特表 2024-526916 無線通信システムにおいてサイドリンクリモートＵＥの測定報告及びリンク切換えに関する動作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-19

(54)【発明の名称】無線通信システムにおいてサイドリンクリモートＵＥの測定報告及びリンク切換えに関する動作方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 24/10 20090101AFI20240711BHJP

   H04W 76/14 20180101ALI20240711BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20240711BHJP

   H04W 4/46 20180101ALI20240711BHJP

   H04W 4/44 20180101ALI20240711BHJP

【ＦＩ】

H04W24/10

H04W76/14

H04W92/18

H04W4/46

H04W4/44

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024503706

(86)(22)【出願日】2022-07-21

(85)【翻訳文提出日】2024-02-16

(86)【国際出願番号】 KR2022010731

(87)【国際公開番号】W WO2023003405

(87)【国際公開日】2023-01-26

(31)【優先権主張番号】10-2021-0096019

(32)【優先日】2021-07-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】502032105

【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド

【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100159259

【弁理士】

【氏名又は名称】竹本 実

(72)【発明者】

【氏名】ペク ソヨン

(72)【発明者】

【氏名】パク キウォン

(72)【発明者】

【氏名】イ スンミン

(72)【発明者】

【氏名】ホン チョンウ

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE25

5K067HH22

5K067JJ31

5K067LL11

(57)【要約】

本発明の一実施例は、無線通信システムにおいて、リモートＵＥの動作方法であって、リモートＵＥがリレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、リモートＵＥがリレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、リモートＵＥが測定を実行することと、リモートＵＥがリレーＵＥに測定報告(ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｐｏｒｔ)を送信することと、を含み、測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである、方法である。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信システムにおいて、リモートＵＥの動作方法であって、
リモートＵＥがリレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、
前記リモートＵＥが前記リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、
前記リモートＵＥが測定を実行することと、
前記リモートＵＥが前記リレーＵＥに測定報告(ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｐｏｒｔ)を送信することと、
を含み、
前記測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、
前記Ｕｕリンクに対する前記測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである、方法。

【請求項2】

前記Ｕｕリンクに対する前記測定報告は、前記リモートＵＥの間接リンク(ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｌｉｎｋ)から直接リンク(ｄｉｒｅｃｔ ｌｉｎｋ)への切換えに関連するものである、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記リモートＵＥは、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さくなるまではＵｕリンクに測定を行わない、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記測定は、ＳＬ－ＲＳＲＰ又はＳＤ－ＲＳＲＰのいずれか１つである、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記測定報告は、前記測定がＳＬ－ＲＳＲＰ又はＳＤ－ＲＳＲＰのいずれかであるかを指示する情報を含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記測定がＳＬ－ＲＳＲＰ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)又はＳＤ－ＲＳＲＰ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)のいずれかであるかを指示する情報は、前記リモートＵＥの間接リンクから直接リンクへの切換え又はリレー再選択の決定に使用されるものである、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことは、前記リレーＵＥの移動によるものである、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記測定報告の周期は、前記ＳＬリンクの信号強さ又は信号強さの変化に関連するものである、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記ＳＬリンクの信号強さが小さいほど又は前記ＳＬリンクの信号強さの変化が大きいほど前記測定報告の周期は短くなる、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記測定報告の周期は、前記リモートＵＥの速度又は前記リモートＵＥと前記リレーＵＥの相対速度に関連するものである、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記リモートＵＥの速度又は前記リモートＵＥと前記リレーＵＥの相対速度が大きいほど前記測定報告の周期は短くなる、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

無線通信システムにおいて、リモートＵＥであって、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに動作可能に接続し、実行されるとき、前記少なくとも１つのプロセッサが動作を行うようにする命令を格納する少なくとも１つのコンピュータメモリと、を含み、
前記動作は、
リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、
前記リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、
測定を実行することと、
前記リレーＵＥに測定報告を送信することと、
を含み、
前記測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、
前記Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである、リモートＵＥ。

【請求項13】

前記リモートＵＥは、他のＵＥ、自律走行車両に関連するＵＥ、又は基地局又はネットワークのうちの少なくとも１つと通信するものである、請求項１２に記載のリモートＵＥ。

【請求項14】

無線通信システムにおいて、リレーＵＥのための動作を行うようにするプロセッサであって、
前記動作は、
リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、
前記リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、
測定を実行することと、
前記リレーＵＥに測定報告を送信することと、
を含み、
前記測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、
前記Ｕｕリンクに対する前記測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである、プロセッサ。

【請求項15】

少なくとも１つのプロセッサによって実行されるとき、少なくとも１つのプロセッサがリレーＵＥのための動作を行うようにする命令を含む少なくとも１つのコンピュータプログラムを格納する不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記動作は、
リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、
前記リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、
測定を実行することと、
前記リレーＵＥに測定報告を送信することと、
を含み、
前記測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、
前記Ｕｕリンクに対する前記測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである、記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信システムに関し、より具体的には、サイドリンクリレーにおいてリモートＵＥのサイドリンクとＵｕリンクに対する測定及び報告、これに関連するリンク切換えなどに関する方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

無線接続システムが音声やデータなどの種々の通信サービスを提供するために広範囲に展開されている。一般に、無線接続システムは利用可能なシステムリソース(帯域幅、送信電力など)を共有して複数のユーザとの通信を支援できる多重接続(多重アクセス。ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例には、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。

【0003】

無線通信システムでは、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＷｉＦｉなどの様々なＲＡＴ(Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)が使用されており、５Ｇもここに含まれる。５Ｇの主要要求事項の３つの領域は、(１)改善したモバイル広帯域(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ、ｅＭＢＢ)領域、(２)多量のマシンタイプ通信(ｍａｓｓｉｖｅ Ｍａｃｈｉｎｅ ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ｍＭＴＣ)領域、及び(３)超信頼及び低遅延通信(Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＵＲＬＬＣ)領域を含む。一部の使用例(Ｕｓｅ Ｃａｓｅ)では、最適化のために多数の領域が要求され、他の使用例では、ただ一つの核心性能指標(Ｋｅｙ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、ＫＰＩ)のみに集中することもできる。５Ｇはかかる様々な使用例を柔らかく信頼できる方法で支援することである。

【0004】

ｅＭＢＢは、基本的なモバイルインターネットアクセスを飛び越えて、豊かな両方向作業、クラウド又は拡張現実におけるメディア及びエンターテインメントアプリケーションをカバーする。データは５Ｇの核心動力の一つであり、５Ｇ時代に初めて専用音声サービスが見られないことができる。５Ｇにおいて、音声は単に通信システムにより提供されるデータ連結を使用して応用プログラムとして処理されることが期待される。増加したトラフィック量のための主要原因は、コンテンツのサイズ増加及び高いデータ送信率を要求するアプリケーション数の増加である。ストリーミングサービス(オーディオ及びビデオ)、会話型ビデオ及びモバイルインターネットの連結は、より多い装置がインターネットに連結されるほど広く使用される。かかる多い応用プログラムは、ユーザに実時間情報及び通知をプッシュするために常にオンになっている連結性が必要である。クラウドストーリッジ及びアプリケーションはモバイル通信プラットホームで急に増加しており、これは業務及びエンターテインメントに全て適用できる。またクラウドストーリッジは上りリンクデータ送信率の成長を牽引する特別な使用例である。５Ｇはクラウドの遠隔業務にも使用され、触覚インターフェースが使用される時、優れたユーザ経験を維持するように非常に低い端－対－端(ｅｎｄ－ｔｏ－ｅｎｄ)遅延を要求する。エンターテインメント、例えば、クラウドゲーム及びビデオストリーミングは、モバイル広帯域能力に対する要求を増加させる他の核心要素である。エンターテインメントは汽車、車及び飛行機のような高移動性の環境を含むどこでもスマートホン及びタブレットにおいて必須である。さらに他の使用例としては、エンターテインメントのための拡張現実及び情報検索がある。ここで、拡張現実は非常に低い遅延と瞬間的なデータ量を必要とする。

【0005】

また多く予想される一つの５Ｇ使用例は、全ての分野において埋め込みセンサを円滑に連結できる機能、即ち、ｍＭＴＣに関する。２０２０年まで潜在的なＩｏＴ装置は２０４億個に至ると予測される。産業ＩｏＴは５Ｇがスマート都市、資産管理(ａｓｓｅｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ)、スマート有用性(ｕｔｉｌｉｔｙ)、農業及び保安インフラを可能にする主要役割を行う領域の一つである。

【0006】

ＵＲＬＬＣは主要インフラの遠隔制御及び自体駆動車両(自動運転車両。Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ)のような超信頼／利用可能な低遅延のリンクにより産業を変化させる新しいサービスを含む。信頼性と遅延の水準は、スマートグリッド制御、産業自動化、ロボット工学、ドローン制御及び調整に必須である。

【0007】

次に、多数の使用例についてより具体的に説明する。

【0008】

５Ｇは、１秒当たりに数百メガバイトから１秒当たりギガバイトに評価されるストリームを提供する手段により、ＦＴＴＨ(ｆｉｂｅｒ－ｔｏ－ｔｈｅ－ｈｏｍｅ)及びケーブル基盤の広帯域(又はＤＯＣＳＩＳ)を補完することができる。このような速い速度は仮想現実及び拡張現実だけではなく、４Ｋ以上(６Ｋ、８Ｋ及びそれ以上)の解像度でＴＶを伝達するためにも要求される。ＶＲ(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ)及びＡＲ(Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)アプリケーションは、ほぼ没入型(ｉｍｍｅｒｓｉｖｅ)スポーツ競技を含む。特定の応用プログラムには特別なネットワーク設定が求められることができる。例えば、ＶＲゲームの場合、ゲーム会社が遅延を最小化するために、コアサーバーとネットワークオペレーターのエッジネットワークサーバーとの統合が必要である。

【0009】

自動車(Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ)は車両に対する移動通信のための多い使用例と共に、５Ｇにおいて重要な新しい動力になると思われる。例えば、乗客のためのエンターテインメントは、高い同時容量及び高い移動性モバイル広帯域を要求する。これは、未来のユーザは彼らの位置及び速度に関係なく高品質の連結を期待するためである。自動車分野の他の活用例としては拡張現実ダッシュボード(ｄａｓｈｂｏａｒｄ)がある。これは、運転者が見ている前側ウィンドウ上に、闇の中で物体を識別して運転者に物体の距離及び動きを知らせる情報を重ねてディスプレイする。未来の無線モジュールは、車両間通信、車両と支援するインフラ構造の間での情報交換及び自動車と他の連結された装置(例えば、歩行者により伴われる装置)の間での情報交換を可能にする。安全システムは、運転者のより安全な運転のために行動の代替コースなどを案内して事故の危険を減らすことはできる。次の段階は遠隔操縦、又は自体運転車両(Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｅｎ ｖｅｈｉｃｌｅ)になる。これは互いに異なる自体運転車両の間及び自動車とインフラの間で非常に高い信頼性と非常に早い通信を要求する。未来には、自体運転車両が全ての運転活動を行い、運転者は車両自体が識別できない交通異常のみに集中するようになる。自体運転車両の技術的要求事項は、人が達成できない程度の水準までトラフィック安全が増加するように超低遅延と超高速信頼性を要求する。

【0010】

スマート社会(Ｓｍａｒｔ ｓｏｃｉｅｔｙ)として言及されるスマート都市とスマートホームは、高密度の無線センサネットワークに埋め込まれる。知能型センサの分散ネットワークは都市又はホームの費用及びエネルギー効率的な維持に関する条件を識別する。類似設定が各家庭のために行われる。温度センサ、窓及び暖房制御、盗難警報及び家電製品は全て無線連結される。かかるセンサの殆どは典型的に低いデータ送信速度、低電力及び低費用である。しかし、例えば、実時間ＨＤビデオは監視のために特定タイプの装置で要求される。

【0011】

熱又はガスを含むエネルギーの消費及び分配は高度に分散化されており、分散センサネットワークの自動化された制御が要求される。スマートグリッドは情報を収集し、これにより作動するようにデジタル情報及び通信技術を使用してかかるセンサを相互連結する。この情報は供給業体と消費者の行動を含むので、スマートグリッドが効率性、信頼性、経済性、生産の持続性及び自動化方式で電気のような燃料の分配を改善することができる。スマートグリッドは遅延の少ない他のセンサネットワークとも見える。

【0012】

健康部分では移動通信の恵みを受ける多い応用プログラムを保有している。通信システムは遠く離れたところで臨床診療を提供する遠隔診療を支援する。これにより距離に対する壁を超えることができ、距離の遠い農村では持続的に利用できない医療サービスへの接近を改善することができる。またこれは重要な診療及び救急状況で生命を救うために使用される。移動通信基盤の無線センサネットワークは心拍数及び血圧のようなパラメータに対する遠隔モニタリング及びセンサを提供することができる。

【0013】

無線及びモバイル通信は産業応用分野において重要になっている。配線は設置及び維持費用が高い。従って、ケーブルを再構成する無線リンクへの交替可能性は多い産業分野で魅力的な機会である。しかし、これを達成することは、無線連結がケーブルのような遅延、信頼性及び容量で動作することと、その管理が簡単になることが求められる。低い遅延と非常に低いエラー率は５Ｇに連結される必要がある新しい要求事項である。

【0014】

物流(ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ)及び貨物追跡(ｆｒｅｉｇｈｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ)は位置基盤情報システムを使用してどこでもインベントリー(ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ)及びパッケージ追跡を可能にする移動通信に対する重要な使用例である。物流及び貨物追跡の使用例は、典型的に低いデータ速度を要求するが、広い範囲と信頼性のある位置情報が必要である。

【0015】

無線通信システムは利用可能なシステムリソース(例えば、帯域幅、伝送パワーなど)を共有して多重使用者との通信を支援する多重接続(ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例としては、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(Ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。

【0016】

サイドリンク(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ)とは、端末(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ)の間に直接的なリンクを設定して、基地局(Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ)を介さず、端末の間で音声又はデータなどを直接やりとりする通信方式をいう。ＳＬは急増するデータトラフィックによる基地局の負担を解決する一つの方案になっている。

【0017】

Ｖ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)は、有無線通信により他の車両、歩行者、インフラが構築された物事などと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２ＸはＶ２Ｖ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ)、Ｖ２Ｉ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ)、Ｖ２Ｎ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ)及びＶ２Ｐ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ)のような４つの類型に区分される。Ｖ２Ｘ通信はＰＣ５インターフェース及び／又はＵｕインターフェースにより提供される。

【0018】

より多い通信装置がより大きい通信容量を要求することにより、既存の無線接続技術(無線アクセス技術。ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)に比べて向上したモバイル広帯域通信の必要性が台頭しつつある。これにより、信頼性(ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ)及び遅延(ｌａｔｅｎｃｙ)に敏感なサービス又は端末を考慮した通信システム設計が論議されている。このように改善した移動広帯域通信(ｅｎｈａｎｃｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)、ｍａｓｓｉｖｅ ＭＴＣ、ＵＲＬＬＣ(Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ(ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)又はＮＲ(ｎｅｗ ｒａｄｉｏ)と呼ぶ。ＮＲにおいてもＶ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信が支援されることができる。

【0019】

図１はＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信とを比較して説明する図である。

【0020】

Ｖ２Ｘ通信に関連して、ＮＲ以前のＲＡＴではＢＳＭ(Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ)、ＣＡＭ(Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅ)、ＤＥＮＭ(Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ)のようなＶ２Ｘメッセージに基づいて安全サービスを提供する方案が論議された。Ｖ２Ｘメッセージは位置情報、動的情報、属性情報などを含む。例えば、端末は周期的メッセージ(ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＣＡＭ、及び／又はイベントトリガーメッセージ(ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＤＥＮＭを他の端末に送信することができる。

【0021】

例えば、ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路明細などの基本車両情報を含む。例えば、端末はＣＡＭを放送することができ、ＣＡＭの遅延は１００ｍｓより大きくてはならない。例えば、車両の故障、事故などの突発状況が発生した場合、端末はＤＥＮＭを生成して他の端末に送信することができる。例えば、端末の送信範囲内の全ての車両はＣＡＭ及び／又はＤＥＮＭを受信することができる。この場合、ＤＥＮＭはＣＡＭより高い優先順位を有する。

【0022】

その後、Ｖ２Ｘ通信に関連して、様々なＶ２ＸシナリオがＮＲで定義されている。例えば、様々なＶ２Ｘシナリオは、隊列走行車両(ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ)、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどを含む。

【0023】

例えば、隊列走行車両に基づいて車両は動的にグループを形成して一緒に移動する。例えば、隊列走行車両に基づくプラトーン動作(ｐｌａｔｏｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ)を行うために、上記グループに属する車両は先頭車両から周期的なデータを受信する。例えば、上記グループに属する車両は周期的なデータを用いて車両間間隔を減らすか又は広げることができる。

【0024】

例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は半自動化又は完全自動化される。各車両は近接車両及び／又は近接論理要素(ｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｔｉｔｙ)の局所センサ(ｌｏｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ)から得たデータに基づいて、軌道(ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ)又は起動(ｍａｎｅｕｖｅｒｓ)を調整することができる。例えば、各車両は近接した車両とドライビング目的(ｄｒｉｖｉｎｇ ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ)を互いに共有することができる。

【0025】

例えば、拡張センサに基づいて、局所センサにより得た未加工データ(ｒａｗ ｄａｔａ)又は処理データ(ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｄａｔａ)又は生ビデオデータ(ｌｉｖｅ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ)を車両、論理要素、歩行者の端末及び／又はＶ２Ｘ応用サーバの間で互いに交換することができる。従って、例えば、車両は自体センサを用いて感知できる環境より向上した環境を認識することができる。

【0026】

例えば、リモートドライビングに基づいて、運転のできない人又は危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバ又はＶ２Ｘアプリケーションはリモート車両を動作又は制御することができる。例えば、公共交通のように経路が予測できる場合は、クラウドコンピューティングベースのドライビングがリモート車両の動作又は制御に用いられる。例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットホーム(ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄ ｂａｃｋ－ｅｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ)に対する接続がリモートドライビングのために考えられる。

【0027】

一方、隊列走行車両、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどの様々なＶ２Ｘシナリオに対するサービス要求事項(Ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ)を具体化する方案がＮＲに基づくＶ２Ｘ通信で論議されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0028】

実施例は、サイドリンクリレーにおいてリモートＵＥのサイドリンクとＵｕリンクに対する測定及び報告、これに関連するリンク切換えなどに関する内容を技術的課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0029】

一実施例は、無線通信システムにおいて、リモートＵＥの動作方法であって、リモートＵＥがリレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、リモートＵＥがリレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、リモートＵＥが測定を実行することと、リモートＵＥがリレーＵＥに測定報告(ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｐｏｒｔ)を送信することと、を含み、測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである、方法である。

【0030】

一実施例は、無線通信システムにおいて、リモートＵＥであって、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに動作可能に接続し、実行されるとき、少なくとも１つのプロセッサが動作を行うようにする命令を格納する少なくとも１つのコンピュータメモリを含み、動作は、リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、測定を実行することと、リレーＵＥに測定報告を送信することと、を含み、測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである、リモートＵＥである。

【0031】

一実施例は、無線通信システムにおいて、リレーＵＥのための動作を行うようにするプロセッサであって、動作は、リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、測定を実行することと、リレーＵＥに測定報告を送信することと、を含み、測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである、プロセッサである。

【0032】

少なくとも１つのプロセッサによって実行されるとき、少なくとも１つのプロセッサがリレーＵＥのための動作を行うようにする命令を含む少なくとも１つのコンピュータプログラムを格納する不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、

【0033】

動作は、リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、測定を実行することと、リレーＵＥに測定報告を送信することと、を含み、測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである、記憶媒体である。

【0034】

Ｕｕリンクに対する測定報告は、リモートＵＥの間接リンク(ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｌｉｎｋ)から直接リンク(ｄｉｒｅｃｔ ｌｉｎｋ)への切換えに関連するものである。

【0035】

リモートＵＥは、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さくなるまではＵｕリンクに測定を行わない。

【0036】

測定は、ＳＬ－ＲＳＲＰ又はＳＤ－ＲＳＲＰのいずれか１つである。

【0037】

測定報告は、測定がＳＬ－ＲＳＲＰ又はＳＤ－ＲＳＲＰのいずれかであるかを指示する情報を含む。

【0038】

測定がＳＬ－ＲＳＲＰ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)又はＳＤ－ＲＳＲＰ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)のいずれかであるかを指示する情報は、リモートＵＥの間接リンクから直接リンクへの切換え又はリレー再選択の決定に使用されるものである。

【0039】

ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことは、リレーＵＥの移動によるものである。

【0040】

測定報告の周期は、ＳＬリンクの信号強さ又は信号強さの変化に関連する。

【0041】

ＳＬリンクの信号強さが小さいほど又はＳＬリンクの信号強さの変化が大きいほど測定報告の周期は短くなる。

【0042】

測定報告の周期は、リモートＵＥの速度又はリモートＵＥとリレーＵＥの相対速度に関連する。

【0043】

リモートＵＥの速度又はリモートＵＥとリレーＵＥの相対速度が大きいほど測定報告の周期は短くなる。

【0044】

リモートＵＥは、他のＵＥ、自律走行車両に関連するＵＥ、又は基地局又はネットワークのうちの少なくとも１つと通信する。

【発明の効果】

【0045】

一実施例によれば、リモートＵＥは、直接パス(ｄｉｒｅｃｔ ｐａｔｈ)であるサイドリンク信号の品質が悪化すると、Ｕｕリンクに対する測定を開始して、測定結果を報告することで、間接リンクから直接リンクへの切換え又はリレー再選択により、サービスの連続性及び電力節減という効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0046】

添付図面は実施例に対する理解を助けるためのものであり、様々な実施例を示し、明細書の記載と共に原理を説明するためのものである。

【0047】

【図1】ＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信を比較して説明するための図である。

【図2】この開示の一実施例によるＬＴＥシステムの構造を示す図である。

【図3】この開示の一実施例によるユーザ平面(ユーザプレーン。ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ)、制御平面(制御プレーン。ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す図である。

【図4】この開示の一実施例によるＮＲシステムの構造を示す図である。

【図5】この開示の一実施例によるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣの間の機能的分割を示す図である。

【図6】実施例が適用可能なＮＲの無線フレームの構造を示す図である。

【図7】この開示の一実施例によるＮＲフレームのスロット構造を示す図である。

【図8】この開示の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す図である。

【図9】この開示の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す図である。

【図10】この開示の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す図である。

【図11】この開示の実施例を説明する図である。

【図12】この開示の実施例を説明する図である。

【図13】この開示の実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。

【図14】この開示の実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。

【図15】この開示の実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。

【図16】この開示の実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。

【図17】この開示の実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。

【図18】この開示の実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。

【図19】この開示の実施例が適用可能な様々な装置を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

本発明の様々な実施例において、「／」及び「、」は「及び／又は」を示す。例えば、「Ａ／Ｂ」は「Ａ及び／又はＢ」を意味する。また「Ａ、Ｂ」も「Ａ及び／又はＢ」を意味する。「Ａ／Ｂ／Ｃ」は「Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ」を意味する。また「Ａ、Ｂ、Ｃ」も「Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ」を意味する。

【0049】

本発明の様々な実施例において、「又は」は「及び／又は」を示す。例えば、「Ａ又はＢ」は「Ａのみ」、「Ｂのみ」、及び／又は「Ａ及びＢの両方」を含む。言い換えれば、「又は」は「さらに又は代案的に」と解釈することができる。

【0050】

以下の技術は、ＣＤＭＡ(Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＦＤＭＡ(Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＴＤＭＡ(Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＯＦＤＭＡ(Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＳＣ－ＦＤＭＡ(Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)などのような種々の無線接続システムに用いることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ(Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ)やＣＤＭＡ２０００のような無線技術(ｒａｄｉｏ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)によって具現することができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ(Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ)／ＧＰＲＳ(Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ)／ＥＤＧＥ(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)のような無線技術によって具現することができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ８０２．１１(Ｗｉ－Ｆｉ)、ＩＥＥＥ８０２．１６(ＷｉＭＡＸ)、ＩＥＥＥ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ(Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＲＡ)などのような無線技術によって具現することができる。ＩＥＥＥ ８０２．１６ｍはＩＥＥＥ ８０２．１６ｅの進展であり、ＩＥＥＥ ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性(ｂａｃｋｗａｒｄ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ)を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ(Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ)の一部である。３ＧＰＰ（登録商標）(３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ)ＬＴＥ(ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)は、Ｅ－ＵＴＲＡを用いるＥ－ＵＭＴＳ(Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ)の一部であり、下りリンクでＯＦＤＭＡを採用し、上りリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ(Ａｄｖａｎｃｅｄ)は３ＧＰＰ ＬＴＥの進展である。

【0051】

５Ｇ ＮＲはＬＴＥ－Ａに続く技術であり、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しい白紙状態(Ｃｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ)の移動通信システムである。５Ｇ ＮＲは１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波(ミリメートル波)帯域などの使用可能な全てのスペクトルリソースを活用することができる。

【0052】

より明確な説明のためにＬＴＥ－Ａ又は５Ｇ ＮＲを中心として説明するが、本発明の一実施例による技術的思想はこれらに限られない。

【0053】

図２は本発明の一実施例によるＬＴＥシステムの構造を示す。これはＥ－ＵＴＲＡＮ(Ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)、又はＬＴＥ(Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)／ＬＴＥ－Ａシステムとも呼ばれる。

【0054】

図２を参照すると、Ｅ－ＵＴＲＡＮは端末１０に制御平面及びユーザ平面を提供する基地局２０を含む。端末１０は固定式又は移動式であり、ＭＳ(ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ)、ＵＴ(ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ)、ＳＳ(Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ)、ＭＴ(ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ)、無線デバイスなどの用語とも呼ばれる。一般的には基地局２０は端末１０と通信する固定ステーションであり、ｅＮＢ(ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄＥ－Ｂ)、ＢＴＳ(ｂａｓｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｓｙｓｔｅｍ)、ＡＰ(ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ)などの用途とも呼ばれる。

【0055】

基地局２０はＸ２インターフェースにより互いに接続する。基地局２０はＳ１インターフェースによりＥＰＣ(ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ ｃｏｒｅ、３０)に、より詳しくはＳ１－ＭＭＥによりＭＭＥ(ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｅｎｔｉｔｙ)に、Ｓ１－Ｕを介してＳ－ＧＷ(Ｓｅｒｖｉｎｇ ｇａｔｅｗａｙ)と連結される。

【0056】

ＥＰＣ３０はＭＭＥ、Ｓ－ＧＷ及びＰ－ＧＷ(Ｐａｃｋｅｔ ｄａｔａ ｎｅｔｗｏｒｋ－ｇａｔｅｗａｙ)で構成される。ＭＭＥは端末の接続情報や端末の能力に関する情報を有し、かかる情報は端末の移動性管理に主に使用される。Ｓ－ＧＷはＥ－ＵＴＲＡＮを端点とするゲートウェイであり、Ｐ－ＧＷはＰＤＮ(Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ)を端点とするゲートウェイである。

【0057】

端末とネットワークの間の無線インターフェースプロトコル階層は、通信システムにおいて公知の開放型システム間相互接続(Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ)基準モデルの下部３階層に基づいて第１階層(Ｌ１)、第２階層(Ｌ２)及び第３階層(Ｌ３)に分類される。そのうち、第１階層に属する物理階層は物理チャンネルを用いて情報送信サービスを提供し、第３階層に属するＲＲＣ(Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ)階層は端末とネットワークの間で無線リソースを制御する。このために、ＲＲＣ階層は端末と基地局の間でＲＲＣメッセージを交換する。

【0058】

図３の(ａ)は本発明の一実施例によるユーザ平面(ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。

【0059】

図３の(ｂ)は本発明の一実施例による制御平面(ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面はユーザのデータ送信のためのプロトコルスタック(ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ)であり、制御平面は制御信号の送信のためのプロトコルスタックである。

【0060】

図３の(ａ)及びＡ３を参照すると、物理階層は物理チャンネルを用いて上位階層に情報送信サービスを提供する。物理階層は上位階層であるＭＡＣ(Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ)階層とは送信チャンネル(ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃｈａｎｎｅｌ)を介して連結されている。送信チャンネルを介してＭＡＣ階層と物理階層の間でデータが移動する。送信チャンネルは無線インターフェースによりデータがどのように、どの特徴を有して送信されているかによって分類される。

【0061】

互いに異なる物理階層の間、即ち、送信機と受信機の物理階層の間では物理チャンネルを介してデータが移動する。物理チャンネルはＯＦＤＭ(Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)方式で変調され、時間と周波数を無線リソースとして活用する。

【0062】

ＭＡＣ階層は論理チャンネル(ｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を介して上位階層であるＲＬＣ(ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ)階層にサービスを提供する。ＭＡＣ階層は複数の論理チャンネルから複数の送信チャンネルへのマッピング機能を提供する。またＭＡＣ階層は複数の論理チャンネルで単数の送信チャンネルへのマッピングによる論理チャンネル多重化機能を提供する。ＭＡＣ部階層は論理チャンネル上のデータ送信サービスを提供する。

【0063】

ＲＬＣ階層はＲＬＣ ＳＤＵ(Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)の連結(ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ)、分割(Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ)及び再結合(ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ)を行う。無線ベアラー(Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ、ＲＢ)が要求する様々なＱｏＳ(Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ)を保障するために、ＲＬＣ階層は透明モード(透過モード。Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ、ＴＭ)、非確認モード(Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＵＭ)及び確認(Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＡＭ)の３つの動作モードを提供する。ＡＭ ＲＬＣはＡＲＱ(ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｐｅａｔ ｒｅｑｕｅｓｔ)によりエラー訂正を提供する。

【0064】

ＲＲＣ(Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ)階層は制御平面のみで定義される。ＲＲＣ階層は無線ベアラの設定(ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)、再設定(ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)及び解除(解放。ｒｅｌｅａｓｅ)に関連して論理チャンネル、送信チャンネル及び物理チャンネルの制御を担当する。ＲＢは端末とネットワークの間のデータ伝達のために第１階層(物理階層又はＰＨＹ階層)及び第２階層(ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ(Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)階層)により提供される論理的経路を意味する。

【0065】

ユーザ平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダー圧縮(ｈｅａｄｅｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ)及び暗号化(ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ)を含む。制御平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化／完全性保護(ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ)を含む。

【0066】

ＲＢが設定されるとは、特定のサービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャンネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。ＲＢは再度ＳＲＢ(Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ)とＤＲＢ(Ｄａｔａ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ)の２つに分けられる。ＳＲＢは制御平面においてＲＲＣメッセージを送信する通路として使用され、ＤＲＢはユーザ平面においてユーザデータを送信する通路として使用される。

【0067】

端末のＲＲＣ階層とＥ－ＵＴＲＡＮのＲＲＣ階層の間にＲＲＣ連結(ＲＲＣ連結)が確立されると、端末はＲＲＣ_ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態になり、そうではないと、ＲＲＣ_ＩＤＬＥ状態になる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態がさらに定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態の端末はコアネットワークとの連結を維持する反面、基地局との連結を解除(ｒｅｌｅａｓｅ)することができる。

【0068】

ネットワークにおいて端末にデータを送信する下りリンク送信チャンネルとしては、システム情報を送信するＢＣＨ(Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する下りリンクＳＣＨ(Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)とがある。下りリンクマルチキャスト又はブロックサービスのトラフィック又は制御メッセージの場合、下りリンクＳＣＨを介して送信され、又は別の下りリンクＭＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介して送信される。一方、端末からネットワークにデータを送信する上りリンク送信チャンネルとしては、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する上りリンクＳＣＨ(Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)とがある。

【0069】

送信チャンネルの上位にあり、送信チャンネルにマッピングされる論理チャンネル(Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)としては、ＢＣＣＨ(Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＰＣＣＨ(Ｐａｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＣＣＣＨ(Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＭＣＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＭＴＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ)などがある。

【0070】

物理チャンネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)は、時間領域における複数のＯＦＤＭシンボル及び周波数領域における複数の副搬送波で構成される。一つのサブフレームは時間領域で複数のＯＦＤＭシンボルで構成される。リソースブロックはリソース割り当て単位で、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波とで構成される。また各サブフレームはＰＤＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャンネルのために該当サブフレームの特定のＯＦＤＭシンボル(例えば、１番目のＯＦＤＭシンボル)の特定の副搬送波を用いることができる。ＴＴＩ(Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ)はサブフレーム送信の単位時間である。

【0071】

図４は本発明の一実施例によるＮＲシステムの構造を示す。

【0072】

図４を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ(Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)は、端末にユーザ平面及び制御平面プロトコル終端(ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ)を提供するｇＮＢ(ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｎｏｄｅ ＢＦセル)及び／又はｅＮＢを含む。図４ではｇＮＢのみを含む場合を例示する。ｇＮＢ及びｅＮＢは互いにＸｎインターフェースにより連結されている。ｇＮＢ及びｅＮＢは第５世代コアネットワーク(５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ)とＮＧインターフェースにより連結されている。より具体的には、ＡＭＦ(ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｃインターフェースにより連結され、ＵＰＦ(ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｕインターフェースにより連結される。

【0073】

図５は本発明の一実施例によるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣの間の機能的分割を示す。

【0074】

図５を参照すると、ｇＮＢはセル間無線リソース管理(Ｉｎｔｅｒ Ｃｅｌｌ ＲＲＭ)、無線ベアラ管理(ＲＢ ｃｏｎｔｒｏｌ)、連結移動性制御(コネクションモビリティ管理。Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ)、無線承認制御(Ｒａｄｉｏ Ａｄｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ)、測定設定及び提供(Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＆ Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ)、動的リソース割り当て(ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ)などの機能を提供する。ＡＭＦはＮＡＳ(Ｎｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ)保安、遊休状態移動性ハンドリングなどの機能を提供する。ＵＰＦは移動性アンカリング(Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ)、ＰＤＵ(Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)処理などの機能を提供する。ＳＭＦ(Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ)は端末ＩＰ(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)住所割り当て、ＰＤＵセクション制御などの機能を提供する。

【0075】

図６は本発明の実施例が適用可能なＮＲの無線フレームの構造を示す。

【0076】

図６を参照すると、ＮＲにおいて、上りリンク及び下りリンクの送信では無線フレームを使用する。無線フレームは１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓハーフフレーム(Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ、ＨＦ)により定義される。ハーフフレームは５個の１ｍｓサブフレーム(Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ)を含む。サブフレームは一つ以上のスロットに分割され、サブフレーム内のスロット数は副搬送波間隔(Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ)に依存する。各スロットはＣＰ(ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ)によって１２個又は１４個のＯＦＤＭ(Ａ)シンボルを含む。

【0077】

一般ＣＰが使用される場合、各スロットは１４個のシンボルを含む。拡張ＣＰが使用される場合は、各スロットは１２個のシンボルを含む。ここで、シンボルはＯＦＤＭシンボル(又はＣＰ－ＯＦＤＭシンボル)、ＳＣ－ＦＤＭＡシンボル(又はＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭシンボル)を含む。

【0078】

表１は一般ＣＰが使用される場合、ＳＣＳの設定(μ)によるスロットごとのシンボル数(Ｎ^slot _symbol)、フレームごとのスロット数(Ｎ^frame,u _slot)とサブフレームごとのスロット数(Ｎ^subframe,u _slot)を例示する。

【0079】

【表1】

【0080】

表２は拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによってスロットごとのシンボル数、フレームごとのスロット数とサブフレームごとのスロット数を例示する。

【0081】

【表2】

【0082】

ＮＲシステムでは一つの端末に併合される複数のセル間においてＯＦＤＭニューマロロジー(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)が異なるように設定されることができる。これにより、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロット又はＴＴＩ)(便宜上、ＴＵ(Ｔｉｍｅ Ｕｎｉｔ)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間で異なるように設定される。

【0083】

ＮＲにおいて、様々な５Ｇサービスを支援するための多数のニューマロロジー又はＳＣＳが支援される。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドにおける広い領域(ｗｉｄｅ ａｒｅａ)が支援され、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合は、密集した都市(ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ)、より低い遅延(ｌｏｗｅｒ ｌａｔｅｎｃｙ)及びより広いキャリア帯域幅(ｗｉｄｅｒ ｃａｒｒｉｅｒ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ)が支援される。ＳＣＳが６０ｋＨｚ又はそれよりも高い場合には、位相雑音(ｐｈａｓｅ ｎｏｉｓｅ)を克服するために、２４.２５ＧＨｚより大きい帯域幅が支援される。

【0084】

ＮＲ周波数バンド(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ)は２つのタイプの周波数範囲(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ)により定義される。２つのタイプの周波数範囲は、ＦＲ１及びＦＲ２である。周波数範囲の数値は変更可能であり、例えば、２つのタイプの周波数範囲は、以下の表３の通りである。ＮＲシステムで使用される周波数範囲のうち、ＦＲ１は「ｓｕｂ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ」を意味し、ＦＲ２は「ａｂｏｖｅ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ」を意味し、ミリメートル波(ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ、ｍｍＷ)とも呼ばれる。

【0085】

【表3】

【0086】

上述したように、ＮＲシステムの周波数範囲の数値は変更可能である。例えば、ＦＲ１は以下の表４のように、４１０ＭＨｚ乃至７１２５ＭＨｚの帯域を含む。即ち、ＦＲ１は６ＧＨｚ(又は５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚなど)以上の周波数帯域を含む。例えば、ＦＲ１内で含まれる６ＧＨｚ(又は５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚなど)以上の周波数帯域は、非免許帯域(ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ ｂａｎｄ)を含む。非免許帯域は様々な用途に使用され、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使用される。

【0087】

【表4】

【0088】

図７は本発明の一実施例によるＮＲフレームのスロット構造を示す図である。

【0089】

図７を参照すると、スロットは時間ドメインで複数のシンボルを含む。例えば、一般ＣＰの場合、一つのスロットが１４個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合は、一つのスロットが１２個のシンボルを含む。又は一般ＣＰの場合、一つのスロットが７個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合は、一つのスロットが６個のシンボルを含む。

【0090】

搬送波は周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ)は周波数領域で複数(例えば、１２)の連続する副搬送波と定義される。ＢＷＰは周波数ドメインで複数の連続するＰＲＢ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ ＲＢ)と定義され、一つのニューマロロジー(ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ)(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)に対応する。搬送波は最大Ｎ個(例えば、５個)のＢＷＰを含む。データ通信は活性化したＢＷＰで行われる。各々の要素はリソースグリッドにおいてリソース要素(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ)と称され、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。

【0091】

一方、端末間の無線インターフェース又は端末とネットワークの間の無線インターフェースはＬ１階層、Ｌ２階層及びＬ３階層で構成される。本発明の様々な実施例において、Ｌ１階層は物理階層を意味する。Ｌ２階層は例えば、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ階層及びＳＤＡＰ階層のうちのいずれか一つを意味する。Ｌ３階層は例えば、ＲＲＣ階層を意味する。

【0092】

以下、Ｖ２Ｘ又はＳＬ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ)通信について説明する。

【0093】

図８は本発明の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。より具体的には、図８の(ａ)はＬＴＥのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図８の(ｂ)はＬＴＥの制御平面プロトコルスタックを示す。

【0094】

図９は本発明の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。より具体的には、図９の(ａ)はＮＲのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図９の(ｂ)はＮＲの制御平面プロトコルスタックを示す。

【0095】

図１０は本発明の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。図１０の実施形態は、本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。本発明の様々な実施例において、送信モードはモード又はリソース割り当てモードとも呼ばれる。以下、説明の便宜のために、ＬＴＥにおいて送信モードはＬＴＥ送信モードとも呼ばれ、ＮＲにおいて送信モードはＮＲリソース割り当てモードとも呼ばれる。

【0096】

例えば、図１０の(ａ)はＬＴＥ送信モード１又はＬＴＥ送信モード３に関連する端末動作を示す。例えば、図１０の(ａ)はＮＲリソース割り当てモード１に関連する端末動作を示す。例えば、ＬＴＥ送信モード１は一般的なＳＬ通信に適用でき、ＬＴＥ送信モード３はＶ２Ｘ通信に適用することができる。

【0097】

例えば、図１０の(ｂ)はＬＴＥ送信モード２又はＬＴＥ送信モード４に関連する端末動作を示す。又は例えば、図１０の(ｂ)はＮＲリソース割り当てモード２に関連する端末動作を示す。

【0098】

図１０の(ａ)を参照すると、ＬＴＥ送信モード１、ＬＴＥ送信モード３又はＮＲリソース割り当てモード１において、基地局は、ＳＬ送信のために、端末によって使用されるＳＬリソースをスケジュールする。例えば、ステップＳ８０００において、基地局は、第１端末にＳＬリソースに関連する情報及び／又はＵＬリソースに関連する情報を送信する。例えば、ＵＬリソースは、ＰＵＣＣＨリソース及び／又はＰＵＳＣＨリソースを含む。例えば、ＵＬリソースは、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを基地局へ報告するためのリソースである。

【0099】

例えば、第１端末は、ＤＧ(ｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ)リソースに関する情報及び／又はＣＧ(ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ)リソースに関する情報を基地局から受信する。例えば、ＣＧリソースは、ＣＧタイプ１リソース又はＣＧタイプ２リソースを含む。この明細において、ＤＧリソースは、基地局がＤＣＩ(ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)を介して第１端末に設定／割り当てするリソースである。この明細において、ＣＧリソースは、基地局がＤＣＩ及び／又はＲＲＣメッセージを介して第１端末に設定／割り当てする(周期的な)リソースである。例えば、ＣＧタイプ１リソースの場合、基地局は、ＣＧリソースに関する情報を含むＲＲＣメッセージを第１端末に送信する。例えば、ＣＧタイプ２リソースの場合、基地局は、ＣＧリソースに関する情報を含むＲＲＣメッセージを第１端末に送信し、基地局は、ＣＧリソースの活性化(ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ)又は解除(ｒｅｌｅａｓｅ)に関するＤＣＩを第１端末に送信する。

【0100】

ステップＳ８０１０において、第１端末は、リソーススケジューリングに基づいて、ＰＳＣＣＨ(例えば、ＳＣＩ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)又は１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ)を第２端末に送信する。ステップＳ８０２０において、第１端末は、ＰＳＣＣＨに関するＰＳＳＣＨ(例えば、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ、ＭＡＣ ＰＤＵ、データなど)を第２端末に送信する。ステップＳ８０３０において、第１端末は、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨに関するＰＳＦＣＨを第２端末から受信する。例えば、ＨＡＲＱフィードバック情報(例えば、ＮＡＣＫ情報又はＡＣＫ情報)がＰＳＦＣＨを介して第２端末から受信される。ステップＳ８０４０において、第１端末は、ＨＡＲＱフィードバック情報をＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨを介して基地局に送信／報告する。例えば、基地局に報告されるＨＡＲＱフィードバック情報は、第１端末が第２端末から受信したＨＡＲＱフィードバック情報に基づいて生成(ｇｅｎｅｒａｔｅ)する情報である。例えば、基地局に報告されるＨＡＲＱフィードバック情報は、第１端末が予め設定された規則に基づいて生成(ｇｅｎｅｒａｔｅ)する情報である。例えば、ＤＣＩはＳＬのスケジューリングのためのＤＣＩである。例えば、ＤＣＩのフォーマットは、ＤＣＩフォーマット３＿０又はＤＣＩフォーマット３＿１である。表５は、ＳＬのスケジューリングのためのＤＣＩの一例を示す。

【0101】

【表5】

【0102】

図１０の(ｂ)を参照すると、ＬＴＥ送信モード２、ＬＴＥ送信モード４又はＮＲリソース割り当てモード２において、端末は、基地局／ネットワークによって設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソース内でＳＬ送信リソースを決定する。例えば、設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソースはリソースプールである。例えば、端末は、自律的に、ＳＬ送信のためのリソースを選択又はスケジューリングする。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自ら選択し、ＳＬ通信を行う。例えば、端末は、センシング(ｓｅｎｓｉｎｇ)及びリソース(再)選択の手続きを行い、選択ウィンドウ内で自らリソースを選択する。例えば、このセンシングは、サブチャンネル単位で行われる。例えば、ステップＳ８０１０において、リソースプール内でリソースを自ら選択した第１端末は、このリソースを用いてＰＳＣＣＨ(例えば、ＳＣＩ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)又は１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ)を第２端末に送信する。ステップＳ８０２０において、第１端末は、ＰＳＣＣＨに関するＰＳＳＣＨ(例えば、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ、ＭＡＣ ＰＤＵ、データなど)を第２端末に送信する。ステップＳ８０３０において、第１端末は、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨに関するＰＳＦＣＨを第２端末から受信する。

【0103】

図１０の(ａ)又は(ｂ)を参照すると、例えば、第１端末は、ＰＳＣＣＨ上でＳＣＩを第２端末に送信する。又は、例えば、第１端末は、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で２つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ)を第２端末に送信する。この場合、第２端末は、ＰＳＳＣＨを第１端末から受信するために、２つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ)を復号する。この明細において、ＰＳＣＣＨ上で送信されるＳＣＩは、１ｓｔ ＳＣＩ、第１ＳＣＩ、１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ又は１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットと称し、ＰＳＳＣＨ上で送信されるＳＣＩは、２ｎｄ ＳＣＩ、第２ＳＣＩ、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ又は２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットと称する。例えば、１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットは、ＳＣＩフォーマット１－Ａを含み、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットは、ＳＣＩフォーマット２－Ａ及び／又はＳＣＩフォーマット２－Ｂを含む。表６は、１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットの一例を示す。

【0104】

【表6】

【0105】

表７は、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットの一例を示す。

【0106】

【表7】

【0107】

図１０の(ａ)又は(ｂ)を参照すると、ステップＳ８０３０において、第１端末は、表８に基づいてＰＳＦＣＨを受信する。例えば、第１端末及び第２端末は、表８に基づいてＰＳＦＣＨリソースを決定し、第２端末は、ＰＳＦＣＨリソースを用いてＨＡＲＱフィードバックを第１端末に送信する。

【0108】

【表8】

【0109】

図１０の(ａ)を参照すると、ステップＳ８０４０において、第１端末は、表９に基づいて、ＰＵＣＣＨ及び／又はＰＵＳＣＨを介してＳＬＨＡＲＱフィードバックを基地局に送信する。

【0110】

【表9】

【0111】

一方、以下の表１０は、３ＧＰＰ ＴＳ ３６.３３１に開示されているサイドリンクリレーＵＥの選択及び再選択に関する内容である。表１０の内容は、本発明の従来技術として用いられ、それに関連して必要な細部事項は、３ＧＰＰ ＴＳ ３６.３３１を参照し、リレーＵＥの具体的な構造(ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)は３ＧＰＰ ＴＲ ８３.８３６を参照とする。

【0112】

【表10】

【0113】

一方、ＵＥは、隣接セルの存否を把握するために測定を行う。このとき、イントラ－周波数に存在する隣接セルは、現在のサービングセルと同一の周波数帯域を介して信号を送信する。よって、サービングセルと送受信を行うと共に、隣接セルに対する測定が可能である。但し、インター－周波数に存在する隣接セルは、サービングセルとは異なる周波数帯域を介して信号を送信するため、ＵＥは、現在のサービングセルとの送受信を暫く中止し、ＲＦチェーン(ｃｈａｉｎ)を再調整(ｒｅｔｕｎｉｎｇ)して、隣接セルが存在する可能性があると把握された周波数帯域に対する信号を受信する。ここで、ＲＦチェーンは、アンテナにおいてフィルター及び電力アンプ(ｐｏｗｅｒ ａｍｐ)を合わせた箇所をいう。よって、インター－周波数に存在する隣接セルに対する測定は、時間の側面から制限的である。

【0114】

ＵＥが測定を行った後、測定結果を基地局に報告する。これを測定報告というが、測定報告は周期的な報告とイベント－トリガリングされた報告とがある。このうち、イベント－トリガリングされた報告において、報告するイベントのトリガリングは、Ａ１イベント(サービングセルの測定結果が所定の閾値より大きい場合)、Ａ２イベント(サービングセルの測定結果が所定の閾値より小さい場合)、Ａ３イベント(隣接セルの測定結果がサービングセルの測定結果より所定のオフセットだけ大きい場合)、Ａ４イベント(隣接セルの測定結果が所定の閾値より大きい場合)、Ａ５イベント(サービングセルの測定結果が隣接セルの測定結果より所定のオフセットだけ小さい場合)があり、他のＲＡＴへの移動(ｉｎｔｅｒ－ＲＡＴ ｍｏｂｉｌｉｔｙ)の場合、Ｂ１イベント(隣接セルの測定結果が所定の閾値より大きい場合)又はＢ２イベント(サービングセルの測定結果が隣接セルの測定結果より所定の閾値だけ小さい場合)がある。前述したイベントと関連する具体的な内容は、３ＧＰＰ ＴＳ ３８.３３１ Ｖ１６.８.０の５.５.４ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｐｏｒｔ ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇを参照する。

【0115】

以下の表１１は、現在の３ＧＰＰ ｓｐｅｃ ＴＳ ３８.３３１の一般ＵＥとｇＮＢとの間の測定及び報告のための設定に関する内容である。

【0116】

【表11】

【0117】

表１１を参照すると、基地局は、測定報告を受信するためにＲＲＣによって測定設定(ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)を行う。このとき、基地局は、Ｓ－ＭｅａｓｕｒｅＣｏｎｆｉｇにあるｓｓｂ－ＲＳＲＰとｃｓｉ－ＲＳＲＰのいずれか１つの値を定めてＵＥに設定する。ＵＥは、ｇＮＢの設定に従って、ＵＥが測定したｓｓｂ－ＲＳＲＰ又はｃｓｉ－ＲＳＲＰを周期的又はイベントトリガリングの方式によって報告する。

【0118】

一方、図１１を参照すると、サイドリンクＵＥは、Ｓ－ｅｖｅｎｔの発生時に測定を行い、これを相対ＵＥ(ｐｅｅｒ ＵＥ)に伝達する。但し、これを基地局には報告しない。

【0119】

以下の表１２は、Ｓ－ｅｖｅｎｔ発生に関連して、３ＧＰＰ ＴＳ ３８.３３１に開示されているＥｖｅｎｔ Ｓ１(Ｓｅｒｖｉｎｇ ｂｅｃｏｍｅｓ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ)、Ｅｖｅｎｔ Ｓ２(Ｓｅｒｖｉｎｇ ｂｅｃｏｍｅｓ ｗｏｒｓｅ ｔｈａｎ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ)に関する内容である。

【0120】

【表12】

【0121】

相対ＵＥに送信されるサイドリンク測定報告は、以下の表１３のような情報要素を含む。

【0122】

【表13】

【0123】

以下、前述した説明に基づいて、サイドリンクＵＥの測定及び間接リンクから直接リンクへの切換え(ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ)に関する実施例を開示する。以下の説明において、間接パス(ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｐａｔｈ)は、リモートＵＥとネットワークとの間でデータがリレーＵＥを介して伝達されるＵＥ－ｔｏ－Ｎｅｔｗｏｒｋ送信経路を意味する。また、直接パス(ｄｉｒｅｃｔ ｐａｔｈ)は、サイドリンクリレー無く、ＵＥとネットワークとの間でデータが送信されるＵＥ－ｔｏ－Ｎｅｔｗｏｒｋ送信経路を意味する。

【0124】

一実施例によるリモートＵＥは、リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立(Ｓ１２０１)し、リレーＵＥにサイドリンク信号を送信(Ｓ１２０２)する。リモートＵＥは、測定を実行(Ｓ１２０３)し、リモートＵＥはリレーＵＥに測定報告を送信(Ｓ１２０４)する。

【0125】

ここで、測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含み、基地局に伝達され、Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである。Ｕｕリンクに対する測定報告は、リモートＵＥの間接リンクから直接リンクへの切換えに関連するものである。即ち、リレーＵＥは、サイドリンクに対して測定を行い、測定結果が良くない場合、Ｕｕ直接リンクへの切換えのために、Ｕｕリンクに対して測定を行い、これを報告する。これは、リモートＵＥとリレーＵＥがいずれもサイドリンクＵＥの特性上、１つの位置に固定されずに移動できるが、この場合にもリレーＵＥによる直接リンクを維持し続けることは、サービス連続性(ｓｅｒｖｉｃｅ ｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ)を阻害するからである。

【0126】

また、リモートＵＥは、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さくなるまではＵｕリンクに測定を行わなくてもよい。言い換えれば、リモートＵＥは低電力ＵＥである可能性があり、リレーＵＥと連結されている場合は、電力節減のためにＵｕリンクをモニタリングしない可能性がある。但し、リモートＵＥがリレーＵＥによって連結しているＵＥ－ｔｏ－Ｎｅｔｗｏｒｋ ｒｅｌａｙにおいてリモートＵＥとリレーＵＥとのＳＬ信号、又はリレーＵＥとｇＮＢとのＵｕリンク信号が所定の閾値以下に悪化する場合、リモートＵＥは新しいリレーＵＥを探すための動作を行うか、Ｕｕ直接リンクを探す動作を行うことがある。これは、現在のリレーＵＥによってｇＮＢとの連結を維持しているリンクが失敗(ｆａｉｌ)となる前に、適宜なリンク(Ｕｕ直接リンク／新しいリレーＵＥ)を探すことで、サービス連続性を維持するためである。

【0127】

リモートＵＥがＵｕリンク(リモートＵＥのｓｅｒｖｉｎｇ／ｃａｍｐｉｎｇ ｃｅｌｌ／ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｃｅｌｌ)をモニタリングする時点は、リモートＵＥとリレーＵＥとの間のＳＬ－ＲＳＲＰ／ＳＤ－ＲＳＲＰが所定の閾値の範囲(／以上／以下)の場合である。即ち、リモートＵＥがＵｕリンクを測定する時点は、リレーＵＥとリモートＵＥとの間の信号強さが所定の閾値(所定の範囲(／以上／以下))によってトリガリングされる。また、リモートＵＥが測定結果をリレーＵＥによって報告するとき、Ｕｕリンク信号強さとＳＬ信号強さを共に報告するように設定される。

【0128】

このように、リモートＵＥは、間接パスであるサイドリンク信号の品質が悪化すると、Ｕｕリンクに対する測定を開始して、測定結果を報告することで、間接リンクから直接リンクへの切換え又はリレー再選択により、サービス連続性及び電力節減という効果を得ることができる。これは従来のＵｕリンクの品質が悪くなると、測定及び隣接セルにハンドオーバーを行うこととは異なる動作とみられる。その理由は、間接リンクから直接リンクへの切換えが行われても、リモートＵＥのサービング基地局が変わるのではないため、基地局そのものの変更をもたらすハンドオーバーとは異なるからである。即ち、実施例の間接リンクから直接リンクへの切換えは、現在のリレーＵＥによってｇＮＢと連結を維持しているリンクを維持するということでハンドオーバーとは異なる。また、ハンドオーバーの場合、主な理由がＵＥの移動でもあるが、実施例は、リモートＵＥの移動面において変更がなくても行われる。例えば、リモートＵＥは動かないがリレーが移動する場合にも前述の動作が行われる。言い換えれば、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことは、リレーＵＥの移動によるものである。

【0129】

また、前述において、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さくなるまではＵｕリンクに対する測定を行わないことで、リモートＵＥの電力節減の効果が得られるが、このＵｕリンクに対する測定の開始時期の側面からの特性は、従来のハンドオーバーからは導かれにくい技術的特徴とみられる。

【0130】

続けて、測定報告の周期は、ＳＬリンクの信号強さ又は信号強さの変化に関連するものである。一例として、ＳＬリンクの信号強さが小さいほど又はＳＬリンクの信号強さの変化が大きいほど測定報告の周期は短くなる。即ち、リモートＵＥがＵｕ信号強さ及びＳＬ信号強さをリレーＵＥによって報告する周期は、ＳＬ信号強さに関連する。例えば、ＳＬ信号強さの信号範囲が(ａ、ｂ)である場合、Ｕｕリンク(及びＳＬ)測定及び報告の周期はＡであり、ＳＬ信号強さの信号範囲が(ｂ、ｃ)である場合、Ｕｕリンク(及びＳＬ)測定及び報告の周期はＢである。これはＳＬ信号強さが悪い場合、もっと頻繁に報告するようにして、リモートＵＥがＵｕ直接リンク又はリレー再選択をより早く決定すべくｇＮＢが助けるためである。又は、この報告周期は、ＳＬ信号強さの変化の程度と関連するように設定されてもよい。例えば、ＳＬ信号強さの変化の程度がダイナミックであるほど測定及び報告の周期をさらに短くして(頻繁に)行う。ＳＬ信号強さの変化がダイナミックであることは、いつＳＬ信号が途切れる状態になるか分からないため、安全のために、Ｕｕリンク又は他のリレーＵＥを探した方が信頼度(ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ)の側面から役立つからである。

【0131】

測定報告の周期は、リモートＵＥの速度又はリモートＵＥとリレーＵＥの相対速度に関連するものであり、リモートＵＥの速度又はリモートＵＥとリレーＵＥの相対速度が大きいほど測定報告の周期は短くなる。このような報告周期は、リモートＵＥの速度、又はリモートＵＥとリレーＵＥの相対速度と関連してもよい。例えば、リモートＵＥの速度が速いほど、又はリモートＵＥとリレーＵＥの相対速度が大きいほど、報告周期はさらに短くなるように設定される。リモートＵＥの移動速度が速いほど、リモートＵＥとリレーＵＥの相対速度の差が大きいほど、リモートＵＥとリレーＵＥのリンク信頼度(ｌｉｎｋ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ)は低下するからである。

【0132】

測定は、ＳＬ－ＲＳＲＰ又はＳＤ－ＲＳＲＰのいずれか１つであり、測定報告は、測定がＳＬ－ＲＳＲＰ又はＳＤ－ＲＳＲＰのいずれかであるかを指示する情報を含む。測定がＳＬ－ＲＳＲＰ又はＳＤ－ＲＳＲＰのいずれかであるかを指示する情報は、リモートＵＥの間接リンクから直接リンクへの切換え又はリレー再選択の決定に使用されるものである。より詳細には、現在のＲＡＮ２ Ｒｅｌ－１７ ＳＬ Ｒｅｌａｙ動作において、ＳＬ信号強さを測定するパラメータとして考慮できるものは、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｍｅｓｓａｇｅの信号強さを測定するＳＤ－ＲＳＲＰと一般データ(例えば、一般データ、及びＣＳＩ ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ、ｋｅｅｐ－ａｌｉｖｅ ｍｅｓｓａｇｅなどを含む)の信号強さを示すＳＬ－ＲＳＲＰがある。リレー再選択の時、このうちのいずれを使用してリモートＵＥとリレーＵＥが互いに連結(ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ)しているリンクの信号強さを測定するかはＵＥ具現(ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ)である。即ち、前述した３ＧＰＰ ＴＳ ３８.３３１のＵｕ測定時に、基地局が「ｓｓｂ－ＲＳＲＰ」、「ｃｓｉ－ＲＳＲＰ」のいずれか１つを選択してＵＥに設定(ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)すると、ＵＥが設定された値を測定して報告することとは異なる場合がある。例えば、ＳＬの測定時に、基地局が「ＳＬ－ＲＳＲＰ」のみを設定する場合、ＵＥは具現(ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ)の側面からＳＬ－ＲＳＲＰ(一般データ及びＣＳＩ、ｋｅｅｐ－ａｌｉｖｅなどの信号強さの測定)又はＳＤ－ＲＳＲＰを測定するものの、ｇＮＢに測定値を報告するときにいずれの値を測定したかを基地局に知らせる。その理由は、ＳＬ－ＲＳＲＰを測定したか、ＳＤ－ＲＳＲＰを測定したかに応じて、ｇＮＢでＵｕ直接リンクを選択するか、他のリレーＵＥを選択するようにする基準値(ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ)が異なるからである。

【0133】

また、ＳＬ－ＲＳＲＰとＳＤ－ＲＳＲＰは互いに異なる方法によって電力制御されてもよい。例えば、ユニキャスト通信において、ＳＬ－ＲＳＲＰはパスロス(ｐａｔｈｌｏｓｓ)基盤の電力制御もできるが、ブロードキャスト(ｂｒｏａｄｃａｓｔ)／グループキャスト(ｇｒｏｕｐｃａｓｔ)などを目的とするｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｍｅｓｓａｇｅはパスロス基盤の電力制御はできない。よって、ＳＤ－ＲＳＲＰを用いてＵｕリンク及び新しいリレーＵＥを再選択する基準と、ＳＬ－ＲＳＲＰを用いてＵｕリンク及び新しいリレーＵＥを再選択する基準とは異なる。

【0134】

リモートＵＥとリレーＵＥが近距離に存在する場合(リモートＵＥが低電力ＵＥであるため、リレーＵＥとの利用可能通信距離が特定の範囲以内である場合)、リレーＵＥはリモートＵＥのＵｕ測定動作を補助することもできる。例えば、リレーＵＥのＵｕリンク(リモートＵＥとのＳＬ)信号強さが所定の閾値の範囲である場合(／以上／以下)、リレーＵＥは(ＲＲＣ設定に従って)測定動作を行う。この場合、リレーＵＥは自身の測定結果(ｓｅｒｖｉｃｅ／ｃａｍｐｉｎｇ ｃｅｌｌ、ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｃｅｌｌの信号強さ)をリモートＵＥに伝達する。リモートＵＥはリレーＵＥから伝達された測定結果を用いて、リモートＵＥが直接に測定するＵｕリンクの候補を定めてもよい。例えば、リモートＵＥから伝達されたｓｅｒｖｉｎｇ ｃｅｌｌ／ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｃｅｌｌのうち、信号強さが所定値以上である場合、又は信号強さの良好なものの所定数だけを選択して測定を行ってもよい。

【0135】

又は、リレーＵＥは周辺の候補リレーＵＥが送信するＳＤ－ＲＳＲＰを代わりに測定してリモートＵＥに伝達してもよい。例えば、リレーＵＥのＵｕ／ＳＬリンクの信号強さが所定の閾値の範囲(／以上／以下)に属する場合、周辺の候補リレーＵＥが送信するＳＤ－ＲＳＲＰを測定して、これをリモートＵＥにアシスト情報として知らせ、これを受信したリモートＵＥは、伝達されたＳＤ－ＲＳＲＰ信号のうち、信号強さが所定の範囲(／以上／以下)に属する候補リレーＵＥのみに対して信号強さを測定して、新しいリレーＵＥを選択してもよい。

【0136】

前述において、所定の閾値は、予め設定されてもよく、ＲＲＣシグナリング又は上位階層シグナリングによって基地局／ネットワーク／リレーＵＥから伝達されてもよい。

【0137】

前述の説明に関連して、リモートＵＥは、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに動作可能に接続し、実行されるとき、少なくとも１つのプロセッサが動作を行うようにする命令を格納する少なくとも１つのコンピュータメモリを含み、動作は、リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、測定を実行することと、リレーＵＥに測定報告を送信、を含み、測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである。

【0138】

リモートＵＥは、他のＵＥ、自律走行車両に関連するＵＥ、又は基地局又はネットワークのうちの少なくとも１つと通信するものである。

【0139】

無線通信システムにおいて、リレーＵＥのための動作を行うようにするプロセッサであって、動作は、リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、測定を実行することと、リレーＵＥに測定報告を送信することと、を含み、測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである。

【0140】

少なくとも１つのプロセッサによって実行されるとき、少なくとも１つのプロセッサがリレーＵＥのための動作を行うようにする命令を含む少なくとも１つのコンピュータプログラムを格納する不揮発性コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、動作は、リレーＵＥとサイドリンクの連結を樹立することと、リレーＵＥにサイドリンク信号を送信することと、測定を実行することと、リレーＵＥに測定報告を送信することと、を含み、測定報告は、Ｕｕリンクに対する測定結果を含んで基地局に伝達され、Ｕｕリンクに対する測定報告は、ＳＬリンクに対する測定結果が所定の閾値より小さいことに基づいて行われるものである。

【0141】

本発明が適用される通信システムの例

【0142】

これに限られないが、この明細書に開示された本発明の様々な説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートは、機器間無線通信／連結(例えば、５Ｇ)を必要とする様々な分野に適用することができる。

【0143】

以下、図面を参照しながらより具体的に説明する。以下の図／説明において、同じ図面符号は特に言及しない限り、同一又は対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック又は機能ブロックを例示する。

【0144】

図１３は本発明が適用される通信システム１を例示する。

【0145】

図１３を参照すると、本発明に適用される通信システム１は、無線機器、基地局及びネットワークを含む。ここで、無線機器は無線接続技術(例えば、５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ)を用いて通信を行う機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器とも称される。これに限られないが、無線機器はロボット１００ａ、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２、ＸＲ(ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)機器１００ｃ、携帯機器(Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ Ｄｅｖｉｃｅ)１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ)機器１００ｆ及びＡＩ機器／サーバ４００を含む。例えば、車両は無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間通信可能な車両などを含む。ここで、車両はＵＡＶ(Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ)(例えば、ドローン)を含む。ＸＲ機器はＡＲ(Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)／ＶＲ(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ)／ＭＲ(Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)機器を含み、ＨＭＤ(Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ)、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。携帯機器はスマートホン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブックパソコンなど)などを含む。家電はＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含む。ＩｏＴ機器はセンサ、スマートメータなどを含む。例えば、基地局、ネットワークは無線機器にも具現され、特定の無線機器２００ａは他の無線機器に基地局／ネットワークノードで動作することもできる。

【0146】

無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００を介してネットワーク３００に連結される。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ(Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)技術が適用され、無線機器１００ａ～１００ｆはネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００に連結される。ネットワーク３００は３Ｇネットワーク、４Ｇ(例えば、ＬＴＥ)ネットワーク又は５Ｇ(例えば、ＮＲ)ネットワークなどを用いて構成される。無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信できるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信することもできる(例えば、サイドリンク通信)。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は直接通信することができる(例えば、Ｖ２Ｖ(Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ)／Ｖ２Ｘ(Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信)。またＩｏＴ機器(例えば、センサ)は他のＩｏＴ機器(例えば、センサ)又は他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信することができる。

【0147】

無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００の間では無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われる。ここで、無線通信／連結は上り／下りリンク通信１５０ａとサイドリンク通信１５０ｂ(又は、Ｄ２Ｄ通信)、基地局間通信１５０ｃ(例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ(Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｃｋｈａｕｌ)のような様々な無線接続技術により行われる(例えば、５Ｇ ＮＲ)。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃにより無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は互いに無線信号を送／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは様々な物理チャンネルを介して信号を送／受信することができる。このために、本発明の様々な提案に基づいて、無線信号の送／受信のための様々な構成情報の設定過程、様々な信号処理過程(例えば、チャンネル符号化／復号、変調／復調、リソースマッピング／デマッピングなど)、リソース割り当て過程のうちのいずれか一つが行われる。

【0148】

本発明が適用される無線機器の例

【0149】

図１４は本発明に適用される無線機器を例示する。

【0150】

図１４を参照すると、第１無線機器１００と第２無線機器２００は様々な無線接続技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)により無線信号を送受信する。ここで、｛第１無線機器１００、第２無線機器２００｝は図1３の｛無線機器１００ｘ、基地局２００｝及び／又は｛無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ｝に対応する。

【0151】

第１無線機器１００は一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、さらに一つ以上の送受信機１０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８を含む。プロセッサ１０２はメモリ１０４及び／又は送受信機１０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ１０２はメモリ１０４内の情報を処理して第１情報／信号を生成した後、送受信機１０６で第１情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ１０２は送受信機１０６で第２情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納する。メモリ１０４はプロセッサ１０２に連結され、プロセッサ１０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ１０４はプロセッサ１０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６はプロセッサ１０２に連結され、一つ以上のアンテナ１０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機１０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機１０６はＲＦ(ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ)ユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

【0152】

第２無線機器２００は一つ以上のプロセッサ２０２及び一つ以上のメモリ２０４を含み、さらに一つ以上の送受信機２０６及び／又は一つ以上のアンテナ２０８を含む。プロセッサ２０２はメモリ２０４及び／又は送受信機２０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ２０２はメモリ２０４内の情報を処理して第３情報／信号を生成した後、送受信機２０６で第３情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ２０２は送受信機２０６で第４情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納する。メモリ２０４はプロセッサ２０２に連結され、プロセッサ２０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ２０４はプロセッサ２０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６はプロセッサ２０２に連結され、一つ以上のアンテナ２０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機２０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機２０６はＲＦユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

【0153】

以下、無線機器１００、２００のハードウェア要素についてより具体的に説明する。これに限られないが、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により具現される。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は一つ以上の階層(例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層)を具現する。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによって一つ以上のＰＤＵ(Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)及び／又は一つ以上のＳＤＵ(Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってメッセージ、制御情報、データ又は情報を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２はこの明細書に開示された機能、手順、提案及び／又は方法によってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成して、一つ以上の送受信機１０６、２０６に提供する。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は一つ以上の送受信機１０６、２０６から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信して、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を得ることができる。

【0154】

一つ以上のプロセッサ１０２、２０２はコントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータとも称される。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２はハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより具現される。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ(Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ)、一つ以上のＤＳＰ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ)、一つ以上のＤＳＰＤ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ)、一つ以上のＰＬＤ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ)又は一つ以上のＦＰＧＡ(Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ)が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれる。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはファームウェア又はソフトウェアを使用して具現され、ファームウェア又はソフトウェアはモジュール、手順、機能などを含むように具現される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うように設定されたファームウェア又はソフトウェアは一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれるか、又は一つ以上のメモリ１０４、２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により駆動される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはコード、命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ)及び／又は命令語集合の形態でファームウェア又はソフトウェアを使用して具現される。

【0155】

一つ以上のメモリ１０４、２０４は一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に連結され、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／又は命令を格納する。一つ以上のメモリ１０４、２０４はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシメモリ、ハードドライブ、レジスター、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び／又はこれらの組み合わせにより構成される。一つ以上のメモリ１０４、２０４は一つ以上のプロセッサ１０２、２０２の内部及び／又は外部に位置する。また、一つ以上のメモリ１０４、２０４は有線又は無線連結のような様々な技術により一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に連結される。

【0156】

一つ以上の送受信機１０６、２０６は一つ以上の他の装置にこの明細書における方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャンネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は一つ以上の他の装置からこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャンネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６、２０６は一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に連結され、無線信号を送受信する。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報又は無線信号を送信するように制御することができる。また、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報又は無線信号を受信するように制御することができる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は一つ以上のアンテナ１０８、２０８に連結され、一つ以上の送受信機１０６、２０６は一つ以上のアンテナ１０８、２０８によりこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャンネルなどを送受信するように設定される。この明細書において、一つ以上のアンテナは複数の物理アンテナであるか、複数の論理アンテナである(例えば、アンテナポート)。一つ以上の送受信機１０６、２０６は受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャンネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を用いて処理するために、受信された無線信号／チャンネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換する(Ｃｏｎｖｅｒｔ)。一つ以上の送受信機１０６、２０６は一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を用いて処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャンネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換する。このために、一つ以上の送受信機１０６、２０６は(アナログ)オシレーター及び／又はフィルターを含む。

【0157】

本発明が適用される車両又は自律走行車両の例

【0158】

図１５は本発明に適用される車両又は自律走行車両を例示する。車両又は自律走行車両は移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体(Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ)、船舶などで具現される。

【0159】

図１５を参照すると、車両又は自律走行車両１００はアンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ及び自律走行部１４０ｄを含む。アンテナ部１０８は通信部１１０の一部で構成される。

【0160】

通信部１１０は他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ)など)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両又は自律走行車両１００の要素を制御して様々な動作を行う。制御部１２０はＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)を含む。駆動部１４０ａにより車両又は自律走行車両１００が地上で走行する。駆動部１４０ａはエンジン、モーター、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含む。電源供給部１４０ｂは車両又は自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含む。センサ部１４０ｃは車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃはＩＭＵ(ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ)、速度センサ、傾斜センサ、重量感知センサ、ヘッディングセンサ(ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ)、ポジションモジュール(ｐｏｓｉｔｉｏｎ ＭＯＤＵＬＥ)、車両前進／後進センサ、バッテリーセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含む。自律走行部１４０ｄは走行中の車線を維持する技術、車間距離制御装置(ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ)のように速度を自動に調節する技術、所定の経路によって自動走行する技術、目的地が設定されると自動に経路を設定して走行する技術などを具現する。

【0161】

一例として、通信部１１０は外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信する。自律走行部１４０ｄは得られたデータに基づいて自律走行経路とドライブプランを生成する。制御部１２０はドライブプランに従って車両又は自律走行車両１００が自律走行経路に移動するように駆動部１４０ａを制御する(例えば、速度／方向調節)。通信部１１０は自律走行中に外部サーバから最新交通情報データを非周期的に得、また周りの車両から周りの交通情報データを得る。またセンサ部１４０ｃは自律走行中に車両状態、周辺環境情報を得る。自律走行部１４０ｄは新しく得たデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライブプランを更新する。通信部１１０は車両位置、自律走行経路、ドライブプランなどに関する情報を外部サーバに伝達する。外部サーバは車両又は自律走行車両から集められた情報に基づいて、ＡＩ技術などを用いて交通情報データを予め予測し、予測された交通情報データを車両又は自律走行車両に提供することができる。

【0162】

本発明が適用されるＡＲ／ＶＲ及び車両の例

【0163】

図１６は本発明が適用される車両を例示する。車両は運送手段、汽車、飛行体、船舶などにも具現できる。

【0164】

図１６を参照すると、車両１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ及び位置測定部１４０ｂを含む。

【0165】

通信部１１０は他の車両又は基地局などの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０は車両１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはメモリ部１３０内の情報に基づいてＡＲ／ＶＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはＨＵＤを含む。位置測定部１４０ｂは車両１００の位置情報を得ることができる。位置情報は車両１００の絶対位置情報、走行線内における位置情報、加速度情報、周辺車両との位置情報などを含む。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサを含む。

【0166】

一例として、車両１００の通信部１１０は外部サーバから地図情報、交通情報などを受信してメモリ部１３０に格納する。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサにより車両位置情報を得てメモリ部１３０に格納する。制御部１２０は地図情報、交通情報及び車両位置情報などに基づいて仮想オブジェクトを生成し、入出力部１４０ａは生成された仮想オブジェクトを車両内のウィンドウに表示する(１４１０、１４０ａ)。また制御部１２０は車両位置情報に基づいて車両１００が走行線内で正しく運行しているか否かを判断する。車両１００が走行線を非正常的に逸れる場合は、制御部１２０は入出力部１４０ａにより車両内のウィンドウに警告を表示する。また制御部１２０は通信部１１０により周りの車両に走行異常に関する警告メッセージを放送する。状況によっては、制御部１２０は通信部１１０により関係機関に車両の位置情報と、走行／車両異常に関する情報を送信することもできる。

【0167】

本発明が適用されるＸＲ機器の例

【0168】

図１７は本発明が適用されるＸＲ機器を例示する。ＸＲ機器はＨＭＤ、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。

【0169】

図１７を参照すると、ＸＲ機器１００ａは通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び電源供給部１４０ｃを含む。

【0170】

通信部１１０は他の無線機器、携帯機器、又はメディアサーバなどの外部機器と信号(例えば、メディアデータ、制御信号など)を送受信することができる。メディアデータは映像、イメージ、音などを含む。制御部１２０はＸＲ機器１００ａの構成要素を制御して様々な動作を行う。例えば、制御部１２０はビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成及び処理などの手順を制御及び／又は行うように構成される。メモリ部１３０はＸＲ機器１００ａの駆動／ＸＲオブジェクトの生成に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａは外部から制御情報、データなどを得て、生成されたＸＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはＸＲ機器状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。電源供給部１４０ｃはＸＲ機器１００ａに電源を供給し、有無線充填回路、バッテリーなどを含む。

【0171】

一例として、ＸＲ機器１００ａのメモリ部１３０はＸＲオブジェクト(例えば、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲオブジェクト)の生成に必要な情報(例えば、データなど)を含む。入出力部１４０ａはユーザからＸＲ機器１００ａを操作する命令を得ることができ、制御部１２０はユーザの駆動命令に従ってＸＲ機器１００ａを駆動させる。例えば、ユーザがＸＲ機器１００ａにより映画、ニュースなどを視聴する場合、制御部１２０は通信部１３０でコンテンツ要請情報を他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバに送信することができる。通信部１３０は他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバから映画、ニュースなどのコンテンツをメモリ部１３０にダウンロード／ストリーミングすることができる。制御部１２０はコンテンツに対してビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成／処理などの手順を制御し、及び／又は行い、入出力部１４０ａ／センサ部１４０ｂで得た周辺空間又は現実オブジェクトに関する情報に基づいてＸＲオブジェクトを生成／出力する。

【0172】

ＸＲ機器１００ａは通信部１１０により携帯機器１００ｂと無線連結され、ＸＲ機器１００ａの動作は携帯機器１００ｂにより制御される。例えば、携帯機器１００ｂはＸＲ機器１００ａに対するコントローラとして動作する。このために、ＸＲ機器１００ａは携帯機器１００ｂの３次元位置情報を得た後、携帯機器１００ｂに対応するＸＲ個体を生成して出力することができる。

【0173】

本発明が適用されるロボットの例

【0174】

図１８は本発明が適用されるロボットを例示する。ロボットは使用目的や分野によって産業用、医療用、家庭用、軍事用などに分類できる。

【0175】

図１８を参照すると、ロボット１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び駆動部１４０ｃを含む。

【0176】

通信部１１０は他の無線機器、他のロボット又は制御サーバなどの外部機器と信号(例えば、駆動情報、制御信号など)を送受信する。制御部１２０はロボット１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０はロボット１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはロボット１００の外部から情報を得て、ロボット１００の外部に情報を出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはロボット１００の内部情報、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン、レーダーなどを含む。駆動部１４０ｃはロボット関節を動かすなどの様々な物理的動作を行う。また駆動部１４０ｃはロボット１００を地上で走行させるか又は空中で飛行させることができる。駆動部１４０ｃはアクチュエータ、モーター、車輪、ブレーキ、プロペラなどを含む。

【0177】

本発明が適用されるＡＩ機器の例

【0178】

図１９は本発明が適用されるＡＩ機器を例示する。ＡＩ機器はＴＶ、プロジェクタ、スマートホン、ＰＣ、ノートブック型パソコン、デジタル放送用端末機、タブレットＰＣ、ウェアラブル装置、セットトップボックス(ＳＴＢ)、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デジタルサイネージ、ロボット、車両などの固定型機器又は移動可能な機器などで具現される。

【0179】

図１９を参照すると、ＡＩ機器１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入／出力部１４０a／１４０ｂ、ランニングプロセッサ部１４０ｃ及びセンサ部１４０ｄを含む。

【0180】

通信部１１０は有無線通信技術を用いて他のＡＩ機器(例えば、図１３の１００ｘ、２００、４００)やＡＩサーバ(例えば、図１３の４００)などの外部機器と有無線信号(例えば、センサ情報、ユーザ入力、学習モデル、制御信号など)を送受信する。このために、通信部１１０はメモリ部１３０内の情報を外部機器に送信するか、又は外部機器から受信された信号をメモリ部１３０に伝達する。

【0181】

制御部１２０はデータ分析アルゴリズム又はマシンラーニングアルゴリズムを使用して決定又は生成された情報に基づいて、ＡＩ機器１００のいずれか一つの実行可能な動作を決定する。また制御部１２０はＡＩ機器１００の構成要素を制御して決定された動作を行うことができる。例えば、制御部１２０はランニングプロセッサ部１４０ｃ又はメモリ部１３０のデータを要請、検索、受信又は活用することができ、いずれか一つの実行可能な動作のうち、予測される動作や望ましいと判断される動作を実行するようにＡＩ機器１００の構成要素を制御することができる。また制御部１２０はＡＩ装置１００の動作内容や動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を収集してメモリ部１３０又はランニングプロセッサ部１４０ｃに格納するか、又はＡＩサーバ(図１３、４００)などの外部装置に送信することができる。収集した履歴情報は学習モデルの更新時に利用される。

【0182】

メモリ部１３０はＡＩ機器１００の様々な機能を支援するデータを格納する。例えば、メモリ部１３０は入力部１４０ａから得たデータ、通信部１１０から得たデータ、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力データ、及びセンシング部１４０から得たデータを格納する。またメモリ部１３０は制御部１２０の動作／実行に必要な制御情報及び／又はソフトウェアコードを格納する。

【0183】

入力部１４０ａはＡＩ機器１００の外部から様々な種類のデータを得る。例えば、入力部１４０ａはモデル学習のための学習データ、及び学習モデルが適用される入力データなどを得る。入力部１４０ａはカメラ、マイクロホン及び／又はユーザ入力部などを含む。出力部１４０ｂは視覚、聴覚又触覚などに関連する出力を発生させる。出力部１４０ｂはディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センシング部１４０は様々なセンサを用いてＡＩ機器１００の内部情報、ＡＩ機器１００の周辺環境情報及びユーザ情報のうちのいずれか一つを得る。センシング部１４０は近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。

【0184】

ランニングプロセッサ部１４０ｃは学習データを用いて人工神経網で構成されたモデルを学習させる。ランニングプロセッサ部１４０ｃは、ＡＩサーバ(図１３、４００)のランニングプロセッサ部と共に、ＡＩプロセシングを行う。ランニングプロセッサ部１４０ｃは通信部１１０により外部機器から受信された情報、及び／又はメモリ部１３０に格納された情報を処理する。また、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力値は通信部１１０により外部機器に送信されるか／送信され、メモリ部１３０に格納される。

【産業上の利用可能性】

【0185】

上記実施形態は様々な移動通信システムに適用することができる。

【図1】

【図2】

【図3(a)】

【図3(b)】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8(a)】

【図8(b)】

【図9(a)】

【図9(b)】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【国際調査報告】