特表2024-529299往復動式のディスペンシングエッジとカセット装置とを備えるアプリケーション装置、カセット装置、ベース装置、ロボット装置及び製造システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-06
(54)【発明の名称】往復動式のディスペンシングエッジとカセット装置とを備えるアプリケーション装置、カセット装置、ベース装置、ロボット装置及び製造システム
(51)【国際特許分類】
B65H 20/24 20060101AFI20240730BHJP
【ＦＩ】
B65H20/24
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024500183
(86)(22)【出願日】2022-07-08
(85)【翻訳文提出日】2024-02-19
(86)【国際出願番号】 EP2022069077
(87)【国際公開番号】W WO2023281059
(87)【国際公開日】2023-01-12
(31)【優先権主張番号】102021207282.8
(32)【優先日】2021-07-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】509120403
【氏名又は名称】テーザ・ソシエタス・ヨーロピア
(74)【代理人】
【識別番号】100069556
【弁理士】
【氏名又は名称】江崎 光史
(74)【代理人】
【識別番号】100111486
【弁理士】
【氏名又は名称】鍛冶澤 實
(74)【代理人】
【識別番号】100191835
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 真介
(74)【代理人】
【識別番号】100191938
【弁理士】
【氏名又は名称】高原 昭典
(74)【代理人】
【識別番号】100221981
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 大成
(72)【発明者】
【氏名】アキン・デニス・ニック
(72)【発明者】
【氏名】ローデ・マルテン
【テーマコード（参考）】
3F103
【Ｆターム（参考）】
3F103AA00
3F103BA01
3F103BA12
3F103CA34
3F103EA17
3F103EA19
(57)【要約】
図示し、かつ説明するのは、アプリケーション装置（１）であって、第１の開口（１７）を有するハウジング（７）を有するカセット装置（３）を備え、ハウジングの内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、テープ（６５）は、軌道に沿って案内されており、カセット装置（３）は、内室（１９）内に配置されるガイドユニット（１３）を有し、ガイドユニット（１３）は、軌道の第１のセクション（７７）が第１の開口（１７）に対向するようにテープ（６５）が案内されているように構成されており、第１のセクション（７７）の領域において、テープ（６５）の第１の面（６７）が、第１の開口（１７）に面しており、ベース装置（５）が、基体（３５）と偏向ユニット（３７）とを有し、偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、偏向要素（６３）は、テープ（６５）の第１の面（６７）とは反対側に位置するテープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように基体（３５）に連結されており、退入された位置で、偏向要素（６３）とテープ（６５）とは、内室（１９）内に配置されており、進出された位置で、テープ（６５）の部分セクションが、偏向要素（６３）に当接し、かつ偏向要素（６３）と、少なくともテープ（６５）の、偏向要素（６３）に当接する部分セクションとは、周囲（２１）内に配置されている、アプリケーション装置（１）である。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アプリケーション装置（１）であって、カセット装置（３）と、
ベース装置（５）と、
を備え、
前記カセット装置（３）は、第１の結合装置を有するハウジング（７）を有し、前記ハウジング（７）内には、第１の開口（１７）が形成されており、前記第１の開口（１７）は、前記ハウジング（７）の内室（１９）を前記ハウジング（７）の周囲（２１）に接続し、
前記内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、前記テープ（６５）は、第１の端部から第２の端部へ延在し、前記テープ（６５）上には、第１の面（６７）上に自己粘着性の打ち抜き品（６９）が配置されており、
前記カセット装置（３）は、第１のロールコアを有する第１のロール（９）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第１の回転軸線（７３）回りに回転可能に支持される第１のロール（９）を有し、前記テープ（６５）は、前記第１の端部を有するセクションでもって前記第１のロールコア周りに巻き取られており、
前記カセット装置（３）は、第２のロールコアを有する第２のロール（１１）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第２の回転軸線（７５）回りに回転可能に支持される第２のロール（１１）を有し、前記第２のロールコアには、前記テープ（６５）の、前記第２の端部を有するセクションが取着されており、
前記テープ（６５）は、軌道に沿って前記第１のロール（９）から前記第２のロール（１１）へ案内されており、
前記カセット装置（３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に結合されるガイドユニット（１３）を有し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第１のセクション（７７）が前記第１の開口（１７）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第１のセクション（７７）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第１の開口（１７）に面しており、
前記ベース装置（５）は、形状結合式に前記第１の結合装置に分解可能に結合されている第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有する基体（３５）を有し、
前記ベース装置（５）は、少なくとも一部セクションにおいて前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置される偏向ユニット（３７）を有し、前記偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、前記偏向要素（６３）は、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）とは反対側に位置する前記テープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ前記第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、前記偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように前記基体（３５）に可動に連結されており、前記退入された位置で、前記偏向要素（６３）と前記テープ（６５）とは、前記内室（１９）内に配置されており、前記進出された位置で、前記テープ（６５）の部分セクションが、前記偏向要素（６３）に当接し、かつ前記偏向要素（６３）と、少なくとも前記テープ（６５）の、前記偏向要素（６３）に当接する前記部分セクションとは、前記周囲（２１）内に配置されている、
アプリケーション装置（１）。
【請求項2】
前記ベース装置（５）は、シリンダ（３９）と、前記シリンダ（３９）内で作用軸線に沿って走行可能なピストン（４１）であって、一方の端部から前記作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストン（４１）と、前記ピストン（４１）の前記第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチ（４３）とを有し、前記作用軸線は、前記偏向ユニット（３７）が前記進出された位置にあるとき、前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記テープ（６５）上の打ち抜き品と接触させられ得るように前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている、請求項１に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項3】
前記偏向ユニット（３７）が、前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動く際の走行経路と、前記作用軸線とが交差する、請求項２に記載のアプリケーション装置。
【請求項4】
前記ガイドユニット（１３）は、第１の偏向ロール（２５）と、第２の偏向ロール（２７）とを有し、前記軌道の前記第１のセクション（７７）は、前記第１の偏向ロール（２５）と、前記第２の偏向ロール（２７）との間に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項5】
前記ハウジング（７）内には、第２の開口（２３）が形成されており、前記第２の開口（２３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）を前記ハウジング（７）の前記周囲（２１）に接続し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第２のセクション（７９）が前記第２の開口（２３）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第２のセクション（７９）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第２の開口（２３）に面しており、前記ベース装置（５）は、クランプ（４５）を有し、前記クランプ（４５）は、前記第２の開口（２３）が前記クランプ（４５）と前記第２のセクション（７９）との間に配置されているように配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項6】
前記ベース装置（５）は、第１のアクチュエータを有し、前記第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、前記軸は、前記軸回転軸線回りの前記軸の回転が前記第２の回転軸線（７５）回りの前記第２のロール（１１）の回転を引き起こすように、前記第２のロール（１１）に連結されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項7】
前記ベース装置（５）は、前記偏向ユニット（３７）を前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項8】
前記カセット装置（３）は、カセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置（１５）を有し、かつ前記ベース装置（５）は、前記カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニット（４７）を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか一項に記載のアプリケーション装置（１）用のカセット装置（３）であって、前記カセット装置（３）は、第１の結合装置を有するハウジング（７）を備え、前記第１の結合装置は、形状結合式にベース装置（５）の基体（３５）の第２の結合装置に分解可能に結合され得るように構成されており、前記ハウジング（７）内には、第１の開口（１７）が形成されており、前記第１の開口（１７）は、前記ハウジング（７）の内室（１９）を前記ハウジング（７）の周囲（２１）に接続し、
前記内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、前記テープ（６５）は、第１の端部から第２の端部へ延在し、前記テープ（６５）上には、第１の面（６７）上に自己粘着性の打ち抜き品（６９）が配置されており、
前記カセット装置（３）は、第１のロールコアを有する第１のロール（９）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第１の回転軸線（７３）回りに回転可能に支持される第１のロール（９）を備え、前記テープ（６５）は、前記第１の端部を有するセクションでもって前記第１のロールコア周りに巻き取られており、
前記カセット装置（３）は、第２のロールコアを有する第２のロール（１１）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第２の回転軸線（７５）回りに回転可能に支持される第２のロール（１１）を備え、前記第２のロールコアには、前記テープ（６５）の、前記第２の端部を有するセクションが取着されており、
前記テープ（６５）は、軌道に沿って前記第１のロール（９）から前記第２のロール（１１）へ案内されており、
前記カセット装置（３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に結合されるガイドユニット（１３）を備え、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第１のセクション（７７）が前記第１の開口（１７）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第１のセクション（７７）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第１の開口（１７）に面している、
カセット装置（３）。
【請求項10】
前記ガイドユニット（１３）は、第１の偏向ロール（２５）と、第２の偏向ロール（２７）とを有し、前記軌道の前記第１のセクション（７７）は、前記第１の偏向ロール（２５）と、前記第２の偏向ロール（２７）との間に配置されている、請求項９に記載のカセット装置（３）。
【請求項11】
前記ハウジング（７）内には、第２の開口（２３）が形成されており、前記第２の開口（２３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）を前記ハウジング（７）の前記周囲（２１）に接続し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第２のセクション（７９）が前記第２の開口（２３）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第２のセクション（７９）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第２の開口（２３）に面している、請求項９又は１０に記載のカセット装置（３）。
【請求項12】
前記カセット装置（３）は、前記ベース装置（５）の第１の検出ユニット（４７）により検出され得るカセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置（１５）を備える、請求項９から１１のいずれか一項に記載のカセット装置（３）。
【請求項13】
請求項１から８のいずれか一項に記載のアプリケーション装置（１）用のベース装置（５）であって、前記ベース装置（５）は、基体（３５）を備え、前記基体（３５）は、形状結合式に請求項９から１２のいずれか一項に記載のカセット装置（３）のハウジング（７）の第１の結合装置に分解可能に結合可能である第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有し、
前記ベース装置（５）は、偏向ユニット（３７）を備え、前記偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、前記偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように前記基体（３５）に可動に連結されており、前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記偏向ユニット（３７）は、少なくとも一部セクションにおいて前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置されており、前記偏向要素（６３）は、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）とは反対側に位置する前記テープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ前記軌道の前記第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、前記退入された位置で、前記偏向要素（６３）と前記テープ（６５）とは、前記内室（１９）内に配置されており、前記進出された位置で、前記テープ（６５）の部分セクションが、前記偏向要素（６３）に当接し、かつ前記偏向要素（６３）と、少なくとも前記テープ（６５）の、前記偏向要素（６３）に当接する前記部分セクションとは、前記周囲（２１）内に配置されている、
ベース装置（５）。
【請求項14】
前記ベース装置（５）は、シリンダ（３９）と、前記シリンダ（３９）内で作用軸線に沿って走行可能なピストン（４１）であって、一方の端部から前記作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストン（４１）と、前記ピストン（４１）の前記第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチ（４３）とを備え、前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記作用軸線は、前記偏向ユニット（３７）が前記進出された位置にあるとき、前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記テープ（６５）上の打ち抜き品と接触させられ得るように前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている、請求項１３に記載のベース装置（５）。
【請求項15】
前記ベース装置（５）は、クランプ（４５）を備え、前記クランプ（４５）は、請求項１１に記載のカセット装置（３）の前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記第２の開口（２３）が前記クランプ（４５）と前記軌道の前記第２のセクション（７９）との間に配置されているように配置されている、請求項１３又は１４に記載のベース装置（５）。
【請求項16】
前記ベース装置（５）は、第１のアクチュエータを備え、前記第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、前記軸は、前記軸回転軸線回りの前記軸の回転が前記第２の回転軸線（７５）回りの前記第２のロール（１１）の回転を引き起こすように、前記第２のロール（１１）に連結可能である、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のベース装置（５）。
【請求項17】
前記ベース装置（５）は、前記偏向ユニット（３７）を前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを備える、請求項１３から１６のいずれか一項に記載のベース装置（５）。
【請求項18】
前記ベース装置（５）は、請求項１２に記載のカセット装置（３）のデータ記憶装置（１５）の、カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニット（４７）を備える、請求項１３から１７のいずれか一項に記載のベース装置（５）。
【請求項19】
ロボット装置であって、フレームと、
ロボットアームと、
を備え、
前記ロボットアームは、前記ロボットアームの第１の端部でもって、前記フレームに取着されており、前記ロボットアームの第２の端部でもって、請求項１３から１８のいずれか一項に記載のベース装置（５）の前記第３の結合装置に取着されている、
ロボット装置。
【請求項20】
製造システムであって、請求項１９に記載のロボット装置と、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の複数のカセット装置（３）が配置されているチェンジステーションと、
を備える製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アプリケーション装置、カセット装置、ベース装置、ロボット装置及び製造システムに関する。
【背景技術】
【0002】
アプリケーション装置は、従来技術において公知である。例えばアプリケーション装置は、打ち抜き品をワーク上に被着すべく、自己粘着性の打ち抜き品を提供し得る。多くの場合、自己粘着性の打ち抜き品は、自己粘着性の打ち抜き品がその上に配置されているテープにより提供される。自己粘着性の打ち抜き品は、粘着性の表面を有していることができ、粘着性の表面でもって、テープに取り付けられている。自己粘着性の打ち抜き品は、テープから解離され、続いてワーク上に、自己粘着性の打ち抜き品が打ち抜き品の粘着性の表面でもってワークに結合されているように被着され得る。
【0003】
一般に、自己粘着性の打ち抜き品を簡単かつ迅速に提供し得るアプリケーション装置を提供することが所望されている。さらにアプリケーション装置は、自己粘着性の打ち抜き品が、特にワーク上に被着される前、環境影響から保護されているように構成されていることが所望されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
それゆえ本発明の課題は、自己粘着性の打ち抜き品を簡単かつ迅速に提供することができ、かつ自己粘着性の打ち抜き品を環境影響から保護することができるアプリケーション装置を提供することである。
【0005】
本発明の第１の態様によれば、上記課題は、請求項１の特徴を備えるアプリケーション装置により解決される。アプリケーション装置は、カセット装置と、ベース装置とを備えている。カセット装置は、第１の結合装置を有するハウジングを有している。ハウジング内には、第１の開口が形成されている。開口は、ハウジングの内室をハウジングの周囲に接続する。内室内には、テープが収容されている。テープは、第１の端部から第２の端部へ延在している。テープ上には、第１の面上に自己粘着性の打ち抜き品が配置されている。カセット装置は、第１のロールコアを有する第１のロールであって、ハウジングの内室内に配置され、かつハウジングに第１の回転軸線回りに回転可能に支持される第１のロールを有している。テープは、第１の端部を有するセクションでもって第１のロールコア周りに巻き取られている。カセット装置は、第２のロールコアを有する第２のロールであって、ハウジングの内室内に配置され、かつハウジングに第２の回転軸線回りに回転可能に支持される第２のロールを有している。このロールコアには、テープの、第２の端部を有するセクションが取着されている。テープは、軌道に沿って第１のロールから第２のロールへ案内されている。カセット装置は、ハウジングの内室内に配置され、かつハウジングに結合されるガイドユニットを有している。ガイドユニットは、軌道の第１のセクションが第１の開口に対向するようにテープがガイドユニットに案内されているように構成されている。第１のセクションの領域において、テープの第１の面は、第１の開口に面している。ベース装置は、形状結合式に第１の結合装置に分解可能に結合されている第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有する基体を有している。ベース装置は、少なくとも一部セクションにおいてハウジングの内室内に配置される偏向ユニットを有し、偏向ユニットは、自由端部に取着される偏向要素を有している。偏向要素は、テープの第１の面とは反対側に位置するテープの第２の面上にかつ第１のセクションと向かい合わせに配置されている。偏向ユニットは、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように基体に可動に連結されている。退入された位置で、偏向要素とテープとは、内室内に配置されている。進出された位置で、テープの部分セクションが、偏向要素に当接し、かつ偏向要素と、少なくともテープの、偏向要素に当接する部分セクションとは、周囲内に配置されている。
【0006】
アプリケーション装置は、カセット装置と、ベース装置とを備えている。カセット装置は、アプリケーション装置の一部セクションを形成している。同じくベース装置は、アプリケーション装置の一部セクションを形成している。
【0007】
カセット装置は、第１の結合装置を有するハウジングを有している。ハウジングは、内室に面した内面を有する壁を有していてもよい。さらに壁は、周囲に面した外面を有していてもよい。ハウジング、特にハウジングの壁は、内室と周囲とを互いに区画することができ、これにより内室と、内室内に配置されている要素との汚損を防止することができる。例えば自己粘着性の打ち抜き品の汚損は、ハウジングにより防止され得る。特に自己粘着性の打ち抜き品は、特にワーク上に被着される前、環境影響から保護され得る。ハウジングは、第１の結合装置を有している。第１の結合装置は、第２の結合装置に形状結合式にかつ分解可能に結合されるべく、構成されている。
【0008】
ハウジング内には、第１の開口が形成されている。第１の開口は、ハウジングの内室をハウジングの周囲に接続する。第１の開口がハウジングの内室をハウジングの周囲に接続することにより、第１の開口は、アプリケーション装置の要素、例えば偏向ユニットが、この要素が第１の開口を貫いて延在し、この要素の少なくとも一部セクションが内室内に配置されているとともに、この要素の一部セクションが周囲内に配置されているように、配置されていることができることを可能にする。ハウジングの内室は、ハウジングにより取り囲まれている空間と見なされてもよい。ハウジングの内室内に配置されている要素は、ハウジングにより包囲されていると見なされてもよい。例えばハウジングの内室内に収容されている要素は、ハウジングの内室内に配置されている。ハウジングの周囲は、ハウジングにより取り囲まれていない空間と見なされてもよい。ハウジングの周囲内に配置されている要素は、ハウジングにより包囲されていない又はハウジング外に配置されていると見なされてもよい。
【0009】
内室内には、テープが収容されている。テープは、つまり内室内に配置されている。テープが内室内に収容されていることにより、テープは、環境影響から保護され得る。特にテープの汚損は、ハウジングにより防止され得る。テープは、第１の端部から第２の端部へ延在している。テープは、少なくとも一部セクションにおいて巻き付けられていてもよく、巻き付けられたセクションの間では、巻き付けられていない１つ又は複数のセクションに沿って、相応の直線又は平面に沿って延在していてもよい。
【0010】
テープ上には、第１の面上に自己粘着性の打ち抜き品が配置されている。自己粘着性の打ち抜き品は、粘着性の表面を有していることができる。粘着性の表面でもって、自己粘着性の打ち抜き品は、テープに取り付けられていることができる。自己粘着性の打ち抜き品は、テープから解離され、続いてワーク上に、自己粘着性の打ち抜き品が打ち抜き品の粘着性の表面でもってワークに結合されているように取着され得る。自己粘着性の打ち抜き品は、テープの第１の面上に配置されている。
【0011】
カセット装置は、第１のロールコアを有する第１のロールであって、ハウジングの内室内に配置され、かつハウジングに第１の回転軸線回りに回転可能に支持される第１のロールを有している。第１のロールは、ハウジングの内室内に配置されている。第１のロールがハウジングの内室内に配置されていることにより、第１のロールは、環境影響から保護され得る。特に第１のロールの汚損は、ハウジングにより防止され得る。第１のロールは、ハウジングに第１の回転軸線回りに回転可能に支持されている。第１のロールの回転可能な支持により、テープは、第１のロールの回転により第１のロール周りに巻き取られ、かつ第１のロールから繰り出され得る。特にテープは、一部セクションでもって第１のロールコア周りに巻き取られており、自己粘着性の打ち抜き品を提供すべく、第１のロールの回転により、テープのこのセクションが、少なくとも一部セクションにおいて第１のロールから繰り出され得るようになっている。
【0012】
テープは、第１の端部を有するセクションでもって第１のロールコア周りに巻き取られている。特にテープは、テープの第１の端部を有するセクションを有するセクションでもって、第１のロールコア周りに巻き取られており、自己粘着性の打ち抜き品を提供すべく、第１のロールの回転により、テープのこのセクションが、少なくとも一部セクションにおいて第１のロールから繰り出され得るようになっている。好ましくは、テープの大部分が第１のロールから繰り出されているとき、第１の端部を有するセクションは、少なくとも一部セクションにおいて第１のロールコア周りに巻き取られている。特に、テープが第１のロールから繰り出されており、かつすべての自己粘着性の打ち抜き品が提供されたとき、第１の端部を有するセクションは、第１のロールコアに取り付けられているようになっている。
【0013】
カセット装置は、第２のロールコアを有する第２のロールであって、ハウジングの内室内に配置され、かつハウジングに第２の回転軸線回りに回転可能に支持される第２のロールを有している。第２のロールは、ハウジングの内室内に配置されている。第２のロールがハウジングの内室内に配置されていることにより、第２のロールは、環境影響から保護され得る。特に第２のロールの汚損は、ハウジングにより防止され得る。第２のロールは、ハウジングに第２の回転軸線回りに回転可能に支持されている。第２のロールの回転可能な支持により、テープは、第２のロールの回転により第２のロール周りに巻き取られ、かつ第２のロールから繰り出され得る。特にテープは、一部セクションでもって第２のロールコア周りに巻き取られており、自己粘着性の打ち抜き品を提供すべく、第２のロールの回転により、テープのこのセクションが、少なくとも一部セクションにおいて第２のロール上に巻き取られ得るようになっている。
【0014】
第２のロールコアには、テープの、第２の端部を有するセクションが取着されている。特に第２のロールの回転により、第２の端部を有するテープのセクションに隣接するテープのセクションが、第２のロールコア周りに巻き取られることができ、これにより、テープをステップバイステップに第１のロールから繰り出して、第２のロール上に巻き取り、かつこれにより、自己粘着性の打ち抜き品を順に露出させることができるようになっている。特に、テープが第１のロールから繰り出されており、かつすべての自己粘着性の打ち抜き品が提供されたとき、テープの大部分は、第２のロールコア周りに巻き取られているようになっている。
【0015】
テープは、軌道に沿って第１のロールから第２のロールへ案内されている。好ましくは、軌道は、複数のセクションを有している。例えば、複数のセクションのうちの１つのセクション又は複数のセクションは、直線に沿って延びていてもよい。代替的又は付加的に、複数のセクションのうちの１つのセクション又は複数のセクションは、円形セクションに沿って延びていてもよい。例えばテープが偏向ロールに沿って案内され、かつテープが偏向ロールに少なくとも一部セクションにおいて巻き掛かるとき、軌道の一部セクションは、偏向ロールの領域において円形セクションに沿って延びていてもよい。特に軌道は、第１のロールから出発して、直線に沿って延びるセクションを有しているようになっている。この真っ直ぐなセクションは、好ましくは、第１のロールから偏向ロールまで延在している。さらに好ましくは、軌道のこの真っ直ぐなセクションには、軌道の、円形セクションに沿って延びるセクションが、偏向ロールの領域において接続する。特に軌道に沿って第１のロールと第２のロールとの間に複数の偏向ロールが設けられていてもよい。この場合、今しがた説明した円形のセクションには、軌道の別の真っ直ぐなセクションが接続し、この別の真っ直ぐなセクションは、偏向ロールから次の偏向ロールへ延在している。この次の偏向ロールにおいて、その後、軌道のこの真っ直ぐなセクションには、軌道の、円形セクションに沿って延びるセクションが、この偏向ロールの領域において接続する。この意味において、軌道は、軌道に沿って交互に直線状及び円形である複数のセクションを有していることができる。特にこの場合、円形とは、軌道の円形のセクションが、１つの円形セクションに沿って延在する軌道のセクションをなすと解すべきである。特にテープは、第１のロールから繰り出され、かつ第２のロール上に巻き取られるようになっている。テープが第１のロールから繰り出され、かつ第２のロール上に巻き取られるとき、テープは、軌道に沿って第１のロールから第２のロールへ案内される。軌道に沿って見て、テープが軌道の一部セクションに沿って案内される方向を案内方向と称呼してもよい。特に、テープが第１のロールから繰り出され、かつ第２のロール上に巻き取られるとき、テープ上に配置される自己粘着性の打ち抜き品は、案内方向に沿って動かされる。
【0016】
カセット装置は、ハウジングの内室内に配置され、かつハウジングに結合されるガイドユニットを有している。ガイドユニットは、ハウジングの内室内に配置されている。ガイドユニットがハウジングの内室内に配置されていることにより、ガイドユニットは、環境影響から保護され得る。特にガイドユニットの汚損は、ハウジングにより防止され得る。ガイドユニットは、ハウジングに結合されている。ガイドユニットとハウジングとの間の結合は、ハウジングのポジション又は配向が変化するとき、ガイドユニットのポジション又は配向が強制的に一緒に変化することを保証する。
【0017】
ガイドユニットは、軌道の第１のセクションが第１の開口に対向するようにテープがガイドユニットに案内されているように構成されている。特にガイドユニットは、これにより、どのようにガイドユニットがテープを案内するか、軌道の幾何学形状を規定する。既に説明したように、１つ又は複数の偏向ロールが、第１のロールと第２のロールとの間に設けられていてもよい。特に、１つ又は複数の偏向ロールが配置され、テープの少なくとも一部セクションが１つ又は複数の偏向ロール上を転動することにより、偏向ロールにおいてテープが通過するように案内されることによって、軌道の幾何学形状は、決定され得る。特にテープは、軌道の第１のセクションが第１の開口に対向するようにガイドユニットに案内されているようになっている。軌道の第１のセクションが第１の開口に対向することにより、テープは、一部セクションにおいて第１の開口の前を通過するように案内され得る。
【0018】
第１のセクションの領域において、テープの第１の面は、第１の開口に面している。軌道の第１のセクションの領域においてテープの第１の面が第１の開口に面していることにより、テープの第１の面上に配置される自己粘着性の打ち抜き品は、軌道の第１のセクションの領域において第１の開口に面している。自己粘着性の打ち抜き品は、第１のロールから第１の開口へ、自己粘着性の打ち抜き品が軌道の第１のセクションの領域においてテープの第１の面上にかつ第１の開口に対面して配置されているように搬送され得る。
【0019】
ベース装置は、形状結合式に第１の結合装置に分解可能に結合されている第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有する基体を有している。第２の結合装置は、第１の結合装置に形状結合式にかつ分解可能に結合されるべく、構成されている。特に第３の結合装置は、製造システムの一部セクションに形状結合式にかつ分解可能に結合されるべく、構成されている。
【0020】
ベース装置は、少なくとも一部セクションにおいてハウジングの内室内に配置される偏向ユニットを有し、偏向ユニットは、自由端部に取着される偏向要素を有している。ベース装置は、偏向ユニットを有している。特に偏向ユニットは、テープがそれに沿って案内される軌道が少なくとも一部セクションにおいて変更されるように偏向ユニットがテープの一部セクションに作用するように配置され得る。偏向ユニットは、ベース装置の一部セクションを形成し、かつ第２の結合装置が第１の結合装置に形状結合式にかつ分解可能に結合されているとき、少なくとも一部セクションにおいてハウジングの内室内に配置されている。第２の結合装置が第１の結合装置に形状結合式にかつ分解可能に結合されているとき、偏向ユニットは、少なくとも一部セクションにおいて環境影響から保護され得る。特に偏向ユニットの一部セクションの汚損は、この場合、防止され得る。偏向ユニットは、自由端部を有し、自由端部には、偏向要素が取着されている。偏向要素は、ディスペンシングエッジと称呼されてもよい。特に偏向要素は、テープがそれに沿って案内される軌道が少なくとも一部セクションにおいて変更されるように偏向要素がテープの一部セクションに作用するように配置され得る。特に偏向要素は、偏向ロールを有していてもよく、偏向ロールは、テープと接触させられることができ、その結果、偏向ロールは、テープ上を転動する。偏向ロールがテープと接触させられ、その結果、偏向ロールがテープ上を転動するとき、軌道は、この偏向ロールの領域内に円形のセクションを有し、この円形のセクションには、偏向ロールの、互いに反対側に位置する２つの側で、２つの直線状のセクションが接続している。これにより偏向ロールによって、軌道の幾何学形状に影響を及ぼすことができる。
【0021】
偏向要素は、テープの第１の面とは反対側に位置するテープの第２の面上にかつ第１のセクションと向かい合わせに配置されている。偏向要素がテープの第２の面上に配置されていることにより、偏向要素は、偏向要素が、第１の面上に配置される自己粘着性の打ち抜き品と接触に至ることなく、軌道の幾何学形状が変更されるようにテープに作用し得る。偏向要素が第１のセクションと向かい合わせに配置されていることにより、偏向要素は、軌道の第１のセクションに作用し得る。特に偏向要素は、テープに、テープの第２の面から接触させられ、かつテープは、軌道の第１のセクションにおいて、この領域内でテープの第２の面上に配置される１つ又は複数の自己粘着性の打ち抜き品とともに第１の開口に向かって移動され得る。
【0022】
偏向ユニットは、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように基体に可動に連結されている。偏向ユニットは、つまり、退入された位置から進出された位置へ、そして進出された位置から退入された位置へ動かされ得る。特に偏向ユニットは、偏向ユニットが退入された位置及び進出された位置並びに中間位置の間で動かされ得るように基体に可動に連結されているようになっている。偏向ユニットは、この場合、特に退入された位置から中間位置へ、中間位置から進出された位置へ、進出された位置から中間位置へ、そして中間位置から退入された位置へ動かされ得る。偏向ユニットは、ここで説明するように動かされ得るので、偏向要素は、往復動式のディスペンシングエッジと称呼されてもよい。
【0023】
退入された位置で、偏向要素とテープとは、内室内に配置されている。偏向要素とテープとが、退入された位置で内室内に配置されていることにより、偏向要素とテープとは、環境影響から保護され得る。特に偏向要素及びテープの汚損は、ハウジングにより防止され得る。
【0024】
進出された位置で、テープの部分セクションが、偏向要素に当接し、偏向要素と、少なくともテープの、偏向要素に当接する部分セクションとは、周囲内に配置されている。テープの部分セクションが偏向要素に当接することで、軌道の幾何学形状に、偏向要素のポジショニングにより影響を及ぼすことができる。偏向要素が周囲内に配置されていることにより、偏向要素は、テープの部分セクション、ひいては軌道の一部セクションが周囲内に配置されていることを保証する。特にテープは、テープの第２の面でもって偏向要素に当接し、その結果、テープの部分セクションは、テープの第２の面上で偏向要素と接触している。テープの部分セクションが周囲内に配置されていることにより、１つの自己粘着性の打ち抜き品は、又はこの部分セクションの領域内でテープの第２の面上に配置されている複数の自己粘着性の打ち抜き品は、周囲内で提供され得る。
【0025】
特に、カセット装置がハウジングを有し、自己粘着性の打ち抜き品を有するテープがハウジングの内室内に配置されており、かつ進出された位置でのみ、テープの部分セクションが周囲内に配置されていることにより、自己粘着性の打ち抜き品は、打ち抜き品が、進出された位置への偏向ユニットの動きにより周囲内にもたらされるまで、直接、環境影響から保護され得る。カセット装置は、第１及び第２のロールを有し、第１及び第２のロールには、自己粘着性の打ち抜き品を有するテープが取着され、あるいは巻き取られている。アプリケーション装置は、これによりカセット装置を備え、カセット装置は、他方、自己粘着性の打ち抜き品を有するテープを有している。このカセット装置のテープの自己粘着性の打ち抜き品が提供され、その結果、テープ上に自己粘着性の打ち抜き品がもはや配置されていないとき、カセット装置は、第１の結合装置と第２の結合装置との間の形状結合式のかつ分解可能な結合が分解されることにより、アプリケーション装置から除去され得る。続いて、別のカセット装置の第１の結合装置が第２の結合装置に形状結合式にかつ分解可能に結合されることにより、自己粘着性の打ち抜き品を有するテープを有する別のカセット装置が、アプリケーション装置内に装入され得る。第１のカセット装置の自己粘着性の打ち抜き品が提供されてしまい、この第１のカセット装置がこれにより、提供し得る自己粘着性の打ち抜き品をもはや有しないとき、この第１のカセット装置は、ベース装置から分離されることができ、かつ自己粘着性の打ち抜き品を有する第２のカセット装置が、ベース装置に結合されることができる。特に、長い期間にわたって多くの自己粘着性の打ち抜き品が提供されることが望ましく、かつ自己粘着性の打ち抜き品のこの個数では、従来技術において公知のアプリケーション装置を使用した場合には、自己粘着性の打ち抜き品を有するテープの差し替えが必要であるとき、アプリケーション装置が本発明に係るカセット装置を備えることにより、自己粘着性の打ち抜き品は、簡単かつ迅速に提供され得る。本発明に係るアプリケーション装置により、多数の自己粘着性の打ち抜き品の提供は、それゆえ、特に簡単かつ迅速である。それというのも、カセット装置だけが交換されればよく、カセット装置とベース装置との間の結合が簡単かつ迅速に解消及び形成され得るからである。従来技術において公知のアプリケーション装置におけるテープの差し替え時、これに対して高められた時間消費が往々にして生じる。それというのも、テープが、アプリケーション装置内にポジショニングされ、かつアプリケーション装置内に、テープが様々な偏向ロールに沿って延びるように挿通されなければならないからである。
【0026】
本発明の好ましい一実施の形態によれば、カセット装置内の温度は、一般的な加熱装置により好適に制御され得る。
【0027】
要するに、つまり、自己粘着性の打ち抜き品を簡単かつ迅速に提供することができ、かつ自己粘着性の打ち抜き品を環境影響から保護することができるアプリケーション装置が提供されることを確認し得る。
【0028】
一実施の形態において、ベース装置は、シリンダと、シリンダ内で作用軸線に沿って走行可能なピストンであって、一方の端部から作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストンと、ピストンの第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチとを有し、作用軸線は、偏向ユニットが進出された位置にあるとき、サクショングリッパポンチがテープ上の打ち抜き品と接触させられ得るようにサクショングリッパポンチが作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている。好ましくは、ピストンは、ピストンが第１の位置と第２の位置との間で動かされ得るようにシリンダ内で作用軸線に沿って走行可能であってもよい。特にピストンは、第１の位置から第２の位置へ、そして第２の位置から第１の位置へ動かされ得る。さらに好ましくは、ピストンは、ピストンが第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で動かされ得るようにシリンダ内で作用軸線に沿って走行可能であってもよい。特にピストンは、第１の位置から第２の位置へ、第２の位置から第３の位置へ、第３の位置から第２の位置へ、そして第２の位置から第１の位置へ動かされ得る。特に、偏向ユニットが進出された位置にあり、かつピストンが第１の位置にあるとき、サクショングリッパポンチは、テープ上の打ち抜き品と接触していないようになっている。さらに好ましくは、偏向ユニットが進出された位置にあり、かつピストンが第２の位置にあるとき、サクショングリッパポンチは、テープ上の打ち抜き品と接触している。ベース装置は、負圧源を有していてもよく、負圧源は、負圧をサクショングリッパポンチに提供し得る。打ち抜き品をピックアップするには、まず偏向ユニットを進出された位置へ移動させ得る。次にピストンを第２の位置へ移動させ得る。その結果、サクショングリッパポンチをテープ上の打ち抜き品と接触させる。サクショングリッパポンチに提供される負圧は、ピストンが第１の位置へ移動されるとき、又は偏向ユニットが中間位置又は退入された位置へ移動されるとき、打ち抜き品がサクショングリッパポンチに留まることを保証する。偏向ユニットを中間位置又は退入された位置へ移動させた後、ピストンを第３の位置へ移動させることができ、その結果、打ち抜き品は、打ち抜き品の粘着性の表面でもってワーク上に被着され得る。サクショングリッパポンチにおける負圧の提供を終了することで、ピストンを戻すように第１の位置又は第２の位置へ移動させるとき、打ち抜き品は、打ち抜き品の粘着性の表面でもってワークに取着されて留まることができる。
【0029】
一実施の形態において、偏向ユニットが、退入された位置と、進出された位置との間で動く際の走行経路と、作用軸線とが交差する。走行経路と作用軸線との交差は、サクショングリッパポンチが第１の端部から第２の端部への一方向で見て作用軸線に沿って第２の端部の後に配置されているように、サクショングリッパポンチがピストンの第２の端部に取着されている機械的に頑強な構造で、サクショングリッパポンチと、テープ上に配置される打ち抜き品とが、互いに接触させられ得ることを可能にする。
【0030】
一実施の形態において、ガイドユニットは、第１の偏向ロールと、第２の偏向ロールとを有し、軌道の第１のセクションは、第１の偏向ロールと、第２の偏向ロールとの間に配置されている。第１の偏向ロールと、第２の偏向ロールとにより、ガイドユニットは、軌道の直線状のセクションを提供することができ、この直線状のセクションにおいて、偏向ユニットは、テープと係合し得る。
【0031】
一実施の形態において、ハウジング内には、第２の開口が形成されており、第２の開口は、ハウジングの内室をハウジングの周囲に接続し、ガイドユニットは、軌道の第２のセクションが第２の開口に対向するようにテープがガイドユニットに案内されているように構成されており、第２のセクションの領域において、テープの第１の面は、第２の開口に面しており、ベース装置は、クランプ、特にカウンタプレッシャプレートに対して圧力を加える空気圧シリンダの形態のクランプを有し、クランプは、第２の開口がクランプと第２のセクションとの間に配置されているように配置されている。第２の開口がハウジングの内室をハウジングの周囲に接続していることにより、第２の開口は、クランプがハウジングの周囲内に配置されていることができることを可能にする。
【0032】
一実施の形態において、第１の結合装置は、空所を有し、第２の結合装置は、空所内に係合するポジショニングピンを有している。空所とポジショニングピンとにより、カセット装置とベース装置とは、特に有利に互いに対して配置され得る。
【0033】
一実施の形態において、第２の結合装置は、空所を有し、第１の結合装置は、空所内に係合するポジショニングピンを有している。空所とポジショニングピンとにより、カセット装置とベース装置とは、特に有利に互いに対して配置され得る。
【0034】
一実施の形態において、ベース装置は、第１のアクチュエータを有し、第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、軸は、軸回転軸線回りの軸の回転が第２の回転軸線回りの第２のロールの回転を引き起こすように、第２のロールに連結されている。第１のアクチュエータにより、これにより、第２の回転軸線回りの第２のロールの回転が引き起こされ得る。
【0035】
一実施の形態において、ベース装置は、偏向ユニットを退入された位置と、進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを有している。第２のアクチュエータにより、これにより、偏向ユニットの動きが引き起こされ得る。
【0036】
一実施の形態において、カセット装置は、カセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置を有し、かつベース装置は、カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニットを有している。カセット装置に関するデータは、例えばカセット装置の製造年月日、カセット装置のバッチ番号、テープに関するデータ、例えばテープ材料、又は打ち抜き品に関するデータ、例えば打ち抜き品材料を含み得る。第１の検出ユニットにより、カセット装置に関するデータは、ベース装置内で提供され得る。例えば、カセット装置に関するデータを基に、ある特定の製造ステップのために正しいカセット装置がベース装置に取着されているか否か、チェックすることができる。
【0037】
本発明の第２の態様によれば、冒頭で挙げた課題は、請求項９の特徴を備えるカセット装置により解決される。カセット装置は、第１の態様に係るアプリケーション装置用に構成されている。カセット装置は、第１の結合装置を有するハウジングを備えている。第１の結合装置は、形状結合式にベース装置の基体の第２の結合装置に分解可能に結合され得るように構成されている。ハウジング内には、第１の開口が形成されている。開口は、ハウジングの内室をハウジングの周囲に接続する。内室内には、テープが収容されている。テープは、第１の端部から第２の端部へ延在している。テープ上には、第１の面上に自己粘着性の打ち抜き品が配置されている。カセット装置は、第１のロールコアを有する第１のロールであって、ハウジングの内室内に配置され、かつハウジングに第１の回転軸線回りに回転可能に支持される第１のロールを備えている。テープは、第１の端部を有するセクションでもって第１のロールコア周りに巻き取られている。カセット装置は、第２のロールコアを有する第２のロールであって、ハウジングの内室内に配置され、かつハウジングに第２の回転軸線回りに回転可能に支持される第２のロールを備えている。第２のロールコアには、テープの、第２の端部を有するセクションが取着されている。テープは、軌道に沿って第１のロールから第２のロールへ案内されている。カセット装置は、ハウジングの内室内に配置され、かつハウジングに結合されるガイドユニットを備えている。ガイドユニットは、軌道の第１のセクションが第１の開口に対向するようにテープがガイドユニットに案内されているように構成されている。第１のセクションの領域において、テープの第１の面は、第１の開口に面している。本発明の第１の態様に係るアプリケーション装置との関連で説明する特徴、技術的な効果及び／又は利点は、少なくとも同様の形式で、本発明の第２の態様に係るカセット装置にも当てはまるので、この箇所での相応の繰り返しは省略する。
【0038】
一実施の形態において、ガイドユニットは、第１の偏向ロールと、第２の偏向ロールとを有し、軌道の第１のセクションは、第１の偏向ロールと、第２の偏向ロールとの間に配置されている。第１の偏向ロールと、第２の偏向ロールとにより、ガイドユニットは、軌道の直線状のセクションを提供することができ、この直線状のセクションにおいて、偏向ユニットは、テープと係合し得る。
【0039】
一実施の形態において、ハウジング内には、第２の開口が形成されており、第２の開口は、ハウジングの内室をハウジングの周囲に接続し、ガイドユニットは、軌道の第２のセクションが第２の開口に対向するようにテープがガイドユニットに案内されているように構成されており、第２のセクションの領域において、テープの第１の面は、第２の開口に面している。第２の開口がハウジングの内室をハウジングの周囲に接続していることにより、第２の開口は、クランプがハウジングの周囲内に配置されていることができることを可能にする。
【0040】
一実施の形態において、第１の結合装置は、空所を有し、空所は、第１の結合装置と、第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、第２の結合装置のポジショニングピンが空所内に係合するように配置され、かつ形成されている。空所とポジショニングピンとにより、カセット装置とベース装置とは、特に有利に互いに対して配置され得る。
【0041】
一実施の形態において、第１の結合装置は、ポジショニングピンを有し、ポジショニングピンは、第１の結合装置と、第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、ポジショニングピンが第２の結合装置の空所内に係合するように配置され、かつ形成されている。空所とポジショニングピンとにより、カセット装置とベース装置とは、特に有利に互いに対して配置され得る。
【0042】
一実施の形態において、カセット装置は、ベース装置の第１の検出ユニットにより検出され得るカセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置を備えている。カセット装置に関するデータは、例えばカセット装置の製造年月日、カセット装置のバッチ番号、テープに関するデータ、例えばテープ材料、又は打ち抜き品に関するデータ、例えば打ち抜き品材料を含み得る。第１の検出ユニットにより、カセット装置に関するデータは、ベース装置内で提供され得る。例えば、カセット装置に関するデータを基に、ある特定の製造ステップのために正しいカセット装置がベース装置に取着されているか否か、チェックすることができる。
【0043】
本発明の第３の態様によれば、冒頭で挙げた課題は、請求項１３の特徴を備えるベース装置により解決される。ベース装置は、基体と、第３の結合装置とを備えている。基体は、第２の結合装置を有し、第２の結合装置は、形状結合式に第２の態様に係るカセット装置のハウジングの第１の結合装置に分解可能に結合可能である。第３の結合装置は、製造システムとの結合用に形成されている。ベース装置は、偏向ユニットを備え、偏向ユニットは、自由端部に取着される偏向要素を有している。偏向ユニットは、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように基体に可動に連結されている。第１の結合装置と、第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、偏向ユニットは、少なくとも一部セクションにおいてハウジングの内室内に配置されており、偏向要素は、テープの第１の面とは反対側に位置するテープの第２の面上にかつ軌道の第１のセクションと向かい合わせに配置されており、退入された位置で、偏向要素とテープとは、内室内に配置されており、進出された位置で、テープの部分セクションが、偏向要素に当接し、かつ偏向要素と、少なくともテープの、偏向要素に当接する部分セクションとは、周囲内に配置されている。本発明の第１の態様に係るアプリケーション装置との関連で、かつ本発明の第２の態様に係るカセット装置との関連で説明する特徴、技術的な効果及び／又は利点は、少なくとも同様の形式で、本発明の第３の態様に係るベース装置にも当てはまるので、この箇所での相応の繰り返しは省略する。
【0044】
一実施の形態において、ベース装置は、シリンダと、シリンダ内で作用軸線に沿って走行可能なピストンであって、一方の端部から作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストンと、ピストンの第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチとを備え、第１の結合装置と、第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、作用軸線は、偏向ユニットが進出された位置にあるとき、サクショングリッパポンチがテープ上の打ち抜き品と接触させられ得るようにサクショングリッパポンチが作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている。好ましくは、ピストンは、ピストンが第１の位置と第２の位置との間で動かされ得るようにシリンダ内で作用軸線に沿って走行可能であってもよい。特にピストンは、第１の位置から第２の位置へ、そして第２の位置から第１の位置へ動かされ得る。さらに好ましくは、ピストンは、ピストンが第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で動かされ得るようにシリンダ内で作用軸線に沿って走行可能であってもよい。特にピストンは、第１の位置から第２の位置へ、第２の位置から第３の位置へ、第３の位置から第２の位置へ、そして第２の位置から第１の位置へ動かされ得る。特に、偏向ユニットが進出された位置にあり、かつピストンが第１の位置にあるとき、サクショングリッパポンチは、テープ上の打ち抜き品と接触していないようになっている。さらに好ましくは、偏向ユニットが進出された位置にあり、かつピストンが第２の位置にあるとき、サクショングリッパポンチは、テープ上の打ち抜き品と接触している。ベース装置は、負圧源を備えていてもよく、負圧源は、負圧をサクショングリッパポンチに提供し得る。打ち抜き品をピックアップするには、まず偏向ユニットを進出された位置へ移動させ得る。次にピストンを第２の位置へ移動させ得る。その結果、サクショングリッパポンチをテープ上の打ち抜き品と接触させる。サクショングリッパポンチに提供される負圧は、ピストンが第１の位置へ移動されるとき、又は偏向ユニットが中間位置又は退入された位置へ移動されるとき、打ち抜き品がサクショングリッパポンチに留まることを保証する。偏向ユニットを中間位置又は退入された位置へ移動させた後、ピストンを第３の位置へ移動させることができ、その結果、打ち抜き品は、打ち抜き品の粘着性の表面でもってワーク上に被着され得る。サクショングリッパポンチにおける負圧の提供を終了することで、ピストンを戻すように第１の位置又は第２の位置へ移動させるとき、打ち抜き品は、打ち抜き品の粘着性の表面でもってワークに取着されて留まることができる。
【0045】
一実施の形態において、ベース装置は、クランプ、特にカウンタプレッシャプレートに対して圧力を加える空気圧シリンダの形態のクランプを備え、クランプは、第２の態様に係るカセット装置の第１の結合装置と、第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、第２の開口がクランプと軌道の第２のセクションとの間に配置されているように配置されている。第２の開口がハウジングの内室をハウジングの周囲に接続していることにより、第２の開口は、クランプがハウジングの周囲内に配置されていることができ、かつ軌道の第２のセクションの領域内に設けられた第２の開口を通して、内室内に配置されるテープの第１の面と、特にテープ上に配置される自己粘着性の打ち抜き品とを把握し得ることを可能にする。
【0046】
一実施の形態において、第２の結合装置は、ポジショニングピンを有し、ポジショニングピンは、第２の態様に係るカセット装置の第１の結合装置と、第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、ポジショニングピンが第１の結合装置の空所内に係合するように配置され、かつ形成されている。空所とポジショニングピンとにより、カセット装置とベース装置とは、特に有利に互いに対して配置され得る。
【0047】
一実施の形態において、第２の結合装置は、空所を有し、空所は、第２の態様に係るカセット装置の第１の結合装置と、第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、第１の結合装置のポジショニングピンが空所内に係合するように配置され、かつ形成されている。空所とポジショニングピンとにより、カセット装置とベース装置とは、特に有利に互いに対して配置され得る。
【0048】
一実施の形態において、ベース装置は、第１のアクチュエータを備え、第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、軸は、軸回転軸線回りの軸の回転が第２の回転軸線回りの第２のロールの回転を引き起こすように、第２のロールに連結可能である。第１のアクチュエータにより、これにより、第２の回転軸線回りの第２のロールの回転が引き起こされ得る。
【0049】
一実施の形態において、ベース装置は、偏向ユニットを退入された位置と、進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを備えている。第２のアクチュエータにより、これにより、偏向ユニットの動きが引き起こされ得る。
【0050】
一実施の形態において、ベース装置は、第２の態様に係るカセット装置のデータ記憶装置の、カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニットを備えている。カセット装置に関するデータは、例えばカセット装置の製造年月日、カセット装置のバッチ番号、テープに関するデータ、例えばテープ材料、又は打ち抜き品に関するデータ、例えば打ち抜き品材料を含み得る。第１の検出ユニットにより、カセット装置に関するデータは、ベース装置内で提供され得る。例えば、カセット装置に関するデータを基に、ある特定の製造ステップのために正しいカセット装置がベース装置に取着されているか否か、チェックすることができる。
【0051】
本発明の第４の態様によれば、冒頭で挙げた課題は、請求項１９の特徴を備えるロボット装置により解決される。ロボット装置は、フレームと、ロボットアームとを備えている。ロボットアームは、ロボットアームの第１の端部でもって、フレームに取着されており、ロボットアームの第２の端部でもって、第３の態様に係るベース装置の第３の結合装置に取着されている。本発明の第１の態様に係るアプリケーション装置との関連で、本発明の第２の態様に係るカセット装置との関連で、かつ本発明の第３の態様に係るベース装置との関連で説明する特徴、技術的な効果及び／又は利点は、少なくとも同様の形式で、本発明の第４の態様に係るロボット装置にも当てはまるので、この箇所での相応の繰り返しは省略する。
【0052】
本発明の第４の態様によれば、冒頭で挙げた課題は、請求項２０の特徴を備える製造システムにより解決される。製造システムは、第４の態様に係るロボット装置と、第２の態様に係る複数のカセット装置が配置されているチェンジステーションとを備えている。チェンジステーション内に設けられた複数のカセット装置は、多数の打ち抜き品がワーク上に被着され得ることを保証する。特に、多数の打ち抜き品を提供すべく、チェンジステーションにより、複数のカセット装置が相前後して使用され得るようになっている。このことは、ベース装置をチェンジステーションに向かって走行させ、第１のカセット装置をベース装置から解離し、第１のカセット装置をチェンジステーション内に下ろし、第２のカセット装置をチェンジステーションからピックアップし、第２のカセット装置をベース装置に取り付けることにより可能とされ得る。
【0053】
本発明のさらなる特徴、利点及び応用可能性は、以下の実施例の説明及び図面から看取可能である。その際、説明するかつ／又は図面に示すすべての特徴は、それ自体、かつ任意の組み合わせで、個々の請求項又は請求項の引用関係におけるその構成にもよらず、本発明の対象を形成する。図中、さらに、同じ符号は、同じ又は類似の対象を表す。
【図面の簡単な説明】
【0054】
【図1】偏向ユニットが退入された位置に配置されており、かつピストンが第１の位置に配置されているときの、本発明に係るアプリケーション装置の一実施の形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0055】
図１は、本発明に係るアプリケーション装置１の一実施の形態の概略図を示している。アプリケーション装置１は、カセット装置３と、ベース装置５とを備えている。図２は、図１に示すアプリケーション装置１の本発明に係るカセット装置３の一実施の形態の概略図を示している。図３は、図１に示すアプリケーション装置１の本発明に係るベース装置５の一実施の形態の概略図を示している。
【0056】
カセット装置３は、ハウジング７と、第１のロールコアを有する第１のロール９と、第２のロールコアを有する第２のロール１１と、ガイドユニット１３と、データ記憶装置１５とを備えている。ハウジング７内には、第１の開口１７が形成されている。第１の開口１７は、ハウジング７の内室１９をハウジング７の周囲２１に接続している。第１の開口１７に加えて、ハウジング７内には、第２の開口２３が形成されている。第２の開口２３も、ハウジング７の内室１９をハウジング７の周囲２１に接続している。第１の開口１７と第２の開口２３とがそれぞれハウジング７の内室１９をハウジング７の周囲２１に接続していることにより、第１の開口１７と第２の開口２３とは、アプリケーション装置１の要素が第１の開口１７及び／又は第２の開口２３を貫いて延在し得ることを可能にする。ハウジング７は、壁を有している。壁は、内面と外面とを有している。内面は、内室１９に対面している。外面は、周囲２１に対面している。ハウジング７は、特にハウジング７の壁でもって、内室１９と周囲２１とを互いに区画している。内室１９と周囲２１とを互いに区画することで、ハウジング７により、内室１９と、内室１９内に配置されている要素との汚損は、防止され得る。例えばこれらの要素の汚損は、ハウジング７により防止され得る。ハウジング７は、第１の結合装置を有している。第１の結合装置は、第２の結合装置に形状結合式に分解不能に結合すべく、構成されている。ガイドユニット１３は、第１の偏向ロール２５と、第２の偏向ロール２７と、第３の偏向ロール２９と、第４の偏向ロール３１と、第５の偏向ロール３３とを有している。データ記憶装置１５は、カセット装置に関するデータを含んでいる。
【0057】
ベース装置５は、基体３５と、偏向ユニット３７と、シリンダ３９と、ピストン４１と、サクショングリッパポンチ４３と、クランプ４５と、第１の検出ユニット４７と、第２の検出ユニット４９と、第３の検出ユニット５１と、第４の検出ユニット５３と、カセット固定部５５と、２つのフィードロール５７と、２つの空所５９とを備えている。各空所５９内には、カセット装置３の２つのポジショニングピン６１のうちの１つのポジショニングピン６１が係合する。さらにベース装置５は、第１のアクチュエータと、第２のアクチュエータとを備えている。基体３５は、第２の結合装置を有し、第２の結合装置は、形状結合式に第１の結合装置に分解可能に結合されている。第２の結合装置は、第１の結合装置に形状結合式にかつ分解可能に結合されるべく、構成されている。第２の結合装置は、２つの空所５９を有し、第１の結合装置は、２つのポジショニングピン６１を有している。さらに基体３５は、第３の結合装置を有し、第３の結合装置は、製造システムに、特に製造システムの一部セクションに形状結合式にかつ分解可能に結合されるべく、構成されている。偏向ユニット３７は、偏向要素６３を有している。偏向要素６３は、偏向ユニット３７の自由端部に取着されている。第１の検出ユニット４７は、データ記憶装置１５の、カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている。
【0058】
内室１９内には、テープ６５が収容されている。テープ６５は、内室１９内に配置されている。テープ６５が内室１９内に収容されていることにより、テープ６５は、環境影響から保護され得る。特にテープ６５の汚損は、ハウジング７により防止され得る。テープ６５は、第１の端部から第２の端部へ延在している。テープは、少なくとも一部セクションにおいて巻き付けられており、これらの巻き付けられたセクションの間では、巻き付けられていない複数のセクションに沿って、それぞれ相応の直線若しくは平面に沿って又は円形セクションに沿って延在している。テープ６５上には、第１の面６７上に複数の自己粘着性の打ち抜き品６９が配置されている。これらの自己粘着性の打ち抜き品６９の各自己粘着性の打ち抜き品６９は、粘着性の表面を有している。各自己粘着性の打ち抜き品６９は、打ち抜き品６９の粘着性の表面でもってテープ６５に取り付けられている。自己粘着性の打ち抜き品６９は、テープ６５から解離され、続いてワーク上に、自己粘着性の打ち抜き品６９が打ち抜き品６９の粘着性の表面でもってワークに結合されているように被着され得る。
【0059】
テープ６５の第１の面６７とは反対側に位置するテープ６５の第２の面７１上には、打ち抜き品６９は配置されていない。テープ６５は、テープ６５の第１の端部を有するセクションでもって第１のロール９の第１のロールコア周りに巻き取られている。特にテープ６５は、テープの第１の端部を有するセクションを有するセクションでもって、第１のロールコア周りに巻き取られており、自己粘着性の打ち抜き品６９を提供すべく、第１のロール９の回転により、テープのこのセクションが、少なくとも一部セクションにおいて第１のロール９から繰り出され得るようになっている。好ましくは、テープ６５の大部分が第１のロール９から繰り出されているとき、第１の端部を有するセクションは、少なくとも一部セクションにおいて第１のロールコア周りに巻き取られている。特に、テープ６５が第１のロール９から繰り出されており、かつすべての自己粘着性の打ち抜き品６９が提供されたとき、第１の端部を有するセクションは、第１のロールコアに取り付けられているようになっている。テープ６５の第２の端部を有するテープ６５のセクションは、第２のロール１１の第２のロールコアに取着されている。第２のロール１１の回転により、第２の端部を有するテープ６５のセクションに隣接するテープ６５のセクションは、第２のロールコア周りに巻き取られることができ、これにより、テープ６５をステップバイステップに第１のロール９から繰り出して、第２のロール１１上に巻き取り、かつこれにより、自己粘着性の打ち抜き品６９を順に露出させることができる。テープ６５が第１のロール９から繰り出されており、かつすべての自己粘着性の打ち抜き品６９が提供されたとき、テープの大部分は、第２のロールコア周りに巻き取られている。
【0060】
第１のロール９は、ハウジング７の内室１９内に配置され、かつハウジング７に第１の回転軸線７３回りに回転可能に支持されて取着されている。第１のロール９がハウジング７の内室１９内に配置されていることにより、第１のロール９は、環境影響から保護され得る。特に第１のロール９の汚損は、ハウジング７により防止され得る。第１のロール９は、ハウジング７に第１の回転軸線７３回りに回転可能に支持されている。第１のロール９の回転可能な支持により、テープ６５は、第１のロール９の回転により第１のロール９周りに巻き取られ、かつ第１のロール９から繰り出され得る。特にテープ６５は、一部セクションでもって第１のロール９の第１のロールコア周りに巻き取られており、自己粘着性の打ち抜き品６９を提供すべく、第１のロール９の回転により、テープ６５のこのセクションが、少なくとも一部セクションにおいて第１のロール９から繰り出され得るようになっている。
【0061】
第２のロール１１は、同じくハウジング７の内室１９内に配置されている。第２のロール１１がハウジング７の内室１９内に配置されていることにより、第２のロール１１は、環境影響から保護され得る。特に第２のロール１１の汚損は、ハウジング７により防止され得る。第２のロール１１は、ハウジング７に第２の回転軸線７５回りに回転可能に支持されて取着されている。第２のロール１１の回転可能な支持により、テープ６５は、第２のロール１１の回転により第２のロール１１周りに巻き取られ、かつ第２のロール１１から繰り出され得る。特にテープ６５は、一部セクションでもって第２のロールコア周りに巻き取られており、自己粘着性の打ち抜き品を提供すべく、第２のロール１１の回転により、テープのこのセクションが、少なくとも一部セクションにおいて第２のロール１１上に巻き取られ得るようになっている。
【0062】
テープ６５は、軌道に沿って第１のロール９から第２のロール１１へ案内されている。軌道は、複数の部分セクションを有している。第１のロール９と第１の偏向ロール２５との間の軌道の第１の部分セクションと、第１の偏向ロール２５と第２の偏向ロール２７との間の軌道の第２の部分セクションと、第２の偏向ロール２７と第３の偏向ロール２９との間の軌道の第３の部分セクションと、第３の偏向ロール２９と第４の偏向ロール３１との間の軌道の第４の部分セクションと、第４の偏向ロール３１と第２のロール１１との間の軌道の第５の部分セクションとが、それぞれ１つの直線に沿って延びている。軌道の第１の部分セクションと軌道の第２の部分セクションとの間に配置されている軌道の第６の部分セクションと、軌道の第２の部分セクションと軌道の第３の部分セクションとの間に配置されている軌道の第７の部分セクションと、軌道の第３の部分セクションと軌道の第４の部分セクションとの間に配置されている軌道の第８の部分セクションと、軌道の第４の部分セクションと軌道の第５の部分セクションとの間に配置されている軌道の第９の部分セクションとは、それぞれ１つの円形セクションに沿って延びている。軌道は、つまり、軌道に沿って交互に直線状及び円形である複数の部分セクションを有している。特にこの場合、円形とは、軌道の円形の部分セクションが、１つの円形セクションに沿って延在する軌道の部分セクションをなすと解すべきである。
【0063】
第１のロール９が第１の回転軸線７３回りに回転し、かつ第２のロール１１が第２の回転軸線７５回りに回転するとき、テープ６５のセクションは、第１のロール９から軌道に沿って第２のロール１１へ動かされる。換言すれば、テープ６５は、軌道に沿って第１のロール９から第２のロール１１へ案内される。軌道に沿って見て、テープ６５が軌道の一部セクションに沿って案内される方向を案内方向と称呼してもよい。特に、テープ６５上に配置される自己粘着性の打ち抜き品６９は、テープ６５が第１のロール９から繰り出され、かつ第２のロール１１上に巻き取られるとき、案内方向に沿って動かされる。既に説明したように、ベース装置５は、第１のアクチュエータを備えている。第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動し得る。この軸は、軸回転軸線回りの軸の回転が第２の回転軸線７５回りの第２のロール１１の回転を引き起こすように、第２のロール１１に連結されている。
【0064】
同じくハウジング７の内室１９内に、ガイドユニット１３が配置されている。ガイドユニット１３がハウジング７の内室１９内に配置されていることにより、ガイドユニット１３は、環境影響から保護され得る。特にガイドユニット１３の汚損は、ハウジング７により防止され得る。ガイドユニット１３は、ハウジング７に結合されている。ガイドユニット１３とハウジング７との間の結合は、ハウジング７のポジション又は配向が変化するとき、ガイドユニット１３のポジション又は配向が強制的に一緒に変化することを保証する。既に説明したように、ガイドユニット１３は、第１の偏向ロール２５と、第２の偏向ロール２７と、第３の偏向ロール２９と、第４の偏向ロール３１と、第５の偏向ロール３３とを有している。ガイドユニット１３のこの構成は、軌道の第１のセクション７７が第１の開口１７に対向するようにテープ６５がガイドユニット１３に案内されているようにガイドユニット１３を構成する特に機械的に頑強かつ簡単な可能性である。軌道の第１のセクション７７は、軌道の上述の第２の部分セクションの、図１に示す下側の端部に配置されており、軌道の第２の部分セクションの一部セクションにより形成されている。ガイドユニット１３は、これにより、どのようにガイドユニット１３がテープ６５を案内するか、軌道の幾何学形状を規定する。特に第１の偏向ロール２５と、第２の偏向ロール２７と、第３の偏向ロール２９と、第４の偏向ロール３１と、第５の偏向ロール３３とにより、ガイドユニット１３は、軌道の幾何学形状を規定する。軌道の第１のセクション７７が第１の開口１７に対向することにより、テープ６５は、一部セクションにおいて第１の開口１７の前を通過するように案内され得る。軌道の第１のセクション７７の領域において、テープ６５の第１の面６７は、第１の開口１７に面している。
【0065】
軌道の第１のセクション７７の領域においてテープ６５の第１の面６７が第１の開口１７に面していることにより、テープ６５の第１の面６７上に配置される自己粘着性の打ち抜き品６９は、軌道の第１のセクション７７の領域において第１の開口１７に面している。自己粘着性の打ち抜き品６９は、第１のロール９から第１の開口１７へ、自己粘着性の打ち抜き品６９が軌道の第１のセクション７７の領域においてテープ６５の第１の面６７上にかつ第１の開口１７に対面して配置されているように搬送され得る。軌道の第１のセクション７７は、第１の偏向ロール２５と第２の偏向ロール２７との間に、かつ第５の偏向ロール３３と第２の偏向ロール２７との間に配置されている。第１の偏向ロール２５と、第２の偏向ロール２７とにより、ガイドユニット１３は、軌道の直線状のセクションを提供することができ、この直線状のセクションにおいて、偏向ユニット３７は、テープ６５と係合し得る。第５の偏向ロール３３は、偏向ユニット３７がテープ６５と係合するとき、テープ６５がハウジング７から離間されて案内されることを保証する。さらにガイドユニット１３は、軌道の第２のセクション７９が第２の開口２３に対向するようにテープ６５がガイドユニット１３に案内されているように構成されている。第２のセクション７９の領域において、テープ６５の第１の面６７は、第２の開口２３に面している。既に説明したように、ベース装置５は、クランプ４５を有している。クランプ４５は、第２の開口２３がクランプ４５と第２のセクション７９との間に配置されているように配置されている。
【0066】
偏向ユニット３７は、テープ６５がそれに沿って案内される軌道が少なくとも一部セクションにおいて変更されるように偏向ユニット３７がテープ６５の一部セクションに作用するように配置され得る。偏向ユニット３７は、ベース装置５の一部セクションを形成し、かつ第２の結合装置が第１の結合装置に形状結合式にかつ分解可能に結合されているとき、少なくとも一部セクションにおいてハウジング７の内室１９内に配置されている。第２の結合装置が第１の結合装置に形状結合式にかつ分解可能に結合されているとき、偏向ユニット３７は、少なくとも一部セクションにおいて環境影響から保護され得る。特に偏向ユニット３７の一部セクションの汚損は、この場合、防止され得る。偏向ユニット３７は、自由端部を有し、自由端部には、偏向要素６３が取着されている。偏向要素６３は、テープ６５がそれに沿って案内される軌道が少なくとも一部セクションにおいて変更されるように偏向要素６３がテープ６５の一部セクションに作用するように配置され得る。特に偏向要素は、偏向ロールを有していてもよく、偏向ロールは、テープ６５と接触させられることができ、その結果、偏向ロールは、テープ上を転動する。偏向ロールがテープ６５と接触させられ、その結果、偏向ロールがテープ６５上を転動するとき、軌道は、この偏向ロールの領域内に円形のセクションを有し、この円形のセクションには、偏向ロールの、互いに反対側に位置する２つの側で、２つの直線状のセクションが接続している。これにより偏向ロールによって、軌道の幾何学形状に影響を及ぼすことができる。
【0067】
偏向ユニット３７の偏向要素６３は、テープ６５の第２の面７１上に配置されている。さらに偏向要素６３は、軌道の第１のセクション７７と向かい合わせに配置されている。偏向要素６３がテープ６５の第２の面７１上に配置されていることにより、偏向要素６３は、偏向要素６３が、第１の面６７上に配置される自己粘着性の打ち抜き品６９と接触に至ることなく、軌道の幾何学形状が変更されるようにテープ６５に作用し得る。偏向要素６３が第１のセクション７７と向かい合わせに配置されていることにより、偏向要素６３は、軌道の第１のセクション７７に作用し得る。特に偏向要素は、テープ３５に、テープ６５の第２の面７１から接触させられ、かつテープ６５は、軌道の第１のセクション７７において、この領域内でテープ６５の第２の面７１上に配置される１つ又は複数の自己粘着性の打ち抜き品６９とともに第１の開口１７に向かって移動され得る。
【0068】
偏向ユニット３７は、基体３５に可動に連結されている。図１には、偏向ユニット３７を、退入された位置で示してある。この退入された位置で、偏向要素６３とテープ６５とは、内室１９内に配置されている。偏向要素６３とテープ６５とが、退入された位置で内室１９内に配置されていることにより、偏向要素６３とテープ６５とは、環境影響から保護され得る。特に偏向要素６３及びテープ６５の汚損は、ハウジング７により防止され得る。図４、５及び６は、図１に示すアプリケーション装置１を示している。既に説明したように、図１では、偏向ユニットは、退入された位置に配置されている。図４では、偏向ユニットは、進出された位置に配置されており、図５及び６では、偏向ユニットは、中間位置に配置されている。偏向ユニット３７は、偏向ユニット３７が退入された位置及び進出された位置並びに中間位置の間で動かされ得るように基体３５に可動に連結されている。偏向ユニット３７は、退入された位置から中間位置へ、中間位置から進出された位置へ、進出された位置から中間位置へ、そして中間位置から退入された位置へ動かされ得る。進出された位置では、テープ６５の部分セクションが、偏向要素６３に当接し、偏向要素６３と、少なくともテープ６５の、偏向要素６３に当接する部分セクションとは、周囲２１内に配置されている。テープ６５の部分セクションが偏向要素６３に当接することで、軌道の幾何学形状に、偏向要素６３のポジショニングにより影響を及ぼすことができる。偏向要素６３が周囲２１内に配置されていることにより、偏向要素６３は、テープ６５の部分セクション、ひいては軌道の一部セクションが周囲２１内に配置されていることを保証する。特にテープ６５は、テープ６５の第２の面７１でもって偏向要素６３に当接し、その結果、テープ６５の部分セクションは、テープ６５の第２の面７１上で偏向要素６３と接触している。テープ６５の部分セクションが周囲２１内に配置されていることにより、１つの自己粘着性の打ち抜き品６９は、又はこの部分セクションの領域内でテープ６５の第２の面７１上に配置されている複数の自己粘着性の打ち抜き品６９は、周囲２１内で提供され得る。既に説明したように、ベース装置５は、第２のアクチュエータを備えている。第２のアクチュエータは、退入された位置と、中間位置と、進出された位置との間での偏向ユニット３７の動きを駆動すべく、構成されている。
【0069】
既に説明したように、ベース装置５は、シリンダ３９と、ピストン４１とを備えている。ピストン４１は、シリンダ３９内で作用軸線に沿って走行可能である。図４では、ピストン４１は、第１の位置に配置されており、図５では、ピストンは、第２の位置に配置されており、図６では、ピストンは、第３の位置に配置されている。ピストン４１は、一方の端部から作用軸線に沿って第２の端部へ延在している。ピストン４１の第２の端部には、サクショングリッパポンチ４３が取着されている。サクショングリッパポンチ４３は、つまり作用軸線に沿って走行され得る。このとき、作用軸線は、偏向ユニット３７が、進出された位置にあるとき、サクショングリッパポンチ４３がテープ６５上の打ち抜き品と接触させられ得るように、サクショングリッパポンチ４３が作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている。作用軸線は、この作用軸線と、偏向ユニット３７が、退入された位置と、進出された位置との間で動く際の走行経路とが交差するように配置されている。走行経路と作用軸線との交差は、サクショングリッパポンチ４３が第１の端部から第２の端部への一方向で見て作用軸線に沿って第２の端部の後に配置されているように、サクショングリッパポンチ４３がピストン４１の第２の端部に取着されている図１及び３～６に示すような機械的に頑強な構造で、サクショングリッパポンチ４３と、テープ６５上に配置される打ち抜き品６９とが、互いに接触させられ得ることを可能にする。
【0070】
ピストン４１は、ピストン４１が第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で動かされるようにシリンダ３９内で作用軸線に沿って走行させられ得る。特にピストン４１は、第１の位置から第２の位置へ、第２の位置から第３の位置へ、第３の位置から第２の位置へ、そして第２の位置から第１の位置へ動かされ得る。偏向ユニット３７が進出された位置にあり、かつピストン４１が第１の位置にあるとき、サクショングリッパポンチ４３は、テープ６５上の打ち抜き品６９とは接触していない。偏向ユニット３７が進出された位置にあり、かつピストン４１が第２の位置にあるとき、サクショングリッパポンチ４３は、テープ６５上の打ち抜き品６９と接触している。ベース装置５は、負圧源を備え、負圧源は、負圧をサクショングリッパポンチ４３に提供し得る。打ち抜き品６９をピックアップするには、まず偏向ユニット３７を進出された位置へ移動させる。次にピストン４１を第２の位置へ移動させ、その結果、サクショングリッパポンチ４３をテープ６５上の打ち抜き品６９と接触させる。次いで、サクショングリッパポンチ４３に提供される負圧は、ピストン４１が第１の位置へ移動され、かつ／又は偏向ユニット３７が中間位置又は退入された位置へ移動されるとき、打ち抜き品６９がサクショングリッパポンチ４３に留まることを保証する。偏向ユニット３７を中間位置又は退入された位置へ移動させた後、ピストン４１を第３の位置へ移動させることができ、その結果、打ち抜き品３９は、打ち抜き品３９の粘着性の表面でもってワーク上に被着され得る。サクショングリッパポンチ４３における負圧の提供を終了することで、ピストン４１が戻るように第１の位置又は第２の位置へ移動させられるとき、打ち抜き品６９は、打ち抜き品６９の粘着性の表面でもってワークに取着されて留まることができる。
【0071】
ここで説明するアプリケーション装置１、カセット装置３及びベース装置５は、ロボット装置及び製造システムのために適合されている。ロボット装置は、フレームと、ロボットアームとを備えている。ロボットアームは、ロボットアームの第１の端部でもってフレームに取着されている。ロボットアームの第２の端部でもって、ロボットアームは、ベース装置の第３の結合装置に取着されている。製造システムは、ロボット装置と、チェンジステーションとを備えている。チェンジステーションは、複数のカセット装置３を有し、カセット装置３は、チェンジステーション内に配置されている。
【0072】
特に、カセット装置３がハウジング７を備え、自己粘着性の打ち抜き品６９を有するテープ６５がハウジング７の内室１９内に配置されており、かつ中間位置及び進出された位置でのみ、テープ６５の部分セクションが周囲２１内に配置されていることにより、自己粘着性の打ち抜き品６９は、打ち抜き品６９が、進出された位置又は中間位置への偏向ユニット３７の動きにより周囲２１内に移動されるまで、直接、環境影響から保護され得る。カセット装置３は、第１のロール９と、第２のロール１１とを備え、第１のロール９及び第２のロール１１には、自己粘着性の打ち抜き品６９を有するテープ６５が取着され、あるいは巻き取られている。アプリケーション装置１は、これによりカセット装置３を備え、カセット装置３は、他方、自己粘着性の打ち抜き品６９を有するテープ６５を備えている。このカセット装置３のテープ６５の自己粘着性の打ち抜き品６９が提供され、その結果、テープ６５上に自己粘着性の打ち抜き品６９がもはや配置されていないとき、カセット装置３は、第１の結合装置と第２の結合装置との間の形状結合式のかつ分解可能な結合が分解されることにより、アプリケーション装置１から除去され得る。続いて、別のカセット装置３の第１の結合装置が第２の結合装置に形状結合式にかつ分解可能に結合されることにより、自己粘着性の打ち抜き品６９を有するテープ６５を有する別のカセット装置３が、アプリケーション装置１内に装入され得る。第１のカセット装置３の自己粘着性の打ち抜き品６９が提供されてしまい、この第１のカセット装置３がこれにより、提供し得る自己粘着性の打ち抜き品６９をもはや備えていないとき、この第１のカセット装置３は、ベース装置５から分離されることができ、かつ自己粘着性の打ち抜き品６９を備える第２のカセット装置３が、ベース装置５に結合されることができる。特に、長い期間にわたって多くの自己粘着性の打ち抜き品６９が提供されることが望ましく、かつ自己粘着性の打ち抜き品６９のこの個数では、従来技術において公知のアプリケーション装置を使用した場合には、自己粘着性の打ち抜き品を有するテープの差し替えが必要であろうとき、アプリケーション装置１が本発明に係るカセット装置３を備えることにより、自己粘着性の打ち抜き品６９は、簡単かつ迅速に提供され得る。本発明に係るアプリケーション装置１により、多数の自己粘着性の打ち抜き品６９の提供は、それゆえ、特に簡単かつ迅速である。それというのも、カセット装置３だけが交換されればよく、カセット装置３とベース装置５との間の結合が簡単かつ迅速に解消及び形成され得るからである。従来技術において公知のアプリケーション装置におけるテープの差し替え時、これに対して高められた時間消費が往々にして生じる。それというのも、テープが、アプリケーション装置内にポジショニングされ、かつアプリケーション装置内に、テープが様々な偏向ロールに沿って延びるように挿通されなければならないからである。
【0073】
補足的に付言すると、「有する、備える（ａｕｆｗｅｉｓｅｎ）」は、別の要素又はステップを排除するものではなく、また「不定冠詞（ｅｉｎ又はｅｉｎｅ）」は、複数を排除するものではない。さらに付言すると、上記実施例の１つを指定して説明した特徴は、上述の別の実施例の別の特徴と組み合わされて使用されてもよい。特許請求の範囲における符号は、限定と見なすべきものではない。
【符号の説明】
【0074】
１ アプリケーション装置
３ カセット装置
５ ベース装置
７ ハウジング
９ 第１のロール
１１ 第２のロール
１３ ガイドユニット
１５ データ記憶装置
１７ 第１の開口
１９ ハウジングの内室
２１ ハウジングの周囲
２３ 第２の開口
２５ 第１の偏向ロール
２７ 第２の偏向ロール
２９ 第３の偏向ロール
３１ 第４の偏向ロール
３３ 第５の偏向ロール
３５ 基体
３７ 偏向ユニット
３９ シリンダ
４１ ピストン
４３ サクショングリッパポンチ
４５ クランプ
４７ 第１の検出ユニット
４９ 第２の検出ユニット
５１ 第３の検出ユニット
５３ 第４の検出ユニット
５５ カセット固定部
５７ フィードロール
５９ 空所
６１ ポジショニングピン
６３ 偏向要素
６５ テープ
６７ テープの第１の面
６９ 打ち抜き品
７１ テープの第２の面
７３ 第１の回転軸線
７５ 第２の回転軸線
７７ 軌道の第１のセクション
７９ 軌道の第２のセクション
３ カセット装置
５ ベース装置
７ ハウジング
９ 第１のロール
１１ 第２のロール
１３ ガイドユニット
１５ データ記憶装置
１７ 第１の開口
１９ ハウジングの内室
２１ ハウジングの周囲
２３ 第２の開口
２５ 第１の偏向ロール
２７ 第２の偏向ロール
２９ 第３の偏向ロール
３１ 第４の偏向ロール
３３ 第５の偏向ロール
３５ 基体
３７ 偏向ユニット
３９ シリンダ
４１ ピストン
４３ サクショングリッパポンチ
４５ クランプ
４７ 第１の検出ユニット
４９ 第２の検出ユニット
５１ 第３の検出ユニット
５３ 第４の検出ユニット
５５ カセット固定部
５７ フィードロール
５９ 空所
６１ ポジショニングピン
６３ 偏向要素
６５ テープ
６７ テープの第１の面
６９ 打ち抜き品
７１ テープの第２の面
７３ 第１の回転軸線
７５ 第２の回転軸線
７７ 軌道の第１のセクション
７９ 軌道の第２のセクション
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-19
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アプリケーション装置（１）であって、カセット装置（３）と、
ベース装置（５）と、
を備え、
前記カセット装置（３）は、第１の結合装置を有するハウジング（７）を有し、前記ハウジング（７）内には、第１の開口（１７）が形成されており、前記第１の開口（１７）は、前記ハウジング（７）の内室（１９）を前記ハウジング（７）の周囲（２１）に接続し、
前記内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、前記テープ（６５）は、第１の端部から第２の端部へ延在し、前記テープ（６５）上には、第１の面（６７）上に自己粘着性の打ち抜き品（６９）が配置されており、
前記カセット装置（３）は、第１のロールコアを有する第１のロール（９）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第１の回転軸線（７３）回りに回転可能に支持される第１のロール（９）を有し、前記テープ（６５）は、前記第１の端部を有するセクションでもって前記第１のロールコア周りに巻き取られており、
前記カセット装置（３）は、第２のロールコアを有する第２のロール（１１）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第２の回転軸線（７５）回りに回転可能に支持される第２のロール（１１）を有し、前記第２のロールコアには、前記テープ（６５）の、前記第２の端部を有するセクションが取着されており、
前記テープ（６５）は、軌道に沿って前記第１のロール（９）から前記第２のロール（１１）へ案内されており、
前記カセット装置（３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に結合されるガイドユニット（１３）を有し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第１のセクション（７７）が前記第１の開口（１７）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第１のセクション（７７）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第１の開口（１７）に面しており、
前記ベース装置（５）は、形状結合式に前記第１の結合装置に分解可能に結合されている第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有する基体（３５）を有し、
前記ベース装置（５）は、少なくとも一部セクションにおいて前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置される偏向ユニット（３７）を有し、前記偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、前記偏向要素（６３）は、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）とは反対側に位置する前記テープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ前記第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、前記偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように前記基体（３５）に可動に連結されており、前記退入された位置で、前記偏向要素（６３）と前記テープ（６５）とは、前記内室（１９）内に配置されており、前記進出された位置で、前記テープ（６５）の部分セクションが、前記偏向要素（６３）に当接し、かつ前記偏向要素（６３）と、少なくとも前記テープ（６５）の、前記偏向要素（６３）に当接する前記部分セクションとは、前記周囲（２１）内に配置されている、
アプリケーション装置（１）。
【請求項2】
前記ベース装置（５）は、シリンダ（３９）と、前記シリンダ（３９）内で作用軸線に沿って走行可能なピストン（４１）であって、一方の端部から前記作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストン（４１）と、前記ピストン（４１）の前記第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチ（４３）とを有し、前記作用軸線は、前記偏向ユニット（３７）が前記進出された位置にあるとき、前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記テープ（６５）上の打ち抜き品と接触させられ得るように前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている、請求項１に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項3】
前記偏向ユニット（３７）が、前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動く際の走行経路と、前記作用軸線とが交差する、請求項２に記載のアプリケーション装置。
【請求項4】
前記ガイドユニット（１３）は、第１の偏向ロール（２５）と、第２の偏向ロール（２７）とを有し、前記軌道の前記第１のセクション（７７）は、前記第１の偏向ロール（２５）と、前記第２の偏向ロール（２７）との間に配置されている、請求項１又は２に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項5】
前記ハウジング（７）内には、第２の開口（２３）が形成されており、前記第２の開口（２３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）を前記ハウジング（７）の前記周囲（２１）に接続し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第２のセクション（７９）が前記第２の開口（２３）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第２のセクション（７９）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第２の開口（２３）に面しており、前記ベース装置（５）は、クランプ（４５）を有し、前記クランプ（４５）は、前記第２の開口（２３）が前記クランプ（４５）と前記第２のセクション（７９）との間に配置されているように配置されている、請求項１又は２に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項6】
前記ベース装置（５）は、第１のアクチュエータを有し、前記第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、前記軸は、前記軸回転軸線回りの前記軸の回転が前記第２の回転軸線（７５）回りの前記第２のロール（１１）の回転を引き起こすように、前記第２のロール（１１）に連結されている、請求項１又は２に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項7】
前記ベース装置（５）は、前記偏向ユニット（３７）を前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを有する、請求項１又は２に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項8】
前記カセット装置（３）は、カセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置（１５）を有し、かつ前記ベース装置（５）は、前記カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニット（４７）を有する、請求項１又は２に記載のアプリケーション装置（１）。
【請求項9】
請求項１に記載のアプリケーション装置（１）用のカセット装置（３）であって、前記カセット装置（３）は、第１の結合装置を有するハウジング（７）を備え、前記第１の結合装置は、形状結合式にベース装置（５）の基体（３５）の第２の結合装置に分解可能に結合され得るように構成されており、前記ハウジング（７）内には、第１の開口（１７）が形成されており、前記第１の開口（１７）は、前記ハウジング（７）の内室（１９）を前記ハウジング（７）の周囲（２１）に接続し、
前記内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、前記テープ（６５）は、第１の端部から第２の端部へ延在し、前記テープ（６５）上には、第１の面（６７）上に自己粘着性の打ち抜き品（６９）が配置されており、
前記カセット装置（３）は、第１のロールコアを有する第１のロール（９）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第１の回転軸線（７３）回りに回転可能に支持される第１のロール（９）を備え、前記テープ（６５）は、前記第１の端部を有するセクションでもって前記第１のロールコア周りに巻き取られており、
前記カセット装置（３）は、第２のロールコアを有する第２のロール（１１）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第２の回転軸線（７５）回りに回転可能に支持される第２のロール（１１）を備え、前記第２のロールコアには、前記テープ（６５）の、前記第２の端部を有するセクションが取着されており、
前記テープ（６５）は、軌道に沿って前記第１のロール（９）から前記第２のロール（１１）へ案内されており、
前記カセット装置（３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に結合されるガイドユニット（１３）を備え、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第１のセクション（７７）が前記第１の開口（１７）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第１のセクション（７７）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第１の開口（１７）に面している、
カセット装置（３）。
【請求項10】
前記ガイドユニット（１３）は、第１の偏向ロール（２５）と、第２の偏向ロール（２７）とを有し、前記軌道の前記第１のセクション（７７）は、前記第１の偏向ロール（２５）と、前記第２の偏向ロール（２７）との間に配置されている、請求項９に記載のカセット装置（３）。
【請求項11】
前記ハウジング（７）内には、第２の開口（２３）が形成されており、前記第２の開口（２３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）を前記ハウジング（７）の前記周囲（２１）に接続し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第２のセクション（７９）が前記第２の開口（２３）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第２のセクション（７９）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第２の開口（２３）に面している、請求項９に記載のカセット装置（３）。
【請求項12】
前記カセット装置（３）は、前記ベース装置（５）の第１の検出ユニット（４７）により検出され得るカセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置（１５）を備える、請求項９に記載のカセット装置（３）。
【請求項13】
アプリケーション装置（１）であって、
カセット装置（３）と、
ベース装置（５）と、
を備え、
前記カセット装置（３）は、第１の結合装置を有するハウジング（７）を有し、前記ハウジング（７）内には、第１の開口（１７）が形成されており、前記第１の開口（１７）は、前記ハウジング（７）の内室（１９）を前記ハウジング（７）の周囲（２１）に接続し、
前記内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、前記テープ（６５）は、第１の端部から第２の端部へ延在し、前記テープ（６５）上には、第１の面（６７）上に自己粘着性の打ち抜き品（６９）が配置されており、
前記カセット装置（３）は、第１のロールコアを有する第１のロール（９）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第１の回転軸線（７３）回りに回転可能に支持される第１のロール（９）を有し、前記テープ（６５）は、前記第１の端部を有するセクションでもって前記第１のロールコア周りに巻き取られており、
前記カセット装置（３）は、第２のロールコアを有する第２のロール（１１）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第２の回転軸線（７５）回りに回転可能に支持される第２のロール（１１）を有し、前記第２のロールコアには、前記テープ（６５）の、前記第２の端部を有するセクションが取着されており、
前記テープ（６５）は、軌道に沿って前記第１のロール（９）から前記第２のロール（１１）へ案内されており、
前記カセット装置（３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に結合されるガイドユニット（１３）を有し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第１のセクション（７７）が前記第１の開口（１７）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第１のセクション（７７）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第１の開口（１７）に面しており、
前記ベース装置（５）は、形状結合式に前記第１の結合装置に分解可能に結合されている第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有する基体（３５）を有し、
前記ベース装置（５）は、少なくとも一部セクションにおいて前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置される偏向ユニット（３７）を有し、前記偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、前記偏向要素（６３）は、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）とは反対側に位置する前記テープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ前記第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、前記偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように前記基体（３５）に可動に連結されており、前記退入された位置で、前記偏向要素（６３）と前記テープ（６５）とは、前記内室（１９）内に配置されており、前記進出された位置で、前記テープ（６５）の部分セクションが、前記偏向要素（６３）に当接し、かつ前記偏向要素（６３）と、少なくとも前記テープ（６５）の、前記偏向要素（６３）に当接する前記部分セクションとは、前記周囲（２１）内に配置されている、
アプリケーション装置（１）用のベース装置（５）であって、
前記ベース装置（５）は、基体（３５）を備え、前記基体（３５）は、形状結合式に請求項９に記載のカセット装置（３）のハウジング（７）の第１の結合装置に分解可能に結合可能である第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有し、
前記ベース装置（５）は、偏向ユニット（３７）を備え、前記偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、前記偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように前記基体（３５）に可動に連結されており、前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記偏向ユニット（３７）は、少なくとも一部セクションにおいて前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置されており、前記偏向要素（６３）は、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）とは反対側に位置する前記テープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ前記軌道の前記第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、前記退入された位置で、前記偏向要素（６３）と前記テープ（６５）とは、前記内室（１９）内に配置されており、前記進出された位置で、前記テープ（６５）の部分セクションが、前記偏向要素（６３）に当接し、かつ前記偏向要素（６３）と、少なくとも前記テープ（６５）の、前記偏向要素（６３）に当接する前記部分セクションとは、前記周囲（２１）内に配置されている、
ベース装置（５）。
【請求項14】
前記ベース装置（５）は、シリンダ（３９）と、前記シリンダ（３９）内で作用軸線に沿って走行可能なピストン（４１）であって、一方の端部から前記作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストン（４１）と、前記ピストン（４１）の前記第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチ（４３）とを備え、前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記作用軸線は、前記偏向ユニット（３７）が前記進出された位置にあるとき、前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記テープ（６５）上の打ち抜き品と接触させられ得るように前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている、請求項１３に記載のベース装置（５）。
【請求項15】
前記ベース装置（５）は、クランプ（４５）を備え、前記クランプ（４５）は、請求項１１に記載のカセット装置（３）の前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記第２の開口（２３）が前記クランプ（４５）と前記軌道の前記第２のセクション（７９）との間に配置されているように配置されている、請求項１３に記載のベース装置（５）。
【請求項16】
前記ベース装置（５）は、第１のアクチュエータを備え、前記第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、前記軸は、前記軸回転軸線回りの前記軸の回転が前記第２の回転軸線（７５）回りの前記第２のロール（１１）の回転を引き起こすように、前記第２のロール（１１）に連結可能である、請求項１３に記載のベース装置（５）。
【請求項17】
前記ベース装置（５）は、前記偏向ユニット（３７）を前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを備える、請求項１３に記載のベース装置（５）。
【請求項18】
前記ベース装置（５）は、請求項１２に記載のカセット装置（３）のデータ記憶装置（１５）の、カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニット（４７）を備える、請求項１３に記載のベース装置（５）。
【請求項19】
ロボット装置であって、フレームと、
ロボットアームと、
を備え、
前記ロボットアームは、前記ロボットアームの第１の端部でもって、前記フレームに取着されており、前記ロボットアームの第２の端部でもって、請求項１３に記載のベース装置（５）の前記第３の結合装置に取着されている、
ロボット装置。
【請求項20】
製造システムであって、請求項１９に記載のロボット装置と、
請求項９に記載の複数のカセット装置（３）が配置されているチェンジステーションと、
を備える製造システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0073】
補足的に付言すると、「有する、備える（aufweisen）」は、別の要素又はステップを排除するものではなく、また「不定冠詞（ein又はeine）」は、複数を排除するものではない。さらに付言すると、上記実施例の１つを指定して説明した特徴は、上述の別の実施例の別の特徴と組み合わされて使用されてもよい。特許請求の範囲における符号は、限定と見なすべきものではない。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の観点として以下を含む。
１．
アプリケーション装置（１）であって、
カセット装置（３）と、
ベース装置（５）と、
を備え、
前記カセット装置（３）は、第１の結合装置を有するハウジング（７）を有し、前記ハウジング（７）内には、第１の開口（１７）が形成されており、前記第１の開口（１７）は、前記ハウジング（７）の内室（１９）を前記ハウジング（７）の周囲（２１）に接続し、
前記内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、前記テープ（６５）は、第１の端部から第２の端部へ延在し、前記テープ（６５）上には、第１の面（６７）上に自己粘着性の打ち抜き品（６９）が配置されており、
前記カセット装置（３）は、第１のロールコアを有する第１のロール（９）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第１の回転軸線（７３）回りに回転可能に支持される第１のロール（９）を有し、前記テープ（６５）は、前記第１の端部を有するセクションでもって前記第１のロールコア周りに巻き取られており、
前記カセット装置（３）は、第２のロールコアを有する第２のロール（１１）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第２の回転軸線（７５）回りに回転可能に支持される第２のロール（１１）を有し、前記第２のロールコアには、前記テープ（６５）の、前記第２の端部を有するセクションが取着されており、
前記テープ（６５）は、軌道に沿って前記第１のロール（９）から前記第２のロール（１１）へ案内されており、
前記カセット装置（３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に結合されるガイドユニット（１３）を有し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第１のセクション（７７）が前記第１の開口（１７）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第１のセクション（７７）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第１の開口（１７）に面しており、
前記ベース装置（５）は、形状結合式に前記第１の結合装置に分解可能に結合されている第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有する基体（３５）を有し、
前記ベース装置（５）は、少なくとも一部セクションにおいて前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置される偏向ユニット（３７）を有し、前記偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、前記偏向要素（６３）は、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）とは反対側に位置する前記テープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ前記第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、前記偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように前記基体（３５）に可動に連結されており、前記退入された位置で、前記偏向要素（６３）と前記テープ（６５）とは、前記内室（１９）内に配置されており、前記進出された位置で、前記テープ（６５）の部分セクションが、前記偏向要素（６３）に当接し、かつ前記偏向要素（６３）と、少なくとも前記テープ（６５）の、前記偏向要素（６３）に当接する前記部分セクションとは、前記周囲（２１）内に配置されている、
アプリケーション装置（１）。
２．
前記ベース装置（５）は、シリンダ（３９）と、前記シリンダ（３９）内で作用軸線に沿って走行可能なピストン（４１）であって、一方の端部から前記作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストン（４１）と、前記ピストン（４１）の前記第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチ（４３）とを有し、前記作用軸線は、前記偏向ユニット（３７）が前記進出された位置にあるとき、前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記テープ（６５）上の打ち抜き品と接触させられ得るように前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている、上記１のアプリケーション装置（１）。
３．
前記偏向ユニット（３７）が、前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動く際の走行経路と、前記作用軸線とが交差する、上記２のアプリケーション装置。
４．
前記ガイドユニット（１３）は、第１の偏向ロール（２５）と、第２の偏向ロール（２７）とを有し、前記軌道の前記第１のセクション（７７）は、前記第１の偏向ロール（２５）と、前記第２の偏向ロール（２７）との間に配置されている、上記１から３のいずれか一項のアプリケーション装置（１）。
５．
前記ハウジング（７）内には、第２の開口（２３）が形成されており、前記第２の開口（２３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）を前記ハウジング（７）の前記周囲（２１）に接続し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第２のセクション（７９）が前記第２の開口（２３）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第２のセクション（７９）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第２の開口（２３）に面しており、前記ベース装置（５）は、クランプ（４５）を有し、前記クランプ（４５）は、前記第２の開口（２３）が前記クランプ（４５）と前記第２のセクション（７９）との間に配置されているように配置されている、上記１から４のいずれか一つのアプリケーション装置（１）。
６．
前記ベース装置（５）は、第１のアクチュエータを有し、前記第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、前記軸は、前記軸回転軸線回りの前記軸の回転が前記第２の回転軸線（７５）回りの前記第２のロール（１１）の回転を引き起こすように、前記第２のロール（１１）に連結されている、上記１から５のいずれか一つのアプリケーション装置（１）。
７．
前記ベース装置（５）は、前記偏向ユニット（３７）を前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを有する、上記１から６のいずれか一つのアプリケーション装置（１）。
８．
前記カセット装置（３）は、カセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置（１５）を有し、かつ前記ベース装置（５）は、前記カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニット（４７）を有する、上記１から７のいずれか一つのアプリケーション装置（１）。
９．
上記１から８のいずれか一つのアプリケーション装置（１）用のカセット装置（３）であって、
前記カセット装置（３）は、第１の結合装置を有するハウジング（７）を備え、前記第１の結合装置は、形状結合式にベース装置（５）の基体（３５）の第２の結合装置に分解可能に結合され得るように構成されており、前記ハウジング（７）内には、第１の開口（１７）が形成されており、前記第１の開口（１７）は、前記ハウジング（７）の内室（１９）を前記ハウジング（７）の周囲（２１）に接続し、
前記内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、前記テープ（６５）は、第１の端部から第２の端部へ延在し、前記テープ（６５）上には、第１の面（６７）上に自己粘着性の打ち抜き品（６９）が配置されており、
前記カセット装置（３）は、第１のロールコアを有する第１のロール（９）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第１の回転軸線（７３）回りに回転可能に支持される第１のロール（９）を備え、前記テープ（６５）は、前記第１の端部を有するセクションでもって前記第１のロールコア周りに巻き取られており、
前記カセット装置（３）は、第２のロールコアを有する第２のロール（１１）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第２の回転軸線（７５）回りに回転可能に支持される第２のロール（１１）を備え、前記第２のロールコアには、前記テープ（６５）の、前記第２の端部を有するセクションが取着されており、
前記テープ（６５）は、軌道に沿って前記第１のロール（９）から前記第２のロール（１１）へ案内されており、
前記カセット装置（３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に結合されるガイドユニット（１３）を備え、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第１のセクション（７７）が前記第１の開口（１７）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第１のセクション（７７）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第１の開口（１７）に面している、
カセット装置（３）。
１０．
前記ガイドユニット（１３）は、第１の偏向ロール（２５）と、第２の偏向ロール（２７）とを有し、前記軌道の前記第１のセクション（７７）は、前記第１の偏向ロール（２５）と、前記第２の偏向ロール（２７）との間に配置されている、上記９のカセット装置（３）。
１１．
前記ハウジング（７）内には、第２の開口（２３）が形成されており、前記第２の開口（２３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）を前記ハウジング（７）の前記周囲（２１）に接続し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第２のセクション（７９）が前記第２の開口（２３）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第２のセクション（７９）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第２の開口（２３）に面している、上記９又は１０のカセット装置（３）。
１２．
前記カセット装置（３）は、前記ベース装置（５）の第１の検出ユニット（４７）により検出され得るカセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置（１５）を備える、上記９から１１のいずれか一つのカセット装置（３）。
１３．
上記１から８のいずれか一つのアプリケーション装置（１）用のベース装置（５）であって、
前記ベース装置（５）は、基体（３５）を備え、前記基体（３５）は、形状結合式に上記９から１２のいずれか一つのカセット装置（３）のハウジング（７）の第１の結合装置に分解可能に結合可能である第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有し、
前記ベース装置（５）は、偏向ユニット（３７）を備え、前記偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、前記偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように前記基体（３５）に可動に連結されており、前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記偏向ユニット（３７）は、少なくとも一部セクションにおいて前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置されており、前記偏向要素（６３）は、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）とは反対側に位置する前記テープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ前記軌道の前記第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、前記退入された位置で、前記偏向要素（６３）と前記テープ（６５）とは、前記内室（１９）内に配置されており、前記進出された位置で、前記テープ（６５）の部分セクションが、前記偏向要素（６３）に当接し、かつ前記偏向要素（６３）と、少なくとも前記テープ（６５）の、前記偏向要素（６３）に当接する前記部分セクションとは、前記周囲（２１）内に配置されている、
ベース装置（５）。
１４．
前記ベース装置（５）は、シリンダ（３９）と、前記シリンダ（３９）内で作用軸線に沿って走行可能なピストン（４１）であって、一方の端部から前記作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストン（４１）と、前記ピストン（４１）の前記第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチ（４３）とを備え、前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記作用軸線は、前記偏向ユニット（３７）が前記進出された位置にあるとき、前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記テープ（６５）上の打ち抜き品と接触させられ得るように前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている、上記１３のベース装置（５）。
１５．
前記ベース装置（５）は、クランプ（４５）を備え、前記クランプ（４５）は、上記１１のカセット装置（３）の前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記第２の開口（２３）が前記クランプ（４５）と前記軌道の前記第２のセクション（７９）との間に配置されているように配置されている、上記１３又は１４のベース装置（５）。
１６．
前記ベース装置（５）は、第１のアクチュエータを備え、前記第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、前記軸は、前記軸回転軸線回りの前記軸の回転が前記第２の回転軸線（７５）回りの前記第２のロール（１１）の回転を引き起こすように、前記第２のロール（１１）に連結可能である、上記１３から１５のいずれか一つのベース装置（５）。
１７．
前記ベース装置（５）は、前記偏向ユニット（３７）を前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを備える、上記１３から１６のいずれか一つのベース装置（５）。
１８．
前記ベース装置（５）は、上記１２のカセット装置（３）のデータ記憶装置（１５）の、カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニット（４７）を備える、上記１３から１７のいずれか一つのベース装置（５）。
１９．
ロボット装置であって、
フレームと、
ロボットアームと、
を備え、
前記ロボットアームは、前記ロボットアームの第１の端部でもって、前記フレームに取着されており、前記ロボットアームの第２の端部でもって、上記１３から１８のいずれか一つのベース装置（５）の前記第３の結合装置に取着されている、
ロボット装置。
２０．
製造システムであって、
上記１９のロボット装置と、
上記９から１２のいずれか一つの複数のカセット装置（３）が配置されているチェンジステーションと、
を備える製造システム。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の観点として以下を含む。
１．
アプリケーション装置（１）であって、
カセット装置（３）と、
ベース装置（５）と、
を備え、
前記カセット装置（３）は、第１の結合装置を有するハウジング（７）を有し、前記ハウジング（７）内には、第１の開口（１７）が形成されており、前記第１の開口（１７）は、前記ハウジング（７）の内室（１９）を前記ハウジング（７）の周囲（２１）に接続し、
前記内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、前記テープ（６５）は、第１の端部から第２の端部へ延在し、前記テープ（６５）上には、第１の面（６７）上に自己粘着性の打ち抜き品（６９）が配置されており、
前記カセット装置（３）は、第１のロールコアを有する第１のロール（９）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第１の回転軸線（７３）回りに回転可能に支持される第１のロール（９）を有し、前記テープ（６５）は、前記第１の端部を有するセクションでもって前記第１のロールコア周りに巻き取られており、
前記カセット装置（３）は、第２のロールコアを有する第２のロール（１１）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第２の回転軸線（７５）回りに回転可能に支持される第２のロール（１１）を有し、前記第２のロールコアには、前記テープ（６５）の、前記第２の端部を有するセクションが取着されており、
前記テープ（６５）は、軌道に沿って前記第１のロール（９）から前記第２のロール（１１）へ案内されており、
前記カセット装置（３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に結合されるガイドユニット（１３）を有し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第１のセクション（７７）が前記第１の開口（１７）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第１のセクション（７７）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第１の開口（１７）に面しており、
前記ベース装置（５）は、形状結合式に前記第１の結合装置に分解可能に結合されている第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有する基体（３５）を有し、
前記ベース装置（５）は、少なくとも一部セクションにおいて前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置される偏向ユニット（３７）を有し、前記偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、前記偏向要素（６３）は、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）とは反対側に位置する前記テープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ前記第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、前記偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように前記基体（３５）に可動に連結されており、前記退入された位置で、前記偏向要素（６３）と前記テープ（６５）とは、前記内室（１９）内に配置されており、前記進出された位置で、前記テープ（６５）の部分セクションが、前記偏向要素（６３）に当接し、かつ前記偏向要素（６３）と、少なくとも前記テープ（６５）の、前記偏向要素（６３）に当接する前記部分セクションとは、前記周囲（２１）内に配置されている、
アプリケーション装置（１）。
２．
前記ベース装置（５）は、シリンダ（３９）と、前記シリンダ（３９）内で作用軸線に沿って走行可能なピストン（４１）であって、一方の端部から前記作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストン（４１）と、前記ピストン（４１）の前記第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチ（４３）とを有し、前記作用軸線は、前記偏向ユニット（３７）が前記進出された位置にあるとき、前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記テープ（６５）上の打ち抜き品と接触させられ得るように前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている、上記１のアプリケーション装置（１）。
３．
前記偏向ユニット（３７）が、前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動く際の走行経路と、前記作用軸線とが交差する、上記２のアプリケーション装置。
４．
前記ガイドユニット（１３）は、第１の偏向ロール（２５）と、第２の偏向ロール（２７）とを有し、前記軌道の前記第１のセクション（７７）は、前記第１の偏向ロール（２５）と、前記第２の偏向ロール（２７）との間に配置されている、上記１から３のいずれか一項のアプリケーション装置（１）。
５．
前記ハウジング（７）内には、第２の開口（２３）が形成されており、前記第２の開口（２３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）を前記ハウジング（７）の前記周囲（２１）に接続し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第２のセクション（７９）が前記第２の開口（２３）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第２のセクション（７９）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第２の開口（２３）に面しており、前記ベース装置（５）は、クランプ（４５）を有し、前記クランプ（４５）は、前記第２の開口（２３）が前記クランプ（４５）と前記第２のセクション（７９）との間に配置されているように配置されている、上記１から４のいずれか一つのアプリケーション装置（１）。
６．
前記ベース装置（５）は、第１のアクチュエータを有し、前記第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、前記軸は、前記軸回転軸線回りの前記軸の回転が前記第２の回転軸線（７５）回りの前記第２のロール（１１）の回転を引き起こすように、前記第２のロール（１１）に連結されている、上記１から５のいずれか一つのアプリケーション装置（１）。
７．
前記ベース装置（５）は、前記偏向ユニット（３７）を前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを有する、上記１から６のいずれか一つのアプリケーション装置（１）。
８．
前記カセット装置（３）は、カセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置（１５）を有し、かつ前記ベース装置（５）は、前記カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニット（４７）を有する、上記１から７のいずれか一つのアプリケーション装置（１）。
９．
上記１から８のいずれか一つのアプリケーション装置（１）用のカセット装置（３）であって、
前記カセット装置（３）は、第１の結合装置を有するハウジング（７）を備え、前記第１の結合装置は、形状結合式にベース装置（５）の基体（３５）の第２の結合装置に分解可能に結合され得るように構成されており、前記ハウジング（７）内には、第１の開口（１７）が形成されており、前記第１の開口（１７）は、前記ハウジング（７）の内室（１９）を前記ハウジング（７）の周囲（２１）に接続し、
前記内室（１９）内には、テープ（６５）が収容されており、前記テープ（６５）は、第１の端部から第２の端部へ延在し、前記テープ（６５）上には、第１の面（６７）上に自己粘着性の打ち抜き品（６９）が配置されており、
前記カセット装置（３）は、第１のロールコアを有する第１のロール（９）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第１の回転軸線（７３）回りに回転可能に支持される第１のロール（９）を備え、前記テープ（６５）は、前記第１の端部を有するセクションでもって前記第１のロールコア周りに巻き取られており、
前記カセット装置（３）は、第２のロールコアを有する第２のロール（１１）であって、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に第２の回転軸線（７５）回りに回転可能に支持される第２のロール（１１）を備え、前記第２のロールコアには、前記テープ（６５）の、前記第２の端部を有するセクションが取着されており、
前記テープ（６５）は、軌道に沿って前記第１のロール（９）から前記第２のロール（１１）へ案内されており、
前記カセット装置（３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置され、かつ前記ハウジング（７）に結合されるガイドユニット（１３）を備え、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第１のセクション（７７）が前記第１の開口（１７）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第１のセクション（７７）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第１の開口（１７）に面している、
カセット装置（３）。
１０．
前記ガイドユニット（１３）は、第１の偏向ロール（２５）と、第２の偏向ロール（２７）とを有し、前記軌道の前記第１のセクション（７７）は、前記第１の偏向ロール（２５）と、前記第２の偏向ロール（２７）との間に配置されている、上記９のカセット装置（３）。
１１．
前記ハウジング（７）内には、第２の開口（２３）が形成されており、前記第２の開口（２３）は、前記ハウジング（７）の前記内室（１９）を前記ハウジング（７）の前記周囲（２１）に接続し、前記ガイドユニット（１３）は、前記軌道の第２のセクション（７９）が前記第２の開口（２３）に対向するように前記テープ（６５）が前記ガイドユニット（１３）に案内されているように構成されており、前記第２のセクション（７９）の領域において、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）は、前記第２の開口（２３）に面している、上記９又は１０のカセット装置（３）。
１２．
前記カセット装置（３）は、前記ベース装置（５）の第１の検出ユニット（４７）により検出され得るカセット装置に関するデータを含むデータ記憶装置（１５）を備える、上記９から１１のいずれか一つのカセット装置（３）。
１３．
上記１から８のいずれか一つのアプリケーション装置（１）用のベース装置（５）であって、
前記ベース装置（５）は、基体（３５）を備え、前記基体（３５）は、形状結合式に上記９から１２のいずれか一つのカセット装置（３）のハウジング（７）の第１の結合装置に分解可能に結合可能である第２の結合装置と、製造システムとの結合用の第３の結合装置とを有し、
前記ベース装置（５）は、偏向ユニット（３７）を備え、前記偏向ユニット（３７）は、自由端部に取着される偏向要素（６３）を有し、前記偏向ユニット（３７）は、退入された位置と、進出された位置との間で動かされ得るように前記基体（３５）に可動に連結されており、前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記偏向ユニット（３７）は、少なくとも一部セクションにおいて前記ハウジング（７）の前記内室（１９）内に配置されており、前記偏向要素（６３）は、前記テープ（６５）の前記第１の面（６７）とは反対側に位置する前記テープ（６５）の第２の面（７１）上にかつ前記軌道の前記第１のセクション（７７）と向かい合わせに配置されており、前記退入された位置で、前記偏向要素（６３）と前記テープ（６５）とは、前記内室（１９）内に配置されており、前記進出された位置で、前記テープ（６５）の部分セクションが、前記偏向要素（６３）に当接し、かつ前記偏向要素（６３）と、少なくとも前記テープ（６５）の、前記偏向要素（６３）に当接する前記部分セクションとは、前記周囲（２１）内に配置されている、
ベース装置（５）。
１４．
前記ベース装置（５）は、シリンダ（３９）と、前記シリンダ（３９）内で作用軸線に沿って走行可能なピストン（４１）であって、一方の端部から前記作用軸線に沿って第２の端部へ延在するピストン（４１）と、前記ピストン（４１）の前記第２の端部に取着されるサクショングリッパポンチ（４３）とを備え、前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記作用軸線は、前記偏向ユニット（３７）が前記進出された位置にあるとき、前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記テープ（６５）上の打ち抜き品と接触させられ得るように前記サクショングリッパポンチ（４３）が前記作用軸線に沿って走行させられ得るように配向されている、上記１３のベース装置（５）。
１５．
前記ベース装置（５）は、クランプ（４５）を備え、前記クランプ（４５）は、上記１１のカセット装置（３）の前記第１の結合装置と、前記第２の結合装置とが、形状結合式に分解可能に互いに結合されているとき、前記第２の開口（２３）が前記クランプ（４５）と前記軌道の前記第２のセクション（７９）との間に配置されているように配置されている、上記１３又は１４のベース装置（５）。
１６．
前記ベース装置（５）は、第１のアクチュエータを備え、前記第１のアクチュエータは、軸を軸回転軸線回りに回転させるべく駆動することができ、前記軸は、前記軸回転軸線回りの前記軸の回転が前記第２の回転軸線（７５）回りの前記第２のロール（１１）の回転を引き起こすように、前記第２のロール（１１）に連結可能である、上記１３から１５のいずれか一つのベース装置（５）。
１７．
前記ベース装置（５）は、前記偏向ユニット（３７）を前記退入された位置と、前記進出された位置との間で動かす第２のアクチュエータを備える、上記１３から１６のいずれか一つのベース装置（５）。
１８．
前記ベース装置（５）は、上記１２のカセット装置（３）のデータ記憶装置（１５）の、カセット装置に関するデータを検出すべく、構成されている第１の検出ユニット（４７）を備える、上記１３から１７のいずれか一つのベース装置（５）。
１９．
ロボット装置であって、
フレームと、
ロボットアームと、
を備え、
前記ロボットアームは、前記ロボットアームの第１の端部でもって、前記フレームに取着されており、前記ロボットアームの第２の端部でもって、上記１３から１８のいずれか一つのベース装置（５）の前記第３の結合装置に取着されている、
ロボット装置。
２０．
製造システムであって、
上記１９のロボット装置と、
上記９から１２のいずれか一つの複数のカセット装置（３）が配置されているチェンジステーションと、
を備える製造システム。
【国際調査報告】