特表 2024-527447 識別された物体を検出し、追跡し、それに伝送するためのモジュール式システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-25

(54)【発明の名称】識別された物体を検出し、追跡し、それに伝送するためのモジュール式システム

(51)【国際特許分類】

   H04B 17/27 20150101AFI20240718BHJP

   H04B 17/309 20150101ALI20240718BHJP

   G06N 20/00 20190101ALI20240718BHJP

【ＦＩ】

H04B17/27

H04B17/309

G06N20/00

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023528636

(86)(22)【出願日】2023-02-16

(85)【翻訳文提出日】2023-06-30

(86)【国際出願番号】 US2023062772

(87)【国際公開番号】W WO2023225417

(87)【国際公開日】2023-11-23

(31)【優先権主張番号】63/365,115

(32)【優先日】2022-05-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/420,247

(32)【優先日】2022-10-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/978,701

(32)【優先日】2022-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/978,736

(32)【優先日】2022-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/978,807

(32)【優先日】2022-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/978,821

(32)【優先日】2022-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/978,822

(32)【優先日】2022-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/978,868

(32)【優先日】2022-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】18/051,743

(32)【優先日】2022-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】18/051,801

(32)【優先日】2022-11-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＷＩＮＤＯＷＳ ＸＰ

２．ＶＸＷＯＲＫＳ

３．ｉＯＳ

４．ＷＩＮＤＯＷＳ ＶＩＳＴＡ

５．ｍａｃＯＳ

(71)【出願人】

【識別番号】523176174

【氏名又は名称】アンドゥリル インダストリーズ， インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】エル－アッカド， サム

(72)【発明者】

【氏名】フィッシャー， クリストファー

(72)【発明者】

【氏名】ホイッティカー， トラヴィス

(72)【発明者】

【氏名】ピアソン， ブライデン

(72)【発明者】

【氏名】バーク， トッド

(72)【発明者】

【氏名】ファム， タオ

(72)【発明者】

【氏名】スー， ジョン

(72)【発明者】

【氏名】ダート， キャメロン

(57)【要約】

モジュール式無線周波数（「ＲＦ」）システムは、１つまたはそれを上回る指向性アンテナを含み、ハードウェアおよびソフトウェアの両方のコンポーネントとともに構成され、ＲＦシステムが、特定の方向における物体を監視し（例えば、信号または物体を検出または追跡する）および／またはそれと相互作用する（例えば、信号または物体を追跡する、または信号を伝送する）ことを可能にする。ＲＦシステムは、１つまたはそれを上回る機械学習モデルを含み、受信された信号に基づいて、伝送するための１つまたはそれを上回る信号を決定する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エリアを囲繞する物体を監視するためのシステムであって、前記システムは、
第１のＲＦシステムであって、
第１の方向に向くように位置付けられる１つまたはそれを上回る第１のアンテナと、
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナと通信する第１の処理モジュールであって、前記第１の処理モジュールは、
プログラム命令および機械学習モデルを備えるコンピュータ可読記憶媒体であって、前記機械学習モデルは、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別するように訓練されている、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回る第１のプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回る第１のプロセッサは、第１のプログラム命令を実行し、前記第１のＲＦシステムに、
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナを使用して、第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データの第１のセットを収集することと、
前記機械学習モデルの適用によって、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと、
前記第１の物体が、前記第１の方向から離れ、第２の１つまたはそれを上回るアンテナに対応する第２の方向に向かって移動していることの決定に基づいて、第２のＲＦシステムに、前記ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられるデータパケットを伝送することと
を行わせるように構成される、１つまたはそれを上回る第１のプロセッサと
を備える、第１の処理モジュールと
を備える、第１のＲＦシステムと、
第２のＲＦシステムであって、
前記第１の方向と異なる前記第２の方向に向くように位置付けられる１つまたはそれを上回る第２のアンテナと、
第２の処理モジュールであって、前記第２の処理モジュールは、前記１つまたはそれを上回る第２のアンテナと通信し、第２の１つまたはそれを上回るプロセッサを備え、前記第２の１つまたはそれを上回るプロセッサは、第２のプログラム命令を実行し、前記第２のＲＦシステムに、
前記第１のＲＦシステムから、前記データパケットを受信することと、
前記１つまたはそれを上回る第２のアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと
を行わせるように構成される、第２の処理モジュールと
を備える、第２のＲＦシステムと
を備える、システム。

【請求項2】

前記第１の１つまたはそれを上回るアンテナおよび前記第２の１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方である、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記第１の方向および前記第２の方向は両方とも、エリアから外方に向いている、請求項１または請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記エリアは、建物または複数の建物に対応する、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、前記第１の方向に伝送される、請求項１－４のいずれかに記載のシステム。

【請求項6】

前記１つまたはそれを上回る第２のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、前記第２の方向に伝送される、請求項１－５のいずれかに記載のシステム。

【請求項7】

前記１つまたはそれを上回る第１のプロセッサは、前記第１のプログラム命令を実行し、前記第１のＲＦシステムに、
前記第１の物体が、前記第１の方向から外れ、前記第２の方向に移動していることの決定に応答して、前記第１の１つまたはそれを上回るアンテナによって、期間にわたって、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を低減させる
ように構成される、請求項１－６のいずれかに記載のシステム。

【請求項8】

前記１つまたはそれを上回る第２のプロセッサは、前記第１のプログラム命令を実行し、前記第２のＲＦシステムに、
前記データパケットの受信に応答して、前記第２のアンテナによって、前記期間にわたって、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を増加させる
ように構成される、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記物体は、速度を備える、請求項１－８のいずれかに記載のシステム。

【請求項10】

前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、エリアにわたって、前記第１のアンテナが向くように構成される方向に、８０度～１１０度である信号を照射または受信する第１のアンテナを含む、請求項１－９のいずれかに記載のシステム。

【請求項11】

前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、２つ、３つ、または４つのアンテナを備える、請求項１－１０のいずれかに記載のシステム。

【請求項12】

前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、前記第１のＲＦシステムが駐留している平面と比較して、仰角または傾斜の角度に対して調節可能であるように構成される、請求項１－１１のいずれかに記載のシステム。

【請求項13】

前記第１の処理モジュールはさらに、
前記機械学習モデルを実行するように構成される１つまたはそれを上回るグラフィカル処理ユニット（ＧＰＵ）
を備える、請求項１－１２のいずれかに記載のシステム。

【請求項14】

プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサを備える第１のＲＦシステムによるコンピュータ実装方法であって、
１つまたはそれを上回る指向性アンテナを介して、ＲＦ信号の第１のセットを受信することと、
機械学習モデルの適用によって、前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと、
第１の物体が、前記第１の方向から離れ、第２の１つまたはそれを上回るアンテナに対応する第２の方向に向かって移動していることの決定に基づいて、第２のＲＦシステムに、前記ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられるデータパケットを伝送することと
を含む、方法。

【請求項15】

前記第２のＲＦシステムは、前記データパケットを受信し、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせるように構成される、請求項１４に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項16】

前記ＲＦ信号の第２のセットは、１つまたはそれを上回る指向性アンテナを介して伝送される、請求項１４または請求項１５に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項17】

前記１つまたはそれを上回る指向性アンテナは、前記第１のＲＦシステムと関連付けられる指向性アンテナの第１のセットと、前記第２のＲＦシステムと関連付けられる指向性アンテナの第２のセットとを含む、請求項１６に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項18】

前記指向性アンテナの第１のセットは、概して、第１の方向に配向され、前記指向性アンテナの第２のセットは、概して、前記第１の方向と異なる第２の方向に配向される、請求項１７に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項19】

システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、請求項１４－１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。

【請求項20】

コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有するコンピュータ可読記憶媒体を備え、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、請求項１４－１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【請求項21】

モジュール式ＲＦシステムであって、
第１の複数のモジュールを格納するように構成される第１のモジュールエンクロージャと、
１つまたはそれを上回るアンテナであって、前記１つまたはそれを上回るアンテナは、前記モジュールエンクロージャの１つまたはそれを上回る外部表面上において、前記モジュールエンクロージャに結合され、ＲＦ信号を受信し、ＲＦ信号を伝送するように構成される、１つまたはそれを上回るアンテナと、
第１のチャネルであって、前記第１のチャネルは、前記第１のモジュールエンクロージャの底部部分から、前記第１のモジュールエンクロージャの内部部分を通して、前記第１のモジュールエンクロージャの上部部分に延在する、第１のチャネルと、
第１の１つまたはそれを上回る放熱板であって、前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板は、前記第１のチャネル内に位置付けられ、前記第１の複数のモジュールに熱的に結合される、第１の１つまたはそれを上回る放熱板と、
少なくとも１つのファンであって、前記少なくとも１つのファンは、前記第１のモジュールエンクロージャの上部または底部に位置付けられ、空気を、前記第１のチャネルおよび前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して流動させるように構成される、少なくとも１つのファンと
を備える、モジュール式ＲＦシステム。

【請求項22】

方向探知器であって、前記方向探知器は、前記ＲＦシステムの外部表面に結合され、前記第１の複数のモジュールのうちの少なくとも１つと通信し、ＲＦ信号を受信し、方向探知情報を前記第１の複数のモジュールのうちの少なくとも１つに提供するように構成される、方向探知器
をさらに備える、請求項２１に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項23】

前記１つまたはそれを上回るアンテナは、第１の２つのアンテナを備え、前記第１の２つのアンテナは、前記第１の複数のモジュールのうちの少なくとも２つと電気通信する、請求項２１または請求項２２に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項24】

第２のモジュールエンクロージャであって、前記第２のモジュールエンクロージャは、第２の複数のモジュールを格納するように構成され、前記第１のモジュールエンクロージャに結合される、第２のモジュールエンクロージャと、
第２のチャネルであって、前記第２のチャネルは、前記第２のモジュールエンクロージャの底部部分から、前記第２のモジュールエンクロージャの内部部分を通して、前記第２のモジュールエンクロージャの上部部分に延在し、前記第２のチャネルは、前記第１のチャネルと整合される、第２のチャネルと、
第２の１つまたはそれを上回る放熱板であって、前記第２の１つまたはそれを上回る放熱板は、前記第１のチャネル内に位置付けられ、前記第１の複数のモジュールに熱的に結合される、第２の１つまたはそれを上回る放熱板と
をさらに備え、
前記少なくとも１つのファンは、空気を、前記第１および第２のチャネルを通して、かつ前記第１および第２の１つまたはそれを上回る放熱板を通して、流動させるように構成される、
請求項２１－２３のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項25】

前記１つまたはそれを上回るアンテナは、４つのアンテナを備え、前記４つのアンテナのうちの２つのアンテナは、前記第１の複数のモジュールのうちの少なくとも２つと電気通信し、前記４つのアンテナのうちの２つの他のアンテナは、前記第２の複数のモジュールのうちの少なくとも２つと電気通信する、請求項２４に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項26】

前記第２のモジュールエンクロージャは、継合エンクロージャを介して、前記第１のモジュールエンクロージャに結合される、請求項２４または請求項２５に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項27】

空気通気口を伴う上側エンクロージャと、
空気通気口を伴う下側エンクロージャと
をさらに備える、請求項２１－２６のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項28】

第１のファンが、前記上側エンクロージャ内に位置付けられ、第２のファンが、前記下側エンクロージャ内に位置付けられる、請求項２７に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項29】

前記第１の複数のモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、請求項２１－２８のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項30】

前記第１の複数のモジュールは、前記第１のチャネルを囲繞し、前記第１の複数のモジュールを前記周辺部分内に密閉してシールするように構成される前記第１のモジュールエンクロージャの周辺部分内に格納される、請求項２１－２９のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項31】

前記１つまたはそれを上回るアンテナは、広帯域幅指向性アンテナを備える、請求項２１－３０のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項32】

前記１つまたはそれを上回るアンテナはそれぞれ、具体的方向において、より大きい電力を照射または受信し、
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、独立して動作するように構成され、
前記１つまたはそれを上回るアンテナはそれぞれ、前記１つまたはそれを上回るアンテナの１つまたはそれを上回る他のものと協調して動作するように構成される、
請求項２１－３１のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項33】

前記１つまたはそれを上回るアンテナは、エリアにわたって、前記第１のアンテナが向くように構成される方向に、８０度～１１０度である信号を照射または受信する第１のアンテナを含む、請求項２１－３２のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項34】

前記１つまたはそれを上回るアンテナは、２つ、３つ、または４つのアンテナを備える、請求項２１－３３のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項35】

前記１つまたはそれを上回るアンテナは、前記モジュール式ＲＦシステムが駐留している平面と比較して、仰角または傾斜の角度に対して調節可能であるように構成される、請求項２１－３４のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項36】

前記第１の複数のモジュールは、少なくとも、電力供給源モジュールと、２つのＲＦモジュールと、処理モジュールとを備える、請求項２１－３５のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項37】

前記電力供給源モジュールは、電力を少なくとも前記２つのＲＦモジュールおよび前記処理モジュールに提供するように構成される、請求項３６に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項38】

前記２つのＲＦモジュールの各個別のものは、前記１つまたはそれを上回るアンテナの個別のものと電気通信し、前記２つのＲＦモジュールはそれぞれ、前記処理モジュールと電気通信し、少なくとも、マルチプレクサ、受信増幅器、および伝送増幅器とともに構成される、請求項３６または請求項３７に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項39】

前記ＲＦモジュールはそれぞれ、
ＲＦ信号を前記１つまたはそれを上回るアンテナのうちのアンテナから受信することと、
前記受信されたＲＦ信号を増幅、フィルタリング、および／または限定することと、
前記増幅、フィルタリング、および／または限定された受信されたＲＦ信号を前記処理モジュールに提供することと
を行うように構成される、請求項３６－３８のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項40】

前記ＲＦモジュールはそれぞれ、
ＲＦ信号を前記処理モジュールから受信することと、
前記受信されたＲＦ信号を増幅、フィルタリング、および／または限定することと、
前記１つまたはそれを上回るアンテナのうちのアンテナを介して、前記増幅、フィルタリング、および／または限定された受信されたＲＦ信号を伝送することと
を行うように構成される、請求項３６－３９のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項41】

前記処理モジュールは、
ＲＦ信号を受信することと、
ＲＦ信号を処理することと、
前記処理されたＲＦ信号に基づいて、伝送するためのＲＦ信号を決定することと、
伝送するためのＲＦ信号を生成することと、
生成されたＲＦ信号の伝送を生じさせることと
を行うように構成される、請求項３６－４０のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項42】

前記処理モジュールは、少なくとも、プロセッサ、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、ソフトウェア定義無線（ＳＤＲ）送受信機、および記憶デバイスを備える、請求項３６－４１のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【請求項43】

ＲＦシステムのアンテナ搭載部であって、前記アンテナ搭載部は、
前記ＲＦシステムの側面のトラック内に位置付けられる第１の結合特徴であって、前記第１の結合特徴は、前記トラック内で摺動可能に移動し得る、第１の結合特徴と、
前記第１の結合特徴に結合されるアンテナブラケットであって、前記アンテナブラケットと前記第１の結合特徴との間の結合は、第１の枢動点を提供し、アンテナが、前記アンテナブラケットに結合される、アンテナブラケットと、
前記ＲＦシステムの側面上の固定された搭載部と、
前記固定された搭載部に結合される第２の結合特徴であって、前記固定された搭載部と前記第２の結合特徴との間の結合は、第２の枢動点を提供し、前記第２の結合特徴は、前記アンテナブラケットに結合され、第３の枢動点を提供する、第２の結合特徴と
を備える、アンテナ搭載部。

【請求項44】

前記第１の結合特徴は、前記トラックに沿って摺動され、前記第１、第２、および第３の枢動点の移動によって、前記アンテナのための標的角度を提供するように構成される、請求項４３に記載のアンテナ搭載部。

【請求項45】

前記アンテナブラケットは、前記アンテナブラケットの第１の係止部分の前記第１の結合特徴の受容係止部分の中への第１の角度における挿入によって、前記第１の結合特徴に結合され、次いで、前記アンテナブラケットの回転は、前記第１の係止部分と前記受容係止部分との係合を生じさせる、請求項４３または請求項４４に記載のアンテナ搭載部。

【請求項46】

前記第２の結合特徴は、係止ピンを用いて、前記固定された搭載部に結合される、請求項４３－４５のいずれかに記載のアンテナ搭載部。

【請求項47】

前記第１の結合特徴は、係止コンポーネントを使用して、前記トラック上の定位置に解放可能に係止される、請求項４３－４６のいずれかに記載のアンテナ搭載部。

【請求項48】

ＲＦシステム内におけるアンテナ搭載方法であって、前記方法は、
アンテナ搭載部の第１の結合特徴を前記ＲＦシステムの側面のトラック内に提供することであって、前記第１の結合特徴は、前記トラック内で摺動可能に移動し得る、ことと、
固定された搭載部を前記ＲＦシステムの側面上に提供することと、
アンテナブラケットを前記第１の結合特徴に結合することであって、前記アンテナブラケットと前記第１の結合特徴との間の結合は、第１の枢動点を提供し、アンテナが、前記アンテナブラケットに結合される、ことと、
前記アンテナ搭載部の第２の結合特徴を前記固定された搭載部に結合することであって、前記固定された搭載部と前記第２の結合特徴との間の結合は、第２の枢動点を提供し、前記第２の結合特徴は、前記アンテナブラケットに結合され、第３の枢動点を提供する、ことと、
前記第１の結合特徴を前記トラックに沿って摺動させ、前記第１、第２、および第３の枢動点の移動によって、前記アンテナのための標的角度を提供することと
を含む、方法。

【請求項49】

前記アンテナブラケットを前記第１の結合特徴に結合することは、前記アンテナブラケットの第１の係止部分を前記第１の結合特徴の受容係止部分の中に第１の角度において挿入することと、次いで、前記アンテナブラケットを回転させ、前記第１の係止部分と前記受容係止部分とを係合させることとを含む、請求項４８に記載の方法。

【請求項50】

前記第２の結合特徴は、係止ピンを使用して、前記固定された搭載部に結合される、請求項４８または請求項４９に記載の方法。

【請求項51】

係止コンポーネントを使用して、前記第１の結合特徴を前記トラック上の定位置に係止すること
をさらに含む、請求項４８－５０のいずれかに記載の方法。

【請求項52】

ＲＦ送受信機システムであって、
第１のモジュールエンクロージャであって、
第１の内側部分であって、前記第１の内側部分は、前記第１のモジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する第１の空洞を備える、第１の内側部分と、
第１の周辺部分であって、前記第１の周辺部分は、前記第１の空洞を囲繞し、第１の１つまたはそれを上回るモジュールを支持するように構成される、第１の周辺部分と
を備える、第１のモジュールエンクロージャと、
前記第１のモジュールエンクロージャの前記第１の内側部分内に位置付けられる第１の１つまたはそれを上回る放熱板と、
第１の１つまたはそれを上回る熱界面であって、前記第１の１つまたはそれを上回る熱界面は、前記第１のモジュールエンクロージャの前記第１の内側部分の少なくとも１つの壁上にあり、熱結合を前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板と前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供するように構成される、第１の１つまたはそれを上回る熱界面と、
第１のファンであって、前記第１のファンは、空気を、前記第１の空洞および前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して流動させるように構成される、第１のファンと
を備える、ＲＦ送受信機システム。

【請求項53】

前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、請求項５２に記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項54】

前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールはそれぞれ、熱伝導性材料から成る筐体を含む、請求項５２または請求項５３に記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項55】

前記第１の１つまたはそれを上回る熱界面はそれぞれ、熱伝導性材料を備える、請求項５２－５４のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項56】

前記第１のモジュールエンクロージャは、第１の１つまたはそれを上回るモジュールを前記第１の周辺部分内に密閉してシールするように構成される、請求項５２－５５のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項57】

前記第１のモジュールエンクロージャの底部に結合され、前記第１のファンを支持する下側エンクロージャであって、前記下側エンクロージャは、それを通して空気が流動し得る１つまたはそれを上回る通気口を含む、下側エンクロージャ
をさらに備える、請求項５２－５６のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項58】

第２のファンであって、前記第２のファンは、空気を、前記第１の空洞および前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して流動させるように構成される、第２のファン
をさらに備える、請求項５２－５７のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項59】

前記第２のファンを支持する上側エンクロージャであって、前記上側エンクロージャは、それを通して空気が流動し得る１つまたはそれを上回る通気口を含む、上側エンクロージャ
をさらに備える、請求項５８に記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項60】

第２のモジュールエンクロージャであって、
第２の内側部分であって、前記第２の内側部分は、前記第２のモジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する第２の空洞を備える、第２の内側部分と、
第２の周辺部分であって、前記第２の周辺部分は、前記第２の空洞を囲繞し、第２の１つまたはそれを上回るモジュールを支持するように構成される、第２の周辺部分と
を備える、第２のモジュールエンクロージャと、
前記第２のモジュールエンクロージャの前記第２の内側部分内に位置付けられる第２の１つまたはそれを上回る放熱板と、
第２の１つまたはそれを上回る熱界面であって、前記第２の１つまたはそれを上回る熱界面は、前記第２のモジュールエンクロージャの前記第２の内側部分の少なくとも１つの壁上にあり、熱結合を前記第２の１つまたはそれを上回る放熱板と前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供するように構成される、第２の１つまたはそれを上回る熱界面と
をさらに備える、請求項５９に記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項61】

前記第１のモジュールエンクロージャは、前記第２のモジュールエンクロージャに結合され、整合を前記第１の空洞と前記第２の空洞との間に提供する、請求項６０に記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項62】

前記上側エンクロージャは、前記第２のモジュールエンクロージャの上部に結合される、請求項６１に記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項63】

前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板間の開口部内にあり、空気流を前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して指向するプラグ
をさらに備える、請求項５２－６２のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【請求項64】

ＲＦシステムの熱管理方法であって、前記熱管理方法は、
１つまたはそれを上回る放熱板を前記ＲＦシステムの内側部分上に提供することであって、前記内側部分は、前記ＲＦシステムのモジュールエンクロージャ部分内に、前記モジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する空洞を備える、ことと、
熱結合を、前記ＲＦシステムの前記内側部分上の熱界面を介して、前記１つまたはそれを上回る放熱板と１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供することであって、前記１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
空気を前記空洞および前記１つまたはそれを上回る放熱板を通して引き込み、熱を前記１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように構成される少なくとも第１のファンを提供することと
を含む、熱管理方法。

【請求項65】

前記１つまたはそれを上回るモジュールは、前記空洞を囲繞する前記モジュールエンクロージャの周辺部分内に位置付けられる、請求項６４に記載の方法。

【請求項66】

前記１つまたはそれを上回るモジュールは、前記モジュールエンクロージャの前記周辺部分内に密閉してシールされる、請求項６５に記載の方法。

【請求項67】

前記第１のファンは、前記ＲＦシステムの上側部分または前記ＲＦシステムの下側部分のうちの少なくとも１つ内に位置付けられる、請求項６４－６６のいずれかに記載の方法。

【請求項68】

空気を前記空洞および前記１つまたはそれを上回る放熱板を通して引き込み、熱を前記１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように構成される少なくとも第２のファン
をさらに備える、請求項６４－６７のいずれかに記載の方法。

【請求項69】

前記第１のファンは、前記ＲＦシステムの上側部分または前記ＲＦシステムの下側部分のうちの少なくとも１つ内に位置付けられ、前記第２のファンは、前記ＲＦシステムの上側部分または前記ＲＦシステムの下側部分のうちの少なくとも１つの異なるもの内に位置付けられる、請求項６８に記載の方法。

【請求項70】

前記第１および第２のファンは、空気を、同一方向に、前記空洞を通して引き込むように構成される、請求項６４－６９のいずれかに記載の方法。

【請求項71】

前記第１および第２のファンは、空気を前記ＲＦシステムの下側部分から前記ＲＦシステムの上側部分に引き込むように構成される、請求項６４－７０のいずれかに記載の方法。

【請求項72】

少なくとも前記第１および第２のファンをアクティブ化すること
をさらに含む、請求項６４－７１のいずれかに記載の方法。

【請求項73】

少なくとも前記第１のファンをアクティブ化すること
をさらに含む、請求項６４－７２のいずれかに記載の方法。

【請求項74】

第２の１つまたはそれを上回る放熱板を前記ＲＦシステムの第２の内側部分上に提供することであって、前記第２の内側部分は、前記ＲＦシステムの第２のモジュールエンクロージャ部分内に、前記第２のモジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する第２の空洞を備える、ことと、
熱結合を、前記ＲＦシステムの前記第２の内側部分上の熱界面を介して、前記第２の１つまたはそれを上回る放熱板と第２の１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供することであって、前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと
をさらに含み、
前記第２のモジュールエンクロージャ部分は、少なくとも前記第１のファンが、空気を、前記空洞、前記１つまたはそれを上回る放熱板、前記第２の空洞、および前記第２の１つまたはそれを上回る放熱板の両方を通して引き込み、熱を前記１つまたはそれを上回るモジュールおよび前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように構成されるように、前記第１のモジュールエンクロージャ部分に結合され、整合を前記空洞と前記第２の空洞との間に提供する、
請求項６４－７３のいずれかに記載の方法。

【請求項75】

前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールは、前記第２の空洞を囲繞する前記第２のモジュールエンクロージャの周辺部分内に位置付けられる、請求項７４に記載の方法。

【請求項76】

前記１つまたはそれを上回る放熱板間の開口部内にあり、空気流を前記１つまたはそれを上回る放熱板を通して指向するプラグを提供すること
をさらに含む、請求項６４－７４のいずれかに記載の方法。

【請求項77】

システムであって、
第１の指向性アンテナと、
前記第１の指向性アンテナと通信する第１のＲＦモジュールと、
前記第１のＲＦモジュールと通信する第１の処理モジュールと
を備え、前記システムは、
前記第１の指向性アンテナおよび前記第１のＲＦモジュールを介して、第１のＲＦ信号を受信することと、
前記第１の処理モジュールを使用して、前記第１のＲＦ信号を処理することと、
前記第１の処理モジュールを使用して、第２のＲＦ信号を生成することと、
前記第１のＲＦモジュールおよび前記第１の指向性アンテナを介して、前記第２のＲＦ信号を伝送することと
を行うように構成される、システム。

【請求項78】

第２の指向性アンテナと、
前記第２の指向性アンテナと通信する第２のＲＦモジュールと
をさらに備え、
前記第１の処理モジュールは、前記第２のＲＦモジュールと通信し、
前記システムはさらに、
前記第２の指向性アンテナおよび前記第２のＲＦモジュールを介して、前記第１のＲＦ信号を受信する
ように構成される、請求項７７に記載のシステム。

【請求項79】

前記システムはさらに、
前記第２のＲＦモジュールおよび前記第２の指向性アンテナを介して、前記第２のＲＦ信号を伝送する
ように構成される、請求項７８に記載のシステム。

【請求項80】

前記システムはさらに、
前記第１のＲＦモジュールおよび第１の指向性アンテナと、前記第２のＲＦモジュールおよび第２の指向性アンテナとの両方を介して、可変電力において、前記第２のＲＦ信号を選択的に伝送する
ように構成される、請求項７９に記載のシステム。

【請求項81】

第３および第４の指向性アンテナと、
個別の第３および第４の指向性アンテナと通信する第３および第４のＲＦモジュールと、
前記第３および第４のＲＦモジュールと通信する第２の処理モジュールと
をさらに備え、前記システムはさらに、
前記第３の指向性アンテナおよび前記第３のＲＦモジュールを介して、かつ前記第４の指向性アンテナおよび前記第４のＲＦモジュールを介して、前記第１のＲＦ信号を受信する
ように構成される、請求項８０に記載のシステム。

【請求項82】

前記システムはさらに、
前記第３の指向性アンテナおよび前記第３のＲＦモジュールを介して、かつ前記第４の指向性アンテナおよび前記第４のＲＦモジュールを介して、前記第２のＲＦ信号を伝送する
ように構成される、請求項８１に記載のシステム。

【請求項83】

前記システムはさらに、
前記第１のＲＦモジュールおよび第１の指向性アンテナと、前記第２のＲＦモジュールおよび第２の指向性アンテナと、前記第３のＲＦモジュールおよび前記第３の指向性アンテナと、前記第４のＲＦモジュールおよび前記第４の指向性アンテナとの全てを介して、可変電力において、前記第２のＲＦ信号を選択的に伝送する
ように構成される、請求項８２に記載のシステム。

【請求項84】

前記第１および第２の処理モジュールは、相互と通信し、相互に協調するように構成される、請求項８１に記載のシステム。

【請求項85】

前記ＲＦモジュールは、少なくとも、マルチプレクサ、受信増幅器、および伝送増幅器を備える、請求項７７－８４のいずれかに記載のシステム。

【請求項86】

前記処理モジュールは、少なくとも、プロセッサ、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、ソフトウェア定義無線（ＳＤＲ）送受信機、および記憶デバイスを備える、請求項７７－８５のいずれかに記載のシステム。

【請求項87】

前記第１のＲＦモジュールおよび前記処理モジュールと電気通信する電力供給源モジュール
をさらに備える、請求項７７－８６のいずれかに記載のシステム。

【請求項88】

ＲＦシステムを組み立てる方法であって、前記方法は、
モジュールエンクロージャを提供することと、
１つまたはそれを上回るモジュールを前記モジュールエンクロージャ内に提供することであって、前記１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記モジュールエンクロージャの内部部分内にあり、前記１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合される１つまたはそれを上回る放熱板を提供することと、
上側および下側エンクロージャを前記モジュールエンクロージャに結合することであって、前記上側および下側エンクロージャはそれぞれ、個別のファンを備える、ことと、
通信リンクおよび電力接続を前記１つまたはそれを上回るモジュール間に提供することと
を含む、方法。

【請求項89】

１つまたはそれを上回るアンテナを前記モジュールエンクロージャの外部部分に結合することと、
通信リンクを前記１つまたはそれを上回るアンテナと前記１つまたはそれを上回るモジュールのうちの１つまたはそれを上回るものとの間に提供することと
をさらに含む、請求項８８に記載の方法。

【請求項90】

前記上側エンクロージャが前記ＲＦシステムの上部に配向されるように、前記ＲＦシステムを搭載すること
をさらに含む、請求項８９に記載の方法。

【請求項91】

ＲＦシステムを組み立てる方法であって、前記方法は、
第１のモジュールエンクロージャを提供することと、
第１の１つまたはそれを上回るモジュールを前記第１のモジュールエンクロージャ内に提供することであって、前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記第１のモジュールエンクロージャの内部部分にあり、前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合される第１の１つまたはそれを上回る放熱板を提供することと、
第２のモジュールエンクロージャを提供することと、
第２の１つまたはそれを上回るモジュールを前記第２のモジュールエンクロージャ内に提供することであって、前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記第２のモジュールエンクロージャの内部部分にあり、前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合される第２の１つまたはそれを上回る放熱板を提供することと、
継合エンクロージャを使用して、前記第１のモジュールエンクロージャを前記第２のモジュールエンクロージャに結合することと、
上側エンクロージャを前記第１のモジュールエンクロージャに結合することであって、前記上側エンクロージャは、ファンを備える、ことと、
下側エンクロージャを前記第２のモジュールエンクロージャに結合することであって、前記下側エンクロージャは、ファンを備える、ことと、
通信リンクおよび電力接続を前記第１および第２の１つまたはそれを上回るモジュール間に提供することと
を含む、方法。

【請求項92】

１つまたはそれを上回るアンテナを前記第１のモジュールエンクロージャまたは前記第２のモジュールエンクロージャのうちの少なくとも１つの外部部分に結合することと、
通信リンクを前記１つまたはそれを上回るアンテナと前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールおよび前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールのうちの１つまたはそれを上回るものとの間に提供することと
をさらに含む、請求項９１に記載の方法。

【請求項93】

前記上側エンクロージャが前記ＲＦシステムの上部に配向されるように、前記ＲＦシステムを搭載することをさらに含む、請求項９２に記載の方法。

【請求項94】

機械学習モデルを適用し、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を識別するためのコンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
未加工ＲＦ信号データを２つまたはそれを上回る指向性アンテナを通して受信することであって、前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナは、選択可能にアクティブ化されるように構成される、ことと、
前記未加工ＲＦ信号データをサンプリングすることと、
機械学習モデルの中に、前記サンプリングされたＲＦ信号データを入力することと、
前記機械学習モデルからの出力に基づいて、物体のタイプを識別することと
を含む、コンピュータ実装方法。

【請求項95】

プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
アクティブ化のために、前記未加工ＲＦ信号を受信するための前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナの一方または両方を選択することであって、前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナは、広帯域幅指向性アンテナを備える、こと
をさらに含む、請求項９４または請求項９５に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項96】

プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナの位置付けに基づいて、前記物体の場所を決定すること
をさらに含む、請求項９５に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項97】

プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記未加工ＲＦ信号データをフィルタリングすること
をさらに含む、請求項９４に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項98】

前記フィルタリングすることは、前記未加工ＲＦ信号データ、前記サンプリングされる未加工ＲＦ信号データ、またはＲＦ信号データのサブセットの１つまたはそれを上回る側面の完全または部分的抑制を含む、請求項９６または請求項９７に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項99】

前記フィルタリングすることは、前記未加工ＲＦ信号データから、（１）無害機器と関連付けられるＲＦ信号、（２）手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている機器と関連付けられるＲＦ信号、または（３）事前に構成されたホワイトリストまたはブラックリストに対応する１つまたはそれを上回るＲＦ信号を除去することを含む、請求項９４－９８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項100】

前記未加工ＲＦ信号データのサンプリングは、事前に構成された時間ステップにおいて、前記未加工ＲＦ信号データをサンプリングすることを含む、請求項９４に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項101】

前記事前に構成された時間ステップは、０ｍｓ～１５ｍｓである、請求項９９または請求項１００に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項102】

前記事前に構成された時間ステップはさらに、少なくとも部分的に、前記方法を実装するＲＦシステムと関連付けられるハードウェアコンポーネントに基づく、請求項９４－１０１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項103】

前記機械学習モデルの出力は、前記機械学習モデルによって識別される１つまたはそれを上回るＲＦ信号に対応する予測されるクラスおよび確率を含む、請求項９４－１０２のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項104】

前記物体のタイプの識別はさらに、前記機械学習モデルによって識別される前記１つまたはそれを上回るＲＦ信号と関連付けられる、帯域幅、チャネル、信号レートに基づく、請求項９４－１０３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項105】

前記機械学習モデルの出力は、前記機械学習モデルによって識別される１つまたはそれを上回るＲＦ信号に対応する予測されるクラスおよび確率を含む、請求項９４－１０４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項106】

前記機械学習モデルを訓練することをさらに含み、前記機械学習モデルを訓練することは、
少なくとも部分的に、スペクトログラム内に含まれる着目信号に対応する注釈に基づいて、前記着目信号に対応するＲＦ信号データの第１のサブセットを生成することであって、前記スペクトログラムは、未加工ＲＦ信号訓練データに基づいて生成される、ことと、
前記機械学習モデルの中に、前記機械学習モデルを訓練し、前記着目信号を識別するために、前記ＲＦ信号データの第１のサブセットを入力することと
を含む、請求項９４－１０５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項107】

前記未加工ＲＦ信号訓練データは、１つまたはそれを上回る広帯域幅指向性アンテナから収集される、請求項１０６に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項108】

前記スペクトログラムは、周波数、時間、および／または強度の関数として、前記未加工ＲＦ信号訓練データを備える、請求項１０６または請求項１０７に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項109】

前記注釈はさらに、その中で前記着目信号が前記スペクトログラム上に存在する期間に対応する、請求項１０６－１０８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項110】

前記注釈はさらに、前記着目信号と関連付けられる１つまたはそれを上回る周波数または周波数帯域に対応する、請求項１０６－１０９のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項111】

前記ＲＦ信号データの第１のサブセットの生成は、前記着目信号の一部ではない前記未加工ＲＦ信号訓練データの少なくとも一部の除去を含む、請求項１０６－１１０のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項112】

システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、請求項９４－１１１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。

【請求項113】

コンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有し、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、請求項９４－１１１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【請求項114】

コンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
アンテナの第１のセットによって、第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データの第１のセットを収集することと、
機械学習モデルの中に、前記ＲＦ信号データの第１のセットを入力することと、
前記機械学習モデルからの出力に基づいて、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成することと、
アンテナの第２のセットを使用して、前記ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと
を含む、方法。

【請求項115】

前記アンテナの第１のセットは、指向性、広帯域幅、または両方である、請求項１１４に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項116】

前記ＲＦ信号データの第１のセットは、前記ＲＦ信号データの第１のセットを前記機械学習モデルの中に入力することに先立って、サンプリングされる、請求項１１４または請求項１１５に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項117】

プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記ＲＦ信号の第１のセットまたは前記物体のタイプと関連付けられる付加的特徴を決定すること
をさらに含む、請求項１１４－１１６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項118】

前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる前記付加的特徴は、帯域幅、チャネル、および信号レートのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、請求項１１７に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項119】

前記アンテナの第１のセットは、前記アンテナの第２のセットと同一である、請求項１１４－１１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項120】

前記アンテナの第１のセットは、前記アンテナの第２のセットと異なる、請求項１１４－１１９のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項121】

前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、前記第１の物体と関連付けられる方向における、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含む、請求項１１４－１２０のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項122】

プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
ＲＦ周波数の事前に構成されたリストにアクセスすることと、
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送に先立って、前記ＲＦ信号の第２のセットをフィルタリングし、少なくとも部分的に、前記事前に構成されたリストに基づいて、１つまたはそれを上回るＲＦ周波数を除去することと
をさらに含む、請求項１１４－１２１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項123】

プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせる間、前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体の場所を自動的に追跡すること
をさらに含む、請求項１１４－１２２のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項124】

前記物体の場所の追跡は、無線方向探知器によって実施される、請求項１２３に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項125】

システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、請求項１１４－１２４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。

【請求項126】

コンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有し、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、請求項１１４－１２４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【請求項127】

ＲＦシステムであって、
方向探知器と、
複数のアンテナであって、
前記複数のアンテナはそれぞれ、具体的方向において、ＲＦ信号を受信または照射し、
前記複数のアンテナは、独立して動作するように構成され、
前記複数のアンテナはそれぞれ、前記複数のアンテナの１つまたはそれを上回る他のアンテナと協調して動作するように構成される、
複数のアンテナと、
電子回路網であって、前記電子回路網は、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサを備え、前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサは、プログラマブル命令を実行し、前記ＲＦシステムに、
第１のアンテナを使用して、第１のＲＦ信号を追跡することと、
前記方向探知器または前記第１のアンテナから収集されたデータを使用して、
前記第１のＲＦ信号が物体から放出されていることと、
前記物体と関連付けられる速度と
を決定し、
少なくとも部分的に、前記決定に基づいて、第２のアンテナをアクティブ化し、前記第１のＲＦ信号の追跡を継続することと
を行わせるように構成される、電子回路網と
を備える、ＲＦシステム。

【請求項128】

前記第１のＲＦ信号は、前記第１のアンテナに対応する第１のエリア内で検出される、請求項１２７に記載のＲＦシステム。

【請求項129】

前記第１のＲＦ信号を追跡することはまた、少なくとも部分的に、他のＲＦシステム、デバイス、またはセンサのうちの１つまたはそれを上回るものから受信された情報に基づく、請求項１２７または請求項１２８に記載のＲＦシステム。

【請求項130】

前記物体は、前記第１のアンテナに対して移動している、請求項１２７－１２９のいずれかに記載のＲＦシステム。

【請求項131】

前記物体は、第１のエリアから外に移動している、請求項１２７－１３０のいずれかに記載のＲＦシステム。

【請求項132】

前記物体は、第２のアンテナと関連付けられる第２のエリアの中に移動している、請求項１２７－１３１のいずれかに記載のＲＦシステム。

【請求項133】

前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサはさらに、前記ＲＦシステムに、
少なくとも部分的に、前記第２のアンテナのアクティブ化に基づいて、前記第１のアンテナをアクティブ化解除させる
ように構成される、請求項１２７－１３２のいずれかに記載のＲＦシステム。

【請求項134】

前記第２のアンテナのアクティブ化解除は、前記第１のアンテナのアクティブ化後に同時に生じる、請求項１３３に記載のＲＦシステム。

【請求項135】

前記第２のアンテナのアクティブ化解除は、前記第１のアンテナのアクティブ化後、いったん期間が経過すると、生じる、請求項１３３または請求項１３４に記載のＲＦシステム。

【請求項136】

前記期間は、事前に構成されるかまたは前記決定された速度に基づいて、自動的に構成される、請求項１３５に記載のＲＦシステム。

【請求項137】

コンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
第１の物体と関連付けられる検出データにアクセスするかまたはそれを受信することであって、前記検出されたデータは、ＲＦ信号または物体を検出するように構成されるＲＦシステム、センサ、およびデバイスのうちの１つまたはそれを上回るものによって収集または生成される、ことと、
１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、前記第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データを収集することと、
少なくとも部分的に、前記検出データおよび前記ＲＦ信号データに基づいて、前記第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データの第１のセットを識別することと、
機械学習モデルの適用によって、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと
を含む、方法。

【請求項138】

前記検出データは、前記ＲＦ信号の第１のセットの一部を含む、請求項１３７に記載の方法。

【請求項139】

前記検出データは、前記第１の物体と関連付けられる物理的場所を示す、請求項１３７または請求項１３８に記載の方法。

【請求項140】

前記１つまたはそれを上回るアンテナは、前記物理的場所に対応する方向に向くように構成される、請求項１３９に記載の方法。

【請求項141】

前記１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方である、請求項１３７－１４０のいずれかに記載の方法。

【請求項142】

前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせることは、前記第１の物体と関連付けられる方向における前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含む、請求項１３７－１４１のいずれかに記載の方法。

【請求項143】

前記機械学習モデルは、
前記機械学習モデルの中に、前記機械学習モデルが、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを出力するように、前記ＲＦ信号データの第１のセットを入力すること
を含む、請求項１３７－１４２のいずれかに記載の方法。

【請求項144】

システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、請求項１３７－１４３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。

【請求項145】

コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読記憶媒体を備え、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有しており、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、請求項１３７－１４３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【請求項146】

コンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
第１の物体と関連付けられるＲＦ信号の第１のセットと、前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別するように訓練されている機械学習モデルの適用とに基づいて、第１のＲＦシステムに対応する第１のアンテナを使用して、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと、
前記第１の物体が、前記第１のアンテナと関連付けられるエリアから、第２のアンテナと関連付けられるエリアの中に移動していることを決定することと、
前記決定に基づいて、
前記第１のアンテナに供給される電力を調節することと、
前記第２のアンテナに供給される電力を調節することと、
前記第２のアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせることと
を含む、方法。

【請求項147】

前記第１のアンテナまたは前記第２のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、前記第１の物体と関連付けられる方向における前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含む、請求項１４６に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項148】

前記第１の物体が、前記第１のアンテナと関連付けられるエリアから、第２のアンテナと関連付けられるエリアの中に移動していることの決定は、少なくとも方向探知器を使用して実施される、請求項１４６または請求項１４７に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項149】

前記第２のアンテナは、前記第１のＲＦシステムに対応する、請求項１４６－１４８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項150】

前記第２のアンテナは、第２のＲＦシステムに対応する、請求項１４６－１４９のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項151】

前記第１のアンテナに供給される電力を調節することは、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を中止することを含む、請求項１４６－１５０のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項152】

前記第２のアンテナに供給される電力を調節することは、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を開始することを含む、請求項１４６－１５１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項153】

プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記第２のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の開始に応答して、
期間にわたって、前記第１のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を低減させることと、
同時に、前記第２のアンテナによって、前記期間にわたって、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を増加させることと
をさらに含む、請求項１５２に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項154】

前記第２のアンテナは、前記第１のＲＦシステムに対応し、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナによって任意の瞬間に使用される総電力は、一定のままである、請求項１５３に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項155】

前記第２のアンテナは、第２のＲＦシステムに対応し、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナによって任意の瞬間に使用される総電力は、一定のままである、請求項１４６－１５４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項156】

システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、請求項１４６－１５５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。

【請求項157】

コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読記憶媒体を備え、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有し、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、請求項１４６－１５５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【請求項158】

ＲＦシステムであって、
１つまたはそれを上回るアンテナと、
前記１つまたはそれを上回るアンテナに電気的に接続されるＲＦモジュールであって、前記ＲＦモジュールは、電力増幅器を備える、ＲＦモジュールと、
前記ＲＦモジュールに電気的に接続される処理モジュールであって、前記処理モジュールは、
第１の１つまたはそれを上回るグラフィカル処理ユニット（ＧＰＵ）と、
プログラム命令および機械学習モデルを備えるコンピュータ可読記憶媒体であって、前記機械学習モデルは、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別するように訓練されている、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回る第１のプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回る第１のプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記第１のＲＦシステムに、
ソフトウェア更新を備えるデータパケットを受信することと、
前記ソフトウェア更新を配設し、前記ＲＦシステムの機能性を更新することと
を行わせるように構成される、１つまたはそれを上回る第１のプロセッサと
を備える、処理モジュールと
を備える、ＲＦシステム。

【請求項159】

前記１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方である、請求項１５８に記載のＲＦシステム。

【請求項160】

前記ソフトウェア更新は、前記ＲＦシステムのハードウェアコンポーネントに対応するファームウェア更新、前記ＲＦシステムによって利用されるソフトウェアコンポーネントに対応する更新、および機械学習モデル更新のうちの１つまたはそれを上回るものを含む、請求項１５８または請求項１５９に記載のＲＦシステム。

【請求項161】

前記データパケットは、中央処理サーバまたは別のＲＦシステムから受信される、請求項１５８－１６０のいずれかに記載のＲＦシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本願は、以下、すなわち、２０２２年１１月１日に出願された、米国特許出願第１８／０５１７４３号、２０２２年１１月１日に出願された、米国特許出願第１８／０５１８０１号、２０２２年１１月１日に出願された、米国特許出願第１７／９７８７３６号、２０２２年１１月１日に出願された、米国特許出願第１７／９７８８２２号、２０２２年１１月１日に出願された、米国特許出願第１７／９７８７０１号、２０２２年１１月１日に出願された、米国特許出願第１７／９７８８０７号、２０２２年１１月１日に出願された、米国特許出願第１７／９７８８６８号、および２０２２年１１月１日に出願された、米国特許出願第１７／９７８８２１号のそれぞれの継続出願である。上記に列挙された出願はそれぞれ、２０２２年５月２０日に出願された、米国仮特許出願第６３／３６５１１５号、および２０２２年１０月２８日に出願された、米国仮特許出願第６３／４２０２４７号の利益を主張する。上記の項目のそれぞれの開示全体は、本明細書に完全に記載される場合と同様に、本明細書の一部と見なされ、それが含有する全てに関して、あらゆる目的のために、参照することによって組み込まれる。

【0002】

本出願とともに出願されたアプリケーションデータシート内の外国または国内の優先権が識別されるあらゆる出願は、３７ＣＦＲ１．５７下、あらゆる目的のために、かつそれらが含有する、全てに関して、参照することによって本明細書に組み込まれる。

【0003】

本開示の実施形態は、識別された物体を検出し、追跡し、および／またはそれに伝送するためのモジュール式指向性送受信機システムおよび方法に関する。本開示の実施形態はさらに、３次元空間内の物体を位置特定または識別し、物体の移動または場所を追跡し、物体またはその近くから発出する１つまたはそれを上回る信号と関連付けられる、性質を決定し、１つまたはそれを上回る信号を生成し、物体の方向に伝送するためのデバイス、システム、および方法に関する。

【背景技術】

【0004】

本節に説明されるアプローチは、追求され得る、アプローチであるが、必ずしも、以前に想起または追求されている、アプローチではない。したがって、別様に示されない限り、本節に説明されるアプローチのいずれも、単に、本節におけるその含有によって、先行技術と見なされるものと仮定されるべきではない。

【0005】

無線周波数（「ＲＦ」）システムは、特定の無線周波数に関する監視および／または伝送機能性を提供してもよい。そのようなＲＦシステムは、概して、全方向性アンテナを含んでもよく、特定の無線周波数の伝送または受信のいずれかを行うように構成されてもよい。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に説明されるシステム、方法、およびデバイスはそれぞれ、いくつかの側面を有するが、そのうちのいずれかの単一の１つのみが、その望ましい属性に関与するわけではない。本開示の範囲を限定することなく、いくつかの非限定的特徴が、ここで簡単に説明されるであろう。

【0007】

周囲エリアを監視するために、複数の特殊機器が、物体を識別し、物体を追跡し、信号を物体に向かって伝送するために配設されることができる。従来の機器と、該当する場合、その関連付けられるソフトウェアコンポーネントとは、典型的には、１つの機能または目的のみのために製造および／またはプログラムされ、そのような事前に構成された機能に限定され得る。これらの従来のシステムは、容易に調節され得ず、ある場合には、それらは、全く調節されることができない。例えば、システムが、特定のＲＦ範囲にわたって監視することができる場合、システムは、有意な費用または労力（例えば、新しいハードウェア、ソフトウェアの書換、および／または同等物）を伴わずに、付加的ＲＦ範囲を監視するように容易に更新され得ない。そのようなシステムはまた、試験、較正、新しいハードウェア、および同等物を伴わずに、新しい場所または配向の周囲で移動され得ない、または配設され得ない。さらに、そのようなシステムは、同時に、多くの方向に照射する、またはそこから受信する、全方向性アンテナを利用し得、これは、特定の方向における信号伝送を標的化する機会を排除し得、かつ高電力要件を有し得る。

【0008】

本開示のシステム、方法、およびデバイス（概して、集合的に、本明細書では、「ＲＦシステム」と称される）は、これらの不利点のうちの１つまたはそれを上回るものを克服し得、複数または異なる目的および機能を実行するように更新および／または再プログラムされ得る、モジュール式、適合可能、かつ移動可能なシステムを含み得る。

【0009】

説明される無線周波数（「ＲＦ」）システムのハードウェアコンポーネントは、本明細書にさらに詳細に説明されるハードウェアコンポーネントの中でもとりわけ、１つまたはそれを上回る指向性広帯域幅アンテナと、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャと、１つまたはそれを上回る処理モジュールと、１つまたはそれを上回るＲＦモジュールとを含むことができる。１つまたはそれを上回る指向性アンテナは、アンテナが、集合的に、他の方向よりもある方向において、より優れた指向性および感度を提供し得るように、可変電力レベルおよび周波数で、１つまたはそれを上回る具体的方向において、伝送または受信するように物理的に位置付けられ、構成されることができる。説明されるシステムのハードウェアコンポーネントはまた、本明細書では、無線方向探知器または方向探知アンテナとも称される、方向探知器を含むことができる。方向探知器は、無線波の受信を使用して、その中に物体が位置する、方向を決定することができる。種々の実施形態では、複数の源（例えば、エリア内の他の方向探知器、他のシステム、または指向性広帯域幅アンテナのうちの１つまたはそれを上回るもの、および／または同等物）からの方向情報を組み合わせることによって、伝送の源が、位置特定されてもよい（例えば、三角測量または他の類似手段を介して）。種々の実施形態では、各指向性アンテナおよびその関連付けられる電子回路網は、独立して、および他の指向性アンテナと協調された方法において、動作することができる。アンテナはまた、アンテナが、地面に向かってより下向きに向く、または空に向かってより上向きに向くように調節され得るように、垂直角度に対して自動化または手動調節能力を備えるように構成されることができる。

【0010】

ＲＦシステムは、有利なこととして、モジュール式であって、種々の用途のために、複数の構成を有効にすることができる。ＲＦシステムのモジュール性は、独自に動作し得る（１つまたはそれを上回る付加的システムまたはセンサとの協調を含む）、特定のＲＦシステムと、相互に協調して動作し得る（１つまたはそれを上回る付加的システムまたはセンサとの協調を含む）、複数のＲＦシステムとの両方のモジュール性に見出されることができる。例えば、ＲＦシステムは、１つのモジュールエンクロージャ、２つのモジュールエンクロージャ、またはそれを上回るモジュールエンクロージャとともに実装されることができる。２つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャの実施例では、ＲＦシステムのモジュールエンクロージャは、１つまたはそれを上回る継合エンクロージャによって、ともに継合されてもよい。故に、ある実装では、ＲＦシステムは、継合エンクロージャによってともに継合される、２つのスタックされたモジュールエンクロージャを含み得る。種々の実装では、ＲＦシステムはさらに、１つまたはそれを上回る搭載部、クリップ、スライド、ピン、および／または同等物等、ＲＦシステムを搭載するためのコンポーネントを含んでもよい。有利なこととして、ＲＦシステムは、そのモジュール性を前提として、所与の用途のために適切に構成され、三脚、車両、建物、および／または同等物上に搭載され得る。

【0011】

モジュールエンクロージャはそれぞれ、本明細書に説明されるように、１つまたはそれを上回る処理モジュールと、１つまたはそれを上回るＲＦモジュールと、１つまたはそれを上回る電力供給源モジュールとを格納してもよい。種々の実施形態では、単一モジュールエンクロージャが、２つの指向性広帯域幅アンテナに接続されることができ、アンテナは、単一場所に設置されることができる、またはアンテナは、相互からある距離だけ離れて（例えば、５、１０、１００フィート離れて）設置され、同一モジュールエンクロージャに接続されることができる。種々の実施形態では、ＲＦモジュールは、電力増幅器技術と、測位、ナビゲーション、およびタイミング（「ＰＮＴ」）能力とを含むことができる（いくつかの実装では、方向探知器内に提供されてもよい）。

【0012】

種々の実施形態では、処理モジュールは、ＲＦシステムが、接続されたアンテナによって捕捉された１つまたはそれを上回るＲＦ信号を検出および／または識別することを補助するために使用され得る、機械学習コンポーネントを含むことができる。例えば、機械学習コンポーネントは、例えば、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行される、モデルを実装し得る、機械学習（「ＭＬ」）アルゴリズム、人工知能（「ＡＩ」）アルゴリズム、および／または任意の他のタイプのアルゴリズム（概して、集合的に、本明細書では、「ＡＩ／ＭＬアルゴリズム」、「ＡＩ／ＭＬモデル」、または単に、「ＭＬアルゴリズム」、「ＭＬモデル」、および／または同等物と称される）を実装することができる。ＭＬモデルにＲＦ信号を識別させることは、有利なこととして、多くの検出された信号が、あるレベルの干渉を含み、比較的に弱く、検出することが困難である、または別様に、他の要因に起因して、識別することが困難であり得るため、従来のシステムと比較して、有意な改良を提供することができる。種々の実施形態では、機械学習コンポーネントは、１つまたはそれを上回る機械学習アルゴリズムを使用して、検出／識別のための１つまたはそれを上回るモデルまたはパラメータ関数を実装することができる。機械学習コンポーネントは、物体のタイプを示す、ＲＦ信号のタイプ（例えば、ＲＦ信号の範囲、特定の周波数または周波数の組み合わせ、および／または同等物）を検出することに役立ち得る、モデルを適用するように構成されることができる。したがって、モデルは、ＲＦシステムによって、識別目的のために、受信または捕捉されたＲＦ信号に適用されることができる。例えば、種々の実施形態では、ＲＦシステムの機械学習モデルは、（１）未加工信号サンプリング、（２）訓練されたモデルの適用、および／または（３）（例えば、物体のタイプと関連付けられる）クラスおよび確率の出力によって、訓練されることができる。次いで、例えば、処理モジュールは、（３）クラスおよび確率の出力に基づいて、物体のタイプを識別することができる。また、種々の実施形態では、訓練された機械学習モデルの適用は、（０）ベースライン信号および／または無害信号をフィルタリングする、予備ステップを含むことができる。

【0013】

種々の実施形態では、ＲＦシステム（例えば、１つまたはそれを上回る処理モジュールおよび／または１つまたはそれを上回るＲＦモジュールを介して）は、（例えば、適用された機械学習モデルから出力された）識別された物体のタイプを使用して、１つまたはそれを上回る新しい信号を生成し、指向性アンテナのうちの１つまたはそれを上回るものを使用して、新しい信号を伝送することができる。新しい信号は、識別された信号または１つまたはそれを上回る物体の方向に伝送されてもよい。識別された信号に基づいて、信号を生成することは、有利なこととして、増加された電力効率／最適化に起因して、有益であり得る。例えば、全ての周波数帯域内の信号を伝送する代わりに、具体的周波数または狭範囲の周波数内の信号のみが、代わりに伝送され、それによって、電力効率および／または信号電力を増加させ、より遠い距離に到達することができる。

【0014】

種々の実施形態では、機能の中でもとりわけ、（１）機械学習モデルをさらに訓練し、（２）ＲＦシステムが、物体または信号を追跡し続ける、または追跡を開始することを補助し、および／または（３）具体的信号を生成し、物体の方向に伝送する、または生成および伝送し続けるために使用され得る、ＲＦシステムに接続し、付加的データを提供し得る、他のセンサまたはシステム（例えば、エリア内の他のＲＦシステム含む）が存在してもよい。

【0015】

種々の実施形態では、ＲＦシステムは、例えば、本明細書に説明されるものの中でもとりわけ、ツールを伴わずに、配設され得、指向性アンテナの角度の調節を有効にし得る、構成可能アンテナ搭載部、システムのコンポーネントからの熱を効率的に消散させ、ＲＦシステムが、高温および／または極限環境で動作することを有効にする、物理的モジュール式構成および材料、例えば、汚れたまたは極限環境において使用するための物理的保護をコンポーネントに提供する、物理的モジュール式構成、および／またはＲＦシステムのコンポーネントのための電磁干渉（「ＥＭＩ」）遮蔽体を含む、多くの他の有利な特性、特徴、機能性、および／または側面を含んでもよい。

【0016】

さらに、種々の実施形態によると、種々の双方向グラフィカルユーザインターフェースが、種々のタイプのユーザが、本明細書に説明されるシステムおよび方法と相互作用し、例えば、１つまたはそれを上回るＲＦシステムまたは接続されたシステムによって捕捉または使用される、データを生成、精査、および／または修正することを可能にするために提供されることができる。

【0017】

本明細書に説明される双方向かつ動的ユーザインターフェースは、ユーザインターフェースと下層システムおよびコンポーネントとの間の効率的相互作用における革新によって可能にされる。例えば、本明細書に開示されるものは、ユーザ入力の受信、種々のシステムコンポーネントへのそれらの入力の変換および送達、入力送達に応答した複合プロセスの自動および動的実行、システムの種々のコンポーネントおよびプロセス間の自動相互作用、およびユーザインターフェースの自動および動的更新の改良された方法である。本明細書に説明される双方向ユーザインターフェースを介したデータの相互作用および提示は、故に、以前のシステムに優る認知的および人間工学的効率および利点を提供し得る。

【0018】

故に、種々の実施形態では、大量のデータが、ユーザ入力および構成に応答して、自動的および動的に、集められ、分析されてもよく、分析されたデータは、効率的にユーザに提示されてもよい。したがって、いくつかの実施形態では、本明細書に説明されるシステム、デバイス、構成能力、グラフィカルユーザインターフェース、および同等物は、以前のシステムおよび／または同等物と比較して、より効率的である。

【0019】

本開示の種々の実施形態は、種々の技術および技術分野に対する改良および種々の技術的特徴および進歩の実践的用途を提供する。例えば、上記に説明されるように、いくつかの既存のシステムは、種々の点において限定され、本開示の種々の実施形態は、そのようなシステムに優る有意な改良およびそのような改良の実践的用途を提供する。加えて、本開示の種々の実施形態は、コンピュータ技術に分離不可能に結び付けられ、その実践的用途を提供する。特に、種々の実施形態は、エネルギーおよび処理効率を改良するために、具体的場所に配設された特殊ハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントに依拠する。そのような特徴およびその他は、コンピュータ技術、人工知能、およびデジタル信号技術に密接に結び付けられ、それによって有効にされ、コンピュータ技術、人工知能、およびデジタル信号技術がない場合、存在しないであろう。例えば、種々の実施形態を参照して本明細書に説明されるＲＦシステム、処理モジュール、ＲＦモジュール、および信号検出、生成、および伝送機能性、および検出された物体／信号との相互作用は、コンピュータおよびその上にそれらが実装される技術を伴わずに、人間のみによって、合理的に実施されることができない。さらに、コンピュータ技術を介した本開示の種々の実施形態の実装は、種々のタイプの電子データおよび同等物とのより効率的相互作用および分析を含む、本明細書に説明される利点の多くを有効にする。

【0020】

上記および下記の列挙される特徴、実施形態、および側面の種々の組み合わせもまた、開示され、本開示によって検討される。

【0021】

本開示の付加的実施形態は、本開示の付加的説明としての役割を果たし得る、添付の請求項を参照して下記に説明される。

【0022】

種々の実施形態では、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、プログラム命令を実行し、システムおよび／またはコンピュータシステムに、上記におよび／または下記に説明される実施形態の１つまたはそれを上回る側面（添付の請求項の１つまたはそれを上回る側面を含む）を備える、動作を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システムおよび／またはコンピュータシステムが、開示される。

【0023】

種々の実施形態では、プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るプロセッサによって、上記におよび／または下記に説明される実施形態の１つまたはそれを上回る側面（添付の請求項の１つまたはそれを上回る側面を含む）が、実装および／または実施される、コンピュータ実装方法が、開示される。

【0024】

種々の実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品が、開示され、コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化される、プログラム命令を有し、プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であって、１つまたはそれを上回るプロセッサに、上記におよび／または下記に説明される実施形態の１つまたはそれを上回る側面（添付の請求項の１つまたはそれを上回る側面を含む）を備える、動作を実施させる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

以下の図面および関連付けられる説明は、本開示の実施形態を例証するために提供され、請求項の範囲を限定するものではない。本開示の側面および付帯利点の多くが、付随の図面と関連して検討されるとき、以下の詳細な説明を参照することによって、それがより深く理解される状態になるにつれて、より容易に理解される状態になるであろう。

【0026】

【図1A】図１Ａは、本開示の種々の実施形態による、その中で１つまたはそれを上回る本開示の側面が動作し得る、例示的動作環境のブロック図を図示する。

【0027】

【図1B】図１Ｂは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの例示的ハードウェアコンポーネントのブロック図を図示する。

【0028】

【図1C】図１Ｃは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの例示的ソフトウェアコンポーネントのブロック図を図示する。

【0029】

【図1D】図１Ｄは、本開示の種々の実施形態による、２つのモジュールエンクロージャを備える、ＲＦシステムの例示的実装の斜視図を図示する。

【0030】

【図2A】図２Ａは、本開示の種々の実施形態による、複数のＲＦシステムの例示的実装および配向を図示する。

【0031】

【図2B】図２Ｂは、本開示の種々の実施形態による、物体と相互作用している、ＲＦシステムの例示的実装および配向を図示する。

【0032】

【図3】図３は、それによって本開示の種々の側面が実装され得る、例示的コンピュータシステムコンポーネントを図示する、ブロック図を示す。

【0033】

【図4A】図４Ａは、本開示の種々の実施形態による、１つのモジュールエンクロージャを備える、ＲＦシステムの例示的実装の斜視図を図示する。

【0034】

【図4B】図４Ｂは、図４ＡのＲＦシステムの例示的実装の斜視図の垂直平面に沿った断面を図示する。

【0035】

【図4C】図４Ｃは、図４ＡのＲＦシステムの例示的実装の側面図を図示する。

【0036】

【図4D】図４Ｄは、図４ＣのＲＦシステムの例示的実装の水平平面に沿った断面の上面図を図示する。

【0037】

【図5A】図５Ａは、本開示の種々の実施形態による、２つのモジュールエンクロージャを備える、ＲＦシステムの例示的実装の斜視図を図示する。

【0038】

【図5B】図５Ｂは、図５ＡのＲＦシステムの例示的実装の斜視図の垂直平面に沿った断面を図示する。

【0039】

【図5C】図５Ｃは、図５ＡのＲＦシステムの例示的実装の側面図を図示する。

【0040】

【図5D】図５Ｄは、図５ＣのＲＦシステムの例示的実装の水平平面に沿った断面の上面図を図示する。

【0041】

【図5E】図５Ｅは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムのアンテナ搭載部の例示的実装の斜視図を図示する。

【0042】

【図6】図６は、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの例示的ハードウェアコンポーネントのブロック図を図示する。

【0043】

【図7A】図７Ａ－７Ｂおよび８は、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの例示的モジュールのブロック図を図示する。

【図7B】図７Ａ－７Ｂおよび８は、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの例示的モジュールのブロック図を図示する。

【図8】図７Ａ－７Ｂおよび８は、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの例示的モジュールのブロック図を図示する。

【0044】

【図9A】図９Ａ－９Ｄは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの組立、動作、機能性、および／または同等物の例示的フローまたは方法を図示する、フローチャートである。

【図9B】図９Ａ－９Ｄは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの組立、動作、機能性、および／または同等物の例示的フローまたは方法を図示する、フローチャートである。

【図9C】図９Ａ－９Ｄは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの組立、動作、機能性、および／または同等物の例示的フローまたは方法を図示する、フローチャートである。

【図9D】図９Ａ－９Ｄは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの組立、動作、機能性、および／または同等物の例示的フローまたは方法を図示する、フローチャートである。

【0045】

【図10】図１０は、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムの例示的機能性のブロック図を図示する。

【0046】

【図11】図１１は、本開示の種々の実施形態による、ＲＦ人工知能機械学習モデルを訓練するための例示的フローを図示する。

【0047】

【図12】図１２は、本開示の種々の実施形態による、訓練されたＲＦ人工知能機械学習モデルを適用するための例示的フローを図示する。

【0048】

【図13】図１３は、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムを使用した伝送および物体の追跡のための例示的フローを図示する。

【0049】

【図14】図１４は、本開示の種々の実施形態による、複数の接続されたシステムおよびデバイス間のＲＦ人工知能機械学習モデルの適用を協調させるための例示的フローを図示する。

【0050】

【図15】図１５は、本開示の種々の実施形態による、複数の接続されたシステムおよびデバイスを協調させるための例示的フローを図示する。

【発明を実施するための形態】

【0051】

詳細な説明
ある好ましい実施形態および実施例が、下記に開示されるが、本発明の主題は、具体的に開示される実施形態以外にも、他の代替実施形態および／または使用および修正およびその均等物に拡張される。したがって、本明細書に添付の請求項の範囲は、下記に説明される特定の実施形態のいずれかによって限定されない。例えば、本明細書に開示される任意の方法またはプロセスでは、本方法またはプロセスの行為または動作は、任意の好適なシーケンスで実施されてもよく、必ずしも、任意の特定の開示されるシーケンスに限定されない。種々の動作は、ある実施形態を理解する際に有用であり得る様式において、順番に、複数の離散動作として説明され得る。しかしながら、説明の順序は、これらの動作が順序依存であることを含意するものと解釈されるべきではない。加えて、本明細書に説明される構造、システム、および／またはデバイスは、統合されたコンポーネントまたは別個のコンポーネントとして具現化されてもよい。種々の実施形態を比較する目的のために、これらの実施形態のある側面および利点が、説明される。必ずしも、全てのそのような側面または利点が、任意の特定の実施形態によって達成されるわけではない。したがって、例えば、種々の実施形態は、必ずしも、同様に本明細書に教示または提案され得るような他の側面または利点を達成せずに、本明細書に教示されるような１つの利点または利点の群を達成または最適化する様式において、行われてもよい。

【0052】

Ｉ．概要
上記に述べられたように、周囲エリアを監視するために、複数の特殊機器が、物体を識別し、物体を追跡し、信号を物体に向かって伝送するために配設されることができる。従来の機器と、該当する場合、その関連付けられるソフトウェアコンポーネントとは、典型的には、１つの機能または目的のみのために製造および／またはプログラムされ、そのような事前に構成された機能に限定され得る。これらの従来のシステムは、容易に調節され得ず、ある場合には、それらは、全く調節されることができない。例えば、システムが、特定のＲＦ範囲にわたって監視することができる場合、システムは、有意な費用または労力（例えば、新しいハードウェア、ソフトウェアの書換、および／または同等物）を伴わずに、付加的ＲＦ範囲を監視するように容易に更新され得ない。そのようなシステムはまた、試験、較正、新しいハードウェア、および同等物を伴わずに、新しい場所または配向の周囲で移動され得ない、または配設され得ない。さらに、そのようなシステムは、同時に、多くの方向に照射する、またはそこから受信する、全方向性アンテナを利用し得、これは、特定の方向における信号伝送を標的化する機会を排除し得、かつ高電力要件を有し得る。

【0053】

また、上記に述べられたように、本開示のシステム、方法、およびデバイス（概して、集合的に、本明細書では、「ＲＦシステム」と称される）は、これらの不利点のうちの１つまたはそれを上回るものを克服し得、複数または異なる目的および機能を実行するように更新および／または再プログラムされ得る、モジュール式、適合可能、かつ移動可能なシステムを含み得る。ＲＦシステムは、有利なこととして、製造または配設時に現時点で検討されていない、新しい目的のために、経時的に更新される能力を含み得る。本明細書に説明されるシステム、方法、およびデバイスは、複数の目的および機能を一度にまたは経時的に実行するように再プログラムされ得る、１つまたはそれを上回るモジュール式、適合可能、かつ移動可能なシステムに関連する、ハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントに関する。

【0054】

説明される無線周波数（「ＲＦ」）システムのハードウェアコンポーネントは、本明細書にさらに詳細に説明されるハードウェアコンポーネントの中でもとりわけ、１つまたはそれを上回る指向性広帯域幅アンテナと、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャと、１つまたはそれを上回る処理モジュールと、１つまたはそれを上回るＲＦモジュールとを含むことができる。指向性に関して、１つまたはそれを上回る指向性アンテナは、アンテナが、集合的に、他の方向よりもある方向において、より優れた指向性および感度を提供し得るように、可変電力レベルおよび周波数で、１つまたはそれを上回る具体的方向において、伝送または受信するように物理的に位置付けられ、構成されることができる。指向性アンテナは、ある方向におけるより優れた放射集中度が所望されるとき、双極子アンテナまたは全方向性アンテナより増加された性能を提供し得る。加えて、そのような指向性広帯域幅アンテナは、広周波数スペクトルを伴う無線信号を伝送、受信、または伝送および受信するために使用されることができる。種々の実施形態では、アンテナは、広周波数スペクトルのサブセット内の無線信号を伝送および／または受信するように構成されることができる。例えば、アンテナが向いている場所に、特定の周波数範囲内の信号を放出する、近傍機器が存在し得、システムは、受信された信号の分析に干渉しないように、受信された信号をフィルタリングし（例えば、ソフトウェアを用いて）、および／または近傍機器の動作への干渉を最小限にする、または除去するように、伝送される信号をフィルタリングする（例えば、ソフトウェアまたは付加的デジタル信号フィルタリング機器を用いて）ようにプログラムされることができる。故に、ＲＦシステムは、種々の方向アンテナを介して、可変電力の信号を選択的に伝送してもよい。

【0055】

説明されるシステムのハードウェアコンポーネントはまた、本明細書では、無線方向探知器または方向探知アンテナとも称される、方向探知器を含むことができる。方向探知器は、無線波の受信を使用して、その中に物体が位置する、方向を決定することができる。種々の実施形態では、複数の源（例えば、エリア内の他の方向探知器、他のシステム、または指向性広帯域幅アンテナのうちの１つまたはそれを上回るもの、および／または同等物）からの方向情報を組み合わせることによって、伝送の源が、位置特定されてもよい（例えば、三角測量または他の類似手段を介して）。方向探知器は、任意の無線源を検出するために使用されることができる。方向探知器は、任意の所与の構成におけるＲＦシステムの処理モジュールの１つまたはそれを上回るもの（または全て）と通信してもよい。

【0056】

種々の実施形態では、各指向性アンテナおよびその関連付けられる電子回路網は、独立して、および他の指向性アンテナと協調された方法において、動作することができる。例えば、単一指向性アンテナは、９０^ｏ視野に向き、それを監視するように構成されることができ、４つの説明される指向性アンテナが、完全３６０^ｏ（または約３６０^ｏ）視野を監視するように構成されることができる。種々の実施形態では、付加的アンテナが、使用され得（例えば、それぞれ、７２^ｏを網羅する、５つのアンテナ、それぞれ、６０^ｏを網羅する、６つのアンテナ、それぞれ、約５２^ｏを網羅する、７つのアンテナ、および／または同等物）、より少ないアンテナが、使用される（例えば、それぞれ、３６０^ｏを網羅する、１つのアンテナ、それぞれ、１８０^ｏを網羅する、２つのアンテナ、それぞれ、１２０^ｏを網羅する、３つのアンテナ）ことができる、および／またはいくつかの視野は、同様に重複することができる（例えば、各アンテナが１２０^ｏを網羅する、４つのアンテナ、または同等物）。アンテナはまた、アンテナが、地面に向かってより下向きに向く、または空に向かってより上向きに向くように調節され得るように、垂直角度に対して自動化または手動調節能力を備えるように構成されることができる。いくつかの用途では、経験的データまたは人工知能／機械学習に基づいて、アンテナが調節し得る、最適角度が存在し得る。

【0057】

種々の実施形態では、指向性広帯域幅アンテナおよびその関連付けられる電子回路網は、複数の物理的構成を備えることができる。例えば、アンテナおよび関連付けられる電子回路網は、複数のアンテナが１つの規定された場所で使用され得るように、着脱可能および／またはスタック可能であるように構成されることができる。例えば、２つのアンテナが、１つの場所に存在する場合があり、各アンテナは、９０^ｏ視野を監視するように構成され、１８０^ｏの総視野が、２つのアンテナによって監視される。

【0058】

ＲＦシステムは、有利なこととして、モジュール式であって、種々の用途のために、複数の構成を有効にすることができる。ＲＦシステムのモジュール性は、独自に動作し得る（１つまたはそれを上回る付加的システムまたはセンサとの協調を含む）、特定のＲＦシステムと、相互に協調して動作し得る（１つまたはそれを上回る付加的システムまたはセンサとの協調を含む）、複数のＲＦシステムとの両方のモジュール性に見出されることができる。例えば、ＲＦシステムは、１つのモジュールエンクロージャ、２つのモジュールエンクロージャ、またはそれを上回るモジュールエンクロージャとともに実装されることができる。２つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャの実施例では、ＲＦシステムのモジュールエンクロージャは、１つまたはそれを上回る継合エンクロージャによって、ともに継合されてもよい。故に、ＲＦシステムが２つのスタックされたモジュールエンクロージャを含み得る、実装では、継合エンクロージャによって、ともに継合される。種々の実装では、ＲＦシステムはまた、上側エンクロージャと、下側エンクロージャとを含んでもよく、さらに、１つまたはそれを上回る搭載部、クリップ、スライド、ピン、および／または同等物等、ＲＦシステムを搭載するためのコンポーネントを含んでもよい。有利なこととして、ＲＦシステムは、そのモジュール性を前提として、所与の用途のために適切に構成され、三脚、車両、建物、および／または同等物上に搭載され得る。

【0059】

モジュールエンクロージャはそれぞれ、本明細書に説明されるように、１つまたはそれを上回る処理モジュールと、１つまたはそれを上回るＲＦモジュールと、１つまたはそれを上回る電力供給源モジュールとを格納してもよい。種々の実装では、処理モジュールは、システムオンモジュール（「ＳＯＭ」）側面を備えてもよく、したがって、本明細書では、「ＳＯＭモジュール」と称され得る。モジュールエンクロージャ、および関連付けられる処理モジュール、ＲＦモジュール、および電力供給源モジュールはそれぞれ、本明細書に説明されるように、１つまたはそれを上回る指向性アンテナおよび／または方向探知器を支持してもよい。

【0060】

ある実装では、モジュールエンクロージャはそれぞれ、単一処理モジュール／ＳＯＭモジュールと、２つのＲＦモジュールと、電力供給源モジュールとを含む。本実装では、ＲＦモジュールはそれぞれ、単一指向性アンテナを支持し（したがって、モジュールエンクロージャは、最大２つの指向性アンテナを支持する）、処理モジュール／ＳＯＭモジュールは、２つのＲＦモジュールを支持し、電力供給源モジュールは、電力を処理モジュール／ＳＯＭモジュールおよび２つのＲＦモジュールに提供する。故に、その中でＲＦシステムが１つのモジュールエンクロージャを含む、構成では、ＲＦシステムは、最大２つの指向性アンテナを支持することができ、その中でＲＦシステムが２つのモジュールエンクロージャを含む、構成では、ＲＦシステムは、最大４つの指向性アンテナを支持することができる。加えて、これらの構成のいずれかでは、ＲＦシステムは、加えて、モジュールエンクロージャの１つまたはそれを上回るコンポーネント（例えば、処理モジュール／ＳＯＭモジュール、ＲＦモジュール、および／または電力供給源モジュール）を介して、１つまたはそれを上回る方向探知器を支持することができる。

【0061】

上記に述べられたように、ＲＦシステムの各モジュールエンクロージャは、１、２、３、４、またはそれを上回る個々の指向性広帯域幅アンテナに接続し、それを動作させるように構成され得る、電子回路網を含む、処理モジュールおよびＲＦモジュールを含むことができる。例えば、各処理モジュールは、１つまたはそれを上回るマザーボード、１つまたはそれを上回るプロセッサ、１つまたはそれを上回るグラフィック処理ユニット（「ＧＰＵ」）、１つまたはそれを上回るソフトウェア定義無線（「ＳＤＲ」）送受信機、および／または同等物を備えることができ、１つまたはそれを上回る指向性アンテナを制御し、動作させるように構成されることができる。種々の実施形態では、単一モジュールエンクロージャが、２つの指向性広帯域幅アンテナに接続されることができ、アンテナは、単一場所に設置されることができる、またはアンテナは、相互からある距離だけ離れて（例えば、５、１０、１００フィート離れて）設置され、同一モジュールエンクロージャに接続されることができる。

【0062】

種々の実施形態では、ＲＦシステムは、コンパクトで、移動可能で、および／または適合可能な設計を有するように構成され得る、モジュールエンクロージャ（本明細書に説明されるようなハードウェアコンポーネントの中でもとりわけ）および１つまたはそれを上回るアンテナとともに製造される、または組み立てられることができる。加えて、種々の実施形態では、ＲＦシステムは、ＲＦシステムが種々の位置および場所に設置され得るように、コンパクトおよび／または軽量設計の中に製造されることができる。例えば、ある実装では、ＲＦシステムは、約２０ｃｍ～約２５０ｃｍの全高（例えば、長さ）を有してもよく、約１０ｋｇ～約１００ｋｇの総重量を有してもよい。加えて、指向性広帯域幅アンテナは、ＲＦシステムのモジュールエンクロージャから接続解除され、用途（例えば、低減または増加されたサイズ、異なる形状、および同等物）に応じて、改良されたモビリティまたは適合性のために、異なる機能性（例えば、全方向性等のより広いまたはより狭い視野、より長い範囲感度、より短い範囲感度、および同等物）および／または異なる物理的属性を提供し得る、異なるタイプのアンテナと入れ替えられることができる。例えば、ＲＦシステムが、建物の屋根から車両上に移動されることになる場合、車両が動作時の間、車両に安全に固着され、同時に、設置と関連付けられる新しい要件を充足させるように構成される、１つまたはそれを上回る異なるアンテナを使用する必要があり得る。そのような要件は、建物の側面上に設置されていた以前の位置より広い視野を監視することが可能であることを含む場合があり、より広い視野は、異なるように構成される、付加的アンテナおよび／または異なるアンテナを用いて達成されることができる。

【0063】

ＲＦシステムはまた、有利なこととして、システムのコンポーネントからの熱を効率的に消散させ、ＲＦシステムが、高温および／または極限環境で動作することを有効にする、物理的モジュール式構成および材料を含むことができる。例えば、上側および下側エンクロージャは、ファンを含むことができ、上側および下側エンクロージャ、モジュールエンクロージャ、および継合エンクロージャは、適用可能である場合、ともに、空気がＲＦシステムを通して流動し、ＲＦシステムの種々のコンポーネントを冷却するための空洞またはチャネルを提供することができる。モジュールエンクロージャは、例えば、空洞またはチャネル内にあって、処理モジュール、ＲＦモジュール、および電力供給源モジュールに熱的に結合される、放熱板を含むことができ、それにわたって空気は、ファンによって押動または引動されるにつれて、流動し、ＲＦシステムのコンポーネントを冷却し得る。ファンは、空気を、下側エンクロージャから上方に、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャの放熱板を通して、上側エンクロージャを通して外に流動させ得る。

【0064】

ＲＦシステムはまた、有利なこととして、例えば、汚れたまたは極限環境において使用するための物理的保護をコンポーネントに提供する、物理的モジュール式構成を含むことができる。例えば、モジュールエンクロージャはそれぞれ、その中に処理モジュール、ＲＦモジュール、および電力供給源モジュールが設置され得る、空洞を含むことができる。空洞は、外側環境からシールまたは密閉してシールされることができる。モジュールエンクロージャおよび上側、下側、および継合エンクロージャはまた、種々のコンポーネント間の接続および配線の配索のために、付加的空洞を含むことができる。これらの付加的空洞もまた、外側環境からシールまたは密閉してシールされることができる。これらの種々の空洞はまた、有利なこととして、ＲＦシステムの種々のコンポーネントのために、電磁干渉（「ＥＭＩ」）からの遮蔽体を提供することができる。ＥＭＩ遮蔽体は、例えば、金属および／または他のＥＭ遮蔽材料またはコンポーネントの空洞を構築することによって、提供されることができる。加えて、上側および下側エンクロージャは、通気口、格子、フィルタ、または同等物を含み、それを通して空気が流動し得る、ＲＦシステムの空洞またはチャネルの中への砂または他の残骸の侵入を防止することができる。

【0065】

種々の実施形態では、モジュールエンクロージャ、上側および下側エンクロージャ、処理モジュール、ＲＦモジュール、および電力供給源モジュール、および／またはアンテナ等の種々のコンポーネントを含む、ＲＦシステムは、高温および／または極限環境を考慮し、それに耐えるように製造されることができる。例えば、金属等の具体的材料が、熱をより迅速に消散させるために使用されることができる。加えて、例えば、処理モジュール、ＲＦモジュール、および電力供給源モジュールはそれぞれ、内部コンポーネントのための付加的環境保護、衝撃保護、および熱伝導性を提供し得る、個々の筐体を含むことができる（例えば、熱伝導性および熱消散を個々のコンポーネントの外側に提供するため）。故に、ＲＦシステムは、有利なこととして、機器を損傷させる、またはその効率を低減させ得る、天候、太陽光（例えば、熱）、および他の外部脅威（例えば、高温に起因したプロセッサスロットリング）からの敏感なコンポーネントの遮蔽を提供することができる。

【0066】

種々の実施形態では、ＲＦモジュールは、電力増幅器技術を含むことができる。例えば、ＲＦモジュールは、低電力無線周波数信号をより高い電力信号に変換する、電子増幅器として、無線周波数（「ＲＦ」）電力増幅器を含むことができる。ＲＦモジュールはまた、デジタルおよび／またはアナログフィルタ技術を含むことができる。例えば、（例えば、信号処理における）デジタルフィルタは、数学的演算をサンプリングされた離散時間信号に実施し、その信号のある側面を低減または向上させることができる。ＲＦモジュールはまた、指向性アンテナを介して、受信および伝送を提供するために、マルチプレクサを含むことができる。

【0067】

種々の実施形態では、ＲＦシステム、例えば、処理モジュールはまた、測位、ナビゲーション、およびタイミング（「ＰＮＴ」）能力を含むことができる。そのようなＰＮＴ能力は、例えば、ＰＮＴ機能の中でもとりわけ、全世界測位衛星システム能力（例えば、全地球測位システム（「ＧＰＳ」）能力）を含み得る、１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネントによって提供されてもよい。１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネントはさらに、配向情報、高度情報、角度／傾斜情報、および／または同等物を提供してもよい。いくつかの実装では、ＰＮＴ能力は、全体的または部分的に、方向探知器内に、および／またはそれによって提供されてもよい。ＲＦシステムのＰＮＴ能力は、１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネントおよび／または同等物によって提供されてもよい。ＰＮＴ能力はまた、本明細書では、「測位能力」と称され得、１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネントはまた、本明細書では、「測位コンポーネント」および／または同等物と称され得る。ＲＦシステムのＰＮＴ能力は、そのような機能性が、ＲＦシステムの位置、配向、傾斜、および／または同等物に依存し得るため（例えば、正しい配向および傾斜を伴う、正しい指向性アンテナが、物体を検出または標的化するために使用され得るように）、例えば、本明細書に説明されるように、物体場所決定および／または追跡において使用されてもよい。

【0068】

種々の実施形態では、処理モジュールは、ＲＦシステムが、接続されたアンテナによって捕捉された１つまたはそれを上回るＲＦ信号を検出および／または識別することを補助するために使用され得る、機械学習コンポーネントを含むことができる。例えば、機械学習コンポーネントは、例えば、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行される、モデルを実装し得る、機械学習（「ＭＬ」）アルゴリズム、人工知能（「ＡＩ」）アルゴリズム、ＭＬモデル、他のプログラムされたアルゴリズム、および／または同等物（概して、集合的に、本明細書では、「ＡＩ／ＭＬアルゴリズム」、「ＡＩ／ＭＬモデル」、または単に、「ＭＬアルゴリズム」、「ＭＬモデル」、および／または同等物と称される）を実装することができる。ＡＩ／ＭＬモデルにＲＦ信号を識別させることは、有利なこととして、多くの検出された信号が、あるレベルの干渉を含み、比較的に弱く、検出することが困難である、または別様に、他の要因に起因して、識別することが困難であり得るため、従来のシステムと比較して、有意な改良を提供することができる。種々の実施形態では、機械学習コンポーネントは、１つまたはそれを上回る機械学習アルゴリズムを使用して、検出／識別のための１つまたはそれを上回るモデルまたはパラメータ関数を実装することができる。機械学習コンポーネントは、物体のタイプを示す、ＲＦ信号のタイプ（例えば、ＲＦ信号の範囲、特定の周波数または周波数の組み合わせ、および／または同等物）を検出することに役立ち得る、モデルを適用するように構成されることができる。

【0069】

種々の実施形態では、ＲＦシステムの機械学習モデルは、（１）（例えば、１つまたはそれを上回る接続されたアンテナから捕捉された）サンプリング未加工信号、（２）信号注釈（例えば、周波数、時間、および強度）、（３）信号フィルタリング、および（４）モデル訓練によって、プログラムまたは訓練されることができる。訓練されたモデルは、次いで、ＲＦシステムによって、識別目的のために、受信または捕捉されたＲＦ信号に適用されることができる。例えば、種々の実施形態では、訓練された機械学習モデルの適用は、（１）未加工信号サンプリング、（２）訓練されたモデルの適用、および／または（３）クラスおよび確率の出力（例えば、物体のタイプと関連付けられる）を備えることができる。次いで、例えば、処理モジュールは、（３）クラスおよび確率の出力に基づいて、捕捉されたＲＦ信号および／または物体のタイプを識別することができる。また、種々の実施形態では、訓練された機械学習モデルの適用は、（０）ベースライン信号および／または無害信号をフィルタリングする、予備ステップを含むことができる。

【0070】

種々の実施形態では、サンプリング未加工信号または未加工信号（例えば、ＲＦ）データは、任意の形態のデータサンプリングを含むことができる。データサンプリングは、例えば、データ点の代表的サブセットを選択、操作、および分析し、検査されているより大きいデータセット内のパターンおよび傾向を識別するために使用される、統計的分析技法を含むことができる。これは、より大きい管理不能な量のデータを表し得る、少ない管理可能な量のデータを用いた作業を有効にし得る。サンプリングは、有利なこととして、大きすぎて、完全に、または所望の時間量内に、効率的に分析することができない、データセットの分析を有効にすることができる。種々の実施形態では、ＲＦシステムは、ある期間（例えば、１ｍｓ、２ｍｓ、３ｍｓ、５ｍｓ、１０ｍｓ、５０ｍｓ等の数ミリ秒、またはある他の期間）にわたって、未加工信号をサンプリングしてもよい。種々の実施形態では、他のまたは付加的サンプリング方法が、採用されてもよい。

【0071】

種々の実施形態では、ＲＦシステム（例えば、１つまたはそれを上回る処理モジュールおよび／または１つまたはそれを上回るＲＦモジュールを介して）は、（例えば、適用された機械学習モデルから出力された）識別された物体のタイプを使用して、１つまたはそれを上回る新しい信号を生成し、指向性アンテナのうちの１つまたはそれを上回るものを使用して、新しい信号を伝送することができる。新しい信号は、識別された信号または１つまたはそれを上回る物体の方向に伝送されてもよい。故に、ＲＦシステムは、種々の方向アンテナを介して、可変電力の信号を選択的に伝送してもよい。種々の実施形態では、識別された信号は、１つまたはそれを上回る可動物体（例えば、車両、ボート、航空機、ドローン、および／または同等物）に対応し、伝送される信号は、伝送の間、可動物体の近傍の通信に影響を及ぼし得る。種々の実施形態では、物体の検出または識別または物体に対応する信号の識別は、１つまたはそれを上回る他のシステムまたはセンサから受信されることができる。識別された信号に基づいて、信号を生成することは、有利なこととして、増加された電力効率／最適化に起因して、有益であり得る。例えば、全ての周波数帯域内の信号を伝送する代わりに、具体的周波数または狭範囲の周波数内の信号のみが、代わりに伝送され、それによって、電力効率および／または信号電力を増加させ、より遠い距離に到達することができる。種々の実施形態では、伝送される信号は、さらにフィルタリングされ、エリア内の敏感な無害システムの干渉を限定することができる。

【0072】

種々の実施形態では、ＲＦシステムは、識別された信号または物体を追跡することができる（例えば、ＲＦシステムが伝送しているかどうかにかかわらず）。種々の実施形態では、方向探知器は、同様に、より正確な追跡を提供することができる。例えば、方向探知器は、１つまたはそれを上回るアンテナと併せて、そこから検出された信号が発出されている、方向を識別することができる（例えば、アンテナが伝送しているかどうかにかかわらず）。

【0073】

種々の実施形態では、機能の中でもとりわけ、（１）機械学習モデルを使用して、ＲＦシステムによって実施される検出を改良し、（２）ＲＦシステムが、物体または信号を追跡し続ける、または追跡を開始することを補助し、および／または（３）具体的信号を生成し、物体の方向に伝送する、または生成および伝送し続けるために使用され得る、ＲＦシステムに接続し、付加的データを提供し得る、他のセンサまたはシステム（例えば、エリア内の他のＲＦシステムを含む）が存在してもよい。

【0074】

種々の実施形態では、各ＲＦシステムは、無線通信を経由して（「ＯＴＡ」）、または電気有線接続を介して、更新され得る、機械学習モデルまたはコンポーネントを含む、ソフトウェアを含んでもよい。例えば、ＲＦシステムは、中央処理サーバに接続し、更新を受信してもよい。別の実施例として、複数のＲＦシステムが、あるエリア内に配設される場合、各ＲＦシステムが利用可能な最新データまたはモデルを有するように、経時的に、ＲＦシステムが、相互に接続し、その機械学習モデルを更新することが有益であり得る（例えば、各ＲＦシステムが付加的データに基づいて訓練し得るように、更新されたモデルまたは捕捉された関連データを送信することによって）。種々の実施形態では、ＲＦシステムは、同一エリア内にあり得るが、第２の環境／エリア内でより好適である、別のモデルより、第１の環境／エリアのために好適である、１つのモデルをもたらし得る、各ＲＦシステム視野間の差異がわずかであり得るため、ＲＦシステム間でデータまたは機械学習モデルの一部のみを共有することが有益である。

【0075】

種々の実施形態では、一連の１つまたはそれを上回るＲＦシステムが、エリア内に設置されることができる。例えば、第１のＲＦシステムが、１つのアンテナが北に向き、別のアンテナが東に向いた状態で、建物の北東角に設置されることができる。また、第２のＲＦシステムが、１つのアンテナが南に向き、他のアンテナが西に向いた状態で、同一建物の南西角に設置されることができる。故に、２つのＲＦシステムに接続される、４つのアンテナ（および／または付加的ＲＦシステムおよび関連付けられるアンテナ）は、建物を囲繞する、３６０^ｏエリア（または約３６０^ｏエリア）を監視し、同時に、建物自体から生じる任意の信号検出を省略することができる。配向の結果として、アンテナのいずれかは、伝送用信号であるが、伝送は、建物および建物内の任意の機器または人員が、任意の伝送によって衝撃または影響を受けないように、建物から離れるようにされることができる。本明細書に説明される配向および信号フィルタリングは、改良された様式において、無害エリアおよび機器の干渉をさらに限定することができる。

【0076】

さらに、種々の実施形態によると、種々の双方向グラフィカルユーザインターフェースが、種々のタイプのユーザが、本明細書に説明されるシステムおよび方法と相互作用し、例えば、１つまたはそれを上回るＲＦシステムまたは接続されたシステムによって捕捉または使用される、データを生成、精査、および／または修正することを可能にするために提供されることができる。

【0077】

本明細書に説明される双方向かつ動的ユーザインターフェースは、ユーザインターフェースと下層システムおよびコンポーネントとの間の効率的相互作用における革新によって可能にされる。例えば、本明細書に開示されるものは、ユーザ入力の受信、種々のシステムコンポーネントへのそれらの入力の変換および送達、入力送達に応答した複合プロセスの自動および動的実行、システムの種々のコンポーネントおよびプロセス間の自動相互作用、およびユーザインターフェースの自動および動的更新の改良された方法である。本明細書に説明される双方向ユーザインターフェースを介したデータの相互作用および提示は、故に、以前のシステムに優る認知的および人間工学的効率および利点を提供し得る。

【0078】

故に、種々の実施形態では、大量のデータが、ユーザ入力および構成に応答して、自動的および動的に、集められ、分析されてもよく、分析されたデータは、効率的にユーザに提示されてもよい。したがって、いくつかの実施形態では、本明細書に説明されるシステム、デバイス、構成能力、グラフィカルユーザインターフェース、および同等物は、以前のシステムおよび／または同等物と比較して、より効率的である。

【0079】

本開示の種々の実施形態は、種々の技術および技術分野に対する改良および種々の技術的特徴および進歩の実践的用途を提供する。例えば、上記に説明されるように、いくつかの既存のシステムは、種々の点において限定され、本開示の種々の実施形態は、そのようなシステムに優る有意な改良およびそのような改良の実践的用途を提供する。加えて、本開示の種々の実施形態は、コンピュータ技術に分離不可能に結び付けられ、その実践的用途を提供する。特に、種々の実施形態は、エネルギーおよび処理効率を改良するために、具体的場所に配設された特殊ハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントに依拠する。そのような特徴およびその他は、コンピュータ技術、人工知能、およびデジタル信号技術に密接に結び付けられ、それによって有効にされ、コンピュータ技術、人工知能、およびデジタル信号技術がない場合、存在しないであろう。例えば、種々の実施形態を参照して本明細書に説明されるＲＦシステム、処理モジュール、ＲＦモジュール、および信号検出、生成、および伝送機能性、および検出された物体／信号との相互作用は、コンピュータおよびその上にそれらが実装される技術を伴わずに、人間のみによって、合理的に実施されることができない。さらに、コンピュータ技術を介した本開示の種々の実施形態の実装は、種々のタイプの電子データおよび同等物とのより効率的相互作用および分析を含む、本明細書に説明される利点の多くを有効にする。

【0080】

本開示の実施形態は、同様の番号が全体を通して同様の要素を指す、付随の図を参照して下記に説明される。本明細書に提示される説明内で使用される専門用語は、単に、本開示のある具体的実施形態の詳細な説明と併せて利用されているからといって、任意の限定または制限的様式において解釈されることを意図するものではない。さらに、本開示の実施形態は、いくつかの新規特徴を含み得るが、そのうちのいずれかの単一の１つのみが、その望ましい属性に関与するわけではない、または本明細書に説明される本開示の実施形態を実践するために不可欠であるわけではない。

【0081】

ＩＩ．用語
本明細書で議論されるシステムおよび方法の理解を促進するために、いくつかの用語が、下記に定義される。下記に定義される用語および本明細書に使用される他の用語は、個別の用語に関して、提供される定義、用語の通常および慣例意味、および／または任意の他の含意される意味を含むものとして広義に解釈されるべきである。したがって、下記の定義は、これらの用語の意味を限定するものではなく、例示的定義のみを提供する。

【0082】

ユーザ入力（「入力」とも称される）：システム／デバイスによって、ユーザ、ユーザの代表、ユーザと関連付けられるエンティティ、および／または任意の他のエンティティまたは物体から受信される、任意の相互作用、データ、インジケーション、および／または同等物。入力は、システム／デバイスによって受信および／または記憶される、システム／デバイスに、データアイテムにアクセスさせ、および／または記憶させる、システムに、データアイテムを分析、統合、および／または別様に、使用させる、システムに、表示されるデータを更新させる、システムに、データが表示される方法を更新させる、データを伝送する、またはそれにアクセスする、および／または同等物を行うように意図される、任意の相互作用を含んでもよい。ユーザ入力の非限定的実施例は、キーボード入力、マウス入力、デジタルペン入力、音声入力、指タッチ入力（例えば、タッチセンサ式ディスプレイを介して）、ジェスチャ入力（例えば、手移動、指移動、腕移動、任意の他の付属肢の移動、および／または身体移動）、および／または同等物を含む。加えて、システムへのユーザ入力は、ユーザによって操作されるツールおよび／または他の物体を介した入力を含んでもよい。例えば、ユーザは、ツール、スタイラス、またはワンド等の物体を移動させ、入力を提供してもよい。さらに、ユーザ入力は、運動、位置、回転、角度、整合、配向、構成（例えば、拳、扁平手、１本の指の伸長、および／または同等物）、および／または同等物を含んでもよい。例えば、ユーザ入力は、手または他の付属肢、身体、３Ｄマウス、および／または同等物の位置、配向、および／または運動を備えてもよい。

【0083】

データストア：任意のコンピュータ可読記憶媒体および／またはデバイス（またはデータ記憶媒体および／またはデバイスの集合）。データストアの実施例は、限定ではないが、光ディスク（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、および／または同等物）、磁気ディスク（例えば、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、および／または同等物）、メモリ回路（例えば、ソリッドステートドライブ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／または同等物）、および／または同等物を含む。データストアの別の実施例は、遠隔でアクセス可能であり得、必要に応じて、迅速にプロビジョニングされ得る、物理的データ記憶デバイスの集合を含む、ホストされた記憶環境である（一般に、「クラウド」ストレージと称される）。

【0084】

データベース：限定ではないが、関係データベース（例えば、Ｏｒａｃｌｅデータベース、ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬデータベース、および／または同等物）、非関係データベース（例えば、ＮｏＳＱＬデータベース、および／または同等物）、メモリ内データベース、スプレッドシート、コンマ区切り値（ＣＳＶ）ファイル、拡張マークアップ言語（ＸＭＬ）ファイル、テキスト（ＴＸＴ）ファイル、フラットファイル、スプレッドシートファイル、および／またはデータストレージのための任意の他の広く使用されている、または専有のフォーマットを含む、データを記憶および／または編成するための任意のデータセットまたはデータ構造（および／または複数のデータセットまたはデータ構造の組み合わせ）。データベースは、典型的には、１つまたはそれを上回るデータストア内に記憶される。故に、本明細書（例えば、本明細書の説明および／または本願の図）で言及される各データベースは、１つまたはそれを上回るデータストア内に記憶されているものとして理解されるべきである。加えて、本開示は、組み合わせられた、または別個のデータベース内に記憶されるものとして、データを示す、または説明し得るが、種々の実施形態では、そのようなデータは、任意の適切な方法において、１つまたはそれを上回るデータベース、１つまたはそれを上回るデータベースの１つまたはそれを上回るテーブル、および／または同等物の中に組み合わせられ、および／または分離されてもよい。本明細書に使用されるように、データ源は、例えば、関係データベース内のテーブルを指し得る。また、本明細書では、「データセット」および／または同等物と称され得る。

【0085】

ＩＩＩ．例示的動作環境
図１Ａは、本開示の種々の実施形態による、その中で１つまたはそれを上回る本開示の側面が動作し得る、例示的動作環境１００のブロック図を図示する。動作環境１００は、ＲＦシステム１０２と、随意の付加的ＲＦシステム１０６と、付加的システムまたはセンサ１０４と、中央処理サーバ１０７と、１つまたはそれを上回るユーザデバイス１１０とを含んでもよい。各ＲＦシステム１０２（および随意の付加的ＲＦシステム１０６）は、種々のハードウェアコンポーネント１０３と、ソフトウェアコンポーネント１０５とを含むことができ、本明細書にさらに説明されるような種々の機能性を提供することができる。

【0086】

種々の実施形態では、例示的動作環境１００の種々のコンポーネント間の通信は、任意の好適なデバイス、システム、方法、および／または同等物を介して遂行されてもよい。例えば、ＲＦシステム１０２および随意の付加的ＲＦシステム１０６）は、ネットワーク１１２または任意の他の有線または無線通信ネットワークの任意の組み合わせ、方法（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ、赤外線、セルラー、および／または同等物）、および／または前述の任意の組み合わせまたは同等物を介して、相互、付加的システムまたはセンサ１０４、中央処理サーバ１０７、および１つまたはそれを上回るユーザデバイス１１０と通信してもよい。下記にさらに説明されるように、ネットワーク１１２は、例えば、１つまたはそれを上回る内部または外部ネットワーク、インターネット、および／または同等物を備えてもよい。

【0087】

ＲＦシステム１０２の種々のコンポーネントおよび例示的動作環境１００の実装、動作、および機能性に関するさらなる詳細および実施例は、種々の図を参照して本明細書に説明される。

【0088】

ａ．ネットワーク１１２
ネットワーク１１２は、任意の有線ネットワーク、無線ネットワーク、またはそれらの組み合わせを含んでもよい。例えば、ネットワーク１１２は、パーソナルエリアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、無線通信経由ブロードキャストネットワーク（例えば、ラジオまたはテレビのため）、ケーブルネットワーク、衛星ネットワーク、セルラー電話ネットワーク、またはそれらの組み合わせであってもよい。さらなる実施例として、ネットワーク１１２は、可能性として、インターネット等、種々の明確に異なる当事者によって動作される、リンクされたネットワークの公的にアクセス可能なネットワークであってもよい。種々の実施形態では、ネットワーク１１２は、企業または大学イントラネット等のプライベートまたは半プライベートネットワークであってもよい。ネットワーク１１２は、モバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））ネットワーク、コード分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、Ｃ－帯域、ｍｍ波、サブ６ＧＨｚ、または任意の他のタイプの無線ネットワーク等の１つまたはそれを上回る無線ネットワークを含んでもよい。ネットワーク１１２は、インターネットまたは他の前述のタイプのネットワークのいずれかを介して通信するために、プロトコルおよびコンポーネントを使用することができる。例えば、ネットワーク１１２によって使用されるプロトコルは、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、ＨＴＴＰセキュア（ＨＴＴＰＳ）、メッセージキューテレメトリトランスポート（ＭＱＴＴ）、制約付きアプリケーションプロトコル（ＣｏＡＰ）、および同等物を含んでもよい。インターネットまたは他の前述のタイプの通信ネットワークのいずれかを介して通信するためのプロトコルおよびコンポーネントは、当業者に周知であって、したがって、本明細書にさらに詳細に説明されない。

【0089】

種々の実施形態では、ネットワーク１１２は、特定の組織にローカルであり得る、ネットワーク、例えば、企業または大学イントラネット等のプライベートまたは半プライベートネットワークを表すことができる。いくつかの実装では、デバイス（例えば、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、付加的システムまたはセンサ１０４、中央処理サーバ１０７、デバイス１１０、および／または同等物）は、ネットワーク１１２を介して、インターネット等の外部ネットワークをトラバースせずに、通信してもよい。いくつかの実装では、ネットワーク１１２を介して接続されるデバイスは、インターネットにアクセスしないように防御されてもよく、例えば、ネットワーク１１２は、インターネットに接続されなくてもよい。故に、例えば、ユーザデバイス１１０は、直接（有線または無線通信を介して）、またはネットワーク１１２を介して、インターネットを使用せずに、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、または付加的システムまたはセンサ１０４と通信してもよい。したがって、ネットワーク１１２またはインターネットが、ダウンした場合、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、または付加的システムまたはセンサ１０４は、直接通信を介して（および／またはネットワーク１１２を介して）、通信および機能し続け得る。

【0090】

種々の実装では、ネットワーク１１２および／または動作環境１００の種々の他の側面は、コンポーネント間の「メッシュ」タイプ通信および／またはコンポーネント間のセキュア通信を組み込んでもよい。そのようなメッシュおよび／またはセキュア通信の実施例は、２０１９年１２月１０日に発行され、「Ｌａｔｔｉｃｅ Ｍｅｓｈ」と題された、米国特許第１０，５０６，４３６号（第’４３６号特許）（その開示全体は、本明細書に完全に記載される場合と同様に、本明細書の一部と見なされ、それが含有する全てに関して、あらゆる目的のために、参照することによって組み込まれる）に説明される。例えば、本明細書に説明されるようないくつかの実施形態では、物体の検出および／または識別および／またはそのような検出および／または識別への応答（例えば、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を伝送することによって）は、１つまたはそれを上回るシステム（例えば、ＲＦシステム）、デバイス、センサ、または同等物によって実施されることができる。例えば、任意のデバイスおよび／またはセンサが、本明細書に説明されるようなＲＦシステムのうちの１つまたはそれを上回るものと通信することができ、デバイス間で伝送される任意の情報は、全体的または部分的に（例えば、ＲＦシステムの独自の検出のうちの１つまたはそれを上回るものと組み合わせて）、使用され、応答を開始する（例えば、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を伝送する）ことができる。

【0091】

ｂ．付加的システムまたはセンサ１０４
付加的システムまたはセンサ１０４は、例えば、種々のセンサおよび監視機器を含んでもよい。例えば、付加的システムまたはセンサ１０４の非限定的実施例は、センサ／モニタ（例えば、温度、測位／位置特定、ＰＮＴ、方向探知器、高度、角度／傾斜、レベル、振動、電力、圧力、および／または同等物）、ビデオカメラ（例えば、ビデオ、オーディオ、位置、運動、熱、および／または同等物）、アンテナ（例えば、長距離、短距離、および／または同等物）、レーダデバイス、光検出および測距（「ＬＩＤＡＲ」）デバイス、モバイルシステムまたはセンサ（例えば、車両または航空ドローン上のセンサ）、定常システムまたはセンサ（例えば、タワーステーション上のセンサ）、他のタイプのシステムまたはセンサ、および／または前述の任意の組み合わせを含んでもよい。本明細書に説明されるように、動作環境１００内に含まれ得、情報をＲＦシステム１０２、１０６に提供する、またはそこから情報を受信し得る、システムまたはセンサ１０４の付加的実施例は、２０１８年１１月２７日に出願され、「Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ Ｖｉｒｔｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ」と題された、米国特許出願公開第２０２０／０１６７０５９号（第’０５９号公開）、および２０１９年５月１７日に出願され、「Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｄｒｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ」と題された、米国特許出願公開第２０２０／０３６３８２４号（第’８２４号公開）（そのそれぞれの開示全体は、本明細書に完全に記載される場合と同様に、本明細書の一部と見なされ、それが含有する全てに関して、あらゆる目的のために、参照することによって組み込まれる）に説明される。

【0092】

本明細書に説明されるように、ＲＦシステム１０２は、付加的システムまたはセンサ１０４と通信する、情報をそこに提供する、またはそこから情報を受信してもよい。同様に、ＲＦシステム１０２は、１つまたはそれを上回るＲＦシステム１０６と通信する、情報をそこに提供する、またはそこから情報を受信してもよい。同様に、ＲＦシステム１０６は、付加的システムまたはセンサ１０４と通信する、情報をそこに提供する、またはそこから情報を受信してもよい。種々の実施形態では、動作環境１００の種々のコンポーネント間の通信は、付加的システムまたはセンサ１０４と関連付けられるデータを記憶し得る、一元型サーバまたはデータベース（例えば、中央処理サーバ１０７）との中間通信を介して遂行されてもよい。代替として、付加的システムまたはセンサ１０４は、ユーザデバイス１１０と通信され、および／またはそれとの通信を介して構成されてもよい。付加的システムまたはセンサ１０４から集められたデータおよび情報は、直接または間接的に、ＲＦシステム１０２に提供されてもよい。

【0093】

種々の実装では、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、および／またはユーザデバイス１１０のうちの１つまたはそれを上回るもの、またはそれらの組み合わせは、それによって通信が付加的システムまたはセンサ１０４と遂行され得る、アプリケーションプログラミングインターフェース（「ＡＰＩ」）を提供してもよい。

【0094】

動作環境１００のコンポーネント間の種々の通信は、本明細書に説明されるように、種々の方法を介して、物体（可動物体を含み得る）の場所を決定するために使用されてもよい。物体の場所を決定するそのような通信および方法の実施例は、例えば、第’０５９号公開および第’８２４号公開内に提供される。

【0095】

ｃ．中央処理サーバ
中央処理サーバ１０７は、例えば、ＲＦシステム（例えば、１０２および１０６）、付加的システムまたはセンサ１０４、および／またはユーザデバイス１１０に接続される（例えば、ネットワーク１１２を介して）、１つまたはそれを上回るコンピューティングシステムを含んでもよい。例えば、付加的システムまたはセンサ１０４、ＲＦシステム１０２、またはＲＦシステム１０６から集められたデータおよび情報は、記憶、分析、および／または他の接続されたシステムへの伝送のために、直接または間接的に、中央処理サーバ１０７に提供されてもよい。例えば、１つのＲＦシステム１０６が、具体的信号および／または物体を検出／識別する場合があり、ＲＦシステム１０６は、そのデータを中央処理サービス１０７に伝送することができ、これは、次いで、検出された信号のインジケーションを他のシステム（例えば、ＲＦシステム１０２）に伝送することができる。例えば、本明細書に説明されるいくつかの実施例では、ＲＦシステム（例えば、１０２および１０６）は、各ＲＦシステムが、ある方向のみに向く、アンテナを含むため、ネットワーク内で協働し、指定されたエリアまたは場所（例えば、建物）の周囲の信号を検出することができる。種々の実施形態では、中央処理サーバ１０７は、ユーザデバイス１１０と通信され、および／またはそれとの通信を介して構成されてもよい。

【0096】

上記に述べられたように、動作環境１００の種々のコンポーネントは、本明細書に説明されるように、種々の方法を介して、物体（可動物体を含み得る）の場所を決定するために使用されてもよい。物体の場所を決定するそのような方法の実施例は、例えば、第’０５９号公開および第’８２４号公開に提供される。故に、本開示の中央処理サーバ１０７および／またはユーザデバイス１１０は、種々のセンサデータおよび場所決定がともに統合され得るという点で、全体的または部分的に、第’０５９号公開の双方向仮想インターフェースシステムに類似し得る。そのような場所情報はさらに、動作環境１００の種々のコンポーネント、例えば、ＲＦシステム１０２、１０６間で共有され、生成された信号を位置特定される物体（可動物体を含み得る）に伝送するために、コンポーネント間の協調を有効にしてもよい。さらに、上記に述べられたように、動作環境１００の種々のコンポーネント間の通信は、種々の方法を介して提供されてもよく、その実施例のいくつかは、第’４３６号特許に説明される。

【0097】

種々の実施形態では、中央処理サーバ１０７は、図３を参照して本明細書に説明されるコンピュータシステムのものに類似する、ハードウェアを備えることができる。代替として、種々の実施形態では、中央処理サーバ１０７は、ソフトウェアを介して存在し、それによって、システムまたはセンサが情報をそれら自体間で共有し得るように、いくつかのＲＦシステムおよび任意の他の随意の付加的システムまたはセンサをともにリンクさせることができる（そのような実装では、ＲＦシステムの種々の集合コンポーネントが、図３を参照して説明されるコンピュータシステムのものに類似する機能性を提供してもよい）。種々の実施形態では、中央処理サーバ１０７は、メッシュネットワークを作成することができ、その実施例は、第’４３６号特許に説明される（上記に述べられたように）。例えば、中央処理サーバ１０７は、インターフェースと、プロセッサとを備えることができる。インターフェースは、登録するための要求をホストから受信するように構成されることができ、登録するための要求は、ホストが請求することを所望する、キーと、アセット識別（「ＩＤ」）のセットとを含む。プロセッサは、キーに署名し、リソース権限（「ＲＡ」）認証書署名付きキーをＲＡ認証書とともに生成し、アセットデータベースをＲＡ認証書署名付きキーで更新し、ＲＡ認証書署名付きホストパブリックキーをネットワークを通して配布し、ホストにＲＡ認証書署名付きキーを提供するように構成されることができる。種々の実施形態では、サーバはさらに、プロセッサに結合され、プロセッサに命令を提供するように構成される、メモリを備えることができる。メッシュネットワークのためのシステムは、２地点間モードと、メッセージが複数の目的地に標的化され得る、公開機構との両方において、標的化された目的地を有する、メッセージのために有効にされる、ノード（例えば、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、付加的システムまたはセンサ１０４、ユーザデバイス１１０、および／または同等物）間の通信のためのセキュア機構を含むことができる。通信のためのセキュリティは、危殆化されたノードが、いったんノードが危殆化されると、有意なメッセージトラフィックをネットワークから入手するために使用されないように防止するように設計されることができる。加えて、ネットワークは、ネットワークリンクの可変性能にもかかわらず、リアルタイムデータを優先順位化することができる。ネットワークはまた、２地点間認可を使用して、セキュアルーティングを確立することによって、セキュリティを確実にすることができる。ネットワークはまた、チャネルが利用可能であるとき、データが送信され得るように、ネットワーク内でフローするデータを方略的にキャッシュすることができる。メッシュネットワークは、改良されたセキュリティによって、他のネットワークに優る改良であることができる。ネットワークは、不安定通信リンクおよびノードが危殆化された状態になる潜在性を克服するように設計されることができる。メッシュネットワークは、メッセージをセキュア化し、ルートをセキュア化し、ネットワークを通して送信されるために待機する、メッセージのバックフィリングをセキュア化する、セキュリティシステムを使用して、潜在的問題点を克服することができる。

【0098】

種々の実装では、中央処理サーバ１０７は、アプリケーションプログラミングインターフェース（「ＡＰＩ」）を提供してもよく、それによって通信は、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、ユーザデバイス１１０、および／または付加的システムまたはセンサ１０４と遂行されてもよい。例えば、ＲＦシステム１０２によって収集または生成されたデータは、中央処理サーバ１０７に送信され、（例えば、ＲＦシステム１０６および／または付加的システムまたはセンサ１０４から）収集された他のデータと組み合わせられ、ネットワーク１１２上またはネットワーク１１２の外側の任意のシステムへの後の伝送（例えば、ＡＰＩを使用したインターネットを介して）のために記憶されることができる。種々の実施形態では、中央処理サーバ１０７はまた、例えば、ＲＦシステム（例えば、１０２および１０６）が実施する、機械学習および／またはデータまたは信号処理のいくつかまたは全てを実装することができる。

【0099】

ｄ．例示的ユーザデバイス
ユーザデバイス１１０は、ユーザまたは管理者がデバイス（例えば、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、付加的システムまたはセンサ１０４、または中央処理サーバ１０７）と相互作用するための手段を提供する、コンピューティングデバイスを備えてもよい。ユーザデバイス１１０は、ユーザと、一般に産業プロセス内で使用される、機械、システム、またはデバイスを接続する、ユーザインターフェースまたはダッシュボードを備えてもよい。種々の実装では、ユーザデバイス１１０は、ディスプレイと、ユーザ入力のための機構（例えば、マウス、キーボード、音声認識、タッチスクリーン、および／または同等物）とを伴う、コンピュータデバイスを備える。種々の実装では、ユーザデバイス１１０は、タブレットコンピューティングデバイス、ラップトップコンピューティングデバイス、またはスマートフォンを備える。

【0100】

上記に述べられたように、ユーザデバイス１１０は、直接（例えば、ネットワークを介さない）有線および／または無線通信を介して、および／またはネットワーク（例えば、ローカルネットワーク）有線および／または無線通信を介して、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、付加的システムまたはセンサ１０４、および／または中央処理サーバ１０７と通信してもよい。有利なこととして、種々の実施形態によると、ユーザは、双方向ユーザインターフェースレイアウトを構成してもよく、次いで、双方向ユーザインターフェースレイアウト構成を１つまたはそれを上回るＲＦシステム１０２および／または１０６にプッシュしてもよい。種々の実施形態では、ＲＦシステム１０２および／または１０６は、次いで、構成された双方向ユーザインターフェースをＲＦシステム１０２および／または１０６に接続する任意のユーザデバイス１１０に遠隔で提供してもよい。有利なこととして、そのような機能性は、直接プログラミングまたはＲＦシステム１０２および／または１０６またはユーザデバイス１１０との相互作用を要求せずに、双方向ユーザインターフェースの遠隔かつ一元型構成を有効にし得る。有利なこととして、種々の実施形態によると、接続インターフェースは、ＲＦシステム１０２および／または１０６によって提供されるため、複数のユーザデバイス１１０が、同時に、ＲＦシステム１０２および／または１０６にアクセスし、および／またはそれと通信し得、ＲＦシステム１０２および／または１０６の現在の構成／ステータスが、各デバイスから、およびそのようなデバイス間で、同期して正確に保たれる／最新に保たれ得る。

【0101】

種々の実装では、ユーザが、デバイス１１０を介してアクセス可能な１つまたはそれを上回るユーザインターフェース（および／または中央処理サーバ１０７の他のユーザインターフェース）を介して、ＲＦシステム１０２（および／または動作環境１００のコンポーネントの中でもとりわけ、ＲＦシステム１０６）を動作させてもよい。そのようなユーザインターフェースを介して、ユーザは、ＲＦシステム１０２の構成またはステータスを精査および／または設定してもよく、識別された物体のインジケーションをＲＦシステム１０２（および／または動作環境１００の種々のコンポーネント間の協調を提供し得る、中央処理サーバ１０７）から受信してもよく、承認をＲＦシステム１０２（および／または動作環境１００の種々のコンポーネント間の協調を提供し得る、中央処理サーバ１０７）に提供し、識別された物体への伝送を開始してもよく、ＲＦシステム１０２のバッテリ健康を精査してもよく、ＲＦシステム１０２（および／または中央処理サーバ１０７）と関連付けられる、自動化されたログにアクセスしてもよく、および／または同等物を行ってもよい。

【0102】

種々の実施形態では、ユーザデバイス１１０は、比較的に効率化された双方向グラフィカルユーザインターフェースを備えてもよい。例えば、双方向ユーザデバイス１１０は、比較的に少ない大ボタンを備えてもよく、それによってユーザは、現在起動中の構成を停止することを選択してもよく、異なる構成をリストから選択してもよく、異なる構成を検索してもよく、および／または入／出力、分析、機械学習モデル、および／または（上記に述べられたような）同等物の現在のステータスを監視してもよい。

【0103】

加えて、「人間によって使用可能かつ容易に学習される」、コンピュータユーザインターフェースの設計は、「ソフトウェア開発者にとって重要な問題である」（Ｄｉｌｌｏｎ， Ａ． （２００３） Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｓｉｇｎ． ＭａｃＭｉｌｌａｎ Ｅｎｃｙｃｌｏｐｅｄｉａ ｏｆ Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ， Ｖｏｌ． ４， Ｌｏｎｄｏｎ： ＭａｃＭｉｌｌａｎ， ４５３－４５８）ことに留意されたい。本開示は、有意な開発の結果である、双方向かつ動的グラフィカルユーザインターフェースの種々の実施形態を説明する。本重要な開発は、その中で以前のシステムに優る有意な認知的および人間工学的効率および利点を提供し得る、本明細書に説明されるグラフィカルユーザインターフェースをもたらした。双方向かつ動的グラフィカルユーザインターフェースは、ユーザのために、低減された頭脳的作業量、改良された意思決定、改良された能力、低減された仕事ストレス、および／または同等物を提供し得る、改良された人間とコンピュータの相互作用を含む。例えば、本明細書に説明される入力を介した双方向グラフィカルユーザインターフェースとのユーザ相互作用は、ビデオゲートウェイデバイスまたはコントローラデバイスの最適化された表示およびそれとの相互作用を提供し得、ユーザが、以前のシステムより迅速かつ正確に、分析、構成、受信された／動作データ、および／または同等物にアクセスし、それをナビゲートし、それを査定し、かつそれを把握することを有効にし得る。

【0104】

さらに、本明細書に説明される双方向かつ動的グラフィカルユーザインターフェースは、ユーザインターフェースと下層システムおよびコンポーネントとの間の効率的相互作用における革新によって有効にされる。例えば、本明細書に開示されるものは、ユーザ入力を受信する（受信されたデータと相互作用し、それを選択する方法を含む）、それらの入力の変換および種々のシステムコンポーネント（例えば、ＲＦシステム１０２および／または１０６）への送達、入力送達に応答した複合プロセスの自動かつ動的実行（例えば、ＲＦシステム１０２および／または１０６上での構成の実行）、種々のコンポーネントおよびシステムのプロセス間の自動相互作用、およびユーザインターフェースの自動かつ動的更新（例えば、ＲＦシステム１０２および／または１０６に関連する情報を表示するため）の改良された方法である。本明細書に説明される双方向グラフィカルユーザインターフェースを介したデータの相互作用および提示は、故に、以前のシステムに優る認知的および人間工学的効率および利点を提供し得る。

【0105】

ＩＶ．ＲＦシステム
ＲＦシステム１０２は、ハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントを備えることができ、１つまたはそれを上回るアンテナを含む、モジュール式、適合可能、かつ移動可能なシステムであることができる。ＲＦシステム１０２は、本明細書にさらに詳細に説明されるような機能性の中でもとりわけ、外部ＲＦ信号を１つまたはそれを上回る方向（例えば、構成される視野角と併せて、アンテナが向いている方向）から受信または捕捉し、受信されたＲＦ信号に基づいて、伝送するための１つまたはそれを上回るＲＦ信号を決定し（例えば、１つまたはそれを上回る機械学習モデルを適用し、物体のタイプを決定することによって）、決定された１つまたはそれを上回るＲＦ信号を生成し、特定の方向に、特定の電力を伴って、伝送するように構成されることができる。

【0106】

種々の実装では、ＲＦシステム１０２に加え、１つまたはそれを上回る付加的ＲＦシステム１０６が、提供されることができる（例えば、図１Ａの例示的動作環境１００に図示されるように）。ＲＦシステム１０６はそれぞれ、概して、ＲＦシステム１０２と類似構成および機能性を含んでもよい。例えば、ＲＦシステム１０２およびＲＦシステム１０６はそれぞれ、類似ハードウェアコンポーネントおよびソフトウェアコンポーネントおよび機能性を含んでもよい。ＲＦシステムはそれぞれまた、種々の点において異なってもよく、例えば、それぞれ、特徴の中でもとりわけ、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャと、１つまたはそれを上回る指向性アンテナとを含んでもよい。本明細書の説明は、ＲＦシステム１０２の実装の詳細を提供するが、ＲＦシステム１０６はそれぞれ、同様に実装されてもよい。

【0107】

ＲＦシステム１０２は、ＲＦシステム１０６と別個に示されるが、いくつかの実施形態では、示される各ＲＦシステムは、それ自体に一意の機能性（例えば、場所／設置、他のＲＦシステムと同一または異なり得る、その訓練されたデータモデルの特異性、異なるハードウェアまたはソフトウェア、構成されるブラックリストまたはホワイトリストに起因して監視するための周波数の異なる範囲、または他の特徴に基づいて）、または全てのＲＦシステム間で共有される機能性（例えば、共有機械学習モデル、共有データ入力、共有ブラックリストまたはホワイトリスト、または他の特徴）を有することができる。したがって、いくつかの実施形態では、ＲＦシステムの機能性は、１つのデバイスまたは複数のデバイス上に常駐することができる。例えば、１つのＲＦシステム１０２によって受信されたデータ信号の処理は、ＲＦシステム１０２またはＲＦシステム１０２と他のＲＦシステム１０６の組み合わせによって実施されることができる。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１０２は、ＲＦシステム１０２に一意の機能を実施することができ、ＲＦシステム１０６は、ＲＦシステム１０６に一意の機能を実施することができる。いくつかの実施形態では、特徴のある組み合わせが、全てのＲＦシステムに利用可能である場合があり、いくつかの特徴は、各ＲＦシステムに一意であり、いくつかの特徴は、共有されることができる。いくつかの用途では、１つのＲＦシステムのみが、使用されてもよく、したがって、単一ＲＦシステムのための全ての利用可能な特徴または機能性が、単一ＲＦシステム上に常駐するであろう。いくつかの実施形態では、付加的システムまたはセンサ１０４が、本明細書に説明されるように、付加的データまたは機能性をＲＦシステムに提供することができる。上記に説明されるように、動作環境１００の種々のコンポーネント間の協調は、可能性として考えられる構成の中でもとりわけ、直接、および／または中央処理サーバ１０７を介して、行われてもよい。

【0108】

種々の実施形態では、付加的ＲＦシステム１０６が、ＲＦシステム１０２と関連付けられる、またはその近傍のエリア内に配設されてもよい。種々の実施形態では、ＲＦシステム１０２および１０６は、あるエリア内に設置され、ともに接続されることができる（例えば、ネットワーク１１２または有線接続を介して）。例えば、ＲＦシステム１０２が、ＲＦシステム１０２に接続される、１つのアンテナが、北に向き、ＲＦシステム１０２に接続される、別のアンテナが、東に向いた状態で、建物の北東角に設置されることができる。また、ＲＦシステム１０６が、ＲＦシステム１０６に接続される、１つのアンテナが、南に向き、ＲＦシステム１０６に接続される、他のアンテナが、西に向いた状態で、同一建物の南西角に設置されることができる。故に、２つのＲＦシステムに接続される、４つのアンテナ（および／または付加的ＲＦシステムおよび関連付けられるアンテナ）は、建物を囲繞する３６０^ｏエリア（または約３６０^ｏエリア）を監視し、同時に、建物自体から生じる任意の信号検出を省略することができる。配向の結果として、アンテナのいずれかは、信号を伝送しているが、伝送は、建物および建物内の任意の機器または人員が任意の伝送によって衝撃または影響を受けないように、建物から離れることができる。本明細書に説明される配向および信号フィルタリングは、改良された様式において、無害エリアおよび機器の干渉をさらに限定することができる。

【0109】

種々の実施形態では、ＲＦシステムは、ＲＦシステムが種々の位置および場所に設置され得るように、コンパクトで、軽量で、移動可能で、および／または適合可能な設計の中に製造されることができる。例えば、ある実装では、ＲＦシステムは、約２０ｃｍ～約１８０ｃｍの全高（例えば、長さ）を有してもよく、約１０ｋｇ～約１００ｋｇの総重量を有してもよい。加えて、指向性広帯域幅アンテナは、ＲＦシステムのモジュールエンクロージャから接続解除され、用途（例えば、低減または増加されたサイズ、異なる形状、および同等物）に応じて、改良されたモビリティまたは適合性のために、異なる機能性（例えば、全方向性等のより広いまたはより狭い視野、より長い範囲感度、より短い範囲感度、および同等物）および／または異なる物理的属性を提供し得る、異なるタイプのアンテナと入れ替えられることができる。例えば、ＲＦシステムが、建物の屋根から車両上に移動されることになる場合、車両が動作時の間、車両に安全に固着され、同時に、設置と関連付けられる新しい要件を充足させるように構成される、１つまたはそれを上回る異なるアンテナを使用する必要があり得る。そのような要件は、建物の側面上に設置されている以前の位置より広い視野を監視することが可能であることを含む場合があり、より広い視野は、異なるように構成される、付加的アンテナおよび／または異なるアンテナを用いて達成されることができる。

【0110】

ａ．ＲＦシステムの例示的ハードウェアコンポーネント
図１Ｂは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステム１０２の例示的ハードウェアコンポーネント１０３のブロック図を図示する。下記の説明に加え、ハードウェアコンポーネントおよび関連機能性のさらなる詳細は、例えば、図４Ａ－４Ｄ、５Ａ－５Ｅ、７Ａ－７Ｂ、８、および９Ａ－９Ｄを参照して下記に説明される。ハードウェアコンポーネント１０３は、例えば、方向探知器１２０と、１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２と、通信コンポーネント１２９と、冷却コンポーネント１２４と、１つまたはそれを上回る電力供給源モジュール１４１と、１つまたはそれを上回るエンクロージャコンポーネント１４２と、１つまたはそれを上回るＲＦモジュール１３１と、１つまたはそれを上回る処理モジュール１３０とを含んでもよい。ＲＦモジュール１０２のソフトウェアコンポーネント１０５は、本明細書に説明されるように、ＲＦシステム１０２の種々のコンポーネント上に、但し、種々の実装に従って、主に、１つまたはそれを上回る処理モジュール１３０上に実装されてもよい。

【0111】

上記に述べられたように、ＲＦシステム１０２は、有利なこととして、モジュール式であって、種々の用途のための複数の構成を有効にすることができる。ＲＦシステムのモジュール性は、独自に動作し得る（１つまたはそれを上回る付加的システムまたはセンサとの協調を含む）、特定の個々のＲＦシステムと、相互に協調して動作し得る（１つまたはそれを上回る付加的システムまたはセンサとの協調を含む）、複数のＲＦシステムとの両方のモジュール性に見出されることができる。ＲＦシステムのモジュール性は、部分的に、ＲＦシステム１０２の種々のエンクロージャ１４２によって有効にされることができ、これは、種々の他のハードウェアコンポーネント１０３を格納する、またはそのための取付を提供し得る。

【0112】

例えば、ＲＦシステム１０２は、１つのモジュールエンクロージャ、２つのモジュールエンクロージャ、またはそれを上回るモジュールエンクロージャとともに実装されることができる。２つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャの実施例では、ＲＦシステム１０２のモジュールエンクロージャは、１つまたはそれを上回る継合エンクロージャによって、ともに継合されてもよい。故に、ある実装では、ＲＦシステム１０２は、継合エンクロージャによってともに継合される、２つのスタックされたモジュールエンクロージャを含み得る。種々の実装では、ＲＦシステムはまた、上側エンクロージャと、下側エンクロージャとを含んでもよく、さらに、１つまたはそれを上回る搭載部、クリップ、スライド、ピン、および／または同等物等、ＲＦシステムを搭載するためのコンポーネントを含んでもよい。有利なこととして、ＲＦシステムは、そのモジュール性を前提として、所与の用途のために適切に構成され、三脚、車両、建物、および／または同等物上に搭載され得る。

【0113】

図１Ｄは、本開示の種々の実施形態による、２つのモジュールエンクロージャと、４つの指向性アンテナとを備える、ＲＦシステム１０２の例示的実装１８０の斜視図を図示する。しかしながら、種々の実装では、ＲＦは、より多いまたはより少ないアンテナを含んでもよく、単一モジュールエンクロージャまたは２つを上回るモジュールエンクロージャを含んでもよい。ＲＦシステム１０２の例示的実装１８０は、上側エンクロージャ１８２と、第１の（例えば、上部）モジュールエンクロージャ１８４と、継合エンクロージャ１８６と、第２の（例えば、底部）モジュールエンクロージャ１８８と、下側エンクロージャ１９０とを備える。ＲＦシステム１０２の例示的実装１８０はさらに、指向性アンテナ１９２ａ－１９２ｄと、方向探知器１９４と、１つまたはそれを上回る制御パネル１９６とを備える。図１Ｄに示されないが、ＲＦシステム１０２はまた、ＲＦシステム１０２を搭載するために、下側エンクロージャ１９０の底部表面上等に、１つまたはそれを上回る搭載点または表面１９３を含むことができる。

【0114】

図１Ｄに図示されるように、ＲＦシステム１０２の種々のエンクロージャは、ともに継合され、ＲＦシステム１０２の主要筐体を形成してもよい。示されるように、指向性アンテナ１９２ａ－１９２ｄおよび方向探知器１９４は、１つまたはそれを上回る結合点またはアンテナ搭載部によって、エンクロージャの外側（または外部）表面に搭載されてもよい。１つまたはそれを上回るアンテナ搭載部はそれぞれ、１つまたはそれを上回る自由度を提供することができる。各自由度は、個別のアンテナが、１つまたはそれを上回る軸に沿って、傾斜、回転、または平行移動する能力を反映させることができる。

【0115】

上側エンクロージャは、１つまたはそれを上回る空気通気口１９８を含むことができ、下側エンクロージャは、１つまたはそれを上回る空気通気口１９９を含むことができる。空気通気口１９８、１９９は、ＲＦシステム４０２の内側部分または空洞内等のＲＦシステム筐体内の空気流を有効にする、または助長することができる。そのような空気流は、１つまたはそれを上回るファンによって生じることができ、これは、上側および／または下側エンクロージャ内に位置し、下側エンクロージャ１９０内の空気通気口から、ＲＦシステム１８０の内部部分（本明細書では、内側部分とも称される）または空洞を通して上方に、そこから空気通気口１９８を通して外に、空気の流動を助長してもよい。ＲＦシステムの内部部分または空洞は、ＲＦシステムの周縁内部部分内（例えば、本明細書に説明されるように、モジュールエンクロージャ１８４、１８８の筐体内）に位置する、１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合され得る、１つまたはそれを上回る放熱板を含んでもよい。

【0116】

再び図１Ｂを参照すると、モジュールエンクロージャはそれぞれ、１つまたはそれを上回る処理モジュール１３０と、１つまたはそれを上回るＲＦモジュール１３１と、１つまたはそれを上回る電力供給源モジュール１４１とを格納してもよい。種々の実装では、処理モジュール１３０は、システムオンモジュール（「ＳＯＭ」）側面を備えてもよく、したがって、本明細書では、「ＳＯＭモジュール」と称され得る。モジュールエンクロージャ、および関連付けられる処理モジュール１３０、ＲＦモジュール１３１、および電力供給源モジュール１４１はそれぞれ、１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２（例えば、図１Ｄのアンテナ１９２ａ－１９２ｄ）および／または方向探知器１２０（例えば、図１Ｄの方向探知器１９４）を支持してもよい。ある実装では、モジュールエンクロージャはそれぞれ、単一処理モジュール１３０と、２つのＲＦモジュール１３１と、電力供給源モジュール１４１とを含む。本実装では、ＲＦモジュール１３１はそれぞれ、単一指向性アンテナ１２２を支持し（したがって、モジュールエンクロージャは、最大２つの指向性アンテナ１２２を支持する）、処理モジュール１３０は、２つのＲＦモジュール１３１を支持し、電力供給源モジュール１４１は、電力を処理モジュール１３０および２つのＲＦモジュール１３１に提供する。故に、その中でＲＦシステム１０２が１つのモジュールエンクロージャを含む、構成では、ＲＦシステム１０２は、最大２つの指向性アンテナ１２２を支持することができ、その中でＲＦシステム１０２が２つのモジュールエンクロージャを含む、構成では、ＲＦシステム１０２は、最大４つの指向性アンテナ１２２を支持することができる。２つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャを含む、実装では、複数の処理モジュール１３０は、直接、相互に通信し、本明細書に説明される機能性を提供してもよい、またはシステム管理モジュールを介して、相互に通信してもよい。加えて、これらの構成のいずれかでは、ＲＦシステム１０２は、加えて、モジュールエンクロージャの１つまたはそれを上回るコンポーネント（例えば、処理モジュール１３０、ＲＦモジュール１３１、および／または電力供給源モジュール１４１）を介して、１つまたはそれを上回る方向探知器１２０を支持することができる。

【0117】

ＲＦシステム１０２は、有利なこととして、例えば、汚れたまたは極限環境において使用するために、物理的保護をコンポーネントに提供する、物理的モジュール式構成を含むことができる。例えば、エンクロージャ１４２はそれぞれ、その中に処理モジュール１３０、ＲＦモジュール１３１、および電力供給源モジュール１４１が設置され得る、空洞（モジュールエンクロージャの周縁内に含まれ得る）を含むことができる。空洞は、外側環境からシールまたは密閉してシールされることができる。エンクロージャはまた、種々のコンポーネント間の接続および配線の配索のために、付加的空洞を含むことができる。これらの付加的空洞もまた、外側環境からシールまたは密閉してシールされることができる。これらの種々の空洞はまた、有利なこととして、ＲＦシステム１０２の種々のコンポーネントのために、電磁干渉（「ＥＭＩ」）からの遮蔽体を提供することができる。ＥＭＩ遮蔽体は、例えば、金属および／または他のＥＭ遮蔽材料またはコンポーネントの空洞を構築することによって、提供されることができる。加えて、上側および下側エンクロージャは、通気口、格子、フィルタ、または同等物を含み、それを通して空気が流動し得る、ＲＦシステムの一部の中への砂または他の残骸の侵入を防止することができる。

【0118】

故に、ある実装では、各ＲＦモジュール１３１は、その関連コンポーネントを格納する、その独自のエンクロージャを備えてもよく、各処理モジュール１３０は、その関連コンポーネントを格納する、その独自のエンクロージャを備えてもよく、各電力供給源モジュール１４１は、その関連コンポーネントを格納する、その独自のエンクロージャを備えてもよい。各モジュールの筐体は、金属等の熱伝導性材料から作製されてもよい。種々のモジュールのこれらの個々のエンクロージャはそれぞれ、次いで、例えば、ＲＦシステム１０２のモジュールエンクロージャの空洞内に設置されてもよい。加えて、ＲＦシステム１０２の種々の電気コンポーネントは、種々の空洞を介して、相互との電力およびデータ通信のために配線されることができる。例えば、処理モジュール１３０は、ＲＦモジュール１３１と有線通信することができ、ＲＦモジュール１３１は、指向性アンテナ１２２および／または方向探知器１２０と有線通信することができる。そのようなデータおよび電力有線通信は、エンクロージャの空洞を通した配策を介して、およびエンクロージャの表面およびエンクロージャの外側上かつそれを通したコネクタを介して、遂行されることができる。いくつかの実装では、ＲＦシステム１０２の種々のコンポーネントのうちの１つまたはそれを上回るものは、無線通信を通して、相互に通信することができる。

【0119】

上記に説明される内部電力供給源モジュール１４１（適切な電力をＲＦシステム１０２の種々の他のモジュールおよびコンポーネントに提供し得る）に加え、電力供給源モジュール１４１はまた、主要電力をＲＦシステム１０２に提供し得る、外部または内部主要電力供給源モジュールを含んでもよい。そのような電力は、有線主要電源またはバッテリソースからであってもよい。いくつかの実装では、ＲＦシステム１０２は、電力供給源モジュール１４１を介して、電力をＲＦシステム１０２のコンポーネントに提供する、内部バッテリ電源を含む。

【0120】

ｉ．方向探知器
方向探知器１２０（本明細書では、無線方向探知器または方向探知アンテナとも称される）は、無線方向探知器（「ＲＤＦ」）または他の方向探知デバイスを備えることができ、無線源に対する方向または方位を探知または別様に識別するように構成される、デバイスであることができる。方向探知器１２０は、方向探知を行うように構成される、１つまたはそれを上回るアンテナを含むことができる。方向探知は、異なる場所からの２つまたはそれを上回る測定の使用を含むことができる。２つまたはそれを上回る測定に基づいて、未知の物体（例えば、伝送機、車両、ドローン、および／または同等物）または他の標的の場所が、決定されることができる。種々の実施形態では、複数の源（例えば、エリア内の他の方向探知器、他のシステムまたはセンサ、または指向性広帯域幅アンテナのうちの１つまたはそれを上回るもの、および／または同等物）からの方向情報を組み合わせることによって、伝送の源が、位置特定されてもよい（例えば、三角測量または他の類似手段を介して）。

【0121】

方向探知器１２０は、任意の無線源を検出するために使用されることができる。方向探知器１２０の受信機アンテナのサイズは、受信信号の波長の関数であることができる。例えば、より長い波長（低周波数）は、より大きいアンテナを含むことができる。伝送機の位置を位置特定するための能力は、特に、伝送物体場所検索および識別を含む、種々の用途において価値があり得る。方向探知器１２０は、１つまたはそれを上回る位相アレイアンテナを含み、より正確な探知のために、より高速なビーム形成を可能にすることができる。方向探知器１２０は、感知アンテナ、双極子アンテナ、放物線アンテナ、および／または同等物を含むことができる。方向探知器１２０は、位相またはドップラー技法のうちの１つまたはそれを上回るものを採用してもよい。種々の実施形態では、複数の方向探知器１２０は、２つまたはそれを上回る好適に離間された受信機（または単一モバイル受信機）からの方向情報を取得することができ、伝送の源は、三角測量を介して位置特定されてもよい。

【0122】

方向探知器１２０は、任意の所与の構成における、ＲＦシステム１０２の処理モジュール１３０のうちの１つまたはそれを上回るものと（または全て）と通信してもよい。種々の実施形態では、複数の方向探知器１２０は、共通処理ユニット（例えば、処理モジュール１３０）に結合されてもよい。本明細書に記載されるように、いくつかの実装では、ＰＮＴ能力（例えば、ＰＮＴコンポーネント１４のいくつかまたは一部）は、全体的または部分的に、方向探知器１２０内に、および／またはそれによって提供されてもよい。

【0123】

ｉｉ．指向性アンテナ
１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２は、無線信号を伝送および／または受信するように構成されることができる。上記に述べられたように、指向性アンテナ１２２はそれぞれ、ＲＦモジュール１３１と電気／有線通信してもよく、ＲＦモジュール１３１は、機能性の中でもとりわけ、信号受信または伝送増幅を提供してもよい。種々の実施形態では、指向性アンテナ１２２は、特定の方向において、無線波を伝送および受信するように設計されることができる（指向性、または高利得、または「ビーム」アンテナ）。例えば、種々の実施形態では、指向性アンテナ１２２は、指向性であることができ、第１のアンテナが向くように構成される、方向において、８０度～１１０度のエリア（例えば、アンテナの一次受信および／または伝送角度弧）にわたって、信号を照射または受信するように構成されることができる。いくつかの実装では、１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２はそれぞれ、約９０^ｏ角度以内の通信を提供するように構成されることができ、したがって、２つの指向性アンテナは、約１８０^ｏ角度以内の通信を提供するように構成されることができ、３つの指向性アンテナは、約２７０^ｏ角度以内の通信を提供するように構成されることができ、４つの指向性アンテナは、約３６０^ｏ角度以内の通信を提供するように構成されることができる。アンテナおよび種々の配列の他の組み合わせも、可能性として考えられる。種々の実施形態では、指向性アンテナ１２２は、１つまたはそれを上回る反射体（例えば、放物線反射体）、ホーン、および／または寄生要素を含むことができ、これは、無線波をビームまたは他の所望の放射パターンに指向してもよい。

【0124】

１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２は、アンテナが、集合的に、他の方向よりもある方向において、より優れた指向性および感度を提供し得るように、可変電力レベルおよび周波数で、１つまたはそれを上回る具体的方向において、伝送または受信するように物理的に位置付けられ、構成されることができる。有利なこととして、これは、増加された性能および望ましくない源（例えば、アンテナの指向性の方向にない、源）からの低減された干渉を可能にすることができる。指向性アンテナ１２２は、ある方向におけるより優れた放射集中度が所望されるとき、双極子アンテナまたは全方向性アンテナより増加された性能を提供し得る。加えて、指向性アンテナ１２２は、広周波数スペクトルを伴う無線信号を伝送、受信、または伝送および受信するために使用され得る、広帯域幅アンテナであることができる。種々の実施形態では、指向性アンテナ１２２は、広周波数スペクトルのサブセット内の無線信号を伝送および／または受信するように構成されることができる。例えば、アンテナが向いている場所に、特定の周波数範囲内の信号を放出する、近傍機器が存在し得、ＲＦシステムは、受信された信号の分析に干渉しないように、受信された信号をフィルタリングし（例えば、ソフトウェアを用いて）、および／または近傍機器の動作への干渉を最小限にする、または除去するように、伝送される信号をフィルタリングする（例えば、ソフトウェアまたは付加的デジタル信号フィルタリング機器を用いて）ようにプログラムされることができる。故に、ＲＦシステムは、種々の方向アンテナを介して、可変電力の信号を選択的に伝送してもよい。

【0125】

種々の実施形態では、各指向性アンテナ１２２およびその関連付けられる電子回路網（例えば、関連付けられるＲＦモジュール１３１）は、独立して、および他の指向性アンテナと協調された方法において、動作することができる。例えば、単一指向性アンテナ１２２は、９０^ｏ視野に向き、それを監視するように構成されることができ、説明される指向性アンテナのうちの４つ（例えば、１、２、３、または４つのＲＦシステムを用いて）が、完全３６０^ｏ（または約３６０^ｏ）視野を監視するように構成されることができる。種々の実施形態では、付加的アンテナが、使用される（例えば、それぞれ、７２^ｏを網羅する、５つのアンテナ、それぞれ、６０^ｏを網羅する、６つのアンテナ、それぞれ、約５２^ｏを網羅する、７つのアンテナ、および／または同等物）、より少ないアンテナが、使用される（例えば、それぞれ、３６０^ｏを網羅する、１つのアンテナ、それぞれ、１８０^ｏを網羅する、２つのアンテナ、それぞれ、１２０^ｏを網羅する、３つのアンテナ）ことができる、および／またはいくつかの視野は、同様に重複することができる（例えば、各アンテナが１２０^ｏを網羅する、４つのアンテナ、または同等物）。

【0126】

アンテナはまた、アンテナが、地面に向かってより下向きに向く、または空に向かってより上向きに向くように調節され得るように、垂直角度または傾斜に対して自動化または手動調節能力を備えるように構成されることができる。いくつかの用途では、経験的データまたは人工知能／機械学習（例えば、本明細書に説明される機械学習モデルまたは他のモデル）に基づいて、アンテナが調節し得る、最適角度が存在し得る。アンテナの角度の調節能力は、ユーザ調節可能である、アンテナ搭載部によって提供されてもよい。アンテナの測定された角度は、ＲＦシステムが駐留している平面（ＲＦシステムが平面に搭載される場合、その上にアンテナが搭載される、ＲＦシステムの側面表面に対して垂直または法線の線と同一であってもよい）と比較して、ある仰角または傾斜の角度を備えてもよい。

【0127】

種々の実施形態では、ＲＦシステム１０２に関して、対応する１つまたはそれを上回る指向性広帯域幅アンテナ１２２および関連付けられる電子回路網は、複数の物理的構成を備えることができる。例えば、アンテナおよび関連付けられる電子回路網は、複数のアンテナが１つの規定された場所で使用され得るように、着脱可能および／またはスタック可能であるように構成されることができる。例えば、２つのアンテナが、１つの場所に存在する場合があり、各アンテナは、９０^ｏ視野を監視するように構成され、１８０^ｏの総視野が、２つのアンテナによって監視される。

【0128】

ｉｉｉ．冷却コンポーネント、環境保護
冷却コンポーネント１２４は、ハードウェアコンポーネント１０３のうちの１つまたはそれを上回るものによって生産された熱を除去するように構成されることができる。例えば、冷却コンポーネント１２４は、電力供給源、増幅器、中央処理ユニット（「ＣＰＵ」）およびグラフィック処理ユニット（「ＧＰＵ」）等の集積回路、および／または本明細書に説明される他の要素の過熱による一時的誤動作または恒久的故障を回避することに役立ち得る。本明細書に説明される他のハードウェアコンポーネント１０３は、殆ど熱を生成するように構成され得ないが、より多くの熱が、依然として、冷却コンポーネント１２４の使用を使用しない場合、除去され得るものより生産され得る。冷却コンポーネント１２４は、システムからの熱の除去を可能にするように構成される、１つまたはそれを上回るファン、１つまたはそれを上回る放熱板、１つまたはそれを上回る熱結合、１つまたはそれを上回る熱パイプまたは導体、および／または同等物を含むことができる。したがって、ＲＦシステムは、有利なこととして、熱をシステムのコンポーネントから効率的に消散させ、ＲＦシステムが、高温および／または極限環境で動作することを有効にする、物理的モジュール式構成および材料を含むことができる。

【0129】

例えば、上側および下側エンクロージャは、ファンを含むことができ、上側および下側エンクロージャ、モジュールエンクロージャ、および継合エンクロージャは、適用可能である場合、ともに、空気がＲＦシステムを通して流動し、ＲＦシステムの種々のコンポーネントを冷却するための空洞またはチャネルを提供することができる。モジュールエンクロージャは、例えば、空洞またはチャネル内にあって、処理モジュール、ＲＦモジュール、および電力供給源モジュールに熱的に結合される、放熱板を含むことができ、それにわたって空気は、ファンによって押動または引動されるにつれて、流動し、ＲＦシステムのコンポーネントを冷却し得る。ファンは、空気を、下側エンクロージャから上方に、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャの放熱板を通して、上側エンクロージャを通して外に流動させ得る。さらに、モジュール（例えば、処理モジュール１３０、ＲＦモジュール１３１、および／または電力供給源モジュール１４１）はそれぞれ、内部に、種々の熱結合、熱パイプまたは導体、および／または同等物を含み、熱を熱界面に、それによって、放熱板に伝導させてもよい。

【0130】

種々の実施形態では、モジュールエンクロージャ、上側および下側エンクロージャ、処理モジュール、ＲＦモジュール、および電力供給源モジュール、および／またはアンテナ等の種々のコンポーネントを含む、ＲＦシステムは、高温および／または極限環境を考慮し、それに耐えるように製造されることができる。例えば、金属等の具体的材料が、熱をより迅速に消散させるために使用されることができる。加えて、例えば、処理モジュール、ＲＦモジュール、および電力供給源モジュールはそれぞれ、内部コンポーネントのための付加的環境保護、衝撃保護、および熱伝導性を提供し得る、個々の筐体を含むことができる（例えば、熱伝導性および熱消散を個々のコンポーネントの外側に提供するため）。故に、ＲＦシステムは、有利なこととして、機器を損傷させる、またはその効率を低減させ得る、天候、太陽光（例えば、熱）、および他の外部脅威（例えば、高温に起因したプロセッサスロットリング）からの敏感なコンポーネントの遮蔽を提供することができる。上記に述べられたように、ＲＦシステムはまた、例えば、システムの種々のモジュールのために、ＥＭＩ保護を含んでもよい。

【0131】

種々の実施形態では、冷却コンポーネント１２４は、液体（例えば、水、液体窒素）を使用して、他のハードウェアコンポーネント１０３を冷却する、液体冷却要素を含むことができる。冷却コンポーネント１２４の使用は、処理モジュール１３０の要素（例えば、プロセッサ１３６、ＧＰＵ１３８）のクロック速度を維持または増加させることができる。

【0132】

ｉｖ．通信コンポーネント
通信コンポーネント１２９は、ＲＦシステムのコンポーネント間の通信および他のシステムおよびセンサとの通信を提供または有効にする、ＲＦシステムの種々のコンポーネントを含むことができる。そのような通信コンポーネント１２９は、例えば、ワイヤ、光ファイバ、送受信機、プラグ、ジャック、コネクタ、および／または同等物を含むことができる。

【0133】

通信コンポーネント１２９は、指向性アンテナ１２２と個別のＲＦモジュール１３１との間の配線を含む。そのような配線は、ＲＦシステムの外部へのインターフェースを提供する、プラグと、アンテナからのワイヤ上の関連付けられるコネクタとを含み、アンテナのワイヤをプラグの中に差し込み、アンテナとＲＦモジュールとの間の電気通信を提供することを有効にしてもよい。通信コンポーネント１２９は、方向探知器１２０とＲＦモジュール１３１および／または処理モジュール１３０のうちの１つまたはそれを上回るものとの間の類似配線（電気通信を提供するためのワイヤ、プラグ、コネクタ、および／または同等物を含む）を含む。通信コンポーネント１２９はまた、ＲＦモジュール１３１と処理モジュール１３０との間、複数の処理モジュール１３０間、および処理モジュール１３０と外部システムまたはセンサ１０４、中央処理サーバ１０７、および／またはユーザデバイス１１０との間の配線または通信を含む。

【0134】

種々の実装では、通信コンポーネント１２９は、電気、光学、および／または電磁通信チャネルを含んでもよい。通信コンポーネント１２９は、システムから遠隔の他のシステムと通信するためのコンポーネントを含むことができる。例えば、通信コンポーネント１２９は、無線伝送機等の遠隔データインターフェースを含むことができる。

【0135】

種々の実施形態では、通信コンポーネント１２９は、１つまたはそれを上回るデジタルデータインターフェースを含み、有線または無線リンクを介して、デジタルデータを送信または受信してもよい。例えば、通信コンポーネント１２９は、１つまたはそれを上回る通信リンクおよび／またはネットワークを経由した通信をサポートする、１つまたはそれを上回る無線送受信機、１つまたはそれを上回るアンテナ、および／または１つまたはそれを上回る電子システム（例えば、フロントエンドモジュール、アンテナスイッチモジュール、デジタル信号プロセッサ、電力増幅器モジュール、および／または同等物）を含んでもよい。いくつかの実施例では、各送受信機は、アンテナ（例えば、アンテナチップ）を介した異なる無線規格に基づいて、異なるタイプの信号を受信または伝送するように構成されてもよい。いくつかの送受信機は、低電力広域ネットワーク（「ＬＰＷＡＮ」）通信規格を使用して、通信をサポートしてもよい。いくつかの実施例では、１つまたはそれを上回る送受信機は、３Ｇ、４Ｇ、４Ｇ－ＬＴＥ、または５Ｇを有効にする、セルラーネットワーク送受信機等、広域ネットワーク（「ＷＡＮ」）を用いて、通信をサポートしてもよい。さらに、１つまたはそれを上回る送受信機は、無線広域ネットワークとの狭帯域ロングタームエボリューション（「ＮＢ－ＬＴＥ」）、狭帯域モノのインターネット（「ＮＢ－ＩｏＴ」）、またはロングタームエボリューション機械タイプ通信（「ＬＴＥ－ＭＴＣ」）通信接続を介して、通信をサポートしてもよい。ある場合には、１つまたはそれを上回る送受信機は、Ｗｉ－Ｆｉ通信をサポートしてもよい。ある場合には、１つまたはそれを上回る送受信機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ低エネルギー（「ＢＬＥ」）規格を介して、データ通信をサポートしてもよい。いくつかの実施例では、１つまたはそれを上回る送受信機は、ベースバンドまたはデータ信号を無線キャリア信号からおよび／またはそれに下方変換および／または上方変換することが可能であり得る。いくつかの実施例では、通信コンポーネント１２９は、システムまたは別のシステムの他の部分、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、ラップトップ、および／または同等物）、Ｗｉ－Ｆｉネットワーク、ＷＬＡＮ、無線ルータ、セルラータワー、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス、および／または同等物等の他のコンポーネント間でデータを無線で交換してもよい。アンテナは、限定ではないが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＬＴＥ、または３Ｇを含む、種々のタイプの無線信号を送受信することが可能であり得る。

【0136】

通信コンポーネント１２９は、種々の実施形態ではまた、ＰＮＴコンポーネント１４０の側面を備えてもよい。

【0137】

ｖ．処理モジュール
上記に述べられたように、ＲＦシステムの各モジュールエンクロージャは、１、２、３、４、またはそれを上回る個々の指向性広帯域幅アンテナに接続し、それを動作させるように構成され得る、電子回路網を含む、処理モジュールおよびＲＦモジュールを含むことができる。例えば、各処理モジュール１３０は、メモリ１３２と、１つまたはそれを上回るマザーボード１３４と、１つまたはそれを上回るプロセッサ１３６と、１つまたはそれを上回るＧＰＵ１３８と、１つまたはそれを上回るソフトウェア定義無線（「ＳＤＲ」）送受信機と、１つまたはそれを上回る測位、ナビゲーション、タイミング（「ＰＮＴ」）コンポーネント１４０とを備えることができる。処理モジュール１３０は、伝送を１つまたはそれを上回る指向性アンテナから受信し、それを介して、伝送を提供するように構成されることができる。種々の実施形態では、単一モジュールエンクロージャは、１つの処理モジュール１３０とともに構成されることができ、２つの指向性広帯域幅アンテナを支持することができ、アンテナは、単一場所に設置されることができる、またはアンテナは、相互からある距離だけ離れて（例えば、５、１０、１００フィート離れて）設置され、同一モジュールエンクロージャに接続されることができる。例えば、１つは、北に向いて、建物の北側に設置される場合があり、別のものは、東に向いて、同一建物の東側に設置されてもよい。代替として、アンテナは、同一場所における北東角に設置される場合があり、１つのアンテナは、北に向き、他のアンテナは、東に向く。種々の実施形態では、単一ＲＦシステム内でともに継合される、２つのモジュールエンクロージャは、２つの処理モジュール１３０とともに構成されることができ、４つの指向性広帯域幅アンテナを支持することができ、アンテナは、単一場所に設置されることができる、またはアンテナは、相互からある距離だけ離れて（例えば、５、１０、１００フィート離れて）設置され、同一ＲＦシステムに接続されることができる。

【0138】

また、上記に記載されたように、処理モジュール１３０はそれぞれ、システムオンモジュール（「ＳＯＭ」）側面を備えてもよく、したがって、本明細書では、「ＳＯＭモジュール」と称され得る。その中で所与のＲＦシステム１０２が２つまたはそれを上回る処理モジュール１３０を含む、実装では（例えば、ＲＦシステムが、２つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャを含むとき）、複数の処理モジュール１３０は、直接、相互に通信し、本明細書に説明される機能性を提供してもよい、または複数の処理モジュール１３０間の協調機能性を提供し得る、システム管理モジュールを介して、相互に通信してもよい。システム管理モジュールを使用する、実装では、システム管理モジュールは、他の外部システムまたはセンサとの通信を提供してもよく、それらの通信を複数の処理モジュール１３０に中継してもよい。種々の実装では、システム管理モジュールは、ＰＮＴコンポーネント１４０等の処理モジュールのうちの１つまたはそれを上回るもののコンポーネントおよび／または機能性を組み込んでもよい。種々の実装では、ＲＦシステム１０２が、２つまたはそれを上回る処理モジュール１３０を含むとき、処理モジュールのうちの１つは、手動で、および／または自動的に、システム管理モジュールとして作用するように指定され（したがって、物理的に別個のシステム管理モジュールは、存在しない）、上記に説明される協調および通信機能性を提供することができる。システム管理モジュールは、システムコントローラモジュールとも称され得、および／またはシステム管理モジュールは、システムコントローラモジュールを備えてもよい。

【0139】

メモリ１３２は、不揮発性メモリおよび／または揮発性メモリを含むことができる。不揮発性メモリは、フラッシュメモリまたはソリッドステートメモリを含んでもよい。メモリ１３２は、本明細書に説明されるようなＲＦシステムの動作を実装するためのソフトウェア命令を記憶することができる。メモリ１３２はまた、物体の検出および信号の生成を実行するために必要とされる、ＡＩ／ＭＬモデルおよび他の情報を記憶することができる。

【0140】

マザーボード１３４は、主要ボード、主要回路基板、またはある他の中央処理システムと称され得る。マザーボード１３４は、主要印刷回路基板（「ＰＣＢ」）を含むことができる。マザーボード１３４は、種々の通信インターフェースまたはバスを含み、メモリ１３２、１つまたはそれを上回るプロセッサ１３６、１つまたはそれを上回るＧＰＵ１３８、１つまたはそれを上回るＳＤＲ送受信機、および１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネント１４０等の処理モジュール１３０のコンポーネント間の通信を可能にすることができる。マザーボード１３４は、本明細書に説明される他の要素のためのコネクタを提供することができる。マザーボード１３４は、中央プロセッサ、チップセットの入／出力およびメモリコントローラ、インターフェースコネクタ、および一般的使用のために統合された他のコンポーネント等の有意なサブシステムを含むことができる。

【0141】

１つまたはそれを上回るプロセッサ１３６は、任意のタイプの汎用中央処理ユニット（「ＣＰＵ」）を含むことができる。種々の実施形態では、１つまたはそれを上回るプロセッサ１３６は、限定ではないが、複合プログラマブル論理デバイス（「ＣＰＬＤ」）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）、特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）、または同等物を含む、任意のタイプの１つを上回るプロセッサを含んでもよい。

【0142】

１つまたはそれを上回るＧＰＵ１３８は、汎用プロセッサ上では、より低速で、またはあまり効率的にではなく、実行され得る（または汎用プロセッサ上で実行可能ではない場合がある）、高度な算出を実行し得る、任意のタイプの特殊電子回路を含むことができる。ＧＰＵ１３８は、高速メモリおよび高度並列構造を含み、データの大ブロックを並列処理することができる。例えば、ＧＰＵ１３８は、行列計算を実施する、線形代数計算を実施する、フーリエ変換を実行する、および／または本明細書に説明されるようなＭＬモデルの実行を含む、他の高度な計算を実行するように構成されてもよい。また、例えば、ＧＰＵ１３８は、１秒あたり多くの計算（例えば、１秒あたり１０、１５、２０、３０、またはそれを上回るテラＦＬＯＰＳ）を実施するように構成されてもよい。これらのＧＰＵ１３８は、その独自のメモリおよび／またはプロセッサを含んでもよい、またはメモリ１３２内に記憶され、および／またはプロセッサ１３６によって命令されるように、命令を実行してもよい。命令は、プロセッサ１３６および／またはＧＰＵ１３８によって実行されてもよい。例えば、プロセッサ１３６は、本明細書に説明されるように、ＧＰＵ１３８に、ＭＬモデルをサンプリングされたＲＦデータに適用し、例えば、物体のタイプを決定するように命令してもよい。加えて、または代替として、プロセッサ１３６は、計算および他の決定を行うことをサポートしてもよい。

【0143】

処理モジュール１３０の種々の側面および機能性は、図３を参照して説明されるシステムの側面に対応し得、したがって、図３を参照して説明されるコンポーネントおよび機能性は、処理モジュール１３０にも適用可能であり得る。

【0144】

ＳＤＲ送受信機１３９は、本明細書に説明されるように、ＲＦ信号を生産する、修正する、検出する、感知する、または別様に、それと協働する、回路網および機能性を備える。例えば、ＳＤＲ送受信機１３９は、本明細書に説明される１つまたはそれを上回るコンポーネントを使用して、混合、フィルタリング、増幅、変調／復調、および／または検出され得る、信号を伝送／受信するように構成されてもよい。さらなる実施例として、ＳＤＲ送受信機１３９は、命令をプロセッサ１３６から受信し、ＲＦシステムによって伝送されるための１つまたはそれを上回る信号を生成することができる（例えば、識別された物体を標的化するために）。その後、ＳＤＲ送受信機１３９は、信号を生成することができ、これは、次いで、指向性アンテナ１２２を介した増幅および伝送のために、ＲＦモジュール１３１に通信されることができる（必要に応じて、標的化するためのものであって、任意の適用可能アンテナ上で伝送するための電力の量に関する命令を含む）。

【0145】

ＳＤＲ送受信機１３９は、１つまたはそれを上回るアナログ／デジタルコンバータ（「ＡＤＣ」）と、１つまたはそれを上回るデジタル／アナログコンバータ（「ＤＡＣ」）とを含んでもよい。例えば、受信された信号（例えば、指向性アンテナおよびＲＦモジュールを介して受信され、処理モジュールに通信される）は、本明細書に説明されるように、さらなるデジタルドメインサンプリングおよび分析のために、ＡＤＣを通して通過されてもよい。伝送されるべき信号は、ＳＤＲ送受信機によって生成され、指向性アンテナを介した増幅および伝送のために、ＲＦモジュールに通信される前に、ＤＡＣを通して通過されてもよい。種々の実装では、ＡＤＣおよびＤＡＣは、例えば、処理モジュールおよび／またはＲＦモジュールの別個のコンポーネントとして、システム内のいずれかの場所に位置してもよい。

【0146】

種々の実施形態では、ＲＦシステム、例えば、処理モジュール１３０は、ＰＮＴ能力を含むことができる。そのようなＰＮＴ能力は、例えば、ＰＮＴ機能の中でもとりわけ、全世界測位衛星システム能力（例えば、全地球測位システム（「ＧＰＳ」）能力）を含み得る、１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネント１４０によって提供されてもよい。１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネント１４０はさらに、配向情報、高度情報、角度／傾斜情報、および／または同等物を提供してもよい。いくつかの実装では、ＰＮＴ能力１４０は、全体的または部分的に、方向探知器１２０内に、および／またはそれによって提供されてもよい。ＰＮＴ能力はまた、本明細書では、「測位能力」と称され得、１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネント１４０はまた、本明細書では、「測位コンポーネント」および／または同等物と称され得る。ＲＦシステムのＰＮＴ能力は、そのような機能性が、ＲＦシステムの位置、配向、傾斜、および／または同等物に依存し得るため（例えば、正しい配向および傾斜を伴う、正しい指向性アンテナ１２２が、物体を検出または標的化するために使用され得るように）、例えば、本明細書に説明されるように、物体場所決定および／または追跡において使用されてもよい。

【0147】

ｖｉ．ＲＦモジュール
ＲＦモジュール１３１はそれぞれ、１つまたはそれを上回る電力増幅器１２６と、１つまたはそれを上回るフィルタおよび／またはリミッタ１２８と、１つまたはそれを上回るマルチプレクサ１２５とを含むことができる。本明細書に説明されるように、種々の実装では、各ＲＦモジュール１３１は、１つの指向性アンテナ１２２と通信してもよい。さらに、各ＲＦモジュール１３１は、関連付けられる指向性アンテナを介して、ＲＦ信号を受信することと、関連付けられる指向性アンテナを介して、ＲＦ信号の伝送を生じさせることとの両方を行ってもよい。受信された信号は、処理モジュール１３０に通信されてもよく、それを用いてＲＦモジュール１３１は、通信する。同様に、処理モジュール１３０（ＳＤＲ送受信機１３９を介して）は、伝送のために、信号をＲＦモジュール１３１に提供することができる。

【0148】

無線周波数（「ＲＦ」）電力増幅器１２６は、受信された信号と、信号の伝送との両方のために、増幅器を含むことができる。種々の実装では、システムは、受信および伝送の両方のために、複数の信号チャネル、したがって、複数の増幅器を含むことができる。種々の実装では、電力増幅器１２６は、出力が、改良された利得、電力出力、帯域幅、電力効率、線形性（例えば、定格出力における低信号圧縮）、入力および出力インピーダンス整合、および／または熱消散を含み得るように、アンテナを駆動する、または受信された信号を修正することができる。種々の実装では、電力増幅器１２６は、信号を約２０ｋＨｚ～約３００ＧＨｚの無線周波数範囲内で増幅させることができ、および／または他の信号処理段階に先行し得る、前置増幅器を含むことができる。

【0149】

１つまたはそれを上回るフィルタおよび／またはリミッタ１２８は、主に、受信された信号のためにであるが、随意に、また、信号を伝送するために、信号フィルタリングおよび／または限定を提供することができる。フィルタは、例えば、広帯域、狭帯域、高域通過、低域通過、ノッチ、および／またはＲＦ信号のための他の種類のフィルタを含むことができる。いくつかの実施形態では、フィルタは、受信および／または伝送されたＲＦ信号内の雑音を低減させるように構成されることができる。リミッタは、例えば、ＲＦシステムによって受信された信号の電力を限定するために、種々の回路要素を含むことができる。一般に、ＲＦモジュール１３１は、アナログドメインで動作する（例えば、アナログ信号は、ＲＦモジュールに処理モジュール／ＳＤＲ送受信機から通信される）が、いくつかの側面は、いくつかの実装では、デジタルドメインであってもよい（例えば、ＡＤＣおよび／またはＤＡＣが、ＲＦモジュール上に提供される場合、および／またはあるフィルタリングおよび／または限定が、デジタルドメイン内のＲＦモジュールによって実施される場合）。

【0150】

ＲＦモジュールはまた、マルチプレクサを含み、指向性アンテナを介して、受信および伝送を提供することができる。例えば、ＲＦモジュールのマルチプレクサは、ＲＦ信号を指向性アンテナから受信する（および受信された信号を処理モジュールに提供する）ことと、（処理モジュールから受信された）ＲＦ信号を指向性アンテナを介して伝送することとの間で切り替わることができる。種々の実装では、少なくとも２つの通信リンクが、処理モジュールとＲＦモジュールとの間に提供され、受信および伝送機能性を有効にする。種々の実施形態では、ＲＦシステムは、周期的に、断続的に、オンデマンドで、急速に、および／またはプログラムに従って、信号を受信することと、信号を伝送することとの間で切り替わってもよい。種々の実施形態では、ＲＦシステムは、同時に、信号を受信および伝送してもよい（例えば、１セットの指向性アンテナおよびＲＦモジュールが、受信用であってもよく、別のセットの指向性アンテナおよびＲＦモジュールは、伝送用である）。種々の実施形態では、マルチプレクサは、受信および／または伝送される、信号を変調および／または復調することができる。

【0151】

種々の実施形態では、ＲＦシステムは、１つまたはそれを上回るＦＰＧＡを含んでもよい、またはＡＳＩＣが、汎用プロセッサ、またはフィルタリング等の動作を促すための具体的並列アーキテクチャを伴う、特殊デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）の代わりに、使用されることができる。種々の実施形態では、ＲＦシステムは、１つまたはそれを上回る付加的増幅器および／または他の回路コンポーネントを含み、本明細書に説明される機能性を提供してもよい。

【0152】

ａ．ＲＦシステムの例示的ソフトウェアコンポーネント
図１Ｃは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステム１０２（および／またはＲＦシステム１０６）の例示的ソフトウェアコンポーネント１０５のブロック図を図示する。下記の説明に加え、ＲＦシステムのソフトウェアコンポーネントおよび関連機能性のさらなる詳細は、例えば、図１０－１５を参照して下記に説明される。ソフトウェアコンポーネント１０５は、ＲＦ伝送コンポーネント１６０と、ＡＩ／ＭＬコンポーネント１６２と、デジタル信号フィルタリング１６４と、外部データシステム１６６と、追跡コンポーネント１６８と、電力制御１７０と、未加工信号ストレージ１７２とを含んでもよい。種々の実施形態では、ソフトウェアコンポーネント１０５は、ＲＦシステム１０２のハードウェアコンポーネント１０３のうちの１つまたはそれを上回るもの内に実装される。例えば、ソフトウェアコンポーネント１０５は、処理モジュール１３０によって実装されてもよい（例えば、メモリ内に記憶され、処理モジュール１３０のプロセッサ、ＧＰＵ、ＳＤＲ送受信機、および／または同等物によって実行される、ソフトウェア命令を備えてもよい）。

【0153】

種々の実施形態では、ソフトウェアコンポーネント１０５のうちの１つまたはそれを上回るものは、相互に通信し、コンピュータリソースを共有し、信号または物体の追跡、信号の識別、信号の生成、信号の伝送、ＡＩ／ＭＬモデルの訓練／共有／適用、電力出力の低減／増加、または同等物等の具体的機能性と併せて、種々のタスクを実行し得る、実行可能ソフトウェア命令、モジュール、エンジン、および／または同等物を備えてもよい。各タスクは、ソフトウェアコンポーネント１０５または複数のコンポーネントの１つのコンポーネントを含んでもよい。種々の実施形態では、機能性は、ソフトウェアコンポーネント１０５のそれぞれによって共有されることができる。種々の実施形態では、機能性は、ソフトウェアコンポーネント１０５およびハードウェアコンポーネント（例えば、１０３）または他のデバイスおよびシステムのうちのいくつかによって共有されることができる。

【0154】

一般に、ＲＦシステムのソフトウェアコンポーネント１０５は、物体の追跡、接続されたアンテナによって捕捉された１つまたはそれを上回るＲＦ信号の検出および／または識別、および／または１つまたはそれを上回る指向性アンテナを介して追跡される物体への信号の決定および伝送の発生を有効にし得る。例えば、ソフトウェアコンポーネントは、例えば、機械学習コンポーネントを介して、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行される、モデルを実装し得る、機械学習（「ＭＬ」）アルゴリズム、人工知能（「ＡＩ」）アルゴリズム、ＭＬモデル、プログラムされたアルゴリズム、および／または同等物（概して、集合的に、本明細書では、「ＡＩ／ＭＬアルゴリズム」、「ＡＩ／ＭＬモデル」、または単に、「ＭＬアルゴリズム」、「ＭＬモデル」、および／または同等物と称される）を実装することができる。ＡＩ／ＭＬモデルにＲＦ信号を識別させることは、有利なこととして、多くの検出された信号が、あるレベルの干渉を含み、比較的に弱く、検出することが困難である、または別様に、他の要因に起因して、識別することが困難であり得るため、従来のシステムと比較して、有意な改良を提供することができる。種々の実施形態では、機械学習コンポーネントは、検出／識別のための１つまたはそれを上回るＭＬモデルまたはパラメータ関数を適用することができる。機械学習コンポーネントは、物体のタイプを示す、ＲＦ信号のタイプ（例えば、ＲＦ信号の範囲、特定の周波数または周波数の組み合わせ、および／または同等物）を検出することに役立ち得る、１つまたはそれを上回るＭＬモデルを適用するように構成されることができる。

【0155】

ＡＩ／ＭＬコンポーネント１６２（上記では、「機械学習コンポーネント」とも称される）は、１つまたはそれを上回るＡＩ／ＭＬモデル、プログラムされたアルゴリズム、および／または同等物を記憶、更新、および／または適用するように構成されることができる。本明細書により詳細に説明されるであろうように、ＡＩ／ＭＬコンポーネントに実装される、ＡＩ／ＭＬモデルは、例えば、周波数（または関連信号性質）、物体、物体のクラスまたはタイプ、または物体から放出される、受信されたＲＦ信号に基づいて検出された物体の他の特性を識別するように訓練される、１つまたはそれを上回るモデルであってもよい。いくつかの実施形態では、ＡＩ／ＭＬコンポーネント１６２はまた、１つまたはそれを上回るＡＩ／ＭＬモデルを生成および／または訓練することに関与してもよい。種々の実装では、ＡＩ／ＭＬコンポーネントは、処理モジュール１３０のプロセッサまたはＧＰＵのうちの１つまたはそれを上回るものによって実施される。

【0156】

１つまたはそれを上回るＭＬモデルは、受信または捕捉されたデータの分析に基づいて、予期されるＲＦ信号周波数範囲または付加的信号性質を決定するために使用されてもよい。種々の実施形態では、信号監視基準または信号識別基準は、ユーザ、管理者によって、または自動的に、指定されることができる。例えば、信号監視基準または信号識別基準は、監視、記録、または分析するための検出のタイプを示すことができる。検出の具体的タイプを指定することによって、リソース（例えば、処理電力、帯域幅、および／または同等物）は、所望の検出のタイプのみのために、保存されることができる。検出の種々のタイプは、本明細書にさらに詳細に説明される。

【0157】

いくつかの異なるタイプのＡＩ／ＭＬアルゴリズムおよびＡＩ／ＭＬモデルが、ＲＦシステムによって使用されてもよい。さらに、これらのＡＩ／ＭＬモデルは、種々の方法を使用して、開発、プログラム、および／または訓練されてもよい。例えば、本明細書のある実施形態は、ロジスティック回帰モデル、決定木、ランダムフォレスト、畳み込みニューラルネットワーク、深層ネットワーク、またはその他を使用してもよい。しかしながら、線形回帰モデル、離散選択モデル、または一般化された線形モデル等、他のモデルも、可能性として考えられる。機械学習側面は、新しい入力に基づいて、経時的に、モデルを適応的に開発および更新するように構成されることができる。例えば、モデルは、データが経時的に収集されるにつれてモデル内の予測をより正確に保つことに役立てるために、新しい受信されたデータが利用可能になるにつれて、周期的ベースで、訓練、再訓練、または別様に、更新されることができる。また、例えば、モデルは、ユーザ、管理者、または他のデバイスから受信された構成に基づいて、訓練、再訓練された、または別様に、更新されることができる。モデルを訓練、再訓練、または別様に、更新するために使用され得る、機械学習アルゴリズムのいくつかの非限定的実施例は、回帰アルゴリズム（例えば、通常の最小二乗法回帰等）、事例ベースのアルゴリズム（例えば、学習ベクトル量子化等）、決定木アルゴリズム（例えば、分類および回帰ツリー等）、ベイズアルゴリズム（例えば、単純ベイズ等）、クラスタ化アルゴリズム（例えば、ｋ－平均クラスタリング等）、関連付けルール学習アルゴリズム（例えば、アプリオリアルゴリズム等）、人工ニューラルネットワークアルゴリズム（例えば、パーセプトロン等）、深層学習アルゴリズム（例えば、深層ボルツマンマシン等）、次元低減アルゴリズム（例えば、主成分分析等）、アンサンブルアルゴリズム（例えば、積み重ね一般化等）、サポートベクトルマシン、連合学習、および／または他の機械学習アルゴリズムを含む、教師ありおよび教師なし機械学習アルゴリズムを含むことができる。これらの機械学習アルゴリズムは、ｋ－平均アルゴリズム等の階層クラスタ化アルゴリズムおよびクラスタ分析アルゴリズムを含む、任意のタイプの機械学習アルゴリズムを含んでもよい。ある場合には、機械学習アルゴリズムの実施は、人工ニューラルネットワークの使用を含んでもよい。機械学習技法を使用することによって、大量（テラバイトまたはペタバイト等）の受信されたデータが、分析され、１人またはそれを上回る人々による、最小限の手動分析または精査を伴って、または全く伴わずに、モデルを生成または実装し得る。いくつかの実施形態では、アルゴリズムは、経験的データに基づいて、プログラムされてもよい（例えば、機械学習または人工知能が実装されることに加え、またはそれを伴わずに）。

【0158】

種々の実施形態では、ＲＦシステムのＭＬモデルは、（１）（例えば、１つまたはそれを上回る接続されたアンテナから捕捉された）サンプリング未加工信号、（２）信号注釈（例えば、周波数、時間、および強度）、（３）信号フィルタリング、および（４）モデル訓練によって、訓練されてもよい。訓練されたモデルは、次いで、ＲＦシステムによって、識別目的のために、受信または捕捉されたＲＦ信号に適用されることができる。例えば、種々の実施形態では、訓練された機械学習モデルの適用は、（１）未加工信号サンプリング、（２）訓練されたモデルの適用、（３）クラスおよび確率の出力（例えば、物体のタイプと関連付けられる）を備えることができる。次いで、例えば、処理モジュールは、（３）クラスおよび確率の出力に基づいて、捕捉されたＲＦ信号および／または物体のタイプを識別することができる。また、種々の実施形態では、訓練された機械学習モデルの適用は、（０）ベースライン信号および／または無害信号をフィルタリングする、予備ステップを含むことができる。

【0159】

種々の実施形態では、サンプリング未加工信号または未加工信号（例えば、ＲＦ）データは、任意の形態のデータサンプリングを含むことができる。データサンプリングは、例えば、データ点の代表的サブセットを選択、操作、および分析し、検査されているより大きいデータセット内のパターンおよび傾向を識別するために使用される、統計的分析技法を含むことができる。これは、より大きい管理不能な量のデータを表し得る、少ない管理可能な量のデータを用いた作業を有効にし得る。サンプリングは、有利なこととして、大きすぎて、完全に、または所望の時間量内に、効率的に分析することができない、データセットの分析を有効にすることができる。種々の実施形態では、ＲＦシステムは、ある期間（例えば、１ｍｓ、２ｍｓ、３ｍｓ、５ｍｓ、１０ｍｓ、５０ｍｓ等の数ミリ秒、またはある他の期間）にわたって、未加工信号をサンプリングしてもよい。種々の実施形態では、他のまたは付加的サンプリング方法が、採用されてもよい。

【0160】

種々の実施形態では、機械学習モデルは、周波数の具体的サブセットまたは他の波性質のサブセットを監視するように構成されることができる（例えば、自動的、または手動、または組み合わせた、その訓練によって）。例えば、処理モジュールは、１つまたはそれを上回るアンテナから受信された信号を介して、周波数のあるセットに関して、検出および走査することができるが、処理モジュールは、分析を周波数の具体的サブセットに限定し得る。例えば、これは、ある周波数が、重要ではなく、または有用ではなく、したがって、無視され、処理電力を解放し、他の周波数を分析するような、機械学習モデル訓練の結果であってもよい。また、例えば、周波数のサブセットは、エリア内に、システムが識別することを必要としない（例えば、機器がすでに既知の／識別されている）、ある周波数を放出する、無害機器が存在する場合、手動で構成されることができる。種々の実施形態では、各アンテナは、処理モジュールによって、（１つまたはそれを上回るＲＦモジュールを介して）別個に、同様に動作されることができ、１つのアンテナは、１つの周波数のサブセットを監視してもよく、同一処理モジュールと通信する、別のアンテナは、第１のサブセットと異なる、周波数の第２のサブセットを監視してもよい。例えば、これは、１つのアンテナが、無害機器に向いており、別のアンテナが、そうではない場合、実装される場合がある。また、種々の実施形態では、周波数のサブセットは、時刻、週、月、または年に基づいて、調節されてもよい。例えば、日中の間、ある車両が、具体的周波数における信号を放出する、１つのアンテナの正面に位置付けられてもよく、車両は、夜間の間、アンテナの正面にないように、移動してもよい。

【0161】

種々の実施形態では、ＲＦシステム（例えば、１つまたはそれを上回る処理モジュールおよび／または１つまたはそれを上回るＲＦモジュールを介して）は、（例えば、適用された機械学習モデルから出力された）識別された物体のタイプを使用して、１つまたはそれを上回る新しい信号を生成し、指向性アンテナのうちの１つまたはそれを上回るものを使用して、新しい信号を伝送することができる。新しい信号は、識別された信号または１つまたはそれを上回る物体の方向に伝送されてもよい。故に、ＲＦシステムは、種々の方向アンテナを介して、可変電力の信号を選択的に伝送してもよい。種々の実施形態では、識別された信号は、１つまたはそれを上回る可動物体（例えば、車両、ボート、航空機、ドローン、および／または同等物）に対応し、伝送される信号は、伝送の間、可動物体の近傍の通信に影響を及ぼし得る。種々の実施形態では、物体の検出または識別または物体に対応する信号の識別は、１つまたはそれを上回る他のシステムまたはセンサから受信されることができる。識別された信号に基づいて、信号を生成することは、有利なこととして、増加された電力効率／最適化に起因して、有益であり得る。例えば、全ての周波数帯域内の信号を伝送する代わりに、具体的周波数または狭範囲の周波数内の信号のみが、代わりに伝送され、それによって、電力効率および／または信号電力を増加させ、より遠い距離に到達することができる。種々の実施形態では、伝送される信号は、さらにフィルタリングされ、エリア内の敏感な無害システムの干渉を限定することができる。

【0162】

ＲＦ伝送コンポーネント１６０は、上記および本明細書に説明されるように、ＲＦ信号の伝送を生じさせ、および／または伝送されるためのＲＦ信号を生成するように構成されることができる。例えば、ＲＦ伝送コンポーネント１６０は、１つまたはそれを上回るアンテナ（例えば、図１Ｂの指向性アンテナ１２２）または他の伝送デバイスと通信し、１つまたはそれを上回るアンテナに、ＲＦ信号を伝送させるように構成されてもよい。種々の実施形態では、ＲＦ伝送コンポーネント１６０は、ＳＤＲ送受信機の少なくとも一部を含むことができ、および／または所望の周波数、強度、および／または方向において、信号の伝送を選択的に生じさせるように構成される、ソフトウェアを含む、ＳＤＲ送受信機に命令を提供してもよい。ＲＦ伝送コンポーネント１６０はさらに、ＲＦ信号をシステムによって追跡されている物体に伝送するように、追跡データを追跡コンポーネント１６８から受信するように構成されてもよい。

【0163】

デジタル信号フィルタリングコンポーネント１６４は、例えば、訓練されたＡＩ／ＭＬモデルに基づいた信号分析のために、ＲＦ信号データがＡＩ／ＭＬコンポーネント１６２に提供される前に、システムによって収集された未加工ＲＦ信号データをフィルタリングするように構成されることができる。例えば、種々の実施形態では、ＲＦシステムは、手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている機器である、無害機器と関連付けられる、ＲＦ信号に対応し得る、ＲＦ信号を収集された未加工ＲＦ信号データから除去する、またはホワイトリストおよび／またはブラックリスト（例えば、手動で、および／または自動的に、取り込まれる）に基づいて、未加工ＲＦ信号データをフィルタリングすることができる。デジタル信号フィルタリングコンポーネント１６４はまた、システムによって伝送または放出される、未加工ＲＦ信号データをフィルタリングするように構成されることができる。例えば、種々の実施形態では、ＲＦシステムは、手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている機器である、無害機器と関連付けられる、ＲＦ信号に対応し得る、またはホワイトリストおよび／またはブラックリスト（例えば、手動で、および／または自動的に、取り込まれる）に基づいて、ＲＦ信号周波数を（例えば、ＲＦ伝送コンポーネント１６０または１つまたはそれを上回るアンテナによって伝送されるような）任意の生成されたＲＦ信号から除去することができる。デジタル信号フィルタリングは、主に、デジタルドメイン内で遂行されるため、受信された信号は、典型的には、本フィルタリング前に、デジタルに変換され、生成された信号は、典型的には、本フィルタリング後、アナログに変換される。いくつかの実装では、上記に説明されるフィルタリングは、部分的または全体的に、アナログドメイン内で実施されてもよい。種々の実装では、デジタルフィルタリングは、処理モジュール１３０のプロセッサまたはＳＤＲ送受信機のうちの１つまたはそれを上回るものによって実施される。

【0164】

追跡コンポーネント１６８は、検出された物体から受信された識別されたＲＦ伝送に基づいて、検出された物体を追跡するように構成されることができる。追跡コンポーネント１６８の動作のさらなる詳細は、例えば、本明細書のいずれかの場所で、図１３を参照してより詳細に説明される。種々の実施形態では、追跡コンポーネント１６８は、識別された信号または物体を追跡することができる（例えば、ＲＦシステムが伝送しているかどうかにかかわらず）。種々の実施形態では、方向探知器は、同様に、より正確な追跡を提供することができる。例えば、方向探知器は、１つまたはそれを上回るアンテナと併せて、そこから検出された信号が発出されている、方向を識別することができる（例えば、アンテナが伝送しているかどうかにかかわらず）。

【0165】

種々の実施形態では、機能の中でもとりわけ、（１）機械学習モデルを使用して、ＲＦシステムによって実施される検出を改良し、（２）ＲＦシステムが、物体または信号を追跡し続ける、または追跡を開始することを補助し、および／または（３）具体的信号を生成し、物体の方向に伝送する、または生成および伝送し続けるために使用され得る、ＲＦシステムに接続し、付加的データを提供し得る、他のセンサまたはシステム（例えば、エリア内の他のＲＦシステムを含む）が存在してもよい。例えば、物体または信号が、第１のＲＦシステム（例えば、ＲＦシステム１０２）に接続された１つのアンテナの範囲から第２のＲＦシステム（例えば、ＲＦシステム１０６）に接続された別のアンテナの範囲の中に移動している場合、２つのＲＦシステムは、通信し、タスク（例えば、識別、追跡、伝送、および／または同等物）をハンドオフすることができ、第１のＲＦシステムによって実装されているタスクは、第２のＲＦシステムによって実施され続けることができる。種々の実施形態では、第１のＲＦシステムは、シャットオフすることができ、第２のＲＦシステムは、遷移の間、オンになることができる。種々の実施形態では、第１のＲＦシステムおよび第２のＲＦシステムは、オンに留まり、ある期間（例えば、５秒、１分、１０分、および／または同等物）にわたって、または少なくとも、タスクが完了され、両方のＲＦシステムが停止するまで、同一タスクを実施することができる。種々の実施形態では、第１のＲＦシステムは、第２のＲＦシステムが電力を増加させるにつれて、連動して、タスクを実装するために利用される電力を低減させることができる（例えば、一方または両方のＲＦシステムによって一度に使用される電力の総量を限定するように設定される、閾値電力使用量が存在してもよい）。

【0166】

外部データシステムコンポーネント１６６は、本技術のシステムおよび方法と併せて、実装のための任意の所望のデータを記憶する、または外部デバイス、センサ、またはシステム（例えば、付加的システムまたはセンサ１０４、中央処理サーバ１０７、および／または同等物）の任意の外部データストレージから読み出すことができる。例えば、ＡＩ／ＭＬモデル、既知の物体または物体のクラスと関連付けられるデータおよび／または既知の物体または物体のクラスと関連付けられるＲＦ信号特性、検出および／または追跡された物体に伝送されるための信号コンテンツを定義するデータ、および同等物が、外部データシステム１６６を介して、記憶および／または読み出されてもよい。種々の実施形態では、外部データシステムコンポーネント１６６または関連付けられる外部データ源またはデバイスは、例えば、ユーザデバイス（例えば、１１０）、中央処理サーバ（例えば、１０７）、１つまたはそれを上回るＲＦシステム（例えば、１０２または１０６）、または付加的システムまたはセンサ（例えば、１０４）に接続される、１つまたはそれを上回るデータベースを含むことができる。種々の実施形態では、上記に説明されるデータは、同様に、本明細書に説明されるように、処理モジュールのメモリ内に記憶されてもよい。

【0167】

電力制御１７０は、ハードウェアコンポーネント１０３（例えば、図１Ｂ）のいずれか等のシステムの種々のコンポーネントのいずれかに供給される、電力のソフトウェア制御のために構成されることができる。例えば、電力制御１７０は、少なくとも部分的に、伝送のためにアンテナ１２２に供給される電力（例えば、ＲＦモジュールを介して）に基づいて、アンテナ１２２からの選択的ＲＦ伝送を制御してもよい。電力制御に関するさらなる情報は、本明細書のいずれかの場所に提供され、実施例は、図１５に関して説明される。

【0168】

未加工信号ストレージ１７２は、未加工ＲＦ信号またはアンテナによって受信された未加工ＲＦ信号に関連する複合データを記憶することができる。種々の実施形態では、未加工信号ストレージ１７２は、例えば、アンテナにおいて受信されたＲＦ信号のアナログ／デジタル変換に対応する未加工データ、未加工データに対応するスペクトログラムデータ、（例えば、ＡＩ／ＭＬコンポーネントによって決定されるような）任意の受信されたＲＦ信号に基づく伝送されるための決定されたＲＦ信号、または１つまたはそれを上回るアンテナによって受信または伝送される未加工ＲＦ信号を示す任意の他のタイプのデータ構造を記憶することができる。

【0169】

種々の実施形態では、各ＲＦシステムはまた、種々のソフトウェア、コンポーネント、機械学習モデルまたはコンポーネント、および／または同等物の無線通信を経由した（「ＯＴＡ」）（または電気有線接続を介した）更新を実施するためのソフトウェアコンポーネントを含んでもよい。例えば、ＲＦシステムは、中央処理サーバ１０７に接続し、更新を受信してもよい。別の実施例として、複数のＲＦシステムが、あるエリア内に配設される場合、各ＲＦシステムが利用可能な最新データまたはモデルを有するように、経時的に、ＲＦシステムが、相互に接続し、その機械学習モデルを更新することが有益であり得る（例えば、各ＲＦシステムが付加的データに基づいて訓練し得るように、更新されたモデルまたは捕捉された関連データを送信することによって）。種々の実施形態では、ＲＦシステムは、同一エリア内にあり得るが、第２の環境／エリア内でより好適である、別のモデルより、第１の環境／エリアのために好適である、１つのモデルをもたらし得る、各ＲＦシステム視野間の差異がわずかであり得るため、ＲＦシステム間でデータまたは機械学習モデルの一部のみを共有することが有益である。

【0170】

Ｖ．ＲＦシステムの例示的実装
図２Ａおよび２Ｂは、本開示の種々の実施形態による、動作時の１つまたはそれを上回るＲＦシステム（例えば、ＲＦシステム１０２および／または１０６）の例示的実装および配向を図示する。

【0171】

図２Ａは、複数のＲＦシステム（例えば、ＲＦシステム１０２および／または１０６）の例示的実装および配向２００を図示する。図２Ａでは、複数のＲＦシステム２０４、２０６、２０８、および２１０は、ＲＦシステムに接続される、対応するアンテナが、敏感な機器を備える、または別様に、ＲＦシステムによる監視から省略されるべき保護されるエリアとして指定され得る、場所から離れる方向に向き得るように、建物またはエリア２０２を囲繞して設置されることができる。図２Ａは、１つの配列を示すが、無限の配列が、ＲＦシステムが展開／配設される、敷地毎に考案されることができる。例えば、各ＲＦシステム、すなわち、各ＲＦシステムのハードウェアコンポーネント（例えば、１０３）またはソフトウェアコンポーネント（例えば、１０５）の設置、ＲＦシステム間で共有されるデータのタイプ、アンテナの視野から省略するべきエリアまたは建物、および他の基準は、そのようなＲＦシステムが展開されることになる、敷地毎に変動し得る。

【0172】

加えて、図２Ａでは、ＲＦシステム（例えば、２０４、２０６、２０８、および２１０）は、各ＲＦシステムに対応する、１～２つの指向性広帯域幅アンテナとともに示される。例えば、ＲＦシステム２０４および２０８は、建物２０２の屋根上、建物２０２に隣接して、または建物２０２の側壁のうちの１つ上のいずれかに配設されて示される。ＲＦシステム２０４および２０８はまた、それぞれ、２つのアンテナに対応し、各アンテナは、９０^ｏ視野を伴って、特定の方向に向く。例えば、ＲＦシステム２０４は、Ｄ１に向いた１つのアンテナと、Ｄ２に向いた第２のアンテナとを有し、その両方とも、９０^ｏ視野を伴う。また、例えば、ＲＦシステム２０８は、Ｄ５に向いた１つのアンテナと、Ｄ６に向いた第２のアンテナとを有し、その両方とも、９０^ｏ視野を伴う。ＲＦシステム２０６および２１０はまた、それぞれ、２つのアンテナに対応し、各アンテナは、９０^ｏ視野を伴って、特定の方向に向く。例えば、ＲＦシステム２０６は、Ｄ３に向いた１つのアンテナを有し、ＲＦシステム２１０は、Ｄ４に向いた１つのアンテナを有し、アンテナは両方とも、９０^ｏ視野を有する。種々の実施形態では、例えば、ＲＦシステム２０４は、１８０^ｏ視野を伴う、１つのアンテナ、または６０^ｏ視野を伴う、３つのアンテナ、または他の類似組み合わせを有し、同一の全体的視野を示される２つのアンテナによって達成させてもよい。種々の実施形態では、ＲＦシステム（例えば、２０４、２０６、２０８、および２１０）は、任意の数のアンテナ（例えば、１、２、３、４、５、６、および／または同等物）を含むことができ、具体的方向に向いたアンテナが、ソフトウェア命令、敏感な機器に対する配向、他のＲＦシステムに対する配向、カスタマイズされた選好（例えば、地形または周囲エリアに基づいて）、近傍内で検出された物体、または同等物に基づいて、オンまたはオフにされることができる。

【0173】

有利なこととして、ＲＦシステムおよびその対応するアンテナは、建物２０２およびエリア２０１（例えば、別の建物、一時的建物、定常車両、または他の無害または敏感な機器、または同等物であり得る）が、アンテナの視野の外側に位置するように配列される。種々の実施形態では、データは、検出（例えば、機械学習モデルの訓練または適用）、追跡、および／または伝送が、例えば、協調され得るように、ＲＦシステム間で伝送されることができる。

【0174】

図２Ｂは、本開示の種々の実施形態による、物体２５４と相互作用している、ＲＦシステムの例示的実装および配向２５０を図示する。図２Ｂでは、ＲＦシステム２５２が、ある場所（例えば、建物またはエリアの近くまたはその上）に設置されることができる。種々の実施形態では、複数の指向性広帯域幅アンテナが、周囲エリアを網羅するために使用されることができる。例えば、図２Ｂは、方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、およびＤ４に向いた少なくとも４つのアンテナを含む、ＲＦシステム２５２を示す。図２Ｂは、１つの配列を示すが、無限の配列が、考案されることができ、ＲＦシステムは、任意の数のアンテナ（例えば、１、２、３、４、５、６、および／または同等物）を含むことができ、具体的方向に向いたアンテナは、ソフトウェア命令、敏感な機器に対する配向、他のＲＦシステムに対する配向、カスタマイズされた選好（例えば、地形または周囲エリアに基づいて）、近傍内で検出された物体、または同等物に基づいて、オンまたはオフにされることができる。アンテナはまた、少なくとも９０^ｏ視野を伴って示される。種々の実施形態では、例えば、ＲＦシステム２５２は、４５^ｏ視野を伴う、８つのアンテナ、または４．５^ｏ視野を伴う、８０のアンテナ、または他の類似組み合わせを有し、同一全体的視野を示される４つのアンテナによって達成させてもよい。また、例えば、ＲＦシステム２５２、すなわち、ＲＦシステム２５２のハードウェアコンポーネント（例えば、１０３）またはソフトウェアコンポーネント（例えば、１０５）の設置、ＲＦシステム２５２と他のＲＦシステムまたはデバイス／センサ（例えば、１０４）との間で共有されるデータのタイプ、アンテナの視野のいずれかから省略するべきエリアまたは建物、および他の基準は、ＲＦシステム２５２に関して変動し得る。

【0175】

さらに、図２Ｂでは、物体２５４は、方向Ｄ１に向いた第１のアンテナによって網羅されるエリアから、方向Ｄ２を網羅する第２のアンテナによって網羅されるエリアに向かって、方向Ｄ５に移動するように示される。種々の実施形態では、電力が、物体２５４が第１のアンテナによって網羅されるエリア内にある間、方向Ｄ１におけるＲＦ信号の受信／伝送に関連する第１のアンテナの性能を改良するために、第１のアンテナに提供されることができる。物体２５４が、方向Ｄ２に沿って、第２のアンテナによって網羅されるエリアの中に移動するにつれて、電力は、ＲＦシステム２５２が、物体２５４に関連してＲＦ信号を効果的に受信／伝送し続け得るように、第１のアンテナから第２のアンテナに迂回されることができる。種々の実施形態では、電力は、第１のアンテナに関して漸減され（例えば、第１のアンテナに対応する方向Ｄ１に示される、２／３電力信号）、同時に、第２のアンテナに関して漸増されることができる（例えば、第２のアンテナに対応する方向Ｄ２に示される、１／３電力信号）。種々の実施形態では、電力は、バイナリであることができ、第１のアンテナは、第２のアンテナがオンになるにつれて、オフにされることができる。種々の実施形態では、アンテナ毎の電力は、性能が最適化され得る（例えば、識別／追跡された物体の速度、追跡を行っているＲＦシステムと比較した識別／追跡された物体の距離、追跡された信号の性質（例えば、強度、波長、周波数、または同等物）、または同等物に基づいて）ように、識別された／追跡された物体（例えば、２５４）の移動に基づいて、本明細書に説明されるもの等のＲＦシステム（または１つまたはそれを上回るＲＦシステム）の１つまたはそれを上回るコンピューティング処理モジュールによって制御されることができる。加えて、図２Ｂに示される実施例では、方向Ｄ３に向いた第３のアンテナおよび方向Ｄ４に向いた第４のアンテナは、物体２５４が第３のアンテナまたは第４のアンテナによって網羅されるエリア内にないため、アクティブ化解除またはオフにされているように示される。種々の実施形態では、全てのアンテナは、同様に、同時に、オンまたはオフにされることができる。

【0176】

図に示されない別の例示的配列では、第１のＲＦシステムは、１つのアンテナが北に向き、別のアンテナが東に向いた状態で、建物の北東角に設置されることができる。また、第２のＲＦシステムは、１つのアンテナが南に向き、他のアンテナが西に向いた状態で、同一建物の南西角に設置されることができる。故に、２つのＲＦシステムに接続される、４つのアンテナ（および／または付加的ＲＦシステムおよび関連付けられるアンテナ）は、建物を囲繞する、３６０^ｏエリア（または約３６０^ｏエリア）を監視し、同時に、建物自体から生じる任意の信号検出を省略することができる。配向の結果として、アンテナのいずれかは、伝送用信号であるが、伝送は、建物および建物内の任意の機器または人員が、任意の伝送によって衝撃または影響を受けないように、建物から離れるようにされることができる。本明細書に説明される配向および信号フィルタリングは、改良された様式において、無害エリアおよび機器の干渉をさらに限定することができる。

【0177】

有利なこととして、１つまたはそれを上回るＲＦシステムおよびＲＦシステムあたり１つまたはそれを上回る指向性アンテナの無限数の他の配列（上記に提供される実施例に加え）が、本開示のモジュール式かつ構成可能なＲＦシステムを用いて可能性として考えられる。

【0178】

ＶＩ．付加的例示的ハードウェア関連特徴および機能性
下記の図４Ａ－４Ｄ、５Ａ－５Ｅ、６、７Ａ－７Ｂ、８、および９Ａ－９Ｄの説明は、ＲＦシステムの実装、コンポーネント、および関連機能性に関するさらなる詳細を提供する。異なる数字が、前述の説明と比較して、ＲＦシステムの種々の側面を説明するために使用され得るが、類似側面およびコンポーネントは、類似または同一機能性を含んでもよいことを理解されたい。したがって、上記に説明される側面は、下記に説明される側面に適用されてもよく、その逆も同様である。

【0179】

図４Ａは、本開示の種々の実施形態による、１つのモジュールエンクロージャを備える、ＲＦシステムの例示的実装の斜視図を図示する。図示される実装は、上側エンクロージャ４１０と、モジュールエンクロージャ４１２と、下側エンクロージャ４１４と、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂと、方向探知器４０８とを備える、ＲＦシステム４０２（単一モジュールエンクロージャを有する実装における、上記に説明されるＲＦシステム１０２に対応し得る）を含む。

【0180】

上側エンクロージャ４１０は、モジュールエンクロージャ４１２の上方に配置されることができる。加えて、または代替として、下側エンクロージャ４１４は、モジュールエンクロージャ４１２の下方に配置されることができる。示されるように、上側エンクロージャ４１０および下側エンクロージャ４１４はそれぞれ、モジュールエンクロージャ４１２に隣接する。加えて、上側エンクロージャ４１０および下側エンクロージャ４１４のそれぞれの表面は、モジュールエンクロージャ４１２の対応する表面と同一平面にあるように示される。ともに、上側エンクロージャ４１０、モジュールエンクロージャ４１２、および下側エンクロージャ４１４は、ＲＦシステムの「モジュール式アセンブリ」または主要筐体を形成してもよい。

【0181】

上側エンクロージャ４１０は、１つまたはそれを上回る空気通気口４１６を含むことができる。空気通気口４１６は、ＲＦシステム４０２の内側部分または空洞内等、モジュール式アセンブリ内の空気流を有効にする、または助長することができる。そのような空気流は、下記に説明されるようなモジュール式アセンブリ内のＲＦシステム４０２の１つまたはそれを上回る部分の冷却を改良することができる。内側部分は、ＲＦシステム４０２の外側部分または内部の空洞からシール（例えば、液体シール、流体シール）されてもよい。外側部分は、外側部分が、ＲＦシステムの内側部分の周縁を囲繞する、または構成し得るため、本明細書では、ＲＦシステム４０２の周辺部分と称され得る。周辺／外側部分は、例えば、システムモジュールを格納し、例えば、放熱板を備える、内側部分を囲繞してもよい。シールは、密閉シールを含んでもよい。シールは、空気通気口４１６および／または空気通気口４３０（図４Ｂに示される）の内外へのより効率的空気流を助長し得る。例えば、内側部分からシールされる、外側部分は、例えば、コンポーネントおよびエリア４３６、４３８ａ－ｄ、および４２８（図４Ｂを参照して下記に説明される）を備えることができる。シールは、１つまたはそれを上回るシールされたコンパートメントを促進する、機構（例えば、ゴムＯ－リングを伴うねじ、溶接、キャップ、ピン、または同等物）によって固着される、金属、プラスチック、または他の不浸透性もしく別様に抵抗性の材料を備えてもよい。シールは、ＲＦシステムのシステムモジュールおよび他の内部コンポーネントが外側環境から密閉してシールされるように、密閉シールを備えてもよい。いくつかの実施形態では、フィルタが、空気通気口４１６および／または４３０の正面に設置され、残骸が内側部分（例えば、コンポーネント４４０ａ－ｄ、４２４、２４６、４３２、４３４、および／または４４２が位置する場所）に進入しないように限定することができ、その内側部分は、本明細書では、チャネルと称され得る。例えば、フィルタは、粉塵または岩が、内側部分に進入し、放熱板フィンを損傷させないように限定または防止し得る。加えて、または代替として、シールは、重要なシステムモジュール４３８ａ－４３８ｄが配置され得る場所であり得る、モジュールエンクロージャ４１２の外側部分の中への砂または他の残骸の蓄積を低減させることができる。

【0182】

示されるように、空気通気口４１６、４３０は、それぞれ、上側および下側エンクロージャ４１０、４１４の一部として形成（例えば、成型）される。しかしながら、いくつかの実施例では、空気通気口は、上側／下側エンクロージャに結合される。上側／下側エンクロージャは、上側／下側エンクロージャをモジュールエンクロージャ４１２に結合する、結合要素（例えば、ねじ、ピン、スナップ、接着剤、および／または同等物）を含むことができる。ウィングナット、ウィング付きねじ、および同等物等の結合要素は、手動で調節されるように構成されてもよい。

【0183】

モジュールエンクロージャ４１２は、本明細書に説明されるハードウェア要素、または説明される構成から利益を享受し得る、他のハードウェアコンポーネントのうちの１つまたはそれを上回るものを封入または格納するように構成される、筐体であることができる。モジュールエンクロージャ４１２は、ＲＦシステム４０２の内部要素を過酷な天候条件、環境上の危険、野生動物からの干渉、電磁干渉（「ＥＭＩ」）、および同等物から保護するように構成されることができる。モジュールエンクロージャ４１２は、概して、１つまたはそれを上回る軸を中心として対称であることができる。例えば、モジュールエンクロージャ４１２は、略垂直軸等、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂのうちの１つまたはそれを上回るものの主要表面の配向と平行な軸を中心として、実質的反射および／または回転対称を呈し得る。モジュールエンクロージャ４１２は、概して、直方体（例えば、図４Ａに示されるように）、三角柱、円筒形、またはある他の規則的多面体の一部の形状を備えることができる。モジュールエンクロージャ４１２は、１つまたはそれを上回る規則的形状および／または不規則的形状を備えてもよい。

【0184】

ＲＦシステムの主要筐体を構成する、上側エンクロージャ４１０、モジュールエンクロージャ４１２、および下側エンクロージャ４１４は、概して、金属等の剛性の材料または強靭な材料から成ってもよい。主要筐体は、概して、アルミニウムから成ってもよいが、また、プラスチックまたはゴム等の他の材料から作製される、側面を組み込んでもよい。主要筐体は、概して、内部コンポーネントをＥＭＩ、天候、および／または他の有害な条件から保護するための、材料から作製される、またはコーティングを含んでもよい。

【0185】

指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂはそれぞれ、略伸長および／または平面形状を備えることができる。例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂは、相互に対向し、それぞれ、略矩形形状を有する、主要表面を有することができる。三角形、五角形、他の多角形、円形、長円形、または２つまたはそれを上回る形状の組み合わせを含み得る、不規則的形状等の主要表面の他の形状も、可能性として考えられる。指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂのそれぞれの縁は、ある点において、または平滑（例えば、湾曲）接続に沿って、隣接するまたは近傍の縁に衝合することができる。図４Ａに示されるように、例えば、接続は、湾曲されてもよい。いくつかの実施形態では、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂは、サメのヒレおよび／または鳥の羽等の有機物体のように成形される、主要表面を有する。

【0186】

指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂの主要表面は、保護コーティングおよび／または被覆物で被覆されることができる。そのような保護は、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂを、太陽、有害な天候条件、野生動物、および同等物等の屋外要素から保護することに役立ち得る。コーティングおよび／または被覆物は、ＲＦ信号の適切および／または向上された受信および／または伝送を助長する、または別様に、ＲＦ信号の受信および／または伝送における干渉または低減を限定するように構成されてもよい。例えば、被覆物は、プラスチック被覆物、ゴム被覆物、ファイバガラス被覆物、または同等物を含んでもよい。加えて、または代替として、保護コーティングおよび／または被覆物は、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂが、人間または動物感知またはさらに自動化された感知技術によって検出されないように不明瞭にすることに役立ち得る。

【0187】

指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂは、高速輸送および展開のために構成されることができる。例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂは、通常の人間がそれらを昇降および輸送し得るように、定寸されることができる。加えて、または代替として、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂは、付加的ツール類を要求せずに、組み立てられるように構成されてもよい。指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂはそれぞれ、モジュールエンクロージャ４１２（図４Ａに示されるように）またはＲＦシステム４０２のある他の部分に結合可能および／またはそこから結合解除可能であってもよい。例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂはそれぞれ、スナップ嵌合、摩擦嵌合、螺合嵌合、接着剤、摺動機構（例えば、指向性アンテナを定位置に保持するための重力および対応する物理的構造を使用する）、および／または締まり嵌めを介して、ＲＦシステム４０２に結合可能であってもよい。

【0188】

示されるように、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂはそれぞれ、個別のアンテナ搭載部４２０ａ－４２０ｂを介して、ＲＦシステムに結合される。アンテナ搭載部４２０ａ－４２０ｂは、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂのそれぞれとＲＦシステム４０２の残り（例えば、モジュールエンクロージャ４１２）との間の１つまたはそれを上回る結合点を含むことができる。１つまたはそれを上回る結合点はそれぞれ、１つまたはそれを上回る自由度を有することができる。各自由度は、個別の指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂが、１つまたはそれを上回る軸を中心として回転する、またはそれに沿って平行移動するための能力を反映することができる。例えば、結合点はそれぞれ、いくつかの実施形態では、最大６自由度を有することができる。示されるように、アンテナ搭載部４２０ａ－４２０ｂは、単一結合点と、２自由度、すなわち、角回転と関連付けられる、第１の自由度と、軸方向平行移動と関連付けられる、第２の自由度とを含む。軸方向平行移動は、個別の指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂが、モジュールエンクロージャ４１２からさらに延在され、および／またはそのより近くに移動されることを可能にし得る。他の配列も、可能性として考えられ、そのうちのいくつかは、下記の図５Ｅに関して説明される。

【0189】

指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂはそれぞれ、個別の指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂのそれぞれのデフォルト位置に対する角度運動範囲等の個別の運動範囲と関連付けられてもよい。例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂはそれぞれ、約０度、約２度、約４度、約５度、約８度、約１０度、約１２度、約１５度、約２０度、約３０度、約３５度、約４０度、約４５度、約５０度、約６０度、その中の任意の角度値、またはその中に終点を有する任意の範囲内に該当する、運動範囲を有することができる。例えば、いくつかの実施形態では、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂのそれぞれの角度範囲は、約０度～約３０度である。他の運動範囲（またはその範囲）も、可能性として考えられる。測定された角度は、ＲＦシステムが駐留している平面（ＲＦシステムが平面に搭載される場合、その上にアンテナが搭載される、ＲＦシステムの側面表面に対して垂直または法線の線と同一であってもよい）と比較して、ある仰角または傾斜の角度を備えてもよい。

【0190】

ＲＦシステム４０２は、加えて、または代替として、１つまたはそれを上回る方向探知器４０８を含むことができる。方向探知器４０８は、上側エンクロージャ４１０および／または空気通気口４１６の上部表面上等、ＲＦシステム４０２の上部表面上に配置されることができる。方向探知器４０８は、他の実施形態では、モジュールエンクロージャ４１２またはＲＦシステム４０２の底部表面から延在する等、いずれかの場所に配置されてもよい。方向探知器４０８は、指向性アンテナおよび／または受信機を含むことができる。方向探知器４０８は、１つまたはそれを上回る方向に向けられるように構成されてもよい（例えば、ＲＦシステム４０２の周囲３６０^ｏを含む）。特定の方向にある間、方向探知器４０８は、受信されたＲＦ信号強度を識別することができる。いくつかの実施形態では、信号の大きさのみが、ＲＦ伝送機の方向を決定するために使用される。加えて、または代替として、方向探知器４０８は、信号強度の変化等の他の変数を使用して、ＲＦ伝送機の方向を自動的に決定することが可能であり得る。方向探知器４０８を介して収集されたデータは、単独で、または１つまたはそれを上回る指向性アンテナ（例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄ）を介して収集されたデータと連動して使用され、そこから検出された信号が放出されている、場所を決定することができる。

【0191】

方向探知器４０８は、方向探知器４０８の配向を自動的に調節するように構成される、モータを含んでもよい。方向探知器４０８は、本明細書に説明される訓練された機械学習モデル等を使用して、その独自の正確度を改良するために、方向探知器４０８の放射パターンの知識を使用することが可能であり得る。

【0192】

方向探知器４０８は、円形の円周に沿って回転されるように構成される、全方向性アンテナに結合される、ドップラーシステムを備えてもよい。そのような実施形態では、方向探知器４０８が、ＲＦ源に向かって移動するにつれて、ドップラー偏移は、受信された周波数を増加させるであろうが、方向探知器４０８が、ＲＦ源から離れるように移動するとき、受信された周波数は、方向探知器４０８がＲＦ源から離れるように移動するにつれて、減少するであろう。周波数の変化は、ＲＦ源の方向を決定するために使用されることができる。周波数の変化は、ＲＦ信号を復調すること（例えば、周波数変調（「ＦＭ」）復調）によって計算されてもよい。

【0193】

いくつかの実施形態では、複数のアンテナが、方向探知器４０８内で使用されてもよく、方向探知器４０８上のアレイパターンに沿って（例えば、円形に）使用されてもよい。複数のアンテナはそれぞれ、あるパターンで（例えば、円形を中心として連続的に）サンプリングされてもよい。

【0194】

方向探知器４０８は、単相パルスまたは和・差分技法を使用してもよい。方向探知器４０８の複数のアンテナは、標的角度範囲（例えば、１８０^ｏ、２７０^ｏ、３６０^ｏ、および／または同等物）に沿って、和・差分信号を生成するように接続されてもよい。ＲＦシステム４０２は、和・差分パターンに基づいて、和・差分信号の比率を計算してもよい。本情報に基づいて、ＲＦシステム４０２は、ＲＦ伝送機の方向を決定してもよい。加えて、または代替として、方向探知器４０８は、位相情報を識別し、ＲＦ伝送機と関連付けられる、和パターンの側を決定する。本アプローチは、数マイクロ秒のみの持続時間であり得る、１つのパルスを受信後、方向探知器４０８が伝送機の方向を決定することを可能にすることによって、利点を有し得る。

【0195】

方向探知器４０８は、全方向性アンテナを含んでもよい。いくつかの実施形態では、全方向性アンテナは、２つまたはそれを上回る交差ループアンテナを含んでもよい。全方向性アンテナのアレイは、アレイ（例えば、Ａｄｃｏｃｋアレイ）を形成し、ＲＦ源をより正確および／または迅速に識別するために使用されてもよい。他の配列も、可能性として考えられる。

【0196】

ＲＦシステム４０２は、１つまたはそれを上回る搭載表面４４８を含むことができる。示されるように、搭載表面４４８は、下側エンクロージャ４１４の底部表面上にあるが、搭載表面４４８は、いずれかの場所に配置されてもよい。搭載表面４４８は、別のモジュール式アセンブリおよび／または三脚または他の搭載システム等の搭載部に搭載されるように構成されることができる。搭載表面４４８は、空気通気口４３０（図４Ｂに示される）の下面上にあってもよい。ある場合には、搭載表面４４８は、下側エンクロージャ４１４上の空気通気口４３０を囲繞する、エリアを含んでもよい。

【0197】

ＲＦシステム４０２は、制御パネル４２２等の他の特徴を含むことができる。制御パネル４２２は、ユーザが、ＲＦシステム４０２に関連する詳細を閲覧および／または修正することを可能にし得る、１つまたはそれを上回るボタン、レバー、および／またはインターフェース要素を含んでもよい。例えば、制御パネル４２２は、ＲＦシステム４０２のステータス（例えば、オン／オフ、アクティブ／非アクティブ、伝送／受信、および／または同等物）を示す、インジケータを含んでもよい。いくつかの実施形態では、制御パネル４２２は、グラフィカルユーザインターフェース等のタッチスクリーンインターフェースを含むことができる。ユーザは、タッチスクリーンを使用して、ＲＦシステム４０２のステータスを修正することが可能であり得る。いくつかの実施形態では、制御パネル４２２は、ＲＦシステム４０２をオフまたはオンにするためのオプションを含むことができる。いくつかの実施形態では、制御パネル４２２は、本明細書に説明される「検索モード」および他の特殊またはカスタム動作モードをアクティブ化するためのオプションを含むことができる。例えば、指向性アンテナ（例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄ）のうちの１つまたはそれを上回るものが、アクティブ化解除またはアクティブ化されることができる。

【0198】

ＲＦシステム４０２は、約２０ｃｍ～約１８０ｃｍの全高（例えば、長さ）を有してもよい。ＲＦシステム４０２は、約１０ｋｇ～約７５ｋｇの総重量を有してもよい。

【0199】

図４Ｂは、図４ＡのＲＦシステムの例示的実装の斜視図の垂直平面に沿った断面を図示する。ＲＦシステム４０２は、空気通気口４１６内の上側エンクロージャ通気口空洞４２４と、１つまたはそれを上回る上側エンクロージャ空洞４２８と、１つまたはそれを上回る下側エンクロージャ空洞４３６と、空気通気口４３０内の下側エンクロージャ通気口空洞４３２とを含むことができる。上側エンクロージャ空洞４２８、および／または下側エンクロージャ空洞４３６のうちの１つまたはそれを上回るものは、概して、ＲＦシステム４０２（例えば、モジュールエンクロージャ４１２）の中心または内側部分を中心としてループを形成してもよい。内側部分は、概して、壁またはさらに熱界面４４４ａ－４４４ｄ等、複数の内部構造内に配置される、ＲＦシステム４０２の一部を含んでもよい。いくつかの実施形態では、上側エンクロージャ空洞４２８および／または下側エンクロージャ空洞４３６は、ＲＦシステム４０２の内側部分の一部であることができ、システムモジュール４３８ａ－４３８ｄが冷却され得るように、空気流のための付加的空間を提供することに役立ち得る。例えば、そのような構成では、上側エンクロージャ空洞４２８および／または下側エンクロージャ空洞４３６のシステムモジュール４３８ａ－４３８ｄに隣接する表面は、シールされることができる。

【0200】

ＲＦシステム４０２は、上側エンクロージャファン４２６および／または下側エンクロージャファン４３４等の１つまたはそれを上回る冷却ファンを格納することができる。上側エンクロージャファン４２６は、概して、上側エンクロージャ４１０および／または上側エンクロージャ通気口空洞４２４内に配置されてもよい。上側エンクロージャファン４２６は、空気通気口４１６の近傍に配置され、空気通気口４１６を介して、ＲＦシステム４０２の内部から外への加熱された空気の流動を助長してもよい。加えて、または代替として、下側エンクロージャファン４３４は、概して、下側エンクロージャ通気口空洞４３２および／または下側エンクロージャ空洞４３６内に配置されてもよい。下側エンクロージャファン４３４は、空気通気口４３０の近傍に配置され、空気通気口４３０から外への加熱された空気の流動を助長してもよい。下側エンクロージャファン４３４は、空気を空気通気口４３０の中に引き込み、内側部分内の放熱板４４０ａ－４４０ｄを通して上向きに、空気通気口４１６から外に空気を押動させるように構成されてもよい。上側エンクロージャファン４２６は、下側エンクロージャファン４３４と同一方向に空気を引き込むように構成されてもよい。加えて、または代替として、上側エンクロージャファン４２６および下側エンクロージャファン４３４は、同一方向に回転するように構成されてもよい。空気を内側部分の中およびその中で上向きに引き込むことは、周囲空気に対するより温かい空気の自然流と協調して作用するため、有益であり得る。加えて、本配列は、空気を空気通気口４１６を通して退出させることができ、これはまた、ＲＦシステム４０２の内側部分および／または外側部分に進入することからの砂または他の残骸の量を低減させることに役立ち得る。いくつかの実施形態では、正の圧力システムを作成することが有益であり得る（例えば、両方のファンが、空気をＲＦシステム４０２の内部部分の中に吹送する）。いくつかの実施形態では、負の圧力システムを作成することが有益であり得る（例えば、両方のファンが、空気をＲＦシステム４０２の内部部分から外に吹送する）。

【0201】

１つまたはそれを上回るシステムモジュール４３８ａ－４３８ｄが、モジュールエンクロージャ４１２の少なくとも一部内に格納されてもよい。図４Ｂに示されるように、システムモジュール４３８ａ－４３８ｄは、モジュールエンクロージャ４１２の内部の外側部分内に配置される。外側部分は、概して、ＲＦシステム４０２の内側部分を囲繞する。外側部分は、本明細書（例えば、図６）に説明されるように、１つまたはそれを上回るシステムモジュール４３８ａ－４３８ｄを相互間で結合する、配線または他のデータ／電力接続を含んでもよい。配線または他のデータ／電力接続を有効にするために、上側エンクロージャ空洞４２８、下側エンクロージャ空洞４３６、およびモジュールエンクロージャ空洞４４６は、開口部を含むことができ、それを通してワイヤが、延設されてもよく、および／または印刷回路基板（「ＰＣＢ」）が、種々のモジュール、ファン、制御パネル、および外部接続（例えば、アンテナ、方向探知器、外部電力、および／または同等物への接続）をともに連結するように位置してもよい。外部接続は、モジュールエンクロージャの外側のコンポーネント（例えば、アンテナ、方向探知器、外部電力、および／または同等物）とモジュールエンクロージャの内側のコンポーネント（例えば、種々のモジュール）との間のデータおよび／または電気通信を接続するために、種々のポートおよび関連付けられるコネクタを含むことができる。ポートは、電力ケーブルおよび／またはワイヤがその中に差し込まれることを可能にすることができ、防水または他の耐候性シールを提供することができる。システムモジュール４３８ａ－４３８ｄは、ＲＦモジュール４３８ａと、ＳＯＭモジュール４３８ｂと、ＲＦモジュール４３８ｃと、電力供給源モジュール４３８ｄとを含むことができる。他のモジュールも、可能性として考えられる。ＲＦシステムの特定のモジュールおよび側面を参照する、下記の説明は、それらのモジュールおよび側面の他の実装にも同様に適用されると理解され得る。

【0202】

ＲＦモジュール４３８ａは、例えば、増幅器および／またはマルチプレクサを含むことができる。ＲＦモジュール４３８ａは、対応する指向性アンテナ４０６ａ（図４Ｂに示されない）と通信し、および／または別様に、それに結合されることができる。ＲＦモジュール４３８ａは、指向性アンテナ４０６ａによって出力されたＲＦ信号を増幅させるように構成される、マルチチャネル（例えば、４チャネル）電力増幅器を含むことができる。電力増幅器は、約７０ＭＨｚ～約６ＧＨｚの周波数で動作してもよい。ＲＦモジュール４３８ａは、チャネルあたり少なくとも約２０Ｗの無線信号を出力するように構成されることができる。マルチプレクサは、伝送モードと受信モードとの間で切り替わることができる。加えて、または代替として、マルチプレクサは、標的信号振幅および／または周波数に従って、伝送される信号を変調させることができる。多重化が、ＳＯＭモジュール４３８ｂ（例えば、図６のＳＯＭモジュール５３８ｂの議論参照）等のＲＦシステム４０２の１つまたはそれを上回る他の要素と組み合わせて遂行されてもよい。マルチプレクサは、ＲＦモジュール４３８ａが関連付けられる指向性アンテナ４０６ａの現在の機能を多重化することを可能にする、受信チャネルスイッチ行列を含むことができる。ＲＦモジュール４３８ｃは、上記に説明される、１つまたはそれを上回る特徴を含むことができる。ＲＦモジュール４３８ｃは、ＲＦモジュール４３８ａが指向性アンテナ４０６ａに結合される方法に関して上記に説明される、１つまたはそれを上回る方法において、指向性アンテナ４０６ｂに結合されてもよい。

【0203】

上記に述べられたように、ＲＦシステムは、１つまたはそれを上回る処理モジュールを含むことができる。処理モジュールは、システムオンモジュール（「ＳＯＭ」）側面を備えてもよく、したがって、本明細書では、「ＳＯＭモジュール」と称され得る。ＳＯＭモジュール４３８ｂは、単一処理ボード上にデジタルおよびアナログ機能の統合を含むことができる。ＳＯＭモジュール４３８ｂは、プロセッサ、メモリ、コンピュータ実行可能コード、および／または本明細書に説明されるある機能を実施するように構成される、他の要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、ＳＯＭモジュール４３８ｂは、着目源から生じ得る、標的ＲＦ信号を識別するように訓練されている、訓練された機械学習モデルを含むことができる。訓練された機械学習モデルは、加えて、または代替として、本明細書に説明される１つまたはそれを上回る他のコンポーネント内に記憶されてもよい。ＳＯＭモジュール４３８ｂは、異なる種類のハードウェアによって従来的に実施される１つまたはそれを上回る機能（例えば、信号混合、信号フィルタリング、信号増幅、信号変調および／または復調、信号検出、および／または同等物）を実施するように構成される、ソフトウェア定義無線（「ＳＤＲ」）送受信機を含んでもよい。ＳＯＭモジュール４３８ｂは、ＲＦ信号の１つまたはそれを上回る属性をＲＦシステム４０２の１つまたはそれを上回る要素から（例えば、指向性アンテナ４０６ａおよび／または指向性アンテナ４０６ｂから）受信し、源方向（例えば、上記に説明されるように、方向探知器４０８、指向性アンテナから、および／または動作環境１００の他の側面との通信を介して）、源振幅、源周波数、源識別子、および／または源の別の側面を決定することができる。源方向、源振幅、源周波数、および／または源識別子のうちの１つまたはそれを上回るものに基づいて、ＳＯＭモジュール４３８ｂは、ＭＬモデルを使用して、標的のタイプを決定し、標的物体に伝送するための１つまたはそれを上回る信号を決定する。さらに、ＳＯＭモジュール４３８ｂは、それらの側面のうちの１つに関連する命令および／またはデータを、ＲＦシステム４０２の別の要素、異なるＲＦシステム４０２の要素、および／または遠隔コンピューティングデバイス（例えば、遠隔サーバ）に伝送することができる。したがって、ＳＯＭモジュール４３８ｂは、源を識別し、および／またはその識別に基づいて、情報を伝送することに役立ち得る。いくつかの実施形態では、ＳＯＭモジュール４３８ｂは、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂによって伝送される、ＲＦ信号の方向、振幅、周波数、および／または他の属性を修正することができる。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム４０２は、受信されたＲＦ信号の識別された属性に基づいて、伝送されるＲＦ信号の方向を修正することができる。指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂは、源信号を識別するために、比較的に高帯域幅および／または角度弧において、信号を受信するように構成されてもよい。加えて、または代替として、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂは、標的源信号または源信号を放出するハードウェアに干渉する、またはそれを妨害するために、比較的により狭いまたはより精密な帯域幅および／または角度弧において、ＲＦ信号を伝送するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、指向性アンテナのうちの１つの一次受信および／または伝送角度弧は、約８０^ｏ（８０度）～約１１０^ｏ（１１０度）であってもよいが、他の弧も、可能性として考えられる。

【0204】

電力供給源モジュール４３８ｄは、他のシステムモジュール４３８ａ－４３８ｃおよび／またはＲＦシステム４０２の他の要素のうちの１つまたはそれを上回るものに、その個別の機能を実施するために十分な電力を提供することができる。電力供給源モジュール４３８ｄは、電源（例えば、バッテリ、グリッド電力、生成された電力）を含み、および／またはそれに結合されることができる。電力供給源モジュール４３８ｄは、外部および／または内部電源に結合されることができる（例えば、いくつかの実施形態では、ＲＦシステムは、電力供給源モジュールを介して、電力をＲＦシステムのコンポーネントに提供する、内部バッテリ電源を含む）。電力供給源モジュール４３８ｄは、電力を１つの特性から別の特性に変換することができる。例えば、電力供給源モジュール４３８ｄは、ＡＣ電力からＤＣ電力に変換してもよく、ＲＦシステム４０２の種々のコンポーネントによる必要に応じて、ＤＣ電力を複数の電圧およびアンペア数で出力することができる。加えて、または代替として、電力供給源モジュール４３８ｄは、少なくとも１，２００Ｗの電力を約１６～５０Ｖの電圧で出力することができる。加えて、または代替として、電力供給源モジュール４３８ｄは、少なくとも２５Ａの電力を出力することができる。電力供給源モジュール４３８ｄは、データを他のシステムモジュール４３８ａ－４３８ｃのうちの１つまたはそれを上回るものへおよび／またはそこから伝送するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、電力供給源モジュール４３８ｄは、別のシステムモジュールと置換されてもよく、ＲＦシステム４０２は、電気ワイヤを介して電力に、または別の電源（例えば、別のＲＦシステム）に接続されることができる。

【0205】

システムモジュール４３８ａ－４３８ｄおよび電力／データ通信は、少なくとも部分的または完全に、ＲＦシステム４０２の外側部分内に配置されてもよい。システムモジュール４３８ａ－４３８ｄはそれぞれ、外気に解放される必要があり得る、熱を生産し得るため、本外側部分配列を有することは、空気がＲＦシステム４０２の内側部分を通して流動することを可能にすることができる。内側部分の内側には、ＲＦシステム４０２は、システムモジュール４３８ａ－４３８ｄからの熱がシステムモジュール４３８ａ－４３８ｄから１つまたはそれを上回る個別の放熱板４４０ａ－４４０ｄに伝達することを可能にするように構成される、１つまたはそれを上回る放熱板４４０ａ－４４０ｄを含むことができる。システムモジュールはそれぞれ、個別の筐体を備えてもよく、これは、金属等の熱伝導性材料から作製されてもよい。放熱板４４０ａ－４４０ｄのうちの１つまたはそれを上回るものは、少なくとも部分的に、モジュールエンクロージャ４１２の内側部分内に配置されてもよい。放熱板４４０ａ－４４０ｄは、対応する熱界面４４４ａ－４４４ｄに（例えば、隣接して）熱的に結合されることができる。熱界面４４４ａ－４４４ｄはそれぞれ、システムモジュール４３８ａ－４３８ｄの対応する１つまたはそれを上回るシステムモジュールに結合されることができる。例えば、熱界面４４４ａは、ＲＦモジュール４３８ａに熱的に結合されてもよく、熱界面４４４ｂは、ＳＯＭモジュール４３８ｂに熱的に結合されてもよい。熱界面は、金属等の熱伝導性材料から作製されることができる。放熱板４４０ａ－４４０ｄはそれぞれ、そこからの熱の放射を増加させ、および／またはそれを通して増加された空気流が、対流、伝導、および／または放射を介して、任意の対応する要素から離れるように熱の伝達を助長することを可能にするように成形されることができる。例えば、放熱板４４０ａ－４４０ｄのうちの１つまたはそれを上回るものは、ジッパフィン形状を含むことができる。ジッパフィン形状は、複数の山および谷を含むことができ、これは、高熱伝達を提供しながら、高構造完全性を提供することができる。放熱板４４０ａ－４４０ｄは、例えば、複数の金属（例えば、銅、アルミニウム、鉄、および／または同等物）フィンを含むことができる。いくつかの実施形態では、フィンはそれぞれ、金属等の耐腐食性層で鍍着される（例えば、ニッケル鍍着）。上側エンクロージャファン４２６および／または下側エンクロージャファン４３４は、システムモジュール４３８ａ－４３８ｄから離れるように熱伝達を改良するために、ＲＦシステム４０２の中心部分を通した空気の移動を助長することに役立ち得る。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム４０２は、４つの放熱板４４０ａ－４４０ｄ間の間隙を通しての代わりに、放熱板４４０ａ－４４０ｄの構造を通して、空気流を指向すること等によって、放熱板４４０ａ－４４０ｄを通した空気流を助長し得る、プラグ４４２を含む。プラグ４４２は、ＲＦシステム４０２の軸上に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、システムモジュールは、付加的熱管理特徴を備え、熱を熱界面４４４ａ－４４４ｄに触れる表面に指向することができる。システムモジュールはまた、熱伝達効率を改良するために、熱界面４４４ａ－４４４ｄと対応するシステムモジュールの隣接する表面との間に設置される、熱ペーストまたは材料を含むことができる。

【0206】

図４Ｃは、図４Ａに示される、ＲＦシステム４０２の側面図を示す。図４Ｄは、図４Ｃに示される断面４Ｄに沿った、図４ＡのＲＦシステム４０２の上面図の断面を示す。図４Ｄに示されるように、ＲＦシステム４０２は、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャ空洞４４６を含むことができる。モジュールエンクロージャ空洞４４６は、通信リンク（例えば、配線）および／または本明細書に説明される他の要素を含むことができる。

【0207】

図４Ｄに示されるように、放熱板４４０ａ－４４０ｄのうちの１つまたはそれを上回るもの（例えば、放熱板４４０ａおよび放熱板４４０ｃ）は、放熱板４４０ａ－４４０ｄのその他（例えば、放熱板４４０ｂおよび放熱板４４０ｄ）より長い（または別様により大きい表面積の）加熱要素（例えば、フィン）を有してもよい。より大きい表面積を伴う、加熱要素は、改良された熱伝達および／または消散を助長し得る。故に、ＲＦモジュール４３８ａおよびＲＦモジュール４３８ｃ等のシステムモジュール４３８ａ－４３８ｄは、より高い熱の量を生産し、したがって、他の組み合わせられた放熱板より大きい表面積を伴う、対応する放熱板（放熱板４４０ａおよび放熱板４４０ｃ）に結合されてもよい。

【0208】

図５Ａは、本開示の種々の実施形態による、２つのモジュールエンクロージャを備える、ＲＦシステムの例示的実装の斜視図を図示する。図示される実装は、上側エンクロージャ４１０と、モジュールエンクロージャ４１２と、継合エンクロージャ５０４と、第２のモジュールエンクロージャ５１２と、下側エンクロージャ４１４と、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂと、方向探知器４０８とを備える、ＲＦシステム５０２（２つのモジュールエンクロージャを有する実装における、上記に説明されるＲＦシステム１０２に対応し得る）を含む。モジュールエンクロージャ５１２は、モジュールエンクロージャ４１２の１つまたはそれを上回る特徴を含んでもよい。モジュールエンクロージャ５１２は、継合エンクロージャ５０４と下側エンクロージャ４１４との間に配置されることができる。加えて、または代替として、モジュールエンクロージャ４１２は、上側エンクロージャ４１０と継合エンクロージャ５０４との間に配置されることができる。ＲＦシステム５０２は、二重またはデュアルモジュール式アセンブリを表すことができる。他のＲＦシステム５０２は、いくつかの実施形態では、三重、四重、またはより高次のモジュール式アセンブリを備えることができる。より高次のモジュール式アセンブリは、付加的モジュールエンクロージャと、近傍または連続モジュールエンクロージャ間の継合エンクロージャとを含むことができる。より高次のモジュール式アセンブリはまた、随意に、付加的指向性アンテナを含むことができる。上記に述べられたように、ＲＦシステム５０２は、手動で組み立てられるように構成されることができる。例えば、ユーザは、機械類またはあるツール（例えば、一般的ではないツール）を必要とせずに、ＲＦシステム４０２（例えば、単一モジュール式アセンブリ）をＲＦシステム５０２（例えば、二重モジュール式アセンブリ）に変換することが可能であり得る。

【0209】

継合エンクロージャ５０４は、モジュール式エンクロージャを継合エンクロージャに結合する、結合要素（例えば、ねじ、ピン、スナップ、接着剤、および／または同等物）を含むことができる。ウィングナット、ウィング付きねじ、および同等物等の結合要素は、手動で調節されるように構成されてもよい。

【0210】

ＲＦシステム５０２は、約３０ｃｍ～約２５０ｃｍの全高（例えば、長さ）を有してもよい。ＲＦシステム５０２は、約３５ｋｇ～約１００ｋｇの総重量を有してもよい。

【0211】

図５Ｂは、図５ＡのＲＦシステムの例示的実装の斜視図の垂直平面に沿った断面を図示する。継合エンクロージャ５０４内に、１つまたはそれを上回る継合エンクロージャ空洞５０６と、継合エンクロージャ通気口空洞５０８とが、含まれてもよい。継合エンクロージャ空洞５０６は、離散することができる、または単一空洞の中に継合されてもよい。いくつかの実施形態では、継合エンクロージャ空洞５０６は、ＲＦシステム５０２の中心部分を囲繞する、空洞を形成する（例えば、垂直軸に沿って）。加えて、または代替として、上側エンクロージャ４１０および／または下側エンクロージャ４１４はそれぞれ、ＲＦシステム５０２の中心部分を囲繞する、個別の空洞を形成してもよい。継合エンクロージャ通気口空洞５０８は、内側部分を通して（例えば、モジュールエンクロージャ５１２の内側部分、継合エンクロージャ通気口空洞５０８、およびモジュールエンクロージャ４１２の内側部分を通して）、空気流のためのチャネルを提供し得る、ＲＦシステムの内側部分の一部を構成してもよい。

【0212】

第２のモジュールエンクロージャ５１２は、その中に、上記に説明されるＲＦシステム４０２のモジュールエンクロージャ４１２内に含まれる、１つまたはそれを上回るコンポーネントを含むことができる。モジュールエンクロージャ５１２は、１つまたはそれを上回るシステムモジュール５３８ａ－５３８ｄ、熱界面５４４ａ－５４４ｄ、放熱板５４０ａ－５４０ｄ、および／または上記に説明される他のコンポーネントを含むことができる。図５Ｂに示されるように、モジュールエンクロージャ５１２は、ＲＦモジュール５３８ａと、ＳＯＭモジュール５３８ｂと、第２のＲＦモジュール５３８ｃと、電力供給源モジュール５３８ｄと、４つの放熱板５４０ａ－５４０ｄと、対応する熱界面５４４ａ－５４４ｄとを格納する。２つのエンクロージャファン４２６、４３４が、示されるが、より多いまたはより少ないそのようなエンクロージャファンが、含まれてもよい。ＲＦシステム５０２はさらに、上記に説明されるプラグ４４２に類似する、または本質的に同じである、目的を果たす、１つまたはそれを上回るプラグ５４２を含むことができる。

【0213】

示されるように、ＲＦモジュール４３８ａ、ＲＦモジュール４３８ｃ、ＲＦモジュール５３８ａ、およびＲＦモジュール５３８ｃは、対応する指向性アンテナ４０６ａ、指向性アンテナ４０６ｂ、指向性アンテナ４０６ｃ、および指向性アンテナ４０６ｄに動作可能に結合するように構成される。いくつかの実施形態では、マルチモジュールアセンブリの各モジュール式アセンブリは、最大２つの指向性アンテナのために、電力、制御、および／または増幅／多重化を提供するように構成されることができる。故に、上記に説明されるＲＦシステム４０２は、２つの指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｂを単一モジュール式アセンブリとして含む一方、ＲＦシステム５０２は、最大４つの指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄを二重モジュール式アセンブリとして支持することができる。指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄはそれぞれ、連続指向性アンテナから約９０^ｏに配向されてもよい。本配列は、標的源の感知能力（例えば、精度および／または正確度）を改良することに役立ち得る。

【0214】

図５Ｃは、図５Ａに示される、ＲＦシステム５０２の側面図を示す。図５Ｄは、図５Ｃに示される断面５Ｄに沿った、図５ＡのＲＦシステム５０２の上面図の断面を示す。図５Ｄに示されるように、ＲＦシステム５０２は、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャ空洞５４６を含むことができる。モジュールエンクロージャ空洞５４６および継合エンクロージャ空洞５０６は、通信リンク（例えば、配線）および／または本明細書に説明される他の要素を含むことができる。例えば、上記に述べられたように、配線または他のデータ／電力接続を有効にするために、上側エンクロージャ空洞４２８、下側エンクロージャ空洞４３６、モジュールエンクロージャ空洞４４６、モジュールエンクロージャ空洞５４６、および継合エンクロージャ空洞５０６は、種々の開口部および空間を含むことができ、それを通してワイヤが、延設されてもよく、および／または印刷回路基板（「ＰＣＢ」）が、種々のモジュール、ファン、制御パネル、および外部接続（例えば、アンテナ、方向探知器、外部電力、および／または同等物への接続）をともに連結するために位置してもよい。

【0215】

図５Ｄに示されるように、放熱板５４０ａ－５４０ｄのうちの１つまたはそれを上回るもの（例えば、放熱板５４０ａおよび放熱板５４０ｃ）は、放熱板５４０ａ－５４０ｄのその他（例えば、放熱板５４０ｂおよび放熱板５４０ｄ）より長い（または別様により大きい表面積の）加熱要素（例えば、フィン）を有してもよい。より大きい表面積を伴う、加熱要素は、改良された熱伝達および／または消散を助長し得る。故に、ＲＦモジュール５３８ａおよびＲＦモジュール５３８ｃ等のシステムモジュール５３８ａ－５３８ｄは、より高い熱の量を生産し、したがって、他の組み合わせられた放熱板より大きい表面積を伴う、対応する放熱板（放熱板５４０ａおよび放熱板５４０ｃ）に結合されてもよい。

【0216】

図５Ｅは、本明細書に説明されるある実施形態による、例示的アンテナ搭載部４２０を図示する。アンテナ搭載部４２０は、上記に説明されるアンテナ搭載部４２０ａ－４２０ｂのいずれかに対応し得る。アンテナ搭載部４２０は、ＲＦシステム５０２（またはＲＦシステム４０２）の側面５７０に搭載される、アンテナブラケット５７２を含むことができる。アンテナブラケット５７２は、アンテナ（例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄのいずれか）に結合する、アンテナ界面５７８を含むことができる。アンテナは、結合デバイス（例えば、取付デバイス）、接着、またはある他の結合を介して、結合されてもよい。いくつかの実施形態では、アンテナは、アンテナ界面５７８とともに、機械加工、成型、または別様に、形成される。アンテナ界面５７８は、アンテナ配向５８０を定義し得、これは、アンテナの角度または傾斜に関連し得る。アンテナ搭載部４２０は、アンテナ搭載部４２０と関連付けられる構造を使用して、アンテナ配向５８０（例えば、アンテナの傾斜または角度）を修正するように構成されることができる。

【0217】

アンテナブラケット５７２は、１つまたはそれを上回る結合特徴を介して、側面５７０に結合されることができる。第１の結合特徴は、摺動ブラケット５７４を含むことができる。アンテナブラケット５７２は、枢動点５９０を介して、摺動ブラケット５７４に結合されてもよい。摺動ブラケット５７４は、トラック５８８を介して、側面５７０に摺動可能に結合することができる。トラック５８８は、いくつかの実施形態では、例えば、図５Ｅに示されるように、線形トラックであってもよい。トラック５８８は、枢動点５９０が、側面５７０と平行に平行移動することを可能にし得る（例えば、平行移動の間、側面５７０からほぼ同一距離において）。他の配列も、可能性として考えられる。いくつかの実施形態では、摺動ブラケット５７４は、トラック５８８に沿って、係止ピン５９２を介して、定位置に固定されることができる。トラック５８８は、１つまたはそれを上回るマーキングまたは他のインジケータを含んでもよく、そのインジケータと関連付けられるアンテナの特定の配向（例えば、アンテナ配向／角度／傾斜５８０）を示し得る。マーキングは、アンテナ配向５８０および／または関連付けられるアンテナの配向度を示してもよい。

【0218】

第２の結合特徴が、搭載ブラケット５７６を含むことができる。搭載ブラケット５７６は、固定された搭載部５８６を介して、側面５７０に結合されることができる。搭載ブラケット５７６は、枢動点５８４を介して、固定された搭載部５８６に回転可能に結合されてもよい。搭載ブラケット５７６は、枢動点５８２を介して、アンテナブラケット５７２に結合されてもよい。枢動点５８４は、搭載ブラケット５７６が、枢動点５８４を中心として回転することを可能にし、したがって、枢動点５８２の位置および／またはアンテナブラケット５７２の配向を修正し、したがって、アンテナ配向５８０の第１の自由度を提供することができる。

【0219】

種々の実装では、図９Ｂを参照して下記に説明されるように、アンテナをＲＦモジュールの側面に結合するとき、最初に、枢動点５８４および枢動点５９０は、アンテナブラケット５７２および搭載ブラケット５７６が、摺動ブラケット５７４および固定された搭載部５８６から分離可能であるように、定位置になくてもよい。アンテナをＲＦモジュールに結合するために、ユーザは、最初に、第１の高角度において、アンテナブラケット５７２の枢動点５９０を摺動ブラケット５７４の受容部分の中に挿入してもよい。ユーザは、次いで、アンテナブラケット５７２を枢動点５９０を中心として回転させ、枢動点５９０を摺動ブラケット５７４の受容部分の中に回転可能に係止させてもよい。次いで、ユーザは、枢動点５８４（係止ピンを備え得る）を挿入し、アンテナをＲＦシステムの側面に完全に結合してもよい。したがって、有利なこととして、アンテナは、ツールを伴わずに、ＲＦシステムに迅速に固着して結合され得る。同様に、有利なこととして、アンテナは、枢動点５８４を除去し、アンテナブラケット５７２を高角度まで回転させ、枢動点５９０を摺動ブラケット５７４の受容部分から除去することによって、ツールを伴わずに、ＲＦシステムから迅速に除去され得る。

【0220】

図５Ｅに示される、２つの結合特徴を用いることで、アンテナ界面５７８の位置は、少なくとも２自由度において修正され得る。第１の自由度は、回転自由度を含んでもよく、これは、枢動点５８２を中心とした回転を含む。第２の自由度は、摺動ブラケット５７４と搭載ブラケット５７６の組み合わせに基づく、側面５７０からのアンテナ界面５７８の距離を含んでもよい。結合特徴はさらに、アンテナ（例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄ）とモジュールエンクロージャの内側のモジュールとの間のデータおよび／または電気通信（例えば、ワイヤ、ケーブル）を接続するために、ポートを含んでもよい。ポートは、電力ケーブルおよび／またはワイヤが、本明細書に説明される１つまたはそれを上回る要素の中に差し込まれることを可能にすることができる。ポートは、防水または他の耐候性接続を可能にすることができる。

【0221】

図６－８は、上記に説明されるように、ＲＦシステムのシステムモジュール（例えば、システムモジュール４３８ａ－４３８ｄ、システムモジュール５３８ａ－５３８ｄ）、ＲＦシステムのアンテナ（例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄ、方向探知器４０８）、および外部デバイスのうちの１つまたはそれを上回るもの間の電力および／またはデータ接続、通信、および／または転送のブロック図を図示する。図６は、第１および第２のモジュールエンクロージャと、対応する指向性アンテナと、システム管理モジュール６０４と、外部デバイスとのシステムのブロック図を図示する。システム６０２は、モジュールエンクロージャ４１２、モジュールエンクロージャ５１２、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄ、方向探知器４０８、システム管理モジュール６０４、および／または１つまたはそれを上回る外部デバイス６０６（例えば、他のＲＦシステム、他のシステムまたはセンサ、および／または中央処理サーバ）を含むことができる。

【0222】

種々の実装では、方向探知器４０８は、ＲＦモジュール４３８ａ、４３８ｃ、５３８ａ、および／または５３８ｃとデータを通信することができる。例えば、方向探知器４０８は、信号源方向を検出し、信号源方向に関連する情報（例えば、源方向、検出弧、大きさ、周波数、および／または同等物）を通信し、その情報をＲＦモジュール４３８ａ、４３８ｃ、５３８ａ、および／または５３８ｃのうちの１つ、２つ、３つ、または全てに伝送してもよい。加えて、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄは、対応するＲＦモジュール４３８ａ、４３８ｃ、５３８ａ、５３８ｃと通信してもよい。例えば、ＲＦモジュール４３８ａ、４３８ｃ、５３８ａ、５３８ｃは、１つまたはそれを上回る信号を対応する指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄから受信してもよく、および／または対応する指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄを介して、信号の伝送を生じさせてもよい。ＲＦモジュール４３８ａ、４３８ｃは、対応するＳＯＭモジュール４３８ｂと通信し、情報をそこに伝送し、そこから受信することができる。同様に、ＲＦモジュール５３８ａ、５３８ｃは、対応するＳＯＭモジュール５３８ｂと通信し、情報をそこに伝送し、そこから受信することができる。本明細書に説明されるように、ＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂは、信号を受信し、信号の一部を処理し（例えば、１つまたはそれを上回るＭＬモデルの適用によって）、種々の他の機能性間で伝送するための１つまたはそれを上回る信号を決定してもよい。例えば、ＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂはまた、信号の伝送のために、標的物体の場所を決定してもよく、その決定は、方向探知器４０８、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄ、および／または外部デバイス６０６のうちの１つまたはそれを上回るものからの情報に基づいて行われてもよい。ＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂは、次いで、対応するＲＦモジュールおよび指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄを介して伝送するための決定されたＲＦ信号の伝送を生じさせてもよい。

【0223】

ＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂは、１つまたはそれを上回る通信リンク６１０を介して、相互に通信してもよい。ＳＯＭモジュール４３８ｂおよび／またはＳＯＭモジュール５３８ｂは、ＲＦ信号を伝送するべき指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄを決定してもよい。加えて、または代替として、ＳＯＭモジュール４３８ｂおよび／またはＳＯＭモジュール５３８ｂは、対応するＲＦモジュール４３８ａ、４３８ｃ、５３８ａ、５３８ｃへの伝送のための命令を伝送することができる。ＲＦモジュール４３８ａ、４３８ｃ、５３８ａ、５３８ｃは、次いで、信号を対応する指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄに伝送し、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄに、標的周波数、大きさ、方向、および／または同等物において、ＲＦ信号を伝送させることができる。ＲＦモジュール４３８ａ、４３８ｃ、５３８ａ、５３８ｃは、対応するＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂによって受信された信号を増幅および／または多重化するように構成されることができる。電力供給源モジュール４３８ｄ、５３８ｄはそれぞれ、対応するモジュールエンクロージャ４１２、５１２および／または対応する方向探知器４０８および／または指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄ内の要素のための電力を提供することができる。

【0224】

いくつかの実施形態では、ＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂはそれぞれ、１つまたはそれを上回る通信リンク６０８を介して、システム管理モジュール６０４と通信することができる。通信リンク６０８は、有線または無線であってもよい。加えて、または代替として、システム管理モジュール６０４は、モジュールエンクロージャ４１２、５１２から遠隔にあってもよい。いくつかの実施形態では、システム管理モジュール６０４は、外部デバイス６０６と通信し、データを外部デバイス６０６におよびそこから伝送することができる。例えば、システム管理モジュールは、機械学習モデルまたは他のソフトウェアに対する更新、検出されたＲＦ信号に関する情報、伝送するためのＲＦ信号に関する情報、伝送または受信するためのＲＦ信号およびそのための場所に関する情報、または同等物を受信することができる。そのような情報は、例えば、処理することと、他のデバイスおよびコンポーネントと協調することとのために、ＳＯＭモジュールに伝送されることができる。いくつかの実施形態では、システム管理モジュール６０４は、ＲＦ信号を伝送するべき指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄおよび／または該信号の１つまたはそれを上回る属性を決定することができる。例えば、システム管理モジュール６０４は、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄのうちの２つが、それぞれ、異なる大きさおよび／または方向において、信号を伝送するべきであることを決定し得る。加えて、または代替として、いくつかの実施形態では、システム管理モジュール６０４および／またはＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂは、対応する指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄの伝送を自動的に制御することが可能であり得る。

【0225】

いくつかの実装では、ＲＦシステムは、システム管理モジュール６０４を含まなくてもよい。そのような実装では、ＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂは、システム管理モジュール６０４の機能性および／またはコンポーネントを組み込み、本明細書に説明されるＲＦシステムの機能性を提供してもよい。上記に述べられたように、１つまたはそれを上回る通信リンク６１０を介して、ＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂは、相互に通信および協調してもよい。上記に説明される「処理モジュール」は、ＳＯＭモジュールおよび／またはＳＯＭモジュールおよびシステム管理モジュールの組み合わせられた機能性に類似すると理解され得る。

【0226】

ＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂは、通信リンク６１２を介して、１つまたはそれを上回る外部デバイス６０６と通信することができる。通信リンク６１２は、有線または無線であってもよい。加えて、または代替として、外部デバイス６０６は、モジュールエンクロージャ４１２、５１２および／またはシステム管理モジュール６０４から遠隔にあってもよい。システム管理モジュール６０４は、有線または無線であり得る、通信リンク６１４を介して、外部デバイス６０６と通信することが可能であり得る。ＳＯＭモジュール４３８ｂ、５３８ｂ、システム管理モジュール６０４、および／または外部デバイス６０６は、それを介してデータを伝送／または受信するように構成され得る、１つまたはそれを上回る通信インターフェースまたはコンポーネント（例えば、無線、有線データインターフェース）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、外部デバイス６０６は、付加的システムまたはセンサ（例えば、１０４）、他のＲＦシステム（例えば、１０６）、中央処理サーバ（例えば、１０７）、および／またはユーザデバイス（例えば、１１０）のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。

【0227】

種々の実施形態では、上記に述べられたように、モジュール（例えば、ＳＯＭモジュール、ＲＦモジュール、電力供給源モジュール、および／またはシステム管理モジュール）はそれぞれ、内部に、種々の熱結合、熱パイプまたは導体、および／または同等物を含み、熱を熱界面に、それによって、放熱板に伝導させてもよい。

【0228】

図７Ａは、種々の実施形態による、例示的ＳＯＭモジュールのブロック図を図示する。示されるＳＯＭモジュール４３８ｂ（例えば、４３８ａおよび／または４３８ｂ）は、ＳＯＭモジュール４３８ｂが本明細書に説明される１つまたはそれを上回る他のシステムモジュールと通信することを可能にする、１つまたはそれを上回る通信リンク７１６を含む。通信リンク７１６は、有線および／または無線であってもよい。ＳＯＭモジュール４３８ｂは、ＳＤＲ送受信機７０２ａ－７０２ｂと、１つまたはそれを上回る記憶デバイス７０４（上記に説明されるように、任意のタイプのデータストレージ、揮発性または不揮発性メモリ、ソリッドステートストレージ、および／または同等物を含み得る）と、１つまたはそれを上回るプロセッサ７０６と、１つまたはそれを上回るＧＰＵ７０８ａ－７０８ｂと、１つまたはそれを上回る通信アダプタおよび／またはＰＨＹ（例えば、ＰＨＹチップまたは類似チップによって実装されるような物理層または層１）７１２と、１つまたはそれを上回る物理的コネクタ７１４とを含むことができる。１つまたはそれを上回る通信インターフェース７１０は、例えば、１つまたはそれを上回るバスまたは通信チャネルを備えることができ、（例えば、有線、無線）ＳＤＲ送受信機７０２ａ－７０２ｂ、記憶デバイス７０４、プロセッサ７０６、ＧＰＵ７０８ａ－７０８ｂ、および／または通信アダプタおよび／またはＰＨＹ７１２と通信してもよい。

【0229】

ＧＰＵ７０８ａ－７０８ｂは、汎用プロセッサより低速である、あまり効率的ではない、またはその上では不可能である、高度な算出を実行するように構成されることができる。例えば、ＧＰＵ７０８ａ－７０８ｂは、行列計算を実施する、線形代数計算を実施する、フーリエ変換を実行する、および／または本明細書に説明されるようなＭＬモデルの実行を含む、他の高度な計算を実行するように構成されてもよい。また、例えば、ＧＰＵ７０８ａ－７０８ｂは、１秒あたり多くの計算（例えば、１秒あたり１０、１５、２０、３０、またはそれを上回るテラＦＬＯＰＳ）を実施するように構成されてもよい。これらのＧＰＵ７０８ａ－７０８ｂは、その独自のメモリおよび／またはプロセッサを含んでもよい、または記憶デバイス７０４上に記憶され、および／またはプロセッサ７０６によって命令されるように、命令を実行してもよい。命令は、プロセッサ７０６および／またはＧＰＵ７０８ａ－７０８ｂによって実行されてもよい。例えば、プロセッサ７０６は、本明細書に説明されるように、ＧＰＵ７０８ａ－７０８ｂに、ＭＬモデルをサンプリングされたＲＦデータに適用し、例えば、物体のタイプを決定するように命令してもよい。加えて、または代替として、プロセッサ７０６は、計算および他の決定を行うことをサポートしてもよい。

【0230】

ＳＤＲ送受信機７０２ａ－７０２ｂは、本明細書に説明されるように、ＲＦ信号を生産する、修正する、検出する、感知する、または別様に、それと協働する、回路網および機能性を備える。例えば、ＳＤＲ送受信機７０２ａ－７０２ｂは、本明細書に説明される１つまたはそれを上回るコンポーネントを使用して、混合、フィルタリング、増幅、変調／復調、および／または検出され得る、信号を伝送／受信するように構成されてもよい。さらなる実施例として、ＳＤＲ送受信機７０２ａ－７０２ｂは、命令をプロセッサ７０６から受信し、ＲＦシステムによって伝送されるための１つまたはそれを上回る信号を生成することができる（例えば、識別された物体を標的化するために）。その後、ＳＤＲ送受信機７０２ａ－７０２ｂは、信号を生成することができ、これは、次いで、指向性アンテナを介した増幅および伝送のために、ＲＦモジュールに通信されることができる（必要に応じて、標的化するためのものであって、任意の適用可能アンテナ上で伝送するための電力の量に関する命令を含む）。

【0231】

通信インターフェース７１０は、例えば、バスを備えてもよく、種々の有線および／または無線データ通信接続を介して、データをＳＯＭモジュール４３８ｂの１つまたはそれを上回るコンポーネントから受信し、そこに伝送してもよい。通信インターフェース７１０は、通信アダプタおよび／またはＰＨＹ７１２を介して、データを物理的コネクタ７１４に伝送することができる。通信インターフェース７１０は、例えば、ＰＣＩｅスイッチを含んでもよい。通信アダプタおよび／またはＰＨＹ７１２は、ハードウェア伝送および／または受信アダプタ、および／または、例えば、伝送媒体に対する電気、機械、および手順インターフェース（例えば、ＰＨＹチップまたは他の類似チップを使用して）を含むことができ、ネットワークノードに接続する物理的データリンクを経由して未加工ビットのストリームを伝送する手段を定義することができる。例えば、ビットストリームは、コードワードまたはシンボルにグループ化され、伝送媒体を経由して伝送される、物理的信号に変換されてもよい。故に、ＳＯＭモジュールは、通信アダプタと、関連付けられる物理的コネクタとを含み、有線および無線を含む、種々の接続およびプロトコルを使用して、他のコンポーネントとの通信を提供してもよい。例えば、ＳＯＭモジュールは、有線または無線イーサネット（登録商標）、光学接続、および／または任意の他のタイプの電力またはデータ接続をサポートしてもよい。

【0232】

ＳＤＲ送受信機７０２ａ－７０２ｂは、１つまたはそれを上回るアナログ／デジタルコンバータ（「ＡＤＣ」）と、１つまたはそれを上回るデジタル／アナログコンバータ（「ＤＡＣ」）とを含んでもよい。例えば、受信された信号（例えば、指向性アンテナおよびＲＦモジュールを介して受信され、処理モジュールに通信される）は、本明細書に説明されるように、さらなるデジタルドメインサンプリングおよび分析のために、ＡＤＣを通して通過されてもよい。伝送されるべき信号は、ＳＤＲ送受信機によって生成され、指向性アンテナを介した増幅および伝送のために、ＲＦモジュールに通信される前に、ＤＡＣを通して通過されてもよい。種々の実装では、ＡＤＣおよびＤＡＣは、例えば、ＳＯＭモジュールおよび／またはＲＦモジュールの別個のコンポーネントとして、システム内のいずれかの場所に位置してもよい。

【0233】

図７Ｂは、種々の実施形態による、例示的システム管理モジュール６０４を図示する。その中で所与のＲＦシステムが２つまたはそれを上回るＳＯＭモジュール４３８を含む、実装では（例えば、ＲＦシステムが、２つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャを含むとき）、複数のＳＯＭモジュール４３８は、直接（例えば、図６の通信リンク６１０を介して）、相互に通信し、本明細書に説明される機能性を提供してもよい、または複数のＳＯＭモジュール４３８間の協調機能性を提供し得る、システム管理モジュール６０４を介して、相互に通信してもよい。システム管理モジュールを使用する、実装では、システム管理モジュールは、他の外部システムまたはセンサとの通信を提供してもよく、それらの通信を複数のＳＯＭモジュール４３８に中継してもよい。種々の実装では、システム管理モジュールは、ＰＮＴコンポーネント７３４等のＳＯＭモジュールのうちの１つまたはそれを上回るもののコンポーネントおよび／または機能性を組み込んでもよい。種々の実装では、ＲＦシステムが、２つまたはそれを上回るＳＯＭモジュールを含むとき、ＳＯＭモジュールのうちの１つは、手動で、および／または自動的に、システム管理モジュールとして作用するように指定され（したがって、物理的に別個のシステム管理モジュールは、存在しない）、上記に説明される協調および通信機能性を提供することができる。したがって、これらの実装では、下記に説明されるシステム管理モジュール６０４のコンポーネント（ＰＮＴコンポーネント７３４を含む）および機能性は、ＳＯＭモジュールの中に包摂される、それと組み合わせられる、またはそれによって提供されてもよい（例えば、ＳＯＭモジュールは、概して、図１Ｂを参照して上記に説明されるような「処理モジュール」と同延である、機能性を提供してもよい）。

【0234】

システム管理モジュール６０４は、１つまたはそれを上回るプロセッサ７３０、１つまたはそれを上回る記憶デバイス７３２（上記に説明されるように、任意のタイプのデータストレージ、揮発性または不揮発性メモリ、ソリッドステートストレージ、および／または同等物を含んでもよい）、１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネント７３４、１つまたはそれを上回る通信インターフェース７３６、１つまたはそれを上回るセキュリティモジュール７３５、１つまたはそれを上回る通信アダプタおよび／またはＰＨＹ（例えば、ＰＨＹチップまたは類似チップによって実装されるような物理層または層１）７３８、１つまたはそれを上回る物理的コネクタ７４０、および／または通信リンク７４２を含むことができる。

【0235】

ＰＮＴコンポーネント７３４は、ＲＦシステムが、標的精度（例えば、数ｃｍ、数ｍ以内）まで、その場所（経度、緯度、および高度／仰角）を決定することを可能にするように構成されることができる。場所は、ＰＮＴコンポーネント７３４および／または本明細書に説明される１つまたはそれを上回るアンテナ（例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄ、方向探知器４０８）との通視線に沿って伝送／受信された、時間信号を使用して決定されることができる。システムは、受信機（例えば、標的源信号）を有する別のデバイスの位置を追跡するための位置および／またはナビゲーションを提供するために使用されることができる。例えば、ＰＮＴコンポーネント７３４は、本明細書に説明されるＲＦシステム（例えば、ＲＦシステム４０２、ＲＦシステム５０２）、またはシステム管理モジュール６０４から遠隔にあり得る、ある他のシステムの場所および／または移動を決定するように構成されてもよい。ＰＮＴコンポーネント７３４は、信号を受信および／または処理し、現在の現地時間を計算してもよく、これは、本明細書に説明される１つまたは他の要素との時間同期を可能にし得る。

【0236】

種々の実施形態では、１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネントは、例えば、ＰＮＴ機能の中でもとりわけ、全世界測位衛星システム能力（例えば、全地球測位システム（「ＧＰＳ」）能力）を含んでもよい。１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネントはさらに、配向情報、高度情報、角度／傾斜情報、および／または同等物を提供してもよい。いくつかの実装では、ＲＦシステムのＰＮＴ能力は、全体的または部分的に、方向探知器内に、および／またはそれによって提供されてもよい。ＰＮＴ能力はまた、本明細書では、「測位能力」と称され得、１つまたはそれを上回るＰＮＴコンポーネントはまた、本明細書では、「測位コンポーネント」および／または同等物と称され得る。ＲＦシステムのＰＮＴ能力は、そのような機能性が、ＲＦシステムの位置、配向、傾斜、および／または同等物に依存し得るため（例えば、正しい配向および傾斜を伴う、正しい指向性アンテナが、物体を検出または標的化するために使用され得るように）、例えば、本明細書に説明されるように、物体場所決定および／または追跡において使用されてもよい。

【0237】

セキュリティモジュール７３５は、システム管理モジュール６０４と関連付けられる、データおよび／または通信をセキュア化するように構成されてもよい。例えば、セキュリティモジュール７３５は、システム管理モジュール６０３またはＲＦシステムによって１つまたはそれを上回る外部デバイス、システム、センサ、および／または他のＲＦシステムから受信される、データをセキュア化することができる。また、例えば、セキュリティモジュール７３５は、システム管理モジュール６０３またはＲＦシステムによって１つまたはそれを上回る外部デバイス、システム、センサ、および／または他のＲＦシステムに伝送される、データをセキュア化することができる。外部デバイスは、例えば、付加的システムまたはセンサ１０４、他のＲＦシステム、中央処理サービス１０７、ユーザデバイス１１０、またはそのような外部デバイスに接続される、任意のデバイスを含んでもよい。セキュリティ特徴は、暗号化（例えば、エンドツーエンド暗号化、データ暗号化等）、暗号化関数（例えば、暗号化キー等）、および／または同等物のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。いくつかの実施形態では、セキュリティモジュール７３５はまた、例えば、ハードウェア加速をシステム管理モジュール６０４および／またはＲＦシステムの１つまたはそれを上回る他のコンポーネントに提供してもよい。いくつかの実施形態では、セキュリティモジュール７３５は、１つまたはそれを上回る特殊チップを備え、その構成される機能を実施してもよい。そのような特殊チップは、例えば、セキュリティモジュール７３５の暗号化および／または暗号化関数のためのハードウェア加速を提供してもよい。動作環境１００の種々のコンポーネント間のセキュア通信の提供を含む、セキュリティモジュール７３５の種々の機能のいくつかの付加的実施例および詳細は、本明細書および第’４３６号特許に説明される。

【0238】

プロセッサ７３０は、記憶デバイス７３２および／またはシステム管理モジュール６０４の他の要素上に記憶される、ソフトウェア命令を実行するように構成されてもよい。通信インターフェース７３６（例えば、１つまたはそれを上回るバスまたは通信チャネルを備え得る）は、システム管理モジュール６０４の他のコンポーネント間で信号を受信および／または伝送することができる。通信インターフェース７３６は、通信アダプタ７３８（上記の図７Ａの説明に類似する）を介して、信号を物理的コネクタ７４０に通信することができる。これらの信号は、通信リンク７４２（上記の図７Ａの説明に類似する）を介して、本明細書に説明されるように、外部から通信されることができる（例えば、ＳＯＭモジュールおよび／または外部デバイスとの通信を提供するため）。

【0239】

図８は、例示的ＲＦモジュール（例えば、ＲＦモジュール４３８ａ、ＲＦモジュール４３８ｃ、ＲＦモジュール５３８ａ、ＲＦモジュール５３８ｃ）のブロック図を図示する。示されるＲＦモジュール４３８ａは、１つまたはそれを上回る物理的コネクタ８０２、１つまたはそれを上回るマルチプレクサおよび／またはフィルタ８０４、１つまたはそれを上回る伝送増幅器、フィルタ、および／またはリミッタ８０６、１つまたはそれを上回る受信増幅器、フィルタ、および／またはリミッタ８０８、および／または１つまたはそれを上回る物理的コネクタ８１０を含むことができる。

【0240】

物理的コネクタ８０２および物理的コネクタ８１０は、本明細書に説明される他の要素と通信することができる。例えば、物理的コネクタ８０２は、１つまたはそれを上回る通信リンク８１２を介して本明細書に説明される１つまたはそれを上回るアンテナ（例えば、指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄ、方向探知器４０８）との有線または無線通信を確立するための、コンポーネントを備えてもよい。加えて、または代替として、物理的コネクタ８１０は、１つまたはそれを上回る通信リンク８１４を介して対応するＳＯＭモジュール（例えば、ＳＯＭモジュール４３８ｂ、ＳＯＭモジュール５３８ｂ）との有線または無線通信を確立するための、コンポーネントを備えてもよい。故に、ＲＦモジュールは、コンポーネント（例えば、物理的コネクタ、随意に、通信アダプタ）を含み、有線および無線を含む、種々の接続およびプロトコルを使用して、他のコンポーネントとの通信を提供してもよい。例えば、ＲＦモジュールは、高電力のための専用有線接続、有線または無線イーサネット（登録商標）、光学接続、および／または任意の他のタイプの電力またはデータ接続をサポートしてもよい。

【0241】

マルチプレクサおよび／またはフィルタ８０４は、１つまたはそれを上回るマルチプレクサを含むことができる。マルチプレクサは、伝送機能および／または受信機能間等で、ＲＦモジュール４３８ａの機能を切り替えることができる。いくつかの実施形態では、マルチプレクサは、受信および／または伝送される、信号を変調および／または復調することができる。マルチプレクサおよび／またはフィルタ８０４は、加えて、または代替として、１つまたはそれを上回るフィルタを含むことができる。フィルタは、ＲＦ信号のために、広帯域、狭帯域、高域通過、低域通過、ノッチフィルタ、または他の種類のフィルタを含むことができる。いくつかの実施形態では、フィルタは、受信および／または伝送されるＲＦ信号内の雑音を低減させるように構成されることができる。マルチプレクサおよび／またはフィルタ８０４は、全般的多重化および／またはフィルタリングとしての役割を果たし得る。信号は、対応する伝送増幅器、フィルタ、および／またはリミッタ８０６および／または受信増幅器、フィルタ、および／またはリミッタ８０８によって、さらに（例えば、より粒度が細かく）増幅、フィルタリング、および／または限定されてもよい。伝送増幅器、フィルタ、および／またはリミッタ８０６または受信増幅器、フィルタ、および／またはリミッタ８０８が、使用されるかどうかは、少なくとも部分的に、マルチプレクサおよび／またはフィルタ８０４と関連付けられる、多重化設定に基づいてもよい。

【0242】

図９Ａは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステムを組み立てる例示的フローまたは方法を図示する。図９Ａは、一実施例を開示するが、ＲＦシステムを組み立てる他の方法も、可能性として考えられ、本明細書のいずれかに説明される。さらに、種々の実装では、フローまたは方法の種々のブロックは、並べ替えられる、随意である、および／または省略されてもよく、および／または付加的ブロックが、追加されてもよい。図９Ａに図式的に図示されるブロックは、本開示のあるハードウェアコンポーネントを参照して説明されるであろう。しかしながら、図９Ａのハードウェアコンポーネントおよび／またはその個々のコンポーネントまたはサブセットは、等しく、本開示の範囲から逸脱することなく、他のハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、および／またはシステムと併せて、実装されてもよいことを理解されたい。アンテナをモジュールエンクロージャに結合することに関する付加的情報は、例えば、図４Ａ－５Ｄに関して本明細書に説明される。

【0243】

ブロック９０２では、本方法は、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャ（例えば、モジュールエンクロージャ４１２、モジュールエンクロージャ５１２）を提供するステップを含むことができる。ブロック９０４では、本方法は、１つまたはそれを上回るシステムモジュール（例えば、システムモジュール４３８ａ－４３８ｄ、システムモジュール５３８ａ－５３８ｄ）を１つまたはそれを上回るエンクロージャの中に挿入するステップを含む。本方法は、ツールを必要とせず、１つまたはそれを上回る要素の組立を含むことができる。システムモジュールは、モジュールエンクロージャの１つまたはそれを上回る部分（例えば、内部側）内に係止され、および／またはそこに接着（例えば、糊着、はんだ付け）されてもよい。モジュールエンクロージャは、熱伝達を最大限にするように、システムモジュールをモジュールエンクロージャの熱界面側に対して押圧する、係止機構を含んでもよい。

【0244】

ブロック９０６では、本方法は、放熱板をモジュールエンクロージャの内側部分の中へとモジュールエンクロージャの中に挿入するステップを含むことができる。放熱板は、熱界面に結合され、その熱界面は、上記に説明されるように、システムモジュールに結合される。

【0245】

ブロック９０８では、本方法は、上側、下側、および／または継合エンクロージャをともに結合し、モジュールアセンブリを形成するステップを含む。モジュールアセンブリは、単一、二重、三重、またはより高次のモジュールアセンブリであってもよい。結合は、電力および／または他のツールの必要性を伴わずに、結合され（例えば、組み立てられ）得る、結合を含んでもよい。例えば、結合は、摩擦嵌合（例えば、スナップ嵌合）、結合要素（例えば、ねじ、釘、取付デバイス、および／または同等物）等の種々の結合特徴を含んでもよい。

【0246】

ブロック９１０では、本方法は、上記に説明される指向性アンテナ４０６ａ－４０６ｄおよび／または方向探知器４０８等の１つまたはそれを上回るアンテナに結合する（例えば、取り付ける、接続する、および／または同等物）ステップを含む。アンテナは、上記の図５Ｅおよび／または下記の図９Ｂに説明されるように、結合されてもよい。例えば、アンテナブラケットは、１つまたはそれを上回る結合特徴に回転可能に結合されてもよい。加えて、または代替として、アンテナブラケットおよび／または結合特徴のうちの１つまたはそれを上回るものは、ＲＦシステムの側面に固定して結合されてもよい。いくつかの実施形態では、アンテナは全て、モジュール式アセンブリの同一部分（例えば、上側モジュールエンクロージャ）に結合されてもよい。

【0247】

ブロック９１２では、本方法は、上記に説明される組立ステップの間、ＲＦシステムのシステムモジュールを含む、種々のコンポーネント間の通信リンクおよび電力接続を提供するステップを含む。通信リンクは、種々のワイヤおよび／または光学接続（例えば、イーサネット（登録商標）等のケーブル）を含むことができ、これは、上記に説明されるように、ＲＦシステムのエンクロージャの種々の空洞を介して提供されてもよい。ブロック９１２は、通信リンクおよび／または電力接続を含む、あるコンポーネントを、本明細書に説明される有害な天候または他の環境条件から保護するように構成され得る、１つまたはそれを上回るコネクタを結合するステップを含んでもよい。通信リンクは、有線リンクおよび／または無線データインターフェースであってもよい。いくつかの実施形態では、本方法は、１つまたはそれを上回るアンテナをモジュールエンクロージャの外部部分または外部表面に結合するステップと、通信リンクを１つまたはそれを上回るアンテナと１つまたはそれを上回るモジュールのうちの１つまたはそれを上回るものとの間に提供するステップとを含む。そのような外部から内部への通信リンクは、ＲＦシステムの外面上に位置付けられる、１つまたはそれを上回るプラグまたはポートを介して、提供されてもよく、これは、エンクロージャの内側を外側環境からシールように構成されてもよく、例えば、アンテナ、外部電源、および／または同等物から生じるワイヤの対応するコネクタとのセキュア接続を提供するように構成されてもよい。

【0248】

ブロック９１４では、本方法は、ＲＦシステムを搭載するステップを含んでもよい。これは、モジュール式アセンブリの一部（例えば、底部、側面、上部）を別のＲＦシステム等の搭載表面および／または搭載システム（例えば、三脚、建物、地面、および／または同等物）に搭載するステップを含んでもよい。搭載するステップは、電力および／または他のツールの必要性を伴わずに、結合され（例えば、組み立てられ）得る、結合を含んでもよい。ブロック９１６では、本方法は、ＲＦシステムに電力を提供するステップ、それをアクティブ化するステップ、および／またはそれを動作させるステップを含んでもよい。ＲＦシステムを動作させるステップは、１つまたはそれを上回るアンテナを介して、ＲＦ信号を受信するステップ、受信されたＲＦ信号を処理するステップ、および／またはＲＦ信号を１つまたはそれを上回る周波数で伝送するステップを含んでもよい。

【0249】

図９Ｂは、本開示の種々の実施形態による、アンテナをモジュールエンクロージャに結合する例示的フローまたは方法を図示する。図９Ｂは、一実施例を開示するが、アンテナをモジュールエンクロージャに結合する他の方法も、可能性として考えられ、本明細書のいずれかに説明される。さらに、種々の実装では、フローまたは方法の種々のブロックは、並べ替えられる、随意である、および／または省略されてもよく、および／または付加的ブロックが、追加されてもよい。図９Ｂに図式的に図示されるブロックは、本開示のあるハードウェアコンポーネントを参照して説明されるであろう。しかしながら、図９Ｂのハードウェアコンポーネントおよび／またはその個々のコンポーネントまたはサブセットは、等しく、本開示の範囲から逸脱することなく、他のハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、および／またはシステムと併せて、実装されてもよいことを理解されたい。アンテナをモジュールエンクロージャに結合することに関する付加的情報は、例えば、図５Ｅに関して本明細書に説明される。

【0250】

ブロック９２２では、アンテナ搭載部（例えば、図５Ｅおよびいずれかの場所における４２０）の第１の結合特徴（例えば、摺動ブラケット５７４）が、モジュールエンクロージャの側面（例えば、側面５７０）上のトラック（例えば、トラック５８８）の中に摺動されることができる。いくつかの実施形態では、第１の結合特徴は、ＲＦシステムの側面上のトラック内に位置付けられることができる。いくつかの実施形態では、第１の結合特徴は、トラック内で（例えば、線に沿って）摺動可能に移動してもよい。

【0251】

ブロック９２４では、アンテナブラケット（例えば、アンテナブラケット５７２）の第１の枢動点（例えば、枢動点５９０）が、第１の角度において、第１の結合特徴（例えば、摺動ブラケット５７４）の受容部分の中に挿入されることができる。第１の角度は、高角度を備えてもよい。アンテナブラケットは、次いで、第１の枢動点（例えば、枢動点５９０）を中心として回転し、枢動点を第１の結合特徴の受容部分の中に回転可能に係止させる。例えば、アンテナブラケットは、高角度から、より低い角度へと下方に回転され得、そこで、第２の結合特徴が、可能性として、固定された搭載部に結合し得る。第１の枢動点は、アンテナブラケットの係止部分を備えてもよく、切り欠きを伴う、円筒形状に成形された部分（例えば、ロッド）（例えば、切り欠き付きシリンダまたはロッド）を備えてもよい。切り欠きは、第１の角度（例えば、高角度）において、アンテナブラケットの係止部分と第１の結合特徴の受容部分の係合および離脱を可能にし得るが、他の角度では、可能にしない。故に、アンテナブラケットの係止部分は、回転移動によって、第１の結合特徴の受容部分に結合されてもよい。第１の結合特徴の受容部分に結合され得る、アンテナブラケット間の結合は、第１の枢動点を提供する。

【0252】

ブロック９２６では、アンテナ搭載部の第２の結合特徴（例えば、搭載ブラケット５７６）が、モジュールエンクロージャの側面（例えば、第１の結合特徴と同一側）上の固定された搭載部（例えば、固定された搭載部５８６）に結合されることができる。例えば、搭載ブラケット（例えば、搭載ブラケット５７６）は、一端において、第２の枢動点（例えば、枢動点５８４）を介して、固定された搭載部に回転可能に結合されてもよく、搭載ブラケット（例えば、搭載ブラケット５７６）は、別の端部において、第３の枢動点（例えば、枢動点５８２）を介して、アンテナブラケット（例えば、アンテナブラケット５７２）に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、自己係止ピン（例えば、枢動点５８４）が、第２の結合特徴を固定された搭載部に結合または固着させるために使用されることができる。第２の結合特徴に対応する、第２および第３の枢動点は、搭載ブラケットが、枢動点を中心として回転し、したがって、枢動点の位置および／またはアンテナブラケットの配向を修正し、したがって、アンテナ配向の第１の自由度を提供することを可能にすることができる。

【0253】

いくつかの実施形態では、第１の結合特徴は、直接、トラック（例えば、トラック５８８）の中に摺動し、側面と平行に、例えば、平行移動の間、側面からほぼ同一距離において、平行移動されることができる。ボルト、溶接、ねじ、スナップ、または同等物等の他の結合配列もまた、可能性として考えられる。いくつかの実施形態では、第１の結合特徴のための結合配列によって提供される、第１の自由度は、存在しなくてもよい。いくつかの実施形態では、第１の結合特徴のための結合配列によって提供される、２つまたはそれを上回る自由度が存在してもよい（例えば、搭載ブラケットまたはいずれかの場所に沿って、付加的枢動点を組み込むことによって）。いくつかの実施形態では、固定された搭載部は、エンクロージャおよび／またはＲＦシステムの側面上に含まれることができる。いくつかの実施形態では、第１の結合特徴は、固定された搭載部に結合され、第２の結合特徴は、アンテナブラケットに結合されることができる。

【0254】

ブロック９２８では、いくつかの実施形態では、随意に、アンテナが、例えば、アンテナ界面（例えば、本明細書のいずれかに説明される、アンテナ界面５７８）を介して、アンテナブラケットに結合されることができる。代替として、アンテナは、アンテナブラケットとともに、機械加工、成型、または別様に、形成される。いくつかの実施形態では、他のセンサ機器またはデバイスも、アンテナ界面に取り付けられることができる。

【0255】

ブロック９３０では、第１の結合特徴が、トラックに沿って、標的位置に摺動することができ、係止ピン（例えば、係止ピン５９２）を使用して、定位置に係止されることができる。いくつかの実施形態では、係止ピンは、トラック上に位置する、複数のスロット（例えば、スロット）のうちの１つ内に係止するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、スロットは、具体的距離において（例えば、約１０ｍｍ、１ｃｍ、２ｃｍ、５ｃｍ等おきに）、離間されることができる。いくつかの実施形態では、スロットは、例えば、ブロック９２８において接続されるもの等、アンテナの具体的角度または傾斜に対応し得る、具体的距離において、離間されることができる。アンテナの角度は、ＲＦシステムが駐留している平面（ＲＦシステムが平面に搭載される場合、その上にアンテナが搭載される、ＲＦシステムの側面表面に対して垂直または法線の線と同一であってもよい）と比較して、ある仰角または傾斜の角度を備えてもよい。例えば、アンテナ界面表面の中心と垂直な線から傾斜５^ｏに対応する、トラック上の第１の場所に、第１のスロットが存在してもよい。また、例えば、アンテナ界面表面の中心と垂直な線から傾斜１０^ｏに対応する、トラック上の第２の場所に、第１のスロットから離れるようにある距離を空けて、第２のスロット空間が存在してもよい。加えて、ある傾斜度に対応する、多数のスロットが存在することができる。いくつかの実施形態では、傾斜度は、設置問題に対処することに関連することができる。例えば、ＲＦシステムが、建物の屋根上に設置される場合、傾斜度は、アンテナブラケットに接続されるアンテナが、下方（例えば、－１０^ｏ）に指向され、空のみの代わりに、地球の表面および空により近い信号を監視し得るように、調節される必要があり得る。

【0256】

ブロック９３２では、アンテナワイヤが、ＲＦシステム上のポートまたは接続を介して、ＲＦシステムに結合されることができる。いくつかの実施形態では、ポートまたは接続は、ＲＦシステムの外部または内部に位置することができる。いくつかの実施形態では、ポートまたは接続は、アンテナにおよびそこからの電力および／またはデータ転送のためのインターフェースを提供することができる。例えば、電力および信号は、アンテナがＲＦ信号を伝送するように、ＲＦモジュールからアンテナに転送されることができる。また、例えば、電力および信号は、アンテナからＲＦモジュール、次いで、処理モジュールに転送され、分析および／または処理することができる。伝送および信号処理に関する付加的情報は、本明細書のいずれかに説明される。

【0257】

図９Ｃは、本開示の種々の実施形態による、ＲＦシステム内の熱伝達を管理する例示的フローまたは方法を図示する。図９Ｃは、一実施例を開示するが、ＲＦシステム内の熱伝達を管理する他の方法も、可能性として考えられ、本明細書のいずれかに説明される。さらに、種々の実装では、フローまたは方法の種々のブロックは、並べ替えられる、随意である、および／または省略されてもよく、および／または付加的ブロックが、追加されてもよい。図９Ｃに図式的に図示されるブロックは、本開示のあるハードウェアコンポーネントを参照して説明されるであろう。しかしながら、図９Ｃのハードウェアコンポーネントおよび／またはその個々のコンポーネントまたはサブセットは、等しく、本開示の範囲から逸脱することなく、他のハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、および／またはシステムと併せて、実装されてもよいことを理解されたい。

【0258】

ブロック９４２では、本方法は、１つまたはそれを上回る放熱板（例えば、放熱板５４０ａ－５４０ｄ）をＲＦシステムの（例えば、ＲＦシステム４０２、ＲＦシステム５０２）内側部分内に提供するステップを含む。１つまたはそれを上回る放熱板は、内側部分内に配置され、モジュールエンクロージャの周縁によって囲繞されてもよく、これは、ＲＦシステム内（例えば、ＲＦシステムのモジュールエンクロージャ４１２内）に垂直に延在してもよい。放熱板は、熱を放熱板および／またはＲＦシステムの他のコンポーネントから離れるように引き出すように構成される、ジッパフィンまたは他の構造を含んでもよい。その中に１つまたはそれを上回る放熱板が挿入され、それを通して空気が流動し得る、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャの内側部分は、空洞またはチャネルと称され得る。

【0259】

ブロック９４４では、本方法は、シールされた熱界面（例えば、熱界面５４４ａ－５４４ｄ）を放熱板とシステムモジュールに対向するモジュールエンクロージャの内側部分の壁との間に提供するステップを含む。熱界面は、ＲＦシステムの内側部分をＲＦシステムの内部の外側部分から流体シール（例えば、液体シール）してもよい。シールを提供するステップは、接着剤、シーラント、または他の材料を提供するステップを含んでもよい。加えて、または代替として、熱界面は、ＲＦシステムおよび／またはシステムモジュールの内部の一部に接着および／または形成されてもよい。

【0260】

ブロック９４６では、１つまたはそれを上回るプラグ（例えば、プラグ４４２、プラグ５４２）が、少なくともと部分的に、放熱板のうちの２つまたはそれを上回るもの間に提供されてもよい。例えば、プラグは、空気が放熱板を回避しないように防止することができる。したがって、それらは、空気流を再指向し、放熱板を通して生じさせ得る。

【0261】

空気移動は、ブロック９４８では、ＲＦシステムの上側および／または下側エンクロージャ内に配置される、空気通気口および／または冷却ファンを介して、助長されてもよい。冷却ファンは、空気を相互に同一方向に押動させるように協調されてもよい。例えば、ブロック９５０では、本方法は、冷却ファンをアクティブ化し、空気をＲＦシステムの内側部分を通して（例えば、下側エンクロージャの中に、そこから上方に、放熱板を通して、上側エンクロージャから外に）流動させるステップを含むことができる。これは、本明細書に説明される１つまたはそれを上回る放熱板および／またはシステムモジュールの改良された冷却を提供し得る。結合されるモジュール式アセンブリ（例えば、二重モジュール式アセンブリ）間の整合は、ファンが、空気を、モジュール式アセンブリの両方（例えば、その内部）、１つまたはそれを上回る放熱板、第２の空洞、および第２の１つまたはそれを上回る放熱板を通して、引き込み、熱を１つまたはそれを上回るモジュールおよび第２の１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように、１つまたはそれを上回るファンを配置するステップを含むことができる。

【0262】

上記に述べられたように、その中に１つまたはそれを上回る放熱板が挿入され、それを通して空気が流動し得る、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャの内側部分は、空洞またはチャネルと称され得る。チャネルは、下側エンクロージャから、１つまたはそれを上回るモジュールエンクロージャを通して、上側エンクロージャまで延在してもよい。空気は、１つまたはそれを上回るファンによって生じるにつれて、本チャネルを通して流動してもよい。

【0263】

図９Ｄは、本開示の種々の実施形態による、例えば、信号を受信および／または伝送するためのＲＦシステムの動作の例示的フローまたは方法を図示する。図９Ｄは、一実施例を開示するが、ＲＦシステムを動作させる他の方法も、可能性として考えられ、本明細書のいずれかに説明される。さらに、種々の実装では、フローまたは方法の種々のブロックは、並べ替えられる、随意である、および／または省略されてもよく、および／または付加的ブロックが、追加されてもよい。図９Ｄに図式的に図示されるブロックは、本開示のあるハードウェアコンポーネントを参照して説明されるであろう。しかしながら、図９Ｄのハードウェアコンポーネントおよび／またはその個々のコンポーネントまたはサブセットは、等しく、本開示の範囲から逸脱することなく、他のハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、および／またはシステムと併せて、実装されてもよいことを理解されたい。

【0264】

ブロック９６２では、指向性アンテナが、ＲＦモジュールに結合されることができる。いくつかの実施形態では、１つまたはそれを上回るケーブルまたはワイヤもまた、一端において、指向性アンテナに、他端において、ＲＦモジュールに結合されることができる。いくつかの実施形態では、アンテナは、電気通信が生じ得るように、直接または間接的に（例えば、上記に説明されるように、ＲＦシステム上のポートまたはプラグを介して）、ＲＦモジュールに結合されることができる。加えて、いくつかの実施形態では、アンテナ（例えば、ＲＦモジュールに接続するために使用される、異なるまたは同一ケーブルまたはワイヤを使用して）は、電力を対応するＲＦシステムの電力供給源から引き出す、または受信することができる。ブロック９６３では、方向探知器は、同様に、１つまたはそれを上回るＲＦモジュールおよび／または１つまたはそれを上回るＳＯＭ／処理モジュールに結合される。

【0265】

ブロック９６４では、ＲＦモジュールは、処理モジュールに結合されることができる。例えば、処理モジュールは、それぞれ、本明細書にさらに詳細に説明される、ＳＯＭモジュールおよび／またはシステム管理モジュールを含むことができる。

【0266】

ブロック９６６では、アンテナは、信号（例えば、ＲＦ信号）を受信することができる。いくつかの実施形態では、信号は、（例えば、ブロック９６２で説明される結合を介して）、ＲＦモジュールおよび／または処理モジュール（例えば、ＳＯＭモジュールおよび／またはシステム管理モジュール）に転送されることができる。種々の実施形態では、信号は、それらが関連付けられる処理モジュールに通信される前に、ＲＦモジュールによって、増幅、フィルタリング、および／または限定されてもよい。

【0267】

ブロック９６８では、処理モジュールは、いったん、ブロック９６６において、信号を受信すると、信号を処理する。例えば、信号の処理は、本明細書に説明される実施例および方法／フローのいずれかに類似することができ、ＭＬモデルの適用を含んでもよい。処理は、標的物体の場所または位置を決定するステップ、および／または伝送するための１つまたはそれを上回る信号を決定するステップを含んでもよい。

【0268】

ブロック９７０では、処理モジュールは、１つまたはそれを上回る信号を生成することができる。例えば、信号の生成は、本明細書に説明される実施例および方法／フローのいずれかに類似することができる。

【0269】

ブロック９７２では、処理モジュールは、生成された信号をＲＦモジュールに送信することができ、ＲＦモジュールは、信号を指向性アンテナを介して伝送させることができる。例えば、信号の伝送は、本明細書に説明される実施例および方法／フローのいずれかに類似することができる。種々の実施形態では、信号は、それらが関連付けられる指向性アンテナに通信される前に、ＲＦモジュールによって、増幅、フィルタリング、および／または限定されてもよい。

【0270】

ＶＩＩ．付加的例示的ソフトウェア関連特徴および機能性
下記の図１０－１５の説明は、ＲＦシステムの実装、コンポーネント、および関連機能性に関するさらなる詳細を提供する。異なる数字が、前述の説明と比較して、ＲＦシステムの種々の側面を説明するために使用され得るが、類似コンポーネントおよび側面は、類似または同一機能性を含んでもよいことを理解されたい。したがって、上記に説明される側面は、下記に説明される側面に適用されてもよく、その逆も同様である。

【0271】

図１０は、本開示の種々の実施形態による、例示的関係情報を伴う、ＲＦシステムの例示的機能性のブロック図１０００を図示する。略図１０００の機能ブロックの種々の側面は、例えば、図１Ｂ－１Ｃを参照して上記に説明される、ハードウェアコンポーネントおよび／またはソフトウェアコンポーネントのうちの１つまたはそれを上回るものによって実装されてもよい。図１０に図式的に図示される機能ブロックは、本開示のあるそのようなソフトウェアおよびハードウェアコンポーネントを参照して説明されるであろう。しかしながら、図１０の機能ブロックおよび／またはその個々のコンポーネントまたはサブセットは、等しく、本開示の範囲から逸脱することなく、他のハードウェアコンポーネントおよび／またはソフトウェアコンポーネントおよび／またはシステムと併せて、実装されてもよいことを理解されたい。

【0272】

いくつかの実施形態では、図１０の機能ブロックは、例えば、本開示のＲＦシステム１０２および１０６（例えば、図１Ｃに関連して説明されるもの等の任意のソフトウェアコンポーネント、および／または図１Ｂに関連して説明されるもの等のハードウェアコンポーネントを含む）と併せて、またはそれによって、実装されてもよい。いくつかの実施形態では、任意のソフトウェアまたは電子データの処理は、例えば、処理モジュール１３０および／またはＲＦモジュール１３１の１つまたはそれを上回るコンポーネントによって実行されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、機械学習アルゴリズムが、ＧＰＵ１３８および／または処理モジュール１３０の他のコンポーネントを使用して、訓練または適用されることができる。加えて、いくつかの事例では、ＲＦ信号が、ＳＤＲ送受信機１３９によって生成され、次いで、例えば、１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２を介して伝送することに立って、ＲＦモジュール１３１に送信されることができる。加えて、いくつかの事例では、ＲＦ信号は、１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２によって受信され、次いで、処理モジュール１３０によって処理される（例えば、ＧＰＵ１３８を使用して、例えば、機械学習アルゴリズムまたはモデルの適用によって）前に、ＲＦモジュール１３１を通して、送信されることができる。伝送されるＲＦ信号が、適切な方向に、または適切な指向性アンテナによって、送信されることを確実にすることに関して、各ＲＦシステムは、ＰＮＴコンポーネント１４０を使用して、対応するＲＦシステムの場所、指向性配向、仰角／高度、および同等物と関連付けられる、特徴または特性を決定することができる。ＰＮＴコンポーネント１４０からのそのような情報または別のＲＦシステムのＰＮＴコンポーネント１４０に関して受信されたデータは、アクティブ化し、そこから伝送するべき、または識別された物体を追跡するために使用するべき、指向性アンテナを決定するために使用されることができる。例えば、ＰＮＴコンポーネントは、ネットワーク内のＲＦシステム毎に、かつ全てに関して、関係場所および指向性情報を決定するために使用されることができる。また、いくつかの実施形態では、複数のアンテナが、直接または間接的に、処理モジュールに接続されてもよい。いくつかの実施形態では、１つのアンテナは、各アンテナが他のアンテナから独立して動作し得るように、各ＲＦモジュールが単一アンテナのための任意のＲＦ信号の受信または伝送を制御し得るように、１つのＲＦモジュールにペアリングされる。ハードウェアコンポーネントに関する付加的情報は、図１Ｂおよび３に関して本明細書に説明される。

【0273】

図１０の機能ブロックは、概して、受信された信号と関連付けられる、ソフトウェアおよびハードウェア機能に対応する、受信グループと、信号の伝送と関連付けられる、ソフトウェアおよびハードウェア機能に対応する、伝送グループとを含む。ブロックの受信および伝送グループは、ソフトウェアコンポーネントと関連付けられる、ＲＦシステム（例えば、１０２または１０６）の特定の構成に応じて、１つまたはそれを上回るアンテナおよび／または方向探知器との通信を含む。例えば、受信および伝送グループは、少なくとも１つのアンテナまたは方向探知器１００２、少なくとも１つの指向性アンテナ１００４、および／またはＲＦ信号の伝送および／または受信のために構成される、任意の他の指向性アンテナ、方向探知器、および／または他のハードウェアコンポーネントとの通信を含んでもよい。

【0274】

いくつかの実施形態では、方向探知器１００２は、ＲＦ信号を受信するように構成されてもよく、アンテナ１００４は、ＲＦ信号を受信および／または伝送するように構成されてもよい。代替として、方向探知器１００２およびアンテナ１００４の一方または両方は、ＲＦ信号を受信および伝送するように構成されてもよい。方向探知器１００２および／またはアンテナ１００４は、広範囲の周波数を横断して、ＲＦ信号を伝送および／または受信するように構成され（例えば、ハードウェアを介して）、および／または調整される（例えば、ソフトウェア定義アンテナ構成において等、ソフトウェアを介して）、広帯域幅アンテナを含んでもよい。いくつかの実施形態では、方向探知器１００２および／またはアンテナ１００４は、本明細書のいずれかの場所で説明されるように、定義された角度範囲内で伝送／または受信するように構成される、指向性アンテナであってもよい。いくつかの実施形態では、セクタ化および／または指向性アンテナの使用は、有利なこととして、システムまたはシステムの近くの他の伝送機から放出される信号の検出を防止し得、これは、そうでなければ、システムによって検出されるように意図される、遠隔エミッタからの信号の検出および分析に干渉するであろう。同様に、いくつかの実施形態では、セクタ化および／または指向性アンテナの使用は、有利なこととして、システムの近傍に、および無害デバイスまたはシステムに近接して、ある方向に、システムから放出される、信号の伝送を防止し得、これは、そうでなければ、無害デバイスまたはシステムの動作に干渉するであろう。

【0275】

いくつかの実施形態では、ブロックの受信グループは、概して、１つまたはそれを上回るアンテナにおいて受信されたＲＦ信号に対応する（例えば、１つまたはそれを上回る方向またはエリアに対応する）、１つまたはそれを上回るアンテナ（例えば、１００２および／または１００４）からのデータを受信および分析するように構成される。いくつかの実施形態では、ブロックの受信グループは、受信機ブロック１００８、信号検出ブロック１０１０、ＲＦ機械学習ブロック１０１２、方向探知ブロック１０１４、方位線（「ＬＯＢ」）ブロック１０１６、復調ブロック１０１８、および／またはデータ抽出ブロック１０２０を含むことができる。ＬＯＢ１０１６およびデータ抽出１０２０ブロック等の受信グループブロックのいくつかまたは全ては、システムマネージャ１０２２との通信を含んでもよい。

【0276】

いくつかの実施形態では、ブロックの伝送グループは、概して、ブロックの受信グループからの出力に基づいて、１つまたはそれを上回るアンテナ（例えば、１００２および／または１００４）を使用して、ＲＦ信号の伝送（例えば、１つまたはそれを上回る方向またはエリアに対応する）を生じさせるように構成される。いくつかの実施形態では、ブロックの伝送グループは、波形検出／生成ブロック１０２４と、波形生成器１０２６と、増幅器１０２８とを含むことができる。

【0277】

いくつかの実施形態では、受信機ブロック１００８は、アンテナまたは方向探知器１００２および／またはアンテナ１００４等の１つまたはそれを上回るアンテナと通信する。いくつかの実施形態では、受信機ブロック１００８は、未加工信号を１つまたはそれを上回るアンテナから受信するように構成される。いくつかの実施形態では、未加工信号は、１つまたはそれを上回るＲＦ信号ブロックを備える、アナログ信号であってもよい、または１つまたはそれを上回るアンテナにおいて、アナログ／デジタル変換によって生成されたデジタル信号であってもよい。受信機１００８は、１つまたはそれを上回るアンテナから受信されたアナログＲＦ信号のアナログ／デジタル変換のために構成されてもよい。いくつかの実施形態では、受信機１００８は、信号検出ブロック１０１０と通信し、１つまたはそれを上回るアンテナから受信された、および／またはデジタル信号に変換された、信号を信号検出ブロック１０１０に送信することができる。

【0278】

いくつかの実施形態では、信号検出ブロック１０１０は、受信機ブロック１００８を介して１つまたはそれを上回るアンテナから受信された信号を分析するように構成される。ある場合には、受信機ブロック１００８から受信された信号は、１つまたはそれを上回るアンテナの指向性範囲内の異なる源によって放出される複数の信号の重畳を含んでもよい。故に、いくつかの実施形態では、信号検出ブロック１０１０は、受信機ブロック１００８から受信された信号に基づいて、個々のブロック信号を識別および／または分離するように構成される。信号検出ブロック１０１０は、周波数、時間、強度、および／または同等物等の要因に基づいて、受信された信号に注釈を付け、および／またはそれをフィルタリングする。

【0279】

いくつかの実施形態では、ＲＦ機械学習ブロック１０１２（例えば、本明細書に説明される任意の他の機械学習ブロックまたは実施形態に類似する）は、少なくとも部分的に、受信機ブロック１００８から受信された未加工、注釈が付けられた、および／またはフィルタリングされた信号に基づいて、１つまたはそれを上回るＡＩおよび／またはＭＬモデルまたはパラメータ関数を訓練および／または適用するように実装されてもよい。いくつかの実施形態では、機械学習ブロックは、例えば、検出／識別のために、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行される、モデルを実装し得る、１つまたはそれを上回る機械学習または人工知能アルゴリズムまたはパラメータ関数を実装することができる。機械学習ブロックは、物体のタイプを示す、ＲＦ信号のタイプ（例えば、ＲＦ信号の範囲、特定の周波数または周波数の組み合わせ、および／または同等物）を検出することに役立ち得る、モデルを適用するように構成されることができる。これらのモデルのうちの１つまたはそれを上回るものは、受信または捕捉されたデータの分析に基づいて、予期されるＲＦ信号周波数範囲または付加的信号性質を決定するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、信号監視基準または信号識別基準が、ユーザ、管理者によって、または自動的に、指定されることができる。例えば、信号監視基準または信号識別基準は、監視、記録、または分析するための検出のタイプを示すことができる。具体的タイプの検出を指定することによって、リソース（例えば、処理電力、帯域幅、および／または同等物）が、所望の検出のタイプのみのために保存されることができる。

【0280】

任意のソフトウェア関連特徴（例えば、本明細書および図１Ｃおよび１０－１５に関して説明されるもの）、すなわち、任意のＡＩまたはＭＬモデルまたはパラメータ関数の訓練、再訓練、更新、実装、または使用に関して、例えば、ＭＬは、経験を通して、およびデータ（例えば、ＲＦ信号データ）の使用によって、自動的に改良することができる。用語「機械学習および／または人工知能」が、本明細書に使用されるが、各用語の範囲は、当業者に公知のあらゆるタイプの機械学習、人工知能、ニューラルネットワーク、および同等物を含むものとする。ＡＩまたはＭＬモデルは、それを行うように明示的にプログラムされずに、予測または決定を行うために、サンプルデータまたは訓練データに基づいて、構築または訓練されることができる。いくつかの実施形態では、機械学習アルゴリズム、モデル、および／またはプログラムは、それを行うように明示的にプログラムされずに、タスクを実施することができる。例えば、本開示のいくつかの側面は、コンピュータ内でＡＩ／ＭＬモデルを訓練し、人間が手動で実施することが不可能であり得る、ある所望のタスクを行うステップを含んでもよい。

【0281】

いくつかの異なるタイプのＡＩ／ＭＬアルゴリズムおよびＡＩ／ＭＬモデルまたはアプローチが、機械学習コンポーネントによって使用され、モデルを実装してもよい。例えば、本明細書のある実施形態は、ロジスティック回帰モデル、決定木、ランダムフォレスト、畳み込みニューラルネットワーク、深層ネットワーク、またはその他を使用してもよい。しかしながら、線形回帰モデル、離散選択モデル、または一般化された線形モデル等、他のモデルも、可能性として考えられる。機械学習側面は、新しい入力に基づいて、経時的に、モデルを適応的に開発および更新するように構成されることができる。例えば、モデルは、データが経時的に収集されるにつれてモデル内の予測をより正確に保つことに役立てるために、新しい受信されたデータが利用可能になるにつれて、周期的ベースで、訓練、再訓練、または別様に、更新されることができる。また、例えば、モデルは、ユーザ、管理者、または他のデバイスから受信された構成に基づいて、訓練、再訓練された、または別様に、更新されることができる。モデルを訓練、再訓練、または別様に、更新するために使用され得る、機械学習アルゴリズムのいくつかの非限定的実施例は、回帰アルゴリズム（例えば、通常の最小二乗法回帰等）、インスタンスベースのアルゴリズム（例えば、学習ベクトル量子化等）、決定木アルゴリズム（例えば、分類および回帰ツリー等）、ベイズアルゴリズム（例えば、単純ベイズ等）、クラスタ化アルゴリズム（例えば、ｋ－平均クラスタリング等）、関連付けルール学習アルゴリズム（例えば、アプリオリアルゴリズム等）、人工ニューラルネットワークアルゴリズム（例えば、パーセプトロン等）、深層学習アルゴリズム（例えば、深層ボルツマンマシン等）、次元低減アルゴリズム（例えば、主成分分析等）、アンサンブルアルゴリズム（例えば、積み重ね一般化等）、サポートベクトルマシン、連合学習、および／または他の機械学習アルゴリズムを含む、教師ありおよび教師なし機械学習アルゴリズムを含むことができる。これらの機械学習アルゴリズムは、ｋ－平均アルゴリズム等の階層クラスタ化アルゴリズムおよびクラスタ分析アルゴリズムを含む、任意のタイプの機械学習アルゴリズムを含んでもよい。ある場合には、機械学習アルゴリズムの実施は、人工ニューラルネットワークの使用を含んでもよい。機械学習技法を使用することによって、大量（テラバイトまたはペタバイト等）の受信されたデータが、分析され、１人またはそれを上回る人々による、最小限の手動分析または精査を伴って、または全く伴わずに、モデルを生成または実装し得る。

【0282】

いくつかの実施形態では、教師あり学習アルゴリズムが、入力および所望の出力の両方を含有する、データのセットの数学的モデルを構築することができる。例えば、訓練データが、使用されることができ、これは、訓練または標識された／注釈が付けられた実施例のセットを備える。各訓練実施例は、監視信号としても知られる、１つまたはそれを上回る入力および所望の出力を有する。数学的モデルでは、例えば、各訓練実施例は、アレイまたはベクトル（例えば、特徴ベクトル）によって表され、訓練データは、行列によって表される。目的関数の反復最適化を通して、教師あり学習アルゴリズムは、新しい入力と関連付けられる、出力を予測するために使用され得る、関数を学習することができる。最適関数が、例えば、アルゴリズムが訓練データの一部ではなかった入力のための出力を正しく決定することを可能にすることができる。例えば、その出力または予測の正確度を経時的に改良する、アルゴリズムは、そのタスクを実施するように学習していると言える。教師あり学習アルゴリズムのタイプは、限定ではないが、能動学習、分類、および回帰を含んでもよい。分類アルゴリズムが、例えば、出力が限定された値のセットに制限されるときに使用される。回帰アルゴリズムが、例えば、出力がある範囲内の任意の数値を有し得るときに使用される。実施例として、電子メールをフィルタリングする、分類アルゴリズムに関して、入力は、着信電子メールであって、出力は、その中に電子メールをファイリングするべきフォルダ名であろう。いくつかの実施形態では、教師あり機械学習のある分野である、類似性学習は、回帰および分類に緊密に関連するが、その目標は、２つの物体の類似または関連度を測定する、類似性関数を使用して、実施例から学習することである。いくつかの実施形態では、類似性学習は、ランク付け、推奨システム、視覚的識別追跡、顔照合、および話者照合における用途を有する。

【0283】

いくつかの実施形態では、教師なし学習アルゴリズムは、入力のみを含有する、データのセットをとり、データ内の構造、同様のグループ化、またはデータ点のクラスタ化を見出すことができる。例えば、アルゴリズムは、標識、分類、またはカテゴリ化されていない、試験データから、学習することができる。フィードバックに応答する代わりに、教師なし学習アルゴリズムは、データ内の共通点を識別し、各新しいデータ内のそのような共通点の存在または不在に基づいて、反応することができる。いくつかの実施形態では、教師なし学習は、データ特徴を要約および解説するステップを包含する。いくつかの実施形態では、クラスタ分析は、同一クラスタ内の観察が、１つまたはそれを上回る事前に指定された基準に従って類似する一方、異なるクラスタから導出される観察が、異なるように、観察のセットのサブセット（例えば、クラスタ）への割当である。ある場合には、異なるクラスタ化技法は、多くの場合、ある類似性メトリックによって定義され、例えば、内部密実度、すなわち、同一クラスタのメンバ間の類似性と、分離、すなわち、クラスタ間の差異とによって、評価される、データの構造に関して異なる仮定を行い得る。他の方法は、例えば、推定される密度およびグラフ接続性に基づくことができる。

【0284】

いくつかの実施形態では、半教師あり学習は、教師なし学習（任意の標識された訓練データを伴わない）と教師あり学習（完全に標識された訓練データを伴う）の組み合わせであることができる。例えば、訓練実施例のうちのいくつかは、訓練標識を欠いていてもよく、ある場合には、そのような訓練実施例は、教師あり学習と比較して、学習正確度に膨大な改良をもたらすことができる。いくつかの実施形態および弱教師あり学習では、訓練標識は、雑音が多い、限定される、または不精密であることができる。しかしながら、これらの標識は、多くの場合、取得することがより安価であって、より大きい効果的訓練セットをもたらす。

【0285】

いくつかの実施形態では、機械学習のある分野は、ソフトウェアエージェントが、累積報酬のある概念を最大限にするように、ある環境内で措置を講じるべき方法に関わる。いくつかの実施形態では、環境は、典型的には、マルコフ決定プロセス（ＭＤＰ）として表される。いくつかの実施形態では、強化学習アルゴリズムは、動的プログラミング技法を使用する。いくつかの実施形態では、強化学習アルゴリズムは、ＭＤＰの正確な数学的モデルの知識を仮定せず、正確なモデルが実行不可能であるときに使用される。

【0286】

教師あり学習アルゴリズム、教師なし学習アルゴリズム、および半教師あり学習に加え、いくつかの実施形態では、強化学習（例えば、ソフトウェアエージェントが、累積報酬のある概念を最大限にするように、ある環境内で措置を講じるべき方法）、次元低減（例えば、主変数のセットを取得することによって、検討中のランダム変数の数を低減させるプロセス）、自己学習（例えば、外部報酬および外部教師助言を伴わない学習）、特徴学習または表現学習（例えば、情報をその入力内に保存するだけではなく、また、有用であるように、それを変換する）、異常検出または外れ値検出（例えば、データの大部分から有意に異なることによって、疑念をもたらす、稀なアイテム、イベント、または観察の識別）、関連付けルール（例えば、大データベース内の変数間の関係を発見する）、および／または同等物等の他のタイプの機械学習方法も、実装されることができる。

【0287】

いくつかの実施形態では、方向探知ブロック１０１４は、信号検出ブロック１０１０において検出された信号または信号成分と関連付けられる、方向を決定するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、方向探知ブロックは、異なる場所および／または異なるアンテナからの２つまたはそれを上回る測定に基づいて、信号または信号成分の方向を探知するように構成されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、方向探知ブロック１０１４は、本明細書のいずれかの場所で説明されるように、位相および／またはドップラー技法を採用し、複数のアンテナにおいて受信された合致信号に基づいて、方向をより精密に探知してもよい。方向探知ブロック１０１４によって分析されるデータは、例えば、１つまたはそれを上回る方向探知器１００２および／またはアンテナ１００４によって捕捉されたデータを含んでもよい。例えば、複数の受信アンテナからのデータは、検出された信号を放出する識別された物体のより正確な場所を決定するためにともに使用されることができる。

【0288】

いくつかの実施形態では、方位線（「ＬＯＢ」）ブロック１０１６は、方向探知ブロック１０１４と併せて、ＬＯＢを生成および提供するように構成されることができる。ＬＯＢは、例えば、方向探知器１００２またはアンテナ１００４から受信された信号と関連付けられる伝送機までの方位角であってもよい。地上または航空車両等の移動式エミッタの場合、ＬＯＢブロック１０１６はさらに、個々のエミッタと関連付けられる複数のＬＯＢを経時的に決定し、エミッタの場所および／または運動を追跡するように構成されてもよい。

【0289】

いくつかの実施形態では、復調ブロック１０１８は、情報伝達信号を１つまたはそれを上回るアンテナにおいて受信された信号から抽出するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、復調ブロック１０１８は、随意であることができ、システムは、例えば、信号検出ブロック１０１０からデータ抽出１０２０に直進することができる。例えば、ある場合には、ＲＦ信号は、信号を伝送した可動物体または他の物体と関連付けられる、有用な情報を含有し得る、情報伝達信号で変調された、搬送波であってもよい。復調ブロック１０１８は、例えば、１つまたはそれを上回るアンテナにおいて受信された搬送波信号内で伝送される、オーディオ信号、ビデオ信号、バイナリデータ信号、または他の情報伝達信号の形態であり得る、そのような情報を抽出することができる。

【0290】

いくつかの実施形態では、データ抽出ブロック１０２０は、復調ブロック１０１８によって生成された任意の復調された信号を受信および分析することができる。例えば、データ抽出ブロックは、受信された信号内で伝送されている、任意のデータペイロードを識別することができる。データ抽出ブロック１０２０はさらに、抽出されたデータの解読または他の分析等、関連付けられる機能性のために構成されることができる。

【0291】

いくつかの実施形態では、システムマネージャ１０２２は、データ抽出ブロック１０２０、ＬＯＢブロック１０１６、および／または図１０に図示されるような任意の他の機能ブロックと通信する。いくつかの実施形態では、システム１０２２は、接続されたコンポーネントのうちの１つまたはそれを上回るものから出力された情報を受信し、それを管理者またはネットワーク内の他のシステムに提供することができる。いくつかの実施形態では、システム１０２２は、必要に応じて、機能性または設定を調節するように、接続されたコンポーネントのうちの１つまたはそれを上回るものを構成することができる。

【0292】

いくつかの実施形態では、波形検出／生成ブロック１０２４は、例えば、信号検出１０１０および／またはＲＦ機械学習１０１２ブロックからの出力に基づいて、伝送されるための波形を決定する。波形は、例えば、少なくとも部分的に、ＲＦ機械学習モデルの出力に基づいて、および／または荷重セット１０３０に基づいて、それに基づいて放出デバイスが伝送／または受信することが既知である、周波数内の信号成分および／または動作命令を含んでもよい。

【0293】

いくつかの実施形態では、波形生成器１０２６は、所望の波形を波形検出／生成ブロック１０２４から受信し、伝送のために、１つまたはそれを上回るアンテナを介して、波形をアナログ波形に変換する。波形生成器１０２６は、アナログ波形を増幅器１０２８（例えば、電力増幅器）に送信する。

【0294】

いくつかの実施形態では、増幅器１０２８は、１つまたはそれを上回るアンテナ、例えば、アンテナ１００４によって伝送されるためのアナログ波形を増幅させるように構成される、増幅器またはブースタであってもよい。増幅器１０２８からの出力は、（例えば、１つまたはそれを上回る方向またはエリア内における）伝送のために、アンテナ１００４に送信される。

【0295】

いくつかの実施形態では、機能ブロックはさらに、１つまたはそれを上回る荷重セット１０３０を含むことができる。荷重セット１０３０は、その中でシステムが展開される、動作環境に対応する、１つまたはそれを上回る所定のパラメータを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、荷重セット１０３０は、動作検出周波数範囲、伝送周波数範囲、変化率、またはシステムの他の属性と関連付けられる、パラメータを決定してもよい。荷重セット１０３０はさらに、動作環境内に存在することが既知であって、可能性として、システムによって検出されることが予期される、エミッタのタイプと関連付けられる、既知の性質および／または信号成分、伝送周波数、および／または同等物を含んでもよい。例えば、荷重セット１０３０は、既知の無害または非無害機器に対応する、ホワイトリストおよび／またはブラックリストを含んでもよい。荷重セット１０３０は、事前に決定されてもよく、および／またはエミッタが、検出、発見、識別、追跡、復元されること、または同等物に応じて、動作の間、生成および／または更新されてもよい。

【0296】

図１１－１２は、本開示の種々の実施形態による、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルの訓練および適用に関する例示的フローを図示する。フローチャートのブロックは、例示的実装を図示し、種々の他の実装では、種々のブロックは、並べ替えられる、随意である、および／または省略されてもよく、および／または付加的ブロックが、追加されてもよい。（例えば、図１１－１２に関する）種々の実装では、説明される機能性の種々の側面は、実質的にリアルタイムで遂行されてもよく、例えば、受信されたデータは、それが受信されるにつれて、処理されてもよい。代替として、（例えば、図１１－１２に関する）説明される機能性の種々の側面は、バッチおよび／または並列に、および／または複数のシステムまたはデバイスによって、遂行されてもよい。いくつかの実施形態では、図１１－１２の例示的ソフトウェアコンポーネントは、例えば、図１Ａに説明されるもの等の本明細書に説明される任意のシステムまたはデバイスのうちの１つまたはそれを上回るものと併せて、またはそれによって、実装されてもよい。いくつかの実施形態では、機械学習アルゴリズム（例えば、図１１）の訓練は、１つのデバイス上で実施されることができ（例えば、ある人物からの入力を伴う）、訓練された機械学習アルゴリズムの適用は、１つまたはそれを上回るＲＦシステムによって実装されることができる。いくつかの実施形態では、図１１－１２の例示的ソフトウェアコンポーネントは、例えば、本開示のＲＦシステム１０２および１０６（例えば、図１Ｃに関連して説明されるもの等の任意のソフトウェアコンポーネントおよび／または図１Ｂに関連して説明されるもの等のハードウェアコンポーネントを含む）と併せて、またはそれによって、実装されてもよい。いくつかの実施形態では、任意のソフトウェアまたは電子データの処理は、例えば、処理モジュール１３０および／またはＲＦモジュール１３１の１つまたはそれを上回るコンポーネントによって実行されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、機械学習アルゴリズムは、ＧＰＵ１３８および／または処理モジュール１３０の他のコンポーネントを使用して、訓練または適用されることができる。加えて、いくつかの事例では、ＲＦ信号は、ＳＤＲ送受信機１３９によって生成され、次いで、例えば、１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２を介して伝送することに立って、ＲＦモジュール１３１に送信されることができる。加えて、いくつかの事例では、ＲＦ信号は、１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２によって受信され、次いで、処理モジュール１３０によって処理される（例えば、ＧＰＵ１３８を使用して、例えば、機械学習アルゴリズムまたはモデルの適用によって）前に、ＲＦモジュール１３１を通して、送信されることができる。伝送されるＲＦ信号が、適切な方向に、または適切な指向性アンテナによって、送信されることを確実にすることに関して、各ＲＦシステムは、ＰＮＴコンポーネント１４０を使用して、対応するＲＦシステムの場所、指向性配向、仰角／高度、および同等物と関連付けられる、特徴または特性を決定することができる。ＰＮＴコンポーネント１４０からのそのような情報または別のＲＦシステムのＰＮＴコンポーネント１４０に関して受信されたデータは、アクティブ化し、そこから伝送するべき、または識別された物体を追跡するために使用するべき、指向性アンテナを決定するために使用されることができる。例えば、ＰＮＴコンポーネントは、ネットワーク内のＲＦシステム毎に、かつ全てに関して、関係場所および指向性情報を決定する際に重要なコンポーネントである。また、いくつかの実施形態では、複数のアンテナが、直接または間接的に、処理モジュールに接続されてもよい。いくつかの実施形態では、１つのアンテナは、各アンテナが他のアンテナから独立して動作し得るように、各ＲＦモジュールが単一アンテナのための任意のＲＦ信号の受信または伝送を制御し得るように、１つのＲＦモジュールにペアリングされる。ハードウェアコンポーネントに関する付加的情報は、図１Ｂおよび３に関して本明細書に説明される。図１１は、本開示の種々の実施形態による、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルを訓練するための例示的フロー１１００を図示する。フロー１１００は、概して、モデルを訓練し、予測されるクラスおよび確率等の出力を生成するために、未加工ＲＦ信号データ（例えば、フィルタリングおよび／またはサンプリングされた未加工ＲＦ信号データおよび／またはそのサブセット）を収集し、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルの中に入力するステップに関する。ブロック１１０２－１１１６に関する下記の説明は、例示的ＲＦシステムをブロックを実装するものとして説明するが、ブロック１１０２－１１１６のうちの１つまたはそれを上回るものは、１つまたはそれを上回るシステムまたはデバイス（例えば、センサ、デバイス、アンテナ、サーバ、または１つまたはそれを上回るＲＦシステム）のいずれかによって実装されることができる。

【0297】

ブロック１１０２では、未加工ＲＦ信号データが、エリア内の１つまたはそれを上回るシステム（例えば、センサ、デバイス、アンテナ、１つまたはそれを上回るＲＦシステム）によって収集されることができる。例えば、ＲＦシステム（例えば、１０２または１０６）は、その対応する広帯域幅アンテナのうちの１つまたはそれを上回るものを使用して、未加工ＲＦ信号データを検出および記録することができる。いくつかの実施形態では、広帯域幅アンテナは、規定された範囲内の周波数を検出するように、構成される（例えば、ハードウェアを介して）、または調整される（例えば、ソフトウェアを介して）ことができる。いくつかの実施形態では、広帯域幅アンテナは、全てのＲＦ周波数を検出するように構成または調整されることができる。モデル訓練のための未加工ＲＦ信号データは、ＲＦ信号データが所望の出力（例えば、既知のエミッタまたはエミッタのクラスおよび／または既知のエミッタまたはエミッタのクラスと関連付けられる特性）と関連付けられ得るように、既知のエミッタまたはエミッタのクラスと関連付けられる、ＲＦ信号データであってもよい。

【0298】

ブロック１１０４では、ＲＦシステムは、ブロック１１０２から収集された未加工ＲＦ信号データをフィルタリングするように構成されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、ＲＦシステムは、手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている機器である、無害機器と関連付けられる、ＲＦ信号に対応し得る、ＲＦ信号を収集された未加工ＲＦ信号データから除去する、またはホワイトリストおよび／またはブラックリスト（例えば、手動で、および／または自動的に、取り込まれる）に基づいて、未加工ＲＦ信号データをフィルタリングすることができる。いくつかの実施形態では、ブロック１１０４は、随意であることができ、いくつかの実施形態では、またはネットワーク内のいくつかのＲＦシステムに関して、フィルタリングが存在しなくてもよい。例えば、あるエリア内の第１のＲＦシステムは、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を放出する、無害機器に向いてもよい。第１のＲＦシステムは、１つまたはそれを上回るＲＦ信号をブロック１１０２において収集された未加工ＲＦ信号データから除外／フィルタリングしてもよい。いくつかの実施形態では、フィルタリングは、未加工ＲＦ信号データ、または任意の方法で（例えば、サンプリングまたは同等物によって）処理されている、未加工ＲＦ信号データのいずれかの１つまたはそれを上回る側面の完全または部分的抑制を含むことができる。例えば、１つまたはそれを上回る側面の完全または部分的抑制は、具体的ＲＦ信号（例えば、本段落または本明細書のいずれかの場所に説明されるように）または具体的ＲＦ信号と関連付けられる属性（例えば、雑音または低品質データに対応するＲＦ信号のある部分または同等物）を未加工ＲＦ信号データから除去するステップを含むことができる。

【0299】

いくつかの実施形態では、ＲＦシステムは、ハードウェアおよび／またはソフトウェアフィルタ技術を含むことができる。例えば、ＲＦシステムに対応するアンテナが向いている、特定の周波数範囲内の信号を放出する、近傍機器が存在し得、アンテナは、（１）ある周波数帯域（例えば、具体的ＲＦ周波数帯域を除外する）で動作するように設計／構成され、（２）受信された信号の分析に干渉しないように、受信された信号をフィルタリングする（例えば、ソフトウェアを用いて）ようにプログラムされ、および／または（３）近傍機器の動作への干渉を最小限にまたは除去するように、伝送される信号をフィルタリングする（例えば、ソフトウェアまたは付加的デジタル信号フィルタリング機器を用いて）ことができる。

【0300】

ブロック１１０６では、ＲＦシステムは、ブロック１１０２または１１０４から受信された未加工ＲＦ信号データをサンプリングすることができる（任意のフィルタリングが具体的ＲＦシステムによって実装されるかどうかに応じて）。いくつかの実施形態では、ブロック１１０６におけるサンプリングは、ブロック１１０４におけるフィルタリングに先立って、その逆で、または同時に、生じてもよい。いくつかの実施形態では、非常に大量のデータが、非常に迅速に収集され、そのような大量のデータを処理すること（例えば、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルを使用して）は、大量のエネルギー、処理電力、および／または時間を要求し得る。実践では、ＲＦシステムは、数秒以内に、物体を検出し、物体と関連付けられる信号を識別し、信号を物体に向かって伝送することが可能であるべきである（例えば、図１３－１５参照）。任意の遅延は、ＲＦシステムの不良性能および不信頼性をもたらし得る。したがって、未加工ＲＦデータのサンプリングは、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルによって処理される、データの量を低減させるが、（例えば、信号データがそのような小時間量にわたって変動しないことに起因して）高品質を維持するために使用されることができる。したがって、いくつかの実施形態では、未加工ＲＦ信号データのサンプリングは、多数の要因、すなわち、（１）ＲＦシステムのハードウェアまたは処理限界（例えば、ローカル温度またはハードウェア選択のプロダクトとしての処理電力）、（２）処理するために収集された未加工ＲＦ信号データの数量／品質（例えば、多くの未加工ＲＦ信号データが、ブロック１２０４でフィルタリングされた場合、より少ないサンプリングが、必要とされるであろう）、およびＲＦシステムによる処理の速度に影響を及ぼす、任意の他の要因に基づいて、変動し得る。ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルの適用は、全ての収集されたデータを処理するために、処理電力の有意な量を要求し得、サンプリングは、低減された算出需要と、システム性能の維持と、正確な結果の提供との間の平衡を提供することができる。ＲＦシステムは、例えば、ある期間（例えば、１ｍｓ、２ｍｓ、３ｍｓ、５ｍｓ、１０ｍｓ、５０ｍｓ等の数ミリ秒、またはある他の期間）にわたって、未加工信号をサンプリングしてもよい。種々の実施形態では、他のまたは付加的サンプリング方法が、採用されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、サンプリング未加工信号または未加工信号（例えば、ＲＦ）データは、（１）体系的サンプリング（例えば、サンプルが、その時点でより大きい母集団からのデータを抽出するべき、インターバルまたは時間ステップ（例えば、事前に構成される、またはシステムによって自動的に決定され得る）を設定する、例えば、１ｍｓ、５ｍｓ、１０ｍｓ、２０ｍｓ、５０ｍｓ、および／または同等物毎に全ての未加工ＲＦ信号データを選択することによって作成される）等の確率に基づくサンプリング（例えば、サンプルに関して選定される点間の相関が存在しないことを確実にするために、データセット内の点に対応する、乱数を使用する、アプローチ）、または（２）非確率に基づくサンプリング（例えば、その中でデータサンプルが分析者の判断に基づいて決定および抽出される、アプローチ）、または（３）組み合わせ等の任意の形態のデータサンプリングを含むことができる。いくつかの実施形態では、例えば、上記に述べられたように、未加工ＲＦ信号データのサンプリングは、多数の要因（例えば、ＲＦシステムのハードウェアまたは処理限界、または収集された未加工ＲＦ信号データの数量または品質、および／または同等物）に基づいて、変動し得る。いくつかの実施形態では、インターバルまたは時間ステップは、多数の要因のうちの１つまたはそれを上回るものに応じて、各具体的ＲＦシステムによって自動的に（例えば、オンザフライで）決定されることができる。いくつかの実施形態では、インターバルまたは時間ステップは、手動で事前に構成されることができる。いくつかの実施形態では、最大または最小インターバルまたは時間ステップは、事前に構成されることができ、各ＲＦシステムは、範囲内の実際のインターバルまたは時間ステップを自動的に決定することができる。例えば、オペレータは、手動で、またはＲＦシステムは、自動的に、インターバルまたは時間ステップを０ｍｓ（例えば、サンプリングなし）～１５ｍｓ（例えば、任意の他の時間インターバル）における範囲に設定することができる。

【0301】

ブロック１１０８では、ＲＦシステムは、未加工ＲＦ信号データ（例えば、ブロック１１０２で受信された信号データ）に基づいて、および／またはサンプリングされた未加工ＲＦ信号データ（例えば、ブロック１１０６でサンプリングされた信号データに基づいて、スペクトログラムを生成することができる。スペクトログラムは、周波数、時間、および／または強度の関数として、未加工ＲＦ信号データまたはサンプリングされた未加工ＲＦ信号データを記述および／または表示することができる。例えば、いくつかの実施形態では、スペクトログラムは、フーリエ変換を使用して、時間ドメインＲＦ信号データに基づいて生成されてもよい。

【0302】

ブロック１１１０では、ＲＦシステムは、ある期間にわたって生じる着目信号に対応する、スペクトログラム内の注釈または標識を受信することができる。注釈または標識は、限定ではないが、スペクトログラム内の着目信号に対応する、個々の周波数成分、個々の周波数成分の組み合わせ、個々の周波数成分の強度、異なる周波数成分間の相対的強度、および／または信号またはその周波数成分の強度の時間変動、信号またはその周波数成分内のステップ毎または周期変動、および／または同等物等の着目信号と関連付けられる任意の時間変動を含む、ＡＩ／ＭＬモデル訓練のために有用であり得る、種々の特性を示し得る。

【0303】

ブロック１１１２では、ＲＦシステムは、ブロック１１１０で適用される注釈または標識に基づいて、着目信号に対応する、未加工ＲＦ信号データのサブセットをフィルタリングまたは生成することができる。いくつかの実施形態では、フィルタリングは、ＡＩ／ＭＬモデル訓練のために使用されるべき着目信号の一部ではない、信号データ（例えば、信号雑音および／または信号成分）の除去を含んでもよい。フィルタリングはさらに、注釈が付けられたスペクトログラムの時間ベースのセグメント（例えば、０．５ｍｓ、１ｍｓ、２ｍｓ、および／または同等物のセグメント）の選択を含むことができる。いくつかの実施形態では、フィルタリングは、（１）１つまたはそれを上回るベースラインＲＦ信号、（２）１つまたはそれを上回る以前に識別されたＲＦ信号、（３）すでに識別可能または別様に既知である、１つまたはそれを上回るＲＦ信号、（４）無害機器と関連付けられる、ＲＦ信号、（５）手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている、機器と関連付けられる、ＲＦ信号、または（６）事前に構成されたホワイトリストまたはブラックリストに対応する、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を未加工ＲＦ信号データから除去するステップを含むことができる。

【0304】

ブロック１１１４では、ＲＦシステムは、機械学習モデルを訓練するために、未加工ＲＦ信号データのサブセット（例えば、ブロック１１１２でフィルタリングすることによって取得される、サブセット）を（例えば、図１０のＲＦ機械学習コンポーネント１０１２内の）ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデル等の機械学習モデルの中に入力することができる。未加工ＲＦ信号データのサブセットは、ブロック１１０８で生成されたスペクトログラムまたはその一部、および／またはブロック１１１０で受信された注釈または標識に対応するデータ等の付加的データと関連付けられてもよい。

【0305】

ブロック１１１６では、ＲＦ機械学習コンポーネント１０１２は、機械学習モデルを訓練する。ブロック１１１６における訓練は、機械学習モデルを訓練し、後続信号に基づいて、出力を生成することができる。例えば、機械学習モデルは、後続信号を分析し、受信された信号に対応する、予測されるエミッタのクラスと、着目信号が特定のエミッタのクラスを識別する、関連付けられる確率とを出力するように訓練されてもよい。別の実施例では、機械学習モデルは、その中で着目信号が生じることが識別される期間に対応する、時間の関数として、ＲＦ信号データに対応する、データを出力するように訓練されてもよい。例えば、着目信号と関連付けられる、複合データが、着目信号が生じた期間に対応する、データの断片の中にコンパイルされることができる。例えば、着目信号は、３秒の生じることが検出されたものであり得、その未加工ＲＦ信号データと関連付けられる、複合データは、機械学習モデルが新しいデータに適用されるときに後に使用されるために、予測されるクラスおよび確率とともに出力されることができる（例えば、図１２にさらに詳細に説明されるように）。いくつかの実施形態では、ブロック１１１６における訓練は、教師あり訓練であってもよく、その中でブロック１１１４における入力が、機械学習モデルが、ブロック１１１４で入力された未加工ＲＦ信号データのサブセットの特性と正しいエミッタまたはエミッタのクラスを関連付けるように訓練されるように、既知のエミッタまたはエミッタのクラスまたはその１つまたはそれを上回る特性と関連付けられる。方法１１００は、機械学習モデルを反復的に訓練し、システムの後続動作内で検出されたＲＦ信号放出に基づいて、エミッタまたは他の物体を正確に分類するように、多数のＲＦ信号データサンプルおよび／またはサブセットに基づいて、任意の回数だけ繰り返されてもよい。

【0306】

図１２は、本開示の種々の実施形態による、訓練されたＲＦ人工知能機械学習モデルを適用するための例示的フロー１２００を図示する。フロー１２００は、概して、未加工ＲＦ信号データ（例えば、フィルタリングおよび／またはサンプリングされる）を収集し、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルの中に入力し、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルから出力されたクラスおよび確率を受信し、次いで、クラスおよび確率に基づいて、物体のタイプを識別するステップに関する。ブロック１２０２－１２１４に関する下記の説明は、ブロックを実装するものとして例示的ＲＦシステムを説明するが、ブロック１２０２－１２１４は、１つまたはそれを上回るシステムまたはデバイス（例えば、センサ、デバイス、アンテナ、サーバ、１つまたはそれを上回るＲＦシステム）のいずれかによって実装されることができる。

【0307】

ブロック１２０２では、未加工ＲＦ信号データが、あるエリア内の１つまたはそれを上回るシステム（例えば、センサ、デバイス、アンテナ、１つまたはそれを上回るＲＦシステム）によって、収集または受信されることができる。例えば、ＲＦシステム（例えば、１０２または１０６）が、その対応する広帯域幅アンテナのうちの１つまたはそれを上回るものを使用して、未加工ＲＦ信号データを検出、受信、および／または記録することができる。いくつかの実施形態では、広帯域幅指向性アンテナが、規定された範囲内の周波数を検出するように、構成される（例えば、ハードウェアを介して）、または調整される（例えば、ソフトウェアを介して）ことができる。いくつかの実施形態では、広帯域幅指向性アンテナは、全てのＲＦ周波数を検出するように構成または調整されることができる。いくつかの実施形態では、広帯域幅指向性アンテナは、選択可能にアクティブ化されることができる。例えば、各広帯域幅指向性アンテナ（例えば、ＲＦシステムと関連付けられる）は、関連付けられるシステムによって、オンまたはオフにされるように構成されることができ、および／または関連付けられるシステムは、指向性アンテナのうちの特定のものまたはそのグループからの信号を受信または使用することを決定または選択することができる。例えば、各広帯域幅指向性アンテナは、具体的位置にあって、および／または具体的方向に向いてもよく、これは、ＲＦ信号が検出される必要はない、方向にあってもよく（例えば、無害機器が、信号を放出している場合がある、標的物体がエリア内で検出されない、または同等物）、関連付けられるシステムは、オフにまたはオンにする、またはそのような広帯域幅指向性アンテナからの信号を選択的に受信または使用することが可能であろう。

【0308】

ブロック１２０４では、ＲＦシステムは、ブロック１２０２から収集された未加工ＲＦ信号データをフィルタリングするように構成されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、ＲＦシステムは、手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている機器である、無害機器と関連付けられる、ＲＦ信号に対応し得る、ＲＦ信号を収集された未加工ＲＦ信号データから除去する、またはホワイトリストおよび／またはブラックリスト（例えば、手動で、および／または自動的に、取り込まれる）に基づいて、未加工ＲＦ信号データをフィルタリングすることができる。ブロック１２０４は、随意であることができ、いくつかの実施形態では、またはネットワーク内のいくつかのＲＦシステムに関して、フィルタリングが存在しなくてもよい。例えば、あるエリア内の第１のＲＦシステムは、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を放出する、無害機器に向いてもよい。第１のＲＦシステムは、１つまたはそれを上回るＲＦ信号をブロック１２０２において収集された未加工ＲＦ信号データから除外／フィルタリングしてもよい。いくつかの実施形態では、フィルタリングは、（１）１つまたはそれを上回るベースラインＲＦ信号、（２）１つまたはそれを上回る以前に識別されたＲＦ信号、（３）すでに識別可能または別様に既知である、１つまたはそれを上回るＲＦ信号、（４）無害機器と関連付けられる、ＲＦ信号、（５）手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている、機器と関連付けられる、ＲＦ信号、または（６）事前に構成されたホワイトリストまたはブラックリストに対応する、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を未加工ＲＦ信号データから除去するステップを含むことができる。

【0309】

いくつかの実施形態では、ＲＦシステムは、ハードウェアおよび／またはソフトウェアフィルタ技術を含むことができる。例えば、ＲＦシステムに対応するアンテナが向いている、特定の周波数範囲内の信号を放出する、近傍機器が存在し得、アンテナは、（１）ある周波数帯域（例えば、具体的ＲＦ周波数帯域を除外する）で動作するように設計／構成され、（２）受信された信号の分析に干渉しないように、受信された信号をフィルタリングする（例えば、ソフトウェアを用いて）ようにプログラムされ、および／または（３）近傍機器の動作への干渉を最小限にまたは除去するように、伝送される信号をフィルタリングする（例えば、ソフトウェアまたは付加的デジタル信号フィルタリング機器を用いて）ことができる。

【0310】

ブロック１２０６では、ＲＦシステムは、ブロック１２０２または１２０４から受信された未加工ＲＦ信号データをサンプリングすることができる（任意のフィルタリングが具体的ＲＦシステムによって実装されるかどうかに応じて）。いくつかの実施形態では、ブロック１２０６におけるサンプリングは、ブロック１２０４におけるフィルタリングに先立って、その逆で、または同時に、生じてもよい。いくつかの実施形態では、非常に大量のデータが、非常に迅速に収集され、そのような大量のデータを処理すること（例えば、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルを使用して）は、大量のエネルギー、処理電力、および／または時間を要求し得る。実践では、ＲＦシステムは、数秒以内に、物体を検出し、物体と関連付けられる信号を識別し、信号を物体に向かって伝送することが可能であるべきである（例えば、図１３－１５参照）。任意の遅延は、ＲＦシステムの不良性能および不信頼性をもたらし得る。したがって、未加工ＲＦデータのサンプリングは、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルによって処理される、データの量を低減させるが、（例えば、信号データがそのような小時間量にわたって変動しないことに起因して）高品質を維持するために使用されることができる。したがって、いくつかの実施形態では、未加工ＲＦ信号データのサンプリングは、多数の要因、すなわち、（１）ＲＦシステムのハードウェアまたは処理限界（例えば、ローカル温度またはハードウェア選択のプロダクトとしての処理電力）、（２）処理するために収集された未加工ＲＦ信号データの量（例えば、多くの未加工ＲＦ信号データが、ブロック１２０４でフィルタリングされた場合、より少ないサンプリングが、必要とされるであろう）、およびＲＦシステムによる処理の速度に影響を及ぼす、任意の他の要因に基づいて、変動し得る。ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデルの適用は、全ての収集されたデータを処理するために、処理電力の有意な量を要求し得、サンプリングは、低減された算出需要と、システム性能の維持と、正確な結果の提供との間の平衡を提供することができる。ＲＦシステムは、例えば、ある期間（例えば、１ｍｓ、２ｍｓ、３ｍｓ、５ｍｓ、１０ｍｓ、５０ｍｓ等の数ミリ秒、またはある他の期間）にわたって、未加工信号をサンプリングしてもよい。種々の実施形態では、他のまたは付加的サンプリング方法が、採用されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、サンプリング未加工信号または未加工信号（例えば、ＲＦ）データは、（１）体系的サンプリング（例えば、サンプルが、その時点でより大きい母集団からのデータを抽出するべき、インターバルを設定する、例えば、１ｍｓ、５ｍｓ、１０ｍｓ、５０ｍｓ、および／または同等物毎に全ての未加工ＲＦ信号データを選択することによって作成される）等の確率に基づくサンプリング（例えば、サンプルに関して選定される点間の相関が存在しないことを確実にするために、データセット内の点に対応する、乱数を使用する、アプローチ）、または（２）非確率に基づくサンプリング（例えば、その中でデータサンプルが分析者の判断に基づいて決定および抽出される、アプローチ）、または（３）組み合わせ等の任意の形態のデータサンプリングを含むことができる。

【0311】

ブロック１２０８では、未加工ＲＦ信号データ（例えば、ブロック１２０４でフィルタリングされ、および／またはブロック１２０６でサンプリングされている）が、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデル等の機械学習モデルの中に入力される。機械学習モデルは、例えば、モデルを訓練することに関して図１１において等の本明細書のいずれかの場所に説明されるものと同一であることができる。

【0312】

ブロック１２１０では、ＲＦシステムは、機械学習モデル（例えば、ＲＦ ＡＩ／ＭＬモデル）からの出力を受信し、これは、予測されるクラスと、確率とを備える。いくつかの実施形態では、各クラスは、機械学習モデルが識別するように訓練される、信号または物体のタイプに対応し、確率は、（例えば、ブロック１２０８における機械学習モデルの中に入力として）未加工ＲＦ信号データから分析される信号が、機械学習モデルが（例えば、本明細書および／または図１１に関して説明される方法論を使用して）識別するように以前に訓練されている、ＲＦ信号または物体のタイプに対応する、尤度を示す。いくつかの実施形態では、本方法論は、ここで停止されることができ、クラスおよび確率は、ＲＦシステムまたは機械学習モデルを実装する任意の他のシステムまたはデバイスのために出力され、収集された未加工ＲＦ信号データ内で識別された具体的着目信号と関連付けられる、物体を識別するためのデータとして使用することができる。例えば、図１３におけるブロック１２１３は、ここで適用され得る、第１の物体のタイプに対応する、未加工ＲＦ信号データ内で識別された着目信号と関連付けられる、付加的特徴の決定を開示する。

【0313】

ブロック１２１２では、ＲＦシステムは、機械学習モデルの出力（例えば、ブロック１２１０における機械学習モデルから出力されたクラスおよび確率）に基づいて、収集された未加工ＲＦ信号データ内で識別された１つまたはそれを上回る着目信号と関連付けられる、物体のタイプを識別する。いくつかの実施形態では、ブロック１２１２は、ここで適用され得る、第１の物体のタイプに対応する、未加工ＲＦ信号データ内で識別された着目信号と関連付けられる、付加的特徴の決定を開示する、図１３におけるブロック１２１３に関連して説明されるものと類似する方法論を実装することができる。加えて、およびいくつかの実施形態では、ルックアップテーブルが、識別された着目信号がルックアップテーブル内の１つまたはそれを上回る既知のデバイス／物体と合致され得るように、既知のデバイス／物体および対応する信号範囲に関する情報を備える、データベースと、着目信号を相互参照するために実装および使用されてもよい。いくつかの実施形態では、ルックアップテーブルは、専有、公共、または両方である、または公共または専有リソースからの情報を使用して、作成されることができる。例えば、仕様シートが、ルックアップテーブル内のデータを補完するために使用されてもよい。また、例えば、機械学習モデルによって確認される識別は、同様に、ルックアップテーブルに追加されることができる。ルックアップテーブルは、定期的または半定期的に、自動的に（製造業者または第三者サーバに接続するＡＰＩの使用を通して）、または手動で、更新されることができる。

【0314】

ブロック１２１４では、ＲＦシステムは、随意に、収集された未加工ＲＦ信号データ内で識別された１つまたはそれを上回る着目信号と関連付けられる、物体の場所を決定することができる（例えば、関連付けられる指向性アンテナの測位に基づいて）。例えば、あるアンテナが、北に向き、それが、物体を検出する（例えば、物体と関連付けられる、ＲＦ信号データを収集することによって）場合、ＲＦシステムは、物体がＲＦシステムの北で位置特定または測位されることを決定することができる。いくつかの実施形態では、一連のＲＦシステムおよび対応するアンテナを使用して、物体のより精密な場所または位置が、同様に、決定されることができる。いくつかの実施形態では、種々のアンテナによって受信された信号強度が、加えて、物体場所または位置を決定するために使用されることができる。そのような物体場所または位置は、物体の移動が決定され得るように、経時的に決定されることができる。いくつかの実施形態では、ＲＦシステムはまた、物体と関連付けられる場所および／または移動情報を別の外部システム、例えば、第２のＲＦシステム、付加的システムまたはセンサ（例えば、１０４）、および／または中央処理サーバ（例えば、１０７）のうちの１つまたはそれを上回るものに伝送することができる。そのような外部システムは、次いで、例えば、第１のＲＦシステムによって提供される検出に基づいて、適切な応答を決定、アクティブ化、または実装することができる。また、そのような外部システムは、例えば、物体と関連付けられる、より精密な場所または移動情報を決定するために使用されることができる。加えて、上記に述べられたように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサコンポーネントとの通信および協調のさらなる実施例は、例えば、第’０５９号公開および第’８２４号公開に提供される。例えば、ＲＦシステム（および／または、例えば、他のＲＦシステム）によって実施される、検出、追跡、識別、決定、または同等物に関連する任意の情報は、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサが、独立して、および／または相互に連動して（例えば、発信側ＲＦシステム（および／または他のＲＦシステム）を含む）、作用し、物体を傍受する（例えば、第’８２４号公開に説明されるように）、および／または１つまたはそれを上回る決定を行うように、１つまたはそれを上回る応答をアクティブ化し得るように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサに提供されることができる。

【0315】

図１３－１５は、本開示の種々の実施形態による、１つまたはそれを上回るＲＦシステムの例示的方法および機能性を図示する、フローチャートである。フローチャートのブロックは、例示的実装を図示し、種々の他の実装では、種々のブロックは、並べ替えられる、随意である、および／または省略されてもよく、および／または付加的ブロックが、追加されてもよい。図１３－１５に説明される用語および概念は、図１０－１１および本明細書のいずれかの場所に説明されるものに類似し、関連し、付加的分類および理解を図１３－１５に提供するために使用されるべきである。（例えば、図１３－１５に関する）種々の実装では、説明される機能性の種々の側面は、実質的にリアルタイムで遂行されてもよく、例えば、受信されたデータは、それが受信されるにつれて、処理されてもよい。代替として、（例えば、図１３－１５に関して）説明される機能性の種々の側面は、バッチおよび／または並列に、および／または複数のシステムまたはデバイスによって、遂行されてもよい。いくつかの実施形態では、図１３－１５の例示的ソフトウェアコンポーネントは、例えば、本開示のＲＦシステム１０２および１０６（例えば、図１Ｃに関連して説明されるもの等の任意のソフトウェアコンポーネントおよび／または図１Ｂに関連して説明されるもの等のハードウェアコンポーネントを含む、）と併せて、またはそれによって、実装されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、機械学習アルゴリズムは、ＧＰＵ１３８および／または処理モジュール１３０の他のコンポーネントを使用して、訓練または適用されることができる。加えて、いくつかの事例では、ＲＦ信号は、ＳＤＲ送受信機１３９によって生成され、次いで、例えば、１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２を介して伝送することに立って、ＲＦモジュール１３１に送信されることができる。加えて、いくつかの事例では、ＲＦ信号は、１つまたはそれを上回る指向性アンテナ１２２によって受信され、次いで、処理モジュール１３０によって処理される（例えば、ＧＰＵ１３８を使用して、例えば、機械学習アルゴリズムまたはモデルの適用によって）前に、ＲＦモジュール１３１を通して、送信されることができる。伝送されるＲＦ信号が、適切な方向に、または適切な指向性アンテナによって、送信されることを確実にすることに関して、各ＲＦシステムは、ＰＮＴコンポーネント１４０を使用して、対応するＲＦシステムの場所、指向性配向、仰角／高度、および同等物と関連付けられる、特徴または特性を決定することができる。ＰＮＴコンポーネント１４０からのそのような情報または別のＲＦシステムのＰＮＴコンポーネント１４０に関して受信されたデータは、アクティブ化し、そこから伝送するべき、または識別された物体を追跡するために使用するべき、指向性アンテナを決定するために使用されることができる。例えば、ＰＮＴコンポーネントは、ネットワーク内のＲＦシステム毎に、かつ全てに関して、関係場所および指向性情報を決定する際の重要なコンポーネントである。また、いくつかの実施形態では、複数のアンテナが、直接または間接的に、処理モジュールに接続されてもよい。いくつかの実施形態では、１つのアンテナは、各アンテナが他のアンテナから独立して動作し得るように、各ＲＦモジュールが単一アンテナのための任意のＲＦ信号の受信または伝送を制御し得るように、１つのＲＦモジュールにペアリングされる。ハードウェアコンポーネントに関する付加的情報は、図１Ｂおよび３に関して本明細書に説明される。

【0316】

図１３は、例えば、ＲＦシステム１３０１を使用する、伝送および物体の追跡のための例示的フロー１３００を図示する。フロー１３００は、概して、第１の物体に対応する、信号の第１のセットを識別し、第１の物体の移動を追跡しながら、信号の第２のセットを（例えば、第１の物体の方向に）伝送するステップに関する。フロー１３０１はまた、本開示の種々の実施形態によると、複数の接続されたシステムおよびデバイス間で協調させることができる。例えば、データは、第１のＲＦシステム（例えば、１０２）、１つまたはそれを上回る付加的ＲＦシステム（例えば、１０６）、付加的システムまたはセンサ（例えば、１０４）、および／または中央処理サーバ（例えば、１０７）間で移動されることができる。データはまた、ユーザデバイス（例えば、１１０）を介して、ユーザによって提供されることができる。

【0317】

ブロック１３０２では、ＲＦシステム１３０１が、機械学習モデルに対する更新を受信することができる（例えば、図１Ａにおける１０４等の１つまたはそれを上回る他のシステムまたはセンサから）。例えば、いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１０２は、物体のタイプを識別するために使用され得る、機械学習モデル（例えば、図１０－１１および本明細書のいずれかの場所に説明されるモデル）を含んでもよい。機械学習モデルは、（１）ＲＦシステム１３０１によって捕捉されたデータ、（２）１つまたはそれを上回る他のシステムまたはデバイス（例えば、図１Ａにおける１０４または１０６）から受信されたデータ、または（３）中央処理サーバ（例えば、図１Ａにおける１０７）から受信されたデータを使用して、更新または訓練されることができる（例えば、図１０）。中央処理サーバは、いくつかの実施形態では、多数のデバイスから捕捉されたデータのグループ化を提供することができる。機械学習モデルはまた、ユーザ（例えば、図１Ａにおける１１０）から受信された付加的入力に基づいて、更新または訓練されることができる（例えば、図１０）。

【0318】

加えて、ブロック１３０２では、かついくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、第１の物体の識別と関連付けられる、情報またはデータパケットを受信することができる。例えば、情報またはデータパケットは、第１の物体のタイプ、第１の物体の場所、第１の物体の速度、タイプ、速度、または場所のいずれかと関連付けられる、信頼度スコア、または第１の物体に対する任意の他の関連情報を示す、情報を備えることができる。

【0319】

ブロック１３０２では、ＲＦシステム１３０１はまた、第１の物体の識別に関する情報を受信することができる。例えば、ＲＦシステム１３０１は、１つまたはそれを上回る他のシステム（例えば、１０６または１０７）から、物体の推定されるサイズ、距離、速度、タイプ、または他の関連情報（利用可能および／またはすでに決定されている場合）を含む、第１の物体がある場所を示す、データを受信することができる。また、例えば、ＲＦシステム１３０１は、ＲＦシステム１３０１が、第１の物体を検出し、第１の物体を追跡し、第１の物体と関連付けられる、物体のタイプを決定し、および／または伝送するためのＲＦ信号を決定する（例えば、第１の物体に対応する、物体のタイプに基づいて）ことを補助する、データを受信することができる。

【0320】

ブロック１３０３では、ＲＦシステム１３０１は、随意に、検索モードを実装または有効にすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、ＲＦシステム（例えば、１０２、１０６、１３０１）は、検索機能を実施する、または検索モードのための機能性を含むことができる。ソフトウェアコンポーネントの側面は、ＲＦシステムが、（１）特定の周波数または周波数のセット、（２）３次元空間内の具体的エリアまたは場所、（３）１つまたはそれを上回る識別された物体、（４）および／または同等物を検索することを最適化するように調節されることができる。（１）に関して、いくつかの実施形態では、ＲＦシステムは、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、具体的周波数に関して監視することができる。例えば、ある状況では、物体のタイプは、識別され得る（例えば、具体的周波数と関連付けられ得る）が、場所は、未知である。あるエリアに向いた、またはあるエリア内およびその周囲にある、いくつかまたは全てのアンテナを利用して、具体的周波数内の周波数のみを収集および処理する（例えば、ブロック１２０４と同様に、未加工信号データをフィルタリングする）ことによって、ＲＦシステム（およびある場合には、他のＲＦシステムと併せて）は、具体的周波数に対応する信号のみを処理することによって、指定された周波数をより効率的に識別することができる。（２）に関して、いくつかの実施形態では、物体に関連する情報（例えば、物体がＲＦシステムの範囲内に進入している、またはその中にあり得ることを示唆する、情報）が、受信／決定され、１つまたはそれを上回るＲＦシステムに伝送されてもよい。例えば、物体に関連する情報は、他のＲＦシステムを含み得る、他のシステムおよび／またはセンサから受信されることができる。１つまたはそれを上回るＲＦシステムは、物体に関して監視するために、物体が位置特定されたエリアに向いた、またはその近くのアンテナをアクティブ化することができる。（２）に類似するが、（３）に関して、いくつかの実施形態では、物体の実際または近似される場所に関連する情報が、受信／決定され（例えば、センサまたはカメラは、物体を特定し得るが、そうでなければ、それを識別する、またはそれを追跡し続けることが不可能であり得る）、１つまたはそれを上回るＲＦシステムに伝送されてもよい。１つまたはそれを上回るＲＦシステムは、物体に関して監視するために、物体が位置特定されたエリアに向いた、またはその近くのアンテナをアクティブ化することができる。

【0321】

いくつかの実施形態では、ネットワークまたはエリア内の全てのＲＦシステムのための全てのアンテナが、監視していてもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、アンテナは、決定された脅威レベルに応じて、低電力モードまたは高電力モードに置かれてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、高電力モードは、物体が、近傍にあり、識別される必要があることを示す、情報に基づいて、いくつかのアンテナのためにアクティブ化されてもよい。一方、いくつかの実施形態では、例えば、低電力モードが、１日のある部分の間、またはベースＲＦ信号に対する変化が収集されなかった期間後、いくつかのアンテナのためにアクティブ化されてもよい。

【0322】

ブロック１３０４では、ＲＦシステム１３０１は、第１の物体と関連付けられる、ＲＦ信号の第１のセットを収集する。例えば、ＲＦ信号の第１のセットは、第１の物体によって放出され、および／または伝送機（例えば、第１の物体を制御するように構成される、コントローラ）によって、第１の物体に伝送されることができる。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、第１の物体の方向に向けられている、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、ＲＦ信号の第１のセットを収集することができる。

【0323】

ブロック１３０６では、ＲＦシステム１３０１は、第１の物体の移動を監視および／または追跡することができる。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、第１の物体の方向に向けられている、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して第１の物体が１つまたはそれを上回るアンテナに対応する具体的場所にあるかどうかを決定し、第１の物体の移動（例えば、速度、加速、および／または同等物）を監視することができる。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、方向探知器を使用して、第１の物体が具体的場所にあるかどうかを決定し、第１の物体の移動（例えば、速度、加速、および／または同等物）を監視することができる。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、方向探知器と併せて、第１の物体の方向に向けられている、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、第１の物体が具体的場所にあるかどうかを決定することができる。使用されるハードウェアのタイプに応じて、第１の物体の追跡または監視は、異なる視点からのデータを集めることが、ハードウェア構成（例えば、９０度等の大エリアを網羅するアンテナ）に起因して、干渉および限界の影響を限定し得るため、同一ＲＦシステム１３０１上の複数のデバイス（例えば、複数のアンテナ、方向探知器、および／または同等物）または複数のＲＦシステム（例えば、１０２および１０６）上の複数のデバイスから収集されたより多くのデータを使用することで改良されることができる。

【0324】

ブロック１３０８では、ＲＦシステム１３０１は、収集されたＲＦ信号の第１のセットに対応するデータを機械学習モデルの中に入力し、第１の物体に対応する、第１の物体のタイプを決定する。いくつかの実施形態では、機械学習モデルの適用は、図１２に関連してまたは別様に本明細書に説明されるステップに基づくことができる（例えば、図１Ｃにおける１６２）。いくつかの実施形態では、機械学習モデルの訓練は、図１１に関連してまたは別様に本明細書に説明されるステップに基づくことができる（例えば、図１Ｃにおける１６２）。いくつかの実施形態では、機械学習モデルは、データ転送の効率を改良するために、ローカルで記憶およびアクセスされる。例えば、ＲＦ信号の第１のセットの収集は、ＲＦシステム１３０１が効果的に追跡または伝送し得るように、処理し、出力を提供するために、時間内に別のデバイスに伝送するために非実践的である、大量のデータを含み得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、また、入力データの処理を補助または対処するための別のデバイスまたはシステムへのデータ転送が、可能であって、ＲＦシステム１３０１が、検出された物体または物体特性（例えば、タイプ、サイズ、場所、または速度、および／または同等物）または具体的ＲＦシステム１３０１の場所／設置に応じて、所望のタイムフレーム（例えば、５秒未満、３０秒未満、２分未満、および／または同等物）以内でフロー１３００を完了するために十分な時間において、出力を返すことに効果的であるように、収集されたＲＦ信号の第１のセットをフィルタリングおよび／またはサンプルリングすることが可能である。

【0325】

ブロック１３１０では、ＲＦシステム１３０１は、ブロック１３０８で相互作用された機械学習モデルから受信された出力に基づいて、第１の物体に対応する、第１の物体のタイプを決定する（例えば、図１２に説明されるように）。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１はまた、第１の物体と関連付けられる、場所および／または移動情報および機械学習モデルから受信された出力に対応する任意のデータを、別の外部システム、例えば、第２のＲＦシステム、付加的システムまたはセンサ（例えば、１０４）、および／または中央処理サーバ（例えば、１０７）のうちの１つまたはそれを上回るものに伝送することができる。そのような外部システムは、次いで、例えば、ＲＦシステム１３０１によって提供される検出に基づいて、適切な応答を決定、アクティブ化、または実装することができる。

【0326】

ブロック１３１２では、ＲＦシステム１３０１は、随意に、ＲＦ信号の第１のセットまたは第１の物体のタイプと関連付けられる、付加的特徴を決定することができる。例えば、付加的特徴は、帯域幅、チャネル、信号レート、または同等物を含むことができる。ＲＦシステム１３０１は、それ自体で、および／または１つまたはそれを上回る他のデバイスまたはシステム（例えば、図１Ａにおける１０４、１０６、１０７、または１１０）から受信またはアクセスされるデータと併せて、そのような付加的特徴を決定することができる。

【0327】

ブロック１３１４では、ＲＦシステム１３０１は、（例えば、第１の物体の方向に）伝送するためのＲＦ信号の第２のセットを決定する。いくつかの実施形態では、ＲＦ信号の第２のセットは、（例えば、機械学習モデルを使用することによって決定されるような）物体のタイプおよび／またはブロック１３１２で決定された付加的特徴に基づく。

【0328】

ブロック１３１６では、ＲＦシステム１３０１は、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、ＲＦシステム１３０１に接続される、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、その伝送を生じさせる。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、ブロック１３１４で決定されたＲＦ信号の第２のセットを、伝送するための別のＲＦシステム（例えば、図１Ａにおける１０６）に伝送することができる。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、ＲＦ信号の第２のセットを第１の物体の方向に伝送する。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、ＲＦ信号の第２のセットをＲＦシステム１３０１を囲繞する全ての方向に伝送する。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、ＲＦ信号の第２のセットをＲＦシステム１３０１を囲繞する１つまたは複数の方向に伝送する。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１３０１は、また、第１の物体の移動を追跡し続けながら、ＲＦ信号の第２のセットを伝送する。第１の物体の場所および／または移動を追跡し、ＲＦシステム１３０１がＲＦ信号の第２のセットを伝送するために使用しているアンテナが、不必要であり得、別のアンテナが、代わりに、使用される必要があり得るかどうかを決定することが、有利である。例えば、第１の物体が、ＲＦシステム１３０１に接続される第１のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアから、同一ＲＦシステム１３０１に接続される第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアの中に移動している場合、第１のアンテナは、オフにされ、電力を節約するべきであって、および／または第２のアンテナは、オンにされ、第１の物体のエリアまたは方向における効果的伝送を維持するべきである。また、例えば、第１の物体が、ＲＦシステム１３０１に接続される第１のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアから、異なるＲＦシステム（例えば、１０６）に接続される第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアの中に移動している場合、第１のアンテナは、オフにされ、またはアクティブ化解除され、電力を節約するべきであって、および／または第２のアンテナは、オンにされ、またはアクティブ化され、第１の物体のエリアまたは方向における効果的伝送を維持するべきである。いくつかの実施形態では、第１のアンテナが、オフにされる、またはアクティブ化解除されるのと同時に、第２のアンテナは、オンにされる、またはアクティブ化されることができる。いくつかの実施形態では、第１のアンテナは、第２のアンテナが、オンにされた、またはアクティブ化された後、いったんある期間（例えば、１秒、５秒、３０秒、または同等物）が経過すると、オフにされる、またはアクティブ化解除されることができる。加えて、ＲＦシステム（例えば、１３０１）が、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を開始すると、伝送は、ある遅延またはある期間（例えば、１秒、５秒、３０秒、または同等物）が経過した後、放出されることができる、または伝送は、直ちに、放出され、その伝送電力は、漸増されることができる（例えば、ある期間にわたって、１０％電力、次いで、別の期間にわたって、２０％電力、および／または同等物）。例えば、電力の漸増は、電力安定性が問題であり得る（例えば、高温、損傷された機器、古い機器、故障機器、および／または同等物）、いくつかの状況では、有用であり得る。

【0329】

伝送のそのようなハンドオフ（例えば、オン／オフ、遅延オフ、漸増／漸減、および／または同等物）または１つのＲＦシステムのアンテナと複数のＲＦシステムのアンテナとの間の協調に関連するさらなる実施例は、本明細書および図１４および１５に関してさらに詳細に説明される。加えて、上記に述べられたように、種々のコンポーネント間の通信によって物体の場所を決定する方法のさらなる実施例は、例えば、第’０５９号公開および第’８２４号公開に提供される。

【0330】

いくつかの実施形態では、ブロック１３１４および／または１３１６は、ＲＦ信号の伝送が生じないように、生じなくてもよく、代わりに、別のシステムまたはデバイスが、第１の物体の検出および／または識別に基づいて、応答を開始してもよい。

【0331】

図１４は、本開示の種々の実施形態による、複数の接続されたシステムとデバイスとの間のＲＦ人工知能機械学習モデルの適用を協調させるための例示的フロー１４００を図示する。例えば、データは、第１のＲＦシステム（例えば、１０２）と、第２のＲＦシステム（例えば、１０６）、付加的システムまたはセンサ（例えば、１０４）、および／または中央処理サーバ（例えば、１０７）との間で移動されることができる。データはまた、ユーザデバイス（例えば、１１０）を介して、ユーザによって提供されることができる。

【0332】

ブロック１４０２では、第１のＲＦシステム１４０１は、第１の物体と関連付けられる、ＲＦ信号の第１のセットを検出する。例えば、第１のＲＦシステム１４０１は、第１のＲＦシステム１４０１に接続される、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、信号を受信することができる。

【0333】

ブロック１４０４では、第１のＲＦシステム１４０１は、第１の物体の場所および／または移動を監視および追跡する。例えば、いったん第１のＲＦシステム１４０１が、第１の物体と関連付けられる、ＲＦ信号の第１のセットを検出すると、ブロック１４０２において、第１のＲＦシステム１４０１は、１つまたはそれを上回るアンテナおよび／または方向探知器を使用して、第１の物体の場所および移動を監視することができる（例えば、第１の物体の現在の場所、および／または第１の物体の推定される場所、速度、および／または加速に基づいて、第１の物体の将来的場所を網羅する、アンテナを決定するために）。いくつかの実施形態では、１つまたはそれを上回る他のシステムが、場所および／または追跡情報を第１のＲＦシステム１４０１に提供し、第１の物体の移動の追跡を補助することができる。例えば、ＲＦ信号の第２のセットの決定はまた、図１３におけるブロック１３０６に類似する、ステップおよびコンポーネントを含むことができる。いくつかの実施形態では、第１のＲＦシステム１４０１はまた、第１の物体と関連付けられる場所および／または移動情報を、別の外部システム、例えば、第２のＲＦシステム（例えば、１４１１）、付加的システムまたはセンサ（例えば、１０４）、および／または中央処理サーバ（例えば、１０７）のうちの１つまたはそれを上回るものに伝送することができる。そのような外部システムは、次いで、例えば、第１のＲＦシステム１４０１によって提供される検出に基づいて、適切な応答を決定、アクティブ化、または実装することができる。加えて、上記に述べられたように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサコンポーネントとの通信および協調のさらなる実施例は、例えば、第’０５９号公開および第’８２４号公開に提供される。例えば、ＲＦシステム１４０１（および／または、例えば、他のＲＦシステム）によって実施される、検出、追跡、識別、決定、または同等物に関連する任意の情報は、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサが、独立して、および／または相互に連動して（例えば、発信側ＲＦシステム１４０１（および／または他のＲＦシステム）を含む）、作用し、物体を傍受する（例えば、第’８２４号公開に説明されるように）、および／または１つまたはそれを上回る決定を行うように、１つまたはそれを上回る応答をアクティブ化し得るように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサに提供されることができる。

【0334】

ブロック１４０６では、第１のＲＦシステム１４０１は、ＲＦ信号の第１のセットに対応する、未加工データを収集する（例えば、第１のＲＦシステム１４０１に接続される、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して）。

【0335】

ブロック１４０８では、第１のＲＦシステム１４０１は、第１の物体が、第１のＲＦシステム１４０１に対応する、１つまたはそれを上回るアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域またはエリアから（例えば、潜在的に、第２のＲＦシステム１４１１と関連付けられる、カバレッジの領域またはエリアの中に）移動していることを決定する。例えば、第１の物体の移動および場所を追跡することに関してブロック１４０４で決定されたデータは、ブロック１４０８において決定を行うために使用されることができる。いくつかの実施形態では、ブロック１４０８における決定は、第１の物体が、第１のＲＦシステム１４０１に対応する１つまたはそれを上回るアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域またはエリアから、第２のＲＦシステム１４１１と関連付けられる、カバレッジの領域またはエリアの中に移動するための軌道上にあることの予測または尤度（例えば、閾値を上回る）である。例えば、第１の物体が、第１のＲＦシステム１４０１の第１のアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域の縁にあって、推定される速度に基づいて、縁のより近くに移動している場合がある。縁は、第２のＲＦシステム１４１１に対応する（またはある場合には、第１のＲＦシステム１４０１に対応する）、第２のアンテナに隣接し得る。いくつかの実施形態では、ブロック１４０８における決定はまた、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサによって収集または決定された環境および／またはデータに基づくことができる。例えば、他のシステム、デバイス、および／またはセンサは、第１の物体を監視または追跡している場合があり、それらの他のシステム、デバイス、および／またはセンサによって収集されたデータは、ブロック１４０８において決定を行うために使用され得る（例えば、中央処理サービス、１つまたはそれを上回るＲＦシステム等によって）。

【0336】

ブロック１４１０では、第１のＲＦシステム１４０１は、随意に、ＲＦ信号の第１のセット（例えば、未加工データ、フィルタリングされた未加工データ、サンプリングされた未加工データ、または組み合わせ）と関連付けられる、情報を備える、データパケットを生成し、第２のＲＦシステム１４１１（および／または中央処理サーバ等の他のシステム）へのその伝送を生じさせる。いくつかの実施形態では、第１の物体は、１つのＲＦシステム（例えば、第１のＲＦシステム１４０１）によって検出され得るが、不十分な量のデータが、機械学習モデル（例えば、図１２）を適用し、第１の物体と関連付けられる、物体のタイプを決定するために時間内に収集され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、収集された未加工データと関連付けられる情報を備える、データパケットは、第２のＲＦシステム（例えば、第２のＲＦシステム１４１１）に伝送され、機械学習モデルの中に入力することに先立って、第２のＲＦシステムによって収集された付加的データで補完することができる。代替として、第２のＲＦシステムは、第１のＲＦシステム（および／または他のデバイスまたはシステム）から受信されたデータに基づいて、第１の物体を位置特定し、第１のＲＦシステムから収集された任意の未加工データを使用せずに、機械学習モデルの中に入力することに先立って、必要な全ての未加工データを収集することができる。例えば、第１のＲＦシステムデータが、不正確（例えば、歪曲される、雑音、および／または同等物）であり得る場合、第２のＲＦシステムは、データを使用しないことを選定してもよい。同様に、第１のＲＦシステムによって収集された未加工データが、不正確（例えば、歪曲される、雑音、および／または同等物）であり得る場合、収集された未加工データと関連付けられる情報を備える、データパケットは、第２のデバイスに伝送されなくてもよく、代わりに、例えば、場所または追跡に関するデータのみが、使用される。加えて、上記に述べられたように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサコンポーネントとの通信および協調のさらなる実施例は、例えば、第’０５９号公開および第’８２４号公開に提供される。例えば、ＲＦシステム１４０１（および／または、例えば、他のＲＦシステム）によって実施される、検出、追跡、識別、決定、または同等物に関連する任意の情報は、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサが、独立して、および／または相互に連動して（例えば、発信側ＲＦシステム（および／または他のＲＦシステム）を含む）、作用し、物体を傍受する（例えば、第’８２４号公開に説明されるように）ように、１つまたはそれを上回る応答をアクティブ化し得るように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサに提供されることができる。例えば、ＲＦシステム１４０１（および／または、例えば、他のＲＦシステム）によって実施される、検出、追跡、識別、決定、または同等物に関連する任意の情報は、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサが、独立して、および／または相互に連動して（例えば、発信側ＲＦシステム１４０１（および／または他のＲＦシステム）を含む）、作用し、物体を傍受する（例えば、第’８２４号公開に説明されるように）、および／または１つまたはそれを上回る決定を行うように、１つまたはそれを上回る応答をアクティブ化し得るように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサに提供されることができる。

【0337】

ブロック１４１２では、第２のＲＦシステム１４１１は、随意に、第１のＲＦシステム１４０１（および／または中央処理サーバ等の他のシステム）から収集された未加工データと関連付けられる情報を備える、データパケットを受信する。いくつかの実施形態では、第２のＲＦシステム１４１１は、使用するためのデータの量を決定することができる（例えば、データの品質に応じて）。例えば、第１のＲＦシステム１４０１が、第２のＲＦシステム１４１１が第２のＲＦシステム１４１１によって収集されたデータよりも使用または依拠するように選定する、より正確なデータを収集するような、第１の物体が、第１のＲＦシステム１４０１および第２のＲＦシステム１４１１の両方から離れるように移動している状況があり得る。代替として、例えば、第１のＲＦシステム１４０１が、第２のＲＦシステム１４１１が第２のＲＦシステム１４１１によって収集されたデータほど依拠しないように選定する、あまり正確ではないデータを収集するような、第１の物体が、第１のＲＦシステム１４０１および第２のＲＦシステム１４１１の両方のより近くに移動している状況があり得る。いくつかの実施形態では、第１のＲＦシステム１４０１および第２のＲＦシステム１４１１は、任意の時点において、独立して、動作することができ、相互および／または任意の他のデバイスまたはセンサとの通信を伴わずに、位置特定、追跡、識別、および伝送することができる。例えば、ブロック１４１４－１４２４は、第１のＲＦシステム１４０１および／または任意の他のシステムから受信された任意の入力を伴わずに、機能することができる。

【0338】

ブロック１４１４では、ブロック１４０４と同様に、第２のＲＦシステム１４１１は、第１の物体の場所および／または移動を監視および追跡する。例えば、いったん第２のＲＦシステム１４１１が、第１の物体を認知する（例えば、それ自体で検出した、またはブロック１４１２において第１のＲＦシステム１４０１等の別のデバイスまたはシステムから受信されたデータに基づいて）と、第２のＲＦシステム１４１１は、１つまたはそれを上回るアンテナおよび／または方向探知器を使用して、第１の物体の場所および移動を監視することができる（例えば、第１の物体の現在の場所、および／または第１の物体の推定される場所、速度、および／または加速に基づいて、第１の物体の将来的場所を網羅する、アンテナを決定するために）。いくつかの実施形態では、１つまたはそれを上回る他のシステムは、場所または追跡情報を第２のＲＦシステム１４１１に提供し、第１の物体の移動の追跡を補助することができる。

【0339】

ブロック１４１６では、ブロック１４０６と同様に、第２のＲＦシステム１４１１は、ＲＦ信号の第１のセットに対応する、付加的未加工データを収集する（例えば、第２のＲＦシステム１４１１に接続される、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して）。

【0340】

ブロック１４１８では、第２のＲＦシステム１４１１は、ＲＦ信号の第１のセットに対応するデータ（例えば、第１のＲＦシステム１４０１および／または第２のＲＦシステム１４１１を介して収集された）を機械学習モデルの中に入力し、第１の物体に対応する、第１の物体のタイプを決定する。いくつかの実施形態では、機械学習モデルの適用は、図１２または別様に本明細書に関連して説明されるステップに基づくことができる（例えば、図１Ｃにおける１６２）。いくつかの実施形態では、機械学習モデルの訓練は、図１１または別様に本明細書に関連して説明されるステップに基づくことができる（例えば、図１Ｃにおける１６２）。

【0341】

ブロック１４２０では、第２のＲＦシステム１４１１は、ブロック１４１８で相互作用される機械学習モデル（例えば、図１２に説明されるように）から受信された出力に基づいて、第１の物体に対応する、第１の物体のタイプを決定する。

【0342】

ブロック１４２０後、ブロック１４２２の前に、第２のＲＦシステム１４１１は、随意に、ＲＦ信号の第１のセットまたは第１の物体のタイプと関連付けられる、付加的特徴を決定する。例えば、付加的特徴は、帯域幅、チャネル、信号レート、または同等物を含むことができる。第２のＲＦシステム１４１１は、それ自体で、および／または１つまたはそれを上回る他のデバイスまたはシステム（例えば、図１Ａにおける１０４、１０６、１０７、または１１０）から受信またはアクセスされるデータと併せて、そのような付加的特徴を決定することができる。いくつかの実施形態では、第２のＲＦシステム１４１１はまた、場所および／または移動情報および第１の物体と関連付けられる機械学習モデルから受信された出力に対応する任意のデータを、別の外部システム、例えば、第３のＲＦシステム、付加的システムまたはセンサ（例えば、１０４）、および／または中央処理サーバ（例えば、１０７）のうちの１つまたはそれを上回るものに伝送することができる。そのような外部システムは、次いで、例えば、ＲＦシステム１４１１によって提供される検出に基づいて、適切な応答を決定、アクティブ化、または実装することができる。加えて、上記に述べられたように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサコンポーネントとの通信および協調のさらなる実施例は、例えば、第’０５９号公開および第’８２４号公開に提供される。例えば、ＲＦシステム１４０１（および／または、例えば、他のＲＦシステム）によって実施される、検出、追跡、識別、決定、または同等物に関連する任意の情報は、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサが、独立して、および／または相互に連動して（例えば、発信側ＲＦシステム１４０１（および／または他のＲＦシステム）を含む）、作用し、物体を傍受する（例えば、第’８２４号公開に説明されるように）、および／または１つまたはそれを上回る決定を行うように、１つまたはそれを上回る応答をアクティブ化し得るように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサに提供されることができる。ブロック１４２２では、第２のＲＦシステム１４１１は、（例えば、第１の物体の方向に）伝送するためにＲＦ信号の第２のセットを決定する。いくつかの実施形態では、ＲＦ信号の第２のセットは、（例えば、機械学習モデルを使用することによって決定されるような）物体のタイプおよび／または決定された任意の付加的特徴に基づく。例えば、ＲＦ信号の第２のセットの決定はまた、図１３におけるブロック１３１２および１３１４に類似する、ステップおよびコンポーネントを含むことができる。

【0343】

ブロック１４２４では、第２のＲＦシステム１４１１は、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、第２のＲＦシステム１４１１に接続される、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、その伝送を生じさせる。いくつかの実施形態では、第２のＲＦシステム１４１１は、ブロック１４２２で決定されたＲＦ信号の第２のセットを、伝送するための別のＲＦシステム（例えば、図１Ａにおける１０６）に伝送することができる。いくつかの実施形態では、第２のＲＦシステム１４１１は、ＲＦ信号の第２のセットを第１の物体の方向に伝送する。いくつかの実施形態では、第２のＲＦシステム１４１１は、ＲＦ信号の第２のセットをＲＦシステム１４１１を囲繞する全ての方向に伝送する。いくつかの実施形態では、ＲＦシステム１４１１は、ＲＦ信号の第２のセットをＲＦシステム１４１１を囲繞する１つまたは複数の方向に伝送する。いくつかの実施形態では、第２のＲＦシステム１４１１は、また、第１の物体の移動を追跡し続けながら、ＲＦ信号の第２のセットを伝送する。第１の物体の場所および／または移動を追跡し、第２のＲＦシステム１４１１がＲＦ信号の第２のセットを伝送するために使用しているアンテナが、不必要であり得、別のアンテナが、代わりに、使用される必要があり得るかどうかを決定することが、有利である。例えば、第１の物体が、第２のＲＦシステム１４１１に接続される第１のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアから、同一の第２のＲＦシステム１４１１に接続される第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアの中に移動している場合、第２のアンテナは、オンにされ、第１の物体のエリアまたは方向における効果的伝送を維持するべきである。加えて、第１のアンテナは、オフにされ、電力を節約し、および／または第１の物体のエリア内のより効果的信号を提供し得る、第２のアンテナへ付加的電力を迂回させるべきである／ことができる。例えば、各ＲＦシステムは、最大電力出力が可能である、電力供給源を含んでもよく、効果的であるために、より多くの電力が、第１の物体に向いていないアンテナから、第１の物体に向いたアンテナに迂回され、それによって、最も効率的かつ効果的に、最大電力が使用されることを可能にし、伝送される信号が、物体が存在しない（例えば、または物体が、放出される信号に応答しない、または別様に、それを検知しない）状態で、開放空間の中に伝送されて無駄にされないべきである。また、例えば、第１の物体が、第２のＲＦシステム１４１１に接続される第１のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアから、異なるＲＦシステム（例えば、１０６）に接続される第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアの中に移動している場合、第１のアンテナは、オフにされ、電力を節約するべきである、および／または第２のアンテナは、オンにされ、第１の物体のエリアまたは方向における効果的伝送を維持するべきである。伝送のそのようなハンドオフ（例えば、オン／オフ、遅延オフ、漸増／漸減、および／または同等物）または１つのＲＦシステムのアンテナと複数のＲＦシステムのアンテナとの間の協調に関連するさらなる実施例は、本明細書および図１５に関してさらに詳細に説明される。

【0344】

図１５は、本開示の種々の実施形態による、複数の接続されたシステムおよびデバイスを協調させるための例示的フロー１５００を図示する。例えば、データは、第１のＲＦシステム（例えば、１０２）、第２のＲＦシステム（例えば、１０６）、付加的システムまたはセンサ（例えば、１０４）、および／または中央処理サーバ（１０７）間で移動されることができる。データはまた、ユーザデバイス（例えば、１１０）を介して、ユーザによって提供されることができる。

【0345】

ブロック１５０２では、第１のＲＦシステム１５０１は、機械学習モデルからの出力に基づいて、第１の物体に対応する、物体のタイプを決定する。例えば、機械学習モデルは、図１１－１２に関しておよび本明細書のいずれかの場所で説明される、機械学習モデルのステップおよびコンポーネントを含むことができる。また、例えば、機械学習モデルは、図１３におけるブロック１３０８および１３１０および図１４におけるブロック１４１８および１４２０に類似する、ステップおよびコンポーネントを含むことができる。

【0346】

ブロック１５０４では、第１のＲＦシステム１５０１は、（例えば、第１の物体の方向に）伝送するためのＲＦ信号の第２のセットを決定する。いくつかの実施形態では、ＲＦ信号の第２のセットは、（例えば、機械学習モデルを使用することによって決定されるような）物体のタイプおよび／または決定された任意の付加的特徴に基づく。例えば、ＲＦ信号の第２のセットの決定はまた、図１３におけるブロック１３１２および１３１４および図１４におけるブロック１４２２に類似する、ステップおよびコンポーネントを含むことができる。

【0347】

ブロック１５０６では、第１のＲＦシステム１５０１は、第１の物体の移動を監視および／または追跡することができる。例えば、ＲＦ信号の第２のセットの決定は、図１３におけるブロック１３０６および図１４におけるブロック１４０４に類似する、ステップおよびコンポーネントを含むことができる。

【0348】

ブロック１５０８では、第１のＲＦシステム１５０１は、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、第１のＲＦシステム１５０１に接続される、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、その伝送を生じさせる。例えば、ＲＦ信号の第２のセットの生成および伝送は、図１３におけるブロック１３１６および図１４におけるブロック１４２４に類似する、ステップおよびコンポーネントを含むことができる。

【0349】

ブロック１５１０では、第１のＲＦシステム１５０１は、第１の物体が、第１のＲＦシステムに対応する、１つまたはそれを上回るアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域から、第２のＲＦシステムに対応する、１つまたはそれを上回るアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域の中に移動していることを決定する。いくつかの実施形態では、第１のＲＦシステム１５０１は、また、第１の物体の移動を監視および／または追跡し続けながら（例えば、ブロック１５０６）、ＲＦ信号の第２のセットを第１の物体の方向に伝送する（例えば、ブロック１５０８）。第１の物体の場所および／または移動を追跡し、第１のＲＦシステム１５０１がＲＦ信号の第２のセットを伝送するために使用しているアンテナが、不必要であり得（例えば、第１の物体が、もはや、第１のＲＦシステム１５０１と関連付けられる、カバレッジの領域内に位置し得ないため）、別のアンテナが、代わりに使用される必要があり得るかどうかを決定することが有利であり得る。例えば、第１の物体が、第１のＲＦシステム１５０１に接続される第１のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアから、同一の第１のＲＦシステム１５０１に接続される第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアの中に移動している場合、第２のアンテナは、オンにされ、第１の物体のエリアまたは方向における効果的伝送を維持するべきである。加えて、第１のアンテナは、オフにされ、電力を節約し、および／または付加的電力を第２のアンテナに迂回させるべきである。例えば、各ＲＦシステムは、最大電力出力が可能である、電力供給源を含んでもよく、効果的であるために、より多くの電力が、第１の物体に向いていないアンテナから、第１の物体に向いたアンテナに迂回され、それによって、最も効率的かつ効果的に、最大電力が使用されることを可能にし、伝送される信号が、物体が存在しない状態で、開放空間の中に伝送されて無駄にされないべきである。また、例えば、第１の物体が、第１のＲＦシステム１５０１に接続される第１のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアから、異なるＲＦシステム（例えば、１５１５）に接続される第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジのエリアの中に移動している場合、第２のアンテナは、オンにされ、第１の物体のエリアまたは方向における効果的伝送を維持するべきであり、第１のアンテナは、オフにされる、または殆ど電力を使用しないべきである。アンテナへの電力配分に関しては、例えば、ブロック１５１４を参照されたい。

【0350】

ブロック１５１２では、第１のＲＦシステム１５０１は、随意に、ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられる情報を備える、データパケットを生成し、第２のＲＦシステム１５１５（および／または中央処理サーバ等の他のシステム）へのその伝送を生じさせる。例えば、データパケットは、ＲＦ信号の第２のセットではなく、第２のＲＦシステム１５１５がＲＦ信号の第２のセットを生成し得るように、ＲＦ信号の第２のセットに対応する、情報を備えてもよい。これは、いくつかの実施形態では、ＲＦ信号の第２のセットを伝送することが複数のＲＦシステムまたは無害デバイス間の通信に干渉し得るため、有利であり得る。また、例えば、いくつかの実施形態では、データパケットは、実際のＲＦ信号の第２のセットを備えてもよい。加えて、上記に述べられたように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサコンポーネントとの通信および協調のさらなる実施例は、例えば、第’０５９号公開および第’８２４号公開に提供される。

【0351】

ブロック１５１４では、第１のＲＦシステム１５０１は、ブロック１５０８におけるＲＦ信号の第２のセットの伝送の間、第１のＲＦシステム１５０１によって使用されている、１つまたはそれを上回るアンテナへの電力を調節する（例えば、第１の物体が、ブロック１５１０において決定されるように、第１のＲＦシステムと関連付けられる、カバレッジの領域から移動していることに基づいて）。本明細書で述べられたように、いくつかの実施形態では、アクティブアンテナが動作し続けるように（例えば、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を放出する、第１の物体または別の物体を監視および／または追跡する、または同等物）、電力レベルへの調節が存在し得ない。

【0352】

いくつかの実施形態では、第１のＲＦシステム１５０１は、ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられる情報を備える、データパケットを、第２のＲＦシステム１５１５に伝送（例えば、ブロック１５１２）後、ＲＦ信号の第２のセットを第１の物体の方向に伝送し続ける（例えば、ブロック１５０８）。例えば、第１の物体が、第１のＲＦシステム１５０１と関連付けられる、第１のカバレッジの領域から、第２のＲＦシステム１５１５と関連付けられる、カバレッジの領域の中に通過するにつれて、指定される電力レベル（例えば、最大電力）において、並行して、かつ連動して、第１のＲＦシステム１５０１および第２のＲＦシステム１５１５の両方がＲＦ信号の第２のセットを伝送することが有利であろうような、カバレッジの領域が重複する、期間、または第１の物体の精密な場所を決定する際に、ある程度の遅延または不確実性が存在し得る。

【0353】

いくつかの実施形態では、例えば、第１の物体が、第１のＲＦシステム１５０１と関連付けられる、第１のカバレッジの領域からより遠く離れ、第２のＲＦシステム１５１５と関連付けられる、第２のカバレッジの領域の中にさらに移動する場合、第１のＲＦシステム１５０１は、信号が、もはや、第１の物体に到達していないであろう（例えば、信号が、そのような角度において弱すぎる、または別様に検出不可能であり得る）ため、効果的であるために、ＲＦ信号の第２のセットを伝送していたアンテナへの電力をオフにすることができる。例えば、第１のＲＦシステム１５０１は、ＲＦ信号の第２のセットを伝送していたアンテナによる、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を中止することができる。

【0354】

いくつかの実施形態では、例えば、第１の物体が、第１のＲＦシステム１５０１と関連付けられる、第１のカバレッジの領域から、第２のＲＦシステム１５１５と関連付けられる、カバレッジの領域の中に移動している間、第１のＲＦシステムは、第２のＲＦシステム１５１５が、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を開始する（例えば、そこへの電力の供給を増加または開始させる）とすぐに、または同時に、シャットオフし、第１のＲＦシステムの伝送アンテナのうちの１つまたはそれを上回るものへの電力の供給を減少または中止させてもよい。いくつかの実施形態では、電力は、第１のＲＦシステム１５０１と関連付けられる、伝送アンテナから、ゆっくりと、および／または徐々に（例えば、規定された時間量にわたって、９０％電力に、次いで、同一または異なる時間量にわたって、８０％電力に、次いで、７０％等に移行する）、シャットオフされることができる。いくつかの実施形態では、電力は、規定された時間量（例えば、５秒、３０秒、１分、１０分、および／または同等物）の遅延を使用して、第１のＲＦシステム１５０１と関連付けられる、伝送アンテナからシャットオフされることができる。いくつかの実施形態では、電力は、（例えば、ブロック１５２０において）第２のＲＦシステム１５１５が伝送したままである限り、オンのままであることができる。例えば、第１のＲＦシステム１５０１および第２のＲＦシステム１５１５は、通信しているため、信号は、ＲＦ信号の第２のセットの伝送が、開始、継続、または終了することを示す、データパケットとともに、第１のＲＦシステム１５０１から第２のＲＦシステム１５１５に送信されることができる。いくつかの実施形態では、任意の瞬間において、第１のＲＦシステム（例えば、任意の伝送アンテナ）および第２のＲＦシステム（例えば、任意の伝送アンテナ）によって使用される、総電力は、任意の瞬間において、特定の電力引き出し／レベルで一定のままであることができる（例えば、ＲＦシステムのうちの１つまたはそれを上回るものが、その対応する電力レベルを漸減／漸増または別様に調節するため）。

【0355】

いくつかの実施形態では、第１の物体は、第２のＲＦシステム１５１５に対応する第１のアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域から、同一の第２のＲＦシステム１５１５に対応する第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域の中に移動し得る。本状況では、第２のＲＦシステム１５１５は、１つのみの電力供給源（例えば、最大電力出力を伴う）を含んでもよく、第２のアンテナが伝送するためのより多くの電力を有するように、電力を第１のアンテナから第２のアンテナに転送することができる。これは、いくつかの方法において行われることができる。例えば、第１のアンテナの電力が、漸減され得る（例えば、規定された時間量にわたって、９０％電力に、次いで、同一または異なる時間量にわたって、８０％電力に、次いで、７０％等に移行する）のと同時に、第２のアンテナの電力は、合計１００％電力が任意の所与の時間に使用されるように、第１のアンテナの漸減に伴って、固定ステップにおいて、漸増されることができる（例えば、１０％電力に、次いで、２０％電力に、次いで、３０％等に移行する）。漸減／漸増は、例えば、第１の物体が、第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域の中に高速で移動している場合、漸減／漸増が、迅速に実施され得るように、第１の物体の移動および場所に基づくことができる。また、漸減／漸増は、例えば、第１の物体が、第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域の中にゆっくりと移動している場合、漸減／漸増が、迅速に実施され得るように、第１の物体の移動および場所に基づくことができる。いくつかの実施形態では、いったん第１の物体が、第１のアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域から、第２のアンテナと関連付けられる、カバレッジの領域の中に移動すると、第１のアンテナは、直ちに、シャットオフされることができ、第２のアンテナは、第１のアンテナがオフにされるとすぐに、直ちに、オンにされ、ＲＦ信号の第２のセットを伝送することができる。

【0356】

いくつかの実施形態では、機械学習モデルが、第１の物体の移動を予測し、例えば、特定の移動の尤度を示す、スコアを生成するために使用されることができる。例えば、第１の物体が、カバレッジの領域間を往復して移動している、または具体的方向に高速で移動している場合、スコアは、そのような移動と、ＲＦシステムがＲＦ信号の第２のセットを伝送する方法に影響を及ぼし得ることとに基づいて、調節されることができる。いくつかの実施形態では、機械学習モデルはまた、例えば、ブロック１５０２で適用される機械学習モデルから決定される、第１の物体に対応する、物体のタイプに基づくことができる。

【0357】

いくつかの実施形態では、第１の物体は、第２のＲＦシステム１５１５と関連付けられる、カバレッジの領域から移動し、第３のＲＦシステムと関連付けられる、カバレッジの領域に進入し得、類似プロシージャが、適用されてもよい。いくつかの実施形態では、あるエリア内の全てのＲＦシステムが、第１の物体の検出に応じて、ＲＦ信号の第２のセットを伝送してもよい。いくつかの実施形態では、あるエリア内で検出を行っているＲＦシステムに隣接する、ＲＦシステムが、第１の物体の検出に応じて、ＲＦ信号の第２のセットを伝送してもよい。例えば、物体が、ＲＦシステム間で移動するにつれて、３つのアンテナ（例えば、物体を検出する、第１のアンテナと、第１のアンテナに隣接するエリアを網羅する、２つのアンテナ）が一度にオンにされてもよい。

【0358】

いくつかの実施形態では、第１のＲＦシステム１５０１、第２のＲＦシステム１５１５、任意の他のＲＦシステム、および／または任意の他の外部システムは、物体（例えば、第１の物体）の検出に対する最も効果的、最適、および／または効率的応答を決定するように、ともに動作してもよい。例えば、以下、すなわち、ＲＦ信号を検索するためにアクティブ化されるべきＲＦシステム（および／または対応するアンテナ）、ＲＦ信号を伝送するためにアクティブ化されるべきＲＦシステム（および／または対応するアンテナ）、任意のアクティブ化されるＲＦシステムと関連付けられる電力レベル、アクティブ化するための任意の外部システム（例えば、別個に、またはＲＦシステムと連動して）、または同等物のうちの１つまたはそれを上回るものを変動させ、有効性および／または効率を最大限にするステップが、実装されてもよい。例えば、物体が、第１のＲＦシステムの場所から垂直に第１のＲＦシステムのより近くに移動している場合があり（例えば、図２ＢにおけるＲＦシステム２５２と比較して、物体２５４が移動している方法に類似する）、物体が、直接、第２のＲＦシステムへと向かっているように、物体が向かっている場所に位置する、第２のＲＦシステムが存在し得る。いくつかの実施形態では、第１のＲＦシステムおよび第２のＲＦシステムは両方とも、物体の方向に、１つまたはそれを上回るアンテナ（例えば、最大電力で）をアクティブ化してもよい（例えば、物体を追跡および／または監視する、信号を物体に向かって伝送する、および／または同等物）。いくつかの実施形態では、第１のＲＦシステムは、アクティブ化してもよく、第２のＲＦシステムは、直ちにアクティブ化しなくてもよく、その逆も同様である。例えば、物体は、第１および／または第２のＲＦシステムのうちの１つにより近くあり得、第１および／または第２のＲＦシステムは、物体の速度および検出された場所に基づいて、アクティブ化するべきデバイスを決定してもよい。いくつかの実施形態では、検出された場所は、例えば、ＲＦシステム、任意の他のシステムまたはセンサ、および／または手動入力によって提供されるデータによって決定されることができる。いくつかの実施形態では、アクティブ化するべきかどうかを検討する、ＲＦシステムのうちの１つまたはそれを上回るものはまた、同様に、使用するための電力レベルを決定してもよい。ある場合には、低または中電力が最大電力より適切である、いくつかの状況が存在し得る（例えば、効率目的のために、熱生成を限定するために、エリア内の他の機器への妨害を限定するために、または同等物）。例えば、敏感な機器が近傍に存在する場合、任意の随意の信号フィルタリングが実施される（例えば、本明細書に説明されるように）ことに加え、複数のＲＦシステムが、アクティブ化し、エリア内で伝送される信号の効果を物体の近くに集中させるが、伝送の効果を、識別された物体および／または伝送アンテナを越える、またはそれを囲繞する、エリア上に限定するように、最大未満の電力を用いて、ＲＦ信号を物体に向かって伝送してもよい。

【0359】

ブロック１５１６では、第２のＲＦシステム１５１５は、随意に、（例えば、第１のＲＦシステム１５０１および／または中央処理サーバ等の他のシステムまたは同等物から）ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられる、情報を備える、データパケットを受信する。本明細書に議論されるように、例えば、データパケットは、ＲＦ信号の第２のセットではなく、第２のＲＦシステム１５１５がＲＦ信号の第２のセットを生成し得るように、ＲＦ信号の第２のセットに対応する、情報を備えてもよい。これは、いくつかの実施形態では、ＲＦ信号の第２のセットを伝送することが、複数のＲＦシステムまたは無害デバイス間の通信に干渉し得るため、有利であり得る。また、例えば、いくつかの実施形態では、データパケットは、実際のＲＦ信号の第２のセットを備えてもよい。いくつかの実施形態では、第１のＲＦシステム１５０１および第２のＲＦシステム１５１５は、任意の時点において、独立して、動作することができ、相互および／または任意の他のデバイスまたはセンサとの通信を伴わずに、位置特定、追跡、識別、および伝送することができる。例えば、ブロック１５１８および１５２０は、第１のＲＦシステム１５０１および／または任意の他のシステムから受信された任意の入力を伴わずに、機能することができる。加えて、上記に述べられたように、１つまたはそれを上回る外部または他のシステム、デバイス、および／またはセンサコンポーネントとの通信および協調のさらなる実施例は、例えば、第’０５９号公開および第’８２４号公開に提供される。

【0360】

ブロック１５１８では、第２のＲＦシステム１５１５は、第１の物体の移動を監視および／または追跡することができる。例えば、ＲＦ信号の第２のセットの決定は、図１３におけるブロック１５０６およびブロック１３０６および図１４におけるブロック１４０４に類似する、ステップおよびコンポーネントを含むことができる。

【0361】

ブロック１５２０では、第２のＲＦシステム１５１５は、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、第２のＲＦシステム１５１５に接続される、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、その伝送を生じさせる。例えば、ＲＦ信号の第２のセットの生成および伝送は、図１３におけるブロック１５１２およびブロック１３１６および図１４におけるブロック１４２４に類似する、ステップおよびコンポーネントを含むことができる。いくつかの実施形態では、第２のＲＦシステム１５１５は、伝送電力および第１の物体の場所および／または移動パターンのステータスに関して、第１のＲＦシステム１５０１と通信することができる。例えば、カバレッジの領域の中への実際の進入に先立って、第１のＲＦシステム１５０１と関連付けられる、カバレッジの領域の中への実際の進入に先立って、第１の物体が、第１のＲＦシステム１５０１と関連付けられる、カバレッジの領域の中に戻るように移動していることを示す、データパケットを第１のＲＦシステム１５０１に伝送することが有益であり得る。

【0362】

ＶＩＩＩ．付加的実装詳細および実施形態
ある実装では、システム（例えば、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、中央処理サーバ１０７、ユーザデバイス１１０の１つまたはそれを上回る側面、動作環境１００の他の側面、および／または同等物）は、「仮想コンピューティング環境」を備える、またはその中に実装されてもよい。本明細書に使用されるように、用語「仮想コンピューティング環境」は、広義には、例えば、本明細書に説明されるモジュールおよび／または機能性の１つまたはそれを上回る側面を実装するために１つまたはそれを上回るプロセッサ（例えば、図３の実施例に説明されるように）によって実行される、コンピュータ可読プログラム命令を含むものと解釈されるべきである。さらに、本実装では、システムの１つまたはそれを上回るサービス／モジュール／エンジンおよび／または同等物は、仮想コンピューティング環境によって受信された入力に応答して、ルールおよび／または他のプログラム命令を実行し、仮想コンピューティング環境の動作を修正する、仮想コンピューティング環境の１つまたはそれを上回るルールエンジンを備えるものとして理解され得る。例えば、ユーザコンピューティングデバイス３０１から受信された要求は、仮想コンピューティング環境の動作を修正し、システムからリソースへのアクセスの要求を生じさせるものとして理解され得る。そのような機能性は、入力に応答して、かつ種々のルールに従って、仮想コンピューティング環境の動作の修正を備えてもよい。（本開示全体を通して説明されるような）仮想コンピューティング環境によって実装される他の機能性もさらに、仮想コンピューティング環境の動作の修正を備えてもよく、例えば、仮想コンピューティング環境の動作は、システムによって集められた情報に応じて、変化してもよい。仮想コンピューティング環境の初期動作は、仮想コンピューティング環境の確立として理解され得る。いくつかの実装では、仮想コンピューティング環境は、コンピューティングシステムまたは環境の１つまたはそれを上回る仮想機械、コンテナ、および／または他のタイプのエミュレーションを備えてもよい。いくつかの実装では、仮想コンピューティング環境は、遠隔でアクセス可能であり得、必要に応じて、急速にプロビジョニングされ得る、物理的コンピューティングリソースの集合（一般に、「クラウド」コンピューティング環境と称される）を含む、ホストされたコンピューティング環境を備えてもよい。

【0363】

システムの１つまたはそれを上回る側面を仮想コンピューティング環境として実装することは、有利なこととして、システムの異なる側面またはモジュールを異なるコンピューティングデバイスまたはプロセッサ上で実行することを有効にし得、これは、システムのスケーラビリティを増加させ得る。システムの１つまたはそれを上回る側面を仮想コンピューティング環境として実装することはさらに、有利なこととして、システムの種々の側面、データ、またはサービス／モジュールを相互からサンドボックス化することを有効にし得、これは、例えば、システムの中への悪意のある侵入が拡散しないように防止することによって、システムのセキュリティを増加させ得る。システムの１つまたはそれを上回る側面を仮想コンピューティング環境として実装することはさらに、有利なこととして、システムの種々の側面またはモジュールの並列実行を有効にし得、これは、システムのスケーラビリティを増加させ得る。システムの１つまたはそれを上回る側面を仮想コンピューティング環境として実装することはさらに、有利なこととして、システムに対するコンピューティングリソースの高速プロビジョニング（またはプロビジョニング解除）を有効にし得、これは、例えば、システムに利用可能なコンピューティングリソースを拡張させる、またはシステムの動作を複数のコンピューティングリソース上で複製することによって、システムのスケーラビリティを増加させ得る。例えば、システムは、数千、数十万、またはさらに数百万人のユーザによって、同時に使用されてもよく、数メガバイト、ギガバイト、またはテラバイト（またはそれを上回る）のデータが、システムによって転送または処理されてもよく、システムのスケーラビリティは、効率的および／または中断されない様式において、そのような動作を有効にし得る。

【0364】

本開示の種々の実施形態は、任意の可能性として考えられる技術的詳細レベルの統合における、システム、方法、および／またはコンピュータプログラム製品であってもよい。コンピュータプログラム製品は、プロセッサに本開示の側面を行わせるためのコンピュータ可読プログラム命令をその上に有する、コンピュータ可読記憶媒体（または複数の媒体）を含んでもよい。

【0365】

例えば、本明細書に説明される機能性は、ソフトウェア命令が、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサおよび／または任意の他の好適なコンピューティングデバイスによって実行される、ソフトウェア命令によって、および／またはそれに応答して実行されるにつれて、実施されてもよい。ソフトウェア命令および／または他の実行可能コードは、コンピュータ可読記憶媒体（または複数の媒体）から読み取られてもよい。コンピュータ可読記憶媒体はまた、本明細書では、コンピュータ可読ストレージまたはコンピュータ可読記憶デバイスと称され得る。

【0366】

コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行デバイスによる使用のためのデータおよび／または命令を留保および記憶し得る、有形デバイスであることができる。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、限定ではないが、電子記憶デバイス（任意の揮発性または不揮発性電子記憶デバイスを含む）、磁気記憶デバイス、光学記憶デバイス、電磁記憶デバイス、半導体記憶デバイス、または前述の任意の好適な組み合わせであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的実施例の非包括的リストは、以下、すなわち、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ポータブルコンパクトディスク読取専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、メモリスティック、フロッピー（登録商標）ディスク、その上に記録される命令を有する、パンチカードまたは溝内の隆起構造等の機械的にエンコーディングされたデバイス、および前述の任意の好適な組み合わせを含む。本明細書で使用されるようなコンピュータ可読記憶媒体は、無線波または他の自由に伝搬する電磁波、導波管または他の伝送媒体を通して伝搬する電磁波、（例えば、光ファイバケーブルを通して通過する、光パルス）、またはワイヤを通して伝送される電気信号等、それ自体が、一過性信号であるものとして解釈されない。

【0367】

本明細書に説明されるコンピュータ可読プログラム命令は、個別のコンピューティング／処理デバイスに、コンピュータ可読記憶媒体または外部コンピュータまたは外部記憶デバイスから、ネットワーク、例えば、インターネット、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、および／または無線ネットワークを介して、ダウンロードされることができる。ネットワークは、銅伝送ケーブル、光学伝送ファイバ、無線伝送、ルータ、ファイアウォール、スイッチ、ゲートウェイコンピュータ、および／またはエッジサーバを備えてもよい。各コンピューティング／処理デバイス内のネットワークアダプタカードまたはネットワークインターフェースは、コンピュータ可読プログラム命令をネットワークから受信し、個別のコンピューティング／処理デバイス内のコンピュータ可読記憶媒体の中への記憶のために、コンピュータ可読プログラム命令を転送する。

【0368】

本開示の動作を行うためのコンピュータ可読プログラム命令（本明細書では、例えば、「コード」、「命令」、「モジュール」、「アプリケーション」、「ソフトウェアアプリケーション」、および／または同等物とも称される）は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、機械命令、機械依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、集積回路網のための構成データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ＋＋、または同等物等のオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または類似プログラミング言語等の手続型プログラミング言語を含む、１つまたはそれを上回るプログラミング言語の任意の組み合わせにおいて書き込まれる、ソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかであってもよい。コンピュータ可読プログラム命令は、他の命令から、またはそれ自体から呼出可能であってもよい、および／または検出されたイベントまたはインタラプトに応答して呼び出されてもよい。コンピューティングデバイス上での実行のために構成される、コンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータ可読記憶媒体上に、および／または、次いで、コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る、デジタルダウンロードとして提供されてもよい（かつ、元々、実行に先立って、配設、解凍、または解読を要求する、圧縮または配設可能フォーマットで記憶されてもよい）。そのようなコンピュータ可読プログラム命令は、部分的または完全に、コンピューティングデバイスによる実行のために、実行コンピューティングデバイスのメモリデバイス（例えば、コンピュータ可読記憶媒体）上に記憶されてもよい。コンピュータ可読プログラム命令は、完全に、ユーザのコンピュータ（例えば、実行コンピューティングデバイス）上で、部分的に、ユーザのコンピュータ上で、独立型ソフトウェアパッケージとして、部分的に、ユーザのコンピュータ上で、かつ部分的に、遠隔コンピュータ上で、または完全に、遠隔コンピュータまたはサーバ上で実行されてもよい。後者のシナリオでは、遠隔コンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）または広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む、任意のタイプのネットワークを通して、ユーザのコンピュータに接続されてもよい、または接続は、外部コンピュータに行われてもよい（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用して、インターネットを通して）。種々の実施形態では、例えば、プログラマブル論理回路網、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、またはプログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）を含む、電子回路網は、本開示の側面を実施するために、コンピュータ可読プログラム命令の状態情報を利用して、電子回路網を個人化することによって、コンピュータ可読プログラム命令を実行してもよい。

【0369】

本開示の側面は、本開示の実施形態による、方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローチャート図および／またはブロック図を参照して本明細書に説明される。フローチャート図および／またはブロック図の各ブロックおよびフローチャート図および／またはブロック図内のブロックの組み合わせは、コンピュータ可読プログラム命令によって実装されることができることを理解されたい。

【0370】

これらのコンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令が、フローチャートおよび／またはブロック図ブロックまたは複数のブロック内に規定された機能／行為を実装するための手段を作成するように、汎用コンピュータ、特殊目的コンピュータ、または他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供され、機械を生産してもよい。これらのコンピュータ可読プログラム命令はまた、その中に記憶される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体が、フローチャートおよび／またはブロック図ブロックまたは複数のブロック内に規定された機能／行為の側面を実装する、命令を含む、製造品を備えるように、コンピュータ、プログラマブルデータ処理装置、および／または他のデバイスに、特定の様式において機能するように指示し得る、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶されてもよい。

【0371】

コンピュータ可読プログラム命令はまた、コンピュータ、他のプログラマブル装置、または他のデバイス上で実行される命令が、フローチャートおよび／またはブロックまたは複数のブロック内に規定された機能／行為を実装するように、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイス上にロードされ、一連の動作ステップをコンピュータ、他のプログラマブル装置、または他のデバイス上で実施させ、コンピュータ実装プロセスを生産してもよい。例えば、命令は、最初に、遠隔コンピュータの磁気ディスクまたはソリッドステートドライブ上で搬送されてもよい。遠隔コンピュータは、命令および／またはモジュールをその動的メモリの中にロードし、モデムを使用して、電話、ケーブル、または光学ラインを経由して、命令を送信してもよい。サーバコンピューティングシステムにローカルのモデムは、データを電話／ケーブル／光学ライン上で受信し、適切な回路網を含む、コンバータデバイスを使用して、データをバス上に設置してもよい。バスは、データをメモリに搬送してもよく、そこからプロセッサは、命令を読み出し、実行してもよい。メモリによって受信された命令は、随意に、コンピュータプロセッサによる実行の前または後のいずれかにおいて、記憶デバイス（例えば、ソリッドステートドライブ）上に記憶されてもよい。

【0372】

図中のフローチャートおよびブロック図は、本開示の種々の実施形態による、システム、方法、およびコンピュータプログラム製品の可能性として考えられる実装のアーキテクチャ、機能性、および動作を図示する。本点では、フローチャートまたはブロック図内の各ブロックは、規定された論理機能を実装するための１つまたはそれを上回る実行可能命令を備える、命令のサービス、モジュール、セグメント、または一部を表し得る。いくつかの代替実装では、ブロック内に記載される機能は、図中に記載の順序外で生じてもよい。例えば、連続して示される２つのブロックは、実際は、実質的に並行して実行されてもよい、またはブロックは、時として、関わる機能性に応じて、逆順で実行されてもよい。加えて、あるブロックは、いくつかの実装では、省略される、または随意であってもよい。本明細書に説明される方法およびプロセスは、また、いずれの特定のシーケンスにも限定されず、それに関連するブロックまたは状態は、適切な他のシーケンスで実施されることができる。

【0373】

また、ブロック図および／またはフローチャート図の各ブロックおよびブロック図および／またはフローチャート図内のブロックの組み合わせは、規定された機能または行為を実施する、または特殊目的ハードウェアおよびコンピュータ命令の組み合わせを行う、特殊目的ハードウェアベースのシステムによって実装されることができることに留意されたい。例えば、前節に説明されるプロセス、方法、アルゴリズム、要素、ブロック、アプリケーション、または他の機能性（または機能性の一部）のいずれかは、特定用途向けプロセッサ（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））、プログラマブルプロセッサ（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ））、特定用途向け回路網、および／または同等物（そのいずれかはまた、本技法を遂行するためのソフトウェア命令のカスタムプログラミング／実行を用いることで、カスタム有線論理、論理回路、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、および／または同等物を組み合わせ得る）等の電子ハードウェア内に具現化される、および／または完全または部分的に、それを介して自動化されてもよい。

【0374】

上記に述べられたプロセッサおよび／またはデバイスのいずれかは、本明細書では、例えば、「コンピュータ」、「コンピュータデバイス」、「コンピューティングデバイス」、「ハードウェアコンピューティングデバイス」、「ハードウェアプロセッサ」、「処理ユニット」、および／または同等物と称され得る、上記に述べられたプロセッサのいずれかを組み込む。上記の実施形態のコンピューティングデバイスは、概して（必ずしもではないが）、Ｍａｃ ＯＳ、ｉＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、Ｃｈｒｏｍｅ ＯＳ、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＯＳ（例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ、Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｖｉｓｔａ、Ｗｉｎｄｏｗｓ７、Ｗｉｎｄｏｗｓ８、Ｗｉｎｄｏｗｓ１０、Ｗｉｎｄｏｗｓ１１、Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｓｅｒｖｅｒ、および／または同等物）、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ、Ｕｎｉｘ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、ＳｕｎＯＳ、Ｓｏｌａｒｉｓ（登録商標）、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ（登録商標）ＯＳ、ＶｘＷｏｒｋｓ、または他の好適なオペレーティングシステム等のオペレーティングシステムソフトウェアによって制御および／または協調されてもよい。他の実施形態では、コンピューティングデバイスは、専有オペレーティングシステムによって制御されてもよい。従来のオペレーティングシステムは、とりわけ、実行のためのコンピュータプロセスを制御およびスケジュールし、メモリ管理を実施し、ファイルシステム、ネットワーキング、Ｉ／Ｏサービスを提供し、グラフィカルユーザインターフェース（「ＧＵＩ」）等のユーザインターフェース機能性を提供する。

【0375】

例えば、図３は、その上に種々の実装および／または側面（例えば、ＲＦシステム１０２、ＲＦシステム１０６、中央処理サーバ１０７、ユーザデバイス１１０の１つまたはそれを上回る側面、動作環境１００の他の側面、および／または同等物）が実装され得る、コンピュータシステム３００を図示する、ブロック図を示す。コンピュータシステム３００は、情報を通信するためのバス３０２または他の通信機構と、情報を処理するためにバス３０２と結合される、ハードウェアプロセッサまたは複数のプロセッサ３０４とを含む。ハードウェアプロセッサ３０４は、例えば、１つまたはそれを上回る汎用マイクロプロセッサであってもよい。

【0376】

コンピュータシステム３００はまた、プロセッサ３０４によって実行されるための情報および命令を記憶するためにバス３０２に結合される、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、キャッシュ、または他の動的記憶デバイス等のメインメモリ３０６を含む。メインメモリ３０６はまた、プロセッサ３０４によって実行されるための命令の実行の間、一時的変数または他の中間情報を記憶するために使用されてもよい。そのような命令は、プロセッサ３０４にアクセス可能な記憶媒体内に記憶されると、コンピュータシステム３００を、命令内に規定された動作を実施するようにカスタマイズされる、特殊目的機械の中にレンダリングする。メインメモリ３０６は、例えば、種々の実装に従って、＊＊および／または本開示の機能性の他の側面を実装するための命令を含んでもよい。

【0377】

コンピュータシステム３００はさらに、プロセッサ３０４のための静的情報および命令を記憶するためにバス３０２に結合される、読取専用メモリ（ＲＯＭ）３０８または他の静的記憶デバイスを含む。磁気ディスク、光ディスク、またはＵＳＢサムドライブ（フラッシュドライブ）、および／または同等物等の記憶デバイス３１０が、情報および命令を記憶するために提供され、バス３０２に結合される。

【0378】

コンピュータシステム３００は、情報をコンピュータユーザに表示するために、バス３０２を介して、陰極線管（ＣＲＴ）またはＬＣＤディスプレイ（またはタッチスクリーン）等のディスプレイ３１２に結合されてもよい。英数字および他のキーを含む、入力デバイス３１４が、情報およびコマンド選択をプロセッサ３０４に通信するために、バス３０２に結合される。別のタイプのユーザ入力デバイスは、方向情報およびコマンド選択をプロセッサ３０４に通信するための、かつディスプレイ３１２上のカーソル移動を制御するための、マウス、トラックボール、またはカーソル方向キー等のカーソル制御３１６である。本入力デバイスは、典型的には、デバイスが平面内の位置を規定することを可能にする、２つの軸、すなわち、第１の軸（例えば、ｘ）および第２の軸（例えば、ｙ）における２自由度を有する。いくつかの実施形態では、カーソル制御と同一方向情報およびコマンド選択は、カーソルを伴わずに、タッチスクリーン上でタッチを受信することを介して、実装されてもよい。

【0379】

コンピューティングシステム３００は、ユーザインターフェースモジュールを含み、コンピューティングデバイスによって実行されるコンピュータ実行可能プログラム命令として、大容量記憶デバイス内に記憶され得る、ＧＵＩを実装してもよい。コンピュータシステム３００はさらに、下記に説明されるように、コンピュータシステムと組み合わせて、プログラムコンピュータシステム３００を特殊目的機械であるようにさせる、またはプログラムする、カスタマイズされた有線論理、１つまたはそれを上回るＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ、ファームウェアまたはプログラム論理を使用して、本明細書に説明される技法を実装してもよい。一実施形態によると、本明細書の技法は、プロセッサ３０４が、メインメモリ３０６内に含有される１つまたはそれを上回るコンピュータ可読プログラム命令の１つまたはそれを上回るシーケンスを実行することに応答して、コンピュータシステム３００によって実施される。そのような命令は、メインメモリ３０６の中に、記憶デバイス３１０等の別の記憶媒体から読み込まれてもよい。メインメモリ３０６内に含有される命令のシーケンスの実行は、プロセッサ３０４に、本明細書に説明されるプロセスステップを実施させる。代替実施形態では、有線回路網が、ソフトウェア命令の代わりに、またはそれと組み合わせて、使用されてもよい。

【0380】

種々の形態のコンピュータ可読記憶媒体が、実行のために、１つまたはそれを上回るコンピュータ可読プログラム命令の１つまたはそれを上回るシーケンスをプロセッサ３０４に搬送する際に関わってもよい。例えば、命令は、最初に、遠隔コンピュータの磁気ディスクまたはソリッドステートドライブ上で搬送されてもよい。遠隔コンピュータは、命令をその動的メモリの中にロードし、モデムを使用して、電話回線を経由して、命令を送信することができる。コンピュータシステム３００にローカルのモデムは、データを電話回線上で受信し、赤外線伝送機を使用して、データを赤外線信号に変換することができる。赤外線検出器は、赤外線信号内で搬送されるデータを受信することができ、適切な回路網は、データをバス３０２上に設置することができる。バス３０２は、データをメインメモリ３０６に搬送し、そこからプロセッサ３０４は、命令を読み出し、実行する。メインメモリ３０６によって受信された命令は、随意に、プロセッサ３０４による実行の前または後のいずれかにおいて、記憶デバイス３１０上に記憶されてもよい。

【0381】

コンピュータシステム３００はまた、バス３０２に結合される、通信インターフェース３１８を含む。通信インターフェース３１８は、ローカルネットワーク３２２に接続される、ネットワークリンク３２０に結合する、双方向データ通信を提供する。例えば、通信インターフェース３１８は、統合されたサービスデジタルネットワーク（ＩＳＤＮ）カード、ケーブルモデム、衛星モデム、またはモデムであって、データ通信接続を対応するタイプの電話回線に提供してもよい。別の実施例として、通信インターフェース３１８は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）カードであって、データ通信接続を互換性があるＬＡＮ（またはＷＡＮと通信するためのＷＡＮコンポーネント）に提供してもよい。無線リンクもまた、実装されてもよい。任意のそのような実装では、通信インターフェース３１８は、種々のタイプの情報を表す、デジタルデータストリームを搬送する、電気、電磁、または光学信号を送信および受信する。

【0382】

ネットワークリンク３２０は、典型的には、データ通信を、１つまたはそれを上回るネットワークを通して、他のデータデバイスに提供する。例えば、ネットワークリンク３２０は、ローカルネットワーク３２２を通して、インターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）３２６によって動作される、ホストコンピュータ３２４またはデータ機器への接続を提供してもよい。ＩＳＰ３２６は、ひいては、本明細書では、一般に、「インターネット」３２８と称される、世界中のパケットデータ通信ネットワークを通して、データ通信サービスを提供する。ローカルネットワーク３２２およびインターネット３２８は両方とも、デジタルデータストリームを搬送する、電気、電磁、または光学信号を使用する。デジタルデータをコンピュータシステム３００におよびそこから搬送する、種々のネットワークを通した信号およびネットワークリンク３２０上および通信インターフェース３１８を通した信号は、伝送媒体の例示的形態である。

【0383】

コンピュータシステム３００は、ネットワーク、ネットワークリンク３２０、および通信インターフェース３１８を通して、メッセージを送信し、プログラムコードを含む、データを受信することができる。インターネット実施例では、サーバ３３０は、インターネット３２８、ＩＳＰ３２６、ローカルネットワーク３２２、および通信インターフェース３１８を通して、アプリケーションプログラムのために要求されるコードを伝送し得る。

【0384】

受信されたコードは、受信されるにつれて、プロセッサ３０４によって実行される、または後の実行のために、記憶デバイス３１０または他の不揮発性記憶装置内に記憶されてもよい。

【0385】

上記に説明されるように、種々の実施形態では、ある機能性は、ウェブベースのビューア（ウェブブラウザ等）または他の好適なソフトウェアプログラムを通して、ユーザによってアクセス可能であってもよい。そのような実装では、ユーザインターフェースは、サーバコンピューティングシステムによって生成され、（例えば、ユーザのコンピューティングシステム上で起動する）ユーザのウェブブラウザに伝送されてもよい。代替として、ユーザインターフェースを生成するために必要なデータ（例えば、ユーザインターフェースデータ）は、サーバコンピューティングシステムによって、ユーザインターフェースが生成され得る、ブラウザに提供されてもよい（例えば、ユーザインターフェースデータは、ブラウザがウェブサービスにアクセスすることによって実行されてもよく、ユーザインターフェースデータに基づいて、ユーザインターフェースをレンダリングするように構成されてもよい）。ユーザは、次いで、ウェブ－ブラウザを通して、ユーザインターフェースと相互作用してもよい。ある実装のユーザインターフェースは、１つまたはそれを上回る専用ソフトウェアアプリケーションを通してアクセス可能であってもよい。ある実施形態では、本開示のコンピューティングデバイスおよび／またはシステムのうちの１つまたはそれを上回るものは、モバイルコンピューティングデバイスを含んでもよく、ユーザインターフェースは、そのようなモバイルコンピューティングデバイス（例えば、スマートフォンおよび／またはタブレット）を通してアクセス可能であってもよい。

【0386】

多くの変形例および修正が、上記に説明される実施形態に行われてもよく、その要素は、他の容認可能実施例に該当すると理解される。全てのそのような修正および変形例は、本開示の範囲内の本明細書に含まれるように意図される。前述の説明は、ある実施形態を詳述する。しかしながら、文書中に現れる前述の詳細度にかかわらず、システムおよび方法は、多くの方法において実践されることができることを理解されたい。また、上記に述べられるように、システムおよび方法のある特徴または側面を説明するときの特定の専門用語の使用は、専門用語が、それとその専門用語が関連付けられる、システムおよび方法の特徴または側面の任意の具体的特性を含むように制限されるように本明細書に再定義されることを含意すると捉えられるべきではないことに留意されたい。

【0387】

とりわけ、「～できる（ｃａｎ）」、「～し得る（ｃｏｕｌｄ）」、「～し得る（ｍｉｇｈｔ）」、または「～し得る（ｍａｙ）」等の条件文は、別様に具体的に記載されない限り、または使用されるような文脈内で別様に理解されない限り、概して、ある実施形態がある特徴、要素、および／またはステップを含む一方、他の実施形態がそれらを含まないことを伝えることが意図される。したがって、そのような条件文は、概して、特徴、要素、および／またはステップが、１つまたはそれを上回る実施形態に対していかようにも要求されること、または１つまたはそれを上回る実施形態が、ユーザの入力または促しの有無を問わず、これらの特徴、要素、および／またはステップが任意の特定の実施形態において含まれる、または実施されるべきかどうかを決定するための論理を必然的に含むことを含意することを意図するものではない。

【0388】

用語「実質的に」は、用語「リアルタイム」と併用されるとき、当業者によって容易に理解されるであろう、語句を形成する。例えば、そのような言語は、遅延または待機を全くまたは殆ど判別可能ではない、またはそのような遅延が、混乱、苛立ち、または別様に当惑をユーザにもたらないほど十分に短い、速度を含むであろうことが、容易に理解される。

【0389】

語句「Ｘ、Ｙ、およびＺのうちの少なくとも１つ」または「Ｘ、Ｙ、またはＺのうちの少なくとも１つ」等の接続的用語は、別様に具体的に述べられない限り、一般に、アイテム、用語、および／または同等物が、Ｘ、Ｙ、またはＺのいずれか、またはそれらの組み合わせであり得ることを伝達するために使用されるものとして、コンテキストとともに理解されるべきである。例えば、用語「または」は、例えば、要素のリストを接続するために使用されるとき、用語「または」が、リスト内の要素のうちの１つ、いくつか、または全てを意味するように、その包含的意味（かつその排他的意味ではなく）で使用される。したがって、そのような接続的用語は、概して、ある実施形態が、Ｘのうちの少なくとも１つ、Ｙのうちの少なくとも１つ、およびＺのうちの少なくとも１つがそれぞれ存在することを要求することを含意するように意図するものではない。

【0390】

本明細書に使用されるような用語「ａ」は、排他的解釈ではなく、包含的解釈を与えられるべきである。例えば、具体的に記載されない限り、用語「ａ」は、「正確に１つ」または「１つかつ１つのみ」を意味するものと理解されるべきではなく、代わりに、用語「ａ」は、請求項または本明細書のいずれかの場所内で使用されるかどうかにかかわらず、かつ請求項または本明細書内のいずれの場所の「少なくとも１つ」、「１つまたはそれを上回る」、または「複数の」等の数量詞の使用にかかわらず、「１つまたはそれを上回る」または「少なくとも１つ」を意味する。

【0391】

本明細書に使用されるような用語「～を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、排他的ではなく、包含的解釈を与えられるべきである。例えば、１つまたはそれを上回るプロセッサを備える、汎用コンピュータは、他のコンピュータコンポーネントを除外するものとして解釈されるべきではなく、可能性として、とりわけ、メモリ、入／出力デバイス、および／またはネットワークインターフェース等のコンポーネントを含んでもよい。

【0392】

上記の詳細な説明は、種々の実施形態に適用されるような新規特徴を図示、説明、および指摘しているが、図示されるデバイスまたはプロセスの形態および詳細の種々の省略、代用、および変更が、本開示の精神から逸脱することなく行われてもよいことを理解されたい。認識され得るように、本明細書に説明される本発明のある実施形態は、本明細書に記載される特徴および利点の全てを提供しない、形態内に具現化されてもよく、いくつかの特徴は、その他と別個に使用または実践されてもよい。本明細書に開示されるある発明の範囲は、前述の説明によってではなく、添付の請求項によって示される。請求項の等価性の意味および範囲内に該当する、全ての変更は、その範囲内に包含されるべきである。

【0393】

ＩＸ．例示的付記
本開示の実装の実施例は、以下の例示的付記に照らして説明され得る。下記の例示的実装に列挙される特徴は、本明細書に開示される付加的特徴と組み合わせられることができる。さらに、特徴の付加的発明の組み合わせが、本明細書に開示されるが、これは、下記の例示的実装に具体的に列挙されておらず、下記の具体的実装と同一特徴を含むわけではない。簡潔目的のために、下記の例示的実装は、本開示のすべての本発明の側面を識別するわけではない。下記の例示的実装は、本明細書に説明される任意の主題の重要な特徴または不可欠な特徴を識別することを意図するものではない。下記の例示的付記または例示的付記の任意の特徴のいずれかは、任意の１つまたはそれを上回る他の例示的付記、または例示的付記の特徴、または本開示の他の特徴と組み合わせられることができる。

【0394】

付記１：あるエリアを囲繞する物体を監視するためのシステムであって、第１のＲＦシステムであって、第１の方向に向くように位置付けられる、１つまたはそれを上回る第１のアンテナと、１つまたはそれを上回る第１のアンテナと通信する、第１の処理モジュールであって、プログラム命令および機械学習モデルを備える、コンピュータ可読記憶媒体であって、機械学習モデルは、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる、物体のタイプを識別するように訓練されている、コンピュータ可読記憶媒体と、第１のプログラム命令を実行し、第１のＲＦシステムに、１つまたはそれを上回る第１のアンテナを使用して、第１の物体と関連付けられる、ＲＦ信号データの第１のセットを収集させ、機械学習モデルの適用によって、第１の物体と関連付けられる、物体のタイプを識別させ、少なくとも部分的に、物体のタイプに基づいて、１つまたはそれを上回る第１のアンテナを使用して、ＲＦ信号の第１のセットと異なる、ＲＦ信号の第２のセットを生成させ、その伝送を生じさせ、第１の物体が、第１の方向から離れ、第２の１つまたはそれを上回るアンテナに対応する、第２の方向に向かって移動していることの決定に基づいて、第２のＲＦシステムに、ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられる、データパケットを伝送させるように構成される、１つまたはそれを上回る第１のプロセッサとを備える、第１の処理モジュールとを備える、第１のＲＦシステムと、第２のＲＦシステムであって、第１の方向と異なる、第２の方向に向くように位置付けられる、１つまたはそれを上回る第２のアンテナと、１つまたはそれを上回る第２のアンテナと通信し、第２のプログラム命令を実行し、第２のＲＦシステムに、第１のＲＦシステムから、データパケットを受信させ、１つまたはそれを上回る第２のアンテナを使用して、ＲＦ信号の第２のセットを生成させ、その伝送を生じさせるように構成される、第２の１つまたはそれを上回るプロセッサを備える、第２の処理モジュールとを備える、第２のＲＦシステムとを備える、システム。

【0395】

付記２：第１の１つまたはそれを上回るアンテナおよび第２の１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方である、付記１に記載のシステム。

【0396】

付記３：第１の方向および第２の方向は両方とも、あるエリアから外方に向いている、付記１－２のいずれかに記載のシステム。

【0397】

付記４：エリアは、ある建物または複数の建物に対応する、付記３に記載のシステム。

【0398】

付記５：１つまたはそれを上回る第１のアンテナによるＲＦ信号の第２のセットの伝送は、第１の方向に伝送される、付記１－４のいずれかに記載のシステム。

【0399】

付記６：１つまたはそれを上回る第２のアンテナによるＲＦ信号の第２のセットの伝送は、第２の方向に伝送される、付記１－５のいずれかに記載のシステム。

【0400】

付記７：１つまたはそれを上回る第１のプロセッサは、第１のプログラム命令を実行し、第１のＲＦシステムに、第１の物体が、第１の方向から外れ、第２の方向に移動していることの決定に応答して、第１の１つまたはそれを上回るアンテナによって、ある期間にわたって、ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を低減させるように構成される、付記１－６のいずれかに記載のシステム。

【0401】

付記８：１つまたはそれを上回る第２のプロセッサは、第１のプログラム命令を実行し、第２のＲＦシステムに、データパケットの受信に応答して、第２のアンテナによって、期間にわたって、ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を増加させるように構成される、付記７に記載のシステム。

【0402】

付記９：物体は、速度を備える、付記１－８のいずれかに記載のシステム。

【0403】

付記１０：１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、あるエリアにわたって、第１のアンテナが向くように構成される方向に、８０度～１１０度である、信号を照射または受信する、第１のアンテナを含む、付記１－９のいずれかに記載のシステム。

【0404】

付記１１：１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、２つ、３つ、または４つのアンテナを備える、付記１－１０のいずれかに記載のシステム。

【0405】

付記１２：１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、第１のＲＦシステムが駐留している平面と比較して、仰角または傾斜の角度に対して調節可能であるように構成される、付記１－１１のいずれかに記載のシステム。

【0406】

付記１３：第１の処理モジュールはさらに、機械学習モデルを実行するように構成される、１つまたはそれを上回るグラフィカル処理ユニット（ＧＰＵ）を備える、付記１－１２のいずれかに記載のシステム。

【0407】

付記１４：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサを備える、第１のＲＦシステムによる、コンピュータ実装方法であって、１つまたはそれを上回る指向性アンテナを介して、ＲＦ信号の第１のセットを受信するステップと、機械学習モデルの適用によって、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる、物体のタイプを識別するステップと、少なくとも部分的に、物体のタイプに基づいて、ＲＦ信号の第１のセットと異なる、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせるステップと、第１の物体が、第１の方向から離れ、第２の１つまたはそれを上回るアンテナに対応する、第２の方向に向かって移動していることの決定に基づいて、第２のＲＦシステムに、ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられる、データパケットを伝送するステップとを含む、方法。

【0408】

付記１５：第２のＲＦシステムは、データパケットを受信し、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせるように構成される、付記１４に記載のコンピュータ実装方法。

【0409】

付記１６：ＲＦ信号の第２のセットは、１つまたはそれを上回る指向性アンテナを介して伝送される、付記１４－１５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0410】

付記１７：１つまたはそれを上回る指向性アンテナは、第１のＲＦシステムと関連付けられる、指向性アンテナの第１のセットと、第２のＲＦシステムと関連付けられる、指向性アンテナの第２のセットとを含む、付記１６に記載のコンピュータ実装方法。

【0411】

付記１８：指向性アンテナの第１のセットは、概して、第１の方向に配向され、指向性アンテナの第２のセットは、概して、第１の方向と異なる、第２の方向に配向される、付記１７に記載のコンピュータ実装方法。

【0412】

付記１９：システムであって、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、プログラム命令を実行し、システムに、付記１４－１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【0413】

付記２０：それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品であって、プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であって、１つまたはそれを上回るプロセッサに、付記１４－１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【0414】

付記２１：モジュール式ＲＦシステムであって、第１の複数のモジュールを格納するように構成される、第１のモジュールエンクロージャと、モジュールエンクロージャの１つまたはそれを上回る外部表面上において、モジュールエンクロージャに結合され、ＲＦ信号を受信し、ＲＦ信号を伝送するように構成される、１つまたはそれを上回るアンテナと、第１のモジュールエンクロージャの底部部分から、第１のモジュールエンクロージャの内部部分を通して、第１のモジュールエンクロージャの上部部分に延在する、第１のチャネルと、第１のチャネル内に位置付けられ、第１の複数のモジュールに熱的に結合される、第１の１つまたはそれを上回る放熱板と、第１のモジュールエンクロージャの上部または底部に位置付けられ、空気を、第１のチャネルおよび第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して、流動させるように構成される、少なくとも１つのファンとを備える、モジュール式ＲＦシステム。

【0415】

付記２２：ＲＦシステムの外部表面に結合され、第１の複数のモジュールのうちの少なくとも１つと通信し、ＲＦ信号を受信し、方向探知情報を第１の複数のモジュールのうちの少なくとも１つに提供するように構成される、方向探知器をさらに備える、付記２１に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0416】

付記２３：１つまたはそれを上回るアンテナは、第１の２つのアンテナを備え、第１の２つのアンテナは、第１の複数のモジュールのうちの少なくとも２つと電気通信する、付記２１－２２のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0417】

付記２４：第２の複数のモジュールを格納するように構成され、第１のモジュールエンクロージャに結合される、第２のモジュールエンクロージャと、第２のモジュールエンクロージャの底部部分から、第２のモジュールエンクロージャの内部部分を通して、第２のモジュールエンクロージャの上部部分に延在する、第２のチャネルであって、第１のチャネルと整合される、第２のチャネルと、第１のチャネル内に位置付けられ、第１の複数のモジュールに熱的に結合される、第２の１つまたはそれを上回る放熱板とをさらに備え、少なくとも１つのファンは、空気を、第１および第２のチャネルを通して、かつ第１および第２の１つまたはそれを上回る放熱板を通して、流動させるように構成される、付記２１－２３のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0418】

付記２５：１つまたはそれを上回るアンテナは、４つのアンテナを備え、４つのアンテナのうちの２つのアンテナは、第１の複数のモジュールのうちの少なくとも２つと電気通信し、４つのアンテナのうちの２つの他のアンテナは、第２の複数のモジュールのうちの少なくとも２つと電気通信する、付記２４に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0419】

付記２６：第２のモジュールエンクロージャは、継合エンクロージャを介して、第１のモジュールエンクロージャに結合される、付記２４－２５のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0420】

付記２７：空気通気口を伴う、上側エンクロージャと、空気通気口を伴う、下側エンクロージャとをさらに備える、付記２１－２６のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0421】

付記２８：第１のファンが、上側エンクロージャ内に位置付けられ、第２のファンが、下側エンクロージャ内に位置付けられる、付記２７に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0422】

付記２９：第１の複数のモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、付記２１－２８のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0423】

付記３０：第１の複数のモジュールは、第１のチャネルを囲繞し、第１の複数のモジュールを周辺部分内に密閉してシールするように構成される、第１のモジュールエンクロージャの周辺部分内に格納される、付記２１－２９のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0424】

付記３１：１つまたはそれを上回るアンテナは、広帯域幅指向性アンテナを備える、付記２１－３０のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0425】

付記３２：１つまたはそれを上回るアンテナはそれぞれ、具体的方向において、より大きい電力を照射または受信し、１つまたはそれを上回るアンテナは、独立して動作するように構成され、１つまたはそれを上回るアンテナはそれぞれ、１つまたはそれを上回るアンテナの１つまたはそれを上回る他のものと協調して動作するように構成される、付記２１－３１のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0426】

付記３３：１つまたはそれを上回るアンテナは、あるエリアにわたって、第１のアンテナが向くように構成される方向に、８０度～１１０度である、信号を照射または受信する、第１のアンテナを含む、付記２１－３２のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0427】

付記３４：１つまたはそれを上回るアンテナは、２つ、３つ、または４つのアンテナを備える、付記２１－３３のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0428】

付記３５：１つまたはそれを上回るアンテナは、モジュール式ＲＦシステムが駐留している平面と比較して、仰角または傾斜の角度に対して調節可能であるように構成される、付記２１－３４のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0429】

付記３６：第１の複数のモジュールは、少なくとも、電力供給源モジュールと、２つのＲＦモジュールと、処理モジュールとを備える、付記２１－３５のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0430】

付記３７：電力供給源モジュールは、電力を少なくとも２つのＲＦモジュールおよび処理モジュールに提供するように構成される、付記３６に記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0431】

付記３８：２つのＲＦモジュールの各個別のものは、１つまたはそれを上回るアンテナの個別のものと電気通信し、２つのＲＦモジュールはそれぞれ、処理モジュールと電気通信し、少なくとも、マルチプレクサ、受信増幅器、および伝送増幅器とともに構成される、付記３６－３７のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0432】

付記３９：ＲＦモジュールはそれぞれ、ＲＦ信号を１つまたはそれを上回るアンテナのうちのアンテナから受信し、受信されたＲＦ信号を増幅、フィルタリング、および／または限定し、増幅、フィルタリング、および／または限定された受信されたＲＦ信号を処理モジュールに提供するように構成される、付記３６－３８のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0433】

付記４０：ＲＦモジュールはそれぞれ、ＲＦ信号を処理モジュールから受信し、受信されたＲＦ信号を増幅、フィルタリング、および／または限定し、１つまたはそれを上回るアンテナのうちのアンテナを介して、増幅、フィルタリング、および／または限定された受信されたＲＦ信号を伝送するように構成される、付記３６－３９のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0434】

付記４１：処理モジュールは、ＲＦ信号を受信し、ＲＦ信号を処理し、処理されたＲＦ信号に基づいて、伝送するためのＲＦ信号を決定し、伝送するためのＲＦ信号を生成し、生成されたＲＦ信号の伝送を生じさせるように構成される、付記３６－４０のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0435】

付記４２：処理モジュールは、少なくとも、プロセッサ、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、ソフトウェア定義無線（ＳＤＲ）送受信機、および記憶デバイスを備える、付記３６－４１のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。

【0436】

付記４３：ＲＦシステムのアンテナ搭載部であって、ＲＦシステムの側面のトラック内に位置付けられる、第１の結合特徴であって、トラック内で摺動可能に移動し得る、第１の結合特徴と、第１の結合特徴に結合される、アンテナブラケットであって、アンテナブラケットと第１の結合特徴との間の結合は、第１の枢動点を提供し、アンテナが、アンテナブラケットに結合される、アンテナブラケットと、ＲＦシステムの側面上の固定された搭載部と、固定された搭載部に結合される、第２の結合特徴であって、固定された搭載部と第２の結合特徴との間の結合は、第２の枢動点を提供し、第２の結合特徴は、アンテナブラケットに結合され、第３の枢動点を提供する、第２の結合特徴とを備える、アンテナ搭載部。

【0437】

付記４４：第１の結合特徴は、トラックに沿って摺動され、第１、第２、および第３の枢動点の移動によって、アンテナのための標的角度を提供するように構成される、付記４３に記載のアンテナ搭載部。

【0438】

付記４５：アンテナブラケットは、アンテナブラケットの第１の係止部分の第１の結合特徴の受容係止部分の中への第１の角度における挿入によって、第１の結合特徴に結合され、次いで、アンテナブラケットの回転は、第１の係止部分と受容係止部分の係合を生じさせる、付記４３－４４のいずれかに記載のアンテナ搭載部。

【0439】

付記４６：第２の結合特徴は、係止ピンを用いて、固定された搭載部に結合される、付記４３－４５のいずれかに記載のアンテナ搭載部。

【0440】

付記４７：第１の結合特徴は、係止コンポーネントを使用して、トラック上の定位置に解放可能に係止される、付記４３－４６のいずれかに記載のアンテナ搭載部。

【0441】

付記４８：ＲＦシステム内におけるアンテナ搭載方法であって、アンテナ搭載部の第１の結合特徴をＲＦシステムの側面のトラック内に提供するステップであって、第１の結合特徴は、トラック内で摺動可能に移動し得る、ステップと、固定された搭載部をＲＦシステムの側面上に提供するステップと、アンテナブラケットを第１の結合特徴に結合するステップであって、アンテナブラケットと第１の結合特徴との間の結合は、第１の枢動点を提供し、アンテナが、アンテナブラケットに結合される、ステップと、アンテナ搭載部の第２の結合特徴を固定された搭載部に結合するステップであって、固定された搭載部と第２の結合特徴との間の結合は、第２の枢動点を提供し、第２の結合特徴は、アンテナブラケットに結合され、第３の枢動点を提供する、ステップと、第１の結合特徴をトラックに沿って摺動させ、第１、第２、および第３の枢動点の移動によって、アンテナのための標的角度を提供するステップとを含む、方法。

【0442】

付記４９：アンテナブラケットを第１の結合特徴に結合するステップは、アンテナブラケットの第１の係止部分を第１の結合特徴の受容係止部分の中に第１の角度において挿入するステップと、次いで、アンテナブラケットを回転させ、第１の係止部分を受容係止部分と係合させるステップとを含む、付記４８に記載の方法。

【0443】

付記５０：第２の結合特徴は、係止ピンを使用して、固定された搭載部に結合される、付記４８－４９のいずれかに記載の方法。

【0444】

付記５１：係止コンポーネントを使用して、第１の結合特徴をトラック上の定位置に係止するステップをさらに含む、付記４８または付記５０に記載の方法。

【0445】

付記５２：ＲＦ送受信機システムであって、第１のモジュールエンクロージャであって、第１のモジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する、第１の空洞を備える、第１の内側部分と、第１の空洞を囲繞し、第１の１つまたはそれを上回るモジュールを支持するように構成される、第１の周辺部分とを備える、第１のモジュールエンクロージャと、第１のモジュールエンクロージャの第１の内側部分内に位置付けられる、第１の１つまたはそれを上回る放熱板と、第１のモジュールエンクロージャの第１の内側部分の少なくとも１つの壁上にあって、熱結合を第１の１つまたはそれを上回る放熱板と第１の１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供するように構成される、第１の１つまたはそれを上回る熱界面と、空気を、第１の空洞および第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して、流動させるように構成される、第１のファンとを備える、ＲＦ送受信機システム。

【0446】

付記５３：第１の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、付記５２に記載のＲＦ送受信機システム。

【0447】

付記５４：第１の１つまたはそれを上回るモジュールはそれぞれ、熱伝導性材料から成る、筐体を含む、付記５２－５３のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【0448】

付記５５：第１の１つまたはそれを上回る熱界面はそれぞれ、熱伝導性材料を備える、付記５２－５４のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【0449】

付記５６：第１のモジュールエンクロージャは、第１の１つまたはそれを上回るモジュールを第１の周辺部分内に密閉してシールするように構成される、付記５２－５５のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【0450】

付記５７：第１のモジュールエンクロージャの底部に結合され、第１のファンを支持する、下側エンクロージャであって、それを通して空気が流動し得る、１つまたはそれを上回る通気口を含む、下側エンクロージャをさらに備える、付記５２－５６のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【0451】

付記５８：空気を、第１の空洞および第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して、流動させるように構成される、第２のファンをさらに備える、付記５２－５７のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【0452】

付記５９：第２のファンを支持する、上側エンクロージャであって、それを通して空気が流動し得る、１つまたはそれを上回る通気口を含む、上側エンクロージャをさらに備える、付記５８に記載のＲＦ送受信機システム。

【0453】

付記６０：第２のモジュールエンクロージャであって、第２のモジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する、第２の空洞を備える、第２の内側部分と、第２の空洞を囲繞し、第２の１つまたはそれを上回るモジュールを支持するように構成される、第２の周辺部分とを備える、第２のモジュールエンクロージャと、第２のモジュールエンクロージャの第２の内側部分内に位置付けられる、第２の１つまたはそれを上回る放熱板と、第２のモジュールエンクロージャの第２の内側部分の少なくとも１つの壁上にあって、熱結合を第２の１つまたはそれを上回る放熱板と第２の１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供するように構成される、第２の１つまたはそれを上回る熱界面とをさらに備える、付記５９に記載のＲＦ送受信機システム。

【0454】

付記６１：第１のモジュールエンクロージャは、第２のモジュールエンクロージャに結合され、整合を第１の空洞と第２の空洞との間に提供する、付記６０に記載のＲＦ送受信機システム。

【0455】

付記６２：上側エンクロージャは、第２のモジュールエンクロージャの上部に結合される、付記６１に記載のＲＦ送受信機システム。

【0456】

付記６３：第１の１つまたはそれを上回る放熱板間の開口部内にあって、空気流を第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して指向する、プラグをさらに備える、付記５２－６２のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。

【0457】

付記６４：ＲＦシステムの熱管理方法であって、１つまたはそれを上回る放熱板をＲＦシステムの内側部分上に提供するステップであって、内側部分は、ＲＦシステムのモジュールエンクロージャ部分内に、モジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する、空洞を備える、ステップと、熱結合を、ＲＦシステムの内側部分上の熱界面を介して、１つまたはそれを上回る放熱板と１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供するステップであって、１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ステップと、空気を空洞および１つまたはそれを上回る放熱板を通して引き込み、熱を１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように構成される、少なくとも第１のファンを提供するステップとを含む、熱管理方法。

【0458】

付記６５：１つまたはそれを上回るモジュールは、空洞を囲繞する、モジュールエンクロージャの周辺部分内に位置付けられる、付記６４に記載の方法。

【0459】

付記６６：１つまたはそれを上回るモジュールは、モジュールエンクロージャの周辺部分内に密閉してシールされる、付記６５に記載の方法。

【0460】

付記６７：第１のファンは、ＲＦシステムの上側部分またはＲＦシステムの下側部分のうちの少なくとも１つ内に位置付けられる、付記６４－６６のいずれかに記載の方法。

【0461】

付記６８：空気を空洞および１つまたはそれを上回る放熱板を通して引き込み、熱を１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように構成される、少なくとも第２のファンをさらに備える、付記６４－６７のいずれかに記載の方法。

【0462】

付記６９：第１のファンは、ＲＦシステムの上側部分またはＲＦシステムの下側部分のうちの少なくとも１つ内に位置付けられ、第２のファンは、ＲＦシステムの上側部分またはＲＦシステムの下側部分のうちの少なくとも１つの異なるもの内に位置付けられる、付記６８に記載の方法。

【0463】

付記７０：第１および第２のファンは、空気を、同一方向に、空洞を通して引き込むように構成される、付記６４－６９のいずれかに記載の方法。

【0464】

付記７１：第１および第２のファンは、空気をＲＦシステムの下側部分からＲＦシステムの上側部分に引き込むように構成される、付記６４－７０のいずれかに記載の方法。

【0465】

付記７２：少なくとも第１および第２のファンをアクティブ化するステップをさらに含む、付記６４－７１のいずれかに記載の方法。

【0466】

付記７３：少なくとも第１のファンをアクティブ化するステップをさらに含む、付記６４－７２のいずれかに記載の方法。

【0467】

付記７４：第２の１つまたはそれを上回る放熱板をＲＦシステムの第２の内側部分上に提供するステップであって、第２の内側部分は、ＲＦシステムの第２のモジュールエンクロージャ部分内に、第２のモジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する、第２の空洞を備える、ステップと、熱結合を、ＲＦシステムの第２の内側部分上の熱界面を介して、第２の１つまたはそれを上回る放熱板と第２の１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供するステップであって、第２の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ステップとをさらに含み、第２のモジュールエンクロージャ部分は、少なくとも第１のファンが、空気を、空洞、１つまたはそれを上回る放熱板、第２の空洞、および第２の１つまたはそれを上回る放熱板の両方を通して引き込み、熱を１つまたはそれを上回るモジュールおよび第２の１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように構成されるように、第１のモジュールエンクロージャ部分に結合され、整合を空洞と第２の空洞との間に提供する、付記６４－７３のいずれかに記載の方法。

【0468】

付記７５：第２の１つまたはそれを上回るモジュールは、第２の空洞を囲繞する、第２のモジュールエンクロージャの周辺部分内に位置付けられる、付記７４に記載の方法。

【0469】

付記７６：１つまたはそれを上回る放熱板間の開口部内にあって、空気流を１つまたはそれを上回る放熱板を通して指向する、プラグを提供するステップをさらに含む、付記６４－７５のいずれかに記載の方法。

【0470】

付記７７：システムであって、第１の指向性アンテナと、第１の指向性アンテナと通信する、第１のＲＦモジュールと、第１のＲＦモジュールと通信する、第１の処理モジュールとを備え、システムは、第１の指向性アンテナおよび第１のＲＦモジュールを介して、第１のＲＦ信号を受信し、第１の処理モジュールを使用して、第１のＲＦ信号を処理し、第１の処理モジュールを使用して、第２のＲＦ信号を生成し、第１のＲＦモジュールおよび第１の指向性アンテナを介して、第２のＲＦ信号を伝送するように構成される、システム。

【0471】

付記７８：第２の指向性アンテナと、第２の指向性アンテナと通信する、第２のＲＦモジュールとをさらに備え、第１の処理モジュールは、第２のＲＦモジュールと通信し、システムはさらに、第２の指向性アンテナおよび第２のＲＦモジュールを介して、第１のＲＦ信号を受信するように構成される、付記７７に記載のシステム。

【0472】

付記７９：システムはさらに、第２のＲＦモジュールおよび第２の指向性アンテナを介して、第２のＲＦ信号を伝送するように構成される、付記７８に記載のシステム。

【0473】

付記８０：システムはさらに、第１のＲＦモジュールおよび第１の指向性アンテナと、第２のＲＦモジュールおよび第２の指向性アンテナとの両方を介して、可変電力において、第２のＲＦ信号を選択的に伝送するように構成される、付記７９に記載のシステム。

【0474】

付記８１：第３および第４の指向性アンテナと、個別の第３および第４の指向性アンテナと通信する、第３および第４のＲＦモジュールと、第３および第４のＲＦモジュールと通信する、第２の処理モジュールとをさらに備え、システムはさらに、第３の指向性アンテナおよび第３のＲＦモジュールを介して、かつ第４の指向性アンテナおよび第４のＲＦモジュールを介して、第１のＲＦ信号を受信するように構成される、付記８０に記載のシステム。

【0475】

付記８２：システムはさらに、第３の指向性アンテナおよび第３のＲＦモジュールを介して、かつ第４の指向性アンテナおよび第４のＲＦモジュールを介して、第２のＲＦ信号を伝送するように構成される、付記８１に記載のシステム。

【0476】

付記８３：システムはさらに、第１のＲＦモジュールおよび第１の指向性アンテナと、第２のＲＦモジュールおよび第２の指向性アンテナと、第３のＲＦモジュールおよび第３の指向性アンテナと、第４のＲＦモジュールおよび第４の指向性アンテナとの全てを介して、可変電力において、第２のＲＦ信号を選択的に伝送するように構成される、付記８２に記載のシステム。

【0477】

付記８４：第１および第２の処理モジュールは、相互と通信し、相互に協調するように構成される、付記８１に記載のシステム。

【0478】

付記８５：ＲＦモジュールは、少なくとも、マルチプレクサ、受信増幅器、および伝送増幅器を備える、付記７７－８４のいずれかに記載のシステム。

【0479】

付記８６：処理モジュールは、少なくとも、プロセッサ、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、ソフトウェア定義無線（ＳＤＲ）送受信機、および記憶デバイスを備える、付記７７－８５のいずれかに記載のシステム。

【0480】

付記８７：第１のＲＦモジュールおよび処理モジュールと電気通信する、電力供給源モジュールをさらに備える、付記７７－８６のいずれかに記載のシステム。

【0481】

付記８８：ＲＦシステムを組み立てる方法であって、モジュールエンクロージャを提供するステップと、１つまたはそれを上回るモジュールをモジュールエンクロージャ内に提供するステップであって、１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ステップと、モジュールエンクロージャの内部部分内にあって、１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合される、１つまたはそれを上回る放熱板を提供するステップと、上側および下側エンクロージャをモジュールエンクロージャに結合するステップであって、上側および下側エンクロージャはそれぞれ、個別のファンを備える、ステップと、通信リンクおよび電力接続を１つまたはそれを上回るモジュール間に提供するステップとを含む、方法。

【0482】

付記８９：１つまたはそれを上回るアンテナをモジュールエンクロージャの外部部分に結合するステップと、通信リンクを１つまたはそれを上回るアンテナと１つまたはそれを上回るモジュールのうちの１つまたはそれを上回るものとの間に提供するステップとをさらに含む、付記８８に記載の方法。

【0483】

付記９０：上側エンクロージャがＲＦシステムの上部に配向されるように、ＲＦシステムを搭載するステップをさらに含む、付記８９に記載の方法。

【0484】

付記９１：ＲＦシステムを組み立てる方法であって、第１のモジュールエンクロージャを提供するステップと、第１の１つまたはそれを上回るモジュールを第１のモジュールエンクロージャ内に提供するステップであって、第１の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ステップと、第１のモジュールエンクロージャの内部部分にあって、第１の１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合される、第１の１つまたはそれを上回る放熱板を提供するステップと、第２のモジュールエンクロージャを提供するステップと、第２の１つまたはそれを上回るモジュールを第２のモジュールエンクロージャ内に提供するステップであって、第２の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ステップと、第２のモジュールエンクロージャの内部部分にあって、第２の１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合される、第２の１つまたはそれを上回る放熱板を提供するステップと、継合エンクロージャを使用して、第１のモジュールエンクロージャを第２のモジュールエンクロージャに結合するステップと、上側エンクロージャを第１のモジュールエンクロージャに結合するステップであって、上側エンクロージャは、ファンを備える、ステップと、下側エンクロージャを第２のモジュールエンクロージャに結合するステップであって、下側エンクロージャは、ファンを備える、ステップと、通信リンクおよび電力接続を第１および第２の１つまたはそれを上回るモジュール間に提供するステップとを含む、方法。

【0485】

付記９２：１つまたはそれを上回るアンテナを第１のモジュールエンクロージャまたは第２のモジュールエンクロージャのうちの少なくとも１つの外部部分に結合するステップと、通信リンクを１つまたはそれを上回るアンテナと第１の１つまたはそれを上回るモジュールおよび第２の１つまたはそれを上回るモジュールのうちの１つまたはそれを上回るものとの間に提供するステップとをさらに含む、付記９１に記載の方法。

【0486】

付記９３：上側エンクロージャがＲＦシステムの上部に配向されるように、ＲＦシステムを搭載するステップをさらに含む、付記９２に記載の方法。

【0487】

付記９４：モデルを訓練し、ＲＦ信号を検出するためのコンピュータ実装方法であって、プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、未加工ＲＦ信号データにアクセスするステップと、未加工ＲＦ信号データをサンプリングするステップと、サンプリングされた未加工ＲＦ信号データに基づいて、スペクトログラムを生成するステップと、スペクトログラムを表示するように構成される、表示命令を生成し、その伝送を生じさせるステップと、スペクトログラム内に含まれる着目信号に対応する、注釈データを受信するステップと、少なくとも部分的に、注釈に基づいて、着目信号に対応する、ＲＦ信号データの第１のサブセットを生成するステップと、機械学習モデルの中に、機械学習モデルを訓練するために、ＲＦ信号データの第１のサブセットを入力することによって、機械学習モデルを訓練するステップとを含む、コンピュータ実装方法。

【0488】

付記９５：未加工ＲＦ信号データは、１つまたはそれを上回る広帯域幅指向性アンテナから収集される、付記９４に記載のコンピュータ実装方法。

【0489】

付記９６：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、未加工ＲＦ信号データをフィルタリングするステップをさらに含む、付記９４－９５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0490】

付記９７：フィルタリングするステップは、未加工ＲＦ信号データ、サンプリングされる未加工ＲＦ信号データ、またはＲＦ信号データの第１のサブセットの１つまたはそれを上回る側面の完全または部分的抑制を含む、付記９６に記載のコンピュータ実装方法。

【0491】

付記９８：フィルタリングするステップは、（１）１つまたはそれを上回るベースラインＲＦ信号、（２）１つまたはそれを上回る以前に識別されたＲＦ信号、（３）すでに識別可能または別様に既知である、１つまたはそれを上回るＲＦ信号、（４）無害機器と関連付けられる、ＲＦ信号、（５）手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている、機器と関連付けられる、ＲＦ信号、または（６）事前に構成されたホワイトリストまたはブラックリストに対応する、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を未加工ＲＦ信号データから除去するステップを含む、付記９６－９７のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0492】

付記９９：未加工ＲＦ信号データのサンプリングは、事前に構成された時間ステップにおいて、未加工ＲＦ信号データをサンプリングするステップを含む、付記９４－９８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0493】

付記１００：事前に構成された時間ステップは、０ｍｓ～１５ｍｓである、付記９９に記載のコンピュータ実装方法。

【0494】

付記１０１：事前に構成された時間ステップはさらに、少なくとも部分的に、方法を実装するＲＦシステムと関連付けられる、ハードウェアコンポーネントに基づく、付記９９－１００のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0495】

付記１０２：スペクトログラムは、周波数、時間、および／または強度の関数として、サンプリングされた未加工ＲＦ信号データを備える、付記９４－１０１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0496】

付記１０３：注釈データはさらに、その中で着目信号がスペクトログラム上に存在する、期間に対応する、付記９４－１０２のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0497】

付記１０４：注釈データはさらに、着目信号と関連付けられる、１つまたはそれを上回る周波数または周波数帯域に対応する、付記９４－１０３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0498】

付記１０５：ＲＦ信号データの第１のサブセットの生成は、着目信号の一部ではない、未加工ＲＦ信号データの少なくとも一部の除去を含む、付記９４－１０４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0499】

付記１０６：訓練された機械学習モデルの出力は、物体のタイプを識別するために使用され得る、着目信号に対応する、予測されるクラスおよび確率であるように構成される、付記９４－１０５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0500】

付記１０７：システムであって、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、プログラム命令を実行し、システムに、付記９４－１０６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【0501】

付記１０８：それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品であって、プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であって、１つまたはそれを上回るプロセッサに、付記９４－１０６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【0502】

付記１０９：機械学習モデルを適用し、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を識別するためのコンピュータ実装方法であって、コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、未加工ＲＦ信号データにアクセスするステップと、未加工ＲＦ信号データをサンプリングするステップと、機械学習モデルの中に、サンプリングされたＲＦ信号データを入力するステップと、機械学習モデルからの出力に基づいて、物体のタイプを識別するステップとを含む、コンピュータ実装方法。

【0503】

付記１１０：未加工ＲＦ信号は、１つまたはそれを上回る広帯域幅指向性アンテナから収集される、付記１０９に記載のコンピュータ実装方法。

【0504】

付記１１１：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、未加工ＲＦ信号データをフィルタリングするステップをさらに含む、付記１０９－１１０のいずれかに記載の方法。

【0505】

付記１１２：フィルタリングするステップは、未加工ＲＦ信号データ、サンプリングされる未加工ＲＦ信号データ、またはＲＦ信号データのサブセットの１つまたはそれを上回る側面の完全または部分的抑制を含む、付記１１１に記載の方法。

【0506】

付記１１３：フィルタリングするステップは、未加工ＲＦ信号データから、（１）無害機器と関連付けられる、ＲＦ信号、（２）手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている、機器と関連付けられる、ＲＦ信号、または（３）事前に構成されたホワイトリストまたはブラックリストに対応する、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を除去するステップを含む、付記１１１－１１２のいずれかに記載の方法。

【0507】

付記１１４：未加工ＲＦ信号データのサンプリングは、事前に構成された時間ステップにおいて、未加工ＲＦ信号データをサンプリングするステップを含む、付記１０９－１１３のいずれかに記載の方法。

【0508】

付記１１５：事前に構成された時間ステップは、０ｍｓ～１５ｍｓである、付記１１４に記載の方法。

【0509】

付記１１６：事前に構成された時間ステップはさらに、少なくとも部分的に、方法を実装するＲＦシステムと関連付けられる、ハードウェアコンポーネントに基づく、付記１１４－１１５のいずれかに記載の方法。

【0510】

付記１１７：機械学習モデルの出力は、機械学習モデルによって識別される、１つまたはそれを上回るＲＦ信号に対応する、予測されるクラスおよび確率を含む、付記１０９－１１６のいずれかに記載の方法。

【0511】

付記１１８：物体のタイプの識別はさらに、機械学習モデルによって識別される、１つまたはそれを上回るＲＦ信号と関連付けられる、帯域幅、チャネル、信号レートに基づく、付記１１７に記載の方法。

【0512】

付記１１９：システムであって、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、プログラム命令を実行し、システムに、付記１０９－１１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【0513】

付記１２０：それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品であって、プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であって、１つまたはそれを上回るプロセッサに、付記１０９－１１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【0514】

付記１２１：コンピュータ実装方法であって、プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、アンテナの第１のセットによって、第１の物体と関連付けられる、ＲＦ信号データの第１のセットを収集するステップと、機械学習モデルの中に、ＲＦ信号データの第１のセットを入力するステップと、機械学習モデルからの出力に基づいて、第１の物体と関連付けられる、物体のタイプを識別するステップと、少なくとも部分的に、物体のタイプに基づいて、ＲＦ信号の第１のセットと異なる、ＲＦ信号の第２のセットを生成するステップと、アンテナの第２のセットを使用して、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせるステップとを含む、方法。

【0515】

付記１２２：アンテナの第１のセットは、指向性、広帯域幅、または両方である、付記１２１に記載のコンピュータ実装方法。

【0516】

付記１２３：ＲＦ信号データの第１のセットは、ＲＦ信号データの第１のセットを機械学習モデルの中に入力することに先立って、サンプリングされる、付記１２１－１２２のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0517】

付記１２４：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、ＲＦ信号の第１のセットまたは物体のタイプと関連付けられる、付加的特徴を決定するステップをさらに含む、付記１２１－１２３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0518】

付記１２５：ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる、付加的特徴は、帯域幅、チャネル、および信号レートのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、付記１２４に記載のコンピュータ実装方法。

【0519】

付記１２６：アンテナの第１のセットは、アンテナの第２のセットと同一である、付記１２１－１２５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0520】

付記１２７：アンテナの第１のセットは、アンテナの第２のセットと異なる、付記１２１－１２６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0521】

付記１２８：ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、第１の物体と関連付けられる方向における、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含む、付記１２１－１２７のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0522】

付記１２９：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、ＲＦ周波数の事前に構成されたリストにアクセスするステップと、ＲＦ信号の第２のセットの伝送に先立って、ＲＦ信号の第２のセットをフィルタリングし、少なくとも部分的に、事前に構成されたリストに基づいて、１つまたはそれを上回るＲＦ周波数を除去するステップとをさらに含む、付記１２１－１２８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0523】

付記１３０：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせる間、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる、物体の場所を自動的に追跡するステップをさらに含む、付記１２１－１２９のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0524】

付記１３１：物体の場所の追跡は、無線方向探知器によって実施される、付記１３０に記載のコンピュータ実装方法。

【0525】

付記１３２：システムであって、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、プログラム命令を実行し、システムに、付記１２１－１３１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【0526】

付記１３３：それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品であって、プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であって、１つまたはそれを上回るプロセッサに、付記１２１－１３１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【0527】

付記１３４：ＲＦシステムであって、方向探知器と、複数のアンテナであって、複数のアンテナはそれぞれ、具体的方向において、ＲＦ信号を受信または照射し、複数のアンテナは、独立して動作するように構成され、複数のアンテナはそれぞれ、複数のアンテナの１つまたはそれを上回る他のアンテナと協調して動作するように構成される、複数のアンテナと、プログラマブル命令を実行し、ＲＦシステムに、第１のアンテナを使用して、第１のＲＦ信号を追跡させ、方向探知器または第１のアンテナから収集されたデータを使用して、第１のＲＦ信号が物体から放出されていることと、物体と関連付けられる、速度とを決定させ、少なくとも部分的に、決定に基づいて、第２のアンテナをアクティブ化し、第１のＲＦ信号の追跡を継続させるように構成される、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサを備える、電子回路網とを備える、ＲＦシステム。

【0528】

付記１３５：第１のＲＦ信号は、第１のアンテナに対応する、第１のエリア内で検出される、付記１３４に記載のＲＦシステム。

【0529】

付記１３６：第１のＲＦ信号を追跡するステップはまた、少なくとも部分的に、他のＲＦシステム、デバイス、またはセンサのうちの１つまたはそれを上回るものから受信された情報に基づく、付記１３４－１３５のいずれかに記載のＲＦシステム。

【0530】

付記１３７：物体は、第１のアンテナに対して移動している、付記１３４－１３６のいずれかに記載のＲＦシステム。

【0531】

付記１３８：物体は、第１のエリアから外に移動している、付記１３４－１３７のいずれかに記載のＲＦシステム。

【0532】

付記１３９：物体は、第２のアンテナと関連付けられる、第２のエリアの中に移動している、付記１３４－１３８のいずれかに記載のＲＦシステム。

【0533】

付記１４０：１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサはさらに、ＲＦシステムに、少なくとも部分的に、第２のアンテナのアクティブ化に基づいて、第１のアンテナをアクティブ化解除させるように構成される、付記１３４－１３９のいずれかに記載のＲＦシステム。

【0534】

付記１４１：第２のアンテナのアクティブ化解除は、第１のアンテナのアクティブ化後に同時に生じる、付記１４０に記載のＲＦシステム。

【0535】

付記１４２：第２のアンテナのアクティブ化解除は、第１のアンテナのアクティブ化後、いったんある期間が経過すると、生じる、付記１４０－１４１のいずれかに記載のＲＦシステム。

【0536】

付記１４３：期間は、事前に構成される、または決定された速度に基づいて、自動的に構成される、付記１４２に記載のＲＦシステム。

【0537】

付記１４４：コンピュータ実装方法であって、プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、第１の物体と関連付けられる、検出データにアクセスする、またはそれを受信するステップであって、検出されたデータは、ＲＦ信号または物体を検出するように構成される、ＲＦシステム、センサ、およびデバイスのうちの１つまたはそれを上回るものによって収集または生成される、ステップと、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、第１の物体と関連付けられる、ＲＦ信号データを収集するステップと、少なくとも部分的に、検出データおよびＲＦ信号データに基づいて、第１の物体と関連付けられる、ＲＦ信号データの第１のセットを識別するステップと、機械学習モデルの適用によって、第１の物体と関連付けられる、物体のタイプを識別するステップと、少なくとも部分的に、物体のタイプに基づいて、１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、ＲＦ信号の第１のセットと異なる、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせるステップとを含む、方法。

【0538】

付記１４５：検出データは、ＲＦ信号の第１のセットの一部を含む、付記１４４に記載の方法。

【0539】

付記１４６：検出データは、第１の物体と関連付けられる、物理的場所を示す、付記１４４－１４５のいずれかに記載の方法。

【0540】

付記１４７：１つまたはそれを上回るアンテナは、物理的場所に対応する方向に向くように構成される、付記１４６に記載の方法。

【0541】

付記１４８：１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方である、付記１４４－１４７のいずれかに記載の方法。

【0542】

付記１４９：ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせるステップは、第１の物体と関連付けられる方向における、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含む、付記１４４－１４８のいずれかに記載の方法。

【0543】

付記１５０：機械学習モデルは、機械学習モデルの中に、機械学習モデルが、第１の物体と関連付けられる、物体のタイプを出力するように、ＲＦ信号データの第１のセットを入力するステップを含む、付記１４４－１４９のいずれかに記載の方法。

【0544】

付記１５１：システムであって、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、プログラム命令を実行し、システムに、付記１４４－１５１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【0545】

付記１５２：それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品であって、プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であって、１つまたはそれを上回るプロセッサに、付記１４４－１５１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【0546】

付記１５３：コンピュータ実装方法であって、プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、第１の物体と関連付けられる、ＲＦ信号の第１のセットと、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる、物体のタイプを識別するように訓練されている、機械学習モデルの適用とに基づいて、第１のＲＦシステムに対応する、第１のアンテナを使用して、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせるステップと、第１の物体が、第１のアンテナと関連付けられるエリアから、第２のアンテナと関連付けられるエリアの中に移動していることを決定するステップと、決定に基づいて、第１のアンテナに供給される電力を調節するステップと、第２のアンテナに供給される電力を調節するステップと、第２のアンテナを使用して、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせるステップとを含む、方法。

【0547】

付記１５４：第１のアンテナまたは第２のアンテナによるＲＦ信号の第２のセットの伝送は、第１の物体と関連付けられる方向における、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含む、付記１５３に記載のコンピュータ実装方法。

【0548】

付記１５５：第１の物体が、第１のアンテナと関連付けられるエリアから、第２のアンテナと関連付けられるエリアの中に移動していることの決定は、少なくとも方向探知器を使用して実施される、付記１５３－１５４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0549】

付記１５６：第２のアンテナは、第１のＲＦシステムに対応する、付記１５３－１５５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0550】

付記１５７：第２のアンテナは、第２のＲＦシステムに対応する、付記１５３－１５６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0551】

付記１５８：第１のアンテナに供給される電力を調節するステップは、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を中止するステップを含む、付記１５３－１５７のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0552】

付記１５９：第２のアンテナに供給される電力を調節するステップは、ＲＦ信号の第２のセットの伝送を開始するステップを含む、付記１５３－１５８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0553】

付記１６０：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、第２のアンテナによるＲＦ信号の第２のセットの伝送の開始に応答して、ある期間にわたって、第１のアンテナによるＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を低減させるステップと、同時に、第２のアンテナによって、期間にわたって、ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を増加させるステップとをさらに含む、付記１５９に記載のコンピュータ実装方法。

【0554】

付記１６１：第２のアンテナは、第１のＲＦシステムに対応し、第１のアンテナおよび第２のアンテナによって任意の瞬間に使用される総電力は、一定のままである、付記１６０に記載のコンピュータ実装方法。

【0555】

付記１６２：第２のアンテナは、第２のＲＦシステムに対応し、第１のアンテナおよび第２のアンテナによって任意の瞬間に使用される総電力は、一定のままである、付記１５３－１６１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0556】

付記１６３：システムであって、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、プログラム命令を実行し、システムに、付記１５５－１６２のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【0557】

付記１６４：それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品であって、プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であって、１つまたはそれを上回るプロセッサに、付記１５５－１６２のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【0558】

付記１６５：ＲＦシステムであって、１つまたはそれを上回るアンテナと、１つまたはそれを上回るアンテナに電気的に接続される、ＲＦモジュールであって、電力増幅器を備える、ＲＦモジュールと、ＲＦモジュールに電気的に接続される、処理モジュールであって、第１の１つまたはそれを上回るグラフィカル処理ユニット（ＧＰＵ）と、プログラム命令および機械学習モデルを備える、コンピュータ可読記憶媒体であって、機械学習モデルは、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる、物体のタイプを識別するように訓練されている、コンピュータ可読記憶媒体と、プログラム命令を実行し、第１のＲＦシステムに、ソフトウェア更新を備える、データパケットを受信させ、ソフトウェア更新を配設させ、ＲＦシステムの機能性を更新させるように構成される、１つまたはそれを上回る第１のプロセッサとを備える、処理モジュールとを備える、ＲＦシステム。

【0559】

付記１６６：１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方である、付記１６５に記載のＲＦシステム。

【0560】

付記１６７：ソフトウェア更新は、ＲＦシステムのハードウェアコンポーネントに対応する、ファームウェア更新、ＲＦシステムによって利用されるソフトウェアコンポーネントに対応する、更新、および機械学習モデル更新のうちの１つまたはそれを上回るものを含む、付記１６５に記載のＲＦシステム。

【0561】

付記１６８：データパケットは、中央処理サーバまたは別のＲＦシステムから受信される、付記１６５に記載のＲＦシステム。

【0562】

付記１６９：機械学習モデルを適用し、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を識別するためのコンピュータ実装方法であって、コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、未加工ＲＦ信号データを２つまたはそれを上回る指向性アンテナを通して受信するステップであって、２つまたはそれを上回る指向性アンテナは、選択可能にアクティブ化されるように構成される、ステップと、未加工ＲＦ信号データをサンプリングするステップと、機械学習モデルの中に、サンプリングされたＲＦ信号データを入力するステップと、機械学習モデルからの出力に基づいて、物体のタイプを識別するステップとを含む、コンピュータ実装方法。

【0563】

付記１７０：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、アクティブ化のために、未加工ＲＦ信号を受信するための２つまたはそれを上回る指向性アンテナの一方または両方を選択するステップであって、２つまたはそれを上回る指向性アンテナは、広帯域幅指向性アンテナを備える、ステップをさらに含む、付記１６９に記載のコンピュータ実装方法。

【0564】

付記１７１：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、２つまたはそれを上回る指向性アンテナの位置付けに基づいて、物体の場所を決定するステップをさらに含む、付記１７０に記載のコンピュータ実装方法。

【0565】

付記１７２：プログラム命令を実行する、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、未加工ＲＦ信号データをフィルタリングするステップをさらに含む、付記１６９－１７１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0566】

付記１７３：フィルタリングするステップは、未加工ＲＦ信号データ、サンプリングされる未加工ＲＦ信号データ、またはＲＦ信号データのサブセットの１つまたはそれを上回る側面の完全または部分的抑制を含む、付記１７２に記載のコンピュータ実装方法。

【0567】

付記１７４：フィルタリングするステップは、未加工ＲＦ信号データから、（１）無害機器と関連付けられる、ＲＦ信号、（２）手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている、機器と関連付けられる、ＲＦ信号、または（３）事前に構成されたホワイトリストまたはブラックリストに対応する、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を除去するステップを含む、付記１７２－１７３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0568】

付記１７５：未加工ＲＦ信号データのサンプリングは、事前に構成された時間ステップにおいて、未加工ＲＦ信号データをサンプリングするステップを含む、付記１６９－１７４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0569】

付記１７６：事前に構成された時間ステップは、０ｍｓ～１５ｍｓである、付記１７５に記載のコンピュータ実装方法。

【0570】

付記１７７：事前に構成された時間ステップはさらに、少なくとも部分的に、方法を実装するＲＦシステムと関連付けられる、ハードウェアコンポーネントに基づく、付記１７５－１７６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0571】

付記１７８：機械学習モデルの出力は、機械学習モデルによって識別される、１つまたはそれを上回るＲＦ信号に対応する、予測されるクラスおよび確率を含む、付記１６９－１７７のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0572】

付記１７９：物体のタイプの識別はさらに、機械学習モデルによって識別される、１つまたはそれを上回るＲＦ信号と関連付けられる、帯域幅、チャネル、信号レートに基づく、付記１７９に記載のコンピュータ実装方法。

【0573】

付記１８０：機械学習モデルの出力は、機械学習モデルによって識別される、１つまたはそれを上回るＲＦ信号に対応する、予測されるクラスおよび確率を含む、付記１６９－１７９のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0574】

付記１８１：機械学習モデルを訓練するステップをさらに含み、機械学習モデルを訓練するステップは、少なくとも部分的に、スペクトログラム内に含まれる着目信号に対応する、注釈に基づいて、着目信号に対応する、ＲＦ信号データの第１のサブセットを生成するステップであって、スペクトログラムは、未加工ＲＦ信号訓練データに基づいて生成される、ステップと、機械学習モデルの中に、機械学習モデルを訓練し、着目信号を識別するために、ＲＦ信号データの第１のサブセットを入力するステップとを含む、付記１６９－１８０のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0575】

付記１８２：未加工ＲＦ信号訓練データは、１つまたはそれを上回る広帯域幅指向性アンテナから収集される、付記１８１に記載のコンピュータ実装方法。

【0576】

付記１８３：スペクトログラムは、周波数、時間、および／または強度の関数として、未加工ＲＦ信号訓練データを備える、付記１８１－１８２のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0577】

付記１８４：注釈はさらに、その中で着目信号がスペクトログラム上に存在する、期間に対応する、付記１８１－１８３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0578】

付記１８５：注釈はさらに、着目信号と関連付けられる、１つまたはそれを上回る周波数または周波数帯域に対応する、付記１８１－１８４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0579】

付記１８６：ＲＦ信号データの第１のサブセットの生成は、着目信号の一部ではない、未加工ＲＦ信号訓練データの少なくとも一部の除去を含む、付記１８１－１８５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【0580】

付記１８７：システムであって、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、プログラム命令を実行し、システムに、付記１６９－１８６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【0581】

付記１８８：それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品であって、プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であって、１つまたはそれを上回るプロセッサに、付記１６９－１８６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-30

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エリアを囲繞する物体を監視するためのシステムであって、前記システムは、
第１のＲＦシステムであって、
第１の方向に向くように位置付けられる１つまたはそれを上回る第１のアンテナと、
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナと通信する第１の処理モジュールであって、前記第１の処理モジュールは、
プログラム命令および機械学習モデルを備えるコンピュータ可読記憶媒体であって、前記機械学習モデルは、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別するように訓練されている、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回る第１のプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回る第１のプロセッサは、第１のプログラム命令を実行し、前記第１のＲＦシステムに、
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナを使用して、第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データの第１のセットを収集することと、
前記機械学習モデルの適用によって、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと、
前記第１の物体が、前記第１の方向から離れ、第２の１つまたはそれを上回るアンテナに対応する第２の方向に向かって移動していることの決定に基づいて、第２のＲＦシステムに、前記ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられるデータパケットを伝送することと
を行わせるように構成される、１つまたはそれを上回る第１のプロセッサと
を備える、第１の処理モジュールと
を備える、第１のＲＦシステムと、
第２のＲＦシステムであって、
前記第１の方向と異なる前記第２の方向に向くように位置付けられる１つまたはそれを上回る第２のアンテナと、
第２の処理モジュールであって、前記第２の処理モジュールは、前記１つまたはそれを上回る第２のアンテナと通信し、第２の１つまたはそれを上回るプロセッサを備え、前記第２の１つまたはそれを上回るプロセッサは、第２のプログラム命令を実行し、前記第２のＲＦシステムに、
前記第１のＲＦシステムから、前記データパケットを受信することと、
前記１つまたはそれを上回る第２のアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと
を行わせるように構成される、第２の処理モジュールと
を備える、第２のＲＦシステムと
を備える、システム。

【請求項2】

前記第１の１つまたはそれを上回るアンテナおよび前記第２の１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方であり、
前記第１の方向および前記第２の方向は両方とも、エリアから外方に向いており、
前記エリアは、建物または複数の建物に対応し、
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、エリアにわたって、前記第１のアンテナが向くように構成される方向に、８０度～１１０度である信号を照射または受信する第１のアンテナを含み、
前記第１の物体は、速度を備え、
前記第１の処理モジュールはさらに、前記機械学習モデルを実行するように構成される１つまたはそれを上回るグラフィカル処理ユニット（ＧＰＵ）を備え、
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、
２つ、３つ、または４つのアンテナを備え、かつ／または
前記第１のＲＦシステムが駐留している平面と比較して、仰角または傾斜の角度に対して調節可能であるように構成され、
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナによって、前記第１の方向に伝送され、かつ／または
前記１つまたはそれを上回る第２のアンテナによって、前記第２の方向に伝送され、
前記１つまたはそれを上回る第１のプロセッサは、前記第１のプログラム命令を実行し、前記第１のＲＦシステムに、前記第１の物体が、前記第１の方向から外れ、前記第２の方向に移動していることの決定に応答して、前記第１の１つまたはそれを上回るアンテナによって、期間にわたって、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を低減させるように構成され、かつ／または
前記１つまたはそれを上回る第２のプロセッサは、前記第２のプログラム命令を実行し、前記第２のＲＦシステムに、前記データパケットの受信に応答して、前記第２のアンテナによって、前記期間にわたって、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を増加させるように構成される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサを備える第１のＲＦシステムによるコンピュータ実装方法であって、
１つまたはそれを上回る指向性アンテナを介して、ＲＦ信号の第１のセットを受信することと、
機械学習モデルの適用によって、前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと、
第１の物体が、前記第１の方向から離れ、第２の１つまたはそれを上回るアンテナに対応する第２の方向に向かって移動していることの決定に基づいて、第２のＲＦシステムに、前記ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられるデータパケットを伝送することと
を含む、方法。

【請求項4】

前記第２のＲＦシステムは、前記データパケットを受信し、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせるように構成され、
前記ＲＦ信号の第２のセットは、１つまたはそれを上回る指向性アンテナを介して伝送され、
前記１つまたはそれを上回る指向性アンテナは、前記第１のＲＦシステムと関連付けられる指向性アンテナの第１のセットと、前記第２のＲＦシステムと関連付けられる指向性アンテナの第２のセットとを含み、かつ／または
前記指向性アンテナの第１のセットは、概して、第１の方向に配向され、前記指向性アンテナの第２のセットは、概して、前記第１の方向と異なる第２の方向に配向される、
請求項３に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項5】

システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、請求項３または請求項４に記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【請求項6】

コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有するコンピュータ可読記憶媒体を備え、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、請求項３または請求項４に記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【請求項7】

機械学習モデルを適用し、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を識別するためのコンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
未加工ＲＦ信号データを２つまたはそれを上回る指向性アンテナを通して受信することであって、前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナは、選択可能にアクティブ化されるように構成される、ことと、
前記未加工ＲＦ信号データをサンプリングすることと、
機械学習モデルの中に、前記サンプリングされたＲＦ信号データを入力することと、
前記機械学習モデルからの出力に基づいて、物体のタイプを識別することと
を含む、コンピュータ実装方法。

【請求項8】

プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
アクティブ化のために、前記未加工ＲＦ信号を受信するための前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナの一方または両方を選択することであって、前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナは、広帯域幅指向性アンテナを備える、こと、
前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナの位置付けに基づいて、前記物体の場所を決定すること、および／または
前記未加工ＲＦ信号データをフィルタリングすること
をさらに含む、請求項７に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項9】

前記フィルタリングすることは、前記未加工ＲＦ信号データ、前記サンプリングされる未加工ＲＦ信号データ、またはＲＦ信号データのサブセットの１つまたはそれを上回る側面の完全または部分的抑制を含み、
前記フィルタリングすることは、前記未加工ＲＦ信号データから、（１）無害機器と関連付けられるＲＦ信号、（２）手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている機器と関連付けられるＲＦ信号、または（３）事前に構成されたホワイトリストまたはブラックリストに対応する１つまたはそれを上回るＲＦ信号を除去することを含み、
前記未加工ＲＦ信号データのサンプリングは、事前に構成された時間ステップにおいて、前記未加工ＲＦ信号データをサンプリングすることを含み、
前記事前に構成された時間ステップは、
０ｍｓ～１５ｍｓである、かつ／または
さらに、少なくとも部分的に、前記方法を実装するＲＦシステムと関連付けられるハードウェアコンポーネントに基づき、
前記機械学習モデルの出力は、前記機械学習モデルによって識別される１つまたはそれを上回るＲＦ信号に対応する予測されるクラスおよび確率を含み、かつ／または
前記物体のタイプの識別はさらに、前記機械学習モデルによって識別される前記１つまたはそれを上回るＲＦ信号と関連付けられる、帯域幅、チャネル、信号レートに基づく、
請求項８に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項10】

前記機械学習モデルを訓練することをさらに含み、前記機械学習モデルを訓練することは、
少なくとも部分的に、スペクトログラム内に含まれる着目信号に対応する注釈に基づいて、前記着目信号に対応するＲＦ信号データの第１のサブセットを生成することであって、前記スペクトログラムは、未加工ＲＦ信号訓練データに基づいて生成される、ことと、
前記機械学習モデルの中に、前記機械学習モデルを訓練し、前記着目信号を識別するために、前記ＲＦ信号データの第１のサブセットを入力することと
を含む、請求項７－９のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項11】

前記未加工ＲＦ信号訓練データは、１つまたはそれを上回る広帯域幅指向性アンテナから収集され、
前記ＲＦ信号データの第１のサブセットの生成は、前記着目信号の一部ではない前記未加工ＲＦ信号訓練データの少なくとも一部の除去を含み、
スペクトログラムは、周波数、時間、および／または強度の関数として、前記未加工ＲＦ信号訓練データを備え、かつ／または
前記注釈はさらに、
その中で前記着目信号が前記スペクトログラム上に存在する期間に対応し、かつ／または
前記着目信号と関連付けられる１つまたはそれを上回る周波数または周波数帯域に対応する、請求項２８に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項12】

システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、請求項１０または請求項１１に記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【請求項13】

コンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有し、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、請求項１０または請求項１１に記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【請求項14】

コンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
アンテナの第１のセットによって、第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データの第１のセットを収集することと、
機械学習モデルの中に、前記ＲＦ信号データの第１のセットを入力することと、
前記機械学習モデルからの出力に基づいて、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成することと、
アンテナの第２のセットを使用して、前記ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと
を含む、方法。

【請求項15】

プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記ＲＦ信号の第１のセットまたは前記物体のタイプと関連付けられる付加的特徴を決定すること、
ＲＦ周波数の事前に構成されたリストにアクセスし、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送に先立って、前記ＲＦ信号の第２のセットをフィルタリングし、少なくとも部分的に、前記事前に構成されたリストに基づいて、１つまたはそれを上回るＲＦ周波数を除去すること、および／または
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせる間、前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体の場所を自動的に追跡すること
をさらに含む、請求項１４に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項16】

前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる前記付加的特徴は、帯域幅、チャネル、および信号レートのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、請求項１５に記載のコンピュータ実装方法。

【請求項17】

前記アンテナの第１のセットは、指向性、広帯域幅、または両方であり、
前記ＲＦ信号データの第１のセットは、前記ＲＦ信号データの第１のセットを前記機械学習モデルの中に入力することに先立って、サンプリングされ、
前記アンテナの第１のセットは、
前記アンテナの第２のセットと同一である、または
前記アンテナの第２のセットと異なり、
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、前記第１の物体と関連付けられる方向における、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含み、かつ／または
前記物体の場所の追跡は、無線方向探知器によって実施される、
請求項１４－１６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。

【請求項18】

システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、請求項１４－１７のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【請求項19】

コンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有し、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、請求項１４－１７のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【請求項20】

コンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
第１の物体と関連付けられる検出データにアクセスするかまたはそれを受信することであって、前記検出されたデータは、ＲＦ信号または物体を検出するように構成されるＲＦシステム、センサ、およびデバイスのうちの１つまたはそれを上回るものによって収集または生成される、ことと、
１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、前記第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データを収集することと、
少なくとも部分的に、前記検出データおよび前記ＲＦ信号データに基づいて、前記第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データの第１のセットを識別することと、
機械学習モデルの適用によって、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと
を含む、方法。

【請求項21】

前記検出データは、
前記ＲＦ信号の第１のセットの一部を含み、かつ／または
前記第１の物体と関連付けられる物理的場所を示し、
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、
指向性、広帯域幅、または両方であり、かつ／または
前記物理的場所に対応する方向に向くように構成され、
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせることは、前記第１の物体と関連付けられる方向における前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含み、かつ／または
前記機械学習モデルは、前記機械学習モデルの中に、前記機械学習モデルが、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを出力するように、前記ＲＦ信号データの第１のセットを入力することを含む、
請求項２０に記載の方法。

【請求項22】

システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、請求項２０または請求項２１に記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサとを備える、システム。

【請求項23】

コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読記憶媒体を備え、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有しており、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、請求項２０または請求項２１に記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0024】

種々の実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体を備える、コンピュータプログラム製品が、開示され、コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化される、プログラム命令を有し、プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であって、１つまたはそれを上回るプロセッサに、上記におよび／または下記に説明される実施形態の１つまたはそれを上回る側面（添付の請求項の１つまたはそれを上回る側面を含む）を備える、動作を実施させる。
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
エリアを囲繞する物体を監視するためのシステムであって、前記システムは、
第１のＲＦシステムであって、
第１の方向に向くように位置付けられる１つまたはそれを上回る第１のアンテナと、
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナと通信する第１の処理モジュールであって、前記第１の処理モジュールは、
プログラム命令および機械学習モデルを備えるコンピュータ可読記憶媒体であって、前記機械学習モデルは、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別するように訓練されている、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回る第１のプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回る第１のプロセッサは、第１のプログラム命令を実行し、前記第１のＲＦシステムに、
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナを使用して、第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データの第１のセットを収集することと、
前記機械学習モデルの適用によって、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと、
前記第１の物体が、前記第１の方向から離れ、第２の１つまたはそれを上回るアンテナに対応する第２の方向に向かって移動していることの決定に基づいて、第２のＲＦシステムに、前記ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられるデータパケットを伝送することと
を行わせるように構成される、１つまたはそれを上回る第１のプロセッサと
を備える、第１の処理モジュールと
を備える、第１のＲＦシステムと、
第２のＲＦシステムであって、
前記第１の方向と異なる前記第２の方向に向くように位置付けられる１つまたはそれを上回る第２のアンテナと、
第２の処理モジュールであって、前記第２の処理モジュールは、前記１つまたはそれを上回る第２のアンテナと通信し、第２の１つまたはそれを上回るプロセッサを備え、前記第２の１つまたはそれを上回るプロセッサは、第２のプログラム命令を実行し、前記第２のＲＦシステムに、
前記第１のＲＦシステムから、前記データパケットを受信することと、
前記１つまたはそれを上回る第２のアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと
を行わせるように構成される、第２の処理モジュールと
を備える、第２のＲＦシステムと
を備える、システム。
（項目２）
前記第１の１つまたはそれを上回るアンテナおよび前記第２の１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方である、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記第１の方向および前記第２の方向は両方とも、エリアから外方に向いている、項目１または項目２に記載のシステム。
（項目４）
前記エリアは、建物または複数の建物に対応する、項目３に記載のシステム。
（項目５）
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、前記第１の方向に伝送される、項目１－４のいずれかに記載のシステム。
（項目６）
前記１つまたはそれを上回る第２のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、前記第２の方向に伝送される、項目１－５のいずれかに記載のシステム。
（項目７）
前記１つまたはそれを上回る第１のプロセッサは、前記第１のプログラム命令を実行し、前記第１のＲＦシステムに、
前記第１の物体が、前記第１の方向から外れ、前記第２の方向に移動していることの決定に応答して、前記第１の１つまたはそれを上回るアンテナによって、期間にわたって、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を低減させる
ように構成される、項目１－６のいずれかに記載のシステム。
（項目８）
前記１つまたはそれを上回る第２のプロセッサは、前記第１のプログラム命令を実行し、前記第２のＲＦシステムに、
前記データパケットの受信に応答して、前記第２のアンテナによって、前記期間にわたって、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を増加させる
ように構成される、項目７に記載のシステム。
（項目９）
前記物体は、速度を備える、項目１－８のいずれかに記載のシステム。
（項目１０）
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、エリアにわたって、前記第１のアンテナが向くように構成される方向に、８０度～１１０度である信号を照射または受信する第１のアンテナを含む、項目１－９のいずれかに記載のシステム。
（項目１１）
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、２つ、３つ、または４つのアンテナを備える、項目１－１０のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
前記１つまたはそれを上回る第１のアンテナは、前記第１のＲＦシステムが駐留している平面と比較して、仰角または傾斜の角度に対して調節可能であるように構成される、項目１－１１のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
前記第１の処理モジュールはさらに、
前記機械学習モデルを実行するように構成される１つまたはそれを上回るグラフィカル処理ユニット（ＧＰＵ）
を備える、項目１－１２のいずれかに記載のシステム。
（項目１４）
プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサを備える第１のＲＦシステムによるコンピュータ実装方法であって、
１つまたはそれを上回る指向性アンテナを介して、ＲＦ信号の第１のセットを受信することと、
機械学習モデルの適用によって、前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと、
第１の物体が、前記第１の方向から離れ、第２の１つまたはそれを上回るアンテナに対応する第２の方向に向かって移動していることの決定に基づいて、第２のＲＦシステムに、前記ＲＦ信号の第２のセットと関連付けられるデータパケットを伝送することと
を含む、方法。
（項目１５）
前記第２のＲＦシステムは、前記データパケットを受信し、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせるように構成される、項目１４に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１６）
前記ＲＦ信号の第２のセットは、１つまたはそれを上回る指向性アンテナを介して伝送される、項目１４または項目１５に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１７）
前記１つまたはそれを上回る指向性アンテナは、前記第１のＲＦシステムと関連付けられる指向性アンテナの第１のセットと、前記第２のＲＦシステムと関連付けられる指向性アンテナの第２のセットとを含む、項目１６に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１８）
前記指向性アンテナの第１のセットは、概して、第１の方向に配向され、前記指向性アンテナの第２のセットは、概して、前記第１の方向と異なる第２の方向に配向される、項目１７に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１９）
システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、項目１４－１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。
（項目２０）
コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有するコンピュータ可読記憶媒体を備え、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、項目１４－１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。
（項目２１）
モジュール式ＲＦシステムであって、
第１の複数のモジュールを格納するように構成される第１のモジュールエンクロージャと、
１つまたはそれを上回るアンテナであって、前記１つまたはそれを上回るアンテナは、前記モジュールエンクロージャの１つまたはそれを上回る外部表面上において、前記モジュールエンクロージャに結合され、ＲＦ信号を受信し、ＲＦ信号を伝送するように構成される、１つまたはそれを上回るアンテナと、
第１のチャネルであって、前記第１のチャネルは、前記第１のモジュールエンクロージャの底部部分から、前記第１のモジュールエンクロージャの内部部分を通して、前記第１のモジュールエンクロージャの上部部分に延在する、第１のチャネルと、
第１の１つまたはそれを上回る放熱板であって、前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板は、前記第１のチャネル内に位置付けられ、前記第１の複数のモジュールに熱的に結合される、第１の１つまたはそれを上回る放熱板と、
少なくとも１つのファンであって、前記少なくとも１つのファンは、前記第１のモジュールエンクロージャの上部または底部に位置付けられ、空気を、前記第１のチャネルおよび前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して流動させるように構成される、少なくとも１つのファンと
を備える、モジュール式ＲＦシステム。
（項目２２）
方向探知器であって、前記方向探知器は、前記ＲＦシステムの外部表面に結合され、前記第１の複数のモジュールのうちの少なくとも１つと通信し、ＲＦ信号を受信し、方向探知情報を前記第１の複数のモジュールのうちの少なくとも１つに提供するように構成される、方向探知器
をさらに備える、項目２１に記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目２３）
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、第１の２つのアンテナを備え、前記第１の２つのアンテナは、前記第１の複数のモジュールのうちの少なくとも２つと電気通信する、項目２１または項目２２に記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目２４）
第２のモジュールエンクロージャであって、前記第２のモジュールエンクロージャは、第２の複数のモジュールを格納するように構成され、前記第１のモジュールエンクロージャに結合される、第２のモジュールエンクロージャと、
第２のチャネルであって、前記第２のチャネルは、前記第２のモジュールエンクロージャの底部部分から、前記第２のモジュールエンクロージャの内部部分を通して、前記第２のモジュールエンクロージャの上部部分に延在し、前記第２のチャネルは、前記第１のチャネルと整合される、第２のチャネルと、
第２の１つまたはそれを上回る放熱板であって、前記第２の１つまたはそれを上回る放熱板は、前記第１のチャネル内に位置付けられ、前記第１の複数のモジュールに熱的に結合される、第２の１つまたはそれを上回る放熱板と
をさらに備え、
前記少なくとも１つのファンは、空気を、前記第１および第２のチャネルを通して、かつ前記第１および第２の１つまたはそれを上回る放熱板を通して、流動させるように構成される、
項目２１－２３のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目２５）
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、４つのアンテナを備え、前記４つのアンテナのうちの２つのアンテナは、前記第１の複数のモジュールのうちの少なくとも２つと電気通信し、前記４つのアンテナのうちの２つの他のアンテナは、前記第２の複数のモジュールのうちの少なくとも２つと電気通信する、項目２４に記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目２６）
前記第２のモジュールエンクロージャは、継合エンクロージャを介して、前記第１のモジュールエンクロージャに結合される、項目２４または項目２５に記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目２７）
空気通気口を伴う上側エンクロージャと、
空気通気口を伴う下側エンクロージャと
をさらに備える、項目２１－２６のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目２８）
第１のファンが、前記上側エンクロージャ内に位置付けられ、第２のファンが、前記下側エンクロージャ内に位置付けられる、項目２７に記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目２９）
前記第１の複数のモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、項目２１－２８のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３０）
前記第１の複数のモジュールは、前記第１のチャネルを囲繞し、前記第１の複数のモジュールを前記周辺部分内に密閉してシールするように構成される前記第１のモジュールエンクロージャの周辺部分内に格納される、項目２１－２９のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３１）
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、広帯域幅指向性アンテナを備える、項目２１－３０のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３２）
前記１つまたはそれを上回るアンテナはそれぞれ、具体的方向において、より大きい電力を照射または受信し、
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、独立して動作するように構成され、
前記１つまたはそれを上回るアンテナはそれぞれ、前記１つまたはそれを上回るアンテナの１つまたはそれを上回る他のものと協調して動作するように構成される、
項目２１－３１のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３３）
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、エリアにわたって、前記第１のアンテナが向くように構成される方向に、８０度～１１０度である信号を照射または受信する第１のアンテナを含む、項目２１－３２のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３４）
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、２つ、３つ、または４つのアンテナを備える、項目２１－３３のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３５）
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、前記モジュール式ＲＦシステムが駐留している平面と比較して、仰角または傾斜の角度に対して調節可能であるように構成される、項目２１－３４のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３６）
前記第１の複数のモジュールは、少なくとも、電力供給源モジュールと、２つのＲＦモジュールと、処理モジュールとを備える、項目２１－３５のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３７）
前記電力供給源モジュールは、電力を少なくとも前記２つのＲＦモジュールおよび前記処理モジュールに提供するように構成される、項目３６に記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３８）
前記２つのＲＦモジュールの各個別のものは、前記１つまたはそれを上回るアンテナの個別のものと電気通信し、前記２つのＲＦモジュールはそれぞれ、前記処理モジュールと電気通信し、少なくとも、マルチプレクサ、受信増幅器、および伝送増幅器とともに構成される、項目３６または項目３７に記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目３９）
前記ＲＦモジュールはそれぞれ、
ＲＦ信号を前記１つまたはそれを上回るアンテナのうちのアンテナから受信することと、
前記受信されたＲＦ信号を増幅、フィルタリング、および／または限定することと、
前記増幅、フィルタリング、および／または限定された受信されたＲＦ信号を前記処理モジュールに提供することと
を行うように構成される、項目３６－３８のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目４０）
前記ＲＦモジュールはそれぞれ、
ＲＦ信号を前記処理モジュールから受信することと、
前記受信されたＲＦ信号を増幅、フィルタリング、および／または限定することと、
前記１つまたはそれを上回るアンテナのうちのアンテナを介して、前記増幅、フィルタリング、および／または限定された受信されたＲＦ信号を伝送することと
を行うように構成される、項目３６－３９のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目４１）
前記処理モジュールは、
ＲＦ信号を受信することと、
ＲＦ信号を処理することと、
前記処理されたＲＦ信号に基づいて、伝送するためのＲＦ信号を決定することと、
伝送するためのＲＦ信号を生成することと、
生成されたＲＦ信号の伝送を生じさせることと
を行うように構成される、項目３６－４０のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目４２）
前記処理モジュールは、少なくとも、プロセッサ、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、ソフトウェア定義無線（ＳＤＲ）送受信機、および記憶デバイスを備える、項目３６－４１のいずれかに記載のモジュール式ＲＦシステム。
（項目４３）
ＲＦシステムのアンテナ搭載部であって、前記アンテナ搭載部は、
前記ＲＦシステムの側面のトラック内に位置付けられる第１の結合特徴であって、前記第１の結合特徴は、前記トラック内で摺動可能に移動し得る、第１の結合特徴と、
前記第１の結合特徴に結合されるアンテナブラケットであって、前記アンテナブラケットと前記第１の結合特徴との間の結合は、第１の枢動点を提供し、アンテナが、前記アンテナブラケットに結合される、アンテナブラケットと、
前記ＲＦシステムの側面上の固定された搭載部と、
前記固定された搭載部に結合される第２の結合特徴であって、前記固定された搭載部と前記第２の結合特徴との間の結合は、第２の枢動点を提供し、前記第２の結合特徴は、前記アンテナブラケットに結合され、第３の枢動点を提供する、第２の結合特徴と
を備える、アンテナ搭載部。
（項目４４）
前記第１の結合特徴は、前記トラックに沿って摺動され、前記第１、第２、および第３の枢動点の移動によって、前記アンテナのための標的角度を提供するように構成される、項目４３に記載のアンテナ搭載部。
（項目４５）
前記アンテナブラケットは、前記アンテナブラケットの第１の係止部分の前記第１の結合特徴の受容係止部分の中への第１の角度における挿入によって、前記第１の結合特徴に結合され、次いで、前記アンテナブラケットの回転は、前記第１の係止部分と前記受容係止部分との係合を生じさせる、項目４３または項目４４に記載のアンテナ搭載部。
（項目４６）
前記第２の結合特徴は、係止ピンを用いて、前記固定された搭載部に結合される、項目４３－４５のいずれかに記載のアンテナ搭載部。
（項目４７）
前記第１の結合特徴は、係止コンポーネントを使用して、前記トラック上の定位置に解放可能に係止される、項目４３－４６のいずれかに記載のアンテナ搭載部。
（項目４８）
ＲＦシステム内におけるアンテナ搭載方法であって、前記方法は、
アンテナ搭載部の第１の結合特徴を前記ＲＦシステムの側面のトラック内に提供することであって、前記第１の結合特徴は、前記トラック内で摺動可能に移動し得る、ことと、
固定された搭載部を前記ＲＦシステムの側面上に提供することと、
アンテナブラケットを前記第１の結合特徴に結合することであって、前記アンテナブラケットと前記第１の結合特徴との間の結合は、第１の枢動点を提供し、アンテナが、前記アンテナブラケットに結合される、ことと、
前記アンテナ搭載部の第２の結合特徴を前記固定された搭載部に結合することであって、前記固定された搭載部と前記第２の結合特徴との間の結合は、第２の枢動点を提供し、前記第２の結合特徴は、前記アンテナブラケットに結合され、第３の枢動点を提供する、ことと、
前記第１の結合特徴を前記トラックに沿って摺動させ、前記第１、第２、および第３の枢動点の移動によって、前記アンテナのための標的角度を提供することと
を含む、方法。
（項目４９）
前記アンテナブラケットを前記第１の結合特徴に結合することは、前記アンテナブラケットの第１の係止部分を前記第１の結合特徴の受容係止部分の中に第１の角度において挿入することと、次いで、前記アンテナブラケットを回転させ、前記第１の係止部分と前記受容係止部分とを係合させることとを含む、項目４８に記載の方法。
（項目５０）
前記第２の結合特徴は、係止ピンを使用して、前記固定された搭載部に結合される、項目４８または項目４９に記載の方法。
（項目５１）
係止コンポーネントを使用して、前記第１の結合特徴を前記トラック上の定位置に係止すること
をさらに含む、項目４８－５０のいずれかに記載の方法。
（項目５２）
ＲＦ送受信機システムであって、
第１のモジュールエンクロージャであって、
第１の内側部分であって、前記第１の内側部分は、前記第１のモジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する第１の空洞を備える、第１の内側部分と、
第１の周辺部分であって、前記第１の周辺部分は、前記第１の空洞を囲繞し、第１の１つまたはそれを上回るモジュールを支持するように構成される、第１の周辺部分と
を備える、第１のモジュールエンクロージャと、
前記第１のモジュールエンクロージャの前記第１の内側部分内に位置付けられる第１の１つまたはそれを上回る放熱板と、
第１の１つまたはそれを上回る熱界面であって、前記第１の１つまたはそれを上回る熱界面は、前記第１のモジュールエンクロージャの前記第１の内側部分の少なくとも１つの壁上にあり、熱結合を前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板と前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供するように構成される、第１の１つまたはそれを上回る熱界面と、
第１のファンであって、前記第１のファンは、空気を、前記第１の空洞および前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して流動させるように構成される、第１のファンと
を備える、ＲＦ送受信機システム。
（項目５３）
前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、項目５２に記載のＲＦ送受信機システム。
（項目５４）
前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールはそれぞれ、熱伝導性材料から成る筐体を含む、項目５２または項目５３に記載のＲＦ送受信機システム。
（項目５５）
前記第１の１つまたはそれを上回る熱界面はそれぞれ、熱伝導性材料を備える、項目５２－５４のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。
（項目５６）
前記第１のモジュールエンクロージャは、第１の１つまたはそれを上回るモジュールを前記第１の周辺部分内に密閉してシールするように構成される、項目５２－５５のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。
（項目５７）
前記第１のモジュールエンクロージャの底部に結合され、前記第１のファンを支持する下側エンクロージャであって、前記下側エンクロージャは、それを通して空気が流動し得る１つまたはそれを上回る通気口を含む、下側エンクロージャ
をさらに備える、項目５２－５６のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。
（項目５８）
第２のファンであって、前記第２のファンは、空気を、前記第１の空洞および前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して流動させるように構成される、第２のファン
をさらに備える、項目５２－５７のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。
（項目５９）
前記第２のファンを支持する上側エンクロージャであって、前記上側エンクロージャは、それを通して空気が流動し得る１つまたはそれを上回る通気口を含む、上側エンクロージャ
をさらに備える、項目５８に記載のＲＦ送受信機システム。
（項目６０）
第２のモジュールエンクロージャであって、
第２の内側部分であって、前記第２の内側部分は、前記第２のモジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する第２の空洞を備える、第２の内側部分と、
第２の周辺部分であって、前記第２の周辺部分は、前記第２の空洞を囲繞し、第２の１つまたはそれを上回るモジュールを支持するように構成される、第２の周辺部分と
を備える、第２のモジュールエンクロージャと、
前記第２のモジュールエンクロージャの前記第２の内側部分内に位置付けられる第２の１つまたはそれを上回る放熱板と、
第２の１つまたはそれを上回る熱界面であって、前記第２の１つまたはそれを上回る熱界面は、前記第２のモジュールエンクロージャの前記第２の内側部分の少なくとも１つの壁上にあり、熱結合を前記第２の１つまたはそれを上回る放熱板と前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供するように構成される、第２の１つまたはそれを上回る熱界面と
をさらに備える、項目５９に記載のＲＦ送受信機システム。
（項目６１）
前記第１のモジュールエンクロージャは、前記第２のモジュールエンクロージャに結合され、整合を前記第１の空洞と前記第２の空洞との間に提供する、項目６０に記載のＲＦ送受信機システム。
（項目６２）
前記上側エンクロージャは、前記第２のモジュールエンクロージャの上部に結合される、項目６１に記載のＲＦ送受信機システム。
（項目６３）
前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板間の開口部内にあり、空気流を前記第１の１つまたはそれを上回る放熱板を通して指向するプラグ
をさらに備える、項目５２－６２のいずれかに記載のＲＦ送受信機システム。
（項目６４）
ＲＦシステムの熱管理方法であって、前記熱管理方法は、
１つまたはそれを上回る放熱板を前記ＲＦシステムの内側部分上に提供することであって、前記内側部分は、前記ＲＦシステムのモジュールエンクロージャ部分内に、前記モジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する空洞を備える、ことと、
熱結合を、前記ＲＦシステムの前記内側部分上の熱界面を介して、前記１つまたはそれを上回る放熱板と１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供することであって、前記１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
空気を前記空洞および前記１つまたはそれを上回る放熱板を通して引き込み、熱を前記１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように構成される少なくとも第１のファンを提供することと
を含む、熱管理方法。
（項目６５）
前記１つまたはそれを上回るモジュールは、前記空洞を囲繞する前記モジュールエンクロージャの周辺部分内に位置付けられる、項目６４に記載の方法。
（項目６６）
前記１つまたはそれを上回るモジュールは、前記モジュールエンクロージャの前記周辺部分内に密閉してシールされる、項目６５に記載の方法。
（項目６７）
前記第１のファンは、前記ＲＦシステムの上側部分または前記ＲＦシステムの下側部分のうちの少なくとも１つ内に位置付けられる、項目６４－６６のいずれかに記載の方法。
（項目６８）
空気を前記空洞および前記１つまたはそれを上回る放熱板を通して引き込み、熱を前記１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように構成される少なくとも第２のファン
をさらに備える、項目６４－６７のいずれかに記載の方法。
（項目６９）
前記第１のファンは、前記ＲＦシステムの上側部分または前記ＲＦシステムの下側部分のうちの少なくとも１つ内に位置付けられ、前記第２のファンは、前記ＲＦシステムの上側部分または前記ＲＦシステムの下側部分のうちの少なくとも１つの異なるもの内に位置付けられる、項目６８に記載の方法。
（項目７０）
前記第１および第２のファンは、空気を、同一方向に、前記空洞を通して引き込むように構成される、項目６４－６９のいずれかに記載の方法。
（項目７１）
前記第１および第２のファンは、空気を前記ＲＦシステムの下側部分から前記ＲＦシステムの上側部分に引き込むように構成される、項目６４－７０のいずれかに記載の方法。
（項目７２）
少なくとも前記第１および第２のファンをアクティブ化すること
をさらに含む、項目６４－７１のいずれかに記載の方法。
（項目７３）
少なくとも前記第１のファンをアクティブ化すること
をさらに含む、項目６４－７２のいずれかに記載の方法。
（項目７４）
第２の１つまたはそれを上回る放熱板を前記ＲＦシステムの第２の内側部分上に提供することであって、前記第２の内側部分は、前記ＲＦシステムの第２のモジュールエンクロージャ部分内に、前記第２のモジュールエンクロージャ部分の上部および底部で開放する第２の空洞を備える、ことと、
熱結合を、前記ＲＦシステムの前記第２の内側部分上の熱界面を介して、前記第２の１つまたはそれを上回る放熱板と第２の１つまたはそれを上回るモジュールとの間に提供することであって、前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと
をさらに含み、
前記第２のモジュールエンクロージャ部分は、少なくとも前記第１のファンが、空気を、前記空洞、前記１つまたはそれを上回る放熱板、前記第２の空洞、および前記第２の１つまたはそれを上回る放熱板の両方を通して引き込み、熱を前記１つまたはそれを上回るモジュールおよび前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールから引き出すように構成されるように、前記第１のモジュールエンクロージャ部分に結合され、整合を前記空洞と前記第２の空洞との間に提供する、
項目６４－７３のいずれかに記載の方法。
（項目７５）
前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールは、前記第２の空洞を囲繞する前記第２のモジュールエンクロージャの周辺部分内に位置付けられる、項目７４に記載の方法。
（項目７６）
前記１つまたはそれを上回る放熱板間の開口部内にあり、空気流を前記１つまたはそれを上回る放熱板を通して指向するプラグを提供すること
をさらに含む、項目６４－７４のいずれかに記載の方法。
（項目７７）
システムであって、
第１の指向性アンテナと、
前記第１の指向性アンテナと通信する第１のＲＦモジュールと、
前記第１のＲＦモジュールと通信する第１の処理モジュールと
を備え、前記システムは、
前記第１の指向性アンテナおよび前記第１のＲＦモジュールを介して、第１のＲＦ信号を受信することと、
前記第１の処理モジュールを使用して、前記第１のＲＦ信号を処理することと、
前記第１の処理モジュールを使用して、第２のＲＦ信号を生成することと、
前記第１のＲＦモジュールおよび前記第１の指向性アンテナを介して、前記第２のＲＦ信号を伝送することと
を行うように構成される、システム。
（項目７８）
第２の指向性アンテナと、
前記第２の指向性アンテナと通信する第２のＲＦモジュールと
をさらに備え、
前記第１の処理モジュールは、前記第２のＲＦモジュールと通信し、
前記システムはさらに、
前記第２の指向性アンテナおよび前記第２のＲＦモジュールを介して、前記第１のＲＦ信号を受信する
ように構成される、項目７７に記載のシステム。
（項目７９）
前記システムはさらに、
前記第２のＲＦモジュールおよび前記第２の指向性アンテナを介して、前記第２のＲＦ信号を伝送する
ように構成される、項目７８に記載のシステム。
（項目８０）
前記システムはさらに、
前記第１のＲＦモジュールおよび第１の指向性アンテナと、前記第２のＲＦモジュールおよび第２の指向性アンテナとの両方を介して、可変電力において、前記第２のＲＦ信号を選択的に伝送する
ように構成される、項目７９に記載のシステム。
（項目８１）
第３および第４の指向性アンテナと、
個別の第３および第４の指向性アンテナと通信する第３および第４のＲＦモジュールと、
前記第３および第４のＲＦモジュールと通信する第２の処理モジュールと
をさらに備え、前記システムはさらに、
前記第３の指向性アンテナおよび前記第３のＲＦモジュールを介して、かつ前記第４の指向性アンテナおよび前記第４のＲＦモジュールを介して、前記第１のＲＦ信号を受信する
ように構成される、項目８０に記載のシステム。
（項目８２）
前記システムはさらに、
前記第３の指向性アンテナおよび前記第３のＲＦモジュールを介して、かつ前記第４の指向性アンテナおよび前記第４のＲＦモジュールを介して、前記第２のＲＦ信号を伝送する
ように構成される、項目８１に記載のシステム。
（項目８３）
前記システムはさらに、
前記第１のＲＦモジュールおよび第１の指向性アンテナと、前記第２のＲＦモジュールおよび第２の指向性アンテナと、前記第３のＲＦモジュールおよび前記第３の指向性アンテナと、前記第４のＲＦモジュールおよび前記第４の指向性アンテナとの全てを介して、可変電力において、前記第２のＲＦ信号を選択的に伝送する
ように構成される、項目８２に記載のシステム。
（項目８４）
前記第１および第２の処理モジュールは、相互と通信し、相互に協調するように構成される、項目８１に記載のシステム。
（項目８５）
前記ＲＦモジュールは、少なくとも、マルチプレクサ、受信増幅器、および伝送増幅器を備える、項目７７－８４のいずれかに記載のシステム。
（項目８６）
前記処理モジュールは、少なくとも、プロセッサ、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、ソフトウェア定義無線（ＳＤＲ）送受信機、および記憶デバイスを備える、項目７７－８５のいずれかに記載のシステム。
（項目８７）
前記第１のＲＦモジュールおよび前記処理モジュールと電気通信する電力供給源モジュール
をさらに備える、項目７７－８６のいずれかに記載のシステム。
（項目８８）
ＲＦシステムを組み立てる方法であって、前記方法は、
モジュールエンクロージャを提供することと、
１つまたはそれを上回るモジュールを前記モジュールエンクロージャ内に提供することであって、前記１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記モジュールエンクロージャの内部部分内にあり、前記１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合される１つまたはそれを上回る放熱板を提供することと、
上側および下側エンクロージャを前記モジュールエンクロージャに結合することであって、前記上側および下側エンクロージャはそれぞれ、個別のファンを備える、ことと、
通信リンクおよび電力接続を前記１つまたはそれを上回るモジュール間に提供することと
を含む、方法。
（項目８９）
１つまたはそれを上回るアンテナを前記モジュールエンクロージャの外部部分に結合することと、
通信リンクを前記１つまたはそれを上回るアンテナと前記１つまたはそれを上回るモジュールのうちの１つまたはそれを上回るものとの間に提供することと
をさらに含む、項目８８に記載の方法。
（項目９０）
前記上側エンクロージャが前記ＲＦシステムの上部に配向されるように、前記ＲＦシステムを搭載すること
をさらに含む、項目８９に記載の方法。
（項目９１）
ＲＦシステムを組み立てる方法であって、前記方法は、
第１のモジュールエンクロージャを提供することと、
第１の１つまたはそれを上回るモジュールを前記第１のモジュールエンクロージャ内に提供することであって、前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記第１のモジュールエンクロージャの内部部分にあり、前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合される第１の１つまたはそれを上回る放熱板を提供することと、
第２のモジュールエンクロージャを提供することと、
第２の１つまたはそれを上回るモジュールを前記第２のモジュールエンクロージャ内に提供することであって、前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールは、電力供給源モジュール、ＲＦモジュール、または処理モジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記第２のモジュールエンクロージャの内部部分にあり、前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールに熱的に結合される第２の１つまたはそれを上回る放熱板を提供することと、
継合エンクロージャを使用して、前記第１のモジュールエンクロージャを前記第２のモジュールエンクロージャに結合することと、
上側エンクロージャを前記第１のモジュールエンクロージャに結合することであって、前記上側エンクロージャは、ファンを備える、ことと、
下側エンクロージャを前記第２のモジュールエンクロージャに結合することであって、前記下側エンクロージャは、ファンを備える、ことと、
通信リンクおよび電力接続を前記第１および第２の１つまたはそれを上回るモジュール間に提供することと
を含む、方法。
（項目９２）
１つまたはそれを上回るアンテナを前記第１のモジュールエンクロージャまたは前記第２のモジュールエンクロージャのうちの少なくとも１つの外部部分に結合することと、
通信リンクを前記１つまたはそれを上回るアンテナと前記第１の１つまたはそれを上回るモジュールおよび前記第２の１つまたはそれを上回るモジュールのうちの１つまたはそれを上回るものとの間に提供することと
をさらに含む、項目９１に記載の方法。
（項目９３）
前記上側エンクロージャが前記ＲＦシステムの上部に配向されるように、前記ＲＦシステムを搭載することをさらに含む、項目９２に記載の方法。
（項目９４）
機械学習モデルを適用し、１つまたはそれを上回るＲＦ信号を識別するためのコンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
未加工ＲＦ信号データを２つまたはそれを上回る指向性アンテナを通して受信することであって、前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナは、選択可能にアクティブ化されるように構成される、ことと、
前記未加工ＲＦ信号データをサンプリングすることと、
機械学習モデルの中に、前記サンプリングされたＲＦ信号データを入力することと、
前記機械学習モデルからの出力に基づいて、物体のタイプを識別することと
を含む、コンピュータ実装方法。
（項目９５）
プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
アクティブ化のために、前記未加工ＲＦ信号を受信するための前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナの一方または両方を選択することであって、前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナは、広帯域幅指向性アンテナを備える、こと
をさらに含む、項目９４または項目９５に記載のコンピュータ実装方法。
（項目９６）
プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記２つまたはそれを上回る指向性アンテナの位置付けに基づいて、前記物体の場所を決定すること
をさらに含む、項目９５に記載のコンピュータ実装方法。
（項目９７）
プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記未加工ＲＦ信号データをフィルタリングすること
をさらに含む、項目９４に記載のコンピュータ実装方法。
（項目９８）
前記フィルタリングすることは、前記未加工ＲＦ信号データ、前記サンプリングされる未加工ＲＦ信号データ、またはＲＦ信号データのサブセットの１つまたはそれを上回る側面の完全または部分的抑制を含む、項目９６または項目９７に記載のコンピュータ実装方法。
（項目９９）
前記フィルタリングすることは、前記未加工ＲＦ信号データから、（１）無害機器と関連付けられるＲＦ信号、（２）手動で、または自動的に、無害としてフラグが付けられている機器と関連付けられるＲＦ信号、または（３）事前に構成されたホワイトリストまたはブラックリストに対応する１つまたはそれを上回るＲＦ信号を除去することを含む、項目９４－９８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１００）
前記未加工ＲＦ信号データのサンプリングは、事前に構成された時間ステップにおいて、前記未加工ＲＦ信号データをサンプリングすることを含む、項目９４に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０１）
前記事前に構成された時間ステップは、０ｍｓ～１５ｍｓである、項目９９または項目１００に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０２）
前記事前に構成された時間ステップはさらに、少なくとも部分的に、前記方法を実装するＲＦシステムと関連付けられるハードウェアコンポーネントに基づく、項目９４－１０１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０３）
前記機械学習モデルの出力は、前記機械学習モデルによって識別される１つまたはそれを上回るＲＦ信号に対応する予測されるクラスおよび確率を含む、項目９４－１０２のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０４）
前記物体のタイプの識別はさらに、前記機械学習モデルによって識別される前記１つまたはそれを上回るＲＦ信号と関連付けられる、帯域幅、チャネル、信号レートに基づく、項目９４－１０３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０５）
前記機械学習モデルの出力は、前記機械学習モデルによって識別される１つまたはそれを上回るＲＦ信号に対応する予測されるクラスおよび確率を含む、項目９４－１０４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０６）
前記機械学習モデルを訓練することをさらに含み、前記機械学習モデルを訓練することは、
少なくとも部分的に、スペクトログラム内に含まれる着目信号に対応する注釈に基づいて、前記着目信号に対応するＲＦ信号データの第１のサブセットを生成することであって、前記スペクトログラムは、未加工ＲＦ信号訓練データに基づいて生成される、ことと、
前記機械学習モデルの中に、前記機械学習モデルを訓練し、前記着目信号を識別するために、前記ＲＦ信号データの第１のサブセットを入力することと
を含む、項目９４－１０５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０７）
前記未加工ＲＦ信号訓練データは、１つまたはそれを上回る広帯域幅指向性アンテナから収集される、項目１０６に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０８）
前記スペクトログラムは、周波数、時間、および／または強度の関数として、前記未加工ＲＦ信号訓練データを備える、項目１０６または項目１０７に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０９）
前記注釈はさらに、その中で前記着目信号が前記スペクトログラム上に存在する期間に対応する、項目１０６－１０８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１１０）
前記注釈はさらに、前記着目信号と関連付けられる１つまたはそれを上回る周波数または周波数帯域に対応する、項目１０６－１０９のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１１１）
前記ＲＦ信号データの第１のサブセットの生成は、前記着目信号の一部ではない前記未加工ＲＦ信号訓練データの少なくとも一部の除去を含む、項目１０６－１１０のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１１２）
システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、項目９４－１１１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。
（項目１１３）
コンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有し、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、項目９４－１１１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。
（項目１１４）
コンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
アンテナの第１のセットによって、第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データの第１のセットを収集することと、
機械学習モデルの中に、前記ＲＦ信号データの第１のセットを入力することと、
前記機械学習モデルからの出力に基づいて、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成することと、
アンテナの第２のセットを使用して、前記ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと
を含む、方法。
（項目１１５）
前記アンテナの第１のセットは、指向性、広帯域幅、または両方である、項目１１４に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１１６）
前記ＲＦ信号データの第１のセットは、前記ＲＦ信号データの第１のセットを前記機械学習モデルの中に入力することに先立って、サンプリングされる、項目１１４または項目１１５に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１１７）
プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記ＲＦ信号の第１のセットまたは前記物体のタイプと関連付けられる付加的特徴を決定すること
をさらに含む、項目１１４－１１６のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１１８）
前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる前記付加的特徴は、帯域幅、チャネル、および信号レートのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、項目１１７に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１１９）
前記アンテナの第１のセットは、前記アンテナの第２のセットと同一である、項目１１４－１１８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１２０）
前記アンテナの第１のセットは、前記アンテナの第２のセットと異なる、項目１１４－１１９のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１２１）
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、前記第１の物体と関連付けられる方向における、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含む、項目１１４－１２０のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１２２）
プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
ＲＦ周波数の事前に構成されたリストにアクセスすることと、
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送に先立って、前記ＲＦ信号の第２のセットをフィルタリングし、少なくとも部分的に、前記事前に構成されたリストに基づいて、１つまたはそれを上回るＲＦ周波数を除去することと
をさらに含む、項目１１４－１２１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１２３）
プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせる間、前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体の場所を自動的に追跡すること
をさらに含む、項目１１４－１２２のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１２４）
前記物体の場所の追跡は、無線方向探知器によって実施される、項目１２３に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１２５）
システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、項目１１４－１２４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。
（項目１２６）
コンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有し、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、項目１１４－１２４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。
（項目１２７）
ＲＦシステムであって、
方向探知器と、
複数のアンテナであって、
前記複数のアンテナはそれぞれ、具体的方向において、ＲＦ信号を受信または照射し、
前記複数のアンテナは、独立して動作するように構成され、
前記複数のアンテナはそれぞれ、前記複数のアンテナの１つまたはそれを上回る他のアンテナと協調して動作するように構成される、
複数のアンテナと、
電子回路網であって、前記電子回路網は、１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサを備え、前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサは、プログラマブル命令を実行し、前記ＲＦシステムに、
第１のアンテナを使用して、第１のＲＦ信号を追跡することと、
前記方向探知器または前記第１のアンテナから収集されたデータを使用して、
前記第１のＲＦ信号が物体から放出されていることと、
前記物体と関連付けられる速度と
を決定し、
少なくとも部分的に、前記決定に基づいて、第２のアンテナをアクティブ化し、前記第１のＲＦ信号の追跡を継続することと
を行わせるように構成される、電子回路網と
を備える、ＲＦシステム。
（項目１２８）
前記第１のＲＦ信号は、前記第１のアンテナに対応する第１のエリア内で検出される、項目１２７に記載のＲＦシステム。
（項目１２９）
前記第１のＲＦ信号を追跡することはまた、少なくとも部分的に、他のＲＦシステム、デバイス、またはセンサのうちの１つまたはそれを上回るものから受信された情報に基づく、項目１２７または項目１２８に記載のＲＦシステム。
（項目１３０）
前記物体は、前記第１のアンテナに対して移動している、項目１２７－１２９のいずれかに記載のＲＦシステム。
（項目１３１）
前記物体は、第１のエリアから外に移動している、項目１２７－１３０のいずれかに記載のＲＦシステム。
（項目１３２）
前記物体は、第２のアンテナと関連付けられる第２のエリアの中に移動している、項目１２７－１３１のいずれかに記載のＲＦシステム。
（項目１３３）
前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサはさらに、前記ＲＦシステムに、
少なくとも部分的に、前記第２のアンテナのアクティブ化に基づいて、前記第１のアンテナをアクティブ化解除させる
ように構成される、項目１２７－１３２のいずれかに記載のＲＦシステム。
（項目１３４）
前記第２のアンテナのアクティブ化解除は、前記第１のアンテナのアクティブ化後に同時に生じる、項目１３３に記載のＲＦシステム。
（項目１３５）
前記第２のアンテナのアクティブ化解除は、前記第１のアンテナのアクティブ化後、いったん期間が経過すると、生じる、項目１３３または項目１３４に記載のＲＦシステム。
（項目１３６）
前記期間は、事前に構成されるかまたは前記決定された速度に基づいて、自動的に構成される、項目１３５に記載のＲＦシステム。
（項目１３７）
コンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
第１の物体と関連付けられる検出データにアクセスするかまたはそれを受信することであって、前記検出されたデータは、ＲＦ信号または物体を検出するように構成されるＲＦシステム、センサ、およびデバイスのうちの１つまたはそれを上回るものによって収集または生成される、ことと、
１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、前記第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データを収集することと、
少なくとも部分的に、前記検出データおよび前記ＲＦ信号データに基づいて、前記第１の物体と関連付けられるＲＦ信号データの第１のセットを識別することと、
機械学習モデルの適用によって、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを識別することと、
少なくとも部分的に、前記物体のタイプに基づいて、前記１つまたはそれを上回るアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第１のセットと異なるＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと
を含む、方法。
（項目１３８）
前記検出データは、前記ＲＦ信号の第１のセットの一部を含む、項目１３７に記載の方法。
（項目１３９）
前記検出データは、前記第１の物体と関連付けられる物理的場所を示す、項目１３７または項目１３８に記載の方法。
（項目１４０）
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、前記物理的場所に対応する方向に向くように構成される、項目１３９に記載の方法。
（項目１４１）
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方である、項目１３７－１４０のいずれかに記載の方法。
（項目１４２）
前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせることは、前記第１の物体と関連付けられる方向における前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含む、項目１３７－１４１のいずれかに記載の方法。
（項目１４３）
前記機械学習モデルは、
前記機械学習モデルの中に、前記機械学習モデルが、前記第１の物体と関連付けられる物体のタイプを出力するように、前記ＲＦ信号データの第１のセットを入力すること
を含む、項目１３７－１４２のいずれかに記載の方法。
（項目１４４）
システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、項目１３７－１４３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。
（項目１４５）
コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読記憶媒体を備え、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有しており、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、項目１３７－１４３のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。
（項目１４６）
コンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、プログラム命令を実行する１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
第１の物体と関連付けられるＲＦ信号の第１のセットと、前記ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別するように訓練されている機械学習モデルの適用とに基づいて、第１のＲＦシステムに対応する第１のアンテナを使用して、ＲＦ信号の第２のセットを生成し、その伝送を生じさせることと、
前記第１の物体が、前記第１のアンテナと関連付けられるエリアから、第２のアンテナと関連付けられるエリアの中に移動していることを決定することと、
前記決定に基づいて、
前記第１のアンテナに供給される電力を調節することと、
前記第２のアンテナに供給される電力を調節することと、
前記第２のアンテナを使用して、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を生じさせることと
を含む、方法。
（項目１４７）
前記第１のアンテナまたは前記第２のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送は、前記第１の物体と関連付けられる方向における前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を含む、項目１４６に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１４８）
前記第１の物体が、前記第１のアンテナと関連付けられるエリアから、第２のアンテナと関連付けられるエリアの中に移動していることの決定は、少なくとも方向探知器を使用して実施される、項目１４６または項目１４７に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１４９）
前記第２のアンテナは、前記第１のＲＦシステムに対応する、項目１４６－１４８のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１５０）
前記第２のアンテナは、第２のＲＦシステムに対応する、項目１４６－１４９のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１５１）
前記第１のアンテナに供給される電力を調節することは、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を中止することを含む、項目１４６－１５０のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１５２）
前記第２のアンテナに供給される電力を調節することは、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送を開始することを含む、項目１４６－１５１のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１５３）
プログラム命令を実行する前記１つまたはそれを上回るハードウェアプロセッサによって、
前記第２のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の開始に応答して、
期間にわたって、前記第１のアンテナによる前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を低減させることと、
同時に、前記第２のアンテナによって、前記期間にわたって、前記ＲＦ信号の第２のセットの伝送の電力出力を増加させることと
をさらに含む、項目１５２に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１５４）
前記第２のアンテナは、前記第１のＲＦシステムに対応し、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナによって任意の瞬間に使用される総電力は、一定のままである、項目１５３に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１５５）
前記第２のアンテナは、第２のＲＦシステムに対応し、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナによって任意の瞬間に使用される総電力は、一定のままである、項目１４６－１５４のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１５６）
システムであって、
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回るプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回るプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記システムに、項目１４６－１５５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させるように構成される、１つまたはそれを上回るプロセッサと
を備える、システム。
（項目１５７）
コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読記憶媒体を備え、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それを用いて具現化されるプログラム命令を有し、前記プログラム命令は、１つまたはそれを上回るプロセッサによって実行可能であり、前記１つまたはそれを上回るプロセッサに、項目１４６－１５５のいずれかに記載のコンピュータ実装方法を実施させる、コンピュータプログラム製品。
（項目１５８）
ＲＦシステムであって、
１つまたはそれを上回るアンテナと、
前記１つまたはそれを上回るアンテナに電気的に接続されるＲＦモジュールであって、前記ＲＦモジュールは、電力増幅器を備える、ＲＦモジュールと、
前記ＲＦモジュールに電気的に接続される処理モジュールであって、前記処理モジュールは、
第１の１つまたはそれを上回るグラフィカル処理ユニット（ＧＰＵ）と、
プログラム命令および機械学習モデルを備えるコンピュータ可読記憶媒体であって、前記機械学習モデルは、ＲＦ信号の第１のセットと関連付けられる物体のタイプを識別するように訓練されている、コンピュータ可読記憶媒体と、
１つまたはそれを上回る第１のプロセッサであって、前記１つまたはそれを上回る第１のプロセッサは、前記プログラム命令を実行し、前記第１のＲＦシステムに、
ソフトウェア更新を備えるデータパケットを受信することと、
前記ソフトウェア更新を配設し、前記ＲＦシステムの機能性を更新することと
を行わせるように構成される、１つまたはそれを上回る第１のプロセッサと
を備える、処理モジュールと
を備える、ＲＦシステム。
（項目１５９）
前記１つまたはそれを上回るアンテナは、指向性、広帯域幅、または両方である、項目１５８に記載のＲＦシステム。
（項目１６０）
前記ソフトウェア更新は、前記ＲＦシステムのハードウェアコンポーネントに対応するファームウェア更新、前記ＲＦシステムによって利用されるソフトウェアコンポーネントに対応する更新、および機械学習モデル更新のうちの１つまたはそれを上回るものを含む、項目１５８または項目１５９に記載のＲＦシステム。
（項目１６１）
前記データパケットは、中央処理サーバまたは別のＲＦシステムから受信される、項目１５８－１６０のいずれかに記載のＲＦシステム。

【国際調査報告】