特表2024-526404改善された独立挙動脚マッサージ部を有するマッサージ装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-18
(54)【発明の名称】改善された独立挙動脚マッサージ部を有するマッサージ装置
(51)【国際特許分類】
A61H 15/00 20060101AFI20240710BHJP
A61H 7/00 20060101ALI20240710BHJP
【ＦＩ】
A61H15/00 350Z
A61H7/00 323H
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023548942
(86)(22)【出願日】2022-08-05
(85)【翻訳文提出日】2023-08-14
(86)【国際出願番号】 KR2022011703
(87)【国際公開番号】W WO2023234472
(87)【国際公開日】2023-12-07
(31)【優先権主張番号】10-2022-0067897
(32)【優先日】2022-06-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2022-0087300
(32)【優先日】2022-07-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
(71)【出願人】
【識別番号】518358871
【氏名又は名称】ボディーフレンド カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＢＯＤＹＦＲＩＥＮＤ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１６３，Ｙａｎｇｊａｅｃｈｅｏｎ－ｒｏ，Ｇａｎｇｎａｍ－ｇｕ，Ｓｅｏｕｌ，Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(74)【代理人】
【識別番号】100130111
【弁理士】
【氏名又は名称】新保 斉
(72)【発明者】
【氏名】カン、ウン チョル
(72)【発明者】
【氏名】ホ、ジュ ソン
(72)【発明者】
【氏名】イ、ボム ソク
【テーマコード（参考）】
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C100AD01
4C100CA03
4C100CA08
4C100CA09
4C100DA10
(57)【要約】
脚連結フレームと、前記脚連結フレームに回転可能に連結され、ユーザの一側脚が収容される第１の脚マッサージ部と、前記第１の脚マッサージ部と離間するように前記脚連結フレームに連結され、前記第１の脚マッサージ部と個別的に回転可能に具備され、ユーザの他側脚が収容される第２の脚マッサージ部と、前記脚連結フレームに具備され、前記第１の脚マッサージ部及び第２の脚マッサージ部の内側を回転可能に支持するセンター支持ブラケットと、脚連結フレームに具備され、前記第１の脚マッサージ部及び第２の脚マッサージ部の外側を回転可能に支持するサイド支持ブラケットと、を含むことができる。
【選択図】図５
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
脚連結フレームと、前記脚連結フレームに回転可能に連結され、ユーザの一側脚が収容される第１の脚マッサージ部と、
前記第１の脚マッサージ部と離間するように前記脚連結フレームに連結され、前記第１の脚マッサージ部と個別的に回転可能に具備され、ユーザの他側脚が収容される第２の脚マッサージ部と、
前記脚連結フレームに具備され、前記第１の脚マッサージ部及び第２の脚マッサージ部の内側を回転可能に支持するセンター支持ブラケットと、
脚連結フレームに具備され、前記第１の脚マッサージ部及び第２の脚マッサージ部の外側を回転可能に支持するサイド支持ブラケットと、を含む
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項2】
前記第１の脚マッサージ部は、前記センター支持ブラケットに回転可能に挿入結合される第１のセンターブッシュと、前記サイド支持ブラケットに回転可能に挿入結合される第１のサイドブッシュと、を含み、前記第２の脚マッサージ部は、前記センター支持ブラケットに回転可能に挿入結合される第２のセンターブッシュと、前記サイド支持ブラケットに回転可能に挿入結合される第２のサイドブッシュと、を含む
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項3】
前記センター支持ブラケットは、前記脚連結フレームに連結され、センターブッシュ収容溝が設けられたセンター固定部材と、
前記センター固定部材に回転可能に具備され、前記センターブッシュ収容溝に対応する箇所にセンターブッシュ固定溝が設けられたセンター回転部材と、を含み、
前記支持ブラケットは、
前記脚連結フレームに連結され、サイドブッシュ収容溝が設けられたサイド固定部材と、
前記サイド固定部材に回転可能に具備され、前記サイドブッシュ収容溝に対応する箇所にサイドブッシュ固定溝が設けられたサイド回転部材と、を含む
請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項4】
前記第１のセンターブッシュ及び前記第２のセンターブッシュは、前記センターブッシュ収容溝及び前記センターブッシュ固定溝が形成する空間に回転可能に配置され、前記第１のサイドブッシュ及び前記第２のサイドブッシュは、前記サイドブッシュ収容溝及び前記サイドブッシュ固定溝が形成する空間に回転可能に配置されている
請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項5】
前記センター固定部材は、底面を構成する基部と、
前記基部の両側から突出して折り曲げられた側部と、を含み、
前記側部には、
前記脚連結フレームと対向する一側端部が切開されて前記脚連結フレームが挿入結合される脚連結フレーム挿入溝と、
前記センター回転部材が回転可能にヒンジ結合されるセンター回転部材挿入孔と、が具備された
請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項6】
前記第１の脚マッサージ部は、内部に第１のシャフトハウジングが具備された第１の脚フレームと、
両側端部が前記第１の脚フレームの外に露出するように前記第１のシャープハウジングを貫通して前記第１のシャフトハウジングに結合される第１のシャフトと、を含み、
前記第１のセンターブッシュは、前記第１のシャフトの一側端部に結合され、前記第１のサイドブッシュは、前記第１のシャフトの他側端部に結合され、
前記第２の脚マッサージ部は、
内部に第２のシャフトハウジングが具備された第２の脚フレームと、両側端部が前記第２の脚フレームの外に露出するように前記第２のシャフトハウジングを貫通して前記第２のシャフトハウジングに結合される第２のシャフトと、を含み、
前記第２のセンターブッシュは、前記第２のシャフトの一側端部に結合されており、前記第２のサイドブッシュは、前記第２のシャフトの他側端部に結合されている
請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項7】
前記第１のセンターブッシュの外周面には、前記センター支持ブラケットからの離脱を防止するための第１のセンター支持リブが半径方向外側に突設されており、前記第１のサイドブッシュの外周面には、前記サイド支持ブラケットからの離脱を防止するための第１のサイド支持リブが半径方向外側に突設されており、前記第２のセンターブッシュの外周面には、前記センター支持ブラケットからの離脱を防止するための第２のセンター支持リブが半径方向外側に突設されており、
前記第２のサイドブッシュの外周面には、前記サイド支持ブラケットからの離脱を防止するための第２のサイド支持リブが半径方向外側に突設されている
請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項8】
前記第１のセンターブッシュ、前記第１のサイドブッシュ、前記第２のセンターブッシュ、及び前記第２のサイドブッシュの前記第１のセンター支持リブ、前記第１のサイド支持リブ、前記第２のセンター支持リブ、及び前記第２のサイド支持リブが形成されていない外周面には、ベアリングが結合され、前記ベアリングは、前記センター支持ブラケット及び前記サイド支持ブラケットに支持される
請求項７に記載のマッサージ装置。
【請求項9】
前記第１のセンターブッシュ、前記第１のサイドブッシュ、前記第２のセンターブッシュ、及び前記第２のサイドブッシュは、ポリアセタール（Ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）及びグラスファイバー（Ｇｌａｓｓｆｉｂｅｒ）の中で少なくとも一つを含む請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項10】
前記センター回転部材は、センター回転軸を介して前記センター固定部材に回転可能にヒンジ結合され、前記サイド回転部材は、サイド回転軸を介して前記サイド固定部材に回転可能にヒンジ結合され、前記センター回転軸は、前記センター回転部材または前記センター固定部材のいずれか一つと一体に具備され、前記サイド回転軸は、前記サイド回転部材または前記サイド固定部材のいずれか一つと一体に具備される
請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項11】
前記センター支持ブラケット内側には、外力が加わる場合、前記第１の脚マッサージ部及び前記第２の脚マッサージ部の駆動を制御するか、またはアラーム信号を発信する安全センサモジュールが具備される請求項１に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、改善された独立挙動脚マッサージ部を有するマッサージ装置に関し、より詳しくは、脚マッサージ部の間に安全センサモジュールを具備することで安全事故を予防することができるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
マッサージ（ｍａｓｓａｇｅ）とは、被験者の身体の一部分を揉んだり、押したり、引っ張ったり、叩いたり、若しくは動かしたりするなどのように、身体の一部分に多様な形態の力学的刺激を加えることで被験者の身体の変調を調節し、血液循環を円滑化して被験者の疲れを取るようにする医療補助療法である。
【0003】
マッサージ需要の増加は、経済的事情及び時間的理由によって人工的なマッサージ機能を提供するマッサージ装置への需要の増加を引き起こした。すなわち、マッサージを通じて凝った筋肉をほぐしながら疲れまたはストレスを解消しようとする需要の増大に伴い、時間及び費用の側面で効率的な方式の多様なマッサージ装置が市販されている。
【0004】
近年、人々の健康に対する関心は増大されつつあり、マッサージ装置は、単純にマッサージ機能を提供するものから、ひいて、多様な付加機能及び／または医学的機能を提供する電子デバイスに変化されている。これによって、マッサージ装置を効率的に制御する方法に対する研究が続けられている。
【0005】
特に、ユーザごとにマッサージを受けたい部位及び所望する刺激などが異なることができるので、それぞれのユーザに最適化された形態のマッサージを提供する装置及び方法に対するユーザの研究活動が増加している。
【0006】
このような例として、特許文献１：韓国公開特許公報第１の０－２０２０－０１００５６１号には、右側脚が収容される第１の脚マッサージ部と、左側脚が収容される第２の脚マッサージ部とに仕分けられ、第１の脚マッサージ部と第２の脚マッサージ部が独立挙動されるマッサージ装置の例が開示されている。
【0007】
一方、独立挙動される脚マッサージ部の場合、脚マッサージ部が独立に駆動されることによって、脚マッサージ部の間にユーザの身体の一部が挟まるという問題点がある。このような問題点は安全事故を誘発することができる。
【0008】
したがって、独立挙動される脚マッサージ部を備えながらも安全事故を防止することができるマッサージ装置に対する研究が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】韓国公開特許公報第１の０－２０２０－０１００５６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明が解決しようとする課題は、両脚に対応される脚マッサージ部が個別的に動作するマッサージ装置を提供することである。
【0011】
また、本発明が解決しようとする課題は、脚マッサージ部の間にユーザの身体の一部やその他の物が挟まって発生することができる安全事故の問題及び装置故障・破損の問題を防止することができるマッサージ装置を提供することである。
【0012】
また、本発明が解決しようとする課題は、脚マッサージ部の組み立てが容易なマッサージ装置を提供することである。
【0013】
ただし、本発明が解決しようとする課題は、前述した課題に限定されるものではなく、本明細書及び添付図面から本発明の属する技術分野における通常の知識を持つ者が容易に把握することができる課題を含む。
【課題を解決するための手段】
【0014】
上記目的を達成するために、本発明の一実施形態によるマッサージ装置は、脚連結フレームと；前記脚連結フレームに回転可能に連結され、ユーザの一側脚が収容される第１の脚マッサージ部と；前記第１の脚マッサージ部と離間するように前記脚連結フレームに連結され、前記第１の脚マッサージ部と個別的に回転可能に具備され、ユーザの他側脚が収容される第２の脚マッサージ部と；前記脚連結フレームに具備され、前記第１の脚マッサージ部及び第２の脚マッサージ部の内側を回転可能に支持するセンター支持ブラケットと；脚連結フレームに具備され、前記第１の脚マッサージ部及び第２の脚マッサージ部の外側を回転可能に支持するサイド支持ブラケットと；を含むことができる。
【0015】
また、前記第１の脚マッサージ部は、前記センター支持ブラケットに回転可能に挿入結合される第１のセンターブッシュと、前記サイド支持ブラケットに回転可能に挿入結合される第１のサイドブッシュと、を含み、前記第２の脚マッサージ部は、前記センター支持ブラケットに回転可能に挿入結合される第２のセンターブッシュと、前記サイド支持ブラケットに回転可能に挿入結合される第２のサイドブッシュと、を含むことができる。
【0016】
また、前記センター支持ブラケットは、前記脚連結フレームに連結され、センターブッシュ収容溝が設けられたセンター固定部材と、前記センター固定部材に回転可能に具備され、前記センターブッシュ収容溝に対応する箇所にセンターブッシュ固定溝が設けられたセンター回転部材と、を含み、前記支持ブラケットは、前記脚連結フレームに連結され、サイドブッシュ収容溝が設けられたサイド固定部材と、前記サイド固定部材に回転可能に具備され、前記サイドブッシュ収容溝に対応する箇所にサイドブッシュ固定溝が設けられたサイド回転部材と、を含むことができる。
【0017】
さらに、前記第１のセンターブッシュ及び前記第２のセンターブッシュは、前記センターブッシュ収容溝及び前記センターブッシュ固定溝が形成する空間に回転可能に配置され、前記第１のサイドブッシュ及び前記第２のサイドブッシュは、前記サイドブッシュ収容溝及び前記サイドブッシュ固定溝が形成する空間に回転可能に配置されることができる。
【0018】
また、前記センター固定部材は、底面を構成する基部と、前記基部の両側から突出して折り曲げられた側部と、を含み、前記側部には、前記脚連結フレームと対向する一側端部が切開されて前記脚連結フレームが挿入結合される脚連結フレーム挿入溝と、前記センター回転部材が回転可能にヒンジ結合されるセンター回転部材挿入孔と、が具備されることができる。
【0019】
また、前記第１の脚マッサージ部は、内部に第１のシャフトハウジングが具備された第１の脚フレームと、両側端部が前記第１の脚フレームの外に露出するように前記第１のシャープハウジングを貫通して前記第１のシャフトハウジングに結合される第１のシャフトと、を含み、前記第１のセンターブッシュは、前記第１のシャフトの一側端部に結合され、前記第１のサイドブッシュは、前記第１のシャフトの他側端部に結合され、前記第２の脚マッサージ部は、内部に第２のシャフトハウジングが具備された第２の脚フレームと、両側端部が前記第２の脚フレームの外に露出するように前記第２のシャフトハウジングを貫通して前記第２のシャフトハウジングに結合される第２のシャフトと、を含み、前記第２のセンターブッシュは、前記第２のシャフトの一側端部に結合され、前記第２のサイドブッシュは、前記第２のシャフトの他側端部に結合されることができる。
【0020】
また、前記第１のセンターブッシュの外周面には、前記センター支持ブラケットからの離脱を防止するための第１のセンター支持リブが半径方向外側に突設され、前記第１のサイドブッシュの外周面には、前記サイド支持ブラケットからの離脱を防止するための第１のサイド支持リブが半径方向外側に突設され、前記第２のセンターブッシュの外周面には、前記センター支持ブラケットからの離脱を防止するための第２のセンター支持リブが半径方向外側に突設され、前記第２のサイドブッシュの外周面には、前記サイド支持ブラケットからの離脱を防止するための第２のサイド支持リブが半径方向外側に突設されることができる。
【0021】
また、前記第１のセンターブッシュ、前記第１のサイドブッシュ、前記第２のセンターブッシュ、及び前記第２のサイドブッシュの前記第１のセンター支持リブ、前記第１のサイド支持リブ、前記第２のセンター支持リブ、及び前記第２のサイド支持リブが形成されていない外周面には、ベアリングが結合され、前記ベアリングは、前記センター支持ブラケット及び前記サイド支持ブラケットに支持されることができる。
【0022】
また、前記第１のセンターブッシュ、前記第１のサイドブッシュ、前記第２のセンターブッシュ、及び前記第２のサイドブッシュは、ポリアセタール（Ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）及びグラスファイバー（Ｇｌａｓｓｆｉｂｅｒ）の中で少なくとも一つを含むことができる。
【0023】
また、前記センター回転部材は、センター回転軸を介して前記センター固定部材に回転可能にヒンジ結合され、前記サイド回転部材は、サイド回転軸を介して前記サイド固定部材に回転可能にヒンジ結合され、前記センター回転軸は、前記センター回転部材または前記センター固定部材のいずれか一つと一体に具備され、前記サイド回転軸は、前記サイド回転部材または前記サイド固定部材のいずれか一つと一体に具備されることができる。
【0024】
また、前記センター支持ブラケット内側には、外力が加わる場合、前記第１の脚マッサージ部及び前記第２の脚マッサージ部の駆動を制御するか、またはアラーム信号を発信する安全センサモジュールが具備されることができる。
【発明の効果】
【0025】
本発明の一実施形態によるマッサージ装置は、脚マッサージ部が個別的に動作して、ユーザの各脚に必要なマッサージを提供することができる。
【0026】
また、本発明の一実施形態によるマッサージ装置は、脚マッサージ部の間に身体の一部やその他の物が挟まって発生することができる安全事故の問題及び装置故障・破損の問題を防止することができる。
【0027】
また、本発明の一実施形態によるマッサージ装置は、脚マッサージ部の組み立てが容易であることができる。
【0028】
本開示により得られる効果は、以上で言及した効果に限定されなく、言及していないまた他の効果は、下記記載から本開示の属する技術分野における通常の知識を持つ者に明確に理解される。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の一実施形態によるマッサージ装置を説明するための図である。
【図2】本発明の一実施形態による主フレームを説明するための図である。
【図3】本発明の一実施形態によるマッサージ装置の詳細構成を説明するための図である。
【図4】本発明の一実施形態によってマッサージ装置と通信することができる外部の装置を示す図である。
【図5】本発明の一実施形態によるマッサージ装置における脚マッサージ部が個別的に回転することを説明するための図である。
【図7】本発明の一実施形態による脚マッサージ部が脚連結フレームに連結された状態を示す図である。
【図10a】本発明の一実施形態によるセンター支持ブラケット及びサイド支持ブラケットにシャプトが連結された様子を示す図である。
【図10b】センター回転部材が回転された様子を示す図である。
【図13a】本発明の他の実施形態によるセンター支持ブラケットを示す図である。
【図13b】本発明のまた他の実施形態によるセンター支持ブラケットを示す図である。
【図14】aとｂはセンター支持ブラケットにセンター部が締結される過程を示す図で、ｃとｄはサイド支持ブラケットにサイドブッシュが締結される過程を示す図である。
【図16】本発明の一実施形態による安全センサモジュールが分解された状態を示す図である。
【図17】本発明の一実施形態による安全センサモジュールの他の実施形態を示す図である。
【図18】本発明の一実施形態による安全センサモジュールが駆動される過程を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0030】
脚連結フレームと、前記脚連結フレームに回転可能に連結され、ユーザの一側脚が収容される第１の脚マッサージ部と、前記第１の脚マッサージ部と離間するように前記脚連結フレームに連結され、前記第１の脚マッサージ部と個別的に回転可能に具備され、ユーザの他側脚が収容される第２の脚マッサージ部と、前記脚連結フレームに具備され、前記第１の脚マッサージ部及び第２の脚マッサージ部の内側を回転可能に支持するセンター支持ブラケットと、脚連結フレームに具備され、前記第１の脚マッサージ部及び第２の脚マッサージ部の外側を回転可能に支持するサイド支持ブラケットと、を含む、マッサージ装置。
【発明を実施するための形態】
【0031】
開示の実施形態の利点及び特定、並びにそれらを達成する方法は、添付の図面と一緒に後述する実施形態を参照すると明確になる。しかし、本開示は、以下に開示される実施形態に限定されるものではなく、相異なる種々の形態で具現されることができ、ただ本実施形態は、本開示が完全にするとともに、本開示の属する技術分野における通常の知識を持つ者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものに過ぎない。
【0032】
まず、本明細書で使われる用語について簡略に説明し、開示の実施形態について具体的に説明する。
【0033】
本明細書で使用される用語は、本開示での機能を考慮しながら、できるだけ現在広く使用される一般的な用語を選択したが、これは関連分野に携わる技術者の意図または判例、新しい技術の出現などによって変わることができる。また、特定の場合は出願人が任意に 選定した用語もあり、この場合、当該発明の説明部分で詳しくその意味を記載する。したがって、本開示で使用される用語は、単純な用語の名称ではない、その用語が持つ意味と本発明の全般にわたった内容に基づいて定義される。
【0034】
本明細書での単数の表現は、文脈上明らかに単数のものと特定しない限り、複数の表現を含む。また、複数の表現は文脈上明白に複数のものと特定しない限り、単数の表現を含む。
【0035】
明細書の全体に亘って、ある部分が如何なる構成要素を「含む」とされる時、これは特別に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
【0036】
また、明細書で使われる「部」という用語は、ソフトウェアまたはハードウェアの構成要素を意味し、「部」は如何なる役割を果たす。しかしながら、「部」は、ソフトウェアまたはハードウェアに限定される意味ではない。「部」は、アドレッシングすることができる格納媒体に存在するように構成されてもよく、一つ又はそれ以上のプロセッサを再生させるように構成されてもよい。したがって、一例として、「部」は、ソフトウェアの構成要素、オブジェクト指向ソフトウェアの構成要素、クラスの構成要素、及びタスクの構成要素のような構成要素と、プロセス、関数、プロパティ、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバー、ファームウエア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ及び変数を含む。これらの構成要素と「部」の中で提供される機能は、より少ない数の構成要素および「部」に結合されるか、または更なる構成要素と「部」とにさらに分離されることができる。
【0037】
本発明の一実施形態によれば、「部」は、プロセッサ及びメモリで具現されることができる。用語「プロセッサ」は、汎用プロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、コントローラ、マイクロコントローラ、ステートマシンなどを含めるように広く解釈されなければならない。いくつかの環境では、「プロセッサ」は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＯ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などを指すこともできる。用語「プロセッサ」は、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、ＤＳＰコアと結合した一つ以上のマイクロプロセッサの組み合わせ、または任意の他のこれらの構成の組み合わせのような処理デバイスの組み合わせを指すこともできる。
【0038】
用語「メモリ」は、電子情報を記憶可能な任意の電子コンポネントを含むように広く解釈されなければならない。用語「メモリ」は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＶＲＡＭ）、プログラマブル読み取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気または光学データ記憶装置、レジスターなどのようなプロセッサ－読み取り可能な媒体の多様な類型を指すこともできる。プロセッサがメモリから情報を読み出し及び／またはメモリに情報を記録することができるものであれば、メモリは、プロセッサと電子通信状態にあると呼ばれる。プロセッサに集積されたメモリはプロセッサと電子通信状態にある。
【0039】
本明細書におけるアクチュエータは、駆動力を提供することができる構成を意味する。例えば、アクチュエータは、モーター、リニアモーター、電子モーター、ＤＣモーター、ＡＣモーター、リニアアクチュエータ、電動アクチュエータなどを含むことができ、これらに限定されない。
【0040】
本明細書において、一実施形態によれば、マッサージ装置は、ユーザの身体の一部分をマッサージするマッサージ部を有するマッサージ装置を指すことができる。この時、マッサージ部は、ボディーマッサージ部、腕マッサージ部、及び脚マッサージ部の中で少なくとも一つのマッサージ部を含むことができる。また、他の実施形態によれば、ボディーマッサージ部、腕マッサージ部、及び脚マッサージ部は、分離された別途の装置（例えば、ボディーマッサージ装置、腕マッサージ装置、及び脚マッサージ装置）で存在することができ、マッサージ装置は、ボディーマッサージ装置、腕マッサージ装置、及び脚マッサージ装置の中で少なくとも一つのマッサージ装置を指すことができる。
【0041】
次に、添付の図面を参照して実施形態について本発明の属する技術分野における通常の知識を持つ者が容易に実施できるように詳しく説明する。そして、図面において、本発明を明確に説明するために説明と関係ない部分は省略する。
【0042】
図１は、本発明の一実施形態によるマッサージ装置を示す図である。
【0043】
本発明の一実施形態によるマッサージ装置１０００は、ユーザの身体の少なくとも一部分を収容するための領域を形成し、そしてユーザの身体（例えば、胴体）を支持し、ユーザの身体の一部分をマッサージするマッサージ部を含むことができる。
【0044】
マッサージ部は、ユーザの身体の少なくとも一部をマッサージするボディーマッサージ部１１００、ユーザの腕をマッサージする腕マッサージ部１２００、及びユーザの脚をマッサージする脚マッサージ部１３００の中で少なくとも一つのマッサージ部を含むことができる。
【0045】
ボディーマッサージ部１１００は、ユーザの身体の少なくとも一部分をマッサージすることができる。例えば、ボディーマッサージ部１１００は、ユーザの上半身及び下半身のいずれか一つの、少なくとも一部分をマッサージすることができる。
【0046】
具体的に、ボディーマッサージ部１１００は、ユーザの身体の少なくとも一部分にマッサージ機能を提供するマッサージモジュール１１１０、ユーザに任意の形態のオーディオ出力を提供するためのオーディオ出力モジュール１１２０、ボディーマッサージ部１１００の骨組を構成してユーザの身体を支持する主フレーム１１３０、及びユーザから任意の形態の入力を受信するためのユーザインターフェース部１４５０１１４０を含むことができる。
【0047】
前述したボディーマッサージ部１１００が含む構成は、例示的な実施形態に過ぎず、ボディーマッサージ部１１００は、前述した構成以外にも様々な構成を含むことができる。
【0048】
また、図１に示されているマッサージ装置１０００の形状及び構造は例示的なものに過ぎず、本発明の内容の請求範囲によって定義される権利範囲を外れない限り、多様な形態のマッサージ装置１０００も本発明の内容の範囲内に含まれることができる。
【0049】
ボディーマッサージ部１１００は、ユーザを収容するための任意の形態の空間を形成することができる。ボディーマッサージ部１１００は、ユーザの身体の形状と対応される形態の空間を具備することができる。例えば、図１に示されているように、ボディーマッサージ部１１００は、ユーザの全身または身体の一部分を収容することができる着座型で具現され、ユーザの身体の少なくとも一部分を支持することができる。例えば、ボディーマッサージ部１１００は、ユーザの上半身の少なくとも一部分を支持する背もたれ部と、ユーザの下半身の少なくとも一部分を支持するシートとを含むことができる。
【0050】
ボディーマッサージ部１１００で地面と接する部分は摩擦力を増大させるための任意の材質または摩擦力を増大させるための任意の部材（例えば、滑り止めパッドなど）を含むことができ、マッサージ装置１０００の移動性を強化させるためのホイールを含むことができる。
【0051】
ボディーマッサージ部１１００の少なくとも一部は、摺動可能である。例えば、ボディーマッサージ部１１００がマッサージを開始する場合（若しくは、ボディーマッサージ部１１００が駆動する場合）、ボディーマッサージ部１１００の少なくとも一部は、前方に摺動することができる。また、ボディーマッサージ部１１００は、後方に傾くことができる。その結果、ボディーマッサージ部１１００は、後方に傾いたままマッサージを提供することができる。例えば、マッサージ装置１０００は、マッサージ装置１０００（またはボディーマッサージ部１１００）をマッサージ装置１０００（またはボディーマッサージ部１１００）の後方方向に傾斜させるアクチュエータを含むことができる。マッサージ装置１０００は、前述したアクチュエータを駆動させてボディーマッサージ部１１００を傾斜させたり、元の状態に戻したりすることができる。このとき、アクチュエータは、マッサージ装置の少なくとも一部（例えば、ベースフレーム）に配置され得る。
【0052】
本発明の一実施形態によれば、マッサージ装置１０００は、少なくとも一つのエアセル（図示せず）を含むことができる。エアセルは、ボディーマッサージ部１１００の少なくとも一部の領域（例えば、ボディーマッサージ部１１００）の全体領域の中でユーザの肩に対応する領域、骨盤に対応する領域、腰に対応する領域のうち少なくとも一つ）、腕マッサージ部１２００の少なくとも一部の領域、脚マッサージ部１３００の少なくとも一部の領域の中で少なくとも一つに位置することができ、これらに限定されないでマッサージ装置１０００の多様な部分に配置されることができる。
【0053】
マッサージ装置１０００は、エア供給部を含むことができ、エア供給部はエアセルに空気を供給することで、エアセルを膨張させることができる。エア供給部は、ボディーマッサージ部１１００の内部に位置してもよく、脚マッサージ部１３００に位置してもよい。また、エア供給部は、マッサージ装置１０００の外部に位置することができる。
【0054】
マッサージモジュール１１１０は、ボディーマッサージ部１１００に収容されたユーザに任意の形態の力学的刺激を提供するようにボディーマッサージ部１１００の内部に具備されることができる。図１に示されているように、マッサージモジュール１１１０は、ボディーマッサージ部１１００の内部に具備された主フレーム１１３０に沿って移動することができる。マッサージモジュール１１１０は、主フレーム１１３０に沿って移動しながらユーザの身体の少なくとも一部分をマッサージすることができる。
【0055】
ボディーマッサージ部１１００の主フレーム１１３０には、ラックギア１１３１ａが具備されることができ、マッサージモジュール１１１０は、ラックギアに沿って移動しながら、ユーザの身体の多様な部分に力学的刺激を提供することができる。例えば、マッサージモジュール１１１０は、ユーザの背中、肩、腰、尻、太ももの中で少なくとも一つの身体を叩いたり揉んだりしてマッサージすることができる。マッサージモジュール１１１０は、ボールマッサージユニットおよびローラマッサージユニットの少なくとも一つのマッサージユニットを含むことができ、これらに限定されるものではない。
【0056】
主フレーム１１３０は、ボディーマッサージ部１１００の内部構成の骨組みを構成することで、金属材質またはプラスチック材質などで具現されることができる。例えば、主フレーム１１３０は、鉄、合金、鋼鉄などで具現されることができ、これらに限定されないで多様な堅い材質で具現されることができる。
【0057】
オーディオ出力モジュール１１２０は、多様な位置に具備されることができる。例えば、オーディオ出力モジュール１１２０は、ユーザと接触するシート部の上端に配置された上端オーディオ出力ユニット、シート部の左右側の腕マッサージ部１２００の前端に取り付けられた前方オーディオ出力ユニット、及び／または腕マッサージ部１２００の後端に取り付けられた後方オーディオ出力ユニットなどのように、複数の出力ユニットを含むことができ、これらに限定されない。この場合、オーディオ出力モジュール１１２０は、５.１チャンネルのような立体音響を提供することができ、これに限定されない。
【0058】
腕マッサージ部１２００は、ボディーマッサージ部１１００の一側及び他側の少なくとも一つに配置されることができる。例えば、腕マッサージ部１２００は、ボディーマッサージ部１１００の一側に配置されてユーザの一側腕をマッサージする第１の腕マッサージ部１２１０、およびボディーマッサージ部１１００の他側に配置されてユーザの他側腕をマッサージする第２の腕マッサージ部１２３０の中で少なくとも一つを含むことができる。第１の腕マッサージ部１２１０は、ボディーマッサージ部１１００のシート部及び背もたれ部の中で少なくとも一つの一側に配置されることができる。第２の腕マッサージ部１２３０は、ボディーマッサージ部１１００のシート部及び背もたれ部の中で少なくとも一つの他側に配置されることができる。第１及び第２の腕マッサージ部１２１０、１２３０は、マッサージ装置１０００を制御する制御部１４００（図３参照）の制御に基づいて互いに独立して動作できる。
【0059】
脚マッサージ部１３００は、ボディーマッサージ部１１００の下部及び／またはマッサージ装置１０００の前方下部に配置されることができる。脚マッサージ部１３００は、脚マッサージ部１３００の一側に配置されてユーザの一側脚をマッサージする第１の脚マッサージ部１３１０と、脚マッサージ部１３００の他側に配置されてユーザの他側脚をマッサージする第２の脚マッサージ部１３３０のうち少なくとも一つを含むことができる。
【0060】
脚マッサージ部１３００は、ユーザの脚を収容する収容空間を含み、ユーザの脚の少なくとも一部分をマッサージしてユーザに脚マッサージを提供することができる。例えば、脚マッサージ部１３００は、ユーザのふくらをマッサージするふくらマッサージ部及び／またはユーザの足をマッサージする足マッサージ部を含むことができる。
【0061】
脚マッサージ部１３００は、ユーザの身体特性によって、長さ調整が可能である。例えば、背の高いユーザがマッサージ装置１０００を用いる場合、ふくらの長さが長くて脚マッサージ部１３００の長さが長くなる必要がある。また、背の低いユーザがマッサージ装置１０００を用いる場合、ふくらの長さが短くて脚マッサージ部１３００の長さが短くなる必要がある。これによって、脚マッサージ部１３００は、ユーザの身長に合わせたオーダーメイド型脚マッサージを提供することができる。本発明の一実施形態によれば、ユーザは、マッサージ装置制御デバイス２０００を利用してマッサージ装置１０００を制御することができる。マッサージ装置制御デバイス２０００は、マッサージ装置１０００と有線通信及び／または無線通信を通じて接続されることができる。
【0062】
マッサージ装置制御デバイス２０００は、リモートコントローラ（Ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、携帯電話（Ｃｅｌｌｕｌａｒ ｐｈｏｎｅ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などを含むことができ、これらに限定されず、マッサージ装置１０００と有線または無線通信を通じて接続可能な様々な電子デバイスを含むことができる。
【0063】
図２は、一実施形態によるマッサージ装置を説明するための図である。
【0064】
本開示の一実施形態によれば、主フレーム１１３０は、マッサージモジュール１１１０が具備されるアッパーフレーム１１３１と、アッパーフレーム１１３１を支持するベースフレーム１１３２と、を含むことができる。
【0065】
アッパーフレーム１１３１の少なくとも一部には、ラックギア１１３１ａが具備されることができる。ラックギア１１３１ａは、マッサージモジュール１１１０の上下移動を案内するための部材であって、複数個の谷部と複数個の山部を含むことができる。
【0066】
本開示の一実施形態によれば、ラックギア１１３１ａは、アッパーフレーム１１３１の両側部に向かい合う形態で具備されることができ、マッサージモジュール１１１０はラックギア１１３１ａに沿って移動することができる。
【0067】
図２において、ラックギア１１３１ａは上下方向に形成されているが、これに限定されるものではない。ラックギア１１３ｌａは、前方・後方方向のラックギア及び上下方向のラックギアを含むことができる。本開示における前方－後方方向は、マッサージモジュール１００からユーザに向かうか、ユーザからマッサージモジュール１００に向かう方向を意味し、図２を基準としてＸ軸方向を意味することができる。
【0068】
マッサージモジュール１１１０は、ラックギア１１３１ａと噛合するギアを含むことができる。より具体的に、マッサージモジュール１１１０は、前方・後方方向のラックギア及び上下方向のラックギアにそれぞれ噛合されるギアを含むことができる。マッサージモジュール１１１０に具備されたアクチュエータによってギアが回転することで、マッサージモジュール１１１０は、前方、後方、上方もしくは下方に移動することができる。
【0069】
マッサージモジュール１１１０が前方に移動するほど、マッサージの強度が強くなることができる。また、マッサージモジュール１１１０が後方に移動するほど、マッサージの強度が弱くなることができる。
【0070】
ラックギア１１３１ａは、金属材質またはプラスチック材質で具現されることができる。例えば、ラックギア１１３１ａは、鉄、鋼鉄、合金、強化プラスチック、メラミン樹脂、フェノール樹脂などで具現されることができ、これらに限定されない。
【0071】
アッパーフレーム１１３１は、多様な形状に具現されることができる。例えば、アッパーフレーム１１３１は、形態によって、Ｓフレーム、Ｌフレーム、Ｓ＆Ｌフレーム、ダブルＳ＆Ｌフレームに仕分けされることができ、これらに限定されない。
【0072】
Ｓフレームは、アッパーフレーム１１３１の中で少なくとも一部が「Ｓ」字状のように屈曲された形態を含むフレームを意味する。Ｌフレームは、アッパーフレーム１１３１の少なくとも一部が「Ｌ」字状のように折り曲げられた形態を含むフレームを意味し、Ｓ＆Ｌフレームは、「Ｓ」字状のように屈曲された形態と「Ｌ」字状のように折り曲げられた形態をいずれも含むフレームを意味し、ダブルＳ＆Ｌフレームは、「Ｌ」字状のように折り曲げられた形態と二つの部分の「Ｓ」字状ように屈曲された形態を含むフレームを意味する。
【0073】
ベースフレーム１１３２は、アッパーフレーム１１３１を支持し地面と接する部分を意味する。ベースフレーム１１３２は、ベース上部フレーム１１３２ａ及びベース下部フレーム１１３２ｂを含むことができる。
【0074】
ベース上部フレーム１１３２ａは、アッパーフレーム１１３１を支持することができ、ベース下部フレーム１１３２ｂは、地面と接することができる。また、ベース上部フレーム１１３２ａは、ベース下部フレーム１１３２ｂに接するように位置することができる。
【0075】
本開示の一実施形態によれば、ベース上部フレーム１１３２ａは、ベース下部フレーム１１３２ｂに沿って移動することができる。例えば、ベース上部フレーム１１３２ａは、ベース下部フレーム１１３２ｂに沿って前方に若しくは後方に摺動することができる。この場合、アッパーフレーム１１３１は、ベース上部フレーム１１３２ａと連結されて、ベース上部フレーム１１３２ａの移動によって動くことができる。
【0076】
例えば、ベース上部フレーム１１３２ａが前方に移動する場合、アッパーフレーム１１３１も前方に一緒に移動することができ、ベース上部フレーム１１３２ａが後方に移動する場合、アッパーフレーム１１３１も後方に一緒に移動することができる。これにより、ボディーマッサージ部１０００の摺動が許容されることができる。
【0077】
ベース上部フレーム１１３２ａの移動を許容するために、ベース上部フレーム１１３２ａの下部には移動ホイールが具備されることができる。また、ベース下部フレーム１１３２ｂの上部には移動ホイールを案内することができるガイド部材が具備されることができる。ベース上部フレーム１１３２ａに具備された移動ホイールは、ベース下部フレーム１１３２ｂに具備されたガイド部材に沿って移動することにより、ベース上部フレーム１１３２ａの前方移動または後方移動が許容されることができる。
【0078】
本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１０００は、スライド機能を提供しなくてもよく、この場合、ベースフレーム１１３２は、上部フレームと下部フレームとに分離されないこともある。
【0079】
図３は、本発明の一実施形態によるマッサージ装置の詳細構成を説明するための図である。
【0080】
本発明の一実施形態によれば、マッサージ装置１０００は、制御部１４００、センサ部１４１０、通信部１４２０、メモリ１４３０、オーディオ出力部１４４０、及びインターフェース部１４５０の中で少なくとも一つを含むことができる。制御部１４００は、少なくとも一つのプロセッサ及びメモリを含むことができる。少なくとも一つのプロセッサはメモリに格納された命令語を遂行することができる。
【0081】
制御部１４００は、マッサージ装置１０００を制御することができる。例えば、制御部１４００は、ボディーマッサージ部１１００、腕マッサージ部１２００、脚マッサージ部１３００、センサ部１４１０、通信部１４２０、メモリ１４３０、オーディオ出力部１４４０、インターフェース部１４５０、及び出力部の中で少なくとも一つを制御することができる。また、制御部１４００は、前述しないマッサージ装置１０００の駆動のために必要な多様な詳細構成を制御することができる。
【0082】
制御部１４００は、一つのプロセッサを含むことができ、複数のプロセッサを含むことができる。制御部１４００が複数のプロセッサを含む場合、複数のプロセッサの中で少なくとも一部は、物理的に離間した距離に位置してもよい。また、マッサージ装置１０００は、これに限定されることなく多様な方式で具現されることができる。
【0083】
本発明の一実施形態によれば、制御部１４００は、マッサージ装置１０００の動作を制御することができる。例えば、マッサージ装置１０００は、複数のアクチュエータを含むことができ、制御部１４００は、複数のアクチュエータの動作を制御することで、マッサージ装置１０００の動作を制御することができる。
【0084】
例えば、マッサージ装置１０００は、ひじ掛けフレーム支え部を移動させる駆動部、マッサージモジュール１００に含まれた少なくとも一つのアクチュエータ、背中角度アクチュエータ、脚角度アクチュエータ、足マッサージアクチュエータ、脚長さ調節アクチュエータ、及びスライドアクチュエータの中で少なくとも一つを含むことができる。
【0085】
背中角度アクチュエータは、マッサージ装置１０００でユーザの背中が触れ合う部分の角度を調整するアクチュエータであって、背中角度アクチュエータの動作によってマッサージ装置１０００の背中角度が調整されることができる。脚角度アクチュエータは、マッサージ装置１０００の脚マッサージ部１３００の角度を調整するアクチュエータであって、脚角度アクチュエータの動作によって脚マッサージ部１３００とボディーマッサージ部１０００との間の角度が調整されることができる。足マッサージアクチュエータは、脚マッサージ部１３００に含まれた足マッサージモジュールを動作させるアクチュエータを示す。足マッサージアクチュエータを活用してマッサージ装置１０００はユーザに足マッサージを提供することができる。脚長さ調整アクチュエータは、脚マッサージ部１３００の長さを調整するアクチュエータを示す。例えば、制御部１４００は、脚長さ調整アクチュエータを活用して脚マッサージ部１３００の長さをユーザに合わせて調整することができ、その結果、ユーザは体形に合うマッサージを提供してもらうことができる。
【0086】
マッサージモジュール１１１０に含まれた少なくとも一つのアクチュエータは、移動アクチュエータ、進退アクチュエータ及びマッサージアクチュエータなど多様なアクチュエータであることができる。
【0087】
移動アクチュエータは、マッサージモジュール１１１０の上下移動を可能にするアクチュエータであって、主フレーム１１３０に沿ってマッサージモジュール１１１０をマッサージ装置１０００の上側方向及び下側方向の中で少なくとも一つの方向に移動させることができる。移動アクチュエータの動作によってマッサージモジュール１１１０は、ラックギアに沿って動くことができる。進退アクチュエータは、マッサージモジュール１１１０をマッサージモジュール１１１０の前方及び後方方向の中で少なくとも一つの方向に進退（またはチルト）させることができる。マッサージモジュール１１１０は、進退アクチュエータによってマッサージモジュール１１１０の前方方向及び後方方向の中で少なくとも一つの方向にチルトできる。マッサージアクチュエータは、マッサージモジュール１１１０を多様に動かしてユーザに種々のマッサージアクションを提供することができる。
【0088】
制御部１４００は、マッサージ装置１０００の詳細構成を制御することで、マッサージ装置１０００の動作を制御することができる。
【0089】
制御部１４００は、マッサージ装置１０００に含まれた少なくとも一つのアクチュエータを動作させることで種々のマッサージ動作を提供することができる。例えば、制御部１４００はマッサージモジュール１１１０に含まれた少なくとも一つのアクチュエータを動作させることにより、たたきマッサージ、もみマッサージなどを提供することができ、これらに限定されないで多様なマッサージ動作を提供することができる。
【0090】
メモリ１４３０は、制御部１４００に含まれてもよく、制御部１４００の外部に存在してもよい。メモリ１４３０は、マッサージ装置１０００に関連する多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ１４３０は、マッサージ制御情報を含むことができ、ユーザに関する情報を含むことができ、これに限定されない。ユーザに関する情報は、個人認証情報、ユーザの生体情報（例えば、年齢、身長、体重、血圧、身体組成成分、心拍、心電図など）などのユーザと関連する多様な情報であることができる。
【0091】
メモリ１４３０は、任意のデータを持続的に保存することができる不揮発性（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ）記憶媒体を通じて具現されることができる。例えば、メモリ１４３０は、ディスク、光学（ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク、及び光磁気（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ）ストレージデバイスのみならず、フラッシュメモリ及び／またはバッテリーバックアップメモリに基づくストレージデバイスを含むことができ、これらに限定されない。
【0092】
また、メモリ１４３０は、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ；ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ；ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）などのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような、プロセッサが直接アクセスする主記憶装置であって、電源がオフされれば保存された情報が瞬間的に消える揮発性（ｖｏｌａｔｉｌｅ）記憶装置を意味することができるが、これらに限定されるのではない。このようなメモリ１４３０は制御部１４００によって動作され得る。
【0093】
マッサージ装置１０００は、センサ部１４１０を含むことができる。センサ部１４１０は少なくとも一つのセンサを用いて多様な情報を獲得することができる。センサ部１４１０は、圧力、電位及び光学などの測定手段を用いるセンサで具備されることができる。例えば、センサは、圧力センサ、赤外線センサ、ＬＥＤセンサ、タッチセンサ、電極センサ、空気圧測定センサなどを含むことができ、これらに限定されない。
【0094】
センサ部１４１０は、生体情報獲得センサを含むことができる。生体情報獲得センサは、指紋情報、顔情報、音声情報、虹彩情報、体重情報、血圧情報、心拍（または心臓拍動）情報、心電図（ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）情報、体組成情報の中で少なくとも一つを獲得することができ、これらに限定されることなく多様な生体情報を含むことができる。マッサージ装置１０００は、センサを通じて獲得した情報に基づいてオーダーメイド型マッサージを提供することができる。
【0095】
マッサージ装置１０００は、センサを通じてユーザとの接触面積及び／または接触位置を感知することができる。また、マッサージ装置１０００はセンサを通じて獲得した情報に基づいてオーダーメイド型マッサージを提供することができる。センサ部１４１０は、安全センサモジュール１５００を含むことができる。安全センサモジュール１５００は、ユーザの身体によって押圧されたり、その他の物によって押圧される場合、脚マッージ１５００の駆動を制御したり、ユーザに警告に発することができる。安全センサモジュール１５００に対する詳細説明は後述する。
【0096】
通信部１４２０は、外部の装置から伝送された信号を受信するか、外部の装置へマッサージ装置１０００に対する信号を伝送することができる。
【0097】
たとえば、制御部１４００は、通信部１４２０を通じて受信された信号を処理して結果信号を獲得し、結果信号を通信部１４２０に伝達することができる。通信部１４２０は、結果信号を外部デバイスへ伝送（又は出力）することができる。
【0098】
制御部１４００は、マッサージ装置１０００に含まれた多様な構成に対する情報（例えば、マッサージモジュール１１１０に関する情報、腕マッサージ部１２００に関する情報など）を獲得し、通信部１４２０に伝達することができる。通信部１４２０は、マッサージ装置１０００に関する情報を外部デバイスに伝送することができる。
【0099】
通信部１４２０は、任意の形態のネットワークを通じてマッサージ装置１０００内部のモジュール、外部マッサージ装置１０００及び／またはユーザ端末と通信を行うことができる。通信部は、ネットワーク接続のための有／無線接続モジュールを含むことができる。無線接続技術としては、例えば、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）（Ｗｉ－Ｆｉ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、Ｗｉｍａｘ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎ ｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）などが利用されることができる。有線接続技術としては、例えば、ｘＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒｓ ｔｏ ｔｈｅ ｈｏｍｅ）、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などが利用されることができる。また、ネットワーク接続部は、近距離通信モジュールを含み、近距離に位置する任意の装置・端末とデータを送受信することができる。例えば、近距離通信（ｓｈｏｒｔｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術として、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ；ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅなどが利用されることができ、これらに限定されない。
【0100】
マッサージ装置１０００は、インターフェース部１４５０をさらに含むことができる。
【0101】
インターフェース部１４５０は、マッサージ装置１０００の少なくとも一部分に配置されることができる。例えば、インターフェース部１４５０は腕マッサージ部１２００の外観に配置されることができる。
【0102】
インターフェース部１４５０は、入力部及び／または出力部を含むことができる。入力部は、ユーザから入力されたユーザの入力を受信して制御部１４００に伝送することができる。出力部は、マッサージ装置１０００に対する情報をディスプレイすることができる。たとえば、出力部は、制御部１４００の処理結果、ボディーマッサージ部１１００、腕マッサージ部１２００、および脚マッサージ１３００のうち少なくとも一つのマッサージ部の動作情報、実行されたマッサージモードに対する情報の少なくとも一つなど、多様な情報を出力することができる。
【0103】
具体的に、入力部はユーザからマッサージ装置１０００の動作制御に係わる命令を受信することができ、入力部は多様な形態で具現されることができる。例えば、入力部は、ボディーマッサージ部１０００に具備されてもよく、脚マッサージ部１３００に具備されてもよく、これに限定されない。また、入力部は、図１のユーザインターフェース部１４５０１１４０、マッサージ装置制御デバイス２０００若しくは図４にて説明する多様な外部装置を含むことができる。
【0104】
マッサージ装置１０００は、入力部を通じてユーザから多様な命令を獲得することができる。例えば、マッサージ装置１０００は、マッサージモジュールの選択、マッサージタイプの選択、マッサージ強度の選択、マッサージ時間の選択、マッサージ部位の選択、ボディーマッサージ部１０００の位置と動作に対する選択、マッサージ装置１０００の電源のＯｎ－Ｏｆｆに対する選択、温熱機能の動作可否に対する選択、音源再生に係わる選択などに対する任意の命令を受信することができ、これらに限定されない。
【0105】
マッサージ装置１０００は、インターフェース部１４５０を通じてマッサージモードを選択できるインターフェースを提供することができる。例えば、入力部及び／または出力部はマッサージ装置制御デバイス２０００を含むことができる。マッサージ装置制御デバイス２０００を通じて身体改善に係わる多様なモードのメディカルマッサージリストが羅列されることができる。
【0106】
メディカルマッサージモードは、集中力モード、冥想モード、回復モード、ストレッチモード、睡眠モード、活力モード、ゴルフモード、ヒップアップモード、受験生モード、無重力モード、及び成長モードの中で少なくとも一つを含むことができる。
【0107】
本開示の他の実施形態によれば、インターフェース部１４５０は、あらかじめ設定されたユーザ設定機能または自体的にあらかじめ設定された機能などによって、ホットケーキ(ｈｏｔ ｋｅｙ)形態のボタン及び／または方向選択、キャンセル、入力を行うための選択ボタンなどを具備することができる。
【0108】
インターフェース部１４５０は、タッチスクリーン、キーパッド、ドームスイッチ、タッチパッド（静圧／静電）、ジョグホイール、ジョグスイッチなどで具現されることができ、これらに限定されない。また、インターフェース部１４５０は、音声認識技術に基づいて、ユーザの発話を通じて命令を獲得することができる。
【0109】
出力部は、マッサージ装置１０００の動作状況またはユーザの現在状態などを表示するためのディスプレイを含むことができる。この場合、ディスプレイは、液晶ディスプレイ（ｌｉｚｕｉｄｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＣＤ、薄膜トランジスター液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ；ＴＦＴＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ；ＯＬＥＤ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、３次元ディスプレイ（３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）の中で少なくとも一つを含むことができ、これらに限定されない。
【0110】
出力部は、オーディオ出力部１４４０を含むことができる。図３のオーディオ出力部１４４０は、図１のオーディオ出力モジュール１１２を含むことができる。例えば、オーディオ出力モジュール１１２０は、前述のように、マッサージ装置１０００の多様な位置に配置されることができる。オーディオ出力モジュール１１２０は、図１に示されているように、マッサージ装置１０００のボディーマッサージ部１１００の全体領域の中でユーザの頭に対応する領域に配置されることができる。この時、ユーザの頭に対応する領域は、ボディーマッサージ部１１００の全体領域の中で上側の両側部の少なくとも一つの側部に対応する領域であってもよい。
【0111】
オーディオ出力部１４４０は、ユーザの任意の形態のオーディオ出力を提供することができる。たとえば、オーディオ出力部１４４０は、マッサージ装置１０００で提供されるマッサージパターンに最適化された音源及び／またはバイノ－ロルビートをユーザに出力することで、ユーザに脳刺激を提供することができる。オーディオ出力部１４４０は、ネットワーク（図示せず）を通じて受信されるか、または内部／外部記憶媒体（図示せず）に格納された音響信号を出力することができる。例えば、オーディオ出力部１４４０は、ユーザ端末とネットワーク接続（例えば、ブルートゥース（登録商標）連結）などを通じてユーザ端末の制御による音源を出力することができる。また、オーディオ出力部１４４０は、マッサージ装置１０００の動作と係わって発生する任意の形態の音響信号を出力することができる。
【0112】
本発明の属する技術分野における通常の技術者であれば、本発明がその他のプログラムモジュールドルと結合されて及び／またはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせとして具現できるということがよく分かる。例えば、本発明はコンピュータ可読媒体によって具現されることができる。
【0113】
コンピュータによってアクセス可能な媒体は、如何なるものであってもコンピュータ可読媒体になることができ、かかるコンピュータ可読媒体は、揮発性、不揮発性媒体、一時的（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）及び非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）媒体、移動式及び非移動式媒体を含む。制限ではない例として、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ読み取り可能な格納媒体及びコンピュータ読み取り可能な伝送媒体を含むことができる。
【0114】
コンピュータ可読媒体は、コンピュータで読み取り可能な命令語、データ構造、プログラムモジュール、またはその他データのような情報を保存する任意の方法又は技術で具現される揮発性、不揮発性媒体、一時的（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）及び非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）媒体、移動式及び非移動式媒体を含む。コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたはその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（ｄｉｇｉａｌ ｖｉｄｅｏ ｄｉｓｋ）またはその他光ディスク記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ装置またはその他磁気ストレージ装置、またはコンピュータによってアクセス可能であり、かつ所望する情報を格納するのに用いられることができる任意のその他媒体を含むが、これに限定されない。
【0115】
図４は、本発明の一実施形態によってマッサージ装置１０００と通信することができる外部の装置を示す図である。
【0116】
マッサージ装置１０００は、通信部１４２０を通じて外部の装置３０００と有線または無線で通信して、多様なデータを送受信することができる。
【0117】
外部の装置３０００はＡＩスピーカー、タブレットまたはスマートフォンのような携帯用電子機器３１００を含むことができる。携帯用電子機器３１００は、マッサージ装置１０００専用であってもよく、汎用の携帯用電子機器であってもよい。また、外部の装置３０００は、スマートウォッチまたはスマートバンドのようなウェアラブルデバイス３２００を含むことができる。外部の装置３０００は、ユーザが現在使用しているマッサージ装置１０００ではない、他のマッサージ装置３３００を含むことができる。外部の装置３０００は、病院サーバー３４００を含むことができる。外部の装置３０００は、個人健康記録（ＰＨＲ）サーバーを含むことができる。また、外部の装置３０００は、クラウドサーバー３５００を含むことができる。外部の装置３０００は電子体重計、血糖測定計または血圧測定計のような医療測定装置を含むことができる。
【0118】
本発明では外部の装置３０００の一部の例示について記載したが、マッサージ装置１０００と有無線に通信し、情報を互いにやり取りすることができる機器は、いずれも外部装置に該当することができる。
［
［
【0119】
図５は、本発明の一実施形態によるマッサージ装置において、脚マッサージ部が個別的に回転することを説明するための図である。
【0120】
図５を参照すると、脚マッサージ部１３００は、ユーザの両側脚に対応するように具備されることができる。例えば、脚マッサージ部１３００は、ユーザの一側脚に対応される第１の脚マッサージ部１３１０と、ユーザの他側脚に対応される第２の脚マッサージ部１３３０とを含むことができる。
【0121】
第１の脚マッサージ部１３１０と第２の脚マッサージ部１３３０は、独立に制御されることができる。例えば、第１の脚マッサージ部１３１０と第２の脚マッサージ部１３３０とは個別的にユーザにマッサージ機能を提供することができる。また、第１の脚マッサージ部１３１０と第２の脚マッサージ部１３３は独立に回転され得る。ユーザは、必要によって両脚に相異なるマッサージを提供してもらうか、両脚に交差的にマッサージを提供してもらうことができる。また、ユーザは、両脚に回転によるストレッチやマッサージを提供してもらうことができる。この場合、第１の脚マッサージ部１３１０と第２の脚マッサージ部１３３とは、ユーザの両脚を同時に回転させるか、個別的に回転させることができる。
【0122】
【0123】
図６を参照すると、マッサージ装置１０００は、脚マッサージ部１３００を回転させるための脚角度アクチュエータ１３５０を含むことができる。脚角度アクチュエータ１３５０は、ボディーマッサージ部１１００の内部に配置されることができる。例えば、脚角度アクチュエータは、主フレーム１１３０に連結されることができる。
【0124】
脚角度アクチュエータ１３５０は、一方向に伸長されるように駆動できる。脚角度アクチュエータ１３５０が伸張されるにつれ脚マッサージ部１３００は回転可能である。脚角度アクチュエータ１３５０は、第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０にそれぞれ対応するように具備されることができる。二つの脚角度アクチュエータ１３５０は、第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０にそれぞれ連結されて第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０を個別的に回転させることができる。
【0125】
脚角度アクチュエータ１３５０は、一端にリンク部材１３５１を含むことができる。リンク部材１３５１は、脚マッサージ部１３００に接触されて脚マッサージ部１３００に回転動力を提供することができる。リンク部材１３５１の脚マッサージ部１３００側の端部にはホイール１３５１ａが具備されることができる。
【0126】
図７は、本発明の一実施形態による脚マッサージ部が脚連結フレームに連結された状態を示す図である。
【0127】
図７を参照すると、脚マッサージ部１３００は、脚連結フレームｌ１３１ｂに回転可能に連結されることができる。アッパーフレーム１１１３１は、脚連結フレームｌ１３１ｂを含むことができる。脚連結フレーム１１３１ｂは、アッパーフレーム１１３１の前端に具備されることができる。脚連結フレームｌ１３１ｂは、別途の部材に作製されてアッパーフレーム１１３１に結合されるか、またはアッパーフレーム１１３１と一体に作製されることができる。脚連結フレーム１１３１ｂがアッパーフレーム１１３１と一体に作製される場合、脚連結フレーム１１３１ｂはアッパーフレーム１１３１の一構成要素を意味することができる。
【0128】
脚連結フレーム１１３１ｂには、センター支持ブラケット１５３０及びサイド支持ブラケット１５５０が連結されることができる。例えば、センター支持ブラケット１５３０とサイド支持ブラケット１５５０とは脚連結フレーム１１３１ｂに溶接結合されるか、またはボルト、リベットのような締結部材によって結合されることができる。ただし、センター支持ブラケット１５３０とサイド支持ブラケット１５５０とを脚連結フレームｌ１３１ｂに結合する方法は、本発明の属する技術分野で通用する多様な方法で代替してもよい。
【0129】
センター支持ブラケット１５３０及びサイド支持ブラケット１５５０は、脚マッサージ部１３００を回転可能に固定することができる。
【0130】
第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０は、脚連結フレーム１１３１ｂの前方に配置されることができる。例えば、第１の脚マッサージ部１３１０は脚連結フレーム１１３１ｂの前方右側に配置されることができ、第２の脚マッサージ部１３３０は、脚連結フレーム１１３１ｂの前方左側に配置されることができる。
【0131】
【0132】
【0133】
第１のシャフト１３１３は、第１の脚プレ１３１４を貫通して第１の脚フレーム１３１４に結合されることができる。例えば、第１の脚プレ１３１４の内部には第１のシャフトハウジング１３１４ａが具備されることができ、第１のシャフト１３１３は、第１のシャフトハウジング１３１４ａを貫通して結合されることができる。第１のシャフト１３１３は第１のシャフトハウジング１３１４ａに固定されることができる。例えば、第１のシャフト１３１３は、第１のシャフトハウジング１３１４ａに溶接結合されるか、または別途の締結部材によって結合されることができる。第１のシャフト１３１３を第１のシャフトハウジング１３１４ａに結合する方法は、前述した実施形態に限定されなく、本発明の属する技術分野で通用する多様な方法で代替してもよい。
【0134】
第１のシャフト１３１３の両側端部は、第１の脚プレ１３１４の外部に露出することができる。第１のセンターブッシュ１３１１及び第１のサイドブッシュ１３１２は、第１シャフト１３１３の第１の脚プレ１３１４の外部に露出した両側端部に結合されることができる。
【0135】
第１のシャフト１３１３の一側端部は、第１のセンターブッシュ１３１１に挿入結合され、他側端部は、第１のサイドブッシュ１３１２に挿入結合されることができる。
【0136】
第１のセンターブッシュ１３１１及び第１のサイドブッシュ１３１２は、樹脂製を含むことができる。一例として、第１のセンターブッシュ１３１１及び第１のサイドブッシュ１３１２は合成樹脂を含むことができる。合成樹脂は一例であり、ポリアセタール（Ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ；ＰＯＭ）を含むことができる。第１のセンターブッシュ１３１１及び第１のサイドブッシュ１３１２が合成樹脂を含むことで、耐磨耗性、内疲労性が向上することができる。
【0137】
また、第１のセンターブッシュ１３１１及び第１のサイドブッシュ１３１２は、グラスファイバー（Ｇｌａｓｓｆｉｂｅｒ）を含むことができる。第１のセンターブッシュ１３１１及び第１のサイドブッシュ１３１２がグラスファイバーを含むことで内腐食性と絶縁性が向上することができる。
【0138】
第１のセンターブッシュ１３１１、第１のサイドブッシュ１３１２及び第１のシャフト１３１３を一体に作製してもよい。この場合、第１のセンターブッシュ１３１１、第１のサイドブッシュ１３１２、及び第１のシャフト１３１３は、同じ材質で具備されることができる。一例として、第１のセンターブッシュ１３１１、第１のサイドブッシュ１３１２、及び第１のシャフト１３１３は金属材で具備されることができる。
【0139】
第１のセンターブッシュ１３１１及び第１のサイドブッシュ１３１２は、それぞれセンター支持ブラケット１５３０及びサイド支持ブラケット１５５０に回転可能に固定されることができる。
【0140】
第１のセンターブッシュ１３１１の外周面にはセンター支持ブラケット１５３０からの離脱を防止するための第１のセント支持リブ１３１１ａが突設されることができる。第１のセンター支持リブ１３１１ａは半径方向の外側に突設されることができる。第１のセンターブッシュ１３１１の外周面の中で第１のセンター支持リブ１３１ｌａが形成されていない外周面にはベアリング１５３３が結合されることができる。ベアリング１５３３はセンター支持ブラケット１５３０によって支持されることができる。
【0141】
第１のサイドブッシュ１３１２の外周面にはサイド支持ブラケット１５５０からの離脱を防止するための第１のサイド支持リブ１３１２ａが突設されることができる。第１のサイド支持リブ１３１２ａは半径方向外側に突設されることができる。第１のサイドブッシュ１３１２の外周面の中で第１のサイド支持リブ１３１２ａが形成されていない外周面にはベアリング１５３３が結合されることができる。ベアリング１５３３はサイド支持ブラケット１５５０によって支持されることができる。
【0142】
第２の脚マッサージ部１３３０は第２のセンターブッシュ１３２１、第２のサイドブッシュ１３２２、第２のシャフト１３２３及び第２の脚フレーム１３２４を含むことができる。第２のセンターブッシュ１３２１の外周面には第２のセンター支持リブ１３２１ａが具備されることができ、第２のセンター支持リブ１３２１ａが形成されていない外周面にはベアリング１５３３が結合されることができる。第２のサイドブッシュ１３２２の外周面には第２のサイド支持リブ１３２２ａが具備されることができ、第２のサイド支持リブ１３２２ａが形成されてない外周面にはベアリング１５３３が結合されることができる。
【0143】
前記構成は、第１の脚マッサージ部１３１０の第１のセンターブッシュ１３１１、第１のサイドブッシュ１３１２、第１のシャフト１３１３、及び第１の脚フレーム１３１４にそれぞれ対応する構成要素であって、機能及び構造（左右対称）が同一である。したがって、第２の脚マッサージ部１３３０の詳細構成に対する重複説明は省略して、前記した説明に代える。
【0144】
図１０ａは本発明の一実施形態によるセンター支持ブラケット及びサイド支持ブラケットにシャプトが連結された姿を示す図であり、図１０ｂは、センター回転部材が回転された姿を示す図であり、図１１は、図１０の概略平面図であり、図１２ａは、図１０のＣ－Ｃ’線に沿う断面図であり、図１２ｂは、本発明の他の実施形態による図１０のＣ－Ｃ’線に沿う断面図である。
【0145】
【0146】
センター支持ブラケット１５３０は、脚連結フレーム１１３１ｂの中心部に具備されることができる。センター支持ブラケット１５３０は、第１の脚マッサージ部１３１０の第１のセンターブッシュ１３１１及び第２の脚マッサージ部１３３０の第２のセンターブッシュ１３２１を回転可能に固定させることができる。
【0147】
一方、センター支持ブラケット１５３０とセンターブッシュ１３１１、１３２１との間には、円滑な回転のためにベアリング１５３３（図１２ｂ参照）が具備されることができる。ベアリング１５３３は、例えば、ボールベアリング、スロストベアリング、ニードルベアリング、円筒ベアリング、球面ローラーベアリングなど、本発明の属する技術分野で用いられる多様なベアリングで具備されることができる。
【0148】
センター支持ブラケット１５３０は、センター固定部材１５３１及びセンター回転部材１５３２を含むことができる。
【0149】
センター固定部材１５３１は、脚連結フレーム１１３１ｂに溶接結合されてもよく、別途の締結部材によって結合されてもよい。センター回転部材１５３２は、一側がセンター固定部材１５３１に回転可能にヒンジ結合されることができる。センター回転部材１５３２は回転して端部がセンター固定部材１５３１と接触すると、締結部材によって結束されることができる。
【0150】
センター固定部材１５３１は、第１のセンター固定部材１５３ｌａ及び第２のセンター固定部材１５３１ｂを含むことができる。第１のセンター固定部材１５３ｌａおよび第２のセンター固定部材１５３１ｂは、対応する形状に具備されることができる。
【0151】
センター回転部材１５３２は、第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂを含むことができる。第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂは、対応する形状に具備されることができる。
【0152】
第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂは、それぞれ第１のセンター固定部材１５３１ａ及び第２のセンター固定部材１５３ｌｂに回転可能に結合されることができる。
【0153】
第１のセンター固定部材１５３１ａ及び第１のセンター回転部材１５３２ａは、第１のセンターブッシュ１３１１を回転可能に固定させることができる。第２のセンター固定部材１５３ｌｂ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂは、第２のセンターブッシュ１３２１を回転可能に固定させることができる。
【0154】
【0155】
図１３ａを参照すると、第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂは、センター回転部材カバー１５３２ｃによって連結されることができる。例えば、センター回転部材カバー１５３２ｃは、一側が第１のセンター回転部材１５３２ａの内側に連結され、他側が第２のセンター回転部材１５３２ｂの内側に連結されることができる。センター回転部材カバー１５３２ｃは、第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂに溶接結合されるか、または別途の締結部材によって連結されることができる。ただし、第１のセンター回転部材１５３２ａ、第２のセンター回転部材１５３２ｂ及びセンター回転部材カバー１５３２ｃを一体に具備してもよい。つまり、一つの部材を複数回折り曲げ及び切開して第１のセンター回転部材１５３２ａ、第２のセンター回転部材１５３２ｂ及びセンター回転部材カバー１５３２ｃを一体に具備することができる。
【0156】
図１３ｂを参照すると、センター回転部材カバー１５３２ｃは、第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂの外側に連結されることができる。センター回転部材カバー１５３２ｃは、第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂに溶接結合されるか、別途の締結部材によって連結されることができる。この場合、センター回転部材１５３２ｃは、第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂの上部を全体的に覆うように具備されることができる。
【0157】
これに加えて、センター回転部材カバー１５３２ｃを第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂにスライド結合させたり、係合させたりするなどの機構的構成を通じて連結することも可能である。センター回転部材カバー１５３２ｃが、第１のセンター回転部材１５３２ａ及び第２のセンター回転部材１５３２ｂの上部の少なくとも一部を覆うように具備される構成に該当する限り、センター回転部材カバー１５３２ｃを結合させる構成は、本発明の属する技術分野で通用する多様な方式で代替してもよい。
【0158】
センター支持ブラケット１５３０は、後述する安全センサモジュール１５００の一構成要素にあたることができる。センター支持ブラケット１５３０の詳細構成に対する詳細説明は後述する。
【0159】
サイド支持ブラケット１５５０は、脚連結フレーム１１３１ｂの両側に具備されることができる。サイド支持ブラケット１５５０は、脚連結フレーム１１３１ｂの右側端部に具備される第１のサイド支持ブラケット１５５０ａ及び左側端部に具備される第２のサイド支持ブラケット１５５０ｂを含むことができる。第１のサイド支持ブラケット１５５０ａ及び第２のサイド支持ブラケット１５５０ｂは、対応する形状に具備されることができる。
【0160】
第１のサイド支持ブラケット１５５０ａは、第１のサイドブッシュ１３１２を回転可能に固定させることができる。第２のサイド支持ブラケット１５５０ｂは、第２のサイドブッシュ１３２２を回転可能に固定させることができる。サイド支持ブラケット１５５０とサイドブッシュ１３１２、１３２２との間には、円滑な回転のためにベアリングが具備されることができる。
【0161】
サイド支持ブラケット１５５０は、例えば、サイド固定部材１５５１及びサイド回転部材１５５２を含むことができる。
【0162】
サイド固定部材１５５１は、脚連結フレーム１１３１ｂに溶接結合されるか、または別途の締結部材によって結合されることができる。サイド回転部材１５５２は、一側がサイド固定部材１５５１に回転可能に結合されることができる。サイド回転部材１５５２は、回転して端部がサイド固定部材１５５１と接触すると、締結部材によって結束されることができる。
【0163】
【0164】
【0165】
第１のセンター固定部材１５３１ａは、脚連結フレームｌ１３１ｂに結合されることができる。例えば、第１のセンター固定部材１５３１ａは、第１のセンター固定部材１５３１ａの一側に形成された脚連結フレーム挿入溝１５３１ｄ－１に脚連結フレーム１１３１ｂが挿入された状態で、脚連結フレーム１１３１ｂと溶接されたり、別途の締結部材によって結合されたりすることができる。
【0166】
第１のセンター固定部材１５３ｌａが脚連結フレーム１１３１ｂに結合されれば、第１のセンター回転部材１５３２ａは上向き回転されることができる。例えば、第１のセンター回転部材１５３２ａは、センター回転軸１５３２ａ－ｌを介して第１のセンター固定部材１５３ｌａに回転可能にヒンジ結合されることができ、センター回転軸１５３２ａ－１を基準として上向き回転されることができる。ここで、センター回転軸１５３２ａ－ｌは、第１のセンター固定部材１５３ｌａと第１のセンター回転部材１５３２ａとを回転可能に連結する別途の回転軸を意味することができる。ただし、センター回転軸１５３２ａ－ｌを第１のセンター固定部材１５３ｌａ及び第１のセンター回転部材１５３２ａのいずれか一つに一体的に具備してもよい。
【0167】
第１のセンターブッシュ１３１１は、第１のセンター固定部材１５３ｌａのセンターブッシュ収容溝１５３１ｄ－５に安着されることができる。
【0168】
第１のセンターブッシュ１３１１が安着されると、第１のセンター回転部材１５３２ａは下向き回転されることができる。この時、第１のセンターブッシュ１３１１の上側外周面の中で少なくとも一部は、第１のセンター回転部材１５３２ａのセンターブッシュ固定溝１５３２ｄに収容されることができる。センターブッシュ収容溝１５３１ｄ－５とセンターブッシュ固定溝１５３２ｄとは、第１のセンターブッシュ１３１１を回転可能に支持することができる。
【0169】
第１のセンター回転部材１５３２ａが下向き回転して端部が第１のセンター固定部材の固定片１５３１ｄ－４に接触されれば、締結部材によって第１のセンター回転部材１５３２ａは固定片１５３１ｄ－４に結束されることができる。
【0170】
第２のセンターブッシュ１３２１がセンター支持ブラケット１５３０に締結される過程は、前述した第１のセンターブッシュ１３１１がセンター支持ブラケット１５３０に締結される過程と同様である。
【0171】
【0172】
サイド固定部材１５５１は、脚連結フレーム１１３ｌｂに結合されることができる。たとえば、サイド固定部材１５５１は、脚連結フレーム１１３１ｂと溶接されるか、または別途の締結部材によって結合されることができる。
【0173】
サイド固定部材１５５１が脚連結フレーム１１３１ｂに結合されれば、サイド回転部材１５５２は上向き回転されることができる。例えば、サイド回転部材１５５２はサイド回転軸１５５２ｂを介してサイド固定部材１５５１に回転可能にヒンジ結合されることができ、サイド回転軸１５５２ｂを基準として上向き回転されることができる。ここで、サイド回転軸１５５２ｂは、サイド固定部材１５５１とサイド回転部材１５５２とを回転可能に連結する別途の回転軸を意味することができる。ただし、サイド回転軸１５５２ｂをサイド固定部材１５５１およびサイド回転部材１５５２のいずれか一つに一体的に具備してもよい。
【0174】
第１のサイドブッシュ１３１２は、サイド固定部材１５５１のサイドブッシュ収容溝１５５１ａに安着されることができる。
【0175】
第１のサイドブッシュ１３１２が安着されればサイド回転部材１５５２は下向き回転されることができる。この時、第１のサイドブッシュ１３１２の上側外周面の中で少なくとも一部は、サイド回転部材１５５２のサイドブッシュ固定溝１５５２ａに収容されることができる。サイドブッシュ収容溝１５５１ａおよびサイドブッシュ固定溝１５５２ａは、第１のサイドブッシュ１３１２を回転可能に支持することができる。
【0176】
サイド回転部材１５５２が下向き回転して端部がサイド固定部材１５５１に接触されれば、締結部材によってサイド回転部材１５５２はサイド固定部材１５５１に結束されることができる。
【0177】
第２のサイドブッシュ１３２２が第２のサイド支持ブラケット１５５０ｂに締結される過程は、前述した第１のサイドブッシュ１３１２が第１のサイド支持ブラケット１５５０ａに締結される過程と同様である。
【0178】
前述のように、センターブッシュ及びサイドブッシュを、センター支持ブラケット１５３０及びサイド支持ブラケット１５５０に安着させて締結する方式で固定させることができるので、脚マッサージ部１３００をボディーマッサージ部１１００に容易に連結させることができる。
【0179】
図１５は、図７の部分Ｄの拡大図であり、図１６は、本発明の一実施形態による安全センサモジュールが分解された状態を示す図であり、図１７は、本発明の一実施形態による安全センサモジュールの他の実施形態を示す図である。
【0180】
【0181】
安全センサモジュール１５００は、脚連結フレーム１１３ｌｂに設けられることができる。例えば、安全センサモジュール１５００は、第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０の間空間に対応する脚連結フレーム１１３ｌｂの一部分に設けられることができる。
【0182】
安全センサモジュール１５００は、外力が印加される場合、第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０のうち少なくとも一つの駆動を制御することができる。例えば、安全センサモジュール１５００は、外力が印加される場合、第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０の少なくとも一つの回転動作を停止させることができる。また、安全センサモジュール１５００は、外力が印加される場合、第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０の少なくとも一つが回転する方向と反対方向に所定角度だけ第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０を回転させることができる。
【0183】
安全センサモジュール１５００は、外力が加えられる場合、ユーザに警告信号を発信するアラーム部（図示せず）を含むことができる。アラーム部は、例えば、発光ランプ、オーディオおよび振動素子の中で少なくとも一つを含むことができる。発光ランプは、ユーザに光を照射して警告信号を発信することができる。オーディオは、前述したオーディオ出力モジュール１１２０に該当するか、別途のオーディオ装置を意味することができる。オーディオは、ユーザに警告音を通じて警告信号を発信することができる。振動素子は、振動パネル、振動アクチュエータなどで具備されることができる。振動素子は、ボディーマッサージ部１１００、腕マッサージ部１２００、及び脚マッサージ部１３００の中で少なくとも一つに設けられて、ユーザに振動を印加することで、警告信号を発信することができる。この時、発光ランプ、及び／または振動素子は、脚マッサージ部１３００に配置されることができる。例えば、発光ランプは脚マッサージ部１３００の外観（または外部）の多様な位置に配置されることができる。振動素子は、脚マッサージ部１３００の全体領域の中でユーザの身体に隣接した領域（例えば、足底に対応する領域、及びふくらに対応する領域など）に配置されることができる。
【0184】
したがって、安全センサモジュール１５００は、脚マッサージ部１３００の間にユーザの身体が挟まって発生することができる安全事故を予防することができる。また、安全センサモジュール１５００は、脚マッサージ部１３００の間に物が流入して発生することができる装置破損・故障を予防することができる。
【0185】
安全センサモジュール１５００は、センサブラケット１５１０、センサ１５２０、センター支持ブラケット１５３０、及び押圧プレート１５４０を含むことができる。
【0186】
センサブラケット１５１０は、センサ１５２０を支持するために具備されることができる。センサブラケット１５１０は、脚連結フレーム１１３ｌｂに結合されることができる。例えば、センサブラケット１５１０は、脚連結フレーム１１３ｌｂに溶接結合されるか、別途の締結部材によって結合されることができる。センサブラケット１５１０を脚連結フレーム１１３ｌｂに結合する方法は、本発明の属する技術分野で通用する多様な方法で代替してもよい。
【0187】
センサブラケット１５１０は、突出部１５１１及び折曲部１５１２を含むことができる。突出部１５１１は、一側が脚連結フレーム１１３ｌｂに結合されることができ、他側は、前方に突出していることができる。折曲部１５１２は、突出部１５１１の突出した他側端部で下向き折り曲げられることができる。これによって、センサブラケット１５１０は、全体的にＬ字状に具備されることができる。折曲部１５１２には、センサ結合孔１５１２ａが設けられていてもよい。
【0188】
センサ１５２０は、センサブラケット１５１０に結合されることができる。例えば、センサ１５２０は、センサブラケット１５１０の折曲部１５１２に結合されることができる。この時、センサ１５２０の少なくとも一部は、センサ結合孔１５１２ａを貫通するように具備されることができる。したがって、センサ１５２０の少なくとも一部は、折曲部１５１２の前方に突出していることができる。
【0189】
センサ１５２０は、押圧プレート１５４０の接触を認識することができる。たとえば、押圧プレート１５４０に外力が印加されて押圧プレート１５４０が回転する場合、押圧プレート１５４０はセンサ１５２０と接触することができる。センサ１５２０は押圧プレート１５４０が接触される場合、当該情報を制御部１４００に伝達することができる。制御部１４００は、センサ１５２０から押圧プレート１５４０が接触されたという情報を受信すると、前述したように、第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０の少なくとも一つの駆動を制御することができる。また、制御部１４００はアラーム部を駆動してユーザに警告信号を発信することができる。
【0190】
センサ１５２０は、圧力、電位及び光学などの測定手段を利用するセンサで具備されることができる。一例として、センサ１５２０は、センサハウジング１５２１、センサハウジング１５２１に具備され、押圧プレート１５４０との接触を感知する接触部１５２２、センサブラケット１５１０との締結のための締結部１５２３及び外部機器と電気的連結のための電極端子１５２４を含むことができる。
【0191】
接触部１５２２は、押圧プレート１５４０によって圧力が加えられる場合、センサハウジング１５２１の内側にスライド移動されることができる。このために、センサハウジング１５２１の内側には、接触部１５２２に弾性力を印加する別途の弾性部材が具備されることができる。接触部１５２２が圧力を受けてセンサハウジング１５２１の内側にスライド移動する場合、センサ１５２０は制御部１４００に信号を発信することができる。これによって、制御部１４００は、前述したように、第１の脚マッサージ部１３１０及び第２の脚マッサージ部１３３０の少なくとも一つの駆動を制御するか、またはアラーム部を通じてユーザに警告信号を発信することができる。
【0192】
締結部１５２３は、センサブラケット１５１０との結合のために具備されることができる。締結部１５２３は、弾性力を有する素材で具備されることができ、センサ１５２０締結時、センサブラケット１５１０に形成されたセンサ結合孔１５１２ａに挿入されることができる。センサ結合孔１５１２ａに容易に挿入されるため、締結部１５２３は傾斜面を含むことができる。傾斜面は、一側端部がセンサハウジング１５２１に固定された状態でセンサ１５２０の後方から前方に行くほどセンサハウジング１５２１との距離が遠ざかるように具備されることができる。また、傾斜面の他側端部にはセンサ結合孔１５２ｌａとの容易な接触のために、平坦面が具備されることができる。平坦面はセンサ結合孔１５２ｌａの内側面に接触されることができる。締結部１５２３は、ユーザが把持する場合、センサハウジング１５２１側に折り曲げられることができる。このため、センサ１５２０を分離しなければならない場合、ユーザは、締結部１５２３を把持してセンサ１５２０をセンサブラケット１５１０から分離することができる。
【0193】
なお、センサ１５２０は、押圧プレート１５４０の回転または接触を認識することができる限り、本発明の属する技術分野で通用する多様なセンサで代替してもよい。例えば、センサ１５２０は、圧力センサ、赤外線センサ、ＬＥＤセンサ、タッチセンサ、電極センサの中で少なくとも一つで具備されることができる。
【0194】
センター支持ブラケット１５３０は、センサブラケット１５１０の両側に配置されることができる。センター支持ブラケット１５３０はセンサブラケット１５１０と別途の部材で作製されるか、またはセンサブラケット１５１０と一体的に作製されることができる。または、センター支持ブラケット１５３０とセンサブラケット１５１０とを別途の部材で作製した後、溶接などの方法でセンター支持ブラケット１５３０とセンサブラケット１５１０をと結合することも可能である。センター支持ブラケット１５３０とセンサブラケット１５１０とを結合する方法は、本発明の属する技術分野で通用する多様な方法で代替できる。センター支持ブラケット１５３０には押圧プレート１５４０が回転可能に連結されることができる。センサブラケット１５１０は、センター固定部材１５３１とセンター回転部材１５３２とを含むことができる。
【0195】
センター固定部材１５３１は、例えば、基部１５３１ｃと、基部１５３１ｃの両側から上向き突出した側部１５３１ｄとを含むことができる。基部１５３１ｃおよび側部１５３１ｄは、単一部材が折り曲げられて形成されることができる。ただし、基部１５３１ｃおよび側部１５３１ｄを別個の部材で作製した後に結合させてもよい。
【0196】
基部１５３１ｃは、センター固定部材１５３１の底面を構成することができる。基部１５３１ｃには、少なくとも一つのストッパ１５３ｌｅが具備されることができる。ストッパ１５３ｌｅは、押圧プレート１５４０がセンサ１５２０と遠ざかる方向に回転する角度を制限することができる。ストッパ１５３ｌｅは、基部１５３１ｃを貫通して端部が基部１５３１ｃの下向きに突出することができる。ストッパ１５３ｌｅが単一で具備される場合、ストッパ１５３ｌｅは基部１５３１ｃの中央領域に配置されることができ、複数個で具備される場合、基部１５３１ｃの中央領域及び両側領域の少なくとも一つに配置されることができる。
【0197】
ストッパ１５３ｌｅが具備される位置及び構造は、押圧プレート１５４０の回転角度を制限することができる限り、様々に変更可能である。例えば、ストッパ１５３ｌｅを基部１５３１ｃの底面に取り付けて全てのストッパ１５３１ｅを基部１５３１ｃの下向きに突出させることも可能である。また、ストッパ１５３１ｅを基部１５３１ｃと一体に作製しても構わない。また、ストッパ１５３１ｅを押圧プレート１５４０に設けてもよい。
【0198】
側部１５３１ｄは、脚連結フレーム挿入溝１５３１ｄ－１を含むことができる。脚連結フレーム挿入溝１５３１ｄ－１には、脚連結フレーム１１３１ｂが挿入結合されることができる。脚連結フレーム挿入溝１５３１ｄ－ｌは、脚連結フレーム１１３ｌｂと対向する側部１５３ｌｄの一側端部が切開されて具備されることができる。脚連結フレーム挿入溝１５３１ｄ－ｌは、内側面が脚連結フレーム１１３ｌｂの外面に嵌め合わせられる形状に具備されることができる。脚連結フレーム１１３ｌｂが脚連結フレーム挿入溝１５３１ｄ－ｌに挿入されると、側部１５３１ｄと脚連結フレーム１１３ｌｂとが接触される部分が溶接されることができる。ただし、側部１５３ｌｄと脚連結フレーム１１３ｌｂとを結合する方法は、本発明の属する技術分野で通用する方法で代替できる。
【0199】
側部１５３１ｄは、センター回転部材挿入孔１５３１ｄ－２を含むことができる。センター回転部材挿入フル１５３１ｄ－２にはセンター回転部材１５３２が回転可能にヒンジ結合されることができる。センター回転部材挿入孔１５３１ｄ－２は、センター回転部材１５３２を側部１５３１ｄの上部で回転可能にする側部１５３１ｄの多様な位置に具備されることができる。
【0200】
側部１５３１ｄは、押圧プレート挿入孔１５３１ｄ－３を含むことができる。押圧プレート挿入孔１５３１ｄ－３には、押圧プレート１５４０の一側が回転可能にヒンジ結合されることができる。押圧プレート挿入孔１５３１ｄ－３は、押圧プレート１５４０の他側が上向き回転するか（図１６参照）、下向き回転して（図１７参照）、既設定済みの角度以上に回転する場合、センサ１５２０と接触されるようにする側部１５３１ｄの多様な位置に設けられることができる。例えば、押圧プレート挿入孔１５３１ｄ－３は、側部１５３１ｄの前方下側（図１６参照）または前方上側（図１７参照）に設けられてもよい。
【0201】
基部１５３１ｃの両側から突出した側部１５３１ｄのいずれか一つの側部１５３１ｄにはもう一つの側部１５３１ｄに向かって折り曲げられたた固定片１５３１ｄ－４が具備されることができる。ただし、固定片１５３１ｄ－４を別途の部材で作製して両側側部１５３１ｄに結合させることも可能である。センター回転部材１５３２が回転して端部が固定片１５３１ｄ－４に接触すれば、センター回転部材１５３２の端部及び固定片１５３ｌｄ－４は、締結部材によって結束されることができる。
【0202】
側部１５３１ｄはセンターブッシュ収容溝１５３１ｄ－５を含むことができる。センターブッシュ収容溝１５３１ｄ－５には、センターブッシュ１３１１、１３２１が回転可能に安着されることができる。センターブッシュ収容溝１５３１ｄ－５は、例えば、側部１５３１ｄの上側端部が切開されて具備されることができる。
【0203】
センター回転部材１５３２は、側部１５３１ｄに回転可能にヒンジ結合されることができる。センター回転部材１５３２は、センターブッシュ固定溝１５３２ｄを含むことができる。センター回転部材１５３２が回転して側部１５３ｌｄの固定片１５３１ｄ－４と結束される場合、センターブッシュ固定溝１５３２ｄはセンターブッシュ収容溝１５３１ｄ－５と一緒にセンターブッシュ１３１１、１３２１を回転可能に支持することができる。
【0204】
押圧プレート１５４０は、センター支持ブラケット１５３１ｄに回転可能にヒンジ結合されることができる。押圧プレート１５４０は、弾性部材１５４１を含むことができる。弾性部材１５４１は、押圧プレート１５４０の自由端部がセンサ１５２０と遠ざかる方向に回転するように、押圧プレート１５４０に弾性力を印加することができる。弾性部材１５４１は、押圧プレート１５４０に弾性力を印加することができる多様な部材で具備されることができる。一例として、弾性部材１５４１は、ねじりばねで具備されることができる。弾性部材１５４１がねじりばねで具備される場合、押圧プレート１５４０の回転時、ねじりばねの両側端部は押圧プレート１５４０及びセンター支持ブラケット１５３０の少なくとも一つに接触されることができる。
【0205】
弾性部材１５４１は、ユーザの身体またはその他の物が脚マッサージ部１３００の間または脚マッサージ部１３００とボディーマッサージ部１１００との間に挟まらない状況下で、単に押圧プレート１５４０にユーザの身体またはその他の物が接触されて押圧プレート１５４０が回転することを防止することができる。
【0206】
押圧プレート１５４０は回転してセンサ１５２０と接触されることができる。例えば、押圧プレート１５４０に弾性部材１５４１の弾性力以上の外力が印可されると、押圧プレート１５４０は回転してセンサ１５２０と接触されることができる。
【0207】
【0208】
図１８ａを参照すると、弾性部材１５４１の弾性力によって、押圧プレート１５４０の一側端部はセンサ１５２０と離間するように配置されることができ、他側端部はストッパ１５３１ｅに接触されることができる。押圧プレート１５４０に弾性力が持続的に作用しているので所定の外力が所定の時間の間加わらないと、押圧プレート１５４０の一側端部はセンサ１５２０に接触されないこともある。
【0209】
図１８ｂを参照すると、ユーザの身体が脚マッサージ部１３００の間及び／または脚マッサージ部１３００とボディーマッサージ部１１００との間に挟まった状態で脚マッサージ部１３００及びボディーマッサージ部１１００の少なくとも一つが回動すると、押圧プレート１５４０には弾性部材１５４１の弾性力以上の外力Ｆが加えられることができる。また、挟まり状態が解除されない限り外力Ｆは押圧プレート１５４０に持続的に作用するようになる。この場合、押圧プレート１５４０は回転するようになって、一側端部がセンサ１５２と接触されることができる。センサ１５２０は押圧プレート１５４０が接触されれば、当該情報を制御部１４００に伝達することができる。制御部１４００はセンサ部１５２０から押圧プレート１５４０が接触されたという情報を受信すると、第１の脚マッサージ部１３１０、第２の脚マッサージ部１３３０、及びボディーマッサージ部１１００の少なくとも一つの駆動を制御するか、アラーム部を駆動させることができる。したがって、ユーザの身体が脚マッサージ部１３００の間及び／または脚マッサージ部１３００とボディーマッサージ部１１００との間に挟まって発生することができる安全事故を予防することができる。
【0210】
これに加えて、ユーザ身体ではないその他の物が脚マッサージ部１３００の間、若しくは脚マッサージ部１３００とボディーマッサージ部１１００との間に挟まって発生することができる機器の故障及び破損を予防することができる。
【0211】
以上では本発明に対する技術思想を添付図面と一緒に述べたが、これは本発明の望ましい実施形態を例示的に説明したものに過ぎず、本発明を限定するものではない。また、本発明の属する技術分野における通常の知識を持つ者であれば誰も本発明の技術的思想の範疇を離脱しない範囲内で多様な変形及び模倣が可能であることは明白な事実である。
【0212】
なお、本明細書のマッサージ装置構成及び機能は、ヘルスケア機能（例えば、按摩／マッサージ機能、生体信号測定機能など）を提供することができる多様な（ウェアラブル）ヘルスケア装置に拡張されて適用されることができる。したがって、本明細書の「マッサージ装置」は、「（ウェアラブル）ヘルスケア装置」に代替されて説明され得ることは勿論である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10a】
【図10b】
【図11】
【図12a】
【図12b】
【図13a】
【図13b】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【国際調査報告】