特表 2024-526382 フォースフィードバックトリガユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-18

(54)【発明の名称】フォースフィードバックトリガユニット

(51)【国際特許分類】

   F16H 19/04 20060101AFI20240710BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20240710BHJP

   F16H 31/00 20060101ALI20240710BHJP

   A63F 13/285 20140101ALI20240710BHJP

【ＦＩ】

F16H19/04 A

F16H1/16 Z

F16H31/00 A

A63F13/285

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022560499

(86)(22)【出願日】2022-04-26

(85)【翻訳文提出日】2022-10-04

(86)【国際出願番号】 CN2022089226

(87)【国際公開番号】W WO2023197376

(87)【国際公開日】2023-10-19

(31)【優先権主張番号】202220840600.9

(32)【優先日】2022-04-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511027518

【氏名又は名称】エーエーシーアコースティックテクノロジーズ（シンセン）カンパニーリミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＡＣ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（Ｓｈｅｎｚｈｅｎ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ

(71)【出願人】

【識別番号】517409583

【氏名又は名称】エーエーシー マイクロテック（チャンヂョウ）カンパニー リミテッド

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．３ ｃｈａｎｇｃａｏ ｒｏａｄ， Ｈｉ－ＴＥＣＨ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｚｏｎｅ， Ｗｕｊｉｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ Ｃｉｔｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100131200

【弁理士】

【氏名又は名称】河部 大輔

(72)【発明者】

【氏名】李 ▲雲▼童

(72)【発明者】

【氏名】▲謝▼ 兵

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼ 利金

【テーマコード（参考）】

3J009

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J009EA06

3J009EA19

3J009EA25

3J009EA32

3J009EB17

3J009FA20

3J062AA44

3J062AB02

3J062AB05

3J062AB36

3J062AC01

3J062CA18

3J062CA34

3J062CG62

3J062CG83

(57)【要約】

【課題】本発明は、フォースフィードバックトリガユニットを提供する。
【解決手段】フォースフィードバックトリガユニットは、取付溝を有するケースと、ケースに回動可能に接続されるトリガスイングレバーと、トリガスイングレバーに接続される伝動装置とを備え、伝動装置は、トリガスイングレバーに噛み合い接続される単一方向伝動モジュールと、単一方向伝動モジュールに接続される駆動モジュールと、駆動モジュールを駆動する駆動子とを備え、駆動子は、駆動モジュールに接続され且つケースに取り付けられ、駆動モジュールは、取付溝内に取り付けられ、単一方向伝動モジュールの一方端は、駆動モジュールに接続され、単一方向伝動モジュールの他方端は、トリガスイングレバーに噛み合い接続されている。本発明の単一方向伝動モジュールは、トリガスイングレバーを迅速に復帰させ、良好なゲーム体験をユーザへ与えることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

取付溝を有するケースと、前記ケースに回動可能に接続されるトリガスイングレバーと、前記トリガスイングレバーに接続される伝動装置と、を備えるフォースフィードバックトリガユニットであって、
前記伝動装置は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続される単一方向伝動モジュールと、前記単一方向伝動モジュールに接続される駆動モジュールと、前記駆動モジュールを駆動する駆動子とを備え、前記駆動子は、前記駆動モジュールに接続され、且つ前記駆動子は、前記ケースに取り付けられ、前記駆動モジュールは、前記取付溝内に取り付けられ、前記単一方向伝動モジュールの一方端は、前記駆動モジュールに接続され、前記単一方向伝動モジュールの他方端は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続されていることを特徴とするフォースフィードバックトリガユニット。

【請求項2】

前記単一方向伝動モジュールは、前記駆動モジュールの一方端に接続される固定部と、前記固定部に接続される第１弾性部材と、前記第１弾性部材の前記固定部から離間する側に接続されるラチェット歯と、前記ラチェット歯に分離可能に噛み合い接続されるラチェットギヤとを備え、前記ラチェットギヤの上部は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続され、前記ラチェット歯の前記ラチェットギヤから離間する側は、前記固定部に接続され、前記第１弾性部材は、前記ラチェットギヤへ近接するための弾性力を前記ラチェット歯へ提供することを特徴とする請求項１に記載のフォースフィードバックトリガユニット。

【請求項3】

前記固定部は、前記ラチェット歯を収容する収容溝を有し、前記ラチェット歯は、前記収容溝内に接続される本体部と、前記本体部の一方端に設けられる噛み合い部とを備え、前記噛み合い部は、前記収容溝内に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のフォースフィードバックトリガユニット。

【請求項4】

前記ラチェットギヤは、前記ラチェット歯に単一方向に噛み合い可能な複数の第１ギャヤ歯を備え、前記噛み合い部の一方側の少なくとも一部は、対応する前記第１ギャヤ歯に噛み合うことを特徴とする請求項３に記載のフォースフィードバックトリガユニット。

【請求項5】

前記第１ギャヤ歯は、前記ラチェットギヤの軸心周りに間隔を空けて設けられる第１噛み合い斜面と、隣接する２つの前記第１噛み合い斜面を接続する第１ガイド面とを有し、前記噛み合い部は、前記第１噛み合い斜面にフィットする第２噛み合い斜面と、一方端が前記第２噛み合い斜面に接続され且つ他方端が前記本体部に接続される第２ガイド面とを有し、前記第１噛み合い斜面と前記第１ガイド面とは、傾斜角をなすことを特徴とする請求項４に記載のフォースフィードバックトリガユニット。

【請求項6】

前記固定部は、前記収容溝内に設けられる位置制限構造を有し、前記第１弾性部材の前記ラチェット歯から離間する側は、前記位置制限構造に接続されていることを特徴とする請求項３に記載のフォースフィードバックトリガユニット。

【請求項7】

前記ラチェットギヤの上部は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続される噛み合い構造を有することを特徴とする請求項２に記載のフォースフィードバックトリガユニット。

【請求項8】

前記トリガスイングレバーは、前記単一方向伝動モジュールに分離可能に噛み合い接続されるトリガと、一方端が前記ケースに取り付けられ且つ他方端が前記トリガに接続される接続軸と、前記接続軸の周側に外嵌される第２弾性部材とを備え、前記第２弾性部材は、前記ケースに設けられ、前記第２弾性部材は、前記トリガの復帰に弾性力を提供することを特徴とする請求項１に記載のフォースフィードバックトリガユニット。

【請求項9】

前記トリガは、前記単一方向伝動モジュールに噛み合い接続される接続部と、前記接続部に接続される押圧部とを備え、前記接続部の前記単一方向伝動モジュールに接続される側は、歯車構造を有し、前記歯車構造は、前記単一方向伝動モジュールに噛み合い接続されていることを特徴とする請求項８に記載のフォースフィードバックトリガユニット。

【請求項10】

前記駆動モジュールは、前記単一方向伝動モジュールに接続されるウォームホイールと、前記ウォームホイールに伝動接続されるウォームとを備え、前記ウォーム及び前記ウォームホイールは、前記取付溝内に設けられ、前記ウォームは、前記ケースを通って前記駆動子の出力軸に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のフォースフィードバックトリガユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子機器技術分野に関し、特にフォースフィードバックトリガユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

ネットワーク技術及び電子情報技術の発展に伴い、ますます多くのゲーム開発、各種の操作ハンドル、仮想現実機器及び拡張現実機器は、発展しつつあり、ユーザの周辺機器の使用時の感覚要求もますます高くなっている。現在、各種のハンドルや周辺機器のトリガは、異なるゲームシーンに応じて調整することができない。その中、振動フィードバックをある程度提供するものが存在しても、良好なゲーム体験をユーザへ与えることが困難であり、臨場感のあるゲーム体験をユーザーへ提供することができない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の目的は、良好なゲーム体験をユーザへ与えることが困難である関連技術における問題を解決するフォースフィードバックトリガユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明は、以下の解決手段を講じる。
本発明は、フォースフィードバックトリガユニットを提供する。当該フォースフィードバックトリガユニットは、取付溝を有するケースと、前記ケースに回動可能に接続されるトリガスイングレバーと、前記トリガスイングレバーに接続される伝動装置と、を備え、前記伝動装置は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続される単一方向伝動モジュールと、前記単一方向伝動モジュールに接続される駆動モジュールと、前記駆動モジュールを駆動する駆動子とを備え、前記駆動子は、前記駆動モジュールに接続され、且つ前記駆動子は、前記ケースに取り付けられ、前記駆動モジュールは、前記取付溝内に取り付けられ、前記単一方向伝動モジュールの一方端は、前記駆動モジュールに接続され、前記単一方向伝動モジュールの他方端は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続されている。

【0005】

更に、前記単一方向伝動モジュールは、前記駆動モジュールの一方端に接続される固定部と、前記固定部に接続される第１弾性部材と、前記第１弾性部材の前記固定部から離間する側に接続されるラチェット歯と、前記ラチェット歯に分離可能に噛み合い接続されるラチェットギヤとを備え、前記ラチェットギヤの上部は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続され、前記ラチェット歯の前記ラチェットギヤから離間する側は、前記固定部に接続され、前記第１弾性部材は、前記ラチェットギヤへ近接するための弾性力を前記ラチェット歯へ提供する。

【0006】

更に、前記固定部は、前記ラチェット歯を収容する収容溝を有し、前記ラチェット歯は、前記収容溝内に接続される本体部と、前記本体部の一方端に設けられる噛み合い部とを備え、前記噛み合い部は、前記収容溝内に設けられている。

【0007】

更に、前記ラチェットギヤは、前記ラチェット歯に単一方向に噛み合い可能な複数の第１ギャヤ歯を備え、前記噛み合い部の一方側の少なくとも一部は、対応する前記第１ギャヤ歯に噛み合う。

【0008】

更に、前記第１ギャヤ歯は、前記ラチェットギヤの軸心周りに間隔を空けて設けられる第１噛み合い斜面と、隣接する２つの前記第１噛み合い斜面を接続する第１ガイド面とを有し、前記噛み合い部は、前記第１噛み合い斜面にフィットする第２噛み合い斜面と、一方端が前記第２噛み合い斜面に接続され且つ他方端が前記本体部に接続される第２ガイド面とを有し、前記第１噛み合い斜面と前記第１ガイド面とは、傾斜角をなす。

【0009】

更に、前記固定部は、前記収容溝内に設けられる位置制限構造を有し、前記第１弾性部材の前記ラチェット歯から離間する側は、前記位置制限構造に接続されている。

【0010】

更に、前記ラチェットギヤの上部は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続される噛み合い構造を有する。

【0011】

更に、前記トリガスイングレバーは、前記単一方向伝動モジュールに噛み合い接続されるトリガと、一方端が前記ケースに取り付けられ且つ他方端が前記トリガに接続される接続軸と、前記接続軸の周側に外嵌される第２弾性部材とを備え、前記第２弾性部材は、前記ケースに設けられ、前記第２弾性部材は、前記トリガの復帰に弾性力を提供する。

【0012】

更に、前記トリガは、前記単一方向伝動モジュールに噛み合い接続される接続部と、前記接続部に接続される押圧部とを備え、前記接続部の前記単一方向伝動モジュールに接続される側は、歯車構造を有し、前記歯車構造は、前記単一方向伝動モジュールに噛み合い接続されている。

【0013】

更に、前記駆動モジュールは、前記単一方向伝動モジュールに接続されるウォームホイールと、前記ウォームホイールに伝動接続されるウォームとを備え、前記ウォーム及び前記ウォームホイールは、前記取付溝内に設けられ、前記ウォームは、前記ケースを通って前記駆動子の出力軸に接続されている。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、以下の有利な作用効果を有する。フォースフィードバックトリガユニットは提供され、取付溝を有するケースと、前記ケースに回動可能に接続されるトリガスイングレバーと、前記トリガスイングレバーに接続される伝動装置とを備え、前記伝動装置は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続される単一方向伝動モジュールと、前記単一方向伝動モジュールに接続される駆動モジュールと、前記駆動モジュールを駆動する駆動子とを備え、前記駆動子は、前記駆動モジュールに接続され、且つ前記駆動子は、前記ケースに取り付けられ、前記駆動モジュールは、前記取付溝内に取り付けられ、前記単一方向伝動モジュールの一方端は、前記駆動モジュールに接続され、前記単一方向伝動モジュールの他方端は、前記トリガスイングレバーに噛み合い接続されている。本発明では、駆動子を利用して駆動モジュールを駆動してトルクを伝達させ、単一方向伝動モジュールを利用してトルクを一方向にトリガスイングレバーに伝達させ、即ち、トリガスイングレバーのみに対して押圧に対抗する抵抗力があり、それとともに、押圧を緩めた後にトリガスイングレバーを迅速に復帰可能であることを保証することができる。また、単一方向伝動モジュールは、それとトリガスイングレバーとの噛み合い箇所及びそれと駆動モジュールとの接続箇所での分離可能な噛み合い接続を利用することにより、トリガスイングレバーが復帰時に駆動モジュールから一時的に離脱することができ、トリガスイングレバーが復帰時に駆動子を反転させたり駆動子をドラッグしたりすることが発生しないようにすることができ、これによってトリガスイングレバーを迅速に復帰させ、良好なゲーム体験をユーザへ与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に関わるフォースフィードバックトリガユニットの第１角度での構造模式図である。

【図2】本発明に関わるフォースフィードバックトリガユニットの第２角度での構造模式図である。

【図3】本発明に関わるフォースフィードバックトリガユニットの第１角度での分解模式図である。

【図4】本発明に関わるフォースフィードバックトリガユニットの第２角度での分解模式図である。

【図5】本発明に関わるフォースフィードバックトリガユニットの側面図である。

【図6】本発明に関わるフォースフィードバックトリガユニットの第１角度での平面模式図である。

【図7】本発明に関わるフォースフィードバックトリガユニットの第２角度での平面模式図である。

【図8】本発明に関わるフォースフィードバックトリガユニットの第３角度での平面模式図である。

【図9】本発明に関わる単一方向伝動モジュールの平面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、図面及び実施形態を用いて本発明を更に説明する。

【0017】

図１及び図２を参照すると、本発明は、フォースフィードバックトリガユニットを提供する。当該フォースフィードバックトリガユニットは、取付溝１１を有するケース１と、ケース１に回動可能に接続されるトリガスイングレバー２と、トリガスイングレバー２に接続される伝動装置３とを備え、伝動装置３は、トリガスイングレバー２に噛み合い接続される単一方向伝動モジュール３１と、単一方向伝動モジュール３１に接続される駆動モジュール３２と、駆動モジュール３２を駆動する駆動子３３とを備え、駆動子３３は、駆動モジュール３２に接続され、且つ駆動子３３は、ケース１に取り付けられ、駆動モジュール３３は、取付溝１１内に取り付けられ、単一方向伝動モジュール３１の一方端は、駆動モジュール３２に接続され、単一方向伝動モジュール３１の他方端は、トリガスイングレバー２に噛み合い接続されている。

【0018】

本実施例では、駆動子３３を利用して駆動モジュール３２を駆動してトルクを伝達させ、単一方向伝動モジュール３１を利用してトルクを一方向にトリガスイングレバー２に伝達させ、即ち、トリガスイングレバー２のみに対して押圧に対抗する抵抗力があり、それとともに、押圧を緩めた後にトリガスイングレバー２を迅速に復帰可能であることを保証することができる。単一方向伝動モジュール３１は、それとトリガスイングレバー２との噛み合い箇所及びそれと駆動モジュールとの接続箇所での分離可能な噛み合い接続を利用することにより、トリガスイングレバー２が復帰時に駆動モジュールから一時的に離脱することができ、トリガスイングレバー２が復帰時に駆動子３３を反転させたり駆動子３３をドラッグしたりすることが発生しないようにすることができ、これによってトリガスイングレバー２を迅速に復帰させ、良好なゲーム体験をユーザへ与えることができる。

【0019】

更に、駆動モジュール３２は、単一方向伝動モジュール３１に接続されるウォームホイール３２１と、ウォームホイール３２１に伝動接続されるウォーム３２２とを備え、ウォーム３２２及びウォームホイール３２１は、取付溝１１内に設けられ、且つウォーム３２２は、ケース１を通って駆動子３３の出力軸に接続されている。

【0020】

本実施例の駆動子３３は、モータを採用し、スペースを節約し、より良いレイアウトを実現するために、トリガスイングレバー２の回動平面に位置させ、ウォームホイール・ウォームの方式で伝動し、伝動方向を９０度変換させるとともに、大きな減速比を得ることができる。モータがウォーム３２２の回動を駆動することにより、ウォームホイール３２１は、ウォーム３２２とともに回動し、且つ、単一方向伝動モジュール３１を介してトルクをトリガスイングレバー２に伝達し、伝達されたトルクは、トリガスイングレバー２に対して一方向の推力を発生し、この推力は、トリガスイングレバー２を指で押圧する際の抵抗力となる。モータを制御することでトルクの大きさ、作用周期、作用時間を変えることができ、それによって理想的なフォースフィードバック効果を達成することができる。好ましくは、本実施例のモータは、ＤＣモータを採用する。駆動モジュール３２及び単一方向伝動モジュール３１が大きな伝動比を有するため、高速且つ低トルクのＤＣモータにより、伝動後で大きなトルクを得ることができる。単一方向伝動モジュール３１により、ＤＣモータのトルクを一方向にトリガスイングレバー２に伝達させることができ、即ち、トリガスイングレバー２のみに対して押圧に対抗する抵抗力があり、それとともに、押圧を緩めた後にトリガスイングレバー２を迅速に復帰可能であることを保証することができる。当該単一方向伝動モジュール３１は、トリガスイングレバー２の復帰時にトリガスイングレバー２をそれと一時的に離脱させることが可能であるため、トリガスイングレバー２が復帰時にモータを反転させたりモータをドラッグしたりすることが発生しないようにすることができ、これによってトリガスイングレバー２を迅速に復帰させることができる。減速比の存在及びモータ内部抵抗により、単一方向伝動モジュール３１が欠けている場合、トリガスイングレバー２を押してから緩め、トリガスイングレバー２の復帰は、駆動モジュール３２、単一方向伝動モジュール３１及びモータの抵抗を受け、回復が遅くなり、トリガスイングレバー２に影響する。

【0021】

更に、図１～図９を参照すると、単一方向伝動モジュール３１は、駆動モジュール３２の一方端に接続される固定部３１１と、固定部３１１に接続される第１弾性部材３１２と、第１弾性部材３１２の固定部３１１から離間する側に接続されるラチェット歯３１３と、ラチェット歯３１３に分離可能に噛み合い接続されるラチェットギヤ３１４とを備え、ラチェットギヤ３１４の上部は、トリガスイングレバー２に分離可能に噛み合い接続され、ラチェット歯３１３のラチェットギヤ３１４から離間する側は、固定部３１１に接続され、第１弾性部材３１２は、ラチェットギヤ３１４に近接するための弾性力をラチェット歯３１３へ提供し、固定部３１１は、ラチェット歯３１３を収容する収容溝３１１１を有し、ラチェット歯３１３は、収容溝３１１１内に接続される本体部３１３１と、本体部３１３１の一方端に設けられる噛み合い部３１３２とを備え、噛み合い部３１３２は、収容溝３１１１内に設けられ、ラチェットギヤ３１４は、ラチェット歯３１３に接続される側に単一方向に噛み合い可能な複数の第１ギャヤ歯３１４１を備え、噛み合い部３１３２の一方側の少なくとも一部は、対応する第１ギャヤ歯３１４１に噛み合い、第１ギャヤ歯３１４１は、ラチェットギヤ３１４の軸心周りに間隔を空けて設けられる第１噛み合い斜面３１４１１と、隣接する２つの第１噛み合い斜面３１４１１を接続する第１ガイド面３１４１２とを有し、噛み合い部３１３２は、第１噛み合い斜面３１４１１にフィットする第２噛み合い斜面３１３２１と、一方端が第２噛み合い斜面３１３２１に接続され且つ他方端が本体部３１３１に接続される第２ガイド面３１３２２とを有し、第１噛み合い斜面３１４１１と第１ガイド面３１４１２とは、傾斜角をなす。

【0022】

本実施例において、単一方向伝動モジュール３１の構造は、単一行のラチェットギヤ３１４・ラチェット歯３１３の伝動方式を採用している。固定部３１１は、ウォームホイール３２１に固定接続され又は一体成形され、固定部３１１には、第１弾性部材３１２が固定され、第１弾性部材３１２の他方端は、ラチェット歯３１３に作用し、ラチェット歯３１３は、第１弾性部材３１２の一方端を固定部３１１の軸心周りに回転させることができ、自然状態は、第１弾性部材３１２がラチェット歯３１３に作用することでラチェット歯３１３がラチェットギヤ３１４上の第１ギャヤ歯３１４１に噛み合うことである。ラチェットギヤ３１４のラチェット歯３１３から離間する側は、トリガスイングレバー２に噛み合い接続されている。固定部３１１がウォームホイール３２１に従って時計回りに回転すると、ラチェット歯３１３・ラチェットギヤ３１４は、噛み合い状態にあり、その際、ラチェットギヤ３１４は、固定部３１１に従って同期して回動し、当該状態においてトルクを伝達することができる。固定部３１１が反時計回りに回転すると、固定部３１１上のラチェット歯３１３は、ラチェットギヤ３１４の歯形の構造によってラチェットギヤ３１４と噛み合わないため、固定部３１１は回転し、ラチェットギヤ３１４は回動しない。同様に、ラチェットギヤ３１４が時計回りに回動すると、ラチェットギヤ３１４・ラチェット歯３１３の歯形構造によって、ラチェットギヤ３１４も固定部３１１を回転させないので、ウォームホイール３２１・ウォーム３２２の伝動及びモータに影響を与えることがなく、トリガスイングレバー２を速やかに復帰させることができる。

【0023】

説明すべきことは、ラチェット歯３１３の本体部３１３１及び噛み合い部３１３２が収容溝３１１１内に設けられることにより、ラチェット歯３１３は、対応する位置に回転することができる。本体部３１３１を用いて固定部３１１に接続し、且つ噛み合い部３１３２を収容溝３１１１内を回転させることにより、ラチェットギヤ３１４が噛み合い状態において回動するように駆動する。第１噛み合い斜面３１４１１と第１ガイド面３１４１２とは、傾斜角をなす。固定部３１１がウォームホイール３２１に従って時計回りに回転すると、噛み合い部３１３２の一方側の少なくとも一部が第１ギャヤ歯３１４１内に位置するため、第１噛み合い面は、第２噛み合い面に当接して噛み合う。ラチェット歯３１３の位置が固定でないため、固定部３１１は、ラチェットギヤ３１４が同期回動するように駆動することができる。その一方、固定部３１１が反時計回りに回転すると、第１ガイド面３１４１２は、第２ガイド面３１３２２を押圧し、噛み合い部３１３２が第１ギャヤ歯３１４１に噛み合うことができないように第１弾性部材３１２を圧縮する。そのときに固定部３１１が回転してもラチェットギヤ３１４が回動しないことを保証し、又はラチェットギヤ３１４が固定部３１１の回転を駆動しないことを保証する。このように、ウォームホイール３２１・ウォーム３２２伝動及びモータに影響を与えることがなく、トリガスイングレバー２を迅速に復帰させることができる。

【0024】

更に、図３を参照すると、固定部３１１は、収容溝３１１１内に収容される位置制限構造３１１２を有し、第１弾性部材３１２のラチェット歯３１３から離間する側は、位置制限構造３１１２に接続されている。

【0025】

本実施例において、固定部３１１には、第１弾性部材３１２に対応する位置制限構造３１１２が設けられている。これにより、第１弾性部材３１２をストッパし、ラチェットギヤ３１４に接近する力をラチェット歯３１３へ常に与える。なお、この力は、大きすぎる必要がない。大きすぎると、ラチェットギヤ３１４との摩擦力を大きくしやすい。本実施例において、第１弾性部材３１２は、ねじりばねを採用し、ラチェット歯３１３とねじりばねとの組み合わせは、１つまたは均等に分布する複数あってもよい。本実施例において、ララチェット歯３１３とねじりばねとの組み合わせは、４つあり、且つ固定部３１１の軸心周りに等角度間隔で設けられている。無論、他のの幾つかの実施例において、第１弾性部材３１２は、ばねであってもよく、ラチェット歯３１３とねじりばねとの組み合わせは、２つ、３つ、５つ又はより多い数あってもよい。

【0026】

更に、図６及び図９を参照すると、ラチェットギヤ３１４の上部は、トリガスイングレバー２に噛み合い接続される噛み合い構造３１４２を有する。

【0027】

本実施例において、ラチェットギヤ３１４のラチェット歯３１３から離間する側の噛み合い構造３１４２は、１つのピニオンギアであり、トリガスイングレバー２に噛み合い接続され得る。トリガスイングレバー２を押圧したときに、駆動子３３の回転により、駆動モジュール３２、単一方向伝動モジュール３１を介して、指の押圧を阻害する力をトリガスイングレバー２へ与えることができる。トリガスイングレバー２を緩めたときに、トリガスイングレバー２は、ねじりばねの付勢力で方向回転される。このとき、ラチェットギヤ３１４は、回動しているが、固定部３１１の回転を駆動しない、即ち、駆動子３３をドラッグしない。

【0028】

更に、トリガスイングレバー２は、単一方向伝動モジュール３１に分離可能に噛み合い接続されるトリガ２１と、一方端がケース１に取り付けられ且つ他方端がトリガ２１に接続される接続軸２２と、接続軸２２の周側に外嵌される第２弾性部材２３とを備え、第２弾性部材２３は、ケース１に設けられ、第２弾性部材２３は、トリガ２１の復帰に弾性力を提供し、トリガ２１は、単一方向伝動モジュール３１に分離可能に噛み合い接続される接続部２１１と、接続部２１１に接続される押圧部２１２とを備え、接続部２１１の単一方向伝動モジュール３１に接続される側は、歯車構造２１１１を有し、歯車構造２１１１は、単一方向伝動モジュール３１に分離可能に噛み合い接続されている。

【0029】

本実施例において、トリガ２１は、接続部２１１と押圧部２１２とに分けられ、押圧部２１２は、指押圧部分であり、接続部２１１は、歯形を持つ、噛み合い構造３１４２に噛み合う部分であり、ケース１には、取り付け穴１２が開設され、接続軸２２は、トリガ２１の接続部２１１を通って取り付け穴１２に回動可能に接続され、且つ取り付け穴１２の周側には、第２弾性部材２３が外嵌され、第２弾性部材２３は、ケース１と接続軸２２との間に設けられ、緩衝又は回動の力を提供し、接続部２１１には、噛み合い構造３１４２にフィットする歯車構造２１１１が設けられて、接続部２１１とラチェットギヤ３１４との分離可能な噛み合い接続に用いられる。本実施例において、第２弾性部材２３は、ねじりばねを採用する。他の実施例において、第２弾性部材２３は、ばねであってもよい。

【0030】

このように、本発明に関わるフォースフィードバックトリガユニットは、駆動子を利用して駆動モジュールを駆動してトルクを伝達させ、単一方向伝動モジュールを利用してトルクを一方向にトリガスイングレバーに伝達させ、即ち、トリガスイングレバーのみに対して押圧に対抗する抵抗力があり、それとともに、押圧を緩めた後にトリガスイングレバーを迅速に復帰可能であることを保証することができる。また、単一方向伝動モジュールは、それとトリガスイングレバーとの噛み合い箇所及びそれと駆動モジュールとの接続箇所での分離可能な噛み合い接続を利用することにより、トリガスイングレバーが復帰時に駆動モジュールから一時的に離脱することができ、トリガスイングレバーが復帰時に駆動子を反転させたり駆動子をドラッグしたりすることが発生しないようにすることができ、これによってトリガスイングレバーを迅速に復帰させ、良好なゲーム体験をユーザへ与えることができる。

【0031】

上述したのは、本発明の実施形態に過ぎない。なお、当業者が本発明の創造的思想から逸脱しない前提で改良もなすことができるが、これらの改良は、何れも本発明の保護範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】