特表 2024-525884 内部センサ及び戻り止め機構を有するボールジョイントセレクタアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-12

(54)【発明の名称】内部センサ及び戻り止め機構を有するボールジョイントセレクタアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20240705BHJP

【ＦＩ】

B60K20/02 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024503429

(86)(22)【出願日】2022-07-25

(85)【翻訳文提出日】2024-01-18

(86)【国際出願番号】 IB2022056852

(87)【国際公開番号】W WO2023002463

(87)【国際公開日】2023-01-26

(31)【優先権主張番号】63/224,989

(32)【優先日】2021-07-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/870,943

(32)【優先日】2022-07-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】516173429

【氏名又は名称】ジーエイチエスピー・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＧＨＳＰ， ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】100096758

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100114845

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 雅和

(74)【代理人】

【識別番号】100148781

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 友和

(72)【発明者】

【氏名】ワイピーエムエー， カーク

(72)【発明者】

【氏名】スー， ダペン

(72)【発明者】

【氏名】ジャン， シャビン

(72)【発明者】

【氏名】ルオ， ロービン

【テーマコード（参考）】

3D040

【Ｆターム（参考）】

3D040AA03

3D040AB01

3D040AC01

3D040AC07

3D040AC16

3D040AC36

(57)【要約】

球形空洞及び戻り止め空洞を有する、ハウジングを含む、セレクタアセンブリ。位置決めセンサは、センサ空洞内に位置決めされており、球形空洞と通信している。セレクタは、球形空洞の中心点の周りで動作し、ハウジングのガイド表面と摺動可能に係合する球体部材を含む。球体部材は、位置決めセンサと電磁通信している磁石を含む。第１のピボット及び第２のピボットは、各々が中心点を通って延在するそれぞれの第１及び第２の回転軸を含む。戻り止めピンは、戻り止め空洞の戻り止め表面に向かって付勢されており、戻り止め空洞の戻り止め表面に摺動可能に係合して、セレクタの複数のセレクタ位置を画定する。球形空洞内かつ戻り止め表面に沿ったセレクタの動作は、磁石及び位置決めセンサを介してコントローラに通信される複数のセレクタ位置を画定する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

セレクタアセンブリであって、
球形空洞及び前記球形空洞から外向きに延在する戻り止め空洞を有する、ハウジングと、
前記ハウジングのセンサ空洞内に位置決めされた位置決めセンサであって、前記球形空洞と通信している、位置決めセンサと、
前記球形空洞の中心点の周りで、前記ハウジング内で摺動可能に動作するセレクタであって、
前記球形空洞内に収容されており、前記ハウジングのガイド表面に摺動可能に係合する、球体部材であって、前記位置決めセンサと電磁通信している磁石を含む、球体部材と、
前記球形空洞の前記中心点を通って延在する第１の回転軸を有する第１のピボットと、
前記球形空洞の前記中心点を通って延在する第２の回転軸を有する第２のピボットと、
前記戻り止め空洞の戻り止め表面に向かって付勢されており、前記戻り止め表面に摺動可能に係合して、前記セレクタの複数のセレクタ位置を画定する、戻り止めピンと、を備え、前記球形空洞内かつ前記戻り止め表面に沿った前記セレクタの動作が、前記磁石及び前記位置決めセンサを介してコントローラに通信される前記複数のセレクタ位置を画定する、セレクタと、を備える、セレクタアセンブリ。

【請求項2】

前記位置決めセンサが、ホールセンサである、請求項１に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項3】

前記磁石が、前記球体部材の磁石部分内に位置決めされている、請求項１又は２に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項4】

前記磁石が、前記球体部材から外向きに延在する、請求項１～３のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項5】

前記磁石部分が、前記位置決めセンサに近接する前記センサ空洞内に延在する、請求項１～４のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項6】

前記磁石が、前記球体部材の下半球内に位置決めされている、請求項１～５のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項7】

前記磁石が、前記セレクタのストークに対して斜めの角度で位置決めされている、請求項１～６のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項8】

前記コントローラが、シフトバイワイヤ機構と通信しており、前記コントローラ及び前記シフトバイワイヤ機構が、車両トランスミッションと通信している、請求項１～７のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項9】

前記セレクタが、前記ハウジングから外向きに延在してユーザインターフェースを画定するストークを含む、請求項１～８のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項10】

前記セレクタが、前記ストークと、前記球体部材と、前記戻り止めピンを収容する戻り止めスリーブと、を含む、セレクタ本体を含む、請求項９に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項11】

前記セレクタ本体が、単一の一体型部品である、請求項１０に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項12】

前記ハウジングが、第１のピボット空洞及び第２のピボット空洞を含み、前記セレクタの前記第１のピボットが、前記第１のピボット空洞内に延在し、前記セレクタの前記第２のピボットが、前記第２のピボット空洞内に延在する、請求項１～１１のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項13】

前記球形空洞、前記戻り止め空洞、及び前記センサ空洞が、前記ハウジング内に単一の連続空洞を画定する、請求項１～１２のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項14】

前記セレクタが、前記セレクタのストークを通って延在する長手方向軸に対して回転可能に固定されている、請求項１～１３のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項15】

セレクタアセンブリであって、
球形空洞及び前記球形空洞から外向きに延在する戻り止め空洞を有する、ハウジングと、
前記ハウジングのセンサ空洞内に位置決めされているホールセンサであって、前記球形空洞と通信している、ホールセンサと、
前記球形空洞の中心点の周りで、前記ハウジング内で摺動可能に動作するセレクタであって、
球体部材、ストーク、戻り止めスリーブ、第１のピボット、及び第２のピボットを含む、セレクタ本体であって、前記球体部材が、前記球形空洞内かつ前記中心点の周りで摺動可能に動作する、セレクタ本体と、
前記ホールセンサと電磁通信している前記球体部材に取り付けられた磁石と、
前記戻り止めスリーブ内に配設された戻り止めピンであって、前記戻り止めピンが、前記戻り止め空洞の戻り止め表面に向かって付勢されており、前記戻り止め空洞の戻り止め表面に摺動可能に係合して、前記セレクタの複数のセレクタ位置を画定する、戻り止めピンと、を備え、
前記球形空洞内かつ前記戻り止め表面に沿った前記セレクタの動作が、前記磁石及び前記ホールセンサを介してコントローラに通信される前記複数のセレクタ位置を画定し、
前記セレクタが、前記ストークを通って延在する長手方向軸に対して回転可能に固定されており、
前記第１のピボットが、第１の回転軸を含み、前記第２のピボットが、第２の回転軸を含み、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸が、前記中心点を通って延在する、セレクタと、を備える、セレクタアセンブリ。

【請求項16】

前記磁石が、前記ホールセンサに近接する前記センサ空洞内に延在する、請求項１５に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項17】

前記磁石が、前記球体部材の下半球内に位置決めされている、請求項１５又は１６に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項18】

前記磁石が、前記セレクタの前記ストークに対して斜めの角度で位置決めされている、請求項１５～１７のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項19】

セレクタアセンブリであって、
球形空洞及び戻り止め空洞を含むセレクタ空洞を有する、ハウジングと、
前記ハウジングのセンサ空洞内に位置決めされているホールセンサであって、前記球形空洞と通信している、ホールセンサと、
前記球形空洞の中心点の周りで、前記セレクタ空洞内で摺動可能に動作するセレクタであって、
前記球形空洞内に収容されており、前記ハウジングのガイド表面に摺動可能に係合する、球体部材であって、前記ホールセンサと電磁通信している磁石を含む、球体部材と、
前記球体部材から延在し、前記ハウジングから突出するストークと、
前記球形空洞の前記中心点を通って延在する第１の回転軸を有する第１のピボットと、
前記球形空洞の前記中心点を通って延在する第２の回転軸を有する第２のピボットであって、前記セレクタが、前記ストークを通って延在する長手方向軸に対して回転可能に固定されている、第２のピボットと、
前記球体部材と一体化した戻り止めスリーブと、
前記戻り止めスリーブ内に配設された戻り止めピンであって、前記戻り止めピンが、前記戻り止め空洞の戻り止め表面に向かって付勢されており、前記戻り止め空洞の戻り止め表面に摺動可能に係合して、前記セレクタの複数のセレクタ位置を画定する、戻り止めピンと、を備え、前記球形空洞内かつ前記戻り止め表面に沿った前記セレクタの動作が、前記磁石及び前記ホールセンサを介してコントローラに通信される前記複数のセレクタ位置を画定する、セレクタと、を備える、セレクタアセンブリ。

【請求項20】

前記磁石が、前記セレクタの前記ストークに対して斜めの角度で位置決めされている、請求項１９に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項21】

セレクタアセンブリであって、
球形空洞及び前記球形空洞から外向きに延在する戻り止め空洞を有する、ハウジングと、
前記ハウジングのセンサ空洞内に位置決めされた位置決めセンサであって、前記球形空洞と通信している、位置決めセンサと、
前記球形空洞の中心点の周りで、前記ハウジング内で摺動可能に動作するセレクタであって、
前記球形空洞内に収容されており、前記ハウジングのガイド表面に摺動可能に係合する、球体部材であって、前記位置決めセンサと電磁通信している磁石を含む、球体部材と、
前記球形空洞の前記中心点を通って延在する第１の回転軸を有する第１のピボットと、
前記球形空洞の前記中心点を通って延在する第２の回転軸を有する第２のピボットと、
前記戻り止め空洞の戻り止め表面に向かって付勢されており、前記戻り止め表面に摺動可能に係合して、前記セレクタの複数のセレクタ位置を画定する、戻り止めピンと、を備え、前記球形空洞内かつ前記戻り止め表面に沿った前記セレクタの動作が、前記磁石及び前記位置決めセンサを介してコントローラに通信される前記複数のセレクタ位置を画定する、セレクタと、を備える、セレクタアセンブリ。

【請求項22】

前記位置決めセンサが、ホールセンサである、請求項２１に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項23】

前記磁石が、前記球体部材の磁石部分内に位置決めされている、請求項２１又は２２に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項24】

前記磁石が、前記球体部材から外向きに延在する、請求項２１～２３のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項25】

前記磁石部分が、前記位置決めセンサに近接する前記センサ空洞内に延在する、請求項２３又は２４に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項26】

前記磁石が、前記球体部材の下半球内に位置決めされている、請求項２３～２５のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項27】

前記磁石が、前記セレクタのストークに対して斜めの角度で位置決めされている、請求項２１～２６のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項28】

前記コントローラが、シフトバイワイヤ機構と通信しており、前記コントローラ及び前記シフトバイワイヤ機構が、車両トランスミッションと通信している、請求項２１～２７のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項29】

前記セレクタが、前記ハウジングから外向きに延在してユーザインターフェースを画定するストークを含む、請求項２１～２８のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項30】

前記セレクタが、前記ストークと、前記球体部材と、前記戻り止めピンを収容する戻り止めスリーブと、を含む、セレクタ本体を含む、請求項２９に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項31】

前記セレクタ本体が、単一の一体型部品である、請求項３０に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項32】

前記ハウジングが、第１のピボット空洞及び第２のピボット空洞を含み、前記セレクタの前記第１のピボットが、前記第１のピボット空洞内に延在し、前記セレクタの前記第２のピボットが、前記第２のピボット空洞内に延在する、請求項２１～３１のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項33】

前記セレクタが、前記セレクタのストークを通って延在する長手方向軸に対して回転可能に固定されている、請求項２１～３２のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項34】

前記球形空洞、前記戻り止め空洞、及び前記センサ空洞が、前記ハウジング内に単一の連続空洞を画定する、請求項２１～３３のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【請求項35】

前記セレクタが、レバータイプのセレクタである、請求項２１～３４のいずれか一項に記載のセレクタアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

このデバイスは、セレクタアセンブリの分野、より具体的には、車両の少なくとも１つの電気又は機械システムを修正するために車両内で使用することができるセレクタアセンブリであり、セレクタアセンブリは、複数のセレクタ位置を画定するために内部センサアセンブリと協働する内部ボールジョイント及び戻り止め機構を含む。

【背景技術】

【0002】

車両及び他の機械システムは、特定の機構の１つ以上のパラメータを修正するために使用され得るセレクタを含む。これらのセレクタは、通常、機械アセンブリに命令を通信するために、ユーザによって手動で動作され得るユーザインターフェースを含む。

【発明の概要】

【0003】

本開示の第１の態様によれば、セレクタアセンブリは、球形空洞、及び球形空洞から外向きに延在する戻り止め空洞を有する、ハウジングを含む。位置決めセンサは、ハウジングのセンサ空洞内に位置決めされている。位置決めセンサは、球形空洞と通信している。セレクタは、球形空洞の中心点の周りで、ハウジング内で摺動可能に動作する。セレクタは、球体部材を含み、これは、球形空洞内に収容されており、ハウジングのガイド表面に摺動可能に係合する。球体部材は、位置決めセンサと電磁通信している磁石を含む。第１のピボットは、球形空洞の中心点を通って延在する第１の回転軸を含む。第２のピボットは、球形空洞の中心点を通って延在する第２の回転軸を含む。戻り止めピンは、戻り止め空洞の戻り止め表面に向かって付勢されており、戻り止め表面に摺動可能に係合して、セレクタの複数のセレクタ位置を画定する。球形空洞内かつ戻り止め表面に沿ったセレクタの動作は、磁石及び位置決めセンサを介してコントローラに通信される複数のセレクタ位置を画定する。

【0004】

別の態様によれば、セレクタアセンブリは、球形空洞、及び球形空洞から外向きに延在する戻り止め空洞を有する、ハウジングを含む。ホールセンサは、ハウジングのセンサ空洞内に位置決めされている。ホールセンサは、球形空洞と通信している。セレクタは、球形空洞の中心点の周りで、ハウジング内で摺動可能に動作する。セレクタは、球体部材、ストーク、戻り止めスリーブ、第１のピボット、及び第２のピボットを含む、セレクタ本体を含む。球体部材は、球形空洞内かつ中心点の周りで摺動可能に動作する。磁石は、ホールセンサと電磁通信している球体部材に取り付けられている。戻り止めピンは、戻り止めスリーブ内に配設されている。戻り止めピンは、戻り止め空洞の戻り止め表面に向かって付勢されており、戻り止め空洞の戻り止め表面に摺動可能に係合して、セレクタの複数のセレクタ位置を画定する。球形空洞内かつ戻り止め表面に沿ったセレクタの動作は、磁石及びホールセンサを介してコントローラに通信される複数のセレクタ位置を画定する。セレクタは、ストークを通って延在する長手方向軸に対して回転可能に固定されている。第１のピボットは、第１の回転軸を含み、第２のピボットは、第２の回転軸を含む。第１の回転軸及び第２の回転軸は、中心点を通って延在する。

【0005】

別の態様によれば、セレクタアセンブリは、球形空洞及び戻り止め空洞を含むセレクタ空洞を有する、ハウジングを含む。ホールセンサは、ハウジングのセンサ空洞内に位置決めされている。ホールセンサは、球形空洞と通信している。セレクタは、球形空洞の中心点の周りで、セレクタ空洞内で摺動可能に動作する。セレクタは、球体部材を含み、これは、球形空洞内に収容されており、ハウジングのガイド表面に摺動可能に係合する。球体部材は、ホールセンサと電磁通信している磁石を含む。ストークは、球体部材から延在し、ハウジングから突出する。第１のピボットは、球形空洞の中心点を通って延在する第１の回転軸を含む。第２のピボットは、球形空洞の中心点を通って延在する第２の回転軸を含む。セレクタは、ストークを通って延在する長手方向軸に対して回転可能に固定されている。球体部材と一体化した戻り止めスリーブ。戻り止めピンは、戻り止めスリーブ内に配設されている。戻り止めピンは、戻り止め空洞の戻り止め表面に向かって付勢されており、戻り止め空洞の戻り止め表面に摺動可能に係合して、セレクタの複数のセレクタ位置を画定する。球形空洞内かつ戻り止め表面に沿ったセレクタの動作は、磁石及びホールセンサを介してコントローラに通信される複数のセレクタ位置を画定する。

【0006】

本開示のこれらの及び他の態様、目的、及び特徴は、以下の明細書、特許請求の範囲、及び添付図面を検討すれば、当業者によって理解及び認識されるであろう。

【0007】

以下の図面である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ボールジョイントセレクタの例示的な態様を組み込むシフタアセンブリの斜視図である。

【図2】ボールジョイントセレクタの斜視図である。

【図3】図２のボールジョイントセレクタの分解斜視図である。

【図4】図２のボールジョイントセレクタの切断斜視図であり、ハウジングの球形空洞内のボールジョイントセレクタの球体部材の配置を示す。

【図5】線Ｖ－Ｖに沿ってとられた、図２のボールジョイントアセンブリの断面図である。

【図6】領域ＶＩでとられた図５のボールジョイントセレクタの分解断面図である。

【図7】図６のボールジョイントセレクタの断面図であり、代替セレクタ位置にあるボールジョイントセレクタを示す。

【図8】図６のボールジョイントセレクタの断面図であり、代替セレクタ位置にあるボールジョイントセレクタを示す。

【図9】ボールジョイントセレクタ及び協働センサアセンブリの一態様の概略立面図である。

【図10】ボールジョイントセレクタ及び協働センサアセンブリの一態様の概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

必要に応じて、本開示の詳細な実施形態が本明細書に開示されており、しかしながら、開示される実施形態は、様々かつ代替的な形態で具体化され得る本発明の単なる例示であることを理解されたい。図は、必ずしも詳細な設計に対するものではなく、いくつかの概略図は、機能の概要を示すために誇張又は最小化されている場合がある。したがって、本明細書で開示される特定の構造的及び機能的詳細は、限定的なものとして解釈されるべきではなく、単に、当業者が本発明を様々に採用することを教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。

【0010】

本明細書における説明の目的で、「上部」、「下部」、「右」、「左」、「背面」、「前面」、「垂直」、「水平」という用語、及びそれらの派生語は、図１に配向されたとおりに本概念に関連するものとする。しかしながら、反対のことが明示的に指定されている場合を除いて、本概念が様々な代替的な配向を想定し得ることが理解されるべきである。また、添付図面に例示され、以下の明細書で説明される特定のデバイス及びプロセスは、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の概念の単なる例示的な実施形態であることも理解されるべきである。したがって、本明細書で開示される実施形態に関連する特定の寸法及び他の物理的特性は、特許請求の範囲で別途明記されていない限り、限定するものとみなされるべきではない。

【0011】

この例示する実施形態は、主に、画定された範囲のセレクタ位置を通るセレクタの移動を収容するために球形空洞内で摺動可能に動作する球体部材を含むボールジョイントセレクタアセンブリに関連する方法ステップ及び装置構成要素の組み合わせで存在する。したがって、装置構成要素及び方法ステップは、該当する場合、本明細書の説明の利益を有する当業者に容易に明らかになる詳細によって本開示を不明瞭にしないように、本開示の実施形態を理解することに関するそれらの特定の詳細のみを示す図面において、従来の符号によって表されている。更に、説明及び図面における同様の数字は、同様の要素を表す。

【0012】

「及び／又は」という用語は、２つ以上の項目のリストにおいて使用されるとき、列記された項目のうちのいずれか１つを単独で採用することができること、又は列記された項目のうちの２つ以上の任意の組み合わせを採用することができることを意味する。例えば、組成物が構成要素Ａ、Ｂ、及び／又はＣを含むものとして記載されている場合、組成物は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、Ａ及びＢの組み合わせ、Ａ及びＣの組み合わせ、Ｂ及びＣの組み合わせ、又はＡ、Ｂ、及びＣの組み合わせを含むことができる。

【0013】

本文書では、第１及び第２、頂部及び底部などの関係語は、必ずしもそのようなエンティティ又はアクションの間のそのようないかなる実際の関係又は順序も必要とすることなく、又は暗示することなく、１つのエンティティ又はアクションと別のエンティティ又はアクションとを区別するためにのみ使用される。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、又は任意の他の変形形態は、要素のリストを備えるプロセス、方法、物品、又は装置が、それらの要素のみを含むのではなく、そのようなプロセス、方法、物品、又は装置に明示的に列記されもせず、固有でもない他の要素を含み得るように、非排他的な包括を網羅することを意図する。「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ．．．ａ」によって始められる要素は、更なる制約を受けることなく、その要素を備えるプロセス、方法、物品、又は装置において、追加の同一要素の存在を排除しない。

【0014】

本明細書で使用されるとき、「約」という用語は、量、サイズ、配合、パラメータ、並びに他の量及び特性が正確ではなく、かつ正確である必要はなく、許容誤差、変換係数、四捨五入、測定誤差など、及び当業者に知られている他の要因を反映して、必要に応じて、近似の及び／又はより大きい若しくはより小さくあり得ることを意味する。範囲の値又は端点を説明する際に「約」という用語が使用される場合、本開示は、参照される特定の値又は端点を含むものと理解されるべきである。明細書の範囲の数値又は端点が「約」を記載しているかどうかにかかわらず、範囲の数値又は端点は、「約」によって修飾されたもの、及び「約」によって修飾されていないもの、の２つの実施形態を含むことを意図する。更に、範囲の各々の端点は、他の端点に関連すること、及び他の端点とは独立すること、のいずれにおいても重要であることが理解されるであろう。

【0015】

本明細書で使用されるとき、「実質的な」、「実質的に」という用語、及びそれらの変形形態は、説明された特徴が、値又は説明と等しい又はほぼ等しいことに注目することを意図する。例えば、「実質的に平面状の」表面は、平面状であるかほぼ平面状である表面を表すことを意図する。更に、「実質的に」は、２つの値が等しいかほぼ等しいことを表すことを意図する。いくつかの実施形態では、「実質的に」は、互いに約５％以内又は互いに約２％以内などの、互いに約１０％以内の値を表し得る。

【0016】

本明細書で使用されるとき、「ｔｈｅ」、「ａ」、又は「ａｎ」という用語は、「少なくとも１つ」を意味し、反対のことが明示的に示されていない限り、「１つのみ」に限定されるべきではない。したがって、例えば「ある構成要素（ａ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）」に対する参照は、別途文脈が明確に示していない限り、２つ以上のそのような構成要素を有する実施形態が含まれる。

【0017】

ここで図１～図８を参照すると、参照番号１０は、一般に、様々な専用機械アセンブリ１２のうちのいずれか１つ内に組み込まれたセレクタアセンブリを指す。セレクタアセンブリ１０は、典型的にはデジタルインターフェースを介して、機械アセンブリ１２に命令を提供するために使用されるボールジョイントセレクタ１４を含む。ボールジョイントセレクタ１４は、車両１８の変速機を制御するために使用される車両１８のシフトバイワイヤ機構１６内に組み込むことができる。デバイスの様々な態様によれば、セレクタアセンブリ１０は、ガイド表面２４内に延在する内部支持体２２を有する、ハウジング２０を含む。ガイド表面２４は、球形空洞２６を部分的に画定する。ハウジング２０はまた、球形空洞２６から外向きに延在する戻り止め空洞２８を含む。この構成を通して、球形空洞２６及び戻り止め空洞２８は、ハウジング２０内の単一の連続セレクタ空洞１５６を画定する。ボールジョイントセレクタ１４は、ハウジング２０内かつ球形空洞２６の中心点３０の周りで摺動可能に動作する。ボールジョイントセレクタ１４は、球体部材３２を含み、これは、球形空洞２６内に収容されており、球形空洞２６のガイド表面２４に摺動可能に係合する。

【0018】

再び図１～図８を参照すると、ボールジョイントセレクタ１４はまた、第１の回転軸３８及び第２の回転軸４０を中心としたボールジョイントセレクタ１４の選択的及び代替的な回転を提供する少なくとも１つの安定性特徴を含む。少なくとも１つの安定性特徴はまた、ボールジョイントセレクタ１４の長手方向軸７２を中心としたボールジョイントセレクタ１４の回転を防止する。少なくとも１つの安定性特徴は、第１のピボット３４及び第２のピボット３６のうちの少なくとも１つを含み得る。第１のピボット３４は、球形空洞２６の中心点３０を通って延在する第１の回転軸３８を含む。第２のピボット３６は、球形空洞２６の中心点３０も通って延在する第２の回転軸４０を含む。ボールジョイントセレクタ１４の動作中、第１及び第２の回転軸３８、４０は、球形空洞２６の中心点３０を通ってそれらの位置を維持する。この構成を通して、ハウジング２０内のボールジョイントセレクタ１４の動作は、球体部材３２をハウジング２０の球形空洞２６内に維持する。ボールジョイントセレクタ１４はまた、戻り止め空洞２８内の戻り止め表面４４に向かって付勢された戻り止めピン４２を含む。戻り止めピン４２は、戻り止め表面４４と摺動可能に係合して、ボールジョイントセレクタ１４の複数のセレクタ位置４６を画定する。ボールジョイントセレクタ１４及びハウジング２０は、コントローラ５０と通信しているユーザインターフェース４８を画定する。球形空洞２６内かつ戻り止め表面４４に沿ったボールジョイントセレクタ１４の動作は、複数のセレクタ位置４６を画定する。これらのセレクタ位置４６は、専用機械アセンブリ１２を動作させるために、コントローラ５０に通信される。セレクタ位置４６のこの通信は、触覚フィードバック、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、それらの組み合わせ、及び他の形態のフィードバックを介してユーザに通信することができる。

【0019】

デバイスの様々な態様によれば、ボールジョイントセレクタ１４は、ボールジョイントセレクタ１４を通って延在する長手方向軸７２を画定するストーク７０を含む。ボールジョイントセレクタ１４がハウジング２０の球形空洞２６内に配設されているとき、ボールジョイントセレクタ１４がストーク７０の長手方向軸７２に対して回転固定位置にあることが企図される。したがって、ストーク７０の動作は、ボールジョイントセレクタ１４を球形空洞２６の中心点３０の周りで、前後方向７４及び左右方向７６に回転させることによって実行することができる。ボールジョイントセレクタ１４のこれらの操作は、第１及び第２のピボット３４、３６の第１及び第２の回転軸３８、４０の周りで発生する。したがって、ボールジョイントセレクタ１４の移動は、代替的に、第１の回転軸３８の周りの前後方向７４及び第２の回転軸４０の周りの左右方向７６の移動に典型的に限定される。本明細書に記載されるように、ボールジョイントセレクタ１４の長手方向軸７２に対するボールジョイントセレクタ１４の回転固定位置は、第１のピボット３４又は第２のピボット３６のいずれか１つのみを含むことができる安定性特徴を通して達成することができる。同時に、安定性特徴は、第１の回転軸３８及び第２の回転軸４０の周りでのボールジョイントセレクタ１４の選択的及び代替的な回転を可能にする。

【0020】

図４～図８を再び参照すると、ハウジング２０は、安定性特徴の構造に対応する第１のピボット空洞９０及び第２のピボット空洞９２の一方又は両方を含むことができる。本明細書で考察されるように、安定性特徴は、第１及び第２のピボット３４、３６のうちの一方又は両方のみを含むことができる。

【0021】

デバイスの特定の態様では、ボールジョイントセレクタ１４は、単一の連続部材を含む。この単一の連続部材は、球体部材３２、戻り止めスリーブ１２４、第１のピボット３４、第２のピボット３６、及び該当する場合、ストーク７０を含む、単一のセレクタ本体１４０の形態であり得る。デバイスのそのような態様では、これらの構成要素は、セレクタ本体１４０として形成された単一の一体型部品であり得る。したがって、セレクタ本体１４０は、連続セレクタ空洞１５６内で動作する単一の部品を形成する。

【0022】

ボールジョイントセレクタ１４の第１のピボット３４は、第１のピボット空洞９０内に延在するボスによって画定されることが企図される。ボールジョイントセレクタ１４はまた、第２のピボット空洞９２内に延在する別個のボスの形態の第２のピボット３６を含む。第１及び第２のピボット３４、３６のうちの少なくとも１つを利用して、ストーク７０の長手方向軸７２に対するボールジョイントセレクタ１４の回転固定位置は、ハウジング２０の球形空洞２６内に維持することができる。

【0023】

ここで図６～図８を参照すると、ボールジョイントセレクタ１４が球形空洞２６の中心点３０の周りで操作されるにつれて、ボールジョイントセレクタ１４の第１及び／又は第２のピボット３４、３６は、それぞれ、第１及び／又は第２のピボット空洞９０、９２内で操作される。これらの第１及び第２のピボット空洞９０、９２は、ボールジョイントセレクタ１４のそれぞれの第１及び第２のピボット３４、３６の各々の周りにクリアランス空間１１０を提供する。これらのクリアランス空間１１０は、球形空洞２６の中心点３０の周りのボールジョイントセレクタ１４の回転、並びに代替的に、第１の回転軸３８及び第２の回転軸４０のうちの１つを中心とした回転を提供する。加えて、図６に例示されるように、第１及び第２のピボット３４、３６は、ハウジング２０と係合して、ストーク７０の長手方向軸７２に対するボールジョイントセレクタ１４の回転位置を維持するのを支援することができることが企図される。第１及び第２のピボット３４、３６の各々は、それぞれの第１及び第２の回転軸３８、４０の周りだけでなく、単一の平面を通る移動を提供される。この構成は、ストーク７０の長手方向軸７２に対して回転可能に固定された位置にボールジョイントセレクタ１４を維持する。第１及び第２のピボット３４、３６、及びそれらが動作する平面は、互いに概ね垂直であり、前後方向７４及び左右方向７６の動きを生じさせる。

【0024】

再び図６～図９を参照すると、第１のピボット３４及び第２のピボット３６のうちの１つのみがボールジョイントセレクタ１４に含まれており、第１及び第２のピボット空洞９０、９２のうちの１つのみが安定性特徴の一部として含まれている。第１のピボット３４がボールジョイントセレクタ１４から除外されるなどのデバイスのそのような態様では、第２のピボット空洞９２のみが含まれる。ボールジョイントセレクタ１４が第１の回転軸３８の周りで回転するとき、第２のピボット３６は、第２のピボット空洞９２のクリアランス空間１１０内で回転する。第１の回転軸３８を中心としたボールジョイントセレクタ１４のこの孤立した回転はまた、第２の回転軸４０を中心とし、長手方向軸７２を中心としたボールジョイントセレクタ１４の回転を防止する。代替的に、ボールジョイントセレクタ１４が第２の回転軸４０の周りで回転されるとき、第２のピボット３６は、１つ以上の戻り止め機能を介して第２のピボット空洞９２内の安定位置に保持される。このようにして、ボールジョイントセレクタ１４は、第１の回転軸３８の周り又は長手方向軸７２の周りではなく、第２の回転軸４０の周りでボールジョイントセレクタ１４の孤立した動作を可能にする位置に維持される。

【0025】

デバイスの特定の態様では、第１及び／又は第２のピボット空洞９０、９２は各々、ボールジョイントセレクタ１４が前後構成要素及び左右構成要素を含む対角線運動で移動されるときに、第１及び第２のピボット３４、３６の組み合わされた回転運動を可能にする、ほぼ砂時計形状の構成を含むことができる。

【0026】

典型的には、ボールジョイントセレクタ１４は、代替的に、前後方向７４及び左右方向７６の移動に制限されるように構成される。デバイスのそのような態様では、第１及び第２のピボット空洞９０、９２は、ボールジョイントセレクタ１４の第１及び第２のピボット３４、３６と実質的に同様の幅を有する。この構成を通して、ボールジョイントセレクタ１４が第１の回転軸３８の周りで動作するとき、第２のピボット３６は、第２のピボット空洞９２内で移動する。逆に、ボールジョイントセレクタ１４が第２の回転軸４０の周りで移動されるとき、第１のピボット３４は、第１のピボット空洞９０内で移動する。

【0027】

図４～図８に例示されるように、ボールジョイントセレクタ１４の動作は、球形空洞２６の中心点３０の周り、及び第１及び第２の回転軸３８、４０のうちの１つの周りで生じる。本明細書に記載されるように、ボールジョイントセレクタ１４は、一貫した反復可能なホーム位置１２０に向かって付勢されている。また、ボールジョイントセレクタ１４を、一連の選択可能な位置を通して所定の位置に選択的及び代替的に保持することができることも企図される。車両トランスミッション用のギアセレクタなどのデバイスのそのような態様では、ボールジョイントセレクタ１４は、一連の安定位置内に無期限に保持され得る。したがって、ボールジョイントセレクタ１４とハウジング２０との間の様々な通信は、ボールジョイントセレクタ１４を介して、及び機械アセンブリ１２を動作させるためのコントローラ５０へのユーザからの命令の通信のための一貫した構成で維持することができる。

【0028】

図３～図８を再び参照すると、戻り止め表面４４は、戻り止め表面４４のベース１３０内のホーム位置１２０を画定する。加えて、戻り止めスリーブ１２４は、球体部材３２の一部から延在して、戻り止めばね１３２を収容する。戻り止めばね１３２は、戻り止めピン４２を戻り止め表面４４に向かって付勢する。このようにして、戻り止めばね１３２は、外向きの付勢力１３４を生成し、これは、戻り止めピン４２及びボールジョイントセレクタ１４を、このホーム位置１２０、又は複数の安定セレクタ位置４６のうちの１つに向かって付勢する。戻り止め表面４４は、戻り止めパターンを形成する様々な表面形状のうちのいずれか１つを含むことができる。これらの戻り止めパターンは、戻り止めピン４２及び戻り止めばね１３２と相互作用して、ボールジョイントセレクタ１４を対応するセレクタ位置４６に一時的又は無期限に保持する。

【0029】

戻り止め表面４４の表面形状は、戻り止めピン４２と協働するようにホーム位置１２０（又は一連の選択可能な安定位置）に対して偏心して位置決めされている様々な戻り止め凹部１３６のうちのいずれか１つを含むことができる。これらの凹部１３６は、ボールジョイントセレクタ１４の様々なセレクタ位置４６のいずれか１つを画定するために使用される。また、戻り止め表面４４の表面形状が、ホーム位置１２０の周り、又は安定セレクタ位置４６の周りに延在する同心円状の凹部１３６を画定する１つ以上の戻り止めリングを含むことができることも企図される。ボールジョイントセレクタ１４が球形空洞２６の中心点３０の周りの任意の方向に操作されるとき、ボールジョイントセレクタ１４は、戻り止めリングの特定の部分又は戻り止め表面４４の戻り止め凹部１３６のうちの１つに移動される。これらの凹部１３６は、特定の選択された位置が達成されたことをユーザに触覚又は触覚的フィードバックを提供するために、戻り止めピン４２を一時的に保持する。戻り止めリングは、戻り止めピン４２を一時的に保持するのに十分に浅いように構成されているが、短期間後に戻り止めピン４２を解放して、ボールジョイントセレクタ１４をホーム位置１２０又は安定セレクタ位置４６のうちの１つに戻すことができる。ボールジョイントセレクタ１４のホーム位置１２０又は安定セレクタ位置４６への戻りは、戻り止めピン４２、戻り止めばね１３２、及びハウジング２０の戻り止め表面４４の間の相互作用を介して達成される。本明細書で考察されるように、戻り止めピン４２は、外向き方向に付勢されている。戻り止めばね１３２によって加えられるこの付勢力１３４は、ボールジョイントセレクタ１４を、戻り止め表面４４に対してホーム位置１２０又は安定セレクタ位置４６に向かって付勢するように機能する。

【0030】

デバイスの特定の態様では、戻り止め表面４４は、ホーム位置１２０の周り又は安定セレクタ位置４６の周りに延在する凹部１３６を含む。加えて、凹部１３６又は他の表面形状は、ホーム位置１２０又は安定セレクタ位置４６から外向きに延在して、凹部１３６の外向きの進行を画定することができる。この構成を通して、ボールジョイントセレクタ１４は、ホーム位置１２０又は安定セレクタ位置４６に近接する第１の層の凹部１３６に移動することができる。ボールジョイントセレクタ１４は、ホーム位置１２０又は安定セレクタ位置４６から更に離れて移動させて、同じ移動経路に沿って徐々に外向きの凹部１３６に係合することができる。戻り止め表面４４のこれらの凹部１３６又は表面形状の各々は、特定のセレクタ位置４６に対応する。

【0031】

図６～図８を再度参照すると、ハウジング２０の様々なガイド表面２４は、協働して球形空洞２６を画定する。これらのガイド表面２４は、ボールジョイントセレクタ１４の球体部材３２が球形空洞２６のガイド表面２４に摺動可能に係合するタッチポイントを画定する。これらのタッチポイントは、概して、球形空洞２６及び戻り止め表面４４に対するボールジョイントセレクタ１４の動作中に維持される。この構成は、ボールジョイントセレクタ１４を、球形空洞２６の中心点３０と位置合わせされた一貫した位置に維持する。したがって、ボールジョイントセレクタ１４の各移動は、この中心点３０の周りに生じる。

【0032】

再び図１～図８を参照すると、ボールジョイントセレクタ１４は、戻り止め面４４と協働して様々なセレクタ位置４６のいずれか１つを達成するボールジョイントセレクタ１４を含むことができる。また、ボールジョイントセレクタ１４が、ユーザインターフェース４８の追加の機能を提供するために、様々なセレクタ位置４６と協働することができる別個の回転機構を含むことができることも企図される。例示であって、限定するものではないが、ユーザがボールジョイントセレクタ１４を特定のセレクタ位置４６に移動させるとき、その選択を使用して、ボールジョイントセレクタ１４に取り付けられている、又はボールジョイントセレクタ１４と通信している別個の回転インターフェースを作動させることができる。回転セレクタは、ボールジョイントセレクタ１４に取り付けることができるか、又はユーザインターフェース４８の別の部分内に位置決めされた別個のインターフェースであり得る。様々なタッチスクリーン制御、ボタン、ダイヤル、及び他のインターフェースはまた、ボールジョイントセレクタ１４を有するセレクタアセンブリ１０内に組み込むことができる。

【0033】

図１～図８を再度参照すると、セレクタアセンブリ１０は、車両設定においてシフトバイワイヤ機構１６とともに使用することができるコンパクトなレバータイプのセレクタを提供する。セレクタアセンブリ１０は、車両１８内の他の構成要素又は他の機械設定にも使用され得ることが企図される。加えて、セレクタアセンブリ１０が、シフトバイワイヤ機構１６に関連して利用され得ることが企図される。セレクタアセンブリ１０はまた、セレクタアセンブリ１０がその特定の時間に制御する特定の機械アセンブリ１２のパラメータを調整又は変更するために使用することができるインターフェースを含むことができる。そのような構成では、セレクタアセンブリ１０は、車両設定又は他の機械設定内の複数のシステムを制御することができる単一のユーザインターフェース４８として使用することができる。

【0034】

再び図４～図８を参照すると、ボールジョイントセレクタ１４は、ボールジョイントセレクタ１４のストーク７０が、左右方向７６と同様に前後方向７４に傾斜することを可能にする。戻り止めばね１３２及び戻り止めピン４２は、戻り止め表面４４と協働して、触覚フィードバックを提供し、特定の状況では、戻り止めピン４２がボールジョイントセレクタ位置４６を画定する戻り止め表面４４の様々な凹部１３６と係合するときに、聴覚フィードバックを提供する。ボールジョイントセレクタ１４は、ボールジョイントセレクタ１４が操作される各方向に触覚フィードバックを提供しながら、ストーク７０が複数の方向に移動することができる機構を提供する。ボールジョイントセレクタ１４は、ハウジング２０の内部支持体２２のガイド表面２４によって画定されるケージに組み立てられた球体部材３２を含む。本明細書で考察されるように、これらのガイド表面２４は、ボールジョイントセレクタ１４の球体部材３２を収容する球形空洞２６を画定する。ボールジョイントセレクタ１４の動作中、球体部材３２は、球形空洞２６内に収容されており、球形空洞２６の中心点３０と整列しているか、又は実質的に整列している。これらの構成要素を使用して、多方向運動を有するボールジョイントセレクタ１４は、最小数の構成部品を有するコンパクトなインターフェースを介して、車両設定内に含まれ得る。

【0035】

デバイスの特定の態様では、ボールジョイントセレクタ１４の球体部材３２とハウジング２０の球形空洞２６との間のインターフェースは、ハウジング２０内のボールジョイントセレクタ１４内の動きを容易にするために使用できる１つ以上の摩擦低減材料又はインターフェースを含むことができる。これらの摩擦低減材料及び機構は、潤滑剤、ベアリング、平滑化された表面、それらの組み合わせ、及び他の同様の摩擦低減機構を含み得るが、これらに限定されない。

【0036】

図３に例示されるように、ボールジョイントセレクタ１４の第１及び第２のピボット３４、３６は、セレクタアセンブリ１０が製造及び組み立てられたときに、正のフィードバック機構として使用することができる。戻り止め表面４４の位置決めは、ボールジョイントセレクタ１４の戻り止めピン４２を受け入れる。また、第１のピボット空洞９０及び第２のピボット空洞９２は、それぞれ、第１のピボット３４及び第２のピボット３６を受け入れる。第１及び第２のピボット３４、３６と第１及び第２のピボット空洞９０、９２との相互作用は、ハウジング２０内のボールジョイントセレクタ１４の単一の回転位置を画定する。同じ原理は、ボールジョイントセレクタ１４が第１のピボット３４及び第２のピボット３６のうちの１つだけ、並びに第１のピボット空洞９０及び第２のピボット空洞９２のうちの対応するものを含む場合に使用することができる。この構成は、ボールジョイントセレクタ１４が製造中にハウジング２０内に適切に位置決めされているときに、明確な正のフィードバックを提供する、便利で反復可能なアセンブリ機構を作成する。ハウジング２０が組み立てられると、上部ハウジング部分１５０を下部ハウジング部分１５２に取り付けることができる。戻り止め表面４４は、セレクタ空洞１５６を完成させるために下部ハウジング部分１５２に取り付けられている、ハウジング２０の別個の戻り止め部分１５４であり得る。セレクタ空洞１５６は、球形空洞２６、戻り止め空洞２８、並びに第１及び第２のピボット空洞９０、９２の各々、又は各々の１つのみを含む。

【0037】

デバイスの様々な態様によれば、ボールジョイントセレクタ１４は、様々な剛性材料のうちのいずれか１つから作製され得る。そのような材料は、鋳造金属、剛性プラスチック、様々なポリマー、鍛造金属、それらの組み合わせ、及び他の同様の材料を含むことができるが、これらに限定されない。ボールジョイントセレクタ１４がプラスチックから作製されている、又は少なくとも部分的にプラスチックから作製されている場合、ボールジョイントセレクタ１４は、射出成形プロセス、インサート成形プロセス、並びにプラスチック及び金属部品の両方を利用することができる他の同様のプラスチック成形プロセスを利用して形成することができる。

【0038】

デバイスの様々な態様によれば、戻り止めピン４２は、球体部材３２の底部分内に画定された突起から延在することができる。戻り止めピン４２は、セレクタアセンブリ１０のハウジング２０の構成に応じて、球体部材３２から様々な距離で延在することができる。戻り止めピン４２は、球体部材３２の球面の一部分から延在し得、戻り止めピン４２は、球体部材３２から延在して、戻り止め表面４４と係合することが企図される。また、戻り止めピン４２を、ボールジョイントセレクタ１４の球体部材３２から突出するボールジョイントセレクタ１４の一体的な延長部内に位置決めすることができることも企図される。

【0039】

デバイスの様々な態様によれば、セレクタアセンブリ１０は、セレクタアセンブリ１０内に画定された戻り表面４４及び様々なセレクタ位置４６に対するボールジョイントセレクタ１４の位置決めを監視するために使用することができる様々な位置決めセンサ１７０を含むことができる。これらの様々な位置決めセンサ１７０は、コントローラ５０を介して専用機械アセンブリ１２に命令を送達するために、コントローラ５０と通信して配置することができる。本明細書で考察されるように、セレクタアセンブリ１０は、ユーザインターフェース４８を介して、及び車両１８又は他の設定内の特定の機械アセンブリ１２に、ユーザからの特定の意図及び命令を伝達することができるユーザインターフェース４８を提供する。

【0040】

デバイスの様々な態様によれば、セレクタアセンブリ１０は、複数の突起を含むボールジョイントセレクタ１４を含むことができる。図１～図８に示されるように、第１及び第２のピボット３４、３６は、ボールジョイントセレクタ１４の球体部材３２から延在する。追加の回転防止特徴は、球体部材３２から延在して、ボールジョイントセレクタ１４をハウジング２０内に更に位置特定し、長手方向軸７２を中心とした回転を防止することができることが企図される。典型的には、球体部材３２は、第１及び第２のピボット３４、３６を含む。この構成は、ハウジング２０に対する特定の回転位置にセレクタアセンブリ１０を配向する位置特定機構を提供することができる。したがって、ボールジョイントセレクタ１４は、様々な位置決めセンサ１７０を、それぞれのコントローラ又はコントローラ５０に命令を伝達する対応する受容器と整列させることができる単一の回転位置でハウジング２０内に位置し得る。

【0041】

デバイスの様々な態様によれば、ボールジョイントセレクタ１４の球体部材３２内に含まれる位置決めセンサ１７０の部分は、ストーク７０並びに第１のピボット３４及び第２のピボット３６に対して様々な角度に位置し得る。特定の例では、センサ、典型的には磁石１６４又は他の電磁デバイスは、球体部材３２の横方向の雰囲気に沿って位置し得る。他の例では、センサは、ストーク７０の長手方向軸７２に沿って位置し得る。それらの間のセンサの様々な位置はまた、ボールジョイントセレクタ１４が球形空洞２６及びハウジング２０に対して動作されるときに所望のフィードバック感度を達成するように企図される。

【0042】

デバイスの様々な態様によれば、本明細書に開示されるセレクタアセンブリ１０は、小さくて限定された空間に配置することができるコンパクトなレバータイプのセレクタを提供し、また、戻り止め表面４４に対する様々なセレクタ位置４６を達成するための十分なレベルの触覚フィードバック及び感度を提供する。加えて、コンパクトな構成は、より少ない構成要素と、製造プロセスの再現性と信頼性を達成する便利な組み立てプロセスを提供する。第１及び第２のピボット３４、３６を有するボールジョイントセレクタ１４の構成は、様々なシフトパターンを達成するように修正することができる。

【0043】

以下、図１～図１０を参照すると、ハウジング２０は、球形空洞２６、及び球形空洞２６から外向きに延在する戻り止め空洞２８を含む。ハウジング２０はまた、典型的には、球形空洞２６に近接するホールセンサ１６２の形態で、位置決めセンサ１７０を収容及び位置決めする、センサ空洞１６０を含む。このようにして、球形空洞２６、戻り止め空洞２８、及びセンサ空洞１６０は、ハウジング２０内の単一の連続セレクタ空洞１５６を画定することができる。内部支持体２２のうちの少なくとも１つを使用して、センサ空洞１６０をセレクタ空洞１５６から分離することができることが企図される。ボールジョイントセレクタ１４は、ハウジング２０内に位置決めされており、球形空洞２６の中心点３０の周りで、ハウジング２０内で摺動可能に動作する。ボールジョイントセレクタ１４は、球体部材３２を含み、これは、球形空洞２６内に収容されており、球形空洞２６のガイド表面２４に摺動可能に係合する。球体部材３２は、ホールセンサ１６２と電磁通信している磁石１６４を含む。ボールジョイントセレクタ１４は、第１及び第２のピボット３４、３６を含み、第１及び第２のピボット３４、３６は、両方ともが球形空洞２６の中心点３０を通って延在する第１及び第２の回転軸３８、４０をそれぞれ含む。第１及び第２のピボット３４、３６は、ボールジョイントセレクタ１４のためのストーク７０の長手方向軸７２に対するボールジョイントセレクタ１４の回転位置を維持するように動作する。このようにして、デバイスの様々な態様によれば、第１のピボット３４及び第２のピボット３６は、代替的に、ボールジョイントセレクタ１４の動きを、第１の回転軸３８の周りに、又は第２の回転軸４０周りに制限する。この構成では、ボールジョイントセレクタ１４は、前後方向７４に、又はクロスキャビンの左右方向７６に移動することができる。デバイスの特定の態様は、球形空洞２６に対するストーク７０の対角線運動を防止することが企図される。

【0044】

図１～図１０を再度参照すると、ボールジョイントセレクタ１４はまた、戻り止め表面４４に向かって付勢されている戻り止めピン４２を含む。戻り止めピン４２は、戻り止め表面４４と摺動可能に係合して、ボールジョイントセレクタ１４の複数のセレクタ位置４６を画定する。ボールジョイントセレクタ１４及びハウジング２０は、コントローラ５０と通信しているユーザインターフェース４８を画定する。球形空洞２６内かつ戻り止め表面４４に沿ったボールジョイントセレクタ１４の動作は、複数のセレクタ位置４６を画定する。これらのセレクタ位置４６は、磁石１６４及びホールセンサ１６２の電磁相互作用を介して、コントローラ５０に通信される。

【0045】

ここで図４～図１０を参照すると、センサ空洞１６０内に位置決めされたホールセンサ１６２は、ボールジョイントセレクタ１４のための球体部材３２の外面１８０の近くに位置決めされている。球体部材３２内に収容されている磁石１６４は、球体部材３２の磁石部分１８２内に位置決めされ得ることが企図される。この磁石部分１８２は、球体部材３２から外向きに延在する。このようにして、磁石１６４及び磁石部分１８２は、センサ空洞１６０に向かって延在し、磁石１６４とホールセンサ１６２との間の電磁通信を画定する。センサ空洞１６０がセレクタ空洞１５６と連続しているデバイスの特定の態様では、磁石部分１８２は、磁石１６４とホールセンサ１６２との間の電磁通信を画定するために、少なくとも部分的にセンサ空洞１６０内に延在することができる。

【0046】

それぞれ、第１及び第２のピボット３４、３６の第１の回転軸３８及び第２の回転軸４０の周りのボールジョイントセレクタ１４の動作中、磁石１６４は、ホールセンサ１６２に対して動作する。磁石１６４がボールジョイントセレクタ１４の動きに従って移動されると、磁石１６４によって生成される磁場１８４は、ホールセンサ１６２によって受信及び感知される。ボールジョイントセレクタ１４のセレクタ位置４６、及びこれらの構成要素が様々なセレクタ位置４６の間で動作する際の磁石１６４及び磁場１８４の動きは、ホールセンサ１６２によって感知される。ホールセンサ１６２のこれらの読み取り値は、コントローラ５０に通信される位置情報に変換される。

【0047】

ホールセンサ１６２に対する磁石１６４の動きは、戻り止めピン４２と戻り止め表面４４との間の相互作用と一致するように構成されることが企図される。したがって、ボールジョイントセレクタ１４が特定のセレクタ位置４６に移動するにつれて、戻り止めピン４２と戻り止め表面４４との間の相互作用は、触覚フィードバックを提供する。同時に、磁石１６４とホールセンサ１６２との間の相互作用は、セレクタアセンブリ１０によって動作される専用機械アセンブリ１２を動作させるために、コントローラ５０に通信されるデジタルフィードバックを提供することができる。

【0048】

デバイスの様々な態様によれば、磁石１６４は、球体部材３２の様々な場所内に位置決めすることができる。磁石部分１８２は、球体部材３２の半球２１０、典型的には下半球２１０と整列させることができる。また、磁石部分１８２の各々、第１のピボット３４及び第２のピボット３６は、全て、球体部材３２の別個の専用半球２１０に沿って位置決めされ得ることも企図される。また、磁石部分１８２を球体部分のストーク７０と整列させることができることも企図される。そのような構成では、ボールジョイントセレクタ１４の戻り止めピン４２は、ボールジョイントセレクタ１４のストーク７０に対して斜めの角度で位置決めされ得る。ボールジョイントセレクタ１４の動作中にユーザに触覚フィードバックを提供するために、磁石部分１８２の周り及び球体部材３２の周りに複数の戻り止めを位置決めすることもできる。

【0049】

図９及び図１０に例示されるように、磁石部分１８２は、ボールジョイントセレクタ１４のストーク７０又は戻り止めピン４２のいずれかに対して４５°の角度で位置決めすることができる。ホールセンサ１６２に対する磁場１８４の十分な密度を提供するために、磁石部分１８２の他の斜め又は角度構成が企図される。磁場１８４の十分な磁場密度は、セレクタが球形空洞２６の中心点３０の周りで操作される際に、磁石１６４及びホールセンサ１６２の相対位置に基づいて信号を生成するために、磁石１６４とホールセンサ１６２との間に所望の量の感度を提供する。

【0050】

再び図３～図８を参照すると、本明細書で考察されるように、典型的には、ボールジョイントセレクタ１４は、代替的に、第１のピボット３４の第１の回転軸３８の周りで、及び第２のピボット３６の第２の回転軸４０の周りで動作する。このようにして、ボールジョイントセレクタ１４は、前後方向７４及び左右方向７６に移動することができる。典型的には、ボールジョイントセレクタ１４の対角線操作は、第１及び第２のピボット空洞９０及び第２のピボット空洞９２と第１及び第２のピボット３４、３６との相互作用に基づいて、それぞれ防止される。ボールジョイントセレクタ１４の動作中に、戻り止めピン４２は、戻り止め表面４４内に位置決めされている様々な起伏又は凹部１３６と係合することができる。これらの凹部１３６は、ホーム位置１２０に対して戻り止め表面４４の単一の同心領域に沿って整列することができる。戻り止め表面４４の凹部１３６又は他の表面形状はまた、複数の安定セレクタ位置４６に隣接して細長い形状で整列することができる。加えて、戻り止め表面４４は、ユーザがボールジョイントセレクタ１４を操作するときに連続的な触覚体験を提供することができる凹部１３６の複数のリング又は層を含むことができることが企図される。

【0051】

限定ではなく例として、特定の方向におけるホーム位置１２０（又は複数の安定セレクタ位置４６）から離れるボールジョイントセレクタ１４の移動は、第１のレベルの凹部１３６と係合することができる。第１のレベルの凹部１３６を超えたボールジョイントセレクタ１４の連続した移動は、ユーザがボールジョイントセレクタ１４をホーム位置１２０又は安定セレクタ位置４６から漸進的に遠ざけるにつれて、ユーザに連続した触覚フィードバックを提供することができる後続のレベルの凹部１３６と係合し得る。これらの凹部１３６及び戻り止め表面４４内の凹部１３６の位置の各々は、ホールセンサ１６２に対する磁石１６４及び磁場１８４の特定の相対位置に対応することができる。

【0052】

デバイスの様々な態様によれば、ホールセンサ１６２は、ホーム位置１２０又は安定セレクタ位置４６にあるときに、磁石部分１８２から特定の距離であるセンサ場所を含むことができる。ホールセンサ１６２を収容するプリント回路基板（ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ、ＰＣＢ）２３０の配向は、変化し得る。したがって、ＰＣＢ２３０は、ボールジョイントセレクタ１４に対して、垂直に、水平に、又は他の方向に斜めに位置決めされ得る。ＰＣＢ２３０のこれらの位置の各々において、ホールセンサ１６２のセンサ場所は、ボールジョイントセレクタ１４の球体部材３２の磁石部分１８２からの特定の距離であることが意図される。

【0053】

デバイスの様々な態様によれば、磁石１６４は、北極２４０の南北軸２３８及び磁場１８４の南極２４２が、球形空洞２６の中心点３０に対して半径方向に位置決めされるように位置決めされ得る。このようにして、磁石１６４の北極２４０は、球形空洞２６の中心点３０に近接して位置決めされており、磁石１６４の南極２４２は、ホールセンサ１６２のセンサ位置に近接して位置決めされており、又はその逆である。この構成を通して、磁石１６４は、より小さな磁石１６４がボールジョイントセレクタ１４の球体部材３２内で利用され得るように、より大きな磁場密度を達成することができる。

【0054】

また、磁石１６４を、磁石１６４の南北軸２３８が、球体部材３２の外面１８０に対して概して接線構成で位置決めされるように位置決めすることができることも企図される。一般に、球体部材３２内の磁石１６４の配向は、球体部材３２に対する磁石部分１８２の配向に応じて変化し得る。磁石部分１８２がボールジョイントセレクタ１４のストーク７０に対して斜めであるかどうかは、磁石１６４の配向を決定することができる。磁石１６４のこの配向は、ボールジョイントセレクタ１４及び磁石部分１８２がユーザによって操作される際に、ホールセンサ１６２が磁場１８４の動きを感知できるように、磁石１６４から放射される磁場１８４の十分な磁場密度を提供する。

【0055】

デバイスの様々な態様によれば、ボールジョイントセレクタ１４は、球体部材３２を球形空洞２６に対して一貫した位置に維持するように、ハウジング２０内に位置決めされている。したがって、ボールジョイントセレクタ１４の動きは、球形空洞２６の中心点３０の周りで動作し、球形空洞２６の中心点３０から逸脱することを意図しない。楕円体部材３２から延在するボスを構成する第１及び第２のピボット３４、３６を使用して、ストーク７０の長手方向軸７２を中心としたボールジョイントセレクタ１４の回転運動が防止される。球体部材３２の回転位置及び球形空洞２６の中心点３０に対するボールジョイントセレクタ１４のリマインダを維持することによって、ホールセンサ１６２に対する磁石１６４の一貫した反復可能な動作を達成することができる。したがって、正確な読み取りは、磁石１６４とホールセンサ１６２との間の相互作用によって達成することができる。この構成を通して、セレクタアセンブリ１０の全体的なサイズは、車両１８又は他の機械アセンブリ１２の乗員室内の限定された空間を収容するために最小化され得る。

【0056】

本開示の概念から逸脱することなく、上述した構造に変更及び修正が行われ得ることも理解されるべきであり、更に、これらの特許請求の範囲がそれらの言語によって別途明示的に述べていない限り、そのような概念は、以下の特許請求の範囲によって網羅されることを意図することが理解されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】