特表 2024-526807 センサ受容空洞を有するトラックリンク

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-19

(54)【発明の名称】センサ受容空洞を有するトラックリンク

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/21 20060101AFI20240711BHJP

【ＦＩ】

B62D55/21 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024502442

(86)(22)【出願日】2022-07-20

(85)【翻訳文提出日】2024-01-15

(86)【国際出願番号】 US2022037655

(87)【国際公開番号】W WO2023009356

(87)【国際公開日】2023-02-02

(31)【優先権主張番号】17/443,520

(32)【優先日】2021-07-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391020193

【氏名又は名称】キャタピラー インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(71)【出願人】

【識別番号】524019092

【氏名又は名称】アジアトラック （ティエンジン） リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】カルメス、ドナルド ジェイ．

(72)【発明者】

【氏名】シューメーカー、ウィリアム、ピー．

(72)【発明者】

【氏名】ジョウ、ヤオドン

(72)【発明者】

【氏名】ジャン、リー

(57)【要約】

センサ受容空洞（６２）を有するトラックリンク（２２）、およびトラックリンク（２２）を製造する方法（４００）が開示される。トラックリンク（２２）は、リンク本体（５０）と、感知装置（３２）を受容するように構成された、リンク本体（５０）内に形成された空洞（６２）とを含み得る。トラックリンク（２２）はまた、空洞（６２）を実質的に囲む突出部（７６）を含み得る。突出部（７６）は、実質的に平坦な表面（７８）を含み得る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラックリンク（２２）であって、
リンク本体（５０）と、
感知装置（３２）を受容するように構成された、前記リンク本体（５０）内に形成された空洞（６２）と、
前記空洞（６２）を実質的に囲む突出部（７６）であって、実質的に平坦な表面（７８）を含む、突出部（７６）と、を備える、トラックリンク（２２）。

【請求項2】

前記実質的に平坦な表面（７８）の形状が、前記空洞（６２）の形状と実質的に類似している、請求項１に記載のトラックリンク。

【請求項3】

前記平坦な表面（７８）の前記形状および前記空洞（６２）の前記形状が、概して長方形である、請求項２に記載のトラックリンク。

【請求項4】

前記リンク本体（５０）の長手方向軸に実質的に平行に延在する、前記リンク本体（５０）内のへこみ（７４）をさらに含む、請求項１に記載のトラックリンク。

【請求項5】

前記突出部（７６）が、前記リンク本体（５０）の表面（６４）から延在する追加の材料を含み、前記突出部（７６）の少なくとも一部分が、前記へこみ（７４）の一部分から延在する、請求項４に記載のトラックリンク。

【請求項6】

トラックピンアセンブリ（２４）を受容するように構成された、前記リンク本体（５０）内に少なくとも一つの開口（５４、５６）をさらに含む、請求項１に記載のトラックリンク。

【請求項7】

前記リンク本体（５０）および前記突出部（７６）が、鍛造によって形成される、請求項１に記載のトラックリンク。

【請求項8】

前記平坦な表面（７８）が、機械加工によって形成される、請求項７に記載のトラックリンク。

【請求項9】

トラックリンク（２２）を製造する方法（４００）であって、
前記トラックリンク（２２）のリンク本体（５０）の一般的な形状を形成することと、
前記リンク本体（５０）の最終的な形状を形成することであって、前記形成されたリンク本体（５０）が、前記リンク本体（５０）の表面（６４）から延在する突出部（７６）を含む、形成することと、
前記突出部（７６）上に平坦な表面（７８）を形成することと、
前記突出部（７６）の前記平坦な表面（７８）内に空洞（６２）を形成することと、を含む、方法（４００）。

【請求項10】

前記リンク本体（５０）の前記一般的な形状を形成することが、原材料を加熱して、前記加熱された原材料内に前記リンク本体（５０）の前記一般的な形状を形成することを含む、請求項９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して機械用のトラックアセンブリに関し、より具体的には、センサ受容空洞を有するトラックリンクに関する。

【背景技術】

【0002】

軌道型機械は、典型的には、機械の各側面上のトラックチェーンを利用して、地面と係合して機械を推進させる。トラックチェーンを形成する個々のトラックリンクは、トラックシューとして公知の接地係合要素に接続されて、機械を移動させる。これらのトラックリンクは、経時的に摩耗し、交換または修理する必要がある場合がある。それぞれのトラックリンクの摩耗の表示を提供するために、摩耗センサがトラックリンクのうちの一つ以上に配置されてもよい。センサをトラックリンクに配置する際に、センサをトラックリンク内に固定、保持、および封止するために、材料が使用されてもよい。しかしながら、トラックリンクは、材料が固化する間に材料を適切に封止することを困難にする表面特徴を有する場合があり、したがって、固化する前に材料がトラックリンクから漏出する可能性がある。さらに、適切な封止がないと、材料が固化する際に材料が望ましくない形状を形成して（例えば、漏出に起因して）、センサを定位置に適切に保持および封止できない場合がある。

【0003】

こうしたトラックリンクの一つは、２０１６年１０月２５日に発行されたＭｃＫｉｎｌｅｙらの米国特許第９，４７５，５２６号（’５２６特許）に開示されている。’５２６特許のトラックリンクは、ポッティングエポキシによってトラックリンクの空洞内に保持することができる摩耗感知装置を含む。しかしながら、’５２６特許のトラックリンクは、一部の例では、ポッティングエポキシが硬化している間に空洞の不十分な封止を提供する場合がある。

【0004】

開示された方法およびシステムは、上述の問題および／または当技術分野における他の問題のうちの一つ以上を解決し得る。しかしながら、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義され、いかなる特定の問題を解決することができることによって定義されない。

【発明の概要】

【0005】

一態様では、トラックリンクが開示される。トラックリンクは、リンク本体と、感知装置を受容するように構成された、リンク本体内に形成された空洞と、空洞を実質的に囲む突出部であって、実質的に平坦な表面を含む、突出部とを含む。

【0006】

別の態様では、トラックリンクを製造する方法が開示される。方法は、トラックリンクのリンク本体の一般的な形状を形成することと、リンク本体の最終的な形状を形成することであって、形成されたリンク本体がリンク本体の表面から延在する突出部を含む、形成することと、突出部上に平坦な表面を形成することと、突出部の平坦な表面内に空洞を形成することとを含む。

【0007】

さらに別の態様では、トラックリンクが開示される。トラックリンクは、リンク本体と、トラックピンアセンブリを受容するように構成された、リンク本体の少なくとも一つの開口と、リンク本体の長手方向軸に実質的に平行に延在する、リンク本体のへこみと、感知装置を受容するように構成された、リンク本体内に形成された空洞と、空洞を実質的に囲む突出部であって、実質的に平坦な表面を含む、突出部とを含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、様々な例示的な実施形態を示し、説明とともに、本開示の実施形態の原理を説明するのに役立つ。

【0009】

【図1】図１は、本開示の態様による、一つ以上のトラックリンクを有する例示的な軌道型機械の概略図である。

【図2】図２は、図１の機械から切り離された、例示的なトラックリンクの斜視図である。

【図3】図３Ａおよび３Ｂは、本開示の態様による、封止方法を示す図２のトラックリンクの斜視図である。

【図4】図４は、図１および図２のトラックリンクを製造する方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

前述の一般説明および以下の詳細な説明はどちらも、単に例示的および説明的なものにすぎず、特許請求する特徴を限定しない。本明細書で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、またはそれらの他の変形は、非排他的な包含をカバーすることを意図し、それによって要素のリストを含む工程、方法、物品、または装置は、単にそれらの要素のみを含むのではなく、そのような工程、方法、物品、または装置に明示的に列挙されていないか、または内在していない他の要素を含んでもよい。さらに、本開示において、例えば、「約」、「実質的に」、「概して」、および「およそ」などの相対的な用語は、言及された値の±１０％の可能性のある変動を示すために使用される。

【0011】

図１は、本開示による軌道型機械１０を示す。機械１０は、「連続的な」軌道型の牽引装置を動作させることによって駆動、推進、位置決め、および／または操作される任意の機械を具現化し得る。こうした機械は、例えば、軌道型トラクタ、スキッドステア、ドーザ、ショベル、バックホウ、トラックローダ、フロントショベル、ロープショベル、または任意の他のタイプのトラック操作可能な機械を含み得る。機械１０は、機械１０の両側に一対のトラックアセンブリ１２（一つのみが示されている）を含んでもよく、少なくとも一つの駆動ギアまたはスプロケット１６を介して、機械エンジンまたは他の電源（図示せず）などの駆動機構１４によって駆動される。各トラックアセンブリ１２は、別個の無限ループを形成し得る。複数のトラックシュー１８は、地面の係合を助けるために、トラックアセンブリ１２の外面に結合され得る。トラックアセンブリ１２は、連続的なトラック、機械１０の駆動システムの接地係合部分を形成する、複数の他の構成要素を含み得る。トラックアセンブリ１２は、例えば、スプロケット１６、少なくとも一つのアイドラー、複数のローラ、および当技術分野で公知の下部走行体アセンブリの任意の他の構成要素を含む、下部走行体アセンブリ２０に結合され得る。

【0012】

トラックアセンブリ１２は、複数の構造的に類似したリンクサブアセンブリを含むチェーンであってもよく、その各々は、一対のトラックリンクを含み得る。一対のトラックリンクは、トラックリンク２２と、トラックリンク２２と平行であり、かつトラックリンク２２と反対側に離間したそれぞれ対のトラックリンク（側面図である図２には示されていない）とを含み得る。一部の実施形態では、隣接するトラックリンク２２は、複数のピンアセンブリ２４を介して一緒に結合され得る。各トラックリンク２２は、スプロケット１６の歯によって係合されて、下部走行体アセンブリ２０の周りにトラックアセンブリ１２を駆動し得る。

【0013】

図１にさらに示すように、機械１０は、少なくとも一つの感知装置３２（図１および図３Ａに破線で図示）、および少なくとも一つの通信装置３４を含み得る。感知装置３２は、トラックアセンブリ１２のパラメータを検出し、パラメータを示す信号を通信装置３４および／または遠隔装置に送信するように構成された電子装置であってもよい。例示的な実施形態では、感知装置３２は、摩耗センサであってもよく、トラックリンク２２が受ける摩耗量に関連付けられたパラメータを測定するように構成され得る。本明細書で使用される「摩耗パラメータ」とは、監視される構成要素が受ける摩耗量を示し得る、監視される構成要素または感知装置３２の測定値または他の特性である（例えば、以前の測定値または他の以前の特性と比較した場合の）。感知装置３２は、トラックリンク２２に取り付けられ（図３Ａに示すように）、その摩耗パラメータを検出するように構成されてもよい。感知装置３２は、トラックリンク２２の本体の少なくとも一つの表面の摩耗に関連付けられた摩耗パラメータを検出するように構成されてもよい。例えば、感知装置３２は、トラックリンク２２の表面に位置付けられた摩耗部分３３を含んでもよく、その結果、表面が摩耗するにつれて、感知装置３２の摩耗部分３３も摩耗する。一部の実施形態では、感知装置３２は、超音波波、音波、レーザーなどを使用して、感知装置３２からトラックリンク２２の表面までの距離を決定する奥行きセンサを使用し得る。一つ以上のトラックリンク２２は、以下でさらに詳述されるように、感知装置３２を含み得る。

【0014】

図２は、本開示の態様による、例示的なトラックリンク２２の斜視図である。図２に示すように、トラックリンク２２は、リンク本体５０の周囲を定義し、従ってトラックリンク２２の形状を定義する外面５２を有するリンク本体５０を含み得る。トラックリンク２２は、２００～２８０ｍｍの高さ、８０～２００ｍｍの幅、および５０～１５０ｍｍの厚さを含み得る。しかしながら、トラックリンク２２は、所望に応じて、任意のサイズおよび／または形状を含み得ることが理解される。トラックリンク２２は、外向き面６４および内向き面（図示せず）を含み得る。トラックアセンブリ１２が機械１０上に取り付けられたときに、外向き面６４は機械１０から離れて面してもよく、内向き面は機械１０に向かって面してもよい。各トラックリンク２２は、当技術分野で公知の様式でトラックピンアセンブリ２４の少なくとも一部分を受容するように構成された一つ以上の開口５４、５６を含み得る。例示的な実施形態では、トラックリンク２２は、それぞれの対向する端部に、および／または各トラックリンク２２の長手方向軸に沿って離間する、第一の開口５４および第二の開口５６を含む。トラックリンク２２は、それぞれのトラックピンアセンブリ２４を受容するための任意の数の開口５４、５６を含み得ることが理解される。

【0015】

各トラックリンク２２はまた、リンク本体５０の取り付け面６０に一つ以上のシュー穴５８（斜視図の角度により図２では見えない）を含み得る。シュー穴５８は、トラックリンク２２の垂直軸に実質的に沿ってリンク本体５０内に貫通穴として延在し得る。トラックシュー１８は、トラックリンク２２に取り付け面６０上に取り付けられ得る。例えば、ボルト（図示せず）などの締結具（例えば、ねじ付き締結具）をシュー穴５８内に配置して、トラックシュー１８をトラックリンク２２に取り付けてもよく、ナットなどの対応するねじ付き締結具がボルトの端部上に配置されてもよい。

【0016】

トラックリンク２２はまた、リンク本体５０（例えば、リンク本体５０の表面６４）内に形成され、以下でさらに詳述されるように、感知装置３２を受容するように構成され得る空洞６２を含む。空洞６２は、感知装置３２の少なくとも一部分を受容および収容するためのサイズおよび形状を含み得る。例えば、空洞６２は、概して長方形または正方形の形状を含んでもよく、約３１ｍｍの高さ、約３６ｍｍの幅、および約３２ｍｍの奥行きを含んでもよい。しかしながら、空洞６２は、所望に応じて、任意のサイズおよび／または形状を含み得ることが理解される。空洞６２は、以下でさらに詳述されるように、感知装置３２を空洞６２内に固定するための封入材料を受容し得る。一部の実施形態では、通路６６は、空洞６２に接続されてもよく、感知装置３２の摩耗部分を受容するように構成されてもよい。通路６６は、感知装置３２の摩耗部分が表面６８とともに摩耗し得るように、表面６８から空洞６２まで延在し得る。例えば、表面６８は摩耗面であってもよく、空洞６２は表面６８に隣接して位置してもよい。摩耗面は、トラックアセンブリ１２の使用中に材料が摩耗する、リンク本体５０の任意の表面であり得る。例えば、表面６８の材料は、下部走行体アセンブリ２０の構成要素（例えば、ローラ）および／または他の外部材料（例えば、地面）との接触を通して摩耗し得る。したがって、感知装置３２は、表面６８から摩耗した材料の量を検出し得る。図２に示すように、表面６８は、下部走行体アセンブリ２０のローラなどの構成要素との相互作用を容易にするために、概して平坦であってもよい。しかしながら、表面６８は、一つ以上の湾曲面またはこれに類するものなどの不均一な平坦でない表面を含み得ることが理解される。

【0017】

トラックリンク２２は、リンク本体５０の表面６４上に一つ以上の表面特徴７０を含み得る。図２および図３Ａ～３Ｂに示すように、表面特徴は、一つ以上の締結具突出部７２、一つ以上のへこみ７４、および／または空洞突出部７６を含み得る。本明細書で使用される「突出部」は、周囲の表面（例えば、表面６４）に対して隆起している、または盛り上がっているトラックリンク２２の一部分である。締結具突出部７２は、表面６４から延在してもよく、シュー穴５８と概して位置合わせされてもよい。締結具突出部は、締結具のための、シュー穴５８の追加的な支持または構造的完全性を提供し得る。一つ以上のへこみ７４は、トラックリンク２２の長手方向軸と実質的に平行な少なくとも一つのへこみ７４を含み得る。へこみ７４は、下部走行体アセンブリ２０の構成要素からのトラックリンク２２のクリアランス（例えば、トラックリンク２２が摩耗したときのローラのフランジからのクリアランス）を提供し得る。一部の実例では、へこみ７４は、トラックリンク２２の長手方向軸に沿って実質的に延在してもよく、空洞６２の少なくとも一部分は、へこみ７４の一部分を通して形成されてもよい。上記に詳述されるように、へこみ７４によって提供される不均一な表面に起因して、封入材料を固化する、乾燥させる、またはその他の方法で固める間に空洞を封止することは困難である場合がある。したがって、本開示のトラックリンク２２は、封入材料が固化する間の改善された封止面を提供するために、平坦な表面７８を有する空洞突出部７６を提供し得る。

【0018】

空洞突出部７６は、表面６４から延在してもよく、空洞６２を実質的に囲んでもよい。例えば、空洞突出部７６は、以下でさらに詳述されるように、空洞６２が空洞突出部７６を通して形成されるように、トラックリンク２２上に追加の材料を含み得る。突出部７６の少なくとも一部分は、突出部７６がへこみ７４を中断するように、へこみ７４の少なくとも一部分から延在してもよい。突出部７６の少なくとも一部分はまた、少なくとも一つの締結具突出部７２に隣接して位置してもよい。一部の実施形態では、突出部７６は、少なくとも一つの締結具突出部７２の少なくとも一部分に当接し得る。図２および図３Ａ～３Ｂに示すように、突出部７６は、一つ以上の締結具突出部７２よりも大きな高さで表面６４から延在してもよい。しかしながら、突出部７６は、一つ以上の締結具突出部７２の高さと等しいか、またはそれより小さい高さなど、所望に応じて任意の高さで表面６４から延在し得ることが理解される。

【0019】

突出部７６は、突出部７６が空洞６２の均一かつ連続的な縁部を形成するように、空洞６２全体の周りに連続的かつ均一な高さを含んでもよい。例えば、突出部７６は、約１０ｍｍの厚さ（例えば、表面６４からの高さ）、約４０ｍｍの幅、および約４０ｍｍの長さを含み得る。表面６４からの突出部７６の高さまたは厚さは、平坦な表面７８によって形成および定義され得る。平坦な表面７８は、図３Ａおよび３Ｂに関して以下に詳述されるように、封入材料が固化する間に封止が形成されるように、封止装置８０と相互作用する平面を提供し得る。例えば、平坦な表面７８は、表面６４によって形成される平面から離間し得る平面を形成し得る。平坦な表面７８は、縁面（例えば、表面６８）に対して実質的に垂直であってもよい。しかしながら、平坦な表面は、縁面に対して非垂直であってもよいことが理解される。平坦な表面７８は、空洞６２の形状と実質的に類似した形状を含み得る。例えば、平坦な表面７８は、概して長方形または正方形の形状を形成してもよい。しかしながら、空洞突出部７６の平坦な表面７８は、所望に応じて、任意のサイズおよび／または形状を含み得ることが理解される。

【0020】

空洞６２は、突出部７６の平坦な表面７８からリンク本体５０内に延在し得る。例えば、空洞６２は、空洞６２がリンク本体５０の奥行き全体よりも小さい奥行きでリンク本体５０内の一部分のみに延在するように、ブラインド穴を含んでもよい。空洞６２は、開口を形成するために、リンク本体５０の全体を通って（例えば、平坦な表面７８から平坦な表面７８と反対側のリンク本体５０の別の表面を通って）延在することを含む、所望の奥行きでリンク本体５０内に延在し得ることが理解される。

【産業上の利用可能性】

【0021】

トラックリンク２２の開示された態様は、一緒に結合されて一つ以上のトラックを形成するリンクを含む、軌道される下部走行体を含む任意の機械に用いられ得る。本明細書に記載されるトラックリンク２２の空洞突出部７６は、感知装置３２の封入中に改善された封止面を提供するための平坦な表面７８を提供し得る。空洞突出部７６はまた、空洞６２が、感知装置３２を受容し、かつ封入材料を受容するための適切な奥行きを含み得るように、追加の材料を提供し得る。

【0022】

図３Ａおよび３Ｂは、封入材料を固化する、またはその他の方法で固める間に、空洞６２を封止するための封止方法を示す。図３Ａは、空洞６２内の感知装置３２の配置を示す。感知装置３２は、空洞６２内に配置され、封入材料によって固定され得る。例えば、感知装置３２は、空洞６２の後面（例えば、開放部分の反対側）に置かれてもよく、および／または空洞６２の別の表面に置かれてもよい。しかしながら、感知装置３２は、空洞６２のいずれの表面にも接触しないように空洞６２内に配置されてもよく、封入材料によって定位置に保持されてもよいことが理解される。感知装置３２の摩耗部分３３は、感知装置３２が空洞６２内に配置されたときに、通路６６内に挿入されてもよい。したがって、上記に詳述されるように、摩耗部分３３は、表面６８が摩耗するときに摩耗部分３３が摩耗するように、表面６８に位置し得る。感知装置３２が空洞６２内に配置されたときに（例えば、そして摩耗部分３３が通路６６内に挿入されたときに）、封入材料が感知装置３２の少なくとも一部分を覆うように、封入材料を空洞６２内に感知装置３２の周りに注ぐ、注入する、または別の方法で配置してもよい。封入材料は、例えば、感知装置３２を有する空洞６２の中に注がれる、および／または注入され得るポッティングエポキシを含み得る。封入材料を空洞６２内に配置した後、封入材料が固化、乾燥、および／またはその他の方法で固まる間に、封止装置８０を平坦な表面７８上に配置し得る（図３Ｂに示すように）。例えば、ポッティングエポキシを硬化させて固体材料を形成し、それによって感知装置３２を定位置に保持してもよい。感知装置３２は図３Ｂに示されていないが（例えば、封止装置８０が空洞６２を覆っているため）、感知装置３２は、図３Ｂの実施形態の空洞６２内に含まれていることが理解される。図３Ａに示す通り、封止装置８０は、第一の端部と第二の端部との間に延在するハンドル８２と、ハンドル８２の第二の端部に位置するシール８４とを有するプランジャ装置を含み得る。シール８４は、エラストマーまたは当技術分野で公知の他の類似の材料を含み得る。シール８４は、空洞６２の形状（例えば、概して長方形および／または正方形）に概して対応する形状を含み得る。シール８４のサイズは概して、空洞６２よりも大きくてもよい。したがって、シール８４は、シール８４が空洞６２を実質的に覆うように、平坦な表面７８上に配置され得る。一部の実施形態では、シール８４の一部分は、シール８４が平坦な表面７８上に配置されたときに、空洞６２の一部分の中に挿入されてもよい。シール８４はまた、シール８４が平坦な表面７８上に配置されたときに過剰な封入材料がへこみ８６を通って流れ得るように、へこみ８６を含んでもよい。したがって、封入材料の一部分は、平坦な表面７８上に流れ得、封入材料が固化するにつれて、封入材料は空洞６２に向かって戻るよう後退し得る。平坦な表面７８はまた、平坦な表面７８上に固化する過剰な封入材料の清掃を容易にし得る。封止装置８０は、封入材料が固化する間に空洞６２を封止するために空洞６２の上に配置するシール８４を含む、当技術分野で公知の任意の封止装置を含み得ることが理解される。さらに、封入材料は、感知装置３２を定位置に保持するのに十分な強度を有する一方で、それを通して信号を送信することを可能にする（例えば、感知装置３２が通信装置３４と通信することを可能にする）能力も有する任意の材料を含み得ることが理解される。

【0023】

図４は、平坦な表面７８を有するトラックリンク２２を製造する方法を示すフローチャートである。ステップ４０２は、トラックリンク２２のリンク本体５０の一般的な形状を形成することを含み得る。一般的な形状のリンク本体５０を形成することは、原材料（例えば、鋼）を加熱して、最終的なリンク本体５０と近似の形状およびサイズを有するリンク本体５０の一般的な形状を形成することを含み得る。

【0024】

ステップ４０４は、リンク本体５０の最終的な形状を形成することを含み得る。例えば、リンク本体５０の最終的な形状は、鍛造によって形成されてもよい。形成されたリンク本体５０は、リンク本体５０の表面６４から延在する突出部７６を含む。鍛造は、一つ以上のダイおよび／またはハンマータイプの機械を含むダイ鍛造を含み得る。例えば、鍛造は、一つのダイがリンク本体５０を成形するために使用されるオープンダイ鍛造を含んでもよく、または二つのダイ（例えば、上部ダイおよび底部ダイ）がリンク本体５０を成形するために使用されるクローズドダイ鍛造を含み得る。鍛造の形状は、加熱された原材料に対するダイの衝撃力が原材料をリンク本体５０の鍛造形状に形成するように、ネガ画像としてダイに組み込まれ得る。例示的な実施形態では、ダイは、突出部７６がリンク本体５０の鍛造によって形成されるように、突出部７６の形状を含む形状を含み得る。一部の実施形態では、感知装置３２は、トラックアセンブリ１２の単一のトラックリンク２２（例えば、および／またはトラックリンク２２の全体未満）に配置されてもよく、感知装置３２を有するトラックリンク２２を鍛造するためのダイは、感知装置３２を有しないトラックリンク２２を鍛造するためのダイとは異なり得る。例えば、感知装置３２を有するトラックリンク２２を鍛造するためのダイは、突出部７６の形状を含んでもよく、感知装置３２を有しないトラックリンク２２を鍛造するためのダイは、突出部７６の形状を含まなくてもよい。したがって、感知装置３２を有しないトラックリンク２２の鍛造において、より少ない材料が使用され得る。しかしながら、それぞれのトラックリンク２２が感知装置３２を含むかどうかにかかわらず、トラックアセンブリ１２のトラックリンク２２の全体が突出部７６を含み得ることが理解される。

【0025】

ステップ４０６は、突出部７６上に平坦な表面７８を形成することを含み得る。平坦な表面７８を形成することは、リンク本体５０が鍛造される際に平坦な表面７８を鍛造することを含み得る（例えば、ダイが、突出部７６および平坦な表面７８の形状を含み得る）。平坦な表面７８を形成することはまた、リンク本体５０が鍛造された後に、突出部７６上に平坦な表面７８を機械加工することを含み得る。例えば、突出部７６の材料を取り除いて平坦な表面７８を形成してもよい。一部の実施形態では、平坦な表面７８は、鍛造と機械加工の組み合わせによって形成されてもよい。

【0026】

ステップ４０８は、突出部７６の平坦な表面７８内に空洞６２を形成することを含み得る。例えば、突出部７６におけるリンク本体５０の材料を取り除き、機械加工によって空洞６２が形成されてもよい。また、空洞６２の形成中に通路６６が形成されてもよい。一部の実施形態では、平坦な表面７８は、空洞６２が形成された後に形成されてもよい。例えば、リンク本体５０が鍛造された後に空洞６２が形成されてもよく、その後、突出部７６上の空洞６２の周りに平坦な表面７８が形成されてもよい。

【0027】

本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の方法およびシステムに対して、さまざまな修正および変形を行うことができることは、当業者には明らかであろう。本方法およびシステムのその他の実施形態は、本明細書および本明細書に開示されるシステムの実践を考慮することで、当業者には明らかであろう。本明細書および実施例は、例としてのみ考慮されることが意図され、開示の真の範囲は、以下の特許請求の範囲およびそれらの等価物によって示される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】