特表 2024-528484 カメラと、光を吸収する不透明素子とを備える光学モジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-07-30

(54)【発明の名称】カメラと、光を吸収する不透明素子とを備える光学モジュール

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20240723BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20240723BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240723BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240723BHJP

   G03B 11/00 20210101ALI20240723BHJP

   G03B 11/04 20210101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 H

H04N23/55

B60R11/02 Z

G03B30/00

G03B11/00

G03B11/04 C

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023579382

(86)(22)【出願日】2022-06-01

(85)【翻訳文提出日】2024-01-10

(86)【国際出願番号】 EP2022064854

(87)【国際公開番号】W WO2022268460

(87)【国際公開日】2022-12-29

(31)【優先権主張番号】2106863

(32)【優先日】2021-06-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391011607

【氏名又は名称】ヴァレオ ビジョン

【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＶＩＳＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100106655

【弁理士】

【氏名又は名称】森 秀行

(72)【発明者】

【氏名】クリストフ、グラール

(72)【発明者】

【氏名】クリスチャン、テキシエ

(72)【発明者】

【氏名】グレゴリー、プランシェ

(72)【発明者】

【氏名】ピエール、ルノー

【テーマコード（参考）】

2H083

2H105

3D020

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H083AA05

2H083AA26

2H083AA58

2H105DD06

3D020BA20

3D020BD05

5C122DA14

5C122EA15

5C122FB03

5C122GE01

5C122GE09

(57)【要約】

発明は車両用光学モジュール（１）に関し、前記光学モジュール（１）は：－光学レンズのセット（１００）を有するカメラ（１０）；－前記カメラ（１０）を受け入れるように構成されたハウジング（１１）；及び－前記カメラ（１０）に面して配置され、前記カメラ（１０）を前記車両の外部から隠すように構成されたガラス窓（１２）と、を備え、前記光学モジュール（１）は、前記カメラ（１０）の前記光学レンズのセット（１００）での前記光（Ｌｘ）の迷光反射を低減するように、前記車両（２）の外部からの光（Ｌｘ）を吸収するように構成された不透明要素（１３）を更に備えることを特徴とする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２）のための光学モジュール（１）であって、前記光学モジュール（１）は：
－ 光学レンズのセット（１００）を具備するカメラ（１０）と、
－ 前記カメラ（１０）を受け入れるように構成されるハウジング（１１）と、
－ 前記カメラ（１０）に面して配置され、前記カメラ（１０）を前記車両（２）の外側から隠すように構成される外側レンズ（１２）であって、前記光学モジュール（１）が、前記カメラ（１０）の前記光学レンズ（１００）のセットでの光（Ｌｘ）の寄生反射を低減するように、前記車両（２）の外側から来る光（Ｌｘ）を吸収するように構成される不透明要素（１３）を更に備えることを特徴とする、外側レンズ（１２）と、
を備える光学モジュール（１）。

【請求項2】

前記寄生反射は、前記外側レンズ（１２）の内面（１２０）における光（Ｌｘ）の反射によってもたらされる、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項3】

前記不透明要素（１３）は前記外側レンズ（１２）であり、前記外側レンズ（１２）は、第１部分（１２ａ）及び第２部分（１２ｂ）を含み、非均質なやり方で不透明である、請求項１又は２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項4】

前記外側レンズ（１２）の前記第１部分（１２ａ）は、前記第２部分（１２ｂ）よりも不透明である、請求項３に記載の光学モジュール（１）。

【請求項5】

前記第１部分（１２ａ）は、前記第２部分（１２ｂ）よりも暗い、請求項４に記載の光学モジュール（１）。

【請求項6】

前記第１部分（１２ａ）は、前記第２部分（１２ｂ）よりも大きい厚さを有する、請求項４に記載の光学モジュール（１）。

【請求項7】

前記第１部分（１２ａ）は、前記第２部分（１２ｂ）の材料（ｍ２）よりも多くの光（Ｌｘ）を吸収する材料（ｍ１）で作られる、請求項４に記載の光学モジュール（１）。

【請求項8】

前記外側レンズ（１２）の前記第１部分（１２ａ）は、３０％～５０％の不透明度である、請求項４～７のいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【請求項9】

前記外側レンズ（１２）の前記第２部分（１２ｂ）は、７５％～８０％の透明度である、請求項４～８のいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【請求項10】

前記外側レンズ（１２）の前記第１部分（１２ａ）は、前記カメラ（１０）の光軸（Ａａ）に対して１１°以上の角度（β）で配置される、請求項３～９のいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【請求項11】

前記外側レンズ（１２）の前記第１部分（１２ａ）は、前記カメラ（１０）の光軸（Ａａ）に対して２１°以上の角度（β）で配置される、請求項３～１０のいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【請求項12】

前記不透明要素（１３）は、前記カメラ（１０）の前記ハウジング（１１）から突出して位置づけられる不透明キャップである、請求項１又は２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項13】

前記不透明要素（１３）は、前記カメラ（１０）の前記光学レンズのセット（１００）の上方に位置づけられる不透明キャップである、請求項１又は２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項14】

前記ハウジング（１１）は非反射性内面（１１ｂ）を有する、請求項１～１３のいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【請求項15】

前記光（Ｌｘ）は、自然光又は街灯からの光である、請求項１～１４のいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用光学モジュールに関する。それは特に、非限定的ではあるが、動力車両に適用可能である。

【発明の概要】

【0002】

図１に示すように、当業者に既知の車両用光学モジュール６の一例は、以下を備える：
－ 光学レンズ６００のセットを備えるカメラ６０、
－ 前記カメラ６０を受け入れるように構成されたハウジング６１、
－ 前記カメラ６０に面して配置された外側レンズ６２。

【0003】

外側レンズ６２は不透明であり、それは、カメラ６０を車外から隠すことを可能にする。したがって、車両外部の観察者は、光学モジュール６を見るときにカメラ６０を見ることはない。カメラ６０は、車両の外部環境を監視するために使用される。それは、車両の外部環境の画像を生成し、特に前記車両を駐車する場合に、車両の運転手に役立つ画像を生成する。車両はカメラ６０からの画像をその車載スクリーンに表示する。

【0004】

この先行技術の１つの不利な点は、車外から到来する光Ｌｘが、特に上方から到来する光が、光学レンズ６００のセット上で外側レンズ６２の内面６２０に向かって反射され、それによって図１に示すように一次反射ｒ１が生じることである。これらの一次反射ｒ１は次数１の反射である。これらの一次反射ｒ１は、今度は前記外側レンズ６２の内面６２０で反射され、それによって図１に示すように、不透明レンズ６００のセットに戻される二次反射ｒ２が生じる。これらの二次反射ｒ２は次数２の反射である。これらの二次反射ｒ２は、光学レンズ６００のセットの内部に光Ｌｘの寄生拡散（ｐａｒａｓｉｔｉｃ ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ）を生じさせ、フレアと呼ばれる。運転者は、カメラ６０によって生成された画像上にこれらの二次反射ｒ２を見ることになり、それは車載スクリーン上でカメラ６０からの画像を見ている当該運転者にとって視覚的に煩わしいものとなる。これは、彼らにとって車両を駐車することを難しくする。

【0005】

これに関連し、本発明は、前述の欠点を克服することを可能にする光学モジュールを提供することを目的とする。

【0006】

この目的のために、発明は車両用の光学モジュールを提案し、前記光学モジュールは、以下を備える：
－ 光学レンズのセットを備えるカメラ、
－ 前記カメラを受け入れるように構成されたハウジング、
－ 前記カメラに面して配置され、前記カメラを前記車両の外側から隠すように構成された外側レンズであって、前記光学モジュールが、前記カメラの前記光学レンズのセット上での前記光の寄生反射を低減するように、前記車両の外側から来る光を吸収するように構成された不透明要素を更に備えることを特徴とする外側レンズ。

【0007】

非限定的な実施形態によれば、前記光学モジュールは、更に、単独で又は技術的に可能な任意の組み合わせで実施される、以下の追加的な特徴のうちの１つ又は複数を含んでもよい。

【0008】

非限定的な一実施形態によれば、
非限定的な一実施形態によれば、
非限定的な一実施形態によれば、前記寄生反射は、前記外側レンズの内面における光の反射によってもたらされる。

【0009】

非限定的な一実施形態によれば、前記不透明要素は前記外側レンズであり、前記外側レンズは、第１部分と第２部分とを含み、非均質な態様で不透明である。

【0010】

非限定的な一実施形態によれば、前記外側レンズの前記第１部分は、前記第２部分よりも不透明である。

【0011】

非限定的な一実施形態によれば、前記第１部分は第２部分よりも暗い。

【0012】

非限定的な一実施形態によれば、前記第１部分は、前記第２部分よりも大きな厚さを有する。

【0013】

非限定的な一実施形態によれば、前記第１部分は、前記第２部分の材料よりも多くの光を吸収する材料で作られている。

【0014】

非限定的な一実施形態によれば、前記外側レンズの前記第１部分は、３０％～５０％の不透明さである。

【0015】

非限定的な一実施形態によれば、前記外側レンズの前記第２部分は、７５％～８０％の透明さである。

【0016】

非限定的な一実施形態によれば、前記外側レンズの前記第１部分は、前記カメラの光軸に対して１１°以上の角度で配置される。

【0017】

非限定的な一実施形態によれば、前記外側レンズの前記第１部分は、前記カメラの光軸に対して２１°以上の角度で配置される。

【0018】

非限定的な一実施形態によれば、前記不透明要素は、前記カメラのハウジングから突出して配置された不透明キャップである。

【0019】

非限定的な一実施形態によれば、前記不透明要素は、カメラの光学レンズの前記セットの上方に配置された不透明キャップである。

【0020】

非限定的な一実施形態によれば、前記ハウジングは、非反射性の内面を備える。

【0021】

非限定的な一実施形態によれば、前記光は、自然光又は街灯からの光である。

【0022】

非限定的な一実施形態によれば、前記外側レンズの前記第１部分は、３０％～５０％の不透明さであり、前記外側レンズの前記第２部分は、７５％～８０％の透明さである。

【0023】

非限定的な一実施形態によれば、前記外側レンズの前記第１部分は５０％の不透明さであり、前記外側レンズの前記第２部分は８０％の透明さである。

【0024】

非限定的な一実施形態によれば、前記外側レンズの前記第１部分は、可変的なやり方で不透明である。

【0025】

非限定的な一実施形態によれば、前記外側レンズの前記第１部分は、２ｍｍよりも大きな厚さを有し、前記第２部分は、２ｍｍに実質的に等しい厚さを有する。

【0026】

非限定的な一実施形態によれば、第１部分は、前記カメラの光軸に対して１１°～２５°の角度で配置される。

【図面の簡単な説明】

【0027】

発明及びその様々な適用は、以下の説明を読み、添付の図を検討することにより、より良く理解され、当該添付の図において：

【図1】図１は、先行技術による、車両用光学モジュールの概略図であり、前記光学モジュールは、カメラ、前記カメラ用のハウジング、及び外側レンズを備える。

【図2】図２は、発明による、車両用光学モジュールの概略図であり、前記光学モジュールは、カメラ、前記カメラ用ハウジング、外側レンズ、及び不透明要素を備える。

【図3】図３は、非限定的な第１実施形態の第１代替実施形態による図２の光学モジュールの概略側面図であり、当該第１代替実施形態によれば前記外側レンズと前記不透明要素とが組み合わされる。

【図4】図４は、非限定的な第１実施形態の第２代替実施形態による図２の光学モジュールの概略側面図であり、当該第２代替実施形態によれば前記外側レンズと前記不透明要素とが組み合わされる。

【図5】図５は、非限定的な第１実施形態の第３代替実施形態による図２の光学モジュールの概略側面図であり、当該第３代替実施形態によれば前記外側レンズと前記不透明要素とが組み合わされる。

【図6】図６は、非限定的な第２実施形態の第１代替実施形態による図２の光学モジュールの概略側面図であり、当該第１代替実施形態によれば前記外側レンズと前記不透明要素とは別個の要素である。

【図7】図７は、非限定的な第２実施形態の第２代替実施形態による図２の光学モジュールの概略側面図であり、当該第２代替実施形態によれば前記外側レンズと前記不透明要素とは別個の要素である。

【図8】図８は、非限定的な一実施形態による図２の光学モジュールの概略側面図であり、前記光学モジュールは街灯から距離をおいて配置される。

【発明を実施するための形態】

【0028】

構造又は機能の点で同一であり且つ様々な図に現れる要素は、特に断りのない限り、同じ参照を保持する。

【0029】

発明による車両２用の光学モジュール１を、図２～図８を参照して説明する。非限定的な一実施形態において、車両２は動力車両である。動力車両は、任意のタイプの動力駆動の車両を意味すると理解される。この実施形態は、明細書の残りの部分を通して非限定的な例として取り上げられる。従って、本明細書の残りの部分において、車両２が動力車両２と称される。

【0030】

図２に示すように、動力車両２用の光学モジュール１は、以下を備える：
－ カメラ１０、
－ ハウジング１１、
－ 外側レンズ１２、及び
－ 不透明要素１３。

【0031】

カメラ１０は、光学レンズのセット１００を備える。前記光学レンズのセット１００は、１つ又は複数の光学レンズを含む。カメラ１０は、視野Ｆｏｖを有する。カメラ１０は、動力車両２の外部環境の画像ｉ１を生成する。言い換えれば、それは外部環境におけるシーンに関する画像ｉ１を生成する。したがって、カメラ１０は、他の車両、歩行者、自転車などの移動物体、又は、歩道、道路標識、建物、樹木などの静止物体を検出する。非限定的な一例において、画像ｉ１は、動力車両２のダッシュボードに表示され、動力車両２の運転手が、前記動力車両２を駐車するための操作を行うことを可能にする。別の非限定的な例において、画像ｉ１は、運転者が、彼らが交差点を安全に横断できるかどうかを判断するために、右及び左から来るかもしれない交差点における車両を見ることを可能にする。別の非限定的な例において、画像ｉ１はリバースカメラからの画像である。これにより、それらは動力車両２の後方にいる歩行者を見ることを可能にし、したがって運転者が歩行者を轢くことなく完全に安全にリバース操作を行うことを可能にする。カメラ１０は、光学レンズ１００に関連づけられる光学センサ１０１を更に備え、前記光学センサ１０１は積分時間ｔ１を有する。積分時間ｔ１は、光学センサ１０１のセルの開口時間である。

【0032】

非限定的な一実施形態において、カメラ１０はＨＤＲ、すなわち「ハイダイナミックレンジ」、カメラであり、複数の積分時間ｔ１を有する。ＨＤＲカメラは、同時に取得されるシーンの３つの画像を使用して、特に異なる積分時間ｔ１で、再構成してノイズのない単一の最終画像を生成することを可能にする。これにより、最終画像において更なるディテールを有するように、最終画像の光コントラストも向上する。

【0033】

非限定的な一実施形態において、カメラ１０は広角カメラである。非限定的な一例において、カメラ１０は、車両軸Ａｘに対して１７０°の合計水平角度を有する。非限定的な実施形態において、カメラ１０は、前記動力車両２のフロント、リア、又は一方のサイドに配置される。非限定的な実施形態において、カメラ１０は：
－ 動力車両２のフロントにおけるロゴに、又は
－ フロントヘッドランプに、又は
－ テールランプに、又は
－ リアバンパーに、又は
－ バックミラーに、
配置される。

【0034】

ハウジング１１はカメラ１０を受け入れるように構成されている。それは外側レンズ１２によって閉鎖されている。非限定的な一実施形態において、ハウジング１１の内面１１ｂは黒色で非反射性である。非反射性にするために、非限定的な一実施形態において、それはつや消し塗料で覆われている。これは、動力車両２の外部からカメラ１０を隠すことを可能にする。したがって、動力車両２の外側の観察者は、彼らが光学モジュール１を見ても、カメラ１０を見ることはない。

【0035】

保護レンズと呼ばれる外側レンズ１２は、カメラ１０に面して配置される。それは、動力車両２の外部からカメラ１０を隠すように構成されている。したがって、カメラ１０は、光学モジュール１を見ている動力車両２の外部の観察者には見えない。したがって、外側レンズ１２は不透明である。非限定的な一実施形態において、外側レンズ１２は、実質的に２０％に等しい不透明度（言い換えれば、実質的に８０％に等しい透明度）を有する。外側レンズ１２は、カメラ１０に向けられる内面１２０と、内面１２０の反対側で動力車両２の外部に向けられる外面１２１とを有する。非限定的な一実施形態において、外側レンズ１２はハウジング１１を閉鎖する。

【0036】

不透明要素１３は、カメラ１０の光学レンズのセット１００における前記光Ｌｘの寄生反射（先行技術を示す図１において参照されるｒ２）を大幅に低減するように或いは完全に除去するように、動力車両２の外部から来る光Ｌｘを吸収するように構成される。

【0037】

外から来る光Ｌｘは、外光Ｌｘと呼ばれる。この光Ｌｘは、太陽からの自然光（さもなければ天頂光（ｚｅｎｉｔｈ ｌｉｇｈｔ）と称される）であったり、街灯からの光であったりする。それは、カメラ１０の光軸Ａａに対して上方から来る光である。非限定的な一実施形態において、カメラ１０の光軸Ａａは、光学レンズのセット１００の光学中心に対応する。

【0038】

以下に見られるように、不透明要素１３は、外側レンズ１２と組み合わされるか或いは外側レンズ１２とは区別される。図２において、不透明要素１３は、外側レンズ１２から図式的に分離して示されている。

【0039】

図３～図５に示す非限定的な第１実施形態において、不透明要素１３は前記外側レンズ１２である。このように、不透明要素１３と前記外側レンズ１２とが組み合わされている。前記外側レンズ１２は、上側部分１２ａと別称される第１部分１２ａと、下側部分１２ｂと別称される第２部分１２ｂとを備え、それは非均質なやり方で不透明である。

【0040】

非限定的な一実施形態において、第１部分１２ａ及び第２部分１２ｂは、カメラ１０の視野Ｆｏｖをカバーするように配置される。

【0041】

第１部分１２ａは、光Ｌｘを直接受光するように構成され、その一方で第２部分１２ｂは、光Ｌｘのうちの小さい部分を直接受光するように又は光Ｌｘを直接受光しないように、構成される。したがって、上側部分１２ａは、車両軸Ａｘに垂直な軸Ａｚに沿って下側部分１２ｂの上方に位置する。光Ｌｘが、特に第２部分１２ｂに到達するように動力車両２が位置する地面で、反射されうることに留意される。従って、第２部分１２ｂは、光Ｌｘを受光するが、主に或いは完全に、地面でのその反射を介して間接的に受光する。地面からの反射はほとんどフレアを生じないことに留意される。したがって、これらの反射の源は、街灯と太陽である。他の源は、他の車であってもよい。

【0042】

非限定的な一実施形態において、上側部分１２ａは、したがって、ハウジング１１の上部１１０からカメラ１０のほぼ中間の高さまで、言い換えればカメラ１０のほぼ光軸Ａａまで、延在し；下側部分１２ｂは、ハウジング１１の底部１１１からカメラ１０のほぼ中間の高さまで、言い換えればカメラ１０のほぼ光軸Ａａまで、延在する。

【0043】

非限定的な一実施形態において、上側部分１２ａ及び下側部分１２ｂは平坦である。

【0044】

図８に示すように、非限定的な一実施形態において、カメラ１０は、２０メートルの最大視距離（ｍａｘｉｍｕｍ ｖｉｅｗｉｎｇ ｄｉｓｔａｎｃｅ）Ｄ１まで焦点を合わせる。最悪の場合、カメラ１０は、Ｄ２＝街灯４の大きさから地面５に対するカメラ１０の高さｈ１を引いた角度β＝Ａｒｃｔａｎ（Ｄ２／Ｄ１）で、図８に示す街灯４から来る光Ｌｘによって眩惑される可能性がある。非限定的な例示的実施形態において、カメラ１０は、地面５に対して１メートルの高さｈ１に配置される。これは「サラウンドビューカメラ」と呼ばれるパノラマビジョン用のカメラ１０の場合である。非限定的な一実施形態において、街灯４は、高さ５ｍ～９ｍのサイズＤ０を有する。したがって、β＝Ａｒｃｔａｎ（４／２０）＝１１°であり、４＝５ｍ－１ｍである。したがって、非限定的な一実施形態において、第１部分１２ａは、カメラ１０の光軸Ａａに対して１１°以上の角度βで配置される。すなわち、第１部分１２ａの下端は、１１°の角度βを超えて停止する。

【0045】

街灯４の照度は、高さ５ｍの街灯の場合、約５００ルクス又は４０５００ｃｄ（カンデラ）の光度であることに留意される。２０ｍの視距離Ｄ１において、照度は１００ルクスにほぼ等しく、それは非常に小さい。一方、１０ｍの視距離Ｄ１において、照度は約２５０ルクスとなる。したがって、そのような街灯４から来る光Ｌｘは、視距離Ｄ１＝２０ｍの場合よりも、視距離Ｄ１＝１０ｍの場合の方が、より強いフレア効果をもたらす。更に、別の非限定的な実施形態において、第１部分１２ａは、カメラ１０の光軸Ａａに対して２１°以上の角度βで配置される。

【0046】

非限定的な一実施形態において、第１部分１２ａは、カメラ１０の光軸Ａａに対して１１°～２５°の角度βで配置される。

【0047】

外側レンズの第１部分１２ａは、第２部分１２ｂよりも不透明であるため、より多くの光Ｌｘを吸収し、その一方で、第２部分１２ｂはより透明であるため、特に地面で反射されたより多くの光Ｌｘと、それが同じものを受光する場合にはより多くの直接光Ｌｘと、を取り込む。

【0048】

非限定的な一実施形態において、第１部分１２ａは３０％～５０％の不透明性（言い換えれば７０％～５０％の透明性）であり、その一方で第２部分１２ｂは７５％～８０％の透明性（言い換えれば２０％～２５％の不透明性）である。非限定的な代替実施形態において、第１部分１２ａは５０％の不透明性（言い換えれば５０％の透明性）であり、第２部分は８０％の透明性（言い換えれば２０％の不透明性）である。これは、第１部分１２ａが光Ｌｘを５０％まで遮断し、第２部分１２ｂが光学モジュール１０に到達する光Ｌｘの８０％を透過させることを意味する。

【0049】

非限定的な一実施形態において、第１部分１２ａは可変的なやり方で不透明である。したがって、非限定的な一例において、第１部分１２ａの不透明度は、下から上へ、換言すればカメラ１０の光軸Ａａの近くに位置する端部からハウジング１１の頂部１１０の近くに位置する端部まで、徐々に増加してもよい。同様に、非限定的な一実施形態において、第２部分１２ｂは、可変的なやり方で透明である。したがって、非限定的な一例において、第２部分１２ｂの透明度は、上から下へ、換言すればカメラ１０の光軸Ａａの近くに位置する端部からハウジング１１の底部１１１の近くに位置する端部まで、徐々に増加してもよい。

【0050】

上側部分１２ａは、それがこのレベルで外側レンズ１２を部分的にのみ通過するように、且つ、カメラ１０からの画像ｉ１を乱す前記外側レンズ１２の前記内面１２０上での寄生反射が極めて少ないか又は全くないように、光Ｌｘを吸収する。図３～図５に示すように、上側部分１２ａは、光Ｌｘの大部分Ｌｘ’を吸収し、小部分Ｌｘ’’を通過させる。上側部分１２ａはまた、他の寄生反射であって、光学レンズのセット１００上の他の二次反射であり、外光Ｌｘの外側レンズ１２内部での反射、換言すればその内面１２０上での直接の反射、に由来し、且つ光学レンズのセット１００に戻される他の寄生反射を、かなり減少させ或いは除去さえする。

【0051】

外側レンズ１２の第１部分１２ａを第２部分１２ｂに比べてより不透明にするための３つの非限定的な代替実施形態を以下に説明する。

【0052】

図３に示す非限定的な第１代替実施形態において、第１部分１２ａは第２部分１２ｂよりも暗い。これにより、それをより不透明にする。第１部分１２ａを第２部分１２ｂよりも暗くするために、非限定的な一実施形態において、工業的なプロセスで、上側部分１２ａが暗くされることに留意される。したがって、２０％の不透明度の代わりに、非限定的な一例において、上側部分１２ａは３０％の不透明度となる。別の非限定的な実施形態において、下側部分１２ｂはより透明化される。したがって、上側部分１２ａのように７０％の透明さである代わりに、下側部分１２ｂは、非限定的な一例では９０％の透明さとなる。上側部分１２ａを暗くするために、非限定的な一例において、着色塗料が使用されてもよい。別の非限定的な例において、２Ｋ又は３Ｋのマルチショット射出成形プロセスが使用されてもよい。

【0053】

図４に示す非限定的な第２代替実施形態において、第１部分１２ａは、前記第２部分１２ｂの厚さｅ２よりも大きい厚さｅ１を有する。第１部分１２ａの材料を厚くすると、それがより不透明になり、したがって、それはより多くの光Ｌｘを吸収する。非限定的な一実施形態において、厚さｅ１は２ｍｍより大きい。非限定的な一実施形態において、それは５０％の不透明度を得るために３ｍｍに等しい。非限定的な一実施形態において、厚さｅ２は実質的に２ｍｍに等しい。

【0054】

材料は線形吸収係数αに従って光を吸収し、当該線形吸収係数αは、Ｐ＝Ｐ０×ｅｘｐ（－α×ｅ）となっており、ｅは材料の厚さであり、この場合ｅ＝ｅ１は第１部分１２ａの材料の厚さであり、Ｐは光Ｌｘの発光パワー（ｌｕｍｉｎｏｕｓ ｐｏｗｅｒ）であり、Ｐ０は初期光パワー（ｉｎｉｔｉａｌ ｌｉｇｈｔ ｐｏｗｅｒ）であることに留意される。したがって、α＝（４×π×ｋ）／λであり、λは光Ｌｘの波長であり、ｋは第１部分１２ａの材料に固有の減衰係数である。ｋは材料の屈折率及び誘電率に依存する。ｋの定式化は当業者に知られているので、ｋはここでは説明されない。

【0055】

図５に示す非限定的な第３代替実施形態において、第１部分１２ａは、前記第２部分１２ｂの材料ｍ２よりも多くの光Ｌｘを吸収する材料ｍ１で作られている。非限定的な一例において、下側部分１２ｂは、ＰＭＭＡ（ポリメチルメタクリレート）又はＰＣ（ポリカーボネート）材料で作られている。非限定的な一例において、上側部分１２ａは、より多くの着色顔料（ドットで図示）を内部に有するＰＭＭＡ又はＰＣ材料で作られており、それは光Ｌｘを吸収し、それによってそれがより不透明になる。

【0056】

図６及び図７に示す非限定的な第２実施形態において、不透明要素１３は、前記外側レンズ１２とは異なり、不透明キャップである。したがって、それらは組み合わされていない。この非限定的な第２実施形態において、非限定的な一例において、外側レンズ１２は２０％の不透明さであり、それによって動力車両２の外側から来る光Ｌｘの８０％を取り入れる。非限定的な一実施形態において、不透明キャップ１３は平坦である。不透明キャップ１３は、カメラ１０の視野Ｆｏｖを妨げないように配置される。

【0057】

図６に示す非限定的な第１代替実施形態において、不透明キャップ１３は、カメラ１０のハウジング１１から突出して配置される。それは、カメラ１０の光軸Ａａと平行に、ハウジング１１の上部１１０から延びる。見られるように、不透明キャップ１３は光Ｌｘを吸収する。それは、部分的又は全体的に光を吸収する。これはその不透明度に依存する。示した非限定的な例において、それは光を完全に吸収する。非限定的な一例において、不透明キャップ１３はハウジング１１に接着接合されている。

【0058】

図７に示す非限定的な第２代替実施形態において、不透明キャップ１３は、カメラ１０の前記光学レンズのセット１００の上方に配置される。それは、カメラ１０の光軸Ａａに平行に延びる。見られるように、不透明キャップ１３は光Ｌｘを吸収する。それは、部分的又は全体的に光を吸収する。これはその不透明度に依存する。示した非限定的な例において、それは光を完全に吸収する。この非限定的な第２代替実施形態の非限定的な一実施形態において、不透明キャップ１３は外側レンズ１２にくっついて配置される。非限定的な一例において、それは外側レンズ１２に接着接合されている。

【0059】

不透明要素１３のないカメラにおいて、シーンが暗ければ暗いほど、前記シーンの画像ｉ１をキャプチャして生成するために積分時間ｔ１を長くしなければならず、シーンが明るければ明るいほど、積分時間ｔ１を短くしなければならないことに留意される。更に、不透明要素１３がなければ、撮像されたシーンのすべての領域においてディテールを明瞭に見ることができる画像のさまざまな領域間の強いコントラストを有する最終的な画像ｉ１に到達するまでに、複数の積分時間ｔ１を要する。例えば、空の雲を道路よりも明るく撮像するには短い積分時間ｔ１が必要であり（画像の暗い要素は暗くされる）、道路の段差を空よりも暗く撮像するには長い積分時間ｔ１が必要である（空は飽和し、それによってほとんど真っ白になる）。

【0060】

画像ｉ１において、シーンの光強度は、カメラ１０の光軸Ａａにおける部分や地面に向かう部分よりも、（スカイレベル（ｓｋｙ ｌｅｖｅｌ）で）上部に向かって大きくなる。不透明要素１３は、この光強度の差を補償することを可能にする。光強度は、カメラ１０によって生成される画像ｉ１全体にわたってより均一になる。不透明素子１３は、画像ｉ１の上部を暗くすることを可能にする。画像ｉ１において、単一の積分時間ｔ１で、複数の積分時間ｔ１を使用する代わりに、画像ｉ１のすべての領域において、特に撮像されるシーンの上部において及び撮像されるシーンの下部においても、ディテールをはっきりと見ることが可能である。このようにして、画像ｉ１における様々な要素間のコントラストは、不透明要素１３によって低減される。

【0061】

また、不透明素子１３のないカメラにおいて、画像ｉ１におけるコントラストを上げることで、光学センサ１０１の信号対雑音比が低下することにも留意される。具体的には、不透明素子１３がないと、所定の積分時間ｔ１に関し、光強度の極値に向かってより大きな定量化誤差（ｑｕａｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒｓ）を有する画像が得られる。不透明素子１３を用いると、光強度の極値における定量化ノイズが低減されるため、信号対ノイズ比が向上する。従って、積分時間ｔ１が異なる複数の画像を使用する従来のＨＤＲは必要ない。

【0062】

このように、不透明要素１３を用いると、画像ｉ１のコントラストが低下し、信号対ノイズ比が向上し、そのことによって画像ｉ１におけるより多くのディテールを見ることが可能になる。従って、カメラ１０からの画像ｉ１を見ている運転者は、ディテールをより明瞭に見て、そのことは例えば駐車の際の操縦をより容易にする。

【0063】

もちろん、発明の説明は、上述した実施形態及び上述した分野に限定されない。したがって、非限定的な一実施形態において、光学レンズのセット１００は反射防止処理により処理されてもよい。したがって、別の非限定的な実施形態において、ハウジング１１の上部からカメラ１０のほぼ中間の高さまで延びる代わりに、上側部分１２ａは、ハウジング１１の上部１１０からカメラ１０の１／３まで延びてもよい。

【0064】

このように、記載された発明は、特に以下の利点を有する：
－ それは、光学レンズのセットにおける寄生反射、光Ｌｘによってもたらされる寄生反射、をかなり低減することが可能であり或いは除去することさえも可能になる；したがって、それはフレアを低減することが可能であり或いは除去することさえも可能であり、それによってそれはカメラからの画像を見る際に車両２の運転手が煩わしく感じることがなくなる、
－ それは、動力車両２の外部から光学モジュール１を見る観察者からカメラ１０を隠すことが可能になる、
－ それは、より均質な画像を得ることが可能になり、したがって画像ｉ１におけるコントラストを下げることが可能になり、それによってより良好な画像レンダリング品質を得ることが可能になる、
－ それは、特に一般に画像ｉ１の下部に向かって位置する暗部において、信号対ノイズ比を増大させることが可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2024-03-25

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２）のための光学モジュール（１）であって、前記光学モジュール（１）は：
－ 光学レンズのセット（１００）を具備するカメラ（１０）と、
－ 前記カメラ（１０）を受け入れるように構成されるハウジング（１１）と、
－ 前記カメラ（１０）に面して配置され、前記カメラ（１０）を前記車両（２）の外側から隠すように構成される外側レンズ（１２）であって、前記光学モジュール（１）が、前記カメラ（１０）の前記光学レンズ（１００）のセットでの光（Ｌｘ）の寄生反射を低減するように、前記車両（２）の外側から来る光（Ｌｘ）を吸収するように構成される不透明要素（１３）を更に備えることを特徴とする、外側レンズ（１２）と、
を備える光学モジュール（１）。

【請求項2】

前記寄生反射は、前記外側レンズ（１２）の内面（１２０）における光（Ｌｘ）の反射によってもたらされる、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項3】

前記不透明要素（１３）は前記外側レンズ（１２）であり、前記外側レンズ（１２）は、第１部分（１２ａ）及び第２部分（１２ｂ）を含み、非均質なやり方で不透明である、請求項１又は２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項4】

前記外側レンズ（１２）の前記第１部分（１２ａ）は、前記第２部分（１２ｂ）よりも不透明である、請求項３に記載の光学モジュール（１）。

【請求項5】

前記第１部分（１２ａ）は、前記第２部分（１２ｂ）よりも暗い、請求項４に記載の光学モジュール（１）。

【請求項6】

前記第１部分（１２ａ）は、前記第２部分（１２ｂ）よりも大きい厚さを有する、請求項４に記載の光学モジュール（１）。

【請求項7】

前記第１部分（１２ａ）は、前記第２部分（１２ｂ）の材料（ｍ２）よりも多くの光（Ｌｘ）を吸収する材料（ｍ１）で作られる、請求項４に記載の光学モジュール（１）。

【請求項8】

前記外側レンズ（１２）の前記第１部分（１２ａ）は、３０％～５０％の不透明度である、請求項４記載の光学モジュール（１）。

【請求項9】

前記外側レンズ（１２）の前記第２部分（１２ｂ）は、７５％～８０％の透明度である、請求項４に記載の光学モジュール（１）。

【請求項10】

前記外側レンズ（１２）の前記第１部分（１２ａ）は、前記カメラ（１０）の光軸（Ａａ）に対して１１°以上の角度（β）で配置される、請求項３に記載の光学モジュール（１）。

【請求項11】

前記外側レンズ（１２）の前記第１部分（１２ａ）は、前記カメラ（１０）の光軸（Ａａ）に対して２１°以上の角度（β）で配置される、請求項３に記載の光学モジュール（１）。

【請求項12】

前記不透明要素（１３）は、前記カメラ（１０）の前記ハウジング（１１）から突出して位置づけられる不透明キャップである、請求項１又は２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項13】

前記不透明要素（１３）は、前記カメラ（１０）の前記光学レンズのセット（１００）の上方に位置づけられる不透明キャップである、請求項１又は２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項14】

前記ハウジング（１１）は非反射性内面（１１ｂ）を有する、請求項１又は２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項15】

前記光（Ｌｘ）は、自然光又は街灯からの光である、請求項１又は２に記載の光学モジュール（１）。

【国際調査報告】