特表 2024-527918 引っ張りケーブルが接着された内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-26

(54)【発明の名称】引っ張りケーブルが接着された内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/008 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

A61B1/008 512

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024504578

(86)(22)【出願日】2022-08-31

(85)【翻訳文提出日】2024-01-24

(86)【国際出願番号】 IB2022058157

(87)【国際公開番号】W WO2023031814

(87)【国際公開日】2023-03-09

(31)【優先権主張番号】102021122445.4

(32)【優先日】2021-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】ドゥ，アン ミン

(72)【発明者】

【氏名】シュロッター，ティルマン

(72)【発明者】

【氏名】ブロスト エクハード

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF12

4C161HH33

4C161HH36

(57)【要約】

本開示は、近位内視鏡ハウジング（１０）と、近位内視鏡ハウジング（１０）内に配置された引っ張りケーブル駆動装置（１６）とを有する内視鏡であって、引っ張りケーブル（６０）が、ケーブル駆動装置（１６）に固定され、内視鏡の遠位側における引っ張りケーブルの動きを使用することができるように、内視鏡内を内視鏡の遠位側へと延びている内視鏡に関する。引っ張りケーブル駆動装置（１６）は、引っ張りケーブル固定要素（３０）とボーデンケーブル固定要素（２０）との組立体を備える。内視鏡の遠位側へと延びており、引っ張りケーブル（６０）が通されるボーデンケーブル（５０）が、ボーデンケーブル固定要素（２０）に固定される。引っ張りケーブル（６０）は、引っ張りケーブル固定要素（３０）に接着される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡であって、
近位内視鏡ハウジング（１０）と、
前記近位内視鏡ハウジング（１０）内に配置され、引っ張りケーブル（６０）が固定され、前記引っ張りケーブル（６０）は、引っ張りケーブルの動きを前記内視鏡の遠位側において使用することができるように、前記内視鏡内を前記内視鏡の前記遠位側へと延びている引っ張りケーブル駆動装置（１６）とを備え、
前記引っ張りケーブル駆動装置（１６）は、引っ張りケーブル固定要素（３０）とボーデンケーブル固定要素（２０）との組立体を備え、
前記内視鏡の前記遠位側まで延び、前記引っ張りケーブル（６０）が通されるボーデンケーブル（５０）が、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）に固定され、
前記引っ張りケーブル（６０）は、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）において接着される、
内視鏡。

【請求項2】

前記ボーデンケーブル固定要素（２０）は、溝（２５）を備え、前記溝（２５）に沿って、前記ボーデンケーブル（５０）の近位端部分（５１）が、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）に対して不動に固定される、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記ボーデンケーブル（５０）の前記近位端部分（５１）は、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）内に接着される、
請求項１または２に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）は、前記内視鏡ハウジング（１０）内に回転可能に取り付けられ、
前記ボーデンケーブル固定要素（２０）は、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）から遠位側で前記内視鏡ハウジング（１０）内に回転不可能に取り付けられる、
請求項１～３のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）と前記ボーデンケーブル固定要素（２０）との前記組立体は、プラスチックで作られ、前記内視鏡ハウジング（１０）から取り外し可能である、
請求項１～４のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）は、前記内視鏡ハウジング（１０）の外側から挿入されるように構成されたレバー要素（４０）を備え、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）は、前記レバー要素（４０）を操作することによって前記内視鏡ハウジング（１０）および前記ボーデンケーブル固定要素（２０）に対して回転可能である、
請求項１～５のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項7】

前記内視鏡の前記遠位側へと延びる２つのボーデンケーブル（５０）が、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）内に固定され、前記２つのボーデンケーブル（５０）の各々を通って、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）内の接着スポット（７１、７２）に固定された引っ張りケーブル（６０）が導かれる、
請求項１～６のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項8】

前記内視鏡の前記遠位側へと延びる２つのボーデンケーブル（５０）が、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）内に固定され、前記２つのボーデンケーブル（５０）を通って単一の引っ張りケーブルが導かれ、前記単一の引っ張りケーブルの近位反転地点が、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）内の接着スポットに固定される、
請求項１～６のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項9】

前記引っ張りケーブル（６０）は、互いに離間する少なくとも２つの接着スポット（７１、７２）において前記引っ張りケーブル固定要素（３０）に接着される、
請求項１～８のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項10】

前記２つの接着スポット（７１、７２）は、近位端部接着スポット（７１）および前記端部接着スポット（７１）から遠位側に位置する二次接着スポット（７２）を含み、前記引っ張りケーブル（６０）は、前記遠位側からもたらされて前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記二次接着スポット（７２）において接着され、さらに近位方向に沿って前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記端部接着スポット（７１）において接着される、
請求項９に記載の内視鏡。

【請求項11】

接着剤拭き取り壁（７５）が、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記二次接着スポット（７２）に形成されている、
請求項１０に記載の内視鏡。

【請求項12】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記二次接着スポット（７２）において、前記接着剤拭き取り壁（７５）に対向するさらなる壁（７３）が形成され、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記二次接着スポット（７２）において、前記接着剤拭き取り壁（７５）と前記他方の対向する壁（７３）との間に、前記引っ張りケーブル（６０）を前記引っ張りケーブル固定要素（３０）において接着する接着剤堆積領域（７４）が形成されている、
請求項１１に記載の内視鏡。

【請求項13】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記端部接着スポット（７１）に隣接して、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）から立ち上がる突起部（７１４）が設けられ、前記端部接着スポット（７１）において接着される前記引っ張りケーブル（６０）が、前記突起部（７１４）の周りに巻き付けられる、
請求項１０に記載の内視鏡。

【請求項14】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記端部接着スポット（７１）に隣接して、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）から立ち上がる２つの突起部（７１４）が設けられ、前記端部接着スポット（７１）において接着される前記引っ張りケーブル（６０）が、前記突起部（７１４）の両方の周りに巻き付けられ、前記端部接着スポット（７１）は、前記突起部（７１４）の間に配置されている、
請求項１０に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、引っ張りケーブル駆動装置を有する内視鏡に関する。

【0002】

より正確には、本開示は、近位内視鏡ハウジングと、近位内視鏡ハウジング内に配置された引っ張りケーブル駆動装置とを備える内視鏡であって、引っ張りケーブルが、ケーブル駆動装置に固定され、引っ張りケーブルの動きを内視鏡の遠位側において使用することができるように、内視鏡内を内視鏡の遠位側へと延びている内視鏡に関する。

【背景技術】

【0003】

このケーブルは、ボーデンケーブルと同様なやり方で構成され、引っ張りワイヤ（実際の引っ張りケーブル）が、可撓性でありながらも引っ張り方向の圧縮に比較的耐えるスリーブによって囲まれている。スリーブは、引っ張りワイヤの引っ張りの動きを案内し、引っ張り力（張力）の伝達を支持（補強）するための対抗支持物として機能する。このようにして、ボーデンケーブルは、湾曲した経路であっても良好に、内視鏡内で引っ張り力を伝達することができる。

【0004】

スリーブは、遠位端および近位端において支持され、引っ張りワイヤは、スリーブの端部から突出する。

【0005】

１つの設計においては、スリーブの近位端から突出する引っ張りワイヤの端部は、近位端において金属ニップルにはんだ付けされる。金属ニップルは、角ホイールのニップル溝に挿入される。スリーブの近位端は、ニップル溝から離れて（間隔を空けて）位置するスリーブ溝部分にクランプされる。角ホイールを回転させることにより、角ホイールに固定された引っ張りワイヤの端部がスリーブに対して変位し、したがって張力が加えられ、あるいは緩められる。

【0006】

この設計は、多数の個別の部品および多数の連続した組み立て工程を使用する。したがって、この設計は、対応するコストを伴う。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本開示の目的は、引っ張りケーブルの近位側の固定のための費用効果の高い解決策を見出すことである。とくには、本開示の目的は、引っ張りケーブルの近位側の好都合な固定を備える内視鏡を見出すことである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的は、請求項１による内視鏡によって達成される。その実施例が、従属請求項に詳述される。

【0009】

本開示は、内視鏡に関する。内視鏡は、近位内視鏡ハウジングと、近位内視鏡ハウジング内に配置された引っ張りケーブル駆動装置とを含む。引っ張りケーブルが、引っ張りケーブル駆動装置に固定され、引っ張りケーブルは、引っ張りケーブルの動きを内視鏡の遠位側において使用できる（引っ張りケーブルの動きが内視鏡の遠位側において使用可能になる）ように、内視鏡内を内視鏡の遠位側まで延びる。引っ張りケーブル駆動装置は、引っ張りケーブル固定要素とボーデンケーブル固定要素との組立体を含む。内視鏡の遠位側へと延びており、引っ張りケーブルが通される（案内される）ボーデンケーブルが、ボーデンケーブル固定要素に固定される。引っ張りケーブルは、引っ張りケーブル固定要素に接着される。

【0010】

この内視鏡では、引っ張りケーブルを引っ張りケーブル固定要素に接着することができる。引っ張りケーブルの端部に金属ニップルを取り付けて固定する複雑で費用のかかる作業が、もはや不要である。接着スポットは、引っ張りケーブルの接合／接着においてきわめて小さな空間しか占めないようにできるため、引っ張りケーブルの固定のための設置空間も、金属ニップルが引っ張りケーブルの端部に設置される場合と比べて小さくなる。引っ張りケーブルを接着することにより、低コストの大量生産も可能である。内視鏡の製造コストが低減される。

【0011】

ボーデンケーブル固定要素は、溝を有する（含む）ことができ、ボーデンケーブルの近位端部分は、溝に沿ってボーデンケーブル固定要素に対して不動（非可動）に固定される。

【0012】

ボーデンケーブルの近位端部分は、溝内に配置することによって簡単な方法で固定される。この解決策は、費用対効果の高い大量生産を支援する。ボーデンケーブルを固定するための技術的苦労が少なく、同時に、高水準の信頼性がもたらされる。

【0013】

ボーデンケーブルの近位端部分を、ボーデンケーブル固定要素内に接着することができる。接着に代え、あるいは加えて、ボーデンケーブルの近位端部分を、ボーデンケーブル固定要素にクランプしても、嵌り合いの様相で保持してもよい。

【0014】

引っ張りケーブル固定要素を、内視鏡ハウジング内に回転可能に取り付けることができ、ボーデンケーブル固定要素は、引っ張りケーブル固定要素から遠位側で内視鏡ハウジング内に回転不可能に取り付けられる。これにより、引っ張りケーブル固定要素をボーデンケーブル固定要素に対して回転させることによって、引っ張りケーブルを引き張る／緩めることができる。

【0015】

引っ張りケーブル固定要素およびボーデンケーブル固定要素を含む組立体は、プラスチックで製作可能であり、内視鏡ハウジングから取り外し可能であってよい。これにより、引っ張りケーブル固定要素とボーデンケーブル固定要素との組立体が、高い費用効果で提供される。引っ張りケーブル固定要素とボーデンケーブル固定要素との組立体について、より複雑な形態など、任意の適切な形態を選択することができる。引っ張りケーブル固定要素およびボーデンケーブル固定要素を含むアセンブリの内視鏡ハウジングへの組み込みが簡単である。

【0016】

引っ張りケーブル固定要素は、内視鏡ハウジングの外側から挿入されるように構成されたレバー要素を含むことができ、引っ張りケーブル固定要素は、レバー要素を操作することによって内視鏡ハウジングおよびボーデンケーブル固定要素に対して回転させられるように構成される。したがって、引っ張りケーブル固定要素をボーデンケーブル固定要素に対して回転させるための操作が簡単であり、ユーザにとって理解しやすい。引っ張りケーブル固定要素とボーデンケーブル固定要素との組立体のレバー要素との組み立ても、簡単である。レバー要素を、引っ張りケーブル固定要素内の所定の位置に（スナップ式にて）嵌め込まれるように構成することができる。ここで、レバー要素を、ひとたび所定の場所に嵌め込まれるとユーザがもはや内視鏡ハウジングを破壊することなくレバー要素を引っ張りケーブル固定要素から分離することができないようなやり方で、引っ張りケーブル固定要素内の所定の位置に嵌め込むことができる。このような内視鏡は、誤用に対して安全である。

【0017】

他方で、レバー要素が取り外し可能な様相で引っ張りケーブル固定要素内の所定の位置に嵌め込まれる設計を選択することも可能である。これにより、部品選択の汎用性および簡単な修理の可能性が保証される。

【0018】

内視鏡の遠位側へと延びる２つのボーデンケーブルを、ボーデンケーブル固定要素内に固定することができ、２つのボーデンケーブルの各々を通って、引っ張りケーブル固定要素内の接着スポットに固定された引っ張りケーブルが導かれる。一方の引っ張りケーブルの一端が、一方のボーデンケーブル内を遠位側へと導かれ、他方の引っ張りケーブルの一端が、他方のボーデンケーブル内を遠位側へと導かれる。次いで、２つの引っ張りケーブルの反対側の他端、すなわち近位端が、引っ張りケーブル固定要素内に固定される。２つの引っ張りケーブルの近位端を、接着の前に、例えば継ぎ合わせ、融合、結び目、などによって機械的に接続することができる。あるいは、２つの引っ張りケーブルの近位端を、機械的に接続することなく単に接着することができる。

【0019】

代案として、内視鏡の遠位側へと延びる２つのボーデンケーブルを、ボーデンケーブル固定要素内に固定することができ、単一の引っ張りケーブルが、２つのボーデンケーブルを通って導かれ、単一の引っ張りケーブルの近位反転地点が、引っ張りケーブル固定要素内の接着スポットに固定される。単一の引っ張りケーブルの一端が、一方のボーデンケーブル内を遠位側へと導かれ、単一の引っ張りケーブルの他端が、他方のボーデンケーブル内を遠位側へと導かれる。

【0020】

引っ張りケーブルを、互いに離間した少なくとも２つの接着スポットにおいて引っ張りケーブル固定要素に接着することができる。これは、引っ張りケーブルが引っ張りケーブル固定要素上にさらにより確実に保持されることを意味する。引っ張りケーブルが機械的に固定されることなく引っ張りケーブル固定要素に接着されるだけであっても、引っ張りケーブルの確実な保持が保証される。

【0021】

２つの接着スポットは、一次接着スポットとしての近位端部接着スポットと、端部接着スポットから遠位側に位置する二次接着スポットとを含むことができ、引っ張りケーブルは、遠位側からもたらされて引っ張りケーブル固定要素上の二次接着スポットにおいて接着され、さらに近位方向に沿って引っ張りケーブル固定要素上の端部接着スポットにおいて接着される。

【0022】

二次接着スポットにおいて、引っ張りケーブル固定要素上に接着剤拭き取り壁（のり拭き取り壁）を形成することができる。接着剤（のり）を、接着剤拭き取り壁において容易に塗布および拭き取りすることができる。接着剤が拭き取られた後に、接着剤はすでに所望の接着位置にある。したがって、引っ張りケーブルの接着がさらに簡単になり、より費用効果が高くなる。

【0023】

二次接着スポットにおいて、接着剤拭き取り壁に対向する（接着剤拭き取り壁の反対側の）さらなる壁を、引っ張りケーブル固定要素上に形成することができ、二次接着スポットにおいて、接着剤堆積領域（のり堆積領域）を、接着剤拭き取り壁と他方の対向する壁との間の引っ張りケーブル固定要素上に形成することができ、引っ張りケーブルは、接着剤堆積領域において引っ張りケーブル固定要素に接着される。引っ張りケーブルは、二次接着スポットにおいて接着剤堆積領域を通過する。接着剤拭き取り壁および接着剤拭き取り壁に対向する他方の壁は、所定の量の接着剤（のり）を接着剤堆積領域に保持することができる接着剤堆積領域の一種のくぼみまたは谷を形成することができる。これにより、接着剤の計量が容易になる。したがって、引っ張りケーブルの接着がさらに簡単になり、より費用効果が高くなる。

【0024】

端部接着スポットに隣接して、引っ張りケーブル固定要素から立ち上がる突起部を引っ張りケーブル固定要素上に設けることができ、端部接着スポットにおいて接着される引っ張りケーブルが、突起部の周りに巻き付けられる。引っ張りケーブルが端部接着スポットの近くで突起部の周りに巻き付けられる場合、引っ張りケーブルに加わる引っ張り力／張力を突起部によって吸収することができる。したがって、引っ張りケーブルが、端部接着スポットにおいてさらにより確実に保持される。場合によっては、接着剤の硬化中に引っ張りケーブルに発生する張力さえも許容することができる。

【0025】

端部接着スポットに隣接して、引っ張りケーブル固定要素から立ち上がる２つの突起部を引っ張りケーブル固定要素上に設けることができ、端部接着スポットにおいて接着される引っ張りケーブルが、両方の突起部の周りに巻き付けられ、端部接着スポットは突起部の間に配置される。接合がさらに簡単になり、より確実になる。

【0026】

上述した本開示の態様を、適宜組み合わせることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】一例における引っ張りケーブル駆動装置を備えた内視鏡の制御部本体ハウジングの斜視概略図を示している。

【図2】図１の制御部本体ハウジングの近位部分の斜視概略図を示している。

【図3】引っ張りケーブル駆動装置を除いた制御部本体ハウジングの斜視概略図を示している。

【図4】図３の制御部本体ハウジングの近位部分の斜視概略図を示している。

【図5】引っ張りケーブル駆動装置の上方からの斜視概略図を示している。

【図6】引っ張りケーブル駆動装置の引っ張りケーブル固定要素の下方からの斜視概略図を示している。

【図7】一次接着スポットを示す引っ張りケーブル固定要素の一部分の斜視平面概略図を示している。

【図8】引っ張りケーブル固定要素の一部分のさらなる斜視平面概略図を示している。

【図9】二次接着スポットを示す引っ張りケーブル固定要素の一部分のさらなる斜視平面概略図を示している。

【図10】引っ張りケーブル固定要素の斜視平面概略図を示している。

【図11】引っ張りケーブル固定要素の細部の斜視平面概略図を示している。

【図12】引っ張りケーブル駆動装置の下方からの斜視概略図を示している。

【図13】引っ張りケーブル駆動装置のボーデンケーブル固定要素の斜視平面概略図を示している。

【図14】ボーデンケーブル固定要素のさらなる斜視平面概略図を示している。

【図15】ボーデンケーブル固定要素の下方からの斜視概略図を示している。

【図16】引っ張りケーブル駆動装置のレバー要素の斜視平面概略図を示している。

【図17】レバー要素の斜視側面概略図を示している。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本開示を、図面を参照し、実施例に基づいて、以下で詳細に説明する。図面の図は、必ずしも縮尺どおりではなく、むしろ、より分かりやすくするために誇張して示される場合がある。

【0029】

以下で、本開示の実施例を、図１～図１７を参照して説明する。

【0030】

構造
図１が、引っ張りケーブル駆動装置１６を備える内視鏡１の制御部本体ハウジング１０の斜視平面概略図を示している。制御部本体ハウジング１０は、本開示の近位内視鏡ハウジングを形成する。

【0031】

制御部本体ハウジング１０は、ユーザによって手で保持され、したがって適切な人間工学的設計を有する。制御部本体ハウジング１０の遠位側において、挿入管１１が遠位方向に延びている。挿入管１１は、検査対象の患者または検査対象の物体に挿入される。挿入管１１は、遠位側に、内視鏡ヘッド（図示せず）を有する。挿入管１１は、可撓性である。

【0032】

より正確には、図１は、制御部本体ハウジング１０の半分を示している。制御部本体ハウジング１０の他方の半分（図示せず）が、図１に示した制御部本体ハウジング１０の半分へと載置され、制御部本体ハウジング１０を完成させる。

【0033】

したがって、制御部本体ハウジング１０は、ねじなどの適切な締結手段によって既知のやり方で制御部本体ハウジング１０の他方の半分へと接続できるように、種々の適切な位置に複数の締結コネクタ１２を有する。

【0034】

さらに、近位吸引コネクタ１３を備える吸引チャネル１４と、作業チャネルの近位アクセスとしての器具入口部分１５とが、制御部本体ハウジング１０内に配置される。吸引チャネル１４および作業チャネルの両方は、遠位方向に内視鏡ヘッドへと通じる。

【0035】

制御部本体ハウジング１０内に、本開示による引っ張りケーブル駆動装置１６が取り付けられている。

【0036】

引っ張りケーブル駆動装置１６は、引っ張りケーブル６０の張力付与／軽減をもたらすように構築される。

【0037】

引っ張りケーブル６０は、近位側において内視鏡内に配置された引っ張りケーブル駆動装置１６から内視鏡の遠位側まで延びる。

【0038】

引っ張りケーブル駆動装置１６は、組立体として形成され、ボーデンケーブル固定要素２０および引っ張りケーブル固定要素３０を含む。レバー要素４０が、引っ張りケーブル固定要素３０を回転させるために引っ張りケーブル固定要素３０に挿入される。ボーデンケーブル固定要素２０、引っ張りケーブル固定要素３０、およびレバー要素４０は、プラスチックで作られている。他の適切な材料を使用することができる。

【0039】

図１および図２は、引っ張りケーブル駆動装置１６を備える制御部本体ハウジング１０を示している。図３および図４は、引っ張りケーブル駆動装置１６を除いた制御部本体ハウジング１０を示している。

【0040】

図５および図１２が、レバー要素４０との完全に組み立てられた組立体としての引っ張りケーブル駆動装置１６を示している。

【0041】

２つのボーデンケーブル５０（５０ａ、５０ｂ）が、ボーデンケーブル固定要素２０に固定される。各々のボーデンケーブル５０は、引っ張りケーブル６０を案内する。これは、２つの引っ張りケーブル６０（６０ａ、６０ｂ）が引っ張りケーブル固定要素３０に固定されることを意味する。ボーデンケーブル固定要素２０は、制御部本体ハウジング１０内に不動に挿入される。

【0042】

引っ張りケーブル固定要素３０は、制御部本体ハウジング１０内に回転可能に配置される。レバー要素４０によって、引っ張りケーブル固定要素３０を、制御部本体ハウジング１０およびボーデンケーブル固定要素２０の両方に対して回転させることができる。レバー要素４０を、制御部本体ハウジング１０の外側から操作することができる。引っ張りケーブル固定要素３０を回転させると、一方の引っ張りケーブル６０ａが引き張られ、他方の引っ張りケーブル６０ｂが緩められる（図５参照）。これは、例えば内視鏡ヘッドにおいて一方向の枢動運動を生じさせるために、引っ張りケーブル６０ａをボーデンケーブル５０ａから引き出すことができることを意味する。さらに、例えば内視鏡ヘッドにおいて他方の方向の枢動運動を生じさせるために、引っ張りケーブル６０ｂをボーデンケーブル５０ｂから引き出すことができる。引っ張りケーブル６０ａおよび引っ張りケーブル６０ｂは、近位端および遠位端において動作可能に接続される。したがって、引っ張りケーブル６０ａがボーデンケーブル５０ａから近位方向に引き出されると、引っ張りケーブル６０ｂはボーデンケーブル５０ｂ内へと遠位方向に引き込まれる。同様に、引っ張りケーブル６０ｂがボーデンケーブル５０ｂから近位方向に引き出されると、引っ張りケーブル６０ａはボーデンケーブル５０ａ内へと遠位方向に引き込まれる。

【0043】

引っ張りケーブル駆動装置１６は、以下で詳細に説明される。

【0044】

図６～図１１が、引っ張りケーブル固定要素３０を示している。

【0045】

引っ張りケーブル固定要素３０は、制御部本体ハウジング１０内に回転可能に取り付けられる。引っ張りケーブル固定要素３０は、後述されるレバー要素４０などのレバーを回転させることにより、ユーザが内視鏡１の外側から回転させるように構成される。引っ張りケーブル６０は、引っ張りケーブル固定要素３０に固定される。したがって、引っ張りケーブル固定要素３０を回転させることによって、引っ張りケーブル６０は引き張られ、あるいは緩められる。

【0046】

引っ張りケーブル固定要素３０の一例を、以下で詳細に説明する。

【0047】

図１および図２に示されるように、引っ張りケーブル固定要素３０は、内視鏡１の遠位方向を向いた遠位側と、近位方向を向いた近位側とを有する。図１および図２において、遠位方向は左方を指し、近位方向は右方を指す。さらに、引っ張りケーブル固定要素３０は、図１および図２の観察者の方を向く上側と、図１および図２の観察者から離れる方を向く下側とを有する。

【0048】

図６および図１０に示されるように、引っ張りケーブル固定要素３０は、ベースプレート３１を有する。ベースプレート３１は、平板として形成されている。ベースプレート３１は、後述される支持ベース１５０によって形成される制御部本体ハウジング１０に設けられた支持要素に向かってベースプレート３１から突出する立ち上がり部／突出部３３を有する。図６において、立ち上がり部３３は、ベースプレート３１から下方に突出している。立ち上がり部３３は、円筒形に形成されてよい。立ち上がり部３３を、中空円筒として形成することができる。この例において、立ち上がり部３３は、立ち上がり部３３の長手方向に沿って延びる内孔３３１を有する。内孔３３１は、引っ張りケーブル固定要素３０を通って延びる通過穴を形成する。

【0049】

ベースプレート３１上に、固定ピン（図示せず）のための第１の孔３１７が、内孔３３１の遠位側に設けられる（図１０を参照）。この固定ピンは、引っ張りケーブル固定要素３０とボーデンケーブル固定要素２０との間のゼロ位置を調整するために使用されるが、これについては以下でさらに詳細に説明する。

【0050】

孔３１７は、内孔３３１と平行に延びている。孔３１７は、近位－遠位方向に延びるベースプレート３１の仮想の中心軸上に位置する。ベースプレート３１のこの中心軸は、孔３１７の中心と内孔３３１の中心とを結ぶ。引っ張りケーブル固定要素３０は、ベースプレート３１のこの中心軸を対称線として有する。ベースプレート３１の中心軸の左右の部分は、互いに対称に形成されている。

【0051】

立ち上がり部３３は、ベースプレート３１とは反対側の端部側に、端部３３４を有する。端部３３４を、軸受要素として形成することができる。この軸受要素を、制御部本体ハウジング１０内の支持ベース１５０上に回転可能に取り付けることができる。引っ張りケーブル固定要素３０を制御部本体ハウジング１０内に回転可能に取り付けるために、任意の適切な設計を選択することが可能である。

【0052】

立ち上がり部３３の外径は、ベースプレート３１から端部３３４までの部分において先細りであってよい。端部３３４の外径は、端部３３４を支持ベース１５０の受け入れ開口部１５２に挿入することができ、かつ端部３３４が支持ベース１５０の受け入れ開口部１５２において回転するように構成されるように、寸法付けられる。

【0053】

ベースプレート３１は、立ち上がり部３３とは反対側に、ベース３２を有する。ベース３２は、ベースプレート３１から立ち上がり部３３とは反対の方向に立ち上がっている。ベース３２は、近位側に、引っ張りケーブル配置面として機能するベース近位側３２２を有する。この例において、ベース近位側３２２は、近位側に向かって湾曲している（図７および図８を参照）。ベース近位側３２２のうちで近位側に最も遠く突出する領域は、ベース近位側３２２の中央に位置する。ベース３２は、左右の縁部の各々に側縁部３２３を有する。

【0054】

ベース３２に隣接して、２つの突起部７１４がベースプレート３１から突出している。突起部７１４は、立ち上がり部３３とは反対の方向に延びている。突起部７１４は、柱状に形成されている。突起部７１４は、互いに離間している。２つの突起部７１４の間の中央には、端部接着スポット７１として形成された接着スポットが、ベースプレート３１の表面に設けられている。引っ張りケーブル６０は、後述されるとおり、端部接着スポット７１に接着される。２つの突起部７１４の間の中央、したがって端部接着スポット７１の中心点は、上述のベースプレート３１の中心軸上に位置する。内孔３３１の中心点は、上述したベースプレート３１の中心軸上で、端部接着スポット７１の中心と孔３１７の中心との間に位置する。

【0055】

側方部分（図１０の上部および下部）において、それぞれの二次接着スポット７２が、ベース３２のベース近位側３２２に形成される。したがって、ベース３２のベース近位側３２２に、２つの二次接着スポット７２、すなわち右側二次接着スポット７２（図１０の下部）および左側二次接着スポット７２（図１０の上部）が存在する。

【0056】

各々の二次接着スポット７２において、接着剤拭き取り壁（のり拭き取り壁）７５として、ベース３２のベース近位側３２２に内向き膨出部が形成されている。接着剤拭き取り壁７５の反対側の位置で、壁７３がベースプレート３１上に立ち上げられている。壁７３と接着剤拭き取り壁７５との間に、接着剤堆積領域（のり堆積領域）７４が形成されている。接着剤堆積領域７４は、接着剤拭き取り壁７５と壁７３との間に峡谷状に形成されている。接着剤堆積領域７４として形成された峡谷のそれぞれの側端部に、側方開口部７６が形成されている（図９参照）。引っ張りケーブル６０が、接着剤堆積領域７４を通って導かれる。引っ張りケーブル６０は、接着剤堆積領域７４に接着される。

【0057】

図８および図９に、接着剤（のり）で満たされた接着剤堆積領域７４が示されている。

【0058】

引っ張りケーブル固定要素３０における引っ張りケーブル６０の接着を、以下で詳細に説明する。引っ張りケーブル６０の接着を、引っ張りケーブル６０ａの例を用いて説明する（図５参照）。

【0059】

遠位側からもたらされ、引っ張りケーブル６０は、ボーデンケーブル５０内を導かれる（図５参照）。引っ張りケーブル６０は、ボーデンケーブル５０から、覆われることなく近位方向に延びる。引っ張りケーブル６０は、ボーデンケーブル５０から近位方向に延び、ベース３２の側縁部３２３へと導かれる。ベース３２の側縁部３２３から、引っ張りケーブル６０は、ベース３２のベース近位側３２２へと導かれ、ベース近位側３２２において、ベース近位側３２２に沿って、２つの突起部７１４に向かってさらに導かれる。ここで、引っ張りケーブル６０は、二次接着スポット７２を通過する。より正確には、引っ張りケーブル６０は、接着剤堆積領域７４として形成された峡谷の第１の側方開口部７６（図９の下側の側方開口部７６）を通過し、接着剤堆積領域７４として形成された峡谷を通過し、接着剤堆積領域７４として形成された峡谷の第２の側方開口部７６（図９の下側の側方開口部７６）を通過する。第１の側方開口部７６は、峡谷に進入するための引っ張りケーブル６０のための入口開口部を形成する。第２の側方開口部７６は、引っ張りケーブル６０が渓谷から出るための出口開口部を形成する。接着剤（のり）が、接着剤堆積領域７４に塗布される。

【0060】

引っ張りケーブル６０は、ベース近位側３２２において、接着剤堆積領域７４から見たときの第２の突起部７１４（図７の上側の突起部７１４）までさらに導かれる。したがって、引っ張りケーブル６０は、ベース近位側３２２に沿って第１の突起部７１４（図７の下側の突起部７１４）を過ぎて第２の突起部７１４まで導かれる。引っ張りケーブル６０は、第２の突起部７１４に巻き付けられる。より正確には、引っ張りケーブル６０は、ベース近位側３２２と第２の突起部７１４との間に導かれ、第２の突起部７１４の周りに１回巻き付けられる。次いで、引っ張りケーブル６０は、ベース近位側３２２と第１の突起部７１４との間に導かれ、第１の突起部７１４の周りに１回巻き付けられる（図８を参照）。第１の突起部７１４と第２の突起部７１４との間で、接着剤（のり）が、端部接着スポット７１に塗布されている。

【0061】

これは、引っ張りケーブル６０が、一次接着スポットを形成する端部接着スポット７１および接着剤堆積領域７４内の二次接着スポット７２において接着されることを意味する。

【0062】

より正確には、引っ張りケーブル６０ａは、上述のやり方で端部接着スポット７１および二次接着スポット７２において接着される。

【0063】

他方の引っ張りケーブル６０ｂは、同じやり方で端部接着スポット７１および二次接着スポット７２において接着される。

【0064】

２つの引っ張りケーブル６０ａおよび６０ｂを、端部接着スポット７１において結び合わせ、継ぎ合わせ、融合させ、あるいは他の方法で接続することができる。次いで、２つの引っ張りケーブル６０ａおよび６０ｂの接続点は、端部接着スポット７１において接着剤によって覆われる。

【0065】

引っ張りケーブル固定要素３０は、ベースプレート３１と端部３３４との間の立ち上がり部３３の外周に、複数（この例では、４つ）の突起部３３３を有する（図６を参照）。複数の突起部３３３は、遠位側突起部３３３と、２つの側方突起部３３３と、近位側突起部３３３Ａとを有する。近位側突起部３３３Ａは、立ち上がり部３３から近位方向に突出している。

【0066】

近位側突起部３３３Ａは、ベースプレート３１の下方に設けられている。近位側突起部３３３Ａは、他の突起部３３３よりも下方に配置されている。近位側突起部３３３Ａは、端部３３４よりもベースプレート３１により近く位置する。近位側突起部３３３Ａは、引っ張りケーブル固定要素３０の許容回転角度を定めるために使用される。

【0067】

立ち上がり部３３とは反対側の引っ張りケーブル固定要素３０の上側において、内孔３３１が開口し、上側開口部を形成している（図１０を参照）。ガイド３３２が、内孔３３１の上側開口部の内周に設けられている（図１１参照）。ガイド３３２は、内孔３３１の上側開口部の内周面の凹部として形成されている。ガイド３３２は、内孔３３１の長手方向に延びている。内孔３３１の上部開口部は、後述されるレバー要素４０を受け入れる。レバー要素４０は、ガイド３３２に挿入される。ガイド３３２は、レバー要素４０から引っ張りケーブル固定要素３０へと回転力を伝達するために使用される。ガイド３３２は、互いに対向かつ互いに非平行な側面を有する。ガイド３３２の側面は、下方向（レバー要素４０の挿入方向）に先細りである（互いに接近している）。

【0068】

内孔３３１において、リブ３４０が、ベースプレート３１から遠ざかる方向（上方）に突出している。リブ３４０は、内孔３３１の縁部を越えて、ベースプレート３１から遠ざかる方向に突出している。ベースプレート３１から遠ざかる方向において、リブ３４０は接触面３４１を有する。接触面３４１は、ベースプレート３１から遠ざかる方を向いている。接触面３４１は、ベースプレート３１と平行であってよい。あるいは、接触面３４１は、ベースプレート３１に対して（わずかに）傾斜してもよい。

【0069】

引っ張りケーブル固定要素３０の個々の構成要素（ベースプレート３１、ベース３２、立ち上がり部３３、壁７３、突起部３３３、端部３３４、突起部７１４）を一体に形成して、引っ張りケーブル固定要素３０を形成することが可能である。あるいは、引っ張りケーブル固定要素３０の個々の構成要素のいずれかを別々に形成し、互いに取り付けることが可能である。例えば、それらを互いに接着することができる。

【0070】

図１３～図１５が、ボーデンケーブル固定要素２０を示している。ボーデンケーブル固定要素２０は、ボーデンケーブル５０を固定するために使用される。より具体的には、ボーデンケーブル５０の近位端部分５１が、ボーデンケーブル固定要素２０に固定される。

【0071】

ボーデンケーブル固定要素２０は、プレートの形態のボーデンケーブル固定部分２２を有する。例えば、ボーデンケーブル固定部分２２は、台形のプレートとして形成される（図１３を参照）。台形のより広い側が、ボーデンケーブル固定部分２２の近位側を形成する。ボーデンケーブル固定部分２２のプレートには、溝２５が形成されている。より正確には、２つの溝２５が、ボーデンケーブル固定部分２２のプレートの上側に形成されている。溝２５の各々は、ボーデンケーブル５０を受け入れるために使用される。したがって、ボーデンケーブル固定部分２２は、左側の溝２５（図１３の上部）および右側の溝２５（図１３の下部）を有する。

【0072】

この例において、ボーデンケーブル固定部分２２の各々の溝２５は、ベース３２のそれぞれの側縁部３２３へと近位方向に向けられるように配向されている。左側の溝２５は、ベース３２の左側の側縁部３２３に向けられている。右側の溝２５は、ベース３２の右側の側縁部３２３に向けられている。各々の溝２５は、ボーデンケーブル固定部分２２において均一かつ長手方向に延びている。

【0073】

溝２５の範囲に沿って、遠位側から見て、溝２５は、幅が狭い第１の部分２７と、溝拡大部２６としての幅の広い部分と、幅が狭い第２の部分２７とを有する。幅の狭い第１の部分２７および幅の狭い第２の部分２７は、スロット拡大部２６よりも溝の幅が小さい。ボーデンケーブル５０の近位端部分５１は、溝拡大部２６内に固定される。ボーデンケーブル５０の近位端部分５１を、溝拡大部２６内に圧入、接着、または他の方法で取り付けることができる。この取り付け（固定）により、ボーデンケーブル５０の近位端部分５１は、ボーデンケーブル５０の長手方向のいかなる動きに対しても、溝拡大部２６内に固定される。

【0074】

ボーデンケーブル固定部分２２の中央に、ボーデンケーブル固定部分２２を下から上へと貫通する開口部２９が形成されている。

【0075】

ボーデンケーブル固定部分２２の下方において、基礎構造体２１が、ボーデンケーブル固定部分２２に形成されている。基礎構造体２１は、箱状に形成されている。基礎構造体２１は、細長く、組み込まれた状態において遠位から近位方向に延びる。

【0076】

この例において、基礎構造体２１は、直方体状に形成されている。基礎構造体２１は、側壁２０１を有し、ボーデンケーブル固定部分２２および屋根部分２０２によって上側が閉じられている（図１３を参照）。ボーデンケーブル固定部分２２および屋根部分２０２の反対側の下側において、基礎構造体２１は開いている。側壁２０１の内側は、それぞれ内壁２１１を形成している（図１５参照）。

【0077】

ボーデンケーブル固定部分２２に対して近位側の領域に、固定ピン（図示せず）のための第２の孔２１７が設けられている。孔２１７は、幅（横）方向に見たとき、基礎構造体２１の中央に設けられている。孔２１７は、屋根部分２０２の表面に対して垂直に延びている。孔２１７は、開口部２９と平行に延びている。

【0078】

引っ張りケーブル固定要素３０とボーデンケーブル固定要素２０との間に正しい整列を生み出すために、前述の固定ピン（図示せず）が、引っ張りケーブル６０が固定される前に孔２１７および孔３１７に配置される。これにより、引っ張りケーブル固定要素３０とボーデンケーブル固定要素２０との間にゼロ位置が生み出される。引っ張りケーブル固定要素３０とボーデンケーブル固定要素２０との間のこのゼロ位置において、引っ張りケーブル固定要素３０およびボーデンケーブル固定要素２０は、近位－遠位方向に互いに正確に整列する。ゼロ位置において、引っ張りケーブル６０は、以下で説明されるように固定され、接着される。接着剤の硬化後に、固定ピンは再び取り外される。固定ピンは、動作中は存在しない。したがって、固定ピンは図面に示されていない。

【0079】

基礎構造体２１の長手方向に延びる２つの内壁２１１の間に、横断部材２１３が、基礎構造体２１に形成されている。横断部材２１３は、２つの内壁２１１を連結する。横断部材２１３は、中央に開口部２１４を有する。開口部２１４は、孔２１７の下側開口部を形成する。横断部材２１３は、孔２１７のための支持リブを形成する。

【0080】

近位側において、回転支持部分２３が、基礎構造体２１に形成されている（図１３～図１５を参照）。回転支持部分２３は、中空円筒として形成されている。回転支持部分２３の中空円筒の軸線は、上下方向に延びている。したがって、回転支持部分２３の中空円筒の内側を、通過穴２３１が上下方向に延びている。回転支持部分２３の中空円筒は、周壁２３３を有する。回転支持部分２３の遠位側において、周壁２３３は、基礎構造体２１上に形成されている。ボーデンケーブル固定要素２０において、開口部２９、孔２１７、および通過穴２３１は、この特定の順序で、近位－遠位方向に延びるボーデンケーブル固定要素２０の仮想の中心軸上に位置する。ボーデンケーブル固定要素２０は、この中心軸を対称線として有する。ボーデンケーブル固定要素２０の中心軸の左右の部分は、互いに対称に形成されている。

【0081】

通過穴２３１の延在の方向に、複数（この例では３つ）の内側突起部２３７が通過穴２３１の内壁に形成されている。内側突起部２３７は、通過穴２３１の内壁から内側に突出している。引っ張りケーブル固定要素３０の立ち上がり部３３が、通過穴２３１に挿入される。立ち上がり部３３が通過穴２３１内に配置されると、内側突起部２３７の内向きの面が、立ち上がり部３３の外周に接触する。内側突起部２３７は、立ち上がり部３３が通過穴２３１内で回転するときの摩擦係数を低減するために使用される。さらに、内側突起部２３７は、ベースプレート３１の端部３３４をセンタリングするためにも使用され、端部３３４は軸受要素として形成される。

【0082】

近位側において、回転支持部分２３の上側に凹部２３４が形成されている（図１３および図１４を参照）。凹部２３４は、周壁２３３への切り込みを形成している。凹部２３４は、上向きの平坦な水平面２３５と、２つの垂直な側面２３６とを有する。垂直な側面２３６は、水平面２３５の横方向端部から上方に延びている。

【0083】

凹部２３４内に、近位側突起部３３３Ａが移動可能に案内される。立ち上がり部３３が通過穴２３１内に配置されると、近位側突起部３３３Ａの下面が、水平面２３５と接触する。あるいは、近位側突起部３３３Ａの下面は、水平面２３５からわずかに離間する。立ち上がり部３３は、近位側突起部３３３Ａが垂直な側面２３６に当接する端部位置から、近位側突起部３３３Ａが他方の垂直な側面２３６に当接するもう１つの端部位置まで、通過穴２３１内で回転可能である。

【0084】

回転支持部分２３の上側に、上端面２３８が形成されている。上端面２３８は、回転支持部分２３の中空円筒の上端面に、凹部２３４によって中断された環状面を形成している。立ち上がり部３３が通過穴２３１内に配置されると、近位側突起部３３３Ａを除く突起部３３３の下面が、上端面２３８と接触する。あるいは、突起部３３３の下面が上端面２３８に接触し、近位側突起部３３３Ａの下面は、水平面２３５からわずかに離間する。別の代案においては、突起部３３３の下面が上端面２３８からわずかに離間し、近位側突起部３３３Ａの下面が、水平面２３５に接触する。

【0085】

このように、ボーデンケーブル固定要素２０は、引っ張りケーブル固定要素３０の（立ち上がり部３３の）回転運動を安定させる役割も果たす。

【0086】

さらに、ボーデンケーブル固定要素２０は、引っ張りケーブル固定要素３０、したがって後述のレバー要素４０の回転範囲を定めるために使用される。

【0087】

図１６および図１７が、レバー要素４０を示している。レバー要素４０は、シングルアームのレバーとして形成される。レバー要素４０は、レバーアーム４１を有する。レバーアーム４１は、ベース部４２と端部４３とで構成される。ベース部４２は、レバー要素４０のベース本体を形成する。ベース部４２は、細長い本体である。端部４３は、ベース部４２から突出している。端部４３は、ベース部４２に対して垂直である。換言すると、端部４３は、ベース部４２に対して垂直に延びている。端部４３は、レバー要素４０の操作部を形成する。

【0088】

ベース部４２の端部４３とは反対側の端部側において、固定用突起部４５がベース部４２から突出している。固定用突起部４５は、端部４３と同じ方向に延びている。固定用突起部４５および端部４３は、互いに平行であってよいが、本開示はこれに限定されない。

【0089】

固定用突起部４５は、円筒形である。固定用突起部４５は、ベース４５１を含む。ベース４５１の一方側が、ベース部４２に接続されている。固定用突起部４５のベース４５１は、ベース部４２から延びている。ベース４５１のベース部４２とは反対側において、２つの固定用延長部４５２がベース４５１から延びている。固定用延長部４５２は、ベース部４２から遠ざかる方向にベース４５１から突出している。２つの固定用延長部４５２の間に、スロット状の空洞４５５が形成されている。

【0090】

ベース部４２から遠ざかる方を向いた端部側に、それぞれの固定用延長部４５２の端部４５４が形成されている。固定用延長部４５２は、それらの弾性ゆえに、空洞４５５内へと曲げることが可能である。したがって、２つの固定用延長部４５２の端部４５４は、お互いに向かって曲げられるように構成される。

【0091】

各々の固定用延長部４５２において、ベース４５１と端部４５４との間にくびれ４５３が形成されている。くびれ４５３は、空洞４５５から外側へと向いたそれぞれの固定用延長部４５２の側面における溝として形成されている。制御部本体ハウジング１０のスナップ嵌め要素（スナップ嵌め突起部）を、レバー要素４０をロックするためにくびれ４５３にスナップ式で嵌め込むことができる。

【0092】

固定用突起部４５とは反対の側に、ベース部４２は、マーキング４２１、４２２が設けられた表面を有する。マーキング４２１、４２２は、レバー要素４０の枢動方向（回転方向）を示す。この例では、下方への枢動のためのマーキング４２１が示されており、上方への枢動のための別のマーキング４２２が示されている。これにより、オペレータは、マーキング４２１によって示される方向のレバー要素４０の回転が、引っ張りケーブル６０によって伝達されて、内視鏡の遠位側において下方への枢動運動を引き起こすことを理解することができる。したがって、マーキング４２２によって示される方向のレバー要素４０の回転は、引っ張りケーブル６０によって伝達されて、内視鏡の遠位側において上方への枢動運動を引き起こす。

【0093】

ベース部４２の固定用突起部４５が設けられている側において、挿入レール４８が固定用突起部４５から突出している。挿入レール４８は、固定用突起部４５と平行に延びてよい。挿入レール４８は、レバー要素４０から引っ張りケーブル固定要素３０に回転力を伝達するために、引っ張りケーブル固定要素３０のガイド３３２に挿入されるように構成される。挿入レール４８は、平行な側面を有する。

【0094】

ベース部４２の固定用突起部４５が設けられている側において、レバー支持用突起部４６が、固定用突起部４５に隣接して突出している。レバー支持用突起部４６は、挿入レール４８上に位置している。さらに、レバー支持用突起部４６は、固定用突起部４５と平行に延びることができる。レバー支持用突起部４６は、ベース部４２とは反対側を向く端部に、ベース部４２から遠ざかる方を向いたレバー支持面４７を有する。

【0095】

引っ張りケーブル固定要素３０とレバー要素４０とが一緒に、ボーデンケーブル固定要素２０に対して回転することができる回転組立体を形成する。

【0096】

図４が、制御部本体ハウジング１０の詳細を示している。この例の制御部本体ハウジング１０は、２つの制御部本体半分から形成され、その下半分のみが図１～図４に制御部本体ハウジング１０として示されている。

【0097】

制御部本体ハウジング１０は、ボーデンケーブル固定要素２０のための支持ベース１２０を有する。支持ベース１２０は、制御部本体ハウジング１０から垂直方向にタワー状に突出している。支持ベース１２０は、中央の内側開口部１２２を有する。内側開口部１２２は、支持ベース１２０の軸に沿って延びている。

【0098】

さらに、制御部本体ハウジング１０は、制御部本体ハウジング１０から垂直に突出する支持壁１３０を有する。支持壁１３０は、縦壁１３２および横壁１３４によって形成される。支持壁１３０は、平面視においてｔ字形に形成される。ここで、縦壁１３２はＴ字形の垂直レッグを形成し、横壁１３４は水平レッグを形成し、縦壁１３２と横壁１３４とによって形成される「Ｔ」は、図４に示されるように配置される。

【0099】

さらに、制御部本体ハウジング１０は、引っ張りケーブル固定要素３０とレバー要素４０とで形成される回転組立体のための支持ベース１５０を有する。支持ベース１５０は、制御部本体ハウジング１０から垂直方向にタワー状に突出している。支持ベース１５０は、中央の受け入れ開口部１５２を有する。受け入れ開口部１５２は、支持ベース１５０の軸に沿って延びている。

【0100】

支持ベース１２０、支持壁１３０、および支持ベース１５０は、支持壁１３０が支持ベース１２０と支持ベース１５０との間に位置するように、お互いに対して配置される。支持ベース１２０、支持壁１３０、および支持ベース１５０は、この並びでおおむね直線に沿って配置される（図４を参照）。

【0101】

支持ベース１５０は、レバー要素４０のくびれ４５３内の所定の位置にスナップ式で嵌まり込む受け入れ開口部１５２内の図示されていないスナップ嵌め要素（例えば、スナップ嵌め突起部として形成される）を有する。これは、引っ張りケーブル駆動装置１６の全体が、レバー要素４０を介して（スナップ嵌めによって）制御部本体ハウジング１０に固定されることを意味する。

【0102】

レバー要素４０のくびれ４５３内の所定の位置にスナップ式で嵌まり込むスナップ嵌め要素は、くびれ４５３において所定の位置にスナップ式で嵌まり込んだ後にロックし、もはやユーザが制御部本体ハウジング１０を損傷させたり、破壊したりすることなく解放することができない１回限りのスナップ嵌め要素として具現化可能である。

【0103】

あるいは、レバー要素４０のくびれ４５３内の所定の位置にスナップ式で嵌まり込むスナップ嵌め要素は、再度の解放が可能なスナップ嵌め要素として具現化されてもよい。その場合、ユーザは、レバー要素４０を再び取り外すことが可能である。

【0104】

引っ張りケーブル駆動装置の組み立て

【0105】

以下で、引っ張りケーブル駆動装置１６の組み立てを説明する。引っ張りケーブル駆動装置１６は、ボーデンケーブル固定要素２０、引っ張りケーブル固定要素３０、およびレバー要素４０から形成される。引っ張りケーブル駆動装置１６を組み立てるとき、ボーデンケーブル固定要素２０および引っ張りケーブル固定要素３０が最初に組み立てられる。これを行うために、ボーデンケーブル固定要素２０は、ボーデンケーブル固定要素２０の上側が上方を向くように保持される。引っ張りケーブル固定要素３０は、立ち上がり部３３が下方を向くように保持される。引っ張りケーブル固定要素３０は、突起部３３３Ａが凹部２３４の上方に配置されるように保持される。次いで、引っ張りケーブル固定要素３０の立ち上がり部３３は、突起部３３３の下面がボーデンケーブル固定要素２０の回転支持部分の上端面２３８に当接するまで、ボーデンケーブル固定要素２０の回転支持部分２３の通過穴２３１に挿入される。この組み立て状態が図１２に示されている。次いで、レバー要素４０が挿入される。これを行うために、固定用突起部４５が、内孔３３１の上部開口部に仮に挿入される。レバー要素４０は、挿入レール４８が引っ張りケーブル固定要素３０のガイド３３２に対して整列するように回転させられる。次いで、レバー要素４０は、レバー支持用突起部４６のレバー支持面４７がリブ３４０の接触面３４１に当接、すなわち接触するまで、挿入レール４８をガイド３３２に押し込むことによって、引っ張りケーブル固定要素３０に完全に押し込まれる。この状況において、挿入レール４８の平行な側面は、深い位置になるにつれて先細りになるガイド３３２の側面に当接する。

【0106】

このように準備された引っ張りケーブル駆動装置１６の組立体が、今や制御部本体ハウジング１０に挿入される。これを行うために、ボーデンケーブル固定要素２０が支持ベース１２０および支持壁１３０上に配置され、回転アセンブリが支持ベース１５０上に配置される。より正確には、ボーデンケーブル固定要素２０は、横断部材２１３のうちの開口部２１４を有する部分が縦壁１３２の上縁部に当接するように、支持ベース１２０および支持壁１３０上に配置される。この状況において、横断部材２１３のうちの開口部２１４を有する部分は、縦壁１３２および横壁１３４によって形成された「Ｔ」のレッグの接続点から遠位側に位置する。したがって、縦壁１３２と横壁１３４との接続点から遠ざかる方を向いた縦壁１３２の側面は、基礎構造体２１の内壁２１１に当接する。このようにして、ボーデンケーブル固定要素２０は、制御部本体ハウジング１０に固定される。

【0107】

この状況において、基礎構造体２１は、開口部２９が内側開口部１２２に中心合わせされるように、支持ベース１２０上に配置される。同時に、端部３３４が受け入れ開口部１５２内に配置され、固定用延長部４５２が、端部３３４を通って押し込まれ、端部３３４から突出し、レバー要素４０のくびれ４５３内の所定の位置にロックされるスナップ嵌め要素によって受け入れ開口部１５２内にロックされる。これは、引っ張りケーブル駆動装置１６の全体が、レバー要素４０を介して（スナップ嵌めによって）制御部本体ハウジング１０に固定されることを意味する。

【0108】

次いで、ボーデンケーブル固定要素２０を制御部本体ハウジング１０にしっかりと固定するために、図示されない適切な接続要素を、開口部２９および内側開口部１２２を通って挿入することができる。

【0109】

最後に、制御部本体ハウジング１０の両方の半分を互いに接続することによって、制御部本体ハウジング１０が閉じられる。

【0110】

組み込まれた引っ張りケーブル駆動装置の機能
引っ張りケーブル駆動装置１６が制御部本体ハウジング１０に組み込まれると、単にレバー要素４０を所望の方向に回転させることによって、引っ張りケーブル６０に張力を加えたり、引っ張りケーブル６０を緩めたりすることが可能である。これは、レバー要素４０を回転させることによって、引っ張りケーブル固定要素３０がボーデンケーブル固定要素２０に対して回転することを意味する。結果として、引っ張りケーブル６０が、ボーデンケーブル５０の近位端部分５１から引き出され（張力が加えられる）、あるいはボーデンケーブル５０の近位端部分５１に押し込まれる（緩められ、より正確には、引っ張りケーブル６０がボーデンケーブル５０の近位端部分５１に引き込まれる）。

【0111】

これにより、内視鏡の遠位側において所望の引っ張りケーブルの動きが生じる。例えば、ユーザがレバー要素４０をマーキング４２１によって示される方向Ｄ（下方）に枢動させると、引っ張りケーブル６０の遠位端に配置された要素（図示せず）が下方に移動する。他方で、ユーザがレバー要素４０をマーキング４２２によって示される方向Ｕ（上方）に枢動させると、引っ張りケーブル６０の遠位端に配置された要素（図示せず）が上方に移動する。

【0112】

利点および効果
引っ張りケーブル６０は、近位端部接着スポット（一次接着スポット）７１および端部接着スポット７１から遠位側に配置された二次接着スポット７２において接着される。このように、引っ張りケーブル６０が、引っ張りケーブルに沿った２つの位置において、それぞれの別個の接着スポットによって接着されるため、引っ張りケーブル固定要素３０への引っ張りケーブルの取り付けがきわめて確実である。また、突起部７１４が引っ張りケーブル６０に作用する引っ張り力／聴力を吸収することができるため、引っ張りケーブル６０の引っ張りケーブル固定要素３０への取り付けが、さらにより確実になる。

【0113】

引っ張りケーブルの引っ張りケーブル固定要素３０への取り付けが簡単である。ボーデンケーブル５０の近位端部分５１を、ボーデンケーブル固定要素２０上の溝２５内に固定するだけでよく、ボーデンケーブル５０から突出する引っ張りケーブル６０を、ベース近位側３２２に沿ってもたらされる突起部７１４までの経路に敷設し、突起部７１４の周りに巻き付けなければならない。次いで、接着を行うことができる。上述の作業および工程段階は単純であり、素早く実行することが可能である。製造を大量生産において行うことさえ可能である。これにより、製造の費用効果が高くなる。

【0114】

近位端部接着スポット（一次接着スポット）７１および二次接着スポット７２は、きわめて小さな空間しか必要としない。したがって、引っ張りケーブル固定要素３０における引っ張りケーブル６０の取り付けが、空間をほとんど必要としない。これらの省スペースは、可能な限り小さい内視鏡の開発の文脈においてきわめて好都合である。

【0115】

代案
本実施例においては、引っ張りケーブル固定要素３０を回転させるために、引っ張りケーブル固定要素３０においてレバー要素４０が使用される。代案として、引っ張りケーブル固定要素およびレバー要素を、単一の部品として形成することができる。

【0116】

本実施例においては、２つのボーデンケーブル５０がボーデンケーブル固定要素２０に固定され、２つの引っ張りケーブル６０が引っ張りケーブル固定要素３０に固定される。代案として、ただ１つのボーデンケーブル５０をボーデンケーブル固定要素２０に固定することができ、ただ１つの引っ張りケーブル６０を引っ張りケーブル固定要素３０に固定することができる。１つの引っ張りケーブル６０が、１つのボーデンケーブル５０内を導かれる。

【0117】

本実施例においては、第１の引っ張りケーブル６０ａおよび第２の引っ張りケーブル６０ｂが、それらのそれぞれの引っ張りケーブル端部が引っ張りケーブル固定要素３０の端部接着スポット７１に接着されるように適用される。代案として、一方のボーデンケーブル５０を介して遠位側から端部接着スポット７１まで導かれ、そこから他方のボーデンケーブル５０を介して再び遠位側へと導かれるただ１つの引っ張りケーブルを使用することが可能である。端部接着スポット７１において、この１つの引っ張りケーブルが引っ張りケーブル固定要素３０に接着される。

【0118】

本実施例においては、引っ張りケーブル固定要素３０が、ベースプレート３１と端部３３４との間の立ち上がり部３３の外周に、複数の突起部３３３を有する。代案として、ただ１つの突起部３３３、すなわち突起部７１４の下方に位置する突起部３３３Ａのみを設けることが可能である。換言すると、突起部３３３Ａのみを立ち上がり部３３の近位側に設けることができる。

【0119】

任意の数の内側突起部２３７を設けることができる。

【0120】

引っ張りケーブル固定要素３０の立ち上がり部３３をボーデンケーブル固定要素２０の回転支持部分２３に配置することができ、ボーデンケーブル固定要素２０を内視鏡ハウジング１０にしっかりと支持することができるため、代案の設計において受け入れ開口部１５２を省略することが可能である。

【符号の説明】

【0121】

１ 内視鏡
１０ 内視鏡ハウジング
１１ 挿入管
１２ 締結コネクタ
１３ 吸引コネクタ
１４ 吸引チャネル
１５ 器具入口部分
１６ 引っ張りケーブル駆動装置
２０ ボーデンケーブル固定要素
２１ 基礎構造体
２２ ボーデンケーブル固定部分
２３ 回転支持部分
２５ 溝
２６ 溝拡大部
２７ 幅の狭い部分
２９ 開口部
３０ 引っ張りケーブル固定要素
３１ ベースプレート
３２ ベース
３３ 立ち上がり部
４０ レバー要素
４１ レバーアーム
４２ ベース部
４３ 端部
４５ 固定用突起部
４６ レバー支持用突起部
４７ レバー支持面
４８ 挿入レール
５０ ボーデンケーブル
５１ ボーデンケーブルの近位端部分
６０ 引っ張りケーブル
７１ 端部接着スポット
７２ 二次接着スポット
７３ 壁
７４ 接着剤堆積領域
７５ 接着拭き取り壁
７６ 側方開口部
１２０ ボーデンケーブル固定要素のための支持ベース
１２２ 内側開口部
１３０ 支持壁
１３２ 縦壁
１３４ 横壁
１５０ 回転アセンブリのための支持ベース
１５２ 受け入れ開口部
２０１ 側壁
２０２ 屋根部分
２１１ 内壁
２１３ 横断部材
２１４ 開口部
２１７ 心出しピンのための孔
２３１ 通過穴
２３３ 周壁
２３４ 凹部
２３５ 水平面
２３６ 垂直な側面
２３７ 内側突起部
２３８ 上端面
３１７ 心出しピンのための孔
３２２ ベース近位側
３２３ ベースの側縁部
３３１ 内孔
３３２ ガイド
３３３ 突起部
３３３Ａ 近位側突起部
３３４ 端部
３４０ リブ
３４１ 接触面
４２１ マーキング
４２２ マーキング
４５１ ベース
４５２ 固定用延長部
４５３ くびれ
４５４ 端部
４５５ 空洞
７１４ 突起部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡であって、
近位内視鏡ハウジング（１０）と、
前記近位内視鏡ハウジング（１０）内に配置され、引っ張りケーブル（６０）が固定され、前記引っ張りケーブル（６０）は、引っ張りケーブルの動きを前記内視鏡の遠位側において使用することができるように、前記内視鏡内を前記内視鏡の前記遠位側へと延びている引っ張りケーブル駆動装置（１６）とを備え、
前記引っ張りケーブル駆動装置（１６）は、引っ張りケーブル固定要素（３０）とボーデンケーブル固定要素（２０）との組立体を備え、
前記内視鏡の前記遠位側まで延び、前記引っ張りケーブル（６０）が通されるボーデンケーブル（５０）が、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）に固定され、
前記引っ張りケーブル（６０）は、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）において接着される、
内視鏡。

【請求項2】

前記ボーデンケーブル固定要素（２０）は、溝（２５）を備え、前記溝（２５）に沿って、前記ボーデンケーブル（５０）の近位端部分（５１）が、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）に対して不動に固定される、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記ボーデンケーブル（５０）の前記近位端部分（５１）は、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）内に接着される、
請求項２に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）は、前記内視鏡ハウジング（１０）内に回転可能に取り付けられ、
前記ボーデンケーブル固定要素（２０）は、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）から遠位側で前記内視鏡ハウジング（１０）内に回転不可能に取り付けられる、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）と前記ボーデンケーブル固定要素（２０）との前記組立体は、プラスチックで作られ、前記内視鏡ハウジング（１０）から取り外し可能である、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）は、前記内視鏡ハウジング（１０）の外側から挿入されるように構成されたレバー要素（４０）を備え、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）は、前記レバー要素（４０）を操作することによって前記内視鏡ハウジング（１０）および前記ボーデンケーブル固定要素（２０）に対して回転可能である、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項7】

前記内視鏡の前記遠位側へと延びる２つのボーデンケーブル（５０）が、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）内に固定され、前記２つのボーデンケーブル（５０）の各々を通って、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）内の接着スポット（７１、７２）に固定された引っ張りケーブル（６０）が導かれる、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項8】

前記内視鏡の前記遠位側へと延びる２つのボーデンケーブル（５０）が、前記ボーデンケーブル固定要素（２０）内に固定され、前記２つのボーデンケーブル（５０）を通って単一の引っ張りケーブルが導かれ、前記単一の引っ張りケーブルの近位反転地点が、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）内の接着スポットに固定される、
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項9】

前記引っ張りケーブル（６０）は、互いに離間する少なくとも２つの接着スポット（７１、７２）において前記引っ張りケーブル固定要素（３０）に接着される、
請求項１～８のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項10】

前記２つの接着スポット（７１、７２）は、近位端部接着スポット（７１）および前記端部接着スポット（７１）から遠位側に位置する二次接着スポット（７２）を含み、前記引っ張りケーブル（６０）は、前記遠位側からもたらされて前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記二次接着スポット（７２）において接着され、さらに近位方向に沿って前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記端部接着スポット（７１）において接着される、
請求項９に記載の内視鏡。

【請求項11】

接着剤拭き取り壁（７５）が、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記二次接着スポット（７２）に形成されている、
請求項１０に記載の内視鏡。

【請求項12】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記二次接着スポット（７２）において、前記接着剤拭き取り壁（７５）に対向するさらなる壁（７３）が形成され、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記二次接着スポット（７２）において、前記接着剤拭き取り壁（７５）と前記他方の対向する壁（７３）との間に、前記引っ張りケーブル（６０）を前記引っ張りケーブル固定要素（３０）において接着する接着剤堆積領域（７４）が形成されている、
請求項１１に記載の内視鏡。

【請求項13】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記端部接着スポット（７１）に隣接して、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）から立ち上がる突起部（７１４）が設けられ、前記端部接着スポット（７１）において接着される前記引っ張りケーブル（６０）が、前記突起部（７１４）の周りに巻き付けられる、
請求項１０に記載の内視鏡。

【請求項14】

前記引っ張りケーブル固定要素（３０）上の前記端部接着スポット（７１）に隣接して、前記引っ張りケーブル固定要素（３０）から立ち上がる２つの突起部（７１４）が設けられ、前記端部接着スポット（７１）において接着される前記引っ張りケーブル（６０）が、前記突起部（７１４）の両方の周りに巻き付けられ、前記端部接着スポット（７１）は、前記突起部（７１４）の間に配置されている、
請求項１０に記載の内視鏡。

【国際調査報告】