特表 2024-527869 手術台及びリモートコントロールを有する医療システム、手術台及びリモートコントロール、ならびに手術台を有する医療システムを操作する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-26

(54)【発明の名称】手術台及びリモートコントロールを有する医療システム、手術台及びリモートコントロール、ならびに手術台を有する医療システムを操作する方法

(51)【国際特許分類】

   G16H 40/00 20180101AFI20240719BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20240719BHJP

   G06F 3/04886 20220101ALI20240719BHJP

   G06F 3/0484 20220101ALI20240719BHJP

   G06F 3/14 20060101ALI20240719BHJP

   A61G 13/00 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

G16H40/00

G06F3/0488

G06F3/04886

G06F3/0484

G06F3/14

A61G13/00 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024503901

(86)(22)【出願日】2022-07-21

(85)【翻訳文提出日】2024-03-18

(86)【国際出願番号】 EP2022070525

(87)【国際公開番号】W WO2023001976

(87)【国際公開日】2023-01-26

(31)【優先権主張番号】21187232.0

(32)【優先日】2021-07-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523164126

【氏名又は名称】マッケ ゲー・エム・ベー・ハー

【氏名又は名称原語表記】Ｍａｑｕｅｔ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｋｅｈｌｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ３１， Ｄ－７６４３７ Ｒａｓｔａｔｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】ゴルデ， ティム

(72)【発明者】

【氏名】エルテル， フィリップ

(72)【発明者】

【氏名】キーファー， セドリック

(72)【発明者】

【氏名】ヴェルシュ， ミヒャエル

【テーマコード（参考）】

4C341

5B069

5E555

5L099

【Ｆターム（参考）】

4C341MM04

4C341MR01

4C341MR08

4C341MS30

5B069AA10

5B069JA06

5B069LA05

5E555AA16

5E555BA22

5E555BB22

5E555BC01

5E555CA12

5E555CA17

5E555CB34

5E555DB18

5E555DB53

5E555DC13

5E555FA00

5L099AA00

(57)【要約】

医療システムは、コンピュータシステム（１５）を有する手術台（１３）と、手術台（１３）の動作を遠隔制御するためのリモートコントロール（１７）であって、画面（１９）を含むリモートコントロール（１７）と、を含み、コンピュータシステム（１５）とリモートコントロール（１７）とは、通信インタフェース（２１）を介して互いに通信するように構成されており、コンピュータシステム（１５）は、通信インタフェース（２１）を介して、グラフィカルユーザインタフェースをリモートコントロール（２１）に提供するように構成され、リモートコントロール（１７）は、グラフィカルユーザインタフェースを実行するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療システムであって、
コンピュータシステム（１５）を有する手術台（１３）と、
前記手術台（１３）の動作を遠隔制御するためのリモートコントロール（１７）であって、画面（１９）を含む前記リモートコントロール（１７）と、
を含み、
前記コンピュータシステム（１５）と前記リモートコントロール（１７）とは、通信インタフェース（２１）を介して互いに通信するように構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、前記通信インタフェース（２１）を介して、グラフィカルユーザインタフェースを前記リモートコントロール（１７）に提供するように構成され、前記リモートコントロール（１７）は、前記グラフィカルユーザインタフェースを実行するように構成されている、
前記医療システム。

【請求項2】

前記コンピュータシステム（１５）が、前記リモートコントロール（１７）で実行されたとき、前記グラフィカルユーザインタフェースによって前記画面（１９）の少なくとも一部を制御し、前記リモートコントロール（１７）の前記画面に少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素の表示を開始するように構成されている、
請求項１に記載の医療システム。

【請求項3】

前記少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素が、以下の、
チェックボックス、ラジオボタン、ドロップダウンリスト、リストボックス、ボタン、トグル、日付フィールド、アルファベットキーボード、数字キーボード、ボタンとしてのアイコン、インタラクティブ画像などの入力制御要素、
スライダ、アイコンなどのナビゲーションコンポーネント、
ツールチップ、アイコン、プログレスバー、通知、メッセージボックス、モーダルウィンドウ、画像、フォーマットされたテキストなどの情報コンポーネント、
のうちの少なくとも１つであるか、または少なくとも１つを表す、
請求項２に記載の医療システム。

【請求項4】

前記少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素が少なくとも１つの画像に対応し、前記コンピュータシステム（１５）は、前記通信インタフェースを介して、前記少なくとも１つの画像を有する画像データ（２５）を含むデータ（２３）を前記リモートコントロール（１７）に提供するように構成されている、
請求項２または３に記載の医療システム。

【請求項5】

前記データ（２３）が、前記少なくとも１つの画像を前記画面（１９）上に表示するための表示命令（２７）をさらに含み、
前記リモートコントロール（１７）は、特に前記グラフィカルユーザインタフェースを介して、前記表示命令（２７）に従って、前記少なくとも１つの画像を前記画面（１９）上に表示するように構成されている、
請求項４に記載の医療システム。

【請求項6】

前記グラフィカルユーザインタフェース要素が、命令、特に基本命令、またはテキストなどの情報に対応するか、またはそれらを含み、前記コンピュータシステム（１５）は、前記命令または情報を含むデータを前記リモートコントロール（１７）に提供するように構成されており、
任意選択で、前記リモートコントロール（１７）は、特に前記グラフィカルユーザインタフェースを介して、前記情報を前記画面（１９）に表示し、及び／または前記命令を実行するように構成されている、
請求項２～５のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項7】

前記リモートコントロールが、前記コンピュータシステム（１５）から受信した識別子に基づいて、前記リモートコントロール上のデータベース内の少なくとも１つの画像を識別し、特に表示情報に従って、前記少なくとも１つの画像を前記画面上に表示するように構成されている、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項8】

前記コンピュータシステム（２５）が、前記リモートコントロール（１７）からユーザ入力（３３）を受信し、前記受信したユーザ入力（３３）に従って、前記リモートコントロール（１７）の前記画面（１９）上への更新された画像の表示を開始するように構成されている、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項9】

前記画面（１９）がタッチスクリーンであり、前記コンピュータシステム（１５）は、前記タッチスクリーン上のユーザ入力（３３）の位置情報を受信し、前記ユーザ入力（３３）の前記受信した位置情報に応じて、前記画面（１９）上への少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素の前記表示を開始するように構成されている、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項10】

前記手術台（１３）が、患者の様々な部分を支持するための複数の支持セクションを含み、前記支持セクションは、前記手術台の異なる患者位置を支持するために、互いに対して異なる配置に移動可能であり、
前記手術台（１３）は、前記リモートコントロール（１３）から移動信号（３３）を受信したことに応答して、前記支持セクションの１つ以上を移動させることによって、第１の配置から第２の配置に移動するように構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、前記移動信号（３３）及び／または前記第１の配置から前記第２の配置への前記手術台の前記移動のうちの少なくとも１つに応答して、前記第２の配置における前記手術台の更新された画像（２５）を作成し、前記第２の配置における前記手術台の前記更新された画像（２５）を前記リモートコントロール（１３）に提供するように構成されている、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項11】

前記少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素は、前記画面（１９）に表示されたとき、入力オプションまたは入力オプションのセットを提供し、
前記コンピュータシステム（１５）は、前記入力オプションのセットの各入力オプションに対する前記手術台（１３）の少なくとも１つのビューを含む画像データを前記リモートコントロール（１７）に提供するように構成されている、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項12】

前記画像データが、前記ユーザが入力オプションを選択したことに応答して、前記選択された入力オプションに関連する前記手術台（１３）の前記少なくとも１つのビューを前記リモートコントロール（１７）に表示させる命令を含む、
請求項１１に記載の医療システム。

【請求項13】

前記手術台（１３）の前記異なる入力オプション及び対応するビューが、前記画面の異なる領域に提供される、請求項１１または請求項１２に記載の医療システム。

【請求項14】

前記コンピュータシステム（１５）がＴＣＰサーバであり、前記リモートコントロールは前記無線通信インタフェースを介して前記ＴＣＰサーバに接続されたＴＣＰクライアントである、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項15】

前記コンピュータシステム（１５）によって提供される前記グラフィカルユーザインタフェースが、前記画面（１９）の第１の部分にのみ表示され、前記画面（１９）の異なる第２の部分の１つ以上の画像は、前記リモートコントロール（１７）によって提供される、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項16】

前記画面（１９）がタッチスクリーンであり、前記リモートコントロール（１７）は、前記タッチスクリーンを介してタッチイベントとして位置情報を含むユーザ入力を受信するように構成されており、
前記リモートコントロールは、前記タッチイベントを前記コンピュータシステム（１５）に送信するように構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、前記リモートから前記タッチイベントを受信し、前記タッチイベントを前記医療システムの動作のための命令として解釈するように構成されている、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項17】

前記手術台（１３）の前記コンピュータシステム（１５）は、オプションのリスト、特に、前記医療システムの動作に関連するオプションのリストを生成し、前記ユーザに前記オプションのリストをグラフィカルに提示するための命令を生成し、前記命令を前記リモートコントロール（１７）に通信するように構成されており、
前記リモートコントロール（１７）は、前記コンピュータシステム（１５）から受信した前記命令を実行して、前記リモートコントロールの前記画面（１９）の少なくとも一部上に前記オプションのリストを表示するように構成されており、
前記リモートコントロールは、前記オプションのリストに関連付けられたユーザ入力であって、前記画面（１９）に関連付けられたタッチイベントを含む前記ユーザ入力を受信し、次いで前記タッチイベントを前記コンピュータシステム（１５）に返送するようにさらに構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、前記タッチイベントを受信し、前記オプションのリストからの選択として解釈し、前記選択に応答して動作するように構成されている、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項18】

前記手術台（１３）の前記コンピュータシステム（１５）は、グラフィカルユーザインタフェース要素がユーザからの英数字入力を要求して受信するための命令を生成し、前記命令を前記リモートコントロール（１７）に通信するように構成されており、
前記リモートコントロール（１７）は、前記コンピュータシステム（１５）から受信した前記命令を受信して実行し、前記リモートコントロールの前記画面（１９）上に英数字入力を要求して受信するための前記グラフィカルユーザインタフェース要素を表示するように構成されており、
前記リモートコントロールは、ユーザから、英数字入力であって、前記画面（１９）に関連付けられた少なくとも１つのタッチイベントを含む前記英数字入力を受信し、次いで、前記少なくとも１つのタッチイベントを前記コンピュータシステム（１５）に返送するようにさらに構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、前記タッチイベントを英数字入力として受信して解釈し、前記英数字入力に応答して動作するように構成されている、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項19】

前記手術台（１３）は、第１の配置から第２の配置に移動するように構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、少なくとも前記リモートコントロール（１７）からの移動信号（３３）及び／または前記第１の配置から前記第２の配置への前記手術台（１３）の前記移動に応答して、前記第２の配置における前記手術台の更新された画像（２５）を作成し、特に前記グラフィカルユーザインタフェース上に更新された画像を表示するために、前記第２の配置における前記手術台（１３）の前記更新された画像（２５）を前記リモートコントロール（１７）に提供するように構成されている、
先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項20】

前記コンピュータシステム（１５）が、前記手術台（１３）の一部であり、及び／または前記手術台（１３）の１つ以上のセクションを、前記リモートコントロールからの受信したユーザ入力に応答して移動させるように構成されており、任意選択で、前記コンピュータシステム（１５）は、前記手術台（１３）の前記移動を反映するように前記手術台（１３）の画像を更新し、前記手術台（１３）の前記更新された画像を表示のために前記リモートコントロール（１７）に送信するように構成されている、先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【請求項21】

前記リモートコントロール（１７）上の受信したタッチイベントの座標は、前記手術台（１３）の脚支持部の位置に対応し、前記更新された画像は、持ち上げられた脚支持部を有する前記手術台（１３）を示す、請求項２０に記載の医療システム。

【請求項22】

前記コンピュータシステム（１５）が、前記リモートコントロール１７のタッチスクリーン（１９）または物理ボタン（３１）で受信したユーザ入力（３３）を受信するように構成されており、任意選択で、前記ユーザ入力（３３）は、前記手術台（１３）の設定の変更をトリガし、さらに任意選択で、前記コンピュータシステム（１５）は、前記受信したユーザ入力（３３）に従って更新された画像データ（３５）を生成するように構成されている、先行請求項のいずれか１項に記載の医療システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、手術台及びリモートコントロールを有する医療システム、手術台、リモートコントロール、ならびに手術台を有する医療システムを操作する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

手術台などの医療機器は、都合のよい方法でリモートコントロールを使用することによって遠隔制御することができる。タッチスクリーンを有さないリモートコントロールと比較して、タッチスクリーンを有するリモートコントロールは、医療機器とインタラクトするためのより多くの情報及び柔軟性をユーザに提供することができる。

【0003】

医療用器具を制御するためのリモートコントロールが、ＷＯ２０１６／１３１６５９Ａ１に記載されている。

【0004】

現在、手術台リモートコントロール及び関連する手術台は、コマンド及び情報交換インタフェースを介して互いにインタラクトする２つの独立したシステムと見なすことができる。この手術台は、手術台のすべての移動を実行し、病院内の他のシステムとインタフェースし、リモートコントロールから受信したコマンドを解釈し、リモートコントロールに送信するコマンド及び情報を生成する役割を果たす。リモートコントロールシステムは、ハードウェアボタン及びタッチスクリーンを介してユーザ入力を受け入れる役割を果たし、もしあれば、リモートコントロールの画面またはタッチスクリーン上でユーザに示されるグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を生成する役割を果たし、手術台から受信するコマンド及び情報を解釈し、ユーザ生成コマンドを手術台に送信する役割を果たす。

【0005】

手術台及びリモートコントロールは独立したシステムであるので、ユーザにリモートコントロールを介して手術台とインタラクトするために提供されるすべての機能は、両方のシステムのソフトウェアに含まれる必要がある。これは、手術台ではない他の医療機器と共に使用される最新技術上のリモートコントロールにも適用される。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

したがって、本発明の目的は、医療機器、特に手術台及びリモートコントロールを備えた改良された医療システムを提供することである。本発明の目的はまた、改良された医療機器及び改良されたリモートコントロールを提供することである。さらに、本発明の目的は、医療機器及びリモートコントロールを備えた医療システムを操作する改良された方法を提供することである。医療機器は、例えば、患者を支持するための手術台であってもよい。

【0007】

本発明の少なくともいくつかの実施形態において、本発明による医療システムは、
少なくとも１つのコンピュータシステムを有する医療機器、特に手術台と、
医療機器の動作を遠隔制御するためのリモートコントロールであって、画面を含むリモートコントロールと、
を含み、
コンピュータシステムとリモートコントロールとは、通信インタフェースを介して互いに通信するように構成されており、
コンピュータシステムは、通信インタフェースを介して、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）をリモートコントロールに提供するように構成され、リモートコントロールは、グラフィカルユーザインタフェースを実行するように構成されており、
コンピュータシステムは、任意選択で、リモートコントロールで実行されたとき、グラフィカルユーザインタフェースによって画面の少なくとも一部を制御し、さらに任意選択で、リモートコントロールの画面上、特に画面の一部に少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素の表示を開始するように構成されている。

【0008】

したがって、少なくともいくつかの実施形態では、リモートコントロールの表示は、コンピュータシステムのグラフィカルユーザインタフェースによって制御することができ、したがって、リモートコントロール、または少なくともその表示は、コンピュータシステムの拡張と見なすことができる。例えば、リモートコントロールは、通信インタフェースを介してコンピュータシステムによってリモートコントロールに提供される画像データを表示し、グラフィカルユーザインタフェースを使用してユーザ入力をコンピュータシステムに直接提供する役割を果たし得るが、リモートコントロール自体は、受信したデータもユーザ入力も解釈する必要はない。

【0009】

少なくともいくつかの実施形態では、コンピュータシステム及びリモートコントロールは、リモートコントロールに対応するクライアントの表示が、コンピュータシステム、例えば手術台内のコンピュータに対応するサーバシステムのＧＵＩをホストするクライアントサーバシステムとして実装され得る。したがって、リモートコントロールは、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素を表示するための手段であり得るが、リモートコントロールの別個のＧＵＩシステムは、もしあれば、それを表示するために必要な情報を除いて、提供されたデータに関するいかなる情報も取得しない。いくつかの実施形態では、リモートは、リモートコントロール内の所定の表示命令（例えば、情報を人間が読み取り可能な形式に変換する方法、及び情報を所定のレイアウトに適合させる方法）にデータを関連付けるために、データを認識する必要はなく、代わりに、基本的な表示命令と共の情報は、リモートがデータを認識し、データを任意の所定の表示命令に関連付ける必要がないほど十分である。

【0010】

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素は、画像、スライダまたはチェックボックスなどの入力フィールドのうちの少なくとも１つである。グラフィカルユーザインタフェース要素は、ディスプレイ上に示すことができる任意の要素であり得る。例えば、それは画像または一連の画像であり得る。しかしながら、好ましくは、例えば患者のライブ画像は提供されない。コンピュータシステムは、可視化された要素がユーザに対してどのように表示されるかを決定することができる。例えば、それは、フォント、色、位置、ユーザ読み取り可能なもの、コンテキスト情報のうちの少なくとも１つを決定することができる。これは、特に、コンピュータシステムがＧＵＩ要素を提供するという事実に起因する。

【0011】

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素は、以下の、チェックボックス、ラジオボタン、ドロップダウンリスト、リストボックス、ボタン、ドロップダウンボタン、トグル、日付フィールド、アルファベットキーボード、数字キーボード、ボタンとしてのアイコン、インタラクティブ画像などの入力制御要素、検索フィールド、スライダ、アイコンなどのナビゲーションコンポーネント、ツールチップ、アイコン、プログレスバー、通知、メッセージボックス、モーダルウィンドウ、画像、フォーマットされたテキストなどの情報コンポーネント、のうちの少なくとも１つである。

【0012】

ラジオボタンは、ユーザが１度に１つの項目を選択することを可能にするために使用される。ドロップダウンボタンは、クリックすると互いに排他的な項目のドロップダウンリストを表示するボタンからなる。トグルボタンは、ユーザが２つの状態の間で設定を変更することを可能にする。これらは、オン／オフ状態が視覚的に異なるときに最も有効である。トラックバーとしても知られるスライダは、ユーザが値を設定または調節することを可能にする。アイコンは、ユーザがシステムをナビゲートするのを助けるために使用される直感的な記号としての役割を果たす簡略化された画像である。アイコンは、ハイパーリンクされ得る。

【0013】

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素は、少なくとも１つの画像に対応し、コンピュータシステムは、少なくとも１つの画像の画像データを含むデータを提供または生成するように構成される。コンピュータシステムは、少なくとも１つの画像を画面に表示するために、データをリモートコントロールに送信するように構成され得る。画像は、画面、特に、グラフィカルユーザインタフェースによって制御される部分に表示され得る。リモートコントロールは、画像を解釈したり、それ自体で画像を生成したりする必要はない。したがって、リモートコントロールの画面を制御する役割を果たすコンピュータシステムのグラフィカルユーザインタフェースを使用することによって、リモートコントロールの機能及びユーザ体験を依然として向上させることができる一方で、リモートコントロールに入れなければならない複雑さを低減することができる。

【0014】

いくつかの実施形態では、データは、少なくとも１つの画像を画面上に表示するための表示命令をさらに含み、リモートコントロールは、表示命令に従って、少なくとも１つの画像を画面上に表示するように構成される。表示命令は、画面上のどこに画像が表示されるべきかを定義する、アンカーポイントなどの情報を提供することができる。

【0015】

いくつかの実施形態では、グラフィカルユーザインタフェース要素は、人間が読み取り可能な命令及び／または人間が準備できる命令または情報に対応し、コンピュータシステムは、命令または情報を含むデータをリモートコントロールに提供するように構成される。命令は、テキスト命令などの基本命令とすることができ、情報は、テキスト、記号、及び数字を含むことができる。リモートコントロールは、命令を実行するように構成され得る。例えば、画面上の幾つかの要素の表示は、画像を直接提供するのとは対照的に、命令によって開始され得る。例えば、医療機器の近傍のＷＬＡＮネットワークのリストは、テキスト項目のセット及びそれらを表示する命令を含むデータとして送信することができる。「ＯＫ」ボタン及び「キャンセル」ボタンは、画面の左上に「キャンセル」ボタン及び右上に「ＯＫ」ボタンを示す命令を含むデータを送信するだけで作成することができる。さらに、画面上に情報を表示することができる。

【0016】

いくつかの実施形態では、命令は、少なくとも１つの画像の識別子と、少なくとも１つの画像を画面上に表示する場所の表示情報とを含み、リモートコントロールは、識別子に基づいて、リモートコントロール上のデータベース内の少なくとも１つの画像を識別し、表示情報に従って少なくとも１つの画像を画面上に表示するように構成される。例えば、「ＯＫ」ボタン及び「キャンセル」ボタンは、画面の左上に「キャンセル」ボタン及び右上に「ＯＫ」ボタンを示す命令を含むデータを送信するだけで作成することができる。「ＯＫ」及び「キャンセル」ボタンの画像は、リモートコントロールのローカルデータベースに格納することができる。

【0017】

少なくともいくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、グラフィカルデスクトップ共有システムである仮想ネットワークコンピューティング（ＶＮＣ）を使用して、リモートコントロール、及び特にその画面を遠隔制御することができる。ＶＮＣは、コンピュータシステムのグラフィカルユーザインタフェースをリモートコントロールと共有するために使用され得る。したがって、コンピュータシステムは、ＶＮＣに基づいて、及びリモートフレームバッファプロトコル（ＲＦＢ）を使用することによって、完全にまたは部分的にリモートコントロールを遠隔制御することができる。リモートコントロールは、キーボード及び／またはタッチスクリーンイベントをコンピュータシステムに送信することができ、コンピュータシステムは、グラフィカル画面更新をリモートコントロールに送信することができる。

【0018】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、リモートコントロールからユーザ入力を受信し、受信したユーザ入力に従って、少なくとも１つの更新されたグラフィカルユーザ要素の表示を開始するように構成される。更新されたグラフィカルユーザ要素は、例えば、受信したユーザ入力に従ってコンピュータシステムによって提供または生成される更新された画像データを含むことができる。コンピュータシステムは、更新された画像データをリモートコントロールに送信することができる。例えばリモートコントロール上のキーまたはボタンを押すことによるユーザ入力は、コンピュータシステムに伝達され、そこでさらに処理される。ユーザ入力は、ディスプレイ上に示される少なくとも１つの画像に関連し得、ユーザ入力は、医療機器の設定の変更を引き起こすことを目的とし得る。

【0019】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、特に、医療機器の動作を制御する別のコンピュータシステムを使用して、受信したユーザ入力に従って医療機器の設定を変更するように構成することができる。さらに、更新された画像データは、例えば、設定の対応する変更を反映し、新しい設定における医療機器を示す少なくとも１つの更新された画像を含むことができる。更新された画像データは、特に、少なくとも１つの更新された画像の更新された画像データと、少なくとも１つの更新された画像を画面上に表示するための表示命令を含む、更新されたデータの形態で、リモートコントロールに送信され得る。いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、手術台の一部であり、リモートから受信したユーザ入力に応答して、手術台の１つ以上のセクションを移動させる。いくつかの実施形態では、コンピュータは、次いで、手術台の移動を反映するように手術台の画像を更新し、次いで、手術台の更新された画像を、それが表示されるリモートコントロールに送信する。

【0020】

いくつかの実施形態では、画面はタッチスクリーンであり、コンピュータシステムは、タッチスクリーン上のユーザ入力の位置情報を受信し、受信したユーザ入力の位置情報に応じて、画面上の少なくとも１つの更新されたグラフィカルユーザインタフェース要素の表示を開始するように構成される。例えば、コンピュータシステムは、受信したユーザ入力の位置情報に基づいて、更新された画像データを生成または提供することができる。例えば、ユーザ入力の位置情報は、検出されたタッチイベントのタッチスクリーン上の座標に関連し得る。タッチイベントの座標は、リモートコントロールからコンピュータシステムに送信することができ、そこで座標が解釈される。いくつかの実施形態では、医療機器の更新された画像は、座標に依存して生成され得る。例えば、医療機器は手術台であってよく、タッチイベントの座標は手術台の脚支持部の位置に対応することができる。したがって、更新された画像は、持ち上げられた脚支持部を有する手術台を示すことができる。いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、タッチイベントに関して取得された情報を処理するか、または手術台の移動などの外部イベントを開始することができる。

【0021】

ユーザ入力の位置情報は、画面上のタッチイベントの座標のみに限定されない。少なくともいくつかの実施形態では、位置情報は、タッチスクリーン上のスライドイベントに関連し得る。位置情報は、タッチスクリーン上のスライドイベントを反映する一連の座標によって表され得る。例えば、手術台の脚部のグラフィック上で行われる上向きスライドによって、脚部の対応する上向きの移動が開始され得る。さらに、そのようなスライドイベントの検出に応答して生成される更新された画像は、持ち上げられた位置で脚支持部を示し得る。また、マルチタッチまたはデュアルタッチイベントを検出し、対応する方法で処理することができる。

【0022】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、リモートコントロールから受信したユーザ入力に基づいて、医療機器の状態が現在の状態から新しい状態に変更されるべきであることを決定するように構成される。例えば、タッチスクリーン上のタッチイベントまたはスライド移動は、医療機器の設定または状態を現在の状態から新しい状態に変更するためのユーザコマンドとして解釈され得る。入力イベントはまた、マルチタッチまたはデュアルタッチイベントであってもよい。

【0023】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、新しい状態の医療機器を示す医療機器の少なくとも１つの更新された画像を含む更新された画像データを生成するように構成され、コンピュータシステムは、更新された画像データをリモートコントロールに提供するように構成される。例えば、医療機器は手術台であってよく、新しい状態は手術台の脚支持部の持ち上げられた位置に関連し得る。脚支持部は、移動されるリモートコントロールを介して選択されたものであり得る。更新された画像データは、コンピュータシステムからリモートコントロールに更新されたデータを送信することによって、リモートコントロールに提供され得る。更新されたデータは、更新された画像データを含むことができ、任意選択で、少なくとも１つの更新された画像を表示するためのアンカーポイントなどの表示命令を含むことができる。

【0024】

いくつかの実施形態では、更新された画像データは、コンピュータシステム及び／またはリモートコントロール上にバッファリングされ得る。

【0025】

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素は、画面上に表示される入力オプションまたは入力オプションのセットを含む。

【0026】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、画像データをリモートコントロールに提供するように構成され、入力オプションのセットの各入力オプションに対する医療機器の少なくとも１つの可視化を含む。

【0027】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、グラフィカルユーザインタフェースを制御する制御手段を提供する。いくつかの実施形態では、グラフィカルユーザインタフェースロジックがコンピュータシステムによって提供され、ロジックは、グラフィカルユーザインタフェースを画面に表示するためにリモートコントロールによって使用され得る。ＧＵＩは、ユーザに表示されるグラフィックス及びレイアウトと、ＧＵＩがユーザのインタラクションにどのように応答するかを決定するロジックとに分割することができる。いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、ＧＵＩの両方の態様を制御するように構成される。コンピュータ生成ＧＵＩが表示される位置は、リモートコントロール画面の所定のサブセットであり得る。

【0028】

いくつかの実施形態では、入力オプションのセットがユーザに提供され、リモートコントロールに提供されるデータの画像データは、入力オプションのセットの各入力オプションに対する医療機器の少なくとも１つのビューを含む。例えば、ユーザ入力の後の反応時間に伴う潜在的な問題に対処するために、コンピュータシステムは、各入力オプションに対する医療機器の少なくとも１つのビューを提供することができる。ビューは、一連の連続画像に対応する画像またはアニメーションとして提供することができ、ビューは、リモートコントロール上でプリバッファリングすることができる。

【0029】

いくつかの実施形態では、画像データは、ユーザが入力オプションを選択したことに応答して、選択された入力オプションに関連する医療機器の少なくとも１つのビューをリモートコントロールに表示させる命令を、さらに含む。

【0030】

例えば、プリバッファリングされたビューは、例えば、コンピュータシステムによって提供されるグラフィカルユーザインタフェースロジックによって指定されるような特定のユーザ入力に応答して、画面上にリモートコントロールによって直接表示され得る。

【0031】

例えば、手術台のコンピュータシステムは、ユーザがコンピュータシステムによって定義されるタッチスクリーン上の領域を押すと、ＧＵＩボタンの画像表現を押し下げられたボタンを示す画像と置き換えるように、リモートコントロールに命令することができる。このようにして、コンピュータシステムがユーザ入力を受信して処理するのを待つことなく、リモートコントロールは、ユーザ入力に対してより迅速に応答するように見え得る。コンピュータシステムは、表示される更新された画像を送信することができる。リモートコントロールは、１つ以上のプリバッファリングされた画像を描くことによって、少なくとも１つの更新された画像が到着するまで、ユーザに即座の応答を示すことができる。これにより、ユーザ体験が向上する。同様に、コンピュータシステムは、ユーザがリモートコントロール上の特定のハードウェアボタンを押すことに応答して、特定のグラフィックスを置き換えるか、またはプリバッファリングされた画像を示すために、特に、リモートコントロールに送信される更新されたデータで提供される表示命令を使用することによって、リモートコントロールに命令することができる。

【0032】

いくつかの実施形態では、タッチスクリーンの異なる領域に異なる入力オプションが提供される。異なる入力オプションは、例えば、直感的な方法で視覚化することができ、その結果、ユーザは、入力オプションを容易に識別することができる。

【0033】

いくつかの実施形態では、通信インタフェースは、ＷＬＡＮによって提供される無線通信リンク／インタフェースである。したがって、大きな帯域幅を確保することができる。コンピュータシステムとリモートコントロールとの間にＷｉＦｉ接続を作成することができる。コンピュータシステムは、機能が必要なときにリモートコントロールが接続できる「アクセスポイント」を作成することができる。あるいは、通信インタフェースは、有線通信リンク／インタフェースとすることができる。

【0034】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは送信制御プロトコル（ＴＣＰ）サーバであり、リモートコントロールは無線通信インタフェースを介してＴＣＰサーバに接続されたＴＣＰクライアントである。ＴＣＰ／ＩＰクライアントサーバモデルに基づいて、リモートコントロールとコンピュータシステムとの間の通信は、効率的な方法で実施され得る。ＷＬＡＮ接続と併せて、リアルタイムまたはリアルタイムに近いユーザ体験が得られる。

【0035】

コンピュータシステムは、医療機器に関連付けられたコンピュータシステムであり得、コンピュータシステムは、医療機器のハウジング内に配置され得る。コンピュータシステムは、特に医療機器の内部の、医療機器の動作を制御する別のコンピュータシステムに接続することができる。

【0036】

グラフィカルユーザインタフェースは、リモートコントロール上で実行されたとき、以下の、画面、プロセッサ、記憶装置、リモートコントロールの記憶装置上のデータベース、のうちの少なくとも１つを制御するように構成することができる。プロセッサは、リモートコントロールのＣＰＵ（中央処理装置）であり得る。記憶装置は、リモートコントロールの不揮発性記憶装置であり得る。

【0037】

少なくともいくつかの実施形態では、コンピュータシステムによってリモートコントロールに提供される画像または他のグラフィカルユーザインタフェース要素は、コンピュータシステム上のデータベースに記憶される。いくつかの画像は、医療機器の異なる状態を反映することができる。例えば、医療機器が手術台であるとき、いくつかの画像は、上方に持ち上げられた脚支持部を有する医療機器を示し、他の画像は、下方に下げられた脚支持部を有する医療機器を示してもよい。画像は、リアルタイムで生成または提供され得る。さらに、医療機器またはその一部の３Ｄレンダリングを実施することができる。

【0038】

いくつかの実施形態では、リモートコントロールは、グラフィック要素、特にコンピュータシステムによって提供される画像を表示するために、その画面を使用するウェブブラウザと同様に構成され、これはウェブサーバと同様に構成される。ウェブサーバと同様に機能するコンピュータシステムは、どのタイプのグラフィック要素が表示されるべきか、及び画面上のどこに表示されるべきかをリモートコントロールに命令することができ、コンピュータシステムは、一連の画像に対応する任意の画像またはアニメーションを送信することができる。リモートコントロールは、コンピュータシステムによって提供される命令を使用し、命令に応じて画像またはアニメーションを画面上に表示することができる。

【0039】

本発明の少なくともいくつかの実施形態において、本発明による医療システムは、
特に医療機器の動作を制御するためのコンピュータシステムを有する医療機器、特に手術台と、
医療機器の動作を遠隔制御するためのリモートコントロールであって、画面を含むリモートコントロールと、
を含み、
コンピュータシステムとリモートコントロールとは、通信インタフェースを介して互いに通信するように構成されており、コンピュータシステムは、通信インタフェースを介してデータをリモートコントロールに提供するように構成されており、データは、少なくとも１つの画像の画像データと、少なくとも１つの画像を画面上に表示するための任意選択の表示命令とを含み、
リモートコントロールは、特に画像データ及び表示命令に従って、少なくとも１つの画像を画面上に表示するように構成されている。

【0040】

医療機器の動作を、特に医療機器の別のコンピュータシステムを介して制御することができるコンピュータシステムは、リモートコントロール上で、特にリモートコントロールの画面上で直接的な制御を行うことができる。コンピュータシステムは、画像データ及び表示命令を含むデータをリモートコントロールに提供し、それに基づいて、リモートコントロールは、画像データに関連付けられた少なくとも１つの画像を画面上に表示することが可能にされている。コンピュータシステムは、ユーザとインタラクトし、リモートコントロールのＧＵＩソフトウェアに必ずしもプログラムされていない方法で、ユーザに視覚情報を提供することができる。むしろ、リモートコントロールは、コンピュータシステムによって提供されるデータに基づいて少なくとも１つの画像を表示することが可能にされている。

【0041】

少なくともいくつかの態様では、本発明は、特に本発明による医療システムで使用するための医療機器に関する。少なくともいくつかの実施形態では、医療機器は、グラフィカルユーザインタフェースをリモートコントロールに提供して、グラフィカルユーザインタフェースによってリモートコントロールの画面の少なくとも一部を制御し、リモートコントロールの画面上に少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素の表示を開始するように構成されたコンピュータシステムを含む。グラフィカルユーザインタフェース要素は画像であり得る。

【0042】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、少なくとも１つの画像の画像データと、少なくとも１つの画像を画面上に表示するための表示命令とを含むデータを提供または生成するように構成することができる。コンピュータシステムは、通信インタフェースを介して、特にリモートコントロールにデータを送信するように構成され得る。

【0043】

リモートコントロールは、専用のリモートコントロールであり得る。したがって、リモートコントロールの主な目的は、医療機器を制御することである。少なくともいくつかの実施形態では、専用となっている医療機器とは無関係な目的でリモートコントロールを使用することは意図されていない。しかしながら、いくつかの実施形態では、リモートコントロールは、特にコンピュータシステムの使用によって、他の機器も制御するために採用され得る。

【0044】

医療機器のコンピュータシステムは、別の第２のコンピュータシステムと接続され、第２のコンピュータシステムから、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素、例えば、言及されたデータまたは更新されたデータに関する要素を取得することができる。この点に関して、コンピュータシステムは、リモートコントロールと第２のコンピュータとの間の中間ステーションとして機能することができ、これは、特に、リモートコントロールを制御するために使用されるそのグラフィカルユーザインタフェースを介して、リモートコントロールを制御することができる。いくつかの実施形態では、（第１の）コンピュータシステムは、手術台の一部であり、第２のコンピュータシステムは、異なる第２の医療機器（例えば、手術用ライト）の一部であり、手術台コンピュータシステムは、リモートコントロールと第２の医療機器との間の中間として機能する。

【0045】

少なくともいくつかの態様では、本発明は、特に本発明によるシステムで使用するためのリモートコントロールにも関する。少なくともいくつかの実施形態では、リモートコントロールは、タッチスクリーンなどの画面を含み、リモートコントロールは、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素、特に画像の画像データと、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素を画面上に表示するための表示命令とを含むデータを、無線通信インタフェースを介して特にコンピュータシステムから受信するように構成される。リモートコントロールは、画像データ及び表示命令に従って、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素を画面上に表示するように構成され得る。

【0046】

少なくともいくつかの実施形態では、リモートコントロールは、リモートコントロールの画面の少なくとも一部を制御するコンピュータシステムによって提供されるグラフィカルユーザインタフェースを実行するように構成される。

【0047】

少なくともいくつかの態様では、本発明は、医療機器、特に手術台を含む医療システムを、コンピュータシステム及びリモートコントロールを用いて操作する方法にも関し、この方法は、
コンピュータシステムのグラフィカルユーザインタフェースによってリモートコントロールの画面の少なくとも一部を制御することと、
リモートコントロールの画面上での少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素の表示を開始することと、
を含み、
コンピュータシステムのグラフィカルユーザインタフェースは、リモートコントロール上で実行される。

【0048】

少なくともいくつかの態様では、本発明は、医療機器、特に手術台を含む医療システムを、コンピュータシステム及びリモートコントロールを用いて操作する方法にも関する。少なくともいくつかの実施形態では、本方法は、
コンピュータシステムを使用して、少なくとも１つの画像、特に医療機器の画像データと、少なくとも１つの画像を画面上に表示するための表示命令とを含むデータを生成することと、
コンピュータシステムを使用して、無線通信インタフェースを介してデータをリモートコントロールに送信することであって、リモートコントロールとコンピュータシステムは、無線通信インタフェースを介して互いに接続されている、送信することと、
を含む。

【0049】

本方法は、例えば、画像データ及び表示命令に基づいて、少なくとも１つの画像をリモートコントロールの画面上に表示するステップをさらに含むことができる。

【0050】

本発明はまた、手術台の動作を制御するためのコンピュータシステムを有する手術台を含む医療システムに関する。この手術台のコンピュータシステムは、各電子機器とコンピュータシステムとの間の無線または有線ベースの接続を介して、複数の電子機器と接続可能に構成されるかまたは接続されている。コンピュータシステムは、制御命令をリモートコントロールに送信するようにさらに構成され得る。

【0051】

少なくともいくつかの実施形態では、コンピュータシステムと各電子機器との間の通信は、ポイントオブケア医療機器の通信プロトコルを定義する規格のＩＥＥＥ１１０７３サービス指向機器接続性（ＳＤＣ）ファミリーに基づく。これにより、手術台のコンピュータシステムと、コンピュータシステムに接続された他の医療または非医療電子機器との間の製造元に依存しない通信を実現することができる。

【0052】

本発明のいくつかは手術台に関連するが、本発明は他の医療機器にも関連し得る。少なくともいくつかの実施形態では、本発明は、手術用ライトなどの医療機器及びリモートコントロールを有する医療システム、ならびに医療システムを医療機器及びリモートコントロールを用いて操作する方法に関連し得る。

【0053】

本開示に従った様々な実施形態を、図面を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0054】

【図1】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムのブロック図を示す。

【図2a】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける例示的な通信プロセスを示す。

【図2b】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける例示的な通信プロセスを示す。

【図2c】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける例示的な通信プロセスを示す。

【図2d】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける例示的な通信プロセスを示す。

【図2e】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける例示的な通信プロセスを示す。

【図2f】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける例示的な通信プロセスを示す。

【図3a】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図3b】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図3c】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図3d】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図3e】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図3f】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図4a】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図4b】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図4c】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図4d】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図4e】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図4f】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図4g】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図4h】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図4i】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムにおける別の例示的な通信プロセスを示す。

【図5】本発明の少なくともいくつかの態様による医療システムのブロック図を示す。

【図6】手術台と、手術台用のリモートコントロールとを概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0055】

図１の医療システム１１は、医療機器１３を含み、これは、示された例では、手術台である。医療機器１３は、コンピュータシステム１５を含み、これは、医療機器１３の動作を制御するために使用される別のコンピュータシステム（図示せず）に接続することができる。医療機器１３が手術台であるシステムでは、コンピュータシステム１５は、手術台のベースまたはコラムの中もしくは上にあってもよい。システム１１は、医療機器１３の動作を遠隔制御するためのリモートコントロール１７を含む。リモートコントロール１７は、タッチスクリーンであり得る画面１９を含む。さらに、コンピュータシステム１５とリモートコントロール１７とは、無線通信インタフェース２１を介して互いに通信するように構成されている。あるいは、インタフェースは有線通信インタフェースであってもよいが、以下では、インタフェースは無線通信インタフェースと仮定する。

【0056】

コンピュータシステム１５は、通信インタフェース２１を介して、グラフィカルユーザインタフェースをリモートコントロール１７に提供するように構成され、リモートコントロール１７は、グラフィカルユーザインタフェースを実行するように構成される。コンピュータシステム１５は、リモートコントロール１７で実行されたとき、グラフィカルユーザインタフェースを使用して画面１９の少なくとも一部を制御し、リモートコントロール１７の画面の一部に少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素の表示を開始するようにさらに構成される。

【0057】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１５は、無線通信インタフェース２１を介してリモートコントロール１７に送信されるデータ２３を使用して、少なくとも１つのグラフィカルユーザ要素をリモートコントロール１７に提供するように構成される。データ２３は、少なくとも１つの画像、特に医療機器の画像の画像データ２５と、少なくとも１つの画像をリモートコントロール１７の画面１９上に表示するための任意選択の表示命令２７とを含む。

【0058】

画像が表示される場所は予め定めることができる。その場合、表示命令２７は必要とされない。したがって、場合によっては、リモートコントロールは、表示またはストリーミングされる画像（複数可）のみを必要とし得る。「アンカーポイント」のような情報を表示する必要はない。例えば、リモートコントロールは、いくつかの実施形態では、受信されたときに画像を入れる定義されたオンスクリーンボックスを有することができる。また、コンピュータシステムが画面全体を制御する場合、画像を画面全体に適合させることができるため、表示命令を提供する必要がない。

【0059】

リモートコントロール１７は、特にグラフィカルユーザインタフェースを使用して、画像データ２５及び表示命令２７に従って少なくとも１つの画像を画面１７上に表示するように構成される。したがって、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素は、コンピュータシステム１５によってリモートコントロール１７に提供され、その画面１９上に表示される少なくとも１つの画像に対応する。

【0060】

少なくともいくつかの実施形態では、リモートコントロール１７は、専用のリモートコントロールであり、その主な目的は、医療機器１３のためのリモートコントロール手段を可能にすることである。リモートコントロール１７は、特に、コンピュータシステム１５によって提供されるグラフィカルユーザインタフェースを使用することによって、画面１７がタッチスクリーンであるときはそれを介して、または物理ボタン３１を介して、ユーザからのユーザ入力３３を受け入れ、ユーザ入力３３をコンピュータシステム１５に通信するように構成され、コンピュータシステムは、ユーザ入力３３を解釈し、それに応じて医療機器１３の操縦を開始することができる。

【0061】

少なくともいくつかの実施形態では、無線通信インタフェース２１は、（無線ローカルエリアネットワーク用の）ＷＬＡＮによって提供される。コンピュータシステム１５は、通信インタフェース２１を確立するために、リモートコントロール１７が接続することができるＷＬＡＮへのアクセスポイントを作成することができる。少なくともいくつかの実施形態では、コンピュータシステム１５はＴＣＰサーバとして構成され、リモートコントロール１７はＴＣＰクライアントとして構成され、これは無線通信インタフェース２１を介してＴＣＰサーバに接続される。

【0062】

少なくともいくつかの実施形態では、コンピュータシステム１５は、タッチスクリーン１９またはリモートコントロール１７の物理ボタン３１で受信したユーザ入力３３を受信することができる。例えば、ユーザ入力３３は、医療機器１３の設定の変更をトリガすることができる。例えば、ユーザ入力を受信したことに応答して、手術台の脚支持部を上方に持ち上げられた位置に移動させることができる。コンピュータシステム１５は、受信したユーザ入力３３に従って、更新された画像データ３５を生成することができる。上述の例によれば、更新された画像データ３５は、脚支持部が上方に持ち上げられた位置で示される手術台の少なくとも１つの更新された画像３７を含むことができる。更新された画像データ３５は、リモートコントロール１７に提供され得、少なくとも１つの画像３７は、更新された画像データ３５に含まれる更新された表示命令３９に従ってその画面１９上に示され得る。したがって、グラフィカルユーザインタフェース要素は、更新された画像３７に関連付けることができる。

【0063】

少なくともいくつかの実施形態では、画面１９はタッチスクリーンであり、コンピュータシステム１５は、タッチスクリーン１９上のユーザ入力３３の位置情報を受信するように構成される。位置情報は、タッチスクリーン１９上で生じたユーザ入力３３の座標を含むことができる。位置情報は、タッチイベントに関連する圧力値をさらに含むことができる。コンピュータシステム１５は、位置情報を解釈し、医療機器の一部の移動を開始することができる。さらに、更新された画像データ３５を生成し、表示のためにリモートコントロール１７に提供することができる。更新された画像データ３５は、医療機器の少なくとも１つの画像、または移動が実行されたことを反映する医療機器の少なくとも一部を含むことができる。したがって、グラフィカルユーザインタフェース要素は、更新された画像に関連し得る。

【0064】

図２ａ～図２ｆは、医療機器が手術台であり、図が例示的な通信プロセスを示す例示的な医療システムに関する。図２ａ～図２ｆのそれぞれにおいて、図の左部分は、該当する場合、グラフィカルユーザインタフェース要素、特に、手術台のコンピュータシステムによって提供される画像を示し、図の右部分は、リモートコントロールの画面のビューを示す。

【0065】

図２ａに示すように、コンピュータシステムは、まだ手術台の画像を決定していないので、図２ａの左部分は空白である。図２ａの右部分に見られるように、リモートコントロールは、手術台プレビューなしに、基本画面をユーザに表示する。基本画面は、コンピュータシステムとのインタラクションなしに、リモートコントロールによって提供され得る。図２ａは、例えば、手術台及びリモートコントロールの初期使用中の段階を説明する。

【0066】

図２ｂの左部分に示すように、コンピュータシステムは、現在の状態の手術台の画像、例えばプレビューを生成する。画像は、例えば、ｊｐｇ画像とすることができる。画像を含む画像データ及び任意選択の表示命令は、リモートコントロールに送信される。任意選択の表示命令は、画像が画面上のどこに表示されるべきかを示すアンカー座標を含むか、またはこれらからなることができる。いくつかの実施形態では、画像を表示するための位置は予め決められているので、表示命令は必要とされない。図２ｂの右部分は、リモートコントロールが依然として基本画面を示していることを示す。

【0067】

図２ｃの右部分は、リモートコントロールが画像データを受信し、画像をその画面上でユーザに表示したことを示す。図２ｃの左部分は、この段階でコンピュータが新たな画像データを生成しないことを示す。この例では、コンピュータシステムは、リモート画面の一部に対して（手術台の）画像のみを提供している。この例では、リモートは、画面の他の領域にボタン及び他の画像を提供している。

【0068】

図２ｄの左部分は、コンピュータが依然として新たな画像データを生成しないことを示す。図２ｄの右部分は、ユーザが画面にタッチすることを示す。タッチイベントは、点線の矩形４１を用いて可視化される。リモートコントロールは、タッチイベントに関するデータをコンピュータシステムに送信する。タッチイベントに関するデータは、タッチイベントに関する位置及び／または移動情報を含むことができ、これは、画面上のタッチイベントの座標の形態で提供することができる。いくつかの実施形態では、タッチイベントの座標は、矩形４１の幾何学的中心の座標に対応し得る。

【0069】

図２ｅの左部分に示すように、タッチイベントに関するデータを受信した後、コンピュータシステムは、手術台の新たな画像と、例えば新たな画像をリモートコントロールの画面上に表示するためのアンカーポイントを含む任意選択の表示命令とを含む更新された画像データを生成する。タッチイベントは、現在の状態から新しい状態への手術台の状態変化をトリガすることができる。例えば、脚支持部は、新しい状態において上方に持ち上げられた位置にある。別の例では、図２ｅに示すように、患者の向きを新しい状態で反転させることができる。図２ｅの右部分に示すように、リモートコントロールは、更新された画像データをまだ受信しておらず、その表示は、タッチイベントの検出後の基本画面を示す。あるいは、リモートコントロール画面は、例えば、図２ｄの右側に示すように、新たな画像が受信されるまで、古い画像を表示してもよい。

【0070】

図２ｆの右部分に示すように、リモートコントロールは、更新された画像データを受信し、アンカーポイントに従って、新たな画像をディスプレイに表示する。図２ｆの左部分は、コンピュータシステムによって新たな画像が生成されないので、空白である。

【0071】

したがって、図２ａ～図２ｆに関して示されるように、手術台が移動すると、リモートコントロールは、最新の位置を反映するように手術台の更新された画像を示す。例えば、手術台上部と手術台のベースとの間の距離は、画像上で変化し得る。同様に、脚部プレートまたは頭部プレートの角度は、更新などされ得る。画像がコンピュータシステムによって提供されるので、リモートコントロールがより多くの処理能力を提供する必要がなくても、手術台の改善された近似または実際の３Ｄ可視化が提供され得る。手術台内のコンピュータシステムは、手術台の実際のまたは改善された３Ｄレンダリングを行うのに十分な処理能力を有する。コンピュータシステムはまた、はるかに多くの記憶容量を有し、これは、それがすべてのアクセサリの３Ｄレンダリングを有することを可能にする。最後に、インターネットへのその接続は、手術台が販売された後に市場に入る新しいアクセサリを一定の更新が含むことを可能にする。いくつかの実施形態では、手術台の２Ｄ画像が、３Ｄ画像の代わりに提供され得る。

【0072】

図３ａ～図３ｆを参照して示される別の例では、第２の医療機器は、手術台（第１の医療機器）のコンピュータシステム及びそのリモートコントロールによって制御される手術用ライトである。図３ａ～図３ｆのそれぞれの左部分は、コンピュータシステムによって実行される動作を示す役割を果たし、右部分は、リモートコントロールの表示のビューを示す。図３ａの左部分は空白であり、コンピュータシステムにおいて手術用ライトの制御に関する動作が行われていないことを示し、リモートコントロールは図３ａの右部分に示すような基本画面を表示する。

【0073】

図３ｂは、左部分に、コンピュータシステム（手術台／第１の医療機器内）が、ｊｐｇ画像などの画像の形態のグラフィカルユーザインタフェース要素を用いて、手術用ライトのグラフィック、「オフ」アイコンのグラフィック及び、アンカー座標を含むか、またはアンカー座標から成る表示命令を含む画像データを生成することを示す。「オフ」アイコンは、手術用ライトがオフであることを示す。グラフィックスは、透明な背景マスク上に配置される。画像データは、コンピュータシステムによってリモートコントロールに送信され、図３ｂの右部分に示すような基本画面を依然として示す。

【0074】

図３ｃの右部分に示すように、リモートコントロールは、画像データを受信し、アンカー座標に従って、手術用ライトのグラフィック及び「オフ」アイコンの図形を画面上の透明な背景マスク上に表示する。これは、特に、コンピュータシステムによって提供され、リモートコントロールの画面の少なくとも一部を制御するグラフィカルユーザインタフェースの使用によって行うことができる。図３ｃの左部分は、コンピュータシステムがこの段階で新たな画像データを生成しないことを示す。

【0075】

図３ｄの左部分によれば、コンピュータシステムは依然として新たな画像データを生成しない。図３ｄの右部分にさらに示すように、ユーザは、「オフ」－アイコンの位置で画面にタッチする。リモートコントロールは、タッチイベントの位置情報を、例えば、画面上のタッチイベントの座標の形態で検出することができる。位置情報は、リモートコントロールから手術台／第１の医療機器のコンピュータシステムに送信される。

【0076】

図３ｅの左部分に示すように、コンピュータシステムは、位置情報を解釈し、受信した位置情報に基づいて、ライトをオンにすべきであると決定する。コンピュータシステムは、発光している手術用ライトのグラフィック及び透明な背景マスク上の「オン」アイコンのグラフィックを示す更新された画像を生成する。更新された画像を含む更新された画像データ及びアンカーポイントなどの表示命令は、リモートコントロールに送信される。この段階では、リモートコントロールは、図３ｅの右部分に示すような基本画面を表示する。あるいは、図３ｄの右側に示すように、古い画像を表示することができる。

【0077】

図３ｆの右部分によれば、リモートコントロールは、更新された画像データを受信しており、関連するアンカーポイントに従って更新された画像を表示する。前述のように、アンカーポイントは、任意選択で提供され得る。更新された画像が示される位置は、予め決めておくこともできる。この段階では、コンピュータシステムは、図３ｆの左部分の空白部分に示すように、新たな画像データを生成しない。

【0078】

図２ａ～図２ｆ及び図３ａ～図３ｆのそれぞれの右部分の左隅に示されているホームボタンは、ユーザがリモートコントロール自身のグラフィカルユーザインタフェースに戻ることを可能にするボタンであり得るが、そうでなければ、表示は上述のようにコンピュータシステムによって制御される。少なくともいくつかの実施形態では、リモートコントロールの表示は、コンピュータシステムのグラフィカルユーザインタフェースによって制御することができ、したがって、リモートコントロール、または少なくともその表示は、コンピュータシステムの拡張と見なすことができる。これにより、リモートコントロールは、コンピュータシステムによって提供される画像データを表示し、特に、ユーザ入力を解釈することなく、コンピュータシステムにユーザ入力を直接提供する役割を果たすことができる。

【0079】

例として示すように、手術台のコンピュータシステムは、手術室内の他の機器（例えば、１つ以上の手術用ライト）と直接通信することができる。リモートコントロールは、これらの機器との直接通信を行わない。手術台は、インターネット接続を使用し、手術室内に新たに設置された機器の最新の制御プロファイルなどのソフトウェア更新を取得することもできる。リモートコントロールは、この機能を有する必要はない。

【0080】

コンピュータシステムはリモートコントロールを制御することができるので、新しい制御プロファイルが手術台のコンピュータシステムにインストールされるとき、リモートコントロールは更新される必要はない。さらに、リモートコントロールは、必ずしも、手術室内の別の機器を制御するために使用されているときに起こっているコンテキストまたはイベントを認識する必要はない。これは、手術台コンピュータが自身に伝える画像を単純に示すことができ、ユーザ入力イベントを手術台のコンピュータシステムに返し、コンピュータシステムが残りの部分を処理することができる。

【0081】

これは、（誤動作する、または落下するなどの理由で）リモートコントロールを手術の途中で交換する必要があるときに重要であり得る。交換用リモート（保管庫から取り出される）が最新のソフトウェアに更新されていない場合、手術室内の他の機器を制御するのに必要なすべての機器プロファイル情報を有してない場合がある。しかしながら、本発明の実施形態によれば、リモートがこの情報を有する必要がないので、これは問題ではない。

【0082】

図４ａ～図４ｉは、医療機器が手術台であり、図が例示的な通信プロセスを示す別の例示的な医療システムに関する。図４ａ～図４ｉのそれぞれにおいて、図の左部分は、該当する場合、グラフィカルユーザインタフェース要素、特に、手術台のコンピュータシステムによって提供される画像を示し、図の右部分は、リモートコントロールの画面のビューを示し、その少なくとも一部は、そのグラフィカルユーザインタフェースを介してコンピュータシステムによって制御される。

【0083】

図４ａに示すように、コンピュータシステムは、表示するＧＵＩをまだ決定していないので、図４ａの左部分は空白である。図４ａの右部分に示すように、リモートコントロールは、基本画面をユーザに表示する。基本画面は、コンピュータシステムとのインタラクションなしに、リモートコントロールによって提供され得る。したがって、いくつかの実施形態では、リモートは、少なくともいくつかの状況において、リモートコントロールによって提供される要素と、手術台内のコンピュータシステムによって提供される要素とを同時に表示する。

【0084】

図４ｂの左部分に示すように、コンピュータシステムは、グラフィカルユーザインタフェース要素を生成し、この要素は、この例では、ユーザが「ＷｉＦｉネットワーク＃１」と「ＷｉＦｉネットワーク＃２」との間で選択するように求められるテキストフィールドを含む。２つの言及されたネットワークは、コンピュータシステムが接続できる「実際の」ネットワークであり得る。図４ｂの右部分は、リモートコントロールが依然としてその基本画面を示していることを示す。

【0085】

図４ｃの右部分は、リモートコントロールがグラフィカルユーザインタフェース要素を受信し、それを画面上でユーザに表示することを示す。図４ｃの左部分は、この段階でコンピュータが新たなグラフィカルユーザインタフェース要素を提供しないことを示す。

【0086】

図４ｄの左部分は、コンピュータがまだ新たなグラフィカルユーザインタフェース要素を生成しないことを示す。図４ｄの右部分は、ユーザが「ＷｉＦｉネットワーク＃２」の上の位置で画面にタッチすることを示す。リモートコントロールは、座標またはタッチイベントのオブジェクトをコンピュータシステムに送信する。いくつかの実施形態では、タッチイベントの座標は、タッチイベントの幾何学的中心の座標に対応し得る。リモートは、タッチイベントの意味を解釈する必要はなく、タッチイベントに応答してコメントを生成する必要もない。

【0087】

したがって、いくつかの実施形態では、コンピュータ（手術台内に存在し得る）は、オプションのリスト（手術台または別の手術室機器に関連し得る）と、ユーザにオプションのリストをグラフィカルに提示するための命令とを生成する。コンピュータは、オプションのリストをリモートにグラフィカルに提示するための命令を送信することができ、リモートディスプレイの少なくとも一部にオプションのリストを表示する。次いで、リモートは、オプションのリストに関連してタッチイベントを記録し、（タッチイベントを解釈することなく）コンピュータ／手術台にタッチイベントを中継して戻すことができる。次いで、コンピュータは、（オプションの１つの選択であり得る）オプションのリストに関連してタッチイベントを解釈し、タッチイベントに応答して、及び／またはオプションのリストからの選択に応答して、命令を生成し、送信する。リストは、例えば、ボタンのセットとして、オプションの単純なリストとして、またはドロップダウンメニューとして提供され得る。いくつかの実施形態では、オプションのリストは、質問に対してはい／いいえ、または機能または機器に対してオン／オフであってもよい。

【0088】

特定の図４の例に戻ると、図４ｅの左部分に示すように、コンピュータシステムは、タッチイベント、特に座標に関する情報を受信し、コンピュータシステムは、イベントを解釈する。コンピュータシステムは、ユーザが選択されたネットワーク「ＷｉＦｉネットワーク＃２」に対するパスワードを入力することができる更新されたグラフィカルユーザインタフェース要素を生成する。グラフィカルユーザインタフェース要素と、グラフィカルユーザインタフェース要素を画面上に表示するためのアンカーポイントとを含むデータは、リモートコントロールに送信される。このプロセスステップでは、図４ｅの右側に示すように、リモートコントロールの画面は、更新されたグラフィカルユーザインタフェース要素をまだ示していない。

【0089】

図４ｆの左部分は、コンピュータが新たなグラフィカルユーザインタフェース要素を生成しないことを示す。図４ｆの右部分は、リモートコントロールがここでは図４ｅの更新されたグラフィカルユーザインタフェース要素を受信し、アンカーポイントを介して命令されたように、それを画面上に表示することを示す。この例では、グラフィカルユーザインタフェース要素は、複数の文字キーを含む仮想キーボードを含む。数字キーも考えられる。

【0090】

図４ｇの右側に示すように、ユーザは、リモートコントロールでパスワードを入力することができる。ユーザがオンスクリーン表示を用いて画面上でタイプすると、リモートコントロールは、関連するタッチイベントをコンピュータシステムに送信する。図４ｇの右部分は、この例ではリモートがユーザタイピング／タッチイベントに応答して新たな更新されたグラフィカルユーザインタフェース要素を生成しないことを示す。

【0091】

図４ｈは、右部分に、コンピュータシステムが各タッチイベントを処理し、それを内部的にキーボード押下に変換し、入力ラインに追加される「＊」によって各タッチイベントを反映する更新されたグラフィカルユーザインタフェース要素を準備することを示す。図４ｈの右部分は、タッチイベントがまだリモートコントロールの画面に反映されていないことを示し、図４ｉの右部分は、ユーザが更新されたグラフィカルユーザ要素を見ることを示し、これは、第１のパスワード文字がタイプインされたことを示す。図４ｉの左部分は空白のままである。代替の実施形態では、リモートは、ユーザ入力を確認するための単純なグラフィックスを供給することができる（必ずしもその意味を解釈する必要はない）。

【0092】

さらに図４ａ～図４ｉに関して、最近は、手術台のコンピュータシステムは、従来よりも多くのソフトウェア、したがって、より多くの構成を有することができる。この構成のいくつかは、リモートコントロールを介して行うことができる。例えば、図示されるように、ＷｉＦｉネットワークパスワードは、リモートコントロールを介して提供され得る。さらに、いくつかの構成画面は、複雑であり得る。これらの画面は、例えば、そのような手術台の製造業者がユーザに関するより多くの学習を行うので、常日頃更新される必要があり得る。例えば、将来的に、ユーザは、リモートコントロールを使用して、手術台のコンピュータシステムを選択し、構成し、病院ＷｉＦｉネットワークに接続することが可能となり得る。これを可能にするために、コンピュータシステムは、まず、ＷｉＦｉ環境をスキャンし、利用可能なネットワークのリストをユーザに提示する必要がある。次に、ユーザは、ネットワークを選択し、リモートを介してパスワードをタイプインする。最初に、この機能は基本的であり、リストのみを提供し、リモート上の最小キーボードを使用してパスワードをタイプする能力を提供する。しかしながら、例えば、特別な文字を有する追加のキーボードが含まれてもよいし、プロキシサーバまたはＶＰＮをセットアップするなどの追加の機能が含まれてもよい。

【0093】

したがって、いくつかの実施形態では、コンピュータ（手術台内に存在し得る）は、ユーザからの英数字入力を要求し、受信するためのグラフィックを生成する。コンピュータは、英数字入力をグラフィカルに要求し、受信するための命令をリモートに送信することができ、リモートは、英数字入力を要求し、受信するためのグラフィックを表示する。この例では、グラフィックは、仮想タッチスクリーンキーボードの形態である。次いで、リモートは、グラフィックに関する１つ以上のタッチイベントを記録し、１つ以上のタッチイベントをコンピュータ／手術台に中継して戻すことができる。次に、コンピュータは、１つ以上のタッチイベントを英数字ユーザ入力として解釈し、英数字ユーザ入力に応答して命令及び／または情報を生成し送信する。この例では、英数字入力はネットワークパスワードであるが、他のタイプの英数字入力も考えられる。リモートは、必ずしも、英数字入力をまったく「理解する」必要はなく、または英数字入力をコマンドに変換する必要はない。

【0094】

図２ａ～図２ｆ、図３ａ～図３ｆ、及び図４ａ～図４ｉを参照して説明したように、リモートコントロールは、画像、またはより一般的にはグラフィカルユーザインタフェース要素を表示し、ユーザと手術台との間の実際のインタラクションまたはコマンドを認識することなく、ユーザ入力を戻すことができる。それは、例えばＶＮＣに基づいて、手術台によって命令されたとおりに画像を表示する。

【0095】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、アニメーションに対応するリモートプリバッファリングされた画像（または他のグラフィカルユーザインタフェース要素）または一連のプリバッファリングされた画像（またはグラフィカルユーザインタフェース要素）及び、特定のユーザ入力に応答して、リモートコントロールの画面上に直接それらを表示するための関連する命令を送信することができる。例えば、手術台は、ユーザが画面の定義された領域を押すと、ＧＵＩボタンの画像表現を画像の押されたバージョンに置き換えるようにリモートコントロールに命令することができる。このようにして、コンピュータシステムがタッチイベントを受信して処理し、次いで表示されるべき次の画像を送信するのを待つことなく、リモートコントロールは、ユーザ入力に対してより迅速に応答するように見え得る。同様に、コンピュータシステムは、ユーザが特定のハードウェア／物理ボタンを押したことに応答して、特定のグラフィックスを置き換えるようにリモートコントロールに命令することができる。

【0096】

いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、画面全体ではなく、リモートコントロール画面の一部に対する画像のみを提供する。例えば、いくつかの実施形態では、リモートコントロールは、コンピュータシステムが画面の第２の部分でＧＵＩ要素を制御し表示するのと同時に、画面の第１の部分で１つ以上のグラフィック要素、特にＧＵＩ要素をローカルに生成するように構成される。いくつかの実施形態では、リモートコントロールは、コンピュータシステムによって提供される表示画像の外側にグラフィック要素を配置することができる。いくつかの実施形態では、リモートコントロールは、コンピュータシステムによって提供される表示画像の前または後ろにグラフィック要素を層に重ねること含む。いくつかの実施形態では、リモートコントロールは、ユーザをリモートコントロールのホーム画面に戻すホームボタンなどのボタンを提供することができる。そのようなボタンは、画面の左上隅に配置され得る。いくつかの実施形態では、コンピュータシステムは、表示される画像内の透明領域を指定することができる。画像がリモートコントロールの画面上に表示されるとき、透明領域は、グラフィック要素を視覚化するために使用され得、グラフィック要素は、リモートコントロールによって透明領域の背後の層に配置される。

【0097】

いくつかの実施形態では、単一のユニバーサルリモートコントロールが、いくつかの異なる種類の手術台と共に使用可能である。各手術台モデルは、固有であり得、特別なニーズ及び機能を有し得る。リモートコントロールは、多くの特殊な設定の手術台と共に使用することができる。例えばそれは、異なる製造業者の手術台及び撮像システムが共に作動する、いわゆる「ハイブリッド手術室」で使用することができる。リモートコントロールの表示は、上述のようにコンピュータシステムを介して制御され得るので、状況特有のインタフェースは、手術台のコンピュータシステム内（必ずしもリモートにはない）にプログラムされるだけでよく、次いで、コンピュータシステムは、リモートコントロールと通信し、それを制御する。このように、すべての可能性をリモートコントロールにプログラムする必要はない。したがって、いくつかの実施形態では、単一のリモートコントロールが、複数の異なるタイプの医療手術台と共に使用可能である。制御されている手術台のタイプに適したグラフィックス及び機能オプションをそれぞれの手術台が提供し、リモートが受信及び表示する。

【0098】

少なくともいくつかの実施形態では、リモートコントロールは、手術台などの医療機器と共に販売され、その主要な機能は、医療機器を制御することである。しかしながら、少なくともいくつかの実施形態では、リモートコントロールは、特にコンピュータシステム及び前述の機能を介して、手術用ライトなどの他の機器にリンクされ得る。いくつかの実施形態では、通信は、媒介としての医療機器のコンピュータシステムによって促進されるのではなく、ライトとリモートコントロールとの間で直接であり得る。

【0099】

図５に概略的に示される医療システムは、手術台１０１の動作を制御するためのコンピュータシステム１０３を有する、手術台１０１を含む。コンピュータは、手術台ベースの中または上、手術台コラムの中または上、または手術台の中または内側の別の位置に配置することができる。コンピュータシステム１０３は、複数の電子機器、ここでは３つの電子機器１０５、１０７、及び１０９に接続されるように構成されるかまたは接続されており、これらは、医療機器または非医療機器であり得る。例えば、他の機器１０５、１０７、１０９は、手術台を有する手術室にある。無線または有線ベースの接続１１１、１１３、１１５は、各電子機器１０５～１０９とコンピュータシステム１０３との間にあり得るかまたは確立される。したがって、手術台１０１のコンピュータシステム１０３は中央ハブとして動作することができ、電子機器１０５～１０９は、コンピュータシステム１０３と電子機器１０５～１０９によって形成されるスター型ネットワークのホストと見なすことができる。リモートコントロールは、コンピュータシステム１０３を介して電子機器１０５～１０９を制御するために使用することができる。

【0100】

コンピュータシステム１０３と各電子機器１０５～１０９との間の通信は、ＩＥＥＥ１１０７３サービス指向機器接続性（ＳＤＣ）ファミリー規格に基づくことができる。

【0101】

図６は、手術台６０１と、手術台用のリモートコントロール６０３との一例を概略的に示す。リモートコントロール６０３は、タッチスクリーンであり得る画面６０５と、いくつかのボタン６０７とを含む。手術台６０１は、手術台コラム６０９を含み、これは、１つ以上のアクチュエータを介して垂直方向及び水平方向に調整することができる。患者支持面６１１は、下脚部セグメント６１３、上脚部セグメント６１５、背部セグメント６１７、及び頭部セグメント６１９を含む手術台コラム６０９上に載る。これらのセグメントは、患者が横たわる患者支持面６１１が所望の形状になり得るように、関節接合によって互いに接続される。下脚部セグメント６１３、上脚部セグメント６１５、及び背部セグメント６１７は、１つ以上のアクチュエータを介して調整することができる。一方、頭部セグメント６１９は、この構成において手で調整され得る。いくつかの実施形態では、頭部セグメント６１９は、１つ以上のアクチュエータを通じて調整することもできる。リモートコントロール６０３のボタン６０７は、異なる手術台コンポーネントに割り当てられる。手術台及びリモートコントロールのより詳細な例は、ＷＯ２０１６／１３１６５９Ａ１に記載されている。

【0102】

本出願に開示される例は、非限定的である。本明細書に開示される一般概念及び特定の例は、様々な組み合わせで使用され得ることを理解されたい。

【0103】

本開示による例示的な実施形態及び変形は、項目及び選択肢の以下のリストに記載される。

【0104】

項目１． 医療システムであって、
医療機器（１３）の動作を制御するためのコンピュータシステム（１５）を有する前記医療機器（１３）、特に手術台と、
前記医療機器（１３）の動作を遠隔制御するためのリモートコントロール（１７）であって、画面（１９）を含む、前記リモートコントロール（１７）と、
を含み、
前記コンピュータシステム（１５）と前記リモートコントロール（１７）とは、無線通信インタフェース（２１）を介して互いに通信するように構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、データ（２３）であって、少なくとも１つの画像の画像データ（２５）と、前記少なくとも１つの画像を前記画面（１９）上に表示するための表示命令（２７）とを含む前記データ（２３）を、前記無線通信インタフェース（２１）を介して前記リモートコントロール（１７）に提供するように構成されており、
前記リモートコントロール（１７）は、前記画像データ（２５）及び前記表示命令（２７）に従って、前記少なくとも１つの画像を前記画面（１９）上に表示するように構成されている、
前記医療システム。

【0105】

項目２． 前記コンピュータシステム（２５）が、ユーザ入力（３３）を前記リモートコントロール（１７）から受信し、前記受信したユーザ入力（３３）に従って更新された画像データ（３５）を生成するように構成されている、
項目１に記載の医療システム。

【0106】

項目３． 前記画面（１９）がタッチスクリーンであり、前記コンピュータシステム（１５）は、前記タッチスクリーン上のユーザ入力（３３）の位置情報を受信し、前記ユーザ入力（３３）の前記受信した位置情報に基づいて更新された画像データ（３５）を生成するように構成されている、
項目１または２に記載の医療システム。

【0107】

項目４． 前記コンピュータシステム（１５）が、前記リモートコントロール（１７）から受信したユーザ入力（３３）に基づいて、前記医療機器（１３）の状態が現在の状態から新しい状態に変更されるべきであることを決定するように構成されている、先行項目のいずれか１項に記載の医療システム。

【0108】

項目５． 前記コンピュータシステム（１５）が、前記新しい状態の前記医療機器（１３）を示す前記医療機器（１３）の少なくとも１つのビューを含む更新された画像データ（３５）を生成するように構成されており、前記コンピュータシステム（１５）は、前記更新された画像データ（３５）を前記リモートコントロール（１７）に提供するように構成されている、
項目４に記載の医療システム。

【0109】

項目６． 前記医療機器（１３）が手術台（１３）であり、前記手術台は患者の様々な部分を支持するための複数の支持セクションを有し、前記支持セクションは、前記手術台の異なる患者位置を支持するために、互いに対して異なる配置に移動可能であり、
前記手術台（１３）は、前記リモートコントロール（１３）から移動信号（３３）を受信したことに応答して、前記支持セクションの１つ以上を移動させることによって、第１の配置から第２の配置に移動するように構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、前記移動信号（３３）及び／または前記第１の配置から前記第２の配置への前記手術台の前記移動のうちの少なくとも１つに応答して、前記第２の配置における前記手術台の更新された画像（２５）を生成し、前記第２の配置における前記手術台の前記更新された画像（２５）を前記リモートコントロール（１３）に提供するように構成されている、
項目１～５のいずれか１項に記載の医療システム。

【0110】

項目７． 入力オプションのセットがユーザに提供され、前記リモートコントロール（１７）に提供される前記データの前記画像データは、前記入力オプションのセットの各入力オプションに対する前記医療機器の少なくとも１つのビューを含む、
先行項目のいずれか１項に記載の医療システム。

【0111】

項目８． 前記画像データが、前記ユーザが入力オプションを選択したことに応答して、前記選択された入力オプションに関連する前記医療機器の前記少なくとも１つのビューを前記リモートコントロール（１７）に表示させる命令を、さらに含む、
項目７に記載の医療システム。

【0112】

項目９． 異なる入力オプションが前記画面の異なる領域に提供される、
項目７または８に記載の医療システム。

【0113】

項目１０． 前記無線通信インタフェース（２１）がＷＬＡＮにより提供される、
先行項目のいずれか１項に記載の医療システム。

【0114】

項目１１． 前記コンピュータシステム（１５）がＴＣＰサーバであり、前記リモートコントロールは前記無線通信インタフェースを介して前記ＴＣＰサーバに接続されたＴＣＰクライアントである、
先行項目のいずれか１項に記載の医療システム。

【0115】

項目１２． 特に先行項目に記載の医療システムにおいて使用するための医療機器であって、
前記医療機器（１３）は、少なくとも１つの画像の画像データ（２５）と、前記少なくとも１つの画像を画面（１９）上に表示するための表示命令（２７）とを含むデータ（２３）を生成するように構成されたコンピュータシステム（１５）を含み、
前記コンピュータシステム（１５）は、無線通信インタフェース（２１）を介して、特にリモートコントロール（１７）に前記データ（２３）を送信するように構成されている、
前記医療機器。

【0116】

項目１３． 特に項目１～１０のいずれか１項に記載の医療システムにおいて使用するためのリモートコントロールであって、
前記リモートコントロール（１７）は、タッチスクリーンなどの画面（１９）を含み、前記リモートコントロール（１７）は、少なくとも１つの画像の画像データ（２５）と、前記少なくとも１つの画像を画面上に表示するための表示命令（２７）とを含むデータ（２３）を、無線通信インタフェース（２１）を介して特にコンピュータシステム（１５）から受信するように構成されており、
前記リモートコントロール（１７）は、前記画像データ（２５）及び前記表示命令（２７）に従って、前記少なくとも１つの画像を前記画面上に表示するように構成されている、
前記リモートコントロール。

【0117】

項目１４． 医療機器（１３）、特に手術台を含む医療システム（１１）を、コンピュータシステム（１５）及びリモートコントロール（１７）を用いて動作させる方法であって、
前記コンピュータシステム（１５）を使用して、少なくとも１つの画像、特に前記医療機器（１３）の画像データ（２５）と、前記少なくとも１つの画像を画面（１９）上に表示するための表示命令（２７）とを含むデータ（２３）を生成することと、
前記コンピュータシステム（１５）を使用して、無線通信インタフェース（２１）を介して前記データ（２３）を前記リモートコントロール（１７）に送信することであって、前記リモートコントロール（１７）と前記コンピュータシステム（１５）とは、前記無線通信インタフェース（２１）を介して互いに接続されている、前記送信することと、
を含む、前記方法。

【0118】

項目１５． 医療システムであって、
手術台（１０１）の動作を制御するためのコンピュータシステム（１０３）を備える前記手術台（１０１）を含み、
前記手術台（１０１）の前記コンピュータシステム（１０１）は、各電子機器（１０５、１０７、１０９）と前記コンピュータシステム（１０３）との間の無線または有線ベースの接続（１１１、１１３、１１５）を介して、複数の電子機器（１０５、１０７、１０９）と接続されるように構成されているかまたは接続されている、
前記医療システム。

【0119】

項目１６． システムまたは方法であって、
前記手術台（１３）の前記コンピュータシステム（１５）は、オプションのリスト、特に、前記医療システムの動作に関連するオプションのリストを生成し、前記ユーザに前記オプションのリストをグラフィカルに提示するための命令を生成し、前記命令を前記リモートコントロール（１７）に通信するように構成されており、
前記リモートコントロール（１７）は、前記コンピュータシステム（１５）から受信した前記命令を実行して、前記リモートコントロールの前記画面（１９）上に前記オプションのリストを表示するように構成されており、
前記リモートコントロールは、前記オプションのリストに関連付けられたユーザ入力であって、前記画面（１９）に関連付けられたタッチイベントを含む前記ユーザ入力を受信し、次いで前記タッチイベントを前記コンピュータシステム（１５）に返送するようにさらに構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、前記タッチイベントを受信し、前記オプションのリストからの選択として解釈し、前記選択に応答して動作するように構成されている、
前記システムまたは方法。

【0120】

項目１７． システムまたは方法であって、
前記手術台（１３）の前記コンピュータシステム（１５）は、グラフィックがユーザからの英数字入力を要求して受信するための命令を生成し、前記命令を前記リモートコントロール（１７）に通信するように構成されており、
前記リモートコントロール（１７）は、前記コンピュータシステム（１５）から受信した前記命令を受信して実行し、前記リモートコントロールの前記画面（１９）上に英数字入力を要求して受信するための前記グラフィックを表示するように構成されており、
前記リモートコントロールは、ユーザから、英数字入力であって、前記画面（１９）に関連付けられた少なくとも１つのタッチイベントを含む前記英数字入力を受信し、次いで、前記少なくとも１つのタッチイベントを前記コンピュータシステム（１５）に返送するようにさらに構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、前記タッチイベントを英数字入力として受信して解釈し、前記英数字入力に応答して動作するように構成されている、
前記システムまたは方法。

【0121】

項目１８． 医療システムまたは方法であって、
前記医療機器（１３）の動作を遠隔制御するためのリモートコントロール（１７）であって、画面（１９）含む前記リモートコントロール（１７）を含み、
前記コンピュータシステム（１５）と前記リモートコントロール（１７）とは、通信インタフェース（２１）を介して互いに通信するように構成されており、
前記コンピュータシステム（１５）は、データ（２３）であって、少なくとも１つの画像の画像データ（２５）と、前記少なくとも１つの画像を前記画面（１９）上に表示するための表示命令（２７）とを含む前記データ（２３）を、前記無線通信インタフェース（２１）を介して前記リモートコントロール（１７）に提供するように構成されており、
前記リモートコントロール（１７）は、前記画像データ（２５）及び前記表示命令（２７）に従って、前記画面（１９）の第１の部分に前記少なくとも１つの画像を表示するように構成されており、前記画面（１９）の異なる第２の部分は、前記画像データ（２５）によって提供または制御されない、
前記医療システムまたは方法。いくつかの実施形態では、前記画面の前記第２の部分は、前記コンピュータシステム（２５）から受信した前記画像データ（２５）とは独立して、前記リモートコントロール（１７）によって制御される。

【0122】

項目１９． 前記コンピュータシステム（１５）が、前記手術台（１３）の動作を制御するように構成されているか、または前記コンピュータシステム（１５）が、前記手術台（１３）の動作を制御するように構成されている前記手術台の別のコンピュータシステムに接続されている、項目１～１８のいずれか１項に記載の医療システムまたは方法。

【0123】

項目２０． 前記コンピュータシステム（１５）によって提供される前記グラフィカルユーザインタフェースが、前記画面（１９）の第１の部分にのみ表示され、前記画面（１９）の異なる別々の部分の画像は、前記リモートコントロール（１７）によって提供される、
先行項目のいずれか１項に記載の医療システム。

【0124】

項目２１． 手術台、コンピュータシステム（１５）及びリモートコントロール（１７）を含む医療システム（１１）を操作する方法であって、
前記コンピュータシステム（１５）によって生成されたグラフィカルユーザインタフェースによって、前記リモートコントロールの画面（１９）の少なくとも一部を制御することと、
前記リモートコントロール（１７）の前記画面（１９）上での少なくとも１つのグラフィカルユーザインタフェース要素の表示を開始することであって、前記コンピュータシステム（１５）の前記グラフィカルユーザインタフェースは、前記リモートコントロール（１７）上で実行される、前記開始することと、
を含む、前記方法。前記方法は、上記の項目１～２０のいずれかと組み合わせてもよい。

【0125】

項目２２． 医療システムであって、
手術台（１０１）であって、前記手術台（１０１）の動作を制御するためのコンピュータシステム（１０３）を有するか、または前記手術台（１０１）の前記動作を制御する別のコンピュータシステムに接続されている、前記手術台（１０１）を含み、
前記手術台（１０１）の前記コンピュータシステム（１０１）は、各電子機器（１０５、１０７、１０９）と前記コンピュータシステム（１０３）との間の無線または有線ベースの接続（１１１、１１３、１１５）を介して、複数の電子機器（１０５、１０７、１０９）と接続されるように構成されているかまたは接続されている、
前記医療システム。前記医療システムは、上記の項目１～２１のいずれかと組み合わせてもよい。

【0126】

用語「通信リンク」（２１）及び「通信インタフェース」（２１）は、本明細書では同等であり、交換可能であると考えられる。一方の用語が使用される場合、他方の用語も含まれ、列挙されていると考えられるべきである。

【0127】

コンピュータシステム（１５）は、制御システム、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コンピュータプロセッサ、及び／または中央処理装置（ＣＰＵ）の様々な組み合わせのうちの１つ以上であり得るかまたはそれを含み得る。共に記載されたまたは請求された特定のステップ及び／または特徴を共に提供する２つ以上のコンピュータ（または他の電子手段）は、集合的にコンピュータシステム（１５）を構成することができる。単一の手術台内の様々な電子機器は、手術台のコンピュータシステム（１５）であり得る。

【0128】

本開示は、リモートコントロールを含む医療システム、及び医療システムと共に使用するためのリモートコントロールを含む。医療システムは、手術台を含んでも含まなくてもよい。本開示はまた、医療及び手術台、医療及び手術台と共に使用するためのリモートコントロール、ならびに医療または手術台とリモートコントロールも両方含むシステムを含む。本開示はまた、手術台及びリモートコントロールを有するシステムを含み、手術台は、リモートからの入力に少なくとも部分的に基づいて、（手術台及びリモート以外の）追加の機器を制御する。本開示はまた、当該医療システム、手術台、及びリモートを、独立した形及び集合的な形の両方で操作する方法を含む。本開示はまた、電子及びコンピュータ実行可能命令が、コンピュータ、リモート、及び他のコンポーネントに本明細書に記載のステップ及び方法を実行させることを企図する。

【0129】

上記の例は、非限定的な例に過ぎない。本明細書に記載の特徴及び機能は、様々な組み合わせで使用され得ることが理解されるであろう。

【符号の説明】

【0130】

１１ システム
１３ 医療機器
１５ コンピュータシステム
１７ リモートコントロール
１９ 画面
２１ 無線通信インタフェース
２３ データ
２５ 画像データ
２７ 表示命令
３１ 物理ボタン
３３ ユーザ入力
３５ 更新された画像データ
３７ 画像
３９ 表示命令
４１ 矩形
１０１ 手術台
１０３ コンピュータシステム
１０５ 電子機器
１０７ 電子機器
１０９ 電子機器
１１１ 接続
１１３ 接続
１１５ 接続
６０１ 手術台
６０３ リモートコントロール
６０５ 画面
６０７ ボタン
６０９ 手術台コラム
６１１ 患者支持面
６１３ 下脚部セグメント
６１５ 上脚部セグメント
６１７ 背部セグメント
６１９ 頭部セグメント

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図2e】

【図2f】

【図3a】

【図3b】

【図3c】

【図3d】

【図3e】

【図3f】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図4d】

【図4e】

【図4f】

【図4g】

【図4h】

【図4i】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】