特表 2024-527917 着脱式センサを有する内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-26

(54)【発明の名称】着脱式センサを有する内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 550

A61B1/00 530

A61B1/00 680

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024504577

(86)(22)【出願日】2022-08-31

(85)【翻訳文提出日】2024-01-24

(86)【国際出願番号】 IB2022058155

(87)【国際公開番号】W WO2023031813

(87)【国際公開日】2023-03-09

(31)【優先権主張番号】102021122444.6

(32)【優先日】2021-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】マイヤー，ヴォルフガング

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF35

4C161GG11

4C161HH52

4C161UU06

(57)【要約】

本開示は、患者に挿入するための管部（２００）であって、前記管部（２００）の遠位側に遠位端部（３００）が設けられている管部（２００）と、少なくとも１つのセンサ（２８）と、を有する内視鏡（１０）に関する。センサ（２８）は、内視鏡（１０）に取り外し可能に取り付け可能である。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡（１０）であって、
患者に挿入するための管部（２００）であって、前記管部（２００）の遠位側に遠位端部（３００）が設けられている管部（２００）と、
少なくとも１つのセンサ（２８）と、
を備え、
前記センサ（２８）が、前記内視鏡（１０）に取り外し可能に取り付け可能である、
内視鏡（１０）。

【請求項2】

前記センサ（２８）が、前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）に取り外し可能に取り付け可能であり、無線でエネルギーが供給されるように構成され、前記センサ（２８）が、情報を無線で送信するように構成されている、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記センサ（２８）が、前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）に取り外し可能に取り付け可能であり、前記センサ（２８）とは反対側の信号伝送ケーブル（２１）の端部（２４）において信号処理装置（８０２）に接続されるように構成された前記信号伝送ケーブル（２１）に接続される、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記信号伝送ケーブル（２１）が、前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）を前記内視鏡（１０）の近位把持ユニット（１００）に接続する前記内視鏡（１０）の前記管部（２００）に取り外し可能に取り付け可能であり、
前記近位把持ユニット（１００）の近位側において、プロセッサ（８０１）に接続されるように構成されたプロセッサコネクタ（５００）が設けられている、
請求項３に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記センサ（２８）が、スナップイン接続、スリップオン接続、取り外し可能な接着接続、または機械的プラグイン接続によって前記内視鏡（１０）に取り外し可能に取り付け可能である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記信号伝送ケーブル（２１）が、スナップイン接続、取り外し可能な接着接続、または機械的プラグイン接続によって前記管部（２００）に取り外し可能に取り付け可能である、
請求項３から５のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項7】

前記管部（２００）には、スリップオンシースが取り外し可能に取り付けられており、前記信号伝送ケーブル（２１）が、前記スリップオンシース内に一体化されている、
請求項３から６のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項8】

前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）が超音波センサ（３０）を備え、
前記センサ（２８）と前記超音波センサ（３０）との間の相対位置情報が知られているか、決定できるように、前記センサ（２８）を前記超音波センサ（３０）に関して前記内視鏡（１０）上に取り外し可能に取り付け可能である、
請求項１から７のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項9】

前記センサ（２８）が、前記超音波センサ（３０）に隣接して、前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）に取り外し可能に取り付け可能である、
請求項８に記載の内視鏡。

【請求項10】

前記センサ（２８）がホール効果センサである、
請求項１から９のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか一項に記載の内視鏡（１０）と、信号処理装置（８０２）と、プロセッサ（８０１）と、の組合せであって、
前記信号処理装置（８０２）が、前記プロセッサ（８０１）とは別体のユニットである、
組合せ。

【請求項12】

請求項１から１０のいずれか一項に記載の内視鏡（１０）と、信号処理装置（８０２）と、プロセッサ（８０１）と、の組合せであって、
前記信号処理装置（８０２）と前記プロセッサ（８０１）とが共通のユニットを形成する、
組合せ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、着脱式センサを有する内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

このような内視鏡としては、例えば、超音波内視鏡を挙げることができる。超音波内視鏡は、例えば、超音波内視鏡の遠位端部（または区間）に超音波センサ（超音波センサ）を有する。超音波センサは、検査される患者の領域またはエリアの超音波画像を生成する。内視鏡は、内視鏡の特定の部分の位置を決定するための位置センサを有することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本開示の目的は、特定の内視鏡部分または検査されるべき領域の正確な位置を、空間内で、かつ患者に対して確実に決定することである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

この目的は、請求項１に記載の内視鏡によって達成される。

【0005】

その例が、従属請求項に詳述される。

【0006】

内視鏡は、患者に挿入するための（挿入されることになる）管部を有する。管部の遠位側には、遠位端部が設けられている。センサは、この内視鏡の外部に（外部から）取り付け可能である（取り付けられるように構成されている）。センサは、内視鏡から再び取り外されるように構成される（取り外すことができる）。

【0007】

内視鏡に取り外し可能に取り付けられたセンサは、センサが一時的に取り付けられた内視鏡の部分に関してセンサによって取り出される所望の情報を取り出し（問い合わせまたはサンプリングし）、この情報をオペレータに提供することができる。

【0008】

センサが位置決定センサ（位置検出センサ）として設計されている場合、センサは、センサが一時的に取り付けられている内視鏡の部分の位置および向きに関する情報を取り出し、この情報をオペレータに提供することができる。

【0009】

センサは、内視鏡の遠位端部に取り外し可能に取り付け可能とすることができ、信号伝送ケーブル（信号送信ケーブル）であって、センサとは反対側の信号伝送ケーブルの端部において信号処理装置に接続されるように構成された信号伝送ケーブルに接続することができる。これにより、センサを使用して、空間内の、患者に対する（患者に対する／患者に対する）内視鏡の遠位端部の位置および向きに関する情報を確実に決定することができる。

【0010】

あるいは、信号伝送ケーブルなしで内視鏡を設けることもでき、センサからのセンサ信号を適切な装置によって無線で伝送することができる。

【0011】

信号伝送ケーブルは、内視鏡の遠位端部を内視鏡の近位把持ユニット（ハンドルユニット）に接続する内視鏡の管部に取り外し可能に取り付け可能とすることができ、プロセッサに接続されるように構成されたプロセッサコネクタ（プロセッサターミナル）が近位把持ユニットの近位側に設けられている。これにより、信号伝送ケーブルが内視鏡の取り扱いを妨げることがない。

【0012】

センサは、スナップイン接続（クリップイン／オン接続）、取り外し可能（開放可能）な接着接続、または機械的プラグイン接続によって内視鏡に取り外し可能に取り付け可能とすることができる。これにより、センサを内視鏡に取り付け、再度容易に取り外すことができる。

【0013】

信号伝送ケーブルは、スナップイン接続、取り外し可能な接着接続、または機械的プラグイン接続によって管部に取り外し可能に取り付け可能とすることができる。これにより、信号伝送ケーブルを管部に取り付け、再度容易に取り外すことができる。

【0014】

管部には、スリップオンシース（スリップオンカバー／コーティング）を取り外し可能に取り付けることができ、信号伝送ケーブルは、スリップオンシース内に一体化されている。信号伝送ケーブルとして機能するそのようなスリップオンシースは、管部の挿入を容易にし、それを妨げない表面を有することができる。さらに、特に薄いスリップオンシースが選択された場合、スリップオンシースが管部に配置されたときに管部の直径がわずかに増加するだけである。スリップオンシースが取り付けられたときの管部の外観は、従来の管部の外観と一致する。加えて、スリップオンシースの使用は、信号伝送ケーブルが管部上で変位しない（動かない）ことを特に有利な方法で確実にする。このようにして、信号伝送ケーブルは、回転および位置に関して固定された方式で管部上に配置される。

【0015】

内視鏡の遠位端部は、超音波センサ（超音波センサ）を有する（含む）場合があり、センサと超音波センサとの間の相対位置情報が知られているか、決定できる（識別可能である）ような方法で、センサを超音波センサに関して（関して／関して）内視鏡上に取り外し可能に取り付け可能であり得る。これにより、空間内で、かつ患者に対して、超音波センサの正確な位置を確実に決定することが可能になる。センサは、内視鏡上の任意の適切な位置に取り外し可能に取り付けることができる。

【0016】

センサは、超音波センサに隣接して、内視鏡の遠位端部に取り外し可能に取り付け可能とすることができる。これにより、取り外し可能に取り付けられたセンサと超音波センサとの相対位置を容易に決定することができる。

【0017】

センサは、ホール効果センサ（ホールセンサ）または、いわゆるＥＭセンサなどの任意の他の位置決定センサとすることができる。例えば、パッシブセンサを使用することができ、このパッシブセンサは、例えば、内視鏡に取り外し可能に取り付け可能なアクティブセンサ（放射または放射線を恒久的にまたはスイッチがオンになったときに出力する）からの電磁放射または他の放射を受信する。それにより、位置決定は、技術的に簡単で費用効果の高い方法でセンサによって実現することができる。

【0018】

また、取り外し可能に取り付け可能であるセンサを有する内視鏡と、信号処理装置と、プロセッサとの組合せ（セット）において、信号処理装置は、プロセッサ（制御装置）とは別体とすることができる。これにより、取り外し可能に取り付け可能であるセンサで判定された情報を、プロセッサで処理される情報とは別に扱うことができる。

【0019】

また、取り外し可能に取り付け可能であるセンサを有する内視鏡と、信号処理装置と、プロセッサとの組合せにおいて、信号処理装置は、プロセッサと合わせられたユニットとすることができる。信号処理装置は、プロセッサに統合することができるか、またはプロセッサにプラグ接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】センサが取り外し可能に取り付ける内視鏡の例を示す図である。

【図2】センサのケーブルを内視鏡に取り外し可能に取り付けられるばねクリップを示す図である。

【図3】図２のばねクリップを内視鏡の管部（挿入部）に取り付けた斜視図である。

【図4】センサが取り外し可能に取り付けられた内視鏡の遠位部分の斜視図である。

【図5】超音波画像の位置が象徴的に示されている、図４の内視鏡の遠位部分の斜視図である。

【図6】図４の内視鏡の遠位部分の斜視図を示し、超音波画像の位置が象徴的に示され、生検ツールが作業チャネルを通って前方に押し進められている。

【図7】取り付け可能なセンサが内視鏡から取り外されている、内視鏡の遠位部分を示す図である。

【図8】センサが内視鏡に取り付けられた図７の内視鏡の遠位部分を示す図である。

【図9】センサのケーブルを内視鏡に取り外し可能に締結するためのリング要素の第２の例を示す図である。

【図10】図９のリング要素が内視鏡の管部に取り付けられた第２の例の斜視図である。

【図11】第２の例に係る開放リング要素の斜視図である。

【図12】内視鏡の管部上に配置されたときの開放リング要素の斜視図である。

【図13】センサが取り付けられた内視鏡の第３の例を示す図である。

【図14】センサが取り付けられた内視鏡の第４の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本開示の例を以下に記載する。

【0022】

第１の例
まず、第１の例を図１から図８を参照して説明する。

【0023】

一般構造
図１は、内視鏡１０の斜視図を示す。第１の例では、内視鏡１０は、超音波内視鏡として設計されている。

【0024】

内視鏡１０は、内視鏡１０の制御本体としての把持ユニット１００を有する。把持ユニット１００は、例えば遠位部分３００を旋回させるための任意選択の制御ノブ１１０を有する。また、把持ユニット１００には、例えば作業チャネル用の挿入部１２０が形成されている。作業チャネルは、管部２００として具現化された内視鏡１０の挿入部の遠位部分３００まで延在する。管部２００は、把持部材１００の遠位側から延在し、検査、治療などの目的で患者に挿入するために使用される。したがって、管部２００は、その遠位側で遠位部分３００に接続される。遠位部分３００を旋回させると、遠位部分３００が管部２００に対して（管部２００の遠位端に対して）相対的に移動する。

【0025】

把持ユニット１００の近位側には、内視鏡ケーブル４００が把持ユニット１００に接続されている。内視鏡ケーブル４００は、把持ユニット１００に電力を供給したり、把持ユニット１００とプロセッサ８０１（図１に概略的に示す）との間でデータを受け渡したりするために用いられる。内視鏡ケーブル４００の近位端には、プロセッサコネクタ５００が設けられている。これにより、内視鏡ケーブル４００は、把持ユニット１００からプロセッサコネクタ５００まで延びる。プロセッサコネクタ５００は、プロセッサ８０１との接続を形成する（プロセッサ８０１に接続する）ために用いられる。プロセッサ８０１は、内視鏡１０によって得られたデータを評価し、それをディスプレイ（図示せず）に表示する。

【0026】

遠位部分３００は、超音波ヘッドまたは超音波センサ３０を有する。例えば、図５を参照されたい。遠位部分３００はまた、図５、図６および図７に示すように、作業チャネル出口３２０を含む。他の点では、遠位部分３００は、任意の他の既知の機能を有してもよい。

【0027】

超音波センサ３０は、信号出力窓３１を有する。超音波センサ３０は、信号出力窓３１を介して、角度範囲３６として示される所定の検出範囲内で超音波信号を放射／受信することができる。角度範囲３６の角度二等分線３５は、超音波センサ３０の位置合わせを示している。図５および図６を参照されたい。受信信号は、内視鏡１０内を走る信号線を介してプロセッサ８０１に送られる。超音波信号は既知の方式で評価される。

【0028】

図６に示すように、器具３２１は、既知の方法で、作業チャネル出口３２０から角度範囲３６の超音波センサ３０によってサンプリングされた領域まで押し進める（前進させる）ことができる。器具３２１は、組織検査のための生検プローブとすることができる。

【0029】

検査される領域の正確な位置を、空間内で、かつ患者に関して表示することができるようにするために、センサ２８は、超音波内視鏡の遠位部分３００に結合された位置決定センサとして使用することができる。

【0030】

この例では、センサ２８は、センサアセンブリ２０の一部として内視鏡１０に取り外し可能に取り付けられる。この例では、センサ２８は、内視鏡１０の遠位部分３００に取り外し可能に取り付けられる。より正確には、センサ２８は、センサアセンブリ２０の遠位端を形成する遠位接続要素２７内に配置される。例えば、センサ２８は、遠位接続要素２７に埋め込まれる。遠位接続要素２７は、プラスチックで作ることができる。遠位接続要素２７は、遠位部分３００の所定のドッキング部３７に取り外し可能に取り付け可能である。言い換えると、遠位接続要素２７は、超音波センサ３０の所定のドッキング部３７に取り外し可能に取り付け可能である。

【0031】

ドッキング部３７は、遠位部分３００の外周に形成することができる。ドッキング部３７は、ドッキング部３７を超音波センサ３０に対して正確に位置決めすることを可能にする突起／突起部および凹部またはスナップインフック、スナップインラグなどの位置決め装置を有することができる。遠位接続要素２７は、遠位接続要素２７がドッキング部３７に取り付けられたときにドッキング部３７の位置決め装置と係合する適切な対向／嵌合装置を備えることができる。これは、遠位接続要素２７とドッキング部３７との間の固有の相対位置関係を規定する。これは、ひいては、遠位接続要素２７内のセンサ２８の位置が既知であるため、センサ２８と超音波センサ３０との間の固有の相対位置関係を規定する。

【0032】

遠位接続要素２７は、回転が固定され（非回転）かつ変位不可能である方式でドッキング部３７に取り外し可能に取り付けることができる。

【0033】

この例では、遠位接続要素２７は、２つのウイング部２７１および２７２を有するＵ字形に形成される。センサ２８は、ウイング部２７１と２７２との少なくとも一方に配置される。センサ２８はまた、遠位接続要素２７全体にわたって延びることができる。センサ２８はまた、遠位接続要素２７に別様に一体化され得る。センサ２８は、遠位接続要素２７内に鋳造することができる。

【0034】

この例では、センサ２８は、位置決定センサとして実施される。センサ２８は、超音波センサ３０の位置を検出するための、好ましくは６自由度（３つの平行移動と３つの回転のデータ；前／後、上／下、および左／右の、３つの垂直な軸に沿った平行移動であり、横断方向の軸、長手方向の軸、および垂直な軸の周りの回転と組み合わせられる）のセンサである。

【0035】

この例では、センサ２８はホールセンサとして実施される。この目的のために、磁場を生成するために内視鏡１０の展開位置で既知の磁場発生器が使用される。ホールセンサとして実施されたセンサ２８の位置が決定される。これにより、超音波センサ３０の位置および向きが分かり、超音波センサ３０の隣に、センサ２８が超音波センサ３０から既知の距離で位置している。

【0036】

センサアセンブリ２０は、接続ケーブルとして構成されている。センサアセンブリ２０は、遠位端の遠位接続要素２７を有するケーブル２１と、近位端のプラグコネクタ２４とを有する。図１を参照されたい。

【0037】

したがって、センサアセンブリ２０において、センサ２８は、ケーブル２１を介してプラグコネクタ２４に接続される。プラグコネクタ２４は、ケーブル２１の近位端に位置する。プラグコネクタ２４は、上述のプロセッサ８０１に、またはこのプロセッサ８０１とは別個の信号処理装置８０２に接続することができる。信号処理装置８０２は、図１に概略的に示されている。

【0038】

ケーブル２１の長さは、内視鏡１０の管部２００の長さと、内視鏡１０の内視鏡ケーブル４００の長さとの合計略等しい。ケーブル２１は、取り外し可能な締結装置２２によって内視鏡１０の管部２００に取り付けられる。管部２００の長さに沿って、ケーブル２１には、１つまたは複数の締結装置２２を設けることができる。

【0039】

この例では、複数の締結装置２２が、ケーブル２１上の管部２００の長さに沿って設けられている（図１には５つの締結装置２２が示されている）。それぞれの締結装置２２は、管部２００に取り外し可能に取り付けることができる。

【0040】

この例では、締結装置２２は、以下でより詳細に説明するばねクリップとして構成される。

【0041】

図２は、締結装置としてケーブル２１に組み込まれたばねクリップ２２を示す。

【0042】

ばねクリップ２２は、流線型形状を有し、ケーブル２１が長手方向に貫通している本体２２３を有する。より具体的には、ケーブル２１は、本体２２３の内周においてルートが形成されている。本体２２３は、ケーブル２１に対して変位することができない（変位可能ではない）。

【0043】

第１のウイング２２１および第２のウイング２２２は、本体２２３から延びている。第１のウイング２２１および第２のウイング２２２は、内視鏡１０の管部２００の外周の一部を囲むことができるような形状になっている。これにより、図３に示すように、ばねクリップ２２が管部２００に強固に取り付けられる。ウイング２２１、２２２は弾性である。これにより、ウイング２２１とウイング２２２との間の空間が広がってウイング２２１、２２２が管部２００の外周の周りを摺動できるように、ウイング２２１、２２２を屈曲して開くことができる。

【0044】

ウイング２２１および２２２は、平らな葉状ウイングとして設計されている。上述のように、ばねクリップ２２を管部２００に取り外し可能に取り付けた場合、図３に示すように、ばねクリップ２２のウイング２２１、２２２の外径は、管部２００の外径よりもわずかに大きいだけである。

【0045】

これは、図１および図４に示すように、センサアセンブリ２０のケーブル２１を、それぞれの締結装置２２によって管部２００に取り外し可能に取り付けることができることを意味する。これにより、ケーブル２１は、ケーブル２１がケーブルループを妨害しないように、しっかりと締め付けて管部２００に取り付けることが可能になる。図１を参照されたい。

【0046】

ケーブル２１が締結装置２２によって管部２００上にしっかりと配置されているので、ケーブル２１からの干渉なしに管部２００を患者に挿入することができる。

【0047】

動作の態様
センサアセンブリ２０は、遠位接続要素２７が、回転が固定され、平行移動不可能であるようにドッキング部３７に取り外し可能に取り付けられるような方法で、内視鏡１０に取り外し可能に取り付けられ、ケーブル２１の締結装置２２は、ケーブル２１が管部２００にしっかりと当接するような方法で、管部２００上の適切な位置にクリップ留めされる。

【0048】

これで、内視鏡１０の使用準備が整う。超音波センサ３０の正確な位置を決定することができる。超音波センサ３０の位置および／または向きの任意の変化は、センサ２８によって決定することができる。

【0049】

本開示の効果
ケーブル２１、締結装置２２、およびセンサ２８を有するセンサアセンブリ２０は、非常に小さい横方向／幅方向寸法（延在方向に垂直な方向の非常に小さい寸法）を有し、管部２００に対してしっかりと当接する。締結装置２２は、ケーブル２１が管部２００に対して変位または回転するのを防止する。このため、管部２００に取り付けられたセンサアセンブリ２０は、内視鏡１０の挿入時および動作時の取り扱いにほとんど影響を及ぼさない。

【0050】

遠位部分３００に取り付けられると、センサ２８は、超音波センサ３０に対して固定された明確な関係を有する。センサ２８は、超音波センサ３０に対して固定された明確な関係を有するため、超音波センサ３０の正確な位置および向きは、センサ２８によって決定することができる。センサ２８をドッキング部３７上に確実に位置決めすることにより、センサ２８の偶発的な回転または変位が防止される。

【0051】

したがって、超音波センサ３０の位置および／または向きの任意の変化を含む正確な位置および向きを、センサ２８によって検出することができる。これにより、空間内の、患者に対する超音波センサ３０によって決定された超音波画像の位置を決定し視覚化することができる。したがって、超音波センサ３０自体を含む超音波センサ３０によって検査される領域の正確な位置は、空間内で患者に対して特に確実に決定することができ、ディスプレイに表示することができる。超音波画像をＣＴおよびＭＲなどの他の撮像技術と重ね合わせる／オーバーレイすることが可能である。３次元超音波画像も生成することができる。

【0052】

センサ２８は、簡単に、かつ迅速に、内視鏡１０への取り付けおよび内視鏡１０からの再度の取り外しが可能である。

【0053】

上述した原理は、既存の内視鏡にも適用することができる。内視鏡には、外部から取り外し可能に取り付け可能なセンサを後付けすることができる。

【0054】

遠位接続要素２７は、小さい半径方向寸法を有する。したがって、遠位接続要素２７は、遠位部分３００に取り外し可能に取り付けられたとき、遠位部分３００における半径方向寸法をわずかに増加させるだけである。したがって、遠位接続要素２７は、遠位部分３００に取り外し可能に取り付けられたとき、内視鏡１０の挿入中および動作中に管部２００の挿入および管部２００の取り扱いにほとんど影響を与えない。

【0055】

センサ２８を有するセンサアセンブリ２０は、内視鏡１０とは別個に形成されるため、比較的高価な内視鏡１０に変更を加える必要なく、比較的安価なセンサ２８を別のセンサ２８に置き換えることができる。

【0056】

センサ２８を有するセンサモジュール２０は、後に改造として内視鏡で使用することができる。

【0057】

センサ２８を有するセンサアセンブリ２０は、内視鏡１０とは別個に形成されるため、必要に応じて、ユーザが所望する場合、センサアセンブリ２０なしで、すなわちセンサ２８なしで、内視鏡１０を使用することもできる。これにより、超音波センサの位置および向きを判定するために、必要に応じて位置判定機能を搭載した内視鏡をユーザに提供する。

【0058】

第２の例
以下では、第２の例を図９から図１２を参照して説明する。

【0059】

第１の例では、締結装置２２はばねクリップの形態で実施されている。この第２の例では、締結装置２２は、弾性ストラップホルダ（ストラップ）２０２２の形態で実施される。図９および図１０を参照されたい。

【0060】

弾性ストラップホルダ２０２２は、弾性ストラップ２０２４を有し、その端部には、アイとして作用するリング２０２５が固定的に配置されている。リング２０２５とは反対側の端部において、ストラップ２０２４は、ケーブル２１に固定して接続される本体２０２６に接続される。本体２０２６は、ストラップホルダ２０２２のためのケーブル締結部として機能し、ケーブル２１に対して変位することができない。

【0061】

本体２０２６には、径方向外側を向く突起部２０２７が形成されている。突起部２０２７の外径は、突起部２０２７がリング２０２５を貫通するように選択される。これにより、リング２０２５を突起部２０２７にフィットさせることができる。図９および図１０を参照されたい。

【0062】

ストラップ２０２４は、管部２００の周方向寸法に一致する長さを有する。より正確には、ストラップ２０２４の長さは、ストラップ２０２４が管部２００の外周の周りにしっかりとフィットして延び、張力がかけられた状態でリングに引っ掛けられるように選択される。図１２および図１０を参照されたい。

【0063】

弾性ストラップホルダ２０２２の機能は、第１の例のばねクリップと同様である。弾性ストラップホルダ２０２２は締結装置として機能し、それにより、センサアセンブリ２０のケーブル２１は、ケーブル２１が管部２００に対して変位不可能で、かつ回転不可能である方式で一時的に固定されるように、固定され、安定した方式で管部２００に取り外し可能に取り付けられる。

【0064】

第３の例
以下、第３の例について、図１３を参照して説明する。

【0065】

図１３は、センサが取り付けられた内視鏡の第３の例を示す。

【0066】

ケーブル２１を有するセンサアセンブリが、内視鏡に取り外し可能に取り付けられる。構造は第１の例と同様である。第３の例におけるケーブル２１は、（第１の例のような）管部２００に対するケーブル２１の取り外し可能な締結に加え、内視鏡ケーブル４００に対しても取り外し可能に締結される。この目的のために、恒久的に一体化された締結装置２２がケーブル２１の近位領域に設けられ、ケーブル２１は、ケーブル２１を内視鏡ケーブル４００に一時的にしっかりと締結することができるように、内視鏡ケーブル４００に一時的に取り付けることができる。

【0067】

ケーブル２１の近位領域の締結装置２２は、第１または第２の例と同じ設計を有することができる。

【0068】

ケーブル２１は、プロセッサまたは信号処理装置へとルートが形成され、そのどちらかにプラグコネクタ２４が、緩んだ状態ではなく、内視鏡ケーブル４００に締結されて挿入される。

【0069】

第３の例では、ケーブル２１および内視鏡ケーブル４００が損傷することを防止する。いわゆるケーブルの絡まりが回避される。

【0070】

第４の例
図１４は、センサが取り付けられた内視鏡の第４の例を示す図である。

【0071】

この例のセンサ２８は、無線で動作するセンサである。このセンサ２８は、例えばプラグオン手段またはスナップイン手段によって、内視鏡１０の遠位端部３００に取り外し可能に取り付けられる。センサ２８の遠位端部３００への取り外し可能な取り付けは、第１の例と同様に達成することができる。

【0072】

センサ２８は無線で給電することができ、センサ２８は無線で情報を送信することができる。これは、センサ２８がケーブルまたはケーブル締結を必要としないことを意味する。

【0073】

第５の例
以下では、図面に別々に示されていない第５の例を説明する。

【0074】

この例では、構造は、図１の内視鏡１０およびセンサアセンブリ２０に対応する。

【0075】

センサアセンブリ２０は、その長手方向の範囲に沿って複数の締結装置２２を有する。締結装置２２の少なくとも１つ、または複数の締結装置２２、または締結装置２２のすべてにおいて、位置を決定するための追加のセンサが統合される。

【0076】

この例では、超音波センサ３０の位置を正確に決定することに加えて、患者における管部２００の正確な位置を決定することができ、例えばディスプレイに表示することが好ましい。

【0077】

代替例
本明細書で開示される実施例は、任意に組み合わせることができる。

【0078】

第１の例では、生検プローブとして実施された器具３２１は、作業チャネル出口から角度範囲３６で超音波センサ３０によってサンプリングされた領域まで前方に押される。本開示はこれに限定されない。器具３２１は、任意の他の器具、またはそうでなければ、マイクロ内視鏡とすることができる。

【0079】

ドッキング部３７は、位置決め装置を有する必要はない。センサ２８と超音波センサ３０との位置関係は、他の方法で定義することもできる。センサ２８を備える遠位接続要素２７は、スナップイン接続、取り外し可能な接着接続、または機械的プラグイン接続、または任意の他の取り外し可能な接続によって内視鏡１０に取り外し可能に取り付けることができる。

【0080】

センサ２８は、遠位接続要素２７に一体化される必要はない。センサ２８は、接続要素２７の近位に配置することができる。センサ２８は、センサアセンブリ２０のケーブル２１内で接続要素２７の近位に一体化され得る。

【0081】

センサ２８は、超音波センサ３０と一意かつ正確に既知の位置関係にあればよい。センサ２８と超音波センサ３０との位置関係は、予め規定されていてもよいし、少なくとも決定可能であってもよい。

【0082】

第１および第２の例では、センサ２８はホール効果センサとして実施される。センサ２８は、位置を決定するための任意の適切な技術的原理を適用することによって実施することができる。位置検出のために、センサ２８は、磁気３Ｄ位置センサ（ＮＤＩ Ａｕｒｏｒａなど）として、または５Ｄセンサもしくは６Ｄセンサとして実施することができる。センサ２８はまた、空間内の超音波センサ３０の位置および向きを検出するための任意の誘導、容量、または磁気センサとして実施することができる。

【0083】

センサ２８に加えて、いくつかのさらなる位置検出センサを管部２００に沿って一定の間隔で取り付けて、体内の管部２００の位置を検出することができる。これにより、体内の内視鏡の管部２００の位置を視覚化することができる。これらのさらなる位置検出センサは、センサ２８と同じ位置検出のための技術的原理を使用することができ、または異なるタイプの位置検出センサとすることができる。

【0084】

これら例では、センサ２８は、超音波センサ３０の位置検出に用いられる。本開示はこれに限定されない。センサ２８は、超音波センサ以外の他の内視鏡部の位置検出用のセンサとすることができる。また、センサ２８は、位置検出用のセンサである必要はなく、ガスセンサ、ＤＮＡをデコードするバイオセンサ、分子を検出するセンサ、または光学センサとすることができる。

【0085】

第１の例では、締結装置はばねクリップ２２として設計されている。第２の例では、締結装置は弾性ストラップホルダ２０２２として設計されている。ケーブル２１を管部２００に締結する他の方法を使用することができる。取り外し可能なスナップインファスナ、接着テープ、ベルクロ（登録商標）ファスナ、内視鏡を押し通すための弾性リングなどを締結装置として選択することができる。

【0086】

さらに、別個のシース部材を管部２００に押し付けることができ、シース部材はケーブル２１の機能を有する。超音波センサ３０に近いセンサ２８に加えて、さらなるセンサを、シース要素の長手方向範囲に沿ってこの別個のシース部材に組み込むことができる。このような代替的な内視鏡の外観は、センサアセンブリ２０のない図１の内視鏡１０と同じである。この別個のシース部材は、内視鏡１０から取り外し可能であり、したがって内視鏡に一時的に取り付け可能とすることができる。この別個のシース部材は、上記の例で説明したように、超音波センサ３０および管部２００の位置および向きを決定するために使用することができる。別個のシース部材は、ケーブルおよびセンサを案内するだけでなく、患者を傷害から保護する。別個のシース部材は、アンダーカットをほとんどまたは全く有さないように形成することができるため、汚染に対する良好な保護を提供する。

【0087】

本開示は、超音波内視鏡に好適に適用可能である。しかし、本開示の原理は、任意の他の種類の内視鏡にも適用可能である。

【符号の説明】

【0088】

１０ 内視鏡
２０ センサアセンブリ
２１ ケーブル
２２ ばねクリップ（締結装置）
２４ プラグコネクタ
２７ 遠位接続要素
２８ センサ
３０ 超音波センサ
３１ 信号出力窓
３５ 角度二等分線
３６ 超音波センサの角度範囲
３７ ドッキング部
１００ 把持ユニット
１１０ 制御ノブ
１２０ 挿入部
２００ 管部
２２１ ウイング
２２２ ウイング
２２３ 本体
２７１ ウイング部
２７２ ウイング部
３００ 遠位部分
３２０ 作業チャネル出口
３２１ 器具
４００ 内視鏡ケーブル
５００ プロセッサコネクタ
８０１ プロセッサ
８０２ 信号処理装置
２０２２ 弾性ストラップホルダ
２０２４ ストラップ
２０２５ リング
２０２６ 本体
２０２７ 突起部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡（１０）であって、
患者に挿入するための管部（２００）であって、前記管部（２００）の遠位側に遠位端部（３００）が設けられている管部（２００）と、
少なくとも１つのセンサ（２８）と、
を備え、
前記センサ（２８）が、前記内視鏡（１０）に取り外し可能に取り付け可能である、
内視鏡（１０）。

【請求項2】

前記センサ（２８）が、前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）に取り外し可能に取り付け可能であり、無線でエネルギーが供給されるように構成され、前記センサ（２８）が、情報を無線で送信するように構成されている、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記センサ（２８）が、前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）に取り外し可能に取り付け可能であり、前記センサ（２８）とは反対側の信号伝送ケーブル（２１）の端部（２４）において信号処理装置（８０２）に接続されるように構成された前記信号伝送ケーブル（２１）に接続される、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記信号伝送ケーブル（２１）が、前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）を前記内視鏡（１０）の近位把持ユニット（１００）に接続する前記内視鏡（１０）の前記管部（２００）に取り外し可能に取り付け可能であり、
前記近位把持ユニット（１００）の近位側において、プロセッサ（８０１）に接続されるように構成されたプロセッサコネクタ（５００）が設けられている、
請求項３に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記センサ（２８）が、スナップイン接続、スリップオン接続、取り外し可能な接着接続、または機械的プラグイン接続によって前記内視鏡（１０）に取り外し可能に取り付け可能である、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記信号伝送ケーブル（２１）が、スナップイン接続、取り外し可能な接着接続、または機械的プラグイン接続によって前記管部（２００）に取り外し可能に取り付け可能である、
請求項３に記載の内視鏡。

【請求項7】

前記管部（２００）には、スリップオンシースが取り外し可能に取り付けられており、前記信号伝送ケーブル（２１）が、前記スリップオンシース内に一体化されている、
請求項３に記載の内視鏡。

【請求項8】

前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）が超音波センサ（３０）を備え、
前記センサ（２８）と前記超音波センサ（３０）との間の相対位置情報が知られているか、決定できるように、前記センサ（２８）を前記超音波センサ（３０）に関して前記内視鏡（１０）上に取り外し可能に取り付け可能である、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項9】

前記センサ（２８）が、前記超音波センサ（３０）に隣接して、前記内視鏡（１０）の前記遠位端部（３００）に取り外し可能に取り付け可能である、
請求項８に記載の内視鏡。

【請求項10】

前記センサ（２８）がホール効果センサである、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか一項に記載の内視鏡（１０）と、信号処理装置（８０２）と、プロセッサ（８０１）と、の組合せであって、
前記信号処理装置（８０２）が、前記プロセッサ（８０１）とは別体のユニットである、
組合せ。

【請求項12】

請求項１から１０のいずれか一項に記載の内視鏡（１０）と、信号処理装置（８０２）と、プロセッサ（８０１）と、の組合せであって、
前記信号処理装置（８０２）と前記プロセッサ（８０１）とが共通のユニットを形成する、
組合せ。

【国際調査報告】