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特表2024-528871温度処理方法及び装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-01

(54)【発明の名称】温度処理方法及び装置

(51)【国際特許分類】

G01K 7/00 20060101AFI20240725BHJP

G01K 3/02 20060101ALI20240725BHJP

G01K 3/10 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

G01K7/00 381Z

G01K3/02 M

G01K3/10

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024504463

(86)(22)【出願日】2022-07-21

(85)【翻訳文提出日】2024-03-19

(86)【国際出願番号】 CN2022107015

(87)【国際公開番号】W WO2023005789

(87)【国際公開日】2023-02-02

(31)【優先権主張番号】202110851897.9

(32)【優先日】2021-07-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524029334

【氏名又は名称】チーリンジョンインハイテクノロジーカンパニーリミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信和男

(74)【代理人】

【識別番号】100206911

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保岳彦

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林道広

(72)【発明者】

【氏名】ワン，チャオ

【テーマコード（参考）】

2F056

【Ｆターム（参考）】

2F056EM05

(57)【要約】

本発明は、温度処理方法及び装置を提供し、該方法は、各チャネルの現フレームにおける温度値を取得すること（Ｓ１０１）と、各チャネルの現フレームにおける温度値と前のフレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、各チャネルの現フレームにおける温度変化量を取得すること（Ｓ１０２）と、各チャネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャネルを決定すること（Ｓ１０３）と、各第１有効チャネルのマルチフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャネルを決定すること（Ｓ１０４）と、各第２有効チャネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得すること（Ｓ１０５）と、を含む。装置は、上記方法を実行するように構成される。提供される温度処理方法及び装置は、温度収集の正確性を向上させることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得することと、
各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得することと、
各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定することと、
各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することと、
各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することと、を含む、
ことを特徴とする温度処理方法。

【請求項2】

各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定することは、
前記チャンネルの現フレームにおける温度変化量が前記第１閾値より小さいと判断された場合、前記チャンネルを前記第１有効チャンネルとする、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記チャンネルの現フレームにおける温度変化量が前記第１閾値以上であると判断された場合、前記チャンネルをリセットすることをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法

【請求項4】

各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することは、
各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を前記現フレームにおける出力温度値として算出することを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項5】

各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することは、
各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、各第３有効チャンネルを決定することと、
各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することと、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項6】

各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することは、
各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を前記現フレームにおける出力温度値として算出することを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。

【請求項7】

各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、各第３有効チャンネルを決定することは、
前記第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値と他の各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値との差の絶対値をそれぞれ計算することで、前記第２有効チャンネルに対応する比較値を取得することと、
前記第２有効チャンネルに対応する比較値のうち第３閾値より小さい比較値の数が所定値より大きいと判断された場合、前記第２有効チャンネルを前記第３有効チャンネルとすることと、を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。

【請求項8】

前記第２有効チャンネルに対応する比較値のうち前記第３閾値より小さい比較値の数が前記所定値以下であると判断された場合、前記第２有効チャンネルをリセットすることをさらに含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の方法。

【請求項9】

各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することは、
各第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値の分散に基づいて、各第１有効チャンネルの温度分散を取得することと、
各第１有効チャンネルの温度分散及び第２閾値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することと、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項10】

各第１有効チャンネルの温度分散及び第２閾値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することは、
前記第１有効チャンネルの温度分散が前記第２閾値より小さいと判断された場合、前記第１有効チャンネルを前記第２有効チャンネルとすることを含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記第１有効チャンネルの温度分散が前記第２閾値以上であると判断された場合、前記第１有効チャンネルをリセットすることをさらに含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の方法。

【請求項12】

各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することは、
各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得することと、
前記第１有効チャンネルの有効温度値が第４閾値より大きく且つ第５閾値より小さいと判断された場合、前記第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとすることと、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項13】

各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得することは、
前記第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで隣接差を取得することと、
前記隣接差が第６閾値以下であると判断された場合、前記第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を前記第１有効チャンネルの有効温度値とすることと、
前記隣接差が前記第６閾値より大きいと判断された場合、前記第１有効チャンネルの前フレームにおける温度値を前記第１有効チャンネルの有効温度値とすることと、含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得するは、
前記第１有効チャンネルのｑ個のフレームにおける温度値を取得し、ここで、前記ｑ個のフレームにおける温度値は前記第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を含み、ｑは３以上の奇数であることと、
前記ｑ個のフレームにおける温度値を大きい順に並び替えて、ソートにおける中間の温度値を前記第１有効チャンネルの有効温度値として取得することと、を含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。

【請求項15】

各チャンネルの現フレームにおける温度値は、それぞれ異なるフィルタリングアルゴリズムにより得られたものである、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の方法。

【請求項16】

前記第３有効チャンネルの総数が設定値より小さいと判断された場合、各チャンネルに対応する温度センサを再起動させて温度収集を再実行することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記温度センサが第１所定回数連続して再起動されたが、再び再起動させる必要がある場合、前記温度センサが故障していることを提示することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。

【請求項18】

各チャンネルの現フレームにおける温度値は、それぞれ異なる温度センサによるものである、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の方法。

【請求項19】

前記チャンネルに対応する温度センサが第２所定回数連続して再起動された場合、前記チャンネルに対応する温度センサが故障していることを提示することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得する獲得モジュールと、
各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得する計算モジュールと、
各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定する第１決定モジュールと、
各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定する第２決定モジュールと、
各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得する取得モジュールと、を備える、
ことを特徴とする温度処理装置。

【請求項21】

前記第１決定モジュールは、具体的に、
前記チャンネルの現フレームにおける温度変化量が前記第１閾値より小さいと判断された後、前記チャンネルを前記第１有効チャンネルとする、
ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。

【請求項22】

前記チャンネルの現フレームにおける温度変化量が前記第１閾値以上であると判断された後、前記チャンネルをリセットする第１リセットモジュールをさらに備える、
ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。

【請求項23】

前記第１有効チャンネルの温度分散が前記第２閾値以上であると判断された後、前記第１有効チャンネルをリセットする第２リセットモジュールをさらに備える、
ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。

【請求項24】

前記取得モジュールは、具体的に、
各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を前記現フレームにおける出力温度値として算出する、
ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。

【請求項25】

前記取得モジュールは、
各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、各第３有効チャンネルを決定する第１決定ユニットと、
各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得する第１取得ユニットと、を有する、
ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。

【請求項26】

前記第１取得ユニットは、具体的に、
各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を前記現フレームにおける出力温度値として算出する、
ことを特徴とする請求項２５に記載の装置。

【請求項27】

前記第１決定ユニットは、
前記第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値と他の各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値との差の絶対値をそれぞれ計算することで、前記第２有効チャンネルに対応する比較値を取得する計算サブユニットと、
前記第２有効チャンネルに対応する比較値のうち第３閾値より小さい比較値の数が所定値より大きいと判断された場合、前記第２有効チャンネルを前記第３有効チャンネルとする判断サブユニットと、を有する、
ことを特徴とする請求項２５に記載の装置。

【請求項28】

前記第２決定モジュールは、
各第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値の分散に基づいて、各第１有効チャンネルの温度分散を取得する第２取得ユニットと、
各第１有効チャンネルの温度分散及び第２閾値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定する第２決定ユニットと、
ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。

【請求項29】

前記第２決定ユニットは、具体的に、
前記第１有効チャンネルの温度分散が前記第２閾値より小さいと判断された場合、前記第１有効チャンネルを前記第２有効チャンネルとする、
ことを特徴とする請求項２８に記載の装置。

【請求項30】

前記第２有効チャンネルに対応する比較値のうち前記第３閾値より小さい比較値の数が前記所定値以下であると判断された後、前記第２有効チャンネルをリセットする第３リセットモジュールをさらに備える、
ことを特徴とする請求項２８に記載の装置。

【請求項31】

前記第２決定モジュールは、
各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得する第３取得ユニットと、
前記第１有効チャンネルの有効温度値が第４閾値より大きく且つ第５閾値より小さいと判断された後、前記第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとする判断ユニットと、を有する、
ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。

【請求項32】

前記第３取得ユニットは、具体的に、
前記第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで隣接差を取得し、
前記隣接差が第６閾値以下であると判断された場合、前記第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を前記第１有効チャンネルの有効温度値とし、
前記隣接差が前記第６閾値より大きいと判断された場合、前記第１有効チャンネルの前フレームにおける温度値を前記第１有効チャンネルの有効温度値とする、
ことを特徴とする請求項３１に記載の装置。

【請求項33】

前記判断ユニットは、具体的に、
前記第１有効チャンネルのｑ個のフレームにおける温度値を取得し、ここで、前記ｑ個のフレームにおける温度値は前記第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を含み、ｑは３以上の奇数であり、
前記ｑ個のフレームにおける温度値を大きい順に並び替えて、ソートにおける中間の温度値を前記第１有効チャンネルの有効温度値として取得する、
ことを特徴とする請求項３１に記載の装置。

【請求項34】

メモリと、プロセッサと、メモリに記憶されてプロセッサで実行可能なコンピュータプログラムとを含む電子機器であって、
前記プロセッサによって前記コンピュータプログラムが実行されると、請求項１から１９のいずれかに記載の方法のステップが実現される、
ことを特徴とする電子機器。

【請求項35】

コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
プロセッサによって前記コンピュータプログラムが実行されると、請求項１から１９のいずれかに記載の方法のステップが実現される、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、データ処理技術分野に関し、特に温度処理方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、温度センサは、電気自動車の温度検出システムの情報源として、電気自動車の温度検出システムに必須の部品である。

【0003】

従来技術において、電気自動車の温度検出システムは、通常、熱電対温度センサを用いて温度収集を行う。実際の温度収集過程において、何らかの妨害要因に影響されやすく、例えば、システム回線と負荷又は外部電磁放射による影響を受けやすい。

【発明の概要】

【0004】

上記妨害要因により、温度測定結果にばらつきが生じ、温度収集の正確性が低下してしまう。上記妨害要因による温度収集への影響を低減するために、回路にフィルタを追加したり、システムに適切なフィルタリングアルゴリズムを適用して、取得された温度値をフィルタリングしたりするようにしてもよい。しかし、温度センサが外部からの影響を受けて、取得された温度値がある時点で変化し、その後、エラー値のまま変化しない場合、フィルタ又はフィルタリングアルゴリズムによって発見して補正することが不可能であるため、該温度値が常にエラー値のままであり、このエラー値によって電動車に他の故障が発生する可能性がある。

【0005】

従来技術における温度収集が不正確である課題に対して、本発明の実施例は、従来技術に存在する課題を少なくとも部分的に解決できる温度処理方法及び装置を提供する。

【0006】

一態様において、本発明は、温度処理方法を提供する。該温度処理方法は、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得することと、各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得することと、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定することと、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することと、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することと、を含む。

【0007】

別の態様において、本発明は、温度処理装置を提供する。該温度処理装置は、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得する獲得モジュールと、各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得する計算モジュールと、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定する第１決定モジュールと、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定する第２決定モジュールと、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得する取得モジュールと、を備える。

【0008】

さらに別の態様において、本発明は、メモリと、プロセッサと、メモリに記憶されてプロセッサで実行可能なコンピュータプログラムとを含む電子機器であって、前記プロセッサによって前記コンピュータプログラムが実行されると、上記いずれかの実施例に係る温度処理方法のステップが実現される電子機器を提供する。

【0009】

さらに別の態様において、本発明は、コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、プロセッサによって前記コンピュータプログラムが実行されると、上記いずれかの実施例に係る温度処理方法のステップが実現されるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。

【0010】

本発明の実施例に係る温度処理方法及び装置は、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得し、各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得し、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定し、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定し、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することができる。これにより、温度収集の正確性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

本発明の実施例又は従来技術における技術的解決手段をより明確に説明するために、以下で、実施例又は従来技術の説明に用いる図面を簡単に説明する。以下で説明される図面は、本発明の幾つかの実施例に過ぎず、創造的な労力を払わずにこれらの図面を基にして他の図面を取得可能であることは当業者にとって明らかである。

【図1】本発明の第１実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。

【図2】本発明の第２実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。

【図3】本発明の第３実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。

【図4】本発明の第４実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。

【図5】本発明の第５実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。

【図6】本発明の第６実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。

【図7】本発明の第７実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。

【図8】本発明の第８実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。

【図9】本発明の第９実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。

【図10】本発明の第１０実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。

【図11】本発明の第１１実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。

【図12】本発明の第１２実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。

【図13】本発明の第１３実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。

【図14】本発明の第１４実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。

【図15】本発明の第１５実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。

【図16】本発明の第１６実施例に係る電子機器のエンティティ構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施例の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下、図面を参照しながら本発明の実施例をさらに詳細に説明する。ここで、本発明の模式的な実施例及びその説明は、本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するものではない。なお、矛盾しない限り、本発明の実施例及び実施例における特徴は互いに任意に組み合わせることができる。

【0013】

本発明により提供される技術的解決手段の理解を容易にするために、まず、本発明の技術的解決手段に関する内容を以下に説明する。本発明の実施例において、対象物の温度収集には、少なくとも２つの温度センサ又は少なくとも２種類のフィルタリングアルゴリズムを用いる必要があり、少なくとも２種類のフィルタリングアルゴリズムは同一の温度センサに対応する。本発明の実施例では、説明の便宜上、１つのチャンネルは、１つの温度センサ又は１種類のフィルタリングアルゴリズムに対応するものとしている。本発明の実施例に係る温度処理方法は、電気自動車の温度検出システムに用いられてもよく、温度収集を行う必要がある他の場合に適用されてもよく、本発明の実施例において限定されない。

【0014】

図１は、本発明の第１実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。

【0015】

Ｓ１０１：各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得する。

【0016】

具体的には、温度処理装置は、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得することができる。各チャンネルがそれぞれ１つの温度センサに対応する場合、各チャンネルに対応する温度センサは、温度をリアルタイムに収集し、取得した温度値を温度処理装置に送信することができ、温度処理装置は、受信した温度センサによりリアルタイムに収集された温度値を、対応するチャンネルの現フレームにおける温度値とすることができる。各チャンネルがそれぞれ１種類のフィルタリングアルゴリズムに対応し、異なるフィルタリングアルゴリズムが同一の温度センサに対応する場合、温度センサは、温度をリアルタイムに収集して温度収集信号を取得することができ、温度検出装置は、異なるフィルタリングアルゴリズムによって温度収集信号を処理することで、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得することができる。ここで、チャンネルの数は、少なくとも２つであり、実際の必要に応じて設定してもよく、本発明の実施例において限定されない。温度処理装置は、ワンチップマイクロコンピュータ、デジタル信号プロセッサ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、プロセッサなどを含むが、これらに限定されない。

【0017】

Ｓ１０２：各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得する。

【0018】

具体的には、温度処理装置は、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得した後、各チャンネルの現フレームにおける温度値について、チャンネルの現フレームにおける温度値とチャンネルの前フレームにおける温度値との差の絶対値をチャンネルの現フレームにおける温度変化量として算出する。温度処理装置は、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得することができる。

【0019】

Ｓ１０３：各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定する。

【0020】

具体的には、温度処理装置は、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量について、チャンネルの現フレームにおける温度変化量を第１閾値と比較し、比較の結果に基づいてチャンネルが第１有効チャンネルであるか否かを決定することができる。各第１有効チャンネルは、１つのチャンネルに一意に対応する。温度処理装置は、各第１有効チャンネルを求めることができる。第１閾値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0021】

例えば、温度処理装置は、チャンネルＡの現フレームにおける温度変化量と第１閾値とを比較し、チャンネルＡの現フレームにおける温度変化量が第１閾値より小さい場合、チャンネルＡについて取得された温度値が安定していることを示していることから、チャンネルＡを第１有効チャンネルとすることができる。温度処理装置は、チャンネルＢの現フレームにおける温度変化量と第１閾値とを比較し、チャンネルＢの現フレームにおける温度変化量が第１閾値以上である場合、チャンネルＢについて取得された温度値が不安定であることを示していることから、チャンネルＢをリセットして温度値を再取得するようにしてもよい。

【0022】

Ｓ１０４：各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定する。

【0023】

具体的には、温度処理装置は、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値を取得し、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することができる。

【0024】

例えば、温度処理装置は、各第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値の分散に基づいて、各第１有効チャンネルの温度分散を取得し、各第１有効チャンネルの温度分散及び第２閾値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することができる。

【0025】

Ｓ１０５：各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得する。

【0026】

具体的には、温度処理装置は、各第２有効チャンネルを求めた後、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することができる。

【0027】

例えば、温度処理装置は、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値として算出することができる。

【0028】

本発明の実施例に係る温度処理方法は、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得し、各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得し、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定し、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定し、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することができる。これにより、温度収集の正確性を向上させることができる。

【0029】

上記各実施例に加えて、さらに、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定することは、チャンネルの現フレームにおける温度変化量が前記第１閾値より小さいと判断された場合、該チャンネルを第１有効チャンネルとすることを含む。

【0030】

具体的には、温度処理装置は、チャンネルの現フレームにおける温度変化量と第１閾値とを比較し、チャンネルの現フレームにおける温度変化量が第１閾値より小さい場合、該チャンネルを第１有効チャンネルとし、第１有効チャンネルは、該チャンネルに対応する。該チャンネルの現フレームにおける温度値は、対応する第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値に相当し、該チャンネルに対応する温度センサ又はフィルタリングアルゴリズムは、対応する第１有効チャンネルに対応する温度センサ又はフィルタリングアルゴリズムに相当する。

【0031】

上記各実施例に加えて、本発明の実施例に係る温度処理方法は、チャンネルの現フレームにおける温度変化量が第１閾値以上であると判断された場合、該チャンネルをリセットすることをさらに含む。

【0032】

具体的には、温度処理装置は、チャンネルの現フレームにおける温度変化量と第１閾値とを比較し、該チャンネルの現フレームにおける温度変化量が第１閾値以上である場合、該チャンネルについて取得された温度値が不安定であることを示していることから、該チャンネルをリセットするようにしてもよい。

【0033】

例えば、チャンネルが１つの温度センサに対応する場合、チャンネルに対応する温度センサを再起動させることでチャンネルをリセットし、温度収集を再実行するようにしてもよい。チャンネルが１種類のフィルタリングアルゴリズムに対応する場合、対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットして、フィルタリングを再実行するようにしてもよい。

【0034】

上記各実施例に加えて、さらに、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することは、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値として算出することを含む。

【0035】

具体的には、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値はいずれも有効であり、温度処理装置は、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を計算し、算出された平均値を現フレームにおける出力温度値とするようにしてもよい。

【0036】

例えば、温度処理装置は、下記式に基づいて現フレームにおける出力温度値Ｔｏｕｔを算出する。

【0037】

【数1】

【0038】

ここで、Ｔ_ｋはｋ番目の第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値を示し、ｋは正の整数であり且つｗ以下であり、ｗは第２有効チャンネルの数を示す。

【0039】

図２は、本発明の第２実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。図２に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することは、Ｓ２０１、Ｓ２０２を含む。

【0040】

Ｓ２０１：各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、各第３有効チャンネルを決定する。

【0041】

具体的には、温度処理装置は、各第２有効チャンネルを決定した後、各第２有効チャンネルについて、第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値と他の第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値とをそれぞれ互いに比較し、比較の結果に基づいて、第２有効チャンネルが第３有効チャンネルであるか否かを決定する。第３有効チャンネルは、１つの第２有効チャンネルに一意に対応する。温度処理装置は、各第３有効チャンネルを求めることができる。

【0042】

Ｓ２０２：各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得する。

【0043】

具体的には、温度処理装置は、各第３有効チャンネルを求めた後、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することができる。

【0044】

例えば、温度処理装置は、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値として算出することができる。

【0045】

上記各実施例に加えて、さらに、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することは、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値として算出することを含む。

【0046】

具体的には、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値はいずれも有効であり、温度処理装置は、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を計算し、算出された平均値を現フレームにおける出力温度値とするようにしてもよい。例えば、温度処理装置は、下記式に基づいて現フレームにおける出力温度値を算出する。

【0047】

【数2】

ここで、Ｔ_ｊはｊ番目の第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値を示し、ｊは正の整数であり且つｍ以下であり、ｍは第３有効チャンネルの数を示す。

【0048】

図３は、本発明の第３実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。図３に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、各第３有効チャンネルを決定することは、Ｓ３０１、Ｓ３０２を含む。

【0049】

Ｓ３０１：第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値と他の各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値との差の絶対値をそれぞれ計算することで、第２有効チャンネルに対応する比較値を取得する。

【0050】

具体的には、温度処理装置は、第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値と他の各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値との差の絶対値をそれぞれ計算することで、第２有効チャンネルに対応する比較値を取得するようにしてもよい。第２有効チャンネルに対応する比較値は１つであってもよく、複数であってもよい。温度処理装置は、各第２有効チャンネルに対応する比較値を取得するようにしてもよい。

【0051】

例えば、第２有効チャンネルＡ、第２有効チャンネルＣ及び第２有効チャンネルＤの合計３つの第２有効チャンネルがあり、第２有効チャンネルＡの現フレームにおける温度値がａであり、第２有効チャンネルＣの現フレームにおける温度値がｃであり、第２有効チャンネルＤの現フレームにおける温度値がｄであるものとする。ａとｃの差の絶対値をＶａｃとして計算し、ａとｄの差の絶対値をＶａｄとして計算し、第２有効チャンネルＡに対応する比較値は、ＶａｃとＶａｄである。ｃとａの差の絶対値をＶｃａとして計算し、ｃとｄの差の絶対値をＶｃｄとして計算し、第２有効チャンネルＣに対応する比較値はＶｃａとＶｃｄである。ｄとａの差の絶対値をＶｄａとして計算し、ｄとｃの差の絶対値をＶｄｃとして計算し、第２有効チャンネルＤに対応する比較値はＶｄａとＶｄｃである。

【0052】

Ｓ３０２：第２有効チャンネルに対応する比較値のうち第３閾値より小さい比較値の数が所定値より大きいと判定された場合、第２有効チャンネルを第３有効チャンネルとする。

【0053】

具体的には、第２有効チャンネルに対応する比較値の各々を第３閾値と比較し、第３閾値より小さい比較値の数を計数し、第３閾値より小さい比較値の数が所定値より大きい場合、第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値が有効であることを示していることから、第２有効チャンネルを第３有効チャンネルとする。各第３有効チャンネルは、１つの第２有効チャンネルに一意に対応し、第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値は、対応する第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に等しい。第３閾値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。所定値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0054】

例えば、所定値は１であるものとする。第２有効チャンネルＡに対応する比較値がＶａｃとＶａｄであり、ＶａｃとＶａｄをそれぞれ第３閾値と比較し、Ｖａｃが第３閾値より小さく、且つＶａｄが第３閾値より小さい場合、第２有効チャンネルＡについての第３閾値より小さい比較値の数が２であり、所定値１より大きい。この場合、第２有効チャンネルＡを第３有効チャンネルとする。第２有効チャンネルＤに対応する比較値はＶｄａとＶｄｃであり、ＶｄａとＶｄｃをそれぞれ第３閾値と比較し、Ｖｄａが第３閾値より小さく、Ｖｄｃが第３閾値より大きい場合、第２有効チャンネルＤについての第３閾値より小さい比較値の数は１であり、所定値１に等しい。この場合、第２有効チャンネルＤを第３有効チャンネルとしない。

【0055】

上記各実施例に加えて、さらに、本発明の実施例に係る温度処理方法は、第２有効チャンネルに対応する比較値のうち第３閾値より小さい比較値の数が所定値以下であると判断された場合、第２有効チャンネルをリセットすることをさらに含む。

【0056】

具体的には、第２有効チャンネルに対応する比較値の各々を第３閾値と比較し、第３閾値より小さい比較値の数を計数し、第３閾値より小さい比較値の数が所定値以下である場合、第２有効チャンネルに対応する現フレームにおける温度値が無効であることを示していることから、第２有効チャンネルをリセットするようにしてもよい。

【0057】

例えば、第２有効チャンネルが１つの温度センサに対応する場合、第２有効チャンネルに対応する温度センサを再起動させることで第２有効チャンネルをリセットし、温度収集を再実行するようにしてもよい。第２有効チャンネルが１種類のフィルタリングアルゴリズムに対応する場合、対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットして、フィルタリングを再実行するようにしてもよい。

【0058】

図４は、本発明の第４実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。図４に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することは、Ｓ４０１、Ｓ４０２を含む。

【0059】

Ｓ４０１：各第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値の分散に基づいて、各第１有効チャンネルの温度分散を取得する。

【0060】

具体的には、温度処理装置は、各第１有効チャンネルについて、各第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値を記録し、その後、各第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値の分散を計算することで、各第１有効チャンネルの温度分散を取得する。ここで、第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値は、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を含む。所定数は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0061】

例えば、温度処理装置は、チャンネルＡが第１有効チャンネルであると決定した場合、第１有効チャンネルＡの直近２０個のフレームにおける温度値を取得し、その後、分散の計算式により第１有効チャンネルＡの直近２０個のフレームにおける温度値の分散を計算し、算出された分散を第１有効チャンネルＡの第１有効チャンネルの温度分散とする。分散の計算式は以下のように示す。

【0062】

【数3】

ここで、は第１有効チャンネルの温度分散を示し、ｐは第１有効チャンネルの直近のｎ個のフレームにおける温度値の平均値を示し、ｔ_ｉは第１有効チャンネルの直近のｉ番目のフレームにおける温度値を示し、ｉは正の整数であり且つｎ以下であり、ｎは所定数を示す。

【0063】

Ｓ４０２：各第１有効チャンネルの温度分散及び第２閾値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定する。

【0064】

具体的には、各第１有効チャンネルの温度分散について、温度処理装置は、第１有効チャンネルの温度分散を第２閾値と比較し、比較の結果に基づいて、第１有効チャンネルが第２有効チャンネルであるか否かを決定する。第２有効チャンネルは、１つの第１有効チャンネルに一意に対応する。温度処理装置は、各第２有効チャンネルを求めることができる。第２閾値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0065】

例えば、温度処理装置は、第１有効チャンネルＡの温度分散を第２閾値と比較し、第１有効チャンネルＡの温度分散が第２閾値より小さい場合、一定期間内に第１有効チャンネルＡについて取得された温度値が安定していることを示していることから、第１有効チャンネルＡを第２有効チャンネルとすることができる。温度処理装置は、第１有効チャンネルＣの温度分散を第２閾値と比較し、第１有効チャンネルＣの温度分散が第２閾値以上である場合、一定期間内に第１有効チャンネルＣについて取得された温度値が不安定であることを示していることから、第１有効チャンネルＣをリセットして温度値を再取得するようにしてもよい。

【0066】

上記各実施例に加えて、さらに、各第１有効チャンネルの温度分散及び第２閾値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することは、第１有効チャンネルの温度分散が第２閾値より小さいと判断された場合、第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとすることを含む。

【0067】

具体的には、温度処理装置は、第１有効チャンネルの温度分散を第２閾値と比較し、第１有効チャンネルの温度分散が第２閾値より小さい場合、第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとし、第２有効チャンネルが第１有効チャンネルに対応する。第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値は、対応する第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に相当し、第１有効チャンネルに対応する温度センサ又はフィルタリングアルゴリズムは、対応する第２有効チャンネルに対応する温度センサ又はフィルタリングアルゴリズムに相当する。

【0068】

上記各実施例に加えて、さらに、本発明の実施例に係る温度処理方法は、第１有効チャンネルの温度分散が第２閾値以上であると判断された場合、第１有効チャンネルをリセットすることをさらに含む。

【0069】

具体的には、温度処理装置は、第１有効チャンネルの温度分散を第２閾値と比較し、第１有効チャンネルの温度分散が第２閾値以上である場合、一定期間内に第１有効チャンネルについて取得された温度値が不安定であることを示していることから、第１有効チャンネルをリセットするようにしてもよい。

【0070】

例えば、第１有効チャンネルが１つの温度センサに対応する場合、第１有効チャンネルに対応する温度センサを再起動させることで第１有効チャンネルをリセットし、温度収集を再実行するようにしてもよい。第１有効チャンネルが１種類のフィルタリングアルゴリズムに対応する場合、対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットして、フィルタリングを再実行するようにしてもよい。

【0071】

図５は、本発明の第５実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。図５に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することは、Ｓ５０１、Ｓ５０２を含む。

【0072】

Ｓ５０１：各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得する。

【0073】

具体的には、温度処理装置は、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値を取得し、その後、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得するようにしてもよい。

【0074】

Ｓ５０２：第１有効チャンネルの有効温度値が第４閾値より大きく且つ第５閾値より小さいと判断された場合、第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとする。

【0075】

温度処理装置は、第１有効チャンネルの有効温度値をそれぞれ第４閾値及び第５閾値と比較し、第１有効チャンネルの有効温度値が第４閾値より大きく、且つ第１有効チャンネルの有効温度値が第５閾値より小さい場合、第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとする。第４閾値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0076】

上記各実施例に加えて、さらに、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得することは、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで隣接差を取得し、該隣接差が第６閾値以下であると判断された場合、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を第１有効チャンネルの有効温度値とし、該隣接差が第６閾値より大きいと判断された場合、第１有効チャンネルの前フレームにおける温度値を第１有効チャンネルの有効温度値とすることを含む。

【0077】

具体的には、温度処理装置は、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を隣接差として算出し、該隣接差を第６閾値と比較し、該隣接差が第６閾値以下である場合、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を第１有効チャンネルの有効温度値とし、該隣接差が第６閾値より大きい場合、第１有効チャンネルの前フレームにおける温度値を第１有効チャンネルの有効温度値とするようにしてもよい。上記のようにして有効温度値を決定することにより、偶然の要因によるパルスの干渉を効果的に克服することができる。第６閾値は、実際の経験に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0078】

上記各実施例に加えて、さらに、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得することは、第１有効チャンネルのｑ個のフレームにおける温度値を取得し、ｑ個のフレームにおける温度値は、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を含み、ｑは３以上の奇数であり、ｑ個のフレームにおける温度値を大きい順に並び替えて、ソートにおける中間の温度値を第１有効チャンネルの有効温度値として取得することを含む。

【0079】

具体的には、温度処理装置は、第１有効チャンネルのｑ個のフレームにおける温度値を取得し、その後、ｑ個のフレームにおける温度値を大きい順に並び替えて、ソートにおける中間の温度値を第１有効チャンネルの有効温度値として取得するようにしてもよい。ｑ個のフレームにおける温度値は、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を含み、ｑは３以上の奇数である。上記のようにして有効温度値を決定することにより、偶然の要因による変動の干渉を効果的に克服することができ、変化の緩やかな温度に対して良好なフィルタリング効果が発揮され得る。

【0080】

例えば、ｑが５である場合、温度処理装置は、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を含む連続する５つのフレームにおける温度値を取得し、その後、この５つのフレームにおける温度値を大きい順に並び替えて、取得した並び替え結果について第１温度値、第２温度値、第３温度値、第４温度値、第５温度値と記す。ここで、第１温度値が最も大きく、第５温度値が最も小さい。従って、ソートにおける中間の温度値となる第３温度値を第１有効チャンネルの有効温度値として取得する。

【0081】

上記各実施例に加えて、さらに、各チャンネルの現フレームにおける温度値は、それぞれ異なるフィルタリングアルゴリズムにより得られたものである。

【0082】

具体的には、各チャンネルはそれぞれ１種類のフィルタリングアルゴリズムに対応し、各チャンネルに対応するフィルタリングアルゴリズムは異なる。同一の温度センサの温度収集信号に対して異なるフィルタリングアルゴリズムを適用してフィルタリングすることにより、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得する。フィルタリングアルゴリズムは、実際の必要に応じて選択されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0083】

例えば、メディアンフィルタリングアルゴリズム、非線形カルマンフィルタリングアルゴリズム及びロバスト適応型カルマンフィルタリングアルゴリズムの３種類のフィルタリングアルゴリズムを選択して同一の温度センサの温度収集信号をフィルタリングすることで、３つのチャンネルの現フレームにおける温度値を取得する。

【0084】

上記各実施例に加えて、さらに、本発明の実施例に係る温度処理方法は、第３有効チャンネルの総数が設定値より小さいと判断された場合、各チャンネルに対応する温度センサを再起動させて温度収集を再実行することをさらに含む。

【0085】

具体的には、各チャンネルの現フレームにおける温度値が異なるフィルタリングアルゴリズムにより得られたものである場合、温度処理装置は、第３有効チャンネルの総数を計数して取得し、そして、第３有効チャンネルの総数を設定値と比較し、第３有効チャンネルの総数が設定値より小さい場合、各チャンネルに対応する温度センサの温度収集信号が無効であることを示していることから、各チャンネルに対応する温度センサを再起動させて温度収集を再実行するようにしてもよい。各チャンネルは、同一の温度センサに対応する。設定値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0086】

上記各実施例に加えて、さらに、本発明の実施例に係る温度処理方法は、温度センサが第１所定回数連続して再起動された場合、温度センサが故障していることを提示することをさらに含む。

【0087】

具体的には、各チャンネルの現フレームにおける温度値が異なるフィルタリングアルゴリズムにより得られたものである場合、温度センサが第１所定回数連続して再起動された時、温度センサ自体に故障が発生し、温度を正確に収集できないことを示していることから、温度センサが故障していることを提示するようにしてもよい。ここで、第１所定回数は、３回に設定されてもよく、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0088】

例えば、報知情報又は報知音声によって温度センサが故障していることを提示するようにしてもよい。

【0089】

上記各実施例に加えて、さらに、各チャンネルの現フレームにおける温度値は、それぞれ異なる温度センサによるものである。

【0090】

具体的には、各チャンネルは１つの温度センサに対応し、各チャンネルに対応する温度センサは異なり、各チャンネルに対応する温度センサの温度収集対象は同じものとしている。各チャンネルは、同じフィルタリングアルゴリズムを用いて、対応する温度センサの温度収集信号をフィルタリングして、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得する。
例えば、５つの温度センサを設け、同一の対象に対して温度を収集する。

【0091】

上記各実施例に加えて、さらに、本発明の実施例に係る温度処理方法は、チャンネルに対応する温度センサが第２所定回数連続して再起動された場合、チャンネルに対応する温度センサが故障していることを提示することをさらに含む。

【0092】

具体的には、各チャンネルの現フレームにおける温度値が異なる温度センサによるものである場合、温度処理装置は、各チャンネルに対応する温度センサの連続再起動回数を計数し、チャンネルに対応する温度センサが第２所定回数連続して再起動された場合、チャンネルに対応する温度センサが故障し、温度を正確に収集できないことを示していることから、チャンネルに対応する温度センサが故障していることを提示するようにしてもよい。第２所定回数は、３回に設定されてもよく、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0093】

以下、３つの異なる温度センサが同一の対象に対して温度収集を行う処理プロセスを例として、本発明の実施例に係る温度処理方法の具体的な実現プロセスを説明する。

【0094】

温度検出システムにおいて、温度センサ１、温度センサ２及び温度センサ３が設けられ、この３つの温度センサは１００ｍｓ毎に温度値を収集して温度処理装置に送信する。チャンネル１が温度センサ１に対応し、チャンネル２が温度センサ２に対応し、チャンネル３が温度センサ３に対応するものとしている。第１閾値を１、第２閾値を１、第３閾値を１と設定する。

【0095】

温度センサ１、温度センサ２、温度センサ３による温度データ及び関連処理の結果を表１に示す。

【0096】

【表1】

【0097】

図６は、本発明の第６実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。図６に示すように、本発明の実施例に係る温度処理方法の具体的な実現プロセスは以下の通りである。

【0098】

ステップ１：各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得する。温度センサ１、温度センサ２及び温度センサ３は、温度データを収集して温度処理装置に送信する。温度処理装置は、チャンネル１の現フレームにおける温度値、チャンネル２の現フレームにおける温度値及びチャンネル３の現フレームにおける温度値を取得することができる。

【0099】

温度処理装置は、５個のフレームにおける温度データを順次に取得し、取得した第１フレームデータは、チャンネル１の現フレームにおける温度値が１８．５２、チャンネル２の現フレームにおける温度値が１８．５５、チャンネル３の現フレームにおける温度値が１８．９７であった。第２フレームデータは、チャンネル１の現フレームにおける温度値が１９．２８、チャンネル２の現フレームにおける温度値が１９．１９、チャンネル３の現フレームにおける温度値が１９．２４であった。第３フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータは、表１を参照すればよいので、ここでは説明を省略する。

【0100】

ステップ２：各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を計算する。温度処理装置は、３つのチャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、３つのチャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得することができる。

【0101】

第１フレームデータについて、温度処理装置は、３つのチャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値をそれぞれ計算し、チャンネル１の温度変化量を０．２４、チャンネル２の温度変化量を０．４９、チャンネル３の温度変化量を０．１６と取得した。第２フレームデータ、第３フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、算出された３つのチャンネルの温度変化量は表１を参照すればよいので、ここでは説明を省略する。なお、第４フレームデータについては、第３フレームデータにおけるチャンネル３の温度値が無効となっているため、チャンネル３の温度変化量を計算する際に、第４フレームデータにおけるチャンネル３の温度値から第２フレームデータにおけるチャンネル３の温度値を減算する。

【0102】

ステップ３：各チャンネルが第１有効チャンネルであるか否かを判断する。温度処理装置は、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量をそれぞれ第１閾値１と比較し、チャンネルの温度変化量が１より小さい場合、該チャンネルが第１有効チャンネルであると決定し、ステップ５に進み、チャンネルの温度変化量が１以上である場合、当該チャンネルが第１有効チャンネルではないと判定し、ステップ４に進む。

【0103】

第１フレームデータについて、チャンネル１の温度変化量が０．４２、チャンネル２の温度変化量が０．４９であり、チャンネル３の温度変化量が０．１６であり、いずれも１より小さいため、チャンネル１、チャンネル２及びチャンネル３を全て第１有効チャンネルとし、第１有効チャンネル１、第１有効チャンネル２及び第１有効チャンネル３と記してもよい。同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、チャンネル１、チャンネル２及びチャンネル３はいずれも第１有効チャンネルであると判断できる。

【0104】

第３フレームデータは、チャンネル１の温度変化量が０．０８、チャンネル２の温度変化量が０．２４であり、いずれも１より小さいため、チャンネル１とチャンネル２を第１有効チャンネルとする一方、チャンネル３の温度変化量が２０．１９であり、１より大きいため、チャンネル３が第１有効チャンネルではないと判定する。

【0105】

ステップ４：チャンネルに対応する温度センサを再起動させる。温度処理装置は、現フレームにおける温度変化量が１以上となっているチャンネルをリセットする。

【0106】

第３フレームデータについて、チャンネル３の温度変化量が２０．１９であり、１より大きいため、チャンネル３をリセットし、即ち、チャンネル３に対応する温度センサ３を再起動させる。
第１フレームデータ、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについては、チャンネルのリセットを必要としない。

【0107】

ステップ５：各第１有効チャンネルの温度分散を計算する。温度処理装置は、各第１有効チャンネルの直近２０個のフレームにおける温度値の分散に基づいて、各第１有効チャンネルの温度分散を取得する。

【0108】

第１フレームデータについて、温度処理装置は、３つの第１有効チャンネルの最近の２０個のフレームにおける温度値の分散をそれぞれ計算し、第１有効チャンネル１の温度分散を０．２４、第１有効チャンネル２の温度分散を０．２３、第１チャンネル３の温度分散を０．２６と取得した。第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、算出された３つのチャンネルの温度分散は表１を参照すればよいので、ここでは説明を省略する。

【0109】

第３フレームデータについて、温度処理装置は、２つの第１有効チャンネルの最近の２０個のフレームにおける温度値の分散を計算し、第１有効チャンネル１の温度分散を０．２３、第１有効チャンネル２の温度分散を０．２６と取得した。

【0110】

ステップ６：各第１有効チャンネルが第２有効チャンネルであるか否かを判断する。温度処理装置は、各第１有効チャンネルの温度分散をそれぞれ第２閾値である１と比較し、第１有効チャンネルの温度分散が１より小さい場合、該チャンネルが第２有効チャンネルであると決定し、ステップ８に進み、チャンネルの温度分散が１以上である場合、該チャンネルが第２有効チャンネルではないと判定し、ステップ７に進む。

【0111】

第１フレームデータについて、第１有効チャンネル１の温度分散が０．２４、第１有効チャンネル２の温度分散が０．２３、第１有効チャンネル３の温度分散が０．２６であり、いずれも１より小さいため、第１有効チャンネル１、第１有効チャンネル２及び第１有効チャンネル３を全て第２有効チャンネルとし、第２有効チャンネル１、第２有効チャンネル２及び第２有効チャンネル３と記してもよい。同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、第１有効チャンネル１、第１有効チャンネル２及び第１有効チャンネル３はいずれも第２有効チャンネルであると判断できる。

【0112】

第３フレームデータについて、第１有効チャンネル１の温度分散が０．２３、第１有効チャンネル２の温度分散が０．２６であり、いずれも１より小さいため、第１有効チャンネル１と第１有効チャンネル２を第２有効チャンネルとする。

【0113】

ステップ７：第１有効チャンネルに対応する温度センサを再起動させる。温度処理装置は、第１有効チャンネルをリセットし、即ち、第１有効チャンネルに対応する温度センサを再起動させて、温度収集を再実行する。

【0114】

ステップ８：各第２有効チャンネルに対応する比較値を計算する。温度処理装置は、第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値と他の各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値との差の絶対値をそれぞれ計算することで、第２有効チャンネルに対応する比較値を取得する。

【0115】

第１フレームデータについて、第２有効チャンネル１の現フレームにおける温度値１８．５２と第２有効チャンネル２の現フレームにおける温度値１８．５５との差の絶対値を０．０３、第２有効チャンネル１の現フレームにおける温度値１８．５２と第２有効チャンネル３の現フレームにおける温度値１８．９７との差の絶対値を０．４５と算出し、０．０３及び０．４５は第２有効チャンネル１に対応する比較値である。同様に、第２有効チャンネル２に対応する比較値となる０．０３及び０．４２、並びに第２有効チャンネル３に対応する比較値となる０．０４及び０．０５を算出することができる。

【0116】

同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、第２有効チャンネル１に対応する比較値、第２有効チャンネル２に対応する比較値及び第２有効チャンネル３に対応する比較値をそれぞれ算出することができる。
第３フレームデータについて、第２有効チャンネル１に対応する比較値と第２有効チャンネル２に対応する比較値を算出することができる。

【0117】

ステップ９：各第２有効チャンネルが第３有効チャンネルであるか否かを判断する。温度処理装置は、第２有効チャンネルに対応する比較値のうち第３閾値より小さい比較値の数を計数し、第２有効チャンネルに対応する比較値のうち第３閾値より小さい比較値の数が所定値０より大きい場合、第２有効チャンネルを第３有効チャンネルとし、ステップ１１に進む。第２有効チャンネルに対応する比較値のうち第３閾値以上の比較値の数が０に等しい場合、ステップ１０に進む。

【0118】

第１フレームデータについて、第２有効チャンネル１に対応する比較値０．０３及び０．４５はいずれも１より小さく、１より小さい比較値の数は２であり、０より大きいため、第２有効チャンネルを第３有効チャンネルとし、第３有効チャンネル１と記す。同様に、第２有効チャンネル２及び第２有効チャンネル３が第３有効チャンネルであると判断でき、それぞれ第３有効チャンネル２、第３有効チャンネル３と記す。

【0119】

同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、第２有効チャンネル１、第２有効チャンネル２及び第２有効チャンネル３はいずれも第３有効チャンネルであると判断できる。
同様に、第３フレームデータについて、第２有効チャンネル１及び第２有効チャンネル２はいずれも第３有効チャンネルであると判断できる。

【0120】

ステップ１０：第２有効チャンネルに対応する温度センサを再起動させる。温度処理装置は、第２有効チャンネルをリセットし、即ち、第２有効チャンネルに対応する温度センサを再起動させて、温度収集を再実行する。

【0121】

ステップ１１：現フレームにおける出力温度値を取得する。温度処理装置は、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値として算出する。その後、ステップ１に戻り、上記処理を繰り返す。

【0122】

第１フレームデータについて、第３有効チャンネル１の現フレームにおける温度値１８．５２、第３有効チャンネル２の現フレームにおける温度値１８．５５及び第３有効チャンネル３の現フレームにおける温度値１８．９７の平均値を１８．６８と算出する。従って、現フレームにおける出力温度値は１８．６８である。

【0123】

同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータのそれぞれについて、第３有効チャンネル１の現フレームにおける温度値、第３有効チャンネル２の現フレームにおける温度値及び第３有効チャンネル３の現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値として算出する。その計算結果は表１に示す。

【0124】

第３フレームデータについて、第３有効チャンネル１の現フレームにおける温度値１９．２と第３有効チャンネル２の現フレームにおける温度値１９．４３の平均値を１９．３２と算出する。従って、現フレームにおける出力温度値は１９．３２である。

【0125】

以下、３種類の異なるフィルタリングアルゴリズムにより同一の温度センサによって収集された温度収集信号を処理するプロセスを例として、本発明の実施例に係る温度処理方法の具体的な実現プロセスを説明する。

【0126】

温度検出システムにおいて、温度センサＸが設けられ、温度センサＸは、１００ｍｓ毎に温度を収集し、取得した温度収集信号を温度処理装置に送信し、温度処理装置は、３種類の異なるフィルタリングアルゴリズムにより温度収集信号をフィルタリングし、３つのチャンネルの現フレームにおける温度値を取得する。ここで、３種類のフィルタリングアルゴリズムは、それぞれ、メディアンフィルタリングアルゴリズム、非線形カルマンフィルタリングアルゴリズム及びロバスト適応型カルマンフィルタリングアルゴリズムである。メディアンフィルタリングアルゴリズムはチャンネルＩに対応し、非線形カルマンフィルタリングアルゴリズムはチャンネルＩＩに対応し、ロバスト適応型カルマンフィルタリングアルゴリズムはチャンネルＩＩＩに対応する。第１閾値を１、第２閾値を１、第３閾値を１と設定する。

【0127】

温度センサＸが取得した温度収集情報をフィルタリングした温度値及び関連処理の結果を表２に示す。

【0128】

【表2】

【0129】

図７は、本発明の第７実施例に係る温度処理方法のフローチャートである。図７に示すように、本発明の実施例に係る温度処理方法の具体的な実現プロセスは以下の通りである。

【0130】

ステップ１：各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得する。温度センサＸは、収集された温度収集信号を温度処理装置に送信し、温度処理装置は、３種類のフィルタリングアルゴリズムにより温度収集信号をフィルタリングし、チャンネルＩの現フレームにおける温度値、チャンネルＩＩの現フレームにおける温度値及びチャンネルＩＩＩの現フレームにおける温度値をそれぞれ取得する。

【0131】

温度処理装置は、５個のフレームにおける温度データを順次に取得し、取得した第１フレームデータは、チャンネルＩの現フレームにおける温度値が２５．８４であり、チャンネルＩＩの現フレームにおける温度値が２５．８１であり、チャンネルＩＩＩの現フレームにおける温度値が２５．８８であった。第２フレームデータ、第３フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータは表２を参照すればよいので、ここでは説明を省略する。

【0132】

【0133】

第１フレームデータについて、温度処理装置は、３つのチャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値をそれぞれ計算し、チャンネルＩの温度変化量を０．０６、チャンネルＩＩの温度変化量を０．１２、チャンネルＩＩＩの温度変化量を０．０７と算出した。第２フレームデータ、第３フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、算出した３つのチャンネルの温度変化量は表２に参照すればよいので、ここでは説明を省略する。第４フレームデータについて、第３フレームデータにおけるチャンネルＩＩの温度値が無効となっているため、チャンネルＩＩの温度変化量を計算する際に、第４フレームデータにおけるチャンネルＩＩの温度値から第２フレームデータにおけるチャンネルＩＩの温度値を減算する。

【0134】

ステップ３：各チャンネルが第１有効チャンネルであるか否かを判断する。温度処理装置は、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量をそれぞれ第１閾値１と比較し、チャンネルの現フレームにおける温度変化量が１より小さい場合、該チャンネルが第１有効チャンネルであると決定し、ステップ５に進み、チャンネルの現フレームにおける温度変化量が１以上である場合、該チャンネルが第１有効チャンネルではないと判定し、ステップ４に進む。

【0135】

第１フレームデータについて、チャンネルＩの温度変化量が０．０６であり、チャンネルＩＩの温度変化量が０．１２であり、チャンネルＩＩＩの温度変化量が０．０７であり、いずれも１より小さいため、チャンネルＩ、チャンネルＩＩ及びチャンネルＩＩＩを全て第１有効チャンネルとし、第１有効チャンネルＩ、第１有効チャンネルＩＩ及び第１有効チャンネルＩＩＩと記してもよい。同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、チャンネルＩ、チャンネルＩＩ及びチャンネルＩＩＩはいずれも第１有効チャンネルであると判断できる。

【0136】

第３フレームデータについて、チャンネルＩの温度変化量が０．０２であり、チャンネルＩＩＩの温度変化量が０．０３であり、いずれも１より小さいため、チャンネルＩとチャンネルＩＩＩを第１有効チャンネルとする一方、チャンネルＩＩの温度変化量が２３．８６であり、１より大きいため、チャンネルＩＩが第１有効チャンネルではないと判定する。

【0137】

ステップ４：チャンネルに対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットする。温度処理装置は、現フレームにおける温度変化量が１以上であるチャンネルをリセットし、即ち、該チャンネルに対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットする。

【0138】

第３フレームデータについて、チャンネルＩＩの温度変化量が２３．８６であり、１より大きいため、チャンネルＩＩをリセットし、即ち、チャンネルＩＩに対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットする。
第１フレームデータ、第２フレームデータ、第４フレームデータ、第５フレームデータについては、チャンネルのリセットを必要としない。

【0139】

【0140】

第１フレームデータについて、温度処理装置は、３つの第１有効チャンネルの直近２０個のフレームにおける温度値の分散をそれぞれ計算し、第１有効チャンネルＩの温度分散を０．６２、第１有効チャンネルＩＩの温度分散を０．４３、第１有効チャンネルＩＩＩの温度分散を０．２３と算出した。第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、算出された３つのチャンネルの温度分散は表２を参照すればよいので、ここでは説明を省略する。

【0141】

第３フレームデータについて、温度処理装置は、２つの第１有効チャンネルの直近２０個のフレームにおける温度値の分散を計算し、第１有効チャンネルＩの温度分散を０．４８、第１有効チャンネルＩＩＩの温度分散を０．３５と算出した。

【0142】

【0143】

第１フレームデータについて、第１有効チャンネルＩの温度分散が０．４８であり、第１有効チャンネルＩＩの温度分散は０．４３であり、第１有効チャンネルＩＩＩの温度分散は０．２３であり、いずれも１より小さいため、第１有効チャンネルＩ、第１有効チャンネルＩＩ及び第１有効チャンネルＩＩＩを全て第２有効チャンネルとし、第２有効チャンネルＩ、第２有効チャンネルＩＩ及び第２有効チャンネルＩＩＩと記してもよい。同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、第１有効チャンネルＩ、第１有効チャンネルＩＩ及び第１有効チャンネルＩＩＩはいずれも第２有効チャンネルであると判断できる。

【0144】

第３フレームデータについて、第１有効チャンネルＩの温度分散が０．４８であり、第１有効チャンネルＩＩＩの温度分散が０．３５であり、いずれも１より小さいため、第１有効チャンネルＩ及び第１有効チャンネルＩＩＩを第２有効チャンネルとする。

【0145】

ステップ７：第１有効チャンネルに対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットする。温度処理装置は、第１有効チャンネルをリセットし、即ち、第１有効チャンネルに対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットし、フィルタリングを再実行する。

【0146】

【0147】

第１フレームデータについて、第２有効チャンネルＩの現フレームにおける温度値２５．８４と第２有効チャンネルＩＩの現フレームにおける温度値２５．８１との差の絶対値を０．０３と算出し、第２有効チャンネルＩの現フレームにおける温度値２５．８４と第２有効チャンネルＩＩＩの現フレームにおける温度値２５．８８との差の絶対値を０．０４と算出し、０．０３と０．０４は第２有効チャンネルＩに対応する比較値である。同様に、第２有効チャンネルＩＩに対応する比較値０．０３及び０．０７、並びに第２有効チャンネルＩＩＩに対応する比較値０．０４及び０．０７を算出することができる。

【0148】

同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、第２有効チャンネルＩに対応する比較値、第２有効チャンネルＩＩに対応する比較値及び第２有効チャンネルＩＩＩに対応する比較値をそれぞれ算出することができる。

【0149】

第３フレームデータについて、第２有効チャンネルＩに対応する比較値及び第２有効チャンネルＩＩＩに対応する比較値を算出することができる。

【0150】

【0151】

第１フレームデータについて、第２有効チャンネルＩに対応する比較値０．０３及び０．０４はいずれも１より小さく、１より小さい比較値の数は２であり、０より大きいため、第２有効チャンネルを第３有効チャンネルとし、第３有効チャンネルＩと記す。同様に、第２有効チャンネルＩＩと第２有効チャンネルＩＩＩが第３有効チャンネルであると判断でき、それぞれ第３有効チャンネルＩＩと第３有効チャンネルＩＩＩと記す。

【0152】

同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータについて、第２有効チャンネルＩ、第２有効チャンネルＩＩ及び第２有効チャンネルＩＩＩはいずれも第３有効チャンネルであると判断できる。
同様に、第３フレームデータについて、第２有効チャンネルＩと第２有効チャンネルＩＩＩはいずれも第３有効チャンネルであると判断できる。

【0153】

ステップ１０：第２有効チャンネルに対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットする。温度処理装置は、第２有効チャンネルをリセットし、即ち、第２有効チャンネルに対応するフィルタリングアルゴリズムをリセットして、フィルタリングを再実行する。

【0154】

ステップ１１：現フレームにおける出力温度値を取得する。温度処理装置は、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値として算出する。その後、ステップ１に戻り、処理を繰り返す。

【0155】

第１フレームデータについて、第３有効チャンネルＩの現フレームにおける温度値２５．８４、第３有効チャンネルＩＩの現フレームにおける温度値２５．８１及び第３有効チャンネルＩＩＩの現フレームにおける温度値２５．８８の平均値を２５．８４と算出する。従って、現フレームにおける出力温度値は２５．８４である。

【0156】

同様に、第２フレームデータ、第４フレームデータ及び第５フレームデータのそれぞれについて、第３有効チャンネルＩの現フレームにおける温度値、第３有効チャンネルＩＩの現フレームにおける温度値及び第３有効チャンネルＩＩＩの現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値と算出し、計算結果は表２に示す。

【0157】

第３フレームデータについて、第３有効チャンネルＩの現フレームにおける温度値２５．７９と第３有効チャンネルＩＩＩの現フレームにおける温度値２５．８の平均値を２５．８０と算出する。従って、現フレームにおける出力温度値は２５．８０である。

【0158】

本発明の実施例に係る温度処理方法は、温度収集における冗長機能を有する設計をすることにより、複数の温度センサ又は複数種類のフィルタリングアルゴリズムにより得られた温度値が有効であるか否かを判断することができ、温度収集の正確性を向上させることができる。温度値が無効であると判定した場合、温度センサの再起動又は自動リセット用のフィルタリングアルゴリズムにより、収集又は処理を再実行することで、有効な温度値を求めることができる。

【0159】

図８は、本発明の第８実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。図８に示すように、本発明の実施例に係る温度処理装置は、獲得モジュール８０１と、計算モジュール８０２と、第１決定モジュール８０３と、第２決定モジュール８０４と、取得モジュール８０５とを備える。

【0160】

獲得モジュール８０１は、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得するように構成され、計算モジュール８０２は、各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得するように構成され、第１決定モジュール８０３は、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定するように構成され、第２決定モジュール８０４は、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定するように構成され、取得モジュール８０５は、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得するように構成される。

【0161】

具体的には、獲得モジュール８０１は、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得することができる。各チャンネルがそれぞれ１つの温度センサに対応する場合、各チャンネルに対応する温度センサは、温度をリアルタイムに収集し、取得した温度値を獲得モジュール８０１に送信することができ、獲得モジュール８０１は、受信した温度センサによりリアルタイムに収集された温度値を、対応するチャンネルの現フレームにおける温度値とすることができる。各チャンネルがそれぞれ１種類のフィルタリングアルゴリズムに対応し、異なるフィルタリングアルゴリズムが同一の温度センサに対応する場合、温度センサは、温度をリアルタイムに収集して温度収集信号を取得することができ、獲得モジュール８０１は、異なるフィルタリングアルゴリズムによって温度収集信号を処理することで、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得することができる。ここで、チャンネルの数は、少なくとも２つであり、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例において限定されない。

【0162】

各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得した後、各チャンネルの現フレームにおける温度値について、計算モジュール８０２は、チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値をチャンネルの現フレームにおける温度変化量として算出する。計算モジュール８０２は、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得することができる。

【0163】

各チャンネルの現フレームにおける温度変化量について、第１決定モジュール８０３は、チャンネルの現フレームにおける温度変化量を第１閾値と比較し、比較の結果に基づいて、チャンネルが第１有効チャンネルであるか否かを決定することができる。各第１有効チャンネルは、１つのチャンネルに一意に対応する。第１決定モジュール８０３は、各第１有効チャンネルを求めることができる。第１閾値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0164】

第２決定モジュール８０４は、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値を取得し、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することができる。

【0165】

各第２有効チャンネルを求めた後、取得モジュール８０５は、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することができる。

【0166】

本発明の実施例に係る温度処理装置は、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得し、各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得し、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定し、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定し、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することができる。これにより、温度収集の正確性を向上させることができる。

【0167】

上記各実施例に加えて、さらに、第１決定モジュール８０３は、具体的に、チャンネルの現フレームにおける温度変化量が第１閾値より小さいと判断された場合、チャンネルを第１有効チャンネルとする。

【0168】

具体的には、第１決定モジュール８０３は、チャンネルの現フレームにおける温度変化量を第１閾値と比較し、チャンネルの現フレームにおける温度変化量が第１閾値より小さい場合、チャンネルを第１有効チャンネルとし、第１有効チャンネルはチャンネルに対応する。チャンネルの現フレームにおける温度値は、対応する第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値に相当し、チャンネルに対応する温度センサ又はフィルタリングアルゴリズムは、対応する第１有効チャンネルに対応する温度センサ又はフィルタリングアルゴリズムに相当する。

【0169】

図９は、本発明の第９実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。図９に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、本発明の実施例に係る温度処理装置は、チャンネルの現フレームにおける温度変化量が第１閾値以上であると判断された後、チャンネルをリセットする第１リセットモジュール８０６をさらに備える。

【0170】

具体的には、チャンネルの現フレームにおける温度変化量を第１閾値と比較し、チャンネルの現フレームにおける温度変化量が第１閾値以上である場合、チャンネルについて取得された温度値が不安定であることを示していることから、第１リセットモジュール８０６は、チャンネルをリセットすることができる。

【0171】

上記各実施例に加えて、さらに、取得モジュール８０５は、具体的に、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値として算出する。

【0172】

具体的には、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値はいずれも有効であり、取得モジュール８０５は、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を計算し、算出された該平均値を現フレームにおける出力温度値とすることができる。

【0173】

図１０は、本発明の第１０実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。図１０に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、取得モジュール８０５は、第１決定ユニット８０５１と、第１取得ユニット８０５２とを有する。

【0174】

第１決定ユニット８０５１は、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、各第３有効チャンネルを決定するように構成され、第１取得ユニット８０５２は、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得するように構成される。

【0175】

具体的には、各第２有効チャンネルを決定した後、各第２有効チャンネルについて、第１決定ユニット８０５１は、第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値と他の第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値とをそれぞれ比較し、比較の結果に基づいて、第２有効チャンネルが第３有効チャンネルであるか否かを決定することができる。第３有効チャンネルは、１つの第２有効チャンネルに一意に対応する。第１決定ユニット８０５１は、各第３有効チャンネルを求めることができる。

【0176】

各第３有効チャンネルを求めた後、第１取得ユニット８０５２は、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することができる。

【0177】

上記各実施例に加えて、さらに、第１取得ユニット８０５２は、具体的に、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を現フレームにおける出力温度値として算出する。

【0178】

具体的には、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値はいずれも有効であり、第１取得ユニット８０５２は、各第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値の平均値を計算し、算出された該平均値を現フレームにおける出力温度値とすることができる。

【0179】

図１１は、本発明の第１１実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。図１１に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、第１決定ユニット８０５１は、計算サブユニット８０５１１と、判断サブユニット８０５１２とを有する。

【0180】

計算サブユニット８０５１１は、第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値と他の各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値との差の絶対値をそれぞれ計算することで第２有効チャンネルに対応する比較値を取得するように構成され、判断サブユニット８０５１２は、第２有効チャンネルに対応する比較値のうち第３閾値より小さい比較値の数が所定値より大きいと判断された場合、第２有効チャンネルを第３有効チャンネルとするように構成される。

【0181】

具体的には、計算サブユニット８０５１１は、第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値と他の各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、第２有効チャンネルに対応する比較値を取得することができる。第２有効チャンネルに対応する比較値は、１つであってもよく、複数であってもよい。温度処理装置は、各第２有効チャンネルに対応する比較値を取得することができる。

【0182】

判断サブユニット８０５１２は、第２有効チャンネルに対応する比較値のうちの各比較値を第３閾値と比較し、第３閾値より小さい比較値の数を計数し、第３閾値より小さい比較値の数が所定値より大きい場合、第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値が有効であることを示していることから、第２有効チャンネルを第３有効チャンネルとする。各第３有効チャンネルは、１つの第２有効チャンネルに一意に対応し、第３有効チャンネルの現フレームにおける温度値は、対応する第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に等しい。第３閾値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。所定値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0183】

図１２は、本発明の第１２実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。図１２に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、本発明の実施例に係る温度処理装置は、第３リセットモジュール８０８をさらに備える。

【0184】

第３リセットモジュール８０８は、第２有効チャンネルに対応する比較値のうち第３閾値より小さい比較値の数が所定値以下であると判断された後、第２有効チャンネルをリセットする。

【0185】

具体的には、第２有効チャンネルに対応する比較値のうちの各比較値を第３閾値と比較し、第３閾値より小さい比較値の数を計数し、第３閾値より小さい比較値の数が所定値以下である場合、第２有効チャンネルに対応する現フレームにおける温度値が無効であることを示していることから、第３リセットモジュール８０８は、第２有効チャンネルをリセットすることができる。

【0186】

図１３は、本発明の第１３実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。図１３に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、第２決定モジュール８０４は、第２取得ユニット８０４１と、第２決定ユニット８０４２とを有する。

【0187】

第２取得ユニット８０４１は、各第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値の分散に基づいて、各第１有効チャンネルの温度分散を取得するように構成され、第２決定ユニット８０４２は、各第１有効チャンネルの温度分散及び第２閾値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定するように構成される。

【0188】

具体的には、各第１有効チャンネルについて、第２取得ユニット８０４１は、各第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値を記録し、その後、各第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値の分散を計算することで、各第１有効チャンネルの温度分散を取得する。ここで、第１有効チャンネルの直近の所定数のフレームにおける温度値は、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を含む。所定数は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0189】

各第１有効チャンネルの温度分散について、第２決定ユニット８０４２は、第１有効チャンネルの温度分散を第２閾値と比較し、比較の結果に基づいて第１有効チャンネルが第２有効チャンネルであるか否かを決定することができる。第２有効チャンネルは、１つの第１有効チャンネルに一意に対応する。第２決定ユニット８０４２は、各第２有効チャンネルを求めることができる。第２閾値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0190】

図１４は、本発明の第１４実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。図１４に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、本発明の実施例に係る温度処理装置は、第２リセットモジュール８０７をさらに備える。

【0191】

第２リセットモジュール８０７は、第１有効チャンネルの温度分散が第２閾値以上であると判断された場合、第１有効チャンネルをリセットする。

【0192】

具体的には、第１有効チャンネルの温度分散を第２閾値と比較し、第１有効チャンネルの温度分散が第２閾値以上である場合、一定期間内に第１有効チャンネルについて取得された温度値が不安定であることを示していることから、第２リセットモジュール８０７は、第１有効チャンネルをリセットすることができる。

【0193】

上記各実施例に加えて、さらに、第２決定ユニット８０４２は、具体的に、第１有効チャンネルの温度分散が第２閾値より小さいと判断された場合、第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとする。

【0194】

具体的には、第２決定ユニット８０４２は、第１有効チャンネルの温度分散を第２閾値と比較し、第１有効チャンネルの温度分散が第２閾値より小さい場合、第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとする。第２有効チャンネルは第１有効チャンネルに対応する。第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値は、対応する第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に相当し、第１有効チャンネルに対応する温度センサ又はフィルタリングアルゴリズムは、対応する第２有効チャンネルに対応する温度センサ又はフィルタリングアルゴリズムに相当する。

【0195】

図１５は、本発明の第１５実施例に係る温度処理装置の構造模式図である。図１５に示すように、上記各実施例に加えて、さらに、第２決定モジュール８０４は、第３取得ユニット８０４３と、判断ユニット８０４４とを有する。

【0196】

第３取得ユニット８０４３は、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得するように構成され、判断ユニット８０４４は、第１有効チャンネルの有効温度値が第４閾値より大きく、且つ第５閾値より小さいと判定された場合、第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとするように構成される。

【0197】

具体的には、第３取得ユニット８０４３は、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値を取得し、その後、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第１有効チャンネルの有効温度値を取得することができる。

【0198】

判断ユニット８０４４は、第１有効チャンネルの有効温度値をそれぞれ第４閾値及び第５閾値と比較し、第１有効チャンネルの有効温度値が第４閾値より大きく且つ第５閾値より小さい場合、第１有効チャンネルを第２有効チャンネルとする。第４閾値及び第５閾値は、実際の必要に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0199】

上記各実施例に加えて、さらに、第３取得ユニット８０４３は、具体的に、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで隣接差を取得し、該隣接差が第６閾値以下であると判断された場合、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を第１有効チャンネルの有効温度値とし、該隣接差が第６閾値より大きいと判断された場合、第１有効チャンネルの前フレームにおける温度値を第１有効チャンネルの有効温度値とする。

【0200】

具体的には、第３取得ユニット８０４３は、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を隣接差として算出し、該隣接差を第６閾値と比較し、該隣接差が第６閾値以下である場合、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を第１有効チャンネルの有効温度値とし、該隣接差が第６閾値より大きい場合、第１有効チャンネルの前フレームにおける温度値を第１有効チャンネルの有効温度値とすることができる。上記のようにして有効温度値を決定することにより、偶然の要因によるパルスの干渉を効果的に克服することができる。第６閾値は、実際の経験に応じて設定されてもよく、本発明の実施例では限定されない。

【0201】

上記各実施例に加えて、さらに、判断ユニット８０４４は、具体的に、第１有効チャンネルのｑ個のフレームにおける温度値を取得し、ｑ個のフレームにおける温度値を大きい順に並び替えて、ソートにおける中間の温度値を第１有効チャンネルの有効温度値として取得する。ここで、ｑ個のフレームにおける温度値は、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を含み、ｑは３以上の奇数である。

【0202】

具体的には、判断ユニット８０４４は、第１有効チャンネルのｑ個のフレームにおける温度値を取得し、その後、ｑ個のフレームにおける温度値を大きい順に並び替えて、ソートにおける中間の温度値を第１有効チャンネルの有効温度値として取得することができる。ｑ個のフレームにおける温度値は、第１有効チャンネルの現フレームにおける温度値を含み、ｑは３以上の奇数である。上記のようにして有効温度値を決定することにより、偶然の要因による変動の干渉を効果的に克服することができ、変化の緩やかな温度に対して良好なフィルタリング効果が発揮され得る。

【0203】

本発明の実施例に係る装置の実施例は、上記の各方法の実施例の処理手順を実行するように具体的に構成されてもよく、その機能については、上記方法の実施例の説明を参照すればよいので、ここで説明を省略する。

【0204】

図１６は、本発明の第１６実施例に係る電子機器のエンティティ構造模式図である。図１６に示すように、電子機器は、プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１６０１と、通信インターフェース（ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＩｎｔｅｒｆａｃｅ）１６０２と、メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）１６０３と、通信バス１６０４とを備える。プロセッサ１６０１、通信インターフェース１６０２及びメモリ１６０３は、通信バス１６０４により互いに通信を行う。プロセッサ１６０１は、メモリ１６０３に記憶された論理命令を呼び出して、下記の方法を実行する。前記方法では、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得し、各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得し、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定し、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定し、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得する。

【0205】

また、上記メモリ１６０３に記憶された論理命令がソフトウェア機能ユニットの形式で実現され、独立した製品として販売又は使用される場合、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよい。このような理解に基づいて、本発明の技術的解決手段は、本質的に又は従来技術に寄与する部分又は当該技術的解決手段の部分がソフトウェア製品の形式で具現化されてもよく、当該コンピュータソフトウェア製品は、１つの記憶媒体に記憶され、１台のコンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワーク機器などであってもよい）に本発明の各実施例に記載の方法の全部又は一部のステップを実行させるための若干の命令を含む。前述の記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク、又は光ディスクなどの、プログラムコードを記憶可能な様々な媒体を含む。

【0206】

本実施例はコンピュータプログラム製品を開示し、当該コンピュータプログラム製品は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムを含み、コンピュータプログラムはプログラム命令を含み、当該プログラム命令がコンピュータによって実行されると、コンピュータによって上記各方法の実施例に係る方法が実行され得る。前記方法は、例えば、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得することと、各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得することと、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定することと、各第１有効チャンネルの複数のフレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することと、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することと、を含む。

【0207】

本実施例はコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、当該コンピュータ読み取り可能な記憶媒体はコンピュータプログラムを記憶し、当該コンピュータプログラムは、コンピュータに上記各方法の実施例に係る方法を実行させる。前記方法は、例えば、各チャンネルの現フレームにおける温度値を取得することと、各チャンネルの現フレームにおける温度値と前フレームにおける温度値との差の絶対値を計算することで、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量を取得することと、各チャンネルの現フレームにおける温度変化量及び第１閾値に基づいて、各第１有効チャンネルを決定することと、各第１有効チャンネルの複数フレームにおける温度値に基づいて、各第２有効チャンネルを決定することと、各第２有効チャンネルの現フレームにおける温度値に基づいて、現フレームにおける出力温度値を取得することと、を含む。

【0208】

本発明の実施例が、方法、システム、又はコンピュータプログラム製品として提供され得ることは当業者にとって明らかである。従って、本発明は、完全なハードウェアの実施例、完全なソフトウェアの実施例、又はソフトウェアとハードウェアとを組み合わせた実施例を採用できる。また、本発明は、コンピュータ使用可能なプログラムコードを含む１つ又は複数のコンピュータ使用可能な記憶媒体（磁気ディスクメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、光学メモリなどを含むが、これらに限定されない）上で実施されるコンピュータプログラム製品の形態を採用できる。

【0209】

本発明は、本発明の実施例による方法、機器（システム）、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート及び／又はブロック図を参照して説明される。フローチャート及び／又はブロック図における各フロー及び／又はブロック、並びにフローチャート及び／又はブロック図におけるフロー及び／又はブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実現され得ることを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込みプロセッサ又は他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサに提供されてマシンを生成し、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサによって実行される命令が、フローチャートの１つ又は複数のフロー及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックにおいて指定される機能を実現するための手段を生成するようにしてもよい。

【0210】

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理装置に特定の方式で動作するように指示することができるコンピュータ読み取り可能なメモリに記憶されてもよく、その結果、該コンピュータ読み取り可能なメモリに記憶された命令は、フローチャートの１つ又は複数のフロー及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックにおいて指定された機能を実現する命令手段を含む製品を生成する。

【0211】

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラム可能な装置上で一連の動作ステップを実行してコンピュータにより実現される処理を生成し、それにより、コンピュータ又は他のプログラム可能な装置上で実行される命令は、フローチャートの１つ又は複数のフロー及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックにおいて指定された機能を実現するためのステップを提供するように、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理装置にロードされてもよい。

【0212】

本明細書の説明において、「一実施例」、「具体的な一実施例」、「幾つかの実施例」、「例えば」、「例」、「具体的な例」、又は「幾つかの例」などの用語を参照した説明は、該実施例又は例と併せて説明される具体的な特徴、構造、材料又は特性が本発明の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語の例示的な表現は、必ずしも同じ実施例又は例を指すとは限らない。さらに、説明される具体的な特徴、構造、材料又は特性は、任意の１つ又は複数の実施例又は例において適当な方式で組み合わせることができる。

【0213】

以上に述べた具体的な実施例は、本発明の目的、技術的解決手段及び有益な効果をさらに詳しく説明したが、以上に述べたのは本発明の具体的な実施例に過ぎず、本発明の保護範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で行われたいかなる修正、同等な置換、改良などは、全て本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

【図1】