特表 2024-529138 誘導式エンコーダシステムの二次コイルアセンブリ及び誘導式エンコーダシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-01

(54)【発明の名称】誘導式エンコーダシステムの二次コイルアセンブリ及び誘導式エンコーダシステム

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/20 20060101AFI20240725BHJP

【ＦＩ】

G01D5/20 110H

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024508562

(86)(22)【出願日】2022-06-24

(85)【翻訳文提出日】2024-03-28

(86)【国際出願番号】 EP2022067425

(87)【国際公開番号】W WO2023016691

(87)【国際公開日】2023-02-16

(31)【優先権主張番号】102021121052.6

(32)【優先日】2021-08-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522224955

【氏名又は名称】ニューラ ロボティクス ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】ＮＥＵＲＡ ＲＯＢＯＴＩＣＳ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】シラキー、ヨーゼフ

【テーマコード（参考）】

2F077

【Ｆターム（参考）】

2F077AA25

2F077AA46

2F077CC02

2F077FF03

2F077FF16

2F077FF39

(57)【要約】

複数の二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）を有する誘導式エンコーダシステム（１０）の二次コイルアセンブリ（１５）は、各二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が二次コイル導体トラック（２３）を有し、二次コイル導体トラック（２３）が交差することなく導線支持体に配置されている。及び変調領域（１４）を有する少なくとも１つの一次コイル（１２、１２ａ、１２ｂ）と、少なくとも１つの受信線セット（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）及び上記の二次コイルアセンブリ（１５）を有する少なくとも１つの受信コイル（４２）とを備えた誘導式エンコーダシステム（１０）は、二次コイルアセンブリ（１５）が変調領域（１４）内に配置されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）を有する誘導式エンコーダシステム（１０）の二次コイルアセンブリ（１５）であって、各二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が二次コイル導体トラック（２３）を有する、二次コイルアセンブリにおいて、
前記二次コイル導体トラック（２３）が交差することなく導線支持体に配置されている、ことを特徴とする、二次コイルアセンブリ。

【請求項2】

各二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が二次コイル輪郭（３４）を含む二次コイル面（３２）を有し、前記二次コイル輪郭（３４）は、正弦関数と余弦関数との間に４５°～２２５°のインターバルで含まれる正弦余弦差分面を有する輪郭に相当することを特徴とする、請求項１に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項3】

前記二次コイルアセンブリ（１５）は、互いに隣接して配置された複数の正弦余弦差分面によって形成される面を有する輪郭に少なくとも部分的に相当するアセンブリ輪郭（３０）を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項4】

前記二次コイルアセンブリ（１５）が直線状、円形状、又は円環状に配置されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項5】

前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が前記二次コイルアセンブリ（１５）の長手方向（３６）に互いに隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項6】

前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が前記長手方向（３６）に互いに平行に配置された複数のブロック（５２、５４）に配置されていることを特徴とする、請求項５に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項7】

前記導線支持体が少なくとも１つの導線支持体レベルを有し、前記互いに隣接する二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が同一の導線支持体レベルに配置されていること、又は前記互いに隣接する二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が様々に異なる導線支持体レベルに配置されていることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項8】

変調領域（１４）を有する少なくとも１つの一次コイル（１２、１２ａ、１２ｂ）と、少なくとも１つの受信線セット（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）及び請求項１～７のいずれか一項に記載の二次コイルアセンブリ（１５）を有する少なくとも１つの受信コイル（４２）と、を備えた誘導式エンコーダシステム（１０）であって、前記二次コイルアセンブリ（１５）が前記変調領域（１４）内に配置されている、誘導式エンコーダシステム。

【請求項9】

前記エンコーダシステム（１０）が複数の二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）からなる少なくとも１つの二次コイルセット（３９）を有し、前記少なくとも１つの二次コイルセット（３９）の前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）は、同一の受信線セットに接触された前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が異なった流れ方向（５６）を有するように、前記少なくとも１つの受信線セット（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）に接触されていることを特徴とする、請求項８に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項10】

前記少なくとも１つの受信コイル（４２）が第１の受信線セット（４４ａ）及び第２の受信線セット（４４ｂ）を有することと、前記少なくとも１つの二次コイルセット（３９）が第１の二次コイル（１６）、第２の二次コイル（１８）、第３の二次コイル（２０）、及び第４の二次コイル（２２）を有し、前記第１の二次コイル（１６）と前記第３の二次コイル（２０）が前記第１の受信線セット（４４ａ）に接触されており、前記第２の二次コイル（１８）と前記第４の二次コイル（２２）が前記第２の受信線セット（４４ｂ）に接触されていることと、を特徴とする、請求項９に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項11】

前記少なくとも１つの受信コイルが第３の受信線セット（４４ｃ）及び第４の受信線セット（４４ｄ）を有することと、前記少なくとも１つの二次コイルセット（３９）が第５の二次コイル（１６ａ）、第６の二次コイル（１８ａ）、第７の二次コイル（２０ａ）、及び第８の二次コイル（２２ａ）を有し、前記第５の二次コイル（１６ａ）と前記第７の二次コイル（２０ａ）が前記第３の受信線セット（４４ｃ）に接触されており、前記第６の二次コイル（１８ａ）と前記第８の二次コイル（２２ａ）が前記第４の受信線セット（４４ｄ）に接触されていることと、を特徴とする、請求項１０に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項12】

同一の受信線セット（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）に接触された前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）は、異なったブロック（５２、５４）において前記長手方向（３６）にずらして配置されていることを特徴とする、請求項６に記載の二次コイルアセンブリを備えた請求項９～１１のいずれか一項に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項13】

前記誘導式エンコーダシステム（１０）は、第１の受信コイル（４２）及び第２の受信コイル（４２）を有し、前記第１の受信コイル（４２）が複数の二次コイルセット（３９）を有し、前記第２の受信コイル（４２）がちょうど１つの二次コイルセット（３９）を有することを特徴とする、請求項９～１２のいずれか一項に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項14】

前記少なくとも１つの一次コイル（１２、１２ａ、１２ｂ）が第１の導線支持体レベルに配置され、前記二次コイルアセンブリ（１５）が第２の導線支持体レベルに配置されていることを特徴とする、請求項８～１３のいずれか一項に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項15】

前記少なくとも１つの一次コイル（１２、１２ａ、１２ｂ）が円環状に形成されていることを特徴とする、請求項８～１４のいずれか一項に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項16】

前記変調領域（１４）が外径（４６）及び内径（４８）を有する円環状に形成されており、前記外径（４６）が第１の一次コイル（１２ａ）により画定され、前記内径（４８）が第２の一次コイル（１２ｂ）により画定されることを特徴とする、請求項１５に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項17】

前記第１の一次コイル（１２ａ）の電流方向（５０）が前記第２の一次コイル（１２ｂ）の流れ方向（５０）とは逆に形成されていることを特徴とする、請求項１６に記載の誘導式エンコーダシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、誘導式エンコーダシステムの二次コイルアセンブリ及び誘導式エンコーダシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

誘導式エンコーダシステムは、環境の影響に対するロバスト性により、極めて様々な適用分野で使用される。これは特に、ロータリエンコーダ又は長さ測定システムとして形成できる。

【0003】

基本的に、誘導式エンコーダシステムは、１次コイルが磁界を生成し、それにより１つ又は複数の２次コイルに電流が誘導されるような構造となっている。導電性ターゲットが存在すると、二次コイルに誘導される電圧が変化し、それにより二次コイルに対するターゲットの位置を決定することができる。

【0004】

好ましくは、誘導式エンコーダシステムの構造はプリント基板で実現され、コイルは導体トラックを用いてプリント基板に取り付けられる。距離又は角度の測定に好適に使用される正弦波信号を得るために、特に二次コイルのコイル形状を相応に設計する必要がある。例えば、特許文献１は、誘導式ロータリエンコーダを開示し、この誘導式ロータリエンコーダでは二次コイルのコイル形状が正弦波状及び余弦波状に形成されている。それによりもたらされる二次コイルから取得された測定信号の正弦波状及び余弦波状のプロファイルによって、逆正接関数を用いてターゲットの線形位置値を一定期間にわたって算出できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０３２０９９０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来技術の欠点は、導体トラック、特に二次コイル導体トラックが信号生成にとって重要な変調領域において互いに交差し、したがってスルーホール（Ｄｕｒｃｈｋｏｎｔａｋｔｉｅｒｕｎｇ）を使用する必要があるということである。通常、導線支持体における接続部はスルーホールと呼ばれ、これは異なる導線支持体レベルに配置された導体トラック間に電気的接触を確立する。２つの導体トラックが互いに交差する場合、通常、交差領域における導体トラックの１つが別の導線支持体レベルに移され、それにより、交差するにもかかわらず、関連する導体トラック間に導電接触は形成されない。したがって、通常、各交差に２つのスルーホールが配置される。

【0007】

スルーホールは、通常、直径約０．３ｍｍの円形面を必要とする。更に、傍らを通る導体トラックから少なくとも０．１ｍｍの距離をとる必要がある。したがって、高分解能のエンコーダシステム、及びそのために必要な非常に小さい周期の実現は具現化できない。

【0008】

更に、必要なスルーホールの数が多いことにより、より小さい周期長を可能にするがスルーホールの実現が困難な製造技術は除外される。このような製造技術を用いたエンコーダシステムの製造は、経済的に具現化できない。例として、数マイクロメートルの導体トラック厚さでのガラス又はプラスチックへの導体トラックのスパッタリングが挙げられる。これにより、原理的には、１００μｍの範囲の周期長を実現できる。

【0009】

更に、変調領域に配置されたスルーホールは、二次コイルから取得される測定信号に高調波を発生させる。それによって、測定信号の品質に、特に正弦信号と余弦信号から算出される逆正接の直線性、したがって測定結果の精度に関して悪影響が及ぼされる。

【0010】

したがって、本発明は、フレキシブルに製造でき、かつ測定結果の品質を向上させる、誘導式エンコーダシステムの二次コイルアセンブリを提供するという課題に基づくものであり、それにより高分解能を達成できる。本発明の別の課題は、対応する誘導式エンコーダシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題は、本発明によれば、請求項１の特徴を有する誘導式エンコーダシステムの二次コイルアセンブリ、及び請求項７の特徴を有する誘導式エンコーダシステムによって解決される。

【0012】

本発明の有利な実施形態及び発展形態は、従属請求項に記載されている。
本発明による誘導式エンコーダシステムの二次コイルアセンブリは、複数の二次コイルを有し、各二次コイルは、二次コイル導体トラックを有し、二次コイル導体トラックは、交差することなく導線支持体に配置されている。二次コイルが形成される導体トラックは、好ましくは二次コイル導体トラックと呼ばれる。例えば回路に結合するために、二次コイル導体トラックが接触する接続導体トラックは、好ましくは二次コイル導体トラックの一部と見なされない。二次コイルは、好ましくは、二次コイル軸の方向で上からみたとき、二次コイル導体トラックが互いに交差しないように配置されている。二次コイル導体トラックが交差することなく配置されることによって、二次コイル導体トラックがスルーホールを有さない二次コイルアセンブリを提供することができる。それによって、特に製造の手間を低減することができる。更に、それによって個々の導体トラック間の間隔を縮小することができ、これによって二次コイルアセンブリを有するエンコーダシステムの分解能を高めることができる。更に、二次コイルから取得される測定信号の品質を向上させることができる。導線支持体は、例えばプリント基板又はガラス板により形成することができる。特に、導線支持体がガラス板により形成される場合、導体トラックをその上にスパッタリングすることができる。

【0013】

好ましくは、各二次コイルは、二次コイル輪郭を含む二次コイル面を有し、二次コイル輪郭は、正弦関数と余弦関数との間に４５°～２２５°のインターバルで含まれる面を有する輪郭に相当する。それによって、典型的な波動形状（ｇｅｓｃｈｗｕｎｇｅｎｅ Ｆｏｒｍ）の二次コイル輪郭を実現することができる。以下では、この形状を正弦余弦差分形状（Ｓｉｎｕｓ－Ｃｏｓｉｎｕｓ－Ｄｉｆｆｅｒｅｎｚｆｏｒｍ）と呼ぶことにする。特に、このような二次コイルを用いて、従来の二次コイルアセンブリの特性を良好に再現することができる。

【0014】

特に好ましくは、二次コイルアセンブリは、互いに隣接して配置された複数の正弦余弦差分面（Ｓｉｎｕｓ－Ｃｏｓｉｎｕｓ－Ｄｉｆｆｅｒｅｎｚｆｌａｃｈｅ）によって形成される面を有する輪郭に少なくとも部分的に相当するアセンブリ輪郭を有する。その場合、好ましくは、二次コイルアセンブリ全体によって覆われる面の輪郭がアセンブリ輪郭と呼ばれる。このような配置によって、二次コイルアセンブリを用いて正弦波状若しくは余弦波状プロファイルを有する測定信号を生成することができる。

【0015】

本発明の好ましい実施形態では、二次コイルアセンブリは、直線状、円形状、又は円環状に配置されている。直線状の配置によって、特に長さ測定システムを実現することができる。二次コイルアセンブリの円形状又は円環状の配置は、好ましくはロータリエンコーダ、すなわち特に角度測定システムに使用される。二次コイルアセンブリの円形状又は円環状の配置の場合、好ましくは二次コイル輪郭若しくはアセンブリ輪郭が円形と重ねられる。そこから、典型的な花の形のアセンブリ輪郭が得られる。

【0016】

好ましくは、二次コイルは、二次コイルアセンブリの長手方向に互いに隣接して配置される。互いに隣接する配置は、好ましくは、２つの互いに隣接する二次コイルが相互に電気的に絶縁されるように実現されている。長手方向は、好ましくは、位置が決定されるべきターゲットが二次コイルアセンブリに対して移動することが企図される方向によって形成される。特に、円形状又は円環状の二次コイルアセンブリの場合、長手方向を、対応する円弧の方向に従って弓形に形成することができる。

【0017】

二次コイルが正弦余弦差分形状で形成される場合、二次コイルは、好ましくは、個々の二次コイルの間に９０°の位相シフトが生じるように互いに隣接して配置される。したがって、二次コイルアセンブリは、特に４つの二次コイルの、特に繰り返す二次コイルセットを有することができる。第１の二次コイルを、上方の境界を定める輪郭線に従って正の正弦コイルと呼ぶ場合、その右側に隣接する第２の二次コイルを正の余弦コイルと呼ぶことができる。それには、第３の二次コイルとして負の正弦コイルが続き、第４の二次コイルとして負の余弦コイルが続く。好ましくは負の余弦コイルにもまた、別の二次コイルセットの正の正弦コイルが続く。

【0018】

本発明の一発展形態では、二次コイルは、長手方向に互いに平行に配置された複数のブロックに配置される。特に、それによって二次コイルを長手方向に互いにずらして配置することができる。それによって、単位長さ当たりの二次コイルの数を長手方向に増加することができる。これにより、二次コイルアセンブリを収容するエンコーダシステムの精度を向上させることができる。

【0019】

好ましくは、導線支持体が少なくとも１つの導線支持体レベルを有し、互いに隣接する二次コイルを同一の導線支持体レベル、又は様々に異なる導線支持体レベルに配置することができる。二次コイルを同一の導線支持体レベルに配置することによって、導線支持体の複雑さ、したがって特に製造の手間を低減することができる。二次コイルを様々に異なる導線支持体レベルに配置することによって、互いに隣接する二次コイル間に導電接触が生じず、互いに隣接する二次コイルを長手方向にずらすことなく配置することができる。

【0020】

本発明による誘導式エンコーダシステムは、変調領域を有する少なくとも１つの一次コイルと、少なくとも１つの受信線セット及び前述した二次コイルアセンブリを有する少なくとも１つの受信トラックとを備え、二次コイルアセンブリは変調領域内に配置されている。好ましくは、少なくとも１つの一次コイルによって囲まれた領域が変調領域と呼ばれる。好ましくは、少なくとも１つの一次コイルには、特に好ましくは交流電流として形成された一次電流が流れる。それによって、特に変調領域に配置された二次コイルに電圧を誘導することができる。それによって、二次コイルのうちの少なくとも１つの上方に導電性ターゲットを配置することにより、この少なくとも１つの二次コイルにおける電圧の誘導に影響を及ぼすことができる。

【0021】

エンコーダシステムは、複数の二次コイルからなる少なくとも１つの二次コイルセットを有することができ、少なくとも１つの二次コイルセットの二次コイルを少なくとも１つの受信線セットに様々に接触させることができる。少なくとも１つの受信線セットへの二次コイルの接触は、接続導体トラックを用いて行うことができる。好ましくは、受信線セットと、それに接触される二次コイルと、場合によってはそれぞれの接触に使用される接続導体トラックとによって受信回路が形成される。特に好ましくは、同一の受信線セットに接触される二次コイルが異なった流れ方向を有する。それによって、少なくとも１つの二次コイルセットの領域において、ターゲットの位置を絶対的に決定することができる。好ましくは、異なった流れ方向は、同一の受信線セットに接触される二次コイルが異なる極性を有することによって実現される。

【0022】

本発明の好ましい実施形態では、少なくとも１つの受信コイルが第１の受信線セット及び第２の受信線セットを有し、少なくとも１つの二次コイルセットが第１の二次コイル、第２の二次コイル、第３の二次コイル、及び第４の二次コイルを有し、第１の二次コイルと第３の二次コイルが第１の受信線セットに接触されており、第２の二次コイルと第４の二次コイルが第２の受信線セットに接触されている。特に好ましくは第１～第４の二次コイルは、昇順に互いに隣接して配置されている。

【0023】

特に、二次コイルアセンブリの上方にターゲットが配置されていない場合、第１の二次コイル及び第３の二次コイルに誘導される電圧は、値が少なくともほぼ同じになり得る。好ましくは、第２の二次コイル及び第４の二次コイルに誘導される電圧にも同じことが当てはまる。同一の受信線セットに接触される二次コイルの異なった流れ方向によって、二次コイルアセンブリの上方にターゲットがない限り、それぞれの受信回路には、好ましくは少なくともほとんど電流が流れない。ターゲットが二次コイルのうちの１つの上方に少なくとも部分的に配置される場合、この二次コイルに誘導される電圧は、同一の受信回路に配置された他の二次コイルと比較して変化することができ、それにより対応する受信回路において電流が流れることができる。好ましくは、ターゲットは、二次コイルのうちの多くとも１つを完全に覆うことができるように形成されている。直接互いに隣接しない二次コイルがそれぞれ同一の受信回路に配置されていることによって、エンコーダシステムの分解能を高めることができる。

【0024】

エンコーダシステムが複数の連続した二次コイルアセンブリを有する場合、ターゲットは、好ましくは、複数のターゲット要素を有するように形成される。ターゲット要素は、好ましくは、２つの連続する二次コイルアセンブリの互いに対応する二次コイルを覆うことができるように互いに離間して配置されている。したがって、ターゲットを格子として形成することができる。それによって、ターゲットを互いに対応する二次コイルの上方に同時に配置することができる。

【0025】

本発明の別の発展形態では、エンコーダシステムは、少なくとも１つの受信トラック、第３の受信線セット、及び第４の受信線セットを有する。更に、少なくとも１つの二次コイルセットは、第５の二次コイル、第６の二次コイル、第７の二次コイル、及び第８の二次コイルを有することができ、第５の二次コイルと第７の二次コイルは第３の受信線セットに接触され、第６の二次コイルと第８の二次コイルは第４の受信線セットに接触される。それによって、二次コイルセットの領域、したがって好ましくはターゲットの位置を絶対的に決定できる領域は、特に大きく形成され、及び／又は二次コイルの特に高い密度を有することができ、それによりエンコーダシステムの分解能を高めることができる。

【0026】

本発明は、第１の受信線セットと第３の受信線セットが互いに導電接触するように、及び第２の受信線セットと第４の受信線セットが互いに導電接触するように形成され得る。それによって、エンコーダシステムを使用する場合に、２つの受信線セットを評価ユニットに接続することで十分であり得る。好ましくは、第１の受信線セットと第３の受信線セット、及び第２の受信線セットと第４の受信線セットは、互いに隣接する二次コイルが異なった流れ方向を有するように互いに接触される。

【0027】

好ましくは、同一の受信線セットに接触される二次コイルは、異なったブロックにおいて長手方向にずらして配置されている。それによって、特に、同じコイル寸法で、エンコーダシステムの分解能を高めることができる。その場合、このずれは、好ましくは二次コイルの長手方向の寸法の半分から２倍の間である。

【0028】

本発明の一発展形態では、誘導式エンコーダシステムは第１の受信トラック及び第２の受信トラックを有し、第１の受信トラックは複数の二次コイルセットを有し、第２の受信トラックはちょうど１つの二次コイルセットを有する。その場合、第１の受信トラックと第２の受信トラックは、好ましくは長手方向に並べて配置されている。第１の受信トラックによって、ターゲットの位置を比較的高い精度で決定できる。第２の受信トラックによって、エンコーダシステムの全長にわたってターゲットの位置を絶対的に決定できる。それによって、エンコーダシステムの全長にわたってターゲットの位置を比較的高い精度で絶対的に決定することができる。

【0029】

特に好ましくは、少なくとも１つの一次コイルは第１の導線支持体レベルに配置され、二次コイルアセンブリは第２の導線支持体レベルに配置される。更に、少なくとも１つの受信線セットを第２の導線支持体に配置することができる。特に、少なくとも１つの受信線セットが変調領域の外側に配置されている場合、スルーホールを必要とせずに、二次コイルを少なくとも１つの受信線セットに接触させることができる。

【0030】

誘導式エンコーダシステムの少なくとも１つの一次コイルを円環状に形成することができる。それによって、変調領域を円形状に形成することができる。好ましくは、二次コイルアセンブリが円形状又は円環状に配置されている場合、少なくとも１つの一次コイルは円環状に形成される。誘導式エンコーダシステムがロータリエンコーダとして形成される場合、少なくとも１つの一次コイルは、好ましくは円環状に形成される。

【0031】

本発明の一発展形態では、変調領域は、外径及び内径を有する円環状に形成され、外径は第１の一次コイルによって画定され、内径は第２の一次コイルによって画定される。それによって、変調領域の電磁界をより集中させて均一に形成することができ、それにより特に受信コイルで取得される測定信号の品質を向上させることができる。誘導式エンコーダシステムのこのような形態は、特に、一次コイル及び二次コイルアセンブリの直径が大きい場合に有利であり得る。

【0032】

第１の一次コイルの電流方向を第２の一次コイルの電流方向とは逆に形成することにより、変調領域における電磁界の集中度及び均一性を更に高めることができる。
以下の図をもとにして本発明の実施例を説明する。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】従来技術の誘導式エンコーダシステムの例示的実施形態を示す。

【図2】正弦余弦差分形状の二次コイルアセンブリの概略図を示す。

【図3】直線状の二次コイルアセンブリを有する誘導式エンコーダシステムの第１の例示的実施形態の概略図を示す。

【図4】円環状の二次コイルアセンブリを有する誘導式エンコーダシステムの第２の例示的実施形態の概略図を示す。

【図5】円環状の二次コイルアセンブリ及び円環状の変調領域を有する誘導式エンコーダシステムの第３の例示的実施形態の一部の概略図を示す。

【図6】誘導式エンコーダシステムの第４の例示的実施形態の概略図を示す。

【図6a】図６に示される例示的実施形態の第１の部分の概略図を示す。

【図6b】図６に示される例示的実施形態の第１の部分の概略図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0034】

図１～図６ｂは、様々な例示的実施形態を示す。明確にするために、すべての図に参照記号が使用されるわけではない。同じ、及び機能的に同じ部品には、同じ参照符号が使用される。

【0035】

図１は、円形状の変調領域１１４を有する円環状の一次コイル１１２を備えた従来技術の誘導式エンコーダシステム１１０を示す。変調領域１１４において、第１の二次コイル１１６、第２の二次コイル１１８、第３の二次コイル１２０及び第４の二次コイル１２２を有する二次コイルアセンブリ１１５が円環状に配置されている。二次コイル１１６、１１８、１２０、１２２の各々は二次コイル導体トラック１２３を有する。二次コイル１１６、１１８、１２０、１２２が形成される導体トラックは、好ましくは二次コイル導体トラック１２３と呼ばれる。その場合、二次コイル１１６、１１８、１２０、１２２は、同一の導線支持体レベルに配置されている。各交差の前後には、それぞれ点として示されるスルーホール１２４が配置されている。４つの部分からなるターゲット１２５が二次コイルアセンブリ１１５の上方に示されている。

【0036】

誘導式エンコーダシステム１０の本発明による二次コイルアセンブリ１５は、複数の二次コイル１６、１８、２０、２２を有し、各二次コイル１６、１８、２０、２２は二次コイル導体トラックを有し、二次コイル導体トラック２３は交差することなく導線支持体に配置されている。このようなエンコーダシステムの例示的実施形態が図３、図５、及び図６に示されている。二次コイル導体トラック２３が交差することなく配置されていることによって、二次コイル導体トラック２３がスルーホール２４を有していない二次コイルアセンブリ１５を提供することができる。例えば回路に結合するために二次コイル導体トラック２３が接触する接続導体トラック２８（図３及び図４を参照）は、好ましくは二次コイル導体トラック２３の一部とみなされない。

【0037】

特に好ましくは、各二次コイル１６、１８、２０、２２は、二次コイル輪郭３４を含む二次コイル面３２を有し、二次コイル輪郭３４は、正弦関数と余弦関数との間に４５°から２２５°のインターバルで含まれる面を有する輪郭に相当する。それによって、正弦余弦差分形状を有する二次コイル輪郭３４を実現することができる。図２に示される二次コイルアセンブリ１５の他に、図３、図４、及び図５に示される例示的実施形態は、正弦余弦差分形状の二次コイル輪郭３４を有する。

【0038】

図２に概略的に示されるように、二次コイルアセンブリ１５は、好ましくは、互いに隣接して配置された正弦余弦差分面によって形成される面を有する輪郭に少なくとも部分的に相当するアセンブリ輪郭３０を有する。その場合、アセンブリ輪郭３０として、好ましくは、二次コイルアセンブリ１５全体によって覆われる面の輪郭が示される。

【0039】

図３に示される例示的実施形態では、二次コイルアセンブリ１５は直線状に配置されている。直線状の配置によって、特に長さ測定システムを実現することができる。図４及び図５に示される例示的実施形態では、二次コイルアセンブリ１５は円環状に配置されている。その場合、好ましくは二次コイル輪郭１５若しくはアセンブリ輪郭３０に円形が重ねられる。その結果、図４及び図５に示されるように、典型的な花形のアセンブリ輪郭３０にすることができる。二次コイルアセンブリ１５の円環状アセンブリは、好ましくはロータリエンコーダ、すなわち特に角度測定システムに使用される。

【0040】

好ましくは、二次コイル１６、１８、２０、２２は、二次コイルアセンブリ１５の長手方向３６に互いに隣接して配置されている。隣接する配置は、好ましくは、２つの互いに隣接する二次コイル１６、１８、２０、２２が相互に電気的に絶縁されるように実現されている。特に図４及び図５に示されるように、２つの互いに隣接する二次コイル１６、１８、２０、２２の間に絶縁隙間３８を配置することができる。長手方向３６は、好ましくは、位置が決定されるべきターゲット２５が二次コイルアセンブリ１５に対して移動することが企図される方向によって形成される。特に、円環状の二次コイルアセンブリ１５の場合、長手方向３６を、対応する円弧の方向に従って弓形に形成することができる。

【0041】

二次コイル１６、１８、２０、２２が正弦余弦差分形状で形成される場合、二次コイル１６、１８、２０、２２は、好ましくは、個々の二次コイル１６、１８、２０、２２の間に９０°の位相シフトが生じるように互いに隣接して配置される。第１の二次コイル１６を、上方の境界を定める輪郭線４０に従って正の正弦コイルと呼ぶ場合、その右側に隣接する第２の二次コイル１８を正の余弦コイルと呼ぶことができる。それに対応して、これには第３の二次コイル２０として負の正弦コイルが続き、第４の二次コイル２２として負の余弦コイルが続くことができる。したがって、４つの二次コイル１６、１８、２０、２２は二次コイルセット３９を形成することができる。二次コイルアセンブリ１５において、複数の二次コイルセットを前後に配置することができる（図４及び図５を参照）。次いで、負の余弦コイルとして形成された第４の二次コイル２２には、好ましくは正の正弦コイルとして形成された更なる二次コイルセット３９の第１の二次コイル１６が続く。

【0042】

図３及び図４に示されるように、誘導式エンコーダシステム１０は、変調領域１４を有する一次コイル１２と、受信線セット４４ａ、４４ｂ及び前述の二次コイルアセンブリ１５を有する受信コイル４２とを備え、二次コイルアセンブリ１５は、変調領域内に配置されている。好ましくは一次コイル１２によって囲まれた領域が変調領域１４と呼ばれる。好ましくは、一次コイル１２には、特に好ましくは交流電流として形成された一次コイル電流が流れる。それによって、特に変調領域１４に配置された二次コイル１６、１８、２０、２２に電圧を誘導することができる。それによって、導電性ターゲット２５を二次コイル１６、１８、２０、２２のうちの少なくとも１つの上方に配置することにより、この少なくとも１つの二次コイル１６、１８、２０、２２における電圧の誘導に影響を及ぼすことができる。図３において、例えば、ターゲット２５は、第２の二次コイル１８の上方に完全に配置され、第１の二次コイル１６及び第３の二次コイル２０の上方に部分的に配置されている。

【0043】

二次コイルセット３９の二次コイル１６、１８、２０、２２を受信線セット４４ａ、４４ｂに様々に接触させることができる。その場合、特に好ましくは、同一の受信線セット４４ａ、４４ｂに接触する２つの二次コイル１６、１８、２０、２２が異なる極性を有する。異なる接触によって、二次コイルセット３９の領域においてターゲット２５の位置を絶対的に決定することができる。

【0044】

図３及び図４に示される例示的実施形態では、受信コイル４２が、好ましくは第１の受信線セット４４ａ及び第２の受信線セット４４ｂを有し、二次コイルセットの各々は、第１の二次コイル１６、第２の二次コイル１８、第３の二次コイル２０、及び第４の二次コイル２２を有し、それぞれ第１の二次コイル１６と第３の二次コイル２０は第１の受信線セット４４ａに接触され、それぞれ第２の二次コイル１８と第４の二次コイル２２は第２の受信線セット４４ｂに接触される。

【0045】

接触は、好ましくは接続導体トラック２８を用いて行われる。第１の二次コイル１６と第３の二次コイル２０は、そこに配置された接続導体トラック２８及び第１の受信線セット４４ａと共に第１の受信回路を形成することができる。それに応じて、第２の二次コイル１８と第４の二次コイル２２は、そこに配置された接続導体トラック２８及び第１の受信線セット４４ａと共に第２の受信回路を形成することができる。それぞれ第１の二次コイル１６と第３の二次コイル２０が異なる極性を有し、それぞれ第２の二次コイル１８と第４の二次コイル２２が異なる極性を有する。第１～第４の二次コイル１６、１８、２０、２２は、昇順に互いに隣接して配置されることが好ましい。

【0046】

特に、二次コイルアセンブリ１５の上方にターゲット２５が配置されていない場合、第１の二次コイル１６に誘導される電圧と第３の二次コイル２０に誘導される電圧は、大きさが少なくともほぼ同じになり得る（特に図３を参照）。好ましくは第２の二次コイル１８及び第４の二次コイル２２に誘導される電圧にも同じことが当てはまる。同一の受信線セット４４ａ、４４ｂに配置された二次コイル１６、１８、２０、２２の極性が異なることによって、二次コイルアセンブリ１５の上方にターゲット２５が存在しない限り、それぞれの受信回路には電流が好ましくは少なくともほとんど流れない。ターゲット２５が二次コイル１６、１８、２０、２２のうちの１つの上方に少なくとも部分的に配置されている場合、それによってこの二次コイルに誘導される電圧は、同一の受信線セット４４ａ、４４ｂに配置された更なる二次コイル１６、１８、２０、２２と比較して変化することができ、それにより対応する受信回路に電流が流れることができる。好ましくは、ターゲット２５は、二次コイル１６、１８、２０、２２のうちの多くとも１つを完全に覆うことができるように形成されている。

【0047】

図３及び図４に示されるように、変調領域１４内に、好ましくは、二次コイルアセンブリ１５又は受信線セット４４ａ、４４ｂのスルーホール２４が配置されていない。特に好ましくは、一次コイル１２は第１の導線支持体レベルに配置され、二次コイルアセンブリ１５は第２の導線支持体レベルに配置されている。それによって、図３及び図４に示されるように、一次コイル１２と接続導体トラック２８が交差する場合にスルーホール２４の必要がない。受信線セット４４ａ、４４ｂも第２の導線支持体レベルに配置することができる。特に、受信線セット４４ａ、４４ｂが変調領域１４の外側に配置されている場合、スルーホール２４を必要とすることなく二次コイル１６、１８、２０、２２を受信線セット４４ａ、４４ｂに接触させることができる。

【0048】

エンコーダシステム１０の一次コイル１２は、図４に示されるように、円環状に形成することができる。それによって、変調領域１４を円形状に形成することができる。図５に示される例示的実施形態では、変調領域１４は、外径４６及び内径４８を有する円環状に形成されており、外径４６が第１の一次コイル１２ａによって画定され、内径４８が第２の一次コイル１２ｂによって画定される。好ましくは、第１の一次コイル１２ａにおける電流方向５０は、第２の一次コイル１２ｂにおける電流方向５０とは逆に形成されている。

【0049】

好ましくは４つの二次コイルセット３９を有する図４に示される例示的実施形態と比較して、図５に示される例示的実施形態は３２個の二次コイルセット３９を有することができる。それに応じて、図５に示されるエンコーダシステムは、３２部分からなるターゲット２５を有することができる。多数の二次コイルセット３９によって、エンコーダシステム１０の分解能を格段に高めることができる。特に、変調領域１４内にスルーホール２４が配置されていないため、このように高い密度の二次コイルセット３９が実現可能である。

【0050】

より明確にするために、図６に示される例示的実施形態の第１の部分が図６ａに示される。第２の部分は図６ｂに示される。図６ａ及び図６ｂに示されるように、エンコーダシステム１０は、第１の受信線セット４４ａ及び第２受信線セット４４ｂに加えて、第３の受信線セット４４ｃ及び第４の受信線セット４４ｄを有することができる。更に、少なくとも１つの二次コイルセット３９は、第５の二次コイル１６ａ、第６の二次コイル１８ａ、第７の二次コイル２０ａ、及び第８の二次コイル２２ａを有することができ、好ましくは、第５の二次コイル１６ａと第７の二次コイル２０ａは、第３の受信線セット４４ｃに接触され、第６の二次コイル１８ａと第８の二次コイル２２ａは、第４の受信線セット４４ｄに接触される。その場合、第１の二次コイル１６～第８の二次コイル２２ａは、好ましくはそれぞれ、正弦余弦差分形状で形成された二次コイル輪郭３４を有する。図６～図６ｂにおいて、この輪郭は、より簡単に示すために楕円形で示されている。

【0051】

好ましくは、同一の受信線セットに接触される二次コイルは、異なったブロックにおいて長手方向３６にずらして配置されている。したがって、第１の二次コイル１６を第１のブロック５２に配置し、第３の二次コイル２０を第２のブロック５４に配置することができ、第１の二次コイル１６と第３の二次コイル２０の両方を第１の受信線セット４４ａに接触させ、長手方向３６にずらして配置することができる。それに対応して、第２の二次コイル１８を第１のブロック５２に配置し、第４の二次コイル２２を第２のブロック５４に配置することができ、第１の二次コイル１８と第３の二次コイル２０の両方を第２の受信線セット４４ｂに接触させ、長手方向３６にずらして配置することができる。それに対応して、第５の二次コイル１６ａを第１のブロック５２に配置し、第７の二次コイル２０ａを第２のブロック５４に配置することができ、第５の二次コイル１６ａと第７の二次コイル２０ａの両方を第３の受信線セット４４ｃに接触させ、長手方向３６にずらして配置することができる。それに対応して、第６の二次コイル１８ａを第１のブロック５２に配置し、第８の二次コイル２２ａを第２のブロック５４に配置することができ、第６の二次コイル１８ａと第８の二次コイル２２ａの両方を第４の受信線セット４４ｄに接触させ、長手方向３６にずらして配置することができる。

【0052】

その場合、図６ａは、第１の受信線セット４４ａと第２の受信線セット４４ｂに接触させた二次コイル１６、１８、２０、２２を示す。図６ｂは、第３の受信線セット４４ｃと第４の受信線セット４４ｄに接触させた二次コイル１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａを示す。図６～図６ｂにおいて、第１の導線支持体レベルに配置された二次コイル導体トラック２３が実線で示されている。第２の導線支持体レベルに配置された二次コイル導体トラックは破線で示されている。

【0053】

図６において、図６ａ及び図６ｂに示されるエンコーダシステム１０の２つの部分が組み合わせて示されている。この図示から特に、互いに隣接する二次コイル１６、１６ａ、１８、１８ａ及び２０、２０ａ、２２、２２ａを様々に異なる導線支持体レベルに配置できることが分かる。その場合、好ましくは互いに隣接する二次コイル間にずれが設けられない。特に、二次コイル導体トラック２３の互いに隣接する区分は、互いに重なり合うことができる。図示の理由から、及びより良い認識性のために、図６において、これらの区分は、部分的に並置して示されている。

【0054】

図６～図６ａにおいて二次コイルに部分的に配置された矢印は、ターゲット２５が上方に配置されていない場合にそれぞれのコイルに誘導される電流の流れ方向５６を例示的に示す。ターゲット２５が存在しない場合、その結果として生じる受信線セット４４ａ～４４ｄにおける電流は少なくともほとんど相殺される。ターゲット２５が二次コイル１６～２２ａのうちの１つの上方に少なくとも部分的に配置されている場合、それぞれの受信線セット４４ａ～４４ｄにおいて電圧を測定することができる。

【0055】

エンコーダシステム１０が複数の連続した二次コイルアセンブリ１５を有する場合、ターゲット２５は、図６に示されるように、好ましくは複数のターゲット要素を有するように形成される。ターゲット要素は、好ましくは、２つの連続する二次コイルアセンブリ１５の互いに対応する二次コイル１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａを覆うことができるように互いに離間して配置されている。したがって、ターゲット２５を格子として形成することができる。それによって、ターゲットを、互いに対応する二次コイル１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａの上方に同時に配置することができる。

【0056】

本発明は、第１の受信線セット４４ａと第３の受信線セット４４ｃが互いに導電接触するように、及び第２の受信線セット４４ｂと第４の受信線セット４４ｄが互いに導電接触するように形成され得る。それによって、エンコーダシステム１０を使用する場合に、受信線セット４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄのうちの２つを評価ユニットに接続することで十分であり得る。好ましくは、第１の受信線セット４４ａと第３の受信線セット４４ｃ、及び第２の受信線セット４４ｂと第４の受信線セット４４ｄは、互いに隣接する二次コイル１６、１６ａ、１８、１８ａ及び２０、２０ａ、２２、２２ａが異なった流れ方向５６を有するように互いに接触される。

【符号の説明】

【0057】

１０ エンコーダシステム
１２ 一次コイル
１２ａ 第１の一次コイル
１２ｂ 第２の一次コイル
１４ 変調領域
１５ 二次コイルアセンブリ
１６ 第１の二次コイル
１６ａ 第５の二次コイル
１８ 第２の二次コイル
１８ａ 第６の二次コイル
２０ 第３の二次コイル
２０ａ 第７の二次コイル
２２ 第４の二次コイル
２２ａ 第８の二次コイル
２３ 二次コイル導体トラック
２４ スルーホール
２５ ターゲット
２８ 接続導体トラック
３０ アセンブリ輪郭
３２ 二次コイル面
３４ 二次コイル輪郭
３６ 長手方向
３８ 絶縁隙間
３９ 二次コイルセット
４０ 上方の境界を定める輪郭線
４２ 受信コイル
４４ａ 第１の受信線セット
４４ｂ 第２の受信線セット
４４ｃ 第３の受信線セット
４４ｄ 第４の受信線セット
４６ 外径
４８ 内径
５０ 電流方向
５２ 第１のブロック
５４ 第２のブロック
５６ 流れ方向
１１０ エンコーダシステム
１１２ 一次コイル
１１４ 変調領域
１１５ 二次コイルアセンブリ
１１６ 第１の二次コイル
１１８ 第２の二次コイル
１２０ 第３の二次コイル
１２２ 第４の二次コイル
１２３ 二次コイル導体トラック
１２４ スルーホール
１２５ ターゲット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図6a】

【図6b】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）を有する誘導式エンコーダシステム（１０）の二次コイルアセンブリ（１５）であって、各二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が二次コイル導体トラック（２３）を有する、二次コイルアセンブリにおいて、
前記二次コイル導体トラック（２３）が交差することなく導線支持体に配置されている、ことを特徴とする、二次コイルアセンブリ。

【請求項2】

各二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が二次コイル輪郭（３４）を含む二次コイル面（３２）を有し、前記二次コイル輪郭（３４）は、正弦関数と余弦関数との間に４５°～２２５°のインターバルで含まれる正弦余弦差分面を有する輪郭に相当することを特徴とする、請求項１に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項3】

前記二次コイルアセンブリ（１５）は、互いに隣接して配置された複数の正弦余弦差分面によって形成される面を有する輪郭に少なくとも部分的に相当するアセンブリ輪郭（３０）を有することを特徴とする、請求項１に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項4】

前記二次コイルアセンブリ（１５）が直線状、円形状、又は円環状に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項5】

前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が前記二次コイルアセンブリ（１５）の長手方向（３６）に互いに隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項6】

前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が前記長手方向（３６）に互いに平行に配置された複数のブロック（５２、５４）に配置されていることを特徴とする、請求項５に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項7】

前記導線支持体が少なくとも１つの導線支持体レベルを有し、前記互いに隣接する二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が同一の導線支持体レベルに配置されていること、又は前記互いに隣接する二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が様々に異なる導線支持体レベルに配置されていることを特徴とする、請求項５に記載の二次コイルアセンブリ。

【請求項8】

変調領域（１４）を有する少なくとも１つの一次コイル（１２、１２ａ、１２ｂ）と、少なくとも１つの受信線セット（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）及び請求項１～７のいずれか一項に記載の二次コイルアセンブリ（１５）を有する少なくとも１つの受信コイル（４２）と、を備えた誘導式エンコーダシステム（１０）であって、前記二次コイルアセンブリ（１５）が前記変調領域（１４）内に配置されている、誘導式エンコーダシステム。

【請求項9】

前記誘導式エンコーダシステム（１０）が複数の二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）からなる少なくとも１つの二次コイルセット（３９）を有し、前記少なくとも１つの二次コイルセット（３９）の前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）は、同一の受信線セットに接触された前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）が異なった流れ方向（５６）を有するように、前記少なくとも１つの受信線セット（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）に接触されていることを特徴とする、請求項８に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項10】

前記少なくとも１つの受信コイル（４２）が第１の受信線セット（４４ａ）及び第２の受信線セット（４４ｂ）を有することと、前記少なくとも１つの二次コイルセット（３９）が第１の二次コイル（１６）、第２の二次コイル（１８）、第３の二次コイル（２０）、及び第４の二次コイル（２２）を有し、前記第１の二次コイル（１６）と前記第３の二次コイル（２０）が前記第１の受信線セット（４４ａ）に接触されており、前記第２の二次コイル（１８）と前記第４の二次コイル（２２）が前記第２の受信線セット（４４ｂ）に接触されていることと、を特徴とする、請求項９に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項11】

前記少なくとも１つの受信コイルが第３の受信線セット（４４ｃ）及び第４の受信線セット（４４ｄ）を有することと、前記少なくとも１つの二次コイルセット（３９）が第５の二次コイル（１６ａ）、第６の二次コイル（１８ａ）、第７の二次コイル（２０ａ）、及び第８の二次コイル（２２ａ）を有し、前記第５の二次コイル（１６ａ）と前記第７の二次コイル（２０ａ）が前記第３の受信線セット（４４ｃ）に接触されており、前記第６の二次コイル（１８ａ）と前記第８の二次コイル（２２ａ）が前記第４の受信線セット（４４ｄ）に接触されていることと、を特徴とする、請求項１０に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項12】

同一の受信線セット（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ）に接触された前記二次コイル（１６、１６ａ、１８、１８ａ、２０、２０ａ、２２、２２ａ）は、異なったブロック（５２、５４）において前記長手方向（３６）にずらして配置されていることを特徴とする、請求項６に記載の二次コイルアセンブリを備えた請求項８を引用する請求項９に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項13】

前記誘導式エンコーダシステム（１０）は、第１の受信コイル（４２）及び第２の受信コイル（４２）を有し、前記第１の受信コイル（４２）が複数の二次コイルセット（３９）を有し、前記第２の受信コイル（４２）がちょうど１つの二次コイルセット（３９）を有することを特徴とする、請求項９に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項14】

前記少なくとも１つの一次コイル（１２、１２ａ、１２ｂ）が第１の導線支持体レベルに配置され、前記二次コイルアセンブリ（１５）が第２の導線支持体レベルに配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項15】

前記少なくとも１つの一次コイル（１２、１２ａ、１２ｂ）が円環状に形成されていることを特徴とする、請求項８に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項16】

前記変調領域（１４）が外径（４６）及び内径（４８）を有する円環状に形成されており、前記外径（４６）が第１の一次コイル（１２ａ）により画定され、前記内径（４８）が第２の一次コイル（１２ｂ）により画定されることを特徴とする、請求項１５に記載の誘導式エンコーダシステム。

【請求項17】

前記第１の一次コイル（１２ａ）の電流方向（５０）が前記第２の一次コイル（１２ｂ）の流れ方向（５０）とは逆に形成されていることを特徴とする、請求項１６に記載の誘導式エンコーダシステム。

【国際調査報告】