特表 2024-527219 ドライバ及び制御弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-24

(54)【発明の名称】ドライバ及び制御弁

(51)【国際特許分類】

   F16K 11/22 20060101AFI20240717BHJP

   F16K 31/53 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

F16K11/22 Z

F16K31/53

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023562829

(86)(22)【出願日】2022-06-24

(85)【翻訳文提出日】2023-12-20

(86)【国際出願番号】 CN2022101009

(87)【国際公開番号】W WO2022268193

(87)【国際公開日】2022-12-29

(31)【優先権主張番号】202110705636.6

(32)【優先日】2021-06-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202121414376.9

(32)【優先日】2021-06-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202220405860.3

(32)【優先日】2022-02-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202210181970.0

(32)【優先日】2022-02-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515266108

【氏名又は名称】浙江盾安人工環境股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｚｈｅｊｉａｎｇ ＤｕｎＡｎ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ Ｃｏ．， Ｌｔｄ

【住所又は居所原語表記】Ｄｉａｎｋｏｕ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｚｏｎｅ， Ｚｈｕｊｉ， Ｚｈｅｊｉａｎｇ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100108213

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 豊隆

(72)【発明者】

【氏名】馮 忠波

(72)【発明者】

【氏名】王 俊杰

(72)【発明者】

【氏名】王 傅鋼

(72)【発明者】

【氏名】沙 海建

【テーマコード（参考）】

3H063

3H067

【Ｆターム（参考）】

3H063AA08

3H063BB32

3H063CC02

3H063DA14

3H063DB34

3H063GG06

3H067AA23

3H067AA32

3H067BB02

3H067BB12

3H067CC32

3H067DD03

3H067DD45

3H067EA05

3H067EB07

3H067FF11

3H067GG13

(57)【要約】

ドライバ（６０）及び制御弁（１０００）であって、この制御弁（１０００）は、弁体（１）、第１弁芯（２）及び第２弁芯（３）を含む。弁体（１）には弁チャンバ（１１）が設けられており、弁体（１）の側壁には複数の連通孔（１２１）が設けられており、連通孔（１２１）は弁体（１）の側壁を貫通して弁チャンバ（１１）と連通される。第１弁芯（２）は、弁チャンバ（１１）の一端に回転可能に設けられ、第１弁芯（２）の周側には、複数の第１通路（２１）及び第２通路（２２）が設けられている。第２弁芯（３）は、弁チャンバ（１１）の他端に回転可能に設けられ、且つ第２弁芯（３）と第１弁芯（２）とは同軸に設けられ、第２弁芯（３）には第３通路（３１）が設けられている。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

弁チャンバが設けられている弁体であって、前記弁体の側壁には複数の連通孔が設けられており、前記連通孔は、前記弁体の側壁を貫通して前記弁チャンバと連通される、弁体と、
前記弁チャンバの一端に回転可能に設けられ、周側には、第１通路及び第２通路が複数設けられている、第１弁芯と、
前記弁チャンバの他端に回転可能に設けられ、且つ前記第１弁芯と同軸に設けられ、第３通路が設けられている、第２弁芯と、
を含み、
前記連通孔は、複数の第１流路及び複数の第２流路を含み、前記第１弁芯を第１所定角度だけ回転させると、前記第１通路は２つの前記第１流路を対応して連通することができ、前記第２通路は１つの前記第１流路を対応して連通することができ、
前記第２弁芯を第２所定角度だけ回転させると、１つの前記第１流路が前記第２通路及び前記第３通路を介して１つ又は２つの前記第２流路を対応して連通するように、前記第３通路は１つ又は２つの前記第２流路を連通することができ、且つ前記第３通路は前記第２通路を対応して連通することができる、制御弁。

【請求項2】

前記制御弁は、２ｎ個の前記第１流路を有し、ここでｎ≧２であり、且つ前記制御弁は、２つの前記第２流路を有し、
各前記第１通路は、いずれも２つの異なる前記第１流路を連通してｎ－１個以下の二方流路を形成することができ、且つ１つの前記第１流路は、前記第２通路及び前記第３通路を介して１つの前記第２流路を連通して１つの二方流路を形成することができ、
又は、各前記第１通路は、いずれも２つの異なる前記第１流路を連通してｎ－１個以下の二方流路を形成することができ、且つ１つの前記第１流路は、前記第２通路及び前記第３通路を介して２つの前記第２流路を連通して１つの三方流路を形成することができる、請求項１に記載の制御弁。

【請求項3】

前記連通孔は２列に分けて前記弁体に分布され、各列の前記連通孔は、いずれもｎ個の前記第１流路及び１つの前記第２流路を含み、且２つの前記第２流路は前記弁体の同一端に設けられる、請求項２に記載の制御弁。

【請求項4】

前記第１弁芯は柱状構造であり、前記第１弁芯には止め溝が設けられており、前記止め溝は、１つの前記第１流路を対応して閉じ、前記第１通路は、軸方向二方溝及び周方向二方溝を含み、前記軸方向二方溝は、前記弁体の軸方向に沿って設けられた２つの前記第１流路を対応して連通することができ、前記周方向二方溝は、前記弁体の周方向に沿って設けられた２つの前記第１流路を対応して連通することができ、
前記第１弁芯は、前記第１弁芯の周方向に沿って、横断面が扇形をなし且つ前記第１弁芯の周方向に順に端部が互いに接続された、第１扇形セグメント、第２扇形セグメント、第３扇形セグメント、第４扇形セグメント及び第５扇形セグメントを含み、
前記第１扇形セグメントの前記第２弁芯から離れた一端には、前記第１弁芯の軸方向に沿って分布された２つの前記周方向二方溝が設けられており、前記第１扇形セグメントの前記第２弁芯に近接する一端には、１つの前記軸方向二方溝、１つの前記止め溝及び１つの前記第２通路が設けられており、前記軸方向二方溝は、前記第１扇形セグメントの前記第２扇形セグメントに近接する一方側に位置し、前記止め溝及び前記第２通路は、前記第１弁芯の軸方向に沿って前記第１扇形セグメントの前記第５扇形セグメントに近接する一方側に分布され、且つ前記第２通路は前記第２弁芯に近接しており、
前記第２扇形セグメントと前記第１扇形セグメントとは、鏡面対称をなし、
前記第３扇形セグメントは、前記第２弁芯から離れたところから前記第２弁芯に近づく方向に、１つの前記軸方向二方溝、１つの前記止め溝及び１つの前記第２通路が順に設けられており、
前記第４扇形セグメントは、前記第２弁芯から離れたところから前記第２弁芯に近づく方向に、２つの前記軸方向二方溝が順に設けられており、
前記第５扇形セグメントは、前記第２弁芯から離れたところから前記第２弁芯に近づく方向に、１つの前記軸方向二方溝、１つの前記止め溝及び１つの前記第２通路が順に設けられている、請求項１に記載の制御弁。

【請求項5】

弁体は、側壁部及び取り付け部を含み、前記側壁部は、前記弁チャンバの周壁又は少なくとも周壁の一部であり、前記連通孔は前記側壁部に設けられ、前記取り付け部の一方側は側壁部に固定接続され、前記取り付け部の前記側壁部から乖離する他方側には取り付け平面を有し、前記取り付け平面には、対応する前記連通孔を連通する弁口が設けられている、請求項１に記載の制御弁。

【請求項6】

ガスケットを更に含み、前記ガスケットは、前記第１弁芯と前記側壁部との間に設けられ、前記ガスケットには、対応する前記第１流路を連通する切欠きが設けられており、前記ガスケットの厚さ方向の一方側の表面は前記第１弁芯の表面と接触して封止係合され、前記ガスケットの厚さ方向の他方側の表面は前記側壁部の内面に封止接続される、請求項５に記載の制御弁。

【請求項7】

封止筒を更に含み、前記封止筒は、前記第２弁芯と前記側壁部との間に設けられ、前記封止筒は前記第２流路及び前記第３通路を対応して連通し、前記封止筒の一端は前記第２弁芯の外面と接触して封止係合され、前記封止筒の他端は前記側壁部の内面に封止接続される、請求項５に記載の制御弁。

【請求項8】

前記第２弁芯は、側板及び端板を含み、前記側板は環状をなし、前記端板は、前記側板の前記第１弁芯に近接する一端に設けられ、且つ前記側板と前記端板とが取り囲んで設けられて収容室を形成し、
前記側板には開孔が設けられており、前記第２弁芯は前記開孔を介して前記第２流路を連通し、前記端板には開口が設けられており、前記第２弁芯は前記開口を介して前記第２通路を連通し、前記開孔、前記収容室及び前記開口が共に前記第３通路を構成する、請求項１に記載の制御弁。

【請求項9】

第１弁芯が固定接続される、第１伝動軸と、
前記第２弁芯が固定接続され、前記第１伝動軸の外側に嵌合され、且つ前記第１伝動軸と同軸に設けられる、第２伝動軸と、
前記第１伝動軸に接続されて、前記第１伝動軸を駆動して回転させる、第１アクチュエータアセンブリと、
前記第２伝動軸に接続されて、前記第２伝動軸を駆動して回転させる、第２アクチュエータアセンブリと、を更に含む、請求項１に記載の制御弁。

【請求項10】

前記第１アクチュエータアセンブリは、第１モータアセンブリ及び第１減速器アセンブリを含み、前記第１減速器アセンブリは、前記第１モータアセンブリ及び前記第１伝動軸に接続され、前記第１モータアセンブリは、前記第１減速器アセンブリにより出力回転数を低減させ、且つ前記第１伝動軸が回転するように駆動し、
前記第２アクチュエータアセンブリは、第２モータアセンブリ及び第２減速器アセンブリを含み、前記第２減速器アセンブリは、前記第２モータアセンブリ及び前記第２伝動軸に接続され、前記第２モータアセンブリは、前記第２減速器アセンブリにより出力回転数を低減させ、且つ前記第２伝動軸を駆動して回転させる、請求項９に記載の制御弁。

【請求項11】

前記第１モータアセンブリは、第１モータ及び第１ウォームを含み、第１ウォームは第１モータの出力軸に接続され、前記第１減速器アセンブリは、順に噛合接続された、第１ウォームホイール、第１二段歯車、第１接続歯車及び第１出力歯車を含み、前記第１ウォームホイールは前記第１ウォームに噛合接続され、前記第１出力歯車は、前記第１伝動軸の前記第２伝動軸から伸びる端部に係止され、
前記第２モータアセンブリは、第２モータ及び第２ウォームを含み、第２ウォームは第２モータの出力軸に接続され、前記第２減速器アセンブリは、順に噛合接続された、第２ウォームホイール、第２二段歯車、第２接続歯車及び第２出力歯車を含み、前記第２ウォームホイールは前記第２ウォームに噛合接続され、前記第２出力歯車は、前記第１伝動軸の前記第２伝動軸から伸びる部分に嵌合され、且つ前記第２出力歯車は、前記第２伝動軸の前記第１弁芯から離れた端部に係止される、請求項１０に記載の制御弁。

【請求項12】

前記第１二段歯車は、第１大径歯車及び第１小径歯車を含み、前記第１大径歯車と前記第１小径歯車とは同軸に設けられ且つ固定接続され、前記第１大径歯車の直径は前記第１小径歯車の直径より大きく、前記第１大径歯車は前記第１ウォームホイールに噛合接続され、前記第１小径歯車は前記第１接続歯車に噛合接続され、及び／又は、
前記第２二段歯車は、第２大径歯車及び第２小径歯車を含み、前記第２大径歯車と前記第２小径歯車とは同軸に設けられ且つ固定接続され、前記第２大径歯車の直径は前記第２小径歯車の直径より大きく、前記第２大径歯車は前記第２ウォームホイールに噛合接続され、前記第２小径歯車は前記第２接続歯車に噛合接続される、請求項１１に記載の制御弁。

【請求項13】

ハウジングを更に含み、前記第１アクチュエータアセンブリ及び前記第２アクチュエータアセンブリは、いずれも前記ハウジング内に設けられ、前記ハウジングには伝動孔が設けられており、
前記第１出力歯車は、第１歯車部及び第１接続部を含み、前記第１歯車部は前記第１接続歯車に噛合接続され、前記第１接続部の一端は前記第１歯車部に固定接続され、他端は前記伝動孔を介して前記第１伝動軸に接続され、
前記第２出力歯車は、第２歯車部及び第２接続部を含み、前記第２歯車部は前記第２接続歯車に噛合接続され、前記第２接続部の一端は前記第２歯車部に固定接続され、他端は前記伝動孔を介して前記第２伝動軸に接続される、請求項１１に記載の制御弁。

【請求項14】

前記第１伝動軸と前記伝動孔との間には第１封止リングが設けられており、且つ前記第１封止リングは前記第１伝動軸に嵌合され、
及び／又は、前記第２接続部と前記伝動孔との間には第２封止リングが設けられており、且つ前記第２封止リングは前記第２接続部に嵌合される、請求項１３に記載の制御弁。

【請求項15】

少なくとも２つの同軸に設けられた弁芯アセンブリを含む請求項１から１４のいずれか一項に記載の制御弁に適用されるドライバであって、前記ドライバは、ハウジング、アクチュエータ機構及び少なくとも２つの出力ホイールを含み、前記ハウジング内にはキャビティを有し、前記アクチュエータ機構及び前記出力ホイールは前記キャビティ内に取り付けられ、前記アクチュエータ機構は少なくとも２つの前記出力ホイールに接続されて、前記出力ホイールを駆動して回転させるために用いられ、
前記出力ホイールは、それぞれ前記弁芯アセンブリに対応して接続され且つ同軸に設けられ、少なくとも２つの前記出力ホイールは、相互に独立して運転して前記弁芯アセンブリを連動して回転させることができる、ドライバ。

【請求項16】

前記アクチュエータ機構は、少なくとも第２モータアセンブリ及び第２減速器アセンブリを含み、前記第２減速器アセンブリは前記第２モータアセンブリに接続され、少なくとも２つの前記出力ホイールは第２出力歯車を含み、前記第２減速器アセンブリは前記第２出力歯車に接続され、前記第２出力歯車は前記第２減速器アセンブリに接続され、前記第２モータアセンブリは、前記第２減速器アセンブリにより出力回転数を低減させ、且つ前記第２出力歯車回転が回転するように駆動し、
前記アクチュエータ機構は、第１モータアセンブリ及び第１減速器アセンブリを更に含み、前記第１減速器アセンブリは前記第１モータアセンブリに接続され、少なくとも２つの前記出力ホイールは第１出力歯車を更に含み、前記第１出力歯車は前記第１減速器アセンブリに接続され、前記第１モータアセンブリは、前記第１減速器アセンブリにより出力回転数を低減させ、且つ前記第１出力歯車を駆動して回転させる、請求項１５に記載のドライバ。

【請求項17】

前記第２モータアセンブリは、第２モータ及び第２ウォームを含み、前記第２ウォームは前記第２モータの出力軸に接続され、前記第２減速器アセンブリは、順に噛合接続された、第２ウォームホイール、第２二段歯車及び第２接続歯車を更に含み、前記第２ウォームホイールは前記第２ウォームに噛合接続され、前記第２出力歯車は歯車であり、前記第２接続歯車は前記第２出力歯車に噛合接続され、
前記第１モータアセンブリは、第１モータ及び第１ウォームを含み、第１ウォームは第１モータの出力軸に接続され、前記第１減速器アセンブリは、順に噛合接続された、第１ウォームホイール、第１二段歯車及び第１接続歯車を更に含み、前記第１ウォームホイールは前記第１ウォームに噛合接続され、前記第１出力歯車は歯車であり、前記第１接続歯車は前記第１出力歯車に噛合接続される、請求項１６に記載のドライバ。

【請求項18】

前記第２出力歯車は、第２歯車部及び第２接続部を含み、前記第２歯車部は前記第２接続歯車に噛合接続され、前記第２接続部は前記第２歯車部に固定接続され、
前記第１出力歯車は、第１歯車部及び第１接続部を含み、前記第１歯車部は前記第１接続歯車に噛合接続され、前記第１接続部は前記第１歯車部に固定接続され、
前記第２歯車部は、前記第２接続部により前記第１接続部に嵌合接続される、請求項１７に記載のドライバ。

【請求項19】

前記第２二段歯車は、第２大径歯車及び第２小径歯車を含み、前記第２大径歯車と前記第２小径歯車とは同軸に設けられ且つ固定接続され、前記第２大径歯車の直径は前記第２小径歯車の直径より大きく、前記第２大径歯車は前記第２ウォームホイールに噛合接続され、前記第２小径歯車は前記第２接続歯車に噛合接続され、
及び／又は、前記第１二段歯車は、第１大径歯車及び第１小径歯車を含み、前記第１大径歯車と前記第１小径歯車とは同軸に設けられ且つ固定接続され、前記第１大径歯車の直径は前記第１小径歯車の直径より大きく、前記第１大径歯車は前記第１ウォームホイールに噛合接続され、前記第１小径歯車は前記第１接続歯車に噛合接続される、請求項１７に記載のドライバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
本出願は、２０２１年６月２４日に出願された、出願番号が２０２１１０７０５６３６．６であり発明の名称が「制御弁」、２０２１年６月２４日に出願された、出願番号が２０２１２１４１４３７６．９であり発明の名称が「制御弁」、２０２２年２月２５日に出願された、出願番号が２０２２１０１８１９７０．０であり発明の名称が「ドライバ及びそれを有する制御弁」、及び２０２２年２月２５日に出願された、出願番号が２０２２２０４０５８６０．３であり発明の名称が「ドライバ及びそれを有する制御弁」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は参照により本出願に組み込まれる。

【0002】

本出願は流体制御の技術分野に関し、特に、ドライバ及び制御弁に関する。

【背景技術】

【0003】

流体制御の技術分野においては、制御弁に異なる連通モードが形成されるように、通常、マルチパスの制御弁を用いて流路を制御する。現在、一部の制御弁は、構造が比較的簡単であるが、有する連通モードが比較的少なく、連通モードの数が１０個より少ないと、より多くの連通モードの需要を満たすことが困難であり、もう一部の制御弁は、有する連通モードが比較的多いが、制御弁の体積が比較的大きく、制御弁の小型化に不利である。

【発明の概要】

【0004】

本出願の様々な実施例によれば、ドライバ及び制御弁を提供する。

【0005】

本出願は、ドライバ及び制御弁を提供し、この制御弁は、弁体、第１弁芯及び第２弁芯を含む。弁体には弁チャンバが設けられており、弁体の側壁には複数の連通孔が設けられており、連通孔は、弁体の側壁を貫通して弁チャンバと連通される。第１弁芯は、弁チャンバの一端に回転可能に設けられ、第１弁芯の周側には、第１通路及び第２通路が複数設けられている。第２弁芯は、弁チャンバの他端に回転可能に設けられ、且つ第２弁芯と第１弁芯とは同軸に設けられ、第２弁芯には第３通路が設けられている。連通孔は、複数の第１流路及び複数の第２流路を含み、第１弁芯を第１所定角度だけ回転させると、第１通路は２つの第１流路を対応して連通することができ、第２通路は１つの第１流路を対応して連通することができる。第２弁芯を第２所定角度だけ回転させると、１つの第１流路が第２通路及び第３通路を介して１つ又は２つの第２流路を対応して連通するように、第３通路は１つ又は２つの第２流路を連通することができ、且つ第３通路は第２通路を対応して連通することができる。

【0006】

本出願の１つ以上の実施例の詳細は、以下の図面及び記述中で説明される。本出願の他の特徴、目的及び利点は、明細書、図面及び特許請求の範囲から明らかである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

ここで開示されたそれらの出願の実施例及び／又は例示をより良好に記述して説明するために、１つ以上の図面を参照することができる。図面を記述するための追加の詳細又は例示は、開示された出願、ここに記述されている実施例及び／又は例示、並びにここで理解されるこれらの出願の最適のモデルのうちのいずれかの範囲を制限するものとしてみなされるべきではない。

【0008】

【図1】本出願の一実施例の制御弁の分解図１である。

【図2】本出願の一実施例の制御弁の分解図２である。

【図3】本出願の一実施例の制御弁の断面図である。

【図4】本出願の一実施例の制御弁の部分構造模式図１である。

【図5】図４に示される制御弁の側面図である。

【図6】図４に示される制御弁の断面図である。

【図7】本出願の一実施例の弁体の分解図である。

【図8】本出願の一実施例の弁体の構造模式図である。

【図9】本出願の一実施例の第１弁芯の構造模式図である。

【図10】本出願の一実施例の第１弁芯の断面図１である。

【図11】本出願の一実施例の第１弁芯の断面図２である。

【図12】本出願の一実施例のガスケットの構造模式図である。

【図13】本出願の一実施例のガスケットの接続されている第１弁芯の構造模式図である。

【図14】本出願の一実施例の第２弁芯の構造模式図である。

【図15】本出願の一実施例の第２弁芯の断面図である。

【図16】本出願の一実施例の封止筒の構造模式図１である。

【図17】本出願の一実施例の封止筒の構造模式図２である。

【図18】本出願の一実施例の封止筒の断面図である。

【図19】本出願の一実施例の封止筒の組み立てられている第２弁芯の構造模式図である。

【図20】本出願の一実施例の第１弁芯及び第２弁芯が周方向に沿って展開された側面構造模式図である。

【図21】本出願の一実施例の制御弁の部分構造模式図２である。

【図22】図２０に示される制御弁の分解図である。

【図23】本出願の一実施例の制御弁の部分断面図である。

【図24】本出願の一実施例の制御弁が第１連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図25】本出願の一実施例の制御弁が第２連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図26】本出願の一実施例の制御弁が第３連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図27】本出願の一実施例の制御弁が第４連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図28】本出願の一実施例の制御弁が第５連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図29】本出願の一実施例の制御弁が第６連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図30】本出願の一実施例の制御弁が第７連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図31】本出願の一実施例の制御弁が第８連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図32】本出願の一実施例の制御弁が第９連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図33】本出願の一実施例の制御弁が第１０連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図34】本出願の一実施例の制御弁が第１１連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図35】本出願の一実施例の制御弁が第１２連通モードにあるときの連通関係模式図である。

【図36】本出願で提供される一実施例のドライバの分解構造模式図である。

【0009】

１ 弁体、１１ 弁チャンバ、１２ 側壁部、１２１ 連通孔、１２１ａ 第１流路、１２１ｂ 第２流路、１３ 取り付け部 １３１ 取り付け平面、１３２ 弁口、１４ 本体部、１４１ 組み立て口１４１、１５ 弁蓋、２ 第１弁芯、２１ 第１通路、２１１ 軸方向二方溝、２１２ 周方向二方溝、２２ 第２通路、２２ａ 第１連通口、２２ｂ 第２連通口、２３ 止め溝、２４ 第１扇形セグメント、２５ 第２扇形セグメント、２６ 第３扇形セグメント、２７ 第４扇形セグメント、２８ 第５扇形セグメント、３ 第２弁芯、３１ 第３通路、３２ 側板、３２１ 開孔、３３ 端板、３３１ 開口、３４ 収容室 ４ ガスケット、４１ 切欠き、５ 封止筒、５１ 封止ブロック、５２ ゴムリング、５３ 金属片、６０ ドライバ、６１ 第１伝動軸、６１１ 第４係合部、６１１ａ 第４突起、６２ 第２伝動軸、６２１ 第３係合部、６２２ 第３凹溝、７０ アクチュエータ機構、７ 第１アクチュエータアセンブリ、７１ 第１モータアセンブリ、７１１ 第１モータ、７１２ 第１ウォーム、７１３ 第１磁気リング、７２ 第１減速器アセンブリ、７２１ 第１ウォームホイール、７２２ 第１二段歯車、７２２ａ 第１大径歯車、７２２ｂ 第１小径歯車 ７２３ 第１接続歯車、７２４ 第１出力歯車、７２４ａ 第１歯車部、７２４ｂ 第１接続部、７２５ 第１係合部、７２５ａ 第１凹溝、８ 第２アクチュエータアセンブリ、８１ 第２モータアセンブリ、８１１ 第２モータ、８１２ 第２ウォーム、８１３ 第２磁気リング、８２ 第２減速器アセンブリ、８２１ 第２ウォームホイール、８２２ 第２二段歯車、８２２ａ 第２大径歯車、８２２ｂ 第２小径歯車、８２３ 第２接続歯車、８２４ 第２出力歯車、８２４ａ 第２歯車部、８２４ｂ 第２接続部、８２５ 第２係合部、８２５ａ 第２突起、９ ハウジング、９１ 伝動孔、９２ キャビティ、１００ 第１封止リング、１０１ 第２封止リング、１０００ 制御弁、４０００ 出力ホイール、５０００ 回路基板、５１００ 正極導線、５２００ 負極導線、６０００ 弁芯アセンブリ。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１から図７を参照すると、本出願は、弁体１、第１弁芯２及び第２弁芯３を含む制御弁１０００を提供する。弁体１には弁チャンバ１１が設けられており、弁体１は、本体部１４及び弁蓋１５を含み、本体部１４には組み立て口１４１が設けられており、弁蓋１５は、組み立て口１４１に被せて設けられ、本体部１４に取り外し可能に接続される。弁チャンバ１１は本体部１４に設けられ、且つ第１弁芯２及び第２弁芯３は、組み立て口１４１により本体部１４の弁チャンバ１１内に装着される。弁体１の側壁には複数の連通孔１２１が設けられており、連通孔１２１は弁体１の側壁を貫通して弁チャンバ１１と連通される。第１弁芯２は、弁チャンバ１１の一端に回転可能に設けられ、第２弁芯３は弁チャンバ１１の他端に回転可能に設けられ、且つ第２弁芯３と第１弁芯２とは同軸に設けられる。

【0011】

引き続き、図９、図１４及び図２０を参照すると、第１弁芯２の周側には、第１通路２１及び第２通路２２が複数設けられており、第２弁芯３には第３通路３１が設けられており、連通孔１２１は、複数の第１流路１２１ａ及び複数の第２流路１２１ｂを含む。第１弁芯２を第１所定角度だけ回転させると、第１通路２１は２つの第１流路１２１ａを対応して連通することができ、第２通路２２は１つの第１流路１２１ａを対応して連通することができる。第２弁芯３を第２所定角度だけ回転させると、１つの第１流路１２１ａが第２通路２２及び第３通路３１を介して１つ又は２つの第２流路１２１ｂを対応して連通するように、第３通路３１は１つ又は２つの第２流路１２１ｂを連通することができ、且つ第３通路３１は第２通路２２を対応して連通することができる。

【0012】

制御弁１０００が２つの同軸に設けられた第１弁芯２及び第２弁芯３を含むため、第１弁芯２及び第２弁芯３が異なる角度だけ回転することにより、制御弁１０００に複数種類の異なる連通モードが形成されるようにすることができる。具体的に、第１弁芯２が異なる角度だけ回転することによりａ種類の連通モードを実現することができ、第２弁芯３が異なる角度だけ回転することによりｂ種類の連通モードを実現することができると仮定すると、制御弁１０００全体は、ａ＊ｂ種類の連通モードを実現することができる。

【0013】

連通モードは、制御弁１０００の異なる位置に形成される二方流路又は三方流路を含む。二方流路とは、入口を１つのみ有し且つ出口を１つのみ有する流体パスを指し、三方流路とは、入口は１つのみ有するが２つの出口を有し、又は２つの入口を有するが出口は１つのみ有する流体パスを指す。

【0014】

制御弁１０００に１つ以上の二方流路が形成されるように、即ち、この二方流路において、流体が一方の第１流路１２１ａから制御弁１０００に入り込み、第１通路２１を介してもう１つの第１流路１２１ａから制御弁１０００を流れ出るように、第１弁芯２における第１通路２１は、連通弁体１における２つの第１流路１２１ａを対応して連通することができる。

【0015】

また、第２通路２２は１つの第１流路１２１ａを連通することができ、第３通路３１は１つ又は２つの第２流路１２１ｂを連通することができ、且つ第３通路３１は第２通路２２を対応して連通することができる。従って、１つの第１流路１２１ａは、第２通路２２及び第３通路３１を介して１つ又は２つの第２流路１２１ｂを対応して連通する。

【0016】

１つの第１流路１２１ａが第２通路２２及び第３通路３１を介して１つの第２流路１２１ｂを対応して連通するとき、制御弁１０００は二方流路を有し、即ち、流体が第１流路１２１ａから制御弁１０００に入り込み、順に第２通路２２及び第３通路３１を介して第２流路１２１ｂに入り込み、最後に、第２流路１２１ｂを介して制御弁１０００から離れることができ、又は、流体が第２流路１２１ｂから制御弁１０００に入り込み、順に第３通路３１及び第２通路２２を介して第１流路１２１ａに入り込み、最後に、第１流路１２１ａを介して制御弁１０００から離れることができる。

【0017】

１つの第１流路１２１ａが第２通路２２及び第３通路３１を介して２つの第２流路１２１ｂを対応して連通するとき、制御弁１０００は三方流路を有し、即ち、流体が第１流路１２１ａから制御弁１０００に入り込み、順に第２通路２２及び第３通路３１を介して、それぞれ２つの第２流路１２１ｂに入り込み、最後に、２つの第２流路１２１ｂを介して制御弁１０００から離れることができ、又は、流体が２つの第２流路１２１ｂから制御弁１０００に入り込み、順に第３通路３１及び第２通路２２を介して第１流路１２１ａに入り込み、最後に、第１流路１２１ａを介して制御弁１０００を離れることができ、又は、流体が１つの第１流路１２１ａ及び１つの第２流路１２１ｂから制御弁１０００に入り込み、最後に、もう１つの第２流路１２１ｂを介して制御弁１０００から離れることができ、又は、流体が１つの第２流路１２１ｂから制御弁１０００に入り込み、最後に、１つの第１流路１２１ａ及びもう１つの第２流路１２１ｂを介して制御弁１０００から離れることができる。

【0018】

以上から分かるように、本出願で提供される制御弁１０００は、従来の単独の弁芯構造の制御弁１０００に比べて、より多い連通モードを実現することができる。また、制御弁１０００の第１弁芯２及び第２弁芯３が弁体１の同一の弁チャンバ１１内に設けられ、且つ第１弁芯２と第２弁芯３とが同軸に設けられるため、本出願の制御弁１０００は、構造がよりコンパクトであり、従来の制御弁１０００に対してより小さい体積を有する。

【0019】

一実施例において、図５に示されるように、制御弁１０００は、２ｎ個の第１流路１２１ａを有し、ここでｎ≧２であり、且つ制御弁１０００は、２つの第２流路１２１ｂを有する。各第１通路２１は、いずれも２つの異なる第１流路１２１ａを連通してｎ－１個以下の二方流路を形成することができ、且つ１つの第１流路１２１ａは、第２通路２２及び第３通路３１を介して１つの第２流路１２１ｂを連通して１つの二方流路を形成することができる。又は、各第１通路２１は、いずれも２つの異なる第１流路１２１ａを連通してｎ－１個以下の二方流路を形成することができ、且つ１つの第１流路１２１ａは、第２通路２２及び第３通路３１を介して２つの第２流路１２１ｂを連通して１つの三方流路を形成することができる。このようにして、弁体１に設けられた連通孔１２１を最大限に利用して、制御弁１０００に形成可能な二方流路の数を増加させて、制御弁１０００の使用率を増大させることができる。

【0020】

更に、図５に示されるように、連通孔１２１は２列に分けて弁体１に分布され、各列の連通孔１２１は、いずれもｎ個の第１流路１２１ａ及び１つの第２流路１２１ｂを含み、且つ２つの第２流路１２１ｂは弁体１の同一端に設けられる。このようにして、弁体１における連通孔１２１の分布がより合理的且つ美観的になるようにし、弁体１に連通孔１２１を加工するのに有利であり、制御弁１０００の加工効率を向上させる。しかしこれに限定されず、連通孔１２１は、３列、４列、５列等の異なる列数に分けて弁体１に分布されてもよく、ここでは一つ一つ列挙しない。

【0021】

一実施例において、図９から図１１及び図２０に示されるように、第１弁芯２は柱状構造であり、第１弁芯２には止め溝２３が設けられており、止め溝２３は１つの第１流路１２１ａを対応して閉じる。第１通路２１は、軸方向二方溝２１１及び周方向二方溝２１２を含み、軸方向二方溝２１１は、弁体１の軸方向に沿って設けられた２つの第１流路１２１ａを対応して連通することができ、周方向二方溝２１２は、弁体１の周方向に沿って設けられた２つの第１流路１２１ａを対応して連通することができる。第１弁芯２は、第１弁芯２の周方向に沿って、横断面が扇形をなし且つ第１弁芯２の周方向に順に端部が互いに接続された、第１扇形セグメント２４、第２扇形セグメント２５、第３扇形セグメント２６、第４扇形セグメント２７及び第５扇形セグメント２８を含む。

【0022】

具体的に、第１扇形セグメント２４の第２弁芯３から離れた一端には、第１弁芯２の軸方向に沿って分布された２つの周方向二方溝２１２が設けられており、第１扇形セグメント２４の第２弁芯３に近接する一端には、１つの軸方向二方溝２１１、１つの止め溝２３及び１つの第２通路２２が設けられており、軸方向二方溝２１１は、第１扇形セグメント２４の第２扇形セグメント２５に近接する一方側に位置し、止め溝２３及び第２通路２２は、第１弁芯２の軸方向に沿って第１扇形セグメント２４の第５扇形セグメント２８に近接する一方側に分布され、且つ第２通路２２は第２弁芯３に近接している。第２扇形セグメント２５と第１扇形セグメント２４は、鏡面対称をなしている。第３扇形セグメント２６は、第２弁芯３から離れたところから第２弁芯３に近づく方向に、１つの軸方向二方溝２１１、１つの止め溝２３及び１つの第２通路２２が順に設けられている。第４扇形セグメント２７は、第２弁芯３から離れたところから第２弁芯３に近づく方向に、２つの軸方向二方溝２１１が順に設けられている。第５扇形セグメント２８は、第２弁芯３から離れたところから第２弁芯３に近づく方向に、１つの軸方向二方溝２１１、１つの止め溝２３及び１つの第２通路２２が順に設けられている。

【0023】

より具体的には、ｎが４であるため、制御弁１０００には８つの第１流路１２１ａが設けられており、また、８つの第１流路１２１ａ及び２つの第２流路１２１ｂは２列に分けられ、２列の連通孔１２１は鏡面対称をなしている。また本実施例において、第１弁芯２及び第２弁芯３は、いずれも第１方向Ｅに沿って回転する。第１扇形セグメント２４の横断面の対応する円心角は７２０°／７であり、第２扇形セグメント２５の横断面の対応する円心角は７２０°／７であり、第３扇形セグメント２６の横断面の対応する円心角は３６０°／７であり、第４扇形セグメント２７の横断面の対応する円心角は３６０°／７であり、第５扇形セグメント２８の横断面の対応する円心角は３６０°／７である。このように設けることで、第１弁芯２が回転する角度はいずれも３６０°／７の整数倍になり、第１弁芯２を調節するのに有利であり、制御弁１０００の調節難易度を低下させる。

【0024】

図２４に示されるように、制御弁１０００が第１連通モードにあるとき、第１所定角度はゼロであり、第１流路１２１ａは第１扇形セグメント２４まで回転し、第２所定角度はゼロであり、第３通路３１は下方に位置する第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第１扇形セグメント２４に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び１つの第２流路１２１ｂが１つの二方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0025】

図２５に示されるように、制御弁１０００が第２連通モードにあるとき、第１所定角度はゼロであり、第１流路１２１ａは第１扇形セグメント２４まで回転し、第２所定角度は第１方向に沿って１２０°だけ回転したものになり、第３通路３１は上方に位置する第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第１扇形セグメント２４に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び１つの第２流路１２１ｂが１つの二方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0026】

図２６に示されるように、制御弁１０００が第３連通モードにあるとき、第１所定角度はゼロであり、第１流路１２１ａは第１扇形セグメント２４まで回転し、第２所定角度は第１方向に沿って６０°だけ回転したものになり、第３通路３１は２つの第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第１扇形セグメント２４に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び２つの第２流路１２１ｂが１つの三方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0027】

図２７に示されるように、制御弁１０００が第４連通モードにあるとき、第１所定角度は第１方向に沿って７２０°／７だけ回転したものになり、第１流路１２１ａは第２扇形セグメント２５まで回転し、第２所定角度はゼロであり、第３通路３１は下方に位置する第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第２扇形セグメント２５に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び１つの第２流路１２１ｂが１つの二方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0028】

図２８に示されるように、制御弁１０００が第５連通モードにあるとき、第１所定角度は第１方向に沿って７２０°／７だけ回転したものになり、第１流路１２１ａは第２扇形セグメント２５まで回転し、第２所定角度は第１方向に沿って１２０°だけ回転したものになり、第３通路３１は上方に位置する第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第２扇形セグメント２５に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び１つの第２流路１２１ｂが１つの二方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0029】

図２９に示されるように、制御弁１０００が第６連通モードにあるとき、第１所定角度は第１方向に沿って７２０°／７だけ回転したものになり、第１流路１２１ａは第２扇形セグメント２５まで回転し、第２所定角度は第１方向に沿って６０°だけ回転したものになり、第３通路３１は２つの第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第２扇形セグメント２５に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び２つの第２流路１２１ｂが１つの三方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0030】

図３０に示されるように、制御弁１０００が第７連通モードにあるとき、第１所定角度は第１方向に沿って１４４０°／７だけ回転したものになり、第１流路１２１ａは第３扇形セグメント２６及び第４扇形セグメント２７まで回転し、第２所定角度はゼロであり、第３通路３１は下方に位置する第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第３扇形セグメント２６に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び１つの第２流路１２１ｂが１つの二方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0031】

図３１に示されるように、制御弁１０００が第８連通モードにあるとき、第１所定角度は第１方向に沿って１４４０°／７だけ回転したものになり、第１流路１２１ａは第３扇形セグメント２６及び第４扇形セグメント２７まで回転し、第２所定角度は第１方向に沿って１２０°だけ回転したものになり、第３通路３１は上方に位置する第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第３扇形セグメント２６に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び１つの第２流路１２１ｂが１つの二方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0032】

図３２に示されるように、制御弁１０００が第９連通モードにあるとき、第１所定角度は第１方向に沿って１４４０°／７だけ回転したものになり、第１流路１２１ａは第３扇形セグメント２６及び第４扇形セグメント２７まで回転し、第２所定角度は第１方向に沿って６０°だけ回転したものになり、第３通路３１は２つの第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第３扇形セグメント２６に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び２つの第２流路１２１ｂが１つの三方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0033】

図３３に示されるように、制御弁１０００が第１０連通モードにあるとき、第１所定角度は第１方向に沿って１８００°／７だけ回転したものになり、第１流路１２１ａは第４扇形セグメント２７及び第５扇形セグメント２８まで回転し、第２所定角度はゼロであり、第３通路３１は下方に位置する第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第５扇形セグメント２８に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び１つの第２流路１２１ｂが１つの二方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0034】

図３４に示されるように、制御弁１０００が第１１連通モードにあるとき、第１所定角度は第１方向に沿って１８００°／７だけ回転したものになり、第１流路１２１ａは第４扇形セグメント２７及び第５扇形セグメント２８まで回転し、第２所定角度は第１方向に沿って１２０°だけ回転したものになり、第３通路３１は上方に位置する第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第５扇形セグメント２８に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び１つの第２流路１２１ｂが１つの二方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0035】

図３５に示されるように、制御弁１０００が第１２連通モードにあるとき、第１所定角度は第１方向に沿って１８００°／７だけ回転したものになり、第１流路１２１ａは第４扇形セグメント２７及び第５扇形セグメント２８まで回転し、第２所定角度は第１方向に沿って６０°だけ回転したものになり、第３通路３１は２つの第２流路１２１ｂを連通し、且つ第３通路３１は第５扇形セグメント２８に位置する第２通路２２を連通し、対応する１つの第１流路１２１ａ、第２通路２２、第３通路３１及び２つの第２流路１２１ｂが１つの三方流路を形成し、３つの第１通路２１は、それぞれ異なる２つの第１流路１２１ａを対応して連通して３つの二方流路を形成し、止め溝２３は、１つの第１流路１２１ａを対応して閉じて１つの閉鎖された流路を形成する。

【0036】

一実施例において、図８に示されるように、弁体１は、側壁部１２及び取り付け部１３を含み、側壁部１２は弁チャンバ１１の周壁の一部であり、連通孔１２１は側壁部１２に設けられ、取り付け部１３の一方側は側壁部１２に固定接続され、取り付け部１３の側壁部１２から乖離する他方側には取り付け平面１３１を有し、取り付け平面１３１には、対応する連通孔１２１を連通する弁口１３２が設けられている。側壁部１２を設け、且つ連通孔１２１が側壁部１２に設けられることにより、弁体１への連通孔１２１の設置をより緻密にすることができる。制御弁１０００は、使用に際して他の部品に取り付ける必要があるが、弁体１の外側に、側壁部１２が接続された取り付け部１３が設けられていると、制御弁１０００は取り付け部１３により他の部品に取り付けられることができ、且つ取り付け部１３の側壁部１２から乖離した他方側には取り付け平面１３１が設けられており、取り付け平面１３１は、制御弁１０００と他の部品との取り付け難易度を大幅に低下させ、制御弁１０００の取り付け効率を向上させる。具体的に、取り付け平面１３１には複数のネジ孔が設けられており、制御弁１０００は、締着部材により他の部品に取り外し可能に接続される。

【0037】

更に、図１２及び図１３に示されるように、制御弁１０００はガスケット４を更に含み、ガスケット４は、第１弁芯２と側壁部１２との間に設けられ、ガスケット４には、対応する第１流路１２１ａを連通する切欠き４１が設けられており、ガスケット４の厚さ方向の一方側の表面は第１弁芯２の表面と接触して封止係合され、ガスケット４の厚さ方向の他方側の表面は側壁部１２の内面に封止接続される。このようにして、流体が第１流路１２１ａから弁チャンバ１１に入り込むには、まず、ガスケット４における切欠き４１を経る必要があるが、ガスケット４の厚さ方向の一方側の表面が第１弁芯２の表面と接触して封止係合され、且つガスケット４の厚さ方向の他方側の表面が側壁部１２の内面に封止接続されるため、流体が第１弁芯２と弁体１との接続箇所で漏れが生じにくく、制御弁１０００の使用に有利である。具体的に、ガスケット４はシート状をなし、且つガスケット４の第１弁芯２に近接する一方側の表面が比較的平滑であり、第１弁芯２がガスケット４に対して回転するのに有利である。ガスケット４の材質は、通常、ゴム又はシリカゲルであり、且つガスケット４の全体は一体成形されている。

【0038】

より更には、図１６から図１９に示されるように、制御弁１０００は封止筒５を更に含み、封止筒５は、第２弁芯３と側壁部１２との間に設けられ、封止筒５は、第２流路１２１ｂ及び第３通路３１を対応して連通し、封止筒５の一端は第２弁芯３の外面と接触して封止係合され、封止筒５の他端は側壁部１２の内面に封止接続される。このようにして、流体が第２弁芯３と弁体１との接続箇所で漏れが生じにくく、制御弁１０００の使用に有利である。具体的に、封止筒５は円柱状をなし、且つ封止筒５の第２弁芯３に近接する一方側の端面は平滑な曲面であり、このようにして、封止筒５が第２弁芯３の表面に密着されるのに有利である。より具体的には、封止筒５は、封止ブロック５１及び封止ブロック５１の一端に接続された金属片５３を含み、封止ブロック５１の金属片５３から離れた一端は第２弁芯３の外面と接触して封止係合され、金属片５３の封止ブロック５１から離れた一端は弁体１に当接される。このようにして、金属片５３は、封止筒５に十分な緩衝空間を提供し、封止筒５が衝撃を受けて塑性変形が発生して、制御弁１０００の密封性に影響を与えることを回避することができる。また、封止ブロック５１の外側にはゴムリング５２が嵌合されており、ゴムリング５２の封止ブロック５１から離れた外側は、第２流路１２１ｂの内壁に密着される。

【0039】

一実施例において、図１４から図１５に示されるように、第２弁芯３は、側板３２及び端板３３を含み、側板３２は環状をなし、端板３３は、側板３２の第１弁芯２に近接する一端に設けられ、且つ側板３２と端板３３とが取り囲んで設けられて収容室３４を形成する。側板３２には開孔３２１が設けられており、第２弁芯３は開孔３２１を介して第２流路１２１ｂを連通し、端板３３には開口３３１が設けられており、第２弁芯３は開口３３１を介して第２通路２２を連通し、開孔３２１、収容室３４及び開口３３１は共に第３通路３１を構成する。側板３２が開孔３２１まで回転して弁体１の第２流路１２１ｂの設けられている部位に接続された場合、第３通路３１は第２流路１２１ｂを連通し、また、開孔３２１で２つの第２流路１２１ｂをアライメントすると、第３通路３１は同時に２つの第２流路１２１ｂを連通し、開孔３２１で１つの第２流路１２１ｂをアライメントすると、第３通路３１は１つの第２流路１２１ｂのみを連通する。側板３２が開孔３２１以外の部分まで回転して弁体１の第２流路１２１ｂの設けられている部位に接続された場合、第３通路３１は第２流路１２１ｂで連通しない。このように設けることで、第２弁芯３の構造を簡略化し、制御弁１０００の制造難易度を低下させる。同様に、図９に示されるように、第２通路２２も２つの連通口を有し、それぞれ第１連通口２２ａ及び第２連通口２２ｂであり、第１連通口２２ａは、弁体１に向かっており、第１流路１２１ａを連通するために用いられ、第２連通口２２ｂは、第１弁芯２の第２弁芯３に向かう端部に設けられ、且つ第２連通口２２ｂは開口３３１を連通するために用いられる。

【0040】

一実施例において、図１から図３及び図２１から図２３に示されるように、制御弁１０００は、第１伝動軸６１、第２伝動軸６２、第１アクチュエータアセンブリ７及び第２アクチュエータアセンブリ８を更に含む。第１伝動軸６１は第１弁芯２に固定接続される。第２伝動軸６２は第２弁芯３に固定接続され、第２伝動軸６２は第１伝動軸６１の外側に嵌合され、且つ第２伝動軸６２と第１伝動軸６１とは同軸に設けられる。第１アクチュエータアセンブリ７は、第１伝動軸６１に接続されて、第１伝動軸６１を駆動して回転させる。第２アクチュエータアセンブリ８は、第２伝動軸６２に接続されて、第２伝動軸６２を駆動して回転させる。このようにして、第１アクチュエータアセンブリ７が第１弁芯２の回転を個別に制御することにより、且つ第２アクチュエータアセンブリ８が第２弁芯３の回転を個別に制御することにより、第１弁芯２及び第２弁芯３の別個調節に有利であり、制御弁１０００の使用柔軟性を向上させる。本実施例において、第１アクチュエータアセンブリ７及び第２アクチュエータアセンブリ８は、いずれも第２弁芯３の第１弁芯２から離れた一方側に設けられ、制御弁１０００の構造のコンパクト性を向上させるために、第２伝動軸６２は第１伝動軸６１の外側に嵌合される。しかしこれに限定されず、第１アクチュエータアセンブリ７及び第２アクチュエータアセンブリ８がいずれも第１弁芯２の第２弁芯３から離れた一方側に設けられる場合、第１伝動軸６１が第２伝動軸６２の外側に嵌合されてもよい。第１アクチュエータアセンブリ７が第１弁芯２の第２弁芯３から離れた一方側に設けられ、且つ第２アクチュエータアセンブリ８がいずれも第２弁芯３の第１弁芯２から離れた一方側に設けられる場合、第１伝動軸６１と第２伝動軸６２とは、相互に嵌合する関係にない。本実施例において、第１伝動軸６１は第１弁芯２の全体に挿設され、このようにして、第１伝動軸６１と第１弁芯２との接続がより密着になるのに有利である。

【0041】

一実施例において、図１４に示されるように、収容室３４内には対称に回転する支持板が設けられており、支持板の一端は第２伝動軸６２に接続され、他端は側板３２の内壁に接続される。このようにして、第２弁芯３の構造強度を向上させ、制御弁１０００の使用寿命を向上させる。

【0042】

一実施例において、図２１に示されるように、第１アクチュエータアセンブリ７は、第１モータアセンブリ７１及び第１減速器アセンブリ７２を含み、第１減速器アセンブリ７２は、第１モータアセンブリ７１及び第１伝動軸６１に接続され、第１モータアセンブリ７１は、第１減速器アセンブリ７２により出力回転数を低減させ、第１伝動軸６１を駆動して回転させる。第２アクチュエータアセンブリ８は、第２モータアセンブリ８１及び第２減速器アセンブリ８２を含み、第２減速器アセンブリ８２は、第２モータアセンブリ８１及び第２伝動軸６２に接続され、第２モータアセンブリ８１は、第２減速器アセンブリ８２により出力回転数を低減させ、第２伝動軸６２を駆動して回転させる。第１モータアセンブリ７１の設置は、第１弁芯２の制御精度を大幅に向上させる。同様に、第２モータアセンブリ８１の設置は、第２弁芯３の制御精度を大幅に向上させる。第１減速器アセンブリ７２の設置は、第１モータアセンブリ７１の回転数を合理的な範囲内に低減させ、第１弁芯２の回転数が大きすぎて第１弁芯２の制御に影響を与えることを回避するのに有利である。同様に、第２減速器アセンブリ８２の設置は、第２モータアセンブリ８１の回転数を合理的な範囲内に低減させ、第２弁芯３の回転数が大きすぎて第２弁芯３の制御に影響を与えることを回避するのに有利である。

【0043】

更に、図２１及び図２２に示されるように、第１モータアセンブリ７１は、第１モータ７１１及び第１ウォーム７１２を含み、第１ウォーム７１２は第１モータ７１１の出力軸に接続され、第１減速器アセンブリ７２は、順に噛合接続された、第１ウォームホイール７２１、第１二段歯車７２２、第１接続歯車７２３及び第１出力歯車７２４を含み、第１ウォームホイール７２１は第１ウォーム７１２に噛合接続され、第１出力歯車７２４は、第１伝動軸６１の第２伝動軸６２から伸びる端部に係止される。第１ウォーム７１２及び第１ウォームホイール７２１を設けることにより、第１モータ７１１と第１二段歯車７２２との接続に有利であり、且つ第１ウォーム７１２と第１ウォームホイール７２１とが比較的大きい伝動比を有し、即ち、第１ウォームホイール７２１の角速度が第１ウォーム７１２の角速度よりはるかに小さいことにより、第１モータ７１１の回転数を低減させるのに有利である。第１二段歯車７２２を設けることにより、第１モータ７１１が出力する回転数を更に低減させ、制御弁１０００の第１弁芯２の回転角度に対する正確な制御に有利である。

【0044】

第２モータアセンブリ８１は、第２モータ８１１及び第２ウォーム８１２を含み、第２ウォーム８１２は第２モータ８１１の出力軸に接続され、第２減速器アセンブリ８２は、順に噛合接続された、第２ウォームホイール８２１、第２二段歯車８２２、第２接続歯車８２３及び第２出力歯車８２４を含み、第２ウォームホイール８２１は第２ウォーム８１２に噛合接続され、第２出力歯車８２４は、第１伝動軸６１の第２伝動軸６２から伸びる部分に嵌合され、且つ第２出力歯車８２４は、第２伝動軸６２の第１弁芯２から離れた端部に係止される。第２ウォーム８１２及び第２ウォームホイール８２１を設けることにより、第２モータ８１１と第２二段歯車８２２との接続に有利であり、且つ第２ウォーム８１２と第２ウォームホイール８２１とが比較的大きい伝動比を有し、即ち、第２ウォームホイール８２１の角速度が第２ウォーム８１２の角速度よりはるかに小さいことにより、第２モータ８１１の回転数を低減させるのに有利である。第２二段歯車８２２を設けることにより、第２モータ８１１が出力する回転数を更に低減させ、制御弁１０００の第２弁芯３の回転角度に対する正確な制御に有利である。

【0045】

より更には、一実施例において、図２２に示されるように、第１二段歯車７２２は、第１大径歯車７２２ａ及び第１小径歯車７２２ｂを含み、第１大径歯車７２２ａと第１小径歯車７２２ｂとは同軸に設けられ且つ固定接続され、第１大径歯車７２２ａの直径は第１小径歯車７２２ｂの直径より大きく、第１大径歯車７２２ａは第１ウォームホイール７２１に噛合接続され、第１小径歯車７２２ｂは第１接続歯車７２３に噛合接続される。このようにして、第１二段歯車７２２の構造がより簡単になり、第１アクチュエータアセンブリ７の組み立て難易度を低下させるのに有利であり、制御弁１０００の全体の組み立て効率を向上させる。

【0046】

一実施例において、図２２に示されるように、第２二段歯車８２２は、第２大径歯車８２２ａ及び第２小径歯車８２２ｂを含み、第２大径歯車８２２ａと第２小径歯車８２２ｂとは同軸に設けられ且つ固定接続され、第２大径歯車８２２ａの直径は第２小径歯車８２２ｂの直径より大きく、第２大径歯車８２２ａは第２ウォームホイール８２１に噛合接続され、第２小径歯車８２２ｂは第２接続歯車８２３に噛合接続される。このようにして、第２二段歯車８２２の構造がより簡単になり、第２アクチュエータアセンブリ８の組み立て難易度を低下させるのに有利であり、制御弁１０００の全体の組み立て効率を向上させる。

【0047】

一実施例において、図２１から図２３に示されるように、制御弁１０００はハウジング９を更に含み、第１アクチュエータアセンブリ７及び第２アクチュエータアセンブリ８は、いずれもハウジング９内に設けられ、ハウジング９には伝動孔９１が設けられている。ハウジング９を設け、第１アクチュエータアセンブリ７及び第２アクチュエータアセンブリ８を、いずれもハウジング９内に設けることにより、制御弁１０００の構造のコンパクト性を更に向上させる。

【0048】

第１出力歯車７２４は、第１歯車部７２４ａ及び第１接続部７２４ｂを含み、第１歯車部７２４ａは第１接続歯車７２３に噛合接続され、第１接続部７２４ｂの一端は第１歯車部７２４ａに固定接続され、他端は伝動孔９１を介して第１伝動軸６１に接続される。「他端は伝動孔９１を介して第１伝動軸６１に接続される」とは、第１接続部７２４ｂの第１歯車部７２４ａから離れた一端が伝動孔９１を通過してハウジング９の外側へ伸びて第１伝動軸６１に接続されるか、又は、第１伝動軸６１の一端が伝動孔９１内に入り込んで第１接続部７２４ｂの第１歯車部７２４ａから離れた一端に接続されることを指す。通常、第１接続部７２４ｂは、キー溝係合の方式により第１伝動軸６１に係止され、即ち、第１接続部７２４ｂには、制限キーが設けられており、第１伝動軸６１には、制限キーに対応して制限溝が設けられており、制限キーが制限溝に係止され、又は、第１接続部７２４ｂには、制限溝が設けられており、第１伝動軸６１には、制限溝に対応して制限キーが設けられており、制限キーが制限溝に係止される。

【0049】

第２出力歯車８２４は、第２歯車部８２４ａ及び第２接続部８２４ｂを含み、第２歯車部８２４ａは第２接続歯車８２３に噛合接続され、第２接続部８２４ｂの一端は第２歯車部８２４ａに固定接続され、他端は伝動孔９１を介して第２伝動軸６２に接続される。「他端は伝動孔９１を介して第２伝動軸６２に接続される」とは、第２接続部８２４ｂの第２歯車部８２４ａから離れた一端が伝動孔９１を通過してハウジング９の外側へ伸びて第２伝動軸６２に接続されるか、又は、第２伝動軸６２の一端が伝動孔９１内に入り込んで第２接続部８２４ｂの第２歯車部８２４ａから離れた一端に接続されることを指す。通常、第２接続部８２４ｂは、キー溝係合の方式により第２伝動軸６２に係止され、即ち、第２接続部８２４ｂには、制限キーが設けられており、第２伝動軸６２には、制限キーに対応して制限溝が設けられており、制限キーが制限溝に係止され、又は、第２接続部８２４ｂには、制限溝が設けられており、第２伝動軸６２には、制限溝に対応して制限キーが設けられており、制限キーが制限溝に係止される。

【0050】

更に、図２２及び図２３に示されるように、第１伝動軸６１と伝動孔９１との間には第１封止リング１００が設けられており、且つ第１封止リング１００は第１伝動軸６１に嵌合される。このようにして、第１伝動軸６１とハウジング９との接続封止性を向上させ、制御弁１０００の全体の封止性を向上させる。

【0051】

一実施例において、図２２及び図２３に示されるように、第２接続部８２４ｂと伝動孔９１との間には第２封止リング１０１が設けられており、且つ第２封止リング１０１は第２接続部８２４ｂに嵌合される。このようにして、第２出力歯車８２４とハウジング９との接続封止性を向上させ、制御弁１０００の全体の密封性を向上させる。

【0052】

図２、図３、図２１、図２２及び図２３を参照すると、本出願は、制御弁１０００に適用され、制御弁１０００内の弁芯アセンブリ６０００を駆動して回転させるためのドライバ６０を提供し、制御弁１０００は、新エネルギー車に取り付けられ、例えば、純粋な電気自動車又はハイブリッド自動車に熱管理システムの部材として適用されて、媒体の方向切り換え又は流量調節の機能を実現する。本実施例において、この制御弁１０００は分岐パイプに取り付けられ、且つ、主に、水等の液体の媒体の方向切り換え機能を実現するために用いられるが、当然ながら他の実施例において、制御弁１０００は気体等の他の媒体の流通に用いられてもよい。

【0053】

従来の制御弁のドライバは、通常、駆動効率が低く、互換性が低すぎ、構造が複雑である等の問題がある。

【0054】

図２、図３、図２１、図２２及び図２３を参照すると、従来の制御弁のドライバに存在する問題を解決するために、本出願は、制御弁１０００に適用されるドライバ６０を提供し、制御弁１０００は、少なくとも２つの同軸に設けられた弁芯アセンブリ６０００を含み、ドライバ６０は、ハウジング９、アクチュエータ機構７０及び少なくとも２つの出力ホイール４０００を含み、ハウジング９内にはキャビティ９２を有し、アクチュエータ機構７０及び出力ホイール４０００はキャビティ９２内に取り付けられ、アクチュエータ機構７０は少なくとも２つの出力ホイール４０００に接続されて、出力ホイール４０００を駆動して回転させるために用いられ、出力ホイール４０００は、それぞれ弁芯アセンブリ６０００に対応して接続され且つ同軸に設けられ、少なくとも２つの出力ホイール４０００は、相互に独立して運転して弁芯アセンブリ６０００を連動して回転させることができる。

【0055】

なお、本出願は、少なくとも２つの出力ホイール４０００がそれぞれ少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００に接続され且つ同軸に設けられるようにし、且つ少なくとも２つの出力ホイール４０００が相互に独立して運転して弁芯アセンブリ６０００を連動して回転させることができることにより、同一軸線の少なくとも２つの出力ホイール４０００が少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００を連動して個別に運動させ、少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００間の運動が相互に影響しないようにし、更には、ドライバ６０の駆動効率を向上させる。

【0056】

本出願において、ドライバ６０が少なくとも２つの同軸に設けられた出力ホイール４０００を含み、且つ少なくとも２つの出力ホイール４０００が相互に独立して運転して弁芯アセンブリ６０００を連動して回転させることができるため、少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００は、異なる角度だけ回転することにより、制御弁１０００に複数種類の異なる連通モードが形成されるようにすることができる。具体的に、制御弁１０００が２つの弁芯アセンブリ６０００を含むと仮定し、第１の弁芯が異なる角度だけ回転することによりａ種類の連通モードを実現することができ、第２つの弁芯が異なる角度だけ回転することによりｂ種類の連通モードを実現することができると仮定すると、制御弁１０００の全体は、ａ＊ｂ種類の連通モードを実現することができる。少なくとも２つの出力ホイール４０００を同軸に設け、且つ同軸の出力ホイール４０００間の回転が互いに干渉しないようにすると、ドライバ６０のハウジング９内のアクチュエータ機構７０及び出力ホイール４０００の配置がよりコンパクトになるだけでなく、構造がコンパクトである前提で、この制御弁１０００の互換性も向上させることができ、より多い種類の流通通路の流通方式を同時に実現することができる。

【0057】

図２１から図２３に示されるように、アクチュエータ機構７０は、少なくとも第２モータアセンブリ８１、第２減速器アセンブリ８２、第１モータアセンブリ７１及び第１減速器アセンブリ７２を含む。第２減速器アセンブリ８２は第２モータアセンブリ８１に接続され、少なくとも２つの出力ホイール４０００は第２出力歯車８２４を含み、第２減速器アセンブリ８２は第２出力歯車８２４に接続され、第２出力歯車８２４は第２減速器アセンブリ８２に接続され、第２モータアセンブリ８１は、第２減速器アセンブリ８２により出力回転数を低減させ、且つ第２出力歯車８２４を駆動して回転させ、第１減速器アセンブリ７２は第１モータアセンブリ７１に接続され、少なくとも２つの出力ホイール４０００は第１出力歯車７２４を更に含み、第１出力歯車７２４は第１減速器アセンブリ７２に接続され、第１モータアセンブリ７１は、第１減速器アセンブリ７２により出力回転数を低減させ、且つ第１出力歯車７２４を駆動して回転させる。

【0058】

なお、本出願は、第２モータアセンブリ８１及び第１モータアセンブリ７１を設けることにより、第２モータアセンブリ８１及び第１モータアセンブリ７１に対応する弁芯アセンブリ６０００に対する制御精度を大幅に向上させる。第２減速器アセンブリ８２及び第１減速器アセンブリ７２の設置は、第２モータアセンブリ８１及び第１モータアセンブリ７１の回転数を合理的な範囲内に低減させ、対応する出力ホイール４０００の回転数が大きすぎて対応する弁芯アセンブリ６０００に対する制御に影響を与えることを回避するのに有利である。

【0059】

注意すべきこととして、アクチュエータ機構７０は、少なくとも第２モータアセンブリ８１、第２減速器アセンブリ８２、第１モータアセンブリ７１及び第１減速器アセンブリ７２を含むとは、アクチュエータ機構７０が、互いに接続される２組モータアセンブリ及び減速器アセンブリを少なくとも含むことを指し、他の実施例において、アクチュエータ機構７０は、３組、４組、５組、更には、より多くの互いに接続されるモータアセンブリ及び減速器アセンブリを含んでもよく、例えば、アクチュエータ機構７０が相互に接続される３組のモータアセンブリ及び減速器アセンブリを含む場合、それに対応して、出力ホイール４０００も３つ有し、３つの出力ホイール４０００が同軸で且つ互いに嵌合して設けられると、３つの出力ホイール４０００間の回転が互いに干渉しないようにすることができ、ここでは限定しない。

【0060】

図２１から図２３に示されるように、第２モータアセンブリ８１は、第２モータ８１１及び第２ウォーム８１２を含む。第２ウォーム８１２は第２モータ８１１の出力軸に接続され、第２減速器アセンブリ８２は、順に噛合接続された、第２ウォームホイール８２１、第２二段歯車８２２及び第２接続歯車８２３を含み、第２ウォームホイール８２１は第２ウォーム８１２に噛合接続され、第２出力歯車８２４は歯車であり、第２接続歯車８２３は第２出力歯車８２４に噛合接続され、第１モータアセンブリ７１は、第１モータ７１１及び第１ウォーム７１２を含み、第１ウォーム７１２は第２モータ８１１の出力軸に接続され、第１減速器アセンブリ７２は、順に噛合接続された、第１ウォームホイール７２１、第１二段歯車７２２及び第１接続歯車７２３を更に含み、第１ウォームホイール７２１は第１ウォーム７１２に噛合接続され、第１出力歯車７２４は歯車であり、第１接続歯車７２３は第１出力歯車７２４に噛合接続される。

【0061】

なお、本出願は、第２ウォーム８１２及び第２ウォームホイール８２１を設けることにより、第２モータ８１１と第２二段歯車８２２との接続に有利であり、且つ第２ウォーム８１２と第２ウォームホイール８２１とが比較的大きい伝動比を有し、即ち、第２ウォームホイール８２１の角速度が第２ウォーム８１２の角速度よりはるかに小さいことにより、第２モータ８１１の回転数を低減させるのに有利である。第２二段歯車８２２を設けることにより、第２モータ８１１が出力する回転数を更に低減させ、制御弁１０００の対応する弁芯アセンブリ６０００の回転角度に対する正確な制御に有利であり、同様に、本出願は、第１ウォーム７１２及び第１ウォームホイール７２１を設けることにより、第１モータ７１１と第１二段歯車７２２との接続に有利であり、且つ第１ウォーム７１２と第１ウォームホイール７２１とが比較的大きい伝動比を有し、即ち、第１ウォームホイール７２１の角速度が第１ウォーム７１２の角速度よりはるかに小さいことにより、第１モータ７１１の回転数を低減させるのに有利である。第１二段歯車７２２を設けることにより、第１モータ７１１が出力する回転数を更に低減させ、制御弁１０００の対応する弁芯アセンブリ６０００の回転角度に対する正確な制御に有利である。

【0062】

具体的に、図２１から図２３に示されるように、第２モータアセンブリ８１は第２磁気リング８１３を更に含み、第２磁気リング８１３は第２モータ８１１の出力軸に嵌合され、且つ第２磁気リング８１３は、第２ウォーム８１２に対して、第２減速器アセンブリ８２から離れて設けられ、第２磁気リング８１３にそれを通過する導線を加えると、導線のインダクタンスをある程度増大させたことに相当する。ここで第２磁気リング８１３は、高い誘電正接を有し、高周波電磁エネルギーを渦流により熱エネルギーに変換して、高周波信号の通過を抑制することができるため、第２磁気リング８１３は高周波信号のエネルギーを吸収及び消費することで、干渉防止の作用を果たし、同様に、第１モータアセンブリ７１は第１磁気リング７１３を更に含み、第１磁気リング７１３は第１モータ７１１の出力軸に嵌合され、且つ第１磁気リング７１３は、第１ウォーム７１２に対して、第１減速器アセンブリ７２から離れて設けられ、第１磁気リング７１３にそれを通過する導線を加えると、導線のインダクタンスをある程度増大させたことに相当する。ここで第１磁気リング７１３は、高い誘電正接を有し、高周波電磁エネルギーを渦流により熱エネルギーに変換して、高周波信号の通過を抑制することができるため、第１磁気リング７１３は高周波信号のエネルギーを吸収及び消費することで、干渉防止の作用を果たす。

【0063】

更に、図２１から図２３に示されるように、第２二段歯車８２２は、第２大径歯車８２２ａ及び第２小径歯車８２２ｂを含む。第２大径歯車８２２ａと第２小径歯車８２２ｂとは同軸に設けられ且つ固定接続され、第２大径歯車８２２ａの直径は第２小径歯車８２２ｂの直径より大きく、第２大径歯車８２２ａは第２ウォームホイール８２１に噛合接続され、第２小径歯車８２２ｂは第２接続歯車８２３に噛合接続され、及び／又は、第１二段歯車７２２は、第１大径歯車７２２ａ及び第１小径歯車７２２ｂを含み、第１大径歯車７２２ａと第１小径歯車７２２ｂとは同軸に設けられ且つ固定接続され、第１大径歯車７２２ａの直径は第１小径歯車７２２ｂの直径より大きく、第１大径歯車７２２ａは第１ウォームホイール７２１に噛合接続され、第１小径歯車７２２ｂは第１接続歯車７２３に噛合接続される。

【0064】

このようにして、第２二段歯車８２２の構造をより簡単にすることができ、第１アクチュエータ機構７０の組み立て難易度を低下させるのに有利であり、制御弁１０００の全体の組み立て効率を向上させる。同様に、第１二段歯車７２２の構造がより簡単になり、第２アクチュエータ機構７０の組み立て難易度を低下させるのに有利であり、制御弁１０００の全体の組み立て効率を向上させる。

【0065】

更に、図２１、図２２、図２３及び図３６に示されるように、ドライバ６０は、回路基板５０００、正極導線５１００及び負極導線５２００を更に含む。アクチュエータ機構７０及び出力ホイール４０００は、いずれも回路基板５０００に取り付けられ、且つ正極導線５１００及び負極導線５２００により回路基板５０００と互いに接続される。

【0066】

本実施例において、モータアセンブリと減速器アセンブリとの接続はロック性を有し、即ち、第２モータアセンブリ８１が第２減速器アセンブリ８２を駆動して回転させ、第２出力歯車８２４を連動して回転させるとき、第１出力歯車７２４が、第２出力歯車８２４の回転につれて第１減速器アセンブリ７２を連動して回転させることがないが、第２出力歯車８２４と第１出力歯車７２４とが相互に嵌合されてその運動が相互に独立して干渉しないためだけでなく、同様に、モータアセンブリ及び減速器アセンブリ自体のロック性のためでもあって、モータアセンブリ、減速器アセンブリ、出力ホイール４０００の正回転のみを実現し、出力ホイール４０００、減速器アセンブリ、モータアセンブリの逆回転は実現できない。

【0067】

図２から図３に示されるように、本出願は、弁体１、少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００及び上述のドライバ６０を含み、少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００は、同軸に設けられ且つ弁体１内に設けられる、制御弁１０００を更に提供する。

【0068】

図２から図３に示されるように、少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００は、少なくとも第２伝動軸６２、第２弁芯３、第１伝動軸６１及び第１弁芯２を含み、第２伝動軸６２は第２弁芯３に固定接続され、第１伝動軸６１は第１弁芯２に固定接続され、第２伝動軸６２は第１伝動軸６１の外側に嵌合され、且つ第１伝動軸６１と第２伝動軸６２とは同軸に設けられ、第２出力歯車８２４は、第２伝動軸６２に接続されて第２伝動軸６２を連動して回転させ、第１出力歯車７２４は、第１伝動軸６１に接続されて第１伝動軸６１を連動して回転させる。

【0069】

ここで図２から図３に示されるように、第２出力歯車８２４は、第２歯車部８２４ａ及び第２接続部８２４ｂを含み、第２歯車部８２４ａは第２接続歯車８２３に噛合接続され、ハウジング９には伝動孔９１が穿設されており、第２接続部８２４ｂの一端は第２歯車部８２４ａに固定接続され、他端は伝動孔９１を介して第２伝動軸６２に接続される。なお「他端は伝動孔９１を介して第２伝動軸６２に接続される」とは、第２接続部８２４ｂの第２歯車部８２４ａから離れた一端が、伝動孔９１を通過してハウジング９の外側へ伸びて第２伝動軸６２に接続されるか、又は、第２伝動軸６２の一端が伝動孔９１内へ入り込んで第２接続部８２４ｂの第２歯車部８２４ａから離れた一端に接続されること、第１出力歯車７２４が、第１歯車部７２４ａ及び第１接続部７２４ｂを含み、第１歯車部７２４ａが第１接続歯車７２３に噛合接続され、第１接続部７２４ｂの一端が第１歯車部７２４ａに固定接続され、他端が伝動孔９１を介して第１伝動軸６１に接続されることを指す。なお「他端は伝動孔９１を介して第１伝動軸６１に接続される」とは、第１接続部７２４ｂの第１歯車部７２４ａから離れた一端が伝動孔９１を通過してハウジング９の外側へ伸びて第１伝動軸６１に接続されるか、又は、第１伝動軸６１の一端が伝動孔９１内に入り込んで第１接続部７２４ｂの第１歯車部７２４ａから離れた一端に接続されることを指す。

【0070】

第２出力歯車８２４が第２伝動軸６２を連動して回転させ、第１出力歯車７２４が第１伝動軸６１を連動して回転させることにより、第２伝動軸６２と第１伝動軸６１とが、同軸に設けられるが、互いの回転に影響を与えないようにし、更には、第２伝動軸６２及び第１伝動軸６１の連動で、第２弁芯３及び第１弁芯２の独立した回転を実現することができる。

【0071】

図２から図３に示されるように、第２接続部８２４ｂの第２伝動軸６２に近接する一端には第２係合部８２５が設けられており、第２伝動軸６２の第２接続部８２４ｂに近接する一端には第３係合部６２１が設けられており、第２係合部８２５と第３係合部６２１とは互いに係合して固定接続され、第１接続部７２４ｂの第１伝動軸６１に近接する一端には第１係合部７２５が設けられており、第１伝動軸６１の第１接続部７２４ｂに近接する一端には第４係合部６１１が設けられており、第１係合部７２５と第４係合部６１１とは相互に係合して固定接続される。

【0072】

具体的に、図２から図３に示されるように、第２係合部８２５は、第２接続部８２４ｂの周方向に沿って設けられた少なくとも２つの第２突起８２５ａを含み、第３係合部６２１は、第２伝動軸６２の周方向に沿って穿設された少なくとも２つの第３凹溝６２２を含み、第２突起８２５ａは第３凹溝６２２内に入り込んで凹凸係合接続され、第１係合部７２５は第１凹溝７２５ａを含み、第４係合部６１１は第４突起６１１ａを含み、第４突起６１１ａは第１凹溝７２５ａ内に入り込んで凹凸係合接続される。

【0073】

本実施例において、図２から図３に示されるように、第２突起８２５ａは４つ設けられており、且つ４つの第２突起８２５ａは、第２接続部８２４ｂの端面に沿って周方向に間隔をおいて配設され、対応的に、第３凹溝６２２も、４つ穿設されており、且つ４つの第３凹溝６２２は、第２伝動軸６２の端面に沿って周方向に間隔をおいて配設され、第２突起８２５ａと第３凹溝６２２とを相互に整合させて係止して設けることにより、第２接続部８２４ｂと第２伝動軸６２との接続を実現する。第１伝動軸６１と第１接続部７２４ｂとの接続も同様であるため、ここでは繰り返しの説明を省略する。

【0074】

第２係合部８２５、第３係合部６２１、第１係合部７２５及び第４係合部６１１の間の設置方式及び設置形状は、上述の二種類に制限されず、他の形状であってもよく、ここでは限定しないことを分かるべきである。

【0075】

図２から図３に示されるように、第２伝動軸６２と伝動孔９１との間には第２封止リング１０１が設けられており、且つ第２封止リング１０１は第２伝動軸６２に嵌合され、及び／又は、第１接続部７２４ｂと第２接続部８２４ｂ内壁との間には第１封止リング１００が設けられており、且つ第１封止リング１００は第１伝動軸６１に嵌合される。このようにして、第２出力歯車８２４、第１出力歯車７２４がそれぞれ第２伝動軸６２及び第１伝動軸６１と接続係合する密封性能を向上させ、制御弁１０００の全体の密封性を向上させる。他の実施例において、制御弁は、少なくとも２つの弁芯アセンブリ、少なくとも２つの弁芯アセンブリに対応する伝動軸及び少なくとも２つの伝動軸に対応して接続された出力ホイールを更に含んでもよい。第１伝動軸の外側に、外側被覆の伝動軸を追加して、少なくとも２つの同軸に設けられた伝動軸を実現してもよく、少なくとも２つの出力ホイールと少なくとも２つの伝動軸とが対応して制限係合されてトルク伝達動力を実現してもよい。

【0076】

図２から図３に示されるように、本出願で提供されるドライバ６０は、少なくとも２つの出力ホイール４０００がそれぞれ少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００に接続され、且つ同軸に設けられるようにし、且つ少なくとも２つの出力ホイール４０００が相互に独立して運転して弁芯アセンブリ６０００を連動して回転させることができることにより、同一軸線の少なくとも２つの出力ホイール４０００が少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００を連動して個別に運動させ、少なくとも２つの弁芯アセンブリ６０００間の運動が相互に影響しないようにし、更には、ドライバ６０の駆動効率を向上させる。以上の実施例の各技術特徴は任意に組み合わせることができ、記述を簡潔にするために、上述の実施例における各技術特徴の全ての可能な組み合わせについて記述されていないが、これらの技術特徴の組み合わせに矛盾がない限り、いずれも本明細書に記載された範囲とみなされるべきである。

【0077】

以上の実施例は、単に本出願のいくつかの実施形態を示したものにすぎず、その記述が比較的に具体的且つ詳細ではあるが、そのために出願の特許請求の範囲を制限するものとして理解されるべきではない。当業者にとって、本出願の趣旨を逸脱しないことを前提にいくつかの変形及び改善を行うこともでき、これらはいずれも本出願の保護範囲に含まれると指摘しておかなければならない。従って、本出願の特許の保護範囲は添付の特許請求の範囲に準ずるものとすべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【国際調査報告】