特表 2024-525944 航空機用係止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-12

(54)【発明の名称】航空機用係止装置

(51)【国際特許分類】

   B64U 70/99 20230101AFI20240705BHJP

   B64U 60/50 20230101ALI20240705BHJP

【ＦＩ】

B64U70/99

B64U60/50

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2024503923

(86)(22)【出願日】2022-07-22

(85)【翻訳文提出日】2024-03-21

(86)【国際出願番号】 IB2022056801

(87)【国際公開番号】W WO2023002451

(87)【国際公開日】2023-01-26

(31)【優先権主張番号】21425037.5

(32)【優先日】2021-07-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】102022000015168

(32)【優先日】2022-07-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】518160436

【氏名又は名称】レオナルド・エッセ・ピ・ア

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】バグリオーニ，ステファノ

(72)【発明者】

【氏名】リバウド，マウリツィオ

(57)【要約】

【要約】 支持面（Ｓ）に固定されるのに適応した本体（２）と、第１角度位置（θ１）と第２角度位置（θ３）との間で回転軸線（Ｉ）について互いに対して回転可能な第１リング（３）及び第２リング（４）とを具備する航空機用の係止装置（１）が記載される。第１及び第２リング（３，４）は、航空機の着陸の為のエリア（６）を包囲し、本体（２）内に包含される。係止装置は、第１リング（３）を第２リング（４）に接続する複数のケーブル（５）も具備する。係止装置（１）は、第１及び第２リング（３，４）が第１角度位置（θ１）にあってケーブル（５）がエリア（６）から離間している非係止位置、あるいは、航空機との接触状態で協働して支持面（Ｓ）に対して航空機を拘束するように第１及び第２リング（３，４）が第２角度位置（θ３）にあってケーブル（５）がエリア（６）の一領域（６３）に所在する係止位置に位置決め可能である。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

航空機（１００）用の係止装置（１）であって、
支持面（Ｓ）に固定されるのに適応した本体（２）と、
第１角度位置（θ１）と第２角度位置（θ３）との間で第１回転軸線（Ｉ）について互いに対して回転可能であるとともに、前記第１回転軸線（Ｉ）と平行に互いに重ね合わされる第１リング（３）及び第２リング（４）であって、前記航空機（１００）の着陸の為のエリア（６）を包囲して前記本体（２）内に包含される第１及び第２リング（３，４）と、
各々が前記第１リング（３）を前記第２リング（４）に操作可能な方式で接続する複数のケーブル（５）と、
を具備し、
前記第１及び第２リング（３，４）は前記第１角度位置（θ１）にあって前記ケーブル（５）が前記エリア（６）から離間している非係止位置、あるいは
前記第１及び第２リング（３，４）は前記第２角度位置（θ３）にあって前記ケーブル（５）が前記エリア（６）の一領域（６３）に所在する係止位置、
に位置決め可能である係止装置（１）であり、
前記ケーブル（５）は、前記係止位置において前記航空機（１００）との接触状態で協働して前記航空機を前記支持面（Ｓ）に対して拘束するのに適応している、
係止装置。

【請求項2】

前記第１及び第２リング（３，４）は互いに同心であって、前記回転軸線（Ｉ）に直交する平面において円形断面を有し、
前記領域（６３）は、前記係止装置（１）の前記幾何学的中心（Ｏ）に対してセンタリングされた円環の形状を有する、
請求項１に記載の係止装置。

【請求項3】

前記本体（２）は、前記第１回転軸線（Ｉ）に対して周方向に互いに離間している複数のグロメット要素（７）を具備し、
前記ケーブル（５）の各々は、
前記第１リング（３）に固定される第１端部（５ａ）と、
前記第２リング（４）に固定される、前記第１端部（５ａ）の反対側の第２端部（５ｂ）と、
前記第１端部（５ａ）と前記第２端部（５ｂ）との間に延在する中間部分（５ｃ）と、
を具備し、
前記ケーブル（５）の各々は、それぞれのグロメット要素（７）を通り、使用時に、前記第１リング（３）が前記第２リング（４）に対して回転する時、また、前記第２リング（４）が前記第１リング（３）に対して回転する時に、前記それぞれのグロメット要素（７）を介して摺動可能である、
請求項１又は２に記載の係止装置。

【請求項4】

前記ケーブル（５）の各々の前記中間部分（５ｃ）は、
前記第１リング（３）の内側に延在する第１区分（５１）と、
前記第１及び第２リング（３，４）の外側に延在する第２区分（５２）と、
前記第２リング（４）の内側に延在する第３区分（５３）と、
を順に具備し、
前記第１リング（３）は、前記第１回転軸線（Ｉ）に対して周方向に互いに離間している複数の第１孔（２０）を具備し、前記第２リング（４）は、前記第１回転軸線（Ｉ）に対して周方向に互いに離間している複数の第２孔（２１）を具備し、前記ケーブル（５）の各々は、それぞれの第１孔（２０）とそれぞれの第２孔（２１）とを通過し、
前記第２区分（５２）は、
前記それぞれの第２孔（２１）と前記それぞれのグロメット要素（７）との間に含まれる第１部分（５２ａ）と、
前記それぞれのグロメット要素（７）と前記それぞれの第１孔（２０）との間に含まれる第２部分（５２ｂ）と、
を順に具備し、
使用時に、前記非係止位置から前記係止位置への係止装置（１）のシフト中に、前記ケーブル（５）の前記第１部分（５２ａ）の延在範囲が減少して前記第２部分（５２ｂ）の延在範囲が徐々に増加する、
請求項３に記載の係止装置。

【請求項5】

使用時に前記第１及び第２リング（３，４）が前記第１角度位置（θ１）にある時に、前記ケーブル（５）の前記第２区分（５２）が前記第１回転軸線（Ｉ）の反対側において前記第１及び第２リング（３，４）と直接接触して配置される、請求項４による係止装置。

【請求項6】

前記第１及び第２リング（３，４）の間に相対回転を引き起こすのに適応した起動手段（３０）をさらに具備し、
前記起動手段（３０）は、前記第１リング（３０）又は前記第２リング（４）に選択的かつ操作可能に接続可能であって、前記第１回転軸線（Ｉ）を中心として、前記第２リング（４）に対する前記第１リング（３）の回転、また前記第１リング（３）に対する前記第２リング（４）の回転をそれぞれ引き起こす、
請求項１から５のいずれか一項に記載の係止装置。

【請求項7】

前記起動手段（３０）は、
少なくとも一つのモータ（３１）と、
第２回転軸線（Ｍ）を中心に回転可能であり、前記第１リング（３）と接触して配置される少なくとも一つの第１駆動プーリ（３２）と、
第３回転軸線（Ｎ）を中心に回転可能であり、前記第２リング（４）と接触して配置される少なくとも一つの第２駆動プーリ（３３）と、
を具備し、
前記モータ（３１）は、前記第１プーリ（３２）又は前記第２プーリ（３３）と選択的かつ操作可能に接続可能であり、前記第１回転軸線（Ｉ）を中心として、前記第２リング（４）に対する前記第１リング（３）の回転、また、前記第１リング（３）に対する前記第２リング（４）の回転をそれぞれ引き起こす、
請求項６に記載の係止装置。

【請求項8】

前記第１リング（３）と前記第２リング（４）とは炭素で作られる、及び／又は、前記ケーブル（５）は超高分子量ポリエチレンで作られる、請求項１から７のいずれか一項に記載の係止装置。

【請求項9】

前記第１回転軸線（Ｉ）と平行、かつ前記第１リング（３）と接触して、それぞれの第４回転軸線を中心に前記本体（２）に対して空転方式で回転可能な第１ローラ（３７）と、
前記第１回転軸線（Ｉ）と平行、かつ前記第２リング（４）と接触して、それぞれの第５回転軸線を中心に前記本体（２）に対して空転方式で回転可能な第２ローラ（３８）と、
を具備して、
前記第１及び第２ローラ（３７，３８）は、前記第１回転軸線（Ｉ）を中心として前記第１及び第２リング（３，４）の回転をそれぞれ案内するとともに、前記本体（２）に対して前記リングを支持するのに適応している、
請求項１から８のいずれか一項に記載の係止装置。

【請求項10】

前記本体（２）は、
前記第１回転軸線（Ｉ）についての径方向内壁部（２ａ）と、
前記第１回転軸線（Ｉ）についての径方向外壁部（２ｂ）と、
前記支持面（Ｓ）と対向するか、直接接触状態となるのに適応した底壁部２ｃと、
前記第１回転軸線（Ｉ）に沿って前記底面（２ｃ）の反対側にある覆壁部（２ｄ）と、
を具備し、
前記底壁部（２ｃ）は平坦であり、前記第１回転軸線（Ｉ）について径方向に前記径方向内壁部（２ａ）と前記径方向外壁部（２ｂ）との間に延在し、
前記覆壁部（２ｄ）は、前記第１回転軸線（Ｉ）について径方向に前記径方向外壁部（２ｂ）から前記径方向内壁部（２ａ）に向かって片持ち梁状に延在して、前記第１回転軸線（Ｉ）と平行に前記径方向内壁部（２ａ）から離間しており、
前記本体（２）はさらに、前記径方向内壁部（２ａ）から前記径方向外壁部（２ｂ）に向かって片持ち梁状に延在するフラップ（２ｅ）を具備する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の係止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本特許出願は、２０２１年７月２３日出願の欧州特許出願第２１４２５０３７．５号と、２０２２年７月１９日出願のイタリア特許出願第１０２０２２００００１５１６８号との優先権を主張し、これらの開示全体が参照により本明細書に援用される。

【0002】

本発明は、支持面における航空機用の係止装置に関する。特に本発明は、ドローン用の係止装置に、排他的ではないが好適な用途を有する。

【背景技術】

【0003】

軍用と民用の両方の様々なタイプの用途でのドローンの使用は、充分に確立されている。これらの用途の幾つかでは、過酷な環境下及び／又は悪天候条件の存在下でドローンが作動することが必要である。それゆえ、着陸時には、ドローンが効果的に超短時間で固定されて、着陸面から望ましくない形で離れることと損傷を受けることとが防止される。

【0004】

ドローンが船舶の甲板に着陸するケースでは特に、この必要性が痛感される。実際に、このケースでドローンを固定する作業は、船舶自体が動いているか、いずれにしても外海という環境条件にさらされるという事実により、複雑である。

【0005】

それゆえ、着陸時に迅速かつ確実にドローンを支持面に係止する必要性がこの分野では痛感されている。

【0006】

同時に、必要時にはドローンが迅速かつ効率的に飛行を再開できることが必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、上述の必要性のうち少なくとも一つの必要性を単純かつ経済的な手法で満たし得る航空機用係止装置を実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述の目的は、請求項１に規定された係止装置に関しているがゆえに、本発明により達成される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

本発明のより深い理解の為の実施形態が以下に記載され、添付図面を参照して非限定的な例として提示される。

【図1A】本発明による係止装置の、斜視断面を含む斜視図である。

【図1B】図１Ａに示された斜視断面の詳細図である。

【図1C】図１Ａの係止装置の平面Ｉａにおける断面図である。

【図2】明瞭性の為に部品が除去された、第１作動位置における図１Ａの係止装置の概略斜視図である。

【図3A】第１作動位置における係止装置のそれぞれの細部（図２のＩＩＩＡ）の斜視図である。

【図3B】第１作動位置における係止装置のそれぞれの細部（図２のＩＩＩＢ）の斜視図である。

【図4】明瞭性の為に部品が除去された、第１作動位置における図１Ａの係止装置の部分的斜視図である。

【図5A】明瞭性の為に部品が除去された、第２作動位置における図１Ａの係止装置の斜視図である。

【図5B】明瞭性の為に部品が除去された、図５Ａの係止装置の概略斜視図である。

【図6】第２作動位置における図１Ａの係止装置の上面図である。

【図7A】明瞭性の為に部品が除去された、第３作動位置における図１Ａの係止装置の斜視図である。

【図7B】明瞭性の為に部品が除去された、図７Ａの係止装置の概略斜視図である。

【図8A】第３作動位置における係止装置のそれぞれの細部（図７ＢのＶＩＩＩＡ）の斜視図である。

【図8B】第３作動位置における係止装置のそれぞれの細部（図７ＢのＶＩＩＩＢ）の斜視図である。

【図8C】第３作動位置における係止装置のそれぞれの細部（図７ＢのＶＩＩＩＣ）の斜視図である。

【図9】第３作動位置における図１Ａの係止装置の上面図である。

【図10】ドローンとの相互作用中における係止装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１Ａを参照すると、数字１は、航空機１００、特にドローン用の係止装置を指す。係止装置１は、支持面Ｓ、例えば船舶の甲板でのドローン１００の着陸終了時にドローン１００を支持面Ｓと一体化する為に、支持面Ｓに固定されるのに適応している。

【0011】

係止装置１は、
支持面Ｓに固定されるのに適応した本体２と、
角度位置θ１（図１Ａ～４）と角度位置θ３（図７Ａ，７Ｂ，８）との間において回転軸線Ｉについて互いに自動的に回転可能であって、回転軸線Ｉと平行に互いに重ね合わされるリング３及びリング４と、
各々がリング３をリング４に操作可能な方式で接続する複数のケーブル５と、
を具備する。

【0012】

リング３及び４は、本体２内に包含される（図１Ｂ）。詳しく記すと、リング３及び４は本体２に対して移動可能であり、回転軸線Ｉを中心とした回転中には完全に本体２の内側にある。

【0013】

好ましくは、角度位置θ１と角度位置θ３との間でのリング３及び４の相対回転は１８０°より小さい角度に相当する。図示される実施形態において、角度位置θ１と角度位置θ３との間でのリング３及び４の相対回転は１６５°の角度に相当する。

【0014】

回転軸線Ｉにより規定される係止装置１の方向Ｚを規定することが可能である。係止装置１が支持面Ｓに固定された時に、この方向Ｚは支持面Ｓに垂直に方向づけされる。

【0015】

リング３及び４は、ドローン１００の着陸の為のエリア６を包囲する。詳しく記すと、係止装置１は、ドローン１００がエリア６に配置されて方向Ｚに沿った係止装置１の延在範囲の少なくとも一部に所在する時にドローンと相互作用するのに適応している。より詳しく記すと、ドローン１００が支持面Ｓとまだ接触してないので、係止装置１はドローンと相互作用するのに適応している。好ましくは、エリア６は、数十平方メートル程度、例えば２５ｍ^２の延在範囲を有する。

【0016】

係止装置１は、
リング３及び４が角度位置θ１にあってケーブル５がエリア６から離間している非係止位置（図１Ａ）、あるいは、
リング３及び４が角度位置θ３にあってケーブル５がエリア６の領域６３に所在している係止位置（図９）、
に位置決め可能である。

【0017】

係止位置において、ケーブル５はドローン１００と接触状態で協働し、ドローンを支持面Ｓに対して拘束するのに適応している。特に、係止位置で、ケーブル５はドローン１００を完全に囲繞して、ドローン１００の外面にスロットル作用を加えるのに適応している。逆に、非係止位置において、ケーブル５は、ドローン１００から離間して、支持面Ｓに対するドローンの移動を許容するのに適応している。

【0018】

より詳細に記すと、ドローン１００が完全にエリア６内に位置決めされて係止装置１が係止位置にある時に、ケーブル５は、ドローンの移動を制限する力のシステムをドローン１００に加えるのに適応している。これらの力の接線成分は自動センタリング機能を有する、つまり、エリア６の周縁領域にドローン１００が着陸する時に係止装置１の幾何学的中心Ｏへドローン１００をシフトさせるようなものである。

【0019】

ケーブル５によりドローン１００に加えられる力は、垂直成分も有する、つまり軸線Ｉと平行な方向を持つ。この垂直成分は、ケーブル５とドローン１００との間の摩擦とともに、ドローン１００の形態によるものである。より詳細に記すと、図１０に示されているように、ケーブル５はドローン１００の着陸スキッド１０１と相互作用するのに適応している。

【0020】

角度位置θ１から角度位置θ３へ方向づけされる回転方向においてリング３及び４が互いに対して回転する際に、ケーブル５によりドローン１００に加えられる力の強度はさらに上昇する。

【0021】

好ましくは、ケーブル５は超高分子量ポリエチレンで製作され得る。

【0022】

図示される実施形態において、リング３及び４は、回転軸線Ｉに直交する平面において円形断面を有する。

【0023】

リング３及び４は、回転軸線Ｉと平行に互いに同心である。より詳しく記すと、リング３及び４は、相互に回転軸線Ｉと一致する軸線Ｊ及び軸線Ｋをそれぞれ規定する。

【0024】

図１Ａに示されているように、リング４は、リング３より支持面Ｓに近い。同時に、リング３及び４は方向Ｚと平行に互いに離間している。

【0025】

好ましくは、さらに、リング３及び４は互いに同一である。

【0026】

図１Ｃに示されているように、リング３及び４は管形タイプである。具体的に記すと、回転軸線Ｉを通る平面（例えば図１Ａの平面Ｉａ）によるリング３及び４の断面は、
湾曲部分３ａ，４ａと、
平坦部分３ｂ，４ｂと、
平坦部分３ｃ，４ｃと、
を具備する（図１Ｃ）。

【0027】

詳しく記すと、平坦部分３ｂは平坦部分３ｃに隣接して、平坦部分４ｂは平坦部分４ｃに隣接する。また、湾曲部分３ａ，４ａは回転軸線Ｉに対向し、平坦部分３ｂ及び４ｂは互いに対向し、平坦部分３ｃ及び４ｃはそれぞれの湾曲部分３ａ，４ａについて回転軸線Ｉと反対側にある。

【0028】

また、好ましくは、平坦部分３ｂ及び４ｂは方向Ｚに垂直か、又は実質的に垂直な方向を持ち、平坦部分３ｃ及び４ｃは方向Ｚと平行又は実質的に平行な方向を持つ。

【0029】

言い換えると、回転軸線Ｉを通る平面によるリング３及び４の断面は、涙滴形状を有する。

【0030】

好ましくは、リング３及び４は炭素で製作される。

【0031】

また本体２は、回転軸線Ｉに垂直な平面において円環形状を有し、リング３及び４と同心である（図１Ａ）。詳しく記すと、本体２は、
円筒形状である、回転軸線Ｉに対する径方向内壁部２ａと、
やはり円筒形状である、回転軸線Ｉに対する径方向外壁部２ｂと、
支持面Ｓと対向するか、又は直接接触するのに適応した底壁部２ｃと、
回転軸線Ｉに沿って底面２ｃの反対側の覆壁部２ｄと、
を具備する（図１Ｃ）。

【0032】

底壁部２ｃは平坦であり、回転軸線Ｉについて径方向に径方向内壁部２ａと径方向外壁部２ｂとの間に延在する。

【0033】

覆壁部２ｄは、回転軸線Ｉについて径方向に径方向外壁部２ｂから径方向内壁部２ａに向かって片持ち梁状に延在する。特に、覆壁部２ｄは径方向内壁部２ａと径方向外壁部２ｂとの間で径方向距離全体に延在するが、方向Ｚと平行に径方向内壁部２ａから離間している。

【0034】

本体２はさらに、径方向内壁部２ａから径方向外壁部２ｂに向かって片持ち梁状に延在するフラップ２ｅを具備する。

【0035】

言い換えると、回転軸線Ｉを通る平面における本体２の断面はＧの形状を有する（図１Ｃ）。

【0036】

本体２は、回転軸線Ｉについて周方向に互いに離間している複数のグロメット要素７を具備する。グロメット要素７は支持面Ｓに固定される本体２の一部であるので、グロメット要素７は支持面Ｓに対して固定される。

【0037】

グロメット要素７は、リング３及び４と対向する本体２の表面に配置される。より詳しく記すと、グロメット要素７は、径方向外壁部２ｂにおいて、径方向内壁部２ａと対向するこの径方向外壁部２ｂの表面に配置される（図１Ｃ）。

【0038】

図示の実施形態において、各グロメット要素７は、それぞれのケーブル５が摺動通過するのに適応したリングを具備する。

【0039】

以下では、係止装置１の作動位置の各々においてケーブル５の構造及び配置は全てのケーブル５について同じであるので、一つのケーブル５のみに言及する。図２，３Ａ，３Ｂ，５Ａ，５ｂ，７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ，８Ｃでは明瞭性を目的として一つのケーブル５のみが示されていることに留意すべきである。しかしながら、上記の図に示されている係止装置１は複数のケーブル５を具備するものとして理解すべきである。

【0040】

ケーブル５は、
リング３に固定される端部５ａ（図３Ａ）と、
端部５ａと反対側にあってリング４に固定される端部５ｂ（図３Ｂ）と、
端部５ａと端部５ｂとの間に延在する中間部分５ｃと、
を具備する。

【0041】

図示される実施形態において、ケーブル５は、一部がリング３の内側に、一部がリング４の内側に、そして一部がリング３及び４の外側に延在する。

【0042】

詳しく記すと、リング３は複数の孔２０を具備し、それぞれのケーブル５がそれらの各々を通過する（図３Ａ）。孔２０は、軸線Ｊについて周方向に互いに離間しており、リング４の反対側で湾曲部分３ａに設けられる（図１Ｃ）。好ましくは、方向Ｚと平行に孔２０が底壁部２ｃについてグロメット要素７と同じ高さに配置される。

【0043】

同様に、リング４は複数の孔２１を具備し、それぞれのケーブル５がそれらの各々を通過する（図３Ｂ）。孔２１は軸線Ｋについて周方向に互いに離間しており、リング３の反対側で湾曲部分４ａに設けられる（図１Ｃ）。

【0044】

各ケーブル５の中間部分５ｃは、
リング３の内側に延在する第１区分５１と、
リング３及び４の外側に延在する第２区分５２と、
リング４の内側に延在する第３区分５３と、
を順に具備する。

【0045】

具体的に記すと、端部５ａは平坦部分３ｂでリング３に固定される。詳しく記すと、端部５ａはリング３の内側において方向Ｚと平行に孔２０と整合された平坦部分３ｂの領域に固定される。

【0046】

第１区分５１は、端部５ａと関連の孔２０との間に延在する。詳しく記すと、第１区分５１は方向Ｚと平行又は実質的に平行である。

【0047】

同様に、端部５ｂは平坦部分４ｂでリング４に固定される。詳しく記すと、端部５ｂはリング４の内側において方向Ｚと平行に孔２１と整合された平坦部分４ｂの領域に固定される。

【0048】

第３区分５３は端部５ｂと関連の孔２１との間に延在する。詳しく記すと、第１区分５３は方向Ｚと平行又は実質的に平行である。

【0049】

第２区分５２の方向づけ及び位置決めは、リング３及び４間の相対角度位置に依存する。区分５２は、
それぞれの孔２１とそれぞれのグロメット要素７との間に含まれる部分５２ａと、
それぞれのグロメット要素７と関連の孔２０との間に含まれる部分５２ｂと、
を順に具備する。

【0050】

図４に示されているように、リング３及び４が角度位置θ１にある時に、全てのケーブル５の第２区分５２は、回転軸線Ｉの反対側でリング３及び４と直接接触して配置される。結果的に、ケーブル５はエリア６から離間し、エリア６はドローン１００の着陸のために充分に使用可能である。

【0051】

リング３及び４が角度位置θ３にある時に、各孔２１は方向Ｚと平行にそれぞれのグロメット要素７と整合され（図８ａ及び８ｂ）、第２区分５２は径方向内壁部２ａにより画定される円周のそれぞれの弦を規定する（図７Ａ及び７Ｂ）。特に、部分５２ａは方向Ｚと平行に孔２１とそれぞれのグロメット要素７との間に延在し（図８Ａ及び８Ｂ）、部分５２ｂは領域６３に所在する。ケーブル５の配置により、領域６３は円環の形状を有して、係止装置１の幾何学的中心Ｏに対してセンタリングされる（図９）。

【0052】

加えて、領域６３により規定される部分５２ｂは互いに同一平面上又は実質的に同一平面上にあり、回転軸線Ｉに直交して配置される。

【0053】

図５Ａ，５Ｂ，６は、角度位置θ１及びθ３の中間にある角度位置θ２でのリング３及び４を示す。

【0054】

角度位置θ２でも、第２区分５２は、径方向内壁部２ａにより画定される円周のそれぞれの弦を規定する。しかしながら、各孔２１は周方向においてそれぞれのグロメット要素７から離間している、つまり孔２１を通過するのと同じケーブル５がグロメット要素７を通過する。

【0055】

詳しく記すと、リング３及び４が角度位置θ２にある時に、部分５２ａは、リング３及び４の角度セクタに沿って回転軸線Ｉの反対側でリング３及び４と当接し、部分５２ｂはエリア６に延在する（図５Ｂ）。結果的に、リング３及び４が角度位置θ２にある時（図５Ａ）のエリア６での部分５２ｂの延在範囲は、リング３及び４が角度位置θ３にある時（図７Ａ）のエリア６での部分５２ｂの延在範囲より小さい。

【0056】

リング３及び４が角度位置θ２にある時には、円環の形状を有して幾何学的中心Ｏに対してセンタリングされたエリア６の領域６２に第２区分５２が所在する（図６）。特に、領域６２は領域６３より小さい延在範囲を有する。

【0057】

角度位置θ２におけるリング３及び４は、エリア６に所在するドローン１００の寸法に応じて係止装置１の係止又は非係止位置を規定し得る。

【0058】

係止装置１はさらに、リング３及び４の間に相対回転を引き起こすのに適応した起動手段３０を具備する（図１Ａ）。この起動手段３０はリング３又はリング４に選択方式で操作可能に接続可能であり、回転軸線Ｉを中心としてリング４に対するリング３の回転、またリング３に対するリング４の回転をそれぞれ引き起こす。

【0059】

図１Ｂ及び１Ｃに示されているように、起動手段３０は、
好ましくは電気タイプのモータ３１と、
回転軸線Ｍを中心に回転可能であり、リング３と接触して配置されるクラッチプーリ３２と、
回転軸線Ｎを中心に回転可能であり、リング４と接触して配置されるクラッチプーリ３３と、
を具備する。

【0060】

特に、回転軸線Ｍでのプーリ３２の回転は回転軸線Ｉでのリング３の回転を引き起こし、回転軸線Ｎでのプーリ３３の回転は回転軸線Ｉでのリング４の回転を引き起こす。

【0061】

モータ３１は、プーリ３２又はプーリ３３に選択方式で操作可能に接続可能であって、リング３又はリング４の回転をそれぞれ引き起こす。

【0062】

図のケースで、プーリ３２及び３３は本体２により支えられ、本体に対して回転可能である（図１Ｃ）。詳しく記すと、プーリ３２はフラップ２ｅにより支えられ、プーリ３３は底壁部２ｃにより支えられる。

【0063】

加えて、プーリ３２及び３３は方向Ｚと平行に互いに整合される。より詳細に記すと、回転軸線Ｍ及びＮは互いに一致しており回転軸線Ｉと平行である（図１Ｃ）。

【0064】

プーリ３２及び３３はさらに、回転軸線Ｉに対して径方向にリング３及び４と径方向内壁部２ａとの間に介在される。

【0065】

プーリ３２，３３はそれぞれの軸線Ｍ及びＮに対する軸対称体であり、それぞれの径方向外面３２ａ，３３ａを各々が具備する。径方向外面３２ａ，３３ａはそれぞれリング３及びリング４との接触状態にある。

【0066】

径方向外面３２ａ及び３３ａは、リング３及び４の外部形状に対応する形状、つまり球形又は実質的に球形で凹形状を有する。具体的に記すと、径方向外面３２ａ及び３３ａはそれぞれ湾曲部分３ａ及び湾曲部分４ａと協働する。

【0067】

起動手段３０はさらに、
モータ３１から出る駆動シャフトに直接的に締結される駆動プーリ３４と、
プーリ３２又はプーリ３３と操作可能な方式で選択的に接続される従動プーリ３５と、
プーリ３４及びプーリ３５に巻かれるベルト３６と、
を具備する（図１Ｂ及び１Ｃ）。

【0068】

係止装置１はさらに、回転軸線Ｉと平行、かつリング３と接触して、それぞれの回転軸線を中心に空転可能な複数のローラ３７と、回転軸線Ｉと平行、かつリング４と接触して、それぞれの回転軸線でやはり空転可能な複数のローラ３８とを具備する。

【0069】

ローラ３７及び３８は本体２により支えられ、回転軸線Ｉについて径方向にリング３及び４と径方向内壁部２ａとの間に介在される。ローラ３７及び３８は、回転軸線Ｉを中心にしてリング３及び４の回転をそれぞれ案内する。

【0070】

好ましくは、各ローラ３７の回転軸線は、それぞれのローラ３８の回転軸線と一致する。

【0071】

図示される実施形態において、ローラ３７及び３８はクラッチプーリ３２及び３３と同一である。

【0072】

特に、プーリ３２とローラ３７とは、本体２に対する回転軸線Ｉを中心に回転可能方式でリング３を支持し、プーリ３３とローラ３８とは、本体２に対する回転軸線Ｉを中心に回転可能方式でリング４を支持する。

【0073】

好ましくは、クラッチプーリ３２，３３とローラ３７，３８とはポリオキシメチレンで製作される。

【0074】

モータ３１は、電力源、例えば配電網又は係止装置１が設置された船舶の発電機に電気接続される。加えて、係止装置１は、モータ３１に電気接続されるバックアップバッテリを具備し得る。

【0075】

係止装置１は、係止装置１自体を支持面Ｓに拘束するのに適応した固定手段―不図示―も具備する。好ましくは、固定手段は解除可能、つまり非永続タイプのものである。

【0076】

例として、係止装置１は、支持面Ｓにねじ結合可能であって回転軸線Ｉに対して互いに１２０°に配置される三つの支持体を本体２に具備する。

【0077】

係止装置１は、例えば起動手段３０の故障の場合に、非係止位置への係止装置１自体のシフトを許容するのに適応した手動解除システム―不図示―も具備する。

【0078】

係止装置１はさらに、係止装置１が係止位置にあってドローン１００と係合しているかどうか、あるいはエラーが存在するかどうかを示すのに適応した着色光インジケータ―不図示―を具備し得る。

【0079】

係止装置１が非係止位置にあってドローン１００がエリア６に着陸しようとしている状態から始めて、係止装置１の動作が以下に記載される。

【0080】

非係止位置において、リング３及び４は角度位置θ１にあって、ケーブル５はエリア６の反対側でリング３及び４と接触して配置される（図１Ａ～４）。結果的に、エリア６は開放され、ドローン１００の受け入れ準備状態である。

【0081】

ドローン１００がエリア６に着陸した時に、ユーザは係止位置へシフトするように係止装置１に命令する。結果的に、リング３及び４は自動的に互いに対して回転し、角度位置θ２を経て角度位置θ３へシフトする。特に、リング３は軸線Ｉを中心に時計方向回転を受ける。

【0082】

リング３及び４の間での相対回転中に、各端部５ｂは、固定されたそれぞれのグロメット要素７の近くへ周方向に移動するのに対して、各端部５ａはそれぞれのグロメット要素７から離れて周方向に移動する。より詳しく記すと、回転中に、各ケーブル５はそれぞれのグロメット要素７内で摺動し、部分５２ａは短縮され、部分５２ｂは徐々に伸長する。

【0083】

回転終了時に、ケーブル５は領域６３を規定し、ドローン１００の周りに張られ、ドローンを係止して支持面Ｓと一体化させる。

【0084】

ドローン１００がエリア６からの離陸準備状態になると、ユーザは、非係止位置へシフトするように係止装置１に命令する。結果的に、リング３及び４が互いに対して回転して角度位置θ１へ戻る。特に、リング４は、軸線Ｉでの反時計方向回転で駆動される。

【0085】

本発明による係止装置１の特徴を検討すると、これにより得られる利点は自明である。

【0086】

特に、単にリング３及び４を互いに対して回転することにより非係止装置１が非係止位置から係止位置へシフトし得るので、ドローン１００は着陸時に迅速かつ確実に係止され得る。同時に、非係止装置１によりドローン１００は迅速かつ効率的に飛行を再開できる。

【0087】

幾何学的中心Ｏに対してセンタリングされた円環の形状を領域６３が有するので、ケーブル５は自動センタリング作用をドローン１００に加える、すなわち、幾何学的中心Ｏへドローンをシフトさせようとする。ドローン１００がエリア６の周縁領域に着陸しそうな場合には、これは特に有益である。それゆえ、係止装置１により、エリア６のいかなる地点に、潜在的にいかなる配向で着陸したドローン１００効果的に係止できる。

【0088】

起動手段３０はリング３又はリング４に選択的かつ操作可能に接続可能であるので、回転軸線Ｉに対して両方のリング３，４を同時に回転させることを必要とせずに二つのリング３，４の相対回転を得ることが可能である。

【0089】

リング３及び４は炭素で製作されるので、係止装置１の総重量が制限され得る。

【0090】

クレーム記載の本体２の形態ゆえに、非係止位置と係止位置との間での係止装置１のシフト中のケーブル５のシフトが促進され、ケーブル５と本体２との間の摩擦が最小化される。

【0091】

最後に、本明細書に記載及び図示された係止装置１への修正及び変形が可能であって、これにより請求項に規定された保護範囲を逸脱しないことは明白である。

【0092】

ドローン以外の航空機、例えばヘリコプター又は転換式航空機を係止するのに、係止装置１が使用され得る。

【0093】

特に、起動手段３０は、回転軸線Ｉでのそれぞれ反対の回転方向でのリング３及び４の同時回転を達成するのに適応し得る。

【0094】

起動手段３０は一を超えるモータ３１を具備し得る。さらに、モータ３１とプーリ３２及び３３との間での運動の伝達は、ベルト３６以外の伝達手段を通して達成され得る。

【符号の説明】

【0095】

１ 係止装置
２ 本体
２ａ 内壁部
２ｂ 外壁部
２ｃ 底壁部
２ｄ 覆壁部
２ｅ フラップ
３ 第１リング
３ａ 湾曲部分
３ｂ 平坦部分
３ｃ 平坦部分
４ 第２リング
４ａ 湾曲部分
４ｂ 平坦部分
４ｃ 平坦部分
５ ケーブル
５ａ 第１端部
５ｂ 第２端部
５ｃ 中間部分
６ エリア
７ グロメット要素
２０ 第１孔
２１ 第２孔
３０ 起動手段
３１ モータ
３２ 第１駆動プーリ／クラッチプーリ
３２ａ 外面
３３ 第２駆動プーリ／クラッチプーリ
３３ａ 外面
３４ 駆動プーリ
３５ 従動プーリ
３６ ベルト
３７ 第１ローラ
３８ 第２ローラ
５１ 第１区分
５２ 第２区分
５２ａ 第１部分
５２ｂ 第２部分
５３ 第３区分
６２ 領域
６３ 領域
１００ 航空機／ドローン
１０１ 着陸スキッド
Ｉ 第１回転軸線
Ｊ リング３の回転軸線
Ｋ リング４の回転軸線
Ｉａ 平面
Ｍ 第１駆動プーリの回転軸線
Ｎ 第２駆動プーリの回転軸線
Ｏ 幾何学的中心
Ｓ 支持面
Ｚ 方向
θ１ 第１角度位置
θ２ 第１角度位置と第２角度位置との間の位置
θ３ 第２角度位置

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2024-03-25

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

航空機（１００）用の係止装置（１）であって、
支持面（Ｓ）に固定されるのに適応した本体（２）と、
第１角度位置（θ１）と第２角度位置（θ３）との間で第１回転軸線（Ｉ）について互いに対して回転可能であるとともに、前記第１回転軸線（Ｉ）と平行に互いに重ね合わされる第１リング（３）及び第２リング（４）であって、前記航空機（１００）の着陸の為のエリア（６）を包囲して前記本体（２）内に包含される第１及び第２リング（３，４）と、
各々が前記第１リング（３）を前記第２リング（４）に操作可能な方式で接続する複数のケーブル（５）と、
を具備し、
前記第１及び第２リング（３，４）は前記第１角度位置（θ１）にあって前記ケーブル（５）が前記エリア（６）から離間している非係止位置、および
前記第１及び第２リング（３，４）は前記第２角度位置（θ３）にあって前記ケーブル（５）が前記エリア（６）の一領域（６３）に所在する係止位置、
に位置決め可能である係止装置（１）であり、
前記ケーブル（５）は、前記係止位置において前記航空機（１００）との接触状態で協働して前記航空機を前記支持面（Ｓ）に対して拘束するのに適応している、
係止装置。

【請求項2】

前記第１及び第２リング（３，４）は互いに同心であって、前記回転軸線（Ｉ）に直交する平面において円形断面を有し、
前記領域（６３）は、前記係止装置（１）の前記幾何学的中心（Ｏ）に対してセンタリングされた円環の形状を有する、
請求項１に記載の係止装置。

【請求項3】

前記本体（２）は、前記第１回転軸線（Ｉ）に対して周方向に互いに離間している複数のグロメット要素（７）を具備し、
前記ケーブル（５）の各々は、
前記第１リング（３）に固定される第１端部（５ａ）と、
前記第２リング（４）に固定される、前記第１端部（５ａ）の反対側の第２端部（５ｂ）と、
前記第１端部（５ａ）と前記第２端部（５ｂ）との間に延在する中間部分（５ｃ）と、
を具備し、
前記ケーブル（５）の各々は、それぞれのグロメット要素（７）を通り、使用時に、前記第１リング（３）が前記第２リング（４）に対して回転する時、また、前記第２リング（４）が前記第１リング（３）に対して回転する時に、前記それぞれのグロメット要素（７）を介して摺動可能である、
請求項１に記載の係止装置。

【請求項4】

前記ケーブル（５）の各々の前記中間部分（５ｃ）は、
前記第１リング（３）の内側に延在する第１区分（５１）と、
前記第１及び第２リング（３，４）の外側に延在する第２区分（５２）と、
前記第２リング（４）の内側に延在する第３区分（５３）と、
を順に具備し、
前記第１リング（３）は、前記第１回転軸線（Ｉ）に対して周方向に互いに離間している複数の第１孔（２０）を具備し、前記第２リング（４）は、前記第１回転軸線（Ｉ）に対して周方向に互いに離間している複数の第２孔（２１）を具備し、前記ケーブル（５）の各々は、それぞれの第１孔（２０）とそれぞれの第２孔（２１）とを通過し、
前記第２区分（５２）は、
前記それぞれの第２孔（２１）と前記それぞれのグロメット要素（７）との間に含まれる第１部分（５２ａ）と、
前記それぞれのグロメット要素（７）と前記それぞれの第１孔（２０）との間に含まれる第２部分（５２ｂ）と、
を順に具備し、
使用時に、前記非係止位置から前記係止位置への係止装置（１）のシフト中に、前記ケーブル（５）の前記第１部分（５２ａ）の延在範囲が減少して前記第２部分（５２ｂ）の延在範囲が徐々に増加する、
請求項３に記載の係止装置。

【請求項5】

使用時に前記第１及び第２リング（３，４）が前記第１角度位置（θ１）にある時に、前記ケーブル（５）の前記第２区分（５２）が前記第１回転軸線（Ｉ）の反対側において前記第１及び第２リング（３，４）と直接接触して配置される、請求項４による係止装置。

【請求項6】

前記第１及び第２リング（３，４）の間に相対回転を引き起こすのに適応した起動手段（３０）をさらに具備し、
前記起動手段（３０）は、前記第１リング（３０）又は前記第２リング（４）に選択的かつ操作可能に接続可能であって、前記第１回転軸線（Ｉ）を中心として、前記第２リング（４）に対する前記第１リング（３）の回転、また前記第１リング（３）に対する前記第２リング（４）の回転をそれぞれ引き起こす、
請求項１から５のいずれか一項に記載の係止装置。

【請求項7】

前記起動手段（３０）は、
少なくとも一つのモータ（３１）と、
第２回転軸線（Ｍ）を中心に回転可能であり、前記第１リング（３）と接触して配置される少なくとも一つの第１駆動プーリ（３２）と、
第３回転軸線（Ｎ）を中心に回転可能であり、前記第２リング（４）と接触して配置される少なくとも一つの第２駆動プーリ（３３）と、
を具備し、
前記モータ（３１）は、前記第１プーリ（３２）又は前記第２プーリ（３３）と選択的かつ操作可能に接続可能であり、前記第１回転軸線（Ｉ）を中心として、前記第２リング（４）に対する前記第１リング（３）の回転、また、前記第１リング（３）に対する前記第２リング（４）の回転をそれぞれ引き起こす、
請求項１から５のいずれか一項に記載の係止装置。

【請求項8】

前記第１リング（３）と前記第２リング（４）とは炭素で作られる、及び／又は、前記ケーブル（５）は超高分子量ポリエチレンで作られる、請求項１から５のいずれか一項に記載の係止装置。

【請求項9】

前記第１回転軸線（Ｉ）と平行、かつ前記第１リング（３）と接触して、それぞれの第４回転軸線を中心に前記本体（２）に対して空転方式で回転可能な第１ローラ（３７）と、
前記第１回転軸線（Ｉ）と平行、かつ前記第２リング（４）と接触して、それぞれの第５回転軸線を中心に前記本体（２）に対して空転方式で回転可能な第２ローラ（３８）と、
を具備して、
前記第１及び第２ローラ（３７，３８）は、前記第１回転軸線（Ｉ）を中心として前記第１及び第２リング（３，４）の回転をそれぞれ案内するとともに、前記本体（２）に対して前記リングを支持するのに適応している、
請求項１から５のいずれか一項に記載の係止装置。

【請求項10】

前記本体（２）は、
前記第１回転軸線（Ｉ）についての径方向内壁部（２ａ）と、
前記第１回転軸線（Ｉ）についての径方向外壁部（２ｂ）と、
前記支持面（Ｓ）と対向するか、直接接触状態となるのに適応した底壁部２ｃと、
前記第１回転軸線（Ｉ）に沿って前記底面（２ｃ）の反対側にある覆壁部（２ｄ）と、
を具備し、
前記底壁部（２ｃ）は平坦であり、前記第１回転軸線（Ｉ）について径方向に前記径方向内壁部（２ａ）と前記径方向外壁部（２ｂ）との間に延在し、
前記覆壁部（２ｄ）は、前記第１回転軸線（Ｉ）について径方向に前記径方向外壁部（２ｂ）から前記径方向内壁部（２ａ）に向かって片持ち梁状に延在して、前記第１回転軸線（Ｉ）と平行に前記径方向内壁部（２ａ）から離間しており、
前記本体（２）はさらに、前記径方向内壁部（２ａ）から前記径方向外壁部（２ｂ）に向かって片持ち梁状に延在するフラップ（２ｅ）を具備する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の係止装置。

【国際調査報告】