(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-12
(54)【発明の名称】感知方法、装置及びネットワーク機器
(51)【国際特許分類】
H04W 24/00 20090101AFI20240705BHJP
【ＦＩ】
H04W24/00
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024503739
(86)(22)【出願日】2022-07-22
(85)【翻訳文提出日】2024-01-19
(86)【国際出願番号】 CN2022107296
(87)【国際公開番号】W WO2023001269
(87)【国際公開日】2023-01-26
(31)【優先権主張番号】202110839586.0
(32)【優先日】2021-07-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517372494
【氏名又は名称】維沃移動通信有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＶＩＶＯ ＭＯＢＩＬＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１， ｖｉｖｏ Ｒｏａｄ， Ｃｈａｎｇ’ａｎ， Ｄｏｎｇｇｕａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５２３８６３， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100159329
【弁理士】
【氏名又は名称】三縄 隆
(72)【発明者】
【氏名】姜 大▲潔▼
(72)【発明者】
【氏名】姚 健
(72)【発明者】
【氏名】司 ▲曄▼
(72)【発明者】
【氏名】潘 翔
(72)【発明者】
【氏名】秦 ▲飛▼
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067LL11
(57)【要約】
本願は、感知方法、装置及びネットワーク機器を開示し、通信の技術分野に属する。本願の実施例の感知方法は、第１ネットワーク機器が感知信号を送信するステップと、第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するステップとを含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１ネットワーク機器が感知信号を送信するステップと、第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するステップと、を含む
感知方法。
【請求項2】
第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得する前記ステップの前に、第１ネットワーク機器が、第２ネットワーク機器から送信された、前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するための第１指示情報を受信するステップと、
第１ネットワーク機器が第１感知需要により、感知信号の測定量を決定するステップと、のうちの一つを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
第１ネットワーク機器が感知信号を送信する前記ステップの前に、第１ネットワーク機器が感知信号の設定情報を決定するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
第１ネットワーク機器が感知信号の設定情報を決定する前記ステップは、第１ネットワーク機器が第２ネットワーク機器から送信された、感知信号の第１設定情報を受信するステップと、
第１ネットワーク機器が第１情報により、前記感知信号の第２設定情報を決定するステップと、のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１情報は、
第１感知需要と、
第２ネットワーク機器が第１感知需要により決定した、設定情報の第１推奨情報と、のうちの少なくとも一つを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記感知信号の設定情報は、前記感知信号の波形、
前記感知信号のサブキャリア間隔、
前記感知信号のガードインターバル、
前記感知信号の帯域幅、
前記感知信号のバーストｂｕｒｓｔ持続時間、
前記感知信号の時間領域間隔、
前記感知信号の送信信号電力、
前記感知信号の信号フォーマット、
前記感知信号の信号方向、
前記感知信号の時間リソース、
前記感知信号の周波数リソース、および
前記感知信号の擬似コロケーションＱＣＬ関係のうちの少なくとも一つのパラメータを含む、請求項３又は４に記載の方法。
【請求項6】
前記第１感知需要は第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に送信したものである、請求項２又は４に記載の方法。
【請求項7】
前記第１感知需要は、感知対象、
感知量、および
感知指標のうちの少なくとも一つに関連付けられる、請求項２又は４に記載の方法。
【請求項8】
第１ネットワーク機器が前記測定量に対応する測定値を取得する前記ステップの後、第１ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を第２ネットワーク機器に送信するステップと、
第１ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により感知結果を決定し、感知結果を第２ネットワーク機器に送信するステップと、のうちのいずれか一つを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記感知結果は、目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記第２ネットワーク機器は、アクセス・モビリティ管理機能ＡＭＦエンティティ又は感知機能エンティティを含み、前記感知機能エンティティは、
感知に必要なリソースの全体的な整合性とスケジューリングを管理することと、
感知結果を計算することと、
感知精度を推定することと、
感知結果を検証することと、
即時感知リクエストをサポートすることと、
遅延感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知リクエスト又はイベントトリガ感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知動作又はトリガされる感知動作のキャンセルをサポートすることと、
第２情報により感知方式を決定することと、のうちの少なくとも一つを満たし、
前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質ＱｏＳ、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連付けられる、請求項２、４又は８に記載の方法。
【請求項11】
前記測定量は、第１種類の測定量、および
第２種類の測定量のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１種類の測定量は、
チャネル行列Ｈ、
受信信号強度インジケータＲＳＳＩ、
基準信号受信電力ＲＳＲＰ、
チャネル状態情報ＣＳＩ、
マルチパスチャネル中の各パスの電力、
マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
ドップラー拡張、
ドップラーシフト、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含み、
前記第２種類の測定量は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項12】
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するステップを含む、感知方法。
【請求項13】
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１指示情報を送信するステップを更に含み、前記第１指示情報は前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するためのものである、
請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記感知信号の設定情報は、感知信号の第１設定情報を含み、前記感知信号の第１設定情報は、
第３情報により、前記感知信号の第１設定情報を決定するという決定方式によって決定され、
前記第３情報は、
第１感知需要、
第１ネットワーク機器の送信した感知能力情報、および
第１ネットワーク機器が第１感知需要により決定して第２ネットワーク機器に送信した、設定情報の第２推奨情報のうちの少なくとも一つを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項15】
第２ネットワーク機器が端末、第１ネットワーク機器又は第３ネットワーク機器側から第１感知需要を受信するステップを更に含む、請求項１２又は１４に記載の方法。
【請求項16】
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１感知情報を送信する前記ステップの後、第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信するステップと、
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器から送信された感知結果を受信するステップであって、前記感知結果は第１ネットワーク機器が感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値により取得したものであるステップと、のうちの一つを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項17】
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信する前記ステップの後、第２ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得するステップと、
第２ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップと、の少なくとも一つを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
第２ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得する前記ステップの後、第２ネットワーク機器が前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップを更に含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項19】
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器から送信された感知結果を受信する前記ステップの後、第２ネットワーク機器が前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項20】
第１ネットワーク機器に用いられる感知装置であって、感知信号を送信するために用いられる第１送信モジュールと、
前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するために用いられる第１取得モジュールとを備える、感知装置。
【請求項21】
第２ネットワーク機器に用いられる感知装置であって、第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するために用いられる第２送信モジュールを備える、感知装置。
【請求項22】
プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶されて前記プロセッサで実行可能なプログラム又はコマンドとを備え、前記プログラム又はコマンドが前記プロセッサにより実行されると、請求項１～１９のいずれか一項に記載の感知方法のステップを実現する、ネットワーク機器。
【請求項23】
プログラム又はコマンドが記憶されており、前記プログラム又はコマンドがプロセッサにより実行されると、請求項１～１９のいずれか一項に記載の感知方法のステップを実現する、可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０２１年７月２３日に中国で出願した中国特許出願Ｎｏ．２０２１１０８３９５８６．０の優先権を主張し、その全ての内容が引用によって本願に組み込まれている。
本願は、通信の分野に属し、特に、感知方法、装置及びネットワーク機器に関する。
本願は、２０２１年７月２３日に中国で出願した中国特許出願Ｎｏ．２０２１１０８３９５８６．０の優先権を主張し、その全ての内容が引用によって本願に組み込まれている。
本願は、通信の分野に属し、特に、感知方法、装置及びネットワーク機器に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、Ｂ５Ｇシステム又は６Ｇシステムのような将来の移動通信システムは、通信能力を有することに加えて、感知能力を有するようになる。感知能力とは、感知能力を備えた一つ又は複数の機器が、無線信号の送受信によって、目標物体の方位、距離、速度等の情報を感知したり、目標物体、イベント又は環境等に対して検出、追跡、認識、結像等を行ったりすることができることをいう。将来、ミリ波、テラヘルツ等の高周波数帯域と広帯域幅能力を有する小型基地局の６Ｇネットワークへの配置に伴い、感知の分解能がセンチメートル波の場合に比べて顕著に高まり、それによって、６Ｇネットワークがより精細な感知サービスを提供することができる。
【0003】
感知の目的は二種に大別されている。一つ目は感知を通信補助又は通信性能増強に用いることであり、例えば、基地局は機器の移動軌跡を追跡することによってより正確なビームフォーミングアライメント機器を提供する。もう一つは、例えば、基地局が無線信号によって天気状況を監視し、携帯電話がミリ波無線感知によってユーザのジェスチャを認識する等、通信と直接関係のない感知である。
【0004】
感知方式は以下のいくつかの方式に分けることができる。
（１）能動的感知：図１に示すように、機器は自身の送信信号の反射信号、例えばエコーを用いて感知し、送受信機は同一位置にあり、異なるアンテナを採用でき、機器周囲の環境情報を感知できる。
（２）受動的感知：図２に示すように、送受信機は異なる位置にあり、受信機は送信機の送信した無線信号を用いて感知し、例えば、基地局１は基地局２からの無線信号を受信することで基地局１と基地局２との間の環境情報を感知する。
（３）インタラクティブ感知：感知者と目標対象との間は情報交換によって、電磁波送信の主体、時間、周波数、フォーマット等を規定して感知プロセスを完成する。
（１）能動的感知：図１に示すように、機器は自身の送信信号の反射信号、例えばエコーを用いて感知し、送受信機は同一位置にあり、異なるアンテナを採用でき、機器周囲の環境情報を感知できる。
（２）受動的感知：図２に示すように、送受信機は異なる位置にあり、受信機は送信機の送信した無線信号を用いて感知し、例えば、基地局１は基地局２からの無線信号を受信することで基地局１と基地局２との間の環境情報を感知する。
（３）インタラクティブ感知：感知者と目標対象との間は情報交換によって、電磁波送信の主体、時間、周波数、フォーマット等を規定して感知プロセスを完成する。
【0005】
関連技術において無線感知に関連するプロセスがなく、通信プロセスが不完全である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本願の実施例は、関連技術において無線感知に関連するインタラクションプロセスがなく、通信感知を実現できないという問題を解決できる感知方法、装置及びネットワーク機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第１側面において、
第１ネットワーク機器が感知信号を送信するステップと、
第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するステップとを含む感知方法を提供する。
第１ネットワーク機器が感知信号を送信するステップと、
第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するステップとを含む感知方法を提供する。
【0008】
第２側面において、第１ネットワーク機器に用いられる感知装置であって、
感知信号を送信するために用いられる第１送信モジュールと、
第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するために用いられる第１取得モジュールとを備える感知装置を提供する。
感知信号を送信するために用いられる第１送信モジュールと、
第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するために用いられる第１取得モジュールとを備える感知装置を提供する。
【0009】
第３側面において、
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するステップを含む感知方法を提供する。
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するステップを含む感知方法を提供する。
【0010】
第４側面において、第２ネットワーク機器に用いられる感知装置であって、
第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するために用いられる第２送信モジュールを備える感知装置を提供する。
第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するために用いられる第２送信モジュールを備える感知装置を提供する。
【0011】
第５側面において、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶されて前記プロセッサで実行可能なプログラム又はコマンドとを備え、前記プログラム又はコマンドが前記プロセッサにより実行されると、第１側面又は第３側面に記載の方法のステップを実現するネットワーク機器を提供する。
【0012】
第６側面において、第１ネットワーク機器となるネットワーク機器であって、感知信号を送信することに用いられる通信インタフェースと、第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得することに用いられるプロセッサとを備えるネットワーク機器を提供する。
【0013】
第７側面において、第２ネットワーク機器となるネットワーク機器であって、プロセッサと、第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信することに用いられる通信インタフェースとを備えるネットワーク機器を提供する。
【0014】
第８側面において、プログラム又はコマンドが記憶されており、前記プログラム又はコマンドがプロセッサにより実行されると、第１側面に記載の方法のステップを実現するか、第３側面に記載の方法のステップを実現する可読記憶媒体を提供する。
【0015】
第９側面において、プロセッサと通信インタフェースを備え、前記通信インタフェースと前記プロセッサが結合され、前記プロセッサがプログラム又はコマンドを実行して第１側面又は第３側面に記載の方法のステップを実現するためのものであるチップを提供する。
【0016】
第１０側面において、記憶媒体に記憶されており、少なくとも１つのプロセッサにより実行されて第１側面又は第３側面に記載の方法のステップを実現するコンピュータプログラム／プログラム製品を提供する。
【発明の効果】
【0017】
本願の実施例では、感知信号の測定量により、受信した感知信号を検出し、測定量に対応する測定値を取得することで、ネットワーク感知プロセスを完全なものにし、ネットワークが円滑に感知できることを確保する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】能動的感知の模式図である。
【図2】受動的感知の模式図である。
【図3】感知と通信の波形一体化分類の模式図である。
【図4】本願の実施例の感知方法の模式的なフローチャート（その１）である。
【図5】具体的なユースケース１に関わるネットワークユニットの模式図である。
【図6】本願の実施例の感知装置のモジュールの模式図（その１）である。
【図7】本願の実施例のネットワーク機器の構成のブロック図である。
【図8】本願の実施例の感知方法の模式的なフローチャート（その２）である。
【図9】本願の実施例の感知装置のモジュールの模式図（その２）である。
【図10】本願の実施例の通信機器の構成のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下において、本出願の実施例における図面を参照しながら、本出願の実施例における技術的解決手段を明確に説明し、当然ながら、説明される実施例は本出願の実施例の一部であり、全ての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者が得た他の全ての実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属するものである。
【0020】
本出願の明細書及び特許請求の範囲における「第１」、「第２」等の用語は、特定の順序又は先後順序を記述するためのものではなく、類似する対象を区別するためのものである。このように使用される用語は、本出願の実施例がここで図示又は記述される以外の順序で実施できるように、適当な場合において互いに置き換えてもよいことを理解すべきであり、また、「第１」、「第２」で区別する対象は一般に一種類であり、対象の数を限定することがなく、例えば、第１対象は１つであってもよいし、複数であってもよい。また、明細書および特許請求の範囲において「および／または」は、接続している対象のうちの少なくとも１つを示し、符号の「／」は、一般的には前後の関連対象が「又は」という関係にあることを示す。
【0021】
指摘すべきことは、本出願に係る実施例に記載の技術は、ロングタームエボリューション（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ＬＴＥ）／ＬＴＥの発展型（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ，ＬＴＥ－Ａ）システムに限定されず、更に、例えば符号分割多元接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＯＦＤＭＡ）、シングルキャリア周波数分割多元接続（Ｓｉｎｇｌｅ－ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＳＣ－ＦＤＭＡ）のような他の無線通信システム及び他のシステムに利用可能である点である。本出願に係る実施例における「システム」と「ネットワーク」という用語は一般に相互に交換して使用することができ、記述される技術は上述したシステムと無線電信技術に用いてもよいし、他のシステムと無線電信技術に用いてもよい。但し、以下の記述では例示するためにニューラジオ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ，ＮＲ）システムを記述し、且つ以下の大部分の記述においてＮＲ用語を使用するが、これらの技術はＮＲシステム以外に適用可能であり、例えば第６世代（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，６Ｇ）通信システムにも適用可能である。
【0022】
次に、まず本願に関わる関連技術を以下のように説明する。
【0023】
無線感知の機能及び応用用途を表１に示す。
【0024】
【表1】
【0025】
感知信号の送信及び感知信号の受信／検出によって表１中の感知機能又は他の感知需要を実現することができ、ここで、感知信号の送信及び感知信号の受信／検出を行う機器は同一機器であってもよいし、異なる機器であってもよい。
【0026】
通信感知一体化設計は以下の４つの面から見ると、実行可能性がある。
通信システムと感知システムはいずれも電磁波理論に基づくものであり、電磁波の送信と受信によって情報の取得と伝達を完成する。
通信システムと感知システムはいずれもアンテナ、送信機、受信機、信号プロセッサ等の構成を備え、ハードウェアリソースが多く重なっている。
技術の発展に伴い、両者は動作周波帯も多く重なる傾向がある。
信号変調と受信検出、波形設計等の肝心な技術において類似性がある。
通信システムと感知システムはいずれも電磁波理論に基づくものであり、電磁波の送信と受信によって情報の取得と伝達を完成する。
通信システムと感知システムはいずれもアンテナ、送信機、受信機、信号プロセッサ等の構成を備え、ハードウェアリソースが多く重なっている。
技術の発展に伴い、両者は動作周波帯も多く重なる傾向がある。
信号変調と受信検出、波形設計等の肝心な技術において類似性がある。
【0027】
Ｂ５Ｇシステム又は６Ｇシステムのエアインタフェース設計は、無線通信信号と無線感知信号を同時にサポートし、信号連携設計及び／又はハードウェア共有等の通信感知一体化手段によって、通信感知機能一体化設計を実現し、情報伝達を行うと同時に、感知能力を有するか、又は感知サービスを提供する。
【0028】
通信感知一体化によるメリットとしては、
コストの節約、
機器の小型化、
機器電力消費の削減、
スペクトル効率の向上、
通信感知間の相互干渉の減少、システム性能の向上を含む。
コストの節約、
機器の小型化、
機器電力消費の削減、
スペクトル効率の向上、
通信感知間の相互干渉の減少、システム性能の向上を含む。
【0029】
現在では、通信感知一体化の範囲は明らかに定義されておらず、広義の通信感知一体化は、
同一ネットワークによって通信サービスと感知サービスを提供することと、
同一端末によって通信サービスと感知サービスを提供することと、
同一周波数スペクトルで通信サービスと感知サービスを提供することと、
一回の無線発信で統合された通信感知一体化サービス、即ち通信信号と感知信号の連携設計を完成することとを含む。
同一ネットワークによって通信サービスと感知サービスを提供することと、
同一端末によって通信サービスと感知サービスを提供することと、
同一周波数スペクトルで通信サービスと感知サービスを提供することと、
一回の無線発信で統合された通信感知一体化サービス、即ち通信信号と感知信号の連携設計を完成することとを含む。
【0030】
感知と通信の波形一体化分類の模式図を図３に示す。
【0031】
以下、図面を参照しながらいくつかの実施例及びそのユースケースによって本願の実施例で提供された感知方法、装置及びネットワーク機器を詳細に説明する。
【0032】
図４に示すように、本願の実施例は、
第１ネットワーク機器が感知信号を送信するステップ４０１と、
第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するステップ４０２とを含む感知方法を提供する。
第１ネットワーク機器が感知信号を送信するステップ４０１と、
第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するステップ４０２とを含む感知方法を提供する。
【0033】
説明すべきこととして、本願の実施例は主に基地局が感知信号を送信し、基地局が感知信号を受信して検出して測定値を得る場合を説明し、つまり、本願の実施例に記載の第１ネットワーク機器とはアクセスネットワーク側にある基地局であり、本願の実施例に記載の第２ネットワーク機器はコアネットワーク側のアクセス・モビリティ管理機能（Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ＡＭＦ）エンティティであってよく、第２ネットワーク機器は感知機能エンティティであってもよく、例えば、感知ネットワーク機能エンティティ又は感知ネットワーク要素と称してもよく、当該感知機能エンティティはコアネットワーク側にあってもよいし、アクセスネットワーク側にあってもよく、第２ネットワーク機器はコアネットワーク側の他の機能エンティティであってもよい。
【0034】
説明すべきこととして、第１ネットワーク機器は以下の方式Ａ１１、Ａ１２のうちの少なくとも一つを用いて感知信号の測定量を決定することができる。
【0035】
Ａ１１、第２ネットワーク機器から送信された、前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するための第１指示情報を受信する。
【0036】
つまり、このような場合に、感知信号の測定量はＡＭＦ又は感知機能エンティティが基地局に送信したものである。
【0037】
Ａ１２、第１感知需要により、感知信号の測定量を決定する。
【0038】
つまり、このような場合に、感知信号の測定量は第１ネットワーク機器が自ら第１感知需要により決定したものである。選択可能に、第１感知需要は第２ネットワーク機器が端末に送信したものであっても、第２ネットワーク機器が生成したものであってもよい。
【0039】
更に説明すべきこととして、感知信号の送信を正確に行えるために、第１ネットワーク機器は感知信号を送信する前に前記感知信号の設定情報を決定する必要がある。
【0040】
具体的には、第１ネットワーク機器が感知信号の設定情報を決定するステップは、
第１ネットワーク機器が第２ネットワーク機器から送信された、感知信号の第１設定情報を受信するステップＢ１１と、
第１ネットワーク機器が第１情報により、前記感知信号の第２設定情報を決定するステップＢ１２と、のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１情報は、以下のＢ１２１及びＢ１２２の少なくとも一つを含む。
第１ネットワーク機器が第２ネットワーク機器から送信された、感知信号の第１設定情報を受信するステップＢ１１と、
第１ネットワーク機器が第１情報により、前記感知信号の第２設定情報を決定するステップＢ１２と、のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１情報は、以下のＢ１２１及びＢ１２２の少なくとも一つを含む。
【0041】
Ｂ１２１、第１感知需要。
【0042】
説明すべきこととして、前記第１感知需要は第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に送信したものである。
【0043】
Ｂ１２２、第２ネットワーク機器が第１感知需要により決定した、設定情報の第１推奨情報。
【0044】
ここで説明すべきこととして、感知信号の設定情報はただＡＭＦが基地局に報知したものであってもよく、このような場合に、第１設定情報に含まれるのは感知信号の全ての設定である。感知信号の設定情報はただ基地局が自ら決定したものであってもよく、このような場合に、第２設定情報に含まれるのは感知信号の全ての設定である。感知信号の設定情報は更に基地局とＡＭＦエンティティ（又は感知機能エンティティ）が共同で決定したものであってもよく、つまり、各機器はただ感知信号の設定情報中の一部のパラメータ又は一部の設定情報を決定する。
【0045】
例えば、感知信号の設定情報にＡ、Ｂ、Ｃといった３つの設定パラメータを含み、感知信号の設定情報はただＡＭＦエンティティ又は感知機能エンティティが基地局に報知したものである場合に、第１設定情報に含まれるのは感知信号のＡ、Ｂ、Ｃといった３つの設定パラメータである。感知信号の設定情報はただ基地局が自ら決定したものである場合に、第２設定情報に含まれるのは感知信号のＡ、Ｂ、Ｃといった３つの設定パラメータである。感知信号の設定情報は基地局とＡＭＦが共同で決定したものである場合に、第１設定情報に含まれるのは感知信号のＡ、Ｂ、Ｃといった３つの設定パラメータ中の一部のパラメータであり（例えば、第１設定情報にＡを含む）、第２設定情報に含まれるのは感知信号のＡ、Ｂ、Ｃといった３つの設定パラメータ中の他の一部のパラメータである（例えば、第２設定情報にＢとＣを含む）。
【0046】
更に説明すべきこととして、第２ネットワーク機器が感知信号の第１設定情報を決定する方式として、
第３情報により、前記感知信号の第１設定情報を決定するという方式を採用することができ、
前記第３情報は、
Ｂ２１、第１感知需要、
Ｂ２２、第１ネットワーク機器の送信した感知能力情報、および
Ｂ２３、第１ネットワーク機器が第１感知需要により決定して第２ネットワーク機器に送信した、設定情報の第２推奨情報のうちの少なくとも一つを含む。
第３情報により、前記感知信号の第１設定情報を決定するという方式を採用することができ、
前記第３情報は、
Ｂ２１、第１感知需要、
Ｂ２２、第１ネットワーク機器の送信した感知能力情報、および
Ｂ２３、第１ネットワーク機器が第１感知需要により決定して第２ネットワーク機器に送信した、設定情報の第２推奨情報のうちの少なくとも一つを含む。
【0047】
更に説明すべきこととして、本願の実施例に記載の第１感知需要は、以下のＣ１１、Ｃ１２及びＣ１３の少なくとも一つに関連付けられる。
【0048】
Ｃ１１、感知対象。
【0049】
選択可能に、前記感知対象は、物体、デバイス、人間、動物、建物、自動車、環境、空気質、湿度、温度及び特定領域（即ち、ある領域）のうちの少なくとも一つを含むが、それらに限定されない。
【0050】
Ｃ１２、感知量。
【0051】
選択可能に、前記感知量は、感知対象の位置、感知対象の距離、感知対象の移動速度、感知対象の結像、感知対象の運動軌跡、感知対象の性質分析及び材質分析のうちの少なくとも一つを含むが、それらに限定されない。
【0052】
Ｃ１３、感知指標。
【0053】
選択可能に、前記感知指標は、感知精度、感知誤差、感知範囲、感知遅延、検出確率及び誤警報確率のうちの少なくとも一つを含むが、それらに限定されない。
【0054】
具体的には、当該感知精度は、距離分解能、結像分解能、移動速度分解能又は角度分解能を含み、当該感知誤差は、距離誤差、結像誤差又は移動速度誤差を含む。
【0055】
説明すべきこととして、感知対象と感知量を組み合わせたものは感知結果となる。
【0056】
選択可能に、第１感知需要は更に感知信号の設定情報又は感知信号の測定量に関連付けることができる。
【0057】
表２に示すように、第１感知需要をいくつかの感知種類に分けることができ、感知種類毎に感知信号の設定情報、感知信号の測定量の少なくとも一つを関連付ける。関連関係はプロトコルによって規定してもよいし、異なる機器間でシグナリングによって通知してもよく、ある機器は感知需要があった場合に、例えば、当該感知需要としては別の機器（例えば、端末）によって環境再構成に関連する測定量を測定し且つフィードバックする必要がある場合に、当該感知需要は感知インデックス１である。選択可能に、端末機器は他の機器から送信されたシグナリングを受信することで感知インデックス１を取得し、且つ感知インデックス１と表２により感知信号の設定情報及び／又は感知信号の測定量を決定する。
【0058】
【表2】
【0059】
選択可能に、本願の別の実施例では、第１ネットワーク機器が測定量に対応する測定値を取得するステップの後、更に以下のＤ１１及びＤ１２のうちのいずれか一つを更に含む。
【0060】
Ｄ１１、前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を第２ネットワーク機器に送信する。
【0061】
選択可能に、このような場合に、第２ネットワーク機器は、測定量及び前記測定量に対応する測定値により感知結果を決定し、感知結果を端末（端末が感知サービスを開始した場合に対応する）又は第３ネットワーク機器（端末以外の他の機器が感知サービスを開始した場合に対応する）に送信することができ、具体的には、当該第３ネットワーク機器は、感知信号測定基地局以外の他の基地局、コアネットワーク中の他のネットワーク要素、例えばアプリケーションサーバ（このような場合はサードパーティアプリケーションが感知サービスを開始した場合に対応する）、ネットワーク管理システム等であってもよい。
【0062】
選択可能に、このような場合に、第２ネットワーク機器は測定量及び前記測定量に対応する測定値を端末又は第３ネットワーク機器に送信することができ、端末又は第３ネットワーク機器は自ら感知結果の変換を行う。
【0063】
Ｄ１２、前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により感知結果を決定し、感知結果を第２ネットワーク機器に送信する。
【0064】
選択可能に、前記測定量及び前記測定量に対応する測定値は感知結果となる。
【0065】
説明すべきこととして、このような場合に、第２ネットワーク機器は感知結果を受信した後、感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信することができる。
【0066】
以下、感知サービス開始側の角度を例として、基地局が測定量を得た後実行すべき動作について例を挙げて以下のように説明する。
【0067】
サードパーティアプリケーションが感知サービスを開始した場合に、選択可能に、基地局は測定値を得た後、測定量及び前記測定量に対応する測定値を感知機能エンティティに送信することができ、感知機能エンティティは測定値により感知結果を決定し、且つアプリケーションサーバに送信し、アプリケーションサーバを経由して感知結果をサードパーティアプリケーションに送信する。選択可能に、基地局は測定値を得た後、測定量及び前記測定量に対応する測定値により感知結果を決定し、感知結果を感知機能エンティティに送信することができ、感知機能エンティティは感知結果をアプリケーションサーバに送信し、アプリケーションサーバを経由して感知結果をサードパーティアプリケーションに送信する。
【0068】
ＡＭＦが感知サービスを開始した場合に、選択可能に、基地局は測定値を得た後、測定量及び前記測定量に対応する測定値をＡＭＦに送信することができ、ＡＭＦは測定値により感知結果を決定する。選択可能に、基地局は測定値を得た後、測定量及び前記測定量に対応する測定値により感知結果を決定し、感知結果をＡＭＦに送信することができる。
【0069】
端末が感知サービスを開始した場合に、選択可能に、基地局は測定値を得た後、測定量及び前記測定量に対応する測定値をＡＭＦに送信することができ、ＡＭＦは測定値により感知結果を決定し、感知結果を非アクセス層（Ｎｏｎ－Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ，ＮＡＳ）シグナリングによって端末に送信する。選択可能に、基地局は測定値を得た後、測定量及び前記測定量に対応する測定値により感知結果を決定し、感知結果をＡＭＦに送信することができ、ＡＭＦは感知結果をＮＡＳシグナリングによって端末に送信する。
【0070】
更に説明すべきこととして、本願の実施例に記載の感知結果は以下のＥ１１、Ｅ１２、Ｅ１３の少なくとも一つを含む。
【0071】
Ｅ１１、目標物体の特徴情報。
【0072】
例えば、当該特徴情報は目標物体の存在、距離、位置、速度、加速度、材料、形状、種類、レーダー散乱断面積ＲＣＳ、偏波散乱特性等を含んでよい。
【0073】
Ｅ１２、目標イベントの関連情報。
【0074】
例えば、当該目標イベントの関連情報は転倒検出、侵入検出、数量統計、室内測位、ジェスチャ認識、読唇言語認識、歩く姿認識、表情認識、呼吸監視、心拍監視等を含んでよい。
【0075】
Ｅ１３、目標環境の関連情報。
【0076】
例えば、当該目標環境の関連情報は湿度、輝度、温度湿度、大気圧、空気質、天気状況、地形地相、建物／植生分布、人数統計、人込み密度、車両密度等を含んでよい。
【0077】
選択可能に、本願の実施例の感知結果は、更に、
Ｅ１０１、目標対象の位置、
Ｅ１０２、目標対象の距離、
Ｅ１０３、目標対象の速度、
Ｅ１０４、目標対象の検出結果、
Ｅ１０５、目標対象の追跡結果、
Ｅ１０６、目標対象の認識結果、
Ｅ１０７、目標対象の結像結果、
Ｅ１０８、目標環境の湿度、
Ｅ１０９、目標環境の温度、および
Ｅ１１０、目標環境の空気質のうちの少なくとも一つを含んでもよい。
Ｅ１０１、目標対象の位置、
Ｅ１０２、目標対象の距離、
Ｅ１０３、目標対象の速度、
Ｅ１０４、目標対象の検出結果、
Ｅ１０５、目標対象の追跡結果、
Ｅ１０６、目標対象の認識結果、
Ｅ１０７、目標対象の結像結果、
Ｅ１０８、目標環境の湿度、
Ｅ１０９、目標環境の温度、および
Ｅ１１０、目標環境の空気質のうちの少なくとも一つを含んでもよい。
【0078】
本願の実施例に記載の感知機能エンティティは以下のＦ１０１～Ｆ１１０のうちの少なくとも一つを満たす。
【0079】
Ｆ１０１、感知に必要なリソースの全体的な整合性とスケジューリングを管理する。
【0080】
Ｆ１０２、感知結果を計算する。
【0081】
Ｆ１０３、感知精度を推定する。
【0082】
Ｆ１０４、感知結果を検証する。
【0083】
Ｆ１０５、即時感知リクエストをサポートする。
【0084】
Ｆ１０６、遅延感知リクエストをサポートする。
【0085】
Ｆ１０７、周期的感知リクエスト又はイベントトリガ感知リクエストをサポートする。
【0086】
Ｆ１０８、周期的感知動作又はトリガされる感知動作のキャンセルをサポートする。
【0087】
Ｆ１０９、少なくとも１つのＡＭＦエンティティに対応する。
つまり、複数の感知機能エンティティを１つのＡＭＦエンティティに対応させてもよいし、１つの感知機能エンティティを複数のＡＭＦエンティティに対応的に接続してもよい。
つまり、複数の感知機能エンティティを１つのＡＭＦエンティティに対応させてもよいし、１つの感知機能エンティティを複数のＡＭＦエンティティに対応的に接続してもよい。
【0088】
Ｆ１１０、第２情報により感知方式を決定する。
ここで、前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＱｏＳ）、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連し、具体的には、前記感知方式に対応するエンティティと送受信信号の関係は以下のＦ１１０１～Ｆ１１０６のうちの少なくとも一つを含む。
ここで、前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＱｏＳ）、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連し、具体的には、前記感知方式に対応するエンティティと送受信信号の関係は以下のＦ１１０１～Ｆ１１０６のうちの少なくとも一つを含む。
【0089】
Ｆ１１０１、第１ネットワークノードが感知信号を送信し、第２ネットワークノードが感知信号を受信する。
このような場合とは、基地局１が感知信号を送信し、基地局２が感知信号を受信することである。
このような場合とは、基地局１が感知信号を送信し、基地局２が感知信号を受信することである。
【0090】
Ｆ１１０２、第１ネットワークノードが感知信号を送信し受信する。
このような場合とは、基地局１が感知信号を送信し、基地局１が感知信号を受信することである。
このような場合とは、基地局１が感知信号を送信し、基地局１が感知信号を受信することである。
【0091】
Ｆ１１０３、第１ネットワークノードが感知信号を送信し、第１ネットワークノードに関連する端末機器が感知信号を受信する。
このような場合とは、基地局１が感知信号を送信し、端末が感知信号を受信することである。
このような場合とは、基地局１が感知信号を送信し、端末が感知信号を受信することである。
【0092】
Ｆ１１０４、第１端末機器が感知信号を送信し、第２端末機器が感知信号を受信する。
このような場合とは、端末Ａが感知信号を送信し、端末Ｂが感知信号を受信することである。
このような場合とは、端末Ａが感知信号を送信し、端末Ｂが感知信号を受信することである。
【0093】
Ｆ１１０５、第１端末機器が感知信号を送信し受信する。
このような場合とは、端末Ａが感知信号を送信し、端末Ａが感知信号を受信することである。
このような場合とは、端末Ａが感知信号を送信し、端末Ａが感知信号を受信することである。
【0094】
Ｆ１１０６、第１端末機器が感知信号を送信し、第１ネットワークノードが感知信号を受信する。
このような場合とは、端末Ａが感知信号を送信し、基地局１が感知信号を受信することである。
このような場合とは、端末Ａが感知信号を送信し、基地局１が感知信号を受信することである。
【0095】
更に説明すべきこととして、当該感知機能エンティティはコアネットワーク側又は基地局側に位置することができ、感知機能エンティティが基地局側に位置する場合に、感知サービスの全てのプロセスは無線アクセスネットワーク（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＲＡＮ）で完成される（基地局が感知サービスをトリガする場合又はユーザ機器（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＵＥ）が感知サービスをトリガする場合）。当該感知機能エンティティは単独した機能エンティティ／物理エンティティであってもよく、又はコアネットワークの汎用サーバに配置されてコアネットワーク機能の一つとしてもよく、又は基地局側に配置されて基地局の機能の一つとしてもよい。当該感知機能エンティティはアプリケーションサーバ（例えば、通信事業者のアプリケーションサーバ）と感知リクエスト及び感知結果を直接交換し、又は、感知機能エンティティはＡＭＦと感知リクエスト及び感知結果を交換し、ＡＭＦは直接的又は間接的（ゲートウェイモバイルロケーションセンタ（Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，ＧＭＬＣ）とネットワーク露出機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ＮＥＦ）を経由）にアプリケーションサーバ（例えば、サードパーティのアプリケーションサーバ）と感知リクエスト及び感知結果を交換することができる。
【0096】
説明すべきこととして、本願の実施例中の感知信号の設定情報は以下のＨ１０１～Ｈ１１２のうちの少なくとも一つのパラメータを含む。
【0097】
Ｈ１０１、前記感知信号の波形。
【0098】
例えば、直交周波数分割多重化（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ，ＯＦＤＭ）、シングルキャリア周波数分割多元接続（Ｓｉｎｇｌｅ－ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＳＣ－ＦＤＭＡ）、直交時間周波数空間（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｐａｃｅ，ＯＴＦＳ）、周波数変調連続波（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ，ＦＭＣＷ）、パルス信号等。
【0099】
Ｈ１０２、前記感知信号のサブキャリア間隔。
【0100】
例えば、ＯＦＤＭシステムのサブキャリア間隔３０ＫＨｚ。
【0101】
Ｈ１０３、前記感知信号のガードインターバル。
【0102】
説明すべきこととして、当該ガードインターバルとは、信号送信終了時刻から当該信号の最遅エコー信号が受信される時刻までの時間間隔であり、当該パラメータは最大感知距離に正比例し、例えば、２ｄｍａｘ／ｃによって算出でき、ｄｍａｘは最大感知距離であり（感知需要に属する）、例えば、自己送受信感知信号では、ｄｍａｘは感知信号送受信点から信号反射点までの最大距離を表し、場合によっては、ＯＦＤＭ信号サイクリックプレフィックス（Ｃｙｃｌｉｃ Ｐｒｅｆｉｘ，ＣＰ）は最小ガードインターバルとして機能することができる。
【0103】
Ｈ１０４、前記感知信号の帯域幅。
【0104】
説明すべきこととして、当該パラメータは距離分解能に反比例し、ｃ／（２×ｄｅｌｔａ＿ｄ）によって取得でき、ここで、ｄｅｌｔａ＿ｄは距離分解能であり（感知需要に属する）、ｃは光速である。
【0105】
Ｈ１０５、前記感知信号のバースト（ｂｕｒｓｔ）持続時間。
【0106】
説明すべきこととして、ｂｕｒｓｔ持続時間は速度率分解能に反比例し（感知需要に属する）、感知信号の時間的スパンであり、主としてドップラー周波数オフセットを計算することに用いられる。当該パラメータはｃ／（２×ｄｅｌｔａ＿ｖ×ｆｃ）によって算出でき、ここで、ｄｅｌｔａ＿ｖは速度分解能であり、ｆｃは感知信号の搬送周波数である。
【0107】
Ｈ１０６、前記感知信号の時間領域間隔。
【0108】
説明すべきこととして、当該時間領域間隔はｃ／（２×ｆｃ×ｖ＿ｒａｎｇｅ）によって算出でき、ここで、ｖ＿ｒａｎｇｅは最大速度率から最小速度を減算したものであり（感知需要に属する）、当該パラメータは隣接する２つの感知信号間の時間間隔である。
【0109】
Ｈ１０７、前記感知信号の送信信号電力。
【0110】
例えば、－２０ｄＢｍから２３ｄＢｍまで２ｄＢｍおきに一つの値を取る。
【0111】
Ｈ１０８、前記感知信号の信号フォーマット。
【0112】
例えば、当該信号フォーマットは、サウンディング基準信号（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＳＲＳ）、復調基準信号（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＤＭＲＳ）、測位基準信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＰＲＳ）等又は他の予め定義された信号、及び関連するシーケンスフォーマット等の情報であってよい。
【0113】
Ｈ１０９、前記感知信号の信号方向。
【0114】
例えば、当該信号方向は感知信号の方向又はビーム情報であってよい。
【0115】
Ｈ１１０、前記感知信号の時間リソース。
【0116】
例えば、当該時間リソースは感知信号の位置するスロットインデックス又はスロットのシンボルインデックスであってよく、ここで、時間リソースは二種に分けられ、一つ目は一度だけの時間リソースであり、例えば、１つのシンボルは１つの全方向性の第１信号を送信し、もう一つは一度だけではない時間リソースであり、例えば、複数組の周期的時間リソース又は不連続な時間リソース（開始時間と終了時間を含んでよい）であり、周期的時間リソースは組毎に同一方向の感知信号を送信し、異なる組の周期的時間リソースでのビーム方向は異なる。
【0117】
Ｈ１１１、前記感知信号の周波数リソース。
【0118】
選択可能に、当該周波数リソースは感知信号の中心周波数点、帯域幅、リソースブロック（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ，ＲＢ）又はサブキャリア、参照点（Ｐｏｉｎｔ Ａ）、開始帯域幅位置等を含む。
【0119】
Ｈ１１２、前記感知信号の擬似コロケーション（Ｑｕａｓｉ ｃｏ－ｌｏｃａｔｉｏｎ，ＱＣＬ）関係。
【0120】
例えば、感知信号は複数のリソースを含み、各リソースは１つの同期信号／物理ブロードキャストチャネル信号ブロック（又は同期信号ブロック）（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ ａｎｄ ＰＢＣＨ ｂｌｏｃｋ，ＳＳＢ）に対してＱＣＬであり、ＱＣＬはタイプＡ（Ｔｙｐｅ Ａ）、Ｔｙｐｅ Ｂ、Ｔｙｐｅ Ｃ又はＴｙｐｅ Ｄを含む。
【0121】
説明すべきこととして、本願の実施例中の前記測定量は以下のＫ１１及びＫ１２の少なくとも一つを含む。
【0122】
Ｋ１１、第１種類の測定量。
【0123】
具体的には、前記第１種類の測定量は、
Ｋ１１１、チャネル行列Ｈ、
Ｋ１１２、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、
Ｋ１１３、基準信号受信電力（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ，ＲＳＲＰ）、
Ｋ１１４、チャネル状態情報（ＣＳＩ）、
Ｋ１１５、マルチパスチャネル中の各パスの電力、
Ｋ１１６、マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
Ｋ１１７、マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
Ｋ１１８、ドップラー拡張、
Ｋ１１９、ドップラーシフト、
Ｋ１２０、第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
Ｋ１２１、第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｋ１２２、Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含む。
Ｋ１１１、チャネル行列Ｈ、
Ｋ１１２、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、
Ｋ１１３、基準信号受信電力（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ，ＲＳＲＰ）、
Ｋ１１４、チャネル状態情報（ＣＳＩ）、
Ｋ１１５、マルチパスチャネル中の各パスの電力、
Ｋ１１６、マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
Ｋ１１７、マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
Ｋ１１８、ドップラー拡張、
Ｋ１１９、ドップラーシフト、
Ｋ１２０、第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
Ｋ１２１、第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｋ１２２、Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含む。
【0124】
説明すべきこととして、当該特徴差異はＩチャネル信号とＱチャネル信号との間の位相差又は他の差異であってよい。
【0125】
ここで説明すべきこととして、Ｉチャネル信号とＱチャネル信号はそれぞれ同相信号と直交信号であり、Ｉは同位相（ｉｎ－ｐｈａｓｅ）であり、Ｑは直交（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）であり、Ｉチャネル信号とＱチャネル信号の位相は９０度異なる。
【0126】
Ｋ１２、第２種類の測定量。
【0127】
具体的には、前記第２種類の測定量は以下のＫ１２１、Ｋ１２２及びＫ１２３のうちの少なくとも一つを含む。
【0128】
Ｋ１２１、目標物体の特徴情報。
【0129】
説明すべきこととして、目標物体の特徴情報は目標物体の属性又は所在状態を反映できる情報であり、目標物体の存在、目標物体の距離、目標物体の位置、目標物体の速度、目標物体の加速度、目標物体の材料、目標物体の形状、目標物体の種類、目標物体のレーダー散乱断面積（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ，ＲＣＳ）、偏波散乱特性等のうちの少なくとも一つであってよい。
【0130】
Ｋ１２２、目標イベントの関連情報。
【0131】
説明すべきこととして、目標イベントの関連情報は目標イベントに関連する情報であり、即ち、目標イベント発生時に検出／感知できる情報であり、転倒検出、侵入検出、数量統計、室内測位、ジェスチャ認識、読唇言語認識、歩く姿認識、表情認識、呼吸監視、心拍監視等のうちの少なくとも一つであってよい。
【0132】
Ｋ１２３、目標環境の関連情報。
【0133】
説明すべきこととして、目標環境の関連情報は、湿度、輝度、温度湿度、大気圧、空気質、天気状況、地形地相、建物／植生分布、人数統計、人込み密度、車両密度等のうちの少なくとも一つであってよい。
【0134】
選択可能に、前記測定量は更に以下のＫ２１及びＫ２２のうちの少なくとも一つを含んでもよい。
【0135】
Ｋ２１、反射点の位置、材料、形状及び／又は種類。
【0136】
Ｋ２２、レーダスペクトル情報。
【0137】
選択可能に、前記測定量は各アンテナに対する測定量又は各感知リソースに対する測定量である。
【0138】
例えば、上記測定量は送信側又は受信側の各アンテナ（ポート）の測定量であり、又は、上記測定量は各感知リソースでの測定量であり、例えば、各リソースブロック（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ，ＲＢ）、サブキャリア又はＲＢグループの測定量である。
【0139】
説明すべきこととして、コアネットワークが基地局に感知関連情報を送信する場合に、コアネットワーク又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素は目標領域により、関連する基地局がどの基地局であるかを決定し、且つ当該基地局が感知信号を送信する方向を決定する。
【0140】
以下、実際に応用する具体的なユースケースについて例を挙げて以下のように説明する。
【0141】
具体的なユースケース１：基地局１が自分で感知信号の送受信を行い、サードパーティアプリケーションが感知サービスを開始する。
【0142】
この場合に関わるネットワーク機器は図５に示す通りであり、この場合の実現プロセスは主に以下の通りである。
【0143】
ステップＳ１０１において、アプリケーションサーバがサードパーティアプリケーションの感知需要を受信する。
【0144】
例えば、感知需要は目標領域の三次元地図（地図の精度／分解能が５ｍである）を感知することであり、当該目標領域は指定された領域、例えばある建物の周辺であってもよいし、目標ＵＥの周辺領域であってもよく、感知需要は目標領域の情報、例えば領域経緯度（範囲）等の情報を含んでよい。
【0145】
ステップＳ１０２において、アプリケーションサーバ（ＩＰマルチメディアサブシステム（ＩＰ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ＩＭＳ）のようなネットワーク内サーバ又はネットワーク外サーバを含む）が感知需要をコアネットワーク（例えば、ＡＭＦ）又はコアネットワークの感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素（存在する場合）に送信し、
又は、アプリケーションサーバが感知需要をＡＭＦに送信し、ＡＭＦが当該需要を感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素に転送する。
又は、アプリケーションサーバが感知需要をＡＭＦに送信し、ＡＭＦが当該需要を感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素に転送する。
【0146】
ここで説明すべきこととして、コアネットワークの感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素は目標ＵＥ又は目標ＵＥのサービング基地局と目標情報（目標情報は感知処理リクエスト、インタラクティブ感知能力、インタラクティブ感知補助データ、インタラクティブ感知測定量又は感知結果を含む）を交換して、目標感知結果又は感知測定量（上りリンク測定量又は下りリンク測定量）を取得し、更に、目標領域に基づいて、コアネットワーク内の他のネットワーク要素／機能とインタラクションして、情報交換を必要とする可能性を有する基地局の情報を取得することができる。
【0147】
更に説明すべきこととして、ＡＭＦが当該需要を感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素に転送し、且つ複数の感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素が１つのＡＭＦに対応可能な場合に、感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素を選択する問題があった（ＡＭＦが選択する）。
【0148】
ＡＭＦが感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素を選択するために考慮する要素は、リクエストのＱｏＳ（例えば、感知精度、応答時間、感知ＱｏＳレベル）、アクセスタイプ（３ＧＰＰ（登録商標）アクセス／非３ＧＰＰ（登録商標）アクセス）、目標ＵＥのアクセスネットワーク（Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＡＮ）タイプ（即ち、５Ｇ ＮＲ又はｅＬＴＥ）及びサービスＡＮノード（即ち、ｇＮｏｄｅＢ又はＮＧ－ｅＮｏｄｅＢ）、ＲＡＮ設定情報、感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素能力、感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素トラフィックロード、感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素位置、一回イベント報知又は複数回イベント報知についての指示、イベント報知持続時間、ネットワークスライス情報等のうちの少なくとも一つを含む。
【0149】
ステップＳ１０３において、コアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が感知需要又は感知信号の設定情報を基地局１に送信する。
【0150】
更に説明すべきこととして、感知信号の設定情報を感知需要に関連付けてもよく、感知需要を通知するだけで、受信側が感知需要と関連関係により感知信号の設定情報を決定して済む。
【0151】
選択可能に、感知需要により感知信号の設定情報を決定する（例えば、分解能感知需要により感知信号の帯域幅の大きさを決定する等）ステップを完成するには、主として以下のいくつかの方式を含む。
Ｙ１１において、基地局１が自分の感知能力（感知信号送信に関連する能力、例えば、感知信号を送信する最大帯域幅、感知信号の最大送信電力等）をコアネットワークに報知し、及び／又は、基地局２が自分の感知能力（感知信号受信に関連する能力、例えば、感知信号を受信できる最大帯域幅、サポートする感知信号の測定量等）をコアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に報知し、続いて、コアネットワークが感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ１２において、基地局が感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ１３において、コアネットワークが一部の感知信号の設定情報を決定し、基地局が他の一部の感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ１４において、コアネットワークが感知需要により基地局へ感知信号の設定情報を推奨し、基地局が最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ１５において、基地局が感知需要によりコアネットワークへ感知信号の設定情報を推奨し、コアネットワークが最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ１１において、基地局１が自分の感知能力（感知信号送信に関連する能力、例えば、感知信号を送信する最大帯域幅、感知信号の最大送信電力等）をコアネットワークに報知し、及び／又は、基地局２が自分の感知能力（感知信号受信に関連する能力、例えば、感知信号を受信できる最大帯域幅、サポートする感知信号の測定量等）をコアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に報知し、続いて、コアネットワークが感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ１２において、基地局が感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ１３において、コアネットワークが一部の感知信号の設定情報を決定し、基地局が他の一部の感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ１４において、コアネットワークが感知需要により基地局へ感知信号の設定情報を推奨し、基地局が最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ１５において、基地局が感知需要によりコアネットワークへ感知信号の設定情報を推奨し、コアネットワークが最終的に感知信号の設定情報を决定する。
【0152】
ここで説明すべきこととして、基地局１の決定方法としては、コアネットワーク又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素が目標領域により、関連する基地局が基地局１であると決定し、且つ基地局１が感知信号を送信する方向を決定することである。
【0153】
ステップＳ１０４において、コアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が感知信号に関連する測定量（例えば、到来角（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖｅ，ＡＯＡ）、出射角（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ，ＡＯＤ）、遅延、ＲＳＲＰ、レーダスペクトル情報等）を基地局１（受信基地局）に送信し、又は、
単独のシグナリング指示を必要とせず、測定量を基地局１が感知需要により決定する（感知需要から測定量へのマッピングテーブル）。
単独のシグナリング指示を必要とせず、測定量を基地局１が感知需要により決定する（感知需要から測定量へのマッピングテーブル）。
【0154】
ステップＳ１０５において、基地局１が感知信号を送信する。
【0155】
説明すべきこととして、基地局１がビームスイーピング（ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ）の方式で感知信号を送信する。
【0156】
ステップＳ１０６において、基地局１が感知信号を受信する。
【0157】
感知信号の受信を行った後、ＵＥが対応する測定量の測定値を得、当該測定値に対しては下記の処理方式のうちの一種を選択できる。
【0158】
処理方式１：測定量から感知結果への変換をコアネットワーク又はアプリケーションサーバで完成する。
【0159】
ステップＳ１０７において、基地局１が測定量をコアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に送信する。
【0160】
ステップＳ１０８において、コアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が測定量をアプリケーションサーバに送信し、アプリケーションサーバが測定量により感知結果を決定し、又は、
コアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が測定量により感知結果を決定し、感知結果をアプリケーションサーバに送信する。
コアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が測定量により感知結果を決定し、感知結果をアプリケーションサーバに送信する。
【0161】
ステップＳ１０９において、アプリケーションサーバが感知結果をサードパーティアプリケーションに送信する。
【0162】
処理方式２：測定量から感知結果への変換を基地局で完成する。
【0163】
ステップＳ１０７において、基地局１が測定量により感知結果を決定し、且つ測定結果をコアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に送信する。
【0164】
ステップＳ１０８において、コアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が感知結果をアプリケーションサーバに送信する。
【0165】
ステップＳ１０９において、アプリケーションサーバが感知結果をサードパーティアプリケーションに送信する。
【0166】
更に説明すべきこととして、変換過程の完成を補助するために、例えばアンテナ位置、同期情報（単一周波数ネットワーク（Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＳＦＮ）開始時間）、人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，ＡＩ）に関連する情報等、基地局１の関連情報をも上記変換を完成するノードに送信する必要がある。
【0167】
更に説明すべきこととして、課金機能をコアネットワーク又はアプリケーションサーバで完成する。
【0168】
更に説明すべきこととして、以上のプロセス中の感知信号は複数の基地局が送信したものであってよく、感知信号を受信するのは複数の基地局であってもよく、これに対して、上記プロセス中の基地局１はＴＲＰ Ａであってよい。
【0169】
具体的なユースケース２：基地局１が自分で感知信号の送受信を行い、コアネットワーク（又はネットワーク管理システム、又は基地局）が感知サービスを開始する。
【0170】
この場合の実現プロセスは主に以下の通りである。
【0171】
ステップＳ２０１において、コアネットワークＡＭＦが感知需要又は感知信号の設定情報を感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素に送信する（例えば、ネットワーク管理の需要）。
例えば、感知需要は目標領域の三次元地図（地図の精度／分解能が５ｍである）を感知することであり、当該目標領域は指定された領域、例えばある建物の周辺であってもよいし、目標ＵＥの周辺領域であってもよく、感知需要は目標領域の情報、例えば領域経緯度（範囲）等の情報を含んでよい。
又は、ＡＭＦがネットワーク管理システムから送信された感知需要又は感知信号の設定情報を受信し、且つ感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素に転送する。
又は、ＡＭＦが基地局から送信された感知需要又は感知信号の設定情報を受信し、且つ感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素に転送する（基地局１の感知需要又は感知信号の設定情報をコアネットワークに送信せず、直接基地局２に送信できることに留意すべきである）。
例えば、感知需要は目標領域の三次元地図（地図の精度／分解能が５ｍである）を感知することであり、当該目標領域は指定された領域、例えばある建物の周辺であってもよいし、目標ＵＥの周辺領域であってもよく、感知需要は目標領域の情報、例えば領域経緯度（範囲）等の情報を含んでよい。
又は、ＡＭＦがネットワーク管理システムから送信された感知需要又は感知信号の設定情報を受信し、且つ感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素に転送する。
又は、ＡＭＦが基地局から送信された感知需要又は感知信号の設定情報を受信し、且つ感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素に転送する（基地局１の感知需要又は感知信号の設定情報をコアネットワークに送信せず、直接基地局２に送信できることに留意すべきである）。
【0172】
ステップＳ２０２において、感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素（特徴が実施例１中の記述と同じである）が感知需要又は感知信号の設定情報を基地局１に送信する（又は、ＡＭＦが感知需要又は感知信号の設定情報を基地局１に送信する）。
【0173】
更に説明すべきこととして、感知信号の設定情報を感知需要に関連付けてもよく、感知需要を通知するだけで、受信側が感知需要と関連関係により感知信号の設定情報を決定して済む。
【0174】
選択可能に、感知需要により感知信号の設定情報を決定する（例えば、分解能感知需要により感知信号の帯域幅の大きさを決定する等）主要実現形態については上記記述を参照し、ここで詳細な説明を省略する。
【0175】
ステップＳ２０３において、コアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が感知信号に関連する測定量（例えば、ＡＯＡ、ＡＯＤ、遅延、ＲＳＲＰ、レーダスペクトル情報等）を基地局１（受信基地局）に送信し、又は、
単独のシグナリング指示を必要とせず、測定量を基地局１が感知需要により決定する（感知需要から測定量へのマッピングテーブル）。
単独のシグナリング指示を必要とせず、測定量を基地局１が感知需要により決定する（感知需要から測定量へのマッピングテーブル）。
【0176】
ステップＳ２０４において、基地局１が感知信号を送信する。
【0177】
説明すべきこととして、基地局１がｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇの方式で感知信号を送信する。
【0178】
ステップＳ２０５において、基地局１が感知信号を受信する。
【0179】
感知信号の受信を行った後、ＵＥが対応する測定量の測定値を得、当該測定値に対しては下記の処理方式のうちの一種を選択できる。
【0180】
処理方式１：測定量から感知結果への変換をコアネットワークで完成する。
【0181】
ステップＳ２０６において、基地局１が測定量をコアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に送信する。
【0182】
ステップＳ２０７において、コアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が測定量を感知結果に変換し、
コアネットワークの感知需要がネットワーク管理システムからのものであれば、コアネットワークが感知結果をネットワーク管理システムに送信し、又は、コアネットワークが測定量をネットワーク管理システムに送信し、ネットワーク管理システムが測定量を感知結果に変換し、
コアネットワークの感知需要が基地局からのものであれば、コアネットワークが感知結果を基地局に送信する。
コアネットワークの感知需要がネットワーク管理システムからのものであれば、コアネットワークが感知結果をネットワーク管理システムに送信し、又は、コアネットワークが測定量をネットワーク管理システムに送信し、ネットワーク管理システムが測定量を感知結果に変換し、
コアネットワークの感知需要が基地局からのものであれば、コアネットワークが感知結果を基地局に送信する。
【0183】
処理方式２：測定量から感知結果への変換を基地局で完成する。
【0184】
ステップＳ２０６において、基地局１が測定量により感知結果を決定し、且つ測定結果をコアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に送信し、
コアネットワークの感知需要がネットワーク管理システムからのものであれば、コアネットワークが感知結果をネットワーク管理システムに送信し、
コアネットワークの感知需要が基地局からのものであれば、コアネットワークが感知結果を基地局に送信する。
コアネットワークの感知需要がネットワーク管理システムからのものであれば、コアネットワークが感知結果をネットワーク管理システムに送信し、
コアネットワークの感知需要が基地局からのものであれば、コアネットワークが感知結果を基地局に送信する。
【0185】
ここで説明すべきこととして、感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素が基地局に配置されていると、選択可能な一手段として、コアネットワークを全く経由せずに感知サービスを行ってもよいことである。
【0186】
更に説明すべきこととして、以上のプロセス中の感知信号は複数の基地局が送信したものであってよく、感知信号を受信するのは複数の基地局であってもよく、これに対して、上記プロセス中の基地局１はＴＲＰ Ａであってよい。
【0187】
具体的なユースケース３：基地局１が自分で感知信号の送受信を行い、ＵＥが感知サービスを開始する。
【0188】
この場合の実現プロセスは主に以下の通りである。
【0189】
ステップＳ３０１において、ＵＥがＮＡＳシグナリングによって感知需要又は感知信号の設定情報をＡＭＦに送信する。例えば、感知需要は目標領域の三次元地図（地図の精度／分解能が５ｍである）を感知することであり、当該目標領域は指定された領域、例えばある建物の周辺であってもよいし、目標ＵＥの周辺領域であってもよく、感知需要は目標領域の情報、例えば領域経緯度（範囲）等の情報を含んでよい。
【0190】
ステップＳ３０２において、ＡＭＦが感知需要又は感知信号の設定情報を感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素に送信する。
【0191】
ステップＳ３０３において、感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素（当該感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素の特徴が具体的なユースケース１中の記述と同じである）が感知需要又は感知信号の設定情報を基地局１に送信する（又は、ＡＭＦが感知需要又は感知信号の設定情報を基地局１に送信する）。
【0192】
更に説明すべきこととして、感知信号の設定情報を感知需要に関連付けてもよく、感知需要を通知するだけで、受信側が感知需要と関連関係により感知信号の設定情報を決定して済む。
【0193】
選択可能に、感知需要により感知信号の設定情報を決定する（例えば、分解能感知需要により感知信号の帯域幅の大きさを決定する等）ステップは主に以下のいくつかの方式のうちの少なくとも一つを含む。
Ｙ２１において、基地局１が自分の感知能力（感知信号送信に関連する能力、例えば、感知信号を送信する最大帯域幅、感知信号の最大送信電力等）をコアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に報知し、及び／又は、基地局１が自分の感知能力（感知信号受信に関連する能力、例えば、感知信号を受信できる最大帯域幅、サポートする感知信号の測定量等）をコアネットワークに報知し、続いて、コアネットワークが感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ２２において、基地局が感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ２３において、コアネットワークが一部の感知信号の設定情報を決定し、基地局が他の一部の感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ２４において、コアネットワークが感知需要により基地局へ感知信号の設定情報を推奨し、基地局が最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ２５において、基地局が感知需要によりコアネットワークへ感知信号の設定情報を推奨し、コアネットワークが最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ２６において、ＵＥが感知需要により基地局へ感知信号の設定情報を推奨し、基地局が最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ２７において、ＵＥが感知需要によりコアネットワークへ感知信号の設定情報を推奨し、コアネットワークが最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ２８において、ＵＥが感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ２１において、基地局１が自分の感知能力（感知信号送信に関連する能力、例えば、感知信号を送信する最大帯域幅、感知信号の最大送信電力等）をコアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に報知し、及び／又は、基地局１が自分の感知能力（感知信号受信に関連する能力、例えば、感知信号を受信できる最大帯域幅、サポートする感知信号の測定量等）をコアネットワークに報知し、続いて、コアネットワークが感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ２２において、基地局が感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ２３において、コアネットワークが一部の感知信号の設定情報を決定し、基地局が他の一部の感知信号の設定情報を決定する。
Ｙ２４において、コアネットワークが感知需要により基地局へ感知信号の設定情報を推奨し、基地局が最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ２５において、基地局が感知需要によりコアネットワークへ感知信号の設定情報を推奨し、コアネットワークが最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ２６において、ＵＥが感知需要により基地局へ感知信号の設定情報を推奨し、基地局が最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ２７において、ＵＥが感知需要によりコアネットワークへ感知信号の設定情報を推奨し、コアネットワークが最終的に感知信号の設定情報を决定する。
Ｙ２８において、ＵＥが感知需要により感知信号の設定情報を決定する。
【0194】
ステップＳ３０４において、コアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が感知信号に関連する測定量（例えば、ＡＯＡ、ＡＯＤ、遅延、ＲＳＲＰ、レーダスペクトル情報等）を基地局１（受信基地局）に送信し、又は、
単独のシグナリング指示を必要とせず、測定量を基地局１が感知需要により決定する（感知需要から測定量へのマッピングテーブル）。
単独のシグナリング指示を必要とせず、測定量を基地局１が感知需要により決定する（感知需要から測定量へのマッピングテーブル）。
【0195】
ステップＳ３０５において、基地局１が感知信号を送信する。
【0196】
説明すべきこととして、基地局１がｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇの方式で感知信号を送信する。
【0197】
ステップＳ３０６において、基地局１が感知信号を受信する。
【0198】
感知信号の受信を行った後、ＵＥが対応する測定量の測定値を得、当該測定値に対しては下記の処理方式のうちの一種を選択できる。
【0199】
処理方式１：測定量から感知結果への変換をコアネットワークで完成する。
【0200】
ステップＳ３０７において、基地局１が測定量をコアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に送信する。
【0201】
ステップＳ３０８において、コアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が測定量により感知結果を決定する。
【0202】
ステップＳ３０９において、コアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が（ＮＡＳシグナリングによって）感知結果をＵＥに送信する。
【0203】
処理方式２：測定量から感知結果への変換を基地局１で完成する。
【0204】
ステップＳ３０７において、基地局１が測定量により感知結果を決定し、且つ測定結果をコアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に送信する。
【0205】
ステップＳ３０８において、コアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が（ＮＡＳシグナリングによって）感知結果をＵＥに送信する。
【0206】
処理方式３：測定量から感知結果への変換をＵＥで完成する。
【0207】
ステップＳ３０７において、基地局１が測定量をコアネットワーク（又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）に送信する。
【0208】
ステップＳ３０８、コアネットワーク（ＡＭＦ又は感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素）が（ＮＡＳシグナリングによって）測定量をＵＥに送信する。
【0209】
ステップＳ３０９において、ＵＥが測定量により感知結果を決定する。
【0210】
更に説明すべきこととして、以上のプロセス中の感知信号は複数の基地局が送信したものであってよく、感知信号を受信するのは複数の基地局であってもよく、これに対して、上記プロセス中の基地局１はＴＲＰ Ａであってよい。
【0211】
説明すべきこととして、本願の実施例は、基地局が感知信号を送信することに基づく無線感知に関連するプロセスを提供し、具体的には、基地局が自分で感知信号を送受信する感知プロセス、異なる感知ノード間のシグナリング交換等を含み、感知ネットワーク機能エンティティ／感知ネットワーク要素の機能を新たに増加し、これによってネットワーク通信プロセスを完全なものにし、円滑に感知することを確保する。
【0212】
説明すべきこととして、本願の実施例で提供された感知方法は実行主体が感知装置又は当該感知装置における感知方法を実行するための制御モジュールであってよい。本願の実施例において感知装置が感知方法を実行することを例として、本願の実施例で提供された感知装置を説明する。
【0213】
図６に示すように、本願の実施例は、
感知信号を送信するために用いられる第１送信モジュール６０１と、
前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するために用いられる第１取得モジュール６０２とを備える感知装置６００を提供する。
感知信号を送信するために用いられる第１送信モジュール６０１と、
前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するために用いられる第１取得モジュール６０２とを備える感知装置６００を提供する。
【0214】
選択可能に、前記第１取得モジュール６０２が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得する前に、
第２ネットワーク機器から送信された、前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するための第１指示情報を受信するために用いられる第１受信モジュールと、
第１感知需要により、感知信号の測定量を決定するために用いられる第１決定モジュールとのうちの一つを備える。
第２ネットワーク機器から送信された、前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するための第１指示情報を受信するために用いられる第１受信モジュールと、
第１感知需要により、感知信号の測定量を決定するために用いられる第１決定モジュールとのうちの一つを備える。
【0215】
選択可能に、前記第１送信モジュール６０１が感知信号を送信する前に、
感知信号の設定情報を決定するために用いられる第２決定モジュールを更に備える。
感知信号の設定情報を決定するために用いられる第２決定モジュールを更に備える。
【0216】
選択可能に、前記第２決定モジュールは、
第１ネットワーク機器が第２ネットワーク機器から送信された、感知信号の第１設定情報を受信するステップと、
第１ネットワーク機器が第１情報により、前記感知信号の第２設定情報を決定するステップと、のうちの少なくとも一つを実現するために用いられ、
前記第１情報は、
第１感知需要と、
第２ネットワーク機器が第１感知需要により決定した、設定情報の第１推奨情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
第１ネットワーク機器が第２ネットワーク機器から送信された、感知信号の第１設定情報を受信するステップと、
第１ネットワーク機器が第１情報により、前記感知信号の第２設定情報を決定するステップと、のうちの少なくとも一つを実現するために用いられ、
前記第１情報は、
第１感知需要と、
第２ネットワーク機器が第１感知需要により決定した、設定情報の第１推奨情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
【0217】
選択可能に、前記第１感知需要は第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に送信したものである。
【0218】
選択可能に、前記第１感知需要は、
感知対象、
感知量、および
感知指標のうちの少なくとも一つに関連付けられる。
感知対象、
感知量、および
感知指標のうちの少なくとも一つに関連付けられる。
【0219】
選択可能に、前記第１取得モジュール６０２が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出し、前記測定量に対応する測定値を取得した後、
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を第２ネットワーク機器に送信するために用いられる第１実行モジュールと、
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により感知結果を決定し、感知結果を第２ネットワーク機器に送信する第２実行モジュールとを更に備える。
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を第２ネットワーク機器に送信するために用いられる第１実行モジュールと、
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により感知結果を決定し、感知結果を第２ネットワーク機器に送信する第２実行モジュールとを更に備える。
【0220】
選択可能に、前記感知結果は、
目標物体の特徴情報と、
目標イベントの関連情報と、
目標環境の関連情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
目標物体の特徴情報と、
目標イベントの関連情報と、
目標環境の関連情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
【0221】
選択可能に、前記第２ネットワーク機器は、アクセス・モビリティ管理機能ＡＭＦエンティティ又は感知機能エンティティを含み、
前記感知機能エンティティは、
感知に必要なリソースの全体的な整合性とスケジューリングを管理することと、
感知結果を計算することと、
感知精度を推定することと、
感知結果を検証することと、
即時感知リクエストをサポートすることと、
遅延感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知リクエスト又はイベントトリガ感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知動作又はトリガされる感知動作のキャンセルをサポートすることと、
第２情報により感知方式を決定することとのうちの少なくとも一つを満たし、
前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質ＱｏＳ、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連付けられる。
前記感知機能エンティティは、
感知に必要なリソースの全体的な整合性とスケジューリングを管理することと、
感知結果を計算することと、
感知精度を推定することと、
感知結果を検証することと、
即時感知リクエストをサポートすることと、
遅延感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知リクエスト又はイベントトリガ感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知動作又はトリガされる感知動作のキャンセルをサポートすることと、
第２情報により感知方式を決定することとのうちの少なくとも一つを満たし、
前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質ＱｏＳ、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連付けられる。
【0222】
選択可能に、前記感知信号の設定情報は、
前記感知信号の波形、
前記感知信号のサブキャリア間隔、
前記感知信号のガードインターバル、
前記感知信号の帯域幅、
前記感知信号のバーストｂｕｒｓｔ持続時間、
前記感知信号の時間領域間隔、
前記感知信号の送信信号電力、
前記感知信号の信号フォーマット、
前記感知信号の信号方向、
前記感知信号の時間リソース、
前記感知信号の周波数リソース、および
前記感知信号の擬似コロケーションＱＣＬ関係のうちの少なくとも一つのパラメータを含む。
前記感知信号の波形、
前記感知信号のサブキャリア間隔、
前記感知信号のガードインターバル、
前記感知信号の帯域幅、
前記感知信号のバーストｂｕｒｓｔ持続時間、
前記感知信号の時間領域間隔、
前記感知信号の送信信号電力、
前記感知信号の信号フォーマット、
前記感知信号の信号方向、
前記感知信号の時間リソース、
前記感知信号の周波数リソース、および
前記感知信号の擬似コロケーションＱＣＬ関係のうちの少なくとも一つのパラメータを含む。
【0223】
選択可能に、前記測定量は、
第１種類の測定量、および
第２種類の測定量のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１種類の測定量は、
チャネル行列Ｈ、
受信信号強度インジケータＲＳＳＩ、
基準信号受信電力ＲＳＲＰ、
チャネル状態情報ＣＳＩ、
マルチパスチャネル中の各パスの電力、
マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
ドップラー拡張、
ドップラーシフト、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含み、
前記第２種類の測定量は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む。
第１種類の測定量、および
第２種類の測定量のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１種類の測定量は、
チャネル行列Ｈ、
受信信号強度インジケータＲＳＳＩ、
基準信号受信電力ＲＳＲＰ、
チャネル状態情報ＣＳＩ、
マルチパスチャネル中の各パスの電力、
マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
ドップラー拡張、
ドップラーシフト、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含み、
前記第２種類の測定量は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む。
【0224】
選択可能に、前記測定量は各アンテナに対する測定量又は各感知リソースに対する測定量である。
【0225】
説明すべきこととして、当該装置実施例は上記方法に対応する装置であり、上記方法実施例における全ての実現形態は当該装置実施例に適用でき、同様な技術効果を達成でき、ここで詳細な説明を省略する。
【0226】
本願の実施例で提供された感知装置は図４の方法実施例で実現する各工程を実現し、同様な技術効果を達成することができ、繰り返して説明しないように、ここで詳細な説明を省略する。
【0227】
好ましくは、本願の実施例は、第１ネットワーク機器となるネットワーク機器であって、プロセッサと、メモリと、メモリに記憶されて前記プロセッサで実行可能なプログラム又はコマンドとを備え、当該プログラム又はコマンドがプロセッサにより実行されると、第１ネットワーク機器側に用いられる感知方法実施例の各工程を実現し、且つ同様な技術効果を達成できるネットワーク機器を更に提供し、繰り返して説明しないように、ここで詳細な説明を省略する。
【0228】
本願の実施例は、プログラム又はコマンドが記憶されており、当該プログラム又はコマンドがプロセッサにより実行されると、第１ネットワーク機器側に用いられる感知方法実施例の各工程を実現し、且つ同様な技術効果を達成できる可読記憶媒体を更に提供し、繰り返して説明しないように、ここで詳細な説明を省略する。
【0229】
ここで、前記のコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、読み出し専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスク等である。
【0230】
本願の実施例は、第１ネットワーク機器となるネットワーク機器であって、感知信号を送信するための通信インタフェースと、前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するためのプロセッサとを備えるネットワーク機器を更に提供する。
【0231】
当該ネットワーク機器実施例は上記ネットワーク機器方法実施例に対応するものであり、上記方法実施例の各実施過程と実現形態はいずれも当該ネットワーク機器実施例に適用でき、且つ同様な技術効果を達成できる。
【0232】
具体的には、本願の実施例は、第１ネットワーク機器となるネットワーク機器を更に提供する。図７に示すように、当該ネットワーク機器７００は、アンテナ７０１、高周波装置７０２、ベースバンド装置７０３を含む。アンテナ７０１が高周波装置７０２に接続される。アップリンク方向において、高周波装置７０２はアンテナ７０１を介して情報を受信し、受信した情報をベースバンド装置７０３に送信して処理させる。ダウンリンク方向において、ベースバンド装置７０３は送信される情報を処理し、且つ高周波装置７０２に送信し、高周波装置７０２は受信した情報を処理してからアンテナ７０１を経由して送信する。
【0233】
上記周波帯処理装置はベースバンド装置７０３にあってもよく、上記実施例でネットワーク機器が実行する方法はベースバンド装置７０３で実現でき、当該ベースバンド装置７０３はプロセッサ７０４とメモリ７０５を含む。
【0234】
ベースバンド装置７０３は、例えば、複数のチップを設置した少なくとも１つのベースバンドボードを含んでもよく、図７に示すように、その中の１つのチップは、例えば、メモリ７０５に接続されてメモリ７０５中のプログラムを呼び出して、上記方法実施例に示されたネットワーク機器の操作を実行するプロセッサ７０４である。
【0235】
当該ベースバンド装置７０３は、高周波装置７０２と情報をやり取りするためのネットワークインタフェース７０６を更に含んでもよく、当該インタフェースは、例えば、共通公衆無線インタフェース（Ｃｏｍｍｏｎ Ｐｕｂｌｉｃ Ｒａｄｉｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ＣＰＲＩ）である。
【0236】
具体的には、本願の実施例のネットワーク機器は、メモリ７０５に記憶されてプロセッサ７０４で実行可能なコマンド又はプログラムを更に備え、プロセッサ７０４はメモリ７０５中のコマンド又はプログラムを呼び出して図６に示す各モジュールが実行する方法を実行し、同様な技術効果を達成し、繰り返して説明しないように、ここで詳細な説明を省略する。
【0237】
図８に示すように、本願の実施例は、
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するステップ８０１を含む感知方法を更に提供する。
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するステップ８０１を含む感知方法を更に提供する。
【0238】
選択可能に、前記方法は、
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１指示情報を送信するステップを更に含み、
前記第１指示情報は前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するためのものである。
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１指示情報を送信するステップを更に含み、
前記第１指示情報は前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するためのものである。
【0239】
選択可能に、前記感知信号の設定情報は、感知信号の第１設定情報を含み、
前記感知信号の第１設定情報は、
第３情報により、前記感知信号の第１設定情報を決定するという決定方式によって決定され、
前記第３情報は、
第１感知需要と、
第１ネットワーク機器の送信した感知能力情報と、
第１ネットワーク機器が第１感知需要により決定して第２ネットワーク機器に送信した、設定情報の第２推奨情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
前記感知信号の第１設定情報は、
第３情報により、前記感知信号の第１設定情報を決定するという決定方式によって決定され、
前記第３情報は、
第１感知需要と、
第１ネットワーク機器の送信した感知能力情報と、
第１ネットワーク機器が第１感知需要により決定して第２ネットワーク機器に送信した、設定情報の第２推奨情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
【0240】
選択可能に、前記第１感知需要の取得方式は、
端末、第１ネットワーク機器又は第３ネットワーク機器側から第１感知需要を受信する方式のうちの一つを含む。
端末、第１ネットワーク機器又は第３ネットワーク機器側から第１感知需要を受信する方式のうちの一つを含む。
【0241】
選択可能に、前記第１感知需要は、
感知対象、
感知量、および
感知指標のうちの少なくとも一つに関連付けられる。
感知対象、
感知量、および
感知指標のうちの少なくとも一つに関連付けられる。
【0242】
選択可能に、第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１感知情報を送信する前記ステップの後、
第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信するステップと、
第１ネットワーク機器から送信された、第１ネットワーク機器が感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値により取得した感知結果を受信するステップとのうちの一つを更に含む。
第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信するステップと、
第１ネットワーク機器から送信された、第１ネットワーク機器が感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値により取得した感知結果を受信するステップとのうちの一つを更に含む。
【0243】
選択可能に、第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信する前記ステップの後、
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得するステップと、
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップとのうちの少なくとも一つを更に含む。
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得するステップと、
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップとのうちの少なくとも一つを更に含む。
【0244】
選択可能に、前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得する前記ステップの後、
前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップを更に含む。
前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップを更に含む。
【0245】
選択可能に、第１ネットワーク機器から送信された感知結果を受信する前記ステップの後、
前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップを更に含む。
前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップを更に含む。
【0246】
選択可能に、前記感知結果は、
目標物体の特徴情報と、
目標イベントの関連情報と、
目標環境の関連情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
目標物体の特徴情報と、
目標イベントの関連情報と、
目標環境の関連情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
【0247】
選択可能に、前記測定量は、
第１種類の測定量、および
第２種類の測定量のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１種類の測定量は、
チャネル行列Ｈ、
受信信号強度インジケータＲＳＳＩ、
基準信号受信電力ＲＳＲＰ、
チャネル状態情報ＣＳＩ、
マルチパスチャネル中の各パスの電力、
マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
ドップラー拡張、
ドップラーシフト、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含み、
前記第２種類の測定量は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む。
第１種類の測定量、および
第２種類の測定量のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１種類の測定量は、
チャネル行列Ｈ、
受信信号強度インジケータＲＳＳＩ、
基準信号受信電力ＲＳＲＰ、
チャネル状態情報ＣＳＩ、
マルチパスチャネル中の各パスの電力、
マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
ドップラー拡張、
ドップラーシフト、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含み、
前記第２種類の測定量は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む。
【0248】
選択可能に、前記測定量は各アンテナに対する測定量又は各感知リソースに対する測定量である。
【0249】
選択可能に、前記感知信号の設定情報は、
前記感知信号の波形、
前記感知信号のサブキャリア間隔、
前記感知信号のガードインターバル、
前記感知信号の帯域幅、
前記感知信号のバーストｂｕｒｓｔ持続時間、
前記感知信号の時間領域間隔、
前記感知信号の送信信号電力、
前記感知信号の信号フォーマット、
前記感知信号の信号方向、
前記感知信号の時間リソース、
前記感知信号の周波数リソース、および
前記感知信号の擬似コロケーションＱＣＬ関係のうちの少なくとも一つのパラメータを含む。
前記感知信号の波形、
前記感知信号のサブキャリア間隔、
前記感知信号のガードインターバル、
前記感知信号の帯域幅、
前記感知信号のバーストｂｕｒｓｔ持続時間、
前記感知信号の時間領域間隔、
前記感知信号の送信信号電力、
前記感知信号の信号フォーマット、
前記感知信号の信号方向、
前記感知信号の時間リソース、
前記感知信号の周波数リソース、および
前記感知信号の擬似コロケーションＱＣＬ関係のうちの少なくとも一つのパラメータを含む。
【0250】
選択可能に、前記第２ネットワーク機器は、アクセス・モビリティ管理機能ＡＭＦエンティティ又は感知機能エンティティを含み、
前記感知機能エンティティは、
感知に必要なリソースの全体的な整合性とスケジューリングを管理することと、
感知結果を計算することと、
感知精度を推定することと、
感知結果を検証することと、
即時感知リクエストをサポートすることと、
遅延感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知リクエスト又はイベントトリガ感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知動作又はトリガされる感知動作のキャンセルをサポートすることと、
少なくとも１つのＡＭＦエンティティに対応することと、
第２情報により感知方式を決定することとのうちの少なくとも一つを満たし、
前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質ＱｏＳ、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連付けられる。
前記感知機能エンティティは、
感知に必要なリソースの全体的な整合性とスケジューリングを管理することと、
感知結果を計算することと、
感知精度を推定することと、
感知結果を検証することと、
即時感知リクエストをサポートすることと、
遅延感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知リクエスト又はイベントトリガ感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知動作又はトリガされる感知動作のキャンセルをサポートすることと、
少なくとも１つのＡＭＦエンティティに対応することと、
第２情報により感知方式を決定することとのうちの少なくとも一つを満たし、
前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質ＱｏＳ、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連付けられる。
【0251】
説明すべきこととして、上記実施例における第２ネットワーク機器についての全ての記述は当該感知方法の実施例に適用でき、同様な技術効果も達成でき、ここで詳細な説明を省略する。
【0252】
図９に示すように、本願の実施例は、第２ネットワーク機器に用いられる感知装置９００であって、
第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するために用いられる第２送信モジュール９０１を備える感知装置９００を更に提供する。
第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するために用いられる第２送信モジュール９０１を備える感知装置９００を更に提供する。
【0253】
選択可能に、前記装置は、
第１ネットワーク機器に第１指示情報を送信するために用いられる第３送信モジュールを更に備え、
前記第１指示情報は前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するためのものである。
第１ネットワーク機器に第１指示情報を送信するために用いられる第３送信モジュールを更に備え、
前記第１指示情報は前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するためのものである。
【0254】
選択可能に、前記感知信号の設定情報は、感知信号の第１設定情報を含み、
前記感知信号の第１設定情報は、
第３情報により、前記感知信号の第１設定情報を決定するという決定方式によって決定され、
前記第３情報は、
第１感知需要と、
第１ネットワーク機器の送信した感知能力情報と、
第１ネットワーク機器が第１感知需要により決定して第２ネットワーク機器に送信した、設定情報の第２推奨情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
前記感知信号の第１設定情報は、
第３情報により、前記感知信号の第１設定情報を決定するという決定方式によって決定され、
前記第３情報は、
第１感知需要と、
第１ネットワーク機器の送信した感知能力情報と、
第１ネットワーク機器が第１感知需要により決定して第２ネットワーク機器に送信した、設定情報の第２推奨情報と、のうちの少なくとも一つを含む。
【0255】
選択可能に、前記装置は、
端末、第１ネットワーク機器又は第３ネットワーク機器側から第１感知需要を受信するために用いられる第１受信モジュールを更に備える。
端末、第１ネットワーク機器又は第３ネットワーク機器側から第１感知需要を受信するために用いられる第１受信モジュールを更に備える。
【0256】
選択可能に、前記第１感知需要は、
感知対象、
感知量、および
感知指標のうちの少なくとも一つに関連付けられる。
感知対象、
感知量、および
感知指標のうちの少なくとも一つに関連付けられる。
【0257】
選択可能に、前記第２送信モジュール９０１が第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信した後、
第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信するために用いられる第２受信モジュールと、
第１ネットワーク機器から送信された、第１ネットワーク機器が感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値により取得した感知結果を受信するために用いられる第３受信モジュールとのうちの一つを備える。
第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信するために用いられる第２受信モジュールと、
第１ネットワーク機器から送信された、第１ネットワーク機器が感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値により取得した感知結果を受信するために用いられる第３受信モジュールとのうちの一つを備える。
【0258】
選択可能に、前記第２受信モジュールが第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信した後、
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得するために用いられる第２取得モジュールと、
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を端末又は第３ネットワーク機器に送信するために用いられる第４送信モジュールとのうちの少なくとも一つを更に備える。
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得するために用いられる第２取得モジュールと、
前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を端末又は第３ネットワーク機器に送信するために用いられる第４送信モジュールとのうちの少なくとも一つを更に備える。
【0259】
選択可能に、前記第２取得モジュールが前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得した後、
前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するために用いられる第５送信モジュールを更に備える。
前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するために用いられる第５送信モジュールを更に備える。
【0260】
選択可能に、前記第３受信モジュールが第１ネットワーク機器から送信された感知結果を受信した後、
前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するために用いられる第６送信モジュールを更に備える。
前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するために用いられる第６送信モジュールを更に備える。
【0261】
選択可能に、前記感知結果は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む。
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む。
【0262】
選択可能に、前記測定量は、
第１種類の測定量、および
第２種類の測定量のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１種類の測定量は、
チャネル行列Ｈ、
受信信号強度インジケータＲＳＳＩ、
基準信号受信電力ＲＳＲＰ、
チャネル状態情報ＣＳＩ、
マルチパスチャネル中の各パスの電力、
マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
ドップラー拡張、
ドップラーシフト、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含み、
前記第２種類の測定量は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む。
第１種類の測定量、および
第２種類の測定量のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１種類の測定量は、
チャネル行列Ｈ、
受信信号強度インジケータＲＳＳＩ、
基準信号受信電力ＲＳＲＰ、
チャネル状態情報ＣＳＩ、
マルチパスチャネル中の各パスの電力、
マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
ドップラー拡張、
ドップラーシフト、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含み、
前記第２種類の測定量は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む。
【0263】
選択可能に、前記測定量は各アンテナに対する測定量又は各感知リソースに対する測定量である。
【0264】
選択可能に、前記感知信号の設定情報は、
前記感知信号の波形、
前記感知信号のサブキャリア間隔、
前記感知信号のガードインターバル、
前記感知信号の帯域幅、
前記感知信号のバーストｂｕｒｓｔ持続時間、
前記感知信号の時間領域間隔、
前記感知信号の送信信号電力、
前記感知信号の信号フォーマット、
前記感知信号の信号方向、
前記感知信号の時間リソース、
前記感知信号の周波数リソース、および
前記感知信号の擬似コロケーションＱＣＬ関係のうちの少なくとも一つのパラメータを含む。
前記感知信号の波形、
前記感知信号のサブキャリア間隔、
前記感知信号のガードインターバル、
前記感知信号の帯域幅、
前記感知信号のバーストｂｕｒｓｔ持続時間、
前記感知信号の時間領域間隔、
前記感知信号の送信信号電力、
前記感知信号の信号フォーマット、
前記感知信号の信号方向、
前記感知信号の時間リソース、
前記感知信号の周波数リソース、および
前記感知信号の擬似コロケーションＱＣＬ関係のうちの少なくとも一つのパラメータを含む。
【0265】
選択可能に、前記第２ネットワーク機器は、アクセス・モビリティ管理機能ＡＭＦエンティティ又は感知機能エンティティを含み、
前記感知機能エンティティは、
感知に必要なリソースの全体的な整合性とスケジューリングを管理することと、
感知結果を計算することと、
感知精度を推定することと、
感知結果を検証することと、
即時感知リクエストをサポートすることと、
遅延感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知リクエスト又はイベントトリガ感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知動作又はトリガされる感知動作のキャンセルをサポートすることと、
少なくとも１つのＡＭＦエンティティに対応することと、
第２情報により感知方式を決定することとのうちの少なくとも一つを満たし、
前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質ＱｏＳ、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連付けられる。
前記感知機能エンティティは、
感知に必要なリソースの全体的な整合性とスケジューリングを管理することと、
感知結果を計算することと、
感知精度を推定することと、
感知結果を検証することと、
即時感知リクエストをサポートすることと、
遅延感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知リクエスト又はイベントトリガ感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知動作又はトリガされる感知動作のキャンセルをサポートすることと、
少なくとも１つのＡＭＦエンティティに対応することと、
第２情報により感知方式を決定することとのうちの少なくとも一つを満たし、
前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質ＱｏＳ、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連付けられる。
【0266】
好ましくは、本願の実施例は、第２ネットワーク機器となるネットワーク機器であって、プロセッサと、メモリと、メモリに記憶されて前記プロセッサで実行可能なプログラム又はコマンドとを備え、当該プログラム又はコマンドがプロセッサにより実行されると、第２ネットワーク機器側に用いられる感知方法の実施例の各工程を実現し、且つ同様な技術効果を達成できるネットワーク機器を更に提供し、繰り返して説明しないように、ここで詳細な説明を省略する。
【0267】
本願の実施例は、プログラム又はコマンドが記憶されており、揮発性記憶媒体であっても、不揮発性記憶媒体であってもよく、当該プログラム又はコマンドがプロセッサにより実行されると、第２ネットワーク機器側に用いられる感知方法の実施例の各工程を実現し、且つ同様な技術効果を達成できる可読記憶媒体を更に提供し、繰り返して説明しないように、ここで詳細な説明を省略する。
【0268】
ここで、前記のコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、読み出し専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスク等である。
【0269】
本願の実施例は、第２ネットワーク機器となるネットワーク機器であって、プロセッサと、第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するための通信インタフェースとを備えるネットワーク機器を更に提供する。
【0270】
当該ネットワーク機器実施例は上記ネットワーク機器方法実施例に対応するものであり、上記方法実施例の各実施過程と実現形態はいずれも当該ネットワーク機器実施例に適用でき、且つ同様な技術効果を達成できる。
【0271】
具体的には、本願の実施例は、第２ネットワーク機器となるネットワーク機器を更に提供し、具体的には、第２ネットワーク機器の構成については図７のネットワーク機器の構成を参照することができ、ここで詳細な説明を省略する。
【0272】
具体的には、プロセッサはメモリ中のコマンド又はプログラムを呼び出して図９に示す各モジュールが実行する方法を実行し、且つ同様な技術効果を達成し、繰り返して説明しないように、ここで詳細な説明を省略する。
【0273】
選択可能に、図１０に示すように、本願の実施例は、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、メモリ１００２に記憶されて前記プロセッサ１００１で実行可能なプログラム又はコマンドとを備える通信機器１０００を更に提供し、例えば、当該通信機器１０００が第１ネットワーク機器となる時に、当該プログラム又はコマンドがプロセッサ１００１により実行されると、上記感知方法実施例の各工程を実現し、且つ同様な技術効果を達成できる。当該通信機器１０００が第２ネットワーク機器となる時に、当該プログラム又はコマンドがプロセッサ１００１により実行されると、上記感知方法実施例の各工程を実現し、且つ同様な技術効果を達成でき、繰り返して説明しないように、ここで詳細な説明を省略する。
【0274】
本願の実施例に係る端末は、ユーザに音声及び／又はデータ接続性を提供する装置、無線接続機能を有するハンドヘルド機器、又は無線モデムに接続される他の処理機器等であってよい。異なるシステムにおいて、端末機器の名称は異なる可能性があり、例えば、５Ｇシステムにおいて、端末機器はユーザ機器（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＵＥ）と称してもよい。無線端末機器は無線アクセスネットワーク（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＲＡＮ）を経由して１つ又は複数のコアネットワーク（Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＣＮ）と通信可能であり、無線端末機器は、モバイル電話（又は「セルラ」電話と呼ばれる）のようなモバイル端末機器及びモバイル端末機器を有するコンピュータ等であってもよく、例えば、無線アクセスネットワークと言語及び／又はデータを交換する携帯型、ポータブル型、ハンドヘルド型、コンピュータ内蔵又は車載のモバイル装置であってよい。例えば、パーソナル通信サービス（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＰＣＳ）電話、コードレス電話機、セッション開始プロトコル（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｅｄ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＳＩＰ）電話機、ワイヤレスローカルループ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ｌｏｏｐ，ＷＬＬ）局、携帯情報端末（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ，ＰＤＡ）等の機器であってよい。無線端末機器は、システム、加入者ユニット（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｕｎｉｔ）、加入者局（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ）、移動局（ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ）、モバイルステーション（ｍｏｂｉｌｅ）、リモートステーション（ｒｅｍｏｔｅ ｓｔａｔｉｏｎ）、アクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）、遠隔端末機器（ｒｅｍｏｔｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、アクセス端末機器（ａｃｃｅｓｓ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ユーザ端末機器（ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ユーザエージェント（ｕｓｅｒ ａｇｅｎｔ）、ユーザ装置（ｕｓｅｒ ｄｅｖｉｃｅ）と称してもよく、本願の実施例で限定されることがない。
【0275】
本願の実施例に係る第１ネットワーク機器は、モバイル通信用グローバルシステム（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＧＳＭ）又は符号分割多元接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＣＤＭＡ）における基地局（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ，ＢＴＳ）であってもよいし、広帯域符号分割多元接続（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＷＣＤＭＡ（登録商標））における基地局（ＮｏｄｅＢ，ＮＢ）であってもよいし、ＬＴＥにおける進化型基地局（Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｏｄｅ Ｂ，ｅＮＢ又はｅＮｏｄｅＢ）、或いは中継局又はアクセスポイント、或いは将来５Ｇネットワークにおける基地局等であってもよく、ここで限定されることがない。
【0276】
第１ネットワーク機器と端末との間ではそれぞれ１本又は複数本のアンテナを用いて多入力多出力（Ｍｕｌｔｉ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉ Ｏｕｔｐｕｔ，ＭＩＭＯ）伝送を行うことができ、ＭＩＭＯ伝送はシングルユーザＭＩＭＯ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｕｓｅｒ ＭＩＭＯ，ＳＵ－ＭＩＭＯ）又はマルチユーザＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｕｓｅｒ ＭＩＭＯ，ＭＵ－ＭＩＭＯ）であってよい。アンテナの組合形態と数量によって、ＭＩＭＯ伝送は二次元ＭＩＭＯ（２Ｄ－ＭＩＭＯ）、三次元ＭＩＭＯ（３Ｄ－ＭＩＭＯ）、全次元ＭＩＭＯ（ＦＤ－ＭＩＭＯ）又はマッシブＭＩＭＯ（ｍａｓｓｉｖｅ－ＭＩＭＯ）であってもよいし、ダイバーシティ伝送又はプリコーディング伝送又はビームフォーミング伝送等であってもよい。
【0277】
本願の実施例は、プロセッサと通信インタフェースを備え、前記通信インタフェースと前記プロセッサが結合され、前記プロセッサがプログラム又はコマンドを実行して上記感知方法実施例の各工程を実現するためのものであり、且つ同様な技術効果を達成できるチップを更に提供し、繰り返して説明しないように、ここで詳細な説明を省略する。
【0278】
本出願に係る実施例に記載のチップは、システムレベルチップ、システムチップ、チップシステム又はシステムオンチップ等と呼んでもよいことを理解すべきである。
【0279】
説明すべきことは、本明細書において、用語の「含む」、「からなる」又はその他のあらゆる変形は非排他的包含を含むように意図され、それにより一連の要素を含むプロセス、方法、物品又は装置は、それらの要素のみならず、明示されていない他の要素、又はこのようなプロセス、方法、物品又は装置に固有の要素をも含むようになる点である。特に断らない限り、語句「一つの…を含む」により限定される要素は、該要素を含むプロセス、方法、物品又は装置に別の同じ要素がさらに存在することを排除するものではない。なお、指摘すべきことは、本出願の実施形態における方法と装置の範囲は示されたり、検討された順序で機能を実行するように限定されることがなく、関わる機能に応じて基本的に同時な方式又は反対の順序で機能を実行することを含んでもよく、例えば、記述された順序と異なる順序で記述された方法を実行することができ、更に各種のステップの追加、省略又は組合せも可能である点である。なお、一部の例を参照して記述された特徴は他の例に組み合わせることができる。
【0280】
以上の実施形態に対する説明によって、当業者であれば上記実施例の方法がソフトウェアと必要な共通ハードウェアプラットフォームとの組合せという形態で実現できることを明確に理解可能であり、当然ながら、ハードウェアによって実現してもよいが、多くの場合において前者はより好ましい実施形態である。このような見解をもとに、本出願の技術的解決手段は実質的に又は関連技術に寄与する部分はソフトウェア製品の形で実施することができ、該コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体（例えばＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク）に記憶され、端末（携帯電話、コンピュータ、サーバ、エアコン又はネットワーク機器等であってもよい）に本出願の各実施例に記載の方法を実行させる複数の命令を含む。
【0281】
以上、図面を参照しながら本出願の実施例を説明したが、本出願は上記の具体的な実施形態に限定されず、上記の具体的な実施形態は例示的なものに過ぎず、限定的なものではなく、本出願の示唆をもとに、当業者が本出願の趣旨及び特許請求の保護範囲から逸脱することなくなし得る多くの形態は、いずれも本出願の保護範囲に属するものとする。
【符号の説明】
【0282】
６００ 感知装置
６０１ 第１送信モジュール
６０２ 第１取得モジュール
７００ ネットワーク機器
７０１ アンテナ
７０２ 高周波装置
７０３ ベースバンド装置
７０４ プロセッサ
７０５ メモリ
７０６ ネットワークインタフェース
９００ 感知装置
９０１ 第２送信モジュール
１０００通信機器
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
６０１ 第１送信モジュール
６０２ 第１取得モジュール
７００ ネットワーク機器
７０１ アンテナ
７０２ 高周波装置
７０３ ベースバンド装置
７０４ プロセッサ
７０５ メモリ
７０６ ネットワークインタフェース
９００ 感知装置
９０１ 第２送信モジュール
１０００通信機器
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-01-19
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１ネットワーク機器が感知信号を送信するステップと、第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得するステップと、を含む
感知方法。
【請求項2】
第１ネットワーク機器が前記感知信号の測定量に基づいて前記感知信号のエコーを検出して前記測定量に対応する測定値を取得する前記ステップの前に、第１ネットワーク機器が、第２ネットワーク機器から送信された、前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するための第１指示情報を受信するステップと、
第１ネットワーク機器が第１感知需要により、感知信号の測定量を決定するステップと、のうちの一つを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
第１ネットワーク機器が感知信号を送信する前記ステップの前に、第１ネットワーク機器が感知信号の設定情報を決定するステップを更に含み、
第１ネットワーク機器が感知信号の設定情報を決定する前記ステップは、
第１ネットワーク機器が第２ネットワーク機器から送信された、感知信号の第１設定情報を受信するステップと、
第１ネットワーク機器が第１情報により、前記感知信号の第２設定情報を決定するステップと、のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１情報は、
第１感知需要と、
第２ネットワーク機器が第１感知需要により決定した、設定情報の第１推奨情報と、のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知信号の設定情報は、
前記感知信号の波形、
前記感知信号のサブキャリア間隔、
前記感知信号のガードインターバル、
前記感知信号の帯域幅、
前記感知信号のバーストｂｕｒｓｔ持続時間、
前記感知信号の時間領域間隔、
前記感知信号の送信信号電力、
前記感知信号の信号フォーマット、
前記感知信号の信号方向、
前記感知信号の時間リソース、
前記感知信号の周波数リソース、および
前記感知信号の擬似コロケーションＱＣＬ関係のうちの少なくとも一つのパラメータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記第１感知需要は第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に送信したものである、請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記第１感知需要は、感知対象、
感知量、および
感知指標のうちの少なくとも一つに関連付けられる、請求項２に記載の方法。
【請求項6】
第１ネットワーク機器が前記測定量に対応する測定値を取得する前記ステップの後、第１ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を第２ネットワーク機器に送信するステップと、
第１ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により感知結果を決定し、感知結果を第２ネットワーク機器に送信するステップと、のうちのいずれか一つを更に含み、
前記感知結果は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記第２ネットワーク機器は、アクセス・モビリティ管理機能ＡＭＦエンティティ又は感知機能エンティティを含み、前記感知機能エンティティは、
感知に必要なリソースの全体的な整合性とスケジューリングを管理することと、
感知結果を計算することと、
感知精度を推定することと、
感知結果を検証することと、
即時感知リクエストをサポートすることと、
遅延感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知リクエスト又はイベントトリガ感知リクエストをサポートすることと、
周期的感知動作又はトリガされる感知動作のキャンセルをサポートすることと、
第２情報により感知方式を決定することと、のうちの少なくとも一つを満たし、
前記第２情報は、感知クライアントのタイプ、感知サービス品質ＱｏＳ、端末の感知能力、および第１ネットワーク機器の感知能力のうちの少なくとも一つを含み、
前記感知方式は感知信号を送受信するエンティティに関連付けられる、請求項２に記載の方法。
【請求項8】
前記測定量は、第１種類の測定量、および
第２種類の測定量のうちの少なくとも一つを含み、
前記第１種類の測定量は、
チャネル行列Ｈ、
受信信号強度インジケータＲＳＳＩ、
基準信号受信電力ＲＳＲＰ、
チャネル状態情報ＣＳＩ、
マルチパスチャネル中の各パスの電力、
マルチパスチャネル中の各パスの遅延、
マルチパスチャネル中の各パスの角度情報、
ドップラー拡張、
ドップラーシフト、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の位相差、
第１アンテナの受信した感知信号と第２アンテナの受信した感知信号の遅延差、および
Ｉチャネル信号とＱチャネル信号との間の特徴差異のうちの少なくとも一つを含み、
前記第２種類の測定量は、
目標物体の特徴情報、
目標イベントの関連情報、および
目標環境の関連情報のうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１感知需要と感知信号の設定情報のうちの少なくとも一つを送信するステップを含む、感知方法。
【請求項10】
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１指示情報を送信するステップを更に含み、前記第１指示情報は前記第１ネットワーク機器が測定すべき前記感知信号の測定量を指示するためのものである、
請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記感知信号の設定情報は、感知信号の第１設定情報を含み、前記感知信号の第１設定情報は、
第３情報により、前記感知信号の第１設定情報を決定するという決定方式によって決定され、
前記第３情報は、
第１感知需要、
第１ネットワーク機器の送信した感知能力情報、および
第１ネットワーク機器が第１感知需要により決定して第２ネットワーク機器に送信した、設定情報の第２推奨情報のうちの少なくとも一つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項12】
第２ネットワーク機器が端末、第１ネットワーク機器又は第３ネットワーク機器側から第１感知需要を受信するステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項13】
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器に第１感知情報を送信する前記ステップの後、第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信するステップと、
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器から送信された感知結果を受信するステップであって、前記感知結果は第１ネットワーク機器が感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値により取得したものであるステップと、のうちの一つを更に含み、
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器から送信された感知信号の測定量及び前記測定量に対応する測定値を受信する前記ステップの後、
第２ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得するステップと、
第２ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップと、の少なくとも一つを更に含み、
第２ネットワーク機器が前記測定量及び前記測定量に対応する測定値により、感知結果を取得する前記ステップの後、
第２ネットワーク機器が前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項14】
第２ネットワーク機器が第１ネットワーク機器から送信された感知結果を受信する前記ステップの後、第２ネットワーク機器が前記感知結果を端末又は第３ネットワーク機器に送信するステップを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶されて前記プロセッサで実行可能なプログラム又はコマンドとを備え、前記プログラム又はコマンドが前記プロセッサにより実行されると、請求項１～１４のいずれか一項に記載の感知方法のステップを実現する、ネットワーク機器。
【国際調査報告】