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特表2024-527716エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-26
(54)【発明の名称】エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システム
(51)【国際特許分類】
F03G 3/00 20060101AFI20240719BHJP
【ＦＩ】
F03G3/00 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023580467
(86)(22)【出願日】2022-07-06
(85)【翻訳文提出日】2023-12-27
(86)【国際出願番号】 US2022036244
(87)【国際公開番号】W WO2023283258
(87)【国際公開日】2023-01-12
(31)【優先権主張番号】63/203,070
(32)【優先日】2021-07-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521020778
【氏名又は名称】エナジー ヴォールト インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ペドレッティ アンドレア
(57)【要約】
エネルギー貯蔵及び供給のためのリフト駆動システムは、被駆動軸を回転させる電動機、被駆動軸の回転に選択的にブレーキをかけるためのブレーキアセンブリを含み、オプションとして、電動機を被駆動軸から切り離すように選択的に動作可能なクラッチを含む。スチールリボンは、被駆動軸の周りに、かつ被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、スチールリボンは、電動機による被駆動軸の回転によって平行移動させられる。スチールリボンは、一方の端部をエレベーターケージアセンブリに、反対側の端部をカウンターウェイトに接続し得る。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムであって、前記リフト駆動システムは、出力軸を有する電動機と、
前記出力軸に結合されたクラッチと、
前記クラッチに結合された被駆動軸と、
スチールリボンであって、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の回転によって平行移動される、
スチールリボンと、
前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、
を備え、
前記クラッチが係合される時、前記出力軸の回転によって、前記被駆動軸は第１方向に回転させられ、前記スチールリボンは平行移動させられ、
前記クラッチが解放される時、前記出力軸の回転によっても、前記被駆動軸は回転させられず、前記ブレーキアセンブリが係合されることで、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置が維持される、
リフト駆動システム。
【請求項2】
前記ブレーキアセンブリは、ディスク及び被駆動軸が一緒に回転するように、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に結合されて配置されるディスクと、
前記ディスクの回転を阻止し、それによって前記被駆動軸の回転を阻止するように、前記ディスクと選択的に係合可能であるブレーキパッドアセンブリと、
を備える、
請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記電動機は、電力系統からの電力で常に動作することによって、前記出力軸を一方向において回転させる、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記スチールリボンと係合する前記被駆動軸のうちの少なくとも一部は、ポリウレタンでコーティングされている、請求項１－３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項5】
被駆動軸は、第１部分及び第２部分を有し、前記ブレーキアセンブリは、前記第１部分及び前記第２部分の間に配置され、前記第１部分及び第２部分それぞれは、スチールリボンと係合するように構成される、請求項１－４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項6】
前記被駆動軸の片側にある前記スチールリボンの一部は、ブロックをより低い位置からより高い位置へ持ち上げるために、その中に前記ブロックを受け入れるように構成されたエレベーターケージアセンブリに結合され、前記被駆動軸の反対側の前記スチールリボンの別の部分は、カウンターウェイトに結合され、
第１方向における前記被駆動軸の回転によって、前記スチールリボンは、前記エレベーターケージアセンブリを持ち上げ、同時に前記カウンターウェイトを下げるように平行移動させられる、
請求項１－５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項7】
前記電動機から反対側の、前記被駆動軸の端部に結合された第２電動機をさらに備え、いったん前記エレベーターケージアセンブリが、前記より高い位置に到達し、かつ、前記クラッチが、前記出力軸を前記被駆動軸から切り離すように解放された後、かつ、いったん前記ブレーキアセンブリが、前記第２電動機による前記被駆動軸の回転を可能にするように解放されたら、前記第２電動機は、前記第１方向の反対の第２方向において、前記被駆動軸を回転させるように動作可能である、
請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記電動機の反対側の端部から延びる第２出力軸をさらに備え、第２クラッチは、第２出力軸に結合され、
第２被駆動軸は、前記第２クラッチに結合され、
第２スチールリボンは、前記第２被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記第２被駆動軸の回転によって、前記第２スチールリボンは平行移動させられ、かつ、
第２ブレーキアセンブリは前記第２被駆動軸に動作可能に結合され、
前記第２クラッチが係合される時、前記第２出力軸の回転によって、前記第２被駆動軸は、前記第１方向に回転され、前記第２スチールリボンを平行移動させ、
前記第２クラッチが解放される時、前記第２出力軸の回転によっても、前記第２被駆動軸は、回転させられず、前記第２ブレーキアセンブリが係合されることによって、前記第２被駆動軸及び前記第２スチールリボンの前記位置が維持される、
請求項１－７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項9】
前記第２被駆動軸の片側にある前記第２スチールリボンの一部は、ブロックをより低い位置からより高い位置へ持ち上げるために、その中に前記ブロックを受け入れるように構成された第２エレベーターケージアセンブリに結合され、前記第２被駆動軸の反対側にある前記第２スチールリボンの別の部分は、第２カウンターウェイトに結合され、
第１方向における前記第２被駆動軸の回転によって、前記第２スチールリボンは平行移動させられ、前記第２エレベーターケージアセンブリはより高い位置へ持ち上げられ、同時に前記第２カウンターウェイトはより低い位置へ下げられる、
請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記電動機から反対側にある、前記第２被駆動軸の端部に結合された第３電動機をさらに備え、いったん前記第２エレベーターケージアセンブリが、前記より高い位置に到達し、かつ、前記第２クラッチが、前記第２出力軸を前記第２被駆動軸から切り離すように解放された後、かつ、いったん前記第２ブレーキアセンブリが、前記第２被駆動軸の回転を可能にするように解放されたら、前記第３電動機は、前記第１方向の反対の第２方向において、前記第２被駆動軸を回転させるように動作可能である、
請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムであって、前記リフト駆動システムは、１つ以上のリフト駆動ユニットであって、前記リフト駆動ユニットは、
被駆動軸に結合され、前記被駆動軸を回転させるために動作可能である電動機と、
スチールリボンであって、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の回転によって平行移動される、
スチールリボンと、
前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、
前記被駆動軸に結合されたクラッチであって、
前記ブレーキアセンブリは、前記クラッチ及び前記電動機の間に配置された、
クラッチと、
前記クラッチに結合されたローラーであって、
前記クラッチは、前記ブレーキアセンブリ及び前記ローラーの間に配置され、
前記電動機、ブレーキアセンブリ、クラッチ及びローラーは、一列に配置される、
ローラーと、
を備えたリフト駆動ユニットと、
駆動軸の回転によって、ベルトを介して、同じ方向において前記ローラーを回転させるように、前記ローラーとは軸がずらされて、かつ、前記ベルトによって前記ローラーに結合された駆動軸と、
前記駆動軸に結合され、前記駆動軸を回転させるように動作可能な第２電動機と、
を備え、
前記クラッチが係合され、前記ブレーキアセンブリが解放され、かつ、前記電動機が止まっている時は、前記第２電動機によって前記駆動軸が回転することによって、前記ローラー及び前記被駆動軸が第１方向において回転させられ、前記スチールリボンが平行移動移動させられ、
前記クラッチが解放されている時、前記駆動軸が回転することによっても、前記被駆動軸は回転させられず、前記ブレーキアセンブリが係合されることによって、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置を維持する、
リフト駆動システム。
【請求項12】
前記１つ以上のリフト駆動ユニットは、互いに一列に配置された、複数のリフト駆動ユニットである、請求項１１に記載のシステム。
【請求項13】
前記電動機は、エンコーダを備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項14】
前記電動機は、約５５ｋＷの非同期電動機である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項15】
前記第２電動機は、電力系統からの電力で常に動作することによって、前記駆動軸を一方向において回転させる、同期電動機である。請求項１１に記載のシステム。
【請求項16】
前記第２電動機は、約６．５ＭＷの電動機である、請求項１５に記載のシステム。
【請求項17】
エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムであって、前記リフト駆動システムは、１つ以上のリフト駆動ユニットであって、前記１つ以上のリフト駆動ユニットは、
被駆動軸に結合された電動機と、
前記電動機に動作可能に結合された可変周波数ドライブと、
スチールリボンであって、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記スチールリボンは、前記電動機による前記被駆動軸の回転によって平行移動させられる、
スチールリボンと、
前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、
を備えた１つ以上のリフト駆動ユニット
を備え、
前記ブレーキアセンブリが解放される時、前記電動機によって、前記被駆動軸が第１方向において回転することによって、前記スチールリボンは、一方向において直線運動させられ、
前記第１方向と反対側の第２方向において、前記電動機によって前記被駆動軸が回転することによって、前記スチールリボンは、反対方向において直線運動させられ、
前記ブレーキアセンブリが係合されている時、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置は維持される、
リフト駆動システム。
【請求項18】
前記１つ以上のリフト駆動ユニットは、複数のリフト駆動ユニットであり、前記リフト駆動ユニットのそれぞれは、前記リフト駆動ユニットとは軸がずらされて、かつ別の前記リフト駆動ユニットに対して、少なくとも部分的に平行に延びる、請求項１７に記載のシステム。
【請求項19】
前記電動機は、約１ＭＷの電動機である、請求項１１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エネルギー貯蔵及び供給システムに関し、より具体的には、ブロック又はレンガの鉛直移動を介してエネルギーを貯蔵及び放出するエネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムに関する。
【背景技術】
【0002】
再生可能エネルギー源（例えば、太陽光エネルギー、風力、水力、バイオマス等）を用いた発電は増加し続けている。しかし、これらの再生可能エネルギー源（例えば、太陽光エネルギー、風力）の多くは、断続的で予測不可能であるので、断続的な再生可能エネルギー源から電力網に供給され得る電力量は制限されてしまう。
【発明の概要】
【0003】
したがって、再生可能エネルギー源によって生成された電気を、電力系統への予測可能な供給のために確保する、改良されたシステムが必要である。本明細書で使用されるように、電力系統は、発電事業者から消費者への電気供給のための相互接続されたネットワークであり、都市、州及び／又は国を含む、大きな地理的地域にまたがる。
【0004】
本開示のある局面によれば、エネルギー貯蔵及び供給システムが提供される。例示的なエネルギー貯蔵及び供給システムは、クレーン又はエレベーター及び複数のブロック群を含み、ここでクレーン又はエレベーターは、エネルギーを貯蔵するために、１つ以上のブロック群を、より低い位置からより高い位置へ移動させるように動作可能であり（例えば、より高い位置における、ブロックの位置エネルギーを介して）、電気を発生するように、１つ以上のブロック群を、より高い位置からより低い位置へ移動させるように動作可能である（例えば、より低い位置へ移動される時の、ブロックの運動エネルギーを介して）。
【0005】
本開示の別の局面によれば、エネルギー貯蔵及び供給システムは、ある例では、時間外の電気を生成するために、太陽エネルギーを貯蔵し得る。エネルギー貯蔵及び供給システムは、複数のブロック群を、より低い高さから、より高い高さへ移動させることによって、太陽光発電が豊富な日中の間、太陽エネルギーを、ブロック群において位置エネルギーとして貯蔵し得る。エネルギー貯蔵システムは、その後、夜間に、ブロック群を、より高い高さからより低い高さに移動させるように動作することによって、発電機を駆動し、電力系統への供給のための電気を生成し得る。
【0006】
本開示の別の局面によれば、エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムが提供される。本システムは、出力軸を有する電動機と、前記出力軸に結合されたクラッチと、前記クラッチに結合された被駆動軸とを備える。本システムは、スチールリボンであって、前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、前記スチールリボンは、前記被駆動軸の回転によって平行移動される、スチールリボンも備える。本システムは、前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリも備える。前記クラッチが係合される時、前記出力軸の回転によって、前記被駆動軸は第１方向に回転させられ、前記スチールリボンは平行移動させられ、前記クラッチが解放される時、前記出力軸の回転によっても、前記被駆動軸は回転させられず、前記ブレーキアセンブリが係合されることで、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置が維持される。
【0007】
本開示の別の局面によれば、エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムが提供される。本システムは、１つ以上のリフト駆動ユニットを備える。それぞれのユニットは、被駆動軸に結合されて、被駆動軸を回転させるように動作可能な電動機と、スチールリボンであって、前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、前記スチールリボンは、前記電動機による前記被駆動軸の回転によって平行移動させられるスチールリボンと、前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、前記被駆動軸に結合されたクラッチであって、前記ブレーキアセンブリは、前記クラッチ及び前記電動機の間に配置されたクラッチと、前記クラッチに結合されたローラーであって、前記クラッチは、前記ブレーキアセンブリ及び前記ローラーの間に配置され、前記電動機、ブレーキアセンブリ、クラッチ及びローラーは、一列に配置されるローラーとを備える。本システムは、駆動軸の回転によって、ベルトを介して、同じ方向において前記ローラーを回転させるように、前記ローラーとは軸がずらされて、かつ、前記ベルトによって前記ローラーに結合された駆動軸と、前記駆動軸に結合され、前記駆動軸を回転させるように動作可能な第２電動機も備える。前記クラッチが係合され、前記ブレーキアセンブリが解放され、かつ、前記電動機が止まっている時は、前記第２電動機によって前記駆動軸が回転することによって、前記ローラー及び前記被駆動軸が第１方向において回転させられ、前記スチールリボンが平行移動移動させられ、前記クラッチが解放されている時、前記駆動軸が回転することによっても、前記被駆動軸は回転させられず、前記ブレーキアセンブリが係合されることによって、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置を維持する。
【0008】
本開示の別の局面によれば、エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムが提供される。本システムは、１つ以上のリフト駆動ユニットを備える。それぞれのリフト駆動ユニットは、被駆動軸に結合された電動機と、前記電動機に動作可能に結合された可変周波数ドライブと、スチールリボンであって、前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、前記スチールリボンは、前記電動機による前記被駆動軸の回転によって平行移動させられる、スチールリボンと、前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリとを備える。前記ブレーキアセンブリが解放される時、前記電動機によって、前記被駆動軸が第１方向において回転することによって、前記スチールリボンは、一方向において直線運動させられ、前記第１方向と反対側の第２方向において、前記電動機によって前記被駆動軸が回転することによって、前記スチールリボンは、反対方向において直線運動させられ、前記ブレーキアセンブリが係合されている時、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置は維持される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
電気を位置エネルギーに変換し、電気の需要がある時に、位置エネルギーから電気を発生するように動作可能な、エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムが以下に記載される。エネルギー貯蔵及び供給システムは、電力系統を安定させ、家庭、商業及び／又は工業の消費者に対して電気を供給するために、電力系統に動作可能に結合され得る。
【0011】
図１－図４は、タワーシステムにおいて使用されるための、リフト駆動システム２０００の一部を示す。システム２０００は、クラッチ２２００に取付がされた出力軸２１１０（例えば、駆動軸）を持つ電動機２１００を備える。クラッチ２２００が、電動機２１００及びシャフト２３００の間にあるように、シャフト２３００（例えば、被駆動軸）は、クラッチ２２００の反対側の端部に結合される。シャフト２３００は、第１部分２３１０及び第２部分２３２０を有する。ある実現例では、ブレーキアセンブリ２４００は、シャフト２３００に結合される。例えば、ブレーキアセンブリ２４００は、シャフト２３００の、第１部分２３１０及び第２部分２３２０の間に、少なくとも部分的に配置され得る。ある実現例では、ブレーキアセンブリ２４００は、第１部分２３１０及び第２部分２３２０の間のシャフト２３００の周りに取付がされたブレーキディスク２４１０と、ディスク２４１０の両側に配置されて、ディスク２４１０と選択的に係合するように動作可能なブレーキパッド機構２４２０とを備えることによって、ディスク２４１０の回転を阻止する（例えば、防止する）ようにディスク２４１０と摩擦して係合し、それによって、シャフト２３００の回転を阻止し、ディスク２４１０の回転を可能にするようにディスク２４１０から選択的に解放し、それによって、シャフト２３００の回転は妨げられないようにする。図４を参照すると、シャフト２３００の端部２３３０は、さらに下で説明されるように、電動機２５００に結合され得る。ある実現例では、電動機２５００は、５０ｋＷの電動機であってもよく、非同期電動機であってもよい。ある実現例では、電動機２１００は、８００ｋＷ－１０００ｋＷの電動機であってもよく、同期電動機であってもよい。図１－図７は、タワーの底部に配置されるリフト駆動システム２０００、及び、そこから上方に延びるスチールリボンを示し、当業者であれば、リフト駆動システム２０００は、タワー及びそこから下方に延びるスチールリボンの上部に取付がされ得ることを認識するであろう。
【0012】
図３に示されるように、リボン１５２０は、シャフト２３００の周り、例えば、シャフト２３００の第１部分２３１０の周りに延在し得る（例えば、リボン１５２０は、シャフト２３００に直接に接触してもよい）。ある実現例では、シャフト２３００（例えば、第１部分２３１０及び第２部分２３２０）は、リボン１５２０との係合のための良好な摩擦係数を提供するコーティング（例えば、ポリウレタン）を有する。リボン１５２０は、コーティングされていない（例えば、ポリウレタンに埋込されていない）。示されていないが、リボン１５２０は、シャフト２３００の第２部分２３２０の周りに延在してもよい。リボン１５２０は、金属（例えば、鋼鉄）で作られてもよい。ある実現例では、リボン１５２０は、鋼鉄から作られてもよく、約0.3 mmの厚み、及び約200－500 mmの幅を有する。リボン１５２０は、シャフト２３００に、直接に係合し得る（例えば、第１及び／又は第２シャフト部分２３１０，２３２０に係合する）。オプションとして、シャフト２３００の、第１部分２３１０及び第２部分２３２０は、ポリウレタンでコーティングされ、リボン１５２０との適切な摩擦係合（例えば、適切な摩擦係数）を提供する。リボン１５２０は、直線的に敷設された時、平らになり得る（例えば、概ね長方形の断面を有する）。
【0013】
図５は、リフト駆動システム２０００を組み込んだ、例示的なタワー２７００を示す。１つ以上のリボン１５２０は、タワー２７００の上部において、シャフト２３００と、ローラーアセンブリ２８００との間に延在する（例えば、第１及び／又は第２シャフト部分２３１０，２３２０の少なくとも一部分の周りに延在する）。引き続き図５及び図６を参照すると、リボン１５２０（例えば、スチールリボン）は、端部２８２０においてローラーアセンブリ２８００に取付され得て、キャビン２９００又はカウンターウェイト２９２０まで延び（例えば、キャビン２９００又はカウンターウェイト２９２０の、シャフトの周りに延在し）、ローラーアセンブリ２８００のローラー群２８１０の少なくとも一部に戻り、その上に延びる。その後、リボン１５２０は、他の方向に戻り、シャフト２３００に、かつシャフト２３００の周りに延在してもよい（例えば、第１部分２３１０の周りに延在する）。図６は、ローラー群２８１０の一方のセット（セットＡ）の周りに延在するリボン１５２０のみを示すが、当業者であれば、リボン１５２０の少なくとも一部がシャフト２３００の周りに延在する（例えば、第２部分２３２０の周りに延在する）ように、リボン１５２０は、図６におけるローラー２８１０の他方のセット（セットＢ）の周りにも、上述されたのと同様の方法で延在し得ることを認識するであろう。リボン１５２０の２つのセットは、キャビン２９００及びカウンターウェイト２９２０に取り付けられるように使用され得る。
【0014】
図６Ａは、リボン（例えば、スチールリボン）１５２０の、シャフト２３００の第１部分２３１０及びシャフト２３００の第２部分２３２０、ローラー２８１０、キャビン２９００及びカウンターウェイト２９２０のための近位ビーム群１４３０’，１４３０’’の周りの経路の略図であり、その経路は端部２８２０において終わる。下でより詳細に説明されるように、電動機２１００は、電力系統からの電力で常に動作する同期電動機であり得るので、シャフト２３００は一方向（例えば、図６Ａにおける時計回り）においてのみ回転するであろう。シャフト２３００の回転によって、リボン１５２０は左に移動し、それによって、キャビン２９００は持ち上げられ、カウンターウェイト２９２０は下げられる。図６Ａにおけるシステム２０００は、地面に、電動機２１００及びシャフト２３００を有し、タワー又はフレームの、より高い位置（例えば、最上部）に端部２８２０を有する。しかしながら、当業者であれば、リフト駆動システム２０００は、下でさらに説明されるように、タワー又はフレームの最上部における電動機２１００を用いて実現され得て、そのような実現例では、一方のリボン１５２０がキャビンに接続し、反対側のリボン１５２０がカウンターウェイトに接続するように、リボン１５２０は、シャフト２３００の反対側に延びることを認識するであろう。ある実現例では、キャビン２９００は、カウンターウェイト２９２０とほぼ同じ重量であってもよい。例えば、キャビン２９００及びカウンターウェイト２９２０の両方はそれぞれ、ほぼ１０トンの重量であってもよい。ある実現例では、キャビン２９００によって持ち上げられ得るそれぞれのブロックは、キャビン２９００を上回る重量であってもよい。例えば、ブロックは、ほぼ３０トンの重量であってもよい。
【0015】
ある実現例では、微調整機構（例えば、油圧システム）は、リボン１５２０の端部２８２０に取付され得て、例えば、リボン１５２０の端部の位置を調整することによって、エレベーターケージアセンブリ１４００の位置の微調整をもたらし得る。そのような微調整機構が使用されることによって、例えば、使用中のスチールリボン１５２０の伸びを補償し得て、又は、エレベーターケージアセンブリ１４００と、ブロックがそこから持ち上げられようとしている、又はそこに供給されようとしているタワー又はフレームの、階又はレベルとの間の位置関係の調整のずれを補償し得る。
【0016】
図７は、リフト駆動システム２０００の実現例を示し、図８は、タワー又はフレーム３１００の最上部にある図７のリフト駆動システムを示す。図７を参照すると、電動機２１００は、電動機２１００の反対側の２つのクラッチ２２００Ａ，２２００Ｂを結合する２つの出力軸群（不図示）を有し、それは、第１シャフト部分２３１０Ａ，２３１０Ｂ、及び第２シャフト部分２３２０Ａ，２３２０Ｂを有するシャフト２３００Ａ，２３００Ｂを結合し、ブレーキアセンブリ２４００Ａ，２４００Ｂは、第１シャフト部分２３１０Ａ，２３１０Ｂ、及び第２シャフト部分２３２０Ａ，２３２０Ｂの間に置かれる。シャフト２３００Ａ，２３００Ｂは、端部２３３０Ａ，２３３０Ｂを有する。示されていないが、電動機２５００に類似している電動機は、端部２３３０Ａ，２３３０Ｂのそれぞれと、動作可能に結合されてもよい。
【0017】
図８を参照すると、スチールリボン１５２０Ａは、第１部分及び第２部分２３１０Ａ，２３２０Ａの周りに、少なくとも部分的に延在し、フレーム又はタワー３１００のエレベーターシャフト３１３０Ａ内を移動するキャビン１４００Ａに、動作可能に結合し得る。スチールリボン１５２０Ｂは、第１部分及び第２部分２３１０Ｂ，２３２０Ｂの周りに、少なくとも部分的に延在し、フレーム又はタワー３１００のエレベーターシャフト３１３０Ｂ内を移動するキャビン１４００Ｂに、動作可能に結合し得る。示されていないが、第１シャフト部分２３１０Ａ，２３１０Ｂ、及び第２シャフト部分２３２０Ａ，２３２０Ｂの上に延在する、リボン１５２０Ａ，１５２０Ｂの部分は、図５におけるカウンターウェイト２９２０と接続するのと同様の方法で、カウンターウェイト群に接続する。
【0018】
図７－図８を参照すると、動作中、電動機２１００は電力系統に接続され得て、電力系統で常に動作され得る。電動機２１００のシャフト２１１０は、一方向のみに回転する。図８は、タワー３１００のより低い位置におけるキャビン１４００Ｂと、タワー３１００のより高い位置におけるキャビン１４００Ａとを示す。キャビン１４００Ｂは、クラッチ２２００Ｂを電動機２１００から解放することによって、かつ鉛直位置においてキャビン１４００Ｂを維持するようにブレーキ２４００Ｂを係合することによって、より低い位置で維持される（例えば、より高い位置に移動させるようにブロックを持ち上げるために）。いったんキャビン１４００Ｂが持ち上げられる準備ができると、クラッチ２２００Ｂが完全に係合される（例えば開放）まで、クラッチ２２００Ｂは徐々に係合され、ブレーキ２４００Ｂは徐々に解放され、電動機２１００のシャフト２１１０の回転によって、シャフト２３００Ｂは回転され、キャビン１４００Ｂは持ち上げられる（例えば、スチールリボン１５２０Ｂが第１及び第２部分２３１０Ｂ，２３２０Ｂを越えて持ち上げられることによって）。キャビン１４００Ｂが持ち上げられると、スチールリボン１５２０Ｂの反対側に動作可能に結合されたカウンターウェイト（不図示）は下げられる。いったんキャビン１４００Ｂが、タワー３１００の、所望のより高い位置に到達すると、クラッチ２２００Ｂは解放され、ブレーキ２４００Ｂは係合され、ブロックが、キャビン１４００Ｂから移動されることを可能にする。いったんブロックがキャビン１４００Ｂから移動され、キャビン１４００Ｂが下げられる準備ができると、それは、キャビン１４００Ａを下げるために下で説明されるのと同様の方法で、下げられ得る。
【0019】
引き続き図８を参照すると、キャビン１４００Ｂは持ち上げられる準備ができており、キャビン１４００Ａは、より高い位置において、下げられる準備ができている。このより高い位置において、クラッチ２２００Ａは解放されており、ブレーキ２４００Ａが係合されることによって、ブロックが、キャビン１４００Ａから移動されることを可能にする。いったんキャビン１４００Ａが空になると、ブレーキ２４００Ａは解放され、クラッチ２２００Ａは解放されたままになり、シャフト２３００Ａの端部２３３０Ａに取付がされた電動機２５００は、シャフト２３００Ａを反対方向に回転させることによって、別のブロックを持ち上げるために、急速にキャビン１４００Ａをより低い位置に下げる。電動機２５００は、可変周波数ドライブを用いて動作することによって、下げられた時に、キャビン１４００Ａを正確に配置し得る。いったんブロックがキャビン１４００Ａ上に積まれ、キャビン１４００Ａが引き上げられる準備ができると、それは、キャビン１４００Ａを引き上げるために上述されたのと同様の方法で、引き上げられ得る。
【0020】
上述の方法において、クラッチ群２２００Ａ，２２００Ｂのうちの１つは、常に係合され、クラッチ群２２００Ｂ，２２００Ａのうちの他方は、常に解放され、キャビン群１４００Ａ，１４００Ｂのうちの１つは、キャビン群１４００Ｂ，１４００Ａのうちの他方が下げられている間に、引き上げられる。したがって、電力の継続性は、１つのクラッチを解放し（例えば、いったんブロックが引き上げられ、そのキャビンは下げられる準備ができること）、別のクラッチを係合すること（例えば、いったんブロックがキャビン上に積まれ、引き上げられる準備ができること）によって達成される。好適には、電動機２１００は、電力系統からの電力で常に動作し、変速機も、パワーエレクトロニクスも利用せず、それによって、リフト駆動システム２０００の複雑さが軽減され、コストは低くなる。加えて、電動機２１００は、電力系統からの電力で常に動作しているものの、荷を持ち上げていない時には、電気コストは比較的小さい。
【0021】
タワー３１００のより高い位置からより低い位置へブロックを下げることによって、電気を発生し供給するために、キャビン１４００Ａを下げるための上述のプロセスの改変が用いられる。非同期電動機２５００の回路が開かれ、ブレーキ２４００Ａが解放されると、電動機２５００は反対方向に回転することが可能になり、発生された電気は電力系統に移され得る。いったんキャビン１４００Ａがより低い位置に到達すると、ブレーキ２４００Ａは係合される。
【0022】
図９－図１０は、エレベーターケージアセンブリ１４００’を持つシステム１０００のフレーム又はタワー１１００の、異なるロウ又はフロア１１４０の間で、ブロック群１３００を移動させるための（例えば、Ｚ方向つまり鉛直方向において）、エネルギー貯蔵及び供給システム１０００の実現例を示す。フレーム又はタワー１１００は、奥行き方向（つまりＹ方向）において、複数のモジュール群（例えば、３個のモジュール、１２個のモジュール等）を有する。それぞれのモジュールは、複数のカラム群、及びロウ群又はフロア群１１４０を有し得る。
【0023】
図示された実現例では、トロリー３０００は、フレーム又はタワー１１００の最上部に配置され、アクチュエータ（例えば、リニアアクチュエータ）によって、フレーム又はタワー１１００の最上部のレール又はトラックに沿って、横方向に（例えば、Ｘ方向つまり水平方向に）、選択的に動き得る（例えば、駆動されることによって動く）。エレベーターケージアセンブリ１４００’は、エレベーターケージアセンブリ１４００’から延び、トロリー３０００のローラー３０５０，３０６０を越え、リフト駆動システム２０００’に向かう、１つ以上のケーブル又はリボン１５２０（例えば、１つ以上の、例えば複数の、スチールリボン）に結合される。
【0024】
ケーブル（群）又はリボン（群）１５２０は、リフト駆動システム２０００’の、１つ以上のローラー又は滑車の上に延び、タワー１１００の最上部におけるローラーＲに向かって、ローラーＲを越えて延び、その後、カウンターウェイトＣＷまで下方に延びる。リフト駆動システム２０００’で用いられるケーブル（群）又はリボン群１５２０は、図１－図８におけるリフト駆動システム２０００で使用するための、上述のケーブル群又はリボン群１５３０と同一であり得る。図９－図１０で示されるように、リフト駆動システム２０００’は、フレーム又はタワー１１００の底部（例えば、下部のロウ又はフロア１１４０において、又は下部のロウ又はフロア１１４０の下に）配置される。
【0025】
リフト駆動システム２０００’は、図１－図４、及び図７におけるリフト駆動システム２０００と類似している（例えば、同一の構成要素を有する）。したがって、リフト駆動システム２０００’のさまざまな構成要素を示すために使用される参照番号は、数値識別子の前に「’」が追加されていることを除いては、図１－図４、及び図７におけるリフト駆動システム２０００の、対応する構成要素を示すために使用される参照番号と同一である。したがって、リフト駆動システム２０００のさまざまな特徴についての構造及び説明、及び、どのようにそれが操作され制御されるかということは、後述のものを除き、図９－図１０におけるリフト駆動システム２０００’の、対応する特徴にも当てはまることが理解されよう。
【0026】
エレベーターケージアセンブリ１４００’は、基部１４２０’に対して横方向に移動する（例えば、ブロック１３００をフロア１１４０から持ち上げるために、又は、ブロック１３００をフロア１１４０に供給するために）エレベーターケージ１４１０’を有し得る。エレベーターケージアセンブリ１４００’は、ケーブル（群）又はリボン（群）１５２０を動かす（例えば、移動させる）リフト駆動システム２０００’を介して、タワー１１００に沿って上下に動く（例えば、エレベーターケージアセンブリ１４００’持ち上げることによってカウンターウェイトＣＷを下げるために、又はエレベーターケージアセンブリ１４００’を下げることによってカウンターウェイトＣＷを持ち上げるために）。好適には、ブロック１３００をロウ又はフロア１１４０から持ち上げるため、又はブロック１３００をロウ又はフロア１１４０に供給するためのような、エレベーターケージ１４１０’が基部１４２０’に対して横方向に移動するときに、ケーブル又はリボン１５２０が実質的に垂直のままであるように、トロリー３０００は、リニアアクチュエータ（例えば、油圧又は空気圧式のアクチュエータ）を介して、横方向に（例えば、基部１４２０’に対するエレベーターケージ１４１０’の動きと同時に動く）、選択的に動かされる（例えば、駆動されることによって動く）。好適には、これは、ケーブル又はリボン１５２０が、エレベーターケージアセンブリ１４００’（例えば、エレベーターケージ１４１０’）に、フレーム又はタワー１１００のガイドレールに力を加える原因となり得る傾倒力又はモーメント加えることを阻止（例えば、防止）し、その結果、ブロック１３００を引き上げる又は供給するためのエレベーターケージアセンブリ１４００’の操作中、ガイドレールにかかる負荷又は応力が低くなる。
【0027】
図９に示されるように、タワー１１００は、Ｙ方向つまり奥行き方向に複数のモジュール群を有し得て、それぞれのモジュールは、そのモジュールのフロア１１４０の間にブロック１３００を移動させるエレベーターケージアセンブリ１４００’を有し、それぞれのモジュールは、その上に１つ以上のケーブル又はリボン１５２０が延びるトロリー３０００を有し、それぞれのモジュールは、それにケーブル又はリボン１５２０が延びてから、そのモジュールのためのエレベーターケージアセンブリ１４００’に関連付けられたカウンターウェイトＣＷに続く、リフト駆動システム２０００’を有する。図１０は、異なるモジュールにおける、２つのエレベーターケージアセンブリ１４００’を示し、それぞれは、別個の、関連付けられたカウンターウェイトＣＷに接続され、それらの関連付けられたケーブル（群）又はリボン（群）１５２０は、別個の、関連付けられたトロリー３０００の上を、リフト駆動システム２０００’に向かって延びる。図９－図１０は、システム１０００の右側を示す。システムの左側（不図示）は、システム１０００が、タワー又はフレーム１１００の左側に、トロリー３０００（例えば、それぞれのモジュールについて１つ）及びエレベーターケージアセンブリ１４００’（例えば、それぞれのモジュールについて１つ）の別のセットを有するように、図９－図１０に示される構造の鏡像で有り得る（例えば、それぞれのモジュールは、タワー又はフレーム１１００の左側及び右側の両方に、トロリーとエレベーターケージアセンブリ１４００’とを有する）。
【0028】
図１１－図１５Ａは、リフト駆動システム２０００’を持つエレベーターケージアセンブリ１４００’を持つ、フレーム又はタワー１１００’の異なるロウ又はフロア１１４０’の間で、ブロック１３００を移動させる（例えば、Ｚ方向つまり鉛直方向において）ための、エネルギー貯蔵及び供給システム１０００’の部分図を示す。リフト駆動システム２０００’は、図９－図１０におけるリフト駆動システム２０００’と類似しており（例えば、同一の構成要素を有する）、それはリフト駆動システム２０００と類似している。したがって、リフト駆動システム２０００’のさまざまな構成要素を示すために使用される参照番号は、図９－図１０におけるリフト駆動システム２０００’の、対応する構成要素を示すために使用される参照番号と同一である。したがって、リフト駆動システム２０００’のさまざまな特徴についての構造及び説明、及び、図９－図１０おいて、どのようにそれが操作され制御されるかということは、後述のものを除き、図１１－図１５におけるリフト駆動システム２０００’の、対応する特徴にも当てはまることが理解されよう。フレーム又はタワー１１００’は、図９－図１０におけるフレーム又はタワー１１００と類似（例えば、同一）であってもよい。明瞭さのために、トロリー３０００’の構成要素を図示するために、トロリー３０００’がその上に移動するフレーム又はタワー１１００’の一部は、これらの図から除外される。図１１－図１３を参照すると、モジュールＭ１，Ｍ２それぞれのためのローラーＲ’が取付されるフレーム又はタワー１１００’の部分は除外されている。フレーム又はタワー１１００’のための２つのモジュールＭ１，Ｍ２しか示されていないが、上述のように、フレーム又はタワーは複数のモジュール（例えば、奥行き方向つまりＹ方向において、６個のモジュール，１２個のモジュール）を有し得る。
【0029】
システム１０００’は、トロリー３０００’は、ケーブル又はリボン１５２０がその上に延びる、トロリー３０００’のフレーム３０１０’の下に配置されたローラー３０５０’，３０６０’を有するという点において、システム１０００とは異なる。別の実現例では、ローラー３０５０’，３０６０’は、フレーム３０１０’の上に配置され得る。トロリー３０００’は、フレーム３０１０’（例えば、フレーム又はタワー１１００’の最上部の、又はフレーム又はタワー１１００’の上層のフロア１１４０’の上の、レール又はトラックを転がるトラスフレーム）に取付がされた車輪３０２０’（例えば、４つの車輪３０２０’）を介して、フレーム又はタワー１１００’に沿って横方向に移動する。前述のとおり、タワー又はフレーム１１００’は、複数のモジュール群を有し得る（例えば、Ｙ方向つまり奥行き方向に）。図１１に示されるように、それぞれのモジュールＭ１，Ｍ２は、タワー１１００’のモジュールＭ１，Ｍ２の上層のフロア１１４０’を移動する別個のトロリー３０００’と、それの関連付けられたリフト駆動システム２０００’を介して、それぞれのトロリー３０００’のローラー３０５０’，３０６０’の上を移動し、一方は、関連付けられたエレベーターケージアセンブリ１４００’に到達し、他方は、関連付けられたカウンターウェイトＣＷに到達する、ケーブル又はリボン１５２０’とを有してもよい。トロリー３０００’は、フレーム３０１０’に結合し、トロリー３０００’を、フレーム又はタワー１１００’の上で横方向に移動させるように（例えば、基部１４２０’に対するエレベーターケージ１４１０’の移動中に、ケーブル又はリボン１５２０’を実質的に垂直に維持するために）駆動させることができるアクチュエータ（例えば、リニアアクチュエータ、油圧又は空気圧ピストンシリンダアセンブリ）３０３０’も有し得る。例えば、アクチュエータ３０３０’がピストンシリンダアセンブリ３０３０’である場合（例えば、油圧アセンブリ）、ピストンは、フレーム３０１０’を移動させるようにピストンシリンダアセンブリ３０３０’のシリンダ内で移動し得て、それによって、トロリー３０００’を、タワー１１００’の最上部に沿って（例えば、図１２に示されるような、Ｘ方向において）移動させることができる。
【0030】
図１４－図１５Ａを参照すると、タワー１１００’のそれぞれのモジュールについてのリフト駆動システム２０００’は、フレーム又はタワー１１００’の地表面（例えば、底部フロア又はロウ１１４０’に、又はその下に）に配置され得る。リフト駆動システム（群）２０００’は、ある実現例では、フレーム又はタワー１１００’の端部から間隔が空けられ、かつ分離して配置され得る。別の実現例では、リフト駆動システム（群）２０００’は、フレーム又はタワー１１００’の底面部分に取付がされ結合され得る（図１４－図１５から除外）。図１５に示されるように、フレーム又はタワー１１００’のモジュールのそれぞれについてのリフト駆動システム（群）２０００’は、ある実現例では、互いに一列に配置され得る。それぞれのリフト駆動システム２０００’は、ケーブル又はリボン１５２０が少なくとも部分的に延びるシャフト２３００’（例えば、被駆動軸）を回転させるエンコーダ２５２５’を持つ電動機２５００’を有する。ある実現例では、電動機２５００’は、５０ｋＷ又は５５ｋＷの非同期電動機であり得て、電力系統から電力を受け取り得る。電動機２５００’は、一方向にシャフト２３００’を回転させるように操作されることによって、エレベーターケージアセンブリ１４００’が空の時（例えば、それがブロック１３００を運んでいない時）、エレベーターケージアセンブリ１４００’を持ち上げ得て（例えば、あるフロア１１４０’から別のフロア１１４０’に）、反対方向にシャフト２３００’を回転させるように操作されることによって、エレベーターケージアセンブリ２３００’が空の時（例えば、それがブロックを運んでいない時）、エレベーターケージアセンブリ２３００’下げ得る（例えば、あるフロア１１４０’から別のフロア１１４０’に）。電動機２５００’は、エレベーターケージアセンブリ１４００’がブロック１３００を運んでいる（例えば、ブロック１３００を持ち上げるために、又はブロック１３００を下げるために）時は、動作しない。
【0031】
リフト駆動システム２０００’は、例えば、ブロック１３００が、エレベーターケージアセンブリ１４００’によってロウ又はフロア１１４０’から持ち上げられつつある時、又は、ブロック１３００が、エレベーターケージアセンブリ１４００’からロウ又はフロア１１４０’に降ろされつつある時に、シャフト２３００’の回転にブレーキをかける（例えば、エレベーターケージアセンブリ１４００’の位置を固定する）ように選択的に動作可能な、ブレーキアセンブリ２４００’も含み得る。リフト駆動システム２０００’は、シャフト２３００’に結合された（例えば、ブレーキアセンブリ２４００’を介して）クラッチ２２００’、及びクラッチ２２００’に結合されたローラー２１８５’（例えば、ギア、滑車）も含み得る。ベルト２１７５’は、ローラー２１８５’を駆動軸２１５０’に接続する（例えば、ベルト２１７５’が延在するローラーを介して）。図１５に示されるように、電動機２１００’の動作によって駆動軸２１５０’が回転し、それぞれのリフト駆動システム２０００’（例えば、フレーム又はタワー１１００’のモジュールのそれぞれについての）のローラー２１８５’に、それらに関連付けられたベルト２１７５’を介して回転運動を伝えることができるように、シャフト２１５０’は、電動機２１００’に延びる。図１５に示されるように、フレーム又はタワー１１００’の一方（例えば、右側）の、全てのモジュール群のリフト駆動システム２０００’（例えば、リフト駆動ユニットの全て）は、互いに一列に配置され得る。ある実現例では、電動機２１００’は、フレーム又はタワー１１００’の左側のモジュールについてのリフト駆動システム２０００’に結合された、フレーム又はタワー１１００’の反対側（例えば、左側）の駆動軸（例えば、駆動軸２１５０’のような）にも結合され得て、かつ回転させ得る。電動機２１００’は、６．５ＭＷの電動機であり得て、電力系統に接続された同期電動機であり得る。
【0032】
引き続き図１４－図１５Ａを参照すると、システム１０００’は、蓄電モード又は発電モードで操作され得る。蓄電モードで操作される時、クラッチ２２００’が係合され、ブレーキ２４００’が解放される時に、シャフト２３００’を回転させる（例えば、ベルト２１７５’及びローラー２１８５’を介して）ように、電動機２１００’は、一方向に駆動軸２１５０’を回転させ、それによって、エレベーターケージアセンブリ１４００’は持ち上げられる（例えば、ブロック１３００を、より低いロウ又はフロア１１４０’からより高いロウ又はフロア１１４０’に運ぶ間に）。クラッチ２２００’は、シャフト２３００’から、駆動軸２１５０’の回転を切断するように（例えば、電動機２５００’が、エレベーターケージアセンブリ１４００’が空の間に、それをフロア１１４０’の間で移動させることを可能にするように）、リフト駆動システム２０００’（例えば、フレーム又はタワー１１００’の特定のモジュールのリフト駆動システム２０００’）に対して選択的に解放される。
【0033】
図１５を参照すると、システム１０００’が蓄電モードで操作される時（例えば、朝、昼間）、フレーム又はタワー１１００’の奥行き方向（例えば、Ｙ方向）における、異なるモジュール群についてのリフト駆動システム２０００’のクラッチ２２００’は、電動機２１００’による、異なるモジュール群のエレベーターケージアセンブリ１４００’の動き（例えば、持ち上げること）を、所定の期間（例えば、４秒）の分だけずらすように操作され得る。ある例において、フレーム又はタワー１１００’の、第１モジュールのリフト駆動システム２０００’は、クラッチ２２００’と係合して電動機２１００’による駆動軸２１５０’の回転を可能にすることによって、その関連付けられたエレベーターケージアセンブリ１４００’をより高い位置に持ち上げ得る（例えば、ブロック１３００を運ぶこと）。４秒後、第１エレベーターケージアセンブリ１４００’がそのフロア１１４０’の目的地に到達した時点で、次のモジュールに（例えば、隣接するモジュール）ついてのリフト駆動システム２０００’のクラッチ２２００’は、係合することによって、その関連付けられたエレベーターケージアセンブリ１４００’を持ち上げることを可能にし得て、以下同様である。
【0034】
システム１０００’が発電モードで操作される時、駆動軸２１５０’が反対方向に回転されるように電動機２１００’の位相が切り替えられ、タワー又はフレーム１１００’のさまざまなモジュールについてのリフト駆動システム２０００’のクラッチ２２００’は、電動機２１００’による、異なるモジュール群のエレベーターケージアセンブリ１４００’の動き（例えば、下げる）を、所定の期間（例えば、４秒）の分だけずらすように選択的に駆動されてもよい。モジュール群のエレベーターケージアセンブリ１４００’を持ち上げるための、リフト駆動システム２０００’のクラッチ２２００’を操作することについての上記の同じ例は、エレベーターケージアセンブリ１４００’を下げる（例えば、ブロック１３００を運んでいる間に）ことについて適用し得る。エレベーターケージアセンブリ１４００’が下げられると、電動機２１００’は電気を発し（例えば、エレベーターケージアセンブリ１４００’が自由落下しないように、エレベーターケージアセンブリ１４００’が下げられる速度を減速することによって）、その電気を電力系統に供給する。
【0035】
上述のように、システム１０００’のフレーム又はタワー１１００’は、フレーム又はタワー１１００’のそれぞれのモジュールについて、左側及び右側に、エレベーターケージアセンブリ１４００’を有し得て、それぞれは、関連付けられたトロリー３０００’及びリフト駆動システム２０００’を備える。リフト駆動システム２０００’の動作は片側にずらされ得る（上述のように）のと同じように、フレーム又はタワー１１００’の反対側のリフト駆動システム２０００’の動作もずらされ得る。さらに、それぞれのモジュールについて、フレーム又はタワー１１００’の片側での、リフト駆動システム２０００’及び関連付けられたエレベーターケージアセンブリ１４００’の動作は、フレーム又はタワー１１００’の反対側でのそれらの動作の、逆又は反対であり得る。例えば、フレーム又はタワー１１００’のそれぞれのモジュールについて、片側のエレベーターケージ１４００’がより高いフロアに到達しつつある（例えば、ブロックを引き上げるために空である、又はブロックを降ろすためにブロックを運んでいる）時、反対側のエレベーターケージ１４００’はより低いフロアに到達しつつある（例えば、ブロックを引き上げるために空である、又はブロックを降ろすためにブロックを運んでいる）。
【0036】
図１６Ａ－図１６Ｂは、２つの異なる位置における、システム１０００’のフレーム又はタワーの、１つのモジュールについての、リフト駆動システム２０００’及びトロリー３０００’の概略図を示す。図１６Ａに示されるように、ケーブル（群）又はリボン（群）１５２０’は、カウンターウェイトＣＷから延び、上に向かってローラーＲ’の上を移動し、下に向かってリフト駆動システム２０００’の周り（例えば、リフト駆動システム２０００’のシャフト２３００’の周り）を移動する。ケーブル（群）又はリボン（群）１５２０’は、それから、トロリー３０００’に向かって上に延び、少なくとも部分的にローラー１３５０’，１３６０’を越えて移動し、その後、ケーブル（群）又はリボン（群）１５２０’は、エレベーターケージアセンブリ１４００’に向かって（例えば、エレベーターケージアセンブリ１４００’のエレベーターケージ１４１０’に向かって）、下に延びる。図１６Ａでは、エレベーターケージアセンブリ１４００’は、フロア１１４０’の間を上下に移動している（例えば、空である、又はブロック１３００を運んでいる間である）時のような、格納された位置（例えば、エレベーターケージ１４１０’が基部１４２０’の上にある状態）にある。図１６Ｂでは、エレベーターケージアセンブリ１４００’は、エレベーターケージアセンブリ１４００’が、ブロック１３００を持ち上げ又は下ろすために、ロウ又はフロア１１４０’に向かって移動した時のような、展開された位置（エレベーターケージ１４１０’が基部１４２０’に対して展開された状態）にある。エレベーターケージ１４１０’が基部１４２０’に対して移動すると、ケーブル（群）又はリボン（群）を、ローラー１３６０’とエレベーターケージアセンブリ１４００’との間で鉛直方向に維持するために（例えば、好適には、ケーブル又はリボン１５２０’が、エレベーターケージアセンブリ１４００’に、フレーム又はタワーのガイドレールに力を加える原因となり得る傾倒力又はモーメント加えることを阻止又は防止するために）、トロリー３０００’は、横方向に（Ｘ方向に）移動するように駆動される（例えば、リニアアクチュエータ３０３０’によって）。
【0037】
図１７－図１９は、リフト駆動システム２０００’’を使用して、トロリー３０００’’及びエレベーターケージアセンブリ１４００’’を備えたフレーム又はタワー１１００’’の、異なるロウ又はフロア１１４０’’の間でブロック群１３００を移動させる（例えば、Ｚ方向つまり鉛直方向に）ための、エネルギー貯蔵及び供給システム１０００’’を示す。システム１０００’’、フレーム又はタワー１１００’’、トロリー３０００’’、エレベーターケージアセンブリ１４００’’、及びリフト駆動システム２０００’’は、図９－図１６Ｂについて上述の、システム１０００，１０００’、フレーム又はタワー１１００，１１００’、トロリー３０００，３０００’、エレベーターケージアセンブリ１４００’、及びリフト駆動システム２０００’と類似のものである。したがって、システム１０００’’、フレーム又はタワー１１００’’、トロリー３０００’’、エレベーターケージアセンブリ１４００’’、及びリフト駆動システム２０００’’のさまざまな構成要素を示すために使用される参照番号は、数値識別子が「’’」で終わることを除いては、図１１－図１６Ｂにおける、システム１０００，１０００’、フレーム又はタワー１１００，１１００’、トロリー３０００，３０００’、エレベーターケージアセンブリ１４００’’、及びリフト駆動システム２０００’の、対応する構成要素を示すために使用される参照番号と同一である。したがって、図１１－図１６Ｂにおける、システム１０００，１０００’、フレーム又はタワー１１００，１１００’、トロリー３０００，３０００’、エレベーターケージアセンブリ１４００’’、及びリフト駆動システム２０００’のさまざまな特徴についての構造及び説明、及び、どのようにそれらが操作され制御されるかということは、後述のものを除き、図１７－図１９におけるシステム１０００’’、フレーム又はタワー１１００’’、トロリー３０００’’、エレベーターケージアセンブリ１４００’’、及びリフト駆動システム２０００’’の、対応する特徴にも当てはまることが理解されよう。
【0038】
トロリー３０００’’は、ケーブル（群）又はリボン（群）１５２０’’がその上に延びるローラー３０５０’’，３０６０’’が、トロリー３０００’’のフレーム３０１０’’の上（下ではなく）に配置されるという点において、トロリー３０００’とは異なる。エレベーターケージアセンブリ１４００’’は、それが、２つのブロック群１３００を、２つの隣接する、鉛直方向のロウ又はフロア１１４０’’に（例えば、フレーム又はタワー１１００’’の同じモジュールに）、同時に、持ち上げ、運び（例えば、フレーム又はタワー１１００’’において、上又は下に）、かつ供給し得るエレベーターケージ１４１０’’を有するという点において、エレベーターケージアセンブリ１４００’とは異なる。エレベーターケージアセンブリ１４００’’の基部１４２０’’は、図１８Ａ，図１８Ｂに示されるように、それに対してエレベーターケージ１４１０’’が横方向に移動し得る（例えば、ロウ又はフロア１１４０’’の端部に向かって移動する、又は端部から移動する）、２つの基部であってもよい。上述のように、フレーム又はタワー１１００’’は、システム１０００’’の右側に、トロリー３０００’’、エレベーターケージアセンブリ１４００’’、及びリフト駆動システム２０００’’のみを示すが、システム１０００’’のフレーム又はタワー１１００’’は、フレーム又はタワー１１００’’のそれぞれのモジュールについて、左側に、エレベーターケージアセンブリ１４００’’を有し得て、それぞれは、関連付けられたトロリー３０００’’及びリフト駆動システム２０００’’を備える。フレーム又はタワー１１００’’の左側の構造は、図１７に示される構造の鏡像で有り得る。
【0039】
リフト駆動システム２０００’’は、隣接するモジュールＭ１，Ｍ２についてのリフト駆動システム２０００’’（つまりリフト駆動ユニット）が、Ｘ方向において互いに軸がずらされている（例えば、一列ではない）という点で、リフト駆動システム２０００，２０００’と異なる。（フレーム又はタワー１１００’’におけるそれぞれのモジュールについての）リフト駆動システム２０００’’は、クラッチを除外し、可変周波数ドライブ２１２５’’を使用して動作することによって、フレーム又はタワー１１００’’のロウ又はフロア１１４０’’の間で、関連付けられたエレベーターケージアセンブリ１４００’’を（空であろうと、ブロック（群）１３００を運びつつあろうと）引き上げて、又は下げる（例えば、被駆動軸２３００’’を回転させることによって）電動機２１００’’を有する。したがって、１つの電動機２１００’’は、空であろうとブロック（群）１３００を運びつつあろうと、関連付けられたエレベーターケージアセンブリ１４００’’を持ち上げ、又は下げるために、リフト駆動システム２０００’’において使用される（例えば、電動機２１００’’のシャフトの回転方向を切替えることによって、ケーブル又はリボン１５２０’’を介して）。電動機２１００’’は、ブロック（群）１３００を運んでいるエレベーターケージアセンブリ１４００’’が、電動機２１００’’について上述されたのと同様の方法で、フレーム又はタワー１１００’’のより高いフロア１１４０’’からより低いフロア１１４０’’に下げられる時、（電力系統に移され得る）電気を発生する（例えば、エレベーターケージアセンブリ１４００’’が自由落下しないように、エレベーターケージアセンブリ１４００’’が下げられる速度を減速することによって）。ある実現例では、電動機２１００’’は、１ＭＷの電動発電機であってもよい。
［追加の実施形態］
本発明の実施形態において、エネルギー貯蔵システムのためのリフト駆動システム、前記システムを操作する方法は、以下の条項のうちのいずれかによるものであり得る。
［追加の実施形態］
本発明の実施形態において、エネルギー貯蔵システムのためのリフト駆動システム、前記システムを操作する方法は、以下の条項のうちのいずれかによるものであり得る。
【0040】
条項１：エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムであって、前記リフト駆動システムは、
出力軸を有する電動機と、
前記出力軸に結合されたクラッチと、
前記クラッチに結合された被駆動軸と、
スチールリボンであって、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の回転によって平行移動される、
スチールリボンと、
前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、
を備え、
前記クラッチが係合される時、前記出力軸の回転によって、前記被駆動軸は第１方向に回転させられ、前記スチールリボンは平行移動させられ、
前記クラッチが解放される時、前記出力軸の回転によっても、前記被駆動軸は回転させられず、前記ブレーキアセンブリが係合されることで、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置が維持される、
リフト駆動システム。
出力軸を有する電動機と、
前記出力軸に結合されたクラッチと、
前記クラッチに結合された被駆動軸と、
スチールリボンであって、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の回転によって平行移動される、
スチールリボンと、
前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、
を備え、
前記クラッチが係合される時、前記出力軸の回転によって、前記被駆動軸は第１方向に回転させられ、前記スチールリボンは平行移動させられ、
前記クラッチが解放される時、前記出力軸の回転によっても、前記被駆動軸は回転させられず、前記ブレーキアセンブリが係合されることで、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置が維持される、
リフト駆動システム。
【0041】
条項２：前記ブレーキアセンブリは、
ディスク及び被駆動軸が一緒に回転するように、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に結合されて配置されるディスクと、
前記ディスクの回転を阻止し、それによって前記被駆動軸の回転を阻止するように、前記ディスクと選択的に係合可能であるブレーキパッドアセンブリと、
を備える、
条項１に記載のシステム。
ディスク及び被駆動軸が一緒に回転するように、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に結合されて配置されるディスクと、
前記ディスクの回転を阻止し、それによって前記被駆動軸の回転を阻止するように、前記ディスクと選択的に係合可能であるブレーキパッドアセンブリと、
を備える、
条項１に記載のシステム。
【0042】
条項３：前記電動機は、電力系統からの電力で常に動作することによって、前記出力軸を一方向において回転させる、
条項１に記載のシステム。
条項１に記載のシステム。
【0043】
条項４：前記スチールリボンと係合する前記被駆動軸のうちの少なくとも一部は、ポリウレタンでコーティングされている、
条項１－３のいずれか１項に記載のシステム。
条項１－３のいずれか１項に記載のシステム。
【0044】
条項５：被駆動軸は、第１部分及び第２部分を有し、前記ブレーキアセンブリは、前記第１部分及び前記第２部分の間に配置され、前記第１部分及び第２部分それぞれは、スチールリボンと係合するように構成される、
条項１－４のいずれか１項に記載のシステム。
条項１－４のいずれか１項に記載のシステム。
【0045】
条項６：前記被駆動軸の片側にある前記スチールリボンの一部は、ブロックをより低い位置からより高い位置へ持ち上げるために、その中に前記ブロックを受け入れるように構成されたエレベーターケージアセンブリに結合され、
前記被駆動軸の反対側の前記スチールリボンの別の部分は、カウンターウェイトに結合され、
第１方向における前記被駆動軸の回転によって、前記スチールリボンは、前記エレベーターケージアセンブリを持ち上げ、同時に前記カウンターウェイトを下げるように平行移動させられる、
条項１－５のいずれか１項に記載のシステム。
前記被駆動軸の反対側の前記スチールリボンの別の部分は、カウンターウェイトに結合され、
第１方向における前記被駆動軸の回転によって、前記スチールリボンは、前記エレベーターケージアセンブリを持ち上げ、同時に前記カウンターウェイトを下げるように平行移動させられる、
条項１－５のいずれか１項に記載のシステム。
【0046】
条項７：前記電動機から反対側の、前記被駆動軸の端部に結合された第２電動機をさらに備え、
いったん前記エレベーターケージアセンブリが、前記より高い位置に到達し、かつ、前記クラッチが、前記出力軸を前記被駆動軸から切り離すように解放された後、かつ、いったん前記ブレーキアセンブリが、前記第２電動機による前記被駆動軸の回転を可能にするように解放されたら、前記第２電動機は、前記第１方向の反対の第２方向において、前記被駆動軸を回転させるように動作可能である、
条項６に記載のシステム。
いったん前記エレベーターケージアセンブリが、前記より高い位置に到達し、かつ、前記クラッチが、前記出力軸を前記被駆動軸から切り離すように解放された後、かつ、いったん前記ブレーキアセンブリが、前記第２電動機による前記被駆動軸の回転を可能にするように解放されたら、前記第２電動機は、前記第１方向の反対の第２方向において、前記被駆動軸を回転させるように動作可能である、
条項６に記載のシステム。
【0047】
条項８：前記電動機の反対側の端部から延びる第２出力軸をさらに備え、
第２クラッチは、第２出力軸に結合され、
第２被駆動軸は、前記第２クラッチに結合され、
第２スチールリボンは、前記第２被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記第２被駆動軸の回転によって、前記第２スチールリボンは平行移動させられ、かつ、
第２ブレーキアセンブリは前記第２被駆動軸に動作可能に結合され、
前記第２クラッチが係合される時、前記第２出力軸の回転によって、前記第２被駆動軸は、前記第１方向に回転され、前記第２スチールリボンを平行移動させ、
前記第２クラッチが解放される時、前記第２出力軸の回転によっても、前記第２被駆動軸は、回転させられず、前記第２ブレーキアセンブリが係合されることによって、前記第２被駆動軸及び前記第２スチールリボンの前記位置が維持される、
条項１－７のいずれか１項に記載のシステム。
第２クラッチは、第２出力軸に結合され、
第２被駆動軸は、前記第２クラッチに結合され、
第２スチールリボンは、前記第２被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記第２被駆動軸の回転によって、前記第２スチールリボンは平行移動させられ、かつ、
第２ブレーキアセンブリは前記第２被駆動軸に動作可能に結合され、
前記第２クラッチが係合される時、前記第２出力軸の回転によって、前記第２被駆動軸は、前記第１方向に回転され、前記第２スチールリボンを平行移動させ、
前記第２クラッチが解放される時、前記第２出力軸の回転によっても、前記第２被駆動軸は、回転させられず、前記第２ブレーキアセンブリが係合されることによって、前記第２被駆動軸及び前記第２スチールリボンの前記位置が維持される、
条項１－７のいずれか１項に記載のシステム。
【0048】
条項９：前記第２被駆動軸の片側にある前記第２スチールリボンの一部は、ブロックをより低い位置からより高い位置へ持ち上げるために、その中に前記ブロックを受け入れるように構成された第２エレベーターケージアセンブリに結合され、
前記第２被駆動軸の反対側にある前記第２スチールリボンの別の部分は、第２カウンターウェイトに結合され、
第１方向における前記第２被駆動軸の回転によって、前記第２スチールリボンは平行移動させられ、前記第２エレベーターケージアセンブリはより高い位置へ持ち上げられ、同時に前記第２カウンターウェイトはより低い位置へ下げられる、
条項８に記載のシステム。
前記第２被駆動軸の反対側にある前記第２スチールリボンの別の部分は、第２カウンターウェイトに結合され、
第１方向における前記第２被駆動軸の回転によって、前記第２スチールリボンは平行移動させられ、前記第２エレベーターケージアセンブリはより高い位置へ持ち上げられ、同時に前記第２カウンターウェイトはより低い位置へ下げられる、
条項８に記載のシステム。
【0049】
条項１０：前記電動機から反対側にある、前記第２被駆動軸の端部に結合された第３電動機をさらに備え、
いったん前記第２エレベーターケージアセンブリが、前記より高い位置に到達し、かつ、前記第２クラッチが、前記第２出力軸を前記第２被駆動軸から切り離すように解放された後、かつ、いったん前記第２ブレーキアセンブリが、前記第２被駆動軸の回転を可能にするように解放されたら、前記第３電動機は、前記第１方向の反対の第２方向において、前記第２被駆動軸を回転させるように動作可能である、
条項９に記載のシステム。
いったん前記第２エレベーターケージアセンブリが、前記より高い位置に到達し、かつ、前記第２クラッチが、前記第２出力軸を前記第２被駆動軸から切り離すように解放された後、かつ、いったん前記第２ブレーキアセンブリが、前記第２被駆動軸の回転を可能にするように解放されたら、前記第３電動機は、前記第１方向の反対の第２方向において、前記第２被駆動軸を回転させるように動作可能である、
条項９に記載のシステム。
【0050】
条項１１：エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムであって、前記リフト駆動システムは、
１つ以上のリフト駆動ユニットであって、前記リフト駆動ユニットは、
被駆動軸に結合され、前記被駆動軸を回転させるために動作可能である電動機と、
スチールリボンであって、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の回転によって平行移動される、
スチールリボンと、
前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、
前記被駆動軸に結合されたクラッチであって、
前記ブレーキアセンブリは、前記クラッチ及び前記電動機の間に配置された、
クラッチと、
前記クラッチに結合されたローラーであって、
前記クラッチは、前記ブレーキアセンブリ及び前記ローラーの間に配置され、
前記電動機、ブレーキアセンブリ、クラッチ及びローラーは、一列に配置される、
ローラーと、
を備えたリフト駆動ユニットと、
駆動軸の回転によって、ベルトを介して、同じ方向において前記ローラーを回転させるように、前記ローラーとは軸がずらされて、かつ、前記ベルトによって前記ローラーに結合された駆動軸と、
前記駆動軸に結合され、前記駆動軸を回転させるように動作可能な第２電動機と、
を備え、
前記クラッチが係合され、前記ブレーキアセンブリが解放され、かつ、前記電動機が止まっている時は、前記第２電動機によって前記駆動軸が回転することによって、前記ローラー及び前記被駆動軸が第１方向において回転させられ、前記スチールリボンが平行移動移動させられ、
前記クラッチが解放されている時、前記駆動軸が回転することによっても、前記被駆動軸は回転させられず、前記ブレーキアセンブリが係合されることによって、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置を維持する、
リフト駆動システム。
１つ以上のリフト駆動ユニットであって、前記リフト駆動ユニットは、
被駆動軸に結合され、前記被駆動軸を回転させるために動作可能である電動機と、
スチールリボンであって、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の回転によって平行移動される、
スチールリボンと、
前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、
前記被駆動軸に結合されたクラッチであって、
前記ブレーキアセンブリは、前記クラッチ及び前記電動機の間に配置された、
クラッチと、
前記クラッチに結合されたローラーであって、
前記クラッチは、前記ブレーキアセンブリ及び前記ローラーの間に配置され、
前記電動機、ブレーキアセンブリ、クラッチ及びローラーは、一列に配置される、
ローラーと、
を備えたリフト駆動ユニットと、
駆動軸の回転によって、ベルトを介して、同じ方向において前記ローラーを回転させるように、前記ローラーとは軸がずらされて、かつ、前記ベルトによって前記ローラーに結合された駆動軸と、
前記駆動軸に結合され、前記駆動軸を回転させるように動作可能な第２電動機と、
を備え、
前記クラッチが係合され、前記ブレーキアセンブリが解放され、かつ、前記電動機が止まっている時は、前記第２電動機によって前記駆動軸が回転することによって、前記ローラー及び前記被駆動軸が第１方向において回転させられ、前記スチールリボンが平行移動移動させられ、
前記クラッチが解放されている時、前記駆動軸が回転することによっても、前記被駆動軸は回転させられず、前記ブレーキアセンブリが係合されることによって、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置を維持する、
リフト駆動システム。
【0051】
条項１２：前記１つ以上のリフト駆動ユニットは、互いに一列に配置された、複数のリフト駆動ユニットである、
条項１１に記載のシステム。
条項１１に記載のシステム。
【0052】
条項１３：前記電動機は、エンコーダを備える、
条項１１に記載のシステム。
条項１１に記載のシステム。
【0053】
条項１４：前記電動機は、約５５ｋＷの非同期電動機である、
条項１１に記載のシステム。
条項１１に記載のシステム。
【0054】
条項１５：前記第２電動機は、電力系統からの電力で常に動作することによって、前記駆動軸を一方向において回転させる、非同期電動機である。
条項１１に記載のシステム。
条項１１に記載のシステム。
【0055】
条項１６：前記第２電動機は、約６．５ＭＷの電動機である、
条項１５に記載のシステム。
条項１５に記載のシステム。
【0056】
条項１７：エネルギー貯蔵及び供給システムのためのリフト駆動システムであって、前記リフト駆動システムは、
１つ以上のリフト駆動ユニットであって、前記１つ以上のリフト駆動ユニットは、
被駆動軸に結合された電動機と、
前記電動機に動作可能に結合された可変周波数ドライブと、
スチールリボンであって、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記スチールリボンは、前記電動機による前記被駆動軸の回転によって平行移動させられる、
スチールリボンと、
前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、
を備えた１つ以上のリフト駆動ユニット
を備え、
前記ブレーキアセンブリが解放される時、前記電動機によって、前記被駆動軸が第１方向において回転することによって、前記スチールリボンは、一方向において直線運動させられ、
前記第１方向と反対側の第２方向において、前記電動機によって前記被駆動軸が回転することによって、前記スチールリボンは、反対方向において直線運動させられ、
前記ブレーキアセンブリが係合されている時、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置は維持される、
リフト駆動システム。
１つ以上のリフト駆動ユニットであって、前記１つ以上のリフト駆動ユニットは、
被駆動軸に結合された電動機と、
前記電動機に動作可能に結合された可変周波数ドライブと、
スチールリボンであって、
前記スチールリボンは、前記被駆動軸の周りに、かつ前記被駆動軸に少なくとも部分的に接触して配置され、
前記スチールリボンは、前記電動機による前記被駆動軸の回転によって平行移動させられる、
スチールリボンと、
前記被駆動軸に動作可能に結合され、前記被駆動軸の回転にブレーキをかけるように選択的に動作可能なブレーキアセンブリと、
を備えた１つ以上のリフト駆動ユニット
を備え、
前記ブレーキアセンブリが解放される時、前記電動機によって、前記被駆動軸が第１方向において回転することによって、前記スチールリボンは、一方向において直線運動させられ、
前記第１方向と反対側の第２方向において、前記電動機によって前記被駆動軸が回転することによって、前記スチールリボンは、反対方向において直線運動させられ、
前記ブレーキアセンブリが係合されている時、前記被駆動軸及び前記スチールリボンの位置は維持される、
リフト駆動システム。
【0057】
条項１８：前記１つ以上のリフト駆動ユニットは、複数のリフト駆動ユニットであり、前記リフト駆動ユニットのそれぞれは、前記リフト駆動ユニットとは軸がずらされて、かつ別の前記リフト駆動ユニットに対して、少なくとも部分的に平行に延びる、
条項１７に記載のシステム。
条項１７に記載のシステム。
【0058】
条項１９：前記電動機は、約１ＭＷの電動機である、
条項１１に記載のシステム。
条項１１に記載のシステム。
【0059】
本発明のある実施形態が記載されてきたが、これらの実施形態は、例として提示されているのに過ぎず、本開示の範囲を限定することは意図されていない。実際、本明細書に記載された新規の方法及びシステムは、さまざまな他の形態において、具体化され得る。さらに、本明細書に記載されたシステム及び方法におけるさまざまな省略、置換、及び変更は、本開示の精神から逸脱することなく行われ得る。添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物は、本開示の範囲及び精神に包含されるものとしてそのような形態又は改変を含むように意図される。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照することによってのみ規定される。
【0060】
特定の局面、実施形態、又は例に関連して記載された特徴、材料、特性、又はグループは、本開示と矛盾しない限り、本明細書のこの部分又は他の部分に記載された、任意の他の局面、実施形態、又は例に適用可能であると理解されるべきである。そのような特徴及び／又はステップの少なくともいくつかが相互に排他的である組み合わせを除き、本明細書（任意の添付の特許請求の範囲、要約書、及び図面を含む）に開示されている特徴の全て、及び／又はそのように開示されている任意の方法又はプロセスのステップの全ては、任意の組み合わせで組み合わせられ得る。保護は、前述のどの実施形態の詳細にも限定されない。保護は、本明細書（任意の添付の特許請求の範囲、要約書、及び図面を含む）に開示されている特徴群のうちの任意の新規な１つのもの、又は任意の新規な組み合わせ、又はそのように開示された任意の方法又はプロセスのステップ群のうちの任意の新規な１つのもの、又は任意の新規な組み合わせに及ぶ。
【0061】
さらに、別個の実現例群の文脈において本開示に記載されているある特徴は、単一の実現例においても、組み合わせて実現され得る。逆に、単一の実現例の文脈において記載されているさまざまな特徴は、複数の実現例において別個に実現されてもよいし、又は任意の適切なサブコンビネーションにおいて実現されてもよい。さらに、特徴は、上記では、ある組み合わせにおいて作用するように記載されているかもしれないが、場合によっては、クレームされた組み合わせからの１つ以上の特徴が、当該組み合わせから省略されてもよく、その組み合わせは、サブコンビネーション又はサブコンビネーションの変形例としてクレームされてもよい。
【0062】
さらに、操作は、特定の順序で図面に描かれているか、又は特定の順序で明細書に記載されているかもしれないが、そのような操作は、所望の結果を達成するために、示されている特定の順番で実行される必要はなく、一連の順番で実行される必要もなく、全ての操作が実行される必要もない。図示されていない又は記載されていない他の操作が、例示的な方法及びプロセスに包含されてもよい。例えば、１つ以上の追加の操作が、記載されている操作のうちの任意のものの前に、後に、同時に、又はその間に実行され得る。さらに、これら操作は、他の実現例においては、再編成され、又は順序を変更されてもよい。当業者であれば、いくつかの実施形態において、図示されたプロセス及び／又は開示されたプロセスにおいて行われる実際のステップが、図において示されたステップと異なることがあることを理解するであろう。実施形態によっては、上で記載されたステップのうちの特定のステップが削除されてもよく、他のステップが追加されてもよい。さらに、上で開示されている特定の実施形態の特徴及び特性は、追加の実施形態を形成するために、異なる方法で組み合わせられてもよく、それらの全ては、本開示の範囲に含まれる。また、上で記載されている実現例における、さまざまなシステムの構成要素を分離することは、そのような分離が全ての実現例において必要であると理解されるべきではなく、記載されている構成要素及びシステムは、概して単一の製品に共に統合されてもよく、又は複数の製品にまとめられてもよいことが理解されるべきである。
【0063】
本開示の目的のために、本明細書においては、ある局面、利点、及び新規の特徴が記載されている。必ずしも、全てのそのような効果が、任意の特定の実施形態に従って達成され得るわけではない。よって、例えば、当業者であれば、本明細書で教示又は示唆されている他の効果を必ずしも達成せずに、本明細書において教示されているような、ある効果又は一群の効果群を達成するような方法で、本開示が実現又は実行され得ることが理解できるであろう。
【0064】
「できる（can）」、「できた（could）」、「かもしれない（might）」、又は「でもよい（may）」のような条件付き表現は、特段の記載がない限り、又は使用される文脈内で理解されない限り、一般には、特定の実施形態は、ある特徴、要素及び／又はステップを含むが、他の実施形態はそれらを含まないことを伝えるように意図されている。よって、そのような条件付き言語は、一般には、特徴、要素、及び／又はステップが、何らかの形で１つ以上の実施形態に必要であること示唆することを意図したものではなく、１つ以上の実施形態が、これらの特徴、要素、及び／又はステップは任意の特定の実施形態に含まれるか、又は任意の特定の実施形態において実行されるべきかを、ユーザのインプット又は指示の有無にかかわらず決定するためのロジックを必ず含むことを示唆するように意図したものでもない。
【0065】
「Ｘ、Ｙ、及びＺのうちの少なくとも１つ」という句のような接続語は、特段の記載がない限り、項目、用語等がＸ、Ｙ、又はＺのいずれかであってよいことを伝えるために、一般に使用されるものとして、文脈に応じて理解される。よって、そのような接続後は、一般には、特定の実施形態が、Ｘのうちの少なくとも１つ、Ｙのうちの少なくとも１つ、及びＺのうちの少なくとも１つの存在を要求することを示唆するように意図するものではない。
【0066】
本明細書で使用される「ほぼ」、「約」、「一般に」、及び「実質的に」の語のような程度を示す用語は、所望の機能を実行する、又は所望の結果を達成する、記載された値、量、又は特性に近い値、量、又は特性を表す。例えば、「ほぼ」、「約」、「一般に」、及び「実質的に」という語は、記載された量の１０％未満、５％未満、１％未満、０．１％未満、及び０．０１％未満の範囲内の量を表し得る。別の例として、特定の実施形態において、「概ね平行」及び「実質的に平行」という語は、平行から、１５度以下、１０度以下、５度以下、３度以下、１度以下、又は０．１度以下の誤差で離れている値、量、又は特性を表す。
【0067】
本開示の範囲は、この部分又は本明細書における他の箇所の好ましい実施形態の、特定の開示によって限定されることを意図するものではなく、この部分又は本明細書における他の箇所で表されるように、請求項によって規定されてもよいし、将来において提示されるものであってもよい。特許請求の範囲の文言は、特許請求の範囲で用いられた用語に基づいて、広く解釈されるべきであり、本明細書において又は本願の審査において記載された実施例に限定されるものではなく、それらの例は非排他的であると解釈されるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図6A】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図15A】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19】
【国際調査報告】