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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-07-26
(54)【発明の名称】垂直離着陸機システムおよび方法
(51)【国際特許分類】
B64C 27/26 20060101AFI20240719BHJP
B64C 5/02 20060101ALI20240719BHJP
B64C 5/06 20060101ALI20240719BHJP
B64D 27/31 20240101ALI20240719BHJP
B64D 27/34 20240101ALI20240719BHJP
B64C 3/10 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
B64C27/26
B64C5/02
B64C5/06
B64D27/31
B64D27/34
B64C3/10
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024506179
(86)(22)【出願日】2022-07-29
(85)【翻訳文提出日】2024-03-28
(86)【国際出願番号】 US2022074357
(87)【国際公開番号】W WO2023015146
(87)【国際公開日】2023-02-09
(31)【優先権主張番号】63/203,822
(32)【優先日】2021-07-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】63/333,966
(32)【優先日】2022-04-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】524040627
【氏名又は名称】スーパーナル・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】ｓｕｐｅｒｎａｌ， ＬＬＣ
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100184343
【弁理士】
【氏名又は名称】川崎 茂雄
(74)【代理人】
【識別番号】100112911
【弁理士】
【氏名又は名称】中野 晴夫
(72)【発明者】
【氏名】ヘイロニマス，ウィリアム カイル
(72)【発明者】
【氏名】ワン，ブライアン
(72)【発明者】
【氏名】チョン，スティーブン
(72)【発明者】
【氏名】ゴンサレス，ルイス
(72)【発明者】
【氏名】チェン，トニー リィ チョン
(57)【要約】
本開示の実施形態は、垂直離着陸機のためのシステムおよび方法を提供する。このシステムは、垂直離着陸飛行と水平推力飛行が可能な航空機を提供する。このシステムは、例えば、少なくともプロプロータ、エッジワイズブレード、および本体を含むことができる。プロプロータは、水平推力成分を達成するために傾斜するように構成され得る。揚力面の一部は、プロプロータとともに傾斜するように構成され得る。いくつかの実施形態では、垂直離着陸機は、第１のブームおよび第２のブームに接続された尾翼をさらに備えることができる。いくつかの実施形態では、垂直離着陸機は、本体に取り付けられた尾翼をさらに備えることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体、前記本体に取り付けられた揚力面であって、第１の端部に位置する第１の部分揚力面と、第２の端部に位置する第２の部分揚力面とを備え、前記第１の部分揚力面および前記第２の部分揚力面は回転するように構成される揚力面、
前記第１の部分揚力面は、第１のプロプロータを備え、前記第１のプロプロータは前記第１の部分揚力面とともに回転するように構成され、
前記第２の部分揚力面は、第２のプロプロータを備え、前記第２のプロプロータは前記第２の部分揚力面とともに回転するように構成され、
前記本体と前記第１のプロプロータとの間に配置され、前記揚力面に取り付けられた第１のブーム、および
前記本体と前記第２のプロプロータとの間に配置され、前記揚力面に取り付けられた第２のブーム、を含み、
前記第１のブームと前記第２のブームは前記本体の後方の尾翼を介して接続されている、
航空機。
【請求項2】
前記航空機が静止位置にあるとき、前記尾翼の少なくとも一部が前記揚力面の上に位置する、請求項１に記載の航空機。
【請求項3】
前記尾翼は、前記本体から上方に延びて前記本体の上方で接続される、請求項１に記載の航空機。
【請求項4】
前記尾翼がブロンコ尾翼を含む、請求項３に記載の航空機。
【請求項5】
前記第１のブームおよび前記第２のブームはそれぞれ、少なくとも１つのエッジワイズブレードを備える、請求項１に記載の航空機。
【請求項6】
少なくとも１つの操縦翼面が、前記エッジワイズブレードの回転面の少なくとも部分的に上方に配置される、請求項１に記載の航空機。
【請求項7】
前記第１の部分揚力面および前記第２の部分揚力面のうちの少なくとも一方が、前記揚力面に実質的に平行な軸の周りを回転するように構成されている、請求項１に記載の航空機。
【請求項8】
前記第１の部分揚力面および前記第２の部分揚力面のうちの少なくとも１つがウィングレットを備える、請求項１に記載の航空機。
【請求項9】
前記第１の部分揚力面および前記第２の部分揚力面のうちの少なくとも一方が翼面を含む、請求項１に記載の航空機。
【請求項10】
前記第１および第２の部分揚力面はそれぞれ、前記プロプロータから外側に延在し、前記第１および第２の部分揚力面は、垂直離着陸飛行における前記プロプロータの回転によって引き起こされるジャイロ効果に抵抗するように構成されている、
請求項１に記載の航空機。そして着陸構成。
【請求項11】
前記第１のブームおよび前記第２のブームの少なくとも一方が電池を備える、請求項１に記載の航空機。
【請求項12】
前記電池は、モータに電力を供給するために使用される、請求項１１に記載の航空機。
【請求項13】
本体、前記本体に取り付けられた揚力面、
第１のプロプロータおよび第１のハブであって、前記第１のハブは前記揚力面の第１の端部に取り付けられ、前記揚力面に実質的に平行な軸の周りを回転するように構成された、第１のプロプロータおよび第１のハブ、
第２のプロプロータおよび第２のハブであって、前記第２のハブは前記揚力面の第２の端部に取り付けられ、前記揚力面に実質的に平行な軸の周りを回転するように構成された、第２のプロプロータおよび第２のハブ、
前記本体と前記第１の端部との間に配置され、少なくとも１つのロータを備える第１のブーム、
前記本体と前記第２の端部との間に配置され、少なくとも１つのロータを備える第２のブーム、および
前記本体に取り付けられ、その後方に延びる尾翼、
を備える、航空機。
【請求項14】
前記尾翼が、前記本体の後方で上方に延びる少なくとも２つの面を有するＶ尾翼部分を含む、請求項１３に記載の航空機。
【請求項15】
前記第１のブームおよび前記第２のブームはそれぞれ、少なくとも２つのロータを備える、請求項１３に記載の航空機。
【請求項16】
前記揚力面は、前記第１の端部に位置する第１の部分揚力面と、前記第２の端部に位置する第２の部分揚力面とを含み、前記第１の部分揚力面は、前記第１のハブとともに回転するように構成され、
前記第２の部分揚力面は、前記第２のハブとともに回転するように構成されている、
請求項１３に記載の航空機。
【請求項17】
前記第１の部分揚力面および前記第２の部分揚力面のうちの少なくとも一方が翼部分を備える、請求項１６に記載の航空機。
【請求項18】
前記第１の部分揚力面および前記第２の部分揚力面のうちの少なくとも一方がウィングレットを備える、請求項１６に記載の航空機。
【請求項19】
前記第１および第２の部分揚力面はそれぞれ、前記第１のハブおよび前記第２のハブから外側に延在し、前記第１および第２の部分揚力面は、垂直離着陸飛行における前記プロプロータの回転によって引き起こされるジャイロ効果に抵抗するように構成されている、
請求項１６に記載の航空機。
【請求項20】
前記第１のブームおよび第２のブームのうちの少なくとも１つは電池を含む、請求項１３に記載の航空機。
【請求項21】
前記電池はモータに電力を供給するために使用される、請求項２０に記載の航空機。
【請求項22】
少なくとも１つの操縦翼面が、前記ロータの回転面の少なくとも部分的に上方に配置される、請求項１３に記載の航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示される主題は、一般に、垂直離着陸飛行および水平推力飛行で動作するように構成された垂直離着陸機に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、水平推力航空機（例えば、固定翼航空機）および垂直推力航空機（例えば、ヘリコプタ）の一般的なカテゴリーに分類される、様々な航空機が知られている。水平推力航空機の利点は、翼の下に揚力を生成するための推力を伝達する速度と効率的な構造である。しかしながら、水平推力航空機には、離陸および着陸中に速度を生成または低下させるために滑走路などの特定の着陸エリアが必要になるなど、特定の欠点がある。垂直推力航空機には、水平方向に移動することなく急速に揚力を得ることができるという利点があるため、比較的狭いエリア（例えば、ヘリポート）で離着陸できる。しかし、垂直推力航空機には、大きな荷物を運ぶことができない、長距離を高速（ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｓｐｅｅｄ）で水平に移動できないなど、特定の欠点もある。
【0003】
垂直離着陸（「ＶＴＯＬ」）航空機を開発する試みが数多く行われてきた。これは、航空機の飛行中に一般的な推力を提供しながら、かなりの着陸領域を持たないさまざまな場所から離着陸できる能力を組み合わせたものである。一例として、一部のＶＴＯＬ航空機には別個の推力発生器が含まれており、１つは航空機の離着陸中に垂直推力を生成するように設計されており、もう１つは航空機が空中で水平飛行している間に水平推力を生成するように設計されている。しかし、これらの航空機には、燃料の非効率な使用や構造、距離や対気速度の制限など、多くの欠陥がある。さらに、垂直推力モータをサポートするために必要な現在利用可能な構造は重くて高価であり、拡張性に障害をもたらす。
【0004】
ドローンなどのＶＴＯＬ航空機の他の試みには、クワッドロータ（たとえば、少なくとも４つの垂直推力ロータ）が含まれる。これらの航空機は、ヘリコプターと同様に垂直方向の揚力を効率的に生み出すことができるが、水平方向の推力が弱く、人や物品を移動させるのに適した拡張性がないことが知られている。また、これらの航空機は、垂直推力ロータの１つが非アクティブまたは無効になった場合に航空機のバランスが崩れるため、すべての垂直推力ロータを継続的に動作させる必要があるという問題も抱えている。このような不均衡な状態は、多くの場合、ロール、ピッチ、またはヨー制御の損失をもたらし、機体制御の失敗につながる可能性がある。特に混雑した大都市圏において、物品や人の輸送を考慮すると、このような損失は持続可能ではない。
【0005】
したがって、高速で水平推力を効率的に生成し、最小限のインフラ要件で離着陸できる、効率的で拡張性があり、安全で製造が容易で経済的に実行可能な垂直離着陸機に対するニーズが高まっている。荷物の配達、写真撮影、個人や商品の往復／タクシー輸送など、さまざまな用途でさまざまな距離を移動できるこのような航空機（自律型、操縦型、またはその両方の組み合わせ）に対する需要がある。上で議論したように、既存の航空機の欠点により、十分な水平推力が不足していること、重い構造物が必要であること、物品や人の輸送に見合った積載能力が低下していることなど、さまざまな理由により、これらの要求を満たすことができなくなっている。
【発明の概要】
【0006】
簡単に説明すると、本明細書で開示される主題の実施形態は、垂直離着機のためのシステムおよび方法に関する。
【0007】
本開示の例示的な態様は、本体と、本体に取り付けられた揚力面とを備える航空機に関し、該揚力面は、第１の端部に位置する第１の部分揚力面と、第２の端部に位置する第２の部分揚力面とを備え、第１の部分揚力面および第２の部分揚力面は回転するように構成され、第１の部分揚力面は第１のプロプロータを備え、第１のプロプロータは第１の部分揚力面とともに回転するように構成され、第２の部分揚力面は第２のプロプロータを備え、第２のプロプロータは、第２の部分揚力面とともに回転するように構成され、第１のブームは、本体と第１のプロプロータとの間に位置し、揚力面に取り付けられ、第２のブームは、本体と第２のプロプロータとの間に位置し、揚力面に取り付けられ、第１ブームと第２ブームは本体後方の尾翼を介して接続されている。
【0008】
いくつかの実施形態では、航空機が静止位置にあるとき、尾翼の少なくとも一部は、揚力面の上に位置してもよい。いくつかの実施形態では、尾翼は本体から上方に延びて本体の上に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、尾翼はブロンコ尾翼を含み得る。いくつかの実施形態では、第１のブームおよび第２のブームはそれぞれ、少なくとも１つのエッジワイズブレードを備え得る。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの操縦翼面は、エッジワイズブレードの回転面の少なくとも部分的に上に配置され得る。いくつかの実施形態では、第１の部分揚力面および第２の部分揚力面のうちの少なくとも１つは、揚力面に実質的に平行な軸の周りを回転するように構成される。いくつかの実施形態では、第１の部分揚力面および第２の部分揚力面のうちの少なくとも１つはウィングレットを備える。いくつかの実施形態では、第１の部分揚力面および第２の部分揚力面のうちの少なくとも１つは翼面を含み得る。いくつかの実施形態では、第１および第２の部分揚力面はそれぞれ、プロプロータから外側に延在でき、第１および第２の部分揚力面は、垂直離着陸飛行におけるプロプロータの回転によって引き起こされるジャイロ効果に抵抗するように構成されている。いくつかの実施形態では、第１ブームおよび第２ブームのうちの少なくとも１つは電池を備え得る。いくつかの実施形態では、電池はモータに電力を供給するために使用され得る。
【0009】
本開示の例示的な態様は、本体、本体に取り付けられた揚力面、第１のプロプロータおよび第１のハブ、第１のハブは揚力面の第１の端部に取り付けられ、揚力面に実質的に平行な軸の周りを回転するように構成され、第２のプロプロータおよび第２のハブ、第２のハブは前記揚力面の第２の端部に取り付けられ、揚力面に実質的に平行な軸の周りを回転するように構成され、本体と第１の端部との間に配置され、少なくとも１つのロータを備える第１のブーム、本体と第２の端部との間に配置され、少なくとも１つのロータを備える第２のブーム、および、本体に取り付けられ、その後方に延びる尾翼、を備える航空機に関する。
【0010】
いくつかの実施形態では、尾翼は、本体の後方で上方に延びる少なくとも２つの面を有するＶ尾翼を含み得る。いくつかの実施形態では、第１ブームおよび第２ブームはそれぞれ、少なくとも２つのロータを備える。いくつかの実施形態では、揚力面は、第１の端部に位置する第１の部分揚力面と、第２の端部に位置する第２の部分揚力面とを含み、第１の部分揚力面は、前記第１のハブとともに回転するように構成され、第２の部分揚力面は、前記第２のハブとともに回転するように構成される。いくつかの実施形態では、第１の部分揚力面および第２の部分揚力面のうちの少なくとも１つは翼部分を備える。いくつかの実施形態では、第１の部分揚力面および第２の部分揚力面のうちの少なくとも１つは翼部分を備える。いくつかの実施形態では、第１および第２の部分揚力面は、それぞれ第１のハブおよび第２のハブから外側に延在し、第１および第２の部分揚力面は、垂直離着陸飛行におけるプロプロータの回転によって引き起こされるジャイロ効果に抵抗するように構成されている。いくつかの実施形態では、第１ブームおよび第２ブームは電池を備え得る。いくつかの実施形態では、電池はモータに電力を供給するために使用され得る。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの操縦翼面が、ロータの回転面の少なくとも部分的に上に配置され得る。
【0011】
本開示の例示的な態様は、垂直離着陸機に関する。垂直離着陸航空機は、本体、プロプロータ、およびエッジワイズブレードを備え得る。プロプロータは、垂直離陸飛行および巡航飛行で動作するように構成されたブレードを含み得る。垂直離陸飛行におけるプロプロータは、推力が実質的に地面に向けられるように配向できる。プロプロータは、水平推力成分を達成するために傾斜または回転するように構成され得る。プロプロータは、コレクティブ制御システムおよび／または周期制御システムを通じて制御されるように構成され得る。巡航飛行におけるプロプロータは、推力が地表に対して実質的に垂直に向けられるように配向できる。エッジワイズブレードまたはロータは、実質的に地面に向かう方向に推力を生成するように構成され得る。エッジワイズブレードまたはロータはブームに取り付けられ得る。エッジワイズブレードまたはロータは、固定ピッチを有し、かつ／または固定回転数（「ｒｐｍ」）で動作できる。ブームは、１つまたは複数の推力モータに電力を供給するように構成されたバッテリパックを含み得る。推力モータは、プロプロータおよびエッジワイズブレードのうちの１つまたは複数に機械エネルギを供給するように構成され得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の推力モータは、各プロプロータおよび各エッジワイズブレードに接続され得る。
【0012】
いくつかの実施形態では、垂直離着陸機はブロンコ尾翼を備える。ブロンコ尾翼は、第１ブームと第２ブームの両方から延びる尾翼であってもよく、尾翼は第１ブームと第２ブームの上で接続される。ブロンコ尾翼は、第１ブームおよび第２ブームの上方にある尾翼の比較的水平な部分にエレベータを備え得る。ブロンコ尾翼は、尾翼の比較的直立した部分のそれぞれに操縦翼面を備え得る。
【0013】
いくつかの実施形態では、垂直離着陸機はブロンコ尾翼を備える。ブロンコ尾翼は、第１ブームと第２ブームの両方から延びる尾翼であってもよく、尾翼は第１ブームと第２ブームの上で接続される。ブロンコ尾翼は、第１ブームおよび第２ブームの上方にある尾翼の比較的水平な部分にエレベータを備え得る。ブロンコ尾翼は、尾翼の比較的直立した部分のそれぞれに操縦翼面を備え得る。
【0014】
いくつかの実施形態では、プロプロータは、第１のプロプロータと第２のプロプロータとを含み得る。第１プロプロータは揚力面の第１端に取り付けられ、第２プロプロータは揚力面の第２端に取り付けられ得る。揚力面の端部はウィングレットを備え得る。ウィングレットは、プロプロータハブとの接続部から翼に対して上方に延び得る。いくつかの実施形態では、揚力面は本体に結合され得る。いくつかの実施形態では、エッジワイズブレードまたはロータは、第１のエッジワイズブレード、第２のエッジワイズブレード、第３のエッジワイズブレード、および第４のエッジワイズブレードを含み得る。いくつかの実施形態では、第１および第２のエッジワイズブレードは第１ブームに取り付けられてもよく、第１のエッジワイズブレードまたはロータは揚力面の前方に位置し、第２のエッジワイズブレードまたはロータは揚力面の後方に位置する。いくつかの実施形態では、第３および第４のエッジワイズブレードは第２ブームに取り付けられてもよく、第３のエッジワイズブレードまたはロータは揚力面の前方に位置し、第４のエッジワイズブレードまたはロータは揚力面の後方に位置する。いくつかの実施形態では、第１のブームは、本体の第１の側で揚力面に沿って横方向に配置され、第２のブームは、本体の第２の側で揚力面に沿って横方向に配置され得る。
【0015】
上記は、本開示の主題のいくつかの態様のみを要約したものであり、特許請求の範囲に記載の本開示の主題の全範囲を反映することを意図したものではない。本開示の主題の追加の特徴および利点は、以下の説明に記載されており、その説明から明らかであるか、または本開示の主題を実践することによって学習できる。さらに、前述の概要および以下の詳細な説明は両方とも例示的および説明的なものであり、特許請求の範囲に記載の本開示の主題のさらなる説明を提供することを目的としている。
【0016】
本明細書に組み込まれ、その一部を構成する添付図面は、本明細書に開示される主題の複数の実施形態を示し、説明とともに、本明細書に開示される主題の原理を説明するのに役立つ。さらに、いかなる形でも本開示の主題の範囲を限定することを意図したものではない。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
前述の一般的な説明と以下の詳細な説明はいずれも例示的かつ説明的なものにすぎず、本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。
詳細な説明
詳細な説明
【0019】
次に、例示的な実施形態を詳細に参照し、そのいくつかの例を添付の図面に示す。
【0020】
本発明の原理および特徴の理解を容易にするために、さまざまな例示的な実施形態について以下に説明する。特に、ここで開示される主題は、垂直離着陸機の動作のためのシステムおよび方法との関連で説明される。
【0021】
開示された様々な実施形態のそれぞれと一致する改良された航空機は、航空機が垂直推力飛行にあるときの１つの位置から水平推力飛行にあるときの別の位置まで回転するように構成されたプロプロータを含み、それによって航空機が小さな隙間に着陸することと、効率的かつ迅速水平移動することの両方が可能となる。
【0022】
開示された様々な実施形態のそれぞれと一致する改良された航空機は、垂直リフト能力を提供するために１つまたは複数の垂直リフトロータを含み、１つ以上のロータが非アクティブまたは無効になった場合に航空機が複数のリフトシステムを有することが保証される。例えば、垂直リフトロータおよび／またはプロプロータのうちの１つまたは複数が非アクティブまたは無効になった場合、例示的な航空機は、他のシステムからの垂直推力を使用して着陸するように構成され得る。別の例として、１つまたは複数のリフトロータが非アクティブまたは無効になった場合、プロプロータは、垂直推力飛行または水平推力飛行のいずれかで航空機を着陸させるように構成され得る（例えば、滑走路に高速（ｓｐｅｅｄ）で着陸する）。
【0023】
開示された実施形態のそれぞれと一致する改良された航空機は、様々な尾翼構成を組み込み得る。当業者であれば理解するように、製造業者、操縦者、およびエンドユーザの目的に応じて、さまざまな航空機にとってさまざまな尾翼構成が望ましい場合がある。例えば、特定の尾翼構成は、重量を軽減し、構成部品を減らし、ロータ、スタビライザ、および／または揚力面の間の相互作用を減らしている面積を減らし、航空機の美的外観を改善し、離着陸時の地上高を確保し、翼の衝突の可能性を避けるためにハブの間隔を改善し、エレベータへの空気の遮断を避けるために尾翼の形状を含み、および／または連続した構造のウィングボックス（ｗｉｎｇ ｂｏｘ）を可能にする。さらに、特定の尾翼構成を含む航空機の構造は、プロプロータ、電気モータ、バッテリなどの重量コンポーネントを支持するために必要な航空機の構造を合理化することによって改善できることが知られている。本明細書に開示される様々な実施形態は、本明細書に開示される尾翼構成のいずれを使用してもよく、特定の尾翼構成が特定の実施形態に関して論じられる限りにおいて、その尾翼構成は例示のために提供されるものであり、限定することを意図したものではないことが企図される。
【0024】
図１から図２１は、本開示と一致する航空機の非限定的な例示的な実施形態を示す。本明細書に記載される例および実施形態は例示的で非限定的であり、本開示の原理および方法の理解を容易にするために使用される簡略化された説明を表すものであることを理解されたい。
【0025】
図１は、本開示のいくつかの実施形態による垂直離着陸飛行の航空機１００を示す。図１に示されるように、航空機１００は、とりわけ、本体１１０、１つ以上のエッジワイズブレードまたはロータ１０４、それぞれのハブ１０７に取り付けられる１つ以上のプロプロータ１０６、１つ以上のブーム１１２、１つ以上の揚力面１０２、および、尾翼１１４を含み得る。航空機１００は有人であっても無人であってもよい。航空機１００は、例えば、タクシー、配送機、自家用機、貨物輸送、短距離または長距離の輸送航空機、／またはビデオ／写真の航空機を含む、当業者に知られている任意の目的に使用できることが想定され得る。
【0026】
当業者には理解されるように、本体１１０は、航空機の目的に適した任意の適切な形状、サイズ、または構成とできる。例えば、本体１１０は、構造的に堅固なままで荷物および／または乗客を保持するのに十分な楕円形、正方形、三角形、またはその他の任意の適切な形状であってもよい。さらに、本体１１０は、陸上および／または水上に着地するためのギア１１６を含んでもよく、これは格納可能であってもなくてもよい。ギア１１６は、航空機の前部と後部の両方に含まれてもよく、車輪、踏み板、ポンツーン、または航空機が陸上および／または水中に着陸するのを助けることができる他の構成要素を含んでもよい。本体１１０はまた、パイロット、乗客、および／または貨物を収容するように構成されたコックピット１１８を含み得る。一例では、パイロットは航空機の前方に位置し、乗客および／または貨物はパイロットの後方に位置し得る。しかしながら、パイロットは本体の任意の位置に配置できる（または、少なくともある程度の時間はパイロットなしで航空機を操縦できる）ことがみなされられ得る。本体１１０は、任意の適切な形状およびサイズのウィンドシールド１２０、人および／または荷物の出入りを可能にするために開閉するように構成された１つまたは複数のドア（例えば、スイング、スライド、および／または上げ下げによる）、１つ以上の座席、および、例えば、プロプロータ１０６、エッジワイズブレード又はロータ１０４、及び／又は１つ以上の操縦翼面（例えば、エレベータ、舵、ラダーベータ、アクチュエータ、スポイラ、またはその他の既知の制御装置／表面）を含む、航空機用の航空機システムと通信及び／又は制御するように構成されている制御装置および／またはコンピュータシステムもまた含み得る。本体１１０は、揚力面１０２の揚力面構造を接続および／または連結するための構造を提供するように構成された胴体を含み得る。いくつかの実施形態では、胴体はトラス構造、モノコック構造、またはセミモノコック構造であってもよい。胴体はアルミニウムまたは炭素繊維で構成され得る。
【0027】
プロプロータ１０６および／またはエッジワイズブレードもしくはロータ１０４は、ブレードが衝突する可能性が低いか、または衝突する可能性がないように、操縦翼面および／または本体１１０の一部よりも上方に、またはそれらの一部から離れて配置され得る。例えば、垂直離着陸飛行にある場合、プロプロータ１０６は、プロプロータハブ１０７および／またはエッジワイズブレードもしくはロータ１０４の上に間隔を置いて配置でき、プロプロータ１０６は、揚力面１０２に沿って、本体１１０の実質上に間隔を置いて配置でき、および／または、エッジワイズブレードまたはロータ１０４は、ブーム１１２に沿って、本体１１０の実質上に間隔を置いて配置されてもよい。プロプロータ１０６は、尾翼１１４へのブレードの衝突を回避するために、揚力面１０２に沿って尾翼１１４から離れて（例えば、外側に）間隔を置いて配置され得る。例えば、各プロプロータ１０６は、本体１１０から１つの翼の距離の半分を超える距離、またはいくつかの実施形態では、本体１１０から１つの翼の距離の３分の２を超える距離に配置され得る。
【0028】
プロプロータ、エッジワイズブレードまたはロータ１０４、および／または制御装置は、機内のパイロット、機内のコンピュータ（例えば、自律的に）、または航空機の外部の制御装置（例えば、遠隔）、あるいは、機内のパイロット、機内のコンピュータ、および／または航空機の外部の制御装置の１つまたは複数の組み合わせによって操作可能であってもよい。プロプロータは、パワー制御（例えば、スロットル）、ピッチ制御（例えば、コレクティブ）および／または迎え角制御（例えば、周期的）、またはこれらの制御の任意の適切な組み合わせを通じて制御されるように構成され得るこれらの制御のそれぞれは、機械式および電気式のアクチュエータ、スイッチ、または当業者に知られている他の制御を、１つまたは複数のプロセッサ（例えば、コントローラ、コンピュータ内）と組み合わせて構成することができ、個々の制御または制御のサブセットとして、またはすべての制御の装置の動作および管理を完全に行う。
【0029】
揚力面１０２は、航空機が静止しているとき、一方の端から他方の端まで比較的水平に延びることができる。揚力面１０２は、空気が通過するときに揚力を生成するように構成された翼（ａｅｒｏｆｏｉｌ）を含むことができる。揚力面１０２は、単一の連続面であってもよく、あるいは、例えば、ブーム１１２（後述）の内側（例えば、本体１１０に向かって）に配置された１つ以上のセクション、および、ブーム１１２の外側（例えば、本体１１０から離れて）に配置された１つ以上のセクションを有する、揚力面のセクションを含んでもよい。揚力面１０２は、空気が通過するときに揚力を生成し、および／または抗力を低減するために、本体１１０、ブーム１１２、および／またはプロプロータ１０６の一部を組み込むか、またはそれらの成形部分を含み得る。
【0030】
ブーム１１２は、尾翼構造１１４、１つ以上のエッジワイズブレードまたはロータ１０４のための１つ以上の電気モータ、および／または１つ以上のエッジワイズブレードまたはロータ１０４および／または１つ以上のプロプロータ１０６に電力を供給する１つ以上のバッテリのための構造を効率的に提供できる。エッジワイズブレードまたはロータは、航空機の電気システムおよび制御システムに接続することもできる。ブーム１０４は、揚力面１０２および揚力面の内部構造によって支持され得る。したがって、揚力面１０２の構造は、ブーム１０４を支持するための、および／またはさらに水平推力および垂直離着陸飛行でプロプロータ１０６を支持するための構造を組み込みながら、人または荷物を運ぶための揚力を航空機１００に効率的に提供できる。さらに、プロプロータ１０６は、構造物が回転するときに構造に応力を生じさせる可能性があるため、プロプロータ１０６が推力を生成するように動作するとき、およびプロプロータ１０６が構成間で回転するときに、プロプロータ１０６からの応力に耐えることができるスパーやリブなどの内部構造コンポーネントを含む揚力面１０２を通してプロプロータ１０６を支持することが有利である。揚力面１０２の構造を効率的に使用すると、航空機の軽量化が可能になり、燃料の使用量が減り、より高速での移動が可能になる。
【0031】
図１は４つのエッジワイズブレードまたはロータ１０４を示しているが、任意の適切な数のエッジワイズブレードまたはロータを組み込むことができることが企図される（例えば、航空機は４つより多いまたは少ないエッジワイズブレードまたはロータ１０４を利用できる）。エッジワイズブレードまたはロータは、実質的に垂直な推力を生成するように構成され得る。エッジワイズブレードまたはロータは、固定ピッチおよび／または固定回転数で動作し得る。いくつかの実施形態では、エッジワイズブレードまたはロータ１０４は、揚力面のいずれかの側にブーム１１２に沿って配置され得る。いくつかの実施形態では、エッジワイズブレードまたはロータ１０４は、揚力面１０２上に配置され得る。
【0032】
エッジワイズブレードまたはロータ１０４およびプロプロータ１０６は、１つまたは複数の電気モータによって機械的に動力を供給され得る。いくつかの実施形態では、各エッジワイズブレード１０４および／またはプロプロータ１０６は、専用モータによって動力を供給されてもよく、あるいは１つまたは複数のエッジワイズブレードまたはロータ１０４および／またはプロプロータ１０６は、共有モータによって動力を供給され得ることが企図される。一例として、１つのブーム１１２に沿った２つのエッジワイズブレードまたはロータ１０４がモータを共有してもよい。本明細書で議論されるモータは、従来の燃料駆動モータ、電気モータ、および／またはハイブリッドモータであり得ることが企図される。いくつかの実施形態では、モータおよびロータは、モータによって生成される使用電力を制御するトランスミッションに接続され得る。変速機は、無段変速機（ＣＶＴ）、自動変速機、または１つ以上のギアをシフトして異なる量の動力を出力する手動または半手動変速機であってもよい。
【0033】
エッジワイズブレードまたはロータおよび／またはプロプロータは、定速ロータまたは可変速ロータであってもよい。エッジワイズブレードまたはロータおよび／またはプロプロータは、一定の迎え角であってもよく、または変更可能な迎え角（例えば、１つまたは複数のアクチュエータを通じて変更可能）を有し得る。
【0034】
速度、位置、および／または迎え角は変更でき、および／またはギアは個別に、セットとして同時に、またはすべてのプロプロータおよび／またはすべてのエッジワイズブレードまたはロータに対して同時に変更できる。例えば、４つのエッジワイズブレードまたはロータ１０４はすべて同時に速度を変更して、離陸シーケンスおよび／または着陸シーケンスを開始できる。別の例として、プロプロータ１０６は、離着陸飛行から巡航飛行に同時に移行できる。別の例として、２つのプロプロータ１０６および４つのエッジワイズブレードまたはロータ１０４はすべて、速度および／または迎え角を変更して、離着陸シーケンスに同時に影響を与えることができる。
【0035】
当業者には理解されるように、エッジワイズブレードまたはロータ１０４は、航空機上の任意の位置に配置できる。図１に示されるように、第１のエッジワイズブレード１０４は本体の第１の側の揚力面１０２の前方に配置され、第２のエッジワイズブレード１０４は本体の第１の側の揚力面の後方に配置され、第３のエッジワイズブレード１０４は本体の第２の側の揚力面の前方に配置され、第４のエッジワイズブレード１０４は本体の第２の側の揚力面の後方に配置され得る。エッジワイズブレードまたはロータ１０４はまた、１つまたは複数のブーム１１２に取り付けられ得る。１つまたは複数のブーム１１２は、１つまたは複数の電気モータに電力を供給するように構成されたバッテリパックを含んでもよく、または物品、航空機の電気または機械部品、または当業者に知られている任意の他の品目の保管に利用されてもよい。図１は、揚力面１０２の上面または下面に対して実質的に垂直に構成された２つのブーム１１２が図示されているが、当業者であれば、２つより多いまたは少ないブームを利用してもよく、それらは既知の取り付け技術を用いて取り付けてもよく、および／または任意の適切な構成で配置されてもよいことを理解するであろう。１つまたは複数のブーム１１２は、１つまたは複数の操縦翼面（例えば、エレベータ、ラダー、ラダーベータ、スポイラなどのうちの１つまたは複数）を備える尾翼１１４を含むか、または尾翼１１４に接続できる。操縦翼面は、尾翼１１４の比較的垂直な部分または尾翼１１４の比較的水平な部分１２６にあってもよい。
【0036】
尾翼１１４は、ブーム１１２の後方に連結され得る。いくつかの実施形態では、尾翼１１４は揚力面１０２の後方に連結されてもよい。尾翼１１４は、１つのブーム１１２と別のブーム１１２との間のリンクに沿ったエレベータを備え得る。尾翼構造１１４は本体１１０の後方にあってもよい。尾翼構造１１４は、ラダーおよび／またはラダーベータなどの操縦翼面を備えることができ、操縦翼面はブーム１１２から上方および／または下方に延在する。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの操縦翼面は、エッジワイズブレードの回転面の少なくとも部分的に上に配置され得る。例えば、尾翼１１４のラダー、エレベータ、またはラダーベータは、本体１１０および／またはエッジワイズブレードの上に部分的に延在し得る。尾翼１１４は、航空機が水平推力飛行にあるときに、自由流（例えば、比較的乱れのない空気）内に位置する操縦翼面を介して航空機に制御を提供するように構成され得る。
【0037】
以下でより詳細に説明するように、Ｔ尾翼、十字尾翼、デュアル尾翼、トリプル尾翼、Ｖ尾翼、ブロンコ尾翼、ローブーム尾翼、またはハイブーム尾翼を含む、多くの尾翼構成が企図される。ブロンコ尾翼は、比較的垂直な垂直面と水平面を有し得る。尾翼１１４は、航空機１００が地表面上に静止しているときを考慮して、実質的な垂直面と実質的な水平面との間に丸みを帯びたエッジを有し、実質的な垂直面による実質的な水平面の効率的な支持を提供できる。いくつかの実施形態では、尾翼は本体１１０から延在でき、ブーム１１２は本体から延在する尾翼の上に接続でき、ブーム１１２の接続は、本体から延在する尾翼とは別であるか、または本体から延在する尾翼に接続される。
【0038】
プロプロータ１０６は、回転スパーなどの回転リンク機構および／または延長リンク機構を介して揚力面１０２に接続され得る。いくつかの実施形態では、回転スパーは、揚力面１０２に対してプロプロータ１０６を回転させるように作動され得る。プロプロータ１０６は、揚力面上、本体１１０の１つ以上の側面上、ブーム１１２上、または他の任意の場所を含む、航空機上の任意の適切な場所に配置され得る。いくつかの実施形態では、伸張リンク機構を作動させて、プロプロータ１０６を揚力面１０２に対して回転させることができる。スパーおよび／または回転リンケージを作動させるように構成されたアクチュエータは、回転アクチュエータまたはリニアアクチュエータのうちの１つまたは複数を備え得る。
【0039】
プロプロータ１０６は、航空機が地表面上で停止しているときを考慮して、地表面および／または揚力面と実質的に平行な軸１０８の周りおよび／または軸１０８に対して回転するように、一つの構成で構成され得る。図１に示すように、軸１０８は、揚力面１０２の一端から揚力面１０２の他端まで揚力面１０２に沿って、または揚力面１０２内に延在する。揚力面は、揚力面１０２の第１の端部に第１の部分揚力面１２２および揚力面１０２の第２の端部にある第２の部分揚力面１２２を含み得る。当業者には理解されるように、第１および第２の部分揚力面は、揚力を最大化し抗力を最小化し、それによって燃料消費量を低減するのに適した任意の形状を有し得る。例えば、部分揚力面は、長方形、円形、三角形、またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。
【0040】
いくつかの実施形態では、第１のプロプロータは、軸１０８に対するプロプロータの移動中、および／または軸１０８の周りの回転中に、第１の部分揚力面がプロプロータとともに移動するように、第１の部分揚力面に取り付けられてもよい。第２のプロプロータは、軸１０８に対するプロプロータの移動中、および／または軸１０８の周りの回転中に、第２の部分揚力面がプロプロータとともに移動するように、第２の部分揚力面に取り付けられてもよい。部分揚力面１２２は、キャビン１１８にいるパイロットによって操作可能であり得る１つまたは複数の制御システムを含み得る。部分揚力面１２２は、アクチュエータ、アクティブインセプタ、サイドスティック、スイッチ、および／またはボタンを介して操作されてもよく、水平推力飛行の垂直離着陸機の揚力を生成するように構成されてもよい。部分揚力面は、垂直推力飛行で揚力を生成するように構成されてもよい。部分揚力面１２２は、揚力面１０２の残りの部分と同様の断面積および／または翼形形状を有する翼部分を備え得る（例えば、部分揚力面は揚力面１０２の連続体を備え得る）。いくつかの実施形態では、部分揚力面はウィングレットを備えてもよく、ウィングレットから構成されてもよく、他の実施形態では、部分揚力面はウィングレットを有さなくてもよい。部分的な揚力面にウィングレットがあるかどうかは、貨物の種類、移動時間、および／またはプロプロータのサイズによって異なる場合がある。部分揚力面１２２はそれぞれ、図１に示すように、ウィングレット１２４および翼部分を備え得る。ウィングレット１２４は、翼部分の端部からほぼ垂直に延びることができる。当業者には理解されるように、ウィングレット１２４は抗力を低減するように構成され得る。
【0041】
いくつかの実施形態では、プロプロータ１０６は、部分揚力面１２２とともに軸１０８の周りを回転または移動するように構成され、プロプロータ１０６および部分揚力面１２２、１２４はブーム１１２の外側で回転する。いくつかの実施形態では、揚力面１０２がブーム１１２とは別個の構造である場合、プロプロータ１０６は、本体１１０を含む揚力面１０２の部分とは別に、揚力面１０２とともに移動または回転できる。いくつかの実施形態では、プロプロータ１０６は、プロプロータハブ１０７およびブレード１０６の一部のみが移動または回転するように移動または回転できる。いくつかの実施形態では、プロプロータハブ１０７は、部分揚力面とともに軸１０８の周りを移動または回転できる。揚力面１０２の形状に基づいて、本体１１０を含まない揚力面は、プロプロータ１０６とともに回転して揚力を増加させ、抗力を減少させ、それによって燃料消費量を低減できる。揚力面１０２の形状は、ブーム１１２の長さ全体にわたって変化してもよい。例えば、揚力面１０２は、本体１１０の重量を支持するために長方形の形状であってもよく、プロプロータ１０６が水平動作用に構成されている場合には抗力を低減するためにプロプロータ１０６に向かって薄くなり、プロプロータ１０６が垂直動作用に構成されている場合にはより幅広であってもよい。
【0042】
図２は、水平推力飛行にある垂直離着陸機２００を示す。図２の航空機２００は、図１に示される航空機１００の例示的なバージョンであり、図２では航空機２００は水平推力飛行にある。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は、他の実施形態に関して本明細書で論じられる特徴と同様であってもよい。
【0043】
本体２１０は、図１に関して説明したように、陸上および／または水上着陸用に構成された着陸装置を含んでもよい。着陸装置は、図１では本体１１０から延びているように示され、図２では本体内に格納されているように示されているが、航空機は、着陸装置が伸長または格納された状態で、垂直離着陸および水平推力飛行で動作できることが企図されている。図２に示すように、本体２１０は、客室を加圧し、および／またはパイロット、乗客、および／または貨物のために密閉された容積を提供するために閉じるように構成されたドアを含み得る。ドア２１８は、パイロットによって自動的に開閉され、いくつかの実施形態では、乗客が航空機に出入りするための階段を含む上部および下部を含み、下部には階段が含まれる。ドア２１８は、動作中に自動的にロックされるように構成され得る。本体２１０は、着陸装置が格納された離着陸飛行を含み得る。
【0044】
図３Ａから図３Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による垂直離着陸飛行の航空機を示す。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。図３Ａは、揚力面端部３０６が実質的に垂直に回転した垂直離陸飛行における垂直離着陸機の上面図を示す。揚力面端部３０６は、プロプロータ、プロプロータハブ、および／またはプロプロータモータを含み得る。揚力面端部３０６は、また、プロプロータとともに回転するように構成されてもよく、その結果、回転しない揚力面３０２の部分のみが、本体３０８に接続された揚力面の部分となる。揚力面端部３０６は、翼および／またはウィングレットの一部を含み得る。揚力面端部３０６の翼またはウィングレットは、航空機３００が垂直離着陸飛行にあるときに、航空機３００の回転を遅らせるかまたは回転に抵抗するように構成され得る。いくつかの実施形態では、揚力面端部はプロプロータから外側に延在でき、第１および第２の部分揚力面は、垂直離着陸飛行におけるプロプロータの回転によって引き起こされるジャイロ効果に抵抗するように構成できる。図３Ｂは、垂直離着陸機の正面図を示す。図３Ｃは、垂直離着陸機の側面図を示しており、図１で説明した着陸装置３０８が示されている。
【0045】
尾翼３１４は、本体３０８の後方に延び得る。尾翼３１４は、ブーム３１２の上に延びる操縦翼面（例えば、ラダー、ラダーベータ、エレベータのうちの１つまたは複数）を含み得る。尾翼３１４は、エッジワイズブレードまたはロータ３０４の上に延びる操縦翼面（例えば、ラダー、ラダーベータ、エレベータのうちの１つまたは複数）を含み得る。エッジワイズブレードまたはロータ３０４は、航空機３００を均等に持ち上げるために、航空機３００、揚力面３０２、本体３０８、および／またはプロプロータ３０６の重心のいずれかの側に配置され得る。当業者には理解されるように、ブーム３１２は、尾翼３１４、ならびにエッジワイズブレードまたはロータ３０４を支持し、それに動力を供給するための構造を効率的に組み込むことができる。
【0046】
図４Ａから図４Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、水平推力飛行にある航空機４００を示す。図４Ａから図４Ｃの航空機４００は、図３Ａから図３Ｃに示される航空機３００の例示的なバージョンであり、航空機４００は着陸装置が格納された水平推力飛行にある。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。図４Ａは、垂直離着陸機の上面図を示す。図４Ｂは、垂直離着陸機の正面図を示す。図４Ｃは、図１に示した着陸装置が格納された状態の垂直離着陸機の側面図を示す。揚力面４０２およびプロプロータ４０６も示されている。
【0047】
図５は、本開示のいくつかの実施形態による航空機５００を示す。垂直離着陸機５００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。垂直離着陸機５００は、軸５５０、５６０、および５７０の周りまたは軸５５０、５６０、および５７０に対して相対的に移動するように動作できる。垂直離着陸機５００は、軸５５０、５６０、および５７０の交点に重心５１６を含み得る。垂直軸５５０は実質的に垂直であってもよく、垂直離着陸機５００は、垂直軸５５０の周りまたは垂直軸５５０に対して相対的に移動し得る。垂直軸の周りの動きは、横軸５７０と平行な水平面内であり得る。横軸５７０は、揚力面に沿って実質的に横方向であってもよく、垂直離着陸機５００は、横軸５７０の周りでまたは横軸５７０に対して相対的に移動し得る。動作中、航空機は横軸５７０を中心に回転し、横軸５７０に対する移動経路に影響を与え得る。例えば、横軸５７０の周りの動きは、前方または後方の動きであり得る。長手方向軸５６０は、横軸５７０に対して垂直であってもよく、垂直離着陸機５００は、長手方向軸５６０の周りまたは長手方向軸５６０に対して相対的に移動し得る。いくつかの実施形態では、長手方向軸５６０の周りの動きは、航空機を操縦している間、前を向いているパイロットに対して、左右方向の移動経路に影響を与え得る。プロプロータ５０６も示されている。
【0048】
図６Ａから６Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による航空機６００を示す。垂直離着陸機６００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。
【0049】
図６Ａは、本開示のいくつかの実施形態による６００を示す。垂直離着陸機６００は、第１のプロプロータ６０２を含み得る。プロプロータ６０２は、ある角度で動作するように構成され得る。プロプロータ６０２は、プロプロータ６０２が傾斜面６２４上、または傾斜面６２４に対して相対する場所で動作できる。プロプロータ６０２が動作するとき、または傾斜面６２４に対して相対するとき、プロプロータ６０２は、実質的に前方の推力６２０および実質的に垂直の推力６２２を生成できる。いくつかの実施形態では、プロプロータ６０２は、図５に示すように、横軸５７０の周りで航空機を移動させることができる。
【0050】
図６Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による航空機６００を示す。垂直離着陸機６００は、第１のプロプロータ６０２および第２のプロプロータ６０２を含み得る。第１のプロプロータ６０２は、傾斜面６２４（図６Ａに示す）などの第１の傾斜面で動作し、第２のプロプロータ６０２は第２の傾斜面で動作する。第１の傾斜面は、前方推力６２０を生成し得る。第２の傾斜面は、逆推力６２１を生成し得る。第２の傾斜面は、第１の傾斜面とは反対の角度を成し得る。第１のプロプロータ６０２は、前方推力６２０を生成するように構成され、第２のプロプロータ６０２は、所望のヨー制御を維持するために逆推力６２１を生成するように構成され得る。所望のヨー制御は、ヨー方向６１８に対する垂直離着陸機６００の所望の方向であり得る。前進推力６２０および逆推力６２１は、垂直離陸機６００がホバリング飛行で動作しているときに、垂直離着陸機６００を動作させるために使用され得る。ホバリング飛行では、航空機は垂直軸に沿って移動できない場合がある。ヨー方向６１８は、重心の垂直軸（例えば、図５の垂直軸５５０）の周りおよびこれに対応する方向を表す。チルト機能は、巡航飛行が不要な場合に、都市内で比較的短い距離を移動する場合（タキシング中など）に便利である。
【0051】
垂直離着陸機６００は、第１ブーム６２８と第２ブーム６３０の間、及び／又は後部尾翼構造間に延びる後面６２６を含み得る。後面６２６は、航空機のピッチおよび迎え角を制御できるエレベータなどの操縦翼面を含み得る。第１のブームは、垂直スタビライザ６３２を含むか、または垂直スタビライザ６３２に取り付けられてもよい。後部尾翼構造は、垂直スタビライザ６３２を含み得る。垂直スタビライザ６３２は、図５に示す垂直軸の周りの航空機の動きを制御できる第１のラダーを備え得る。第２ブームは、垂直スタビライザ６３４を含むか、または垂直スタビライザ６３４に取り付けられてもよい。後部尾翼構造は、垂直スタビライザ６３４を含み得る。垂直スタビライザ６３４は、図５で説明される垂直軸の周りの動きも制御できる第２のラダーを備え得る。
【0052】
図７は、本開示のいくつかの実施形態による航空機７００を示す。垂直離着陸機７００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。
【0053】
垂直離着陸機７００は、第１のプロプロータ７０２、第２のプロプロータ７０４、第１のエッジワイズブレード７０６、第２のエッジワイズブレード７０８、第３のエッジワイズブレード７１０、及び第４のエッジワイズブレード７１２を含み得る。第１のプロプロータ７０２、第２のプロプロータ７０４、第１のエッジワイズブレード７０６、第２のエッジワイズブレード７０８、第３のエッジワイズブレード７１０、および第４のエッジワイズブレード７１２のうちの１つまたは複数は、第１のプロプロータ７０２、第２のプロプロータ７０４、第１のエッジワイズブレード７０６、第２のエッジワイズブレード７０８、第３のエッジワイズブレード７１０、および第４のエッジワイズブレード７１２のうちの１つまたは複数によって生成される推力よりも大きな推力で動作するように構成され得る。垂直離着陸機７００のロールを制御するために、垂直離着陸機７００の本体の第１の側にあるブレードの第１のセットは、本体の第２側にあるブレードの第２のセットと比較して増加した推力で動作し得る。パイロットは、アクチュエータ、アクティブインセプタ（ｉｎｃｅｐｔｏｒ）、サイドスティック、スイッチ、および／またはボタンのうちの少なくとも１つを含むパイロット制御装置を用いて、プロプロータ、プロプロータブレード、および／またはエッジワイズブレードまたはロータを制御できる。パイロット制御は、１つまたは複数のプロプロータ、プロプロータブレード、および／またはエッジワイズブレードまたはロータを、一体で、または個別に、またはサブセットとして制御して、速度、傾斜、プロプロータの回転、オンまたはオフ、出力、または同様のものを変更できる。
【0054】
第１のプロプロータ７０２は、単独で、または第１および第２のエッジワイズブレードまたはロータ７０６、７０８と連携して動作して、垂直離着陸機７００の第１の側の相対推力を増加または減少させることができる。第２のプロプロータ７０４は、単独で、または第３および第４のエッジワイズブレードまたはロータ７１０、７１２と連携して動作して、垂直離着陸機７００の第２の側の相対推力を増加または減少させることができる。ブレード７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、および７１２のうちの１つまたは複数は、ホバリング飛行における垂直離着陸機７００のロールを制御するために推力を変化させるように構成され得る。ロール方向７１４は、図５の長手軸５６０の周りおよび長手軸５６０に対応する方向を表す。ブレード７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、および７１２のうちの１つまたは複数は、増加または減少したｒｐｍで動作して、対応する推力を変化させて垂直離着陸機７００のロールを制御するように構成され得る。ブレード７０２、７０４、７０６、７０８、７１０、および７１２のうちの１つまたは複数は、垂直離着陸機７００のロールを制御するために、対応する推力を変化させる角度で動作するように構成され得る。
いくつかの実施形態では、プロプロータは、横軸５７０の周りで最大１８０度回転するように構成されてもよく、エッジワイズブレードまたはロータは、長手方向軸５６０の周りで最大１８０度回転するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、プロプロータは、横軸５７０の周りで最大１８０度回転するように構成されてもよく、エッジワイズブレードまたはロータは、長手方向軸５６０の周りで最大１８０度回転するように構成されてもよい。
【0055】
図８は、本開示のいくつかの実施形態による航空機８００を示す。垂直離着陸機８００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。
【0056】
図８は、垂直離着陸機８００を示す。垂直離着陸機８００は、第１のエッジワイズブレード８０２、第２のエッジワイズブレード８０４、第３のエッジワイズブレード８０６、及び第４のエッジワイズブレード８０８を含み得る。第１のエッジワイズブレード８０２、第２のエッジワイズブレード８０４、第３のエッジワイズブレード８０６、および第４のエッジワイズブレード８０８のうちの１つまたは複数は、第１のエッジワイズブレード８０２、第２のエッジワイズブレード８０４、第３のエッジワイズブレード８０６、および第４のエッジワイズブレード８０８のうちの１つまたは複数によって生成される推力よりも大きな推力で動作するように構成され得る。垂直離着陸機８００のピッチを制御するために、垂直離着陸機８００の揚力面８０１の第１の側にある第１のブレードセットは、揚力面８０１の第２の側にある第２のブレードセットと比較して増加した推力で動作し得る。第１のエッジワイズブレード８０２は、単独で、または第２のエッジワイズブレード８０４と連携して動作して、揚力面８０１の前方の垂直離着陸機８００の前側の相対推力を増加または減少させ得る。第１のエッジワイズブレード８０２は、単独で、または第２のエッジワイズブレード８０４と連携して動作して、揚力面８０１の後方の垂直離着陸機８００の後側の相対推力を増加または減少させ得る。ブレード８０２、８０４、８０６、８０８のうちの１つまたは複数は、ホバリング飛行における垂直離着陸機８００のピッチを制御するために推力を変化させるように構成され得る。垂直離着陸機８００のピッチの動きは、図５の横軸５７０の周りおよび横軸５７０に対して相対的なものであり得る。垂直離着陸機８００のピッチを制御するために、第１のエッジワイズブレード８０２、第２のエッジワイズブレード８０４、第３のエッジワイズブレード８０６、および第４のエッジワイズブレード８０８のうちの１つまたは複数の推力を制御することに連動して、１つまたは複数のプロプロータを、上記の図６Ａから図６Ｂに関連して説明したように傾けられてもよい。パイロットは、アクチュエータ、アクティブインセプタ、サイドスティック、スイッチ、および／またはボタンのうちの少なくとも１つを含むパイロット制御装置を使用して、プロプロータとエッジワイズブレードまたはロータを制御できる。
【0057】
図９は、本開示のいくつかの実施形態による航空機９００を示す。垂直離着陸機９００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。垂直離陸航空機９００は、操縦翼面９０２を含み得る。垂直離着陸機９００は、第１のプロプロータ９０４および第２のプロプロータ９０６を含み得る。操縦翼面９０２はそれぞれラダーを含み得る。操縦翼面９０２は、垂直離陸艇９００のヨー方向９０８によって示される方向などのヨーを制御するように構成され得る。操縦翼面９０２は、垂直離着陸機９００が垂直離着陸機９００のヨーを制御するために、単独で、またはプロプロータ９０４および／または９０６と連動して動作できる。プロプロータ９０４および／またはプロプロータ９０６は、垂直離着陸機９００のヨーを制御するために、推力を単独でまたは一緒に変化させるように構成され得る。操縦翼面９０２および／またはプロプロータ９０４、９０６は、水平推力飛行における垂直離着陸機９００のヨーを制御するように構成され得る。ヨー方向９０８は、図５の垂直軸５５０の周りまたは垂直軸５５０に対応する方向を表す。パイロットは、アクチュエータ、アクティブインセプタ、サイドスティック、スイッチ、および／またはボタンのうちの少なくとも１つを含むパイロット制御装置を用いて操縦翼面９０２を操作できる。
【0058】
図１０は、本開示のいくつかの実施形態による航空機１０００を示す。垂直離着陸機１０００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じたものと同様であってもよい。垂直離着陸機１０００は、第１の操縦翼面１００２を含み得る。垂直離着陸機１０００は、第２の操縦翼面１００４を含み得る。第１の操縦翼面１００２は、フラップ、フラッペロン、および／またはエルロンを含み得る。第２の操縦翼面１００４は、フラップ、フラッペロン、および／またはエルロンを含み得る。第１の操縦翼面１００２および／または第２の操縦翼面１００４は、垂直離着陸機１０００のロールを制御するように構成され得る。操縦翼面１０００の位置は例示であり、操縦翼面は揚力面１００６および／または部分揚力面１００８に沿った異なる位置に配置できる。第１の操縦翼面１００２および／または第２の操縦翼面１００４は、垂直離着陸機１０００が水平推力飛行にあるときに、垂直離着陸機１０００のロールを制御するように構成され得る。ロールは、図５の長手方向軸５６０の周りまたは長手方向軸５６０に対応する方向であり得る。パイロットは、アクチュエータ、アクティブインセプタ、サイドスティック、スイッチ、および／またはボタンのうちの少なくとも１つを含むパイロット制御装置を用いて操縦翼面１００２、１００４を操作できる。
【0059】
図１１は、本開示のいくつかの実施形態による航空機１１００を示す。垂直離着陸機１１００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。垂直離着陸機１１００は、エレベータ１１１０を含み得る。エレベータ１１１０は、水平推力飛行での垂直離着陸機１１００の動作中に、垂直離着陸機１１００のピッチを制御するように構成され得る。垂直離着陸機１１００のピッチ方向の動きは、図５の横軸５７０の周りおよび横軸５７０に対して相対的であり得る。
【0060】
図１２は、本開示のいくつかの実施形態による垂直離陸飛行にある航空機１２００を示す。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は、他の実施形態に関して本明細書で論じられる特徴と同様であってもよい。エッジワイズブレードまたはロータ１２０４、プロプロータ１２０６、本体１２１０、プロプロータハブ１２０７、およびブーム１２１６は、図１に関して上で説明した対応する構造と同様であり、図１のそれらの要素に関する説明は、他の図のそれらの要素にも同様に適用できる。プロプロータ１２０６は、軸１２０８の周りおよび／または軸１２０８に対して移動するように構成され得る。軸１２０８は、翼を横切って横方向に延びることができる。軸１２０８は、地面と実質的に平行であってもよい。軸１０８は、本体１２１０を通って横方向に延びることができる。軸１２０８は、地面と実質的に平行であってもよい。軸１２０８は、航空機１２００の一方の側から他方の側へ（例えば、揚力面に沿って横方向に）延び得る。プロプロータ１２０６は、本体１２１０の一方の側のそれぞれの揚力面上に配置され得る。それぞれのプロプロータまたはブレード１２０６は、それぞれのプロプロータハブ１２０７に取り付けられ得る。揚力面は、揚力面の第１の端部にある第１の部分揚力面と、揚力面の第２の端部にある第２の部分揚力面とを含み得る。第１のプロプロータは、軸１２０８に対するプロプロータの移動中、および／または軸１２０８の周りの回転中に、第１の部分揚力面がプロプロータとともに移動するように、第１の部分揚力面に取り付けられてもよい。プロプロータハブ１２０７は、部分揚力面とともに軸１２０８の周りを回転してもよい。第２のプロプロータは、軸１２０８に対するプロプロータの移動中、および／または軸１２０８の周りの回転中に、第２の部分揚力面がプロプロータとともに移動するように、第２の部分揚力面に取り付けられてもよい。部分揚力面は、１つまたは複数の制御システムを含み得る。１つまたは複数の制御システムは、機内パイロット、機内コンピュータによって（例えば、自律的に）、または航空機の外部の制御装置から（例えば、遠隔的に）、操作可能であってもよく、または機内パイロット、機内コンピュータおよび／または外部の制御装置のうちの１つまたは複数の組み合わせであってもよい。部分揚力面は、水平推力飛行の垂直離着陸機用の揚力を生成するように構成され得る。プロプロータ１２０６は、ブレード衝突を回避するために、垂直離着陸機１２００のプロプロータハブ（例えば、プロプロータパイロン（Ｐｙｌｏｎ）又はプロプロータナセル（Ｎａｃｅｌｌｅ））の上に間隔をあけて配置され得る。
【0061】
エッジワイズブレードまたはロータ１２０４は、第１、第２、第３、および第４のエッジワイズブレードまたはロータを備え得る。航空機の目的（例えば、貨物輸送ではなく旅客）に応じて、より多くのエッジワイズブレードまたはロータが航空機に取り付けられる場合がある。エッジワイズブレードまたはロータは、実質的に垂直な推力を生成するように構成され得る。エッジワイズブレードまたはロータは、固定ピッチおよび／または固定回転数で動作する場合がある。エッジワイズブレードまたはロータ１２０４は、ブレードの衝突を避けるために、垂直離着陸機１２００の揚力面（例えば、翼）の上に間隔を置いて配置できる。エッジワイズブレードまたはロータは、特定の方向に垂直推力を迅速に生成するために回転するように構成することもできる。
【0062】
第１のエッジワイズブレードは本体１２１０の第１の側の揚力面の前方に配置され、第２のエッジワイズブレードは本体１２１０の第１の側の揚力面の後方に配置され、第３のエッジワイズブレードは本体の第２の側の揚力面の前方に配置され、第４のエッジワイズブレードは本体の第２の側の揚力面の後方に配置され得る。エッジワイズブレードまたはロータ１２０４は、１つまたは複数のブーム１２１６に取り付けられ得る。
【0063】
本体１２１０は着陸装置を含んでもよい。本体１２１０はコックピットを含んでもよい。本体１２１０は、パイロット、乗客、および／または貨物を乗せるために開くように構成されたドアを含むことができる。本体１２１０は、入口および出口のための構成を含み得る。本体１２１０は、着陸装置および／または本体の離陸および／または着陸構成（例えば、伸長した着陸装置）および巡航飛行（例えば、格納された）を含み得る。図１２では、ドアが閉じている状態が示されている。図１２では、着陸装置が展開された状態で示されている。
【0064】
垂直離着陸機は尾翼１２１４を含むことができる。尾翼１２１４はブロンコ尾翼であるとみなされられ得る。尾翼１２１４は、第１のブーム１２１６と第２のブーム１２１８の両方から延びる尾翼であってもよく、尾翼は第１のブーム１２１６と第２のブーム１２１８の上で接続する。
【0065】
図１３は、本開示のいくつかの実施形態による、水平推力飛行にある航空機１３００を示す。図１２の航空機１３００は、図１２に示される航空機１２００の例示的なバージョンであり、図１２において航空機１３００は水平推力飛行にある。水平推力飛行は巡航飛行として動作する場合がある。垂直離着陸機１３００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。
【0066】
【0067】
図１４Ａから図１４Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による垂直離陸飛行の航空機１４００を示す。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。図１４Ａは、航空機１４００の上面図を示す。図１４Ｂは、航空機１４００の正面図を示す。図１４Ｃは、航空機１４００の側面図を示す。
【0068】
図１４Ａから図１４Ｃは、尾翼１４１４に対するエッジワイズブレードまたはロータ１４０４の例示的な配置を示す。エッジワイズブレードまたはロータ１４０４は、ブーム１４１６上にあり、尾翼１４１４から離れていてもよい。例えば、尾翼１４１４は、尾翼１４１４および／または尾翼１４１４の１つまたは複数の操縦翼面に構造的支持を提供するために、エッジワイズブレード１４０４の後方に上方に延在するような形状であってもよい。尾翼１４１４は、エッジワイズブレード１４０４の下の位置からエッジワイズブレード１４０４の上方かつ後方の位置まで傾斜していてもよく、エッジワイズブレード１４０４の下の位置はブレード１４０４の完全な回転であるとみなされ得る。完全な回転には、最大１８０度の回転が含まれる場合がある。尾翼１４１４は、傾斜した前縁または傾斜した後縁を備え得る。尾翼１４１４は、図１４Ｃに示すように、プロプロータおよび／またはエッジワイズブレードもしくはロータ１４０４から後方に傾斜して、分離および／またはブレード衝突のリスクの低減を図ることができる。尾翼１４１４は、図１４Ｂに示すように、尾翼１４１４の実質的に傾斜した垂直部分から尾翼１４１４の実質的に水平な部分を支持できる。尾翼１４１４は、水平部分と垂直部分との間で丸みを帯びていてもよい。尾翼１４１４は、ブーム１４１６を越えて後方に延び得る。尾翼１４１４は、ブレード１４０４の上方の１つまたは複数の操縦翼面およびブレード１４０４の後方の１つまたは複数の操縦翼面に、てこの作用を提供できる。尾翼１４１４は、図１で説明したように、任意の既知の構成で構成できる。部分的な揚力面１４１８も示されている。
【0069】
図１５Ａから図１５Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による水平推力飛行の航空機１５００を示す。図１５Ａから図１５Ｃの航空機１５００は、図１４Ａから図１４Ｃに示される航空機１４００の例示的なバージョンであり、図１５Ａから図１５Ｃにおいて航空機１５００は水平推力飛行にある。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。図１５Ａは、航空機１５００の上面図を示す。揚力面端部１５１８は、水平推力飛行における抗力を低減するように構成され得る。揚力面端１５１８はウィングレットを含み得る。図１５Ｂは、航空機１５００の正面図を示す。図１５Ｃは、航空機１５００の側面図を示す。
【0070】
垂直離着陸機１５００は、ウィングレット１５１８を備え得る。ウィングレット１５１８は、垂直離着陸機１５００が巡航飛行にあるとき、プロプロータハブ１５０７から上方に延び得る。いくつかの実施形態では、航空機１５００はウィングレットを備えていなくてもよい。
【0071】
図１６Ａから図１６Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、水平推力飛行の航空機１６００を示す。垂直離着陸機１６００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。尾翼１６１４は、１つまたは複数の操縦翼面１６０２を備え得る。尾翼１６１４は、尾翼１６１４の比較的水平な部分に配置されたエレベータ１６０４を備え得る。尾翼１６１４は、尾翼１６１４のそれぞれの上方部分上でエレベータおよび／またはラダーとして機能するように構成された２つの操縦翼面１６０２を備え得る。いくつかの実施形態では、尾翼１６１４は、尾翼の構成に応じて３つ以上の操縦翼面を含み得る。操縦翼面１６０２、１６０４のアクチュエータは尾翼１６１４内にあってもよく、アクティブインセプタ、サイドスティック、および／またはジョイスティックを介してパイロットによって操作可能であってもよい。操縦翼面の制御モードは機械的または電子的に操作できる。いくつかの実施形態では、操縦翼面はデフォルト設定を有し得る。
【0072】
図１７は、本開示のいくつかの実施形態による垂直離陸飛行にある航空機１７００を示す。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は、他の実施形態に関して本明細書で論じられる特徴と同様であってもよい。
【0073】
垂直離着陸機１７００は、エッジワイズブレードまたはロータ１７０４、プロプロータ１７０６、および本体１７１０を含み得る。プロプロータ１７０６は、軸１７０８の周りおよび／または軸１７０８に対して移動するように構成され得る。軸１７０８は、１つまたは複数の翼を横切って横方向に延びることができる。軸１７０８は、地面と実質的に平行であってもよいプロプロータ１７０６は、本体１７１０の一方の側のそれぞれの揚力面上に配置され得る。それぞれのプロプロータまたはブレード１７０６は、それぞれのプロプロータハブ１７０７に取り付けられ得る。揚力面は、揚力面の第１の端部にある第１の部分揚力面と、揚力面の第２の端部にある第２の部分揚力面とを含み得る。第１のプロプロータは、軸１７０８に対するプロプロータの移動中、および／または軸１７０８の周りの回転中に、第１の部分揚力面がプロプロータとともに移動するように、第１の部分揚力面に取り付けられ得る。第２のプロプロータは、軸１７０８に対するプロプロータの移動中、および／または軸１７０８の周りの回転中に、第２の部分揚力面がプロプロータとともに移動するように、第２の部分揚力面に取り付けられ得る。部分揚力面は、１つまたは複数の制御システムを含み得る。１つまたは複数の制御システムは、機内パイロット、機内コンピュータによって（例えば、自律的に）、または航空機の外部の制御装置から（例えば、遠隔的に）、操作可能であってもよく、または機内パイロット、機内コンピュータおよび／または外部の制御装置のうちの１つまたは複数の組み合わせであってもよい。
【0074】
部分揚力面は、水平推力飛行の垂直離着陸機に対して揚力を生成し、および／または抗力を低減するように構成され得る。プロプロータ１７０６は、ブレード衝突を回避するために、垂直離着陸機１７００のプロプロータハブ（例えば、プロプロータパイロン）の上に間隔を置いて配置できる。ウィングレットから構成され得る部分揚力面１７１８も示されている。例えば、部分揚力面１７１８のウィングレットは、航空機が水平推力飛行にあるとき、および／または航空機が垂直離着陸飛行にあるときに後方に、プロプロータ１７０６から実質的に垂直に延び得る。
【0075】
エッジワイズブレードまたはロータ１７０４は、第１、第２、第３、および第４のエッジワイズブレードまたはロータを備え得る。エッジワイズブレードまたはロータは、実質的に垂直な推力を生成するように構成され得る。エッジワイズブレードまたはロータは、固定ピッチおよび／または固定回転数で動作する場合がある。エッジワイズブレードまたはロータは、特定の方向に推力を迅速に生成するために回転するように構成することもできる。エッジワイズブレードまたはロータ１７０４およびプロプロータ１７０６は、１つまたは複数の電気モータによって機械的に動力を供給され得る。いくつかの実施形態では、複数のエッジワイズブレードまたはロータのうちの１つは、１つの電気モータによって動力を供給され得る。いくつかの実施形態では、複数のプロプロータのうちの１つは、１つの電気モータによって動力を供給され得る。エッジワイズブレードまたはロータ１７０４は、ブレードの衝突を避けるために、垂直離着陸機１７００の揚力面（例えば、翼）の上に間隔を置いて配置できる。エッジワイズブレードまたはロータは、電力不足の場合にエッジワイズブレードまたはロータに電力を供給できるバッテリパックを含み得る。
【0076】
第１のエッジワイズブレードは本体の第１の側の揚力面の前方に配置され、第２のエッジワイズブレードは本体の第１の側の揚力面の後方に配置され、第３のエッジワイズブレードは本体の第２の側の揚力面の前方に配置され、第４のエッジワイズブレードは本体の第２の側の揚力面の後方に配置され得る。エッジワイズブレードまたはロータ１７０４は、１つまたは複数のブーム１７１６に取り付けられ得る。１つまたは複数のブーム１７１６は、揚力面に対して実質的に垂直であってもよい。ブーム１７１６は、垂直離着陸機１７００の１つまたは複数の揚力面の上面の下に接続する接続面を備え得る。
【0077】
本体１７１０は着陸装置を含んでもよい。本体１７１０はコックピットを含んでもよい。本体１７１０は、パイロット、乗客、および／または貨物を乗せるために開くように構成されたドアを含み得る。本体１７１０は、入口および出口のための構成を含み得る。本体１７１０は、着陸装置および／または本体の離陸および／または着陸構成（例えば、伸長した着陸装置）および巡航飛行（例えば、格納された）を含み得る。図１７では、ドアが閉じている状態が示されている。図１７では、着陸装置が展開された状態で示されている。
【0078】
垂直離着陸機は尾翼１７１４を含み得る。尾翼１７１４はＶ尾翼であるとみなされられ得る。尾翼１７１４は、本体１７１０から延びる尾翼であり、尾翼は、本体１７１０の後方でＶ字形に分割される。尾翼は、図１で説明したように異なる構成にすることもできる。いくつかの実施形態では、逆Ｖ尾翼が使用され得る。
【0079】
図１８は、本開示のいくつかの実施形態による、水平推力飛行にある航空機１８００を示す。図１８の航空機１８００は、図１７に示される航空機１７００の例示的なバージョンであり、図１８において航空機１７００は水平推力飛行にある。水平推力飛行は巡航飛行として動作する場合がある。垂直離着陸機１８００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じたものと同様であってもよい。プロプロータ１８０６は、図１８に水平推力飛行で示されている。図１８は、ドアが閉じられ、着陸装置が格納された状態の垂直離着陸機１８００を示す。エッジワイズブレードまたはロータは、１つまたは複数のブーム１８１０に接続され得る。
【0080】
図１９Ａから図１９Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による垂直離陸飛行の航空機１９００を示す。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。図１９Ａは、航空機１９００の上面図を示す。図１９Ｂは、航空機１９００の正面図を示す。図１９Ｃは、航空機１９００の側面図を示す。
【0081】
図１９Ａから図１９Ｃは、尾翼１９１４に対するエッジワイズブレードまたはロータ１９０４の例示的な配置を示す。エッジワイズブレードまたはロータ１９０４は、ブーム１９１６上にあり、尾翼１９１４から離れていてもよい。例えば、尾翼１９１４は、本体１９１０から後方に延び得る。尾翼１９１４は、尾翼１９１４の操縦翼面が妨げられないように、本体１９１０および／またはブーム１９１６およびエッジワイズブレードまたはロータ１９０４の後方で上方に延び得る。尾翼１９１４は、ブーム１９１６を越えて後方に延び得る。尾翼１９１４は、ブレード１９０４の上方の１つまたは複数の操縦翼面およびブレード１９０４の後方の１つまたは複数の操縦翼面にてこの作用を提供できる。１つ以上の操縦翼面はラダーベータとみなされ得る。尾翼１９１４は、尾翼１９１４の中央部分から延びる比較的直立した面を含むことができ、これらの面は、水平面または軸（例えば、接地面）に対してある角度で延びる。一部の実施形態ではウィングレットを含むことができる部分揚力面１９１８も示されている。
【0082】
図２０Ａから図２０Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、水平推力飛行の航空機２０００を示す。図２０Ａから図２０Ｂの航空機２０００は、図１９Ａから図１９Ｂに示される航空機１９００の例示的なバージョンであり得、図２０Ａから図２０Ｂでは、航空機２０００は水平推力飛行にある。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。図２０Ａは、航空機２０００の上面図を示す。図２０Ｂは、航空機２０００の正面図を示す。図２０Ｃは、航空機２０００の側面図である。
【0083】
垂直離着陸機２０００は、ウィングレット２０１８を備え得る。ウィングレットは揚力面２００２から様々な角度で延びて抗力を低減し、それによって航空機の燃料効率と航続距離を改善できる。ウィングレット２０１８は、垂直離着陸機２０００が巡航飛行にあるとき、プロプロータハブ２００７および／または揚力面２００２から上方に延び得る。
【0084】
図２１Ａから図２１Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による水平推力飛行の航空機２１００を示す。垂直離着陸機２１００の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。尾翼２１１４は、１つまたは複数の操縦翼面を備え得る。尾翼２１１４は、尾翼２１１４のそれぞれの上方部分上で昇降機および／または舵として機能するように構成された２つの操縦翼面２１０２を備え得る。舵面２１０２のアクチュエータは尾翼にあってもよい。操縦翼面の制御モードは機械的または電子的に操作できる。
【0085】
本開示は、様々な図に示され、上で論じられたように、複数の例示的な態様に関連して説明されているが、他の同様の態様を変更に使用でき、説明された態様に追加を行って、以下のことを実行できることが理解される。本開示から逸脱することなく、本開示の同じ機能を達成できる。例えば、本開示の様々な態様において、本開示の主題の態様に従って方法および組成物が説明された。特に、本開示の態様は、垂直離着陸航空機を提供するためのシステムおよび方法に関連するものとして説明されてきた。さらに、これらの記載された態様に対する他の同等の方法または構成も、本明細書の教示によって企図される。したがって、本開示は、いかなる単一の態様にも限定されるものではなく、むしろ添付の特許請求の範囲に従って広範かつ範囲において解釈されるべきである。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図20A】
【図20B】
【図21A】
【図21B】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-02
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0017】
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0080】
図１９Ａから図１９Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による垂直離陸飛行の航空機１９００を示す。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。図１９Ａは、航空機１９００の上面図を示す。図１９Ｂは、航空機１９００の正面図を示す。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0081】
図１９Ａから図１９Ｂは、尾翼１９１４に対するエッジワイズブレードまたはロータ１９０４の例示的な配置を示す。エッジワイズブレードまたはロータ１９０４は、ブーム１９１６上にあり、尾翼１９１４から離れていてもよい。例えば、尾翼１９１４は、本体１９１０から後方に延び得る。尾翼１９１４は、尾翼１９１４の操縦翼面が妨げられないように、本体１９１０および／またはブーム１９１６およびエッジワイズブレードまたはロータ１９０４の後方で上方に延び得る。尾翼１９１４は、ブーム１９１６を越えて後方に延び得る。尾翼１９１４は、ブレード１９０４の上方の１つまたは複数の操縦翼面およびブレード１９０４の後方の１つまたは複数の操縦翼面にてこの作用を提供できる。１つ以上の操縦翼面はラダーベータとみなされ得る。尾翼１９１４は、尾翼１９１４の中央部分から延びる比較的直立した面を含むことができ、これらの面は、水平面または軸（例えば、接地面）に対してある角度で延びる。一部の実施形態ではウィングレットを含むことができる部分揚力面１９１８も示されている。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0082】
図２０Ａから図２０Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、水平推力飛行の航空機２０００を示す。図２０Ａから図２０Ｂの航空機２０００は、図１９Ａから図１９Ｂに示される航空機１９００の例示的なバージョンであり得、図２０Ａから図２０Ｂでは、航空機２０００は水平推力飛行にある。垂直離着陸機の特定の特徴は、これらの例では図示または論じられていないが、そのような特徴は他の実施形態について論じた特徴と同様であってもよい。図２０Ａは、航空機２０００の上面図を示す。図２０Ｂは、航空機２０００の正面図を示す。
【国際調査報告】