特表2024-528017 | 知財ポータル「IP Force」

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特表2024-528017洗浄ステーション及び水タンク

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-26

(54)【発明の名称】洗浄ステーション及び水タンク

(51)【国際特許分類】

A47L 11/28 20060101AFI20240719BHJP

A47L 11/40 20060101ALI20240719BHJP

A47L 9/28 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

A47L11/28

A47L11/40

A47L9/28 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024505165

(86)(22)【出願日】2022-05-13

(85)【翻訳文提出日】2024-01-26

(86)【国際出願番号】 CN2022092806

(87)【国際公開番号】W WO2023010941

(87)【国際公開日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】202110889012.4

(32)【優先日】2021-08-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202121799137.X

(32)【優先日】2021-08-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202121799561.4

(32)【優先日】2021-08-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】518454852

【氏名又は名称】云鯨智能創新（深▲せん▼）有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＹｕｎｊｉｎｇＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅＩｎｎｏｖａｔｉｏｎ（Ｓｈｅｎｚｈｅｎ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】ＲｏｏｍＡ２９０１，Ｙｕｎｚｈｏｎｇｃｈｅｎｇ，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ１，ＶａｎｋｅＹｕｎｃｈｅｎｇＶＩ，Ｄａｓｈｉ２ｎｄＲｏａｄ，ＸｉｌｉＣｏｍｍｕｎｉｔｙ，ＸｉｌｉＳｔｒｅｅｔ，ＮａｎｓｈａｎＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ

(71)【出願人】

【識別番号】521539878

【氏名又は名称】云鯨智能（深▲セン▼）有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＹｕｎｊｉｎｇＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ（Ｓｈｅｎｚｈｅｎ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】ＲｏｏｍＡ２９０２，Ｙｕｎｚｈｏｎｇｃｈｅｎｇ，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ１，ＶａｎｋｅＹｕｎｃｈｅｎｇＶＩ，Ｄａｓｈｉ２ｎｄＲｏａｄ，ＸｉｌｉＣｏｍｍｕｎｉｔｙ，ＸｉｌｉＳｔｒｅｅｔ，ＮａｎｓｈａｎＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】許楚鋭

(72)【発明者】

【氏名】段明

(72)【発明者】

【氏名】方振康

(72)【発明者】

【氏名】丁亜飛

(72)【発明者】

【氏名】▲すぇ▼ 坤桓

(72)【発明者】

【氏名】覃万龍

【テーマコード（参考）】

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B057DA00

(57)【要約】

本願は、洗浄ステーション及び水タンクを開示するものである。前記洗浄ステーションは、洗浄ステーション本体、第１水タンク及び第２水路システムを含み、洗浄ステーション本体には洗浄システムが形成されている。第１水タンクは洗浄ステーション本体に取出可能に設置され、第１水タンクは手動で清水を添加する及び/又は汚水を除去する。第１水タンクには第１チャンバーが形成され、第１チャンバーは洗浄システムと連通する。第２水路システムは、洗浄ステーションに形成された水路通路を含む。水路通路は、外部水路が洗浄ステーションの外部から送ってきた清水を受け入れて輸送し且つそれを洗浄システムに提供するために用いられる、及び／又は洗浄システムで使用された汚水を受け入れ、且つそれを洗浄ステーションの外部に排出するために使用される。第１チャンバー及び第２水路システムは、択一的にまたは同時に洗浄システムに清水を供給する及び／又は洗浄システムによって生成された汚水を受け入れる。本願は、ユーザーの使用体験を効果的に向上させることができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

清掃ロボットを洗浄するための洗浄ステーションであって、前記洗浄ステーションは、
清水を受け入れて、前記清掃ロボットの洗浄待ち部品を洗浄し、及び洗浄により生成された汚水を排出する洗浄システムが形成された洗浄ステーション本体と、
前記洗浄ステーション本体に取出可能に装着される第１水タンクを含む第１水路システムと、
前記洗浄ステーションに形成された水路通路を含む第２水路システムと、を備え、
前記第１水タンクは、手動で清水を添加する及び/又は汚水を除去するように配置され、前記第１水タンクには第１チャンバーが形成され、
前記第１水タンクが洗浄ステーション本体に設置される場合、前記第１チャンバーは前記洗浄システムと連通して前記洗浄システムに清水を提供する及び/又は前記洗浄システムによって生成された汚水を受け入れ、
前記水路通路は、外部水路が前記洗浄ステーションの外部から送ってきた清水を受け入れて輸送し且つそれを前記洗浄システムに提供する、及び/又は前記洗浄システムで使用された汚水を受け入れ且つそれを前記洗浄ステーションの外部に排出し、
前記第１水路システム及び前記第２水路システムは、択一的に又は同時に前記洗浄システムに清水を供給する、及び/又は前記洗浄システムによって生成された汚水を受け入れることを特徴とする洗浄ステーション。

【請求項2】

前記第１水タンク内に形成された前記第１チャンバーは、清水を貯留するための第１清水チャンバーと、汚水を貯留するための第１汚水チャンバーとを含み、あるいは、前記第１水タンクは、互いに独立した第１清水タンクと第１汚水タンクとを含み、
前記第１チャンバーは、前記第１清水タンクに形成された、清水を貯留するための第１清水チャンバーと、前記第１汚水タンクに形成された、汚水を貯留するための第１汚水チャンバーとを含み、
前記第２水路システムは、自動進水システムと、自動排水システムとを含むことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ステーション。

【請求項3】

前記洗浄ステーションは、以下の使用モードを含み、
前記第１清水チャンバーと前記第１汚水チャンバーは、それぞれ前記洗浄システムに清水を提供し、及び前記洗浄システムによって生成された汚水を受け入れ、
前記第１清水チャンバーは前記洗浄システムに清水を提供し、前記自動排水システムは前記洗浄システムが生成した汚水を受け入れ、
前記自動進水システムは前記洗浄システムに清水を提供し、前記第１汚水チャンバーは前記洗浄システムが生成した汚水を受け入れ、
前記自動進水システムは前記洗浄システムに清水を提供し、前記自動排水システムは前記洗浄システムが生成した汚水を受け入れることを特徴とする請求項２に記載の洗浄ステーション。

【請求項4】

前記第２水路システムは、前記水路通路を介して前記洗浄システムに接続される、及び/又は
前記第２水路システムは、前記水路通路に接続された第２チャンバーをさらに含み、
前記第２チャンバーは、前記水路通路が輸送してきた清水を受け入れて貯留し、且つ前記洗浄システムに清水を供給し、及び/又は
前記洗浄システムによって生成された汚水を受け入れて貯留し、且つ前記水路通路に汚水を排出するために使用されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄ステーション。

【請求項5】

前記第２チャンバーは、前記洗浄ステーション本体に形成されるかまたは第２水タンクに形成され、
前記第２水タンクは、前記洗浄ステーション本体に取出可能に装着され、
前記水路通路は、前記第２水タンクに形成されるか又は前記第２水タンクと前記洗浄ステーション本体に形成され、
前記第２水タンクが前記洗浄ステーション本体に設置されている場合、前記第２チャンバーは前記洗浄システムと連通して、前記洗浄システムに清水を提供し、及び/又は前記洗浄システムが生成した汚水を受け入れることを特徴とする請求項４に記載の洗浄ステーション。

【請求項6】

前記第２水タンク内に形成された前記第２チャンバーは、清水を貯留するための第２清水チャンバーと、汚水を貯留するための第２汚水チャンバーとを含み、あるいは、
第２水タンクは、互いに独立した第２清水タンクと第２汚水タンクとを含み、
前記第２チャンバーは、前記第２清水タンクに形成された清水を貯留するための第２清水チャンバーと、前記第２汚水タンクに形成された汚水を貯留するための第２汚水チャンバーとを含むことを特徴とする請求項５に記載の洗浄ステーション。

【請求項7】

前記第２チャンバーが前記洗浄ステーション本体に形成される場合、前記第１水タンクは前記第２チャンバーに装着されるように配置されるか、又は、前記洗浄ステーション本体における前記第２チャンバーとは異なる位置に装着されるように配置され、
前記第２チャンバーが前記第２水タンクに形成されている場合、前記第１水タンクと前記第２水タンクは、前記洗浄ステーション本体における同じ位置に択一的に装着されるか、または前記洗浄ステーション本体における異なる位置に同時にまたは択一的に装着されるように構成されることを特徴とする請求項５に記載の洗浄ステーション。

【請求項8】

前記洗浄ステーション本体には水タンク収納空間が形成され、
前記第１水タンク及び/又は前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に設置されている場合に、前記第１水タンク及び/又は前記第２水タンクに占有されていない前記水タンク収納空間はアクセサリ載置空間を形成することを特徴とする請求項７に記載の洗浄ステーション。

【請求項9】

前記水タンク収納空間には、前記アクセサリ載置空間と前記第１水タンク及び/又は前記第２水タンクとを仕切る遮断扉が設けられており、前記遮断扉の前記アクセサリ載置空間の開口端とは反対側の一端は、前記洗浄ステーション本体に揺動可能に連接され、
前記水タンク収納空間に設置されたときに、前記第１水タンク及び/又は前記第２水タンクは、前記遮断扉が前記第１水タンク及び/又は前記第２水タンクに向かって揺動することを可能にするように前記遮断扉から離間していることを特徴とする請求項７に記載の洗浄ステーション。

【請求項10】

前記第１水タンクには第１磁性体が設けられ、前記第２水タンクには第２磁性体が設けられ、前記洗浄ステーション本体にはホールセンサが設けられ、
前記第１水タンクと前記第２水タンクは、前記洗浄ステーション本体における同じ位置に択一的に装着され、
前記第１水タンクが前記洗浄ステーション本体に設置されたときに、前記第１磁性体の第１磁極は前記ホールセンサに向かい、前記ホールセンサは誘導された磁場に基づいて第１電気信号を発生し、
前記第２水タンクが前記洗浄ステーション本体に設置されたときに、前記第２磁性体の第２磁極は前記ホールセンサに向かい、前記ホールセンサは誘導された磁場に基づいて前記第１電気信号と異なる第２電気信号を発生し、
前記第２磁極は、前記第１磁極とは極性が逆であることを特徴とする請求項８に記載の洗浄ステーション。

【請求項11】

前記第１水路システムには第１マーカーが設けられ、前記第２水路システムには第２マーカーが設けられ、前記洗浄ステーション本体には識別センサーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄ステーション。

【請求項12】

前記水路通路には動力装置が設けられており、前記動力装置は清水の輸送及び/又は汚水の排出のための輸送動力を提供することを特徴とする請求項１に記載の洗浄ステーション。

【請求項13】

清掃ロボットを洗浄するための洗浄ステーションであって、前記洗浄ステーションは、
清水を受け入れて前記清掃ロボットの洗浄待ち部品を洗浄し、及び洗浄により生成された汚水を排出する洗浄システムと、タンク収容空間とが設けられた洗浄ステーション本体と、
第１チャンバーと、前記第１チャンバーに連通する第１通路とが設けられた第１水タンクを含む第１水路システムと、
第２チャンバーと、前記第２チャンバーにそれぞれ連通する第２チャネル、第３チャネルとが設けられた第２水タンクを含む第２水路システムと、を備え、
前記洗浄システムは、洗浄エリアと、前記洗浄エリアに連通する送水通路とを含み、
前記第１水タンク及び前記第２水タンクは、前記水タンク収納空間に選択的に設けられ、
前記第１水タンクが前記水タンク収納空間に装着される場合、前記第１通路は、前記第１チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記送水通路と接続し、
前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に装着される場合、第２通路は、前記第２チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記送水通路と接続し、
第３通路は、外部の水路と接続するために用いられることを特徴とする洗浄ステーション。

【請求項14】

前記送水通路は、清水輸送路を含み、
前記第１チャンバーは第１清水チャンバーを含み、前記第１通路は第１清水通路を含み、
前記第１水タンクが前記水タンク収納空間に装着される場合、前記第１清水通路は、前記第１清水チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記清水輸送路と接続し、
前記第２チャンバーは第２清水チャンバーを含み、前記第２通路は第２清水通路を含み、前記第３通路は第３清水通路を含み、
前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に装着される場合、前記第２清水通路は、前記第２清水チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記清水輸送路と接続し、
前記第３清水通路は、外部水路と接続して、外部水源から輸送してきた清水を受け入れ、且つそれを前記第２清水チャンバーに輸送するために使用されることを特徴とする請求項１３に記載の洗浄ステーション。

【請求項15】

前記送水通路は、汚水輸送路を含み、
前記第１チャンバーは第１汚水チャンバーを含み、前記第１通路は第１汚水通路を含み、
前記第１水タンクが前記水タンク収納空間に装着される場合、前記第１汚水通路は、前記第１汚水チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記汚水輸送路と接続し、
前記第２チャンバーは第２汚水チャンバーを含み、前記第２通路は第２汚水通路を含み、前記第３通路は第３汚水通路を含み、
前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に装着される場合、前記第２汚水通路は、前記第２汚水チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記汚水輸送路と接続し、
前記第３汚水通路は、前記第２汚水チャンバー内の水を外部水路に輸出するように、外部水路と接続するために用いられることを特徴とする請求項１３に記載の洗浄ステーション。

【請求項16】

前記送水通路は、清水輸送路と汚水輸送路とを含み、
前記第１チャンバーは、第１清水チャンバーと第１汚水チャンバーとを含み、前記第１通路は、第１清水通路と第１汚水通路とを含み、
前記第１水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記第１清水通路は前記第１清水チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記清水輸送路と接続し、前記第１汚水通路は前記第１汚水チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記汚水輸送路と接続し、
前記第２チャンバーは第２清水チャンバーと第２汚水チャンバーとを含み、前記第２通路は第２清水通路と第２汚水通路とを含み、前記第３通路は第３清水通路と第３汚水通路とを含み、
前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記第２清水通路は前記第２清水チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記清水輸送路と接続し、前記第３清水通路は、外部水路と接続して、外部水源から輸送してきた清水を受け入れ且つそれを前記第２清水チャンバーに輸送し、前記第２汚水通路は前記第２汚水チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記汚水輸送路と接続し、前記第３汚水通路は、前記第２汚水チャンバー内の水を外部水路に輸出するために、外部水路と接続するために使用されることを特徴とする請求項１３に記載の洗浄ステーション。

【請求項17】

前記第３汚水通路には、前記第２汚水チャンバー内の水を外部水路に輸出するための輸送動力を提供するための第１動力装置が設けられていることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の洗浄ステーション。

【請求項18】

前記第２水路システムは、前記洗浄ステーション本体に取り付けられる中継台をさらに含み、前記第３通路は、前記中継台を介して外部水路と接続されていることを特徴とする請求項１３に記載の洗浄ステーション。

【請求項19】

前記洗浄ステーション本体には、前記水タンク収納空間と連通する取付口が設けられ、
前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記第３通路は前記取付口に対応し、
前記中継台は、前記取付口に分離可能に取り付けられることを特徴とする請求項１８に記載の洗浄ステーション。

【請求項20】

第２動力装置をさらに含み、
前記第１水タンクまたは前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記第２動力装置は、輸送動力を提供して、前記第１水タンクまたは前記第２水タンクの中の水を洗浄エリアに輸送することができるようにするか、または前記洗浄エリアの水を前記第１水タンクまたは前記第２水タンク内に輸送することができるようにすることを特徴とする請求項１３に記載の洗浄ステーション。

【請求項21】

前記洗浄ステーション本体には、センサーが設けられており、
前記第１水タンクには第１信号素子が設けられ、前記第２水タンクには第２信号素子が設けられ、
前記第１信号素子と前記第２信号素子とは異なり、または、前記第１信号素子と前記第２信号素子が発する信号は異なり、
前記第１水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記センサーは、前記第１信号素子又は前記第１信号素子が発する信号を検出し且つ第１検出信号を生成し、
前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記センサーは、前記第２信号素子又は前記第２信号素子が発する信号を検出し且つ第２検出信号を生成し、
前記第１検出信号は、前記第２検出信号と異なることを特徴とする請求項１３に記載の洗浄ステーション。

【請求項22】

前記第１水タンク又は前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記水タンク収納空間の部分空間は占有されず、前記第１水タンク又は前記第２水タンクに占有されていない前記水タンク収納空間の部分はアクセサリ載置空間を形成することを特徴とする請求項１３に記載の洗浄ステーション。

【請求項23】

前記水タンク収納空間には、前記アクセサリ載置空間と前記第１水タンク又は前記第２水タンクとを仕切る遮断扉が設けられていることを特徴とする請求項２２に記載の洗浄ステーション。

【請求項24】

前記遮断扉は、前記洗浄ステーション本体に移動可能に接続され、
前記水タンク収納空間に設置されたときに、前記第１水タンクまたは前記第２水タンクは、前記遮断扉が前記第１水タンクまたは前記第２水タンクに向かって動くことを可能にするように前記遮断扉と間隔を置いて配置されることを特徴とする請求項２３に記載の洗浄ステーション。

【請求項25】

清掃ロボットを洗浄するための洗浄ステーションであって、前記洗浄ステーションは、
清水を受け入れて、前記清掃ロボットの洗浄待ち部品を洗浄し、及び洗浄により生成された汚水を排出する洗浄システムが形成された洗浄ステーション本体と、
洗浄システムと接続して前記洗浄システムに清水を送り、及び前記洗浄システムから排出された汚水を受け入れるために使用される水路システムと、を備えることを特徴とする洗浄ステーション。

【請求項26】

前記洗浄システムは、清水輸送路を含み、
前記水路システムは、第２清水チャンバーと、前記第２清水チャンバーにそれぞれ連通する第２清水通路、第３清水通路とが設けられた第２水タンクを含み、
前記第２清水通路は、前記第２清水チャンバーと前記洗浄システムとを連通するように前記清水輸送路と接続し、
前記第２清水通路は、外部水路と接続して、外部水源からの清水を受け入れ、且つ前記清水を前記第２清水チャンバーに移送するために使用されることを特徴とする請求項２５に記載の洗浄ステーション。

【請求項27】

前記水路システムは、前記洗浄ステーション本体に設けられた清水輸入通路を含み、
前記清水輸入通路は、前記洗浄システムと連通しており、且つ外部水路と接続して、外部水源からの清水を受け入れて、前記清水を前記洗浄システムに輸送することを特徴とする請求項２５に記載の洗浄ステーション。

【請求項28】

前記洗浄システムは清水輸送路を含み、
前記水路システムは、清水チャンバーと、前記清水チャンバーに連通する清水輸入通路とを含み、
前記清水チャンバーと前記清水輸入通路は、前記洗浄ステーション本体に設けられ、
前記清水チャンバーは、前記清水輸入通路と連通して、前記洗浄システムに清水を供給し、
前記清水輸入通路は、外部水路と接続して、外部水源の清水を前記清水チャンバーに輸送することを特徴とする請求項２５に記載の洗浄ステーション。

【請求項29】

前記清水チャンバーは、清水タンクを収容可能であり、
前記清水タンクには、清水チャンバーと前記清水チャンバーと連通する清水通路が設けられ、
前記清水タンクが前記清水チャンバーに収容されるときに、前記清水通路は前記清水輸送路と接続して、前記清水チャンバーと前記洗浄システムとを連通することを特徴とする請求項２８に記載の洗浄ステーション。

【請求項30】

前記洗浄システムは汚水輸送路を含み、
前記水路システムは、第２汚水チャンバーと、前記第２汚水チャンバーにそれぞれ連通する第２汚水通路、第３汚水通路とが設けられた第２水タンクを含み、
前記第２汚水通路は、前記第２汚水チャンバーと前記洗浄システムとを連通するように前記汚水輸送路に接続され、
前記第２汚水通路は、前記第２汚水チャンバー内の汚水を排出するために外部水路と接続することを特徴とする請求項２５に記載の洗浄ステーション。

【請求項31】

前記水路システムは汚水輸出通路を含み、前記汚水輸出通路は前記洗浄ステーション本体に設置され、
前記汚水輸出通路は、前記洗浄システムと連通しており、且つ前記洗浄システムにより生成された汚水を排出するために外部水路と接続することを特徴とする請求項２５に記載の洗浄ステーション。

【請求項32】

前記洗浄システムは、汚水輸送路を含み、
前記水路システムは、汚水チャンバーと前記汚水チャンバーに連通する汚水輸出通路とを含み、
前記汚水チャンバーと前記汚水輸出通路は、前記洗浄ステーション本体に設置され、
前記汚水チャンバーは、前記洗浄システムによって排出された汚水を受け入れるために前記汚水輸送路と連通し、
前記汚水輸出通路は、外部水路と接続して、前記汚水チャンバー内の汚水を排出するために用いられることを特徴とする請求項２５に記載の洗浄ステーション。

【請求項33】

前記汚水チャンバーは、１つの汚水タンクを収容可能であり、
前記汚水タンクには、汚水チャンバーと前記汚水チャンバーに連通する汚水通路とが設けられ、
前記汚水タンクが前記汚水チャンバーに収容されるときに、前記汚水通路は前記汚水チャンバーと前記洗浄システムとを連通するように前記汚水輸送路に接続されることを特徴とする請求項３２に記載の洗浄ステーション。

【請求項34】

前記洗浄システムは、送水通路を含み、
前記洗浄ステーション本体には、水タンク収納空間が形成されており、
前記水路システムは、貯水チャンバーと、前記貯水チャンバーと連通する接続通路とが設けられた水タンクを含み、
前記水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記接続通路は前記貯水チャンバーと前記洗浄システムとを連通するように前記送水通路に接続されることを特徴とする請求項２５に記載の洗浄ステーション。

【請求項35】

前記水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記水タンク収納空間の部分空間は占有されず、前記水タンクに占有されていない前記水タンク収納空間の部分はアクセサリ載置空間を形成することを特徴とする請求項３４に記載の洗浄ステーション。

【請求項36】

前記水タンク収納空間には、前記アクセサリ載置空間と前記水タンクとを仕切る遮断扉が設けられていることを特徴とする請求項３５に記載の洗浄ステーション。

【請求項37】

前記遮断扉は、前記洗浄ステーション本体に可動的に接続され、
前記水タンク収納空間に装着された場合、前記水タンクは、前記遮断扉が前記水タンクに向かって動くことを可能にするように前記遮断扉と間隔を置いて配置されることを特徴とする請求項３６に記載の洗浄ステーション。

【請求項38】

前記水タンクには、前記貯水チャンバーと連通する第３通路が設けられ、
前記洗浄ステーション本体の一側には、前記水タンク収納空間と連通する取付口が設けられ、
前記水タンクが前記水タンク収納空間に装着された場合、前記第３通路は前記取付口に対応し、且つ前記取付口を介して外部水路と接続して、外部水源の清水を受け入れて前記清水を前記貯水チャンバーに輸送するか、または、前記貯水チャンバー内の汚水を排出することを特徴とする請求項３４に記載の洗浄ステーション。

【請求項39】

前記水路システムは、中継台をさらに含み、
前記中継台は、前記取付口に分離可能に取り付けられて前記第３通路に接続され、さらに前記中継台の中継作用を利用して前記第３通路を外部水路に接続することを特徴とする請求項３８に記載の洗浄ステーション。

【請求項40】

洗浄ステーションの洗浄ステーション本体における洗浄システムと連通するための水タンクであって、
前記水タンクには、清水チャンバー、汚水チャンバー、清水輸入通路、清水輸出通路、汚水輸入通路及び汚水輸出通路が設けられ、
前記清水チャンバーは、前記清水輸入通路を介して前記洗浄ステーションの外部から輸送してきた清水を受け入れ、前記清水輸出通路を介して前記洗浄ステーション本体における洗浄システムと連通して前記洗浄システムに清水を輸送し、
前記汚水チャンバーは、前記汚水輸入通路を介して前記洗浄ステーション本体における洗浄システムと連通して前記洗浄システムにより生成された汚水を受け入れ、前記汚水輸出通路を介して前記汚水を前記洗浄ステーションの外部に排出することを特徴とする水タンク。

【請求項41】

第１制御弁をさらに含み、前記第１制御弁は、前記清水チャンバー内の水位の高低に応じて、前記清水輸入通路を閉じるか又は開くことを特徴とする請求項４０に記載の水タンク。

【請求項42】

前記第１制御弁はフロートバルブであり、前記フロートバルブは前記清水チャンバーに設けられ、
あるいは、前記清水チャンバー内には液位検出装置が設けられ、前記第１制御弁は前記液位検出装置に電気的に接続され、
前記第１制御弁は、前記液位検出装置により検出された前記清水チャンバー内の水位の高低に基づいて前記清水輸入通路を閉じるか又は開くことに用いられることを特徴とする請求項４１に記載の水タンク。

【請求項43】

前記清水輸入通路には、前記清水チャンバーが外部水路の清水を受け入れることに輸送動力を供給するための第１ポンプが設けられ、及び/又は
前記汚水輸出通路には、前記汚水チャンバーが汚水を排出することに輸送動力を提供するための第２ポンプが設けられていることを特徴とする請求項４０に記載の水タンク。

【請求項44】

前記汚水輸出通路には弁体が設けられ、前記弁体は前記第２ポンプの下流側に位置し、
前記弁体は第１状態と第２状態を有し、
前記弁体が前記第１状態にあるときに、前記汚水チャンバーは外部と通気して連通し、前記弁体は汚水の流出を制限し、
前記第２ポンプがオンになると、前記弁体は水圧の下で前記第２状態まで開放され、汚水は前記弁体から排出されることを特徴とする請求項４３に記載の水タンク。

【請求項45】

前記弁体の下流側気圧が上流側気圧より大きい場合、前記弁体は前記第１状態から第３状態に変化することができ、前記弁体は前記第３状態にある場合に閉じられることを特徴とする請求項４４に記載の水タンク。

【請求項46】

前記水タンクには、前記汚水チャンバーと外部とを連通する気孔が設けられ、前記気孔は、負圧ポンプにより前記汚水チャンバーを真空引きし、
前記第１状態において、前記弁体は微小に開いて外部と連通し、且つ汚水の流出を制限し、
前記弁体は、前記汚水チャンバーが負圧状態に引かれるように、前記負圧ポンプにより閉じられることを特徴とする請求項４５に記載の水タンク。

【請求項47】

前記水タンクは、水タンク本体と、前記水タンク本体に着脱可能に連接された中継台とを含み、
前記水タンクは、前記中継台を介して前記洗浄ステーションの外部から輸送してきた清水を受け入れ、且つ前記汚水を前記洗浄ステーションの外部に排出し、
前記清水チャンバー、前記汚水チャンバー、前記清水輸出通路及び前記汚水輸入通路は前記水タンク本体に設けられ、
前記清水輸入通路及び前記汚水輸出通路は前記水タンク本体及び前記中継台に形成されていることを特徴とする請求項４０に記載の水タンク。

【請求項48】

前記中継台は、座体と、前記座体に設けられ、且つそれぞれ前記清水輸入通路と前記汚水輸出通路の構成部分である清水中継管体及び汚水中継管体と、を含み、
前記清水中継管体は、清水接続管を介して前記清水輸入通路の前記水タンク本体における構成部分に接続され、
前記汚水中継管体は、汚水接続管を介して前記汚水輸出通路の前記水タンク本体における構成部分に接続され、
前記清水中継管体の前記清水接続管と接続する一端には逆止弁が設けられ、前記逆止弁は常態では閉状態にあり、前記清水接続管が前記清水中継管体内に挿入されたときに押圧されて開状態に移行するように配置されることを特徴とする請求項４７に記載の水タンク。

【請求項49】

前記水タンクは、分離可能な第１筐体及び第２筐体を含み、
前記清水チャンバー、前記汚水チャンバー、前記清水輸出通路及び前記汚水輸入通路は、前記第１筐体に設置され、
前記清水輸入通路は、前記第１筐体に設けられた第１接続口と、前記第２筐体内に設けられた清水輸入管路及び第２接続口と、を含み、
前記第１接続口は前記清水チャンバーと連通し、前記第２接続口は前記清水輸入管路の出水端に設けられ、
前記汚水輸出通路は、前記第１筐体に設けられた第３接続口と、前記第２筐体内に設けられた汚水輸出管路及び第４接続口と、を含み、
前記第３接続口は前記汚水チャンバーと連通し、前記第４接続口は前記汚水輸出管路の進水端に設けられ、
前記第１筐体が前記第２筐体に突き合わされると、前記第１接続口は前記第２接続口に突き合わされ、前記第３接続口は前記第４接続口に突き合わされることを特徴とする請求項４０に記載の水タンク。

【請求項50】

前記第１接続口は第１逆止弁構造を含み、前記第２接続口は第２逆止弁構造を含み、
前記第１逆止弁構造と前記第２逆止弁構造は、前記第１筐体が前記第２筐体に突き合わされる時に、前記第１逆止弁構造と前記第２逆止弁構造とは突き合わされ且つ互いに開いた状態に押し合い、前記第１筐体が前記第２筐体から離れる時に、前記第１逆止弁構造及び前記第２逆止弁構造は閉状態に自動的に復帰するように構成され、及び/又は
前記第３接続口は、第３逆止弁構造を含み、
前記第１筐体が前記第２筐体に突き合わされると、前記第３逆止弁構造は、前記第４接続口と突き合わされ且つ開いた状態にプッシュされ、
前記第１筐体が前記第２筐体から離れると、前記第３逆止弁構造は閉状態に自動的に復位することを特徴とする請求項４９に記載の水タンク。

【請求項51】

清掃ロボットの清掃具を洗浄するための洗浄ステーションであって、
洗浄ステーション本体と、請求項４０から５０のいずれか１項に記載の水タンクとを含み、
前記洗浄ステーション本体には洗浄システムが設けられ、前記水タンクの清水輸出通路と汚水輸入通路は、それぞれ前記洗浄システムと連通して前記洗浄システムに清水を輸送し、且つ前記洗浄システムにより生成された汚水を受け入れることを特徴とする洗浄ステーション。

【請求項52】

清掃ロボットの清掃具を洗浄するための洗浄ステーションであって、
前記洗浄ステーションには洗浄システムが設けられており、
前記洗浄ステーションには、清水輸入通路と汚水輸出通路が設けられ、
前記清水輸入通路は、前記洗浄ステーションの外部から輸送してきた清水を受け入れ且つ前記清水を前記洗浄システムに供給するためのものであり、前記汚水輸出通路は、前記洗浄システムによって生成された汚水を前記洗浄ステーションから排出するためのものであることを特徴とする洗浄ステーション。

【請求項53】

前記洗浄ステーションには、清水チャンバーが設けられ、前記清水チャンバーは、前記洗浄システムに清水を供給するように前記洗浄システムと連通し、
前記清水チャンバーは、前記清水輸入通路が前記洗浄ステーションの外部から輸送してきた清水を受け入れるように、前記清水輸入通路と連通し、及び/又は
前記洗浄ステーションには汚水チャンバーが設けられ、前記汚水チャンバーは前記洗浄システムと連通して前記洗浄システムにより生成された汚水を受け入れ、
前記汚水チャンバーは、前記汚水輸出通路と連通して、汚水が前記汚水輸出通路を通じて前記洗浄ステーションの外へ排出するようにすることを特徴とする請求項５２に記載の洗浄ステーション。

【請求項54】

前記汚水輸出通路には弁体が設けられ、前記弁体は第２ポンプの下流側に位置し、前記弁体は第１状態と第２状態を有し、
前記弁体が前記第１状態にあるときに、前記汚水チャンバーは外部と通気して連通し、前記弁体は汚水の流出を制限し、
第２ポンプがオンになる時に、前記弁体は水圧によって前記第２状態まで開かれ、汚水は前記弁体から排出することを特徴とする請求項５３に記載の洗浄ステーション。

【請求項55】

前記清水輸入通路は、前記清水チャンバーに連通する第１清水支路と、前記洗浄システムに連通する第２清水支路とを含み、及び/又は
前記汚水輸出通路は、前記汚水チャンバーに連通する第１汚水支路と、前記洗浄システムに連通する第２汚水支路とを含むことを特徴とする請求項５４に記載の洗浄ステーション。

【請求項56】

前記清水輸入通路には第１ポンプが設けられ、前記第１ポンプは清水の輸入に輸送動力を供給するように配置され、及び/又は
前記汚水輸出通路には第２ポンプが設けられ、前記第２ポンプは汚水の排出に輸送動力を提供するように配置されていることを特徴とする請求項５２に記載の洗浄ステーション。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、清掃ロボットの洗浄の技術分野に関し、特に洗浄ステーション及び水タンクに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、清掃ロボットは人々の生活で益々多くに使用されている。ユーザーの使用を容易にするために、清掃ロボットの洗浄対象物を自動洗浄するための洗浄ステーションは、徐々に不可分な付帯設備となっている。洗浄ステーションは、一般的に取出可能な清水タンクと汚水タンクとを含む。清水タンクと汚水タンクは、それぞれ洗浄ステーションの洗浄システムと連通して、洗浄システムに清水を提供したり、洗浄システムから排出された汚水を受け入れたりする。清水タンクと汚水タンクは、ユーザーが手動で操作して清水を加えたり、汚水を流したりする必要がある。一部のユーザーにとって、これは面倒ではなく、自分で手を動かす楽しささえ感じさせるが、他のユーザーにとってこれは負担になり、使用体験の印象が悪い。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本願の目的は、ユーザーの使用体験を向上させることができる洗浄ステーションを提供することにある。

【0004】

本願の別の目的は、洗浄ステーションの洗浄ステーション本体に設置する際に、自動進排水を実現することができ、ユーザーに利便性をもたらす水タンクを提供することにある。

【0005】

本願のさらに別の目的は、自動進排水を実現し、ユーザーに利便性をもたらすことができる洗浄ステーションを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本願の一実施形態によって提供される洗浄ステーションは、清掃ロボットを洗浄するために用いられ、且つ清水を受け入れて、前記清掃ロボットの洗浄待ち部品を洗浄し、及び洗浄により生成された汚水を排出する洗浄システムが形成された洗浄ステーション本体と、
前記洗浄ステーション本体に取出可能に装着される第１水タンクを含む第１水路システムと、
前記洗浄ステーションに形成された水路通路を含む第２水路システムと、を備え、
前記第１水タンクは、手動で清水を添加する及び/又は汚水を除去するように配置され、前記第１水タンクには第１チャンバーが形成され、
前記第１水タンクが洗浄ステーション本体に設置される場合、前記第１チャンバーは前記洗浄システムと連通して前記洗浄システムに清水を提供する及び/又は前記洗浄システムによって生成された汚水を受け入れ、
前記水路通路は、外部水路が前記洗浄ステーションの外部から送ってきた清水を受け入れて輸送し且つそれを前記洗浄システムに提供する、及び/又は前記洗浄システムで使用された汚水を受け入れ且つそれを前記洗浄ステーションの外部に排出し、
前記第１水路システム及び前記第２水路システムは、択一的に又は同時に前記洗浄システムに清水を供給する、及び/又は前記洗浄システムによって生成された汚水を受け入れる。

【0007】

本願によって提供される洗浄ステーションは、取出可能な第１水タンクを含む第１水路システムを備える。洗浄ステーションは、第１水タンクを利用して洗浄システムに清水を提供し、及び／または洗浄システムによって生成された汚水を受け入れることができる。これと同時に、本願の洗浄ステーションは、第２水路システムをさらに備える。第２水路システムは、その水路通路を利用して洗浄ステーションの外部と連通して水の輸送を行い、さらに洗浄システムに清水を提供し、及び／又は洗浄システムによって生成された汚水を受け入れることができる。即ち、本願の洗浄ステーションは、通常の水タンクを用いて洗浄システムに清水を提供する及び／又は洗浄システムから排出された汚水を受け入れることができるだけでなく、第２水路システムを利用して自動進水及び／又は自動排水を実現することができ、ユーザーがみずから清水を入れたり、汚水を除去したりする必要がなく、一部のユーザーの負担を軽減することができる。したがって、本願の洗浄ステーションは、異なるユーザーの個人化ニーズと同じユーザーの異なるニーズを満たすことができ、ユーザーの使用体験を効果的に向上させることができる。

【0008】

上記目的を達成するために、本願のもう１つの実施形態によって提供される洗浄ステーションは、清掃ロボットを洗浄するために用いられ、且つ清水を受け入れて前記清掃ロボットの洗浄待ち部品を洗浄し、及び洗浄により生成された汚水を排出する洗浄システムと、タンク収容空間とが設けられた洗浄ステーション本体と、
第１チャンバーと、前記第１チャンバーに連通する第１通路とが設けられた第１水タンクを含む第１水路システムと、
第２チャンバーと、前記第２チャンバーにそれぞれ連通する第２チャネル、第３チャネルとが設けられた第２水タンクを含む第２水路システムと、を備え、
前記洗浄システムは、洗浄エリアと、前記洗浄エリアに連通する送水通路とを含み、
前記第１水タンク及び前記第２水タンクは、前記水タンク収納空間に選択的に設けられ、
前記第１水タンクが前記水タンク収納空間に装着される場合、前記第１通路は、前記第１チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記送水通路と接続し、
前記第２水タンクが前記水タンク収納空間に装着される場合、第２通路は、前記第２チャンバーと前記洗浄エリアとを連通するように前記送水通路と接続し、前記第３通路は、外部の水路と接続するために用いられる。

【0009】

本願の洗浄ステーションは、第１水タンクを用いて洗浄システムに清水を提供する及び／又は洗浄システムから排出された汚水を受け入れることができるし、第２水タンクを利用して洗浄ステーションの自動進水及び/又は自動排水を実現することもでき、ユーザーがみずから清水を加えたり、汚水を除去したりする必要がなく、一部のユーザーの負担を軽減することができる。したがって、本願の洗浄ステーションは、異なるユーザーの個人化ニーズと同じユーザーの異なるニーズを満たすことができ、ユーザーの使用体験を効果的に向上させることができる。

【0010】

上記の別の目的を達成するために、本願はさらに水タンクを提供している。前記水タンクは、洗浄ステーションの洗浄ステーション本体における洗浄システムと連通するための水タンクであって、
前記水タンクには、清水チャンバー、汚水チャンバー、清水輸入通路、清水輸出通路、汚水輸入通路及び汚水輸出通路が設けられ、
前記清水チャンバーは、前記清水輸入通路を介して前記洗浄ステーションの外部から輸送してきた清水を受け入れ、前記清水輸出通路を介して前記洗浄ステーション本体における洗浄システムと連通して前記洗浄システムに清水を輸送し、
前記汚水チャンバーは、前記汚水輸入通路を介して前記洗浄ステーション本体における洗浄システムと連通して前記洗浄システムにより生成された汚水を受け入れ、前記汚水輸出通路を介して前記汚水を前記洗浄ステーションの外部に排出する。

【0011】

本願の水タンクを洗浄ステーション本体に装着して使用する場合、清水チャンバーは清水輸入通路を利用して洗浄ステーション外部の水路から清水を輸入することができ、汚水チャンバーは汚水輸出通路を介して汚水を洗浄ステーションの外部に排出することができる。これにより、洗浄ステーションが清水を自動的に加えること及び汚水を自動的に排出する目的を実現し、ユーザーが手動で清水を補充したり汚水を流したりする必要がなく、ユーザーの使用に便利をもたらした。しかも、本願は自動進排水の機能を実現すると同時に、依然として清水チャンバーと汚水チャンバーを利用して一時貯水を行い、本願洗浄ステーションの給水信頼性を効果的に保障するとともに、使用の利便性の向上にも有利である。

【0012】

上記のさらなる目的を達成するために、本願に係る洗浄ステーションは、清掃ロボットの清掃具を洗浄するために用いられ、且つ洗浄ステーション本体と、上記のようなタンクとを含み、前記洗浄ステーション本体には洗浄システムが設けられ、前記水タンクの清水輸出通路と汚水輸入通路は、それぞれ前記洗浄システムと連通して前記洗浄システムに清水を輸送し、且つ前記洗浄システムにより生成された汚水を受け入れる。

【0013】

本願により提供される洗浄ステーションが使用する際に、清水チャンバーは清水輸入通路を利用して洗浄ステーション外部の水路から清水を輸入することができ、汚水チャンバーは汚水輸出通路を介して汚水を洗浄ステーションの外部に排出することができる。これにより、洗浄ステーションが清水を自動的に加えること及び汚水を自動的に排出する目的を実現し、ユーザーが手動で清水を補充したり汚水を流したりする必要がなく、ユーザーの使用に便利をもたらした。また、本願は自動進排水の機能を実現すると同時に、依然として清水チャンバーと汚水チャンバーを利用して一時貯水を行い、本願洗浄ステーションの給水信頼性を効果的に保障するとともに、使用の利便性の向上にも有利である。

【0014】

上記のさらなる目的を達成するために、本願のさらなる実施形態に係る洗浄ステーションは、清掃ロボットの清掃具を洗浄するために用いられ、前記洗浄ステーションには洗浄システムが設けられており、前記洗浄ステーションには、清水輸入通路と汚水輸出通路が設けられ、前記清水輸入通路は、前記洗浄ステーションの外部から輸送してきた清水を受け入れ且つ前記清水を前記洗浄システムに供給するためのものであり、前記汚水輸出通路は、前記洗浄システムによって生成された汚水を前記洗浄ステーションから排出するためのものである。

【0015】

本願の洗浄ステーションは、使用時に、清水輸入通路を利用して洗浄ステーションの外部の水路から清水を輸入して洗浄システムに提供することができ、一方では、洗浄システムで生成された汚水は汚水輸出通路を介して洗浄ステーションの外部に排出することができる。これにより、洗浄ステーションが清水を自動的に加えること及び汚水を自動的に排出する目的を実現し、ユーザーが手動で清水を補充したり汚水を流したりする必要がなく、ユーザーの使用に便利をもたらした。

【0016】

本願のさらなる実施形態に係る洗浄ステーションは、清掃ロボットを洗浄するために用いられ、且つ清水を受け入れて、前記清掃ロボットの洗浄待ち部品を洗浄し、及び洗浄により生成された汚水を排出する洗浄システムが形成された洗浄ステーション本体と、
前記洗浄システムと接続して前記洗浄システムに清水を送り、及び前記洗浄システムから排出された汚水を受け入れるために使用される水路システムと、を備える。

【0017】

本願の洗浄ステーションは、洗浄システムを利用して清水を受け入れて清掃ロボットの洗浄対象物を洗浄し、且つ洗浄によって生成された汚水を排出する。一方、水路システムを利用して洗浄システムに清水を輸送し、且つ洗浄システムが排出した汚水を受け入れる。さらに、ユーザーが手動で清掃ロボットを洗浄する必要がなく、ユーザーの使用体験を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1a】本願の実施例に係る洗浄ステーションの斜視構造の概略図を示し、その中に第１水タンクが装着されている。

【図1b】本願の実施例に係る洗浄ステーションの断面図を示し、その中に第１水タンクが装着されている。

【図1c】本願の実施例によって提供される第１水タンクの構造概略図１を示している。

【図1d】本願の実施例によって提供される第１水タンクの構造概略図２を示している。

【図1e】本願の実施例によって提供される第１水タンクの汚水タンクの構造概略図である。

【図1f】本願の実施例によって提供される第１水タンクの清水タンクの構造概略図である。

【図1g】本願の実施例によって提供される第１水タンクが装着された洗浄ステーションの構造概略図である。

【図1h】本願の実施例によって提供される第１水タンクが装着された洗浄ステーションの構造概略図である。

【図2】本願の実施例に係る洗浄ステーションの別の斜視構造の概略図を示し、その中に第２水タンクが装着されている。

【図3】本願の実施例に係る洗浄ステーションホルダと第２水タンクとの斜視構造の概略図である。

【図4】本願の実施例に係る洗浄ステーションホルダの斜視構造の概略図である。

【図5】本願の実施例に係る第２水タンク及び中継台との斜視構造の概略図である。

【図6】本願の実施例の第２水タンクの分解構造の模式図である。

【図7a】本願の実施例に係る第２水タンクの断面構造の模式図１である。

【図7b】本願の実施例に係る第２水タンクの断面構造の模式図２である。

【図8a】本願の実施例に係る洗浄ステーションの洗浄リブ付き洗浄エリアの模式図である。

【図8b】本願の実施例に係る洗浄ステーションから洗浄リブを除去した後の洗浄エリアの模式図である。

【図9a-9b】本願の実施例に係る第２水路システムと洗浄システムとの模式図である。

【図9c】本願の実施例に係る第２水路システムと洗浄システムとの給水模式図である。

【図9d】本願の実施例に係る第２水路システムと洗浄システムとの排水模式図である。

【図9e】本願の実施例に係る第１水路システムと洗浄システムが清水を供給する場合の模式図である。

【図9f】本願の実施例に係る第１水路システムと洗浄システムが汚水を収集する場合の模式図である。

【図9g】本願の実施例によって提供される洗浄ステーションと外部水道管との接続状態を示す模式図である。

【図10】本願の実施例が第１磁性体及びホールセンサを用いて第１水タンクを検出する場合の模式図である。

【図11】本願の実施例が第２磁性体及びホールセンサを用いて第２水タンクを検出する場合の模式図である。

【図12】本願の実施例に係る洗浄ステーションにおける水タンク収納空間、アクセサリ載置空間、遮断扉及び第２水タンクの相互関係を示す模式図である。

【図13-24】異なる実施例における洗浄ステーションが手動進水と自動進水とを両立する構造を示す模式図である。ここで、

【図13a-13b】第１汚水タンク及び第２汚水タンクが洗浄ステーション本体の同じ位置に択一的に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図14a-14c】第１汚水タンク及び第２汚水タンクが洗浄ステーション本体の異なる位置に同時に又は択一的に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図15a-15b】ステーション本体に形成された第２汚水チャンバーに第１汚水タンクが取出可能に配置された実施例の異なる使用状態を示す図である。

【図16a-16b】第１汚水タンクがステーション本体の第２汚水チャンバーとは異なる位置に配置された実施例の異なる使用状態を示す図である。

【図17a-17b】手動排水システムが第１汚水タンクを含む及び自動排水システムが水路通路を介して外部と洗浄システムとを直接に連通する実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図18a-18b】それぞれ洗浄ステーション本体の同じ位置に第１汚水タンク及び第２汚水タンクを択一的に配置した実施例の異なる使用状態を示す模式図である。

【図19a-19c】第１汚水タンク及び第２汚水タンクが択一的に又は同時にステーション本体の異なる位置に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図20a-20c】第１汚水タンク及び第２汚水タンクがステーション本体の異なる位置に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図21a-21b】第１水タンクがステーション本体の第２汚水チャンバーとは異なる位置に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図22a-22b】手動排水システムが第１水タンクに形成された第１汚水チャンバーを含む及び自動排水システムが水路通路を介して外部と洗浄システムとを直接に連通する実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図23a-23b】第１水タンク及び第２水タンクが洗浄ステーション本体の同じ位置に択一的に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図24a-24c】１第１水タンク及び第２水タンクが洗浄ステーション本体の異なる位置に択一的に又は同時に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図25-36】異なる実施例における洗浄ステーションが手動進水と自動進水とを両立する構造をそれぞれ示す模式図である。そのうち、

【図25a-25b】第１清水タンク及び第２清水タンクが洗浄ステーション本体の同じ位置に択一的に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図26a-26c】第１清水タンク及び第２清水タンクが洗浄ステーション本体の異なる位置に択一的に又は同時に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図27a-27b】第１清水タンクがステーション本体に形成された第２清水チャンバーに取出可能に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図28a-28b】第１清水タンクがステーション本体の第２清水チャンバーとは異なる位置に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図29a-29b】手動進水システムが第１清水タンクを含む及び自動進水システムが水路通路を介して外部と洗浄システムとを直接に連通する実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図30a-30b】第１清水タンク及び第２水タンクが洗浄ステーション本体の同じ位置に択一的に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図31a-31c】第１清水タンク及び第２水タンクが洗浄ステーション本体の異なる位置に択一的に又は同時に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図32a-32c】第１水タンク及び第２清水タンクが洗浄ステーション本体の異なる位置に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図33a-33b】第１水タンクが洗浄ステーション本体の第２清水チャンバーとは異なる位置に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図34a-34b】手動進水システムが第１水タンクに形成された第１清水チャンバーを含む及び自動進水システムが水路通路を介して外部と洗浄システムとを直接に連通する実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図35a-35b】第１水タンク及び第２水タンクが洗浄ステーション本体の同じ位置に択一的に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図36a-36c】第１水タンク及び第２水タンクが洗浄ステーション本体の異なる位置に択一的に又は同時に配置された実施例の異なる使用状態をそれぞれ示す模式図である。

【図37】本願の実施例に係る第１逆止弁構造及び第２逆止弁構造の分解構造を示す模式図である。

【図38】本願の実施例に係る第２筐体及び中継台などの斜視構造の概略図である。

【図39】本願の実施例に係る清水中継管体、清水接続管及び逆止弁の斜視構造の模式図である。

【図40】本願の実施例に係る汚水中継管体、汚水接続管及び弁体の斜視構造の模式図である。

【図41-44】本願の実施例に係る清水システムと清水輸入通路、汚水輸出通路との水路接続関係を示すブロック図である。

【図45a】本願の実施例に係る洗浄ステーションの横断面図である。

【図45b】図４５ａにおけるＡ部の拡大図である。

【図46a】本願の実施例に係る洗浄ステーションの中継台における縦断面図である。

【図46b】図４６ａにおけるＢ部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本願の技術的内容、構造的特徴、実現の効果を詳細に説明するために、以下に実施の形態とともに図面と合わせて詳細に説明する。

【0020】

図１～図１１に示すように、本願の実施形態に係る洗浄ステーションは、清掃ロボットの洗浄対象物を清浄するために用いられる。洗浄対象物は、清掃ロボットの清掃物（例えば、ワイプ部品）、車輪、ひいては機体などであってもよく、本願はこれに限定されない。洗浄ステーション１００は、ステーション本体８、第１水路システム１１０及び第２水路システム１２０を含む。

【0021】

洗浄ステーション本体８には、洗浄システム９が形成されている。洗浄システム９は、清水を受け入れて、清掃ロボット（図示せず）の洗浄対象物を洗浄し、且つ洗浄によって生成された汚水を排出する。ここで、清掃ロボットの洗浄対象物としては、ワイプ部品を含むが、これに限定されるものではない。他の幾つかの実施例では、清掃ロボットの洗浄対象部材は、駆動輪、ハウジングなどを含むこともできる。洗浄システム９の具体的な構造形態については、本願の改良点ではなく、ここでは詳述しない。それは、第１水路システム１１０または第２水路システム１２０から供給される清水を受け入れることができ、且つ生成された汚水を第１水路システム１１０または第２水路システム１２０に排出することができるものであれば、当業者が考えられる様々な形態であってもよい。

【0022】

第１水路システム１１０は、洗浄ステーション本体８に取出可能に装着された第１水タンク１を含む。第１水タンク１は、手動による清水の添加及び/又は汚水の除去を行うように構成されている。言い換えれば、第１水タンク１が使用形態においては一般的な水タンクであり（使用時に自動進水及び／又は自動排水ができない）、ユーザーが手でその中に水を加えたり、汚水を除去したりする必要がある。通常、使用前または使用後に前述の操作を行う必要がある。図１に示すように、図１は従来の第１水タンク１を示している。この第１水タンク１には蓋をすることができる開放口Ｃが設けられており、この開放口Ｃを通じて清水を入れたり汚水を除去したりすることができる。通常、この第１水タンク１をステーション本体８から取り出してから清水を入れる及び／又は汚水を流したりする操作が行われる。

【0023】

なお、本願実施例に記載の「自動進水」とは、ユーザーの介入を必要とせず、外部の水が水タンクに入ることができることを意味する。「自動排水」とは、ユーザーの介入を必要とせず、水タンク内の水が自動的に排出することを意味する。もちろん、外部の水を水タンクに入れる動力と、水タンク内の水を排出させる動力とを動力装置により提供することができる。

【0024】

第１水タンク１には、第１チャンバー１１（図１０に示される）が設けられている。第１水タンク１が洗浄ステーション本体８に装着された時に、第１チャンバー１１は洗浄システム９と連通して、洗浄システム９に清水を供給し、及び／または洗浄システム９によって生成された汚水を受け入れる。

【0025】

第１水タンク１の第１チャンバー１１が洗浄システム９と如何に連通するかについては、本願は具体的な構成形態を限定せず、第１チャンバー１１と洗浄システム９とを連通できればよい。図１ｂと図４に合せて見ると、具体的な例では、第１水タンク１には第１接続口１１１が設けられ、洗浄システム９はステーション本体８に設けられた第２接続口８１を含む。第１水タンク１がステーション本体８に取り付けられたときに、第１水タンク１の第１接続口１１１とステーション本体８の第２接続口８１とがドッキングして、第１チャンバー１１と洗浄システム９との連通を可能にする。具体的には、ステーション本体８はホルダ８０を含み、第２接続口８１はホルダ８０に形成される。なお、第１水タンク１の第１接続口１１１とステーション本体８の第２接続口８１とのドッキング方法には、異なる方法があることを理解されたい。例えば、第２接続口８１を第１接続口１１１に挿入してもよいし、第１接続口１１１を第２接続口８１に挿入してもよい。具体的な実施例では、第２接続口８１は、第１接続口１１１を介して第１チャンバー１１に装入されてもよい。この方法では、清水または汚水が直接に第１接続口１１１を流れることはない。即ち、第１接続口１１１の内壁面に水が接触することはなく、第２接続口８１の内壁面にのみ接触する。他の幾つかの実施例では、第１水タンク１には、洗浄システム９と連通するために、第１チャンバー１１と連通する貫通孔、配管などが設けられてもよい。また、接続口や配管にバルブなどの構造を設けることもできる。例示的には、バルブを介して水路システムの開閉を制御することができる。本願はこれに限定されない。

【0026】

また、洗浄システム９の具体的な構成については、具体的には、図８ｂに示すように、洗浄システム９は、ステーション本体８に設けられた洗浄エリア９１と、洗浄エリア９１に連通する送水通路（図示せず）とを含むことができる。第１水タンク１には、第１チャンバー１１と連通する第１通路が設けられている。第１水タンク１がステーション本体８に設置されると、第１通路は第１チャンバー１１と洗浄エリア９１とを連通するように送水通路に接続される。

【0027】

幾つかの実施例では、ステーション本体８の送水通路は、清水輸送路８２を含む。第１チャンバー１１は、第一清水チャンバー１１ａを含む。第１通路は、第１清水通路を含む。第１水タンク１がステーション本体８に装着された場合、第１清水通路は第１清水チャンバー１１ａと洗浄エリアとを連通するように清水輸送路８２に接続される。これにより、第１清水チャンバー１１ａは洗浄エリアに洗浄に必要な清水を輸送することができる。例示的には、洗浄エリア９１には、水噴出孔９１１が設けられてもよい。水タンク内の清水は、清水輸送路８２を通って水噴出孔９１１に流れ、最終的に水噴出孔９１１から洗浄エリア９１に噴出される。

【0028】

幾つかの実施例では、ステーション本体８の送水通路は汚水輸送路９３を含んでもよい。第１チャンバー１１は、第１汚水チャンバー１１ｂを含む。第１通路は、第１汚水通路を含む。第１水タンク１がステーション本体８に装着された場合、第１汚水通路は、第１汚水チャンバー１１ｂと洗浄エリアとを連通するように汚水輸送路９３に接続される。これにより、第１汚水チャンバー１１ｂは、前述の洗浄エリア９１から排出された汚水を受け入れることができる。例示的には、図８ａに示すように、洗浄エリア９１には、洗浄リブ９２が設けられてもよい。清掃ロボットが洗浄ステーション１００において自己洗浄する際に、洗浄エリア９１の洗浄リブ９２は清掃ロボットの洗浄対象物（例えば、ワイプ部品）と接触したままで、洗浄対象物における汚れを拭き取ることができる。以下に、洗浄エリア９１の具体的な構成形態について説明するが、幾つかの実施例では、図８ｂに示すように、洗浄エリア９１には、排水孔９１２が設けられてもよい。洗浄ステーションは、清掃ロボットに対して清掃タスク（例えば、清掃ロボットのワイプ部材を清掃した後）を実行した後に生成した汚水は、排水孔９１２を介して排出される。排水孔９１２から排出された汚水は、汚水輸送路８３を介して第１汚水チャンバー１１ｂに輸送される。

【0029】

第１通路は、異なる実現形態を有してもよい。例えば、上述の接続口、貫通孔、配管などの形態を採用することができる。送水通路も同様に異なる実現形態を有してもよい。第１通路と送水通路との接続によって、第１チャンバー１１と洗浄システム９との連通を実現できればよい。

【0030】

図１及び図１０に示すように、この例では、第１水タンク１は、互いに独立した第１清水タンク１ａと、第１汚水タンク１ｂとを含む。第１清水タンク１ａには、清水を貯留するための第１清水チャンバー１１ａが形成されている。第１汚水タンク１ｂには、汚水を貯留するための第１汚水チャンバー１１ｂが形成されている。もちろん、１つの第１水タンク１を利用して、清水を貯留するための第１清水チャンバー１１ａと汚水を貯留するための第１汚水チャンバー１１ｂとを同時に形成してもよい。また、洗浄ステーションは、清水を供給したり、汚水を受け入れたりすることができる第１水タンク１のみを含んでもよい。

【0031】

図９ａと図９ｄを併せて参照すると、第２水路システムは、水路通路３を含む。水路通路３は、外部水路（例えば、水道管）の清水が水路通路３を介してステーション本体８における洗浄システムと連通できるように、外部水路と連通するためのものである。これにより、外部水路の清水を洗浄システムに輸送することができる。及び／または、ステーション本体８の洗浄システムによって生成された汚水は、水路通路３を介して外部水路（例えば排水管、排水管が排水道に連通する）に排出される。例示的には、図９に示すように、洗浄ステーション１００は、外部送水管１０１を介して水道水の水源端（図示せず）に接続する。そして、外部排水管１０２を介して排水道まで連通する。水路通路３は、洗浄ステーションの外部の外部水路（例えば、水道管）から輸送してきた清水を受け入れて輸送して、洗浄システム９に供給する。及び／または、水路通路３は、洗浄システム９によって生成された汚水を受け入れ、且つそれを洗浄ステーションの外部に排出するために使用される。これにより、異なる実施例では、第２水路システムによって、進水（清水供給）を行うことができるだけであってもよいし、排水（汚水排水）を行うことができるだけであってもよいし、進水と排水を同時に行うこともできる。もちろん、進水、排水及び同時進排水の間で選択などを行うこともできるが、第２水路システムを利用して洗浄システム９と洗浄ステーションの外界とを連通させて水の輸送を行うことができるようにすればよい。さらに、幾つかの実施例では、外部清水を洗浄ステーション１００に輸送することを実現するために、外部水圧によって直接洗浄ステーション１００に流れるか、または動力装置（例えば、ポンプ）を用いて外部清水を洗浄ステーション１００に輸送することができる。一方、洗浄ステーション１００内の汚水を自動的に外部に排出することを実現するために、動力装置（例えば、ポンプ）を利用して汚水を外部にポンプすることができる。第２水路システムを利用して給水及び/又は排水を行う際に、ユーザーがみずから水タンク内に清水を加えたり、手動で水タンク内の汚水を除去したりする必要はない。これにより、一部のユーザーの負担を減らすことができる。

【0032】

図７及び図９ｄに示すように、幾つかの実施例では、第２水路システムは、第２チャンバー４１をさらに含む。第２チャンバー４１は、水路通路３から輸入された清水を受け入れ、且つ洗浄システム９に清水を供給し、及び／又は第２チャンバー４１は、洗浄システム９で生成した汚水を受け入れて貯留し、且つ汚水を水路通路３に輸出するためのものである。第２チャンバー４１の設置により、第２水路システムによって自動進水及び/又は自動排水を実現すると同時に、依然として第２チャンバー４１を利用して清水及び/又は汚水の一時貯留を行うことができ、本願の洗浄ステーションの使用信頼性を有効に保障するとともに、使用の利便性を向上させることにも有利である。

【0033】

図２、図７及び図９ｃに示すように、第２水路システムは第２水タンク４を含み、第２チャンバー４１は第２水タンク４に形成され、第２水タンク４はステーション本体８に取出可能に取り付けられ、水路通路３の少なくとも一部は第２水タンク４に形成されている。第２水タンク４がステーション本体８に装着された場合、第２チャンバー４１は洗浄システム９と連通する。第２チャンバー４１が第２水タンク４に形成されているため、第２水タンク４に第２チャンバー４１と連通可能な通路を設ける必要がある。具体的には、水路通路３の全体を第２水タンク４に設置することができる。第２水タンク４がステーション本体８に設置されている場合には、第２水タンク４における水路通路３を直接利用して外部水路と連通することができる。もちろん、他の幾つかの実施例では、水路通路３の一部を第２水タンク４に設置し、他の一部をステーション本体８に設置してもよい。第２水タンク４がステーション本体８に装着されたときに、第２水タンク４における水路通路３の構成部分はステーション本体８における水路通路３の構成部分とドッキングして全体の水路通路３を形成する。第２チャンバー４１が第２水タンク４に形成されているので、それを取り出して洗浄などの作業をするのに便利である。

【0034】

具体的には、洗浄システム９は、洗浄エリア９１と、洗浄エリア９１に連通する送水通路９３とを含む。第２水タンク４には、第２チャンバー４１に連通する第２通路と第３通路（即ち、水路通路３）が設けられている。４第２水タンク４がステーション本体８に装着された場合、第２通路は第２チャンバー４１と洗浄エリアとを連通するために、送水通路に連接され、第３通路は外部水路と連通するために使用される。

【0035】

幾つかの実施例では、図９ｃに示すように、送水通路９３は清水輸送路９３ａを含み、第２チャンバー４１は第２清水チャンバー４１ａを含み、第２通路４３は第２清水通路４３ａを含み、第３通路は第３清水通路３ａを含む。第２水タンク４がステーション本体８に装着された場合、第２清水通路４３ａは、第２水チャンバー４１ａと洗浄エリア９１とを連通するために、清水輸送路９３ａに接続される。これにより、第２清水チャンバー４１ａは、洗浄に必要な清水（図９ｃに破線矢印で示される清水流路）を洗浄エリア９１に輸送することができる。第３清水通路３ａは、外部水路と連通して、外部水源から輸送された清水を受け入れ、且つ清水を第２清水チャンバー４１ａに輸送するために使用される。

【0036】

幾つかの実施例では、図９ｄに示すように、送水通路９３は汚水輸送路９３ｂを含み、第２チャンバー４１は第２汚水チャンバー４１ｂを含み、第２通路４３は第２汚水通路４３ｂを含み、第３通路は第３汚水通路３ｂを含む。第２水タンク４がステーション本体８に装着された場合、第２汚水通路４３ｂは、第２汚水チャンバー４１ｂと洗浄エリアとを連通するために、汚水輸送路９３ｂに接続される。これにより、第２汚水チャンバー４１ｂは、洗浄エリア９１から排出された汚水（図９ｄの破線矢印で示される汚水流路）を受け入れることができる。第３汚水通路３ｂは、外部水路と接続して、第２汚水チャンバー４１ｂ内の汚水を外部水路に輸出するために使用される。

【0037】

第２通路４３は、異なる実現形態を有してもよく、例えば、接続口、貫通孔、配管などの形態を採用することができる。送水通路も、同様に異なる実現形態を有することができる。第２通路と送水通路との接続によって、第２チャンバー４１と洗浄システム９との連通を実現できればよい。同様に、第３通路３は、直接的または間接的に外部水路と接続できるものであれば、異なる実現形態を有してもよい。

【0038】

具体的には、第３汚水通路３ｂには、第２汚水チャンバー４１ｂ内の水を外部水路に輸出するための輸送動力を提供するための第１動力装置３４が設けられていてもよい。第１動力装置３４は、ポンプを含むことができるが、これらに限定されない。

【0039】

図１ｂに示すように、洗浄ステーションがステーション本体８に択一的に装着された第１水タンク１と第２水タンク４を含む場合、第１水タンク１と第２水タンク４は、洗浄システム９の送水通路にそれぞれ第１通路と第２通路を利用して接続される。具体的には、送水通路には、第２動力装置３６が設けられている。第１水タンク１または第２水タンク４がステーション本体８に装着されている場合、第２動力装置３６は、第１水タンク１または第２水タンク４内の清水を洗浄エリアに輸送するための輸送動力、または洗浄エリアの汚水を第１水タンク１または第２水タンク４内に輸送するための輸送動力を提供するために使用される。図７ａ及び図７ｂに示すように、具体的には、第２水タンク４内には、清水を貯留するための第２清水チャンバー４１ａ及び汚水を貯留するための第２汚水チャンバー４１ｂが形成されている。つまり、同一のタンクには、清水を貯留する機能と汚水を貯留する機能がある。もちろん、自動進水と自動排水の機能を同時にまたは択一的に実現するために、第２水タンク４は、互いに独立した第２清水タンクと第２汚水タンクとを含んでもよい。第２清水タンクには、清水を貯留するための第２清水チャンバーが形成されている。第２汚水タンクには、汚水を貯留するための第２汚水チャンバーが形成されている。洗浄ステーションは、１つの第２清水タンクのみを備えるか、１つの第２汚水タンクのみを備えるようにしてもよい。

【0040】

図３、図４、図７ａ及び図７ｂに示すように、この例では、第２水タンク４には、第２チャンバー１１と連通する第３接続口４２が設けられている。第２水タンク４がステーション本体８に装着された場合、第３接続口４２は、洗浄システム９の第２接続口８１とドッキングして、第２チャンバー４１と洗浄システム９との連通を可能にしている。第２水タンク４における第３接続口４２とステーション本体８における第２接続口８１とのドッキング方式には、異なる方式があってもよい。例えば、第３接続口４２は第２接続口８１の中に挿入されてもよく、あるいは、第２接続口８１は第３接続口４２の中に挿入されてもよい。１つの具体的な実施例では、第２接続口８１は、第３接続口４２によって第２チャンバー４１に侵入することができる。この場合、清水または汚水が第３接続口４２を直接流れることはなく、即ち、水は第３接続口４２の内壁面に接触することがなく、第２接続口８１の内壁面にのみ接触する。また、第２水タンク４は、第２チャンバー４１と洗浄システム９との連通を容易にするために、第２水タンク４に設けられた貫通孔、配管、及び／又は弁体などの構造を含んでもよい。例示的には、弁体を介して水路システムの連通／遮断などを制御することができる。本願は、これに限定されず、第２チャンバー４１とステーション本体８における洗浄システム９とを連通させる役割を果たすことができればよい。

【0041】

図６と図７に示すように、この例では、第２水タンク４は、分離可能な第１筐体４５と第２筐体４６とを含む。第２チャンバー４１は、第１筐体４５に形成される。水路通路３は、第１筐体４５と第２筐体４６とに同時に形成される。第１筐体４５と第２筐体４６が一体に接合されたときに、水路通路３の第１筐体４５に位置する構成部分と第２筐体４６に位置する構成部分とは、相互に接続されるようになる。

【0042】

具体的には、水路通路３は、第１筐体４５に設けられる第４接続口３１と、第２筐体４６内に設けられる第５接続口３２と、輸送管路３３と、を含む。第４接続口３１は第２チャンバー４１に連通し、第５接続口３２は輸送管路３３の一端に位置し、輸送管路３３の他端は外部水路に接続されることに用いられる。第１筐体４５と第２筐体４６とが一体的にドッキングされると、第４接続口３１は第５接続口３２に接続されて、第２チャンバー４１と輸送管路３３とを連通する。

【0043】

より具体的には、第４接続口３１は第１逆止弁構造３１０を含み、第５接続口３２は第２逆止弁構造３２０を含む。第１逆止弁構造３１０と第２逆止弁構造３２０は、第１筐体４５が第２筐体４６にドッキングされたときに、開いた状態まで互いにプッシュし、第１筐体４５が第２筐体４６から離れたときに、自動的に閉状態に復帰するように構成されている。

【0044】

図３と図５を合わせて参照すると、外部水路との連通を容易にするために、水路通路３の対応するポートには分離可能な中継台７０が接続されている。もちろん、この中継台７０は第２水タンク４の構成部分と見なすこともできる。この例では、第２水タンク４は、まずステーション本体８に取り付けられ、次に、中継台７０を第２水タンク４に接続する。

【0045】

また、この例における第２水タンク４６をステーション本体８の構成部分とみなすことができる。この場合、第１筐体４５は、第２水タンク４である。

【0046】

図１～図４に示すように、第１水タンク１及び第２水タンク４は、ステーション本体８の同じ位置に択一的に装着されるように配置されている。第１水タンク１と第２水タンク４をステーション本体８の同じ位置に択一的に設置することにより、洗浄ステーションのサイズと水タンク容量との間でバランスを取るのに有利である。しかも、ユーザーは必要に応じて、自動進排水機能を備えた第２水タンク４または自動進排水機能を備えていない第１水タンク１をステーション本体８に取り付けることができ、ステーション本体８の再利用に有利であり、水タンクごとに洗浄ステーションを個別に配置する必要がなく、製造コストの削減に役立つ。

【0047】

第１水タンク１及び第２水タンク４の装着を容易にするために、ステーション本体８に水タンク収納空間８２を設けることができる。具体的には、水タンク収納空間８２をホルダ８０に形成する。

【0048】

図３及び図４に示すように、第１水タンク１及び／又は第２水タンク４が水タンク収納空間８２に装着された場合、水タンク収納空間８２は、第１水タンク１及び／又は第２水タンク４により占有される水タンク装着空間８４と、第１水タンク１及び／又は第２水タンク４により占有されていないアクセサリ載置空間８３とを含む。例えば、清掃ロボットの清掃具をアクセサリ載置空間８３に配置することができる。この配置により、洗浄ステーションに追加の部品配置機能を持たせることができ、ユーザーが部品を使用する際に部品をすばやく見つけることができる。

【0049】

図１２を合わせて参照すると、具体的には、水タンク収納空間８２には、アクセサリ載置空間８３と水タンク装着空間８４とを仕切る遮断扉Ｍが設けられている。遮断扉Ｍのアクセサリ載置空間８３の開口端とは反対側の一端には、ステーション本体８に揺動可能に接続されている。水タンク収納空間８２に装着される時に、第１水タンク１及び／又は第２水タンク４は、遮断扉Ｍが第１水タンク１及び／又は第２水タンク４に向かって揺動することを可能にするように遮断扉Ｍから離間している。遮断扉Ｍの設置により、アクセサリ載置空間８３に設置されたアクセサリが第１水タンク１及び/又は第２水タンク４の装着位置にスライド移動し、第１水タンク１及び/又は第２水タンク４の装着に影響を与えることを回避できる。また、第１水タンク１及び/又は第２水タンク４と、アクセサリとの相互接触を避けることができる。しかも、遮断扉Ｍの揺動可能な設計により、アクセサリ載置空間８３をさらに開放するのを容易にし、アクセサリの出し入れは容易になる。

【0050】

具体的な例では、第１水タンク１と第２水タンク４は水タンク収納空間８２に択一的に設置され、具体的には水タンク装着空間８４に設置される。第１水タンク１が水タンク収納空間８２に装着されているときに、第１水タンク１と遮断扉Ｍとの間隔は相対的に小さいか又は間隔がない。このとき、遮断扉Ｍの開放は制限される。第１水タンク１が取り出された後に、遮断扉Ｍはアクセサリ載置空間８３をさらに開放させて、アクセサリの出し入れを便利にするように、大きな角度を開くことができる。第２水タンク４が水タンク収納空間８２に装着されているときに、第２水タンク４と遮断扉Ｍとの間隔は相対的に大きい。このとき、遮断扉Ｍは、第２水タンク４に向かって開いて、アクセサリ載置空間８３をさらに開放させて、アクセサリの出し入れを容易にする。

【0051】

具体的には、洗浄システム９は、送水通路９３を含む。第１水タンク１には、第１チャンバー１１と、第１チャンバー１１に連通する第１通路１２とが形成されている。第１水タンク１が水タンク収納空間８２に装着されるときに、第１通路１２は、第１チャンバー１１と洗浄システム９とを連通するように送水通路に接続される。第２水タンク４には、第２チャンバー４１と、第２チャンバー４１に連通する第２通路とが形成されている。第２水タンク４が水タンク収納空間８２に装着されるときに、第２通路は、第２チャンバー４１と洗浄システム９とを連通するように送水通路に接続される。

【0052】

より具体的には、図９ｅに示すように、送水通路９３は清水輸送路９３ａを含み、第１チャンバー１１は第１清水チャンバー１１ａを含み、第１通路１２は第１清水通路１２ａを含む。第１水タンク１がステーション本体８に装着されるときに、第１清水通路１２ａは、第１清水チャンバー１１ａと洗浄エリア９１とを連通するように、清水輸送路９３ａに接続される。これにより、第１清水チャンバー１１ａは洗浄エリア９１に洗浄に必要な清水を輸送することができる（図９ｅの破線矢印で示される清水流路）。

【0053】

幾つかの実施例では、図９ｆに示すように、送水通路９３は汚水輸送路９３ｂを含む。第１チャンバー１１は第１汚水チャンバー１１ｂを含み、第１通路１２は第１汚水通路１２ｂを含む。第１水タンク１がステーション本体８に装着されるときに、第１汚水通路１２ｂは汚水輸送路９３ｂに接続されて、第１汚水チャンバー１１ｂと洗浄エリア９１とを連通する。これにより、洗浄エリア９１で生成した汚水は、第１汚水チャンバー１１ｂに輸送されることができる（図９ｆの破線矢印で示される清水流路）。

【0054】

幾つかの実施例では、図９ｃに示すように、送水通路９３は清水輸送路９３ａを含み、第２チャンバー４１は第２清水チャンバー４１ａを含み、第２通路４３は第２清水通路４３ａを含み、第３通路３は第３清水通路３ａを含む。第２水タンク４がステーション本体８に装着されるときに、第２清水通路４３ａは、第２水チャンバー４１ａと洗浄エリア９１とを連通するように清水輸送路９３ａに接続される。これにより、第２水チャンバー４１ａは、洗浄エリア９１に対して洗浄に必要な清水を輸送することができる（図９ｃの破線矢印で示される清水流路）。

【0055】

幾つかの実施例では、図９ｄに示すように、送水通路９３は汚水輸送路９３ｂを含み、第２チャンバー４１は第２汚水チャンバー４１ｂを含み、第２通路４３は第２汚水通路４３ｂを含み、第３通路３は第３汚水通路３ｂを含む。第２水タンク４がステーション本体８に装着されるときに、第２汚水通路４３ｂは、第２汚水チャンバー４１ｂと洗浄エリア９１とを連通するように、汚水輸送路９３ｂに接続される。これにより、第２汚水チャンバー４１ｂは、洗浄エリア９１から排出された汚水を受け入れることができる（図９ｄの破線矢印で示される汚水流路径）。

【0056】

図３～図５、図９ｃ及び図９ｄを合わせて参照する。具体的には、第２水タンク４には、第２チャンバー４１と連通する第３通路３が設けられている。ステーション本体８には、水タンク収納空間８２に連通する取付口が設けられている。第２水タンク４が水タンク収納空間８２に装着されるときに、第３通路は取付口に対応し、且つ取付口を介して外部水路と接続して、外部水源の清水を受けて第２チャンバー４１に清水を輸送するか、または、第２チャンバー４１内の汚水を排出する。取付口の配置により、第２水タンク４と外部水路との接続は容易になる。

【0057】

さらに、取付口には、第３通路に接続するための中継台７０が分離可能に装着されている。これにより、中継台７０によって第３通路を外部水路に接続することができる。

【0058】

具体的には、第１水タンク１は、第１清水タンク１ａと第１汚水タンク１ｂとを含む。第２水タンク４内には、清水を貯留するための第２清水チャンバー４１ａと、汚水を貯留するための第２汚水チャンバー４１ｂとが併設されている。使用する際には、第１清水タンク１ａと第１汚水タンク１ｂを同時に水タンク収納空間８２に置くか、第２水タンク４を水タンク収納空間８２に置いて自動的に進排水するかを選択することができる。

【0059】

なお、上記「同じ位置」とは、完全に一致している位置を占有することを意味するのではなく、ステーション本体８に択一的に配置するときに、第１水タンク１と第２水タンク４が占有している位置が重なることがあることを意味する。

【0060】

もちろん、第１水タンク１と第２水タンク４は、ステーション本体８における異なる位置に同時にまたは択一的に設置されてもよい。

【0061】

第１水タンク１と第２水タンク４とは、ステーション本体８の同じ位置に択一的に装着されるか、あるいは、ステーション本体８の異なる位置に同時または択一的に装着され、さまざまな可能性がある。次に、ステーション本体８の同じ位置に第１水タンク１と第２水タンク４を択一的に装着する例を説明する。

【0062】

第１清水タンク１ａと第２清水タンクは、ステーション本体８の同じ位置に択一的に装着される。

【0063】

第１汚水タンク１ｂと第２汚水タンクは、ステーション本体８の同じ位置に択一的に装着される。

【0064】

第１清水タンク１ａと第２清水タンクはステーション本体８の同じ位置に択一的に装着され、及び第１汚水タンク１ｂと第２汚水タンクはステーション本体８の同じ位置に択一的に装着される。

【0065】

第１水タンク１は、清水を貯留するための第１清水チャンバー１１ａと、汚水を貯留するための第１汚水チャンバー１１ｂとを含む。第２水タンク４は、清水を貯留するための第２清水チャンバー４１ａと、汚水を貯留するための第２汚水チャンバー４１ｂとを含む。第１水タンク１と第２水タンク４は、ステーション本体８の同じ位置に択一的に装着されている。

【0066】

第１水タンク１は、清水を貯留するための第１清水チャンバー１１ａと、汚水を貯留するための第１汚水チャンバー１１ｂとを含む。第１水タンク１はステーション本体８に設置されている。あるいは、第２清水タンク及び／又は第２汚水タンクは、ステーション本体８における同じ位置に配置される。

【0067】

第２水タンク４は、清水を貯留するための第２清水チャンバー４１ａと、汚水を貯留するための第２汚水チャンバー４１ｂとを含む。第２水タンク４は、ステーション本体８に設置されている。あるいは、第１清水タンク１ａ及び／又は第１汚水タンク１ｂは、ステーション本体８の同じ位置に配置される。

【0068】

なお、第２チャンバー４１は、必ずしもタンクに形成する必要がなく、ステーション本体８に形成されてもよい。ここで、異なる機能を実現する第１チャンバー１１を第１水タンク１とステーション本体８にそれぞれ形成してもよい。第１水タンク１とステーション本体８には同一の機能を実現する第２チャンバー４１が併設されていることも排除されない。

【0069】

第２チャンバー４１がステーション本体８に形成されている場合、第１水タンク１は第２チャンバー４１に装着されていてもよいし、ステーション本体８における第２チャンバー４１とは異なる位置に装着されていてもよい。ここでは、制限しない。

【0070】

図２７ａ及び２７ｂに示すように、幾つかの実施例では、洗浄システム９は清水輸送路を含み、第２水路システムは清水チャンバーｊと清水チャンバーｊに連通する清水輸入通路とを含み、清水チャンバーｊと清水輸入通路はステーション本体８に設置される。清水チャンバーｊは、洗浄システム９に清水を供給するために清水輸送路と連通している。清水輸入通路は、外部水路と接続して、外部水源の清水を清水チャンバーｊに輸送するために使用される。これにより、専用のタンクを設置する必要がなく、ステーション本体８に設置された清水チャンバーｊと清水輸入通路を利用して洗浄ステーションの自動進水を実現することができる。

【0071】

さらに、清水チャンバーｊは、１つの清水タンクｈを収容することができる。清水タンクｈには、清水チャンバーｈ１と、清水チャンバーｈ１に連通する清水通路とが設けられている。清水タンクｈが清水チャンバーｊに収容されるときに、清水通路は清水チャンバーｈ１と洗浄システム９とを連通するように、清水輸送路に接続される。これにより、洗浄ステーションは、通常のタンクを利用して洗浄システム９に清水を提供することができるし、ステーション本体８における清水チャンバーｊと清水輸入通路を利用して洗浄ステーションの自動進水を実現することができ、互換性のある効果を実現することができる。

【0072】

図１５を参照する。具体的には、洗浄システム９は汚水輸送路を含み、第２水路システムは汚水チャンバーｃと汚水チャンバーｃに連通する汚水輸出通路とを含み、汚水チャンバーｃと汚水輸出通路はステーション本体８に設置されている。汚水チャンバーｃは、汚水輸送路と連通して、洗浄システム９が排出した汚水を受け入れる。汚水輸出通路は、外部水路に接続されて、汚水チャンバーｃ内の汚水を排出するために用いられる。これにより、専用のタンクを設置する必要がなく、ステーション本体８に設置された汚水チャンバーｃと汚水輸出通路を利用して洗浄ステーションの自動排水を実現することができる。

【0073】

さらに、汚水チャンバーｃは、１つの汚水タンクａを収容することができる。汚水タンクａには、汚水チャンバーａ１と汚水チャンバーａ１に連通する汚水通路とが設けられている。汚水タンクａが汚水チャンバーｃに収容されるときに、汚水通路は汚水チャンバーａ１と洗浄システム９とを連通するように、汚水輸送路に接続される。これにより、洗浄ステーションは通常のタンクを利用して洗浄システム９から排出された汚水を受け入れることができるし、ステーション本体８における汚水チャンバーｃと汚水輸出通路を利用して洗浄ステーションの自動排水を実現することができ、互換性のある効果を実現した。

【0074】

もちろん、第２水路システムは、第２チャンバー４１を含む以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、第２水路システムは、水路通路３を利用して洗浄システム９に接続されてもよい。これにより、清水及び/又は汚水を一時貯留するための第２チャンバー４１を設ける必要がない。

【0075】

具体的には、水路通路３は、ステーション本体８に設けられた清水輸入通路を含む。清水輸入通路は、洗浄システム９と連通しており、且つ外部水路に接続されて外部水源からの清水を受け入れて、且つ清水を洗浄システム９に輸送することに使用される。これにより、一時的に清水を貯留する第２清水チャンバー４１ａを設ける必要がなくなる。

【0076】

具体的には、水路通路３は、ステーション本体８に設けられた汚水輸出通路を含む。汚水輸出通路は、洗浄システム９と連通しており、且つ外部水路に接続されて、洗浄システム９で生成した汚水を排出することに用いられる。これにより、汚水を一時的に貯留する第２汚水チャンバー４１ｂを設ける必要がなくなる。

【0077】

また、第２水路システムが自動進水システムと自動排水システムとを同時に含む場合、そのうちの一方は第２チャンバー４１を含むスキームを採用してもよく、他方は第２チャンバー４１を含まないスキームを採用してもよい。または、第２水路システムは、第２チャンバー４１を含むスキームと、第２チャンバー４１を含まないスキームとを同時に採用してもよい。例えば、水路通路３は、洗浄システム９に接続される一方で、第２チャンバー４１にも接続される。

【0078】

上述した水路通路３については、上述した例の具体的な形態に限定されるものではない。異なる実施例によれば、ステーション本体８のみに形成されていても、第２水タンク４のみに形成されていても、第２水タンク４とステーション本体８との両方に形成されていても、あるいはその他の場合にも、種々の形態が可能である。洗浄ステーション外部の水路から清水を輸入したり、汚水を洗浄ステーションの外部に排出したりする目的を達成できればよい。例えば、水路通路３は、第２水タンク４またはステーション本体８に形成された貫通孔または接続口のみを含んでもよい。この貫通孔または接続口は、外部水路を第２チャンバー４１に連通させる（例えば、外部水路のポートは、この貫通孔または接続口を介して第２チャンバー４１に直接に挿入することができる。このとき、液体は直接にこの貫通孔または接続口を流れることがない。もちろん、外部水路のポートは、他の形でこの貫通孔または接続口に接続することもできる）。または、水路通路３は、第２水タンク４及び／又はステーション本体８に設けられた配管等の構造を含むことができる。さらにまたは、水路通路３は、貫通孔、接続口または配管に設けられた逆止弁または継手などの構造を含み、且つそれを介して外部管路と接続してもよい。

【0079】

図７に示すように、幾つかの実施例では、水路通路３にはポンプ３４が設けられている。ポンプ３４は、第２チャンバー４１が外部水路から送られてきた清水を受け入れるか、または第２チャンバー４１内の汚水を外部に排出するための輸送動力を提供する。水路通路３の異なる実施形態によれば、ポンプ３４は異なる設置形態を有していてもよく、第２水タンク４に設置されてもよく、ステーション本体８に設置されてもよい。具体的な例では、ポンプ３４は、第２水タンク４の第２筐体４６における輸送管路３３に設けられている。また、ポンプ３４は、インペラポンプなどの異なるタイプのポンプ３４であってもよい。

【0080】

なお、異なる実施例において、第１水路システムと第２水路システムとは、洗浄システム９の同じ位置に接続されていてもよく、洗浄システム９の異なる位置に接続されていてもよく、本願はこれを制限しない。

【0081】

洗浄ステーションに自動進水と手動進水、及び/又は自動排水と手動排水を両立させる効果を持たせるために、第１水路システム及び第２水路システムは、択一的または同時に洗浄システム９に清水を供給し、及び/又は洗浄システム９によって生成された汚水を受け入れるように構成される（即ち、少なくとも択一的に給水すること、択一的に排水すること、択一的に給水及び排水すること、同時に給水すること、同時に排水すること、同時に給水及び排水することをカバーする。択一的に給水し、択一的に排水し、同時に給水又は同時に排水するときに、対応する排水又は給水は、第１水路システムを利用することも可能であるし、第２水路システムを利用することも可能である）。一般的には、第１水路システム及び第２水路システムが清水を供給する及び/又は汚水を受け入れる際に選択的に行われる。もちろん、洗浄ステーションに第２水路システムと第１水路システムが同時に存在する場合（対応する第１水タンク１は取り出されていない）、洗浄システム９に清水を供給すること、及び／又は洗浄システム９で生成した汚水を受け入れることを同時に行う場合も排除されない。

【0082】

互換効果のある洗浄ステーションについては、具体的な使用時にどのように進排水を行うかについて、上述した第１水路システムの様々な状況と第２水路システムの様々な状況に基づいて様々な可能な組み合わせを行うことができる。

【0083】

異なる実施例によれば、第１水路システムは、手動進水システム及び手動排水システムを含むか、又は手動進水システム及び手動排水システムのうちの一方を含むことができる。第２水路システムは、自動進水システム及び自動排水システムを含んでもよいし、自動進水システム及び自動排水システムのうちの一方を含んでもよい。択一的にまたは同時に洗浄システムに清水を供給する（手動進水と自動進水の対応）、及び／又は、択一的に又は同時に洗浄システムが生成した汚水を受け入れる（手動排水と自動排水の対応）ことができればよい。

【0084】

進水の互換性にかかわらず、手動排水と自動排水の互換性についてだけ、異なる実施例によって少なくとも以下のような実現方法が存在することができる。

【0085】

（１）図１３に示すように、手動排水システムは、第１汚水タンクａに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーａ１を含む。

【0086】

自動排水システムは、第２汚水タンクｂに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーｂ１を含む。第２汚水チャンバーｂ１は、水路通路を介して外部と連通している。

【0087】

第１汚水タンクａと第２汚水タンクｂは、ステーション本体の同じ位置に択一的に配置されるように構成される。

【0088】

第１汚水タンクａと第２汚水タンクｂがステーション本体の同じ位置に択一的に配置されているので、手動排水と自動排水の両立を図ると同時に、ステーション本体の空間の追加または過剰な占有を回避することができる。

【0089】

（２）図１４に示すように、手動排水システムは、第１汚水タンクａに形成された、洗浄システム９から送られた汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーａ１を含む。

【0090】

自動排水システムは、第２汚水タンクｂに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーｂ１を含む。第２汚水チャンバーｂ１は、水路通路を介して外部と連通する。

【0091】

第１汚水タンクａと第２汚水タンクｂは、ステーション本体の異なる位置に択一的にまたは同時に配置される。同時に配置される場合、状況に応じて同時に排水を行うか又は択一的に排水を行うように設置されることができる。

【0092】

場合によっては、第１汚水タンクａがステーション本体に載置されたときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第１汚水タンクａがステーション本体に載置されたときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通し、及び／又は、第２汚水タンクｂがステーション本体に載置されたときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第２汚水タンクｂがステーション本体に載置されたときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通するように配置されることができる。

【0093】

第１汚水タンクａと第２汚水タンクｂはステーション本体の異なる位置に配置されているため、第１汚水タンクａと第２汚水タンクｂを常にステーション本体に置くように配置することができ（取り出す必要がある場合を除く）、第１汚水タンクａまたは第２汚水タンクｂに対して別途に格納する必要がない。場合によっては、両者が同時に排水したり、択一的に排水したり、同時に排水することと択一的に排水することの間で切り換えたりするように配置されてもよい。

【0094】

（３）図１５に示すように、手動排水システムは、第１汚水タンクａに形成された、洗浄システム９から送られた汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーａ１を含む。
自動排水システムは、ステーション本体に形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーｃを含み、第２汚水チャンバーｃは水路通路を介して外部と連通する。
第１汚水タンクａは、第２汚水チャンバーｃに取出し可能に置かれ、手動排水システムと自動排水システムは択一的に排水する。

【0095】

第１汚水タンクａが第２汚水チャンバーｃに取出可能に配置されているので、手動排水と自動排水の両立を実現すると同時に、ステーション本体の空間への追加的または過剰な占有を回避することができる。

【0096】

（４）図１６に示すように、手動排水システムは、第１汚水タンクａに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーａ１を含む。
自動排水システムは、ステーション本体に形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーｃを含み、第２汚水チャンバーｃは水路通路を介して外部と連通する。
第１汚水タンクａは、ステーション本体の第２汚水チャンバーｃとは異なる位置に配置される。
第１汚水タンクａがステーション本体に載置される場合、状況に応じて手動排水システムと自動排水システムが同時に排水を行うか又は択一的に排水を行うように配置することができる。
自動排水システムを用いて排水する場合、第１汚水タンクａはステーション本体に載置されなくてもよい。

【0097】

場合によっては、第１汚水タンクａがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は第１汚水タンクａがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通するように配置される。及び/又は、第２汚水チャンバーｃは、洗浄システム９と常時連通していてもよいし、洗浄システム９と開閉制御可能に連通していてもよい。

【0098】

第１汚水タンクａと第２汚水チャンバーｃはステーション本体の異なる位置に設置されているため、第１汚水タンクａをステーション本体に常に置くように配置することができ（取り出す必要がある場合を除く）、第１汚水タンクａをわざわざ格納する必要がない。状況に応じて、両者が同時に排水を行ったり、択一的に排水を行ったり、又は同時に排水することと択一的に排水することの間で切り換えるように配置されてもよい。

【0099】

（５）図１７に示すように、手動排水システムは、第１汚水タンクａに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーa１とを含む。
自動排水システムは、水路通路ｄを通じて外部と洗浄システム９と直接に連通し、すなわち、第２汚水チャンバーを含まない。
第１汚水タンクａがステーション本体に載置される場合、状況に応じて手動排水システムと自動排水システムが同時に排水を行うか又は択一的に排水を行うように配置されてもよい。
自動排水システムを用いて排水する場合、第１汚水タンクａはステーション本体に載置されなくてもよい。

【0100】

場合によっては、第１汚水タンクａがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は第１汚水タンクａがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。および／または、水路通路ｄは、洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。

【0101】

自動排水システムは水路通路ｄを通じて外部と洗浄システム９とを直接に連通するため、手動排水と自動排水の両立を実現すると同時に、ステーション本体の空間への追加的または過剰な占有を回避することができる。また、場合によっては、第１汚水タンクａがステーション本体に常時載置されるように（取り出す必要がある場合を除く）配置することができ、第１汚水タンクａをわざわざ格納する必要がない。また、状況に応じて、自動排水システムと手動排水システムが同時に排水を行ったり、択一的に排水を行ったり、又は同時に排水することと択一的に排水することの間で切り換えるように配置されてもよい。

【0102】

（６）図１８に示すように、手動排水システムは、第１汚水タンクａに形成された、洗浄システム９から送られた汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーa１を含む。
自動排水システムは、第２水タンクｅに形成された、洗浄システム９から送られた汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーｅ１を含み、第２汚水チャンバーｅ１は水路通路を介して外部と連通し、第２水タンクｅは自動進水システムの構成部分である第２清水チャンバーｅ２をさらに含み、第２清水チャンバーｅ２は水路通路を介して外部と連通する。
第１汚水タンクａと第２水タンクｅは、ステーション本体の同じ位置に択一的に配置されている。

【0103】

第２水タンクｅがステーション本体に載置される場合、進水と排水はそれぞれ自動進水システムと自動排水システムによって行われる。もちろん、他の場合も排除されない。例えば、進水は、手動進水システムで行われることも可能である。

【0104】

第１汚水タンクａと第２水タンクｅはステーション本体の同じ位置に択一的配置されているので、手動排水と自動排水の両立を実現すると同時に、ステーション本体の空間への追加的または過剰な占有を回避することができる。

【0105】

（７）図１９に示すように、手動排水システムは、第１汚水タンクａに形成された、洗浄システム９から送られた汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーa１を含む。
自動排水システムは、第２水タンクｅに形成された、洗浄システム９から送られた汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーｅ１を含み、第２汚水チャンバーb１は水路通路を介して外部と連通し、第２水タンクｅは自動進水システムの構成部分である第２清水チャンバーｅ２をさらに含み、第２清水チャンバーｅ２は水路通路を介して外部と連通する。
第１汚水タンクａと第２水タンクｅは、ステーション本体の異なる位置に択一的または同時に配置される。同時に配置される場合、状況に応じて両者が同時に排水を行うか又は択一的に排水を行うように配置される。

【0106】

場合によっては、第１汚水タンクａがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は第１汚水タンクａがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通するように配置されてもよい。及び/又は、第２水タンクｅがステーション本体に載置されると、第２汚水チャンバーｅ１は洗浄システム９との連通を維持するか、又は洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。第２水タンクｅがステーション本体に載置されると、第２清水チャンバーｅ２は洗浄システム９との連通を維持するか又は洗浄システム９に開閉制御可能に接続されている。

【0107】

第１汚水タンクａと第２水タンクｅはステーション本体の異なる位置に配置されているため、第１汚水タンクａと第２水タンクｅを常にステーション本体に置くように配置することができ（取り出す必要がある場合を除く）、第１汚水タンクａや第２水タンクｅをわざわざ格納する必要はない。状況に応じて、両者が同時に排水したり、択一的に排水したり、同時に排水することと択一的に排水することの間で切り換えたりすることができる。

【0108】

（８）図２０に示すように、手動排水システムは、第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９から送られた汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１を含み、第１水タンクｆは、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２を含み、第１清水チャンバーｆ２は、手動進水システムの構成部分である。
自動排水システムは、第２汚水タンクｂに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーb１を含み、第２汚水チャンバーb１は水路通路を介して外部と連通する。
第１水タンクｆと第２汚水タンクｂは、ステーション本体の異なる位置に配置される。
第２汚水タンクｂがステーション本体に設置される場合、状況に応じて手動排水システムと自動排水システムが同時に使用される又は択一的に使用されるように配置されてもよい。
手動排水システムを用いて排水する場合、第２汚水タンクｂはステーション本体に載置されなくてもよい。

【0109】

場合によっては、第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１汚水チャンバーｆ１が洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１汚水チャンバーｆ１が洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。および／または、第２汚水タンクｂがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第２汚水タンクｂがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。第１水タンクｆがステーション本体に載置されると、第１清水チャンバーｆ２は洗浄システム９と連通状態に保たれるか又は洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。

【0110】

第１水タンクｆと第２汚水タンクｂはステーション本体の異なる位置に配置されているため、場合によっては、第１水タンクｆおよび/または第２汚水タンクｂをステーション本体に常時配置するように構成することができ（取り出す必要がある場合を除く）、第２汚水タンクｂをわざわざ格納する必要はない。また、場合によっては、自動排水システムと手動排水システムが同時に排水を行ったり、択一的に排水を行ったり、同時に排水することと択一的に排水することの間で切り換えるように配置されてもよい。

【0111】

（９）図２１に示すように、手動排水システムは、第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１を含み、第１水タンクｆは、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２をさらに含み、第１清水チャンバーｆ２は手動進水システムの構成部分である。
自動排水システムは、ステーション本体に形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーｃを含み、第２汚水チャンバーｃは水路通路を介して外部と連通する。
第１水タンクｆは、ステーション本体の第２汚水チャンバーｃとは異なる位置に配置される。
第１水タンクｆがステーション本体に設置される場合、状況に応じて手動排水システムと自動排水システムが同時に排水を行うか、或いは択一的に排水を行うように配置されることができる。
自動排水システムを用いて排水する場合、第１水タンクｆがステーション本体に載置されないこともある。

【0112】

場合によっては、第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１汚水チャンバーｆ１が洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１汚水チャンバーｆ１が洗浄システム９と開閉制御可能に連通するように配置されることができる。及び/又は、第２汚水チャンバーｃは、洗浄システム９と常時連通していてもよいし、洗浄システム９と開閉制御可能に連通していてもよい。第１水タンクｆがステーション本体に載置されるときに、第１清水チャンバーｆ２は洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。

【0113】

ステーション本体には手動排水システムと自動排水システムが同時に存在することができるため、状況に応じて自動排水システムと手動排水システムが同時に排水を行ったり、択一的に排水を行ったり、同時に排水することと択一的に排水することの間で切り換えるように配置されることができる。第１水タンクｆと第２汚水チャンバーｃはステーション本体の異なる位置に設置されているため、第１水タンクｆを常にステーション本体に置くように配置することができ（取り出す必要がある場合を除く）、第１水タンクｆをわざわざ格納する必要はない。

【0114】

（１０）図２２に示すように、手動排水システムは、第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１を含み、第１水タンクｆは、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２をさらに含み、第１清水チャンバーｆ２は手動進水システムの構成部分である。
自動排水システムは水路通路ｄを通じて外部と洗浄システム９とを直接に連通する。
第１水タンクｆは、ステーション本体に設置されることができる。この場合、状況に応じて手動排水システムと自動排水システムが同時に排水を行うか、又は択一的に排水を行うように配置することができる。
自動排水システムを用いて排水する場合、第１水タンクｆがステーション本体に載置されないこともある。

【0115】

場合によっては、第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１汚水チャンバーｆ１が洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１汚水チャンバーｆ１が洗浄システム９と開閉制御可能に連通するように配置されることができる。および／または、水路通路ｄは、洗浄システム９に開閉制御可能に接続されている。第１水タンクｆがステーション本体に載置されるときに、第１清水チャンバーｆ２は洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。

【0116】

自動排水システムは水路通路ｄを通じて外部と洗浄システム９とを直接に連通するため、手動排水と自動排水の両立を実現すると同時に、ステーション本体の空間への追加的または過剰な占有を回避することができる。また、場合によっては、第１水タンクｆをステーション本体に常時置くように（取り出す必要がある場合を除く）配置することができ、第１水タンクｆをわざわざ格納する必要はない。また、状況に応じて、自動排水システムと手動排水システムが同時に排水を行ったり、択一的に排水を行ったり、同時に排水することと択一的に排水することの間で切り換えるように配置されてもよい。

【0117】

（１１）図２３に示すように、手動排水システムは、第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１を含み、第１水タンクｆは、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２をさらに含み、第１清水チャンバーｆ２は、手動進水システムの構成部分である。
自動排水システムは、第２水タンクｅに形成された、洗浄システム９から送られた汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーｅ１を含む。第２汚水チャンバーｅ１は、水路通路を介して外部と連通する。第２水タンクｅは、自動進水システムの構成部分である第２清水チャンバーｅ２をさらに含む。第２清水チャンバーｅ２は、水路通路を介して外部と連通する。
第１水タンクｆと第２水タンクｅは、ステーション本体の同じ位置に択一的に配置される。

【0118】

第１水タンクｆと第２水タンクｅはステーション本体の同じ位置に択一的に配置されているので、手動進排水と自動進排水の互換性を実現すると同時に、ステーション本体の空間の追加または過剰な占有を回避することができる。

【0119】

（１２）図２４に示すように、手動排水システムは、第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９によって輸送される汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１を含む。第１水タンクｆは、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２をさらに含む。第１清水チャンバーｆ２は、手動進水システムの構成部分である。
自動排水システムは、第２水タンクｅに形成された、洗浄システム９から送られた汚水を受け入れるための第２汚水チャンバーｅ１を含む。第２汚水チャンバーｅ１は、水路通路を介して外部と連通する。第２水タンクｅは、自動進水システムの構成部分である第２清水チャンバーｅ２をさらに含む。第２清水チャンバーｅ２は、水路通路を介して外部と連通する。
第１水タンクｆと第２水タンクｅは、ステーション本体の異なる位置に択一的にまたは同時に配置される。

【0120】

上述の洗浄ステーションが手動排水と自動排水を両立する実現形態は例にすぎず、網羅的ではなく、他にも様々な実現方法が存在することが理解できる。例えば、自動排水システムは同時に複数のサブシステムを含むことができる。例えば、第２汚水チャンバーを用いて汚水を受け入れる態様を含むし、水路通路が洗浄システム９と洗浄ステーションの外部とを直接に連通する態様も含むことができる。また、洗浄ステーションが手動排水と自動排水を両立する場合、洗浄システム９に清水を提供するのは、手動進水だけを採用してもよく、自動進水だけを採用してもよく（複数の態様が存在することができる）、手動進水と自動進水の両方に対応してもよい（択一的に又は同時に進水する）。

【0121】

排水の互換性の有無にかかわらず、手動進水と自動進水の互換性についてだけ、異なる実施例によって少なくとも以下のような実現形態が存在することができる。

【0122】

（１）図２５に示すように、手動進水システムは、第１清水タンクｈに形成された、洗浄システム９に清水を供給する第１清水チャンバーｈ１を含む。自動進水システムは、第２清水タンクｉに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｉ１を含む。第２清水チャンバーｉ１は、水路通路を介して外部と連通する。第１清水タンクｈと第２清水タンクｉは、ステーション本体の同じ位置に択一的に配置される。

【0123】

第１清水タンクｈと第２清水タンクｉはステーション本体の同じ位置に択一的に配置されているので、手動進水と自動進水の両立を実現すると同時に、ステーション本体の空間の追加または過剰な占有を回避することができる。

【0124】

（２）図２６に示すように、手動進水システムは、第１清水タンクｈに形成された、洗浄システム９に清水を供給する第１清水チャンバーｈ１を含む。自動進水システムは、第２清水タンクｉに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｉ１を含む。第２清水チャンバーｉ１は、水路通路を介して外部と連通する。第１清水タンクｈと第２清水タンクｉは、ステーション本体の異なる位置に択一的に又は同時に配置される。同時に配置される場合は、状況に応じて進水を同時に行うか又は択一的に進水を行うように設置されることができる。

【0125】

場合によっては、第１清清水タンクｈがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は第１清水タンクｈがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通し、および／または、第２清水タンクｉがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は第２清水タンクｉがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通するように配置されることができる。

【0126】

第１清水タンクｈと第２清水タンクｉはステーション本体の異なる位置に配置されているため、第１水タンクｈと第２水タンクｉを常にステーション本体に配置するように構成することができ（取り出す必要がある場合を除く）、第１清水タンクｈまたは第２清水タンクｉをわざわざ格納する必要はない。状況に応じて、両者が同時に進水を行ったり、択一的に進水を行ったり、同時に進水することと択一的に進水することの間で切り換えるように配置されてもよい。

【0127】

（３）図２７に示すように、手動進水システムは、第１清水タンクｈに形成された、洗浄システム９に清水を供給する第１清水チャンバーｈ１を含む。自動進水システムは、ステーション本体に形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｊを含む。第２清水チャンバーｊは、水路通路を介して外部と連通する。第１清水タンクｈは、第２清水チャンバーｊに取出可能に配置され、手動進水システムと自動進水システムは択一的に進水を行う。

【0128】

第１清水タンクｈは第２清水チャンバーｊに取出可能に配置されているので、手動進水と自動進水の両立を実現すると同時に、ステーション本体の空間への追加的または過剰な占有を回避することができる。

【0129】

（４）図２８に示すように、手動進水システムは、第１清水タンクｈに形成された、洗浄システム９に清水を供給する第１清水チャンバーｈ１を含む。自動進水システムは、ステーション本体に形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｊを含む。第２清水チャンバーｊは、水路通路を介して外部と連通する。第１清水タンクｈは、ステーション本体の第２清水チャンバーｊとは異なる位置に配置される。第１清水タンクｈがステーション本体に設置される際には、状況に応じて手動進水システムと自動進水システムが同時に進水を行うか、または択一的に進水を行うように配置することができる。自動進水システムを用いて進水する場合、第１清水タンクｈはステーション本体に載置されなくてもよい。

【0130】

場合によっては、第１清水タンクｈがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は第１清水タンクｈがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通し、及び/又は第２清水チャンバーｊが洗浄システム９と常時連通していてもよいし、洗浄システム９と開閉制御可能に連通してもよいように配置することができる。

【0131】

第１清水タンクｈと第２清水チャンバーｊはステーション本体の異なる位置に設置されているため、第１清水タンクｈをステーション本体に常時設置するように配置することができ（取り出す必要がある場合を除く）、第１清水タンクｈをわざわざ格納する必要はない。状況に応じて、両者が同時に進水を行ったり、択一的に進水を行ったり、同時に進水することと択一的に進水することの間で切り換えるように配置されてもよい。

【0132】

（５）図２９に示すように、手動進水システムは、第１清水タンクｈに形成された、洗浄システム９に清水を供給する第１清水チャンバーｈ１を含む。自動進水システムは水路通路ｄを通じて外部と洗浄システム９とを直接に連通し、即ち、第２清水チャンバーを含まない。第１清水タンクｈがステーション本体に設置される際に、状況に応じて手動進水システムと自動進水システムが同時に進水を行うか、または択一的に進水を行うように配置することができる。自動進水システムを用いて進水する場合、第１清水タンクｈはステーション本体に載置されなくてもよい。

【0133】

場合によっては、第１清水タンクｈがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は第１清水タンクｈがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通し、および／または水路通路ｄは洗浄システム９に開閉制御可能に接続されているように配置することができる。

【0134】

自動進水システムは水路通路ｄを通じて外部と洗浄システム９とを直接に連通するため、手動進水と自動進水の両立を図ると同時に、ステーション本体の空間への追加的または過剰な占有を回避することができる。また、異なる状況に応じて、第１清水タンクｈをステーション本体に常時置くように（取り出す必要がある場合を除く）配置することができ、第１清水タンクｈをわざわざ格納する必要はない。また、場合によっては、自動進水システムと手動進水システムとが同時に進水を行ったり、択一的に進水を行ったり、同時に進水することと択一的に進水することの間で切り換えるように配置されてもよい。

【0135】

（６）図３０に示すように、手動進水システムは、第１清水タンクｈに形成された、洗浄システム９に清水を供給する第１清水チャンバーｈ１を含む。自動進水システムは、第２水タンクｅに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｅ２を含む。第２清水チャンバーｅ２は、水路通路を介して外部と連通する。第２水タンクｅは、自動排水システムの構成部分である第２汚水チャンバーｅ１をさらに含む。第２汚水チャンバーｅ１は、水路通路を介して外部と連通する。第１清水タンクｈと第２水タンクｅは、ステーション本体の同じ位置に択一的に配置されている。

【0136】

第２水タンクｅがステーション本体に設置されている場合、進水と排水はそれぞれ自動進水システムと自動排水システムによって行われる。もちろん、他の場合も排除されない。例えば、排水は、手動排水システムで行われてもよい。

【0137】

第１清水タンクｈと第２水タンクｅはステーション本体の同じ位置に択一的に配置されているので、手動進水と自動進水の両立を実現すると同時に、ステーション本体の空間への追加的または過剰な占有を回避することができる。

【0138】

（７）図３１に示すように、手動進水システムは、第１清水タンクｈに形成された、洗浄システム９に清水を供給する第１清水チャンバーｈ１を含む。自動進水システムは、第２水タンクｅに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｅ２を含む。第２清水チャンバーｅ２は、水路通路を介して外部と連通する。第２水タンクｅは、自動排水システムの構成部分である第２汚水チャンバーｅ１をさらに含む。第２汚水チャンバーｅ１は、水路通路を介して外部と連通する。第１清水タンクｈと第２水タンクｅは、ステーション本体の異なる位置に択一的に又は同時に配置される。同時に配置される場合には、状況に応じて進水を同時に行うか又は択一的に進水を行うように設置することができる。

【0139】

場合によっては、第１清水タンクｈがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は第１清水タンクｈがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通し、および／または、第２水タンクｅがステーション本体に載置されると、第２清水チャンバーｅ２は洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または洗浄システム９と開閉制御可能に連通し、第２水タンクｅがステーション本体に載置されているときに、第２汚水チャンバーｅ１は洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は洗浄システム９と開閉制御可能に連通するように設置することができる。

【0140】

第１清水タンクｈと第２水タンクｅはステーション本体の異なる位置に配置されているため、第１清水タンクｈと第２水タンクｅを常にステーション本体に置くように配置することができ（取り出す必要がある場合を除く）、第１清水タンクｈまたは第２水タンクｅをわざわざ格納する必要はない。場合によっては、両者が同時に進水を行ったり、択一的に進水を行ったり、同時に進水することと択一的に進水することの間で切り換えるように配置されてもよい。

【0141】

（８）図３２に示すように、手動進水システムは第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２を含み、第１水タンクｆは洗浄システム９によって輸送された汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１を含み、第１汚水チャンバーｆ１は手動排水システムの構成部分である。自動進水システムは、第２清水タンクｉに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｉ１を含み、第２清水チャンバーｉ１は、水路通路を介して外部と連通する。第１水タンクｆと第２清水タンクｉは、ステーション本体の異なる位置に配置される。第２清水タンクｉは、ステーション本体に載置される。状況に応じて、手動進水システムと自動進水システムが同時に使用されるか又は択一的に使用されるように設置することができる。手動進水システムを用いて進水する場合、第２清水タンクｉはステーション本体に載置されなくてもよい。

【0142】

場合によっては、第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１清水チャンバーｆ２が洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１清水チャンバーｆ２が洗浄システム９と開閉制御可能に連通し、および／または、第２清水タンクｉがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第２清水タンクｉがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と開閉制御可能に連通するように設置することができる。第１汚水チャンバーｆ１は、第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。

【0143】

第１水タンクｆと第２清水タンクｉはステーション本体の異なる位置に配置されているため、場合によっては、第２清水タンクｉ及び/又は第１水タンクｆをステーション本体に常に配置することができ（取り出す必要がある場合を除く）、特に配置されていない第２清水タンクｉ又は第１水タンクｆを格納する必要はない。また、場合によっては、自動進水システムと手動進水システムとが同時に進水を行ったり、択一的に進水を行ったり、同時に進水することと択一的に進水することの間で切り換えるように配置されてもよい。

【0144】

（９）図３３に示すように、手動進水システムは、第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２を含み、第１水タンクｆは、洗浄システム９によって輸送された汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１を含み、第１汚水チャンバーｆ１は、手動排水システムの構成部分である。自動進水システムは、ステーション本体に形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｊを含む。第２清水チャンバーｊは、水路通路を介して外部と連通する。第１水タンクｆは、ステーション本体の第２清水チャンバーｊとは異なる位置に配置される。第１水タンクｆがステーション本体に設置される際に、状況に応じて手動進水システムと自動進水システムが同時に進水を行うか又は択一的に進水を行うように設置することができる。自動進水システムを用いて進水する場合、第１水タンクｆがステーション本体に載置されないこともある。

【0145】

場合によっては、第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１清水チャンバーｆ２が洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１清水チャンバーｆ２が洗浄システム９と開閉制御可能に連通し、及び/又は、第２清水チャンバーｊは洗浄システム９と常時連通していてもよいし、洗浄システム９と開閉制御可能に連通していてもよいように配置することができる。第１汚水チャンバーｆ１は、第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに、洗浄システム９と連通状態に保たれるか又は洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。

【0146】

ステーション本体には手動進水システムと自動進水システムが同時に存在することができるため、状況に応じて自動進水システムと手動進水システムが同時に進水を行ったり、択一的に進水を行ったり、同時に進水することと択一的に進水することの間で切り換えるように配置することができる。第１水タンクｆと第２清水チャンバーｊがステーション本体の異なる位置に設置されているため、第１水タンクｆをステーション本体に常に置くように配置することができ（取り出す必要がある場合を除く）、第１水タンクｆをわざわざ格納する必要はない。

【0147】

（１０）図３４に示すように、手動進水システムは、第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２を含み、第１水タンクｆは、洗浄システム９によって輸送された汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１をさらに含み、第１汚水チャンバーｆ１は、手動排水システムの構成部分である。自動進水システムは、水路通路ｄを通じて外部と洗浄システム９とを直接に連通する。第１水タンクｆがステーション本体に設置される際に、状況に応じて手動進水システムと自動進水システムが同時に進水を行うか又は択一的に進水を行うように設置することができる。自動進水システムを用いて進水する場合、第１水タンクｆはステーション本体に載置されないこともある。

【0148】

場合によっては、第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１清水チャンバーｆ２が洗浄システム９と連通状態に保たれるか、または第１水タンクｆがステーション本体に載置されているときに第１清水チャンバーｆ２が洗浄システム９と開閉制御可能に連通し、および／または水路通路ｄは洗浄システム９に開閉制御可能に接続されるように設置することができる。第１水タンクｆがステーション本体に載置されると、第１汚水チャンバーｆ１は洗浄システム９と連通状態に保たれるか、又は洗浄システム９と開閉制御可能に連通する。

【0149】

自動進水システムが水路通路ｄを通じて外部と洗浄システム９とを直接に連通するため、手動進水と自動進水の両立を実現すると同時に、ステーション本体の空間への追加的または過剰な占有を回避することができる。また、場合によっては、第１水タンクｆをステーション本体に常時置くように（取り出す必要がある場合を除く）配置することができ、第１水タンクｆをわざわざ収納する必要はない。また、場合によっては、自動進水システムと手動進水システムとが同時に進水を行ったり、択一的に進水を行ったり、同時に進水することと択一的に進水することの間で切り換えるように設置することができる。

【0150】

（１１）図３５に示すように、手動進水システムは、第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２を含み、第１水タンクｆは、洗浄システム９によって輸送された汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１を含み、第１汚水チャンバーｆ１は、手動排水システムの構成部分である。自動進水システムは、第２水タンクｅに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｅ２を含む。第２清水チャンバーｅ２は、水路通路を介して外部と連通する。第２水タンクｅは、自動排水システムの構成部分である第２汚水チャンバーｅ１を含む。第２汚水チャンバーｅ１は、水路通路を介して外部と連通する。第１水タンクｆと第２水タンクｅは、ステーション本体の同じ位置に択一的に配置される。

【0151】

第１水タンクｆと第２水タンクｅがステーション本体の同じ位置に択一的に配置されるので、手動進排水と自動進排水の互換性を実現すると同時に、ステーション本体の空間への追加的または過剰な占有を回避することができる。

【0152】

（１２）図３６に示すように、手動進水システムは、第１水タンクｆに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第１清水チャンバーｆ２を含み、第１水タンクｆは、洗浄システム９によって輸送されてきた汚水を受け入れるための第１汚水チャンバーｆ１を含み、第１汚水チャンバーｆ１は、手動排水システムの構成部分である。自動進水システムは、第２水タンクｅに形成された、洗浄システム９に清水を供給するための第２清水チャンバーｅ２を含む。第２清水チャンバーｅ２は、水路通路を介して外部と連通する。第２水タンクｅは、自動排水システムの構成部分である第２汚水チャンバーｅ１を含む。第２汚水チャンバーｅ１は、水路通路を介して外部と連通する。第１水タンクｆと第２水タンクｅは、ステーション本体の異なる位置に択一的にまたは同時に配置される。

【0153】

上述の洗浄ステーションが手動進水と自動進水を両立する実現形態は例にすぎず、網羅的ではなく、他にも様々な実現形態が存在することが理解できる。例えば、自動進水システムは同時に複数のサブシステムを含むことができる。例えば、第２清水チャンバーを用いて清水を提供する態様を含むことができるし、水路通路が直接に洗浄システム９と洗浄ステーションの外部とを連通する態様も同時に含まれる。また、洗浄ステーションが手動進水と自動進水の両方に対応している場合、洗浄システム９で生成する汚水は手動排水のみを採用してもよく、自動排水のみを採用してもよく（複数の形態が存在してもよい）、手動排水と自動排水とを両立してもよい（択一的にまたは同時に排水する）。

【0154】

第１水タンク１内に清水を貯留するための第１清水チャンバー１１ａと汚水を貯留するための第１汚水チャンバー１１ｂとが併設されている場合、または第１水タンク１が互いに独立した第１清水タンク１ａと第１汚水タンク１ｂとを含み、及び第２水路システムが自動進水システムと自動排水システムを含む場合には、洗浄ステーションは以下の使用モードを含むことができる。

【0155】

第１清水チャンバー１１ａと第１汚水チャンバー１１ｂは、それぞれ洗浄システム９に清水を供給する及び洗浄システム９によって生成された汚水を受け入れる。
第１清水チャンバー１１ａは洗浄システム９に清水を供給し、自動排水システムは洗浄システム９によって生成された汚水を受け入れる。
自動進水システムは洗浄システム９に清水を供給し、第１汚水チャンバー１１ｂは洗浄システム９によって生成された汚水を受け入れる。
自動進水システムは洗浄システム９に清水を供給し、自動排水システムは洗浄システム９によって生成された汚水を受け入れる。

【0156】

以上の技術手段により、本願洗浄ステーションは、複数のモードの選択や使用を実現することができ、異なるユーザーのニーズと同一ユーザーが異なる使用環境の下での異なるニーズをさらに満たすことができる。

【0157】

図１０及び図１１に示すように、幾つかの実施例では、第１水タンク１には第１磁性体６１が設けられ、４第２水タンク４には第２磁性体６２が設けられ、ステーション本体８にはホールセンサ６３が設けられ、第１水タンク１と第２水タンク４はステーション本体８上の同じ位置に択一的に装着される。第１水タンク１がステーション本体８に装着されるときに、第１磁性体６１の第１磁極はホールセンサ６３に向けられ、ホールセンサ６３は誘導された磁界に基づいて第１電気信号を発生する。第２水タンク４がステーション本体８に装着されるときに、第２磁性体６２の第２磁極はホールセンサ６３に向けられ、ホールセンサ６３は誘導された磁界に基づいて第１電気信号とは異なる第２電気信号を発生する。第２磁極は、第１磁極とは極性が反対である。第１水タンク１と第２水タンク４がそれぞれステーション本体８に装着されるときに、第１磁性体６１の第１磁極と第２磁性体６２の第２磁極はいずれもホールセンサ６３に向いており、且つ極性が逆であるため、ホールセンサ６３は、誘起された異なる磁場に応じて明らかに異なる第１及び第２電気信号を発生することができる。これにより、装着されているのが第１水タンク１であるか、第２水タンク４であるかを迅速かつ正確に識別することができ、２種類のタンクにそれぞれホールセンサ６３を配備する必要がなく、コストの削減に有利である。

【0158】

もちろん、第１水タンク１と第２水タンク２がステーション本体８の同じ位置に択一的に装着される場合、水タンクのタイプを識別する手段は上記具体的な技術手段に限定されるものではない。

【0159】

また、本願の第１水路システム及び第２水路システムについては、第１水路システム及び第２水路システムに第１マーカー及び第２マーカーをそれぞれ設け、ステーション本体に識別センサーを設け、識別センサーが識別したのが第１マーカーであるか、第２マーカーであるかを利用して、洗浄システムにアクセスしたのが第１水路システムであるか第２水路システムであるかを判断することができる。第１マーカー、第２マーカー、および識別センサーの形態については、本願では特に限定されない。例えば、第１マーカーと第２マーカーは識別コードであり、識別センサーはコードリーダである。または、第１マーカーと第２マーカーは磁性体であり、識別センサーはホールセンサである、などである。

【0160】

具体的には、ステーション本体８にはセンサが設けられ、第１水タンク１には第１信号素子が設けられ、第２水タンク４には第２信号素子が設けられ、第１信号素子と第２信号素子とは異なる。あるいは、第１信号素子と第２信号素子とは、異なる信号を発する。第１水タンク１が水タンク収納空間８２に装着される場合、センサは第１信号素子又は第１信号素子が発した信号を検出して、第１検出信号を生成する。第２水タンク４が水タンク収納空間８２に装着される場合、センサは第２信号素子又は第２信号素子が発した信号を検出して、第２検出信号を生成する。第１検出信号は、第２検出信号とは異なる。このような技術的手段により、本願では、水タンク収納空間８２に装着されているのが第１水タンク１であるか第２水タンク２であるかを正確に識別することができ、ひいては相応の配置を行うことができる。

【0161】

図１～図７、及び図３７～図４４に示すように、本願は、清掃ロボット（図示せず）が洗浄ステーションに入ったときにその清掃具をクリーニングするための洗浄ステーションを開示している。ここで、清掃具は、ワイプ部材、ロールブラシを含むが、これらに限定されない。そのうち、ワイプ部材は、清掃ロボットの本体に回動又は移動するように設けられてもよいし、清掃ロボットの本体に固定されてもよい。洗浄ステーションは、ステーション本体８と洗浄システム９とを含むことができる。洗浄ステーションには、清水輸入通路３０ａと汚水輸出通路３０ｂが設けられている。清水輸入通路３０ａは、外部水路が洗浄ステーションの外部から輸送してきた清水を受け入れ、且つ清水を洗浄システム９に供給するためのものである。汚水輸出通路３０ｂは、洗浄システム９で生成された汚水を洗浄ステーションの外に排出するためのものである。

【0162】

本願の洗浄ステーションは、使用時に、清水輸入通路３０ａを利用して洗浄ステーション外部の水路から清水を輸入して洗浄システム９供することができ、洗浄システム９で生成した汚水は汚水輸出通路３０ｂを通じて洗浄ステーションの外部に排出することができ、さらに洗浄ステーションが自動的に清水を進水する及び自動的に汚水を排出する目的を実現し、ユーザーが手動で清水を補充したり汚水を流したりする必要がなく、ユーザーの使用に便利をもたらした。

【0163】

図７、及び図４１～図４４を合わせて参照する。洗浄ステーションに第２清水チャンバー４１ａ及び／又は第２汚水チャンバー４１ｂが設けられているかどうか、及びどのように設置されるかについては、清水輸入通路３０ａから輸入された清水が最終的に洗浄システム９に供給されて使用され、及び洗浄システム９で生成した汚水が最終的に汚水輸出通路３０ｂから洗浄ステーションの外部に排出されることができれば、様々な形態があり得るが、本願はこれに限定されない。例えば、以下の第１～第３の場合のいずれかと、以下の第４～第６の場合のいずれかを組み合わせることができる。

【0164】

第１に、清水輸入通路３０ａは、清水を洗浄システム９に供給して、第２清水チャンバー４１ａを設ける必要はない。

【0165】

第２に、洗浄ステーションには第２清水チャンバー４１ａが設けられ、第２清水チャンバー４１ａは洗浄システム９に清水を供給するために洗浄システム９と連通し、第２清水チャンバー４１ａは清水輸入通路通路３０ａと連通して清水輸入通路３０ａが洗浄ステーションの外部から送られてきた清水を受け入れる。ここで、第２清水チャンバー４１ａは、洗浄ステーションのステーション本体に形成されていてもよいし、専用の水タンクに形成されていてもよい。水タンクがステーション本体に取り付けられている場合には、第２清水チャンバー４１ａはステーション本体における洗浄システム９に水を供給する。この場合、清水輸入通路３０ａは水タンクに設置されているだけでもよいし、水タンクとステーション本体に併設されていてもよい。

【0166】

第３に、第１と第２の状況は洗浄ステーションに集積され、即ち、清水輸入通路は第１清水分岐路と、第２清水分岐路とを含む。第１清水分岐路は、清水チャンバーに連通され、第２清水分岐路は洗浄システムに連通される。このように、洗浄システムに清水を供給する際に、状況に応じて選択することができ、例えば、択一的に使用したり、同時に使用したり、第２清水分岐路を利用して給水すると同時に、第１清水分岐路を利用して清水チャンバー内の清水を補充するが、清水チャンバーを利用して給水しない。

【0167】

第４に、洗浄システム９で生成した汚水は、第２汚水チャンバー４１ｂを経由せずに汚水輸出通路３０ｂに送られて排出される。

【0168】

第５に、洗浄ステーションには第２汚水チャンバー４１ｂが設けられ、第２汚水チャンバー４１ｂは洗浄システム９で生成した汚水を受け入れるために洗浄システム９と連通し、第２汚水チャンバー４１ｂは汚水輸出通路３０ｂと連通して汚水を汚水輸出通路３０ｂによって洗浄ステーションの外に排出させるようにする。ここで、第２汚水チャンバー４１ｂはステーション本体に形成されていてもよいし、専用の水タンクに形成されていてもよい。水タンクがステーション本体に装着されているときに、第２汚水チャンバー４１ｂは洗浄システム９で生成した汚水を受け入れることができる。このとき、汚水輸出通路３０ｂは、水タンクに設置されているだけでもよいし、水タンクとステーション本体に併設されていてもよい。

【0169】

第６に、第４と第５の状況は洗浄ステーションに集積されている。即ち、汚水輸出通路は第１汚水分岐路と、第２汚水分岐路とを含み、第１汚水分岐路は汚水チャンバーに連通され、第２汚水分岐路は洗浄システムに連通されている。このように、洗浄システムが汚水を排出する際には、状況に応じて選択することができる。例えば、択一的に使用したり、同時に使用したり、第２汚水分岐路を利用して汚水を受け入れると同時に、第１清水分岐路を利用して清水チャンバー内の清水を補充するが、清水チャンバーを利用して給水しないことなど。

【0170】

なお、幾つかの実施例では、第２清水チャンバー４１ａは、ステーション本体の複数の壁面により囲まれて形成されてよい。同様に、第２汚水チャンバー４１ｂは、ステーション本体の複数の壁面で囲まれて形成されることができる。

【0171】

なお、第２清水チャンバー４１ａ及び第２汚水チャンバー４１ｂが共に水タンクに形成されている場合には、同一の水タンクを共用してもよいし、それぞれ独立した水タンクに形成してもよい。本願はこれに限定されない。

【0172】

異なる実施例によれば、清水輸入通路３０ａは、ステーション本体のみに形成されるか（第２清水チャンバー４１ａがステーション本体に形成されるか、または第２清水チャンバー４１ａを含まないか）、または水タンクのみに形成されるか、または水タンクとステーション本体に同時に形成されるか、またはその他の場合にも、洗浄ステーション外部の水路から清水を輸入する目的を達成できれば、様々な形態があってもよい。第２清水チャンバー４１ａに輸入されても、洗浄システム９に直接輸入されてもよい。即ち、異なる実施例によれば、清水輸入通路３０ａはステーション本体のみに形成されていてもよいし、水タンクのみに形成されていてもよいし、水タンクとステーション本体の両方に形成されていてもよいし、その他の場合であってもよい。清水は、まず第２清水チャンバー４１ａに輸入されてから洗浄システム９に輸入されてもよいし、直接に洗浄システム９に輸入されてもよく、洗浄ステーション外部の水路から洗浄システム９に清水を輸入させる目的を達成できればよい。

【0173】

また、清水輸入通路３０ａは、水タンクまたはステーション本体に形成される貫通孔または接続口のみを含んでもよい。この貫通孔または接続口は、外部水路を第２清水チャンバー４１ａに連通させる（例えば、外部水路のポートは、この貫通孔または接続口を通過して第２清水チャンバー４１ａ内に直接貫入することができる。この場合、液体は直接この貫通孔または接続口を流れることはない。もちろん、外部水路のポートは、他の方法でこの貫通孔または接続口に接続することもできる）。または、清水輸入通路３０ａは、水タンクおよび／またはステーション本体に設けられた配管などの構造を含むことができる。さらにまた、清水輸入通路３０ａは、貫通孔、接続口または配管に設けられた逆止弁や継手などの構造を含み、且つそれを介して外部管路と接続するなど。

【0174】

異なる実施例によれば、汚水輸出通路３０ｂは、ステーション本体のみに形成されていても（第２汚水チャンバー４１ｂがステーション本体に形成されるか又は第２汚水チャンバー４１ｂを含まない）、水タンクのみに形成されていても、水タンクとステーション本体に同時に形成されていても、様々な形態があり、洗浄システム９から直接輸出される汚水を受け入れるか、第２汚水チャンバー４１ｂから輸出される汚水を受け入れるか、洗浄システム９で生成した汚水を洗浄ステーションの外部に排出する目的を達成できればよい。即ち、汚水輸出通路３０ｂは、ステーション本体のみに形成されていてもよいし、水タンクのみに形成されていてもよいし、水タンクとステーション本体の両方に形成されていてもよいし、その他の場合であってもよい。洗浄システム９から直接輸出される汚水を受け入れることも、第２汚水チャンバー４１ｂから輸出される汚水を受け入れることも、洗浄システム９で生成した汚水を洗浄ステーションの外部に排出する目的を達成できればよい。

【0175】

具体的には、上述した清水輸入通路３０ａの例を参照して説明することができる。もちろん、汚水輸出通路３０ｂと清水輸入通路３０ａとの役割の違いに基づいて、個別のセッティングを行ってもよい。

【0176】

また、清水輸入通路３０ａの進水を実現するために、清水輸入通路３０ａにおいて清水輸送に動力を供給する第１ポンプ（即ち、第２動力装置３６）を設置することができる。同様に、汚水輸出通路３０ｂの排水を実現するために、汚水輸出通路３０ｂにおいて汚水排出に動力を供給する第２ポンプ３４を設置することができ、特に、汚水は第２汚水チャンバー４１ｂを経由して汚水輸出通路３０ｂに排出する必要がある場合。具体的には、図４０、図４５ａ～図４６ｂに示すように、汚水輸出通路３０ｂには弁体７０５が設けられている。弁体７０５は、第２ポンプ３４の下流側に位置している。弁体７０５は、第１状態と第２状態を有する。弁体７０５が第１状態にあるときに、第２汚水チャンバー４１ｂは外部と通気連通し、弁体７０５は汚水の流出を制限する。第２ポンプ３４がオンになると、弁体７０５は水圧で第２状態に開き、汚水は弁体７０５から排出することができる。

【0177】

なお、弁体７０５が第２ポンプ３４の下流側に位置するとは、汚水輸出通路３０ｂの汚水流通経路に沿って定められた方向において、汚水は第２ポンプ３４を通過してから、弁体７０５を通過することをいう。

【0178】

弁体７０５の下流側気圧が上流側気圧よりも大きい場合、弁体７０５は第１状態から第３状態に変化することができる。弁体７０５は、第３状態にあるときに、閉じられる（即ち、通気も通水もしない）。

【0179】

なお、弁体の上流側とは、汚水流通経路が定められた方向において汚水が先に流れる側を意味する。弁体の下流側とは、汚水流通経路が定められた方向において汚水が後に流れる側を意味する。

【0180】

上述した第１ポンプおよび／または第２ポンプは、ステーション本体におけるコントローラ（図示せず）と接続して、コントローラを用いてその動作を制御することができる。上述した第１ポンプおよび／または第２ポンプの動作時に電力供給を必要とする場合には、ステーション本体における電源モジュール（図示せず）と接続して、この電源モジュールを用いてポンプの動作に必要な電力を供給してもよい。

【0181】

図１～図７及び図４４を参照する。本願の実施例に開示された洗浄ステーションは、洗浄システム９が設けられたステーション本体と、ステーション本体に装着された自動進排水タンク（即ち、上述の第２水タンク４）とを含む。水タンクには、第２清水チャンバー４１ａ、第２汚水チャンバー４１ｂ、清水輸入通路３０ａ、清水輸出通路（即ち、上述の第２清水通路）、汚水輸入通路（即ち、上述の第２汚水通路）及び汚水輸出通路３０ｂが設けられている。第２清水チャンバー４１ａは、洗浄ステーションの外部から外部水路が送ってきた清水を清水輸入通路３０ａを介して受け入れ、清水輸出通路を介してステーション本体における洗浄システム９と連通することで、洗浄システム９に清水を輸送する。第２汚水チャンバー４１ｂは、汚水輸入通路を介してステーション本体における洗浄システム９と連通することで、洗浄システム９によって生成された汚水を受け入れ、且つ汚水輸出通路３０ｂを介して汚水を洗浄ステーションの外部に排出する。

【0182】

本願の洗浄ステーションが使用するときに、第２清水チャンバー４１ａは清水輸入通路３０ａを利用して洗浄ステーション外部の水路から清水を輸入することができる。第２汚水チャンバー４１ｂは、汚水輸出通路３０ｂを通じて汚水を洗浄ステーションの外部に排出することができる。このようにして、洗浄ステーションが自動的に清水を入れると自動的に汚水を排出する目的を実現し、ユーザーが手動で清水を補充したり汚水を流したりする必要はなく、ユーザーの使用に便利をもたらした。また、本願は自動で水を上下させる機能を実現すると同時に、依然として第２清水チャンバー４１ａと第２汚水チャンバー４１ｂを利用して一時貯水を行い、洗浄ステーションの給水信頼性を有効に保障するとともに、使用の利便性の向上にも有利である。

【0183】

清水輸出通路と汚水輸入通路についても、洗浄システム９と連通する役割を果たすことができれば、同様に様々な異なる実現形態があり得る。図１、図２及び図７に示す例では、清水輸出通路は水タンクに設置された清水接続口４２ａを含み、洗浄システム９はステーション本体に設置された清水接続口８１ａを含む。水タンクがステーション本体に装着されると、両者の清水接続口４２ａ、８１ａはドッキングして、清水輸出通路と洗浄システム９との連通を実現する。汚水輸入通路は水タンクに設置された汚水接続口４２ｂを含み、洗浄システム９はステーション本体に設置された汚水接続口８１ｂを含む。水タンクがステーション本体に装着されると、両者の汚水接続口４２ｂ、８１ｂはドッキングして、汚水輸入通路と洗浄システム９との連通を実現する。清水接続口４２ａ、８１ａのドッキング方式と汚水接続口４２ｂ、８１ｂのドッキング方式は、いずれも異なる方式があってもよい。例示的には、ステーション本体における清水接続口８１ａは水タンクの清水接続口４２ａから第２清水チャンバー４１ａ内に貫入し、ステーション本体における汚水接続口８１ｂは水タンクの汚水接続口４２ｂから第２汚水チャンバー４１ｂ内に貫入する方式などがある。このとき、清水は清水輸出通路である水タンクにおける清水接続口４２ａを直接流れることはなく、汚水は汚水輸入通路である水タンクにおける汚水接続口４２ｂを直接流れることもない。また、清水輸出通路と汚水輸入通路は、水タンクに設けられた配管などの構造を含むことができる。本願はこれに限定されない。

【0184】

また、汚水が洗浄システム９から第２汚水チャンバー４１ｂ内にスムーズに流入するために、水タンクに第２汚水チャンバー４１ｂと外界とを連通する気孔４９（図７ａ及び図７ｂに示す通り）を設けることができる。

【0185】

具体的には、気孔４９に、第２汚水チャンバー４１ｂを真空引きするための負圧ポンプ（図示せず）を設けてもよい。第２汚水チャンバー４１ｂが負圧状態にあるときに、洗浄システム９の汚水は第２汚水チャンバー４１ｂ内に流入することができる。負圧ポンプに合わせて真空引きするために、汚水輸出通路３０ｂに弁体７０５（図４０に示す通り）を設けることができる。第１状態では、当該弁体７０５は、外部と連通し且つ汚水の流出を制限するために僅かに開いている（例えば、微開）。負圧ポンプの真空引き時に、弁体７０５は、第２汚水チャンバー４１ｂが負圧状態に引き抜くことができるように、負圧ポンプの作用下で閉じられることができる。汚水からの圧力がある程度になった後、弁体７０５は汚水を排出させるように開放される（例えば、大きく開く）。なお、第２汚水チャンバー４１ｂの真空引き時に、弁体７０５と第２汚水チャンバー４１ｂとの間の通路に汚水が存在すると、弁体７０５は閉じずに外部と連通し且つ汚水の流出を制限した状態に維持される可能性がある。あるいは、弁体７０５には閉状態が存在しなくてもよい。具体的には、汚水輸出通路３０ｂには第２ポンプ３４が設けられている場合には、この弁体７０５を第２ポンプ３４の下流に設けることが好ましい。

【0186】

なお、「微開」とは、弁体７０５が小さな隙間または小孔を有していることを意味する。この小さな隙間または小孔の存在により、当該弁体７０５は通常の状態で通気することができるが、液体を流出させることができない。この隙間または小孔の最大スリット幅または最大孔径は０.２ｍｍ～０.８ｍｍであってもよい。本願の実施例では、この隙間または小孔の最大スリット幅または最大孔径は０.５ｍｍであってもよい。もちろん、他の幾つかの実施例では、当業者は上記の効果を達成できれば、実際のニーズに応じて設計することができる。

【0187】

好ましくは、弁体７０５は、常態において微開で伸縮可能な通路７０６を有する。真空引きを行う際に、通路７０６はそれ自体の伸縮特性によってその分収縮が生じて閉じることができる。さらに、第２汚水チャンバー４１ｂを真空または負圧状態に引き抜くことができる。これと同時に、通路７０６の伸縮特性によって、汚水の圧力がある程度増大したときに、通路７０６は汚水を排出するために開く（通常より大きい）。具体的には、弁体７０５は、ダックビル弁であるがこれに限定されず、伸縮可能な通路を有していればよい。

【0188】

弁体７０５が常態において閉状態（非微開）であれば、第２ポンプ３４が開いていない場合、第２ポンプ３４と弁体７０５との間の配管は、負圧により汚水が流入できず空気段を形成するようになる。そのため、第２ポンプ３４がオンになった後、第２ポンプ３４と弁体７０５との間の配管には一定の水圧強度を達成したこそ、弁体７０５をオンにし、汚水を弁体７０５から排出させることができる。この過程は比較的に長い時間を必要とし、汚水排出の遅延をもたらす。一方、本実施例では、弁体７０５は第２汚水チャンバー４１ｂと外気（例えば、弁体７０５が常態において微開状態にある）とを連通することができ、第２汚水チャンバー４１ｂに汚水があると、汚水は弁体７０５の位置に流れ、しかも、水張力が存在するため汚水は流出しない。従って、第２ポンプ３４が開いた後に汚水は弁体７０５から直接流出することができる。

【0189】

第１状態（常態）において、弁体７０５は微開状態に限定されるものではなく、外界と連通し且つ汚水の流出を制限する役割を果たすことができればよいことが理解される。なお、弁体７０５は、負圧ポンプに合わせて使用することに限定されない。

【0190】

もちろん、第２汚水チャンバー４１ｂが専用の汚水タンクまたはステーション本体に形成される場合も、同様に気孔、弁体、ポンプなどの構造を利用して真空引き作業を行うことができる。

【0191】

図１、図２、図７ａ及び図７ｂを合わせて参照すると、具体的な例では、ステーション本体はホルダ８０を含み、洗浄システム９の清水接続口８１ａ、汚水接続口８１ｂはホルダ８０に形成されている。ホルダ８０には、気孔４９が外部と連通するための接続口８４がさらに設けられている。

【0192】

図７ａに示すように、本願の実施例によって提供される水タンクは、第２清水チャンバー４１ａ内の水位の高さに応じて、清水輸入通路３０ａを閉鎖または開放するための第１制御弁５０をさらに含む。これにより、水タンクは、第２清水チャンバー４１ａ内の水位の高さに基づいて第２清水チャンバー４１ａに水を自動的に補給することができる。しかも、水位が高すぎると、第１制御弁５０は、第２清水チャンバー４１ａの水位が高すぎたり、水があふれたりするのを防止するために、水補給通路を自動的に遮断することができる。

【0193】

幾つかの具体的な実施例では、第１制御弁５０は、第２清水チャンバー４１ａ内の水位の高さに応じて清水輸入通路３０ａを閉じるか、または開くように配置されたフロートバルブであってもよい。具体的には、第２清水チャンバー４１ａ内の水位が低い場合、清水輸入通路３０ａには水が正常に入ることができ、フロートバルブは清水輸入通路３０ａに干渉することがなく、水位の上昇に伴い、フロートバルブは清水の浮力によって運動する。第２清水チャンバー４１ａの水位が一定の高さに達すると、フロートバルブは清水輸入通路３０ａを塞いだ状態に移動する。このとき、清水輸入通路３０ａ内の清水は、第２清水チャンバー４１ａに二度と入ることができず、水位が高すぎることを防止する役割を果たす。具体的には、清水輸入通路３０ａの出口端には、弁体構造３５が固設されている。フロートバルブは、フロート５１とバルブコア構造５２とを含む。フロートボール５１とバルブコア構造５２との間には、接続体５３が接続されている。接続体５３のフロートボール５１とバルブコア構造５２との間の位置は、弁体構造３５又は他の構造体にヒンジで連接されている。水位が昇降すると、フロート５１が上下に浮遊し、さらにフロートバルブの全体がヒンジ位置廻りに上下回動する。水位が一定高さに達すると、フロートボール５１の上昇により弁体機構５２は弁体機構３５の通路を下向きに塞いで、清水輸入通路３０ａを閉じる。

【0194】

他の幾つかの実施例では、フロートバルブは、他の装置に置き換えられてもよい。例示的には、第２清水チャンバー４１ａ内に他の液位検出装置（図示せず）が設けられ、第１制御バルブは液位検出装置に電気的に接続され、第１制御バルブは液位検出装置によって検出された清水チャンバー内の水位の高さに基づいて清水輸入通路を閉鎖または開放するためのものである。具体的には、液位検出装置は、光電液位検出装置、容量式液位検出装置、静圧式液位検出装置などの少なくとも１つを含むことができるが、これらに限定されない。

【0195】

幾つかの実施例では、清水輸入通路３０ａには、第１ポンプが設けられてもよい。第１ポンプは、第２清水チャンバー４１ａが外部水路からの清水を受け入れることに輸送動力を供給するように配置される。第１ポンプの配置により、清水を水タンクにおける清水輸入通路３０ａを介して第２清水チャンバー４１ａにスムーズに輸入させることができる。汚水輸出通路３０ｂには、第２ポンプ３４が設けられてもよい。第２ポンプ３４は、第２汚水チャンバー４１ｂが汚水を排出することに輸送動力を提供するように配置される。第２ポンプ３４の設置により、第２汚水チャンバー４１ｂ内の汚水は水タンクにおける汚水輸出通路３０ｂを介して洗浄ステーションの外部にスムーズに排出される。

【0196】

具体的な例では、汚水輸出通路３０ｂには第２ポンプ３４が設けられているが、清水輸入通路３０ａにはポンプが設けられていない。

【0197】

図４及び図３８～図４０に示すように、幾つかの実施例では、水タンクは、水タンク本体４（即ち、上記の第２水タンク４）と、水タンク本体４に着脱可能に接続される中継台７０と、を含む。水タンクは、洗浄ステーションの外部から送られてきた清水を中継台７０を介して受け入れ、且つ洗浄ステーションの外部へ汚水を排出する。第２清水チャンバー４１ａ、第２汚水チャンバー４１ｂ、清水輸出通路及び汚水輸入通路は水タンク本体４に設けられる。清水輸入通路３０ａ及び汚水輸出通路３０ｂは、水タンク本体４及び中継台７０に形成されている（即ち、清水輸入通路３０ａは水タンク本体４に形成された第３清水通路３ａと中継台７０に形成された通路とを含み、汚水輸出通路３０ｂは水タンク本体４に形成された第３汚水通路３ｂと中継台７０に形成された通路とを含む。水タンクが水タンク本体４のみを含む場合、清水輸入通路３０ａと汚水輸出通路３０ｂはそれぞれ第３清水通路３ａと第３汚水通路３ｂとなる）。中継台７０の設置により、清水輸入通路３０ａが外部水路にアクセスする及び汚水輸出通路３０ｂが洗浄ステーションの外部に汚水を排出するのに有利である。なお、水タンクは中継台７０を介して外部水源に接続されるのはオプションであり、水タンクは中継台７０を含まなくてもよい。また、ステーション本体に清水輸入通路３０ａと汚水輸出通路３０ｂの延長段が設けられる場合を排除しない。水タンクがステーション本体に装着されている場合、水タンクにおける清水輸入通路３０ａと汚水輸出通路３０ｂは、対応する延長段にドッキングして洗浄ステーション外部の清水を受け入れ、且つ汚水を洗浄ステーションの外部に排出する。

【0198】

具体的には、中継台７０は、座体７０１と、座体７０１に設けられ且つそれぞれ清水輸入通路３０ａと汚水輸出通路３０ｂの構成部分である清水中継管体７０２、汚水中継管体７０３と、を含む。清水中継管体７０２は、清水接続管Ｌを介して清水輸入通路３０ａの水タンク本体４での構成部分に接続される。汚水中継管体７０３は、汚水接続管Ｍを介して汚水輸出通路３０ｂの水タンク本体４での構成部分に接続されている。清水中継管体７０２と清水接続管Ｌとが接続する一端には、逆止弁７０４が設けられている。逆止弁７０４は、通常時に閉状態に配置され、清水接続管Ｌが清水中継管体７０２内に挿着されたときに押圧されて開状態に変換される。清水接続管Ｌと汚水接続管Ｍの設置により、水タンク本体４をステーション本体に設置するのに便利である。水タンク本体４の装着が完了すると、清水接続管Ｌと汚水接続管Ｍを利用してそれを中継台７０に接続する。また、中継台７０における清水中継管体７０２に設けられた逆止弁７０４により、中継台７０と清水接続管Ｌとが分離する際に、清水中継管体７０２内の清水が流出することを回避することができる。

【0199】

この例では、汚水中継管体７０３に弁体７０５が設けられており、水タンク本体４に設置する必要がなく、水タンク本体の構造レイアウトに有利である。

【0200】

図５及び図７に示すように、幾つかの実施例では、水タンクは分離可能な第１筐体４５と第２筐体４６とを含む。第２清水チャンバー４１ａ、第２汚水チャンバー４１ｂ、清水輸出通路及び汚水輸入通路は、第１筐体４５に設置される。清水輸入通路３０ａは、第１筐体４５に設けられた第１接続口３１ａと、第２筐体４６内に設けられた清水輸入管路３３ａ、第２接続口３２ａと、を含む。第１接続口３１ａは第２清水チャンバー４１ａと連通し、第２接続口３２ａは清水輸入管路３３ａの出水端に設けられる。汚水輸出通路３０ｂは、第１筐体４５に設けられた第３接続口３１ｂと、第２筐体４６内に設けられた汚水輸出管路３３ｂ、第４接続口３２ｂとを含む。第３接続口３１ｂは、第２汚水チャンバー４１ｂと連通する。第４接続口３２ｂは、汚水輸出管路３３ｂの進水端に設けられる。第１筐体４５が第２筐体４６にドッキングすると、第１接続口３１ａは第２接続口３２ａにドッキングし、第３接続口３１ｂは第４接続口３２ｂにドッキングする。第１筐体４５と第２筐体４６との分離可能な設計により、清水輸入通路３０ａと汚水輸出通路３０ｂの構成配管などの主要な構造を第２筐体４６に設置するのを便利にするとともに、第２清水チャンバー４１ａと第２汚水チャンバー４１ｂが形成された第１筐体４５を取り出して洗浄するなどの作業に便利であるが、第２筐体４６を取り出す必要がなく、関連水路構造などとの接続を維持することができ、水タンクを取り出すたびに、関連する水路構造などとの接続を再構築する必要がなくなり、ユーザーにより良い使用体験を提供するのに有利である。もちろん、上記分離式の水タンクはオプション方式であり、水タンクは上記分離式設計に限定されるものではない。

【0201】

図６、図７ａ及び図３７を合わせて参照する。具体的には、第１接続口３１ａは第１逆止弁構造３１０ａを含み、第２接続口３２ａは第２逆止弁構造３２０ａを含むことができる。第１逆止弁構造３１０ａ及び第２逆止弁構造３２０ａは、第１筐体４５が第２筐体４６に突き合わせると、第１逆止弁構造３１０ａと第２逆止弁構造３２０ａとはドッキングし、且つ互いに開状態に押し出されるように配置されている。第１筐体４５と第２筐体４６とが分離すると、第１逆止弁構造３１０ａと第２逆止弁構造３２０ａは自動的に閉状態に復帰する。第３接続口３１ｂは、第３逆止弁構造４３０を含むことができる。第１筐体４５が第２筐体４６に突き合わされると、第３逆止弁構造３１０ｂと第４接続口３２ｂとは突き合わされ、且つ第３逆止弁構造３１０ｂが開状態に押し出される。第１筐体４５と第２筐体４６とが分離すると、第３逆止弁構造３１０ｂは閉状態に自動的に復帰する。第１接続口３１ａと第２接続口３２ａとの間の双方向逆止弁設計により、第１筐体４５と第２筐体４６とを分離する際に、清水の流出を基本的に回避することができる。第３逆止弁構造３１０ｂの設計により、第１筐体４５と第２筐体４６とを分離する際に、汚水の流出を基本的に回避することができる。

【0202】

さらに、第４接続口３２ｂは、第４逆止弁構造３２０ｂを含むことができる。第３逆止弁構造４３０と第４逆止弁構造３２０ｂは、第１筐体４５が第２筐体４６に突き合わされると、第３逆止弁構造４３０と第４逆止弁構造３２０ｂとが突き合わされ、且つ開いた状態まで相互に押し合い、第１筐体４５と第２筐体４６とが分離すると、第３逆止弁構造４３０と第４逆止弁構造３２０ｂが自動的に閉状態に復帰するように配置されている。

【0203】

具体的な例では、第１逆止弁構造３１０ａは、弁体３１１、弁芯３１２及び弁体３１１と弁芯３１２との間に設けられた弾性部材３１３を含む。弁芯３１２は、弁体３１１に可動に穿設されている。第２逆止弁構造３２０ａは、弁体３２１と、弁体３２１に可動に穿設された弁芯３２２と、弁体３２１と弁体３２２との間に設けられた弾性部材３２３と、を含む。外力がない場合、弁芯３１２は弁体３１１における通路を塞ぎ、弁芯３２２は弁体３２１における通路を塞ぐ。第１筐体４５が第２筐体４６にドッキングされると、弁芯３１２と弁芯３２２は互いに押し合い、２つの弁体３１１、３２１における通路を開放させ、さらに清水輸入通路３０ａと第２清水チャンバー４１ａとの連通を実現する。これと同時に、２つの弾性部材３１３、３２３は、弁芯３１２、３２２の移動によって圧縮されて弾性付勢力を蓄積する。第１筐体４５と第２筐体４６とが分離されると、弾性部材３１３、３２３の作用により、２つの弁芯３１２、３２２は何れも自動的にリセットされて弁体３１１、３２１における通路を閉鎖し、清水の流出を容易にする。

【0204】

第３逆止弁構造４３０及び第４逆止弁構造３２０ｂの具体的な態様については、上記の第１逆止弁構造３１０ａ及び第２逆止弁構造３２０ａへの説明を参照することができ、ここではこれ以上説明しない。

【0205】

第１接続口３１ａ及び第２接続口３２ａは、上述した具体的な態様に限定されないことが理解される。

【0206】

具体的な例では、第１筐体４５は第２筐体４６の上に配置されているが、これに限定されるものではない。例えば、第１筐体４５は、第２筐体４６の一方側に配置されてもよい。

【0207】

具体的には、清水輸入管路３３ａに清水輸送に動力を供給する第１ポンプを設け、汚水輸出管路３３ｂに汚水排出のための動力を供給する第２ポンプ３４を設けてもよい。

【0208】

具体的な例では、汚水輸出管路３３ｂには第２ポンプ３４としてのインペラポンプが設けられており、清水輸入管路３３ａには清水に輸送動力を供給するためのポンプが設けられていない。

【0209】

図１、図２及び図４に示すように、幾つかの実施例では、洗浄ステーションは、水タンクを収容するための水タンク収納空間８２が形成されたホルダ８０を含む。

【0210】

具体的な例では、図４５ａ及び図４５ｂに示すように、ホルダ８０には２つの貫通孔８５が設けられており、水タンクの水タンク本体４が水タンク収納空間８２に装着されたときに、清水輸入通路３０ａの水タンク本体４における構成部分及び汚水輸出通路３０ｂの水タンク本体４における構成部分はそれぞれ２つの貫通孔８５に対応して、清水接続管Ｌ及び汚水接続管Ｍを用いて中継台７０に接続される。

【0211】

上記で開示されたのは本願の好適な例にすぎず、その役割は当業者が本発明を理解し、実施するのを容易にし、もちろんそれによって本願の権利範囲を限定することはできない。従って、本願の特許範囲による同等の変化は、依然として本願のカバー範囲に属する。

【図1a】