特表 2024-526718 レセプタクル貯蔵領域からレセプタクルを効率的に移送するためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-19

(54)【発明の名称】レセプタクル貯蔵領域からレセプタクルを効率的に移送するためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20240711BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 G

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024501535

(86)(22)【出願日】2022-07-13

(85)【翻訳文提出日】2024-01-11

(86)【国際出願番号】 US2022036925

(87)【国際公開番号】W WO2023287858

(87)【国際公開日】2023-01-19

(31)【優先権主張番号】63/221,763

(32)【優先日】2021-07-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】500169900

【氏名又は名称】ジェン－プローブ・インコーポレーテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】シルバート， ロルフ

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058AA05

2G058CA02

2G058CB08

2G058CB16

2G058CB20

2G058CF01

2G058CF17

(57)【要約】

試料レセプタクルは、貯蔵モジュールに貯蔵された任意の他の試料レセプタクルを通過することなく、貯蔵モジュールの第１の貯蔵領域および第２の貯蔵領域からコンベヤに自動的に移送される。第１の貯蔵領域および第２の貯蔵領域内のレセプタクル保持位置は、行および列に配置され、試料容器は、第１の貯蔵領域または第２の貯蔵領域の第１の側に最も近く保持された試料容器から始めて、行ごとまたは列ごとに移送される。第１の貯蔵領域から移送されたレセプタクルは、第１の側を横切ってコンベヤに移送される。第２の貯蔵領域から移送されたレセプタクルは、第１の側を横切って第１の貯蔵領域と第２の貯蔵領域との間の第１のレセプタクル搬送経路に移送され、次いで第１の貯蔵領域を横切って第２のレセプタクル搬送経路に移送され、次いでコンベヤに移送される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の試料レセプタクルを貯蔵し、システムに貯蔵された別の試料レセプタクルを通過することなく各試料レセプタクルを前記システムから移送するためのシステムであって、前記システムは、
第１のレセプタクル貯蔵領域であって、前記第１のレセプタクル貯蔵領域は、対向する第１の側および第２の側と、前記第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有し、複数のレセプタクル保持位置を含み、各レセプタクル保持位置は、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間され、前記複数のレセプタクル保持位置は、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第３の側から前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第４の側まで延在する第１の方向に配向された一連の平行な行と、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側から前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側まで延在する第２の方向に配向された一連の平行な列とに配置される、第１のレセプタクル貯蔵領域と、
第２のレセプタクル貯蔵領域であって、前記第２のレセプタクル貯蔵領域は、対向する第１の側および第２の側と、前記第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有し、複数のレセプタクル保持位置を含み、各レセプタクル保持位置は、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間され、前記複数のレセプタクル保持位置は、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第３の側から前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第４の側まで延在する第１の方向に配向された一連の平行な行と、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側から前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側まで延在する第２の方向に配向された一連の平行な列とに配置され、
前記第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域は、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側が前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側に面するように配置され、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側は、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の距離だけ前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側から離間され、それによって前記第１のレセプタクル貯蔵領域と前記第２のレセプタクル貯蔵領域との間に第１のレセプタクル搬送経路を画定し、
前記第１のレセプタクル貯蔵領域は、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側から前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側まで延在する第２のレセプタクル搬送経路を含み、前記第２のレセプタクル搬送経路は、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有する、第２のレセプタクル貯蔵領域と、
前記試料レセプタクルを搬送するように構成されたコンベヤと、
前記第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域に保持された試料レセプタクルをそれらのそれぞれのレセプタクル保持位置から前記コンベヤに移送するように構成された試料レセプタクルハンドリングシステムと、
前記試料レセプタクルハンドリングシステムと通信するコントローラであって、前記コントローラは、
前記試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを、前記第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側を越えて、前記第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなく前記コンベヤに移動させることによって、前記第１のレセプタクル貯蔵領域から前記コンベヤ上に支持されたレセプタクルホルダに試料レセプタクルを移送することと、
前記第２のレセプタクル貯蔵領域から前記コンベヤに試料レセプタクルを移送することであって、
前記試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを、前記第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなく、前記第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側を越えて、前記第１のレセプタクル搬送経路内に移動させることと、
前記取り外された試料レセプタクルが前記第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から前記第１のレセプタクル搬送経路内に移送された後、前記試料レセプタクルハンドリングシステムによって前記試料レセプタクルを、前記取り外された試料レセプタクルを前記第２のレセプタクル搬送経路と位置合わせするのに必要な距離だけ移動させることと、
次いで、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側から前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側を越えて前記コンベヤに前記第２のレセプタクル搬送経路に沿って前記試料レセプタクルハンドリングシステムによって前記取り外された試料レセプタクルを移動させることと
によって、前記第２のレセプタクル貯蔵領域から前記コンベヤに試料レセプタクルを移送することと
を行うようにプログラムされる、コントローラと
を備える、システム。

【請求項2】

複数の試料レセプタクルのそれぞれをレセプタクル貯蔵モジュールから前記レセプタクル貯蔵モジュールに隣接して位置するコンベヤに移送する方法であって、前記レセプタクル貯蔵モジュールは、第１のレセプタクル貯蔵領域と、第２のレセプタクル貯蔵領域とを含み、前記第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれは、対向する第１の側および第２の側と、前記第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有し、前記第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域は、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側が前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側に面するように配置され、
前記第１のレセプタクル貯蔵領域は、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第３の側から前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第４の側まで延在する第１の方向に配向された一連の平行な行と、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側から前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側まで延在する第２の方向に配向された一連の平行な列とに配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置は、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、前記最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間され、
前記第２のレセプタクル貯蔵領域は、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第３の側から前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第４の側まで延在する第１の方向に配向された一連の平行な行と、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側から前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側まで延在する方向に配向された一連の平行な列とに配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置は、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、前記最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間され、
前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側は、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の距離だけ前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側から離間され、それによって前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側と前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側との間に第１のレセプタクル搬送経路を画定し、
前記第１のレセプタクル貯蔵領域は、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側から前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側まで延在する第２のレセプタクル搬送経路を含み、前記第２のレセプタクル搬送経路は、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有し、
前記方法は、試料レセプタクルハンドリングシステムを制御することであって、
（１）前記試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを、前記第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側を越えて前記コンベヤに移動させることによって、前記第１のレセプタクル貯蔵領域から前記コンベヤに試料レセプタクルを移送することであって、前記取り外された試料レセプタクルが前記第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過しないように、前記試料レセプタクルのそれぞれが、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側を越えて順に経路を介して前記第１のレセプタクル貯蔵領域から取り外される、ことと、
（２）前記第２のレセプタクル貯蔵領域から前記コンベヤに試料レセプタクルを移送することであって、
（ａ）前記第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側を越えて、前記第１のレセプタクル搬送経路内に、前記試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを移動させることであって、前記取り外された試料レセプタクルが前記第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過しないように、前記試料レセプタクルのそれぞれが、前記第２のレセプタクル貯蔵領域から、前記第２のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側を越えて前記第１のレセプタクル搬送経路内に順に経路を介して取り外される、ことと、
（ｂ）前記取り外された試料レセプタクルが前記第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から前記第１のレセプタクル搬送経路内に移送された後、前記試料レセプタクルハンドリングシステムによって前記試料レセプタクルを、前記取り外された試料レセプタクルを前記第２のレセプタクル搬送経路と位置合わせするのに必要な距離だけ移動させることと、
（ｃ）次いで、前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第２の側から前記第１のレセプタクル貯蔵領域の前記第１の側を越えて前記コンベヤに前記第２のレセプタクル搬送経路に沿って前記試料レセプタクルハンドリングシステムによって前記取り外された試料レセプタクルを移動させることと
によって、前記第２のレセプタクル貯蔵領域から前記コンベヤに試料レセプタクルを移送することと
を行うように、前記試料レセプタクルハンドリングシステムを制御すること
を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

分野
本開示は、一般に、液体試料を分析するための自動分析システムおよび方法に関し、より詳細には、貯蔵領域のサイズを最小にし、貯蔵領域に貯蔵された異なる試料レセプタクル間の相互汚染のリスクを最小にするように、複数のレセプタクルを貯蔵する貯蔵領域から液体試料を含むレセプタクルを自動的且つ効率的に移送するための機械化されたコンピュータ制御システムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

背景
様々なタイプの流体試料（流体検体とも呼ばれる）を取り扱い、分析するための自動分析システムは、臨床診断および医学研究において広く使用されている。流体試料は、液体として自然に存在するか、または液化された任意のタイプの試料もしくは検体タイプであり得る。流体試料は、全血、血清、血漿、間質液、痰、尿、糞便、精液、粘液、痰、唾液、涙、膿、および鼻咽頭または泌尿生殖器検体を含み得る。流体試料は、動物、食品、環境、および工業的供給源を含む様々な供給源から取得され得る。流体試料に対してアッセイを実施して、試料中に存在し得る抗原、抗体、細胞異常、疾患状態、および／または寄生虫、真菌、細菌、およびウイルスなどの疾患関連病原体の存在または量を検出および／または定量するためのいくつかの自動分析システムが市販されている。診断アッセイのために、抗原または抗体がイムノアッセイにおいて標的化され、核酸が分子アッセイにおいて標的化される。例えば、疾患関連変異を検出するために、試料中に存在する遺伝子を識別するために生物学的流体に対して遺伝子検査を実施するための自動分析システムも存在する。

【0003】

自動分析システムは、様々なステーションを含み得て、それらは、試料調製または「準備」ステーション、および試料レセプタクルに収容された試料を調製および分析するための分析ステーション（例えば、試験管、バイアルなど）、試料レセプタクルが自動分析システムに搬送され、自動分析システム内で処理される前および／または後に試料レセプタクルを保持するための貯蔵ステーション、および／または自動分析システムのステーション間で試料レセプタクルを搬送するための搬送機構を含み得る。搬送機構は、ロボット、コンベヤ、および試料レセプタクルおよび他の材料をステーション間で移動させるための他のデバイスを含み得る。いくつかのステーションは、ロボット（例えば、ピックアンドプレースロボット）ならびに流体吸引および流体分注デバイス（例えば、ロボットピペッタ）など、試料レセプタクル、試料、試薬器および試薬を操作するための関連する試料レセプタクルハンドリング機構および／または流体ハンドリング機構を含み得る。例えば、レセプタクル貯蔵ステーション、またはレセプタクル貯蔵容量を有するステーションは、ステーション内の試料レセプタクル保持構造（例えば、レセプタクルラック）とステーションの外側に位置する搬送機構との間で試料レセプタクルを搬送するためのロボット（例えば、ピックアンドプレースロボット）を含み得る。

【0004】

自動分析システムの構成要素および／またはステーションは、試料レセプタクルに収容された複数の試料に対する１つ以上のアッセイの実行に関与する構成要素を統合および調整するために、構成要素またはステーションのそれぞれの動作を制御する１つ以上のコンピュータ化されたコントローラを含むコントローラによって制御され得る。

【0005】

関連するステーションのサイズを最小にしながら貯蔵容量を最大にするために、レセプタクルラックなどの試料レセプタクル保持構造は、場合によっては、試料レセプタクル保持構造によって支持される個々の試料レセプタクルの幅または直径よりも小さい隣接する試料レセプタクル間の間隔で、試料レセプタクルが可能な限り密接に一緒に保持されるように構成され得る。したがって、ステーション内の試料レセプタクル保持構造（例えば、レセプタクルラック）からステーションの外側に位置する搬送機構（例えば、コンベヤ）に試料レセプタクルを搬送するために、搬送される試料レセプタクルは、レセプタクル保持構造によって支持された１つ以上の他の試料レセプタクルを通過する必要がある場合がある。したがって、搬送される試料レセプタクルは、搬送中に他の試料レセプタクルに接触しないように、周囲の試料レセプタクルに対して十分に高くロボットによって上昇されなければならない。これは、ステーションが比較的大きな垂直寸法を有することを必要とする場合がある。さらに、第１の試料レセプタクルからそれが搬送されている第２の試料レセプタクルに落下し得る任意の材料は、第２の試料レセプタクルの内容物を汚染する場合がある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

概要
以下では、本明細書に記載のいくつかの態様の基本的な理解を提供するために、簡略化された概要を提示する。この概要は、特許請求される主題の広範な概要ではない。特許請求される主題の重要なまたは重大な要素を識別することも、その範囲を詳しく説明することも意図されていない。その唯一の目的は、後に提示されるより詳細な説明の前置きとして、いくつかの概念を簡略化した形態で提示することである。

【0007】

レセプタクル貯蔵モジュールは、第１の側および第２の側を有する。実施形態では、レセプタクル貯蔵モジュールの第２の側は、レセプタクルがレセプタクル貯蔵モジュール内に配置される入力側であり、第１の側は、レセプタクルがレセプタクル貯蔵モジュールから取り外され、コンベヤトラック上のレセプタクルホルダに移送される出力側である。液体レセプタクルなどの試料レセプタクルは、モジュールの第１の側に隣接する少なくとも第１の貯蔵領域およびモジュールの第２の側に隣接する第２の貯蔵領域内のレセプタクル貯蔵モジュール内に貯蔵される。第１の貯蔵領域および第２の貯蔵領域のそれぞれは、対向する第１の側および第２の側と、第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有する。第１の貯蔵領域および第２の貯蔵領域は、第２の貯蔵領域の第１の側を第１の貯蔵領域の第２の側に向けて配置される。

【0008】

第１の貯蔵領域は、第１の貯蔵領域の第３の側から第４の側に延在する一連の平行な行と、第１の貯蔵領域の第１の側から第２の側に延在する一連の平行な列とに配置された複数のレセプタクル保持位置を含む。第２の貯蔵領域は、第２の貯蔵領域の第３の側から第４の側に延在する一連の平行な行と、第２の貯蔵領域の第１の側から第２の側に延在する一連の平行な列とに配置された複数のレセプタクル保持位置を含む。各レセプタクル保持位置は、１つの試料レセプタクルを直立配向で保持するように構成され、試料レセプタクルの上部は、機械的グリッパによって把持可能に露出される。第１の貯蔵領域の各レセプタクル保持位置は、単一のレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ第１の貯蔵領域の各隣接レセプタクル保持位置から空間的に分離されてもよく、第２の貯蔵領域の各レセプタクル保持位置は、単一のレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ第２の貯蔵領域の各隣接レセプタクル保持位置から空間的に分離されてもよく、その結果、試料レセプタクルは、隣接するレセプタクル保持位置間の間隙を通過することができない。第１の貯蔵領域の第２の側は、第２の貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅と少なくとも同じ幅の距離だけ第２の貯蔵領域の第１の側から分離され、それにより、第１の貯蔵領域の第２の側と第２の貯蔵領域の第１の側との間に位置し、第２の貯蔵領域に保持された最も広い試料レセプタクルが、第１のレセプタクル搬送経路に隣接するレセプタクル保持位置に接触したり通過したりすることなく通過することができる第１のレセプタクル搬送経路を画定する。

【0009】

レセプタクル貯蔵モジュールに関連する試料レセプタクルハンドリングシステムは、レセプタクル保持位置内の個々の試料レセプタクルを把持するように構成された機械的グリッパと、グリッパを垂直方向および直交する水平方向に移動させるように構成されたグリッパムーバとを含む機械化ロボットを備え得る。各レセプタクル保持位置は、試料レセプタクルハンドリングシステムがレセプタクルを把持してレセプタクルをレセプタクル保持位置から取り外すことを可能にする向きに、またはレセプタクル保持位置が空である場合には、レセプタクル移送装置によってレセプタクル保持位置に配置された試料レセプタクルを受け入れることを可能にする向きに、関連する試料レセプタクルを保持するように構成される。

【0010】

１つ以上の別個のレセプタクルラックを備え得るレセプタクル保持位置の連続するグループを備える第１の貯蔵領域または第２の貯蔵領域の一部は、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴセクションとして指定される。

【0011】

第１の貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のいずれのレセプタクル保持位置も含まず、１つ以上の別個のレセプタクルラックを含み得る、レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１の貯蔵領域の一部は、隔離セクションとして指定される。隔離セクションは、最初は空であってもよく、すなわち、試料レセプタクルがなくてもよい。

【0012】

試料レセプタクルは、第２の貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置と少なくとも同じ幅である第１の貯蔵領域の隣接するレセプタクル保持位置の少なくとも１つの列から省略され、それによって、第１の貯蔵領域の第１の側から第１の貯蔵領域の第２の側まで延在し、第１のレセプタクル搬送経路と交差する第２のレセプタクル搬送経路を画定する。一例では、第１の貯蔵領域の第１の側から第１の貯蔵領域の第２の側に延在し、第２のレセプタクル搬送経路を画定する空のレセプタクル保持位置の列は、第１の貯蔵領域の隔離セクション内にある。

【0013】

レセプタクル貯蔵モジュールは、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域に加えて、レセプタクル貯蔵領域、例えば、第３のレセプタクル貯蔵領域、第４のレセプタクル貯蔵領域などを含み得る。各レセプタクル貯蔵領域は、平行な行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含む。各レセプタクル貯蔵領域について、第３の側と第４の側との間に延在するレセプタクル搬送経路が、各レセプタクル貯蔵領域と後続のレセプタクル貯蔵領域との間、すなわち、第１のレセプタクル貯蔵領域と第２のレセプタクル貯蔵領域との間、第２のレセプタクル貯蔵領域と第３のレセプタクル貯蔵領域との間、第３のレセプタクル貯蔵領域と第４のレセプタクル貯蔵領域との間などに設けられる。さらに、各レセプタクル貯蔵領域は、レセプタクル貯蔵モジュールの第１の側から最も遠い最後のレセプタクル貯蔵領域を除いて、レセプタクル貯蔵領域の第１の側からレセプタクル貯蔵領域の第２の側への方向に延在する（すなわち、レセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の列に平行であるか、またはそれを包含する）レセプタクル貯蔵経路を含む。

【0014】

一実施形態では、各レセプタクル貯蔵領域は、ラック支持プラットフォーム上のレセプタクル貯蔵モジュール内に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを備え、各ラックは、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含む。

【0015】

第１の貯蔵領域の各ラックは、第１の貯蔵領域の第１の側および第２の側にそれぞれ対応する対向する第１の側および第２の側と、第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有する。第２の貯蔵領域の各ラックは、第２の貯蔵領域の第１の側および第２の側にそれぞれ対応する対向する第１の側および第２の側と、第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有する。

【0016】

第１の貯蔵領域のレセプタクルラックは、第１の貯蔵領域の第３の側から第１の貯蔵領域の第４の側に並んで配置され、すなわち、各レセプタクルラックの第４の側は、各隣接するラックの第３の側に面するか、当接するか、またはほぼ当接する。第２の貯蔵領域のレセプタクルラックは、第２の貯蔵領域の第３の側から第１の貯蔵領域の第４の側に並んで配置され、すなわち、各レセプタクルラックの第４の側は、各隣接するラックの第３の側に面するか、当接するか、またはほぼ当接する。

【0017】

ＳＴＡＴセクションは、第１の貯蔵領域または第２の貯蔵領域の１つのレセプタクルラックに対応してもよく、隔離セクションは、第１の貯蔵領域の異なるレセプタクルラックに対応してもよい。

【0018】

コントローラは、試料レセプタクルを第１の貯蔵領域および第２の貯蔵領域のレセプタクル保持位置から一度に１つずつ取り外し、レセプタクルを貯蔵モジュールから、および貯蔵モジュールの第１の側に隣接するコンベヤのトラック上のレセプタクルホルダへ搬送することによって、試料レセプタクルをレセプタクル貯蔵モジュールから取り外すように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御する。レセプタクル貯蔵モジュールがＳＴＡＴセクションを含む場合、試料レセプタクルハンドリングシステムは、コントローラによって制御されて、最初に第１の貯蔵領域または第２の貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のレセプタクル保持位置に保持された全ての試料レセプタクルを取り外し、次に第１の貯蔵領域および第２の貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを取り外す。一実施形態では、コントローラは、試料レセプタクルハンドリングシステムのグリッパムーバを作動させて（指示して、命令して）、ＳＴＡＴセクションの第１のレセプタクル保持位置（例えば、ＳＴＡＴセクションの第１の行および第１の列）に機械的グリッパを位置決めするようにプログラムされる。次いで、機械的グリッパは、例えば、第１のレセプタクル保持位置の上方に突出する試料レセプタクルの上部の対向する側面に隣接する開放構成に対向するグリッパフィンガのグリッパセグメントを配置し、次いで対向するグリッパフィンガを閉鎖して試料レセプタクルの対向する側面を把持することによって、第１のレセプタクル保持位置において試料レセプタクルを把持しようと試みるように作動される。そのレセプタクル保持位置に試料レセプタクルが存在しない場合、例えば、グリッパフィンガのグリッパセグメントが最も狭い試料レセプタクルよりも短い距離だけ離間された位置に近い機械的グリッパの対向するグリッパフィンガが決定される場合、コントローラは、グリッパムーバを作動させて、ＳＴＡＴセクションの第２のレセプタクル保持位置（例えば、ＳＴＡＴセクションの第１の行および第２の列）に機械的グリッパを位置決めする。次いで、機械的グリッパは、上述したように、第２のレセプタクル保持位置において試料レセプタクルをピックアップしようと試みるように作動され、試料レセプタクルが第２のレセプタクル保持位置に配置されていない場合、コントローラは、グリッパムーバを作動させて、ＳＴＡＴセクションの第３のレセプタクル保持位置（例えば、ＳＴＡＴセクションの第１の行および第３の列）に機械的グリッパを位置決めする。連続するレセプタクル保持位置において試料レセプタクルを把持しようと試みるこのプロセスは、規定の回数（例えば、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０回、またはそれよりも多くの回数）繰り返され、所定数の連続するレセプタクル保持位置において試料レセプタクルが検出されない場合、コントローラは、試料レセプタクルハンドリングシステムを作動させて、異なるレセプタクル貯蔵領域または異なるレセプタクルラックにおいて試料レセプタクルをピックアップしようと試みるようにプログラムされる。一方、試料レセプタクルが機械的グリッパによって把持される場合、把持された試料レセプタクルは、それぞれのレセプタクル保持位置から取り外され、レセプタクル保持位置からコンベヤトラック上のレセプタクルホルダに移送される。試料レセプタクルがレセプタクルホルダに首尾よく移送された後、コントローラは、グリッパムーバを作動させて、機械的グリッパを次のレセプタクル保持位置（例えば、ＳＴＡＴセクションの同じ行、次の列または次の行、第１の列）に位置決めする。

【0019】

コントローラは、ＳＴＡＴセクションが以前に空にされた後に試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションに追加されたか、または追加された可能性があるかどうかを検出するようにプログラムされる。例えば、ＳＴＡＴセクションが個別の取り外し可能なレセプタクルラックを備える場合、スイッチが設けられて、新たなラックが第１の（または第２の）貯蔵領域のＳＴＡＴセクションに配置されたときにコントローラによって検出可能な信号を生成し得る。ＳＴＡＴセクションが以前に空にされた後に試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションに追加されたこと、または追加された可能性があることをコントローラが検出すると、コントローラは、上述したように、試料レセプタクルをＳＴＡＴセクションから把持しようと試みるために試料レセプタクルハンドリングシステムを作動させて、ＳＴＡＴセクションに試料レセプタクルがあるかどうかを決定するようにプログラムされる。

【0020】

試料レセプタクルは、試料レセプタクル保持位置を有する各試料レセプタクルを、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、コンベヤトラック上のレセプタクルホルダに移動させることによって、第１のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤトラック上のレセプタクルホルダに移送され、試料レセプタクルのそれぞれは、第１のレセプタクル貯蔵領域から、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて順に経路を介して、取り外された試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過しないように取り外される。したがって、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置と第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に１つ以上の介在レセプタクル保持位置がある場合、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルは、試料レセプタクルが介在レセプタクル保持位置のそれぞれから取り外されるまで取り外されない。

【0021】

試料レセプタクルは、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、第１のレセプタクル搬送経路内に試料レセプタクルハンドリングシステムを有する各試料レセプタクルを移動させることによって、第２のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤトラック上のレセプタクルホルダに移送される。試料レセプタクルのそれぞれは、取り外された試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過しないように、第２のレセプタクル貯蔵領域から順に、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル搬送経路に入る経路を介して取り外される。したがって、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置と第１のレセプタクル搬送経路との間に１つ以上の介在レセプタクル保持位置がある場合、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルは、試料レセプタクルが介在レセプタクル保持位置から取り外されるまで取り外されない。取り外された試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル搬送経路に移送された後、コントローラは、取り外された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路と位置合わせするのに必要な距離だけ試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動させるようにプログラムされる。次いで、コントローラは、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側からコンベヤトラック上のレセプタクルホルダまで第２のレセプタクル搬送経路に沿って取り外された試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動させるようにプログラムされる。

【0022】

本開示の態様は、複数の試料レセプタクルを貯蔵し、システムに貯蔵された別の試料レセプタクルを通過することなく各試料レセプタクルをシステムから移送するためのシステムを含む。システムは、対向する第１の側および第２の側と、第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有し、複数のレセプタクル保持位置を含む第１のレセプタクル貯蔵領域を含み得る。各レセプタクル保持位置は、単一の試料レセプタクルを保持するように構成されてもよく、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接する任意のレセプタクル保持位置から離間されてもよい。複数のレセプタクル保持位置は、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第４の側に延在する第１の方向に向いた一連の平行な行と、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に延在する第２の方向に向いた一連の平行な列とに配置される。

【0023】

システムは、対向する第１の側および第２の側と、第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有し、複数のレセプタクル保持位置を含む第２のレセプタクル貯蔵領域を含み得る。各レセプタクル保持位置は、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間される。複数のレセプタクル保持位置は、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から第２のレセプタクル貯蔵領域の第４の側に延在する第１の方向に向いた一連の平行な行と、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第２のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に延在する第２の方向に向いた一連の平行な列とに配置される。

【0024】

第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域は、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側が第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に面するように配置され、第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側は、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の距離だけ第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から離間され、それによって第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域の間に第１のレセプタクル搬送経路を画定する。

【0025】

第１のレセプタクル貯蔵領域は、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側まで延在する第２のレセプタクル搬送経路を含み、第２のレセプタクル搬送経路は、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有する。システムは、試料レセプタクルを搬送するように構成されたコンベヤと、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域に保持された試料レセプタクルをそれらのそれぞれのレセプタクル保持位置からコンベヤに移送するように構成された試料レセプタクルハンドリングシステムと、試料レセプタクルハンドリングシステムと通信するコントローラと、を含み得る。コントローラは、第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなく、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、試料レセプタクルハンドリングシステムを有する各試料レセプタクルをコンベヤに移動させることによって、試料レセプタクルを第１のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに移送するようにプログラムされ得る。コントローラは、第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなく、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、第１のレセプタクル搬送経路内に試料レセプタクルハンドリングシステムを有する各試料レセプタクルを移動させることによって、第２のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに試料レセプタクルを移送するようにプログラムされ得る。取り外された試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル搬送経路内に移送された後、コントローラは、取り外された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路と位置合わせするのに必要な距離だけ試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動させ、次いで、取り外された試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって第２のレセプタクル搬送経路に沿って第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えてコンベヤに移動させるようにプログラムされる。

【0026】

本開示のさらなる態様によれば、第２のレセプタクル搬送経路は、第１のレセプタクル貯蔵領域の空のレセプタクル保持位置の列を含み得る。

【0027】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行に位置するそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されたレセプタクル以外に、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、それぞれのレセプタクル保持位置と第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に位置する１つ以上の介在するレセプタクル保持位置のそれぞれを越えて、任意の試料レセプタクルを移動させることによって、第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなく、各試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、コンベヤに移動させるようにプログラムされ、試料レセプタクルは、１つ以上の介在レセプタクル保持位置から以前に取り外されている。

【0028】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行に位置するそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されたレセプタクル以外に、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、それぞれのレセプタクル保持位置と第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に位置する１つ以上の介在するレセプタクル保持位置のそれぞれを越えて、任意の試料レセプタクルを移動させることによって、第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなく、各試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、第１のレセプタクル搬送経路に移動させるようにプログラムされ、試料レセプタクルは、１つ以上の介在レセプタクル保持位置から以前に取り外されている。

【0029】

本開示のさらなる態様によれば、各試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動される経路は、第１のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置についてコントローラ内にプログラムされる。第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル搬送経路内に各試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動される経路は、第２のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置についてコントローラ内にプログラムされる。

【0030】

本開示のさらなる態様によれば、試料レセプタクルハンドリングシステムは、レセプタクル保持位置内の個々の試料レセプタクルを把持するように構成された機械的グリッパと、グリッパを垂直方向および直交する水平方向に移動させるように構成されたグリッパムーバとを含む機械化ロボットを含み得る。

【0031】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、試料レセプタクルハンドリングシステムに、機械的グリッパによってそれぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルを把持しようと試みることによってそれぞれのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを取り外させ、試料レセプタクルがそれぞれのレセプタクル保持位置において保持されているか否かを検出させ、試料レセプタクルがそれぞれのレセプタクル保持位置において検出されない場合、レセプタクル保持位置の同じ行内、レセプタクル保持位置の同じ列内、レセプタクル保持位置の次の行内、またはレセプタクル保持位置の次の列内で機械的グリッパを次のレセプタクル保持位置に前進させるようにプログラムされる。

【0032】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれは、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを含み得て、各レセプタクルラックは、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含む。所定数の連続するそれぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルが検出されない場合、コントローラは、第１の貯蔵領域または第２の貯蔵領域の次のラック内の次のレセプタクル保持位置に機械的グリッパを前進させるようにプログラムされてもよい。

【0033】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部は、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴセクションとして指定される。コントローラは、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前に、第１のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された全ての試料レセプタクルを、試料レセプタクルハンドリングシステムによってコンベヤに最初に移送するようにプログラムされる。

【0034】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクションから取り外された後、試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル貯蔵領域の残りのレセプタクル保持位置から取り外されている間、または試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から取り外されている間に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションのレセプタクル保持位置に配置される場合、試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しが再開される前に、第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しが中断され、試料レセプタクルハンドリングシステムによってＳＴＡＴセクションに配置された追加の試料レセプタクルが取り外されるようにプログラムされる。

【0035】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第２のレセプタクル貯蔵領域の一部は、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴセクションとして指定され、コントローラは、第２のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前、および第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前に、第２のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された全ての試料レセプタクルを、試料レセプタクルハンドリングシステムによってコンベヤに最初に移送するようにプログラムされる。

【0036】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクションから取り外された後、試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって第２のレセプタクル貯蔵領域の残りのレセプタクル保持位置から取り外されている間、または試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から取り外されている間に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションのレセプタクル保持位置に配置される場合、試料レセプタクルハンドリングシステムによって第２のレセプタクル貯蔵領域または第１のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しが再開される前に、第２のレセプタクル貯蔵領域または第１のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しが中断され、試料レセプタクルハンドリングシステムによってＳＴＡＴセクションに配置された追加の試料レセプタクルが取り外されるようにプログラムされる。

【0037】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各行の少なくとも一部から試料レセプタクルを一度に１行ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行から始めて取り外し、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなる行から試料レセプタクルを取り外すように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる。

【0038】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の列の少なくとも一部から全ての試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い各列内の試料レセプタクルから始めて取り外し、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなるその列から各試料レセプタクルを取り外すように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる。

【0039】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の列の少なくとも一部から試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側に最も近い列から始めて取り外し、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から次第に遠くなる列から試料レセプタクルを取り外すように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる。

【0040】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各行から全ての試料レセプタクルを一度に１行ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行から始めて取り外し、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなる行から試料レセプタクルを取り外すように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる。

【0041】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から全ての試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い各列内の試料レセプタクルから始めて取り外し、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなるその列から各試料レセプタクルを取り外すように、試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる。

【0042】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側に最も近い列から始めて取り外し、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から次第に遠くなる列から試料レセプタクルを取り外すように、試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる。

【0043】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれは、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを備え、各レセプタクルラックは、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含む。

【0044】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれは、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを備え、各レセプタクルラックは、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、第１のレセプタクル貯蔵領域の１つのラックは、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴラックとして指定される。コントローラは、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前に、試料レセプタクルハンドリングシステムによってＳＴＡＴラック内のそれぞれのレセプタクル保持位置からコンベヤに全ての試料レセプタクルを最初に移送するようにプログラムされる。

【0045】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、全ての試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによってＳＴＡＴラックから取り外された後、全ての試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域および／または第２のレセプタクル貯蔵領域の、ＳＴＡＴラック以外のラックから取り外される前に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴラックの１つ以上のレセプタクル保持位置に配置される場合、試料レセプタクルハンドリングシステムが、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域の、ＳＴＡＴラック以外のラックから試料レセプタクルを取り外す前に、ＳＴＡＴラックに保持された全ての試料レセプタクルを取り外すためにＳＴＡＴラックに戻されるようにプログラムされる。

【0046】

本開示のさらなる態様によれば、システムは、ＳＴＡＴラックが交換されたときにコントローラによって検出される信号を生成するように構成されたスイッチを含み得て、コントローラは、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前に、交換されたＳＴＡＴラック内のそれぞれのレセプタクル保持位置から全ての試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって移送するようにプログラムされる。

【0047】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域のラックは、第１のレセプタクル搬送経路を形成する間隙によって第２のレセプタクル貯蔵領域のラックから分離される。

【0048】

本開示のさらなる態様によれば、システムは、第１のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックを支持する第１の引き出しと、第１のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックおよび第２のレセプタクル貯蔵の少なくとも１つのラックを支持する第２の引き出しとを含み得る。

【0049】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域は、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側および第４の側の間に並んで配置された４つのレセプタクルラックを含み得て、第１のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックは、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に対応する位置合わせされた第１の側と、第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に対応する位置合わせされた第２の側とを有する。第２のレセプタクル貯蔵領域は、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側と第４の側との間に並んで配置された４つのレセプタクルラックを含み得て、第２のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックは、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に対応する位置合わせされた第１の側と、第２のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に対応する位置合わせされた第２の側とを有する。

【0050】

本開示のさらなる態様によれば、第２のレセプタクル搬送経路は、第１のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックのうちの２つの間に間隙を備え、間隙は、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有する。

【0051】

本開示のさらなる態様によれば、システムは、第１のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックを支持する第１の引き出しと、第１のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックを支持する第２の引き出しとを含み得る。

【0052】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部は、試料レセプタクルハンドリングシステムによってその中に配置された試料レセプタクルを受け入れるように構成された隔離セクションとして指定され、コントローラは、隔離セクション内にない第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域外に試料レセプタクルの選択されたものを移送し、次いで、選択された試料レセプタクルを隔離セクションのレセプタクル保持位置に移送するようにプログラムされる。

【0053】

本開示のさらなる態様によれば、コントローラは、選択された試料レセプタクルに関してエラーが発生すると、選択された試料レセプタクルを隔離セクションに移送するようにプログラムされる。

【0054】

本開示のさらなる態様によれば、選択された試料レセプタクルに関するエラーは、選択された試料レセプタクルに関する不十分な情報が記憶されること、選択された試料レセプタクルのオープン試験オーダーが記憶されないこと、選択された試料レセプタクルに関連する機械可読情報を読み取ることができないこと、選択された試料レセプタクル内の不十分なヘッドスペース、および選択された試料レセプタクル内に収容された不十分な試料材料のうちの１つ以上を含み得る。

【0055】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部は、試料レセプタクルハンドリングシステムによってその中に配置された試料レセプタクルを受け入れるように構成された隔離セクションとして指定され、第２のレセプタクル搬送経路は、隔離セクションの空のレセプタクル保持位置の列を備え、コントローラは、隔離セクション内にない第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域外に試料レセプタクルの選択されたものを移送し、次いで、選択された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路のレセプタクル保持位置以外の隔離セクションのレセプタクル保持位置に移送するようにプログラムされる。

【0056】

本開示のさらなる態様によれば、各試料レセプタクルは、試験管を備える。

【0057】

本開示のさらなる態様によれば、システムは、複数のレセプタクルホルダを含み得て、各レセプタクルホルダは、コンベヤ上に支持され、試料レセプタクルを受け入れ、試料レセプタクルを直立配向に保持するように構成される。

【0058】

本開示の態様は、複数の試料レセプタクルのそれぞれをレセプタクル貯蔵モジュールからレセプタクル貯蔵モジュールに隣接して位置するコンベヤに移送する方法を含む。レセプタクル貯蔵モジュールは、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域を含み得て、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれは、第１の側および第２の側に対向し、第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側を有し、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域は、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側が第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に面するように配置される。第１のレセプタクル貯蔵領域は、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第４の側に延在する第１の方向に向いた一連の平行な行と、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に延びる第２の方向に向いた一連の平行な列とに配置された複数のレセプタクル保持位置を含み得る。第１のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置は、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間される。第２のレセプタクル貯蔵領域は、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から第２のレセプタクル貯蔵領域の第４の側に延在する第１の方向に向いた一連の平行な行と、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第２のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に延在する方向に向いた一連の平行な列とに配置された複数のレセプタクル保持位置を含み得る。第２のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置は、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間される。第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側は、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の距離だけ第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から離間され、それによって第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側と第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に第１のレセプタクル搬送経路を画定する。第１のレセプタクル貯蔵領域は、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側まで延在する第２のレセプタクル搬送経路を含み得て、第２のレセプタクル搬送経路は、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有する。本方法は、試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えてコンベヤに移動させることによって、試料レセプタクルを第１のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに移送するように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御することを含み得て、試料レセプタクルのそれぞれは、取り外された試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過しないように、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて順に経路を介して第１のレセプタクル貯蔵領域から取り外される。本方法はまた、試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル搬送経路内に移動させることによって、試料レセプタクルを第２のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに移送するように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御することと、取り外された試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過しないように、第２のレセプタクル貯蔵領域から第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル搬送経路内に順に経路を介して試料レセプタクルのそれぞれを移動させることと、を含み得る。取り外された試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル搬送経路に移送された後、試料レセプタクルハンドリングシステムは、取り外された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路と位置合わせするのに必要な距離だけ試料レセプタクルを移動させ、次いで、取り外された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路に沿って第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えてコンベヤに移動させるように制御される。

【0059】

本開示のさらなる態様によれば、第２のレセプタクル搬送経路は、第１のレセプタクル貯蔵領域の空のレセプタクル保持位置の列を含み得る。

【0060】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクルを第１のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに移送することは、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行に位置するそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されたレセプタクル以外に、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、それぞれのレセプタクル保持位置と第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に位置する１つ以上の介在レセプタクル保持位置のそれぞれを越えて任意の試料レセプタクルを移動させることを含み得て、試料レセプタクルは、１つ以上の介在レセプタクル保持位置から以前に取り外されている。

【0061】

本開示のさらなる態様によれば、試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル搬送経路内に移動させることは、任意の試料レセプタクルを第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行に位置するそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されたレセプタクル以外に、それぞれのレセプタクル保持位置と第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に位置する１つ以上の介在するレセプタクル保持位置のそれぞれを越えて移動させることを含み得て、試料レセプタクルは、１つ以上の介在するレセプタクル保持位置から予め取り外されている。

【0062】

本開示のさらなる態様によれば、各試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動される経路は、第１のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置について事前定義される。また、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル搬送経路内に各試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動される経路は、第２のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置について事前定義される。

【0063】

本開示のさらなる態様によれば、試料レセプタクルハンドリングシステムは、レセプタクル保持位置内の個々の試料レセプタクルを把持するように構成された機械的グリッパと、グリッパを垂直方向および直交する水平方向に移動させるように構成されたグリッパムーバとを含む機械化ロボットを含み得る。

【0064】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域からレセプタクルを移送すること、または第２のレセプタクル貯蔵領域からレセプタクルを移送することは、機械的グリッパによってそれぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルを把持し、試料レセプタクルがそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されているか否かを検出しようと試みることによって、第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを取り外すように、また、それぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルが検出されない場合、レセプタクル保持位置の同じ行内、レセプタクル保持位置の同じ列内、レセプタクル保持位置の次の行内、またはレセプタクル保持位置の次の列内で機械的グリッパを次のレセプタクル保持位置に前進させるように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御することを含み得る。

【0065】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれは、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを含み得て、各レセプタクルラックは、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含み得て、本方法は、所定数の連続するそれぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルが検出されない場合、第１の貯蔵領域または第２の貯蔵領域の次のラック内の次のレセプタクル保持位置に機械的グリッパを前進させることを含み得る。一例では、所定数は５である。

【0066】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部は、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴセクションとして指定される。本方法は、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前に、第１のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された全ての試料レセプタクルを、試料レセプタクルハンドリングシステムによってコンベヤに最初に移送することを含み得る。

【0067】

本開示のさらなる態様によれば、試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクションから取り外された後、試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域の残りのレセプタクル保持位置から取り外されている間、または試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から取り外されている間に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションのレセプタクル保持位置に配置される場合、本方法は、第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しを中断することと、第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しを再開する前に、ＳＴＡＴセクションに配置された追加の試料レセプタクルを取り外すことと、を含み得る。

【0068】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第２のレセプタクル貯蔵領域の一部は、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴセクションとして指定される。本方法は、第２のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前、および第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前に、第２のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された全ての試料レセプタクルを、試料レセプタクルハンドリングシステムによってコンベヤに最初に移送することを含み得る。

【0069】

本開示のさらなる態様によれば、試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクションから取り外された後、試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域の残りのレセプタクル保持位置から取り外されている間、または試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から取り外されている間に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションのレセプタクル保持位置に配置される場合、本方法は、第２のレセプタクル貯蔵領域または第１のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しを中断することと、第２のレセプタクル貯蔵領域または第１のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しを再開する前に、ＳＴＡＴセクションに配置された追加の試料レセプタクルを取り外すことと、を含み得る。

【0070】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクルを第１のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに移送することは、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各行の少なくとも一部から試料レセプタクルを一度に１行ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行から始めて取り外すことと、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなる行から試料レセプタクルを取り外すことと、を含み得る。

【0071】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクルを第１のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに移送することは、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の列の少なくとも一部から全ての試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い各列内の試料レセプタクルから始めて取り外すことと、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなるその列から各試料レセプタクルを取り外すことと、を含み得る。

【0072】

本開示のさらなる態様によれば、試料レセプタクルは、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から一度に１列ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側に最も近い列から始めて取り外され、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から次第に遠くなる列から試料レセプタクルを取り外す。

【0073】

本開示のさらなる態様によれば、試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル搬送経路内に移動させることは、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各行から全ての試料レセプタクルを一度に１行ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行から始めて取り外すことと、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなる行から試料レセプタクルを取り外すことと、を含み得る。

【0074】

本開示のさらなる態様によれば、試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル搬送経路内に移動させることは、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から全ての試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い各列内の試料レセプタクルから始めて取り外すことと、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなるその列から各試料レセプタクルを取り外すことと、を含み得る。

【0075】

本開示のさらなる態様によれば、試料レセプタクルは、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から一度に１列ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側に最も近い列から始めて取り外され、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から次第に遠くなる列から試料レセプタクルを取り外される。

【0076】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれは、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを含み得て、各レセプタクルラックは、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含む。

【0077】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれは、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを含み得て、各レセプタクルラックは、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、第１のレセプタクル貯蔵領域の１つのラックは、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴラックとして指定される。本方法は、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前に、試料レセプタクルハンドリングシステムによってＳＴＡＴラック内のそれぞれのレセプタクル保持位置から全ての試料レセプタクルを最初に移送することを含み得る。

【0078】

本開示のさらなる態様によれば、本方法は、ＳＴＡＴラックが交換されたときを検出することと、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前に、交換されたＳＴＡＴラック内のそれぞれのレセプタクル保持位置から全ての試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって移送することと、を含み得る。

【0079】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域のラックは、第１のレセプタクル搬送経路を形成する間隙によって第２のレセプタクル貯蔵領域のラックから離間される。

【0080】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックは第１の引き出しに支持され、第１のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックは第２の引き出しに支持される。

【0081】

本開示のさらなる態様によれば、第１のレセプタクル貯蔵領域は、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側および第４の側の間に並んで配置された４つのレセプタクルラックを含み得て、第１のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックは、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に対応する位置合わせされた第１の側と、第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に対応する位置合わせされた第２の側とを有する。本開示のさらなる態様によれば、第２のレセプタクル貯蔵領域は、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側および第４の側の間に並んで配置された４つのレセプタクルラックを含み得て、第２のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックは、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に対応する位置合わせされた第１の側と、第２のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に対応する位置合わせされた第２の側とを有する。

【0082】

本開示のさらなる態様によれば、第２のレセプタクル搬送経路は、第１のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックのうちの２つの間に間隙を含み得て、間隙は、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有する。

【0083】

本開示のさらなる態様によれば、ラック支持プラットフォームは、第１の引き出しおよび第２の引き出しを含み得て、第１の引き出しは、第１のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックを支持し、第２の引き出しは、第１のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックを支持する。

【0084】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部は、試料レセプタクルハンドリングシステムによってその中に配置された試料レセプタクルを受け入れるように構成された隔離セクションとして指定され、本方法は、必要に応じて、隔離セクション内にない第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域外に試料レセプタクルの選択されたものを移送することと、次いで、選択された試料レセプタクルを隔離セクションのレセプタクル保持位置に移送することと、を含み得る。

【0085】

本開示のさらなる態様によれば、選択された試料レセプタクルに関してエラーが発生すると、選択された試料レセプタクルが隔離セクションに移送される。

【0086】

本開示のさらなる態様によれば、選択された試料レセプタクルに関するエラーは、選択された試料レセプタクルに関する不十分な情報が記憶されること、選択された試料レセプタクルのオープン試験オーダーが記憶されないこと、選択された試料レセプタクルに関連する機械可読情報を読み取ることができないこと、選択された試料レセプタクル内の不十分なヘッドスペース、および選択された試料レセプタクル内に収容された不十分な試料材料のうちの１つ以上を含み得る。

【0087】

本開示のさらなる態様によれば、レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部は、試料レセプタクルハンドリングシステムによってその中に配置された試料レセプタクルを受け入れるように構成された隔離セクションとして指定される。第２のレセプタクル搬送経路は、隔離セクションの位置を保持する空のレセプタクルの列を含み得る。本方法は、必要に応じて、隔離セクション内にない第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域外に試料レセプタクルの選択されたものを移送することと、次いで、選択された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路のレセプタクル保持位置以外の隔離セクションのレセプタクル保持位置に移送することと、を含み得る。

【0088】

本開示のさらなる態様によれば、各試料レセプタクルは、試験管を含み得る。

【0089】

本開示の主題の他の特徴および特性、ならびに動作方法、構造の関連要素および部分の組み合わせの機能、ならびに製造の経済性は、添付の図面を参照して以下の説明および添付の特許請求の範囲を考慮するとより明らかになるであろう。添付の図面は、全て本明細書の一部を形成し、同様の参照符号は、様々な図の対応する部分を指定する。

【図面の簡単な説明】

【0090】

実施形態の前述および他の態様は、添付の図面を参照してさらに詳細に説明され、同様の参照符号は同様の要素を指し、同様の要素の説明は、関連する全ての説明された実施形態に適用可能であるものとする。

【0091】

【図1】図１は、試料レセプタクルに収容された流体試料を処理するための例示的な自動分析システムの概略図である。

【0092】

【図2A】図２Ａは、試料管および関連するキャップの形態の例示的な試料レセプタクルの側面図である。

【0093】

【図2B】図２Ｂは、図２Ａの試料レセプタクルの断面図である。

【0094】

【図3】図３は、例示的な試料レセプタクルのホルダの斜視正面図である。

【0095】

【図4】図４は、自動分析システムの入力ステーションの形態の例示的なレセプタクル貯蔵モジュールの概略図である。

【0096】

【図5】図５は、自動分析システムの例示的な入力ステーションおよび試料レセプタクル移送システムの概略図である。

【0097】

【図6】図６は、複数のレセプタクルホルダを支持するトラックの斜視図であり、そのうちの１つには試料レセプタクルが装填され、関連する構成要素が入力ステーションに隣接している。

【0098】

【図7】図７は、試料レセプタクル保持位置についての番号付け方式を示す例示的な入力ステーションの概略図である。

【0099】

【図8】図８は、試料レセプタクルを入力ステーション内の試料レセプタクル保持位置から入力ステーションの外側の位置に移送するための例示的な経路を示す例示的な入力ステーションの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0100】

詳細な説明
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語、表記および他の科学用語または用語は、本開示が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書で言及される全ての特許、出願、公開出願および他の刊行物は、その全体が参照により組み込まれる。本開示に記載された定義が、これらの参考文献における定義に反するか、そうでなければ矛盾する場合、本開示に記載された定義は、参照により本明細書に組み込まれる定義よりも優先する。本明細書に記載または参照される参考文献はいずれも、本開示の先行技術であるとは認められない。

【0101】

本明細書における「一実施形態（ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「実施形態（ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「さらなる実施形態（ｆｕｒｔｈｅｒ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「例示的な実施形態（ａｎ ｅｘｅｍｐｌａｒｙ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「いくつかの態様（ｓｏｍｅ ａｓｐｅｃｔｓ）」、「さらなる態様（ａ ｆｕｒｔｈｅｒ ａｓｐｅｃｔ）」、「態様（ａｓｐｅｃｔｓ）」などへの言及は、記載された実施形態が特定の特徴、構造、または特性を含み得ることを示すが、全ての実施形態が必ずしも特定の特徴、構造、または特性を含まなくてもよい。さらに、そのような語句は、必ずしも同じ実施形態を指すとは限らない。さらに、特定の特徴、構造、または特性が実施形態に関連して説明される場合、そのような特徴、構造、または特性は、明示的に説明されているか否かにかかわらず、他の実施形態に関連した説明でもある。本明細書で使用される場合、「ａ」または「ａｎ」は、「少なくとも１つ」または「１つ以上」を意味する。

【0102】

本明細書で使用される場合、「試料」という用語は、少なくとも１つの目的の分析物を含有すると疑われる任意の物質を指す。目的の分析物は、例えば、核酸、タンパク質、プリオン、化学物質などであり得る。物質は、動物、工業プロセス、環境、水源、食品、または固体表面（例えば、医療施設内の表面）を含む任意の供給源に由来し得る。動物から得られる物質は、例えば、血液または血液製剤、尿、粘液、痰、唾液、精液、涙、膿、便、スワブまたは他の収集デバイスによって得られた鼻咽頭または泌尿生殖器検体、および他の体液または物質を含み得る。「試料」という用語は、その天然の形態または任意の処理段階の検体を意味すると理解される。

【0103】

本明細書で使用される場合、「レセプタクル」という用語は、試料または別の流体（本明細書では集合的に流体と呼ばれる）を収容するように構成された、例えば管、バイアル、キュベット、１つ以上のウェルを有するカートリッジ、マイクロタイタープレートなどを含む任意のタイプの流体容器を指す。管は、円筒形（すなわち、断面が円形）または非円筒形であってもよく、平坦または丸みを帯びた底部を有してもよい。例示的なレセプタクルの非限定的な例は、例えば、Ａｐｔｉｍａ（登録商標）尿検体搬送管、Ａｐｔｉｍａ（登録商標）検体移送管、ＢＤ Ｖａｃｕｔａｉｎｅｒ（登録商標）などを含む。

【0104】

本明細書で使用される場合、「グリッパロボット」という用語は、個々のレセプタクルを把持し、レセプタクルをＸ、Ｙ、および／またはＺ方向に並進させるように構成されたピックアンドプレースデバイスなどの電気機械デバイスを指す。

【0105】

本明細書で使用される場合、「コンベヤ」という用語は、物品（例えば、レセプタクル）を所定の経路に沿ってある場所から別の場所に搬送するための機械的装置を指す。例示的なコンベヤの非限定的な例は、ロボット、ベルト、トラック上を移動するシャトル／キャリッジ、レール、またはベルト、磁気デバイス、ギアシステム、ケーブルシステム、真空システム、車輪付き自動車などのうちの１つ以上を含む。

【0106】

本明細書で使用される場合、「アッセイ」という用語は、試料中の分析物を検出および／または定量するための手順を指す。分析物を含むかまたは含むことが疑われる試料は、１つ以上の試薬と接触され、分析物が存在するかどうかまたは試料中の分析物の量（例えば、質量または濃度）を知らせる検出可能な信号を生成するための許容条件に供される。

【0107】

本明細書で使用される場合、「アナライザ」という用語は、流体試料中に存在すると疑われる１つ以上の分析物の存在または非存在を決定するステップを含む、アッセイの１つ以上のステップを実行することができる自動化された機器を指す。

【0108】

本明細書で使用される場合、「分析物」という用語は、アッセイにおいて検出されるかまたは分析に供される分子または物質を指す。例示的な分析物は、核酸、ポリペプチド、タンパク質、抗原、およびプリオンを含む。

【0109】

本明細書で使用される場合、「分子アッセイ」という用語は、特定の核酸などの標的分子を特異的に検出および／または定量するための手順を指す。標的分子を含むかまたは含むと疑われる試料は、標的分子に特異的な少なくとも１つの試薬を含む１つ以上の試薬と接触され、標的分子が存在するかどうかを知らせる検出可能な信号を生成するための許容条件に供される。例えば、分子アッセイがポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ）などの増幅反応を含む場合、試薬は、標的核酸に特異的であり得るプライマーを含み、検出可能な信号の生成は、少なくとも部分的に、標的の存在下でプライマーによって産生されたアンプリコンにハイブリダイズする標識プローブを提供することによって達成されることができる。あるいは、試薬は、二本鎖核酸の形成を検出するためのインターカレート色素を含むことができる。

【0110】

本明細書で使用される場合、「試薬」という用語は、アッセイの試料材料および生成物以外の、アッセイに関与する任意の物質または混合物を指す。分子アッセイに使用するための例示的な試薬は、ヌクレオチド、酵素、プライマー、プローブおよび塩を含む。

【0111】

図１は、試料レセプタクル１０４に収容された流体試料１０２（図２を参照）を処理するための自動分析システム１００の概略図を示している。例示的な自動分析システムは、国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０２８７１９号および国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０２８７２２号に記載されている。この例示的な実施形態では、自動分析システム１００は、複数の試料レセプタクル１０４を処理するように構成される。自動分析システム１００は、入力ステーション１０６ａ、出力ステーション１０６ｂ、デキャッピングステーション１０６ｃ、試料調製ステーション１０６ｄ、１つ以上のアナライザステーション１０６ｅ（２つのアナライザステーション１０６ｅが示されているが、１つのみを含む任意の適切な数のアナライザステーション１０６ｅが自動分析システム１００において使用され得る）、キャッピングステーション１０６ｇ、および貯蔵ステーション１０６ｈを含む複数のステーション１０６を含む。自動分析システム１００は、各タイプのステーション１０６を複数有することを含む、システム１００の意図された使用に適した任意の異なる数およびタイプのステーション１０６を有し得る。自動分析システム１００はまた、各ステーション１０６を接続し、ステーション１０６間で試料レセプタクル１０４を搬送するように構成された自動コンベヤシステム１０８を含む。例示的なコンベヤシステムは、米国特許第９，７６６，２５８号および第９，７７６，８１１号ならびに米国特許出願公開第２０１７／０２５４８２７号に記載されているものを含み、ＦｌｅｘＬｉｎｋ、Ｉｎｐｅｃｏ（Ｆｌｅｘｌａｂ、ＦｌｅｘＬａｂ－ＨＴなど）、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ（例えば、ＩＤＳ－ＣＬＡＳ－Ｘｌ）、Ｔｈｅｒｍｏ Ｆｉｓｈｅｒ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ、日立、ＭａｇｎｅＭｏｔｉｏｎ、ＧＬＰなどから市販されているシステムにおいて具現化される。

【0112】

図示の実施形態では、自動分析システム１００は、試料レセプタクル１０４として試料管１０４（例えば、試験管）を利用するように構成される。例示的な試料管１０４が図２Ａおよび図２Ｂに示されている。試料管１０４は、閉鎖底部１１０と、閉鎖底部１１０からリム１１４まで延在する円筒状レセプタクル壁１１２とを有する円筒状管である。リム１１４は、試料管１０４の開放上部１１６を画定する。試料管１０４は、嵌合ねじ山を有するキャップ１０７を取り付けるためのねじ山付き上部１０９を有し得る。試料レセプタクル１０４は、閉鎖底部と、開放上部を画定するリムとを有する任意の適切な流体試料レセプタクルであり得る。例えば、試料レセプタクル１０４は、適切な形状およびサイズを有する任意の他の適切な流体レセプタクルであってもよい。試料管１０４は、上面１０３を有する流体試料１０２を収容する。

【0113】

自動分析システム１００は、試料レセプタクルホルダ１１８を利用して、システム１００のコンベヤシステム１０８の周りに試料レセプタクル１０４を保持して搬送する。図３は、例示的な試料レセプタクルホルダ１１８を示している。試料レセプタクルホルダ１１８は、円筒状ベース１２２を有する略円筒状パック１２０の形態である。例示的なパックは、米国特許出願公開第２０２１／００６１５８４号に記載されている。パック１２０のベース１２２は、試料レセプタクル１０４の閉鎖底部１１０を着座させる凹部１２５を有する。ベース１２２はまた、コンベヤトラック１１９の一対の対向するレールを受け入れてそれに沿って摺動するように構成された１つ以上の溝１２３を有し得る。パック１２０はまた、試料レセプタクル１０４を垂直方向に支持するように構成された、ベース１２２から上方に延在する複数のフィンガ１２４を有する。フィンガ１２４は、試料レセプタクル１０４の円筒形状に一致するように円形パターンで配置される。フィンガ１２４は、リム１１４を含む試料レセプタクル１０４の上部１２６がフィンガ１２４の上方にあって露出されるように、試料レセプタクル１０４のリム１１４の下方の点まで延在する。フィンガ１２４の上部１２８は、パック１２０のフィンガ１２４の間に試料レセプタクル１０４を挿入しながらガイドを提供するために、上部から内側に先細になっている。テーパ状上部１２８はまた、試料レセプタクル１０４が試料レセプタクルホルダ１１８に挿入されるときにフィンガ１２４を偏向させるのに役立つ。

【0114】

自動分析システム１００は、試料レセプタクル１０４に収容された流体試料１０２の処理に関与する構成要素を統合および調整するために、例えば、試料レセプタクル１０４内の流体試料１０２のレベルを決定すること、試料レセプタクル１０４を隔離するかどうかを決定すること、および／または流体試料１０２に対して１つ以上の分析手順を実行することを含む、各構成要素の動作を制御するコンピュータ化されたコントローラ１０５（例えば、プログラマブルロジックコントローラ、またはＰＬＣ）を有する。コントローラ１０５は、主コントローラ１０５ｉおよび１つ以上のサブシステムコントローラを含み得る。例えば、各ステーション１０６は、それぞれのステーション１０６を制御し、また主コントローラ１０５ｉおよび他のサブシステムコントローラ１０５と連携するための対応するサブシステムコントローラ１０５（例えば、プログラマブルロジックコントローラまたは「ＰＬＣ」）を有し得る。したがって、入力ステーション１０６ａは、入力ステーションコントローラ１０５ａを有し、出力ステーション１０６ｂは、出力ステーションコントローラ１０５ｂを有し、デキャッピングステーション１０６ｃは、デキャッピングステーションコントローラ１０５ｃを有し、試料調製ステーション１０６ｄは、試料調製ステーションコントローラ１０５ｄを有し、第１のアナライザステーション１０６ｅは、第１のアナライザステーションコントローラ１０５ｅ１を有し、第２のアナライザステーション１０６ｅは、第２のアナライザステーションコントローラ１０５ｅ２を有し、キャッピングステーション１０６ｇは、キャッピングステーションコントローラ１０５ｇを有し、貯蔵ステーションは、貯蔵ステーションコントローラ１０５ｈを有し、コンベヤシステム１０８は、コンベヤコントローラ１０５ｊを有する。主コントローラ１０５ｉは、各試料１０２についてのルーティング論理をアドレス指定するように構成され得る。例えば、それは、ステーション１０６ａ、ステーション１０６ｃ、少なくとも１つのステーション１０６ｅ、ステーション１０６ｇ、およびステーション１０６ｈを含む経路など、システム１００を通る経路またはワークフローを指示し得る。コンベヤコントローラ１０５ｊは、主コントローラ１０５ｉによって指示されるように、各流体試料１０２（およびそれぞれの流体試料１０２を収容する試料レセプタクル１０４）を全ての必要なステーション１０６に物理的にどのようにルーティングするかに関する全ての詳細を管理するように構成され得る。ステーション１０６内の個々のコントローラ１０５は、センサ、モータおよびアクチュエータなどを含むそれぞれのステーションの全ての構成要素を監視および制御する。

【0115】

ステーション１０６およびコンベヤシステム１０８は、自動分析システム１００の周りで、試料レセプタクルホルダ１１８、および試料レセプタクルホルダ１１８に受け入れられた試料レセプタクル１０４（まとめて装填された試料レセプタクルホルダ１１８と呼ばれる）を取り扱い、搬送するように構成される。コンベヤシステム１０８は、装填された試料レセプタクルホルダ１１８を自動分析システム１００のステーション１０６間で搬送する。実施形態では、自動コンベヤシステム１０８は、ラインコントローラと呼ばれるソフトウェアを実行するコンベヤコントローラ１０５ｊによって制御される。

【0116】

コンベヤシステム１０８は、画定された経路に沿ったステーション１０６間の装填された試料レセプタクルホルダ１１８の運搬または他の方法での搬送を容易にするための任意の装置であり得る。図示の実施形態では、コンベヤシステム１０８は、コンベヤトラック１１９およびコンベヤコントローラ１０５ｊを含む。コンベヤトラック１１９は、主コンベヤライン１８４と、各ステーション１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０６ｅ、１０６ｇ、１０６ｈにそれぞれ関連付けられた複数の分岐ライン１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ、１８２ｇ、１８２ｈと、戻りライン１８４ａ、１８４ｂを含む１つ以上の再循環ループとを含む。

【0117】

主コンベヤライン１８４は、自動分析システム１００の異なるステーション１０６間で装填された試料レセプタクルホルダ１１８を搬送するための主ラインとして機能する。図示の実施形態では、主コンベヤライン１８４は、装填された試料レセプタクルホルダ１１８の一方向移動を容易にする（図示の実施形態では反時計回り）閉じた幾何学的形状（例えば、長方形）を有する。代替的な実施形態では、主コンベヤライン１８４は、直線状および／または双方向であってもよい。

【0118】

分岐ライン１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ、１８２ｇ、１８２ｈのそれぞれは、それぞれ特定のステーション１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０６ｅ、１０６ｇ、１０６ｈにおいて処理されるべき１つ以上の装填された試料レセプタクルホルダ１１８を受け入れておよび待ち行列に入れるためのバッファキューとして使用されることができる。戻りライン１８４ａ、１８４ｂは、装填された試料レセプタクルホルダ１１８がステーション１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０６ｅ、１０６ｇ、１０６ｈのうちの１つ以上へのアクセスを待つ間に循環することを可能にする閉じた内部ループを形成する。例えば、ステーション１０６の分岐ライン１８２が装填された試料レセプタクルホルダ１１８の完全な待ち行列を有する場合、そのようなステーション１０６において処理されるのを待っている装填された試料レセプタクルホルダ１１８は、分岐ライン１８２の待ち行列が利用可能な空間を有するまで、戻りライン１８４ａまたは戻りライン１８４ｂを含む内部ループの一方で循環され得る。

【0119】

コンベヤコントローラ１０５ｊは、自動分析システム１００のステーション１０６間で装填された試料レセプタクルホルダ１１８を搬送するなど、コンベヤシステム１０８の機能を制御するように構成される。主コントローラ１０５ｉは、コンベヤコントローラ１０５ｊと通信して、各試料レセプタクルホルダ１１８がルーティングされるべき経路上でコンベヤコントローラ１０５ｊに指示し得る。したがって、コンベヤコントローラ１０５ｊは、装填された試料レセプタクルホルダ１１８が搬送されるステーション１０６、および装填された試料レセプタクルホルダ１１８によってバイパスされるステーション１０６を制御し得る。コンベヤコントローラ１０５ｊは、個々のステーションコントローラ１０５のそれぞれと直接通信して、各試料レセプタクルホルダ１１８のワークフロー経路を管理し得る。

【0120】

各ステーション１０６は、それぞれのステーション１０６内で試料レセプタクルホルダ１１８および／または試料レセプタクル１０４を受け入れ、取り扱い、および移動するように構成される。例えば、ステーション１０６の少なくとも一部は、それぞれのステーション１０６内で試料レセプタクルホルダ１１８および／または試料レセプタクル１０４を移動および／または操作するためのそれぞれの試料レセプタクルハンドリングシステム１３０を含み得る。レセプタクルハンドリングシステム１３０は、ピックアンドプレースデバイスなどのグリッパロボット、または他のタイプの運搬装置を含み得る。

【0121】

一般的に言えば、入力ステーション１０６ａは、流体試料１０２を収容する試料レセプタクル１０４を受け入れ、自動分析システム１００に装填する役割を果たすレセプタクル貯蔵モジュールである。図４に示すように、入力ステーション１０６ａは、コンベヤトラック１１９の分岐ライン１８２ａに隣接する第１の側２００と、第１の側２００の反対側の第２の側２０２とを有する。入力ステーション１０６ａは、入力ステーション１０６ａ（すなわち、第２の側２０２よりも第１の側２００に近い）の第１の側２００に隣接して配置された第１のレセプタクル貯蔵領域２１６を含み得て、これは、第１の側２０４と、第１の側２０４に対向する第２の側２０６と、第３の側２１２と、第３の側２１２に対向する第４の側２１４とを含み、第３の側２１２および第４の側２１４は、第１の側２０４および第２の側２０６に対して横方向に延在する。第１のレセプタクル貯蔵領域２１６は、第１の側２０４から第２の側２０６への方向に延在する平行な列２２２と、第３の側２１２から第４の側２１４への方向に延在する平行な行２２０とに配置された複数のレセプタクル保持位置２３６を含む。入力ステーション１０６ａは、入力ステーション１０６ａの第２の側２０２に隣接して配置された（すなわち、第１の側２００よりも第２の側２０２に近い）第２のレセプタクル貯蔵領域２１８を含み得て、これは、第１の側２０８と、第１の側２０８に対向する第２の側２１０と、第３の側２１２（第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第３の側２１２と一致する）と、第３の側２１２に対向する第４の側２１４（第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第４の側２１４と一致する）とを含み、第３の側２１２および第４の側２１４は、第１の側２０８および第２の側２１０に対して横方向に延在する。第２のレセプタクル貯蔵領域２１８は、第１の側２０８から第２の側２１０への方向に延在する平行な列と、第３の側２１２から第４の側２１４への方向に延在する平行な行とに配置された複数のレセプタクル保持位置２３６を有する。

【0122】

図４は、入力ステーションに対応する参照符号１０６ａを含むが、図４に示す第１の貯蔵領域および第２の貯蔵領域ならびに第１のレセプタクル経路および第２のレセプタクル経路は、貯蔵ステーション１０６ｈおよび出力ステーション１０６ｂを含む、本明細書に記載のレセプタクル移送アルゴリズムおよび機構が実装され得る任意のレセプタクル貯蔵モジュールに実装されてもよい。

【0123】

各レセプタクル保持位置２３６は、試料レセプタクル１０４が挿入され得て且つレセプタクルのレセプタクル壁１１２が開口部（例えば、円筒形レセプタクル壁１１２用の円形開口部）の周縁部によって支持されるような形状および幅または直径を有するスロットまたは開口部を含み得る。入力ステーション１０６ａは、様々なサイズおよび形状の試料レセプタクル１０４を取り扱うように構成され得るため、レセプタクル保持位置２３６の対応するサイズおよび形状はそれに応じて変化し得る。

【0124】

第１のレセプタクル貯蔵領域２１６は、それぞれが複数のレセプタクル保持位置２３６を含む１つ以上のレセプタクルラック１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄを備え得る。各レセプタクルラック１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄのレセプタクル保持位置２３６は、流体試料１０２を収容する複数の試料レセプタクル１０４を支持するように構成され、試料レセプタクル１０４は、同じまたは異なる構成を有し得る。各レセプタクルラック１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄは、ラック支持プラットフォーム上に支持され得る。第２のレセプタクル貯蔵領域２１８は、それぞれが複数のレセプタクル保持位置２３６を含む１つ以上のレセプタクルラック１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇ、１１１ｈを備え得る。各レセプタクルラック１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇ、１１１ｈのレセプタクル保持位置２３６は、流体試料１０２を収容する複数の試料レセプタクル１０４を支持するように構成され、試料レセプタクル１０４は、同じまたは異なる構成を有し得る。各レセプタクルラック１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇ、１１１ｈは、ラック支持プラットフォーム上に支持され得る。本明細書で使用される場合、「ラック」という用語は、例えば、それぞれが単一の試料レセプタクルを受け入れるように構成された複数の開口部またはスロットによって画定されたほぼ固定されたレセプタクル保持位置に複数の試料レセプタクルを保持するように構成された任意の構造またはプラットフォームを指し得る。各試料レセプタクル１０４の底部１１０は、レセプタクル保持位置２３６内に着座し、各試料レセプタクル１０４の上部１２６は、各試料レセプタクル１０４の上部１２６が試料レセプタクルハンドリングシステムのグリッパ機構によって把持されることができるように、レセプタクル保持位置２３６の最上部の上方に延在する。

【0125】

レセプタクル貯蔵領域２１６、２１８、またはレセプタクルラック１１１ａ～１１１ｈのそれぞれは、第１のレセプタクル貯蔵領域および／または第２のレセプタクル貯蔵領域２１６、２１８ごとに、またはラック１１１ａ～１１１ｈごとに試料レセプタクル１０４、５０～５００、１０～１００、１０～５０などの任意の適切な数の試料レセプタクル１０４を保持するように構成され得る。

【0126】

レセプタクル保持位置の「行」は、図４に示す単一のラック１１１ａの行２２０など、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８のレセプタクル保持位置２３６の行の一部を指し得るか、または「行」は、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の第３の側２１２から第４の側２１４まで延在するレセプタクル保持位置のライン全体を指し得る。

【0127】

第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第２の側１０６は、第３の側２１２と第４の側２１４との間で入力ステーション１０６ａを横切って延在する第１のレセプタクル搬送経路２２４を形成するように、第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の第１の側２０８から離間されている。また、入力ステーション１０６ａは、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第１の側２０４と第２の側２０６との間に延在する第２のレセプタクル経路２２６を含み得る。第２のレセプタクル経路２２６は、空のレセプタクル保持ステーション２３６の列を備え得て、入力ステーション１０６ａの試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、試料レセプタクル１０４を第２のレセプタクル経路２２６内のいずれのレセプタクル保持ステーション２３６にも配置しないように制御される。あるいは、第２のレセプタクル経路２２６は、レセプタクルラック１１１ｃと１１１ｄとの間の間隙など、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の２つの部分の間に間隙を含んでもよい。

【0128】

入力ステーション１０６ａの試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、レセプタクル貯蔵領域２１６、２１８から試料レセプタクル１０４を取り外し、取り外された各レセプタクル１０４を、コンベヤトラック１１９の主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ａ上に支持されたそれぞれの試料レセプタクルホルダ１１８に移送するように構成される。

【0129】

実施形態では、各アナライザステーション１０６ｅは、試料の少なくともアリコートに対して分析試験を実施することによって、試料レセプタクル１０４に収容された流体試料１０２を処理するように構成され得る。そのような試験は、分子アッセイ（例えば、核酸に基づくアッセイ）、配列決定アッセイ、イムノアッセイ、化学分析などを含み得る。そのようなアナライザステーション１０６ｅの非限定的な例は、米国特許第８，７３１，７１２号および第９，７３２，３７４号、ならびに国際公開第２０１９／０１４２３９号に記載されており、Ｈｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．（マサチューセッツ州マールボロー）から入手可能なＰＡＮＴＨＥＲ（登録商標）およびＰＡＮＴＨＥＲ ＦＵＳＩＯＮ（登録商標）システムにおいて具現化される。各アナライザステーション１０６ｅは、コンベヤシステム１０８上の試料レセプタクルホルダ１１８からアナライザステーション１０６ｅに試料レセプタクル１０４を移送するように構成された試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｅを含み得る。試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｅはまた、さらなる処理のために、アナライザステーション１０６ｅからコンベヤシステム１０８上の試料レセプタクルホルダ１１８に試料レセプタクル１０４を移送するように構成され得る。図示の実施形態では、各アナライザステーション１０６ｅは、自動装填（コンベヤシステム１０８を使用）または試料ベイ（図示せず）を介した手動装填によって試料レセプタクル１０４を受け入れるように構成され得る。試料レセプタクルの自動装填の例は、国際公開第２０２０／２２６９６９号に記載されている。

【0130】

アナライザステーション１０６ｅは、試料レセプタクル１０４に収容された流体試料１０２に対する分析タスクのより高いスループットを可能にするように特殊化または冗長化され得る。典型的には、アナライザステーション１０６ｅは、液体または液化した流体試料１０２を試料レセプタクル１０４から抽出し、流体試料１０２をキュベット、管、バイアル、マイクロタイタープレートなどの反応器内の試薬と組み合わせ、その後、器が密封、キャッピング、またはその他の方法で閉鎖され得る。試料を試薬と組み合わせた後、反応器の内容物は、一連の試験条件に供される。

【0131】

アナライザステーションコントローラ１０５ｅ１および１０５ｅ２と連携して動作し得るコントローラ１０５は、特定の試料レセプタクル１０４が主コンベヤライン１８４から特定のアナライザ１０６ｅに関連する分岐ライン１８２ｅに迂回されるかどうかを決定することを含む、アナライザステーション１０６ｅにおける流体試料１０２の処理をスケジュールするようにプログラムされ得る。アナライザステーションにおける流体試料の処理をスケジューリングするための例示的なプログラミングおよび方法は、国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０２８７２２号に記載されている。

【0132】

試料調製ステーション１０６ｄは、アナライザステーション１０６ｅのうちの１つ以上において試験するために試料レセプタクル１０４に収容された流体試料１０２を調製するように構成される。例えば、試料調製ステーション１０６ｄは、移送された流体試料１０２に対して試験を実行するためにアナライザステーション１０６のうちの少なくとも１つによって使用されるために、流体試料１０２の一部をあるタイプの試料レセプタクル（例えば、試料レセプタクル１０４とは異なる形状または体積を有するレセプタクル）から別のタイプの試料レセプタクル（例えば、試料レセプタクル１０４）に移送するように構成されたアリコート化モジュールであり得る。例示的なアリコート化モジュールは、米国特許第９，３３５，３３６号に記載されている。試料調製ステーション１０６はまた、アナライザステーション１０６のうちの少なくとも１つにおいて試験するために流体試料１０２を調製するために、流体試料１０２（またはその一部）を別のレセプタクル（例えば、バルク試薬レセプタクル）からの試薬と組み合わせ得る。したがって、試料調製ステーション１０６ｄは、流体試料１０２および／または試薬を吸引して分注する１つ以上のピペッタ（図示せず）を含み得る。試料調製ステーション１０６ｄの非限定的な例は、マサチューセッツ州マールボローのＨｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．によって販売されているＴＯＭＣＡＴ（登録商標）機器である。試料調製ステーション１０６ｄは、さらなる処理のために、試料レセプタクル１０４を試料調製ステーション１０６ｄからコンベヤシステム１０８上の試料レセプタクルホルダ１１８に移送するように構成された試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｄを含み得る。

【0133】

レセプタクル貯蔵モジュールとして機能し得る貯蔵ステーション１０６ｈは、試料レセプタクル１０４、例えば完成した試料レセプタクル１０４（すなわち、ワークフローが完了した流体試料１０２を収容する試料レセプタクル１０４）、および／または低頻度で試験される流体試料１０２を収容する試料レセプタクル１０４を自動的に装填、貯蔵、および装填解除するように構成される（試験のために十分な数のそのような流体試料１０２が存在するまで、同じ試験を必要とする試料レセプタクルが貯蔵される）。貯蔵ステーション１０６ｈは、複数のレセプタクルラック１１１（または複数の試料レセプタクル１０４を保持するように構成された他のレセプタクルラック）を取り扱い、貯蔵するように構成される。いくつかのラック１１１は、試料レセプタクル１０４によって容量まで満たされ得て、他のラックは、貯蔵ステーション１０６ｈに貯蔵される追加の試料レセプタクル１０４を受け入れるための開口部を有し得る。貯蔵ステーション１０６ｈの試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｈは、そのような試料レセプタクル１０４を貯蔵するために、コンベヤシステム１０８上の試料レセプタクルホルダ１１８から貯蔵システム１０６ｈ内のレセプタクルラック１１１に試料レセプタクル１０４を移送するように構成される。試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｈはまた、貯蔵された試料レセプタクル１０４を貯蔵システム１０６内のレセプタクルラック１１１から試料レセプタクルホルダ１１８に移送して、そのような試料レセプタクル１０４をさらなる処理のためにコンベヤシステム１０８上に装填するように構成され得る。例示的な貯蔵ステーション、ならびに流体試料を処理するための自動分析システムの他の特徴は、国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０２８７２１号に開示されている。

【0134】

デキャッピングステーション１０６ｃは、その中に収容された流体試料１０２を処理する前に、試料レセプタクル１０４（一例が図２Ａに示されている）からキャップ１０７を取り外すように構成される。適切なデキャッピングステーションの例は、米国特許第６，３２１，６１９号および第７，１５２，５０４号に記載されている。図示の実施形態では、デキャッピングステーション１０６ｃは、試料調製ステーション１０６ｄおよびアナライザステーション１０６ｅの前の主コンベヤライン１８４に沿って配置されている。デキャッピングステーション１０６ｃは、試料レセプタクル１０４をコンベヤシステム１０８上の試料レセプタクルホルダ１１８からデキャッピングステーション１０６ｃに移送するように構成された試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｃを含み得る。試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｃはまた、さらなる処理のために、試料レセプタクル１０４をデキャッピングステーション１０６ｃからコンベヤシステム１０８上の試料レセプタクルホルダ１１８に移送するように構成され得る。デキャッピングステーション１０６ｃは、キャップされた試料レセプタクル１０４から異なるタイプのキャップを取り外すことができ、いくつかの実施形態では、デキャッピングステーション１０６ｃは、試料レセプタクル１０４から単一タイプのキャップ１０７のみを取り外すことができる。後者の場合、それぞれがキャップされた試料レセプタクル１０４から異なるタイプのキャップ１０７を取り外すことができる複数のデキャッピングステーション１０６ｃが、主コンベヤライン１８４に沿って設けられてもよい。さらに、試料レセプタクル１０４は、穿刺可能なキャップ（図示せず）を有してもよく、そのような試料レセプタクル１０４は、デキャッピングステーション１０６ｃをバイパスまたは通過し、処理のために試料調製ステーション１０６ｄおよび／またはアナライザステーション１０６ｅに直接搬送され得る。

【0135】

キャッピングステーション１０６ｇは、例えば、アナライザステーション１０６ｅの試料レセプタクル１０４から流体試料を抽出した後に、開放端の試料レセプタクル１０４上にキャップ１０７（例えば、交換キャップまたはストッパ）を設置するように構成される。適切なキャッピングステーションの例は、米国特許第６，３２１，６１９号および第７，１５２，５０４号に記載されている。図示の実施形態では、キャッピングステーション１０６ｇは、主コンベヤライン１８４に沿って配置され、一方側のアナライザステーション１０６ｅと、他方側の貯蔵ステーション１０６ｈおよび出力ステーション１０６ｂとの間に配置されている。キャッピングステーション１０６ｇは、コンベヤシステム１０８上の試料レセプタクルホルダ１１８からキャッピングステーション１０６ｇに試料レセプタクル１０４を移送するように構成された試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｇを含み得る。試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｇはまた、さらなる処理のためにキャッピングステーション１０６ｇからコンベヤシステム１０８上の試料レセプタクルホルダ１１８に試料レセプタクル１０４を移送するように構成され得る。キャッピングステーション１０６ｇは、異なるタイプのキャップ１０７を開放端の試料レセプタクル１０４に設置することができ、いくつかの実施形態では、キャッピングステーション１０６ｇは、単一タイプのキャップ１０７のみを開放端の試料レセプタクル１０４に結合することができる。後者の場合、それぞれが異なるタイプのキャップ１０７を開放端の試料レセプタクル１０４に設置することができる複数のキャッピングステーション１０６ｇが、主コンベヤライン１８４に沿って設けられてもよい。試料レセプタクル１０４は、穿刺可能なキャップ（図示せず）を有してもよく、そのような試料レセプタクル１０４は、貯蔵ステーション１０６ｈまたは出力ステーション１０６ｂに向かう途中でキャッピングステーション１０６ｇをバイパスまたは通過し得る。

【0136】

出力ステーション１０６ｂは、試料レセプタクル１０４を受け入れ、それらをコンベヤシステム１０８から取り外すように構成され、レセプタクル貯蔵モジュールとしても機能し得る。例えば、試料レセプタクル１０４は、それらの流体試料１０２が自動分析システム１００上で処理された後に、または試料レセプタクル１０４が拒否されたために、または他の何らかの理由で、トラック１１９（主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ｂ）から取り外され、出力ステーション１０６ｂに移送され得る。出力ステーション１０６ｂは、出力ステーション１０６ｂの試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｂを使用して、コンベヤシステム１０８上のそれぞれの試料レセプタクルホルダ１１８から試料レセプタクル１０４を取り外し、試料レセプタクル１０４をレセプタクルラック１１１（または他のレセプタクルホルダ）に配置するように構成される。ラック１１１が試料レセプタクル１０４によって十分に満たされると、ラック１１１は、出力ステーション１０６から取り外され、それによって試料レセプタクル１０４を自動分析システム１００から取り外し得る。

【0137】

図４～図８を参照して、入力ステーション１０６ａについてここでより詳細に説明する。

【0138】

入力ステーション１０６ａは、流体試料１０２を収容する試料レセプタクル１０４を自動分析システム１００に装填するように構成される。一実施形態では、流体試料１０２を収容する試料レセプタクル１０４は、例えば、複数の試料レセプタクル１０４を入力ステーション１０６ａに保持するように構成されたレセプタクルラック１１１ａ～１１１ｈを配置することによって、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６および第２のレセプタクル貯蔵領域２１８に装填される。一実施形態では、入力ステーション１０６ａは、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６および第２のレセプタクル貯蔵領域２１８のレセプタクル保持位置２３６へのアクセスを提供するために、またはレセプタクルラックが入力ステーション１０６ａ内に配置されるか、またはそこから取り外されることを可能にするために、例えば第２の側２０２から開放され得る１つ以上の引き出しを含み得る。一実施形態では、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６のレセプタクルラック１１１ａ、１１１ｂおよび第２のレセプタクル貯蔵領域２１８のレセプタクルラック１１１ｅ、１１１ｆは、第１の引き出し２３２に支持され、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６のレセプタクルラック１１１ｃ、１１１ｄおよび第２のレセプタクル貯蔵領域２１８のレセプタクルラック１１１ｇ、１１１ｈは、第２の引き出し２３４に支持される。

【0139】

入力ステーション１０６ａは、入力ステーション１０６ａ、特に試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａの動作を制御する入力ステーションコントローラ１０５ａを有する。試料レセプタクル１０４が入力ステーション１０６ａ内の第１のレセプタクル貯蔵領域２１６および第２のレセプタクル貯蔵領域２１８のうちの一方のそれぞれのレセプタクル保持位置２３６から、またはレセプタクルラック１１１ａ～１１１ｈから取り外された後、取り外されたレセプタクル１０４は、入力ステーション１０６ａ（貯蔵モジュール）から取り出され、主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ａ上の試料レセプタクルホルダ１１８に移送されて挿入される。

【0140】

一例では、レセプタクルラック１１１ａなどの第１のレセプタクル貯蔵領域２１６のレセプタクル保持位置２３６の一部２２８は、緊急処理を必要とするＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するように指定され得る。代替的または追加的に、レセプタクルラック１１１ｅなどの第２のレセプタクル貯蔵領域２１８のレセプタクル保持位置２３６の一部は、緊急処理を必要とするＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するように指定されてもよい。

【0141】

別の例では、レセプタクルラック１１１ｄなどの第１のレセプタクル貯蔵領域２１６のレセプタクル保持位置２３６の一部２３０は、「隔離」セクションとして指定され得る。隔離セクション２３０のレセプタクル保持位置２３６は、最初は空であり（例えば、ラック１１１ｄは空の入力ステーション１０６ａに装填される）、入力ステーションから取り外された試料レセプタクルであるが、１つ以上の理由で、自動分析システム１００によって処理されることができない試料レセプタクルは、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａによって入力ステーション１０６ａに戻され、隔離セクション２３０内のレセプタクル保持位置２３６に配置される。実施形態では、第２のレセプタクル経路２２６は、隔離セクション２３０内のレセプタクル保持位置２３６の列（例えば、レセプタクルラック１１１ｄのレセプタクル保持位置２３６の列）を含み、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、試料レセプタクル１０４を第２のレセプタクル経路２２６内のいずれのレセプタクル保持ステーション２３６にも配置しないように制御される。

【0142】

入力ステーション１０６ａは、試料レセプタクルデータを生成するために使用される試料レセプタクル１０４の試料レセプタクル特性を決定するために試料レセプタクルを特徴付けるためのシステムおよび／またはサブシステムを含むか、またはそれらに関連付けられ得る。例えば、入力ステーション１０６ａのそのような特徴付けシステムおよび／またはサブシステムは、試料レセプタクル１０４内の試料レセプタクル高さ、直径、底部プロファイル、流体レベル／ヘッドスペース（レセプタクルがキャップされていない場合）、レセプタクルホルダ１１８に対する試料レセプタクル１０４の傾斜角、およびバーコードＩＤを決定し得る。流体レベル測定システムおよび試料レセプタクル検出器システムなどのそのようなシステムおよびサブシステムを含む入力ステーションは、国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０２８７１９号に記載されている。試料レセプタクルデータは、コンベヤコントローラ１０５ｊに送信されてもよく、コンベヤコントローラは、試料レセプタクルデータを命令のために主コントローラ１０５ｉまで搬送してもよい。実施形態では、ソフトウェアコールを実行する主コントローラ１０５ｉは、ワークフロー管理ソフトウェアが試料レセプタクル１０４のオープン試験オーダーを決定し、試料レセプタクル１０４についてのルーティング命令をコンベヤコントローラ１０５ｊに送信し得る。ワークフロー管理ソフトウェアを実行する主コントローラ１０５ｉは、どのステーション１０６が試料レセプタクル１０４をワークフロー内で次にルーティングするかをラインコントローラソフトウェアを実行するコンベヤコントローラ１０５ｊに指示する。次に、ラインコントローラソフトウェアを実行するコンベヤコントローラ１０５ｊは、コンベヤおよび個々のステーションコントローラ１０５（ＰＬＣ）との全ての低レベルロジックおよび通信を処理して、試料レセプタクル１０４を正しいステーション１０６に物理的にルーティングする。試料レセプタクル１０４が正しいステーション１０６に到着すると、ステーションコントローラ１０５は、試料レセプタクル１０４を次にどこにルーティングするかをコンベヤコントローラ１０５ｊおよびラインコントローラソフトウェアに照会する。次に、ラインコントローラソフトウェアは、ワークフロー管理ソフトウェアに照会する。ワークフロー管理ソフトウェアは、試料レセプタクル１０４の記憶されたメタデータを検索し、試料レセプタクル１０４が次にルーティングされるべき次のステーション１０６を決定する。そして、このプロセスは継続する。

【0143】

入力ステーションコントローラ１０５ａは、入力ステーション１０６ａの構成要素に動作可能に結合され、構成要素のデータ信号を受信し、データ信号を処理し、データ信号と、試料レセプタクル１０４間の汚染の可能性を最小限に抑えながら、時空間効率的な方法で試料レセプタクルを入力ステーション１０６ａに出入りさせるためのプログラムされたアルゴリズムとに基づいて、入力ステーション１０６ａの動作を制御する。

【0144】

図５は、入力ステーション１０６ａの上面概略図であり、図６は、複数のレセプタクルホルダ１１８を支持するコンベヤトラック１１９の斜視図であり、そのうちの１つには試料レセプタクル１０４、および入力ステーション１０６ａに隣接する関連構成要素（入力ステーション１０６ａは図６では見えない）が装填される。

【0145】

図５および図６に示すように、入力ステーション１０６ａの試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、レセプタクル保持位置内で個々の試料レセプタクル１０４を把持するように構成された機械的グリッパ１３１を含むグリッパロボットと、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８から試料レセプタクル１０４を主コンベヤライン１８４またはコンベヤトラック１１９の分岐ライン１８２ａ上のそれぞれの試料レセプタクルホルダ１１８に移動させるために、グリッパを垂直方向および直交する水平方向に移動させるように構成されたグリッパムーバ２５０とを含み得る。グリッパロボットは、対向する並進可能なグリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂなどを含むピックアンドプレースロボットなど、レセプタクル保持位置２３６から試料レセプタクル１０４を取り外し、それらを試料レセプタクルホルダ１１８に挿入するための任意の適切なロボットであり得る。グリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂは、それぞれの遠位端にグリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂを有し得て、各グリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂは、レセプタクルがグリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂの間に把持されたときにレセプタクル１０４の対向する壁１１２に接触するグリッパ面（図６では、１つのグリッパ面１３３のみが見える）を含み得る。グリッパロボットは、機械的グリッパ１３１およびそれによって保持された任意のレセプタクル１０４を垂直方向またはＺ方向に移動させて、例えばレセプタクル１０４をレセプタクル保持位置に出入りさせ、水平ＸおよびＹ方向に移動させて、例えばレセプタクルを入力ステーション１０６ａから出入りさせ、主コンベヤライン１８４またはコンベヤトラック１１９の分岐ライン１８２ａ上のレセプタクルホルダ１１８に出入りさせるように構成され得る。例示的な実施形態では、グリッパムーバ２５０は、Ｘ方向に入力ステーション１０６ａを横切って延在し、Ｙ方向または前後方向に移動するように構成された第１のガントリ２５２と、Ｙ方向に延在し、Ｘ方向または左右方向に移動するように構成された第２のガントリ２５４とを含み得る。機械的グリッパ１３１は、第１のガントリ２５２および第２のガントリ２５４の下方に配置され、グリッパムーバ２５０は、グリッパを垂直方向またはＺ方向に作動させるためのピストン、リードスクリュー、またはベルトなどの適切な機構を含む。

【0146】

例示的な機械的グリッパ１３１は、米国仮出願第６３／１０４，４０１号に記載されている。

【0147】

一般に、試料レセプタクル１０４を入力ステーション１０６ａからコンベヤトラック１１９の主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ａ上のレセプタクルホルダ１１８に移送するために、レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、コントローラ１０５ａによって、以下を選択的に行うように構成されて制御される：

【0148】

（ａ）第１のガントリ２５２および第２のガントリ２５４を有する機械的グリッパ１３１を、対応するレセプタクル保持位置２３６に保持された選択されたレセプタクル１０４の上方の位置に位置決めする；

【0149】

（ｂ）グリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂのグリッパ面１３３間の間隔が選択されたレセプタクル１０４または関連するキャップ１０７の幅よりも大きくなるように、グリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂを開放する；

【0150】

（ｃ）ムーバ２５０によって機械的グリッパ１３１を下降させて、グリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂのグリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂをレセプタクル１０４の対向する壁１１２に隣接して位置決めする；

【0151】

（ｄ）グリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂの間の選択されたレセプタクル１０４を把持するためにグリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂを閉鎖する；

【0152】

（ｅ）ムーバ２５０によって機械的グリッパ１３１を上昇させて、レセプタクル１０４をレセプタクル保持位置２３６から持ち上げる；

【0153】

（ｆ）機械的グリッパ１３１およびそれによって保持されたレセプタクル１０４を、一方または両方のガントリ２５２、２５４とともに水平に、入力ステーション１０６ａの第１の側２００を過ぎて、コンベヤトラック１１９上のレセプタクルホルダ１１８の上方の位置まで並進させる；

【0154】

（ｇ）ムーバ２５０によって機械的グリッパ１３１を下降させて、レセプタクル１０４をレセプタクルホルダ１１８に挿入する；

【0155】

（ｈ）グリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂのグリッパ面１３３間の間隔が選択されたレセプタクル１０４または関連するキャップ１０７の幅よりも大きくなるように、グリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂを開放する；および

【0156】

（ｉ）ムーバ２５０をレセプタクル１０４から離した状態で機械的グリッパ１３１を上昇させる。

【0157】

図６に示すように、検出器１３６を含む試料レセプタクル検出器システム１３４は、試料レセプタクル１０４が試料レセプタクルホルダ１１８に挿入される前または試料レセプタクルホルダ１１８に挿入された後に、試料レセプタクル１０４の物理的特性を検出するように位置決めおよび構成され得る。例えば、前者の場合、入力ステーション１０６ａの機械的グリッパ１３１は、入力ステーション１０６ａ内から試料レセプタクル１０４を取り出し、試料レセプタクル１０４を検出器１３６の検出ゾーンに移動させることができ、検出器１３６は、試料レセプタクル１０４の１つ以上の物理的特性を検出するために作動される。後者の場合、装填された試料レセプタクル１１８は、コンベヤトラック１１９の主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ａ上で検出器１３６の検出ゾーンに移動され、検出器１３６は、試料レセプタクル１０４の１つ以上の物理的特性を検出するために作動される。

【0158】

検出器１３６は、サブミリメートル分解能が可能な少なくとも１つの高分解能検出器を含み得る。少なくとも１つの高解像度検出器１３６は、「レーザカーテン」としても知られるワイドレーザ測定センサ（例えば、ＯＭＲＯＮ（登録商標）Ｃｏｒｐ．製のＺＸ－ＧＴスマートセンサ）、二次元レーザプロファイラ、撮像デバイス（例えば、ＣＣＤセンサベースのカメラまたはＣＭＯＳセンサカメラ）、または単一点距離測定センサ（例えば、ＫＥＹＥＮＣＥ製の共焦点変位センサＣＬ－３０００シリーズ）であり得る。

【0159】

検出器１３６は、垂直に位置合わせして配置された光センサ１４０ａ、１４０ｂなどの光センサのアレイを含み得て、試料レセプタクル１０４は、試料レセプタクル１０４の高さを検出するために、光センサのアレイの検出ゾーンに配置され得る。光センサ１４０ａおよび１４０ｂは、エミッタ／レシーバを内蔵した反射式センサ、反射ファイバ光センサなどであり得る。試料レセプタクル検出器システム１３４は、試料レセプタクル１０４が光センサのアレイの検出ゾーンに挿入されたときに、光センサ１４０ａまたは１４０ｂ（または追加のセンサ）のいずれが試料レセプタクル１０４の一部によって中断されるかを決定することによって、いくつかの異なる予想高さの中から試料レセプタクル１０４の高さを決定することができる。レセプタクル検出器システム１３４が高解像度検出器１３６を含む場合、高解像度検出器は、光センサ１４０ａ、１４０ｂのアレイに加えて、またはその代わりであり得る。光センサのアレイとは異なり、高解像度検出器１３６が使用されて、試料レセプタクル１０４の形状を検出するか、または試料レセプタクル１０４の寸法を決定し得る。

【0160】

試料レセプタクル１０４の高さを知ることにより、試料レセプタクル１０４の対応する容積容量も知られることができる。

【0161】

試料レセプタクル検出器システム１３４は、試料管１０４がその開放上部１１６に固定されたキャップ１０７を有するかどうかを決定することによってキャップの有無を決定するために、１つ以上のキャップ検出器１３５を含み得る（キャップ検出器１３５は、異なるサイズの試料レセプタクル１０４に関連するキャップ１０７を検出するように位置決めされる）。キャップ検出器１３５は、反射ファイバ光学センサ、エミッタ／レシーバ対センサ、または他の適切なセンサであり得る。試料レセプタクル検出器システム１３４はまた、試料管１０４のキャップ状態を表す出力信号をコントローラ１０５に送信するように構成され得る。

【0162】

流体レベル測定システム１４４は、センサから特徴までの距離を測定するように構成された距離センサ１４６を含む。ビームカラムネータ１４７を有し得る距離センサ１４６は、垂直下方に向けられ、距離センサ１４６から、試料レセプタクル１０４のリム１１４（試料レセプタクル１０４の開口端１１６に固定されたキャップを有していないことが知られているかまたは決定されている）、流体試料１０２の上面１０３、または他の所望の表面などの表面までの垂直距離を測定する。流体レベル測定システム１４４はまた、試料管１０４がその開放上部１１６に固定されたキャップ１０７を有するかどうかを決定することによってキャップの有無を決定するために、１つ以上のキャップ検出器１３５を含み得る（キャップ検出器１３５は、異なるサイズの試料レセプタクル１０４に関連するキャップ１０７を検出するように位置決めされる）。例示的な流体レベル測定システムは、国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０２８７１９号に記載されている。

【0163】

実施形態では、距離センサ１４６は、水平リニアトランスレータ１５０によって支持され得る。水平リニアトランスレータ１５０は、固定試料レセプタクル１０４に対して距離センサ１４６を制御可能に移動させ、ステージ１５０の水平位置を表す水平ステージ位置信号を提供するリニアステージであり得る。したがって、距離センサ１４６の水平位置は、水平ステージ位置信号から決定され得る。水平リニアトランスレータ１５０は、水平リニアトランスレータ１５０を制御可能に作動させ、水平ステージ位置信号を受信する入力ステーションコントローラ１０５ａに動作可能に結合され得る。

【0164】

距離センサ１４６はまた、ステージモータ１５５によって動作され、距離センサ１４６を試料レセプタクル１０４に対して垂直に移動させる垂直リニアトランスレータステージ１５６によって支持され得る。垂直リニアトランスレータ１５６は、距離センサ１４６の測距範囲内に位置決めされるように、距離センサ１４６の位置を調整する。垂直リニアトランスレータ１５６はまた、距離センサ１４６を固定試料レセプタクル１０４に対して垂直に制御可能に移動させ、ステージの垂直位置を表す垂直ステージ位置信号を提供するリニアステージであり得る。したがって、距離センサ１４６の垂直位置は、垂直ステージ位置信号から決定され得る。垂直リニアトランスレータ１５６は、垂直リニアトランスレータ１５６を制御可能に作動させるコントローラ１０５ａに動作可能に結合され得る。

【0165】

試料レセプタクル１０４および流体試料１０２の測定走査を実行するために試料レセプタクル１０４を正確に位置決めおよび配向するために、流体レベル測定システム１４４はまた、試料レセプタクル１０４を把持し、試料レセプタクル１０４を測定位置にセンタリングするように構成されたレセプタクルクランプ１５２を含み得る。レセプタクルクランプ１５２は、距離センサ１４６および水平リニアトランスレータ１５０の走査軸上に試料レセプタクル１０４の中心を位置決めする。これは、距離センサ１４６が試料レセプタクル１０４の中心に沿って試料レセプタクル１０４を一貫して測定することを確実にする。例えば、試料管１０４の場合、図２Ａ～図２Ｂに示すように、距離センサ１４６は、各試料管１０４の直径に沿って走査する。レセプタクルクランプ１５２は、試料レセプタクル１０４の中心軸が測定走査中にほぼ垂直になるように、試料レセプタクル１０４を垂直に配向するように構成される。それにもかかわらず、レセプタクルクランプ１５２が試料レセプタクル１０４を不適切に把持する（または把持しない）場合、試料レセプタクルホルダ１１８内に受け入れられるときに垂直に対してある角度で試料レセプタクル１０４が傾斜されることが可能である。この可能性のため、本明細書で説明するように、（ｉ）リム１１４に対する流体試料１０２のレベルを決定し、および／または（ｉｉ）試料レセプタクル１０４の傾斜角を決定するために、距離センサ１４６を使用して測定走査が実行され得る。

【0166】

試料レセプタクル検出器システム１３４はまた、試料レセプタクル１０４上のバーコード、機械可読テキストなどの機械可読標識１３９（図２Ｂを参照）を読み取るように構成されたリーダ（図示せず）を含み得る。標識は、図示のように水平に配向されてもよく、または、標識は、９０度回転されて垂直に配向されてもよい。代替的または追加的に、リーダ１３７は、図６に示すように、入力ステーション１０６ａの流体レベル測定システム１４４上に配置されてもよい（または他の方法で関連付けられてもよい）。

【0167】

レセプタクル１０４が試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａによって入力ステーション１０６ａ内のレセプタクル貯蔵領域２１６、２１８にまたはそこから移送される間に、一方のレセプタクル１０４から別のレセプタクル１０４に落下する試料材料に起因する試料汚染を回避することが重要である。

【0168】

さらに、設置面積を最小限に抑えながら入力ステーション１０６ａ（または他のレセプタクル貯蔵モジュール）の貯蔵容量を最大にするために、レセプタクル保持位置２３６は、互いに可能な限り近接して配置され、隣接するレセプタクル保持位置２３６間の空間は、好ましくは入力ステーション１０６ａに保持された最も狭い試料レセプタクルの幅（または直径）よりも小さい。したがって、試料レセプタクルが入力ステーション１０６ａからコンベヤトラック１１９の主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ａに移送されるとき、試料レセプタクルの少なくとも一部が、レセプタクルが取り外されたレセプタクル保持位置とコンベヤトラックとの間のレセプタクル保持位置を通過することは避けられない。理想的には、試料レセプタクルは、他の試料レセプタクル上を通過する必要がなく、それによって汚染の潜在的な原因を回避し、コンベヤトラック１１９への移送中にレセプタクルを上昇させなければならない高さを低下させる。

【0169】

したがって、実施形態では、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、例えば入力ステーションコントローラ１０５ａによって制御され、移送されるレセプタクルがいかなる他の試料レセプタクルも通過せず、好ましくは、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の第３の側２１２または第４の側２１４上を通過することなく、それぞれのレセプタクル保持位置２３６から第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第１の側２０４上または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の第１の側２０８上を直接通過するように、各試料レセプタクル１０４を各レセプタクル保持領域２１６、２１８または各レセプタクルラックのそれぞれのレセプタクル保持位置２３６から移動させる。試料レセプタクル１０４が、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第１の側２０４上または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の第１の側２０８上に直接移動されるのではなく、コンベヤトラック１１９への途中で貯蔵領域２１６または２１８の第３の側２１２または第４の側２１４上を移動された場合、第３の側または第４の側に沿ったレセプタクルの移動に対応するために、入力ステーション１０６ａは、広げられなければならないか、または入力ステーション１０６ａと隣接ステーション（例えば、出力ステーション１０６ｂ）との間に空間が設けられなければならない。

【0170】

図７は、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の各レセプタクル保持位置２３６から、または第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の各レセプタクルラック１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄから、または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の各レセプタクル保持位置２３６から、または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の各レセプタクルラック１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇ、１１１ｈからコンベヤトラック１１９上のレセプタクルホルダ１１８への試料レセプタクル１０４の移送を制御するレセプタクル移送アルゴリズムを説明するためのレセプタクル保持位置命名規則を示している。第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の個々のレセプタクル保持位置は、Ｐ_ｉ，ｊと指定され、行ｉ（ｉ＝１－ｍ）および列ｊ（ｊ＝１－ｎ）のレセプタクル保持位置２３６である。ラック１１１ｄなどの第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の一部が隔離セクション２３０として指定される場合、試料レセプタクルは、隔離セクション２３０からコンベヤトラック１１９に移送されない。第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の各レセプタクル保持位置をＰ_ｘ，ｙと指定され、行ｘ（ここで、ｘ＝１－ｏであり、ｏはｍに等しくても等しくなくてもよい）、列ｙ（ここで、ｙ＝１－ｐであり、ｐはｎに等しくても等しくなくてもよい）のレセプタクル保持位置２３６である。

【0171】

各試料レセプタクル１０４が、それぞれのレセプタクル保持位置２３６と第１の側２０４または第１の側２０８との間のレセプタクル保持位置２３６に保持されたいかなる試料レセプタクル１０４も通過することなく、そのそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第１の側２０４または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の第１の側２０８上に移送されることを確実にするために、試料レセプタクル１０４は、試料レセプタクル１０４が移送された試料レセプタクル１０４が通過しなければならない任意の試料レセプタクル保持位置２３６から事前に取り外されているように、画定された順序でレセプタクル貯蔵領域２１６、２１８から取り外されることが必要である。すなわち、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、試料レセプタクル１０４が取り外される順序および各試料レセプタクル１０４が通過する経路が、貯蔵領域が最初に装填されたとき（例えば、試料レセプタクルが完全に装填されていないラックが貯蔵モジュールに配置されているとき）に試料レセプタクル１０４が以前に取り外されたまたは試料レセプタクル１０４が装填されていないレセプタクル保持位置２３６上のみを各試料レセプタクル１０４が通過するようなものであるように、試料レセプタクル１０４をレセプタクル保持位置２３６からコンベヤトラック１１９に移送するように構成および制御される。

【0172】

試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、試料レセプタクルがグリッパ１３１のグリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂの対向するグリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂの間に配置されているかどうかを検出することができることを除いて、試料レセプタクル１０４の有無を検出するように構成されなくてもよい。したがって、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａの機械的グリッパ１３１は、レセプタクル移送アルゴリズムによって定義された各レセプタクル保持ステーションＰ_ｉ，ｊおよびＰ_ｘ，ｙの定義された経路にしたがって、ムーバ２５０によって移動される必要がある。

【0173】

一例では、試料レセプタクル１０４は、その第１の側２０４に最も近い第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の行から開始して、またはその第１の側２０８に最も近い第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の行から開始して、行ごとに移送され、試料レセプタクル保持位置２３６の各行は、次の行から試料レセプタクル１０４を移送するために進む前に空にされる。

【0174】

上述した指定を使用して、試料レセプタクル１０４は、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６、または第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の各ラック１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ（ラック１１１ｄが隔離ラックとして指定されていない場合）から、以下の順序で移送される：Ｐ_１，１、Ｐ_１，２、Ｐ_１，３、．．．、Ｐ_１，ｎ、Ｐ_２，１、Ｐ_２，２、Ｐ_２，３、．．．、Ｐ_２，ｎ、．．．、Ｐ_ｍ，１、Ｐ_ｍ，２、Ｐ_ｍ，３、．．．、Ｐ_ｍ，ｎ。各試料レセプタクル１０４は、そのそれぞれのレセプタクル保持位置２３６から、試料レセプタクルが貯蔵されていた列に沿ってＹ方向に搬送され得る。すなわち、位置Ｐ_ｉ，ｊに貯蔵された各試料レセプタクル１０４は、位置Ｐ_ｉ，ｊから列ｊに沿って第１の貯蔵領域２１６の第１の側２０４に搬送される。

【0175】

同様に、試料レセプタクル１０４は、第２のレセプタクル貯蔵領域２１８、または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の各ラック１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇ、１１１ｈから、以下の順序で移送される：Ｐ_１，１、Ｐ_１，２、Ｐ_１，３、．．．、Ｐ_１，ｐ、Ｐ_２，１、Ｐ_２，２、Ｐ_２，３、．．．、Ｐ_２，ｐ、．．．、Ｐ_ｏ，１、Ｐ_ｏ，２、Ｐ_ｏ，３、．．．、Ｐ_ｏ，ｐ。各試料レセプタクル１０４は、そのそれぞれのレセプタクル保持位置２３６から、試料レセプタクルが貯蔵されていた列に沿ってＹ方向に搬送され得る。すなわち、位置Ｐ_ｘ，ｙに貯蔵された各試料レセプタクル１０４は、位置Ｐ_ｘ，ｙから第２の貯蔵領域２１８の第１の側２０８に列ｙに沿って搬送される。

【0176】

別の例では、試料レセプタクル１０４は、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第１の側２０４に最も近い、または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の第１の側２０８に最も近い各列の試料レセプタクル保持位置２３６から開始して、列ごとに移送され、試料レセプタクル１０４を次の列から移送するために進む前に、試料レセプタクル保持位置２３６の各列は空になっている。上述した指定を使用して、試料レセプタクルは、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６、または第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の各ラック１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ（ラック１１１ｄが隔離ラックとして指定されていない場合）から、以下の順序で移送される：Ｐ_１，１、Ｐ_２，１、Ｐ_３，１、．．．、Ｐ_ｍ，１、Ｐ_１，２、Ｐ_２，２、Ｐ_３，２、．．．、Ｐ_ｍ，２、．．．、Ｐ_１，ｎ、Ｐ_２，ｎ、Ｐ_３，ｎ、．．．、Ｐ_ｍ，ｎ。各試料レセプタクル１０４は、そのそれぞれのレセプタクル保持位置２３６から、試料レセプタクルが貯蔵されていた列に沿ってＹ方向に搬送され得る。すなわち、位置Ｐｉ，ｊに貯蔵された各試料レセプタクル１０４は、位置Ｐｉ，ｊから列ｊに沿って第１の貯蔵領域２１６の第１の側２０４に搬送される。

【0177】

同様に、試料レセプタクル１０４は、第２のレセプタクル貯蔵領域２１８、または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の各ラック１１１ｅ、１１１ｆ、１１１ｇ、１１１ｈから、以下の順序で移送される：Ｐ_１，１、Ｐ_２，１、Ｐ_３，１、．．．、Ｐ_ｏ，１、Ｐ_１，２、Ｐ_２，２、Ｐ_３，２、．．．、Ｐ_ｏ，２、．．．、Ｐ_１，ｐ、Ｐ_２，ｐ、Ｐ_３，ｐ、．．．、Ｐ_ｏ，ｐ。各試料レセプタクル１０４は、そのそれぞれのレセプタクル保持位置２３６から、試料レセプタクルが貯蔵されていた列に沿ってＹ方向に搬送され得る。すなわち、位置Ｐ_ｘ，ｙに貯蔵された各試料レセプタクル１０４は、位置Ｐ_ｘ，ｙから第２の貯蔵領域２１８の第１の側２０８に列ｙに沿って搬送される。

【0178】

図８は、試料レセプタクルを第１のレセプタクル貯蔵領域２１６からコンベヤトラック１１９（主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ａ）に移送し、試料レセプタクルを第２のレセプタクル貯蔵領域２１８からコンベヤトラック１１９に移送するための例示的な経路を示している。図８は、入力ステーションに対応する参照符号１０６ａを含むが、図８に示す経路は、貯蔵ステーション１０６ｈおよび出力ステーション１０６ｂを含む、本明細書に記載のレセプタクル移送アルゴリズムおよび機構が実装され得る任意のレセプタクル貯蔵モジュールに実装されてもよい。破線の矢印２６０は、第３行第２列（Ｐ_３，２）のレセプタクルラック１１１ａ内のレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル保持領域２１６の第１の側２０４を通過する経路を表す。図示の実施形態では、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６は、一度に１行ずつ空にされ、各レセプタクル保持位置を表す円を横切る「Ｘ」によって示されるように、ラック１１１ａの最初の２行のレセプタクル保持位置およびラック１１１ａの第３行の第１のレセプタクル保持位置のそれぞれは空であり、各ラックの試料レセプタクル１０４が、第１の側２０４に最も近い行から始めて、各行内で第３の側２１２に最も近い列から始めて行ごとに移送されるプロセスを例示する。第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第１の側２０４上のそれぞれのレセプタクル保持位置からトラック１１９に移動し、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の第１行（すなわち、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側２０４に最も近い行ｉ＝１）以外の試料レセプタクルは、本明細書では介在レセプタクルホルダと呼ばれる１つ以上の他のレセプタクルホルダ上を通過しなければならない。別の試料レセプタクル上を通過する必要を回避するために、それぞれのレセプタクル保持位置と第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間の各介在レセプタクル保持位置の試料レセプタクルは、別の試料レセプタクルがレセプタクル保持位置上を通過する前に取り外されなければならない。

【0179】

破線矢印２６２は、第２行第３列（Ｐ_２，３）のレセプタクルラック１１１ｅ内のレセプタクル保持位置から第２のレセプタクル保持領域２１８の前面２０８を通過する経路を表す。図示の実施形態では、第２のレセプタクル貯蔵領域２１８は、一度に一行ずつ空にされ、各レセプタクル保持位置を表す円を横切る「Ｘ」によって示されるように、ラック１１１ｅの第１の行のレセプタクル保持位置およびラック１１１ｅの第２の行の最初の２つのレセプタクル保持位置のそれぞれは空であり、各ラックの試料レセプタクル１０４が、前面２０８に最も近い行から始めて、各行内で、第３の側２１２に最も近い列から始めて、行ごとに移送されるプロセスを例示する。第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の第１の側２０８上のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル搬送経路２２４に移動し、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１行のレセプタクル保持位置（すなわち、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側２０８に最も近い行ｘ＝１）以外の試料レセプタクルは、それぞれのレセプタクル保持位置と第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間の、本明細書では介在レセプタクルホルダと呼ばれる、１つ以上の他のレセプタクルホルダ上を通過しなければならない。別の試料レセプタクル上を通過する必要を回避するために、各介在するレセプタクル保持位置の試料レセプタクルは、別の試料レセプタクルがレセプタクル保持位置上を通過する前に取り外されなければならない。

【0180】

図８の破線矢印２６４によって表されるように、試料レセプタクル１０４が第２のレセプタクル貯蔵領域２１８のレセプタクル保持ステーション２３６、例えばレセプタクル保持ステーションＰ_２，３から移動された後、試料レセプタクルは、試料レセプタクルが第２のレセプタクル搬送経路２２６と位置合わせされるまで、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａによって第１のレセプタクル搬送経路２２４に沿って移動される。試料レセプタクルが、第２のレセプタクル搬送経路２２６と既に位置合わせされている第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の列内のレセプタクル保持ステーションから移送されている場合、矢印２６４によって表される移動は不要である。図８の破線矢印２６６によって表されるように、試料レセプタクルは、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａによって第２のレセプタクル搬送経路２２６に沿って第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第２の側２０６から第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の第１の側２０４を過ぎてコンベヤトラック１１９まで移動される。試料レセプタクル１０４は、第２のレセプタクル搬送経路２２６を介して第１のレセプタクル貯蔵領域２１６上を移動するため、試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域２１８から取り外される前に試料レセプタクル１０４が第１のレセプタクル貯蔵領域２１６から取り外される必要はない。したがって、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６が先に空になるか、第２のレセプタクル貯蔵領域２１８が先に空になるかは重要ではない。

【0181】

入力ステーション１０６ａがＳＴＡＴセクション、例えばレセプタクルラック１１１ａなどの第１のレセプタクル貯蔵領域２１６のセクションを含む場合、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、入力ステーション１０６ａの任意の他のセクションまたはラックから試料レセプタクル１０４を取り外す前に、全ての試料レセプタクル１０４をＳＴＡＴセクションから取り外すように制御され得る（すなわち、非ＳＴＡＴ試料レセプタクル）。したがって、他の任意の非ＳＴＡＴ試料レセプタクル１０４が第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の残りの部分から入力ステーション１０６ａから移送される前に、または任意の追加の非ＳＴＡＴ試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域２１８から入力ステーション１０６ａの外に移送される前に、全ての試料レセプタクル１０４が入力ステーション１０６ａから移送される。

【0182】

入力ステーション１０６ａは、試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａによってレセプタクル貯蔵領域の他の部分から入力ステーション１０６ａの外に移送されている間に、試料レセプタクル１０４が第１のレセプタクル貯蔵領域２１６または第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の部分に追加され得るように構成され得る。例えば、上述したように、図４に示すように、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６のラック１１１ａおよび１１１ｂならびに第２のレセプタクル貯蔵領域２１８のラック１１１ｅおよび１１１ｆは、第１の引き出し２３２に支持され、第１のレセプタクル貯蔵領域２１６のレセプタクルラック１１１ｃおよび１１１ｄならびに第２のレセプタクル貯蔵領域２１８のレセプタクルラック１１１ｇおよび１１１ｈは、第２の引き出し２３４に支持され得る。第１の引き出し２３２が開放されることができ、第２の引き出し２３４の試料レセプタクル１０４が試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａによって入力ステーション１０６ａから移送されている間に、そのレセプタクルラックのうちの１つ以上が新たな試料レセプタクル１０４を保持するレセプタクルラックと交換されることができる。さらに、第１の引き出し２３２内の第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の試料レセプタクル１０４が試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａによって入力ステーション１０６ａから移送されている間に、第２の引き出し２３４が開放されることができ、そのレセプタクルラックのうちの１つ以上が新たな試料レセプタクル１０４を保持するレセプタクルラックと交換されることができる。

【0183】

したがって、ＳＴＡＴセクション２２８（例えば、ラック１１１ａ）の全ての試料レセプタクル１０４が入力ステーション１０６ａから移送された後、第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の別のセクションからの非ＳＴＡＴ試料レセプタクル１０４が試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａによって入力ステーション１０６ａから移送されている間に、全ての試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域２１８の他の非ＳＴＡＴセクションから入力ステーション１０６の外に移送される前に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴセクション２２８に追加され得ることが可能である。試料レセプタクルが入力ステーション１０６ａの非ＳＴＡＴセクションから移送されている間に、新たな試料レセプタクル１０４が入力ステーション１０６ａのＳＴＡＴセクションに追加される場合、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、入力ステーション１０６ａの他の非ＳＴＡＴセクションからの試料レセプタクルの移送を再開する前に、ＳＴＡＴセクションに新たに追加された試料レセプタクルを入力ステーション１０６ａから移送するように制御され得る。例えば、試料レセプタクルラック１１１ａがＳＴＡＴレセプタクルラックであると仮定する。ラック１１１ａが試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａによって最初に空にされた後、引き出し２３２が開放されてラック１１１ａに新たな試料レセプタクルが追加され得て、またはラック１１１ａが追加の試料レセプタクル１０４を含むラックと交換され得て、試料レセプタクル１０４は、引き出し２３４のレセプタクルラックのうちの１つから入力ステーション１０６ａの外に移送される。この場合、引き出し２３２が閉鎖された後、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、任意の他の非ＳＴＡＴ試料レセプタクルを入力ステーション１０６ａから移送する前に、試料レセプタクルをレセプタクルラック１１１ａから入力ステーション１０６ａの外に移送するように制御され得る。

【0184】

実施形態では、入力ステーション１０６ａは、ＳＴＡＴ試料ラック１１１ａが取り外されて新たなラックと交換されたときに作動されるスイッチ（例えば、機械的、光学的、磁気的）または他の手段を含み得て、それによってコントローラ、例えばコントローラ１０５ａに、入力ステーション１０６ａの異なるセクションからの試料レセプタクルの移送を停止し、交換されたばかりのＳＴＡＴラック１１１ａから入力ステーション１０６ａの外に試料レセプタクルを最初に移送するための信号を提供する。実施形態では、コントローラは、それがどこで停止したかを記憶し、ＳＴＡＴラック１１１ａに新たに追加された試料レセプタクルを移送した後にその異なるセクションに返す。

【0185】

上述したように、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、試料レセプタクル１０４が機械的グリッパ１３１のグリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂのグリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂの間に配置されているかどうかを検出することができる以外は、レセプタクル保持ステーション２３６内の試料レセプタクルの存在を検出することができなくてもよい。したがって、一実施形態では、コントローラ１０５ａは、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａのグリッパムーバ２５０を作動させて、機械的グリッパ１３１をＳＴＡＴセクションの第１のレセプタクル保持位置（例えば、ＳＴＡＴ２２８セクションＰ_１，１の第１の行および第１の列）に位置決めするようにプログラムされる。次いで、機械的グリッパ１３１は、例えば、グリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂが第１のレセプタクル保持位置の上方に突出する試料レセプタクルの上部の対向する側面に隣接して配置された開放構成でグリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂを位置決めし、次いで対向するグリッパフィンガを閉鎖してグリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂの間の試料レセプタクルの対向する側面を把持することによって、第１のレセプタクル保持位置において試料レセプタクル１０４を把持しようと試みるように作動される。コントローラ１０５ａは、グリッパセグメント１３２ａ、１３２ｂのグリッパ面１３３が入力ステーション１０６ａに保持された最も狭い試料レセプタクルの幅よりも小さい距離だけ離間された位置に近い機械的グリッパ１３１の対向するグリッパフィンガ１３１ａ、１３１ｂがある場合、そのレセプタクル保持位置に試料レセプタクルがないと決定するようにプログラムされ得る。コントローラが、その試料レセプタクル位置に試料レセプタクル１０４がないと決定した場合、コントローラ１０５ａは、グリッパムーバ２５０を作動させて、機械的グリッパ１３１をＳＴＡＴセクションの第２のレセプタクル保持位置（例えば、ＳＴＡＴセクションＰ_１，２の第１の行および第２の列）に位置決めする。次いで、機械的グリッパ１３１は、上述したように、第２のレセプタクル保持位置において試料レセプタクルをピックアップしようと試みるように作動され、試料レセプタクルが第２のレセプタクル保持位置に配置されていない場合、コントローラ１０５ａは、グリッパムーバ２５０を作動させて、機械的グリッパ１３１をＳＴＡＴセクションの第３のレセプタクル保持位置（例えば、ＳＴＡＴセクションＰ_１，３の第１の行および第３の列）に位置決めする。連続するレセプタクル保持位置において試料レセプタクルを把持しようと試みるこのプロセスは、規定の回数（例えば、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０回、またはそれよりも多くの回数）繰り返され、所定数の連続するレセプタクル保持位置において試料レセプタクルが検出されない場合、コントローラは、試料レセプタクルハンドリングシステムを作動させて、異なるレセプタクル貯蔵領域または異なるレセプタクルラックにおいて試料レセプタクルをピックアップしようと試みるようにプログラムされる。

【0186】

一方、試料レセプタクル１０４が機械的グリッパ１３１によって把持されている場合、把持された試料レセプタクルは、それぞれのレセプタクル保持位置から取り外され、レセプタクル保持位置２３６からコンベヤトラック１１９の主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ａ上のレセプタクルホルダ１１８に移送される。試料レセプタクルが入力ステーション１０６ａから首尾よく移送された後、コントローラ１０５ａは、グリッパムーバ２５０を作動させて、機械的グリッパ１３１を次のレセプタクル保持位置（例えば、ＳＴＡＴセクションの同じ行、次の列または次の行、同じ列）に位置決めする。

【0187】

流体レベル測定システム１４４を使用して、入力ステーションコントローラ１０５ａは、試料レセプタクル１０４の相対流体レベルが所定の範囲外であるか、または所定の設定レベルを超えているかを決定するようにさらに構成される。この文脈における「上」という用語は、試料レセプタクル１０４内の流体のレベルが所定の、プログラムされた、または他の様態で設定されたレベルよりも高いことを意味する。さらにまた、入力ステーションコントローラ１０５ａ、入力ステーション１０６ａ、および／または自動分析システム１００は、試料レセプタクル１０４の相対流体レベルが所定の範囲外または所定のレベルを超えると決定された場合、試料レセプタクル１０４を隔離するように構成され得る。上述したように、入力ステーション１０６ａは、隔離ラック１１１ｄなどの隔離セクション２３０として指定されたレセプタクル保持位置２３６の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域２１６の一部を含み得て、入力ステーション１０６ａの試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、隔離される必要がある試料レセプタクル１０４を配置する。例えば、試料レセプタクル１０４がキャップされていない場合に他の試料レセプタクル１０４またはシステム１００の構成要素を汚染する可能性がある、試料レセプタクル１０４からの流体試料１０２のこぼれまたは飛散のリスクを低減するために、相対流体レベルの所定の最大レベルが設定され得る（すなわち、最小ヘッドスペース）。入力ステーションコントローラ１０５ａが、流体レベル測定システム１４４を介して、試料レセプタクル１０４の流体レベルが最大レベルを上回っており、試料レセプタクル１０４内に十分なヘッドスペースがないと決定した場合、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、コンベヤトラック１１９（主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ａ）上のレセプタクルホルダ１１８から試料レセプタクル１０４を取り出し、試料レセプタクル１０４を入力ステーション１０６ａの隔離セクション２３０内のレセプタクル保持位置２３６に配置する。実施形態では、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ａは、試料レセプタクルが隔離セクションに搬送される間にこぼれの可能性を低減するために、流体レベルが最大を超えると決定された試料レセプタクルを搬送するとき、通常速度よりも遅い速度で動作するように構成される。同様に、例えば、（例えば、アナライザステーション１０６ｅのうちの１つ以上に対して１つ以上の試験を実行する）自動分析システムで処理するのに十分な流体試料１０２が試料レセプタクル１０４内にあることを確実にするために、流体レベルの所定の最小レベルが設定され得る。選択された試料レセプタクル内に収容された試料材料が不十分であるように、試料レセプタクル１０４の流体レベルが最小レベルを下回っていると入力ステーションコントローラ１０５ａが決定した場合、試料レセプタクル１０４は、最大レベルを超える流体レベルを有する試料レセプタクル１０４と同じ方法で隔離セクション２３０に移動されることができる。最初は空である隔離セクション２３０（例えば、ラック１１１ｄ）は、例えば、第２の引き出し２３４が開放されているときに、入力ステーション１０６ａの隔離エリアから手動で取り外すために位置決めされ得る。

【0188】

第２のレセプタクル搬送経路２２６が隔離セクション２３０を横切って延在する場合、入力ステーションコントローラ１０５ａは、第２のレセプタクル搬送経路２２６によって包含される任意のレセプタクル保持ステーションに、任意の隔離された試料レセプタクルを配置しないようにプログラムされる。

【0189】

入力ステーションコントローラ１０５ａはまた、相対的な流体レベルが所定の範囲内または所定のレベル未満であると決定された場合に、自動分析システム１００上で処理するための試料レセプタクル１０４を解放するように構成され得る。例えば、入力ステーションコントローラ１０５ａは、相対流体レベルが相対流体レベルの所定の最大レベルを下回ると決定した場合、試料レセプタクルを解放するように構成され得る。

【0190】

入力ステーションコントローラ１０５ａはまた、傾斜角が所定の傾斜角範囲外であるか、または所定の傾斜角を超えると決定された場合、試料レセプタクルを隔離するように構成され得る。例えば、傾斜角が試料レセプタクルの中心軸に対して２°超、５°超、または１０°超であると決定された場合、入力ステーションコントローラ１０５ａは、試料レセプタクルを隔離するようにプログラムされ得る。傾斜角を決定する例示的な方法は、国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２１／０２８７１９号に記載されている。

【0191】

入力ステーションコントローラ１０５ａはまた、傾斜角が傾斜角の所定の範囲内にあると決定された場合、試料レセプタクルを解放するように構成され得る。例えば、入力ステーションコントローラ１０５ａは、傾斜角が試料レセプタクルの中心軸に対して２°未満、５°未満、または１０°未満（またはなんらかの他の所定の最大傾斜未満）であると決定された場合、試料レセプタクル１０４を解放するようにプログラムされ得る。

【0192】

試料レセプタクル１０４がコンベヤトラック１１９上のレセプタクルホルダ１１８から入力ステーション１０６ａの隔離エリアに移送され得る他の理由は、選択された試料レセプタクル１０４のためのシステムデータベースに記憶された情報が不十分であること、または選択された試料レセプタクル１０４上の機械可読情報を読み取ることができないことを含む。入力ステーションコントローラ１０５ａはまた、流体レベル測定システム１４４内の液体レベルの読み取りを試みている間に液体レベル検出エラーが存在する場合、リーダ１３７によってレセプタクル上の機械可読ラベルの読み取りを試みている間に読み取りエラーが存在する場合（例えば、欠落ラベル、または引き裂かれたもしくはしわくちゃのラベルに起因する読み取り不能なバーコード）、レセプタクルラベルに対応する患者情報が見つからない場合、識別された患者のオープン試験オーダーがない場合、レセプタクル１０４がキャリア１１８内に適切に着座していない場合、または何らかの理由でレセプタクルがアナライザステーション１０６ｅのいずれかによって処理されることができない場合、試料レセプタクルを隔離するように構成され得る。

【0193】

試料レセプタクルが、出力ステーション１０６ｂの試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｂによってトラック１１９から出力モジュール１０６ｂのラックまたは他のレセプタクル貯蔵領域に自動的に移送されるとき、試料管はまた、管が出力モジュール１０６ｂに既に貯蔵されている別の管上に移送されないように移送される。入力ステーション１０６ａについて図４に示すコンベンションを使用すると、トラック１１９（主コンベヤライン１８４または分岐ライン１８２ｂ）に最も近い出力ステーション１０６ｂの側は、出力ステーション１０６ｂの後方であり、トラック１１９から最も遠い出力ステーション１０６ｂの側は、出力ステーション１０６ｂの前方である。試料レセプタクルが他の試料レセプタクル上を通過するのを回避するために、試料レセプタクルハンドリングシステム１３０ｂは、出力ステーションコントローラ１０５ｂによって制御されて、最初に出力ステーション１０６ｂの正面に最も近い試料レセプタクル保持位置を充填し、次に出力ステーション１０６ｂの正面から次第に遠くに位置する試料レセプタクル保持位置を充填する。

【0194】

本明細書に記載のシステムおよびアルゴリズムは、入力ステーション１０６ａなどのレセプタクル貯蔵モジュールの動作および効率を改善し、そこからレセプタクルが貯蔵モジュールの垂直および水平フットプリントを制限することによって自動分析システムの自動コンベヤシステムに自動的に移送され、それによって空間を節約しながら、レセプタクル間の相互汚染のリスクを低減し、試料レセプタクルがレセプタクル貯蔵モジュールの異なる領域から移送される順序のより大きな柔軟性を可能にする。水平方向に空間を節約するために、貯蔵容量を最大にしながら、レセプタクル保持位置は互いに近接して配置され、位置間の間隔は、個々のレセプタクルの幅または直径よりも小さく、レセプタクルは、レセプタクル貯蔵モジュールの横方向または横方向を通過するのではなく、自動コンベヤシステムに最も近接したレセプタクル貯蔵モジュールの側面を通過するレセプタクルハンドリングシステムによって、レセプタクル貯蔵モジュールから自動コンベヤシステムに移送される。垂直方向の空間を節約し、交差汚染のリスクを低減するために、試料レセプタクルは、レセプタクル貯蔵構造に保持された他のレセプタクルを通過することなく、レセプタクルハンドリングシステムによってレセプタクル貯蔵モジュールから自動コンベヤシステムに移送される。これは、移送される試料レセプタクルが他の試料レセプタクルを通過しないため、試料レセプタクルから別の試料レセプタクルに試料材料がこぼれ得るリスクを低減する。これはまた、移送されたレセプタクルが他のレセプタクル上に持ち上げられる必要がないため、移送されている間に持ち上げられなければならない高さを制限する。第１の貯蔵領域および第２の貯蔵領域の間に第１のレセプタクル搬送経路を設け、第１のレセプタクル貯蔵領域を通る第２のレセプタクル搬送経路を設けることにより、試料レセプタクルは、第１の貯蔵領域または第２の貯蔵領域のいずれかから自動コンベヤシステムに移送され得て、試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域から最初に移送されるかどうかは重要ではない。

【0195】

例示的な実施形態

【0196】

実施形態１．複数の試料レセプタクルを貯蔵し、システムに貯蔵された別の試料レセプタクルを通過することなく各試料レセプタクルをシステムから移送するためのシステムであって、第１のレセプタクル貯蔵領域であって、第１のレセプタクル貯蔵領域が、対向する第１の側および第２の側と、第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有し、複数のレセプタクル保持位置を含み、各レセプタクル保持位置が、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間され、複数のレセプタクル保持位置が、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第４の側まで延在する第１の方向に配向された一連の平行な行と、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側まで延在する第２の方向に配向された一連の平行な列とに配置される、第１のレセプタクル貯蔵領域と、第２のレセプタクル貯蔵領域であって、第２のレセプタクル貯蔵領域が、対向する第１の側および第２の側と、第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有し、複数のレセプタクル保持位置を含み、各レセプタクル保持位置が、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間され、複数のレセプタクル保持位置が、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から第２のレセプタクル貯蔵領域の第４の側まで延在する第１の方向に配向された一連の平行な行と、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第２のレセプタクル貯蔵領域の第２の側まで延在する第２の方向に配向された一連の平行な列とに配置され、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域が、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側が第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に面するように配置され、第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側が、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の距離だけ第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から離間され、それによって第１のレセプタクル貯蔵領域と第２のレセプタクル貯蔵領域との間に第１のレセプタクル搬送経路を画定し、第１のレセプタクル貯蔵領域が、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側まで延在する第２のレセプタクル搬送経路を含み、第２のレセプタクル搬送経路が、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有する、第２のレセプタクル貯蔵領域と、試料レセプタクルを搬送するように構成されたコンベヤと、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域に保持された試料レセプタクルをそれらのそれぞれのレセプタクル保持位置からコンベヤに移送するように構成された試料レセプタクルハンドリングシステムと、試料レセプタクルハンドリングシステムと通信するコントローラであって、試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなくコンベヤに移動させることによって、第１のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤ上に支持されたレセプタクルホルダに試料レセプタクルを移送し、試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを、第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなく、第２のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、第１のレセプタクル搬送経路内に移動させ、取り外された試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル搬送経路内に移送された後、試料レセプタクルハンドリングシステムによって試料レセプタクルを、取り外された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路と位置合わせするのに必要な距離だけ移動させ、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えてコンベヤに第２のレセプタクル搬送経路に沿って試料レセプタクルハンドリングシステムによって取り外された試料レセプタクルを移動させることによって、第２のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに試料レセプタクルを移送するようにプログラムされるコントローラと、を備える、システム。

【0197】

実施形態２．第２のレセプタクル搬送経路が、第１のレセプタクル貯蔵領域の空のレセプタクル保持位置の列を備える、実施形態１に記載のシステム。

【0198】

実施形態３．コントローラが、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行に位置するそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されたレセプタクル以外に、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、それぞれのレセプタクル保持位置と第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に位置する１つ以上の介在するレセプタクル保持位置のそれぞれを越えて、任意の試料レセプタクルを移動させることによって、第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなく、各試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、コンベヤに移動させるようにプログラムされ、試料レセプタクルが、１つ以上の介在レセプタクル保持位置から以前に取り外されている、実施形態１または２に記載のシステム。

【0199】

実施形態４．コントローラが、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行に位置するそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されたレセプタクル以外に、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、それぞれのレセプタクル保持位置と第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に位置する１つ以上の介在するレセプタクル保持位置のそれぞれを越えて、任意の試料レセプタクルを移動させることによって、第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過することなく、各試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、第１のレセプタクル搬送経路に移動させるようにプログラムされ、試料レセプタクルは、１つ以上の介在レセプタクル保持位置から以前に取り外されている、実施形態１～３のいずれか１項に記載のシステム。

【0200】

実施形態５．各試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動される経路が、第１のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置についてコントローラ内にプログラムされ、各試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル搬送経路内に移動される経路が、第２のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置についてコントローラ内にプログラムされる、実施形態１～４のいずれか１項に記載のシステム。

【0201】

実施形態６．試料レセプタクルハンドリングシステムが、レセプタクル保持位置内の個々の試料レセプタクルを把持するように構成された機械的グリッパと、グリッパを垂直方向および直交する水平方向に移動させるように構成されたグリッパムーバと、を含む機械化ロボットを備える、実施形態１～５のいずれか１項に記載のシステム。

【0202】

実施形態７．コントローラが、試料レセプタクルハンドリングシステムに、機械的グリッパによってそれぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルを把持しようと試みることによってそれぞれのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを取り外させ、試料レセプタクルがそれぞれのレセプタクル保持位置において保持されているか否かを検出させ、試料レセプタクルがそれぞれのレセプタクル保持位置において検出されない場合、レセプタクル保持位置の同じ行内、レセプタクル保持位置の同じ列内、レセプタクル保持位置の次の行内、またはレセプタクル保持位置の次の列内で機械的グリッパを次のレセプタクル保持位置に前進させるようにプログラムされる、実施形態６に記載のシステム。

【0203】

実施形態８．第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれが、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを備え、各レセプタクルラックが、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、コントローラが、所定数の連続するそれぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルが検出されない場合、第１の貯蔵領域または第２の貯蔵領域の次のラック内の次のレセプタクル保持位置に機械的グリッパを前進させるようにプログラムされる、実施形態７に記載のシステム。

【0204】

実施形態９．レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部が、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴセクションとして指定され、コントローラが、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前に、第１のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された全ての試料レセプタクルを、試料レセプタクルハンドリングシステムによってコンベヤに最初に移送するようにプログラムされる、実施形態１～８のいずれか１項に記載のシステム。

【0205】

実施形態１０．コントローラが、試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクションから取り外された後、試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル貯蔵領域の残りのレセプタクル保持位置から取り外されている間、または試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から取り外されている間に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションのレセプタクル保持位置に配置される場合、試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しが再開される前に、第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しが中断され、試料レセプタクルハンドリングシステムによってＳＴＡＴセクションに配置された追加の試料レセプタクルが取り外されるようにプログラムされる、実施形態９に記載のシステム。

【0206】

実施形態１１．レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第２のレセプタクル貯蔵領域の一部が、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴセクションとして指定され、コントローラが、第２のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前、および第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前に、第２のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された全ての試料レセプタクルを、試料レセプタクルハンドリングシステムによってコンベヤに最初に移送するようにプログラムされる、実施形態１～６のいずれか１項に記載のシステム。

【0207】

実施形態１２．コントローラが、試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクションから取り外された後、試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって第２のレセプタクル貯蔵領域の残りのレセプタクル保持位置から取り外されている間、または試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から取り外されている間に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションのレセプタクル保持位置に配置される場合、試料レセプタクルハンドリングシステムによって第２のレセプタクル貯蔵領域または第１のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しが再開される前に、第２のレセプタクル貯蔵領域または第１のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しが中断され、試料レセプタクルハンドリングシステムによってＳＴＡＴセクションに配置された追加の試料レセプタクルが取り外されるようにプログラムされる、実施形態１１に記載のシステム。

【0208】

実施形態１３．コントローラが、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各行の少なくとも一部から試料レセプタクルを一度に１行ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行から始めて取り外し、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなる行から試料レセプタクルを取り外すように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる、実施形態１～１２のいずれか１項に記載のシステム。

【0209】

実施形態１４．コントローラが、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の列の少なくとも一部から全ての試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い各列内の試料レセプタクルから始めて取り外し、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなるその列から各試料レセプタクルを取り外すように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる、実施形態１～１２のいずれか１項に記載のシステム。

【0210】

実施形態１５．コントローラが、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の列の少なくとも一部から試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側に最も近い列から始めて取り外し、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から次第に遠くなる列から試料レセプタクルを取り外すように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる、実施形態１４に記載のシステム。

【0211】

実施形態１６．コントローラが、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各行から全ての試料レセプタクルを一度に１行ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行から始めて取り外し、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなる行から試料レセプタクルを取り外すように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる、実施形態１～１５のいずれか１項に記載のシステム。

【0212】

実施形態１７．コントローラが、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から全ての試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い各列内の試料レセプタクルから始めて取り外し、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなるその列から各試料レセプタクルを取り外すように、試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる、実施形態１～１５のいずれか１項に記載のシステム。

【0213】

実施形態１８．コントローラが、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側に最も近い列から始めて取り外し、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から次第に遠くなる列から試料レセプタクルを取り外すように、試料レセプタクルハンドリングシステムを制御するようにプログラムされる、実施形態１７に記載のシステム。

【0214】

実施形態１９．第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれが、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを備え、各レセプタクルラックが、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含む、実施形態１～７のいずれか１項に記載のシステム。

【0215】

実施形態２０．第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれが、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを備え、各レセプタクルラックが、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、第１のレセプタクル貯蔵領域の１つのラックが、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴラックとして指定され、コントローラが、試料レセプタクルを第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置から移送する前、および試料レセプタクルを第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置から移送する前に、試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルをＳＴＡＴラック内のそれぞれのレセプタクル保持位置からコンベヤに最初に移送するようにプログラムされる、実施形態１～６のいずれか１項に記載のシステム。

【0216】

実施形態２１．コントローラが、全ての試料レセプタクルが試料レセプタクルハンドリングシステムによってＳＴＡＴラックから取り外された後、全ての試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域および／または第２のレセプタクル貯蔵領域の、ＳＴＡＴラック以外のラックから取り外される前に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴラックの１つ以上のレセプタクル保持位置に配置される場合、試料レセプタクルハンドリングシステムが、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域の、ＳＴＡＴラック以外のラックから試料レセプタクルを取り外す前に、ＳＴＡＴラックに保持された全ての試料レセプタクルを取り外すためにＳＴＡＴラックに戻されるようにプログラムされる、実施形態２０に記載のシステム。

【0217】

実施形態２２．ＳＴＡＴラックが交換されたときにコントローラによって検出される信号を生成するように構成されたスイッチをさらに備え、コントローラが、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前に、交換されたＳＴＡＴラック内のそれぞれのレセプタクル保持位置から全ての試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって移送するようにプログラムされる、実施形態２０または２１に記載のシステム。

【0218】

実施形態２３．第１のレセプタクル貯蔵領域のラックが、第１のレセプタクル搬送経路を形成する間隙によって第２のレセプタクル貯蔵領域のラックから分離される、実施形態１９～２２のいずれか１項に記載のシステム。

【0219】

実施形態２４．第１のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックを支持する第１の引き出しと、第１のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックおよび第２のレセプタクル貯蔵の少なくとも１つのラックを支持する第２の引き出しとをさらに備える、実施形態１９～２３のいずれか１項に記載のシステム。

【0220】

実施形態２５．第１のレセプタクル貯蔵領域が、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側および第４の側の間に並んで配置された４つのレセプタクルラックを備え、第１のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックが、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に対応する位置合わせされた第１の側と、第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に対応する位置合わせされた第２の側とを有し、第２のレセプタクル貯蔵領域が、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側および第４の側の間に並んで配置された４つのレセプタクルラックを備え、第２のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックが、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に対応する位置合わせされた第１の側と、第２のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に対応する位置合わせされた第２の側とを有する、実施形態１９～２３のいずれか１項に記載のシステム。

【0221】

実施形態２６．第２のレセプタクル搬送経路が、第１のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックのうちの２つの間に間隙を備え、間隙が、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有する、実施形態２５に記載のシステム。

【0222】

実施形態２７．第１のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックを支持する第１の引き出しと、第１のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックを支持する第２の引き出しとをさらに備える、実施形態２５または２６に記載のシステム。

【0223】

実施形態２８．レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部が、試料レセプタクルハンドリングシステムによってその中に配置された試料レセプタクルを受け入れるように構成された隔離セクションとして指定され、コントローラが、必要に応じて、隔離セクション内にない第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域外に試料レセプタクルの選択されたものを移送し、次いで、選択された試料レセプタクルを隔離セクションのレセプタクル保持位置に移送するようにプログラムされる、実施形態１～２７のいずれか１項に記載のシステム。

【0224】

実施形態２９．コントローラが、選択された試料レセプタクルに関してエラーが発生すると、選択された試料レセプタクルを隔離セクションに移送するようにプログラムされる、実施形態２８に記載のシステム。

【0225】

実施形態３０．選択された試料レセプタクルに関するエラーが、選択された試料レセプタクルに関する不十分な情報が記憶されること、選択された試料レセプタクルのオープン試験オーダーが記憶されないこと、選択された試料レセプタクルに関連する機械可読情報を読み取ることができないこと、選択された試料レセプタクル内の不十分なヘッドスペース、および選択された試料レセプタクル内に収容された不十分な試料材料のうちの１つ以上を含む、実施形態２９に記載のシステム。

【0226】

実施形態３１．レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部が、試料レセプタクルハンドリングシステムによってその中に配置された試料レセプタクルを受け入れるように構成された隔離セクションとして指定され、第２のレセプタクル搬送経路が、隔離セクションの空のレセプタクル保持位置の列を備え、コントローラが、必要に応じて、隔離セクション内にない第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域外に試料レセプタクルの選択されたものを移送し、次いで、選択された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路のレセプタクル保持位置以外の隔離セクションのレセプタクル保持位置に移送するようにプログラムされる、実施形態１～２４のいずれか１項に記載のシステム。

【0227】

実施形態３２．コントローラが、選択された試料レセプタクルに関してエラーが発生すると、選択された試料レセプタクルを隔離セクションに移送するようにプログラムされる、実施形態３１に記載のシステム。

【0228】

実施形態３３．選択された試料レセプタクルに関するエラーが、選択された試料レセプタクルに関する不十分な情報が記憶されること、選択された試料レセプタクルのオープン試験オーダーが記憶されないこと、選択された試料レセプタクルに関連する機械可読情報を読み取ることができないこと、選択された試料レセプタクル内の不十分なヘッドスペース、および選択された試料レセプタクル内に収容された不十分な試料材料のうちの１つ以上を含む、実施形態３２に記載のシステム。

【0229】

実施形態３４．各試料レセプタクルが試験管を備える、実施形態１から３３のいずれか１項に記載のシステム。

【0230】

実施形態３５．複数のレセプタクルホルダをさらに備え、各レセプタクルホルダが、コンベヤ上に支持され、試料レセプタクルを受け入れ、試料レセプタクルを直立配向に保持するように構成される、実施形態１から３４のいずれか１項に記載のシステム。

【0231】

実施形態３６．複数の試料レセプタクルのそれぞれをレセプタクル貯蔵モジュールからレセプタクル貯蔵モジュールに隣接して位置するコンベヤに移送する方法であって、レセプタクル貯蔵モジュールが、第１のレセプタクル貯蔵領域と、第２のレセプタクル貯蔵領域とを含み、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれが、対向する第１の側および第２の側と、第１の側および第２の側に対して横方向に配向された対向する第３の側および第４の側とを有し、第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域が、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側が第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に面するように配置され、第１のレセプタクル貯蔵領域が、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第４の側まで延在する第１の方向に配向された一連の平行な行と、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側まで延在する第２の方向に配向された一連の平行な列とに配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、第１のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置が、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間され、第２のレセプタクル貯蔵領域が、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から第２のレセプタクル貯蔵領域の第４の側まで延在する第１の方向に配向された一連の平行な行と、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第２のレセプタクル貯蔵領域の第２の側まで延在する方向に配向された一連の平行な列とに配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、第２のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置が、単一の試料レセプタクルを保持するように構成され、最も狭いレセプタクル保持位置の幅よりも小さい距離だけ任意の直接隣接するレセプタクル保持位置から離間され、第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側が、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の距離だけ第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から離間され、それによって第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側と第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に第１のレセプタクル搬送経路を画定し、第１のレセプタクル貯蔵領域が、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側まで延在する第２のレセプタクル搬送経路を含み、第２のレセプタクル搬送経路が、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有し、方法が、試料レセプタクルハンドリングシステムを制御することであって、（１）試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えてコンベヤに移動させることによって、第１のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに試料レセプタクルを移送し、取り外された試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過しないように、試料レセプタクルのそれぞれが、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて順に経路を介して第１のレセプタクル貯蔵領域から取り外され、（２）（ａ）第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて、第１のレセプタクル搬送経路内に、試料レセプタクルハンドリングシステムによって各試料レセプタクルを移動させ、取り外された試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された別の試料レセプタクルを通過しないように、試料レセプタクルのそれぞれが、第２のレセプタクル貯蔵領域から、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて第１のレセプタクル搬送経路内に順に経路を介して取り外され、（ｂ）取り外された試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル搬送経路内に移送された後、取り外された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路と位置合わせするのに必要な距離だけ試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動させ、（ｃ）次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側から第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えてコンベヤに第２のレセプタクル搬送経路に沿って取り外された試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動させることによって、第２のレセプタクル貯蔵領域からコンベヤに試料レセプタクルを移送するように、試料レセプタクルハンドリングシステムを制御することを含む、方法。

【0232】

実施形態３７．第２のレセプタクル搬送経路が、第１のレセプタクル貯蔵領域の空のレセプタクル保持位置の列を備える、実施形態３６に記載の方法。

【0233】

実施形態３８．ステップ（１）が、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行に位置するそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されたレセプタクル以外に、第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、それぞれのレセプタクル保持位置と第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に位置する１つ以上の介在レセプタクル保持位置のそれぞれを越えて任意の試料レセプタクルを移動させることを含み、試料レセプタクルが、１つ以上の介在レセプタクル保持位置から以前に取り外されている、実施形態３６または３７に記載の方法。

【0234】

実施形態３９．ステップ（２）（ａ）が、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行に位置するそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されたレセプタクル以外に、第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から、それぞれのレセプタクル保持位置と第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側との間に位置する１つ以上の介在レセプタクル保持位置のそれぞれを越えて任意の試料レセプタクルを移動させることを含み、試料レセプタクルが、１つ以上の介在レセプタクル保持位置から以前に取り外されている、実施形態３６～３８のいずれか１項に記載の方法。

【0235】

実施形態４０．各試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて試料レセプタクルハンドリングシステムによって移動される経路が、第１のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置について事前定義され、各試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側を越えて試料レセプタクルハンドリングシステムによって第１のレセプタクル搬送経路内に移動される経路が、第２のレセプタクル貯蔵領域の各レセプタクル保持位置について事前定義される、実施形態３６～３９のいずれか１項に記載の方法。

【0236】

実施形態４１．試料レセプタクルハンドリングシステムが、レセプタクル保持位置内の個々の試料レセプタクルを把持するように構成された機械的グリッパと、グリッパを垂直方向および直交する水平方向に移動させるように構成されたグリッパムーバと、を含む機械化ロボットを備える、実施形態３６～４０いずれか１項に記載の方法。

【0237】

実施形態４２．第１のレセプタクル貯蔵領域からレセプタクルを移送すること、または第２のレセプタクル貯蔵領域からレセプタクルを移送することが、機械的グリッパによってそれぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルを把持し、試料レセプタクルがそれぞれのレセプタクル保持位置に保持されているか否かを検出しようと試みることによって、第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを取り外すように、また、それぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルが検出されない場合、レセプタクル保持位置の同じ行内、レセプタクル保持位置の同じ列内、レセプタクル保持位置の次の行内、またはレセプタクル保持位置の次の列内で機械的グリッパを次のレセプタクル保持位置に前進させるように試料レセプタクルハンドリングシステムを制御することを含む、実施形態４１に記載の方法。

【0238】

実施形態４３．第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれが、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを備え、各レセプタクルラックが、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、方法が、所定数の連続するそれぞれのレセプタクル保持位置において試料レセプタクルが検出されない場合、第１の貯蔵領域または第２の貯蔵領域の次のラック内の次のレセプタクル保持位置に機械的グリッパを前進させることをさらに含む、実施形態４２に記載の方法。

【0239】

実施形態４４．レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部が、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴセクションとして指定され、方法が、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前に、第１のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された全ての試料レセプタクルを、試料レセプタクルハンドリングシステムによってコンベヤに最初に移送することを含む、実施形態３６～４３のいずれか１項に記載の方法。

【0240】

実施形態４５．試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクションから取り外された後、試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域の残りのレセプタクル保持位置から取り外されている間、または試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から取り外されている間に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションのレセプタクル保持位置に配置される場合、第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しを中断することと、第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しを再開する前に、ＳＴＡＴセクションに配置された追加の試料レセプタクルを取り外すことと、をさらに含む、実施形態４４に記載の方法。

【0241】

実施形態４６．レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第２のレセプタクル貯蔵領域の一部が、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴセクションとして指定され、方法が、第２のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前、および第１のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置に保持された試料レセプタクルを移送する前に、第２のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクション内のそれぞれのレセプタクル保持位置に保持された全ての試料レセプタクルを、試料レセプタクルハンドリングシステムによってコンベヤに最初に移送することを含む、実施形態３６～４３のいずれか１項に記載の方法。

【0242】

実施形態４７．試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域のＳＴＡＴセクションから取り外された後、試料レセプタクルが第２のレセプタクル貯蔵領域の残りのレセプタクル保持位置から取り外されている間、または試料レセプタクルが第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から取り外されている間に、追加の試料レセプタクルがＳＴＡＴセクションのレセプタクル保持位置に配置される場合、第２のレセプタクル貯蔵領域または第１のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しを中断することと、第２のレセプタクル貯蔵領域または第１のレセプタクル貯蔵領域からの試料レセプタクルの取り外しを再開する前に、ＳＴＡＴセクションに配置された追加の試料レセプタクルを取り外すことと、をさらに含む、実施形態４６に記載の方法。

【0243】

実施形態４８．ステップ（１）が、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各行の少なくとも一部から試料レセプタクルを一度に１行ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行から始めて取り外すことと、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなる行から試料レセプタクルを取り外すことと、を含む、実施形態３６～４７のいずれか１項に記載の方法。

【0244】

実施形態４９．ステップ（１）が、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の列の少なくとも一部から全ての試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い各列内の試料レセプタクルから始めて取り外すことと、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなるその列から各試料レセプタクルを取り外すことと、を含む、実施形態３６～４７のいずれか１項に記載の方法。

【0245】

実施形態５０．試料レセプタクルが、第１のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から一度に１列ずつ、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側に最も近い列から始めて取り外され、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から次第に遠くなる列から試料レセプタクルを取り外す、実施形態４９に記載の方法。

【0246】

実施形態５１．ステップ（２）が、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各行から試料レセプタクルを一度に１行ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い行から始めて取り外すことと、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなる行から試料レセプタクルを取り外すことと、を含む、実施形態３６～５０のいずれか１項に記載の方法。

【0247】

実施形態５２．ステップ（２）が、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から全ての試料レセプタクルを一度に１列ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に最も近い各列内の試料レセプタクルから始めて取り外すことと、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側から次第に遠くなるその列から各試料レセプタクルを取り外すことと、を含む、実施形態３６～５０のいずれか１項に記載の方法。

【0248】

実施形態５３．試料レセプタクルが、第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置の各列から一度に１列ずつ、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側に最も近い列から始めて取り外され、次いで、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側から次第に遠くなる列から試料レセプタクルを取り外す、実施形態５２に記載の方法。

【0249】

実施形態５４．第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれが、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを備え、各レセプタクルラックが、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含む、実施形態３６～４２のいずれか１項に記載の方法。

【0250】

実施形態５５．第１のレセプタクル貯蔵領域および第２のレセプタクル貯蔵領域のそれぞれが、ラック支持プラットフォーム上に取り外し可能に支持された２つ以上のレセプタクルラックを備え、各レセプタクルラックが、行および列に配置された複数のレセプタクル保持位置を含み、第１のレセプタクル貯蔵領域の１つのラックが、ＳＴＡＴ試料レセプタクルを保持するためのＳＴＡＴラックとして指定され、方法が、試料レセプタクルを第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置から移送する前、および試料レセプタクルを第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置から移送する前に、試料レセプタクルハンドリングシステムによって全ての試料レセプタクルをＳＴＡＴラック内のそれぞれのレセプタクル保持位置から最初に移送することを含む、実施形態３６～４３のいずれか１項に記載の方法。

【0251】

実施形態５６．ＳＴＡＴラックが交換されたときを検出することと、次いで、第１のレセプタクル貯蔵領域内の残りのレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前、および第２のレセプタクル貯蔵領域内のレセプタクル保持位置から試料レセプタクルを移送する前に、交換されたＳＴＡＴラック内のそれぞれのレセプタクル保持位置から全ての試料レセプタクルを試料レセプタクルハンドリングシステムによって移送することと、をさらに含む、実施形態５５に記載の方法。

【0252】

実施形態５７．第１のレセプタクル貯蔵領域のラックが、第１のレセプタクル搬送経路を形成する間隙によって第２のレセプタクル貯蔵領域のラックから離間される、実施形態５４～５６のいずれか１項に記載の方法。

【0253】

実施形態５８．第１のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックが第１の引き出しに支持され、第１のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の少なくとも１つのラックが第２の引き出しに支持される、実施形態５４～５７のいずれか１項に記載の方法。

【0254】

実施形態５９．第１のレセプタクル貯蔵領域が、第１のレセプタクル貯蔵領域の第３の側および第４の側の間に並んで配置された４つのレセプタクルラックを備え、第１のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックが、第１のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に対応する位置合わせされた第１の側と、第１のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に対応する位置合わせされた第２の側とを有し、第２のレセプタクル貯蔵領域が、第２のレセプタクル貯蔵領域の第３の側および第４の側の間に並んで配置された４つのレセプタクルラックを備え、第２のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックが、第２のレセプタクル貯蔵領域の第１の側に対応する位置合わせされた第１の側と、第２のレセプタクル貯蔵領域の第２の側に対応する位置合わせされた第２の側とを有する、実施形態５４～５７のいずれか１項に記載の方法。

【0255】

実施形態６０．第２のレセプタクル搬送経路が、第１のレセプタクル貯蔵領域の４つのレセプタクルラックのうちの２つの間に間隙を備え、間隙が、第２のレセプタクル貯蔵領域の最も広いレセプタクル保持位置の幅以上の幅を有する、実施形態５９に記載の方法。

【0256】

実施形態６１．ラック支持プラットフォームが、第１の引き出しおよび第２の引き出しを備え、第１の引き出しが、第１のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックを支持し、第２の引き出しが、第１のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックおよび第２のレセプタクル貯蔵領域の２つのレセプタクルラックを支持する、実施形態５９または６０に記載の方法。

【0257】

実施形態６２．レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部が、試料レセプタクルハンドリングシステムによってその中に配置された試料レセプタクルを受け入れるように構成された隔離セクションとして指定され、方法が、必要に応じて、隔離セクション内にない第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域外に試料レセプタクルの選択されたものを移送するステップと、次いで、選択された試料レセプタクルを隔離セクションのレセプタクル保持位置に移送するステップと、をさらに含む、実施形態３６～６１のいずれか１項に記載の方法。

【0258】

実施形態６３．選択された試料レセプタクルに関してエラーが発生すると、選択された試料レセプタクルが隔離セクションに移送される、実施形態６２に記載の方法。

【0259】

実施形態６４．選択された試料レセプタクルに関するエラーが、選択された試料レセプタクルに関する不十分な情報が記憶されること、選択された試料レセプタクルのオープン試験オーダーが記憶されないこと、選択された試料レセプタクルに関連する機械可読情報を読み取ることができないこと、選択された試料レセプタクル内の不十分なヘッドスペース、および選択された試料レセプタクル内に収容された不十分な試料材料のうちの１つ以上を含む、実施形態６３に記載の方法。

【0260】

実施形態６５．レセプタクル保持位置の連続するグループを含む第１のレセプタクル貯蔵領域の一部が、試料レセプタクルハンドリングシステムによってその中に配置された試料レセプタクルを受け入れるように構成された隔離セクションとして指定され、第２のレセプタクル搬送経路が、隔離セクションの空のレセプタクル保持位置の列を備え、方法が、必要に応じて、隔離セクション内にない第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域のレセプタクル保持位置から第１のレセプタクル貯蔵領域または第２のレセプタクル貯蔵領域外に試料レセプタクルの選択されたものを移送するステップと、次いで、選択された試料レセプタクルを第２のレセプタクル搬送経路のレセプタクル保持位置以外の隔離セクションのレセプタクル保持位置に移送するステップと、をさらに含む、実施形態３６～５８のいずれか１項に記載の方法。

【0261】

実施形態６６．選択された試料レセプタクルに関してエラーが発生すると、選択された試料レセプタクルが隔離セクションに移送される、実施形態６５に記載の方法。

【0262】

実施形態６７．選択された試料レセプタクルに関するエラーが、選択された試料レセプタクルに関する不十分な情報が記憶されること、選択された試料レセプタクルのオープン試験オーダーが記憶されないこと、選択された試料レセプタクルに関連する機械可読情報を読み取ることができないこと、選択された試料レセプタクル内の不十分なヘッドスペース、および選択された試料レセプタクル内に収容された不十分な試料材料のうちの１つ以上を含む、実施形態６６に記載の方法。

【0263】

実施形態６８．各試料レセプタクルが試験管を備える、実施形態３６から６７のいずれか１項に記載の方法。

【0264】

特定の実施形態を示し説明したが、上記の説明は、これらの実施形態の範囲を限定することを意図するものではない。本開示の多くの態様の実施形態および変形例を本明細書で開示および説明してきたが、そのような開示は、説明および例示のみを目的として提供される。したがって、特許請求の範囲から逸脱することなく、様々な変形および変更が行われてもよい。例えば、実施形態に記載された構成要素の全てが必要であるとは限らず、本開示は、記載された構成要素の任意の適切な組み合わせを含んでもよく、本開示の構成要素の一般的な形状および相対的なサイズは変更されてもよい。したがって、実施形態は、特許請求の範囲に含まれ得る代替、変更、および均等物を例示することを意図している。したがって、本開示は、以下の特許請求の範囲およびそれらの均等物を除いて、限定されるべきではない。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】