特表 2024-528197 路盤においてバラストを圧縮する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-26

(54)【発明の名称】路盤においてバラストを圧縮する方法

(51)【国際特許分類】

   E01B 27/20 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

E01B27/20

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024506616

(86)(22)【出願日】2022-07-21

(85)【翻訳文提出日】2024-03-29

(86)【国際出願番号】 AT2022060264

(87)【国際公開番号】W WO2023010147

(87)【国際公開日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】A50637/2021

(32)【優先日】2021-08-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517002409

【氏名又は名称】ハーペードライ・レアール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(72)【発明者】

【氏名】リヒトベルガー・ベルンハルト

(72)【発明者】

【氏名】ゼリンガー・マルクス

【テーマコード（参考）】

2D057

【Ｆターム（参考）】

2D057AB24

2D057CB04

(57)【要約】

本発明は、作業方向（Ｗ）に軌道走行可能なつき固め機（Ａ）を用いて路盤のバラストを締め固める方法であって、つき固め機には、つき固めのために複数のタンピング工具（６、１６、１７、１８）が装着されていて、タンピング工具にはタンピングユニット（１、２、３、４）が割り当てられていて、タンピングユニットは、互いに独立して鉛直に変位可能であるとともに横方向摺動ドライブ（３１）によって、互いに対して、作業方向（Ｗ）に対して横方向に変位可能である。路盤へのタンピング工具の突き入れ抵抗を低減するために、タンピングユニット（１、３及び２、４）を、路盤へのタンピング工具（１６、１７）の有効な突き入れ面（８、９）を縮小するために、互いに対して距離ｄＶの分だけ横方向摺動ドライブ（３１）によってオフセットし、タンピングユニットの互いに向き合う内側のタンピング工具は、互い違いに設置されていて、内側のタンピング工具の開放幅を、内側のタンピング工具が作業方向（Ｗ）に対して横方向に見て互いに少なくとも部分的に重畳するように、所定の寸法（ｄ０１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ拡大することが提案される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業方向（Ｗ）に軌道走行可能なつき固め機（Ａ）を用いて路盤のバラストを締め固める方法であって、つき固め機（Ａ）には、つき固めのために複数のタンピング工具（６、１６、１７、１８）が装着されていて、前記タンピング工具（６、１６、１７、１８）にはタンピングユニット（１、２、３、４）が割り当てられていて、前記タンピングユニット（１、２、３、４）は、リニア式のタンピング駆動部と、タンピングピック（Ｏ１ａ、Ｏ１ｉ、Ｏ２ａ、Ｏ２ｉ）のタンピング距離及び開放幅を把握する距離センサ（３４）とを有し、互いに独立して鉛直に変位可能な前記タンピングユニット（１、２、３、４）が、作業方向（Ｗ）に相前後して配置されていて、横方向摺動ドライブ（３１）によって、互いに対して、作業方向（Ｗ）に対して横方向に変位可能である、方法において、
タンピングユニット（１、３及び２、４）を、路盤へのタンピング工具（１６、１７）の有効な突き入れ面（８、９）を縮小するために、互いに対して距離ｄＶの分だけ横方向摺動ドライブ（３１）によってオフセットし、作業方向（Ｗ）に相前後して配置された前記タンピングユニット（１、３及び２、４）の互いに向き合う内側のタンピング工具（１６、１７）は、互い違いに設置されていて、前記内側のタンピング工具（１６、１７）の開放幅を、前記内側のタンピング工具（１６、１７）が作業方向（Ｗ）に対して横方向に見て互いに好ましくは部分的に重畳するように、所定の寸法（ｄ０１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ拡大することを特徴とする、方法。

【請求項2】

前記内側のタンピング工具（１６、１７）を、少なくともタンピング工具（１６、１７）を路盤に突き入れるときに、割り当てられたリニア式のタンピング駆動部によって、前記内側のタンピング工具（１６、１７）が常に作業方向（Ｗ）に同期振動するように、同じ向きに振動（１１）させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

タンピングユニット（３）の内側のタンピング工具（３２）のうちの１つが、レール構造上の障害の結果、作業方向（Ｗ）で隣に位置するユニット（４）の内側のタンピング工具（３３）によって振動を妨げられるとき、障害となるタンピング工具（３３）の開放幅を、前記タンピング工具（３２）が駆動部（１５）によって作業方向（Ｗ）に対して横方向に外方へ旋回可能であるように、割り当てられたリニア式のタンピング駆動部によって低減させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記駆動部（１５）によって前記タンピング工具（３２）を外方へ旋回させるために、少なくとも、外方へ旋回されるべき前記タンピング工具（３２）の開放幅を、重畳する寸法（ｄＯ１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ新たに低減することを特徴とする、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

作業方向（Ｗ）に対して横方向に見て互いに部分的に重畳する前記内側のタンピング工具（１６、１７）の開放幅を、前記タンピングユニット（１、３及び２、４）が互いに対して横方向に摺動する前に、重畳する寸法（ｄＯ１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ低減することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業方向に軌道走行可能なつき固め機を用いて路盤のバラストを締め固める方法であって、つき固め機には、つき固めのために複数のタンピング工具が装着されていて、タンピング工具にはタンピングユニットが割り当てられていて、タンピングユニットは、リニア式のタンピング駆動部と、タンピングピックのタンピング距離及び開放幅を把握する距離センサとを有し、互いに独立して鉛直に変位可能なタンピングユニットが、作業方向に相前後して配置されていて、横方向摺動ドライブによって、互いに対して、作業方向に対して横方向に変位可能である、方法に関する。

【背景技術】

【0002】

タンピングユニットは、タンピング工具でもって、レール下においてバラスト内でまくらぎの支持部の領域で２本のまくらぎの間の領域（中間域）で路盤のバラストに貫入し、互いに対してスクイーズ運動可能な対向するタンピング工具の間で、タンピング工具の動的な振動によってバラストを締め固める。タンピングユニットは、１つの作業サイクルで、１本、２本又は３本以上のまくらぎ下のつき固めを行うことができる（西独国特許出願公開第２４２８２９号明細書、欧州特許出願公開第１６５３００３号明細書）。オーストリア国特許出願公開第５１３９７３号明細書の思想によれば、リニア駆動部として作用するスクイーズ駆動部は、スクイーズ駆動部が直線的なスクイーズ運動だけではなく、同時にタンピング工具にとって必要な振動を発生させるように、構成されている。これにより、スクイーズ運動速度、振動振幅、その形状及び周波数を設定できる。

【0003】

国際公開第２０１１０２３２５７号及び独国特許出願公開第４００１２３５号明細書から軌道つき固め機が公知であり、軌道つき固め機は、複数のまくらぎの下を同時につき固めるためのタンピングユニットを有する。同一のまくらぎ域に貫入する複数のタンピングピックが互い違いに設置して配置されている。単一のタンピングユニットの別個の降下を可能にするために、国際公開第２０１１０２３２５７号では、スクイーズ駆動部を用いて、降下するようには設けられていないユニットのタンピングピックを容易に旋回できるように企図されていて、これにより、隣り合うユニットに妨害されない降下を実現できる。

【0004】

タンピングユニットの動きには、路盤のバラスト内へのタンピング工具の鉛直の貫入と、タンピング工具端部が互いに閉じられるスクイーズ運動と、バラスト粒体の実際の締め固めを及ぼす重畳した動的な振動とが含まれる。スクイーズ運動のために液圧シリンダを使用することが知られている。液圧シリンダは、連接棒を介して、偏心している振動シャフトに接続されていて、スクイーズ運動に振動を重畳させる（オーストリア国特許発明第３６９４５５号明細書）。これらの振動シャフト及び連結棒は、定期的に高価な保守を必要とする転がり軸受を介して支持されている。他の公知の解決策では、液圧シリンダを介する線形の振動発生及びスクイーズ運動が用いられる（オーストリア国特許出願公開第５１３９７３号明細書）。

【0005】

通常のタンピングユニットは、レール車両に配置された定位置のガイド柱を有し、ガイド柱に沿って、ユニットが、ガイドと共に、タンピングボックス内で上下に移動する。ガイドは、割り当てられたレール上の領域に位置する。上下に移動するタンピングボックスの中心の左右に振動シャフトが位置し、振動シャフトを介して、タンピングアームがタンピング工具と共に、連接棒を介して偏心シャフトに接続されたスクイーズシリンダを介して駆動される。

【0006】

周期的又は連続的に作業する１本及び２本まくらぎ型の分岐器用つき固め機が更に知られている。分岐器用タンピングユニットでは、タンピング工具は、レール構造上の障害を回避できるように、少なくとも部分的に旋回可能に構成されている。２本まくらぎ型の分岐器用タンピングユニットでは、機械長手方向に対して横方向に摺動可能な共通の摺動フレーム上に位置する独立した２つのサブユニットを設けることが知られている。２つのサブユニットは、互いに独立して鉛直に降下及び上昇できる。それぞれのタンピング工具に個別に作用し、制御される、独立した完全液圧式でリニア作動式のタンピング駆動部も知られている（オーストリア国特許出願公開第５１３９７３号明細書）。特に、締め固め振動の重畳した形状、振幅及び周波数を有するスクイーズ運動経路は、電子式に設定され、組み込まれた距離センサシステムを介して計測される。

【0007】

タンピングユニットの突き入れ抵抗は、タンピング工具の相互の位置に依存する。有効な面が小さいほど、突き入れ抵抗がより小さくなり、タンピングユニットに反作用するのに必要となる力がより小さくなり、そして突き入れがより速くなり、これにより、機械がより迅速に作動できる。締め固め動作は、タンピング工具が特定された所定の深さに達したらはじめて導入される。この場合にのみ、まくらぎ下でバラストの締め固め作用が与えられている。

【0008】

タンピング工具が横方向にわずかにオフセットされて互いに接近して位置する、２本まくらぎ型つき固め機のためのタンピングユニットの構成も公知である。これにより、より小さい有効な突き入れ面が達成される。このユニット形状は、センタツールタンピングユニットと称される。この場合、分岐器用つき固め機のためのタンピングユニットでは、ある種のセンタツール配置においてタンピング工具が（旋回可能であるので）、外方へ旋回できず、したがって、これらのタンピングユニットでは、センタツール配置が不可能であるという問題が生じる。多くの場合、この鉄道及び機械運転者において、分岐器及び本線に等しく適しているいわゆるユニバーサルつき固め機が所望されている。分岐器では、とりわけ全ての分岐器領域の正確な位置決め及び突き固めが重要である一方、本線つき固めの際には、作業速度が重要である。したがって、旋回可能なタンピング工具を有する連続的な２本まくらぎ型のユニバーサルつき固め機への傾向にある。このような構成における欠点は、旋回可能なタンピング工具が原因で、狭い有効な突き入れ面を形成できないことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】西独国特許出願公開第２４２８２９号明細書

【特許文献2】欧州特許出願公開第１６５３００３号明細書

【特許文献3】オーストリア国特許出願公開第５１３９７３号明細書

【特許文献4】国際公開第２０１１０２３２５７号

【特許文献5】独国特許出願公開第４００１２３５号明細書

【特許文献6】オーストリア国特許発明第３６９４５５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

したがって、本発明の基礎をなす課題は、タンピングユニットにおいて、タンピング工具を用いて貫入動作中にできるだけ小さな有効な突き入れ面を形成し、突き入れ力を低減し、そして突き入れ動作を加速し、これによりつき固め機の作業速度を高められる可能性を企図することによって、前述の欠点を回避する方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この設定された課題を、本発明は、タンピングユニットを、路盤へのタンピング工具の有効な突き入れ面を縮小するために、互いに対して距離ｄＶの分だけ横方向摺動ドライブによってオフセットし、作業方向に相前後して配置されたタンピングユニットの互いに向き合う内側のタンピング工具は、互い違いに設置されていて、内側のタンピング工具の開放幅を、内側のタンピング工具が作業方向に対して横方向に見て互いに好ましくは部分的に重畳するように、所定の寸法の分だけ拡大することによって解決する。

【0012】

したがって、軌道つき固め運転では、２つのタンピングユニットが、軌道に対して横方向に所望の寸法で互いにオフセットされるように移動し、これに続いて、タンピングユニットの、軌道長手方向で内側のタンピング工具のタンピング工具開放幅が更に広げられる。作業方向に対して横方向に見て互いに向き合う内側のタンピング工具が、互い違いに設置されている。作業方向に対して横断方向に見て互いに離反する外側のタンピング工具、すなわち作業方向に見て前方及び後方のタンピング工具は、それぞれ割り当てられたタンピングユニットと割り当てられた内側のタンピング工具と一緒に軌道に対して横方向にオフセットされる。作業方向で相前後して配置されたタンピングユニットの、互いに向き合う内側のタンピング工具は、互い違いに設置されていると、この場合、いまや互い違いに設置されたタンピング工具が接触又は互いに衝突し得る（このことはタンピング工具が破損してしまう様々な損傷をもたらすおそれがある）ことなく、内側のタンピング工具の開放幅を拡大できる。タンピング工具の、互い違いに設置された締め固め側の端部は、好ましくは共通のつき固め機の横平面内に位置し、場合によってはフォークバケットの形態で内外に作用する又は完全に重畳する。タンピング工具が、少なくともほとんど、好ましくは完全に共通のつき固め機横平面内に位置するように、有効な突き入れ面の最小化を達成できる。したがって、さらに、突き入れ抵抗を更に大幅に高め得る、作業方向で相前後して配置されたタンピングユニットの、互いに向き合う内側のタンピング工具の間にバラスト粒体が挟まることが阻止される。

【0013】

有効な面又は突き入れ抵抗をその上更に低減するために、有利には、内側のタンピング工具を、少なくともタンピング工具を路盤に突き入れるときに、割り当てられたリニア式のタンピング駆動部によって、内側のタンピング工具が常に作業方向に同期振動するように、同じ向きに振動させる。

【0014】

このことは、電子制御されるリニア作用方式で液圧式のタンピング駆動部（オーストリア国特許出願公開第５１３９７３号明細書）では可能である。というのも、１つ又は複数のタンピング工具にそれぞれ割り当てられた、締め固め及びスクイーズ運動ドライブの液圧シリンダを個別に制御及び調整でき、このことは偏心駆動部でも実現可能であるからである。電子制御部は、完全液圧式のタンピング駆動部では、それぞれのタンピング工具の振動を正確に設定し、したがって、ここでは常に同期振動する駆動部を実現できる。タンピング工具対の、共通のタンピングユニットに割り当てられた相互作用する複数のタンピング工具、すなわち内側及び外側の、互いに割り当てられたそれぞれ共通するまくらぎ下を突き固める複数のタンピング工具は、バラストに突き入れられる際に作業方向に同期振動又は逆向きに振動でき、ただし、つき固めのために、タンピング工具は、通常の形では常に逆向きに振動する。

【0015】

その際に分岐器でも有利につき固めできるように、又はレール構造上の障害を必要に応じて考慮できるように、タンピングユニットの内側タンピング工具のうちの１つが、レール構造上の障害の結果、作業方向で隣に位置するユニットの内側のタンピング工具によって振動を妨げられるとき、障害となるタンピング工具の開放幅を、割り当てられたリニア式のタンピング駆動部によって低減し、タンピング工具が駆動部によって作業方向に対して横方向に外方へ旋回可能であるようにすることが提案される。

【0016】

そのために、駆動部によってタンピング工具を外方へ旋回させるために、少なくとも、外方へ旋回されるべきタンピング工具の開放幅を、重畳する寸法の分だけ新たに低減することが推奨される。

【0017】

これにより、旋回可能なタンピング工具が必要である分岐器つき固めの場合でも、より小さな有効な突き入れ面を有するタンピング工具位置が、一方又は他方の工具だけが待機位置へ変位され、外方へ旋回されることによって、外方へ旋回する少なくとも１つのタンピング工具を必要とする領域で、実現できる。

【0018】

特に、作業方向に対して横方向に見て互いに部分的に重畳する内側のタンピング工具の開放幅を、タンピングユニットが互いに対して横方向に摺動する前に、重畳する寸法の分だけ低減する。そのために、障害となるタンピング工具を、該当するタンピング工具の旋回中に又は内方へ旋回する前に、地面又はスクイーズ運動位置の方向に引っ張ることができ、これにより、タンピング工具が再びより開いた位置を占める前に、外方への旋回のための経路が解放される。個々のタンピングユニットを互いに軌道に対して横向きに摺動すべきとき、事前に自動的に内側のピックの開放幅が低減される。もちろん、タンピングユニットのタンピング工具及び摺動フレーム同士の通常の位置も可能である。

【0019】

本発明の主な利点は、有効な突き入れ面の低減、低減された突き入れ力による構成部材に掛かる負荷の低下、作業速度の上昇及びバラストの保護である。

【0020】

図面には、本発明の対象が概略的に例示されている。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】連続的に作業する２本まくらぎ型のユニバーサルつき固め機を側面図で示す。

【図2】公知の基本位置にある２つの分岐器タンピングユニットの配置を側面図で示す。

【図3】本発明による内側のタンピング工具の配置を側面図で示す。

【図4】図２による２つの分岐器用タンピングユニットの配置を平面図で示す。

【図5】図３による本発明による配置を平面図で示す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は、作業方向Ｗに走行する、連続的に作業するユニバーサル２本まくらぎ型つき固め機Ａを示す。このユニバーサル２本まくらぎ型つき固め機は、２つの台車２１を用いて、レール３５上を走行可能であるとともに、２つの車両キャビン３０を備える。主要機械１９が連続的に前進する間、独自の作業走行駆動部２８を有する台車２２上で軌道走行可能な作業サテライト２０が、周期的に、加工されるべき１本のまくらぎ領域から加工されるべき次のまくらぎ領域へ前進する。現在の軌道幾何形状を測定するように軌道計測システム２５が構成されている。昇降装置２３及び昇降シリンダ２６によって、軌道は、整正されるべきポジションへと持ち上がる。整正シリンダ２７によって、軌道は、同時に軌道の方向姿勢に整列される。全てのセンサデータの操作、調整及び把握は、機械独自のコンピュータ及び制御システム２４を介して行われる。作業方向Ｗに、相前後して配置された２つのタンピングユニット３、４が設けられている。

【0023】

つき固め機Ａには、つき固めのためにタンピング工具６、１６、１７、１８が装着されていて、この場合、タンピング工具６、１６、１７、１８は、リニア式のつき固め駆動部と、タンピング距離及びタンピングピックの開放幅Ｏ１ａ、Ｏ１ｉ、Ｏ２ａ、Ｏ２ｉを把握する距離センサ３４とを有するタンピングユニット１、２、３、４に割り当てられている。作業方向Ｗに相前後して配置されたタンピングユニット１、２、３、４は、互いに独立して鉛直に変位可能であるとともに横方向摺動ドライブ３１によって互いに作業方向Ｗに対して横向きに変位可能である。

【0024】

タンピングユニット３、４は、横方向摺動ドライブ３１を有する互いに独立した摺動フレームに位置し、これにより、タンピングユニット３、４は、互いに、作業方向Ｗに対して横方向に所望される分だけ変位可能である。個々のタンピング工具６、１６、１７、１８は、それぞれ個別に又は群ごとにリニア式のつき固め駆動部３４によって駆動される。これらは、互いに独立して制御可能である。つき固め駆動部は、スクイーズ運動距離と締め固め振動とを提供する、距離センサ３４が装着された液圧シリンダである。作業キャビン２９を介して、機械運転手は、タンピングユニット３、４への視界を得る。

【0025】

図２は、図示されたつき固め機Ａでも実現可能でもある、公知の配置のタンピングユニット３、４を示す。内側のタンピング工具は、これらが互いに間隔８を有し、対向して振動運動するときに衝突しないように互いに対して配置されている。互いに向き合う内側のタンピング工具同士の間にバラスト粒体が食い込むのを防止できず、これにより、突き入れ抵抗が付加的に高まる。作業方向Ｗに対して横方向に外方へ旋回可能なタンピング工具は、リニア式のタンピング駆動部３４が作用するタンピング工具アーム１２によって案内される。軸線１４を中心に、タンピング工具を有するタンピング工具アーム１２は、つき固め及びスクイーズ運動のために旋回され、これにより、タンピング工具の開放幅を調整できる。図示のタンピング工具の各々に対して独自の駆動部１５が存在し、駆動部１５によって、タンピング工具は、作業方向Ｗに対して横方向に外方へ旋回可能である。

【0026】

図３は、本発明に係る配置を示す。本発明に係る配置では、両方のタンピングユニット３及び４が、軌道横方向に互いに所定の距離だけ横方向に摺動されていて、これにより、タンピング工具１６及び１７が寸法ｄＯ１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉの分だけ更に開放でき、その際、内側のタンピング工具１６、１７は、作業方向Ｗに対して横方向に見て互いに部分的に重畳する。外側の２つのタンピング工具６、１８の間に内側のタンピング工具１６、１７が配置されていて、外側の２つのタンピング工具６、１８のポジション０１ａ、０２ａは、内側のタンピング工具１６、１７の開口幅がこのようにして図示の寸法ｄＯ１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉの分だけ増大する場合、不変に維持できる。

【0027】

図４は、図２による公知の配置を平面図で示す。ユニット１と３及び２と４は、作業方向Ｗに対して横方向に一軸線上に配置されていて、特にこのことは分岐器つき固めのために必要であるが、それぞれ一緒に又は個別に横方向摺動ドライブ３１によって作業方向Ｗ対して横方向に変位可能である。内側のタンピング工具１６、１７は、作業方向Ｗにおいて非同期的１０に、具体的には逆向きに振動するように運転され、したがって、互いに対して相応して大きな間隔Ａａが存在したはずである。この間隔は、少なくとも２倍の振幅Ａに所定の安全間隔Ａｋを加えたものに相当する。タンピング工具が同期的に、具体的には同じ向きに同一に振動１１するときには安全間隔Ａｋしか生じないようである。タンピング工具端部におけるつき固め振動が典型的な５ｍｍから１０ｍｍの場合、専ら非同期的な振動モードによって、約２０ｍｍ増大した間隔が生じる。有効な突き入れ面８、９は、鎖線の円として示唆されている。

【0028】

図５は、図３による本発明による配置を示す。タンピングユニット１と３及び２と４は、路盤へのタンピング工具１６、１７の有効な突き入れ面８、９を縮小するために、作業方向Ｗに相前後して配置されたタンピングユニット１と３及び２と４の互いに向き合う内側のタンピング工具１６、１７が互い違いに設置されるように、互いに対して距離ｄＶだけ横方向摺動ドライブ３１によってオフセットされている。加えて、内側のタンピング工具１６、１７の開放幅は、内側のタンピング工具１６、１７が互いに作業方向Ｗに対して横方向に見て少なくとも部分的に重畳するように、寸法ｄＯ１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉの分だけ増大される。

【0029】

有効な突き入れ面８、９は、図４に示された標準運転の突き入れ面８、９と比較して著しく減少している。本発明によれば、タンピング工具１６、１７は、同期して、具体的には同一の振動１１で振動し、したがって、タンピング工具１６、１７は、これらが互いに向き合って振動するよりも、より近付けることができる。タンピング工具が非同期１０運動すると、タンピング工具は、衝突してしまうだろう。タンピングユニット１と２及び３と４は、距離ｄＶだけ互いに対して軌道横方向に摺動されていて、内側のタンピング工具開放幅は、ｄＯ１．３ｉ及びｄＯ２．４ｉだけさらに開かれる。これに対して、外側のタンピング工具６、１８の開放幅Ｏ１ａ、Ｏ２ａは、不変に維持できる。

【0030】

タンピングユニット３の内側のタンピング工具のうちの１つ３２が、レール構造上の障害の結果、作業方向Ｗで隣に位置するユニット４の内側のタンピング工具３３によって振動を妨害されるとき、障害となるタンピング工具３３の開放幅は、電子制御装置２４を介して、割り当てられたリニア式のタンピング駆動部によって、駆動部１５を用いてタンピング工具３２が作業方向Ｗに対して横方向に外方へ旋回可能であるように、減少できる。

【0031】

機械オペレータからの制御要求を介して、タンピングユニット１、２、３、４を、図４による基本位置に自動的に設置することも同様に可能である。図５による位置では、機械オペレータによって、軌道長手方向に対して横方向にタンピングユニットを互いに対して摺動Ｖするための要求が所望されるとき、内側のタンピング工具１６、１７は、自動的に、互いに対して安全間隔Ａｋを維持して摺動Ｖが可能であるまで閉じられる。摺動後、タンピング工具１６、１７は、新たにより広く開放できる。というのも、この位置は、より小さな有効な突き入れ面８、９を達成するために貫入動作中にだけ必要となるからである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-19

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業方向（Ｗ）に軌道走行可能なつき固め機（Ａ）を用いて路盤のバラストを締め固める方法であって、つき固め機（Ａ）には、つき固めのために複数のタンピング工具（６、１６、１７、１８）が装着されていて、前記タンピング工具（６、１６、１７、１８）にはタンピングユニット（１、２、３、４）が割り当てられていて、前記タンピングユニット（１、２、３、４）は、リニア式のタンピング駆動部と、タンピングピック（Ｏ１ａ、Ｏ１ｉ、Ｏ２ａ、Ｏ２ｉ）のタンピング距離及び開放幅を把握する距離センサ（３４）とを有し、互いに独立して鉛直に変位可能な前記タンピングユニット（１、２、３、４）が、作業方向（Ｗ）に相前後して配置されていて、横方向摺動ドライブ（３１）によって、互いに対して、作業方向（Ｗ）に対して横方向に変位可能である、方法において、
タンピングユニット（１、３及び２、４）を、路盤へのタンピング工具（１６、１７）の有効な突き入れ面（８、９）を縮小するために、互いに対して距離ｄＶの分だけ横方向摺動ドライブ（３１）によってオフセットし、作業方向（Ｗ）に相前後して配置された前記タンピングユニット（１、３及び２、４）の互いに向き合う内側のタンピング工具（１６、１７）は、互い違いに設置されていて、前記内側のタンピング工具（１６、１７）の開放幅を、前記内側のタンピング工具（１６、１７）が作業方向（Ｗ）に対して横方向に見て互いに好ましくは部分的に重畳するように、所定の寸法（ｄ０１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ拡大することを特徴とする、方法。

【請求項2】

前記内側のタンピング工具（１６、１７）を、少なくともタンピング工具（１６、１７）を路盤に突き入れるときに、割り当てられたリニア式のタンピング駆動部によって、前記内側のタンピング工具（１６、１７）が常に作業方向（Ｗ）に同期振動するように、同じ向きに振動（１１）させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

タンピングユニット（３）の内側のタンピング工具（３２）のうちの１つが、レール構造上の障害の結果、作業方向（Ｗ）で隣に位置するユニット（４）の内側のタンピング工具（３３）によって振動を妨げられるとき、障害となるタンピング工具（３３）の開放幅を、前記タンピング工具（３２）が駆動部（１５）によって作業方向（Ｗ）に対して横方向に外方へ旋回可能であるように、割り当てられたリニア式のタンピング駆動部によって低減させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記駆動部（１５）によって前記タンピング工具（３２）を外方へ旋回させるために、少なくとも、外方へ旋回されるべき前記タンピング工具（３２）の開放幅を、重畳する寸法（ｄＯ１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ新たに低減することを特徴とする、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

作業方向（Ｗ）に対して横方向に見て互いに部分的に重畳する前記内側のタンピング工具（１６、１７）の開放幅を、前記タンピングユニット（１、３及び２、４）が互いに対して横方向に摺動する前に、重畳する寸法（ｄＯ１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ低減することを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0031】

機械オペレータからの制御要求を介して、タンピングユニット１、２、３、４を、図４による基本位置に自動的に設置することも同様に可能である。図５による位置では、機械オペレータによって、軌道長手方向に対して横方向にタンピングユニットを互いに対して摺動Ｖするための要求が所望されるとき、内側のタンピング工具１６、１７は、自動的に、互いに対して安全間隔Ａｋを維持して摺動Ｖが可能であるまで閉じられる。摺動後、タンピング工具１６、１７は、新たにより広く開放できる。というのも、この位置は、より小さな有効な突き入れ面８、９を達成するために貫入動作中にだけ必要となるからである。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下を含む。
１．
作業方向（Ｗ）に軌道走行可能なつき固め機（Ａ）を用いて路盤のバラストを締め固める方法であって、つき固め機（Ａ）には、つき固めのために複数のタンピング工具（６、１６、１７、１８）が装着されていて、前記タンピング工具（６、１６、１７、１８）にはタンピングユニット（１、２、３、４）が割り当てられていて、前記タンピングユニット（１、２、３、４）は、リニア式のタンピング駆動部と、タンピングピック（Ｏ１ａ、Ｏ１ｉ、Ｏ２ａ、Ｏ２ｉ）のタンピング距離及び開放幅を把握する距離センサ（３４）とを有し、互いに独立して鉛直に変位可能な前記タンピングユニット（１、２、３、４）が、作業方向（Ｗ）に相前後して配置されていて、横方向摺動ドライブ（３１）によって、互いに対して、作業方向（Ｗ）に対して横方向に変位可能である、方法において、
タンピングユニット（１、３及び２、４）を、路盤へのタンピング工具（１６、１７）の有効な突き入れ面（８、９）を縮小するために、互いに対して距離ｄＶの分だけ横方向摺動ドライブ（３１）によってオフセットし、作業方向（Ｗ）に相前後して配置された前記タンピングユニット（１、３及び２、４）の互いに向き合う内側のタンピング工具（１６、１７）は、互い違いに設置されていて、前記内側のタンピング工具（１６、１７）の開放幅を、前記内側のタンピング工具（１６、１７）が作業方向（Ｗ）に対して横方向に見て互いに好ましくは部分的に重畳するように、所定の寸法（ｄ０１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ拡大することを特徴とする、方法。
２．
前記内側のタンピング工具（１６、１７）を、少なくともタンピング工具（１６、１７）を路盤に突き入れるときに、割り当てられたリニア式のタンピング駆動部によって、前記内側のタンピング工具（１６、１７）が常に作業方向（Ｗ）に同期振動するように、同じ向きに振動（１１）させることを特徴とする、上記１の方法。
３．
タンピングユニット（３）の内側のタンピング工具（３２）のうちの１つが、レール構造上の障害の結果、作業方向（Ｗ）で隣に位置するユニット（４）の内側のタンピング工具（３３）によって振動を妨げられるとき、障害となるタンピング工具（３３）の開放幅を、前記タンピング工具（３２）が駆動部（１５）によって作業方向（Ｗ）に対して横方向に外方へ旋回可能であるように、割り当てられたリニア式のタンピング駆動部によって低減させることを特徴とする、上記１又は２の方法。
４．
前記駆動部（１５）によって前記タンピング工具（３２）を外方へ旋回させるために、少なくとも、外方へ旋回されるべき前記タンピング工具（３２）の開放幅を、重畳する寸法（ｄＯ１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ新たに低減することを特徴とする、上記３の方法。
５．
作業方向（Ｗ）に対して横方向に見て互いに部分的に重畳する前記内側のタンピング工具（１６、１７）の開放幅を、前記タンピングユニット（１、３及び２、４）が互いに対して横方向に摺動する前に、重畳する寸法（ｄＯ１．３ｉ、ｄＯ２．４ｉ）の分だけ低減することを特徴とする、上記１から４のいずれか一つの方法。

【国際調査報告】