特表 2024-528799 掘削孔内の変形を測定するためのデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-01

(54)【発明の名称】掘削孔内の変形を測定するためのデバイス

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/00 20060101AFI20240725BHJP

   G01N 3/10 20060101ALI20240725BHJP

   G01B 5/30 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

G01N3/00 D

G01N3/10

G01B5/30

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023580645

(86)(22)【出願日】2022-06-28

(85)【翻訳文提出日】2024-02-26

(86)【国際出願番号】 FR2022051293

(87)【国際公開番号】W WO2023275489

(87)【国際公開日】2023-01-05

(31)【優先権主張番号】2106959

(32)【優先日】2021-06-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(31)【優先権主張番号】2206108

(32)【優先日】2022-06-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】505045610

【氏名又は名称】サントル ナショナル ドゥ ラ ルシェルシュ スィヤンティフィック（セーエヌエルエス）

【氏名又は名称原語表記】ＣＥＮＴＲＥ ＮＡＴＩＯＮＡＬ ＤＥ ＬＡ ＲＥＣＨＥＲＣＨＥ ＳＣＩＥＮＴＩＦＩＱＵＥ（ＣＮＲＳ）

(71)【出願人】

【識別番号】515011944

【氏名又は名称】ウニヴェルシテ・ドゥ・モンペリエ

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ジャン シュリー

【テーマコード（参考）】

2F062

2G061

【Ｆターム（参考）】

2F062AA01

2F062BB09

2F062DD21

2F062EE01

2F062GG61

2F062GG71

2F062KK01

2G061AA02

2G061AB01

2G061AC10

2G061BA20

2G061CA06

2G061CB04

2G061DA01

2G061EA02

2G061EA05

2G061EB03

(57)【要約】

掘削孔（２）内に配置されるのに好適な、変形を測定するための測定デバイス（１０）であって、挿入される当該掘削孔と適合する直径を有する中空弾性シェル（１１）と、当該中空弾性シェルを加圧するための加圧システム（１２）と、少なくとも６つの異なる方向における当該中空弾性シェルの伸びを測定するための一軸センサ（１３）と、を備える、測定デバイス（１０）。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

掘削孔（２）内に配設されるのに好適な、変形を測定するためのデバイス（１０）であって、
前記掘削孔と適合する直径を有する中空弾性シェル（１１）であって、前記掘削孔に挿入される、前記中空弾性シェルと、
前記中空弾性シェルを加圧するためのシステム（１２）と、
少なくとも６つの異なる方向における前記中空弾性シェルの伸びを測定するために、前記中空弾性シェル内に配設された一軸センサ（１３）と、
を備える、測定デバイス（１０）。

【請求項2】

前記一軸センサには、前記中空弾性シェル（１１）の中に固着された端部が設けられている、請求項１に記載の測定デバイス。

【請求項3】

前記中空弾性シェル（１１）は、形状が球状である、請求項１又は２に記載の測定デバイス。

【請求項4】

前記中空弾性シェル（１１）は、均一な弾性特性及び適度な熱膨張率を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の測定デバイス。

【請求項5】

前記中空弾性シェルは、繊維強化コンクリート又はポリカーボネートで作製されている、請求項４に記載のデバイス。

【請求項6】

前記中空弾性シェルは、単一材料で作製されている、請求項１～５のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項7】

前記加圧するためのシステム（１２）は、前記掘削孔（２）の前記表面（４）から前記中空弾性シェル（１１）の内部まで延在している管部（１２１）を備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の測定デバイス。

【請求項8】

可変形システム（ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６）は、変位増幅器であり、前記可変形システムの２つの対向する頂点は、平行四辺形の長軸上に位置し、前記中空弾性シェル（１１）に取り付けられている、請求項７に記載の測定デバイス。

【請求項9】

前記一軸システムは、正四面体の縁部に平行である、請求項１～８のいずれか一項に記載の測定デバイス。

【請求項10】

環境の屈折率を測定するように配設された非接触測定デバイス（１４）を更に備える、請求項１～９のいずれか一項に記載の測定デバイス。

【請求項11】

前記非接触測定デバイスは、容量型又は光学式である、請求項１０に記載の測定デバイス。

【請求項12】

測定値を前記非接触測定デバイスから前記掘削孔の前記表面に通信するように設けられた通信デバイス（１５）を更に備える、請求項１０又は１１に記載の測定デバイス。

【請求項13】

請求項１～１２のいずれか一項に記載の測定デバイス（１０）を備える掘削リグ（１）。

【請求項14】

請求項１３に記載の掘削リグ（１）に実装される、掘削孔における変形を測定する方法（Ｐ）であって、
前記中空弾性シェルを加圧する初期ステップ（Ｅｉ）と、
較正ステップ（Ｅｃ）中に測定された基準伸びに対する、前記掘削リグの前記測定デバイス（１０）の前記一軸センサ（１３）の各々の前記伸びの変化量を測定するステップ（Ｅｍｉ）と、
を含む、変形を測定する方法（Ｐ）。

【請求項15】

前記一軸センサ（１３）の各々について前記基準伸びを測定する較正ステップ（Ｅｃ）を含む、請求項１４に記載の変形を測定する方法。

【請求項16】

前記中空弾性シェルを加圧するための前記システムによって前記測定デバイスの前記中空弾性シェルの内部の圧力を増加させた後に、前記一軸センサ（１３）の各々の前記伸びの前記変化量を測定し、次いで、等方性と比較することによって、前記掘削孔内の機械的特性の変化を決定するステップを含む、請求項１４又は１５に記載の変形を測定する方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、掘削孔内の変形を測定するためのデバイスに関する。本発明はまた、当該デバイスを備える掘削リグ、及び当該デバイスによって実装される測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

掘削孔内の変形を測定するための全てのデバイスは、掘削中に垂直に設置され、ケーシング内にコンクリートで機械的に固定されている。

【0003】

これらのデバイスのうちのいくつかは、水平体積成分のみを測定する一方、他のデバイスは、水平面内の変形成分のみを測定し、そのうちの３つが存在する。

【0004】

また、６つある変形成分の全てを測定するデバイスは存在しない。

【0005】

最後に、既存のデバイスでは、掘削材料及び周囲の岩石の機械的特性を現場で測定することができない。

【発明の概要】

【0006】

本発明の１つの目的は、特に、前述の欠点の全て又は一部を改善することである。

【0007】

この目的のために、本発明の第１の態様によれば、掘削孔内に配設されるのに好適な、変形を測定するためのデバイスが提案され、本デバイスは、挿入される当該掘削孔と適合する直径を有する中空の弾性シェルと、当該中空弾性シェルを加圧するためのシステムと、少なくとも６つの異なる方向における当該中空弾性シェルの伸びを測定するために、中空弾性シェル内部に配設された一軸センサと、を備える。

【0008】

一軸センサには、中空弾性シェル内に固着された端部を設けることができる。

【0009】

中空弾性シェルは、球状の形状であり得る。

【0010】

有利には、中空弾性シェルは、均一な弾性特性及び適度な熱膨張率を有し得る。

【0011】

例えば、中空弾性シェルは、繊維強化コンクリート又はポリカーボネートで作製され得る。好ましくは、中空弾性シェルは、単一材料で作製されている。

【0012】

一実施形態によれば、加圧システムは、掘削孔の表面から中空弾性シェルの内部まで延在する管部を備える。

【0013】

一軸センサは、可変形システムから形成することができ、その端部は、確実な結合を保証するために、中空弾性シェル上に取り付けられている（接着又は固着されている）。

【0014】

可変形システムは、変位増幅器であり得、可変形システムの２つの対向する頂点は、平行四辺形の長軸上に位置し、中空弾性シェルに取り付けられている。

【0015】

有利には、一軸システムの長軸は、正四面体の縁部に平行である。

【0016】

本発明の第１の態様によるデバイスは、環境の屈折率を測定するように配設された非接触測定デバイスを更に備え得る。

【0017】

非接触測定デバイスは、容量型又は光学式であり得る。

【0018】

本発明の第１の態様によるデバイスは、測定値を非接触測定デバイスから掘削孔の表面に送信するように設けられた通信デバイスを更に備え得る。

【0019】

本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様による測定デバイス、又はその改良のうちの１つ以上を備える掘削リグが提案される。

【0020】

本発明の第３の態様によれば、掘削孔内の変形を測定するための方法が提案され、本方法は、本発明の第２の態様による掘削リグにおいて実装されており、弾性シェルを加圧する初期ステップと、較正ステップ中に測定された基準伸びに対する、当該掘削リグの測定デバイスの一軸センサの各々の伸びの変化量を測定するステップとを含む。

【0021】

本発明の第３の態様による方法は、較正ステップを含み得、較正ステップ中に、一軸センサの各々について基準伸びが測定され得る。

【0022】

本方法は、当該中空弾性シェルを加圧するためのシステムによって中空弾性シェル内部の圧力を増加させた後に、一軸センサの各々の伸びの変化量を測定し、次いで、等方性と比較することによって、掘削孔内の機械的特性の変化を決定するステップを更に含み得る。

【図面の簡単な説明】

【0023】

本発明の他の利点及び特殊性は、添付の図面を参照して、決して網羅的ではない実施態様及び実施形態の詳細な説明を読むと明らかになるであろう。

【図1】本発明による掘削リグの実施形態の概略断面図を示す。

【図2】図１に示される掘削リグを装備する本発明による測定デバイスの実施形態の概略断面図を示す。

【図3】図１に示される掘削リグを装備する本発明による測定デバイスの第２の実施形態の斜視図を示す。

【図4】図１に示される掘削リグを装備する本発明による測定デバイスの第３の実施形態の概略断面図を示す。

【図5】図２に示されるデバイス内に実装される可変形システムの概略図を示す。

【図6】図１に示される掘削リグに実装される、掘削孔における変形を測定するための方法の実施形態を示す。

【図7】分解された四面体の構成を決定するための方法を説明する。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に説明する実施形態は決して限定するものではないため、特に、説明した特徴の選択のみを含み、その後説明した他の特徴から分離された本発明の変形を検討することが可能であるが、ただし、この特徴の選択が技術的利点を与えるか、又は本発明を先行技術から区別するのに十分であることを条件とする。この選択は、少なくとも１つの特徴を含み、好ましくは機能的であり、構造的詳細を含まず、又は構造的詳細の一部のみが、技術的利点を与えるか、又は本発明を従来技術から区別するのに十分である場合、構造的詳細の一部のみを含む。

【0025】

図において、いくつかの図に現れる要素には同じ参照番号が付けられている。

【0026】

図１を参照すると、本発明の一実施形態による掘削リグ１の概略断面図が示されている。断面は、水平軸Ｘ及び垂直軸Ｚに沿って作られている。

【0027】

掘削リグ１は、特に、ケーシング３内に作製され、表面４から垂直軸Ｚに沿って延在している掘削孔２を備える。掘削孔２は、剛性でわずかに圧縮可能な本物体で充填されなければならない。それは、例えば、コンクリートであってもよく、又は直径がミリメートルのガラス又はシリカビーズで充填されていてもよい。

【0028】

掘削リグ１は、本発明による測定デバイス１０を装備している。

【0029】

測定デバイス１０は、好ましくは、球体タイプの中空弾性シェル１１を備え、中空弾性シェル１１は、挿入される掘削孔２と適合する直径を有する。代替的に、中空弾性シェルは、楕円タイプ、円筒タイプのものであってもよい。

【0030】

中空弾性シェルの外径は、１５ｃｍ～３０ｃｍの範囲の値を有する。

【0031】

中空弾性シェルは、弾性内壁を有し得る。壁の厚さは、ケーシング３によって及ぼされる力に応答して測定可能な変形を可能にするように決定される。内壁は、１～２ｃｍ程度の厚さであり得る。

【0032】

中空弾性シェルは、等方性又は実質的に等方性の機械的特性を有し得る。

【0033】

より正確には、弾性内壁は、中空弾性シェルの内容積を直接包囲するポリスチレンから形成されている。

【0034】

金属、好ましくは、低収縮繊維強化コンクリート、又はポリカーボネートで作製され得る第２の弾性環状厚さは、弾性内壁を囲むことによって中空弾性シェルの別の部分を形成する。より一般的には、第２の弾性環状厚さは、均一な弾性特性及び適度な熱膨張率を有する任意の抵抗材料（例えば、コンクリート）で作製することができる。そのため、中空弾性シェルは、単一材料で作製され得る。

【0035】

熱膨張率は、１０^－５Ｃ°^－１未満であり得る。

【0036】

測定デバイス１０は、中空弾性シェル１１を加圧するためのシステム１２を更に備える。

【0037】

加圧デバイス１２は、いくつかの機能を有する。実験室では、過渡的加圧により、６つの一軸センサを較正し、球体の変形等方性を検証し、その弾性特性を計算することが可能になる。掘削では、過渡的加圧及び６つのセンサの応答は、周囲の媒体の弾性特性を評価することを可能にする。深いところでは、連続的な加圧により、土の重量を補償し、弾性変形に関して中空球状シェルを保持することが可能になる。

【0038】

加圧システム１２は、例えば、表面４から中空球状シェル１１内に延在する金属管部１２１を備えてもよい。表面側４において、金属管部は、例えば、圧力計及び制御弁（不図示）を装備した加圧シリンダに接続することができる。

【0039】

測定デバイス１０は、６つの異なる方向における当該球体の伸びを測定するための一軸センサ１３を更に備える。より正確には、変形測定は、ファブリーペロー（Ｆａｂｒｙ－Ｐｅｒｏｔ）ナノメートル分解能光ファイバ端部干渉計によって行うことができる。

【0040】

図２に示すように、一軸センサ１３は、端部が球体１１に取り付けられた可撓性ジョイントｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６を有する可変形システムから形成することができる。図示の実施例では、可撓性ジョイントｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６を有する可変形システムは、それぞれ伸びｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５、ｄ６を測定する。光学測定又は容量測定のための剛性システムはまた、変形の変化量を測定するために使用することができる。これらの可変形システムは、科学文献において撓みヒンジと呼ばれており、可撓性ジョイントを有する構造をもたらし得る。

【0041】

中空弾性シェル１１の変形は、６×６線形システムの反転に対応する数式からの横方向の伸びｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５、ｄ６の測定値から決定される。このシステムは、データとして、一軸センサの配向ベクトル及び検出器の長手方向の伸びを含み、未知数として、６成分歪みテンソルを含む。一軸センサを追加することによって冗長性を追加することが可能である。横方向の伸びの測定値により、最初に長手方向の伸びを計算し、次いで、中空弾性シェルの歪みテンソルの６つの成分を計算することが可能になる。

【0042】

図示の例では、可変形システムｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６は、変形増幅器であり、可変形システムの２つの対向する頂点は、長軸上に位置し、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４において球体に取り付けられており、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、所与の実施例では、球体１１の正四面体を形成しており、その面部Ｐ１、Ｐ２及びＰ３は、平面Ｘ－Ｙに内接しており、底辺Ｘ、Ｙ、Ｚは、直接直交である。可変形システムは、端部において印加された長手方向の変位を横方向に増幅することを可能にし、これは測定値の分解能を増加させる。

【0043】

球面形状は、一軸センサの最適な配向を可能にする。例えば、正四面体の縁部の方向は、最適な方法で小さな体積の三次元変形をサンプリングすることを可能にする。

【0044】

増幅器に使用される材料の選択は重要であるが、これは、球体のいかなる変形も、熱的又は機械的な起源にかかわらず、光学システムによって測定される前に１０～３０倍に増幅されるからである。

【0045】

したがって、測定が機械的起源の変形のみを考慮に入れるように、可能な限り膨張しない材料を有することが非常に有益である。

【0046】

増幅器を工作するために使用することができる材料の膨張率は次の通りである。
アルミニウム：２６×１０^－６Ｋ^－１
鋼：１１×１０^－６Ｋ^－１
インバー：１．０×１０^－６Ｋ^－１
ホウケイ酸ガラス：３．３×１０^－６Ｋ^－１
シリカガラス：０．６×１０^－６Ｋ^－１
「Ｚｅｒｏｄｕｒ」ガラス－セラミック：０．０２×１０^－６Ｋ^－１

【0047】

第１の実験室増幅器は、アルミニウムで機械加工された。ガラス及びセラミックは、それらの脆弱性のために機械加工するのが難しいので、したがって、熱平面上の超安定材料であるＺｅｒｏｄｕｒ（アルミニウムよりも１３００倍膨張性が低い）を使用することが特に有益であると思われる。

【0048】

図示の実施例では、センサの長軸は、対になってアークコサイン角（１／３）、すなわち、７０．５２９度を形成する。球体によって課される長手方向変形と測定された横方向変形との間の増幅率は、使用されるデバイスに応じて１０～３０の間で変化し得る。

【0049】

再び図２を参照すると、可変形システムｃ１、ｃ２及びｃ６の平行四辺形の各々は、点Ｐ１に取り付けられた頂点を有し、可変形システムｃ２、ｃ３及びｃ４の平行四辺形の各々は、点Ｐ２に取り付けられた頂点を有し、可変形システムｃ４、ｃ５及びｃ６の平行四辺形の各々は、点Ｐ３に取り付けられた頂点を有する。点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対向する可変形システムｃ１、ｃ３、ｃ５の平行四辺形の頂点は、点Ｐ４に取り付けられている。

【0050】

図２に見られるように、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３には、中空弾性シェル１１内に固着された端部が設けられている。

【0051】

図３は、中空弾性シェル１１内の可変形システムの別の配置を示しており、可変形システムｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５及びｃ６は、分解された四面体上に異なって配置されており、これは、４つの固着点の代わりに、１２個の固着点、それぞれＰ１及びＰ１’、Ｐ２及びＰ２’、Ｐ３及びＰ３’、Ｐ４及びＰ４’、Ｐ５及びＰ５’、Ｐ６及びＰ６’を必要とする。ここでも、縁部ｃ１及びｃ４、ｃ２及びｃ５、ｃ３及びｃ６、は対で直交している。図７を参照して、分解された四面体の形状を決定する方法について記載する。

【0052】

図４は、更に別の実施形態を示しており、可変形システム、例えば、システムｃ１は、光ファイバｆｏが多数回巻かれた圧力変形可能なバーｂを備えている。球体１１の変形は、固着点Ｐ１、Ｐ１’間の長さの変化量を生じさせ、それは、干渉法によって測定可能なファイバの引張り／圧縮を引き起こす。球体に関連付けられた変形のテンソルを計算するために、このタイプの少なくとも６つのシステムが、正四面体の縁部の方向に平行な方向に設置されなければならない。

【0053】

測定デバイス１０は、伸びがない場合の光路の変化量を測定するように配設された非接触測定デバイス１４を更に備える。この光学測定デバイスは、屈折率の変化量の横方向距離ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５、ｄ６の変化量の測定値を補正することを可能にする。

【0054】

図５に示すように、システムｃ１に関連付けられた非接触測定デバイス１４は、変位の増幅のために５本の剛性バーｂｈ、ｂ１、ｂ１’、ｂ１ｓ、ｂ１’ｓを有する対称構造に基づくトポロジを有し、増幅器のために可撓性機構が実装されている。文献では、このタイプの機械増幅器は、コンプライアント機械的増幅器又はＣＭＡと呼ばれる。非接触測定デバイス１４は、他のトポロジと比較して、大きな増幅比及び高い固有周波数に達し得る。

【0055】

円は可撓性ジョイントを表し、バーは剛性部品を表す。固着点Ｐ１、Ｐ１’における軸方向の圧縮／伸長入力の印加（デバイスの外側の水平方向の矢印）は、入力変形に比例するが増幅された出力における横方向の変形（垂直方向の矢印）を生成する。

【0056】

非接触測定デバイス１４はまた、従来、光ファイバに接続され、かつ出力における距離の変化量を測定するように配向されたコリメータを備え、出力は、出力空間の一方の端部においてバーｂｈの中心に配置され、かつコリメータの光路上に配設された角度ミラーと、コリメータの光路上の出力空間の他方の端部に配設された平面ミラーとの間に配設されている。

【0057】

測定デバイス１０は、非接触測定デバイスの測定値を掘削孔の表面に通信するために設けられた通信デバイス１５を更に備える。通信デバイス１５は、例えば、表面４から球体１１内に延在する封止データ取得ケーブル１５１を備え、球体１１において測定デバイス１０に接続されている。

【0058】

図６は、本発明による掘削リグ１において実装される、掘削孔内の変形を測定するための方法Ｐの実施形態を示している。

【0059】

測定方法Ｐは、以下のステップを含む。

【0060】

測定デバイスの球体を加圧する初期ステップＥｉ。

【0061】

掘削リグ１の測定デバイス１０の一軸センサの各々の伸びを測定する較正ステップＥｃであって、その間に、一軸センサの各々について基準伸びが測定される、較正ステップＥｃ。

【0062】

較正ステップ中に測定された基準伸びに対する、一軸センサの各々の伸びの変化量を測定する１つ以上のステップＥｍｉ。

【0063】

本発明による測定デバイスは、１０＾－９（１ナノメートル／メートル）程度の精度で掘削孔内の歪みテンソルを測定することを可能にし、これは、地質学的貯留層、火山、断層の分野、及び土木工学の分野における地球物理学的用途に有用である。

【0064】

本発明は更に、球体と、コンクリートで充填された掘削孔と、ケーシングによって形成された組立体の特性を現場で決定するための能動的方法を提案する。実際に、掘削孔歪みセンサは、測定装置が位置する掘削孔の変形などの外乱がない場合に地球の地殻が受ける「理想的な」変形を測定することを可能にしなければならない。これは直接可能ではない。

【0065】

この情報にアクセスするために、補正項を測定値から減算しなければならず、これは下層土の不均一性を表す変形モデルである。

【0066】

通常、これは、地上潮汐に関連付けられた理想的な地球物理学的モデルを使用することによって行われる。地形、海洋潮汐、及び圧力変動によって影響される、地球物理学的モデルの不正確さに関連する多数の問題を引き起こす測定値と、数日間にわたるこの理想的なモデルを比較することによって、補正項を決定することが可能である。

【0067】

本発明は、当該球体の加圧システムによる測定デバイスの球体内部の圧力を増加された後に、一軸センサ（１３）の各々の伸びの変化量を測定し、次いで、等方性と比較することによって、掘削孔における機械的特性の変化をその場で決定するための直接的かつ正確な測定方法を提案する。実際、球体、掘削孔のコンクリート充填物、及びケーシングロックが均質な媒体を形成した場合、過圧に応答して６つの一軸センサによって測定される膨張は、等方性であるはずである。等方性からの偏差は、掘削孔の充填物とケーシングとの間の弾性特性のコントラストに関連する。６つの伸び測定値を使用して、有限要素機械モデルによってコントラストを正確に推定することができる。このモデルは、掘削孔及び球体の正確な幾何学的形状を考慮して、掘削孔の充填物とケーシングとの間の弾性特性の比を決定することを可能にする。特性のコントラストが決定されると、実際の測定値から均質な媒体における変形の理想的な測定値に戻ることが可能である。

【0068】

更に、圧力を増加された後の測定は、掘削孔のコンクリート充填物の特性のゆっくりとした変動を推定することを可能にし、これは、長期間、数ヶ月又は数年にわたる地殻の変形を正確に推定するために不可欠である。

【0069】

図７は、分解された四面体の構成を決定するための方法を説明している。ステップＳ１は、６本のバーの可変長Ｌについての情報を含む。ステップＳ２では、バー間距離変数Ｄｉｂを０に初期化する：Ｄｉｂ＝０

【0070】

次いで、変数ｉ、ｉ＝１～ｉ＝Ｎ、例えば、Ｎ＝１００００００、のループは、このループで始まる。

【0071】

ステップＳ３ｉは、接触円（０～２ｐｉ）上の６つの位置のランダム選択を行い、接触円は、球体と固定された配向のセグメントとの間の接触の場所として画定される。接触点は、例えば、６つのセグメントの各々について接触円上でランダムな角度（０～２ｐｉ）を選択することによって画定される。

【0072】

ステップＳ４ｉは、バー間の１５個の距離の最小値の計算を行い、この最小値は変数Ｄｍｉｎに記憶される

【0073】

ステップＳ５ｉにおいて、変数Ｄｍｉｎが変数Ｄｉｂより大きい場合、変数Ｄｉｖは変数Ｄｍｉｎの値を記憶する：Ｄｍｉｎ＞Ｄｉｂの場合、Ｄｉｂ＝Ｄｍｉｎ

【0074】

ループの終わり
ステップＳ６は、最適な構成、すなわち、バー間の最大距離に対応する構成を書き込むことを提案する。２つのバー間の距離は、２本のバーの２点間の距離の最小値として画定される。

【0075】

もちろん、本発明は、今説明した例に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく、これらの例に多くの変更を加えることができる。更に、本発明の異なる特徴、形態、変形及び実施形態は、互いに非互換性又は排他的でない限り、様々な組み合わせで互いに関連付けることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】