特表 2024-525971 サイドリンクポジショニング基準信号の送信方法、受信方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-12

(54)【発明の名称】サイドリンクポジショニング基準信号の送信方法、受信方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20240705BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20240705BHJP

   H04W 72/0446 20230101ALI20240705BHJP

   H04W 72/0453 20230101ALI20240705BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00

H04W92/18

H04W72/0446

H04W72/0453

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024504261

(86)(22)【出願日】2022-07-29

(85)【翻訳文提出日】2024-01-23

(86)【国際出願番号】 CN2022108949

(87)【国際公開番号】W WO2023011347

(87)【国際公開日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】202110882902.2

(32)【優先日】2021-08-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】322001587

【氏名又は名称】中信科智聯科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＣＩＣＴ Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ａｎｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｏｆｆｉｃｅ ５０５， ５ｔｈ Ｆｌｏｏｒ， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ２， Ｎｏ． ２９９， Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ａｖｅｎｕｅ， Ｚｅｎｇｊｉａ Ｔｏｗｎ， Ｈｉｇｈ－ｔｅｃｈ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｊｉｕｌｏｎｇｐｏ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鄭 石磊

(72)【発明者】

【氏名】李 晨▲しん▼

(72)【発明者】

【氏名】胡 金玲

(72)【発明者】

【氏名】趙 鋭

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067EE02

5K067EE25

5K067JJ51

(57)【要約】

本開示はサイドリンクポジショニング基準信号の送信方法、受信方法及び装置を開示する。第１端末に適用される送信方法は、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するステップと、第１リソースを確定し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを送信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信するステップと、を含み、第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる。本開示の実施例において、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいてＳＬ ＰＲＳを第１リソースに搭載して送信及び受信を行い、加えて第１指示情報と配合可能であり、それによって、基地局がスケジューリングに参与せず且つ物理層チャネルの構造形態が従来の上りリンク及び下りリンクと異なる場合にＳＬ ＰＲＳの伝送を実現するとともに、ＳＬ ＰＲＳに基づいてｓｉｄｅｌｉｎｋに対してポジショニングすることを容易にする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法であって、第１端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するステップと、
第１リソースを確定し、前記時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳを送信するか、又は前記ＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信するステップと、を含み、
前記第１指示情報は前記第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる
ことを特徴とする送信方法。

【請求項2】

前記第１リソースは、第１プリセット専用リソース集合と、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合とのうちの少なくとも１つのリソース集合において確定される
ことを特徴とする請求項１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項3】

前記時間－周波数リソース設定パラメータは、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期設定情報、及び、
前記ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ設定情報、のうちの少なくとも１つを含み、
ここで、前記第１周波数領域の帯域幅の粒度はサブチャネル又はＰＲＢである
ことを特徴とする請求項１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項4】

前記第１指示情報は、
サイドリンク制御情報ＳＣＩ、
サイドリンクポジショニング情報ＳＰＩ、
メディアアクセス制御層制御ユニットＭＡＣ ＣＥ、
無線リソース制御ＲＲＣシグナリング、
サイドリンクデータパケット、
物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨ、
物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨ、
物理サイドリンクブロードキャストチャネルＰＳＢＣＨ、
物理サイドリンクフィードバックチャネルＰＳＦＣＨ、
物理サイドリンク発見チャネルＰＳＤＣＨ、及び、
物理サイドリンクポジショニングチャネルＰＳＰＣＨ、のうちの少なくとも１つにより搭載される
ことを特徴とする請求項１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項5】

前記伝送パラメータ情報は、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置、
前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ、
前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期、
前記ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ、及び、
前記ＳＬ ＰＲＳの標識情報、のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項6】

前記第１リソースが前記第１プリセット専用リソース集合において確定される場合、前記第１プリセット専用リソース集合の設定パラメータは、
前記第１プリセット専用リソース集合が各スロットｓｌｏｔにおいて占用するシンボル位置、
前記第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の開始ＰＲＢ、
前記第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の帯域幅、
前記第１プリセット専用リソース集合の第２出現周期、
各周期における前記ＳＬ ＰＲＳの伝送回数、及び、
各周期において隣接する２つの前記ＳＬ ＰＲＳの間の時間領域リソース個数、を含み、
ここで、前記第２周波数領域の帯域幅の占用形態は、現在のリソースプールを完全に占用すること、複数のリソースプールをカバーすること、部分帯域幅ＢＷＰを完全に占用すること、搬送波を完全に占用すること、及び、プリセットした個数のＰＲＢを占用すること、のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項２に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項7】

複数の第１端末が前記第１プリセット専用リソース集合を共用する場合、
前記ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を、第１端末又は第２端末のユーザ標識に対応させることであって、前記符号分割多重化手段は直交カバー符号ＯＣＣ又は巡回シフトＣＳであること、又は、
前記ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する前記符号分割多重化手段を、前記第２端末が送信するＳＬ ＰＲＳリクエストシグナリングのリソースマッピング位置に対応させること、又は、
前記第１プリセット専用リソース集合において前記ＳＬ ＰＲＳと、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つと、を送信すること、又は、
前記第１プリセット専用リソース集合において前記ＳＬ ＰＲＳを送信し、且つ、前記ＳＬ ＰＲＳが所在するスロットｓｌｏｔにおける残りのリソース集合において、或いは前記第１プリセット専用リソース集合からプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットｓｌｏｔにおいて、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つを送信すること、を含み、
ここで、前記ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨは、前記第１端末を指示するユーザ情報と、前記ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース情報とを搭載するために用いられ、前記ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨはさらにポジショニング情報を搭載するために用いられる
ことを特徴とする請求項６に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項8】

前記第１リソースが前記物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合において確定される場合、前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅は、
前記第１周波数領域の帯域幅は前記ＰＳＳＣＨリソース集合の第３周波数領域の帯域幅と同一であること、
前記第１周波数領域の帯域幅は現在のリソースプールを完全に占用すること、
前記第１周波数領域の帯域幅は複数のリソースプールをカバーすること、
前記第１周波数領域の帯域幅はＢＷＰを完全に占用すること、及び
前記第１周波数領域の帯域幅は搬送波を完全に占用すること、のうちの少なくとも１つの要件を満たす
ことを特徴とする請求項２に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項9】

前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳのみが伝送されるか、又は、
前記第１リソースにおいて、前記ＳＬ ＰＲＳと、
物理サイドリンク制御チャネルの復調基準信号ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、前記ＰＳＳＣＨのデコードを指示するための第１ＳＣＩ、前記ＳＬ ＰＲＳの伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するための第２ＳＣＩ、前記ＳＬ ＰＲＳの伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するための専用情報、前記ＳＬ ＰＲＳの伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するためのＭＡＣ ＣＥ、前記ＳＬ ＰＲＳの伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するためのＲＲＣシグナリング、及び、データ情報、のうちの少なくとも１つと、が伝送され、
前記データ情報はポジショニング情報を指示可能である
ことを特徴とする請求項８に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項10】

前記ＳＬ ＰＲＳの、前記第１リソースにおけるマッピング規則は、
前記ＳＬ ＰＲＳを搭載する直交周波数分割多重化ＯＦＤＭシンボルへ前記ＳＬ ＰＲＳのみをマッピングさせること、
前記ＳＬ ＰＲＳが、第１信号を含むＯＦＤＭシンボルへマッピングしないことであって、前記第１信号は前記第１ＳＣＩ、前記ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、チャネル状態情報基準信号ＣＳＩ ＲＳ、及び、位相追跡基準信号ＰＴＲＳのうちの一部又はすべてを含むこと、
前記ＳＬ ＰＲＳが前記第１信号の一部又はすべてとリソース衝突が発生するとき、前記ＳＬ－ＰＲＳに対してパンクチャ処理を行うか又は前記第１信号に対してパンクチャ処理を行うこと、及び、
前記ＳＬ ＰＲＳが前記データ情報とリソース衝突が発生するとき、前記データ情報に対してパンクチャ処理又はレートマッチング処理を行うこと、のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項９に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項11】

前記第１周波数領域の帯域幅が複数のリソースプールをカバーする場合、対応する各リソースプールのいずれにおいてもＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨが設けられる
ことを特徴とする請求項９に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項12】

前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳ及び前記第１指示情報を送信する場合、カバーされる複数のリソースプールのいずれにおいても前記第１ＳＣＩが伝送され、
ここで、複数の前記第１ＳＣＩはそれぞれ、各自に対応するリソースプールにおける前記ＰＳＳＣＨリソース集合の伝送設定パラメータを指示する
ことを特徴とする請求項１１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項13】

前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳ及び前記第１指示情報を送信する場合、カバーされる複数のリソースプールのうちの少なくとも１つのリソースプールにおいて前記第１指示情報が伝送され、
ここで、１つより多くのリソースプールにおいて前記第１指示情報が伝送される場合、複数の前記第１指示情報により指示される伝送設定パラメータが同一である
ことを特徴とする請求項１１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項14】

前記ＳＬ ＰＲＳシーケンス初期化ＩＤは、第１ステージＳＣＩの巡回冗長検査ＣＲＣ情報に基づいて確定されるか、又は、前記第１端末のポジショニング優先レベルに基づいて確定される
ことを特徴とする請求項３に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項15】

前記第１周波数領域の開始ＰＲＢ又は前記周波数領域の開始サブチャネルは、
リソースプールの開始ＰＲＢ位置、帯域幅部分ＢＷＰの第３周波数領域の開始ＰＲＢ位置、リソースブロックグリッド共通基準点Ｐｏｉｎｔ Ａの周波数領域位置、ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨの開始ＰＲＢ位置、及び、搬送波の開始ＰＲＢ位置、のうちのいずれかに基づいて確定される
ことを特徴とする請求項３又は５に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項16】

サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法であって、第２端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するステップと、
第１リソースを確定し、前記時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳを受信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を受信するステップと、を含み、
前記第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる
ことを特徴とするサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項17】

前記第１リソースは、第１プリセット専用リソース集合と、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合とのうちの少なくとも１つのリソース集合に属する
ことを特徴とする請求項１６に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項18】

前記時間－周波数リソース設定パラメータは、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数設定情報、前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置設定情報、前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン設定情報、前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報、前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報、前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅設定情報、前記ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期設定情報、及び、前記ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ設定情報、のうちの少なくとも１つを含み、
ここで、第１周波数領域の帯域幅の粒度はサブチャネル又はＰＲＢである
ことを特徴とする請求項１６に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項19】

前記第１指示情報は、
サイドリンク制御情報ＳＣＩ、サイドリンクポジショニング情報ＳＰＩ、メディアアクセス制御層制御ユニットＭＡＣ ＣＥ、無線リソース制御ＲＲＣシグナリング、サイドリンクデータパケット、物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨ、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨ、物理サイドリンクブロードキャストチャネルＰＳＢＣＨ、物理サイドリンクフィードバックチャネルＰＳＦＣＨ、物理サイドリンク発見チャネルＰＳＤＣＨ、及び、物理サイドリンクポジショニングチャネルＰＳＰＣＨ、のうちの少なくとも１つにより搭載される
ことを特徴とする請求項１６に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項20】

前記伝送パラメータ情報は、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数、前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置、前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン、前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ、前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル、前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅、前記ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期、前記ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ、及び、前記ＳＬ ＰＲＳの標識情報、のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１６に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項21】

前記第１リソースが第１プリセット専用リソース集合に属する場合、前記第１プリセット専用リソース集合の設定パラメータは、
前記第１プリセット専用リソース集合が各スロットｓｌｏｔにおいて占用するシンボル位置、
前記第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の開始ＰＲＢ、
前記第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の帯域幅、
前記第１プリセット専用リソース集合の第２出現周期、
各周期における前記ＳＬ ＰＲＳの伝送回数、及び、
各周期において隣接する２つの前記ＳＬ ＰＲＳの間の時間領域リソース個数、を含み、
ここで、前記第２周波数領域の帯域幅の占用形態は、現在のリソースプールを完全に占用すること、複数のリソースプールをカバーすること、部分帯域幅ＢＷＰを完全に占用すること、搬送波を完全に占用すること、及び、プリセットした個数のＰＲＢを占用すること、のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１７に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項22】

前記第１リソースが第１プリセット専用リソース集合に属する場合、
第１端末又は第２端末のユーザ標識に基づいて、前記ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を確定することであって、前記符号分割多重化手段はＯＣＣ又はＣＳであること、又は、
前記第２端末により送信されたＳＬ ＰＲＳリクエストシグナリングのリソースマッピング位置に基づいて、前記ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する前記符号分割多重化手段を確認すること、又は、
受信したＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨに基づいて、前記第１端末のユーザ情報及び前記ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース情報を確定し、及び／又は、前記ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨに基づいてポジショニング情報を確定すること、を更に含み、
ここで、前記ＰＳＣＣＨ、前記ＰＳＳＣＨ、前記ＰＳＰＣＨは、前記第１プリセット専用リソース集合、前記ＳＬ ＰＲＳが所在するスロットｓｌｏｔにおける残りのリソース、又は前記第１プリセット専用リソース集合からプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットｓｌｏｔ、により搭載される
ことを特徴とする請求項２１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項23】

サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信装置であって、第１端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するように構成される第１処理モジュールと、
第１リソースを確定し、前記時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳを送信するか又は前記ＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信するように構成される第２処理モジュールと、を備え、
前記第１指示情報は、前記第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる
ことを特徴とするサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信装置。

【請求項24】

サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信装置であって、第２端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するように構成される第３処理モジュールと、
第１リソースを確定し、前記時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳを受信するか又は前記ＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を受信するように構成される第４処理モジュールと、を備え、
前記第１指示情報、前記第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる
ことを特徴とするサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信装置。

【請求項25】

コンピュータ読取可能な記憶メディアであって、
コンピュータプログラムが記憶されており、
前記コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されるとき、請求項１ないし１５のいずれ一項に記載の、第１端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法、又は、請求項１６ないし２２のいずれか一項に記載の、第２端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法が実現される
ことを特徴とするコンピュータ読取可能な記憶メディア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

＜関連出願の相互参照＞
本願は２０２１年８月２日に中国で出願された中国特許出願Ｎｏ．２０２１１０８８２９０２．２の優先権を主張し、その全ての内容を引用により組み込む。

【0002】

本開示は通信技術分野に関し、特にはサイドリンクポジショニング基準信号の送信方法、受信方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0003】

３ＧＰＰ（登録商標） Ｒｅｌｅａｓｅ １６（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ Ｒｅｌｅａｓｅ １６，第３世代パートナーシッププロジェクトリリース１６）は、ＮＲ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ（セルラーネットワークの上り・下りリンク）についての研究及び標準化を進めており、セルラーネットワークのカバー範囲内において、基地局はセル特定（ｃｅｌｌ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ）の下りポジショニング基準信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＰＲＳと略称）信号を送信し、端末は上りリンクにおいてポジショニングのための上り測定信号（ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ，ＳＲＳと略称）を送信して、対応するように、基準信号の時間差（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ，ＲＳＴＤ）を測量するか、又は下りポジショニング基準信号（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＤＬ ＰＲＳ）の基準信号受信電力（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ，ＲＳＲＰ）を測量するか、又は端末の、ＤＬ ＰＲＳの受信とＳＲＳの送信と間の時間差を測量する。基地局は上りの相対的到着時間（Ｒｅｌａｔｉｖｅ Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ，ＲＴＯＡ）、ＳＲＳのＲＳＲＰ、５Ｇ基地局（ｇＮＢ）がＳＲＳを受信する時点とｇＮＢがＤＬ ＰＲＳを送信する時点の間の時間差、及び、角度測定値などを測量することができる。測量した値を処理することによって、ユーザ機器（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＵＥ）の位置が算出される。

【0004】

Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ（サイドリンクポジショニング）に対する研究及び標準化関連の作業が積極的に進められているが、ｓｉｄｅｌｉｎｋは、Ｄｏｗｎｌｉｎｋ及びＵｐｌｉｎｋ（上りリンク）と異なってｇＮＢによりスケジューリングを行うシーンが存在しない可能性があるため、ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ技術に適合するためには、自らのリソース選択及び物理層構造の特性などに基づいて、対応するｓｉｄｅｌｉｎｋ－ＰＲＳを新たに設計する必要がある。しかし、Ｒｅｌｅａｓｅ－１６／１７ ｓｉｄｅｌｉｎｋにはポジショニング関連の特性が引き込まれておらず、且つｓｉｄｅｌｉｎｋの物理層チャネル構造形態はＤｏｗｎｌｉｎｋ及びＵｐｌｉｎｋと全く異なるため、従来のＤＬ ＰＲＳ及びＳＲＳ ｆｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇはｓｉｄｅｌｉｎｋに直接適用されることができない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示の実施例は、サイドリンクポジショニング基準信号の送信方法、受信方法及び装置を提供することを技術的目的とし、現在において基地局がスケジューリングに参与せず且つ物理層チャネルの構造形態が既知のチャネルと異なることに起因してポジショニングが実現できないとの課題を解決する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の技術的課題を解決するために、本開示の実施例は、サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法を開示する。該送信方法は第１端末に適用され、
サイドリンクポジショニング基準信号（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＳＬ ＰＲＳと略称）の時間－周波数リソース設定パラメータを取得するステップと、
第１リソースを確定し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを送信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信するステップであって、第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられるステップと、を含む。

【0007】

本開示の別の選択可能な実施例は、サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法を更に開示する。該受信方法は第２端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するステップと、
時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを受信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を受信するステップであって、第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられるステップと、を含む。

【0008】

本開示の別の選択可能な実施例は、サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信装置を更に開示し、該送信装置は第１端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するように構成される第１処理モジュールと、
第１リソースを確定し且つ時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを送信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信するように構成される第２処理モジュールと、を備え、
第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するように用いられる。

【0009】

本開示の別の選択可能な実施例は、サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信装置を更に開示し、該受信装置は第２端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するように構成される第３処理モジュールと、
第１リソースを確定し且つ時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを受信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を受信するように構成される第４処理モジュールと、を備え、
第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる。

【0010】

本開示の別の選択可能な実施例は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読取可能な記憶メディアを更に開示する。コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されるとき、上述した、第１端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法、又は上述した、第２端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法が実現される。

【発明の効果】

【0011】

関連技術に比べて、本開示の実施例に係るサイドリンクポジショニング基準信号の送信方法、受信方法及び装置は、少なくとも以下の有益な効果を有する。

【0012】

本開示の実施例においては、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいてＳＬ ＰＲＳを第１リソースに搭載して送信及び受信を行うとともに、第１指示情報を合わせて利用することによって、基地局がスケジューリングを参与せず且つ物理層チャネルの構造形態が従来の上りリンク及び下りリンクと異なる場合においてＳＬ ＰＲＳの伝送を実現することに有利であり、並びにＳＬ ＰＲＳに基づいてｓｉｄｅｌｉｎｋに対してポジショニングを行うことを容易にする。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示に係るサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法のフローチャートである。

【図2】重複マッピング時の周波数領域パターンの模式図である。

【図3】第１プリセット専用リソース集合の設定模式図である。

【図4】第１プリセット専用リソース集合においてＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＳＬ ＰＲＳを送信することの構造模式図である。

【図5】複数のユーザ端末が同一の第１プリセット専用リソース集合において多重通信する模式図の一である。

【図6】複数のユーザ端末が同一の第１プリセット専用リソース集合において多重通信する模式図の二である。

【図7】第１周波数領域の帯域幅が複数のリソースプールをカバーすることを示す模式図である。

【図8】第１プリセット専用リソース集合においてＳＬ ＰＲＳのみをマッピングすることを示す模式図である。

【図9】ＳＬ ＰＲＳがＰＳＣＣＨ、データ情報Ｄａｔａ及びＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳのいずれとも多重通信しない場合を示す模式図である。

【図10】ＳＬ ＰＲＳとＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳとが多重通信することを示す模式図である。

【図11】第１周波数領域の帯域幅によりカバーされる複数のリソースプールのいずれにもＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨが配置されていることを示す模式図の一である。

【図12】第１周波数領域の帯域幅によりカバーされる複数のリソースプールのいずれにもＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨが配置されていることを示す模式図の二である。

【図13】本開示に係るサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法のフローチャートである。

【図14】本開示に係るサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信装置の構造模式図である。

【図15】本開示に係るサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信装置の構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本開示が解決しようとする技術的課題、技術的手段及び長所をより明確にするために、以下、図面及び具体的な実施例を参照しながら詳しく説明する。以下の説明において提供される具体的な配置及びコンポーネントの特定の細部などは、本開示の実施例に対する全面的な理解に寄与するためのものに過ぎない。よって、当業者であればわかるように、ここに記載の実施例は、本開示の範囲及び思想から逸脱しない前提で様々な変更や修正が行われることが可能である。また、明確性及び簡潔性のために、周知の機能及び構造についての記載は省略されている。

【0015】

なお、明細書全体において言及される「１つの実施例」又は「一実施例」とは、実施例に関連する特定の構成、構造又は特性が本開示の少なくとも１つの実施例に含まれることを意味する。そこで、明細書全体の所々に現れる「１つの実施例において」又は「一実施例において」は必ずしも同一の実施例を指すわけではない。また、これらの特定の構成、構造又は特性は、任意の適切な形態で１つ又は複数の実施例に組み込まれることができる。

【0016】

なお、本開示の各実施例において、後述の各プロセスにおける番号の大小は実行順の前後を意味するわけではなく、各プロセスの実行順はその機能及び内在的なロジックにより決められるべきであり、本開示の実施例の実行過程に対して如何な限定になってもいけない。

【0017】

なお、本文における「及び／又は」との用語は、関連する対象の関連関係を記述するものに過ぎず、３種類の関係が存在可能と表す。例えば、Ａ及び／又はＢとは、Ａのみが存在、ＡとＢが同時に存在、Ｂのみが存在、との３種類の状況を表すことができる。また、本文における「／」との符号は一般に、その前後の関連する対象が「又は」の関係になることを表す。

【0018】

なお、本開示による実施例において、「Ａに対応するＢ」とは、ＢがＡに関連することを表して、ＢはＡに基づいて確定されることができる。しかし、Ａに基づいてＢを確定することは、Ａのみに基づいてＢを確定することを意味するだけでなく、Ａ及び／又は他の情報に基づいてＢを確定することもできる点、理解されるべきである。

【0019】

図１に示すように、本開示の選択可能な一実施例は、サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法を提供する。該送信方法は第１端末に適用され、以下の内容を含む。

【0020】

ステップＳ１０１において、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得する。

【0021】

ステップＳ１０２において、第１リソースを確定し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを送信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信し、第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる。

【0022】

本開示の選択可能な一実施例においては、第１端末に適用される、ＳＬ ＰＲＳに用いられる送信方法が開示される。それは具体的に、送信する前にＳＬ ＰＲＳのリソース設定パラメータを取得して、リソース設定パラメータに基づいて対応するリソースで配置を行うことができ、それによって対応するリソースにＳＬ ＰＲＳを搭載し、リソースを送信するときに対応する第２端末にＳＬ ＰＲＳを送信する。さらに、ＳＬ ＰＲＳを送信するために用いられる第１リソースを確定して、ＳＬ ＰＲＳが第１リソースに搭載されて送信されるようにして、ＳＬ ＰＲＳを送信することの実施可能性を保証する。ここで、第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを送信するとき、ＳＬ ＰＲＳのみを送信してもよく、又は、ＳＬ ＰＲＳと、第１リソースの伝送パラメータ情報を指示する第１指示情報とを送信してもよい。１つの具体的な実施例において、時間－周波数リソース設定情報がすべて第１端末及び第２端末により共同で確定された場合には、ＳＬ ＰＲＳのみを送信することによってｓｉｄｅｌｉｎｋに対してポジショニングを行うことができる。ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定情報のうちに第１端末のみにより確定された情報が存在する場合には、第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信することによってｓｉｄｅｌｉｎｋに対してポジショニングを行う必要があり、それによって第２端末は該第１指示情報に基づいてＳＬ ＰＲＳのすべての時間－周波数リソース設定情報を正確的に把握することができ、ひいてはＳＬ ＰＲＳの正確な伝送が保証される。

【0023】

以上をまとめると、本開示の実施例においては、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて、予め確定された第１リソースにＳＬ ＰＲＳを搭載して送信し、加えて第１指示情報と配合可能であり、このように、基地局がスケジューリングに参与せず且つ物理層チャネルの構造形態が従来の上りリンク及び下りリンクと異なる場合にＳＬ ＰＲＳの伝送を実現することに有利であり、且つＳＬ ＰＲＳに基づいてｓｉｄｅｌｉｎｋに対してポジショニングを行うことを容易にする。

【0024】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、第１リソースは、第１プリセット専用リソース集合と、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合とのうちの少なくとも１種類のリソース集合において確定される。

【0025】

本開示の選択可能な一実施例において、第１リソースは単一のリソース集合において確定されてもよく、複数のリソース集合において確定されてもよい。ここで、リソース集合は第１プリセット専用リソース集合及びＰＳＳＣＨリソース集合などを含むがこれらに限られない。１つの具体的な実施例において、第１プリセット専用リソース集合とＰＳＳＣＨリソース集合との両方によって共同で第１リソースを確定する場合、ＳＬ ＰＲＳは第１プリセット専用リソース集合のリソースに搭載され、第１指示情報はＰＳＳＣＨリソース集合のリソースに搭載されるようにすることができる。

【0026】

選択的に、第１プリセット専用リソース集合を配置することによって、従来端末への影響を避けるとともに、ＳＬ ＰＲＳへの他の信号による妨害を軽減することができ、さらにＳＬ ＰＲＳのためにより大きな周波数領域の帯域幅を割り当てることができ、ポジショニング精度の確保に有利である。

【0027】

なお、ここのリソース集合はリソースプールなどで表されてもよい。

【0028】

具体的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、時間－周波数リソース設定パラメータは、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数設定情報、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置設定情報、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期設定情報、及び、ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ設定情報のうちの少なくとも１つを含む。ここで、第１周波数領域の帯域幅の粒度はサブチャネル又はＰＲＢである。

【0029】

本開示の具体的な一実施例においてはＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータに対して例を挙げて説明しており、実際に設定するとき、時間－周波数リソース設定パラメータは上述した少なくとも１つを含むことができる。

【0030】

なお、上述した時間－周波数リソース設定パラメータはいずれもＲＲＣシグナリングにより設定されるか又は予め設定されることができ、或いは第１端末の自身情報に基づいて確定されることができる。第１端末の自身情報に基づいて確定される場合には、第１指示情報を用いて指示を行う必要があり、それによって受信側はＳＬ ＰＲＳを受信するときに第１指示情報によってＳＬ ＰＲＳを正確に把握できる。

【0031】

また、本開示の具体的な一実施例において、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン設定情報はコーム状サイズであり、コームサイズ（ｃｏｍｂ ｓｉｚｅ）、開始シンボルの各ＰＲＢのリソース要素（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ，ＲＥと略称）、及び、各シンボルにおけるＲＥ粒度のマッピングオフセットを含むがこれらに限られない。なお、いずれのシンボルにおいても重複マッピングである場合では、周波数領域における各ＰＲＢ内のＲＥマッピング位置のみがあればよい。図２を参照すると、その中、左側図面は右側図面の周波数領域パターンがオフセットした場合を示す模式図である。ユーザ端末（ＵＥ１）にとって、コームサイズは４であり、開始シンボル（１^ｓｔ ｓｙｍｂｏｌ）のＰＲＢ（又はＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ，リソースブロック））における開始マッピングＲＥ位置（ＲＥ０）はｉｎｄｅｘ=０であり、４つのシンボルにおけるＲＥマッピングオフセットは｛０，２，１，３｝である。

【0032】

なお、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅設定情報において第１周波数領域の帯域幅の粒度はサブチャネル又はＰＲＢである。時間－周波数リソース設定パラメータはＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報を含むが、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報を含まなくてもよい。又は、時間－周波数リソース設定パラメータはＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報を含むが、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報を含まなくてもよい。

【0033】

さらに、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、第１指示情報は、サイドリンク制御情報（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＳＣＩ）、サイドリンクポジショニング情報（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＳＰＩ）、メディアアクセス制御層制御ユニット（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｌｅｍｅｎｔ，ＭＡＣ ＣＥ）、無線リソース制御（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ，ＲＲＣ）シグナリング、サイドリンクデータパケット、物理サイドリンク制御チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＳＣＣＨ）、物理サイドリンク共有チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＳＳＣＨ）、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＳＢＣＨ）、物理サイドリンクフィードバックチャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＳＦＣＨ）、物理サイドリンク発見チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｄｉｓｃｏｖｅｒ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＳＤＣＨ）、及び、物理サイドリンクポジショニングチャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＳＰＣＨ）のうちの少なくとも１つにより搭載される。

【0034】

なお、ここで、「ＳＰＩ」はサイドリンクにおいてポジショニング関連情報を指示するための指示情報タイプを指す。ただし、ポジショニング関連情報を指示する指示情報タイプの名称はＳＰＩに限られない。

【0035】

具体的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、伝送パラメータ情報は、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅、ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期、ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ、及び、ＳＬ ＰＲＳ標識情報のうちの少なくとも１つを含む。

【0036】

なお、第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられるため、伝送パラメータ情報のタイプはリソース設定パラメータのタイプに対応し、且つ、実際の伝送中に伝送パラメータ情報のタイプの数は、第１端末の自身情報に基づいて確定されたリソース設定パラメータのタイプの数に対応する。このように、第１指示情報が指示を行うときの完全性を保証する。

【0037】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、第１リソースが第１プリセット専用リソース集合において確定される場合、第１プリセット専用リソース集合の設定パラメータは、第１プリセット専用リソース集合が各スロットｓｌｏｔにおいて占用したシンボル位置、第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の開始ＰＲＢ、第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の帯域幅、第１プリセット専用リソース集合の第２出現周期、各周期におけるＳＬ ＰＲＳの伝送回数、及び、各周期において隣接する２つのＳＬ ＰＲＳの間の時間領域リソース個数を含む。

【0038】

ここで、第２周波数領域の帯域幅の占用形態は、現在のリソースプールを完全に占用すること、複数のリソースプールをカバーすること、部分帯域幅ＢＷＰを完全に占用すること、搬送波を完全に占用すること、及び、プリセットした個数のＰＲＢを占用することのうちの少なくとも１つを含む。

【0039】

本開示の選択可能な一実施例において、第１リソースを第１プリセット専用リソース集合において確定する必要がある場合、まずは第１プリセット専用リソース集合に対して設定を行い、すなわちＲＲＣシグナリングの設定又はプリセット設定によって、該第１プリセット専用リソース集合に対応する、スロット中のシンボル位置、第２周波数領域の開始ＰＲＢ、第２周波数領域の帯域幅、第２出現周期、各周期におけるＳＬ ＰＲＳの伝送回数及び各周期において隣接する２つのＳＬ ＰＲＳの間の時間領域リソース個数を先に取得する。図３に示すように、その中、ｐｅｒｉｏｄは第１プリセット専用リソースが現れる周期であり、ｓｌｏｔはスロットであり、ＰＲＳはＳＬ ＰＲＳであり、ＢＷは帯域幅Ｂａｎｄｗｉｄｔｈである。上述した設定パラメータが設定される間、スロットの構造には変化が発生して、伝送ブロックサイズ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｂｌｏｃｋ Ｓｉｚｅ，ＴＢＳと略称）の計算がある程度の影響を受ける。そのため、第１ステージＳＣＩに新しい情報フィールドを組み込む必要があり、それを用いて、現在のスロットにおいてＴＢＳを計算するときにＳＬ ＰＲＳにより占用されるシンボル数又は詳しいオーバーヘッドを指示する。

【0040】

具体的に、本実施例においてはさらに、第２周波数領域の帯域幅の占用形態に対して例を挙げて説明する。ここで、第２周波数領域の帯域幅は現在のリソースプールを完全に占用すること、複数のリソースプールをカバーすること、部分帯域幅ＢＷＰを完全に占用すること、搬送波を完全に占用すること、及び／又は、プリセットした個数のＰＲＢを占用することができる。実際に適用される際には、ＳＬ ＰＲＳが実際に占用した帯域幅に基づいて該第２周波数領域の帯域幅を確定することができる。

【0041】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、複数の第１端末が第１プリセット専用リソース集合を共用する場合、該方法は、
ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を第１端末又は第２端末のユーザ標識に対応させることであって、符号分割多重化手段は直交カバー符号ＯＣＣ又は巡回シフトＣＳであること、
又は、ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を、第２端末により送信されるＳＬ ＰＲＳリクエストシグナリングのリソースマッピング位置に対応させること、
又は、第１プリセット専用リソース集合においてＳＬ ＰＲＳと、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つとを送信すること、
又は、第１プリセット専用リソース集合においてＳＬ ＰＲＳを送信し、且つ、ＳＬ ＰＲＳが位置するスロットｓｌｏｔにおける残りのリソース集合において、又は、第１プリセット専用リソース集合からプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットｓｌｏｔにおいて、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つを送信すること、を含む。

【0042】

ここで、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨは、第１端末を指示するユーザ情報と、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース情報とを搭載するために用いられ、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨはさらにポジショニング情報を搭載するように用いられる。

【0043】

本開示の別の選択可能な一実施例において、複数の第１端末は第１プリセット専用リソース集合（ＰＲＳ Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｐｏｏｌ）において同じ専用リソースにより多重通信（マルチプレクシング）することができる。この場合、ポジショニングの精度を保証するために、異なる第１端末に対応するリソースを直交させることができる。例えば、ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用される符号分割多重化手段と、端末或いはＳＬ ＰＲＳリクエストシグナリングのリソースマッピング位置との対応関係を構築する。又は、同じスロットにおける残りのリソース集合或いはプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットにおいて、ユーザ情報及び時間－周波数リソース情報を搭載するＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及び／又はＰＳＰＣＨを送信する。ここで、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨはさらにポジショニング情報（図４に示す）を搭載するように用いられる。以上の操作によって、複数のユーザ端末により占用されるリソースを直交させることができる（図５に示す）。ここで、ユーザ情報はユーザ端末のソースＩＤを含むがこれに限られない。

【0044】

なお、上述した符号分割多重化手段は、直交カバー符号ＯＣＣ又は巡回シフトＣＳであり、ＳＬ ＰＲＳにより採用されるシーケンス種類に関わる。ここで、Ｇｏｌｄシーケンス式が採用される場合、符号分割多重化手段はＯＣＣであり、ＺＣシーケンス式が採用される場合、符号分割多重化手段はＣＳである。

【0045】

具体的に、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＰＣＨは、図６に示すように、第１プリセット専用リソース集合、ＳＬ ＰＲＳの所在スロットｓｌｏｔにおける残りのリソース、又は、第１プリセット専用リソース集合からプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットｓｌｏｔに搭載されることができる。

【0046】

具体的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、第１リソースがサイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合において確定される場合、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅は、第１周波数領域の帯域幅がＰＳＳＣＨリソース集合の第３周波数領域の帯域幅と同じであること、第１周波数領域の帯域幅が現在のリソースプールを完全に占用すること、第１周波数領域の帯域幅が複数のリソースプールをカバーすること、第１周波数領域の帯域幅がＢＷＰを完全に占用すること、及び、第１周波数領域の帯域幅が搬送波を完全に占用すること、のうちの少なくとも１つの要件を満足する。

【0047】

本開示の別の選択可能な一実施例において、第１リソースがＰＳＳＣＨリソース集合において確定される場合、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅は限定される。ここで、該第１周波数領域の帯域幅は必要に応じて、ＰＳＳＣＨリソース集合の第３周波数領域の帯域幅と同じになること、現在のリソースプールを完全に占用すること、複数のリソースプールをカバーすること、ＢＷＰを完全に占用すること、又は、搬送波を完全に占用すること、から選ばれることができ、それによって伝送ニーズを満足するとともにリソース浪費の軽減に寄与する。第１周波数領域の帯域幅が現在のリソースプールを完全に占用するか、複数のリソースプールをカバーするか、ＢＷＰを完全に占用するか、又は、搬送波を完全に占用するとき（図７に示す通りであり、図７における第１周波数領域の帯域幅は複数のリソースプール（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌ）をカバーしており、ＧＰはｇｕａｒｄ ｐｅｒｉｏｄ（保護周期）であり、ＡＧＣはａｕｔｏｍａｔｉｃ ｇａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌ（自動ゲイン制御）を指す）、ＳＬ－ＰＲＳにより占用される帯域幅は制限されることがなく、それによってポジショニング精度がある程度保証される。

【0048】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、第１リソースにおいてはＳＬ ＰＲＳのみが伝送されるか、又は、第１リソースにおいてはＳＬ ＰＲＳと、物理サイドリンク制御チャネルの復調基準信号ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、ＰＳＳＣＨのデコードを指示するための第１ＳＣＩ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するための第２ＳＣＩ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するための専用情報、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するためのＭＡＣ ＣＥ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するためのＲＲＣシグナリング、及び、ポジショニング情報を指示することができるデータ情報のうちの少なくとも１つと、が伝送される。

【0049】

選択的に、第１リソースがＰＳＳＣＨリソース集合において確定される場合、第１リソースはＳＬ ＰＲＳの伝送を行うとともに、それに関連する他の情報の伝送も同時に行う。例えば、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳと、ＰＳＳＣＨのデコードを指示するための第１ＳＣＩと、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するための第２ＳＣＩ、専用情報、ＭＡＣ ＣＥ及び／又はＲＲＣシグナリングと、ポジショニング情報を指示するためのデータ情報と、等々のうちの少なくとも１つを含む。これによって、該第１リソースを受信する第２端末は該ＳＬ ＰＲＳの位置及びポジショニング情報を正確に把握することができる。

【0050】

なお、上述した第１ＳＣＩ、第２ＳＣＩ及び専用情報は第１ステージＳＣＩ、第２ステージＳＣＩ、又は、パラメータ及び／又はポジショニング情報を専用的に指示するための第３ステージＳＣＩのうちの少なくとも１つである。

【0051】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、ＳＬ ＰＲＳの、第１リソースにおけるマッピング規則は、ＳＬ ＰＲＳを搭載するＯＦＤＭシンボルへＳＬ ＰＲＳのみをマッピングさせること、ＳＬ ＰＲＳが、第１信号を含むＯＦＤＭシンボルへマッピングされないことであって、第１信号は第１ＳＣＩ、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、チャネル状態情報基準信号ＣＳＩ ＲＳ、及び、位相追跡基準信号ＰＴＲＳのうちの一部又はすべてを含むこと、ＳＬ ＰＲＳが第１信号の一部又はすべてとリソース衝突が発生するとき、ＳＬ－ＰＲＳに対してパンクチャ処理を行うか又は第１信号に対してパンクチャ処理を行うこと、及び、ＳＬ ＰＲＳがデータ情報とリソース衝突が発生するとき、データ情報に対してパンクチャ処理又はレートマッチング処理を行うこと、のうちの少なくとも１つを含む。

【0052】

本開示の具体的な一実施例において、第１リソースがＰＳＳＣＨリソース集合において確定される場合、ＳＬ ＰＲＳの、第１リソースにおけるマッピングは、予め設定されたマッピング規則に従ってマッピングされるべきであり、ここで前記マッピング規則は以下を含む。

【0053】

ＳＬ ＰＲＳと他の情報の間にリソース衝突が発生することを避けるとともにＳＬ ＰＲＳのパワースペクトル密度（Ｐｏｗｅｒ Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ，ＰＳＤと略称）を降下させないために、ＳＬ ＰＲＳを搭載するＯＦＤＭシンボルにおいてはＳＬ ＰＲＳのみをマッピングして、他の情報をマッピングしない。図８に示されるのは、第１プリセット専用リソース集合においてＳＬ ＰＲＳのみがマッピングされることの模式図である。

【0054】

また、ＳＬ ＰＲＳは第１信号とリソース衝突が発生しやすいため、第１信号を含むＯＦＤＭシンボルへＳＬ ＰＲＳをマッピングすることは、できる限り避けるべきである。ここで、第１信号は第１ＳＣＩ、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、チャネル状態情報基準信号（Ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ，ＣＳＩ ＲＳと略称）、及び、位相追跡基準信号（Ｐｈａｓｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ，ＰＴＲＳと略称）のうちの一部又はすべてを含むがこれらに限られない。

【0055】

リソース制限などの要因に起因してＳＬ ＰＲＳを搭載するＯＦＤＭシンボルにおいて不可避に他の情報をマッピングする必要がある場合、もしＳＬ ＰＲＳが他の情報とリソース衝突が発生すると、他の情報の詳しいタイプによってＳＬ ＰＲＳ又は他の情報に対して処理を行う。具体的には、ＳＬ ＰＲＳが第１信号の一部又はすべてとリソース衝突が発生する場合、ＳＬ－ＰＲＳに対してパンクチャ処理を行うか又は第１信号に対してパンクチャ処理を行い、ＳＬ ＰＲＳがデータ情報とリソース衝突が発生する場合、データ情報に対してパンクチャ処理又はレートマッチング処理を行う。

【0056】

本開示の具体的な一実施例においては、ＰＳＳＣＨがＳＬ ＰＲＳを搭載し且つＳＬ ＰＲＳがＰＳＳＣＨと同じ帯域幅を占用する場合の送信方法を例として説明する。ここで、図９はＳＬ ＰＲＳが、ＰＳＣＣＨ、データ情報Ｄａｔａ及びＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳのいずれとも多重通信されない場合の模式図であり、図１０はＳＬ ＰＲＳがＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳと多重通信される場合の模式図である。具体的に、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳとＳＬ ＰＲＳとが多重通信されるとき、該ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳを直接利用するか又はＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ及びＳＬ ＰＲＳを利用することによって、ポジショニングを行うことができる。さらに、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳとＳＬ ＰＲＳが同一のＯＦＤＭシンボルへマッピングされる場合、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳを該シンボルにおけるＳＬ ＰＲＳとすることができる。

【0057】

以上のようにＳＬ ＰＲＳを設定すると、Ｒ１６、Ｒ１７のユーザ端末に対する互換性に寄与することができ、従来のリソースセンシングメカニズムを破壊しないとともに、第１ステージＳＣＩを変更する必要もなく、特別にＲ１６、Ｒ１７のリソースセンシング基準信号をＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳに設定する必要もない。

【0058】

なお、時間領域においてＳＬ ＰＲＳは連続的なものであってもよく、非連続的なものであってもよい。また、ＳＬ ＰＲＳはポジショニングに用いられる以外にも、補助チャネルの予測に用いられることができる。具体的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、第１周波数領域の帯域幅が複数のリソースプールをカバーする場合、それぞれの対応するリソースプール内にはいずれもＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨが配置されている。

【0059】

なお、ここで、第１リソースがＰＳＳＣＨリソース集合において確定される場合、第１周波数領域の帯域幅によりカバーされる複数のリソースプール内にはいずれもＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨが配置されて（図１１又は図１２に示す通り）おり、これによって完全なＳＬ ＰＲＳを正確に把握することができる。

【0060】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法においては、第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信する場合、カバーされる複数のリソースプールのいずれにおいても第１ＳＣＩが伝送される。ここで、複数の第１ＳＣＩはそれぞれ、各自の対応するリソースプール中のＰＳＳＣＨリソース集合の伝送設定パラメータを指示する。

【0061】

なお、ここで、第１周波数領域の帯域幅は複数のリソースプールをカバーし且つ第１リソースは第１指示情報の送信にも用いられる場合、いずれのリソースプールにおいても第１ＳＣＩが伝送される。ここで、複数の第１ＳＣＩはそれぞれ、各自の対応するリソースプールにおけるＰＳＳＣＨリソース集合の伝送設定パラメータを指示し、これによって、ＰＳＳＣＨをデコードすることで完全なＳＬ ＰＲＳを正確に把握することができる。

【0062】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信する場合、カバーされる複数のリソースプールのうちの少なくとも１つのリソースプールにおいて第１指示情報を伝送する。ここで、１つより多くのリソースプールにおいて第１指示情報を伝送する場合、複数の第１指示情報により指示される伝送設定パラメータは同一である。

【0063】

なお、ここで、第１周波数領域の帯域幅は複数のリソースプールをカバーし且つ第１リソースは第１指示情報の送信にも用いられる場合、カバーされる複数のリソースプールのいずれにおいても該第１指示情報を伝送する。ここで、複数の第１指示情報により指示される伝送設定パラメータを同一にすることによって、完全なＳＬ ＰＲＳを正確に把握することができる。

【0064】

具体的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、ＳＬ ＰＲＳシーケンス初期化ＩＤは第１ステージＳＣＩの巡回冗長検査ＣＲＣ情報によって確定されるか、又は第１端末のポジショニング優先レベルによって確定される。

【0065】

本開示の具体的な一実施例においては、時間－周波数リソース設定パラメータ中のＳＬ ＰＲＳシーケンス初期化ＩＤの取得手段について限定する。ここで、ＳＬ ＰＲＳシーケンス初期化ＩＤは、第１ステージＳＣＩの巡回冗長検査ＣＲＣ情報に基づいて確定され且つそれに対応する情報ビットにより生成されるか、又は、第１端末のポジショニング優先レベルに基づいて確定されることができる。

【0066】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、第１周波数領域の開始ＰＲＢ又は周波数領域の開始サブチャネルは、リソースプールの開始ＰＲＢ位置、帯域幅部分ＢＷＰの第３周波数領域の開始ＰＲＢ位置、リソースブロックグリッド共通基準点Ｐｏｉｎｔ Ａの周波数領域位置、ＰＳＣＣＨ或いはＰＳＳＣＨの開始ＰＲＢ位置、及び、搬送波の開始ＰＲＢ位置のうちのいずれか１つに基づいて確定される。

【0067】

本開示の他の選択可能な一実施例においては、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータ中の第１周波数領域の開始ＰＲＢ又は周波数領域の開始サブチャネルの取得手段について限定する。ここで、リソースプールの開始ＰＲＢ位置、帯域幅部分ＢＷＰの第３周波数領域の開始ＰＲＢ位置、リソースブロックグリッド共通基準点Ｐｏｉｎｔ Ａの周波数領域位置、ＰＳＣＣＨ或いはＰＳＳＣＨの開始ＰＲＢ位置、搬送波の開始ＰＲＢ位置は、いずれも第１周波数領域の開始ＰＲＢ又は周波数領域の開始サブチャネルの参考情報とされることができ、第１周波数領域の開始ＰＲＢ又は周波数領域の開始サブチャネルを確定するとき、直接以上の参考情報を第１周波数領域の開始ＰＲＢ又は周波数領域の開始サブチャネルとするか、又は、以上の参考情報に基づいてプリセットのオフセットを加えることによって取得する。

【0068】

図１３に示すように、本開示の別の選択可能な一実施例はサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法を更に開示する。該受信方法は第２端末に適用され、以下のステップを含む。

【0069】

ステップＳ１３０１において、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得する。

【0070】

ステップＳ１３０２において、第１リソースを確定し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて、第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを受信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を受信し、第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる。

【0071】

本開示の選択可能な一実施例は、第２端末に適用される、ＳＬ ＰＲＳに用いられる受信方法を提供する。それは具体的に、ＳＬ ＰＲＳを受信するとき、まずはＳＬ ＰＲＳのリソース設定パラメータを取得し、ＳＬ ＰＲＳの送信に用いられる第１リソースを確定したあと、リソース設定パラメータに基づいて、対応する第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを受信することができる。第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを受信するとき、送信リソースのタイプに従って、ＳＬ ＰＲＳのみを受信するか、又は、ＳＬ ＰＲＳと、第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するための第１指示情報とを受信する。１つの具体的な実施例において、時間－周波数リソース設定情報がいずれも第１端末及び第２端末の両方により共同で確定される場合には、ＳＬ ＰＲＳのみを受信してｓｉｄｅｌｉｎｋに対してポジショニングを行うことができる。ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定情報に第１端末のみにより確定された情報が存在する場合には、第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を受信してｓｉｄｅｌｉｎｋに対してポジショニングを行う必要があり、それによって第２端末は該第１指示情報に基づいてＳＬ ＰＲＳのすべての時間－周波数リソース設定情報を正確に把握することができ、ＳＬ ＰＲＳの高精度伝送が保証される。

【0072】

以上をまとめると、本開示の実施例においては、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースからＳＬ ＰＲＳを受信し、加えて第１指示情報と配合可能であり、このように、基地局がスケジューリングに参与せず且つ物理層チャネルの構造形態が従来の上りリンク及び下りリンクと異なる場合にＳＬ ＰＲＳの伝送を実現することに有利であり、且つＳＬ ＰＲＳに基づいてｓｉｄｅｌｉｎｋに対してポジショニングを行うことを容易にする。

【0073】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法において、第１リソースは、第１プリセット専用リソース集合と、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合とのうちの少なくとも１種類のリソース集合に属する。

【0074】

本開示の選択可能な一実施例において、第１リソースは単一のリソース集合において確定されてもよく、複数のリソース集合において確定されてもよい。ここで、リソース集合は第１プリセット専用リソース集合及びＰＳＳＣＨリソース集合などを含むがこれらに限られない。１つの具体的な実施例において、第１プリセット専用リソース集合とＰＳＳＣＨリソース集合との両方によって共同で第１リソースを確定する場合、ＳＬ ＰＲＳが第１プリセット専用リソース集合のリソースに搭載され、第１指示情報がＰＳＳＣＨリソース集合のリソースに搭載されるようにすることができる。

【0075】

選択的に、第１プリセット専用リソース集合を配置することによって、従来端末への影響を避けるとともに、ＳＬ ＰＲＳへの他の信号による妨害を軽減することができ、さらにＳＬ ＰＲＳのためにより大きな周波数領域の帯域幅を割り当てることができ、ポジショニング精度の確保に有利である。

【0076】

なお、ここのリソース集合はリソースプールなどで表されてもよい。

【0077】

具体的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法において、時間－周波数リソース設定パラメータは、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数設定情報、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置設定情報、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期設定情報、及び、ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ設定情報のうちの少なくとも１つを含む。ここで、第１周波数領域の帯域幅の粒度はサブチャネル又はＰＲＢである。

【0078】

本開示の具体的な一実施例においてはＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータに対して例を挙げて説明しており、実際に設定するとき、時間－周波数リソース設定パラメータは上述した少なくとも１つを含むことができる。

【0079】

なお、上述した時間－周波数リソース設定パラメータはいずれもＲＲＣシグナリングにより設定されるか又は予め設定されることができ、或いは第１指示情報の指示に基づいて確定されることができる。第１指示情報の指示に基づいて確定される場合、該部分の情報は第１端末の自身情報に基づいて確定されたものと考えられればよい。

【0080】

また、本開示の具体的な一実施例において、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン設定情報はコーム状サイズであり、コームサイズ（ｃｏｍｂ ｓｉｚｅ）、開始シンボルの各ＰＲＢのリソース要素（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ，ＲＥと略称）、及び、各シンボルにおけるＲＥ粒度のマッピングオフセットを含むがこれらに限られない。なお、いずれのシンボルにおいても重複マッピングである場合では、周波数領域における各ＰＲＢ内のＲＥマッピング位置のみがあればよい。図２を参照すると、ユーザ端末にとって、コームサイズは４であり、開始シンボルの各ＰＲＢにおける開始マッピングＲＥ位置はｉｎｄｅｘ=０であり、各シンボルにおけるＲＥマッピングオフセットは｛０，２，１，３｝である。

【0081】

なお、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅設定情報において第１周波数領域の帯域幅の粒度はサブチャネル又はＰＲＢである。時間－周波数リソース設定パラメータはＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報を含むが、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報を含まなくてもよい。又は、時間－周波数リソース設定パラメータはＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報を含むが、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報を含まなくてもよい。

【0082】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法において、第１指示情報は、サイドリンク制御情報ＳＣＩ、サイドリンクポジショニング情報ＳＰＩ、メディアアクセス制御ユニットＭＡＣ ＣＥ、無線リソース制御ＲＲＣシグナリング、サイドリンクデータパケット、物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨ、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨ、物理サイドリンクブロードキャストチャネルＰＳＢＣＨ、物理サイドリンクフィードバックチャネルＰＳＦＣＨ、物理サイドリンク発見チャネルＰＳＤＣＨ、及び、物理サイドリンクポジショニングチャネルＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つにより搭載される。

【0083】

なお、ここで、「ＳＰＩ」はサイドリンクにおいてポジショニング関連情報を指示するための指示情報タイプを指す。ただし、ポジショニング関連情報を指示する指示情報タイプの名称はＳＰＩに限られない。

【0084】

具体的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法において、伝送パラメータ情報は、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅、ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期、ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ、及び、ＳＬ ＰＲＳ標識情報のうちの少なくとも１つを含む。

【0085】

なお、第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられるため、伝送パラメータ情報のタイプはリソース設定パラメータのタイプに対応し、且つ、実際の伝送中に伝送パラメータ情報のタイプの数は、第１端末の自身情報に基づいて確定されたリソース設定パラメータのタイプの数に対応する。このように、第１指示情報が指示を行うときの完全性を保証する。

【0086】

さらに、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法において、第１リソースが第１プリセット専用リソース集合に属する場合、第１プリセット専用リソース集合の設定パラメータは、第１プリセット専用リソース集合が各スロットｓｌｏｔにおいて占用するシンボル位置、第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の開始ＰＲＢ、第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の帯域幅、第１プリセット専用リソース集合の第２出現周期、各周期におけるＳＬ ＰＲＳの伝送回数、及び、各周期において隣接する２つのＳＬ ＰＲＳの間の時間領域リソース個数を含む。

【0087】

ここで、第２周波数領域の帯域幅の占用形態は、現在のリソースプールを完全に占用すること、複数のリソースプールをカバーすること、部分帯域幅ＢＷＰを完全に占用すること、搬送波を完全に占用すること、及び、プリセットした個数のＰＲＢを占用することのうちの少なくとも１つを含む。

【0088】

本開示の選択可能な一実施例において、第１リソースを第１プリセット専用リソース集合において確定する必要がある場合、図３に示すように、まずは第１プリセット専用リソース集合に対して設定を行い、すなわちＲＲＣシグナリングの設定又はプリセットの設定によって、該第１プリセット専用リソース集合に対応するスロット中のシンボル位置、第２周波数領域の開始ＰＲＢ、第２周波数領域の帯域幅、第２出現周期、各周期におけるＳＬ ＰＲＳの伝送回数及び各周期において隣接する２つのＳＬ ＰＲＳの間の時間領域リソース個数を先に取得する。上述した設定パラメータが設定される間、スロットの構造には変化が発生して、ＴＢＳの計算がある程度の影響を受ける。そのため、第１ステージＳＣＩに新しい情報フィールドを組み込む必要があり、それを用いて、現在のスロットがＴＢＳを計算するときにＳＬ ＰＲＳにより占用されるシンボル数又は詳しいオーバーヘッドを指示する。

【0089】

具体的に、本実施例においてはさらに、第２周波数領域の帯域幅の占用形態に対して例を挙げて説明する。ここで、第２周波数領域の帯域幅は現在のリソースプールを完全に占用すること、複数のリソースプールをカバーすること、部分帯域幅ＢＷＰを完全に占用すること、搬送波を完全に占用すること、及び／又は、プリセットした個数のＰＲＢを占用することができる。実際に適用される際には、ＳＬ ＰＲＳが実際に占用した帯域幅に基づいて該第２周波数領域の帯域幅を確定することができる。

【0090】

具体的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法において、第１リソースが第１プリセット専用リソース集合に属する場合、該方法は、
第１端末又は第２端末のユーザ標識に基づいてＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を確定することであって、符号分割多重化手段はＯＣＣ又はＣＳであること、
又は、第２端末により送信されるＳＬ ＰＲＳリクエストシグナリングのリソースマッピング位置に基づいて、ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を確定すること、
又は、受信したＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ或いはＰＳＰＣＨに基づいて第１端末のユーザ情報及びＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース情報を確定し、及び／又は、ＰＳＳＣＨ或いはＰＳＰＣＨに基づいてポジショニング情報を確定すること、を含む。

【0091】

ここで、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨは、第１プリセット専用リソース集合、ＳＬ ＰＲＳの所在スロットｓｌｏｔにおける残りのリソース、又は、第１プリセット専用リソース集合からプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットｓｌｏｔに搭載される。

【0092】

本開示の別の選択可能な一実施例において、複数の第１端末は第１プリセット専用リソース集合において同じ専用リソースにより多重通信することができる。この場合、ポジショニングの精度を保証するために、異なる第１端末に対応するリソースを直交させることができる。そのため、送信時には予め設定された規則に従って複数のリソースを直交させる。そのため、受信時には、対応する第１リソースを、予め設定された規則に従って再び確定する必要がある。ここで、リソースを受信する方式はリソースを送信する方式に対応する。例えば、ユーザ標識によってマッピングを行う場合（図４に示す）には、第１端末又は第２端末のユーザ標識に基づいてＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を確定し、ひいては対応するＳＬ ＰＲＳを確定する。ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つによって指示する（図５に示す）場合、プリセットの位置で該ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及び／又はＰＳＰＣＨを取得し、さらに、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ或いはＰＳＰＣＨに基づいて第１端末のユーザ情報及びＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース情報を確定し、及び／又は、ＰＳＳＣＨ或いはＰＳＰＣＨに基づいてポジショニング情報を確定する。ここで、ユーザ情報はユーザ端末のソースＩＤを含むがこれに限られない。

【0093】

具体的に、図６に示すように、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＰＣＨは第１プリセット専用リソース集合、ＳＬ ＰＲＳの所在スロットｓｌｏｔにおける残りのリソース（Ｎｏｍａｌ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｐｏｏｌに対応するリソース）、又は、第１プリセット専用リソース集合からプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットｓｌｏｔに搭載されることができる。

【0094】

なお、上述した符号分割多重化手段は直交カバー符号ＯＣＣ又は巡回シフトＣＳであり、ＳＬ ＰＲＳが採用するシーケンスの種類に関わる。ここで、Ｇｏｌｄシーケンス式が採用される場合、符号分割多重化手段はＯＣＣであり、ＺＣシーケンス式が採用される場合、符号分割多重化手段はＣＳである。

【0095】

図１４に示すように、本開示のもう１つの選択可能な実施例はサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信装置を提供する。該送信装置は第１端末に適用され、第１処理モジュール１４０１及び第２処理モジュール１４０２を備える。

【0096】

第１処理モジュール１４０１は、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するように構成される。

【0097】

第２処理モジュール１４０２は、第１リソースを確定し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを送信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信するように構成される。ここで、第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる。

【0098】

選択的に、上述した送信装置において、第１リソースは、第１プリセット専用リソース集合と、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合とのうちの少なくとも１つのリソース集合において確定される。

【0099】

具体的に、上述した送信装置において、時間－周波数リソース設定パラメータは、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数設定情報、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置設定情報、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期設定情報、及び、ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ設定情報、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、第１周波数領域の帯域幅の粒度はサブチャネル又はＰＲＢである。

【0100】

さらに、上述した送信装置において、第１指示情報は、サイドリンク制御情報ＳＣＩ、サイドリンクポジショニング情報ＳＰＩ、メディアアクセス制御層制御ユニットＭＡＣ ＣＥ、無線リソース制御ＲＲＣシグナリング、サイドリンクデータパケット、物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨ、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨ、物理サイドリンクブロードキャストチャネルＰＳＢＣＨ、物理サイドリンクフィードバックチャネルＰＳＦＣＨ、物理サイドリンク発見チャネルＰＳＤＣＨ、及び、物理サイドリンクポジショニングチャネルＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つにより搭載される。

【0101】

具体的に、上述した送信装置において、伝送パラメータ情報は、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅、ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期、ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ、及び、ＳＬ ＰＲＳ標識情報のうちの少なくとも１つを含む。

【0102】

選択的に、上述した送信装置において、第１リソースが第１プリセット専用リソース集合において確定される場合、第１プリセット専用リソース集合の設定パラメータは、第１プリセット専用リソース集合が各スロットｓｌｏｔにおいて占用するシンボル位置、第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の開始ＰＲＢ、第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の帯域幅、第１プリセット専用リソース集合の第２出現周期、各周期におけるＳＬ ＰＲＳの伝送回数、及び、各周期において隣接する２つのＳＬ ＰＲＳの間の時間領域リソース個数を含む。ここで、第２周波数領域の帯域幅の占用形態は、現在リソースプールを完全に占用すること、複数のリソースプールをカバーすること、部分帯域幅ＢＷＰを完全に占用すること、搬送波を完全に占用すること、及び、プリセットした個数のＰＲＢを占用すること、のうちの少なくとも１つを含む。

【0103】

選択的に、上述した送信装置は、複数の第１端末が第１プリセット専用リソース集合を共用する場合、第５処理モジュールを更に備える。

【0104】

第５処理モジュールは、ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を第１端末又は第２端末のユーザ標識に対応させるか、又は、ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を、第２端末により送信されたＳＬ ＰＲＳリクエストシグナリングのリソースマッピング位置に対応させるか、又は、第１プリセット専用リソース集合においてＳＬ ＰＲＳと、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つとを送信するか、又は、第１プリセット専用リソース集合においてＳＬ ＰＲＳを送信し、且つＳＬ ＰＲＳが所在するスロットｓｌｏｔにおける残りのリソース集合又は第１プリセット専用リソース集合からプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットｓｌｏｔにおいてＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つを送信する、ように構成される。

【0105】

ここで、符号分割多重化手段は直交カバー符号ＯＣＣ又は巡回シフトＣＳであり、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨは、第１端末を指示するユーザ情報とＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース情報とを搭載するように用いられ、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨはさらにポジショニング情報を搭載するように用いられる。

【0106】

具体的に、上述した送信装置において、第１リソースがサイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合において確定される場合、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅は、第１周波数領域の帯域幅がＰＳＳＣＨリソース集合の第３周波数領域の帯域幅と同一であること、第１周波数領域の帯域幅が現在のリソースプールを完全に占用すること、第１周波数領域の帯域幅が複数のリソースプールをカバーすること、第１周波数領域の帯域幅がＢＷＰを完全に占用すること、及び、第１周波数領域の帯域幅が搬送波を完全に占用すること、のうちの少なくとも１つの条件を満たす。

【0107】

選択的に、上述した送信装置において、第１リソースではＳＬ ＰＲＳのみを伝送するか、又は、第１リソースではＳＬ ＰＲＳと、物理サイドリンク制御チャネルの復調基準信号ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、ＰＳＳＣＨのデコードを指示する第１ＳＣＩ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示する第２ＳＣＩ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示する専用情報、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するＭＡＣ ＣＥ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するＲＲＣシグナリング、及び、データ情報のうちの少なくとも１つとを伝送する。ここで、データ情報はポジショニング情報を指示するために用いられることができる。

【0108】

選択的に、上述した送信装置において、ＳＬ ＰＲＳの、第１リソースにおけるマッピング規則は、
ＳＬ ＰＲＳを搭載するＯＦＤＭシンボルへＳＬ ＰＲＳのみをマッピングさせること、
第１信号を含むＯＦＤＭシンボルにおいてＳＬ ＰＲＳをマッピングしないこと、
ＳＬ ＰＲＳと、第１信号のうちの一部又はすべてとリソース衝突が発生する場合、ＳＬ－ＰＲＳに対してパンクチャ処理を行うか又は第１信号に対してパンクチャ処理を行うこと、及び、
ＳＬ ＰＲＳとデータ情報とがリソース衝突が発生する場合、データ情報に対してパンクチャ処理又はレートマッチング処理を行うこと、のうちの少なくとも１つを含む。

【0109】

ここで、第１信号は第１ＳＣＩ、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、チャネル状態情報基準信号ＣＳＩ ＲＳ、及び、位相追跡基準信号ＰＴＲＳの一部又はすべてを含む。

【0110】

具体的に、上述した送信装置において、第１周波数領域の帯域幅が複数のリソースプールをカバーする場合、対応するいずれのリソースプールにおいてもＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨが設けられている。

【0111】

選択的に、上述した送信装置では、第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信する場合、カバーされる複数のリソースプールのいずれにおいても第１ＳＣＩを伝送する。ここで、複数の第１ＳＣＩはそれぞれ、各自に対応するリソースプールにおけるＰＳＳＣＨリソース集合の伝送設定パラメータを指示する。

【0112】

選択的に、上述した送信装置では、第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信する場合、カバーされる複数のリソースプールのうちの少なくとも１つのリソースプールにおいて第１指示情報を伝送する。ここで、１つより多くのリソースプールにおいて第１指示情報を伝送するとき、複数の第１指示情報により指示される伝送設定パラメータは同一である。

【0113】

具体的に、上述した送信装置において、ＳＬ ＰＲＳシーケンス初期化ＩＤは第１ステージＳＣＩの巡回冗長検査ＣＲＣ情報に基づいて確定されるか、又は、第１端末のポジショニング優先レベルに基づいて確定される。

【0114】

選択的に、上述した送信装置において、第１周波数領域の開始ＰＲＢ又は周波数領域の開始サブチャネルは、リソースプールの開始ＰＲＢ位置、帯域幅部分ＢＷＰの第３周波数領域の開始ＰＲＢ位置、リソースブロックグリッド共通基準点Ｐｏｉｎｔ Ａの周波数領域位置、ＰＳＣＣＨ或いはＰＳＳＣＨの開始ＰＲＢ位置、及び、搬送波の開始ＰＲＢ位置のうちのいずれかに基づいて確定される。

【0115】

本開示における送信装置の実施例は、上述した第２端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法の実施例に対応する送信装置であり、上述した第２端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法の実施例に係る実施手段はすべて該送信装置の実施例に適用されることができ、同じ技術的効果を果たすこともできる。

【0116】

図１５に示すように、本開示のもう１つの選択可能な実施例はサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信装置を提供する。該受信装置は第２端末に適用され、第３処理モジュール１５０１及び第４処理モジュール１５０２を備える。

【0117】

第３処理モジュール１５０１は、ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するように構成される。

【0118】

第４処理モジュール１５０２は、第１リソースを確定し、時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいてＳＬ ＰＲＳを受信するか、又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を受信するように構成される。第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる。

【0119】

選択的に、上述した受信装置において、第１リソースは、第１プリセット専用リソース集合と、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合とのうちの少なくとも１つのリソース集合に属する。

【0120】

具体的に、上述した受信装置において、時間－周波数リソース設定パラメータは、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数設定情報、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置設定情報、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅設定情報、ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期設定情報、及び、ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ設定情報、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、第１周波数領域の帯域幅の粒度はサブチャネル又はＰＲＢである。

【0121】

選択的に、上述した受信装置において、第１指示情報は、サイドリンク制御情報ＳＣＩ、サイドリンクポジショニング情報ＳＰＩ、メディアアクセス制御層制御ユニットＭＡＣ ＣＥ、無線リソース制御ＲＲＣシグナリング、サイドリンクデータパケット、物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨ、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨ、物理サイドリンクブロードキャストチャネルＰＳＢＣＨ、物理サイドリンクフィードバックチャネルＰＳＦＣＨ、物理サイドリンク発見チャネルＰＳＤＣＨ、及び、物理サイドリンクポジショニングチャネルＰＳＰＣＨ、のうちの少なくとも１つにより搭載される。

【0122】

具体的に、上述した受信装置において、伝送パラメータ情報は、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数、ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ、ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル、ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅、ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期、ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ、及び、ＳＬ ＰＲＳ標識情報、のうちの少なくとも１つを含む。

【0123】

さらに、上述した受信装置において、第１リソースが第１プリセット専用リソース集合に属する場合、第１プリセット専用リソース集合の設定パラメータは、第１プリセット専用リソース集合が各スロットｓｌｏｔにおいて占用するシンボル位置、第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の開始ＰＲＢ、第１プリセット専用リソース集合の第２周波数領域の帯域幅、第１プリセット専用リソース集合の第２出現周期、各周期におけるＳＬ ＰＲＳの伝送回数、及び、各周期において隣接する２つのＳＬ ＰＲＳの間の時間領域リソース個数、を含む。ここで、第２周波数領域の帯域幅の占用形態は、現在のリソースプールを完全に占用すること、複数のリソースプールをカバーすること、部分帯域幅ＢＷＰを完全に占用すること、搬送波を完全に占用すること、及び、プリセットした個数のＰＲＢを占用すること、のうちの少なくとも１つを含む。

【0124】

具体的に、上述した受信装置は、第１リソースが第１プリセット専用リソース集合に属する場合、第６処理モジュールを更に備える。第６処理モジュールは、
第１端末又は第２端末のユーザ標識に基づいて、ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を確定するか、又は、
第２端末により送信されたＳＬ ＰＲＳリクエストシグナリングのリソースマッピング位置に基づいて、ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を確定するか、又は、
受信したＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨに基づいて第１端末のユーザ情報及びＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース情報を確定し、及び／又は、ＰＳＳＣＨ或いはＰＳＰＣＨに基づいてポジショニング情報を確定する、ように構成される。

【0125】

ここで、符号分割多重化手段はＯＣＣ又はＣＳであり、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＰＣＨは第１プリセット専用リソース集合、ＳＬ ＰＲＳが所在するスロットｓｌｏｔの残りのリソース、又は、第１プリセット専用リソース集合からプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットｓｌｏｔにより搭載される。

【0126】

本開示における受信装置の実施例は、上述した第２端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法の実施例に対応する受信装置であり、上述した第２端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法の実施例における実施手段はすべて該受信装置の実施例に適用されることができ、同じ技術的効果を果たすこともできる。

【0127】

本開示のもう１つの選択可能な実施例はコンピュータ読取可能な記憶メディアを提供する。該記憶メディアにはコンピュータプログラムが記憶されており、コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されるとき、上述した第１端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法が実現されるか、又は上述した第２端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法が実現される。

【0128】

また、本開示は異なる例において参考用の数字及び／又はアルファベットを繰り返して使うことができる。このような繰り返しは簡潔性及び明確性を図るためであり、記述された各実施例及び／又は設定の間の関係を指示しない。

【0129】

さらに、本文において、第１や第２などのような関係を示す用語は、１つの実体又は操作を、別の実体又は操作から区別させるために用いられるものに過ぎず、必ずしもこれらの実体又は操作の間にそのような関係又は順序が実際に存在することを限定又は示唆するものではない。並びに、「備える」、「含む」又はこれらの任意の他の変形は、非排他的に含むことを意味する。

【0130】

なお、以上での各モジュールの区切り方は論理的機能による区切りに過ぎず、実際に実現する際にはそれらのモジュールのすべて又は一部を１つの物理的実体に集積してもよく、物理的にそれぞれ独立させてもよい。また、これらのモジュールはすべてソフトウェアがプロセス素子により呼び出される形で実現されてもよく、又はすべてハードウェアの形で実現されてもよく、さらに一部のモジュールがプロセス素子により呼び出される形で実現され且つ一部のモジュールがハードウェアの形で実現されてもよい。例えば、確定モジュールは独立で設けられるプロセス素子であってもよく、上述した装置のある１つのチップに集積されて実現されてもよく、他に、プログラムコードの形で上述した装置のメモリに記憶されて上述した装置のある１つのプロセス素子により呼び出されて以上の確定モジュールの機能を実行してもよい。他のモジュールの実現もそれと類似する。また、これらのモジュールはすべて又は一部が集積されてもよく、それぞれ独立で実現されてもよい。ここに記載のプロセス素子は信号を処理する能力を有する集積回路であってもよい。実現される場合、上述した方法の各ステップ又は以上の各モジュールは、プロセッサ素子におけるハードウェアの集積ロジック回路又はソフトウェア形の命令により遂行されることができる。

【0131】

例えば、各モジュール、ユニット、サブユニット又はサブモジュールは、以上の方法を実施するように構成される１つ又は複数の集積回路、例えば、１つ又は複数の特定集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）、或いは、１つ又は複数のマイクロプロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＤＳＰ）、或いは、１つ又は複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ，ＦＰＧＡ）などとして設定されることができる。また、例えば、以上のあるモジュールが、プロセス素子により調度されるプログラムコードの形で実現される場合、該プロセス素子は汎用プロセッサ、例えばセントラルプロセッサ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ，ＣＰＵ）や他の、プログラムコードを調度可能なプロセッサであってもよい。また、例えば、これらのモジュールは集積されてオンチップシステム（ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ，ＳＯＣ）の形で実現されることができる。

【0132】

本開示の明細書及び特許請求の範囲に記載の「第１」、「第２」などの用語は、類似する対象を区別するためのものであり、特定の順序や前後順序を記述するために用いられる必要はない。なお、このように使用されるデータは、ここで記述された本開示の実施例が、例えばここで図示又は記載の順序以外の順序で実施されることができるように、場合によって互いに入れ替えられてもよい。また、「含む」、「有する」及びそれらの任意の変形は、非排他的に含むことを意味しており、例えば、一連のステップやユニットを含むプロセス、方法、システム、製品又はデバイスは、明示的にリストアップされたステップ又はユニットに限られず、明示的にリストアップされていないステップやユニット、或いは、これらのプロセス、方法、製品又はデバイスの固有の他のステップやユニットを含むことができる。また、明細書及び特許請求の範囲で使用される「及び／又は」は、それに接続される対象らのうちの少なくとも１つを表し、例えば、Ａ及び／又はＢ及び／又はＣとは、Ａのみを含むこと、Ｂのみを含むこと、Ｃのみを含むこと、ＡとＢの両方が存在すること、ＢとＣの両方が存在すること、ＡとＣの両方が存在すること、Ａ、Ｂ及びＣがすべて存在すること、の７種類の状況を含む。類似するように、本明細書及び特許請求の範囲で使用される「ＡとＢのうちの少なくとも１つ」とは、「Ａのみ、Ｂのみ、又は、Ａ及びＢの両方」として理解されるべきである。

【0133】

以上の記載は本開示の選択的な実施形態に過ぎず、当業者であれば、本開示に記載の原理を逸脱せずに様々な改善や付加を実現することが可能であろうが、これらの改善や付加も本開示の保護範囲に属するべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-23

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法であって、第１端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するステップと、
第１リソースを確定し、前記時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳを送信するか、又は前記ＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信するステップと、を含み、
前記第１指示情報は前記第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる
ことを特徴とする送信方法。

【請求項2】

前記第１リソースは、第１プリセット専用リソースプールと、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合とのうちの少なくとも１つのリソース集合において確定される
ことを特徴とする請求項１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項3】

前記時間－周波数リソース設定パラメータは、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅設定情報、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期設定情報、及び、
前記ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ設定情報、のうちの少なくとも１つを含み、
ここで、前記第１周波数領域の帯域幅の粒度はサブチャネル又はＰＲＢである
ことを特徴とする請求項１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項4】

前記第１指示情報は、
サイドリンク制御情報ＳＣＩ、
サイドリンクポジショニング情報ＳＰＩ、
メディアアクセス制御層制御ユニットＭＡＣ ＣＥ、
無線リソース制御ＲＲＣシグナリング、
サイドリンクデータパケット、
物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨ、
物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨ、
物理サイドリンクブロードキャストチャネルＰＳＢＣＨ、
物理サイドリンクフィードバックチャネルＰＳＦＣＨ、
物理サイドリンク発見チャネルＰＳＤＣＨ、及び、
物理サイドリンクポジショニングチャネルＰＳＰＣＨ、のうちの少なくとも１つにより搭載される
ことを特徴とする請求項１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項5】

前記伝送パラメータ情報は、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置、
前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ、
前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅、
前記ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期、
前記ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ、及び、
前記ＳＬ ＰＲＳの標識情報、のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項6】

前記第１リソースが前記第１プリセット専用リソースプールにおいて確定され且つ複数の第１端末が前記第１プリセット専用リソースプールを共用する場合、
前記ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する符号分割多重化手段を、第１端末又は第２端末のユーザ標識に対応させることであって、前記符号分割多重化手段は直交カバー符号ＯＣＣ又は巡回シフトＣＳであること、又は、
前記ＳＬ ＰＲＳのマッピング位置及び／又は使用する前記符号分割多重化手段を、前記第２端末が送信するＳＬ ＰＲＳリクエストシグナリングのリソースマッピング位置に対応させること、又は、
前記第１プリセット専用リソースプールにおいて前記ＳＬ ＰＲＳと、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つと、を送信すること、又は、
前記第１プリセット専用リソースプールにおいて前記ＳＬ ＰＲＳを送信し、且つ、前記ＳＬ ＰＲＳが所在するスロットｓｌｏｔにおける残りのリソース集合において、或いは前記第１プリセット専用リソースプールからプリセットの時間領域リソース個数離れた第１スロットｓｌｏｔにおいて、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＰＣＨのうちの少なくとも１つを送信すること、を含み、
ここで、前記ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨは、前記第１端末を指示するユーザ情報と、前記ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース情報とを搭載するために用いられ、前記ＰＳＳＣＨ又はＰＳＰＣＨはさらにポジショニング情報を搭載するために用いられる
ことを特徴とする請求項２に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項7】

前記第１リソースが前記物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合において確定される場合、前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅は、
前記第１周波数領域の帯域幅は前記ＰＳＳＣＨリソース集合の第３周波数領域の帯域幅と同一であること、
前記第１周波数領域の帯域幅は現在のリソースプールを完全に占用すること、
前記第１周波数領域の帯域幅は複数のリソースプールをカバーすること、
前記第１周波数領域の帯域幅はＢＷＰを完全に占用すること、及び
前記第１周波数領域の帯域幅は搬送波を完全に占用すること、のうちの少なくとも１つの要件を満たす
ことを特徴とする請求項２に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項8】

前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳのみが伝送されるか、又は、
前記第１リソースにおいて、前記ＳＬ ＰＲＳと、
物理サイドリンク共有チャネルの復調基準信号ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、ＰＳＳＣＨのデコードを指示するための第１ＳＣＩ、前記ＳＬ ＰＲＳの伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するための第２ＳＣＩ、前記ＳＬ ＰＲＳの伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するための専用情報、前記ＳＬ ＰＲＳの伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するためのＭＡＣ ＣＥ、前記ＳＬ ＰＲＳの伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するためのＲＲＣシグナリング、及び、データ情報、のうちの少なくとも１つと、が伝送され、
前記データ情報はポジショニング情報を指示可能である
ことを特徴とする請求項７に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項9】

前記ＳＬ ＰＲＳの、前記第１リソースにおけるマッピング規則は、
前記ＳＬ ＰＲＳを搭載する直交周波数分割多重化ＯＦＤＭシンボルへ前記ＳＬ ＰＲＳのみをマッピングさせること、
前記ＳＬ ＰＲＳが、第１信号を含むＯＦＤＭシンボルへマッピングしないことであって、前記第１信号は前記第１ＳＣＩ、前記ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、チャネル状態情報基準信号ＣＳＩ ＲＳ、及び、位相追跡基準信号ＰＴＲＳのうちの一部又はすべてを含むこと、
前記ＳＬ ＰＲＳが前記第１信号の一部又はすべてとリソース衝突が発生するとき、前記ＳＬ－ＰＲＳに対して時間領域及び／又は周波数領域におけるパンクチャ処理を行うか又は前記第１信号に対して時間領域及び／又は周波数領域におけるパンクチャ処理を行うこと、
前記ＳＬ ＰＲＳが前記データ情報とリソース衝突が発生するとき、前記データ情報に対して時間領域及び／又は周波数領域におけるパンクチャ処理又はレートマッチング処理を行うこと、及び、
前記ＳＬ ＰＲＳを搭載するＯＦＤＭシンボルは時間領域において連続的であること、のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項８に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項10】

前記ＳＬ ＰＲＳシーケンス初期化ＩＤは、第１ステージＳＣＩの巡回冗長検査ＣＲＣ情報に基づいて確定されるか、又は、前記第１端末のポジショニング優先レベルに基づいて確定される
ことを特徴とする請求項３に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項11】

前記第１周波数領域の開始ＰＲＢ又は前記周波数領域の開始サブチャネルは、
リソースプールの開始ＰＲＢ位置、帯域幅部分ＢＷＰの第３周波数領域の開始ＰＲＢ位置、リソースブロックグリッド共通基準点Ｐｏｉｎｔ Ａの周波数領域位置、ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨの開始ＰＲＢ位置、及び、搬送波の開始ＰＲＢ位置、のうちのいずれかに基づいて確定される
ことを特徴とする請求項３又は５に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法。

【請求項12】

サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法であって、第２端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するステップと、
第１リソースを確定し、前記時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳを受信するか又はＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を受信するステップと、を含み、
前記第１指示情報は第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる
ことを特徴とするサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項13】

前記第１リソースは、第１プリセット専用リソースプールと、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨリソース集合とのうちの少なくとも１つのリソース集合に属する
ことを特徴とする請求項１２に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項14】

前記第１指示情報は、
サイドリンク制御情報ＳＣＩ、サイドリンクポジショニング情報ＳＰＩ、メディアアクセス制御層制御ユニットＭＡＣ ＣＥ、無線リソース制御ＲＲＣシグナリング、サイドリンクデータパケット、物理サイドリンク制御チャネルＰＳＣＣＨ、物理サイドリンク共有チャネルＰＳＳＣＨ、物理サイドリンクブロードキャストチャネルＰＳＢＣＨ、物理サイドリンクフィードバックチャネルＰＳＦＣＨ、物理サイドリンク発見チャネルＰＳＤＣＨ、及び、物理サイドリンクポジショニングチャネルＰＳＰＣＨ、のうちの少なくとも１つにより搭載される
ことを特徴とする請求項１２に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項15】

前記伝送パラメータ情報は、
前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル個数、前記ＳＬ ＰＲＳの時間領域シンボル位置、前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域パターン、前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の開始ＰＲＢ、前記ＳＬ ＰＲＳの周波数領域の開始サブチャネル、前記ＳＬ ＰＲＳの第１周波数領域の帯域幅、前記ＳＬ ＰＲＳの第１出現周期、前記ＳＬ ＰＲＳのシーケンス初期化ＩＤ、及び、前記ＳＬ ＰＲＳの標識情報、のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１２に記載のサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法。

【請求項16】

サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信装置であって、第１端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するように構成される第１処理モジュールと、
第１リソースを確定し、前記時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳを送信するか又は前記ＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を送信するように構成される第２処理モジュールと、を備え、
前記第１指示情報は、前記第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる
ことを特徴とするサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信装置。

【請求項17】

サイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信装置であって、第２端末に適用され、
ＳＬ ＰＲＳの時間－周波数リソース設定パラメータを取得するように構成される第３処理モジュールと、
第１リソースを確定し、前記時間－周波数リソース設定パラメータに基づいて前記第１リソースにおいて前記ＳＬ ＰＲＳを受信するか又は前記ＳＬ ＰＲＳ及び第１指示情報を受信するように構成される第４処理モジュールと、を備え、
前記第１指示情報、前記第１リソースの伝送パラメータ情報を指示するために用いられる
ことを特徴とするサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信装置。

【請求項18】

コンピュータ読取可能な記憶メディアであって、
コンピュータプログラムが記憶されており、
前記コンピュータプログラムがプロセッサにより実行されるとき、請求項１ないし１０のいずれ一項に記載の、第１端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法、又は、請求項１２ないし１５のいずれか一項に記載の、第２端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの受信方法が実現される
ことを特徴とするコンピュータ読取可能な記憶メディア。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0048】

選択的に、上述したサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法において、第１リソースにおいてはＳＬ ＰＲＳのみが伝送されるか、又は、第１リソースにおいてはＳＬ ＰＲＳと、物理サイドリンク共有チャネルの復調基準信号ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、ＰＳＳＣＨのデコードを指示するための第１ＳＣＩ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するための第２ＳＣＩ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するための専用情報、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するためのＭＡＣ ＣＥ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するためのＲＲＣシグナリング、及び、ポジショニング情報を指示することができるデータ情報のうちの少なくとも１つと、が伝送される。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0107】

選択的に、上述した送信装置において、第１リソースではＳＬ ＰＲＳのみを伝送するか、又は、第１リソースではＳＬ ＰＲＳと、物理サイドリンク共有チャネルの復調基準信号ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳ、ＰＳＳＣＨのデコードを指示する第１ＳＣＩ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示する第２ＳＣＩ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示する専用情報、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するＭＡＣ ＣＥ、ＳＬ ＰＲＳ伝送パラメータ及び／又はポジショニング情報を指示するＲＲＣシグナリング、及び、データ情報のうちの少なくとも１つとを伝送する。ここで、データ情報はポジショニング情報を指示するために用いられることができる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0115】

本開示における送信装置の実施例は、上述した第１端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法の実施例に対応する送信装置であり、上述した第１端末に適用されるサイドリンクポジショニング基準信号ＳＬ ＰＲＳの送信方法の実施例に係る実施手段はすべて該送信装置の実施例に適用されることができ、同じ技術的効果を果たすこともできる。

【国際調査報告】