特表 2024-526591 音発生装置制御方法、音発生システム及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-19

(54)【発明の名称】音発生装置制御方法、音発生システム及び車両

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20240711BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023579623

(86)(22)【出願日】2022-06-30

(85)【翻訳文提出日】2024-02-08

(86)【国際出願番号】 CN2022102818

(87)【国際公開番号】W WO2023274361

(87)【国際公開日】2023-01-05

(31)【優先権主張番号】202110744208.4

(32)【優先日】2021-06-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】504161984

【氏名又は名称】ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】フアン、ティアンユ

(72)【発明者】

【氏名】ドン、チュンヘ

(72)【発明者】

【氏名】シエ、シャンウェイ

【テーマコード（参考）】

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D220AA04

5D220AA05

5D220AA11

5D220AB08

(57)【要約】

本願は、音発生装置制御方法、音発生システム、及び車両を提供する。本方法は、以下を含む：第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する。第１デバイスは、複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御する。本願の実施形態において、ユーザは、音発生装置を手動で調整する必要がない。これは、ユーザの学習コストを低減し、ユーザの複雑な操作を低減することに役立つ。加えて、これは、複数のユーザが良いリスニング効果を享受することに役立ち、ユーザ体験を向上することに役立つ。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する段階；及び
前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御する段階
を備える、音発生装置制御方法。

【請求項2】

前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御する前記段階は：
音場最適化中心点を決定する段階、ここで、前記音場最適化中心点及び全ての前記複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び
前記音場最適化中心点及び前記複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、前記複数の音発生装置の各々を作動するように制御する段階
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記方法はさらに：
前記音場最適化中心点の位置情報を通知する段階
を備える、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記複数の領域は、車両コックピットにおける領域である、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記複数の領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含む、請求項４に記載の方法。

【請求項7】

前記方法はさらに：
前記複数のユーザが位置する前記複数の領域の前記位置情報を通知する段階
を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記複数の音発生装置を作動するように制御する前記段階は：
前記複数の音発生装置の各々の再生強度を調整する段階
を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記複数の音発生装置は第１音発生装置を含み、前記複数の音発生装置の各々の再生強度を調整する前記段階は：
前記第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御する段階
を含み、
前記方法はさらに：
前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第１再生強度から第２再生強度に調整するためのユーザの命令を取得する段階；及び
前記命令を取得したことに応答して、前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第２再生強度に調整する段階
を備える、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する前記段階は：
検知情報を取得する段階；及び
前記検知情報に基づいて前記複数の領域の前記位置情報を決定する段階
を含み、ここで
前記検知情報は、画像情報、圧力情報、及び音声情報のうちの１又は複数を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

検知情報を受信するように構成された送受信ユニット；及び
前記検知情報に基づいて、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得するように構成された処理ユニット
を備え、ここで
前記処理ユニットはさらに、前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御するように構成された、電子装置。

【請求項12】

前記処理ユニットがさらに、前記複数の領域の前記位置情報及び前記複数の音発生装置の前記位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御するように構成されていることは：
前記処理ユニットが：
音場最適化中心点を決定すること、ここで、前記音場最適化中心点及び全ての前記複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び
前記音場最適化中心点及び前記複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、前記複数の音発生装置の各々を作動するように制御すること
を行うように構成されていることを含む、請求項１１に記載の電子装置。

【請求項13】

前記送受信ユニットはさらに、第１命令を第１プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、前記第１命令は、前記第１プロンプトユニットに、前記音場最適化中心点の位置情報を通知するように命令する、請求項１２に記載の電子装置。

【請求項14】

前記複数の領域は、車両コックピットにおける領域である、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の電子装置。

【請求項15】

前記複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む、請求項１４に記載の電子装置。

【請求項16】

前記複数の領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含む、請求項１４に記載の電子装置。

【請求項17】

前記送受信ユニットはさらに、第２命令を第２プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、前記第２命令は、前記第２プロンプトユニットに、前記複数のユーザが位置する前記複数の領域の前記位置情報を通知するように命令する、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の電子装置。

【請求項18】

前記処理ユニットは、前記複数の音発生装置の各々の再生強度を調整するように具体的に構成されている、請求項１１から１７のいずれか一項に記載の電子装置。

【請求項19】

前記複数の音発生装置は、第１音発生装置を含み、前記処理ユニットは、前記第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御するように具体的に構成されており；
前記送受信ユニットはさらに、第３命令を受信するように構成されており、ここで、前記第３命令は、前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第１再生強度から第２再生強度に調整するように命令する命令であり；
前記処理ユニットはさらに、前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第２再生強度に調整するように構成されている、請求項１８に記載の電子装置。

【請求項20】

前記検知情報は、画像情報、圧力情報、及び音声情報のうちの１又は複数を含む、請求項１１から１９のいずれか一項に記載の電子装置。

【請求項21】

命令を格納するように構成されたメモリ；及び
前記命令を読み出して、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたプロセッサ
を備える、電子装置。

【請求項22】

センサ及び電子装置を備え、前記電子装置は、請求項１１から２１のいずれか一項に記載の電子装置である、システム。

【請求項23】

前記システムはさらに、複数の音発生装置を備える、請求項２２に記載のシステム。

【請求項24】

コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読媒体はプログラムコードを格納し、前記プログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、前記コンピュータは、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行することが可能になる、コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項25】

車両であって、前記車両は、請求項１１から２１のいずれか一項に記載の電子装置を備えるか、又は、前記車両は、請求項２２又は２３に記載のシステムを備える、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、２０２１年６月３０日に中国国家知識産権局に出願された「音発生装置制御方法、音発生システム及び車両」と題する中国特許出願第２０２１１０７４４２０８．４に対する優先権を主張しており、当該出願はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本願の実施形態は、インテリジェント車両の分野、より具体的には、音発生装置制御方法、音発生システム及び車両に関する。

【背景技術】

【0003】

人々の生活水準の改善とともに、車両は、人々の移動のための重要な交通手段になっている。音楽とラジオを聴くことが好きな人々は、場合によっては映画を見て、走行又は待機中にショート映像を閲覧する。したがって、車両内の音場効果は、関心事項の重要な要素になっており、良い音響効果は人々に対して快適な体験を常にもたらすことができる。

【0004】

現在、ユーザは、ターゲット点位置において最適な音場を実現するべく、各スピーカーの再生強度を手動で調整する必要がある。ドライバが再生強度を手動で調整する必要がある場合、ドライバは、スクリーンに注意をシフトする必要がある。これは、走行にとって安全上の問題である。加えて、車両内の乗客が位置を変える又は乗客の数が増えるとき、スピーカーは、継続的に手動で調整される必要がある。これは、不満足なユーザ体験をもたらす。

【発明の概要】

【0005】

本願の実施形態は、音発生装置制御方法、音発生システム及び車両を提供する。ユーザが位置する領域の位置情報は、音場最適化センターを適応的に調整するために取得され、ユーザのリスニング体験の向上に役立つ。

【0006】

第１態様によると、音発生装置制御方法が提供される。本方法は、以下を含む：第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する。第１デバイスは、複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御する。

【0007】

本願のこの実施形態において、第１デバイスは、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得し、複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、ユーザが音発生装置を手動で調整することを必要とすることなく、複数の音発生装置を作動するように制御する。これは、ユーザの学習コストを低減し、ユーザの煩雑な操作を低減することに役立つ。加えて、これは、複数のユーザが良いリスニング効果を享受することにも役立ち、ユーザ体験を向上することに役立つ。

【0008】

いくつかの可能な実装において、第１デバイスは、車両又はホームシアターにおける音発生システム、又はＫＴＶにおける音発生システムであり得る。

【0009】

いくつかの可能な実装において、第１デバイスが、複数のユーザが位置する領域の位置情報を取得する前に、本方法はさらに、以下を含む：第１デバイスが、ユーザの第１操作を検出する。

【0010】

いくつかの可能な実装において、第１操作は、オーディオコンテンツを再生するように第１デバイスを制御するユーザの操作である；又は、第１操作は、第２デバイスを第１デバイスに接続し、第１デバイスを使用することによって第２デバイス上のオーディオコンテンツを再生するユーザの操作である；又は、第１デバイスは、音場適応スイッチを有効にするユーザの操作である。

【0011】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得することは、以下を含む：第１デバイスが、収集した検知情報に基づいて、複数のユーザが位置する領域の位置情報を決定する。検知情報は、画像情報、音声情報及び圧力情報のうちの１又は複数であり得る。画像情報は、イメージセンサ、例えば、カメラ装置又はレーダによって収集され得る。音声情報は、音響センサ、例えば、マイクロフォンアレイによって収集され得る。圧力情報は、圧力センサ、例えば、座席に取り付けられた圧力センサによって収集され得る。加えて、検知情報は、センサによって収集されたデータであってもよく、又は、センサによって収集されたデータに基づいて取得された情報であってもよい。

【0012】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得することは、以下を含む：第１デバイスが、イメージセンサによって収集されたデータに基づいて複数の領域の位置情報を決定する；又は、第１デバイスが、圧力センサによって収集されたデータに基づいて複数の領域の位置情報を決定する；又は、第１デバイスが、音響センサによって収集されたデータに基づいて複数の領域の位置情報を決定する。

【0013】

本願のこの実施形態において、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置は作動するように制御される。このようにして、第１デバイスが複数の音発生装置を作動するように制御する計算プロセスを簡略化することができ、第１デバイスは、より便利に複数の音発生装置を制御することができる。

【0014】

いくつかの可能な実装において、イメージセンサは、カメラ及びライダ等を含み得る。

【0015】

いくつかの可能な実装において、イメージセンサは、領域内の画像情報を収集することによって領域内にユーザが存在するかどうかを決定すること、及び、画像情報に基づいて、画像情報が、顔輪郭情報、人間の耳の情報、及び虹彩情報等を含むかどうかを決定することを行い得る。

【0016】

いくつかの可能な実装において、音響センサは、マイクロフォンアレイを含み得る。

【0017】

センサは、１つのセンサであってもよく、又は、複数のセンサであってもよく、ここで、複数のセンサは、例えば全てのイメージセンサのような同じタイプのセンサであってよいことを理解されたい。代替的に、複数のタイプのセンサの検知情報、例えば、イメージセンサ及び音響センサによって収集された画像情報及び音声情報は、ユーザを決定するために使用され得る。

【0018】

いくつかの可能な実装において、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報は、複数の領域の各々の中心点、又は、複数の領域の各々の予め設定された点、又は、予め設定された規則に従って取得された各領域の点を含み得る。

【0019】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、第１デバイスが、前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御することは、以下を含む：第１デバイスが、音場最適化中心点を決定し、ここで、前記音場最適化中心点及び全ての前記複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び、第１デバイスが、前記音場最適化中心点及び前記複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、前記複数の音発生装置の各々を作動するように制御する。

【0020】

本願のこの実施形態において、複数の音発生装置を作動するように制御する前に、第１デバイスはまず、現在の音場最適化中心点を決定し、音場最適化中心点及び複数の音発生装置の間の距離についての情報に基づいて、音発生装置を作動するように制御し得る。これは、複数のユーザが良いリスニング効果を享受することに役立ち、ユーザ体験を向上することに役立つ。

【0021】

いくつかの可能な実装において、第１デバイスが、複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御することは、以下を含む：複数の領域の位置情報及びマッピング関係に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御し、ここで、マッピング関係は、複数の領域の位置及び複数の音発生装置の再生強度の間のマッピング関係である。

【0022】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、本方法はさらに、以下を含む：第１デバイスが、前記音場最適化中心点の位置情報を通知する。

【0023】

本願のこの実施形態において、音場最適化中心点の位置情報はユーザに通知され、その結果、複数のユーザのリスニング効果が向上されるとともに、ユーザが現在の音場最適化中心点を決定することにも役立つ。

【0024】

いくつかの可能な実装において、第１デバイスが、音場最適化中心点の位置情報を通知することは、以下を含む：第１デバイスが、人間－コンピュータ間相互作用インタフェースＨＭＩ又は音を使用することによって、音場最適化中心点の位置情報を通知する。

【0025】

いくつかの可能な実装において、第１デバイスは車両であり得、第１デバイスが、音場最適化中心点の位置情報を通知することは、以下を含む：車両が、雰囲気光を使用することによって、音場最適化中心点の位置情報を通知する。

【0026】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、複数の領域は、車両のコックピットにおける領域である。

【0027】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、前記複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む。

【0028】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、前記複数の領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含み得る。

【0029】

いくつかの可能な実装において、複数の領域は、ドライバ領域、助手席領域、２行目左側領域及び２行目右側領域を含む。

【0030】

いくつかの可能な実装において、第１デバイスは車両であり得、第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得することは、以下を含む：車両が、領域内の座席の下の圧力センサを使用することによって、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する。

【0031】

いくつかの可能な実装において、第１デバイスはマイクロフォンアレイを含み、第１デバイスが複数のユーザの位置情報を取得することは、以下を含む：第１デバイスが、マイクロフォンアレイを使用することによって環境内の音声信号を取得する；及び、音声信号に基づいて、環境内の複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を決定する。

【0032】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、本方法はさらに、以下を含む：第１デバイスが、前記複数のユーザが位置する前記複数の領域の前記位置情報を通知する。

【0033】

いくつかの可能な実装において、第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を通知することは、以下を含む：第１デバイスが、人間－コンピュータ間相互作用インタフェースＨＭＩ又は音を使用することによって、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を通知する。

【0034】

いくつかの可能な実装において、第１デバイスは車両であり得、第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を通知することは、以下を含む：車両が、雰囲気光を使用することによって、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を通知する。

【0035】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、前記複数の音発生装置を作動するように制御することは、以下を含む：前記複数の音発生装置の各々の再生強度を調整すること。

【0036】

いくつかの可能な実装において、複数の音発生装置の各々の再生強度は、各音発生装置及びユーザの間の距離に正比例する。

【0037】

第１態様を参照して、第１態様のいくつかの実装において、複数の音発生装置は第１音発生装置を含み、第１デバイスが、音発生装置の各々の再生強度を調整することは、以下を含む：第１デバイスが、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御する。本方法はさらに、以下を含む：第１デバイスが、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度から第２再生強度に調整するためのユーザの命令を取得する；及び、第１デバイスが、命令を取得したことに応答して、第１音発生装置の再生強度を第２再生強度に調整する。

【0038】

本願のこの実施形態において、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度に調整した後、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度から第２再生強度に調整するユーザの操作を検出した場合、第１デバイスは、第１音発生装置の再生強度を第２再生強度に調整し得る。このように、ユーザは、第１音発生装置の再生強度を迅速に調整することができ、その結果、第１音発生装置は、ユーザのリスニング効果をより良く満たす。

【0039】

第２態様によると、音発生システムが提供されており、ここで、音発生システムは、センサ、コントローラ及び複数の音発生装置を含む。センサは、データを収集し、データをコントローラに送信するように構成されている。コントローラは、データに基づいて、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得すること；及び、前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御することを行うように構成されている。

【0040】

第２態様を参照して、第２態様のいくつかの実装において、コントローラは：イメージセンサによって収集されたデータに基づいて複数の領域の位置情報を取得すること；圧力センサによって収集されたデータに基づいて、複数の領域の位置情報を取得すること；又は、音響センサによって収集されたデータに基づいて複数の領域の位置情報を取得することを行うように具体的に構成されている。

【0041】

第２態様を参照して、第２態様のいくつかの実装において、コントローラは：音場最適化中心点を決定すること、ここで、音場最適化中心点及び全ての複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び、音場最適化中心点及び複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、複数の音発生装置の各々を作動するように制御することを行うように具体的に構成されている。

【0042】

第２態様を参照して、第２態様のいくつかの実装において、コントローラはさらに、第１命令を第１プロンプト装置に送信するように構成されており、ここで、第１命令は、第１プロンプト装置に、音場最適化中心点の位置情報を通知するように命令する。

【0043】

第２態様を参照して、第２態様のいくつかの実装において、前記複数の領域は、車両コックピットにおける領域である。

【0044】

第２態様を参照して、第２態様のいくつかの実装において、複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む。

【0045】

第２態様を参照して、第２態様のいくつかの実装において、前列領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含む。

【0046】

第２態様を参照して、第２態様のいくつかの実装において、コントローラはさらに、第２命令を第２プロンプト装置に送信するように構成されており、ここで、第２命令は、第２プロンプト装置に、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を通知するように命令する。

【0047】

第２態様を参照して、第２態様のいくつかの実装において、コントローラは、複数の音発生装置の各々の再生強度を調整するように具体的に構成されている。

【0048】

第２態様を参照して、第２態様のいくつかの実装において、前記複数の音発生装置は、第１音発生装置を含む。コントローラは、前記第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御するように具体的に構成されている。コントローラはさらに：前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第１再生強度から第２再生強度に調整するためのユーザの第３命令を取得すること；及び、前記第３命令を取得したことに応答して、前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第２再生強度に調整することを行うように構成されている。

【0049】

第３態様によると、電子装置が提供されており、ここで、電子装置は：検知情報を受信するように構成された送受信ユニット；及び、前記検知情報に基づいて、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得するように構成された処理ユニットを含む。前記処理ユニットはさらに、前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御するように構成されている。

【0050】

第３態様を参照して、第３態様のいくつかの実装において、前記処理ユニットがさらに、前記複数の領域の前記位置情報及び前記複数の音発生装置の前記位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御するように構成されていることは、以下を含む：前記処理ユニットが：音場最適化中心点を決定すること、ここで、前記音場最適化中心点及び全ての前記複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び、前記音場最適化中心点及び前記複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、前記複数の音発生装置の各々を作動するように制御することを行うように構成されている。

【0051】

第３態様を参照して、第３態様のいくつかの実装において、前記送受信ユニットはさらに、第１命令を第１プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、前記第１命令は、前記第１プロンプトユニットに、前記音場最適化中心点の位置情報を通知するように命令する。

【0052】

第３態様を参照して、第３態様のいくつかの実装において、複数の領域は、車両のコックピットにおける領域である。

【0053】

第３態様を参照して、第３態様のいくつかの実装において、複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む。

【0054】

第３態様を参照して、第３態様のいくつかの実装において、複数の領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含む。

【0055】

第３態様を参照して、第３態様のいくつかの実装において、前記送受信ユニットはさらに、第２命令を第２プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、前記第２命令は、前記第２プロンプトユニットに、前記複数のユーザが位置する前記複数の領域の前記位置情報を通知するように命令する。

【0056】

第３態様を参照して、第３態様のいくつかの実装において、前記処理ユニットは、前記複数の音発生装置の各々の再生強度を調整するように具体的に構成されている。

【0057】

第３態様を参照して、第３態様のいくつかの実装において、複数の音発生装置は、第１音発生装置を含む。処理ユニットは、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御するように具体的に構成されている。送受信ユニットはさらに、第３命令を受信するように構成されており、ここで、第３命令は、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度から第２再生強度に調整するように命令する命令である。処理ユニットはさらに、第１音発生装置の再生強度を第２再生強度に調整するように構成されている。

【0058】

第３態様を参照して、第３態様のいくつかの実装において、前記検知情報は、画像情報、圧力情報及び音声情報のうちの１又は複数を含む。

【0059】

いくつかの可能な実装において、電子装置は、チップ又は車載装置（例えば、コントローラ）であり得る。

【0060】

いくつかの可能な実装において、送受信ユニットは、インタフェース回路であり得る。

【0061】

いくつかの可能な実装において、処理ユニットは、プロセッサ、又は処理装置等であり得る。

【0062】

第４態様によると、装置が提供される。装置は、第１態様の任意の実装における方法を実行するように構成されたユニットを含む。

【0063】

第５態様によると、装置が提供される。装置は、処理ユニット及び記憶ユニットを含む。記憶ユニットは、命令を格納するように構成されており、処理ユニットは、記憶ユニットに格納された命令を実行し、その結果、装置は、第１態様の任意の可能な実装における方法を実行する。

【0064】

任意選択的に、処理ユニットはプロセッサであり得、記憶ユニットはメモリであり得る。メモリは、チップ内の記憶ユニット（例えば、レジスタ又はキャッシュ）であってもよく、又は、車両内のチップの外部に位置する記憶ユニット（例えば、リードオンリメモリ、又はランダムアクセスメモリ）であってもよい。

【0065】

第６態様によると、システムが提供される。システムは、センサ及び電子装置を含む。電子装置は、第３態様の任意の可能な実装に係る電子装置であり得る。

【0066】

第６態様を参照して、第６態様のいくつかの実装において、システムはさらに、複数の音発生装置を含む。

【0067】

第７態様によると、システムが提供される。システムは、複数の音発生装置、及び電子装置を含み、ここで、電子装置は、第３態様の任意の可能な実装に係る電子装置であり得る。

【0068】

第７態様を参照して、第７態様のいくつかの実装において、システムはさらに、センサを含む。

【0069】

第８態様によると、車両が提供されており、ここで、車両は、第２態様の可能な実装のいずれか１つに係る音発生システムを含む、又は、車両は、第３態様の可能な実装のいずれか１つに係る電子装置を含む、又は、車両は、第４態様の任意の可能な実装に係る装置を含む、又は、車両は、第５態様の任意の可能な実装に係る装置を含む、又は、車両は、第６態様の任意の可能な実装に係るシステムを含む、又は、車両は、第７態様の任意の可能な実装に係るシステムを含む。

【0070】

第９態様によると、コンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品はコンピュータプログラムコードを含み、コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、第１態様に係る方法を実行することが可能となる。

【0071】

コンピュータプログラムコードの全部又は一部は第１記憶媒体に格納され得ることに留意されたい。第１記憶媒体は、プロセッサと共にカプセル化されてもよく、又は、プロセッサとは別にカプセル化されてもよい。これは、本願のこの実施形態において具体的に限定されるものではない。

【0072】

第１０態様によると、コンピュータ可読媒体が提供される。前記コンピュータ可読媒体はプログラムコードを格納し、前記コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、前記コンピュータは、第１態様に係る方法を実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0073】

【図1】本願の実施形態に係る車両の概略機能ブロック図である。

【0074】

【図2】本願の実施形態に係る音発生システムの構造の概略図である。

【0075】

【図3】本願の実施形態に係る音発生システムの別の構造の概略図である。

【0076】

【図4】車両の上面図である。

【0077】

【図5】本願の実施形態に係る音発生装置制御方法の概略フローチャートである。

【0078】

【図6】車両コックピットにおける４つのスピーカーの位置の概略図である。

【0079】

【図7】本願の実施形態に係る、運転席、助手席、２行目左側領域及び２行目右側領域にユーザが存在するときの車両におけるスピーカーの音場最適化センターの概略図である。

【0080】

【図8】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。

【0081】

【図9】本願の実施形態に係る、運転席、助手席及び２行目左側領域にユーザが存在するときの車両におけるスピーカーの音場最適化センターの概略図である。

【0082】

【図10】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0083】

【図11】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0084】

【図12】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0085】

【図13】本願の実施形態に係る、運転席及び２行目左側領域にユーザが存在するときの車両におけるスピーカーの音場最適化センターの概略図である。

【0086】

【図14】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0087】

【図15】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0088】

【図16】本願の実施形態に係る、運転席及び助手席にユーザが存在するときの車両における音場最適化センターの概略図である。

【0089】

【図17】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0090】

【図18】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0091】

【図19】本願の実施形態に係る、運転席及び２行目左側領域にユーザが存在するときの車両における音場最適化センターの概略図である。

【0092】

【図20】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0093】

【図21】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0094】

【図22】本願の実施形態に係る運転席にユーザが存在するときの車両における音場最適化センターの概略図である。

【0095】

【図23】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0096】

【図24】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0097】

【図25】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0098】

【図26】本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する別の概略図である。

【0099】

【図27】本願の実施形態に係るグラフィックユーザインタフェースＧＵＩのグループを示す。

【0100】

【図28】本願の実施形態に係るＧＵＩの別のグループを示す。

【0101】

【図29】本願の実施形態に係る音発生装置制御方法がホームシアターに適用された概略図である。

【0102】

【図30】本願の実施形態に係るホームシアターにおける音場最適化センターの概略図である。

【0103】

【図31】本願の実施形態に係る音発生装置制御方法の別の概略フローチャートである。

【0104】

【図32】本願の実施形態に係る音発生システムの構造の概略図である。

【0105】

【図33】本願の実施形態に係る装置の概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0106】

以下、添付図面を参照して、本願の技術的解決手段を説明する。

【0107】

図１は、本願の実施形態に係る車両１００の概略機能ブロック図である。車両１００は、完全又は部分自動運転モードにあるように構成され得る。例えば、車両１００は、検知システム１２０を使用することによって車両１００の周辺の環境情報を取得し、周囲環境情報の分析に基づいて自律運転ポリシーを取得することで、完全自律運転を実装すること、又は、分析結果をユーザに提示することで、部分自律運転を実装することを行い得る。

【0108】

車両１００は、様々なサブシステム、例えば、インフォテインメントシステム１１０、検知システム１２０、決定制御システム１３０、推進システム１４０、及びコンピューティングプラットフォーム１５０などを含み得る。任意選択的に、車両１００は、より多い又はより少ないサブシステムを含み得、各サブシステムは、複数のコンポーネントを含み得る。加えて、車両１００の各サブシステム及びコンポーネントは、有線又は無線方式で相互接続され得る。

【0109】

いくつかの実施形態において、インフォテインメントシステム１１０は、通信システム１１１、エンターテイメントシステム１１２、及びナビゲーションシステム１１３を含み得る。

【0110】

通信システム１１１は、無線通信システムを含み得、無線通信システムは、１又は複数のデバイスと、無線方式で直接、又は通信ネットワークを使用することによって、通信し得る。例えば、無線通信システム１４６は、第３世代（３ｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、３Ｇ）セルラ通信、例えば、符号分割多重接続（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）、エボリューションデータオプティマイズド（ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｄａｔａ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ、ＥＶＤＯ）、移動体通信用グローバルシステム（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＧＳＭ（登録商標））、又は汎用パケット無線サービス（ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ、ＧＰＲＳ）；又は、第４世代（４ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、４Ｇ）セルラ通信、例えば、ロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）；又は、第５世代（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、５Ｇ）セルラ通信を使用し得る。無線通信システムは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）を介して無線ローカルエリアネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＬＡＮ）と通信し得る。いくつかの実施形態において、無線通信システム１４６は、赤外線リンク、ブルートゥース（登録商標）、又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）を使用することによって、デバイスと直接通信し得る。他の無線プロトコルにおける様々な車両通信システムに関しては、例えば、無線通信システムは、１又は複数の専用狭域通信（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＤＳＲＣ）デバイスを含み得、これらのデバイスは、車両間及び／又は路側ステーション間のパブリック及び／又はプライベートデータ通信を含み得る。

【0111】

エンターテイメントシステム１１２は、中央制御スクリーン、マイク、及びサウンドボックスを含み得る。ユーザは、エンターテイメントシステムを介して、車両においてラジオを聴くこと及び音楽を再生することを行い得る。代替的に、携帯電話が車両に接続されて、中央制御スクリーン上に携帯電話のスクリーン投影を実現する。中央制御スクリーンは、タッチスクリーンであり得、ユーザは、スクリーンをタッチすることによって操作を実行し得る。いくつかの場合において、ユーザの音声信号はマイクを使用することによって取得され得、ユーザによって車両１００に対して実行されるいくつかの制御は、ユーザの音声信号の分析に基づいて実装され、例えば、車両の内部の温度が調整される。他の場合において、音楽は、サウンドボックスを使用することによってユーザのために再生され得る。

【0112】

ナビゲーションシステム１１３は、マップ供給業者によって提供されるマップサービスを含むことで、車両１００に対して、走行ルートのナビゲーションを提供し得る。ナビゲーションシステム１１３は、車両の全地球測位システム１２１及び慣性測定ユニット１２２と共に使用され得る。マッププロバイダによって提供されるマップサービスは、２次元マップ又は高精度マップであり得る。

【0113】

検知システム１２０は、車両１００の周囲環境情報を検知するいくつかのタイプのセンサを含み得る。例えば、検知システム１２０は、全地球測位システム１２１（全地球測位システムは、ＧＰＳシステムであり得、又は、ＢｅｉＤｏｕシステム又は別の測位システムであり得る）、慣性測定ユニット（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ、ＩＭＵ）１２２、ライダ１２３、ミリ波レーダ１２４、超音波レーダ１２５及びカメラ装置１２６を含み得る。検知システム１２０はさらに、モニタリングされている車両１００の内部システムのセンサ（例えば、車載空気質モニタ、燃料計、及び油温計）を含み得る。これらのセンサのうちの１又は複数からのセンサデータは、オブジェクト、及びオブジェクトの対応する特徴（位置、形状、方向、及び速度等）を検出するために使用されることができる。そのような検出及び認識は、車両１００の安全な操作の重要な機能である。

【0114】

全地球測位システム１２１は、車両１００の地理的位置を推定するように構成され得る。

【0115】

慣性測定ユニット１２２は、慣性加速度に基づいて、車両１００の位置及び向きの変化を検知するように構成されている。いくつかの実施形態において、慣性測定ユニット１２２は、加速度計及びジャイロスコープの組み合わせであり得る。

【0116】

ライダ１２３は、レーザを使用することによって、車両１００が位置する環境におけるオブジェクトを検知し得る。いくつかの実施形態において、ライダ１２３は、１又は複数のレーザ源、レーザスキャナ、１又は複数の検出器、及び他のシステムコンポーネントを含み得る。

【0117】

ミリ波レーダ１２４は、電波信号を使用することによって、車両１００の周囲環境におけるオブジェクトを検知し得る。いくつかの実施形態において、オブジェクトを検知することに加えて、レーダ１２６はさらに、オブジェクトの速度及び／又は移動方向を検知するように構成され得る。

【0118】

超音波レーダ１２５は、超音波信号を使用することによって、車両１００の周辺のオブジェクトを検知し得る。

【0119】

カメラ装置１２６は、車両１００の周囲環境の画像情報を撮像するように構成され得る。カメラ装置１２６は、単眼カメラデバイス、双眼カメラデバイス、構造光カメラデバイス、及びパノラマカメラデバイス等を含み得る。カメラ装置１２６を使用することによって取得された画像情報は、静止画像を含んでもよく、又は、ビデオストリーム情報を含んでもよい。

【0120】

決定制御システム１３０は、検知システム１２０によって取得された情報に基づいて分析及び決定を実行するコンピューティングシステム１３１を含む。決定制御システム１３０はさらに、車両１００の電力システムを制御する車両制御ユニット１３２、及び車両１００を制御するように構成されたステアリングシステム１３３、スロットル１３４及びブレーキシステム１３５を含む。

【0121】

コンピューティングシステム１３１は、検知システム１２０によって取得された様々な情報を処理及び分析して、車両１００の周囲環境におけるターゲット、オブジェクト及び／又は特徴を識別するように動作し得る。ターゲットは、歩行者又は動物を含み得、オブジェクト及び／又は特徴は、交通信号、道路境界、及び障害物を含み得る。コンピューティングシステム１３１は、オブジェクト認識アルゴリズム、ストラクチャーフロムモーション（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｒｏｍ ｍｏｔｉｏｎ、ＳＦＭ）アルゴリズム、及びビデオトラッキングなどの技術を使用し得る。いくつかの実施形態において、コンピューティングシステム１３１は、環境をマッピングすること、オブジェクトをトラッキングすること、及びオブジェクトの速度を推定すること等を行うように構成され得る。コンピューティングシステム１３１は、取得した様々な情報を分析し、車両の制御ポリシーを取得し得る。

【0122】

車両制御ユニット１３２は、車両の電力バッテリー及びエンジン１４１を協働させるとともに制御して、車両１００の電力性能を向上させるように構成され得る。

【0123】

ステアリングシステム１３３は、車両１００の移動方向を調整するように操作され得る。例えば、実施形態において、ステアリングシステム１３３はステアリングホイールシステムであり得る。

【0124】

スロットル１３４は、エンジン１４１の動作速度を制御し、車両１００の速度を制御するように構成されている。

【0125】

ブレーキシステム１３５は、車両１００を減速するように制御するように構成されている。ブレーキシステム１３５は、摩擦力を使用することによって、車輪１４４の速度を落とし得る。いくつかの実施形態において、ブレーキシステム１３５は、車輪１４４の運動エネルギーを電流に変換し得る。ブレーキシステム１３５は、他の形態を使用することによって車輪１４４の回転速度を落として、車両１００の速度を制御してもよい。

【0126】

推進システム１４０は、車両１００が移動するように電力を提供するコンポーネントを含み得る。実施形態において、推進システム１４０は、エンジン１４１、エネルギー源１４２、駆動システム１４３、及び車輪１４４を含み得る。エンジン１４１は、内燃エンジン、電気モータ、空気圧縮エンジン、又は、他のタイプのエンジンの組み合わせ、例えば、ガソリンエンジン及び電気モータによって形成されたハイブリッドエンジン、又は、内燃エンジン及び空気圧縮エンジンによって形成されたハイブリッドエンジンであり得る。エンジン１４１は、エネルギー源１４２を機械的エネルギーに変換する。

【0127】

エネルギー源１４２の例は、ガソリン、ディーゼル、他の油系燃料、プロパン、他の圧縮ガス系燃料、エチルアルコール、太陽電池パネル、バッテリー、及び他の動力源を含む。エネルギー源１４２は、車両１００の別のシステムにもエネルギーを提供し得る。

【0128】

駆動装置１４３は、エンジン１４１から車輪１４４に機械動力を伝達し得る。駆動装置１４３は、ギアボックス、ディファレンシャル及び駆動シャフトを含み得る。実施形態において、駆動装置１４３はさらに、別のコンポーネント、例えば、クラッチを含み得る。駆動シャフトは、１又は複数の車輪１２１に結合され得る１又は複数のシャフトを含み得る。

【0129】

車両１００のいくつかの又は全ての機能は、コンピューティングプラットフォーム１５０によって制御される。コンピューティングプラットフォーム１５０は、少なくとも１つのプロセッサ１５１を含み得、プロセッサ１５１は、メモリ１５２などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令１５３を実行し得る。いくつかの実施形態において、コンピューティングプラットフォーム１５０は、代替的に、車両１００の個別のコンポーネント又はサブシステムを分散方式で制御する複数のコンピューティングデバイスであり得る。

【0130】

プロセッサ１５１は、市販のＣＰＵなどの、任意の従来のプロセッサであり得る。代替的に、プロセッサ１５１はさらに、画像プロセッサ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓ ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、システムオンチップ（ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｃｈｉｐ、ＳＯＣ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）又はそれらの組み合わせを含み得る。図１は、プロセッサ、メモリ、及び同じブロックにおけるコンピュータ１１０の他のコンポーネントを機能的に示しているが、当業者であれば、プロセッサ、コンピュータ、又はメモリが、実際には同じ物理ハウジングに格納されていてもいなくてもよい複数のプロセッサ、コンピュータ、又はメモリを含み得ることを理解すべきである。例えば、メモリは、コンピュータ１１０のものとは異なるハウジング内に位置するハードディスクドライブ又は別の記憶媒体であってよい。従って、プロセッサ又はコンピュータへの参照は、並列に動作してもしなくてもよいプロセッサ又はコンピュータ又はメモリのセットへの参照を含むことが理解される。単一のプロセッサを用いて、本明細書において説明される段階を実行するのとは異なり、ステアリングコンポーネント及び減速コンポーネントなどのいくつかのコンポーネントは、それぞれのプロセッサを含み得る。プロセッサは、コンポーネント固有の機能に関連する計算のみを実行する。

【0131】

本明細書において説明される様々な態様において、プロセッサは、車両から遠く離れて位置してよく、車両と無線通信してよい。別の態様において、本明細書に説明されるいくつかのプロセスは、車両内に配置されたプロセッサ上で実行され、一方、他のプロセスは、リモートプロセッサによって実行される（単一操作に必要な段階を実行することを含む）。

【0132】

いくつかの実施形態において、メモリ１５２は、命令１５３（例えば、プログラムロジック）を含み得、命令１５３は、プロセッサ１５１によって実行されることで、車両１００の様々な機能を実行し得る。メモリ１５２は、インフォテインメントシステム１１０、検知システム１２０、決定制御システム１３０、及び推進システム１４０のうちの１又は複数に、データを送信すること、そこからデータを受信すること、それと相互作用すること、及び／又はそれを制御することを行うために使用される命令を含む追加の命令を含んでもよい。

【0133】

命令１５３に加えて、メモリ１５２はさらに、ロードマップ、ルート情報、車両の位置、方向、速度、及び他の車両データ、及び他の情報などのデータを格納し得る。この情報は、自律、半自律及び／又は手動モードにおける車両１００の動作中に車両１００及びコンピューティングプラットフォーム１５０によって使用され得る。

【0134】

コンピューティングプラットフォーム１５０は、様々なサブシステム（例えば、推進システム１４０、検知システム１２０、及び決定制御システム１３０）から受信された入力に基づいて、車両１００の機能を制御し得る。例えば、コンピューティングプラットフォーム１５０は、決定制御システム１３０からの入力を利用して、ステアリングシステム１３３を制御して、検知システム１２０によって検出された障害物を回避し得る。いくつかの実施形態において、コンピューティングプラットフォーム１５０は、車両１００及び車両１００のサブシステムの多くの態様に制御を提供するように動作し得る。

【0135】

任意選択的に、前述のコンポーネントのうちの１又は複数が、車両１００とは別に設置されてもよく、又は車両１００と関連付けられてもよい。例えば、メモリ１５２は、車両１００から部分的に又は完全に分離され得る。前述のコンポーネントは、有線及び／又は無線方式で一緒に通信可能に結合されてよい。

【0136】

任意選択的に、前述のコンポーネントは単なる例である。実際の応用中に、前述のモジュールにおけるコンポーネントは、実際の要件に基づいて追加又は除去され得る。図１は、本願のこの実施形態に対する限定と解釈されるべきではない。

【0137】

道路を走行する自律運転車両、例えば、車両１００は、自律運転車両の周囲環境におけるオブジェクトを識別して、現在の速度を調整することを決定し得る。このオブジェクトは、別の車両、交通制御デバイス、又は別のタイプのオブジェクトであってもよい。いくつかの例において、各識別されたオブジェクトは独立して考慮され得、オブジェクトの現在の速度、オブジェクトの加速度、及びオブジェクト及び車両の間の間隔などの各オブジェクトの特徴は、自律運転車両によって調整される速度を決定するために使用され得る。

【0138】

任意選択的に、車両１００又は車両１００に関連付けられた検知及びコンピューティングデバイス（例えば、コンピューティングシステム１３１及びコンピューティングプラットフォーム１５０）は、識別されたオブジェクトの特徴及び周囲環境の状態（例えば、道路上の交通量、雨及び氷）に基づいて、識別されたオブジェクトの挙動を予測し得る。任意選択的に、全ての識別されたオブジェクトは、互いの挙動に依存しており、従って、全ての識別されたオブジェクトを一緒に考慮して、単一の識別されたオブジェクトの挙動を予測し得る。車両１００は、識別されたオブジェクトの予測された挙動に基づいて、車両１００の速度を調整できる。換言すると、自律運転車両は、オブジェクトの予測された挙動に基づいて、車両がその状態に調整される必要がある安定した状態（例えば、加速、減速又は停止）を決定することができる。このプロセスにおいて、車両１００の速度を決定するために、別の要因、例えば、車両が運転する道路上の車両１００の水平位置、道路の曲率、及び静的オブジェクト及び動的オブジェクトの間の近接度なども考慮され得る。

【0139】

自律運転車両の速度を調整するための命令の提供に加えて、コンピューティングデバイスはさらに、車両１００のステアリング角を変更するための命令を提供して、その結果、自律運転車両は、所定のトラックをたどる及び／又は自律運転車両及び自律運転車両の近くのオブジェクト（例えば、道路上の隣接したレーンにおける自動車）の間で安全な横方向及び長手方向の距離を維持し得る。

【0140】

車両１００は、自動車、トラック、オートバイ、バス、ボート、飛行機、ヘリコプタ、芝刈機、レジャー用車両、遊び場の車両、建設デバイス、トロリー、ゴルフカート、又は電車等であり得る。これは、本願の実施形態において具体的に限定されるものではない。

【0141】

人々の生活水準の改善とともに、車両は、人々の移動のための重要な交通手段になっている。音楽とラジオを聴くことが好きな人々は、場合によっては映画を見て、運転又は待機中にショート映像を閲覧する。したがって、車両内の音場効果は、関心事項の重要な要素になっており、良い音響効果は人々に対して快適な体験を常にもたらすことができる。

【0142】

現在、ユーザは、ターゲット点位置において最適な音場を実現し、これにより、各スピーカーの再生強度を手動で調整する必要がある。ドライバが再生強度を手動で調整する必要がある場合、ドライバは、スクリーンにフォーカスをシフトする必要がある。これは、走行にとって安全上の問題である。加えて、車両内の乗客が位置を変える又は乗客の数が増えるとき、スピーカーの再生強度は、継続的に手動で調整される必要がある。これは、不満足なユーザ体験をもたらす。

【0143】

本願の実施形態は、音発生装置制御方法、音発生システム及び車両を提供する。ユーザが位置する領域の位置情報が識別され、音場最適化センターが自動的に調整され、その結果、各ユーザは、良いリスニング効果を実現することができる。

【0144】

以下では、本願の実施形態に提供された車載音発生システムを、図２及び図３を使用することによって説明する。図２は、本願の実施形態に係る音発生システムの構造の概略図である。音発生システムは、コントローラエリアネットワーク（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）制御システムであり得る。ＣＡＮ制御システムは、複数のセンサ（センサ１及びセンサ２など）、複数の電子制御ユニット（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ、ＥＣＵ）、車載エンターテインメントホスト、スピーカーコントローラー、及びスピーカーを含み得る。センサは、限定されないが、カメラ、マイク、超音波レーダ、ミリ波レーダ、ライダ、車速センサ、モータ電力センサ、及びエンジン速度センサを含む。ＥＣＵは、センサによって収集されたデータを受信し、対応するコマンドを実行し、対応するコマンドを実行した後に周期的な信号又はイベント信号を取得するように構成されている。次いで、ＥＣＵは、パブリックＣＡＮネットワークにこれらの信号を送信し得、ここで、ＥＣＵは、限定されないが、完全な車両コントローラ、ハイブリッドコントローラ、自動変速機コントローラ、及び自動運転コントローラを含む。車載エンターテインメントホストは、パブリックＣＡＮネットワーク上で各ＥＣＵによって送信された周期的な信号又はイベント信号を捕捉すること、及び、対応する信号が認識されたときに対応する操作を実行する又は信号をスピーカーコントローラーに転送することを行うように構成されている。スピーカーコントローラーは、プライベートＣＡＮネットワーク上の車載エンターテインメントホストからのコマンド信号を受信して、スピーカーを調整するために使用される。例えば、本願のこの実施形態において、車載エンターテインメントホストは、ＣＡＮバスから、カメラによって収集された画像情報を捕捉し得る。車載エンターテインメントホストは、画像情報に基づいて、車両内の複数の領域にユーザが存在するかどうかを決定し、ユーザの位置情報をスピーカーコントローラーに送信し得る。スピーカーコントローラーは、ユーザの位置情報に基づいて各スピーカーの再生強度を制御し得る。

【0145】

図３は、本願の実施形態に係る車載音発生システムの別の構造の概略図である。音発生システムは、リングネットワーク通信アーキテクチャであり得る。全てのセンサ及びアクチュエータ（スピーカー、雰囲気光、エアコン、及びコマンドを取得及び実行するモータのようなコンポーネントなど）は、近傍の車両統合ユニット（ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ、ＶＩＵ）に接続され得る。通信インタフェースユニットとして、ＶＩＵは、車両のセンサ及びアクチュエータが密集している位置に展開され得、その結果、車両のセンサ及びアクチュエータは、近傍の接続を実行することができる。加えて、ＶＩＵは、特定の計算及び運転能力を有し得る（例えば、ＶＩＵは、いくつかのアクチュエータの運転コンピューティング機能を吸収し得る）。センサは、限定されないが、カメラ、マイク、超音波レーダ、ミリ波レーダ、ライダ、車速センサ、モータ電力センサ、及びエンジン回転速度センサ等を含む。

【0146】

ＶＩＵは、ネットワークを介して互いに通信する。インテリジェント運転コンピューティングプラットフォーム／モバイルデータセンター（ｍｏｂｉｌｅ ｄａｔａ ｃｅｎｔｅｒ、ＭＤＣ）、車両ドメインコントローラ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｏｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＶＤＣ）、及びインテリジェントコックピットドメインコントローラ（ｃｏｃｋｐｉｔ ｄｏｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＣＤＣ）は、ＶＩＵによって形成されたリングネットワーク通信ネットワークに、個別に且つ冗長的に接続されている。センサ（例えば、カメラ）がデータを収集した後、センサは、収集されたデータをＶＩＵに送信し得る。ＶＩＵは、リングネットワークにデータを公開することができる。ＭＤＣ、ＶＤＣ及びＣＤＣは、リングネットワーク上の関連データを収集し、データを計算し、データをユーザの位置情報を含む信号に変換し、信号をリングネットワークに公開する。スピーカーの再生強度は、ＶＩＵにおける対応する計算能力及び運転能力を介して制御される。

【0147】

図３に示されるように、異なるＶＩＵ及び異なる位置におけるスピーカーの間における対応関係が存在し得ることを理解されたい。例えば、ＶＩＵ１はスピーカー１を駆動するように構成されており、ＶＩＵ２はスピーカー２を駆動するように構成されており、ＶＩＵ３はスピーカー３を駆動するように構成されており、ＶＩＵ４はスピーカー４を駆動するように構成されている。ＶＩＵの配置は、スピーカーから独立していてよい。例えば、ＶＩＵ１は車両の左側後方に配置され得るが、スピーカー１は、ドライバ側のドアの近くに配置され得る。センサ又はアクチュエータは、近傍のＶＩＵに接続され、これにより、ケーブル束を低減することができる。ＭＤＣ、ＶＤＣ及びＣＤＣのインタフェースの数が限定されているため、ＶＩＵは、複数のセンサ及び複数のアクチュエータに接続されて、インタフェース及び通信機能を実装することができる。

【0148】

本願のこの実施形態において、センサ又はコントローラが接続されているＶＩＵ及び接続を制御しているコントローラは、音発生システムの出荷前に設定されてもよく、又は、ユーザによって定義されてもよく、音発生システムのハードウェアは置換及びアップグレードされ得ることをさらに理解されたい。

【0149】

ＶＩＵは、いくつかのセンサ及びアクチュエータの運転コンピューティング機能を吸収し得ることをさらに理解されたい。このように、いくつかのアクチュエータ（例えば、ＣＤＣ又はＶＤＣ）が故障しているとき、ＶＩＵは、センサによって収集されたデータを直接処理して、アクチュエータをさらに制御し得る。

【0150】

実施形態において、図３に示された通信アーキテクチャは、インテリジェントデジタル車両プラットフォーム（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ、ＩＤＶＰ）リングネットワーク通信アーキテクチャであり得る。

【0151】

図４は、車両の上面図である。図４に示されるように、位置１は運転席であり、位置２は助手席であり、位置３から５は後列領域であり、位置６ａから６ｄは車両内の４つのスピーカーの位置であり、位置７は車載カメラの位置であり、位置８はＣＤＣ及び車載中央制御スクリーンが位置する位置である。スピーカーは、車両内でメディアサウンドを再生するように構成され得る。車載カメラは、車両内の乗客の位置を検出するために使用され得る。車載中央制御スクリーンは、画像情報、及びアプリケーションのインタフェースを表示するために使用され得る。ＣＤＣは、周辺機器を接続し、データ分析及び処理能力を提供するために使用される。

【0152】

図４において、位置６ａから６ｄに示されたスピーカーが、運転席のドアの近く、助手席のドアの近く、２行目左側領域のドアの近く、及び２行目右側領域のドアの近くに位置する例のみが説明のために使用されていることを理解されたい。本願のこの実施形態において、スピーカーの位置は具体的に限定されるものではない。スピーカーは代替的に、車両のドアの近く、大きな中央制御スクリーンの近く、天井、床、又は座席（例えば、座席の枕元）に位置することができる。

【0153】

図５は、本願の実施形態に係る音発生装置制御方法５００の概略フローチャートである。方法５００は、車両に適用され得、車両は、複数の音発生装置（例えば、スピーカー）を含み、方法５００は、以下の段階を含む。

【0154】

Ｓ５０１：車両は、ユーザの位置情報を取得する。

【0155】

実施形態において、車両は、車載カメラを起動することによって、車両内の各領域（例えば、運転席、助手席、及び後列領域）の画像情報を取得し、各領域の画像情報に基づいて、領域にユーザが存在するかどうかを決定し得る。例えば、車両は、カメラによって収集された画像情報に基づいて、画像情報が人の顔の輪郭を含むかどうかを分析し得、その結果、車両は、領域にユーザが存在するかどうかを決定し得る。別の例の場合、車両は、カメラによって収集された画像情報に基づいて、画像情報が人の目の虹彩情報を含むかどうかを分析し得、その結果、車両は、領域にユーザが存在すると決定し得る。

【0156】

実施形態において、ユーザによる音場適応スイッチをオンにする操作を車両が検出したとき、車両は、カメラを起動して、車両内の各領域の画像情報を取得し得る。

【0157】

例えば、ユーザは、大きな中央制御スクリーン上の設定オプションを選択して、音響効果機能インタフェースに入り得、音響効果機能インタフェース上の音場適応スイッチを有効にすることを選び得る。

【0158】

実施形態において、車両は代替的に、座席の下の圧力センサを使用することによって、現在の領域にユーザが存在するかどうかを検出し得る。例えば、領域内の座席の下の圧力センサによって検出された圧力値が予め設定された値より大きい又はそれに等しいとき、領域にユーザが存在すると決定され得る。

【0159】

実施形態において、車両は代替的に、マイクロフォンアレイによって取得されたオーディオ情報を使用することによって音源の位置情報を決定して、ユーザが存在する特定の領域を決定し得る。

【0160】

実施形態において、車両は代替的に、車載カメラ、圧力センサ及びマイクロフォンアレイのうち１つ又は組み合わせを使用することによって車両内のユーザの位置情報を取得し得る。

【0161】

本願のこの実施形態において、センサ（例えば、車載カメラ、圧力センサ、又はマイクロフォンアレイ）によって収集されたデータはＣＤＣに伝達され得、ＣＤＣはデータを処理して、ユーザが存在する特定の領域を決定し得ることを理解されたい。

【0162】

例えば、データを処理した後、ＣＤＣは、データをフラグビットに変換し得る。例えば、ＣＤＣは、運転席にのみユーザが存在するとき、１０００を出力し得る。ＣＤＣは、助手席にのみユーザが存在するとき、０１００を出力し得る。ＣＤＣは、２行目左側領域にのみユーザが存在するとき、００１０を出力し得る。ＣＤＣは、運転席及び助手席の両方にユーザが存在するとき、１１００を出力し得る。ＣＤＣは、運転席、助手席及び２行目左側領域にユーザが存在するとき。１１１０を出力し得る。

【0163】

ＣＤＣによって位置情報を出力する方式は、一例としてフラグビットを使用することによって単に説明されていることを理解されたい。本願のこの実施形態は、これに限定されるものではない。

【0164】

前述の説明は、車両内のユーザの座る領域が、運転席、助手席、２行目左側領域、及び２行目右側領域に分割されている例を使用していることをさらに理解されたい。本願のこの実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、車両内の領域は代替的に、運転席、助手席、２行目左側領域、２行目中間領域、及び２行目右側領域に分割され得る。別の例の場合、座席が７つのＳＵＶの場合、車両内の領域は代替的に、運転席、助手席、２行目左側領域、２行目右側領域、３行目左側領域、及び３行目右側領域に分割され得る。別の例の場合、乗用車の場合、車両内の領域は、前列領域及び後列領域に分割され得る。代替的に、マルチ乗用車の場合、車両内の領域は、運転領域、及び乗客領域等に分割され得る。

【0165】

Ｓ５０２：車両は、ユーザの位置情報に基づいて音発生装置を調整する。

【0166】

例えば、音発生装置がスピーカーである例は、図２におけるスピーカー６ａから６ｄを参照した説明のために使用される。図６は、４つのスピーカーの位置を示す。例えば、４つのスピーカーが位置する点の接続線によって形成されたグラフは、長方形ＡＢＣＤである。スピーカー１は、長方形ＡＢＣＤ上の点Ａに配置されており、スピーカー２は点Ｂに配置されており、スピーカー３は点Ｃに配置されており、スピーカー４は点Ｄに配置されている。点Ｏは、長方形ＡＢＣＤの中心点である（点Ｏ及び４つの点Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤの間の距離は等しい）。異なる自動車は異なる位置及び異なる数のスピーカーを有することを理解されたい。特定の実装プロセスにおいて、特定の調整方式が、自動車のモデル又は自動車内のスピーカーの設定に基づいて設計され得る。これは、本願において限定されるものではない。

【0167】

図７は、本願の実施形態に係る、運転席、助手席、２行目左側領域及び２行目右側領域にユーザが存在するときの車両におけるスピーカーの音場最適化センターの概略図である。全ての領域の中心点は長方形ＥＦＧＨを形成し得、長方形ＥＦＧＨの中心点は点Ｑであり得る。点Ｑは、車両内の現在の音場最適化中心点であり得る。

【0168】

例えば、点Ｑは、点Ｏと一致し得る。長方形ＥＦＧＨの中心点Ｑ及び４つのスピーカーの間の距離が等しいので、車両は、４つのスピーカーの再生強度を同じ（例えば、４つのスピーカーの再生強度は全てｐである）になるように制御することができる。

【0169】

例えば、点Ｑ及び点Ｏが重ならない場合、車両は、点Ｑ及び４つのスピーカーの間の距離に基づいて、４つのスピーカーの再生強度を制御し得る。

【0170】

例えば、スピーカー１（点Ａに位置する）の場合、車両は、スピーカー１の再生強度を

【数1】

になるように制御し得る。

【0171】

別の例の場合、スピーカー２（点Ｂに位置する）の場合、車両は、スピーカー２の再生強度を

【数2】

になるように制御し得る。

【0172】

別の例の場合、スピーカー３（点Ｃに位置する）の場合、車両は、スピーカー３の再生強度を

【数3】

になるように制御し得る。

【0173】

別の例の場合、スピーカー４（点Ｄに位置する）の場合、車両は、スピーカー４の再生強度を

【数4】

になるように制御し得る。

【0174】

図８は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の運転席、助手席、２行目左側領域、及び２行目右側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「運転席、助手席、２行目左側領域、及び２行目右側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、運転席が位置する領域の中心点、助手席が位置する領域の中心点、２行目左側領域の中心点、及び２行目右側領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0175】

図９は、本願の実施形態に係る、運転席、助手席及び２行目左側領域にユーザが存在するときの車両におけるスピーカーの音場最適化センターの概略図である。運転席、助手席、及び２行目左側領域の中心点は、三角形ＥＦＧを形成し得、ここで、三角形ＥＦＧの外心は点Ｑであり得る。点Ｑは、車両内の現在の音場最適化中心点であり得る。

【0176】

例えば、点Ｑは、点Ｏと一致し得る。長方形ＥＦＧＨの中心点Ｑ及び４つのスピーカーの間の距離が等しいので、車両は、４つのスピーカーの再生強度を同じ（例えば、４つのスピーカーの再生強度は全てｐである）になるように制御することができる。

【0177】

例えば、点Ｑ及び点Ｏは重ならない場合がある。この場合、車両が４つのスピーカーの再生強度を制御する方式については、前述の実施形態における説明を参照されたい。詳細は、本明細書において再度説明されない。

【0178】

図１０は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の運転席、助手席、及び２行目左側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「運転席、助手席、及び２行目左側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、運転席が位置する領域の中心点、助手席が位置する領域の中心点、及び２行目左側領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0179】

図１１は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の運転席、助手席、及び２行目右側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「運転席、助手席、及び２行目右側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、運転席が位置する領域の中心点、助手席が位置する領域の中心点、及び２行目右側領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0180】

図１２は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の運転席、２行目左側領域、及び２行目右側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「運転席、２行目左側領域、及び２行目右側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、運転席が位置する領域の中心点、２行目左側領域の中心点、及び２行目右側領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0181】

運転席、助手席、及び２行目右側領域にユーザが存在するとき、又は、運転席、２行目左側領域、及び２行目右側領域にユーザが存在するとき、車両が４つのスピーカーの再生強度を制御する方式については、運転席、助手席、及び２行目左側領域にユーザが存在するときに車両が４つのスピーカーの再生強度を制御する前述の方式を参照し得ることを理解されたい。詳細は、本明細書において再度説明されない。

【0182】

図１３は、本願の実施形態に係る、運転席及び２行目左側領域にユーザが存在するときの車両におけるスピーカーの音場最適化センターの概略図である。運転席の中心点及び２行目左側領域の中心点の間の接続線はＥＧであり、ここで、ＥＧの中間点は点Ｑであり得る。点Ｑは、車両内の現在の音場最適化中心点であり得る。

【0183】

例えば、点Ｑは、点Ｏと一致し得る。線分ＥＨの中間点及び４つのスピーカーの間の距離が等しいので、車両は、４つのスピーカーの再生強度を同じ（例えば、４つのスピーカーの再生強度は全てｐである）になるように制御することができる。

【0184】

例えば、点Ｑ及び点Ｏが重ならない場合、車両は、点Ｑ及び４つのスピーカーの間の距離に基づいて、４つのスピーカーの再生強度を制御し得る。具体的な制御プロセスについては、前述の実施形態の説明を参照されたい。詳細は、本明細書において再度説明されない。

【0185】

図１４は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の運転席及び２行目右側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「運転席及び２行目右側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、運転席が位置する領域の中心点及び２行目右側領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0186】

図１５は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の助手席及び２行目左側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「助手席及び２行目左側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、助手席が位置する領域の中心点及び２行目左側領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0187】

図１６は、本願の実施形態に係る、運転席及び助手席にユーザが存在するときの車両における音場最適化センターの概略図である。運転席及び助手席が位置する領域の中心点間の接続線はＥＦであり、ここで、ＥＦの中間点は点Ｐであり得る。点Ｐは、車両内の現在の音場最適化センターであり得る。

【0188】

図１７は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の運転席及び助手席にユーザが存在すると車両が検出したとき、中央制御スクリーンは、「運転席及び助手席に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、運転席が位置する領域の中心点及び助手席が位置する領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0189】

例えば、車両は、点Ｐ及び４つのスピーカーの間の距離に基づいて、４つのスピーカーの再生強度を制御し得る。

【0190】

例えば、スピーカー１（点Ａに位置する）の場合、車両は、スピーカー１の再生強度を

【数5】

になるように制御し得る。

【0191】

別の例の場合、スピーカー２（点Ｂに位置する）の場合、車両は、スピーカー２の再生強度を

【数6】

になるように制御し得る。

【0192】

別の例の場合、スピーカー３（点Ｃに位置する）の場合、車両は、スピーカー３の再生強度を

【数7】

になるように制御し得る。

【0193】

別の例の場合、スピーカー４（点Ｄに位置する）の場合、車両は、スピーカー４の再生強度を

【数8】

になるように制御し得る。

【0194】

図１８は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の２行目左側領域及び２行目右側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「２行目左側領域及び２行目右側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、２行目左側領域の中心点及び２行目右側領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0195】

図１９は、本願の実施形態に係る、運転席及び２行目左側領域にユーザが存在するときの車両における音場最適化センターの概略図である。運転席の中心点及び２行目左側領域の中心点の間の接続線はＥＨであり、ここで、ＥＨの中間点は点Ｒであり得る。点Ｒは、車両内の現在の音場最適化センターであり得る。

【0196】

図２０は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の運転席及び２行目左側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「運転席及び２行目左側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、運転席が位置する領域の中心点及び２行目左側領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0197】

例えば、車両は、点Ｒ及び４つのスピーカーの間の距離に基づいて、４つのスピーカーの再生強度を制御し得る。

【0198】

例えば、スピーカー１（点Ａに位置する）の場合、車両は、スピーカー１の再生強度を

【数9】

になるように制御し得る。

【0199】

別の例の場合、スピーカー２（点Ｂに位置する）の場合、車両は、スピーカー２の再生強度を

【数10】

になるように制御し得る。

【0200】

別の例の場合、スピーカー３（点Ｃに位置する）の場合、車両は、スピーカー３の再生強度を

【数11】

になるように制御し得る。

【0201】

別の例の場合、スピーカー４（点Ｄに位置する）の場合、車両は、スピーカー４の再生強度を

【数12】

になるように制御し得る。

【0202】

図２１は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の助手席及び２行目右側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「助手席及び２行目右側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、助手席が位置する領域の中心点及び２行目右側領域の中心点と等距離を有する点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0203】

図２２は、本願の実施形態に係る運転席にユーザが存在するときの車両における音場最適化センターの概略図である。運転席が位置する領域の中心点は点Ｅであり、ここで、点Ｅは、車両内の現在の音場最適化中心点であり得る。

【0204】

図２３は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の運転席にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「運転席に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、運転席が位置する領域の中心点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0205】

例えば、車両は、点Ｅ及び４つのスピーカーの間の距離に基づいて、４つのスピーカーの再生強度を制御し得る。

【0206】

例えば、スピーカー１（点Ａに位置する）の場合、車両は、スピーカー１の再生強度を

【数13】

になるように制御し得る。

【0207】

別の例の場合、スピーカー２（点Ｂに位置する）の場合、車両は、スピーカー２の再生強度を

【数14】

になるように制御し得る。

【0208】

別の例の場合、スピーカー３（点Ｃに位置する）の場合、車両は、スピーカー３の再生強度を

【数15】

になるように制御し得る。

【0209】

別の例の場合、スピーカー４（点Ｄに位置する）の場合、車両は、スピーカー４の再生強度を

【数16】

になるように制御し得る。

【0210】

図２４は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の助手席にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「助手席に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、助手席が位置する領域の中心点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0211】

図２５は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の２行目左側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「２行目左側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、２行目左側領域の中心点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0212】

図２６は、本願の実施形態に係る車両の大きな中央制御スクリーン上の音場最適化センターを表示する概略図である。車両内の２行目右側領域にユーザが存在すると車両が検出したとき、大きな中央制御スクリーンは、「２行目右側領域に人がいることを検出」とユーザに通知し、現在の音場最適化中心点が、２行目右側領域の中心点であり得ることをユーザに通知し得る。

【0213】

Ｓ５０１におけるユーザの位置情報が、ユーザが位置する領域の中心点である例が説明のために使用されていることを理解されたい。本願のこの実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、ユーザの位置情報は代替的に、ユーザが位置する領域の別の予め設定された点であり得、又は、ユーザの位置情報は代替的に、予め設定された規則（例えば、予め設定されたアルゴリズム）に従った計算を介して取得された領域の点であり得る。

【0214】

実施形態において、ユーザの位置情報は代替的に、ユーザの人間の耳の位置情報に基づいて決定され得る。ユーザの人間の耳の位置情報は、カメラ装置によって収集された画像情報に基づいて決定され得る。例えば、ユーザの人間の耳の位置情報は、第１点及び第２点の間の接続線の中間点であり、ここで、第１点は、ユーザの左耳上の点であり、第２点はユーザの右耳上の点である。別の例の場合、ユーザの人間の耳の耳介の位置情報は、カメラ装置によって収集された画像情報に基づいて決定され得る。領域の位置情報は、ユーザの人間の耳の位置情報又は人間の耳の耳介の位置情報に基づいて決定され得る。図２７及び図２８を参照して、以下では、車両がユーザの位置情報を使用することによって複数の音発生装置の再生強度を調整した後、特定のスピーカーの再生強度をユーザが手動で調整するプロセスについて説明する。

【0215】

図２７は、本願の実施形態に係るグラフィカルユーザインタフェース（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＧＵＩ）のグループを示す。

【0216】

図２７における（ａ）に示されるように、運転席、助手席、２行目左側領域、及び２行目右側領域にユーザが存在するとき、車両は、ＨＭＩ上で「運転席、助手席、２行目左側領域及び２行目右側領域に人がいることを検出」とユーザの通知し、現在の音場最適化センターをユーザに通知し得る。図２７における（ａ）に示されるように、運転席、助手席、２行目左側領域、及び２行目右上領域における笑顔は、領域内にユーザが存在することを示す。ユーザによる２行目左側領域内の笑顔をタッチしてホールドする操作を検出したとき、車両は、ＨＭＩ上にアイコン２７０１（例えば、ゴミ箱アイコン）を表示し得る。ユーザが２行目左側領域内の笑顔をアイコン２７０１にドラッグすることを車両が検出したとき、車両は、図２７における（ｂ）に示されたＧＵＩを、ＨＭＩ上に表示し得る。

【0217】

図２７における（ｂ）に示されるように、ユーザが２行目左側領域内の笑顔をアイコン２７０１にドラッグする検出された操作に応答して、車両は、ＨＭＩ上で、「２行目左側領域におけるスピーカーの音量は０に下がりました」とユーザに通知し得る。

【0218】

実施形態において、運転席、助手席、２行目左側領域、及び２行目右側領域にユーザが存在する場合、現在の４つのスピーカーの再生強度はｐであり得る。ユーザによる２行目左側領域内の笑顔をアイコン２７０１にドラッグする操作を車両が検出したとき、車両は、２行目左側領域のスピーカーの再生強度を０に下げるか、又は、２行目左側領域のスピーカー再生強度をｐから０．１ｐに下げる場合がある。これは、本願のこの実施形態において限定されるものではない。

【0219】

図２８は、本願の実施形態に係るＧＵＩのグループを示す。

【0220】

図２８における（ａ）に示されるように、運転席、助手席、２行目左側領域、及び２行目右側領域にユーザが存在するとき、車両は、ＨＭＩ上で「運転席、助手席、２行目左側領域及び２行目右側領域に人がいることを検出」とユーザの通知し、現在の音場最適化センターをユーザに通知し得る。車両が、ユーザの指が２行目左側領域内で上に向かってスライドする操作を、ＨＭＩ上で検出したとき、再生強度のスクロールバー２８０１が表示され得る。再生強度のスクロールバー２８０１は、スクロールブロック２８０２を含み得る。

【0221】

図２８の（ｂ）に示されるように、ユーザの指が２行目左側領域内で上に向かってスライドする検出された操作に応答して、車両は、２行目左側領域の近くのスピーカーの再生強度を上げ、ＨＭＩ上のスクロールブロック２８０２が上に向かって移動することを表示し得る。例えば、２行目左側領域の近くのスピーカーの再生強度は、ｐから１．５ｐに上がり得る。同時に、車両は、ＨＭＩ上で、「２行目左側領域内のスピーカーの音量が上がりました」とユーザに通知することができる。

【0222】

本願のこの実施形態において、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度に調整した後、ユーザがスピーカーの再生強度を第１再生強度から第２再生強度に調整する操作を検出した場合、車両は、スピーカーの再生強度を第２再生強度に調整し得る。このように、ユーザは、領域内のスピーカーの再生強度を迅速に調整することができ、その結果、領域内のスピーカーは、ユーザのリスニング効果をより良く満たす。

【0223】

実施形態において、車両はさらに、カメラによって収集された画像情報に基づいて、領域内のユーザの状態を決定して、これにより、領域の位置情報及びユーザの状態を参照して領域の近くのスピーカーの再生強度を調整し得る。例えば、２行目左側領域内にユーザが存在し且つ当該ユーザが休憩中であることを車両が検出したとき、車両は、２行目左側領域の近くのスピーカーの再生強度を０又は別の値に制御し得る。

【0224】

実施形態において、第２再生強度は代替的に、デフォルトの再生強度であり得る（例えば、第２再生強度は０である）。大きな中央制御スクリーン上の領域（例えば、２行目左側領域）内のユーザの予め設定された操作を車両が検出したとき、車両は、領域内のスピーカーの再生強度を、第１再生強度からデフォルトの再生強度に調整し得る。

【0225】

実施形態において、予め設定された操作は、限定されないが、領域内で検出されたユーザのタッチしてホールドする操作（例えば、２行目左側領域内の座席をタッチしてホールドする）、及び、領域内のスライド又はタップ操作を含む。

【0226】

図６から図２８を参照して、前述では、本願の実施形態において提供された音発生装置制御方法が車載シナリオに適用された場合について説明しており、当該制御方法はさらに、別のシナリオ、例えば、ホームシアターシナリオ又はＫＴＶシナリオに適用され得ることを理解されたい。図２９は、本願の実施形態に係る、ホームシアターに適用されたときの音発生装置制御方法の概略図である。図２９に示されるように、ホームシアターは、サウンドボックス１、サウンドボックス２、及びサウンドボックス３を含み得る。ホームシアターにおける音発生システムは、ユーザ及び３つのサウンドボックスの間の位置関係を検出することによって、３つのサウンドボックスを調整することができる。

【0227】

図３０は、本願の実施形態に係るホームシアターにおける音場最適化センターの概略図である。例えば、３つのサウンドボックスが位置する点の接続線を含むグラフは三角形ＡＢＣであり、ここで、サウンドボックス１は三角形ＡＢＣ上の点Ａに配置されており、サウンドボックス２は点Ｂに配置されており、サウンドボックス３は点Ｃに配置されている。点Ｏは、三角形ＡＢＣの外心である。

【0228】

ユーザが位置する領域の中心点が点Ｏと一致するとき、又は、ユーザが位置する領域内に点Ｏが位置するとき、音発生システムは、サウンドボックス１、サウンドボックス２、及びサウンドボックス３を、同じ再生強度を有するように制御し得る。（例えば、３つのサウンドボックスの全ての再生強度はｐである）。

【0229】

ユーザが位置する領域の中心点が点Ｏと一致しないとき、又は、ユーザが位置する領域に点Ｏが位置していないとき、音発生システムは、ユーザが位置する領域及び３つのサウンドボックスの間の位置関係に基づいて、３つのサウンドボックスの再生強度を調整し得る。

【0230】

例えば、ユーザが位置する領域の中心点は点Ｑである、サウンドボックス１（点Ａに位置する）の場合、音発生システムは、サウンドボックス１の再生強度を

【数17】

になるように制御し得る。

【0231】

別の例の場合、サウンドボックス２（点Ｂに位置する）の場合、音発生システムは、サウンドボックス２の再生強度を

【数18】

になるように制御し得る。

【0232】

別の例の場合、サウンドボックス３（点Ｃに位置する）の場合、音発生システムは、サウンドボックス３の再生強度を

【数19】

になるように制御し得る。

【0233】

図３１は、本願の実施形態に係る音発生装置制御方法３１００の概略フローチャートである。方法３１００は、第１デバイスに適用され得る。図３１に示されるように、方法３１００は、以下の段階を含む。

【0234】

Ｓ３１０１：第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する。

【0235】

任意選択的に、第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得することは、以下を含む：検知情報を取得すること；及び、前記検知情報に基づいて前記複数の領域の前記位置情報を決定すること、ここで、前記検知情報は、画像情報、圧力情報、及び音声情報のうちの１又は複数を含む。

【0236】

例えば、検知情報は、画像情報を含み得る。第１デバイスは、イメージセンサを使用することによって画像情報を取得し得る。

【0237】

例えば、第１デバイスは車両である。車両は、撮像装置によって収集された画像情報に基づいて、画像情報が、顔輪郭情報、人間の耳の情報、又は虹彩情報等を含むかどうかを決定し得る。ドライバ領域にユーザが存在するかどうかを車両が決定する必要があるとき、車両は、ドライバカメラによって収集されたドライバ領域の画像情報を取得し得る。画像情報が、顔輪郭情報、人間の耳の情報、又は虹彩情報のうちの１又は複数を含むと車両が決定し得る場合、第１デバイスは、ドライバ領域にユーザが存在すると決定し得る。

【0238】

画像情報が、顔輪郭情報、人間の耳の情報、又は虹彩情報のうちの１又は複数を含むと決定する実装プロセスは、本願のこの実施形態において限定されるものではないことを理解されたい。例えば、車両は、ニューラルネットワークに画像情報を入力して、領域がユーザの顔を含むという分類結果を取得し得る。

【0239】

別の例の場合、車両はさらに、ドライバ領域のための座標系を確立し得る。ドライバ領域に人がいるかどうかを車両が決定する必要があるとき、車両は、ドライバカメラを使用することによって座標系内の複数の座標点の画像情報を収集し、さらに、複数の座標点における人の特徴情報が存在するかどうかを分析し得る。人の特徴情報が存在する場合、車両は、ドライバ領域内にユーザが存在すると決定し得る。

【0240】

任意選択的に、第１デバイスは車両であり、検知情報は圧力情報であり得る。例えば、圧力センサは車両内の各座席の下に含まれており、第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得することは、以下を含む：第１デバイスが、圧力センサによって収集された圧力情報（例えば、圧力値）に基づいて、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する。

【0241】

任意選択的に、圧力センサによって収集された圧力値が第１閾値より大きい又はそれに等しいとき、車両は、圧力センサに対応する領域にユーザが存在すると決定する。例えば、ドライバ領域における座席の下の圧力センサによって検出された圧力値が予め設定された圧力値より大きい又はそれに等しいとき、車両は、ドライバ領域にユーザが存在すると決定し得る。

【0242】

任意選択的に、検知情報は音声情報であり得る。第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得することは、以下を含む：第１デバイスが、マイクロフォンアレイによって収集された音信号を使用することによって、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する。例えば、第１デバイスは、マイクロフォンアレイによって収集された音信号に基づいてユーザを位置付けし得る。第１デバイスが、音信号に基づいて、ユーザが領域に位置するように位置した場合、第１デバイスは、領域にユーザが存在すると決定し得る。

【0243】

任意選択的に、第１デバイスはさらに、少なくとも２つのタイプの画像情報、圧力情報、及び音声情報を参照して、領域にユーザが存在するかどうかを決定し得る。

【0244】

例えば、第１デバイスは車両である。ドライバ領域にユーザが存在するかどうかを車両が決定する必要があるとき、車両は、ドライバカメラによって収集された画像情報及び運転席における圧力センサによって収集された圧力情報を取得し得る。ドライバカメラによって収集された画像情報に基づいて、画像情報が顔情報を含み且つ運転席における圧力センサによって収集された圧力値が第１閾値より大きい又はそれに等しいと決定した場合。車両は、ドライバ領域にユーザが存在すると決定し得る。

【0245】

別の例の場合、領域にユーザが存在するかどうかを第１デバイスが決定する必要があるとき、第１デバイスは、カメラによって収集された領域内の画像情報を取得し、マイクロフォンアレイを使用することによって環境内の音声情報をピックアップし得る。カメラによって収集された領域の画像情報に基づいて、画像情報が顔情報を含むと決定し、マイクロフォンアレイによって収集された音声情報に基づいて、音が当該領域から来ていると決定した場合、車両は、当該領域にユーザが存在すると決定し得る。

【0246】

Ｓ３１０２：第１デバイスは、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御する。

【0247】

任意選択的に、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報は、複数の領域の各々の中心点、又は、複数の領域の各々の予め設定された点、又は、予め設定された規則（例えば、予め設定されたアルゴリズム）に従って取得された各領域の点を含み得る。

【0248】

任意選択的に、第１デバイスが、複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御することは、以下を含む：複数の領域の位置情報及びマッピング関係に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御し、ここで、マッピング関係は、複数の領域の位置及び複数の音発生装置の再生強度の間のマッピング関係である。

【0249】

例えば、図４に示された車両が一例として使用されている。表１は、複数の領域の位置、及び、複数の音発生装置の再生強度の間のマッピング関係を示す。
［表１］

【表1】

【0250】

表１に示された位置及び複数の音発生装置の再生強度の間のマッピング関係は単なる例であることを理解されたい。領域分割方式及びスピーカーの再生強度は、本願のこの実施形態において限定されるものではない。

【0251】

任意選択的に、第１デバイスが、複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御することは、以下を含む：第１デバイスが、音場最適化中心点を決定し、ここで、音場最適化中心点及び全ての複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び、第１デバイスが、音場最適化中心点及び複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、複数の音発生装置の各々を作動するように制御する。

【0252】

任意選択的に、本方法はさらに、以下を含む：第１デバイスが、音場最適化中心点の位置情報を通知する。

【0253】

任意選択的に、第１デバイスは、ＨＭＩ、音、又は雰囲気光を使用することによって、現在の音場最適化センターの位置情報を通知する。

【0254】

任意選択的に、複数の領域は、車両コックピットの領域である。

【0255】

任意選択的に、複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む。任意選択的に、複数の領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含み得る。

【0256】

任意選択的に、本方法はさらに、以下を含む：第１デバイスが、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を通知する。

【0257】

任意選択的に、第１デバイスが複数の音発生装置を作動するように制御することは、以下を含む。

【0258】

第１デバイスは、複数の音発生装置の各々の再生強度を調整する。

【0259】

任意選択的に、複数の音発生装置は第１音発生装置を含み、第１デバイスが、音発生装置の各々の再生強度を調整することは、以下を含む：第１デバイスが、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御する。本方法はさらに、以下を含む：第１デバイスが、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度から第２再生強度に調整するためのユーザの命令を取得する；及び、第１デバイスが、命令を取得したことに応答して、第１音発生装置の再生強度を第２再生強度に調整する。

【0260】

例えば、図２７における（ｂ）に示されるように、車両内の運転席、助手席、２行目左側領域、及び２行目右側領域にユーザが存在する。この場合、車両は、４つのスピーカーの再生強度をｐになるように制御し得る。ユーザがＨＭＩ上の２行目左側領域内の笑顔をアイコン２７０１にドラッグすることを車両が検出したとき、車両は、２行目左側領域の近くのスピーカーの再生強度をｐから０に調整し得る。

【0261】

例えば、図２８における（ｂ）に示されるように、車両内の運転席、助手席、２行目左側領域、及び２行目右側領域にユーザが存在する。この場合、車両は、４つのスピーカーの再生強度をｐになるように制御し得る。ＨＭＩ上の２行目左側領域においてユーザによる上に向かってスライドする操作を車両が検出したとき、車両は、２行目左側領域の近くのスピーカーの再生強度をｐから１．５ｐに調整し得る。

【0262】

本願のこの実施形態において、第１デバイスは、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得し、複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、ユーザが音発生装置を手動で調整することを必要とすることなく、複数の音発生装置を作動するように制御する。これは、ユーザの学習コストを低減し、ユーザの煩雑な操作を低減することに役立つ。加えて、これは、複数のユーザが良いリスニング効果を享受することにも役立ち、ユーザ体験を向上することに役立つ。

【0263】

図３２は、本願の実施形態に係る音発生システム３２００の構造の概略図である。音発生システムは、センサ３２０１、コントローラ３２０２、及び複数の音発生装置３２０３を含み得る。音発生システムは、センサ、コントローラ、及び複数の音発生装置を含む。

【0264】

センサ３２０１は、データを収集し、データをコントローラに送信するように構成されている。

【0265】

コントローラ３２０２は、データに基づいて、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得すること；及び、複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置３２０３を作動するように制御することを行うように構成されている。任意選択的に、データは、画像情報、圧力情報、及び音声情報のうち少なくとも１つを含む。

【0266】

任意選択的に、コントローラ３２０２は：音場最適化中心点を決定すること、ここで、音場最適化中心点及び全ての複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び、音場最適化中心点及び複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、複数の音発生装置の各々を作動するように制御することを行うように具体的に構成されている。

【0267】

任意選択的に、コントローラ３２０２はさらに、第１命令を第１プロンプト装置に送信するように構成されており、ここで、第１命令は、第１プロンプト装置に、音場最適化中心点の位置情報を通知するように命令する。

【0268】

任意選択的に、複数の領域は、車両コックピットの領域である。

【0269】

任意選択的に、複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む。

【0270】

任意選択的に、複数の領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含み得る。

【0271】

任意選択的に、コントローラ３２０２はさらに、第２命令を第２プロンプト装置に送信するように構成されており、ここで、第２命令は、第２プロンプト装置に、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を通知するように命令する。

【0272】

任意選択的に、コントローラ３２０２は、複数の音発生装置３２０３の各々の再生強度を調整するように具体的に構成されている。

【0273】

任意選択的に、複数の音発生装置３２０３は、第１音発生装置を含む。コントローラ３２０２は、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御するように具体的に構成されている。コントローラ３２０２はさらに：第１音発生装置の再生強度を第１再生強度から第２再生強度に調整するためのユーザの第３命令を取得すること；及び、第３命令を取得したことに応答して、第１音発生装置の再生強度を第２再生強度に調整することを行うように構成されている。

【0274】

図３３は、本願の実施形態に係る装置３３００の概略ブロック図である。装置３３００は、送受信ユニット３３０１及び処理ユニット３３０２を含む。送受信ユニット３３０１は、検知情報を受信するように構成されている。処理ユニット３３０２は、検知情報に基づいて、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得するように構成されている。処理ユニット３３０２はさらに、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御するように構成されている。

【0275】

任意選択的に、処理ユニット３３０２がさらに、複数の領域の位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、複数の音発生装置を作動するように制御するように構成されていることは、以下を含む：処理ユニット３３０２が：音場最適化中心点を決定すること、ここで、音場最適化中心点及び全ての複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び、音場最適化中心点及び複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、複数の音発生装置の各々を作動するように制御することを行うように構成されている。

【0276】

任意選択的に、送受信ユニット３３０１はさらに、第１命令を第１プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、第１命令は、第１プロンプトユニットに、音場最適化中心点の位置情報を通知するように命令する。

【0277】

任意選択的に、複数の領域は、車両コックピットの領域である。

【0278】

任意選択的に、複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む。

【0279】

任意選択的に、複数の領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含む。

【0280】

任意選択的に、送受信ユニット３３０１はさらに、第２命令を第２プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、第２命令は、第２プロンプトユニットに、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を通知するように命令する。

【0281】

任意選択的に、処理ユニット３３０２は、複数の音発生装置の各々の再生強度を調整するように具体的に構成されている。

【0282】

任意選択的に、複数の音発生装置は、第１音発生装置を含む。処理ユニット３３０２は、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御するように具体的に構成されている。送受信ユニット３３０１はさらに、第３命令を受信するように構成されており、ここで、第３命令は、第１音発生装置の再生強度を第１再生強度から第２再生強度に調整するように命令する命令である。処理ユニット３３０２はさらに、第１音発生装置の再生強度を第２再生強度に調整するように構成されている。

【0283】

任意選択的に、検知情報は、画像情報、圧力情報、及び音声情報のうちの１又は複数を含む。

【0284】

本願の実施形態がさらに、装置を提供する。装置は、処理ユニット及び記憶ユニットを含む。記憶ユニットは、命令を格納するように構成されており、処理ユニットは、記憶ユニットに格納された命令を実行し、その結果、装置は、音発生装置制御方法を実行する。

【0285】

任意選択的に、処理ユニットは、図１に示されたプロセッサ１５１であり得、記憶ユニットは、図１に示されたメモリ１５２であり得る。メモリ１５２は、チップ内の記憶ユニット（例えば、レジスタ又はキャッシュ）であってもよく、又は、車両内のチップの外部に位置する記憶ユニット（例えば、リードオンリメモリ、又はランダムアクセスメモリ）であってもよい。

【0286】

本願の実施形態はさらに、音発生システム３２００又は装置３３００を含む車両を提供する。

【0287】

本願の実施形態がさらにコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品はコンピュータプログラムコードを含み、コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、本方法を実行することが可能となる。

【0288】

本願の実施形態はコンピュータ可読媒体をさらに提供する。コンピュータ可読媒体はプログラムコードを格納し、コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、本方法を実行することが可能となる。

【0289】

実装プロセスにおいて、本方法における段階は、プロセッサ１５１内のハードウェア集積論理回路を使用することによって、又は、ソフトウェアの形態の命令を使用することによって、実装され得る。本願の実施形態を参照して開示された方法は、ハードウェアプロセッサによって直接実行されてもよく、又は、プロセッサ１５１内のハードウェア、及びソフトウェアモジュールの組み合わせを使用することによって実行されてもよい。ソフトウェアモジュールが、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ、プログラマブルリードオンリメモリ、電気的消去可能プログラマブルメモリ、又はレジスタなど、当技術分野の成熟した記憶媒体に位置してよい。記憶媒体はメモリに位置しており、プロセッサ１５１は、メモリ１５２内の情報を読み出し、プロセッサ１５１のハードウェアと組み合わせて本方法における段階を完了する。繰り返しを回避するために、本明細書では詳細を再度説明されない。

【0290】

本願の実施形態におけるプロセッサ１５１は、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）であってもよく、又は、別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、又は、別のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲート又はトランジスタ論理デバイス、又はディスクリートハードウェアコンポーネント等であってもよいことを理解されたい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってよく、又は、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ等であってよい。

【0291】

本願の実施形態において、メモリ１５２は、リードオンリメモリ及びランダムアクセスメモリを含み、命令及びデータをプロセッサに提供し得ることも理解されたい。

【0292】

本願の実施形態において、「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」及び様々な数字番号は、説明を容易にするための区別のために使用されているものに過ぎず、本願の実施形態の範囲を限定することを意図するものではない。例えば、「第１」、「第２」及び様々な数字番号は、異なるパイプ、及び貫通孔等を区別するために使用されている。

【0293】

本明細書における「及び／又は」という用語は、関連する対象間の対応関係のみを説明し、３つの関係が存在し得ることを表すことを理解されたい。例えば、Ａ及び／又はＢは、Ａのみが存在する、Ａ及びＢの両方が存在する、及び、Ｂのみが存在する、という３つの場合を表し得る。加えて、本明細書における記号「／」は、一般に、関連する対象間の「又は」の関係を示している。

【0294】

前述のプロセスのシーケンス番号は、本願の様々な実施形態における実行シーケンスを意味するものではないことを理解されたい。プロセスの実行シーケンスは、プロセスの機能及び内部論理に従って決定されるべきであり、本願の実施形態の実装プロセスに対する任意の限定として解釈されるべきではない。

【0295】

当業者であれば、本明細書で開示した実施形態で説明した例と組み合わせて、ユニット及びアルゴリズム段階が電子ハードウェア、又はコンピュータソフトウェア及び電子ハードウェアの組み合わせにより実装され得ることを認識するであろう。これらの機能がハードウェアにより実行されるか、又はソフトウェアにより実行されるかは、特定の応用及び技術的解決手段の設計上の制約条件によって決まる。当業者であれば、説明された機能を特定の応用ごとに実装するのに異なる方法を用い得るが、当該実装が本願の範囲を超えるとみなされるべきではない。

【0296】

簡便で簡単な説明を目的として、前述のシステム、装置、及びユニットの詳細な動作処理について、前述の方法の実施形態における対応する処理を参照することが、当業者によって明確に理解され得る。詳細は、本明細書において再度説明されない。

【0297】

本願で提供されたいくつかの実施形態では、開示されたシステム、装置、及び方法が他の方式で実装されてよいことを理解されたい。例えば、説明した装置の実施形態は、単なる一例に過ぎない。例えば、ユニットへの分割は、単に論理的な機能分割に過ぎず、実際の実装では他の分割であり得る。例えば、複数のユニット又はコンポーネントが、別のシステムへ組み合わされ、又は統合されてよく、又は、一部の機能が、無視されてよく、又は実行されなくてよい。加えて、表示又は論述されている相互結合又は直接結合又は通信接続は、いくつかのインタフェースを使用することによって実装されてよい。装置間又はユニット間の間接的結合又は通信接続は、電子的形態、機械的形態、又は他の形態で実装されてよい。

【0298】

別個の部品として説明されるユニットは、物理的に別個である場合もそうでない場合もあり、ユニットとして表示される部品は、物理ユニットである場合もそうでない場合もあり、１つの位置に位置する場合もあるし、又は、複数のネットワークユニットに分散されている場合もある。ユニットのいくつか又は全てが、実施形態の解決手段の目的を実現するための実際の要件に基づき選択され得る。

【0299】

加えて、本願の実施形態における機能ユニットが１つの処理ユニットに統合されてもよく、ユニットのそれぞれが物理的に孤立して存在してもよく、又は、２又はそれより多くのユニットが１つのユニットに統合される。

【0300】

機能がソフトウェア機能ユニットの形式において実装され、かつ独立した製品として販売又は使用される場合、機能は、コンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。そのような理解に基づいて、本願の技術的解決手段は本質的に、又は従来技術に寄与する部分が、又はこれらの技術的解決手段のうちのいくつかが、ソフトウェア製品の形式において実装されてよい。コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体に格納されており、本願の実施形態において説明された方法の段階の全部又は一部を実行するようにコンピュータデバイス（パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワークデバイスであり得る）に命令するためのいくつかの命令を含む。前述の記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、リードオンリメモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク、又は光ディスクなどの、プログラムコードを格納し得る任意の媒体を含む。

【0301】

前述の説明は、本願の特定の実装に過ぎず、本願の保護範囲を限定することを意図するものではない。本願で開示された技術的範囲内で当業者が容易に想到する任意の変形又は置換は、本願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【手続補正書】

【提出日】2024-02-08

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する段階；及び
前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御する段階
を備える、音発生装置制御方法。

【請求項2】

前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御する前記段階は：
音場最適化中心点を決定する段階、ここで、前記音場最適化中心点及び全ての前記複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び
前記音場最適化中心点及び前記複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、前記複数の音発生装置の各々を作動するように制御する段階
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記方法はさらに：
前記音場最適化中心点の位置情報を通知する段階
を備える、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記方法はさらに：
前記複数のユーザが位置する前記複数の領域の前記位置情報を通知する段階
を備える、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記複数の音発生装置を作動するように制御する前記段階は：
前記複数の音発生装置の各々の再生強度を調整する段階
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記複数の音発生装置は第１音発生装置を含み、前記複数の音発生装置の各々の再生強度を調整する前記段階は：
前記第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御する段階
を含み、
前記方法はさらに：
前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第１再生強度から第２再生強度に調整するためのユーザの命令を取得する段階；及び
前記命令を取得したことに応答して、前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第２再生強度に調整する段階
を備える、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

検知情報を受信するように構成された送受信ユニット；及び
前記検知情報に基づいて、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得するように構成された処理ユニット
を備え、ここで
前記処理ユニットはさらに、前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発生装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御するように構成された、電子装置。

【請求項8】

前記処理ユニットがさらに、前記複数の領域の前記位置情報及び前記複数の音発生装置の前記位置情報に基づいて、前記複数の音発生装置を作動するように制御するように構成されていることは：
前記処理ユニットが：
音場最適化中心点を決定すること、ここで、前記音場最適化中心点及び全ての前記複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び
前記音場最適化中心点及び前記複数の音発生装置の各々の間の距離に基づいて、前記複数の音発生装置の各々を作動するように制御すること
を行うように構成されていることを含む、請求項７に記載の電子装置。

【請求項9】

前記送受信ユニットはさらに、第１命令を第１プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、前記第１命令は、前記第１プロンプトユニットに、前記音場最適化中心点の位置情報を通知するように命令する、請求項８に記載の電子装置。

【請求項10】

前記送受信ユニットはさらに、第２命令を第２プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、前記第２命令は、前記第２プロンプトユニットに、前記複数のユーザが位置する前記複数の領域の前記位置情報を通知するように命令する、請求項７に記載の電子装置。

【請求項11】

前記処理ユニットは、前記複数の音発生装置の各々の再生強度を調整するように具体的に構成されている、請求項７に記載の電子装置。

【請求項12】

前記複数の音発生装置は、第１音発生装置を含み、前記処理ユニットは、前記第１音発生装置の再生強度を第１再生強度になるように制御するように具体的に構成されており；
前記送受信ユニットはさらに、第３命令を受信するように構成されており、ここで、前記第３命令は、前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第１再生強度から第２再生強度に調整するように命令する命令であり；
前記処理ユニットはさらに、前記第１音発生装置の前記再生強度を前記第２再生強度に調整するように構成されている、請求項１１に記載の電子装置。

【請求項13】

命令を格納するように構成されたメモリ；及び
前記命令を読み出して、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたプロセッサ
を備える、電子装置。

【請求項14】

センサ及び電子装置を備え、前記電子装置は、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されている、システム。

【請求項15】

請求項１から６のいずれか一項に記載の方法をコンピューティングデバイスに実行させる、コンピュータプログラム。

【請求項16】

車両であって、前記車両は、請求項７から１２のいずれか一項に記載の電子装置を備える、車両。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

いくつかの可能な実装において、第１操作は、オーディオコンテンツを再生するように第１デバイスを制御するユーザの操作である；又は、第１操作は、第２デバイスを第１デバイスに接続し、第１デバイスを使用することによって第２デバイス上のオーディオコンテンツを再生するユーザの操作である；又は、第１操作は、音場適応スイッチを有効にするユーザの操作である。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０３０１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0301】

前述の説明は、本願の特定の実装に過ぎず、本願の保護範囲を限定することを意図するものではない。本願で開示された技術的範囲内で当業者が容易に想到する任意の変形又は置換は、本願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。
［他の可能な項目］
［項目１］
複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する段階；及び
前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発声装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発声装置を作動するように制御する段階
を備える、音発声装置制御方法。
［項目２］
前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発声装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発声装置を作動するように制御する前記段階は：
音場最適化中心点を決定する段階、ここで、前記音場最適化中心点及び全ての前記複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び
前記音場最適化中心点及び前記複数の音発声装置の各々の間の距離に基づいて、前記複数の音発声装置の各々を作動するように制御する段階
を含む、項目１に記載の方法。
［項目３］
前記方法はさらに：
前記音場最適化中心点の位置情報を通知する段階
を備える、項目２に記載の方法。
［項目４］
前記複数の領域は、車両コックピットにおける領域である、項目１から３のいずれか一項に記載の方法。
［項目５］
前記複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む、項目４に記載の方法。
［項目６］
前記複数の領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含む、項目４に記載の方法。
［項目７］
前記方法はさらに：
前記複数のユーザが位置する前記複数の領域の前記位置情報を通知する段階
を備える、項目１から６のいずれか一項に記載の方法。
［項目８］
前記複数の音発声装置を作動するように制御する前記段階は：
前記複数の音発声装置の各々の再生強度を調整する段階
を含む、項目１から７のいずれか一項に記載の方法。
［項目９］
前記複数の音発声装置は第１音発声装置を含み、前記複数の音発声装置の各々の再生強度を調整する前記段階は：
前記第１音発声装置の再生強度を第１再生強度になるように制御する段階
を含み、
前記方法はさらに：
前記第１音発声装置の前記再生強度を前記第１再生強度から第２再生強度に調整するためのユーザの命令を取得する段階；及び
前記命令を取得したことに応答して、前記第１音発声装置の前記再生強度を前記第２再生強度に調整する段階
を備える、項目８に記載の方法。
［項目１０］
複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得する前記段階は：
検知情報を取得する段階；及び
前記検知情報に基づいて前記複数の領域の前記位置情報を決定する段階
を含み、ここで
前記検知情報は、画像情報、圧力情報、及び音声情報のうちの１又は複数を含む、項目１から９のいずれか一項に記載の方法。
［項目１１］
検知情報を受信するように構成された送受信ユニット；及び
前記検知情報に基づいて、複数のユーザが位置する複数の領域の位置情報を取得するように構成された処理ユニット
を備え、ここで
前記処理ユニットはさらに、前記複数の領域の前記位置情報及び複数の音発声装置の位置情報に基づいて、前記複数の音発声装置を作動するように制御するように構成された、電子装置。
［項目１２］
前記処理ユニットがさらに、前記複数の領域の前記位置情報及び前記複数の音発声装置の前記位置情報に基づいて、前記複数の音発声装置を作動するように制御するように構成されていることは：
前記処理ユニットが：
音場最適化中心点を決定すること、ここで、前記音場最適化中心点及び全ての前記複数の領域の中心点の間の距離は等しい；及び
前記音場最適化中心点及び前記複数の音発声装置の各々の間の距離に基づいて、前記複数の音発声装置の各々を作動するように制御すること
を行うように構成されていることを含む、項目１１に記載の電子装置。
［項目１３］
前記送受信ユニットはさらに、第１命令を第１プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、前記第１命令は、前記第１プロンプトユニットに、前記音場最適化中心点の位置情報を通知するように命令する、項目１２に記載の電子装置。
［項目１４］
前記複数の領域は、車両コックピットにおける領域である、項目１１から１３のいずれか一項に記載の電子装置。
［項目１５］
前記複数の領域は、前列領域及び後列領域を含む、項目１４に記載の電子装置。
［項目１６］
前記複数の領域は、ドライバ領域及び助手席領域を含む、項目１４に記載の電子装置。
［項目１７］
前記送受信ユニットはさらに、第２命令を第２プロンプトユニットに送信するように構成されており、ここで、前記第２命令は、前記第２プロンプトユニットに、前記複数のユーザが位置する前記複数の領域の前記位置情報を通知するように命令する、項目１１から１６のいずれか一項に記載の電子装置。
［項目１８］
前記処理ユニットは、前記複数の音発声装置の各々の再生強度を調整するように具体的に構成されている、項目１１から１７のいずれか一項に記載の電子装置。
［項目１９］
前記複数の音発声装置は、第１音発声装置を含み、前記処理ユニットは、前記第１音発声装置の再生強度を第１再生強度になるように制御するように具体的に構成されており；
前記送受信ユニットはさらに、第３命令を受信するように構成されており、ここで、前記第３命令は、前記第１音発声装置の前記再生強度を前記第１再生強度から第２再生強度に調整するように命令する命令であり；
前記処理ユニットはさらに、前記第１音発声装置の前記再生強度を前記第２再生強度に調整するように構成されている、項目１８に記載の電子装置。
［項目２０］
前記検知情報は、画像情報、圧力情報、及び音声情報のうちの１又は複数を含む、項目１１から１９のいずれか一項に記載の電子装置。
［項目２１］
命令を格納するように構成されたメモリ；及び
前記命令を読み出して、項目１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたプロセッサ
を備える、電子装置。
［項目２２］
センサ及び電子装置を備え、前記電子装置は、項目１１から２１のいずれか一項に記載の電子装置である、システム。
［項目２３］
前記システムはさらに、複数の音発声装置を備える、項目２２に記載のシステム。
［項目２４］
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読媒体はプログラムコードを格納し、前記プログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、前記コンピュータは、項目１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行することが可能になる、コンピュータ可読記憶媒体。
［項目２５］
車両であって、前記車両は、項目１１から２１のいずれか一項に記載の電子装置を備えるか、又は、前記車両は、項目２２又は２３に記載のシステムを備える、車両。

【国際調査報告】