネルＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替え、又は前記脱同期状態を維持することを含む。
前記第１端末が脱同期状態にある場合、少なくとも１つの第３端末が送信する物理サイドリンクブロードキャストチャンネルＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替え、又は前記脱同期状態を維持することを含む。
【0056】
ここで、選択可能な本実現態様では、第１端末が脱同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信していないが、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信すると、第１端末は、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングに基づいて、同期操作を実行し、第１同期状態に切り替え又は脱同期状態を維持する。
【0057】
ここで、第２同期シグナリングは、第３端末の同期レベルを指示するために用いられ、第２同期シグナリングは、第３端末がＧＮＳＳカバー範囲内にあるかどうかを示す指示情報と、サイドリンク同期信号インデックスとを含む。
【0058】
以下、選択可能な本実現態様の実現プロセスについて具体的に説明する。
【0059】
第１端末は、脱同期状態にあり且つＧＮＳＳ信号を受信していない場合、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信したとき、
第２同期シグナリングを搬送するＰＳＢＣＨの受信電力が第４閾値以上であるかどうかを決定し、第４閾値以上であると、第２同期シグナリングを搬送するＰＳＢＣＨに基づいて、第１端末は、同期操作を実行し、第１端末は、脱同期状態から第１同期状態に切り替え、第４閾値未満であると、第１端末は、脱同期状態を維持する。
第２同期シグナリングを搬送するＰＳＢＣＨの受信電力が第４閾値以上であるかどうかを決定し、第４閾値以上であると、第２同期シグナリングを搬送するＰＳＢＣＨに基づいて、第１端末は、同期操作を実行し、第１端末は、脱同期状態から第１同期状態に切り替え、第４閾値未満であると、第１端末は、脱同期状態を維持する。
【0060】
具体的には、第１端末が同期操作を実行するプロセスについては、第１端末は、第１ＰＳＢＣＨを送信する第３端末と同期し、ここで、第１ＰＳＢＣＨは、第２同期シグナリングを搬送するＰＳＢＣＨであり、第１ＰＳＢＣＨの受信電力は、第４閾値以上であり、第１ＰＳＢＣＨの同期レベルは、受信電力が第４閾値以上の複数のＰＳＢＣＨの中で最も高いものである。
【0061】
なお、本開示の実施例における第１同期シグナリングと第２同期シグナリングは、具体的な１つの同期シグナリングでなく、２つの異なるタイプのシグナリングである。
【0062】
また、第１端末が脱同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号及びＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していないと、第１端末は、脱同期状態を維持する。
【0063】
また、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信する端末の同期レベルが、第１同期レベル又は第２同期レベルである場合、予約サブフレーム上で第２同期シグナリングを搬送するＰＳＢＣＨを送信する。例えば、１つの無線フレーム内の４０個の予約サブフレームを時系列に番号付けし、そのうち、奇数番号の予約サブフレームについて同期レベルが１の第２同期シグナリングを送信し、偶数番号の予約サブフレームについて同期レベルが２の第２同期シグナリングを送信する。
【0064】
１つ選択可能な実現態様として、前記方法は、さらに、
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、前記第１端末の同期レベルの第１部分を第１数値として決定することを含む。
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、前記第１端末の同期レベルの第１部分を第１数値として決定することを含む。
【0065】
ここで、選択可能な本実現態様では、第１端末はＲＳＵであり得る。つまり、ＲＳＵが第２同期状態に入ったとき、ＲＳＵの同期レベルの第１部分は、第１数値となり、具体的には、第１数値は１であり得る。
【0066】
この場合、第１端末が送信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおいて、ｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識が第３数値であり、ＳＬＳＳ ＩＤが第４数値であり、例えば、第３数値は１であってもよく、第４数値は０であってもよい。
【0067】
ここで、ｉｎＣｏｖｅｒａｇｅは、第２同期シグナリングにおける指示情報であり、ＳＬＳＳ ＩＤは、サイドリンク同期信号インデックスである。
【0068】
さらに、別の選択可能な実現態様として、前記方法は、さらに、
前記第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分を第２数値として決定すること（例えば、第２数値は０である）
及び／又は、
前記第１端末の同期ソースが送信する前記第１同期シグナリングに付帯される同期レベルにおける第２部分の数値がｎである場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分をｎ＋１として決定すること、を含み、
ここで、ｎ≧０且つｎが整数である。
前記第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分を第２数値として決定すること（例えば、第２数値は０である）
及び／又は、
前記第１端末の同期ソースが送信する前記第１同期シグナリングに付帯される同期レベルにおける第２部分の数値がｎである場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分をｎ＋１として決定すること、を含み、
ここで、ｎ≧０且つｎが整数である。
【0069】
例えば、第１端末の同期レベルのフォーマットは「ａ．ｂ」であり、ここで、ａは同期レベルの第１部分であり、ｂは同期レベルの第２部分である。具体的には、例えば、第１端末が第２同期状態にあり、且つ、同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、第１端末の同期レベルは「１．０」と表すことができ、第１端末が第２同期状態にあり、且つ、その同期ソースが送信する前記第１同期シグナリングに付帯される同期レベルにおける第２部分の数値が２である場合、前記第１端末の同期レベルは「１．３」と表すことができる。
【0070】
なお、第１端末（例えば、第１端末がＲＳＵである）が第１同期状態にある場合、第１端末が受信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングによって指示される送信端末の同期レベルがｍであり、且つ、第１端末が該第２同期シグナリングを搬送するＰＳＢＣＨを送信する端末と同期するとき、第１端末の同期レベルはｍ＋１となる。例えば、ｍが１の場合、第１端末の同期レベルは２となり、第１端末が送信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングによって指示される同期レベルは、２となる。具体的には、第１端末が送信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおいて、ｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は第５数値であり、ＳＬＳＳ ＩＤは第６数値であり、例えば、第５数値は０であり、第６数値は０である。ｍが２の場合、第１端末の同期レベルが３となり、第１端末は、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信しない。
【0071】
また、第１端末がＯＢＵである場合、第１端末の同期レベルは、以下のように定義される。
【0072】
第１端末が同期シグナリングを送信しない場合、第１端末は同期レベルを持たず、
第１端末がＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信すると、第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、第１端末の同期レベルは、第１同期レベル（即ち同期レベル１）となり、この場合、第１端末が送信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は１となり、ＳＬＳＳ ＩＤは０となり、
第１端末がＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信すると、第１端末の同期ソースがＲＳＵ機器である場合、あるいは、同期ソースが送信するＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングによって指示される同期ソースの同期レベルの第１部分が１であり又は同期レベルが１である場合、第１端末の同期レベルは第２同期レベル（即ち同期レベル２）となり、この場合、第１端末が送信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は０となり、ＳＬＳＳ ＩＤは０となり、
第１端末が受信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングによって指示される同期レベルが第２同期レベルである場合、第１端末の同期レベルは第３同期レベル（即ち同期レベル３）となり、この場合、第１端末は同期シグナリングを送信しない。
第１端末がＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信すると、第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、第１端末の同期レベルは、第１同期レベル（即ち同期レベル１）となり、この場合、第１端末が送信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は１となり、ＳＬＳＳ ＩＤは０となり、
第１端末がＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信すると、第１端末の同期ソースがＲＳＵ機器である場合、あるいは、同期ソースが送信するＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングによって指示される同期ソースの同期レベルの第１部分が１であり又は同期レベルが１である場合、第１端末の同期レベルは第２同期レベル（即ち同期レベル２）となり、この場合、第１端末が送信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は０となり、ＳＬＳＳ ＩＤは０となり、
第１端末が受信したＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングによって指示される同期レベルが第２同期レベルである場合、第１端末の同期レベルは第３同期レベル（即ち同期レベル３）となり、この場合、第１端末は同期シグナリングを送信しない。
【0073】
１つ選択可能な実現態様として、前記方法は、さらに、
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信することと、
前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含み、
ここで、少なくとも１つの前記ＰＳＳＣＨの受信電力は第２閾値以上である。
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信することと、
前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含み、
ここで、少なくとも１つの前記ＰＳＳＣＨの受信電力は第２閾値以上である。
【0074】
具体的には、選択可能な本実現態様では、前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することは、具体的に、
受信した少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて第１端末の同期ソースを決定し、第１端末は、現在決定されている同期ソースと同期することを含む。具体的には、受信した第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力に基づいて、第１端末の同期ソースを決定することができる。例えば、第１端末の同期ソースが送信する第１同期シグナリングを搬送するＰＳＳＣＨの受信電力は、第２閾値以上であり、このように、受信した第１同期シグナリングを搬送する複数のＰＳＳＣＨから、受信電力が第２閾値より大きい複数のＰＳＳＣＨを選別し、選別したＰＳＳＣＨに基づいて第１端末の同期ソースを決定する。さらに、選別した第１同期シグナリングを搬送する複数のＰＳＳＣＨから、第１端末の同期ソースとして同期レベルの最も高いＰＳＳＣＨを送信する端末を選択する。
受信した少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて第１端末の同期ソースを決定し、第１端末は、現在決定されている同期ソースと同期することを含む。具体的には、受信した第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力に基づいて、第１端末の同期ソースを決定することができる。例えば、第１端末の同期ソースが送信する第１同期シグナリングを搬送するＰＳＳＣＨの受信電力は、第２閾値以上であり、このように、受信した第１同期シグナリングを搬送する複数のＰＳＳＣＨから、受信電力が第２閾値より大きい複数のＰＳＳＣＨを選別し、選別したＰＳＳＣＨに基づいて第１端末の同期ソースを決定する。さらに、選別した第１同期シグナリングを搬送する複数のＰＳＳＣＨから、第１端末の同期ソースとして同期レベルの最も高いＰＳＳＣＨを送信する端末を選択する。
【0075】
つまり、第１端末が同期操作を実行する際に、具体的には、第１端末は第２ＰＳＳＣＨと同期し、ここで、第２ＰＳＳＣＨは、第１同期シグナリングを搬送するＰＳＳＣＨであり、第２ＰＳＳＣＨの受信電力は、第２閾値以上であり、第２ＰＳＳＣＨの同期レベルは、受信電力が第２閾値以上の複数のＰＳＳＣＨの中で最も高いものである。
【0076】
つまり、第１端末が第２同期状態にある場合、前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することにより、第１端末は第２同期状態を維持する。
【0077】
１つ選択可能な実現態様として、前記第１同期シグナリングは、
同期レベルの第１部分と、
同期レベルの第２部分と、
サイドリンク無線フレーム番号と、
サイドリンクサブフレーム番号と、
世界協調時間（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ、ＵＴＣ）と、
基準時間に対する、第１同期シグナリングを送信する端末のタイミングオフセットである第１タイミングオフセット値と、
第１同期シグナリングを送信する端末の識別子ＩＤと、
第１同期シグナリングを送信する端末とその同期ソースとの同期期間の調整量である第１タイミング調整値と、
第１同期シグナリングを送信する端末と他の端末との間のタイミングオフセットである第２タイミングオフセット値、及び、前記第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤと、のうちの少なくとも１つを含む。
同期レベルの第１部分と、
同期レベルの第２部分と、
サイドリンク無線フレーム番号と、
サイドリンクサブフレーム番号と、
世界協調時間（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ、ＵＴＣ）と、
基準時間に対する、第１同期シグナリングを送信する端末のタイミングオフセットである第１タイミングオフセット値と、
第１同期シグナリングを送信する端末の識別子ＩＤと、
第１同期シグナリングを送信する端末とその同期ソースとの同期期間の調整量である第１タイミング調整値と、
第１同期シグナリングを送信する端末と他の端末との間のタイミングオフセットである第２タイミングオフセット値、及び、前記第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤと、のうちの少なくとも１つを含む。
【0078】
選択可能な本実現態様では、第１タイミング調整値は、第１同期シグナリングを送信する端末が第１同期シグナリングを送信する間隙内で行う調整であり、図２に示すように、第１同期シグナリングの送信とタイミング調整の時系列関係の概略図を示す。
【0079】
ここで、前記第１同期シグナリングに対応する無線フレーム及びサブフレーム番号は、ミリ秒レベルの同期を実現するために使用される。
【0080】
例示的に、第１同期シグナリングのフォーマットは、以下のようにすることができる。
【0081】
【表1】
【0082】
ここで、上記フォーマットにおいて、同期レベルフィールドの内容は、同期レベルの第１部分及び／又は第２部分であり、無線フレーム番号及びサブフレーム番号又はＵＴＣフィールドの内容は、サイドリンク無線フレーム番号、サイドリンクサブフレーム番号、ＵＴＣのうちの少なくとも１つであり、ＩＤフィールドの内容は、該第１同期シグナリングを送信する端末のＩＤであり、ＲＳＵ間タイミングオフセット及び対応するＲＳＵ ＩＤフィールドの内容は、第２タイミングオフセット値及び第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤである。
【0083】
なお、第１タイミング調整値は、第１同期シグナリングを送信する端末が、前１つの同期周期内に同期ソースと同期した時のタイミング調整量であり、ここで、前１つの同期周期は、第１同期シグナリングを送信する前の同期周期であり、第２タイミングオフセット値及び前記第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤは、第１同期シグナリングを送信する端末に対する、第１同期シグナリングを送信する端末がモニタリングした他のＮ個端末から送信された同期シグナリングの時間的タイミングオフセット、及び、対応するＮ個ＲＳＵ ＩＤである。
【0084】
１つ具体的な実現態様として、前記第１端末は同期操作を実行することは、
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することと、
前記実際タイミング偏差に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む。
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することと、
前記実際タイミング偏差に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む。
【0085】
ここで、具体的な本実現態様では、第１端末は、ＲＳＵであり得る。
【0086】
さらに具体的には、前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することは、
以下の式（１）によって、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差を算出することを含み、
ここで、ｘは、第１端末であり、ｙは、第１同期シグナリングを送信する端末であり、Ｒｔｘｙは、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差であり、Ｔａｙｘは、前記第２タイミングオフセット値であり、Ｔａｘｙは、前記第３タイミングオフセット値でありＴｄｘは、前記第２タイミング調整値であり、Ｔｄｙは、前記第１タイミング調整値であり、Δｔｙｘは、前記第１同期シグナリングを送信する端末のタイミング測定誤差であり、Δｔｘｙは、前記第１端末のタイミング測定誤差である。
以下の式（１）によって、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差を算出することを含み、
【数4】
【0087】
例示的に、ＲＳＵ間のタイミングオフセットの伝送及び測定プロセスについて以下のように説明する。
【0088】
図３に示すように、ＲＳＵｘ（即ち図３のＴｘ）とＲＳＵｙ（即ち図３のＴｙ）との間の伝搬距離がＬｘｙであり、ｉ－１時刻に基準時計に対するＲＳＵｘとＲＳＵｙのタイミングのオフセットがそれぞれＴｘ，ｉ－１とＴｙ，ｉ－１であり、ＲＳＵｙは、ＲＳＵｘから送信される第１同期シグナリングを受信することによって測定した相対タイミングオフセットがＴａｙｘ，ｉ－１であり、ＲＳＵｘとＲＳＵｙは、タイミング調整Ｔｄｘ，ｉ－１、Ｔｄｙ，ｉ－１を経った後、ｉ時刻に基準時計に対するＲＳＵｘとＲＳＵｙのタイミングのオフセットがそれぞれＴｘ，ｉとＴｙ，ｉであり、ＲＳＵｙは、第１同期シグナリングを送信し、ＲＳＵｘは、ＲＳＵｙから送信される第１同期シグナリングを受信することによって測定した相対タイミングオフセットがＴａｘｙ，ｉである、と仮定する。この場合、
ここで、Δｔｙｘ，ｉ－１とΔｔｘｙ，ｉは、それぞれ、ＲＳＵｙとＲＳＵｘが決定したタイミング測定誤差であり、ｃは光速である。
【数5】
【0089】
実際の適用では、ＲＳＵｙとＲＳＵｘは、相対的に静止しており、Ｔａｘｙ，ｉとＴａｙｘ，ｉ－１の測定は、実際的に近接したものであり、Ｔｘ，ｉ＝Ｔｘ，ｉ－１－Ｔｄｘ，ｉ－１及びＴｙ，ｉ＝Ｔｙ，ｉ－１－Ｔｄｙ，ｉ－１であり、Ｔｘ，ｉ－１＝Ｔｘ，ｉ＋Ｔｄｘ，ｉ－１及びＴｙ，ｉ－１＝Ｔｙ，ｉ＋Ｔｄｙ，ｉ－１となるため、Ｔｘ，ｉとＴｙ，ｉの実際偏差は、以下の式（２）となる。
【0090】
【数6】
【0091】
別の実施例では、前記第１端末は同期操作を実行することは、
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
第１端末は、第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
第３タイミングオフセット値、第２タイミング調整値、及び前記第２タイミングオフセット値と前記第１タイミング調整値との差分値に基づいて、第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を算出することと、を含む。
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
第１端末は、第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
第３タイミングオフセット値、第２タイミング調整値、及び前記第２タイミングオフセット値と前記第１タイミング調整値との差分値に基づいて、第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を算出することと、を含む。
【0092】
該実施例により、第１同期シグナリングを送信する端末は、第２タイミングオフセット値及び第１タイミング調整値を送信しないが、前記第２タイミングオフセット値と前記第１タイミング調整値との差分値を送信する場合、第１端末は、依然として第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を取得し得る。
【0093】
具体的には、以下の式（３）により実際タイミング偏差を算出する。
【0094】
【数7】
【0095】
ここで、Ｔａ’ｙｘは、前記第２タイミングオフセット値と前記第１タイミング調整値との差分値であり、ｘは、第１端末であり、ｙは、第１同期シグナリングを送信する端末であり、Ｒｔｘｙは、前記第１端末と前記第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差であり、Ｔａｘｙは、前記第３タイミングオフセット値であり、Ｔｄｘは、前記第２タイミング調整値であり、Δｔｙｘは、前記第１同期シグナリングを送信する端末のタイミング測定誤差であり、Δｔｘｙは、前記第１端末のタイミング測定誤差である。
【0096】
なお、
の導出プロセスについては、
Ｔａ’ｘｙ，ｉ＝Ｔａｘｙ，ｉ－Ｔｄｘ，ｉ及びＴａ’ｙｘ，ｉ＝Ｔａｙｘ，ｉ－Ｔｄｙ，ｉ
と仮定する場合、
となり、
となる。
【数8】
Ｔａ’ｘｙ，ｉ＝Ｔａｘｙ，ｉ－Ｔｄｘ，ｉ及びＴａ’ｙｘ，ｉ＝Ｔａｙｘ，ｉ－Ｔｄｙ，ｉ
と仮定する場合、
【数9】
【数10】
【0097】
上記実施例により、第１同期シグナリングを送信する端末は、第２タイミングオフセット値及び第１タイミング調整値を送信しないが、前記第２タイミングオフセット値と前記第１タイミング調整値の差分値を送信する場合、第１端末は、依然として第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を取得し得る。
【0098】
さらに、それぞれのＲＳＵは、その同期ソースＲＳＵと同期を維持しており、測定誤差及び結晶振動誤差のため、同期ソースは、基準時間に対して通常一定の偏差が存在し、同期ソースと一致するように維持するプロセスでは、基準時計から乖離した誤調が発生することがあり、それによって多段同期調整誤差が蓄積する現象が発生する。基準時間に対するＲＳＵの偏差を直接取得することができれば、誤調確率を効果的に低下させ、多段同期調整誤差の蓄積を低減させることができる。
【0099】
具体的には、Ｔｘが、基準時間に対するＲＳＵｘのタイミングの相対オフセット値であり、Ｒｔｙｘが、ＲＳＵｘに対するＲＳＵｙの実際偏差であると仮定した場合、基準時間に対するＲＳＵｙの相対オフセット値Ｒｔｙは、以下の式（４）となる。
【0100】
【数11】
【0101】
上記実施例により、ＲＳＵ間の伝搬遅延を除去してＲＳＵ間の同期を実現した上、それぞれのＲＳＵは、基準時間に対するオフセットを周期的にブロードキャストすることで、ＲＳＵは、基準時間に基づくタイミング調整を実現し、誤調確率を効果的に低下させ、多段同期調整誤差の蓄積を低減させることができる。
【0102】
１つ選択可能な実現態様として、前記第１端末は同期操作を実行することは、
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングにおける前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値を取得することと、
前記第３タイミングオフセット値、前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値に基づいて、基準時間に対する前記第１端末のオフセット値を決定することと、
基準時間に対する前記第１端末のオフセット値に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む。
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングにおける前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値を取得することと、
前記第３タイミングオフセット値、前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値に基づいて、基準時間に対する前記第１端末のオフセット値を決定することと、
基準時間に対する前記第１端末のオフセット値に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む。
【0103】
ここで、選択可能な本実現態様では、第１端末は、ＯＢＵである。本開示の実施例の態様を採用すれば、ＯＢＵは、基準時間に対するオフセット値に基づいてローカルを常に調整し、ＯＢＵの同期を完了することを実現する。
【0104】
また、第１端末がＯＢＵである場合、ＲＳＵがＰＳＳＣＨを介して送信した第１同期シグナリングには、同期レベル、ＵＴＣ、第１タイミングオフセット値、第１タイミング調整値のみが含まれる場合、ＯＢＵ機器は、同期レベルの最も高いＰＳＳＣＨと同期する。Ｔが第１タイミングオフセット値であり、Ｔｄが第１タイミング調整値であると仮定し、ＯＢＵ機器は、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信して、同期ソースＲＳＵに対するタイミングオフセットＲｔを測定すると、ＯＢＵのＵＴＣ時間のオフセットは、Ｔ＋Ｔｄ＋Ｒｔとなり、ＯＢＵは、ＵＴＣ時間に対するオフセット値に基づいてローカル時間を調整し、同期を完了する。
【0105】
さらに、１つ選択可能な実現態様として、前記方法は、さらに、
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、第１条件を満たすと、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替えることを含み、
ここで、前記第１条件は、
第１時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第２時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第３時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第３閾値以上であることと、を含む。
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、第１条件を満たすと、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替えることを含み、
ここで、前記第１条件は、
第１時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第２時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第３時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第３閾値以上であることと、を含む。
【0106】
具体的には、本開示の実施例における第１端末が同期操作を実行するプロセスについては、第１端末は、第２ＰＳＢＣＨを送信する端末と同期し、ここで、第２ＰＳＢＣＨは、第２同期シグナリングを搬送するＰＳＢＣＨであり、第２ＰＳＢＣＨの受信電力は、第３閾値以上であり、第２ＰＳＢＣＨの同期レベルは、受信電力が第３閾値以上の複数のＰＳＢＣＨの中で最も高いものである。
【0107】
さらに、１つ選択可能な実現態様として、前記方法は、さらに、
前記第１端末が第１同期状態又は第２同期状態にある場合、第４時間内にＧＮＳＳ信号を受信せず、第５時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信せず、第６時間内にＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していないと、前記第１端末は、脱同期状態に切り替えることを含む。
前記第１端末が第１同期状態又は第２同期状態にある場合、第４時間内にＧＮＳＳ信号を受信せず、第５時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信せず、第６時間内にＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していないと、前記第１端末は、脱同期状態に切り替えることを含む。
【0108】
選択可能な本実現態様では、ＧＮＳＳ信号、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリング、及びＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していない場合、第１端末は同期がタイムアウトしたと決定し、第１端末は脱同期状態に入る。
【0109】
さらに、１つ選択可能な実現態様として、前記方法は、さらに、
前記第１端末が脱同期状態又は前記第１同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えること、
又は、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期すること、を含む。
前記第１端末が脱同期状態又は前記第１同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えること、
又は、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期すること、を含む。
【0110】
つまり、第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、第１端末は、直接第２同期状態に入り、又は、第１端末は、第２同期状態内でＧＮＳＳ信号と同期して第２同期状態を維持する。
【0111】
さらに、１つ選択可能な実現態様として、第１端末が第１同期状態にある場合、第２条件を満たすと、前記第１端末は同期操作を実行し、
ここで、前記第２条件は、
第７時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第８時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第９時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ、少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第５閾値以上であることと、を含む。
ここで、前記第２条件は、
第７時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第８時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第９時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ、少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第５閾値以上であることと、を含む。
【0112】
同様に、本開示の実施例中第１端末が同期操作を実行するプロセスについては、第１端末は、第３ＰＳＢＣＨを送信する端末と同期し、ここで、第３ＰＳＢＣＨは、第２同期シグナリングを搬送するＰＳＢＣＨであり、第３ＰＳＢＣＨの受信電力は、第３閾値以上であり、第３ＰＳＢＣＨの同期レベルは、受信電力が第５閾値以上の複数のＰＳＢＣＨの中で最も高いものである。
【0113】
図４に示すように、本開示の実施例に係る同期方法では、第１端末は、脱同期状態、第１同期状態、及び第２同期状態の間に切り替えることができる。ここで、第１端末は、が電源を入れて起動した後、脱同期状態に入る。３種状態間の切り替えプロセスは、以下となる。
【0114】
脱同期状態にある第１端末は、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信する端末と同期し、第１同期状態に切り替え、
脱同期状態にある第１端末は、ＧＮＳＳ信号と同期し、第２同期状態に切り替え、
第１同期状態にある第１端末は、同期がタイムアウトした場合、脱同期状態に切り替え、
第１同期状態にある第１端末は、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを送信する端末と同期し、又は、ＧＮＳＳ信号と同期し、第２同期状態に切り替え、
第１同期状態にある第１端末は、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信する端末と同期し、第１同期状態を維持し、
第２同期状態にある第１端末は、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信する端末と同期し、第１同期状態に切り替え、
第２同期状態にある第１端末は、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを送信する端末と同期し、又は、ＧＮＳＳ信号と同期し、第２同期状態を維持し、
第２同期状態にある第１端末は、同期がタイムアウトした場合、脱同期状態に切り替える。
脱同期状態にある第１端末は、ＧＮＳＳ信号と同期し、第２同期状態に切り替え、
第１同期状態にある第１端末は、同期がタイムアウトした場合、脱同期状態に切り替え、
第１同期状態にある第１端末は、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを送信する端末と同期し、又は、ＧＮＳＳ信号と同期し、第２同期状態に切り替え、
第１同期状態にある第１端末は、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信する端末と同期し、第１同期状態を維持し、
第２同期状態にある第１端末は、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを送信する端末と同期し、第１同期状態に切り替え、
第２同期状態にある第１端末は、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを送信する端末と同期し、又は、ＧＮＳＳ信号と同期し、第２同期状態を維持し、
第２同期状態にある第１端末は、同期がタイムアウトした場合、脱同期状態に切り替える。
【0115】
ここで、「同期がタイムアウトした」の場合、同期操作を実行していない。
【0116】
本開示の実施例に係る同期方法によれば、第１端末は、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングに基づいた同期操作を実行して第１同期状態に入った後、さらに、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、同期操作を実行して第２同期状態に入り、このように、車両インターネットの分散型アーキテクチャでの車両インターネット端末間の同期協同が困難である問題を解決できるだけでなく、相関標準要求を満たし、広範な適用性を有するとともに、同期状態を第１同期状態と第２同期状態に区分して異なるシステムの同期精度に対する異なるニーズを満たし、同期精度を高めることができる。
【0117】
以下、本開示の実施例に係る同期方法の同期プロセスについて、具体的な例を用いて説明する。
【0118】
ここで、まず、ＲＳＵとＯＢＵなどの車両インターネット機器のシステムパラメータ構成を説明する。システム帯域幅２０ＭＨｚ、半二重をサポートする二重方式、サブキャリア間隔１５ｋＨｚ、循環プレフィック（ＣＰ）の長さ４．６８７μｓ（５．２０８μｓ（シンボル０））となる。
【0119】
図５は、本開示の実施例に係る同期方法を適用する第１シーンの概略図である。具体的には、第１シーンには４つのＲＳＵと１つのＯＢＵが含まれ、ここで、ＲＳＵ１のみは、ＧＮＳＳ信号を受信することができる。
【0120】
４つのＲＳＵと１つのＯＢＵの初期状態は、すべて脱同期状態であり、電源を入れて起動した後、まずＧＮＳＳ信号を検索し、同期メッセージを送信しない。
【0121】
ＲＳＵ１はＧＮＳＳ信号を受信する場合に第２同期状態に入り、同期レベルは１である。ＲＳＵ１は、ＰＳＢＣＨとＰＳＳＣＨをそれぞれ介して同期シグナリングを送信し、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は１であり、ＳＬＳＳ ＩＤは０であり、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングにおける同期レベルは１．０である。
【0122】
ＲＳＵ２は、まず、ＲＳＵ１から送信されたＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、第１同期状態に入り、同期レベルは２である。ＲＳＵ２は、ＰＳＢＣＨを介して第２同期シグナリングを送信し、ＲＳＵ２から送信されたＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は０であり、ＳＬＳＳ ＩＤは０である。ＲＳＵ２は、ＲＳＵ１がＰＳＳＣＨを介して送信した第１同期シグナリングを受信し、第２同期状態に入り、ＲＳＵ２は、ＰＳＢＣＨとＰＳＳＣＨをそれぞれ介して同期シグナリングを送信し、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおける同期レベルは１であり、ｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は１であり、ＳＬＳＳ ＩＤは０であり、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングにおける同期レベルは１．１である。
【0123】
ＲＳＵ３は、まず、ＲＳＵ２から送信されたＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、第１同期状態に入り、同期レベルは２である。ＲＳＵ３は、ＰＳＢＣＨを介して第２同期シグナリングを送信し、ＲＳＵ３から送信されたＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は０であり、ＳＬＳＳ ＩＤは０である。ＲＳＵ３は、ＲＳＵ２がＰＳＳＣＨを介して送信した第１同期シグナリングを受信し、第２同期状態に入る。ＲＳＵ３は、ＰＳＢＣＨとＰＳＳＣＨをそれぞれ介して同期シグナリングを送信し、ここで、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおける同期レベルは１であり、ｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は１であり、ＳＬＳＳ ＩＤは０であり、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングにおける同期レベルは１．２である。
【0124】
ＲＳＵ４は、まず、ＲＳＵ３から送信されたＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、第１同期状態に入り、同期レベルは２である。ＲＳＵ４は、ＰＳＢＣＨを介して第２同期シグナリングを送信し、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は０であり、ＳＬＳＳ ＩＤは０である。ＲＳＵ４は、ＲＳＵ３がＰＳＳＣＨを介して送信した第１同期シグナリングを受信し、第２同期状態に入る。ＲＳＵ４は、ＰＳＢＣＨとＰＳＳＣＨをそれぞれ介して同期シグナリングを送信し、ここで、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおける同期レベルは１であり、ｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は１であり、ＳＬＳＳ ＩＤは０であり、ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングにおける同期レベルは１．３である。
【0125】
ＯＢＵ１は、まず、ＲＳＵ３から送信されたＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、第１同期状態に入り、同期レベルは２である。ＯＢＵ１は、ＰＳＢＣＨを介して第２同期シグナリングを送信し、ここで、ＯＢＵ１から送信されたＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は０であり、ＳＬＳＳ ＩＤは０である。ＯＢＵ１は、ＲＳＵ３がＰＳＳＣＨを介して送信した第１同期シグナリングを受信し、第２同期状態に入る。ＯＢＵ１は、ＰＳＢＣＨを介して第２同期シグナリングを送信し、ここで、ＯＢＵ１から送信されたＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングにおけるｉｎＣｏｖｅｒａｇｅ標識は０であり、ＳＬＳＳ ＩＤは０である。
【0126】
図６は、本開示の実施例に係る同期方法を適用する第２シーンの概略図である。具体的には、第２シーンには４つのＲＳＵと１つの移動するＯＢＵが含まれ、ここで、ＲＳＵ１からＲＳＵ４のみは、すでに同期を完了しており、ＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリング及びＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを送信する。
【0127】
ｔ１時刻で、ＯＢＵ１は受信を行って、ＲＳＵ１から送信されたＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、第１同期状態に入り、ＯＢＵ１は同期シグナリング送信しない。ＯＢＵ１は、ＲＳＵ２がＰＳＳＣＨを介して送信した第１同期シグナリングを受信し、第２同期状態に入る。ｔ２時刻で、ＯＢＵ１は、すでに同期状態に入り、この場合、ＯＢＵ１は、ＲＳＵ２がＰＳＳＣＨを介して送信した第１同期シグナリングを受信し、第２同期状態を維持することができる。ｔ３時刻で、ＯＢＵ１は、ＲＳＵ３がＰＳＳＣＨを介して送信した第２同期シグナリングを受信し、第２同期状態を維持することができる。
【0128】
図７に示すように、本開示の実施例は、さらに、第１端末に適用する同期装置を提供する。前記同期装置は、第１受信モジュール７０１と第１同期モジュール７０２を含む。
【0129】
第１受信モジュール７０１は、前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信するように構成される。
【0130】
第１同期モジュール７０２は、前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えるように構成される。
【0131】
本開示の実施例の同期装置によれば、まず、第１受信モジュール７０１は、前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信し、続いて、第１同期モジュール７０２は、前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替え、このように、受信した第１同期シグナリングに基づく第１端末の同期操作により、第１端末が第１同期状態から第２同期状態に切り替えることを実現し、衛星信号がカバーされていない範囲内の車両インターネット間の時間同期を実現し、そして車両インターネットの分散型アーキテクチャでの車両インターネット端末間の同期協同が困難である問題を解決できるだけでなく、端末の同期精度を高めることもできる。
【0132】
選択可能に、第１受信モジュール７０１は、具体的に、物理サイドリンク共有チャンネルＰＳＳＣＨによって搬送される前記第１同期シグナリングを受信するように構成される。
【0133】
選択可能に、第１受信モジュール７０１は、さらに、物理サイドリンク制御チャンネルＰＳＣＣＨによって搬送される第１指示情報を受信するように構成され、前記第１指示情報は、前記ＰＳＳＣＨが前記第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示するために用いられる。
【0134】
選択可能に、第１同期モジュール７０２は、具体的に、前記第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力が第１閾値以上である場合、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えるように構成される。
【0135】
選択可能に、前記装置は、さらに、
、前記第１端末が脱同期状態にある場合、少なくとも１つの第３端末が送信する、物理サイドリンクブロードキャストチャンネルＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替え、又は前記脱同期状態を維持するように構成される第２同期モジュールを含む。
、前記第１端末が脱同期状態にある場合、少なくとも１つの第３端末が送信する、物理サイドリンクブロードキャストチャンネルＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替え、又は前記脱同期状態を維持するように構成される第２同期モジュールを含む。
【0136】
選択可能に、前記装置は、さらに、
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、前記第１端末の同期レベルの第１部分を第１数値として決定するように構成される第１決定モジュールを含む。
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、前記第１端末の同期レベルの第１部分を第１数値として決定するように構成される第１決定モジュールを含む。
【0137】
選択可能に、前記装置は、さらに、
前記第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分を第２数値として決定すること、
及び／又は、
前記第１端末の同期ソースが送信する前記第１同期シグナリングに付帯される同期レベルにおける第２部分の数値がｎである場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分をｎ＋１として決定すること、を実行するように構成される第２決定モジュールを含み、
ここで、ｎ≧０且つｎが整数である。
前記第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分を第２数値として決定すること、
及び／又は、
前記第１端末の同期ソースが送信する前記第１同期シグナリングに付帯される同期レベルにおける第２部分の数値がｎである場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分をｎ＋１として決定すること、を実行するように構成される第２決定モジュールを含み、
ここで、ｎ≧０且つｎが整数である。
【0138】
選択可能に、前記装置は、さらに、
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信することと、
第３同期モジュール、ように構成される前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を実行するように構成される第２受信モジュールを含み、
ここで、少なくとも１つの前記ＰＳＳＣＨの受信電力は第２閾値以上である。
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信することと、
第３同期モジュール、ように構成される前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を実行するように構成される第２受信モジュールを含み、
ここで、少なくとも１つの前記ＰＳＳＣＨの受信電力は第２閾値以上である。
【0139】
選択可能に、前記第１同期シグナリングは、
同期レベルの第１部分と、
同期レベルの第２部分と、
サイドリンク無線フレーム番号と、
サイドリンクサブフレーム番号と、
世界協調時間ＵＴＣと、
基準時間に対する、第１同期シグナリングを送信する端末のタイミングオフセットである第１タイミングオフセット値と、
第１同期シグナリングを送信する端末の識別子ＩＤと、
第１同期シグナリングを送信する端末とその同期ソースとの同期期間の調整量である第１タイミング調整値と、
第１同期シグナリングを送信する端末と他の端末との間のタイミングオフセットである第２タイミングオフセット値、及び、前記第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤと、のうちの少なくとも１つを含む。
同期レベルの第１部分と、
同期レベルの第２部分と、
サイドリンク無線フレーム番号と、
サイドリンクサブフレーム番号と、
世界協調時間ＵＴＣと、
基準時間に対する、第１同期シグナリングを送信する端末のタイミングオフセットである第１タイミングオフセット値と、
第１同期シグナリングを送信する端末の識別子ＩＤと、
第１同期シグナリングを送信する端末とその同期ソースとの同期期間の調整量である第１タイミング調整値と、
第１同期シグナリングを送信する端末と他の端末との間のタイミングオフセットである第２タイミングオフセット値、及び、前記第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤと、のうちの少なくとも１つを含む。
【0140】
選択可能に、前記第１同期モジュールと前記第３同期モジュールは、それぞれ、
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することと、
前記実際タイミング偏差に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を実行するように構成される。
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することと、
前記実際タイミング偏差に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を実行するように構成される。
【0141】
選択可能に、前記第１同期モジュールと前記第３同期モジュールは、それぞれ、前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定する時、具体的に、
以下の式（１）によって、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差を算出するように構成され、
ここで、ｘは、第１端末であり、ｙは、第１同期シグナリングを送信する端末であり、Ｒｔｘｙは、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差であり、Ｔａｙｘは、前記第２タイミングオフセット値であり、Ｔａｘｙは、前記第３タイミングオフセット値でありＴｄｘは、前記第２タイミング調整値であり、Ｔｄｙは、前記第１タイミング調整値であり、Δｔｙｘは、前記第１同期シグナリングを送信する端末のタイミング測定誤差であり、Δｔｘｙは、前記第１端末のタイミング測定誤差である。
以下の式（１）によって、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差を算出するように構成され、
【数12】
【0142】
選択可能に、前記第１同期モジュールと前記第３同期モジュールは、それぞれ、具体的に、
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングにおける前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値を取得することと、
前記第３タイミングオフセット値、前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値に基づいて、基準時間に対する前記第１端末のオフセット値を決定することと、
基準時間に対する前記第１端末のオフセット値に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を実行するように構成される。
受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングにおける前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値を取得することと、
前記第３タイミングオフセット値、前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値に基づいて、基準時間に対する前記第１端末のオフセット値を決定することと、
基準時間に対する前記第１端末のオフセット値に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を実行するように構成される。
【0143】
選択可能に、前記装置は、さらに、
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、第１条件を満たすと、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替えるように構成される第４同期モジュールを含み、
ここで、前記第１条件は、
第１時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第２時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第３時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第３閾値以上であることと、を含む。
前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、第１条件を満たすと、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替えるように構成される第４同期モジュールを含み、
ここで、前記第１条件は、
第１時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第２時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第３時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第３閾値以上であることと、を含む。
【0144】
選択可能に、前記装置は、さらに、
前記第１端末が第１同期状態又は第２同期状態にある場合、第４時間内にＧＮＳＳ信号を受信せず、第５時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信せず、第６時間内にＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していないと、前記第１端末は、脱同期状態に切り替えるように構成される切り替えモジュールを含む。
前記第１端末が第１同期状態又は第２同期状態にある場合、第４時間内にＧＮＳＳ信号を受信せず、第５時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信せず、第６時間内にＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していないと、前記第１端末は、脱同期状態に切り替えるように構成される切り替えモジュールを含む。
【0145】
選択可能に、前記装置は、さらに、
前記第１端末が脱同期状態又は前記第１同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えること、
又は、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期すること、を実行するように構成される第５同期モジュールを含む。
前記第１端末が脱同期状態又は前記第１同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えること、
又は、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期すること、を実行するように構成される第５同期モジュールを含む。
【0146】
なお、上記各モジュールの分割は単なる論理機能の分割であり、実際に実現する際にはすべて又は一部を物理エンティティに統合してもよく、物理的に分離してもよいことを理解すべきである。これらのモジュールは、すべて処理要素によるソフトウェアの呼び出しによって実現することができ、すべてハードウェアの形で実現することもできる。さらに、一部のモジュールは、処理要素によるソフトウェアの呼び出しによって実現し、一部のモジュールは、ハードウェアの形で実現することもできる。例えば、第１受信モジュールは、個別に設けられた処理素子であってもよいし、前記装置のいずれかのチップに集積して実現してもよいし、また、プログラムコードの形式で前記装置のメモリに格納し、前記装置のいずれかの処理素子により上記決定モジュールの機能を呼び出して実行してもよい。他のモジュールの実現はこれと同様である。また、これらのモジュールの全部又は一部を統合することも、独立して実現することもできる。ここで説明する処理素子は、信号の処理能力を有する集積回路であってもよい。実現プロセスにおいて、上述した方法の各ステップ又は以上の各モジュールは、プロセッサ要素内のハードウェアの集積論理回路又はソフトウェア形式の命令によって完了することができる。
【0147】
例えば、各モジュール、ユニット、サブユニット、又はサブモジュールは、１つ又は複数の特定の集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、又は１つ又は複数のマイクロプロセッサ（ＤＳＰ）、又は１つ又は複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）などの上記方法を実現するように構成される１つ又は複数の集積回路であってもよい。さらに、上記のあるモジュールが、処理要素によるプログラムコードスケジューリングの形で実現される場合、該処理要素は、汎用プロセッサ、例えば中央プロセッサ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）又はプログラムコードを呼び出し得る他のプロセッサであってもよい。さらに、これらのモジュールは、オンチップシステム（ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ、ＳＯＣ）として実現されるように統合されてもよい。
【0148】
本開示の明細書及び特許請求の範囲における「第１」、「第２」などの用語は、特定の順序又は優先順位を記述するために使用する必要なく、類似のオブジェクトを区別するためのものである。このように使用される用語は、本明細書で説明される本開示の実施形態、例えば、本明細書で図示又は説明されるもの以外の順序で実施するために、適切な場合に交換可能であることを理解されたい。さらに、「含む」や「有する」という用語及びそれらの任意の変形は、非排他的な「含む」をカバーすることを意図し、例えば、一連のステップ又はユニットを含むプロセス、方法、システム、製品又は機器については、必ずしも明確にリストされたステップ又はユニットに限定される必要はなく、明確にリストされていない他のステップ又はユニット、又はこれらのプロセス、方法、製品又は機器に固有の他のステップ又はユニットを含み得る。さらに、明細書及び特許請求の範囲では、「及び／又は」の使用は、接続されたオブジェクトの少なくとも１つを表し、例えば、Ａ及び／又はＢ及び／又はＣは、単独のＡ、単独のＢ、単独のＣ、及びＡとＢの両方が存在し、ＢとＣの両方が存在し、ＡとＣの両方が存在し、並びに、Ａ、Ｂ及びＣが存在する７つのケースを含むことを表す。同様に、本明細書及び特許請求の範囲で使用される「ＡとＢのうちの少なくとも１つ」は、「単独のＡ、単独のＢ、又はＡとＢの両方が存在する」と理解されるべきである。
【0149】
図８に示すように、本開示の実施例は、さらに、端末を提供し、前記端末は、第１端末であり、送受信機８１０、メモリ８２０、プロセッサ８００及び前記メモリ８２０上に記憶されて前記プロセッサ８００で実行可能なコンピュータプログラムを含み、ここで、送受信機８１０は、バスインターフェースを介してプロセッサ８００及びメモリ８２０に接続され、ここで、前記プロセッサ８００は、メモリ８２０におけるプログラムを読み出して、
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることと、を実行するために用いられる。
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることと、を実行するために用いられる。
【0150】
なお、図８において、バスアーキテクチャは、任意の数量の相互接続されたバスとブリッジを含むことができ、具体的にプロセッサ８００に代表される一つ又は複数のプロセッサとメモリ８２０に代表されるメモリの様々な回路が接続される。バスアーキテクチャは、さらに、周辺機器、レギュレータ及び電力管理回路等の様々な他の回路を接続することができ、これらは本分野で周知なものであり、従って、本明細書は説明を省略する。バスインターフェースは、インターフェースを提供するものである。送受信機８１０は、送信機と送受信機を含む複数の素子であってもよく、伝送媒体において様々な他の装置と通信するためのユニットを提供する。異なるユーザ機器に対して、ユーザインターフェース８３０は、必要となるデバイスに外接／内接できるインターフェースであってもよく、接続された機器は、キーパッド、ディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン、ジョイスティックなどを含むがそれらに限定されない。プロセッサ８００は、バスアーキテクチャの管理と一般的な処理を担当し、メモリ８２０は、プロセッサ８００が操作を実行するときに使用するデータを記憶することができる。
【0151】
本開示の実施例の端末によれば、前記プロセッサ８００は、メモリ８２０におけるプログラムを読み出して、前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信すること、及び、前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることのプロセスを実行し、このように、受信した第１同期シグナリングに基づく第１端末の同期操作により、第１端末が第１同期状態から第２同期状態に切り替えることを実現し、衛星信号がカバーされていない範囲内の車両インターネット間の時間同期を実現し、そして車両インターネットの分散型アーキテクチャでの車両インターネット端末間の同期協同が困難である問題を解決できるだけでなく、端末の同期精度を高めることもできる。
【0152】
なお本開示の実施例の端末は、上述した同期方法実施例の各プロセスを実現して同じ技術効果を達成することができ、重複を回避するために、ここで説明を省略する。
【0153】
当業者であれば理解されるように、上記実施例における全部又は一部のステップの実現は、ハードウェアによって完成することができ、またコンピュータプログラムによって関連するハードウェアを指示して完成することができ、前記コンピュータプログラムは、上記方法の一部又は全部のステップを実行する命令を含み、該コンピュータプログラムは、可読記憶媒体に記憶することができ、記憶媒体は、任意の形式の記憶媒体であってもよい。
【0154】
また、本開示の実施例は、さらに、プログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体を提供し、該プログラムがプロセッサによって実行される場合、上述した同期方法実施例の各プロセスを実現して同じ技術効果を達成することができ、重複を回避するために、ここで説明を省略する。ここで、該コンピュータ可読記憶媒体は、読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスクなどであり得る。
【0155】
なお、本開示の装置及び方法において、各部品又は各ステップは分解及び／又は再組み合わせ可能であることは明らかである。これらの分解及び／又は再組み合わせは、本開示の等価方法と見なすべきである。そして、上述した一連の処理を実行するステップは、記上述した一連の処理を実行するステップは、説明した順序に従って自然に実行され、又は、時系列に沿って実行されてもよいが、必ずしも時系列に沿って実行される必要はなく、いくつかのステップは、並列又は互いに独立して実行することができる当業者であれば、本開示の方法及び装置の全部又は任意のステップ又は部品が、任意の計算装置（プロセッサ、記憶媒体などを含む）又は計算装置のネットワークでハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はそれらの組み合わせで実現することができ、これは、当業者が本開示の説明を読んだ上で、それらの基本的なプログラミングスキルを活用すれば実現できるものである。
【0156】
そのため、本開示の目的は、任意の計算装置上でプログラム又はプログラム群を実行することによっても達成される。前記計算装置は、周知の汎用手段であってよい。そのため、本開示の目的は、上記方法又は装置を実現するプログラムコードを含むプログラム製品を提供することのみによっても達成される。つまり、そのようなプログラム製品も本開示を構成し、そのようなプログラム製品を記憶した記憶媒体も本開示を構成し得る。明らかに、この記憶媒体は、周知の任意の記憶媒体であってもよいし、将来開発される任意の記憶媒体であってもよい。
【0157】
なお、本明細書では、第１及び第２などの関係用語は、１つのエンティティや操作を別のエンティティや操作と区別するためにのみ使用されるが、これらのエンティティや操作の間に任意のこのような実際の関係や順番が存在することを要求したり暗示したりする必要はない。そして、「含む」や「有する」という用語又はそれらの任意の他の変形は、非排他的な「含む」をカバーすることを意図し、それによって、一連の要素のプロセス、方法、物品又は端末機器を含む場合、それらの要素を含むだけでなく、明確にリストされていない他の要素も含むか、このようなプロセス、方法、物品又は機器に固有の要素も含み得る。これ以上の制限がない場合、「…を含む」という文によって限定された要素については、前記要素を含むプロセス、方法、物品又は機器の中に他の同じ要素がさらに存在することを排除しない。
【0158】
以上は本開示の好ましい実施形態であり、なお、本技術分野の当業者にとっては、本開示の前記原理から逸脱しない前提で、いくつかの改良及び修飾を行うことができ、これらの改良及び修飾も本開示の保護範囲と見なされるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2024-01-12
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１端末に適用する同期方法であって、前記方法は、
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることと、を含む、同期方法。
【請求項2】
少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信することは、物理サイドリンク共有チャンネルＰＳＳＣＨによって搬送される前記第１同期シグナリングを受信することを含む
請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記方法は、さらに、物理サイドリンク制御チャンネルＰＳＣＣＨによって搬送される第１指示情報を受信することを含み、
前記第１指示情報は、前記ＰＳＳＣＨが前記第１同期シグナリングを搬送するかどうかを指示するために用いられる
請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えることは、前記第１同期シグナリングを搬送する少なくとも１つのＰＳＳＣＨの受信電力が第１閾値以上である場合、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えることを含む
請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記方法は、さらに、前記第１端末が脱同期状態にある場合、少なくとも１つの第３端末が送信する、物理サイドリンクブロードキャストチャンネルＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替え、又は前記脱同期状態を維持することを含む
請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記方法は、さらに、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、前記第１端末の同期レベルの第１部分を第１数値として決定することを含む
請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記方法は、さらに、前記第１端末の同期ソースがＧＮＳＳ信号である場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分を第２数値として決定すること、
及び／又は、
前記第１端末の同期ソースが送信する前記第１同期シグナリングに付帯される同期レベルにおける第２部分の数値がｎである場合、前記第１端末の同期レベルの第２部分をｎ＋１として決定すること、を含み、
ここで、ｎ≧０且つｎが整数である
請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記方法は、さらに、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、少なくとも１つのＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信することと、
前記ＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含み、
ここで、少なくとも１つの前記ＰＳＳＣＨの受信電力は第２閾値以上である
請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記第１同期シグナリングは、同期レベルの第１部分と、
同期レベルの第２部分と、
サイドリンク無線フレーム番号と、
サイドリンクサブフレーム番号と、
世界協調時間ＵＴＣと、
基準時間に対する、第１同期シグナリングを送信する端末のタイミングオフセットである第１タイミングオフセット値と、
第１同期シグナリングを送信する端末の識別子ＩＤと、
第１同期シグナリングを送信する端末とその同期ソースとの同期期間の調整量である第１タイミング調整値と、
第１同期シグナリングを送信する端末と他の端末との間のタイミングオフセットである第２タイミングオフセット値、及び、前記第２タイミングオフセット値に対応する端末ＩＤと、のうちの少なくとも１つを含む
請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記第１端末は同期操作を実行することは、受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングを受信する時の前記第１端末の第２タイミング調整値を決定することと、
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することと、
前記実際タイミング偏差に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む
請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記第２タイミングオフセット値、前記第１タイミング調整値、前記第２タイミング調整値及び前記第３タイミングオフセット値に基づいて、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との実際タイミング偏差を決定することは、以下の式（１）によって、前記第１端末と第１同期シグナリングを送信する端末との間の実際タイミング偏差を算出することを含み、
【数1】
請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記第１端末は同期操作を実行することは、受信した第１同期シグナリングに基づいて、第１同期シグナリングを送信する端末に対する前記第１端末の第３タイミングオフセット値を決定することと、
前記第１同期シグナリングにおける前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値を取得することと、
前記第３タイミングオフセット値、前記第１タイミングオフセット値及び前記第１タイミング調整値に基づいて、基準時間に対する前記第１端末のオフセット値を決定することと、
基準時間に対する前記第１端末のオフセット値に基づいて、前記第１端末は同期操作を実行することと、を含む
請求項９に記載の方法。
【請求項13】
前記方法は、さらに、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、第１条件を満たすと、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は前記第１同期状態に切り替えることを含み、
ここで、前記第１条件は、
第１時間内にＧＮＳＳ信号を受信していないことと、
第２時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信していないことと、
第３時間内に少なくとも１つのＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信し、且つ少なくとも１つの前記ＰＳＢＣＨの受信電力が第３閾値以上であることと、を含む
請求項１に記載の方法。
【請求項14】
前記方法は、さらに、前記第１端末が第１同期状態又は第２同期状態にある場合、第４時間内にＧＮＳＳ信号を受信せず、第５時間内にＰＳＳＣＨによって搬送される第１同期シグナリングを受信せず、第６時間内にＰＳＢＣＨによって搬送される第２同期シグナリングを受信していないと、前記第１端末は、脱同期状態に切り替えることを含む
請求項１に記載の方法。
【請求項15】
前記方法は、さらに、前記第１端末が脱同期状態又は前記第１同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期し、前記第１端末は前記第２同期状態に切り替えること、
又は、前記第１端末が前記第２同期状態にある場合、ＧＮＳＳ信号を受信すると、前記第１端末は前記ＧＮＳＳ信号と同期すること、を含む
請求項１に記載の方法。
【請求項16】
端末であって、前記端末は、第１端末であり、
送受信機、メモリ、プロセッサ及び前記メモリに記憶されて前記プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを含み、
前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行する場合、請求項１から１５のいずれか１項に記載の同期方法を実現する、端末。
【請求項17】
第１端末に適用する同期装置であって、前記同期装置は、
前記第１端末が第１同期状態にある場合、少なくとも１つの第２端末が送信する第１同期シグナリングを受信するように構成される第１受信モジュールと、
前記第１同期シグナリングに基づいて、前記第１端末は同期操作を実行し、前記第１端末は第２同期状態に切り替えるように構成される第１同期モジュールと、を含む、同期装置。
【請求項18】
コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項１から１５のいずれか１項に記載の同期方法を実現する、コンピュータ可読記憶媒体。
【国際調査報告】