特表 2024-527894 部品を、好ましくは、自動車車体部品を、クリーニングするための、クリーニング設備及びクリーニング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-26

(54)【発明の名称】部品を、好ましくは、自動車車体部品を、クリーニングするための、クリーニング設備及びクリーニング方法

(51)【国際特許分類】

   B08B 1/32 20240101AFI20240719BHJP

   B08B 1/12 20240101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

B08B1/32

B08B1/12

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024504216

(86)(22)【出願日】2022-07-01

(85)【翻訳文提出日】2024-03-18

(86)【国際出願番号】 EP2022068279

(87)【国際公開番号】W WO2023001528

(87)【国際公開日】2023-01-26

(31)【優先権主張番号】102021119185.8

(32)【優先日】2021-07-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】504389784

【氏名又は名称】デュール システムズ アーゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｄｕｒｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＡＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(72)【発明者】

【氏名】ハース、ユルゲン

(72)【発明者】

【氏名】ハニッヒ、デトレフ

(72)【発明者】

【氏名】ヘルレ、フランク

(72)【発明者】

【氏名】バウマン、ミヒャエル

(72)【発明者】

【氏名】ラッシュ、ハラルド

(72)【発明者】

【氏名】イルムシャー、トーマス

【テーマコード（参考）】

3B116

【Ｆターム（参考）】

3B116AA46

3B116AB02

3B116BA02

3B116BA12

3B116CC03

(57)【要約】

本発明は、部品（Ｃ）を、好ましくは、自動車車体部品を、特に、側方で部品（Ｃ）の濡れた部分領域（Ｓ）に沿って、クリーニング設備（１００）であって、クリーニングステーション（１）、クリーニングステーション（１）を通過させて部品（Ｃ）を搬送するためのコンベア装置（２）、及び、部品（Ｃ）を、好ましくは大面積で、クリーニングするための第１クリーニング装置（１０）を含む、クリーニング設備（１００）に関する。クリーニング設備（１００）は、部品（Ｃ）を、好ましくは縁が明確に定められた状態で、クリーニングするための第２クリーニング装置（２０）を運ぶ多軸式ロボット（２１）であって、側方で部品（Ｃ）の部分領域（Ｓ）に沿って前記第２クリーニング装置（２０）を導くように適合されている多軸式ロボット（２１）を含むことを特に特徴とする。本発明は、対応するクリーニング方法も含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品（Ｃ）を、好ましくは、自動車車体部品を、特に、側方で前記部品（Ｃ）の濡れた部分領域（Ｓ）に沿って、クリーニングするためのクリーニング設備（１００）であって、
クリーニングステーション（１）、
前記クリーニングステーション（１）を通過させて前記部品（Ｃ）を搬送するためのコンベア装置（２）、及び、
前記部品（Ｃ）を、好ましくは大面積で、クリーニングするための第１クリーニング装置（１０）、
を含み、
前記クリーニング設備（１００）は、前記部品（Ｃ）を、好ましくは縁が明確に定められた状態で、クリーニングするための第２クリーニング装置（２０）を運ぶ多軸式ロボット（２１）であって、側方で前記部品（Ｃ）の部分領域（Ｓ）に沿って前記第２クリーニング装置（２０）を導くように適合されている多軸式ロボット（２１）を含むことを特徴とする、
クリーニング設備（１００）。

【請求項2】

前記部分領域（Ｓ）は、濡れた部分領域（Ｓ）、及び／又は、未だ表面が乾燥しきっていない部分領域（Ｓ）である、請求項１に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項3】

前記部分領域（Ｓ）は、未だ表面が乾燥しきっていない継ぎ目、及び／又は、未だ表面が乾燥しきっていないコーティング面である、請求項１又は２に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項4】

前記第２クリーニング装置（２０）は、クリーニングブラシ、特に、プラスチック製クリーニングブラシである、請求項１から３のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項5】

前記第２クリーニング装置（２０）は、クリーニングローラー、特に、プラスチック製クリーニングローラーである、請求項１から４のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項6】

前記クリーニングローラーは、３５ｃｍ未満、３２ｃｍ未満、又は２９ｃｍ未満で、且つ、１０ｃｍを超えるローラー外径（ｄ２）を有する、請求項５に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項7】

前記第２クリーニング装置（２０）は、クリーニングフェルト、プラスチック繊維、プラスチック剛毛、又はプラスチックブレードを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項8】

前記多軸式ロボット（２１）は少なくとも５つ又は少なくとも６つの移動軸を含む、及び／又は、前記第２クリーニング装置（２０）は多軸式ロボットハンド上に取り付けられる、請求項１から７のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項9】

前記第１クリーニング装置（１０）は、ソードブラシ、羽ブラシ、羽ローラー、特に、エミュ羽ローラー、又はクリーニングローラーである、請求項１から８のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項10】

前記第１クリーニング装置（１０）は、第１ローラー外径（ｄ１）を有するクリーニングローラーであり、前記第２クリーニング装置（２０）は、第２ローラー外径（ｄ２）を有するクリーニングローラーであり、前記第１ローラー外径（ｄ１）は、前記第２ローラー外径（ｄ２）よりも大きく、好ましくは、少なくとも１．５倍又は少なくとも２．０倍の大きさである、請求項１から９のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項11】

前記クリーニング設備（１００）は、前記多軸式ロボット（２１）に加えて、前記第１クリーニング装置（１０）を運ぶ自動運動機械（１１）を含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項12】

前記自動運動機械（１１）は、前記部品（Ｃ）に沿って前記第１クリーニング装置（１０）を移動させるよう適合されている多軸ロボットを含む、請求項１１に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項13】

前記クリーニング設備（１００）は、前記コンベア装置（２）の両側に、それぞれ、少なくとも１つの第１クリーニング装置（１０）及び／又は少なくとも１つの第２クリーニング装置（２０）を含む、請求項１から１２のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項14】

前記第２クリーニング装置（２０）を前記部分領域（Ｓ）に進入させず、及び／又は、
０．５ｃｍ未満又は０．２５ｃｍ未満又は実質的に０ｃｍの、前記第２クリーニング装置（２０）と前記部分領域（Ｓ）との間の側方距離（ｘ）で、
前記多軸式ロボット（２１）は、側方で前記部分領域（Ｓ）に沿って前記第２クリーニング装置（２０）を導くように適合されている、
請求項１から１３のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項15】

前記第２クリーニング装置（２０）は、少なくとも１つの側方遮蔽装置（２２）を設けられており、クリーニングフェルト、プラスチック繊維、プラスチック剛毛、又はプラスチックブレードが前記遮蔽装置（２２）を超えて、側方外側に、例えば前記部分領域（Ｓ）に、逸れることが防がれる、請求項７から１４のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項16】

前記クリーニング設備（１００）は、側方で前記部分領域（Ｓ）に沿って前記第２クリーニング装置（２０）を導くために、前記第２クリーニング装置（２０）を制御するための、及び／又は、前記多軸式ロボット（２１）を制御するための、制御装置（３０）を含む、請求項１から１５のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項17】

前記自動運動機械（１１）は、前記部分領域（Ｓ）に対してある側方距離で、且つ、前記第１クリーニング装置（１０）を前記部分領域（Ｓ）に進入させず、前記部品（Ｃ）に沿って前記第１クリーニング装置（１０）を導くように適合されている、請求項１から１６のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項18】

前記多軸式ロボット（２１）は、単一の第２クリーニング装置（２０）のみを運び、及び／又は、前記自動運動機械（１１）は、単一の第１クリーニング装置（１０）のみを運ぶ、請求項１から１７のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）。

【請求項19】

部品（Ｃ）を、好ましくは、自動車車体部品を、好ましくは、側方で前記部品（Ｃ）の濡れた部分領域（Ｓ）に沿って、クリーニングするための、及び／又は、請求項１から１８のいずれか１項に記載のクリーニング設備（１００）によって実行される、クリーニング方法であって、
コンベア装置（２）によりクリーニングステーション（１）を通過させて前記部品（Ｃ）を搬送する工程（Ｓ１）、
第１クリーニング装置（１０）により前記部品（Ｃ）を、好ましくは大面積で、クリーニングする工程（Ｓ２）、及び、
側方において前記部品（Ｃ）の部分領域（Ｓ）のそばで前記部品（Ｃ）をクリーニングするために側方で前記部分領域（Ｓ）に沿って多軸式ロボット（２１）により導かれる第２クリーニング装置（２０）により前記部品（Ｃ）を、好ましくは縁が明確に定められた状態で、クリーニングする工程（Ｓ３）、
を含む、クリーニング方法。

【請求項20】

前記部分領域（Ｓ）は、濡れた部分領域（Ｓ）、及び／又は、未だ表面が乾燥しきっていない部分領域（Ｓ）である、請求項１９に記載のクリーニング方法。

【請求項21】

前記部分領域（Ｓ）は、未だ表面が乾燥しきっていない継ぎ目、及び／又は、未だ表面が乾燥しきっていないコーティング面である、請求項１９又は２０に記載のクリーニング方法。

【請求項22】

前記第２クリーニング装置（２０）を前記部分領域（Ｓ）に進入させず、及び／又は、
０．５ｃｍ未満又は０．２５ｃｍ未満又は実質的に０ｃｍの、前記第２クリーニング装置（２０）と前記部分領域（Ｓ）との間の側方距離（ｘ）で、
前記多軸式ロボット（２１）は、側方で前記部分領域（Ｓ）に沿って前記第２クリーニング装置（２０）を導く、
請求項１９から２１のいずれか１項に記載のクリーニング方法。

【請求項23】

濡れた部分領域（Ｓ）が前記クリーニング方法より時間的に前に前記部品（Ｃ）に塗布され（Ｓ０）、及び／又は、前記部品（Ｃ）が前記クリーニング方法より時間的に後にコーティングされる（Ｓ４）、請求項１９から２２のいずれか１項に記載のクリーニング方法。

【請求項24】

前記第２クリーニング装置（２０）による前記部品（Ｃ）の前記クリーニング（Ｓ３）は、
前記第１クリーニング装置（１０）による前記クリーニング（Ｓ２）と同時に少なくとも時折は行われ、
前記第１クリーニング装置（１０）による前記クリーニング（Ｓ２）より時間的に前に少なくとも時折は行われ、及び／又は、
前記第１クリーニング装置（１０）による前記クリーニング（Ｓ２）より時間的に後に少なくとも時折は行われる、
請求項１９から２３のいずれか１項に記載のクリーニング方法。

【請求項25】

前記第１クリーニング装置（１０）は、少なくとも２ｃｍ、少なくとも３ｃｍ、又は少なくとも５ｃｍの、前記第１クリーニング装置（１０）と前記部分領域（Ｓ）との間の側方距離で、前記部品（Ｃ）をクリーニングする、請求項１９から２４のいずれか１項に記載のクリーニング方法。

【請求項26】

前記第２クリーニング装置（２０）は、クリーニングローラーとして形成され、前記第１クリーニング装置（１０）は、クリーニングローラーとして形成され、前記第２クリーニング装置（２０）のクリーニング回転速度は、前記第１クリーニング装置（１０）のクリーニング回転速度の、少なくとも１．５倍、少なくとも２．０倍、又は少なくとも２．５倍の高さである、請求項１９から２５のいずれか１項に記載のクリーニング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を、特に、自動車車体部品を、クリーニングするための、クリーニング設備及びクリーニング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車車体部品をクリーニングするためのクリーニング設備は特許文献１から既知である。塗装結果が、自動車車体部品の汚染、例えば、埃により、損なわれる可能性があるため、こうしたクリーニング設備が、通常、自動車車体部品を塗装するための塗装設備において、実塗装処理の前に自動車車体部品をクリーニングするために、用いられる。実際、徹底的且つ迅速にクリーニングを行うことができるので、特に羽ローラー（例えば、エミュ羽）及びソードブラシが特に効率的なクリーニング装置として立場を確立してきている。しかし、特に羽ローラー及びソードブラシによる、縁が明確に定められたクリーニングは、例えば部品の未だ乾燥しきっていない濡れた継ぎ目（例えば、封止継ぎ目）などに沿って必要である可能性があるものの、不可能又は少なくとも不十分である。羽ローラー又はソードブラシが未だ乾燥しきっていない継ぎ目に入ると、クリーニング装置（例えば、羽又は剛毛）及び部品が汚染されること及び／又は継ぎ目が損なわれることを招き得る。ソードブラシは比較的に高価でもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０２００９０２０１１４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、部品を、特に、自動車車体部品を、クリーニングするための、クリーニング設備及びクリーニング方法であって、具体的に、適宜に、側方で、部品の部分領域に、特に未だ表面が乾燥しきっていない部分領域に、沿って、自動車車体部品の、特に縁が明確に定められた、クリーニングが可能となり得る方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この目的は独立請求項の特徴により解決できる。本発明の有利な展開例が従属請求項に記載される又は後述の本発明の好ましい実施形態から導かれる。

【0006】

本発明は、部品を、好ましくは、自動車車体部品を、クリーニングするためのクリーニング設備に関する。

【0007】

クリーニング設備は、側方で部品の（特に未だ）濡れた部分領域に沿って部品をクリーニングすることに特に役立つ。

【0008】

クリーニング設備は、クリーニングステーションと、クリーニングステーションを通過させて部品を（例えば、継続的又は連続的に）搬送するためのコンベア装置とを含む。

【0009】

クリーニング設備は、部品を、好ましくは大面積で、クリーニングするための、少なくとも１つの第１クリーニング装置も含む。

【0010】

例えば、第１クリーニング装置は、例えば、多軸ロボット、ルーフマシン、及び／又は、サイドマシンなどの、自動運動機械の一部であり得る。

【0011】

クリーニング設備は、部品を、好ましくは縁が明確に定められた状態で、特に小面積で、クリーニングするための、第２クリーニング装置を含む少なくとも１つの多軸式ロボットを含むことを特に特徴とし、当該多軸式ロボットは、好ましくは第２クリーニング装置を部分領域に進入させずに、側方において部品領域のそばで部品を有利なやり方でクリーニングするために、側方で部品の部分領域に沿って第２のクリーニング装置を導くように特に適合されている。

【0012】

部品の部分領域は、例えば、（特に未だ）濡れた（例えば、湿潤な）部分領域、及び／又は、未だ表面が乾燥しきっていない部分領域であり得る。

【0013】

例えば、部品の部分領域は、未だ表面が乾燥しきっていない継ぎ目（例えば、封止継ぎ目）、特に、湿った継ぎ目であり得る。代替的に又は付加的に、部品の部分領域は、未だ表面が乾燥しきっていないコーティング面であり得る。

【0014】

コーティング面は、例えば、塗装面、封止面、絶縁面、及び／又は、保護面を含み得る。

【0015】

コーティング面は、例えば、ポリ塩化ビニルを含み得る。

【0016】

第２クリーニング装置は、クリーニングブラシ、特に、プラスチック製クリーニングブラシであることが可能である。

【0017】

例えば、第２クリーニング装置は、例えば、４０ｃｍ未満、３５ｃｍ未満、３２ｃｍ未満、又は２９ｃｍ未満で、及び／又は、５ｃｍより大きい、１０ｃｍより大きい、１５ｃｍより大きい、又は２０ｃｍより大きい、ローラー外径を好ましくは有する、クリーニングローラー（特に、プラスチック製クリーニングローラー）であり得る。

【0018】

特に、第２クリーニング装置は、例えば、有利には縁が明確に定められたクリーニングのためのクリーニングフィラメント、好ましくは、複数の（適宜に比較的に長い又は比較的に短い）繊維、剛毛、及び／又は、ブレード、好ましくはプラスチック製であるもの（例えば、プラスチック繊維、プラスチック剛毛、及び／又は、プラスチックブレード）を含み得る。代替的に又は付加的に、第２クリーニング装置は、例えば、クリーニングフェルトを含み得、また、例えば、クリーニングフェルトローラーを形成し得る。

【0019】

例えば、繊維、剛毛、若しくは、ブレード、又は、広義には、クリーニングフィラメントは、特に、比較的に短く、例えば、最大３ｃｍ、最大２ｃｍ、最大１ｃｍ、又は最大０．５ｃｍであり得るが、適宜により長くてもよい。

【0020】

（好ましくはクリーニングローラーとして形成される）第２クリーニング装置は、少なくとも１つの側方遮蔽装置（例えば、サイドウォール又は制限板など）を設けられており、例えば、プラスチック繊維、プラスチック剛毛、若しくはプラスチックブレード、又は、広義には、クリーニングフィラメントが、クリーニング中に部品に作用させられて、これにより、例えば、側方に逸らさせられる可能性がある場合に、プラスチック繊維、プラスチック剛毛、若しくはプラスチックブレード、又は、広義には、クリーニングフィラメントが、遮蔽装置を超えて、側方外側に（例えば、部分領域に）、逸れる（例えば、変形させられる）ことが防がれることも可能である。こうして、縁が明確に定められたクリーニングが有利なやり方で支持され及び／又は保証され得る。

【0021】

第２クリーニング装置は片側又は両側に側方遮蔽装置を設けられることが可能である。

【0022】

遮蔽装置は、例えば、弾性的に変形不可能な又は最小限にのみ弾性変形可能である材料から構成され得る。

【0023】

多軸式ロボットは少なくとも５つ又は少なくとも６つの移動軸を含む、及び／又は、第２クリーニング装置は多軸式ロボットハンド上に取り付けられることが可能である。

【0024】

特に大面積クリーニングのための、第１クリーニング装置は、例えば、回転ソードブラシ、羽ブラシ、羽ローラー、特に、エミュ羽ローラー、又はクリーニングローラーであることが可能である。

【0025】

有利な実施形態では、第１クリーニング装置は第１ローラー外径を有する第１クリーニングローラーであり得、第２クリーニング装置は第２ローラー外径を有する第２クリーニングローラーであり得、特に、好ましくは大面積クリーニングのための、第１ローラー外径は、好ましくは、縁が明確に定められた、特に小面積での、クリーニングのための、第２ローラー外径よりも大きいことが可能であり得る。

【0026】

第１ローラー外径は、例えば、第２ローラー外径の少なくとも１．５倍又は少なくとも２．０倍の大きさであり得る。

【0027】

第２クリーニング装置は、クリーニングローラーとして形成され、例えば、クリーニングローラーを回転させるための（適宜に独自の）駆動モーターを含むことが可能である。代替的に又は付加的に、第１クリーニング装置は、好ましくは、クリーニングローラーとして形成され、クリーニングローラーを回転させるための（適宜に独自の）駆動モーターを含み得る。

【0028】

例えば、第２クリーニング装置の駆動モーターの駆動回転速度が、例えば、第１クリーニング装置の駆動モーターの駆動回転速度よりも高く、例えば、少なくとも１．５倍、少なくとも２．０倍、少なくとも２．５倍、又は少なくとも３．０倍の高さであることが可能である。

【0029】

例えば、第２クリーニング装置のクリーニング回転速度は、好ましくは、第１クリーニング装置のクリーニング回転速度の少なくとも１．５倍、少なくとも２．０倍、少なくとも２．５倍、又は少なくとも３．０倍の高さであり得る。

【0030】

この結果、第２クリーニング装置によるクリーニングは、第１クリーニング装置によるクリーニングよりも高い（例えば、少なくとも１．５倍、少なくとも２．０倍、少なくとも２．５倍、又は少なくとも３．０倍の高さの）クリーニング回転速度で行われ得る。

【0031】

クリーニング設備は、多軸式ロボットに加えて、適宜に、第１クリーニング装置を運ぶ（例えば、少なくとも１つ、少なくとも２つ、少なくとも３つ、少なくとも４つ、少なくとも５つ、又は少なくとも６つの移動軸を有する）少なくとも１つのさらなる自動運動機械を含むことが可能である。

【0032】

したがって、第１クリーニング装置は、好ましくは、独自の自動運動手段により、具体的には、自動運動機械により、運ばれ、第２クリーニング装置は、好ましくは、独自の運動手段により、具体的には、多軸式ロボットにより、運ばれる。

【0033】

例えば、自動運動機械は、適宜に部品をクリーニングできるように、部品に沿って第１クリーニング装置を導くように適合されている（例えば、少なくとも４つ、少なくとも５つ、又は少なくとも６つの移動軸を有する）多軸ロボットであり得る。

【0034】

しかし、自動運動機械は、所謂ルーフマシン又はサイドマシンも含み得る。

【0035】

例えば、部品をクリーニングするためのクリーニング設備は、好ましくは第１クリーニング装置を有する、少なくとも１つのルーフマシン、及び／又は、好ましくは第１クリーニング装置を有する、サイドマシンを含むことが可能である。

【0036】

クリーニング設備は、例えば、コンベア装置の両側に、それぞれ、前述のような少なくとも１つの第１クリーニング装置、及び／又は、それぞれ、前述のような少なくとも１つの第２クリーニング装置を含み得る。

【0037】

したがって、クリーニング設備は、例えば、コンベア装置の両側に、第１クリーニング装置を有する少なくとも１つの自動運動機械（例えば、多軸ロボット、サイドマシンなど）、及び、第２クリーニング装置を有する少なくとも１つの多軸式ロボット、並びに、任意で、例えば、好ましくは第１クリーニング装置を有する、ルーフマシンを含み得る。

【0038】

多軸式ロボットは、特に第２クリーニング装置を部分領域に進入させずに、側方で部分領域に沿って第２クリーニング装置を導くように適合されていることが可能である。代替的に又は付加的に、多軸式ロボットは、２ｃｍ未満、１ｃｍ未満、０．５ｃｍ未満、若しくは０．２５ｃｍ未満の、第２クリーニング装置と部分領域との間の側方距離で、又は、実質的に０ｃｍの側方距離で、側方で部分距離に沿って、第２クリーニング装置を導くように適合され得る。

【0039】

本発明の文脈において、第１クリーニング装置も、特に第１クリーニング装置を部分領域に進入させずに、部品をクリーニングすることを理解されたい。しかし、第１クリーニング装置は、適宜に大面積のクリーニングのために構成されており、したがって、例えば、縁が明確に定められたクリーニングには適していないので、第１クリーニング装置は、好ましくは、部品領域から、適宜に十分に、例えば、少なくとも２ｃｍ、少なくとも３ｃｍ、少なくとも４ｃｍ、少なくとも５ｃｍ、又は少なくとも６ｃｍ、離れた部品の区域のみをクリーニングし得る。

【0040】

第１クリーニング装置は、そこで、具体的には、例えば、少なくとも２ｃｍ、少なくとも３ｃｍ、少なくとも４ｃｍ、少なくとも５ｃｍ、又は少なくとも６ｃｍの第１クリーニング装置と部分領域との間の側方距離で、部品をクリーニングするように特に適合され得る。

【0041】

クリーニング設備は、側方で部分領域に沿って第２クリーニング装置を導くために、第２クリーニング装置（例えば、その回転速度及び／又はその回転方向）及び／又は多軸式ロボットを、特に自動的に、制御するための制御装置を含み得る。

【0042】

例えば、多軸式ロボットは、側方で部分領域に沿って第２クリーニング装置を導くために、特に適合されており、且つ、制御装置により、適宜に制御命令により、制御可能であることが可能である。

【0043】

制御装置（例えば、制御演算手段、コンピューターなど）は、特に、多軸式ロボットに適宜に接続され得、例えば中央制御装置及び／又は分散制御装置を含み得る。

【0044】

例えば、制御装置は、特に予め定めたやり方で側方で部分領域に沿って適宜に第２クリーニング装置を導くために、多軸式ロボットを制御するための制御プログラムを記憶できる制御演算手段を含み得る。

【0045】

本発明の範囲内で、例えば、制御装置はその機能が複数の異なるハードウェア部品に分散されることが可能である。

【0046】

部品のクリーニングは、例えば、部品の、内部クリーニング及び／又は外部クリーニングであり得ることは言及されるべきだろう。

【0047】

第１クリーニング装置は、特に、面クリーニングに、例えば、部品の１つ以上の側部パーツの及び／又はルーフの面クリーニングに役立つことも言及されるべきだろう。

【0048】

特に、第１クリーニング装置は、部分領域に対してある側方距離で部品をクリーニングするために役立つ。

【0049】

第２クリーニング装置を運ぶための多軸式ロボットは、好ましくは、第１クリーニング装置を運ぶための多軸ロボットよりも小さい。

【0050】

多軸式ロボット及び／又は多軸ロボットは、好ましくは、複数の枢動可能なロボットアームを含み、したがって、特に、関節腕ロボットであり得る。

【0051】

多軸式ロボットは、好ましくは、台座上に配置され、及び／又は、多軸ロボットは、好ましくは、台座上に配置され、多軸式ロボットの台座が、例えば、多軸ロボットの台座よりも高いことがあり得る。

【0052】

クリーニングステーションは、例えば、入口側及び／又は出口側の、ロック、特に、エアカーテン門を含み得る。

【0053】

コンベア装置は、例えば、クリーニングステーションからクリーニングステーションの下流の塗装ブースへと部品を搬送するために形成され得、ここで、塗装ブースは、例えば、入口側及び／又は出口側のロックを含み得る。

【0054】

第２クリーニング装置を有する多軸式ロボット及び第１クリーニング装置を有する自動運動機械は、好ましくは、同じ１つのクリーニングステーションに配置される。

【0055】

多軸式ロボットは、例えば、単一の第２クリーニング装置のみを運び、及び／又は、自動運動機械は、例えば、単一の第１クリーニング装置のみを運ぶことが可能である。

【0056】

例えばプラスチック繊維、プラスチック剛毛、又はプラスチックブレードなどとしての第２クリーニング装置のクリーニングフェルト及び／又はクリーニングフィラメントは、適宜に、特に側方で部品領域に沿って、部品をクリーニングすることに役立つ。

【0057】

『第１』クリーニング装置及び『第２』クリーニング装置という表記は、特に、クリーニング装置を区別する役割を果たすものであり、例えば、それらの配置される順番を規定するわけではない。したがって、例えば、第２クリーニング装置及び／又は多軸式ロボットが、部品の運搬／搬送方向に対して、例えば第１クリーニング装置及び／又は自動運動機械の前又は後に、配置され得る。

【0058】

本発明は、部品を、好ましくは、自動車車体部品を、クリーニングするための、特に、本明細書に記載のクリーニング装置により実行される、クリーニング方法も含み、クリーニング設備に関する開示は適宜にクリーニング方法にも適用される。

【0059】

クリーニング方法は、特に、側方で部品の（特に未だ）濡れた部分領域に沿って部品をクリーニングすることに役立つ。

【0060】

クリーニング方法は、特に、以下の工程を含む。
・コンベア装置によりクリーニングステーションを通過させて部品を搬送する工程、
・第１クリーニング装置により部品を、好ましくは大面積で、クリーニングする工程、及び、
・側方において部分領域のそばで部品をクリーニングするために側方で部品の部分領域に沿って多軸式ロボットにより導かれる第２クリーニング装置により部品をクリーニングする、好ましくは縁が明確に定められたクリーニングする、特に、小面積でクリーニングする工程。

【0061】

請求項における方法の工程の順序は、例えば、適宜にではあるが、方法の工程の順序を必ずしも規定する必要はない可能性がある。

【0062】

したがって、例えば、大面積のクリーニング（面クリーニング）が最初に実行され、その後、縁が明確に定められた、特に、小面積のクリーニング（精密クリーニング）が実行されてもよいし、その逆順でもよく、代替的に又は付加的に、大面積のクリーニングと、縁が明確に定められた、特に、小面積のクリーニングとは、例えば少なくとも時折は、同時に実行されてもよい。

【0063】

第２クリーニング装置によるクリーニングは、例えば、第１クリーニング装置によるクリーニングよりも高い（例えば、少なくとも１．５倍の、少なくとも２．０倍の、少なくとも２．５倍の、又は少なくとも３．０倍の高さの）クリーニング回転速度で、実行され得る。

【0064】

例えば、第２クリーニング装置による部品のクリーニングは第１クリーニング装置によるクリーニングと少なくとも時折は同時に行われることが可能である。

【0065】

代替的に又は付加的に、第２クリーニング装置による部品のクリーニングは、第１クリーニング装置によるクリーニングより時間的に前に少なくとも時折及び／又は当該クリーニングより時間的に後に少なくとも時折は行われ得る。

【0066】

濡れた部分領域はクリーニング方法より時間的に前に部品に塗布される及び／又は部品はクリーニング方法より時間的に後にコーティングされることが可能である。

【0067】

上述した本発明の好ましい実施形態及び特徴は互いに組み合わせることができる。本発明の有利な展開例が、従属請求項に記載されているし、添付の図面と合わせて後述する本発明の好ましい実施形態の記載からももたらされる。

【図面の簡単な説明】

【0068】

【図1】本発明の一実施形態に係るクリーニング設備の上からの模式図を示す。

【図2】特に第１クリーニング装置をそれぞれが有する２つの自動運転機械での、クリーニング設備の断面模式図を示す。

【図3】特に第２クリーニング装置をそれぞれが有する２つの多軸式ロボットでの、クリーニング設備の別の断面模式図を示す。

【図4】特に濡れた部分領域及び第２クリーニング装置の模式図を示す。

【図5】本発明の一実施形態に係る第１クリーニング装置及び第２クリーニング装置の模式図を示す。

【図6】本発明の一実施形態に係るクリーニング方法を例示する。

【図7】本発明の別実施形態に係るクリーニング設備の上からの模式図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0069】

図面を参照しつつ記載された本発明の好ましい実施形態は部分的には一致するので、類似又は同一の部分については同じ符号を付し、繰り返しを避けるためにそれらの説明について別の実施形態の記載を参照することもあり得る。

【0070】

図１から３は、部品Ｃを、特に、自動車車体部品をクリーニングするためのクリーニング設備１００の異なる視点からの図を示す。クリーニング設備１００は、特に、側方で部品Ｃの未だ濡れた部分領域Ｓに沿って部品Ｃをクリーニングするために役立つ（図４参照）。

【0071】

クリーニング設備１００は、クリーニングステーション１と、特にクリーニングステーション１を通過させて部品Ｃを直線的に搬送するコンベア装置２とを含むが、図１で、破線矢印はクリーニングステーション１を通る部品Ｃの運搬／搬送方向を示す。クリーニングステーション１は、入口側及び／又は出口側の、例えば、ロックを含み得る。

【0072】

矢印の方向においてクリーニングステーション１の前に、部品Ｃは濡れた部分領域Ｓを設けられ得るが（図４参照）、濡れた部分領域Ｓは、例えば、継ぎ目、特に、ＰＶＣ継ぎ目などの封止継ぎ目を含み得る。矢印の方向においてクリーニングステーション１の後に、例えば、浸漬塗装ステーション及び／又は１つ以上の塗装ブースが配置され得るが、そこで部品Ｃはクリーニング後に塗装され得る。ただし、濡れた部分領域Ｓは、継ぎ目に限られるわけではなく、例えば、広範には、塗装面、封止面、絶縁面、又は保護面などとしての、コーティング面も含み得るものであり、これらは矢印の方向においてクリーニングステーション１の前に部品Ｃに塗布され得る。

【0073】

クリーニング設備１００は、コンベア装置２の一方の側に、好ましくは（例えば、少なくとも５つ又は少なくとも６つの移動軸を有する）多軸ロボットとして形成される、自動運動機械１１を含み、これは部品Ｃを大面積でクリーニングするための第１クリーニング装置１０を運ぶ。クリーニング装置１０は、例えば、回転ソードブラシ、羽ブラシ、羽ローラー、又はクリーニングローラーであり得る。ただし、好ましくは、第１クリーニング装置１０は、エミュ羽ローラーである。同じ配置がコンベア装置２の他方の側に適宜に設けられ得る。しかし、自動運動機械１１は、例えば、ルーフマシン又はサイドマシンとしても、形成され得る（図７参照）。

【0074】

クリーニング設備１００は、自動運動機械１１に加えて、（例えば、少なくとも５つ又は少なくとも６つの移動軸を有する）多軸式ロボット２１を含み、これは縁が明確に定められた状態での適宜に小面積での部品Ｃのクリーニングのための第２クリーニング装置２０を運ぶ。第２クリーニング装置２０は、例えば、多軸式ロボットハンド上に取り付けられ得る。同じ配置がコンベア装置２の他方の側に適宜に設けられ得る。

【0075】

第１クリーニング装置１０は、部品Ｃを大面積でクリーニングすることに、例えば、部品Ｃの、ルーフ及び／又は１つ以上のサイドパーツをクリーニングすることに役立つ。

【0076】

第２クリーニング装置２０は、側方で予め定められた部分領域Ｓに沿っての、縁が明確に定められた状態で且つ小面積での、特に正確な、部品Ｃのクリーニングに役立つ。

【0077】

多軸式ロボット２１及び／又は第２クリーニング装置２０は、図１に示すように、部品Ｃの運搬方向に対して、第１自動運動機械１１の前に及び／又は第１クリーニング装置１０の前に、配置されることが可能である。しかし、本発明の文脈において、多軸式ロボット２１及び／又は第２クリーニング装置２０が、部品Ｃの運搬方向に対して、例えば、第１自動運動機械１１の後に及び／又は第１クリーニング装置１０の後に、配置される実施形態も可能である。

【0078】

第２クリーニング装置２０を有する多軸式ロボット２１は、第１クリーニング装置１０を有する自動運動機械１１と同じクリーニングステーション１に適宜に配置される。しかし、第２クリーニング装置２０を有する多軸式ロボット２１と、好ましくは自動運動機械１１を有する、第１クリーニング装置１０とは、異なるクリーニングステーションに配置される実施形態も可能である。

【0079】

特に模式的な図４から見て取ることができるように、ロボット２１は、側方で部品Ｃの特に未だ濡れた部分領域Ｓに沿って、図４では破線矢印方向に沿って、第２クリーニング装置２０を導くように適合されており、部品Ｃは側方において部分領域Ｓのそばでクリーニングされ得る。第２クリーニング装置２０は、好ましくは、（特に比較的に小さい）プラスチックローラーである。

【0080】

部分領域Ｓは、特に、未だ乾燥しきっていない表面を有する継ぎ目（例えば、封止継ぎ目、特に、ＰＶＣ継ぎ目）及び／又は未だ乾燥しきっていない表面を有するコーティング面（例えば、塗装面、絶縁面、封止面、又は保護面）であり得る。

【0081】

好ましい目的は、第２クリーニング装置２０と未だ濡れた部分領域Ｓとの間の側方距離ｘを可能な限り短く維持しつつ、第２クリーニング装置２０が部分領域Ｓに進入することを防ぐことである。第２クリーニング装置２０が未だ濡れた部分領域Ｓに進入する場合、第２クリーニング装置２０及び部品Ｃは汚染されるおそれがあり、一方、部分領域Ｓ自体は損傷を受けるおそれがある。

【0082】

そこで、ロボット２１は、特に、側方で部分領域Ｓに沿って第２クリーニング装置２０を導くように適合され、具体的には、第２クリーニング装置２０を未だ濡れた部分領域Ｓに進入させずに導くように適合されるが、それにもかかわらず、部品Ｃは、部分領域Ｓに対して、例えば、第２クリーニング装置２０と部分領域Ｓとの間の例えば０．５ｃｍ未満の側方距離ｘで、又は、さらには、実質的に０ｃｍの側方距離ｘで、可能な限りクリーニングされる。

【0083】

したがって、部分領域Ｓが未だ乾燥しきっておらず未だ湿っていても、それにもかかわらず、部品Ｃも側方で部分領域Ｓに沿ってクリーニングされ得る。したがって、部品Ｃをクリーニングするために部分領域Ｓが乾燥しきるのを待つ必要がない。

【0084】

第２クリーニング装置２０は、任意で、図４に模式的に示すように少なくとも１つの側方遮蔽装置２２（例えば、サイドウォール又は制限板）を設けられ得るが、これは、特に縁が明確に定められたクリーニングのために、例えば、クリーニングフィラメントがクリーニング中に部品Ｃに作用させられて、これにより、例えば、側方に逸らさせられる場合に、例えば、プラスチック繊維、プラスチック剛毛、又はプラスチックシートとしての、第２クリーニング装置２０のクリーニングフィラメントが、遮蔽装置２２を超えて、側方外側に、例えば、部分領域Ｓに、逸れる（例えば、変形させられる）ことを実質的に防ぐためである。第２クリーニング装置２０は片側又は両側に遮蔽装置２２を含み得る。遮蔽装置２２は、例えば、弾性的に変形不可能な又は最小限にのみ弾性変形可能である材料から構成され得る。

【0085】

第１クリーニング装置１０も、部分領域Ｓに進入しないように、部品Ｃに沿って導かれることを理解されたい。しかし、第１クリーニング装置１０は、大面積クリーニングのために適宜に形成され、そして、特に、縁が明確に定められたクリーニングには適していないので、第１クリーニング装置１０は、好ましくは、部分領域Ｓから十分に離れた部品の区域のみをクリーニングし得る。

【0086】

クリーニング設備１００は、例えば、模式的にのみ示した制御装置３０（例えば、制御演算手段、コンピューターなど）を含み得、これには、例えば、ロボット２１及び／又は第２クリーニング装置２０を制御するための制御プログラムが記憶できる。コンベア装置２の一方の側にあるロボット２１、及び／又は、コンベア装置２の他方の側にあるロボット２１は、上で説明したように側方で部分領域Ｓに沿って第２クリーニング装置２０を導くように、制御装置３０により制御可能であることが可能である。しかし、代替的に又は付加的に、両方のロボット２１が異なる制御装置により制御されることも可能である。第２クリーニング装置２０にも同じことが適宜に適用される。

【0087】

説明中の実施形態では、好ましくは、第１クリーニング装置１０は、第１ローラー外径ｄ１を有するクリーニングローラーであり、第２クリーニング装置２０は、第２ローラー外径ｄ２を有するクリーニングローラー、特に、プラスチック製クリーニングローラーであり、例えば図５に模式的に示すように、第１ローラー外径ｄ１は第２ローラー外径ｄ２よりも大きい。

【0088】

第１ローラー外径ｄ１は、第２ローラー外径ｄ２の、例えば、少なくとも１．５倍又は少なくとも２．０倍の大きさであり得る。

【0089】

図６は、本発明の一実施形態に係るクリーニング方法を例示しており、当該クリーニング方法は本明細書に記載のクリーニング設備１００により実行され得る。

【0090】

工程Ｓ０では、濡れた部分領域Ｓが、具体的には、クリーニング方法が実行されるより時間的に前に、部品Ｃに塗布され得る。

【0091】

工程Ｓ１では、部品Ｃは、コンベア装置２により、クリーニングステーション１を通って、搬送され得る。

【0092】

工程Ｓ２では、好ましくは大面積での、部品Ｃのクリーニングが、第１クリーニング装置１０により実行され得る。

【0093】

工程Ｓ３では、縁が明確に定められた状態での、特に小面積での、部品Ｃのクリーニングが、第２クリーニング装置２０により実行され得るが、側方において未だ濡れた部分領域Ｓのそばで部品Ｃをクリーニングするために、第２クリーニング装置２０は、多軸式ロボット２１により、側方で部品Ｃの未だ濡れた部分領域Ｓに沿って導かれる。

【0094】

工程Ｓ４では、部品Ｃは、クリーニング方法より時間的に後に、例えば、塗料を、コーティングされ得る。

【0095】

工程Ｓ１、Ｓ２、及び／又はＳ３は、少なくとも時折は同時に実行され得るし、及び／又は、少なくとも時折は連続的に実行され得る。工程Ｓ３は、例えば、少なくとも時折はＳ３より時間的に前に実行され得るし、その逆順もあり得る。

【0096】

第２クリーニング装置２０によるクリーニングは、好ましくは、第１クリーニング装置１０によるクリーニングよりも高い（例えば、少なくとも１．５倍、少なくとも２．０倍、又は少なくとも２．５倍の高さの）クリーニング回転速度で行われる。

【0097】

請求項における方法の工程の順序は、例えば、方法の工程の順序を必ずしも規定する必要はない可能性がある。

【0098】

図７は、本発明の別実施形態に係るクリーニング設備１００を示す。

【0099】

特別な特徴は、クリーニング設備１００が、特に部品Ｃの大面積クリーニングのために、第１クリーニング装置１０を有するルーフマシンＲＭを含み、好ましくはコンベア装置２の両側に、第１クリーニング装置１０を有するサイドマシンＳＭを含む。ルーフマシンＲＭ及びサイドマシンＳＭのクリーニング装置１０は、同一でも異なっていてもよいが、いずれにせよ、特に大面積での、部品Ｃのクリーニングに役立つ。

【0100】

本発明は上述の好ましい実施形態に限定されるわけではない。むしろ、本発明の思想を用いて多数の変形例及び修正例が可能であり、これらも本発明の権利範囲に包含される。さらに、本発明は、従属請求項の主題及び特徴について、それらが引用する特徴及び請求項とは独立して、権利保護を請求する。

【0101】

［付記］
［付記１］
部品（Ｃ）を、好ましくは、自動車車体部品を、特に、側方で前記部品（Ｃ）の濡れた部分領域（Ｓ）に沿って、クリーニングするためのクリーニング設備（１００）であって、
クリーニングステーション（１）、
前記クリーニングステーション（１）を通過させて前記部品（Ｃ）を搬送するためのコンベア装置（２）、及び、
前記部品（Ｃ）を、好ましくは大面積で、クリーニングするための第１クリーニング装置（１０）、
を含み、
前記クリーニング設備（１００）は、前記部品（Ｃ）を、好ましくは縁が明確に定められた状態で、クリーニングするための第２クリーニング装置（２０）を運ぶ多軸式ロボット（２１）であって、側方で前記部品（Ｃ）の部分領域（Ｓ）に沿って前記第２クリーニング装置（２０）を導くように適合されている多軸式ロボット（２１）を含むことを特徴とする、
クリーニング設備（１００）。

【0102】

［付記２］
前記部分領域（Ｓ）は、濡れた部分領域（Ｓ）、及び／又は、未だ表面が乾燥しきっていない部分領域（Ｓ）である、付記１に記載のクリーニング設備（１００）。

【0103】

［付記３］
前記部分領域（Ｓ）は、未だ表面が乾燥しきっていない継ぎ目、及び／又は、未だ表面が乾燥しきっていないコーティング面である、付記１又は２に記載のクリーニング設備（１００）。

【0104】

［付記４］
前記第２クリーニング装置（２０）は、クリーニングブラシ、特に、プラスチック製クリーニングブラシである、付記１から３のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0105】

［付記５］
前記第２クリーニング装置（２０）は、クリーニングローラー、特に、プラスチック製クリーニングローラーである、付記１から４のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0106】

［付記６］
前記クリーニングローラーは、３５ｃｍ未満、３２ｃｍ未満、又は２９ｃｍ未満で、且つ、１０ｃｍを超えるローラー外径（ｄ２）を有する、付記５に記載のクリーニング設備（１００）。

【0107】

［付記７］
前記第２クリーニング装置（２０）は、クリーニングフェルト、プラスチック繊維、プラスチック剛毛、又はプラスチックブレードを含む、付記１から６のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0108】

［付記８］
前記多軸式ロボット（２１）は少なくとも５つ又は少なくとも６つの移動軸を含む、及び／又は、前記第２クリーニング装置（２０）は多軸式ロボットハンド上に取り付けられる、付記１から７のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0109】

［付記９］
前記第１クリーニング装置（１０）は、ソードブラシ、羽ブラシ、羽ローラー、特に、エミュ羽ローラー、又はクリーニングローラーである、付記１から８のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0110】

［付記１０］
前記第１クリーニング装置（１０）は、第１ローラー外径（ｄ１）を有するクリーニングローラーであり、前記第２クリーニング装置（２０）は、第２ローラー外径（ｄ２）を有するクリーニングローラーであり、前記第１ローラー外径（ｄ１）は、前記第２ローラー外径（ｄ２）よりも大きく、好ましくは、少なくとも１．５倍又は少なくとも２．０倍の大きさである、付記１から９のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0111】

［付記１１］
前記クリーニング設備（１００）は、前記多軸式ロボット（２１）に加えて、前記第１クリーニング装置（１０）を運ぶ自動運動機械（１１）を含む、付記１から１０のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0112】

［付記１２］
前記自動運動機械（１１）は、前記部品（Ｃ）に沿って前記第１クリーニング装置（１０）を移動させるよう適合されている多軸ロボットを含む、付記１１に記載のクリーニング設備（１００）。

【0113】

［付記１３］
前記クリーニング設備（１００）は、前記コンベア装置（２）の両側に、それぞれ、少なくとも１つの第１クリーニング装置（１０）及び／又は少なくとも１つの第２クリーニング装置（２０）を含む、付記１から１２のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0114】

［付記１４］
前記第２クリーニング装置（２０）を前記部分領域（Ｓ）に進入させず、及び／又は、
０．５ｃｍ未満又は０．２５ｃｍ未満又は実質的に０ｃｍの、前記第２クリーニング装置（２０）と前記部分領域（Ｓ）との間の側方距離（ｘ）で、
前記多軸式ロボット（２１）は、側方で前記部分領域（Ｓ）に沿って前記第２クリーニング装置（２０）を導くように適合されている、
付記１から１３のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0115】

［付記１５］
前記第２クリーニング装置（２０）は、少なくとも１つの側方遮蔽装置（２２）を設けられており、クリーニングフェルト、プラスチック繊維、プラスチック剛毛、又はプラスチックブレードが前記遮蔽装置（２２）を超えて、側方外側に、例えば前記部分領域（Ｓ）に、逸れることが防がれる、付記７から１４のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0116】

［付記１６］
前記クリーニング設備（１００）は、側方で前記部分領域（Ｓ）に沿って前記第２クリーニング装置（２０）を導くために、前記第２クリーニング装置（２０）を制御するための、及び／又は、前記多軸式ロボット（２１）を制御するための、制御装置（３０）を含む、付記１から１５のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0117】

［付記１７］
前記自動運動機械（１１）は、前記部分領域（Ｓ）に対してある側方距離で、且つ、前記第１クリーニング装置（１０）を前記部分領域（Ｓ）に進入させず、前記部品（Ｃ）に沿って前記第１クリーニング装置（１０）を導くように適合されている、付記１から１６のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0118】

［付記１８］
前記多軸式ロボット（２１）は、単一の第２クリーニング装置（２０）のみを運び、及び／又は、前記自動運動機械（１１）は、単一の第１クリーニング装置（１０）のみを運ぶ、付記１から１７のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）。

【0119】

［付記１９］
部品（Ｃ）を、好ましくは、自動車車体部品を、好ましくは、側方で前記部品（Ｃ）の濡れた部分領域（Ｓ）に沿って、クリーニングするための、及び／又は、付記１から１８のいずれか１つに記載のクリーニング設備（１００）によって実行される、クリーニング方法であって、
コンベア装置（２）によりクリーニングステーション（１）を通過させて前記部品（Ｃ）を搬送する工程（Ｓ１）、
第１クリーニング装置（１０）により前記部品（Ｃ）を、好ましくは大面積で、クリーニングする工程（Ｓ２）、及び、
側方において前記部品（Ｃ）の部分領域（Ｓ）のそばで前記部品（Ｃ）をクリーニングするために側方で前記部分領域（Ｓ）に沿って多軸式ロボット（２１）により導かれる第２クリーニング装置（２０）により前記部品（Ｃ）を、好ましくは縁が明確に定められた状態で、クリーニングする工程（Ｓ３）、
を含む、クリーニング方法。

【0120】

［付記２０］
前記部分領域（Ｓ）は、濡れた部分領域（Ｓ）、及び／又は、未だ表面が乾燥しきっていない部分領域（Ｓ）である、付記１９に記載のクリーニング方法。

【0121】

［付記２１］
前記部分領域（Ｓ）は、未だ表面が乾燥しきっていない継ぎ目、及び／又は、未だ表面が乾燥しきっていないコーティング面である、付記１９又は２０に記載のクリーニング方法。

【0122】

［付記２２］
前記第２クリーニング装置（２０）を前記部分領域（Ｓ）に進入させず、及び／又は、
０．５ｃｍ未満又は０．２５ｃｍ未満又は実質的に０ｃｍの、前記第２クリーニング装置（２０）と前記部分領域（Ｓ）との間の側方距離（ｘ）で、
前記多軸式ロボット（２１）は、側方で前記部分領域（Ｓ）に沿って前記第２クリーニング装置（２０）を導く、
付記１９から２１のいずれか１つに記載のクリーニング方法。

【0123】

［付記２３］
濡れた部分領域（Ｓ）が前記クリーニング方法より時間的に前に前記部品（Ｃ）に塗布され（Ｓ０）、及び／又は、前記部品（Ｃ）が前記クリーニング方法より時間的に後にコーティングされる（Ｓ４）、付記１９から２２のいずれか１つに記載のクリーニング方法。

【0124】

［付記２４］
前記第２クリーニング装置（２０）による前記部品（Ｃ）の前記クリーニング（Ｓ３）は、
前記第１クリーニング装置（１０）による前記クリーニング（Ｓ２）と同時に少なくとも時折は行われ、
前記第１クリーニング装置（１０）による前記クリーニング（Ｓ２）より時間的に前に少なくとも時折は行われ、及び／又は、
前記第１クリーニング装置（１０）による前記クリーニング（Ｓ２）より時間的に後に少なくとも時折は行われる、
付記１９から２３のいずれか１つに記載のクリーニング方法。

【0125】

［付記２５］
前記第１クリーニング装置（１０）は、少なくとも２ｃｍ、少なくとも３ｃｍ、又は少なくとも５ｃｍの、前記第１クリーニング装置（１０）と前記部分領域（Ｓ）との間の側方距離で、前記部品（Ｃ）をクリーニングする、付記１９から２４のいずれか１つに記載のクリーニング方法。

【0126】

［付記２６］
前記第２クリーニング装置（２０）は、クリーニングローラーとして形成され、前記第１クリーニング装置（１０）は、クリーニングローラーとして形成され、前記第２クリーニング装置（２０）のクリーニング回転速度は、前記第１クリーニング装置（１０）のクリーニング回転速度の、少なくとも１．５倍、少なくとも２．０倍、又は少なくとも２．５倍の高さである、付記１９から２５のいずれか１つに記載のクリーニング方法。

【符号の説明】

【0127】

１ クリーニングステーション

２ コンベア装置

１０ クリーニング装置、特に、第１クリーニング装置
１１ 自動運動機械
ｄ１ ローラー外径

ＳＭ サイドマシン
ＲＭ ルーフマシン

２０ クリーニング装置、特に、第２クリーニング装置
２１ 多軸式ロボット
２２ 側方遮蔽装置
ｄ２ ローラー外径

Ｃ 部品、特に、自動車車体部品
Ｓ 部分領域、特に、濡れた部分領域
ｘ 部分領域と第２クリーニング装置との間の側方距離

３０ 制御装置

１００ クリーニング設備

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】