特表 2024-528465 棒をピックアップするデバイスおよび対応方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-30

(54)【発明の名称】棒をピックアップするデバイスおよび対応方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/92 20060101AFI20240723BHJP

   B21D 43/00 20060101ALN20240723BHJP

【ＦＩ】

B65G47/92 C

B21D43/00 E

B21D43/00 M

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023579184

(86)(22)【出願日】2022-06-23

(85)【翻訳文提出日】2024-02-20

(86)【国際出願番号】 IT2022050179

(87)【国際公開番号】W WO2022269650

(87)【国際公開日】2022-12-29

(31)【優先権主張番号】102021000016619

(32)【優先日】2021-06-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591002223

【氏名又は名称】エンメ．エ．ピ．マッキーネ エレットロニッケ ピエガトリッチ ソチエタ ペル アツィオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】デル ファブロ ジョルジオ

【テーマコード（参考）】

3F072

【Ｆターム（参考）】

3F072AA25

3F072KD05

3F072KE11

(57)【要約】

少なくとも１つの棒（Ｂ）をデリバリ面（１１）に置くために、供給面（１１１）から前記少なくとも１つの棒（Ｂ）を選択的にピックアップし取り出すように構成されるピックアップデバイス（１０）は、ピックアップヘッド（１２）が端部に設けられる支持アーム（１１）を有する。本発明は、さらに、上述のデバイス（１０）を備え、棒（Ｂ）を供給するための装置（１００）と、棒（Ｂ）をピックアップするための方法とに関する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの棒（Ｂ）をデリバリ面（１１２）に置くために、供給面（１１１）から前記少なくとも１つの棒（Ｂ）を選択的にピックアップし取り出すように構成されるピックアップデバイス（１０）であって、前記ピックアップデバイス（１０）は、
ピックアップヘッド（１２）が端部に設けられる支持アーム（１１）と、
前記少なくとも１つの棒（Ｂ）の中央部（ｂ１）を支持するように構成される台座（３０）を有する少なくとも１つの中央支持部（１４）を備える仮支持手段（１３）と、
横方向（Ｔ）に前記中央支持部（１４）から離れて移動可能な側方支持部（１６）であって、前記少なくとも１つの棒（Ｂ）の側方部（ｂ２，ｂ３）のそれぞれを前記中央部（ｂ１）に整列させて、前記側方部（ｂ２，ｂ３）を支持し取り出すように構成される側方支持部（１６）と、
を備えることを特徴とする、ピックアップデバイス（１０）。

【請求項2】

前記仮支持手段（１３）は、鉛直方向に移動可能なセカンダリー支持部（１７）を備え、
前記セカンダリー支持部（１７）は、通常では前記中央支持部（１４）および前記側方支持部（１６）の高さよりも低い高さで配置されることを特徴とする、請求項１に記載のピックアップデバイス（１０）。

【請求項3】

前記支持アーム（１１）は、前記ピックアップヘッド（１２）を前記仮支持手段（１３）に近づけるまたは遠ざけるために、前記ピックアップヘッド（１２）を線形の位置決め方向（Ｄ）に移動させるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のピックアップデバイス（１０）。

【請求項4】

前記ピックアップヘッド（１２）は、前記位置決め方向（Ｄ）および前記横方向（Ｔ）の両方に対して横断する動作方向（Ｆ）に移動可能なグリップマトリックス（２３）を備えることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のピックアップデバイス（１０）。

【請求項5】

前記グリップマトリックス（２３）は、全体的にあるいは部分的に、磁性材料または電磁性材料から作られまたはコーティングされ、
前記グリップマトリックス（２３）は、下向きの凹部を有する複数のグリップ台座（２７）が設けられるグリップ面を備え、
前記複数のグリップ台座（２７）のそれぞれは、互いに所定のピッチ（Ｐ）を開けて離れていることを特徴とする、請求項４に記載のピックアップデバイス（１０）。

【請求項6】

前記複数の台座（３０）は、互いに前記ピッチ（Ｐ）の距離を有し、前記棒（Ｂ）の横方向の測定値よりも大きい深さを有し、
前記複数の台座（３０）は、前記横方向（Ｔ）において、前記グリップマトリックス（２３）の幅（Ｗ）よりも大きい内部距離（Ｌ）を開けて離間する向かい合う２列に配置されることを特徴とする、請求項５に記載のピックアップデバイス（１０）。

【請求項7】

前記各側方支持部（１６）は、ベースプレート（３１）を備え、
複数のペグまたはピン（３２）が前記ベースプレート（３１）から鉛直方向に突出し、その間に前記棒（Ｂ）の通過のための矯正チャンネル（３３）が画定されることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のピックアップデバイス（１０）。

【請求項8】

複数の前記セカンダリー支持部（１７）は、前記棒（Ｂ）をその全長にわたって維持するように、前記横方向（Ｔ）に整列し、互いに等間隔で離れて配置されることを特徴とする、請求項２に記載のピックアップデバイス（１０）。

【請求項9】

棒（Ｂ）を供給するための装置（１００）であって、前記装置（１００）は、
複数の前記棒（Ｂ）が配置可能な供給面（１１１）と、
前記供給面（１１１）の下流に位置するデリバリ面（１１２）と、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のピックアップデバイス（１０）と、
を備えることを特徴とする装置（１００）。

【請求項10】

棒（Ｂ）をピックアップする方法であって、前記方法は、
棒（Ｂ）を供給するための装置（１００）の供給面（１１１）に配置される少なくとも１つの前記棒（Ｂ）を選択的にピックアップし取り出すステップと、
ピックアップヘッド（１２）が端部に設けられる支持アーム（１１）を移動することにより、前記少なくとも１つの棒（Ｂ）をピックアップデバイス（１０）が設けられる前記装置（１００）の下流側にあるデリバリ面（１１２）に置くステップと、
仮支持手段（１３）で前記少なくとも１つの棒（Ｂ）を仮支持するステップと、
を備え、
台座（３０）を有する中央支持部（１４）は、前記少なくとも１つの棒（Ｂ）の中央部（ｂ１）を支持し、
側方支持部（１６）は、横方向（Ｔ）に前記中央支持部（１４）から離れるように移動され、前記少なくとも１つの棒（Ｂ）の側方部（ｂ２，ｂ３）のそれぞれを前記中央部（ｂ１）に整列させて、前記側方部（ｂ２，ｂ３）を支持し取り出すことを特徴とする、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒をピックアップするデバイスに関し、特に、例えば、線材、補強棒、棒、丸片、角棒等のような建築分野で使用される金属棒をピックアップするデバイスに関する。

【0002】

特に、本発明に係る装置及び対応する方法は、供給面から一度に１つ以上の棒を実質的に自動的にピックアップし、デリバリ面に又は処理機械に直接的に配置するのに好適である。

【背景技術】

【0003】

例えば、曲げ機、スターラップ曲げ機（stirrup bender machine）、溶接機または切断機などのようなユーザマシンに棒を供給する分野では、橋形クレーンなどのような手段で好適な保存場所からピックアップした棒を供給し、これらの棒をあるステーションまたは機器に送るための供給装置上に配置することがしばしば要求される。

【0004】

これらの棒は、典型的に束の形式で供給され、棒を前進させるために駆動される供給手段を備えた供給面上でランダムに散在し、互いに絡み合ったり、ねじれたりすることで、これらの棒は、少なくとも部分的に分離するように振動させる。

【0005】

次に、これらの棒は、それぞれにまたはグループで、好適なピックアップデバイス、例えば磁気ピックアップアームによってピックアップされ、直接的にユーザマシンまたは下流側に、傾斜面、ローラウェイ、または他の移動手段によってデリバリされる。これらの手段は、棒を移動させることに加えて、必要に応じてそれらの前進にリズムを与えることもできる。

【0006】

しかしながら、ピックアップデバイスが正しく所望の数量の棒を取り出せないこと、および／または、棒が特定の空間的な向きを持たない状態でランダムにピックアップされることがしばしば起きる。これは、棒のカウントにおけるエラー、および既に移送された棒を正確に再配置する必要の両方を引き起こし、結果的に時間の無駄、非効率およびコスト上昇を引き起こす可能性がある。

【0007】

特に、２５ｍを超える非常に長い棒の場合、特に対応する端部がねじれた状態の場合、棒をピックアップすることは非常に困難であり、このステップにおいて、これらの棒は、屈曲または湾曲になる場合もある。そのため、一度ピックアップされて目的地まで持っていくと、これらの棒は、使用に適していない位置や状態になる可能性がある。

【0008】

欧州特許出願公開第１９３４０００号明細書、韓国公開特許第２０１９－０１０３２６２号公報、及び欧州特許出願公開第２４１２４５６号明細書から知られている、棒をピックアップするデバイスは、上述した欠点を解決していない。このため、従来技術の欠点の少なくとも１つを克服することができるように、棒をピックアップするための装置とそれに対応する方法とを完成させる必要がある。

【0009】

これを実現するためには、複数の棒がそれらの展開方向に関して実質的に線形状態になるように、例えば、一度に一本の棒又は一本以上の棒を、棒を供給するための装置の供給面からピックアップして、その後のデリバリ面上に配置することにおける技術的な課題を解決する必要がある。

【0010】

特に、本発明の１つの目的は、自動化された方式で、一度に一本以上の棒をピックアップすることができることと、これらの棒をデリバリ面に堆積する前に、これらの棒の実質的な線形状態を保つあるいは線形状態に戻すこととの両方を実現できるデバイスを提供することである。

【0011】

もう１つの目的は、実質的にどんな長さの棒でも操作できることであり、同様に、これらの棒を、望ましくない重なり合うまたは多重ピックアップによって引き起こされるエラーがないようにカウントされてピックアップされることを確実にすることである。

【0012】

本発明の他の目的は、前記ピックアップデバイスを備え、棒を供給する装置を提供することである。

【0013】

本発明の別の目的は、自動化された方式で、一度に一本以上の棒をピックアップすることができることと、これらの棒を、例えば棒を供給するための装置のデリバリ面に堆積する前に、これらの棒の実質的な線形状態を保つあるいは線形状態に戻すこととの両方を実現できる、棒をピックアップする方法を提供することである。

【0014】

出願人は、従来技術水準の欠点を克服し、上述及びその他の目的と長所を得るために、本発明を発案し、試験し、具現化した。

【発明の概要】

【0015】

本発明は、独立請求項に記載され、特徴付けられる。従属請求項は、本発明の他の特徴、又は主要な発明の思想に関する変形バリエーションを記述している。

【0016】

上記の目的に応じて、デリバリ面に置くために、供給面上に配置された複数の棒より少なくとも１つの棒を選択的にピックアップし取り出し、かつ、ピックアップヘッドが端部に設けられる支持アームを備えるピックアップデバイスが発明された。

【0017】

本発明の一態様によれば、ピックアップデバイスは、前記少なくとも１つの棒の中央部を支持するように構成される台座を有する少なくとも１つの中央支持部を備える仮支持手段と、横方向に前記中央支持部から離れて移動可能な側方支持部であって、前記少なくとも１つの棒の側方部のそれぞれを前記中央部に整列させて、前記側方部を支持し取り出すように構成される側方支持部と、を備える。

【0018】

本発明の他の態様によれば、前記仮支持手段は、鉛直方向に移動可能なセカンダリー支持部を備え、前記セカンダリー支持部は、通常では前記中央支持部および前記側方支持部の高さよりも低い高さで配置される。

【0019】

さらに、本発明では、前記支持アームは、前記ピックアップヘッドを前記仮支持手段に近づけるまたは遠ざけるために、前記ピックアップヘッドを線形の位置決め方向に移動させるように構成されることができる。

【0020】

また、本発明において、前記ピックアップヘッドは、前記位置決め方向および前記横方向の両方に対して横断する動作方向に移動可能なグリップマトリックスを備えることができる。

【0021】

前記グリップマトリックスは、全体的にあるいは部分的に、磁性材料または電磁性材料から作られまたはコーティングされ、前記グリップマトリックスは、下向きの凹部を有する複数のグリップ台座が設けられるグリップ面を備え、前記複数のグリップ台座のそれぞれは、互いに所定のピッチを開けて離れていることができてもよい。

【0022】

前記中央支持部は、互いに前記ピッチの距離を有し、前記棒の横方向の測定値よりも大きい深さを有する複数の台座を有してもよい。さらに、前記複数の台座は、前記横方向において、前記グリップマトリックスの幅よりも大きい内部距離を開けて離間する向かい合う２列に配置される。

【0023】

本発明の一態様によれば、前記各側方支持部は、ベースプレートを備え、複数のペグまたはピンが前記ベースプレートから鉛直方向に突出し、その間に前記棒の通過のための矯正チャンネルが画定される。

【0024】

最後に、複数の前記セカンダリー支持部は、前記棒をその全長にわたって維持するように、前記横方向に整列し、互いに等間隔で離れて配置される。

【0025】

他の実施形態によれば、棒を供給するための装置が提供され、前記装置は、複数の前記棒が配置可能な供給面と、前記供給面の下流に位置するデリバリ面と、上述のピックアップデバイスと、を備える。

【0026】

他の実施形態によれば、棒をピックアップする方法が提供され、前記方法は、棒を供給するための装置の供給面に配置される少なくとも１つの前記棒を選択的にピックアップし取り出すステップと、ピックアップヘッドが端部に設けられる支持アームを移動することにより、前記少なくとも１つの棒をピックアップデバイスが設けられる前記装置の下流側にあるデリバリ面に置くステップとを含む。

【0027】

本発明の一態様によれば、前記方法は、仮支持手段で前記少なくとも１つの棒を仮支持するステップと、を備え、台座を有する中央支持部は、前記少なくとも１つの棒の中央部を支持し、側方支持部は、横方向に前記中央支持部から離れるように移動され、前記少なくとも１つの棒の側方部のそれぞれを前記中央部に整列させて、前記側方部を支持し取り出す。

【0028】

本発明の上述およびその他の態様、特徴および利点は、添付の図面を参照した非限定的な例として与えられる、いくつかの実施形態の下記の記載から明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、棒を供給するための装置の一部である、本発明に係る棒をピックアップするためのデバイスの立体図である。

【図1a】図１の細部の拡大図である。

【図2】図１の側面図である。

【図2a】図１の細部の拡大概略図である。

【図2b】図１の細部の拡大概略図である。

【図3a】本発明に係る、棒をピックアップするための方法の動作ステップを示す図である。

【図3b】本発明に係る、棒をピックアップするための方法の動作ステップを示す図である。

【図3c】本発明に係る、棒をピックアップするための方法の動作ステップを示す図である。

【図3d】本発明に係る、棒をピックアップするための方法の動作ステップを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

我々は、本願明細書において、使用される言い回しおよび用語、ならびに同様に記載される添付図面が、本発明をより良く図示および説明する唯一の機能を有することを明確にしなければならない。本願に関する保護の範囲が特許請求の範囲によって定義されるため、それらの機能は、発明自身の非限定的な実例を提供するためのものである。

【0031】

理解を容易にするために、可能であれば、図面中の同一の共通要素について、同一の参照番号を使用して識別した。１つの実施形態の要素および特徴は、さらなる説明がない限り、他の実施形態と都合よく組み合わせることができ、または他の実施形態に組み込むことができることが理解されたい。

【0032】

図１を参照すると、スターラップ曲げ機、整形機、曲げ機、結束機、クロッパ又は他の同等な機械のような処理機械の上流に配置するのに好適である棒Ｂを供給するための装置１００に関連した、棒Ｂをピックアップするためのピックアップデバイス１０が示されている。

【0033】

棒Ｂは、主に長円形状を有し、長さが数メートルであってもよく、直径および表面仕上げが異なってもよい。棒Ｂは、ばらばらの形で、または束ねて結束した形で装置１００に供給することができる。

【0034】

部分的に示されている装置１００は、その上に複数の棒Ｂが配置されることが可能な供給面１１１と、平面１１１の下流側にあるデリバリ面１１２とを備えている。

【0035】

装置１０は、棒Ｂをデリバリ面１１２上に配置するために、供給面１１１上に配置された複数の棒Ｂから少なくとも１つの棒Ｂを選択的にピックアップし取り出すように構成される。ここで説明する例示において、ピックアップデバイス１０は、一度に３つのＢ棒をピックアップするように構成されているが、より多いまたはより少ない棒Ｂをピックアップすることも可能である。

【0036】

棒Ｂをピックアップする装置１０は、その中央部ｂ１から、ピックアップヘッド１２を端部に備えた支持アーム１１を備えている。

【0037】

装置１０は、ピックアップヘッド１２によってピックアップされた棒Ｂの中央部分ｂ１を支持するように構成された少なくとも１つの中央支持部１４と、棒Ｂの側方部ｂ２、ｂ３を支持して取り出し、中央部ｂ１に整列させるために、横方向Ｔにおいて中央支持部１４から離れて移動可能な２つの側方支持部１６とを備える仮支持手段１３を備える。

【0038】

実際、棒Ｂがそれらの中央部分ｂ１に対してピックアップされるとき、側方部ｂ２、ｂ３は依然として供給面１１１上に残っており、そこに存在する他の棒Ｂとねじれているか、または重なっている可能性がある。中央支持部１４がピックアップヘッド１２と協働して棒Ｂの中央部分ｂ１を固定したままである間、側方支持部１６は、中央支持部１４に近い位置から始まって中央支持部１４から離れるように移動し、供給面１１１上に存在する棒Ｂの側方部ｂ２、ｂ３の一種の「コーミング（combing）」を行うことで、それらが供給面１１１条に存在する棒Ｂから完全に取り出されて、長手方向の展開について整列される。

【0039】

仮支持手段１３は、通常中央支持部１４及び側方支持部１６の高さよりも低い高さにある下降位置に配置され、かつ、側方支持部１６によって真っすぐに矯正されて整列された側方部ｂ２，ｂ３の対応する部分を支持するために、中央支持部１４および側方支持部１６と同じ高さで整列される上昇位置に向かって鉛直方向に移動可能なセカンダリー支持部１７を備えることができる。特に、下降位置では、セカンダリー支持部１７は、デリバリ面１１２の下にあり、上昇位置では、その上にある。

【0040】

中央支持部１４は、鉛直方向において下方に移動可能であり、それは、セカンダリー支持部１７の、ピックアップヘッド１２より棒Ｂを受け取る上昇保持位置と、取り出されて整列された棒Ｂをデリバリ面１１２上の配置するための下降デリバリ位置との間の鉛直方向における移動と同時である。上昇保持位置では、中央支持部１４は、デリバリ面１１２の上方にあり、一方、下降デリバリ位置位置では、その下方にある。

【0041】

ある実施形態によれば、支持アーム１１は、実質的に直線的に展開し、伸縮タイプまたはピストンタイプとすることができる。

【0042】

支持アーム１１は、ピックアップヘッド１２を位置決め方向Ｄに実質的に線形に変位させるように構成されている。この実質的な線形変位により、ピックアップヘッド１２を、棒Ｂをピックアップするために供給面１１１の上方に、または棒Ｂを位置決めしてリリースするために仮支持手段１３の上方に交互に配置するすることを許容している。

【0043】

この具体的なケースでは、支持アーム１１は、供給面１１１およびデリバリ面１１２のそれぞれの側方端に対して中央位置に配置される（図１参照）。

【0044】

支持アーム１１は、枠組（framework）１８上に取り付けられ、固定部１９と、固定部１９に対して摺動し、端部にピックアップヘッド１２が備えられる可動部２０とを備える。固定部１９は、可動部２０がピックアップヘッド１２を適切に位置決めするために移動する方向である位置決め方向Ｄにおいて、枠組１８に対してカンチレバー形状に展開する。

【0045】

ピックアップヘッド１２は、固定支持部２２とグリップマトリクス２３とを有する。グリップマトリクス２３は、位置決め方向Ｄおよび横方向Ｔの両方に横断する動作方向Ｆにおいて、支持部２２に対して摺動する。動作方向Ｆは、装置１００の供給面１１１またはデリバリ面１１２の方に向けられる。図１の例では、動作方向Ｆは、位置決め方向Ｄに実質的に直交し、供給面１１１およびデリバリ面１１２の両方に直交する。言い換えれば、グリップマトリクス２３は、供給面１１１またはデリバリ面１１２に向かってあるいはデリバリ面１１２から離れて移動可能である。

【0046】

ピックアップヘッド１２は、磁気式又は電磁式である。特に、グリップマトリクス２３は、全体的または部分的に磁気または電磁材料で作製されるか、または少なくとも全体的または部分的、磁気または電磁材料でコーティングされる。この磁気または電磁材料によれば、少なくとも１つの棒Ｂ、有利的にその中央部ｂ１をリフトする、すなわち、供給面１１１に存在するその他の棒Ｂから少なくとも部分的に取り出すような吸引力を生成ことが可能である。

【0047】

図２に示すように、グリップマトリクス２３は、ピックアップされる棒Ｂの上部または仮支持手段１３の上部のいずれかに対面するグリップ面２６を備える。したがって、グリップ面２６は、供給面１１１またはデリバリ面１１２のいずれかに面しており、それに対して実質的に平行である。

【0048】

複数のグリップ台座２７がグリップ面２６上に形成される。

【0049】

グリップ台座２７は、下向きの凹部を有し、それぞれが対応する棒Ｂを受け入れるように構成されている。特に、各グリップ台座２７は、中空形状、例えば半円筒状または別の形状を有し、長手方向における端部に開口することで、棒Ｂの一部を収容するように好適に形成される。ここで説明する例では、グリップ面２６には３つのグリップ台座２７が設けられている。しかしながら、言及されるように、グリップ台座２７の個数は、この個数よりも多いまたは少なくてもよいことは排除しない。

【0050】

グリップ台座２７は、互いに離間しており、１つのグリップ台座２７と他方のグリップ台座２７との間の距離は、同一の所定のピッチＰであってもよく、異なってもよい。

【0051】

有利なことに、フラットではなく、または他の用意された面ではないグリップ台座２７が存在することによって、棒Ｂをより確実な方法で係合させ、また、後続の距離を開ける動作を行う必要がなく、事前に必要な距離を開けることができる。さらに、グリップ台座２７が存在することによって、計画された所望の本数の棒Ｂのみを確実にピックアップすることができる。

【0052】

考えられる１つの実施形態によれば、ピックアップされる棒Ｂの間の距離が異なり、または異なる数の棒Ｂが必要とされる場合に、グリップマトリクス２３は、取り替えることができるタイプのものである。

【0053】

いくつかの実施形態によれば、中央支持部１４は、枠組１８と関連付けられ、例えば、ベームまたは一対のビーム２１の端部から突出し、デリバリ面１１２の上方にカンチレバー形状になることができる。

【0054】

側方支持部１６は、ガイド手段２８上、この具体的なケースでは、横方向Ｔ（図１ａ参照）に展開する筒状レール２９上を摺動する。また、レール２９は、同じ一対のビーム２１に取り付けることができる。特に、側方支持部１６は、中央支持部１４に対して横方向に並ぶ中心近接位置と、中央支持部１４から処理された棒Ｂの長さよりも大きい距離で離れた端部遠隔位置との間で移動可能である。

【0055】

中央支持部１４および２つの側方支持部１６は、通常、デリバリ面１１２より上に、かつ供給面１１１の高さとは異なる高さで、特に供給面１１１の高さよりも高い位置に配置される。このように、供給面１１１上に存在するものに対してピックアップされた棒Ｂの第１のリリースがすでに発生しているので、棒Ｂの最初の取出が容易になる。更に、棒Ｂをそれらの中央部ｂ１に対してピックアップすると、通常では棒Ｂが絡み合い、それらの端部に対応して重なり合うので、ピックアップヘッド１２が必要とする努力がかなり軽減される。

【0056】

中央支持部１４は、デリバリ面１１２の上方にある位置からその下方にある位置へと通過し、次いで開始位置へと戻るために、鉛直方向に移動可能である。この中央支持部１４の鉛直方向の移動は、セカンダリー支持部１７の移動と協調しているため、棒Ｂは、傾いたり変形したりすることなく、互いに並行に下降する。

【0057】

さらに、中央支持部１４には、ピックアップヘッド１２によってリリース／位置決めされた棒Ｂを支持するように構成され、上向きの凹部を有する台座３０を設けることができる。

【0058】

台座３０は、各々の棒Ｂに対して２つの支持点を画定するために、互いに向き合って配置され、一対に整列されている。

【0059】

有利には、台座３０は、グリップマトリクス２３のグリップ台座２７と同じ個数および同じ間隔で設計される。

【0060】

台座３０は、それらが収容する必要がある棒Ｂの直径、またはより一般的には横方向のサイズよりも大きい深さを有する。さらに、台座３０は、グリップマトリクス２３の幅Ｗよりも大きい内部距離Ｌだけ、横方向Ｔに互いに離れて対向する２つの列に配置される（図１ａ参照）。このように、ピックアップヘッド１２が棒Ｂを位置決めするために下降するとき、側方支持部１６が横方向Ｔに作用している間、これらを所定の位置にしっかりと保持することができる。

【0061】

いくつかの実施形態によれば、各側方支持部１６は、ベースプレート３１を備える。複数のペグまたはピン３２がベースプレート３１から鉛直方向に突出し、その間に前記棒Ｂの通過のための矯正チャンネル３３が画定される。これらの矯正チャンネル３３は、中央支持部１４の台座３０と整列されている。

【0062】

より具体的には、少なくとも棒Ｂの直径よりわずかに大きい尺度で互いに離れている第１列のペグ３２と、第１列のペグ３２に面し、かつ、横方向Ｔに間隔を開けて離間している第２列のペグ３２が提供されている。

【0063】

第１列のペグ３２と第２列のペグ３２との間には、矯正チャネル３３内に支持される棒Ｂの一部が静止することができるローラ３４がある（図１ａおよび図３ｂ参照）。このように、側方支持部１６が横方向Ｔに移動し、棒Ｂを回収および矯正する際の摩擦は制限される。

【0064】

セカンダリー支持部１７は、横方向Ｔに整列して配置され、棒Ｂをその全長にわたって分段して維持するように等間隔に配置される。

【0065】

側方支持部１６は、両側における最後のセカンダリー支持部１７を越えて移動できるように横方向の移動振幅を有し、「コーミング」の最後に棒Ｂを完全にリリースし、棒Ｂを中央支持部１４およびセカンダリー支持部１７のみの上に位置させる。これらは、既に記載されているように、側方支持部１６は、デリバリ面１１２上に棒Ｂを堆積させるために移動可能である。

【0066】

セカンダリー支持部１７には入口３５が設けられ、それぞれは対応する棒Ｂの部分を支持することができる。セカンダリー支持部１７が上昇位置にあるとき、入口３５は、矯正チャネル３３および中央支持部１４の台座３０の両方に位置合わせされる。台座３０、矯正チャネル３３および入口３５は、例えば図２および図３ａから図３ｄに示すように、棒Ｂのための仮支持面Ｌを画定する。

【0067】

いくつかの実施形態によると、図３ａから図３ｄに示されているように、本発明に係る棒Ｂをピックアップするための方法が提供される。この方法によれば、棒Ｂを供給するための装置１００の供給面１１１に配置される少なくとも１つの棒Ｂを選択的にピックアップし取り出し、ピックアップヘッド１２が端部に設けられる支持アーム１１を移動することにより、少なくとも１つの棒Ｂをピックアップデバイス１０が設けられる装置１００の下流側にあるデリバリ面１１２に置く。

【0068】

この方法によれば、仮支持手段１３で少なくとも１つ、例えば３つの棒Ｂを仮支持し、中央支持部１４は、少なくとも１つの棒Ｂの中央部ｂ１を安定して支持し、側方支持部１６は、横方向Ｔに中央支持部１４から離れるように移動され、少なくとも１つの棒Ｂの側方部ｂ２，ｂ３のそれぞれを中央部ｂ１に整列させて、側方部ｂ２，ｂ３を支持し取り出す。

【0069】

請求項によって定義されるように、本発明の分野および範囲から逸脱することなく、これまで説明された棒をピックアップするための装置１０および方法に対して修正および／または追加を行ってもよいことは明らかである。

【0070】

また、本発明はいくつかの具体的な実例に基づいて説明されたが、当業者は、請求項に記載されているような特徴を有し、従って、それによって規定された保護分野に属する、棒をピックアップするための多くの同等の形態のデバイスおよび対応する方法を取得できることは、明らかである。

【0071】

以下の請求項において、括弧内の参照符号の唯一の目的は、読解を容易にすることであり、それらは、同一請求項により定義される保護分野に関する制限要因とみなされてはならない。

【図1】

【図1a】

【図2】

【図2a】

【図2b】

【図3a】

【図3b】

【図3c】

【図3d】

【国際調査報告】