特表 2024-529725 トルクコンバータのスラストワッシャおよびシールプレートアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-08

(54)【発明の名称】トルクコンバータのスラストワッシャおよびシールプレートアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   F16H 45/02 20060101AFI20240801BHJP

【ＦＩ】

F16H45/02 X

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024509113

(86)(22)【出願日】2022-08-04

(85)【翻訳文提出日】2024-02-15

(86)【国際出願番号】 US2022039357

(87)【国際公開番号】W WO2023033979

(87)【国際公開日】2023-03-09

(31)【優先権主張番号】63/240,352

(32)【優先日】2021-09-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/870,929

(32)【優先日】2022-07-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515009952

【氏名又は名称】シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ

【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ． １－３， ９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ヴィクター ノーウィッチ

(57)【要約】

トルクコンバータは、トルクを受けるように構成されたフロントカバーと、トランスミッション入力シャフトに回転不能に結合するように構成された出力フランジを含むダンパアセンブリと、を備える。トルクコンバータは、フロントカバーと出力フランジとの間に配置されたシールプレートをさらに備える。シールプレートは、カバーに回転不能に結合されている。トルクコンバータは、軸方向にシールプレートと出力フランジとの間に配置された本体を含むスラストワッシャをさらに備える。スラストワッシャは、シールプレートに固定されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トルクを受けるように構成されたフロントカバーと、
トランスミッション入力シャフトに回転不能に結合するように構成された出力フランジを含むダンパアセンブリと、
前記フロントカバーと前記出力フランジとの間に配置されたシールプレートであって、前記シールプレートが、前記フロントカバーに回転不能に結合されている、シールプレートと、
軸方向に前記シールプレートと前記出力フランジとの間に配置された本体を含むスラストワッシャであって、前記スラストワッシャが、前記シールプレートに固定されている、スラストワッシャと、
を備える、トルクコンバータ。

【請求項2】

前記出力フランジが、前記スラストワッシャに対して回転するように構成されている、請求項１に記載のトルクコンバータ。

【請求項3】

前記スラストワッシャが、前記本体から軸方向に延在する支柱を含み、前記シールプレートが、軸方向に前記シールプレートを通って延在する開口部を含み、前記支柱が、前記開口部内に受けられる、請求項１に記載のトルクコンバータ。

【請求項4】

前記フロントカバーが、前記開口部と軸方向に整列した溝を含み、前記支柱が、前記開口部を通って前記溝内に延在している、請求項３に記載のトルクコンバータ。

【請求項5】

前記シールプレートが、互いに半径方向に隔置された２つの部分を有する溶接部を介して前記フロントカバーに固定されており、前記開口部が、半径方向に前記溶接部の前記２つの部分の間に配置されている、請求項３に記載のトルクコンバータ。

【請求項6】

前記溶接部が、前記開口部の周囲全体に延在している、請求項５に記載のトルクコンバータ。

【請求項7】

前記スラストワッシャが、半径方向に前記溶接部の前記２つの部分の間に配置されている、請求項５に記載のトルクコンバータ。

【請求項8】

前記シールプレートが、互いに半径方向に隔置された２つの部分を有する溶接部を介して前記フロントカバーに固定されており、前記スラストワッシャが、半径方向に前記溶接部の前記２つの部分の間に配置されている、請求項１に記載のトルクコンバータ。

【請求項9】

前記溶接部が、前記スラストワッシャの周囲に周方向に延在している、請求項８に記載のトルクコンバータ。

【請求項10】

前記スラストワッシャの前記本体が、前記シールプレートに当接している、請求項１に記載のトルクコンバータ。

【請求項11】

前記ダンパアセンブリが、軸方向に前記出力フランジと前記シールプレートとの間に配置されたカバープレートを含み、前記スラストワッシャが、半径方向に前記カバープレートの内側に配置されている、請求項１に記載のトルクコンバータ。

【請求項12】

前記出力フランジが、軸方向に前記出力フランジを通って延在する孔を含み、前記スラストワッシャが、半径方向に前記孔の内側に配置されている、請求項１に記載のトルクコンバータ。

【請求項13】

前記ダンパアセンブリが、前記出力フランジによって支持されたばねを含み、前記孔が、半径方向に前記ばねの内側に配置されている、請求項１２に記載のトルクコンバータ。

【請求項14】

前記ダンパアセンブリが、軸方向に前記出力フランジと前記シールプレートとの間に配置されたカバープレートを含み、前記カバープレートが、半径方向に前記孔の一部を横切って延在している、請求項１２に記載のトルクコンバータ。

【請求項15】

前記スラストワッシャが、半径方向に前記孔および前記カバープレートの内側に配置されている、請求項１４に記載のトルクコンバータ。

【請求項16】

前記フロントカバーに回転不能に結合されたインペラシェルを有するインペラと、
前記インペラと流体連通しており、かつタービンシェルを含むタービンと、をさらに備え、
前記ダンパアセンブリが、コネクタを介して前記出力フランジおよび前記タービンシェルに結合されたカバープレートを含み、
前記コネクタが、前記孔と半径方向に整列している、請求項１２に記載のトルクコンバータ。

【請求項17】

前記出力フランジが、軸方向に前記コネクタと前記スラストワッシャとの間に配置されている、請求項１６に記載のトルクコンバータ。

【請求項18】

前記出力フランジが、軸方向に前記シールプレートと前記タービンとの間に配置されている、請求項１６に記載のトルクコンバータ。

【請求項19】

前記シールプレートが、互いに半径方向に隔置された２つの部分を有する溶接部を介して前記フロントカバーに固定されており、前記部分の一方が、半径方向に前記孔の一部を横切って延在している、請求項１２に記載のトルクコンバータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２２年７月２２日に出願された米国非仮特許出願第１７／８７０，９２９号の利益を主張するものであり、この米国非仮特許出願は、２０２１年９月２日に出願された米国仮特許出願第６３／２４０，３５２号の優先権を主張するものであり、これらの文書の開示内容は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、車両のトルクコンバータに関する。詳細には、本開示は、トルクコンバータのスラストワッシャおよびシールプレートアセンブリに関する。

【背景技術】

【0003】

多くの車両には、エンジンとトランスミッションとの間に発進装置が含まれている。トルクコンバータは、オートマチックトランスミッションを有する車両において一般的に使用される発進装置の一種である。典型的なトルクコンバータは、エンジンのクランクシャフトに固定されたインペラと、トランスミッションへの入力であるタービンシャフトに固定されたタービンと、を含む。燃費を向上させるために、ほとんどのトルクコンバータは、タービンシャフトをトルクコンバータのカバーに機械的に結合して、流体継手を迂回するバイパスクラッチまたはロックアップクラッチを含む。トルクコンバータのエンベロープ内のスペースが限られているため、耐久性および性能の要件を満たしながら、トルクコンバータ内に必要なすべてのコンポーネントを収めるための代替の設計および構成が望まれる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

一実施形態では、トルクコンバータは、トルクを受けるように構成されたフロントカバーと、トランスミッション入力シャフトに回転不能に結合されるように構成された出力フランジを含むダンパアセンブリとを備える。トルクコンバータは、カバーと出力フランジとの間に配置されたシールプレートをさらに備える。シールプレートは、フロントカバーに回転不能に結合されている。トルクコンバータは、軸方向にシールプレートと出力フランジとの間に配置された本体を有するスラストワッシャをさらに備える。スラストワッシャは、シールプレートに固定されている。

【0005】

実施形態では、出力フランジは、スラストワッシャに対して回転するように構成され得る。実施形態では、スラストワッシャは、本体から軸方向に延在する支柱を含むことができ、シールプレートは、軸方向に当該シールプレートを通って延在する開口部を含むことができる。支柱は、開口部に受け入れられることができる。フロントカバーは、開口部と軸方向に整列した溝を含むことができる。支柱は、開口部を通って溝内に延在し得る。シールプレートは、互いに半径方向に隔置された２つの部分を有する溶接部を介してフロントカバーに固定され得る。開口部は、半径方向に溶接部の２つの部分の間に配置され得る。溶接部は、開口部の周囲全体に延在することができる。スラストワッシャは、半径方向に溶接部の２つの部分の間に配置され得る。

【0006】

実施形態では、シールプレートは、互いに半径方向に隔置された２つの部分を有する溶接部を介してフロントカバーに固定され得る。スラストワッシャは、半径方向に溶接部の２つの部分の間に配置され得る。溶接部は、スラストワッシャの周囲全体に延在し得る。

【0007】

実施形態では、スラストワッシャの本体は、シールプレートに当接し得る。実施形態では、ダンパアセンブリは、軸方向に出力フランジとシールプレートとの間に配置されたカバープレートを含むことができる。スラストワッシャは、半径方向にカバープレートの内側に配置され得る。

【0008】

実施形態では、出力フランジは、軸方向に出力フランジを通って延在する孔を含むことができる。スラストワッシャは、半径方向に孔の内側に配置され得る。ダンパアセンブリは、出力フランジによって支持されたばねを含むことができる。孔は、半径方向にばねの内側に配置され得る。ダンパアセンブリは、軸方向に出力フランジとシールプレートとの間に配置されたカバープレートを含むことができる。カバープレートは、半径方向に孔の一部を横切って延在することができる。スラストワッシャは、半径方向に孔およびカバープレートの内側に配置され得る。トルクコンバータは、フロントカバーに回転不能に結合されたインペラシェルを有するインペラをさらに備えることができる。トルクコンバータは、インペラと流体連通しており、かつタービンシェルを含むタービンをさらに備えることができる。ダンパアセンブリは、コネクタを介して出力フランジおよびタービンシェルに結合されたカバープレートを含むことができる。コネクタは、半径方向に孔と整列し得る。出力フランジは、軸方向にコネクタとスラストワッシャとの間に配置され得る。出力フランジは、軸方向にシールプレートとタービンとの間に配置され得る。シールプレートは、互いに半径方向に隔置された２つの部分を有する溶接部を介してフロントカバーに固定され得る。これらの部分の一方は、半径方向に孔の一部を横切って延在することができる。

【0009】

本開示による実施形態は、性能および耐久性の要件も満たす、軸方向の制約を有するエンベロープ用に構成されたスラストワッシャおよびシールプレートアセンブリを提供する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係るスラストワッシャおよびシールプレートアセンブリを有するトルクコンバータの断面図である。

【図2】図１のトルクコンバータのあるエリアの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施形態を、本明細書において説明する。しかしながら、開示する実施形態は単なる例であり、他の実施形態は様々な代替形態を取ることができることを理解されたい。図は必ずしも縮尺どおりではなく、いくつかの特徴部は、特定の構成要素の詳細を示すために誇張または最小化されていると考えられる。したがって、本明細書に開示する特定の構造的詳細および機能的詳細は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、当業者に実施形態を様々に使用することを教示するための代表的な基準として解釈されるべきである。当業者が理解するように、図うちのいずれか１つを参照して例解および説明された様々な特徴部は、１つ以上の他の図に例解される特徴部と組み合わせて、明示的に例解または説明されていない実施形態を生成することができる。例解される特徴部の組み合わせは、典型的な用途のための代表的な実施形態を提供する。しかしながら、本開示の教示と一致する特徴部の様々な組み合わせおよび修正形態が、特定の用途または実装のために所望され得る。

【0012】

図１～図２を参照すると、本開示の一実施形態に係るトルクコンバータ１００の一部が示されている。トルクコンバータ１００の少なくともいくつかの部分は、中心軸１０２を中心として回転可能である。図１には、トルクコンバータ１００のうち中心軸１０２より上方の部分のみが示されているが、トルクコンバータ１００は、中心軸１０２の下方に、中心軸１０２を中心として延在する多くのコンポーネントを備えて実質的に同様に現れ得ることを理解されたい。本明細書で使用される「軸方向」、「半径方向」、「周方向」、「外側」等の語は、中心軸１０２に対してであるように意図されている。

【0013】

トルクコンバータ１００は、トルクを受けるように構成されたフロントカバー１０４と、インペラ１０６と、タービン１０８と、出力フランジ１１２と、スラストワッシャ１１４と、フロントカバー１０４に回転不能に結合されたシールプレート１１６とを備える。インペラ１０６は、フロントカバー１０４の回転に伴ってインペラ１０６が回転するようにフロントカバー１０４に回転不能に結合されたインペラシェル１１８と、インペラシェル１１８の内面に取り付けられた少なくとも１つのインペラブレード１２０と、インペラシェル１１８の半径方向内側端部に取り付けられたインペラハブ１２２とを含む。タービン１０８は、トランスミッション入力シャフト１２６に回転不能に結合されたタービンシェル１２４と、タービンシェル１２４に取り付けられた少なくとも１つのタービンブレード１２８とを含む。「回転不能に結合された」構成要素とは、構成要素のうちの１つが回転するときはいつでも、すべての構成要素が回転するように構成要素が結合されていること、および構成要素間の相対回転が可能ではないことを意味する。互いに対して回転不能に結合された構成要素の半径方向および／または軸方向の移動が可能であるが、必須ではない。

【0014】

トルクコンバータ１００は、軸方向にインペラ１０６とタービン１０８との間に配置されており、かつ流体がインペラ１０６に到達する前にタービンブレード１２８から流れる流体を方向転換してトルクコンバータ１００の効率を高めるステータ１３０を備えることができる。例えば、インペラブレード１２０は、中心軸１０２を中心に回転するとき、流体を外側に押す。流体はトルクコンバータ１００のタービン１０８に押し付けられ、タービン１０８を中心軸１０２を中心に回転させる。ステータ１３０は、最小限の動力損失で、または動力損失なしでタービン１０８からインペラ１０６に流体を戻すように機能する。駆動力はタービン１０８からトランスミッション入力シャフト１２６に伝達される。トルクコンバータ１００は、例えば、ステータ１３０内に配置された一方向クラッチ１３２と、軸方向にステータ１３０とインペラシェル１１８との間に配置されたスラスト軸受け１３４と、一方向クラッチ１３２をステータ１３０内に保持するように構成されたサイドプレート１３６とをさらに備えることができる。

【0015】

トルクコンバータ１００はまた、トルクコンバータ１００を介してトルクを油圧で伝達するためのダンパアセンブリ１３８を備える。ダンパアセンブリ１３８は、軸方向にフロントカバー１０４とタービン１０８との間に位置付けられており、フロントカバー１０４からトランスミッション入力シャフト１２６にトルクを伝達するように構成されている。ダンパアセンブリ１３８は、ばね１４０、カバープレート１４２、１４４、および出力フランジ１１２を含む。カバープレート１４２は、一方の軸方向側面でばね１４０を支持することができる。カバープレート１４４は、別の反対側の軸方向側面でばね１４０を支持することができる。カバープレート１４２、１４４は、半径方向にばね１４０の外側で、例えばリベットを介して互いに結合されている、および出力フランジ１１２に結合され得る。カバープレート１４４は、例えばリベットによってタービンシェル１２４にさらに結合され得る。トルクコンバータ１００は、出力フランジ１１２に結合された遠心振り子アブソーバ１４６を備えることができる。

【0016】

出力フランジ１１２は、トランスミッション入力シャフト１２６に、これらの間のトルク伝達のために結合されている。出力フランジ１１２は、軸方向に出力フランジ１１２を通って延在する孔１４８を含む。孔１４８は、工具、例えばリベット工具がカバープレート１４４をタービンシェル１２４に結合することを可能にするように構成されている。カバープレート１４２は、半径方向に孔１４８の一部を横切って延在することができる。

【0017】

車両エンジン（図示していない）からの動力は、流体を介し、トルクコンバータ１００を介してトランスミッション（図示していない）に伝達することができる。特に、動力は、最初にトルクコンバータ１００のフロントカバー１０４に伝達することができる。トルクコンバータ１００は、フロントカバー１０４からトランスミッション入力シャフト１２６に選択的にトルクを伝達するように構成されたロックアップクラッチ１１０を備えることができる。ロックアップクラッチ１１０は、ピストン１５０、クラッチプレート１５２、およびリアクションプレート１５４を含む。

【0018】

ピストン１５０は、板ばね結合部を介してフロントカバー１０４に結合されており、その外径においてフロントカバー１０４に封止され得る。リアクションプレート１５４は、例えば溶接部を介してフロントカバー１０４に固定され得る。クラッチプレート１５２は、ピストン１５０とリアクションプレート１５４との間に配置され得る。クラッチプレート１５２は、例えばタブ付き結合部を介してドライブリング１５６にさらに結合され得る。ドライブリング１５６は、一方の端部においてタービンシェル１２４に固定され、反対側の端部においてクラッチプレート１５２に取り付けられ得る。

【0019】

ピストン１５０は、フロントカバー１０４とピストン１５０との間に画定されたピストンアプライチャンバ１５８内の媒体（例えばオイルなどの流体）の加圧に応答して、ロックアップクラッチ１１０を係合するかまたは閉じる。ピストン１５０の軸方向移動の間、ピストン１５０はシールプレート１１６に沿って摺動する。ピストン１５０は、外径においてシール１６０を介してフロントカバー１０４に封止されており、内径においてシール１６２を介してシールプレート１１６に封止されている。シール１６０、１６２は、ピストンアプライチャンバ１５８とトルクコンバータ１００の残りの部分との間の流体分離を維持する。ピストンアプライチャンバ１５８はさらに、フロントカバー１０４、シール１６０、ピストン１５０、シール１６２、およびシールプレート１１６によって画定されるか、またはこれらの間に境界付けられている。「一部境界付けられている」とは、引用したチャンバ、流路、または他の構造体の一部が、引用した要素によって境界付けられている、または形成されていることを意味する。

【0020】

シールプレート１１６は、例えば溶接部１６４を介してフロントカバー１０４に回転不能に結合されており、その内径においてトランスミッション入力シャフト１２６に封止されている。各溶接部１６４は、１つの連続した溶接部である。各溶接部１６４は、例えば、互いに半径方向に隔置された２つの部分を有することができる。溶接部１６４は、中心軸１０２を中心として互いに周方向に隔置されてもよい。

【0021】

図２を参照すると、シールプレート１１６は、軸方向に当該シールプレート１１６を貫通して延びる開口部１６６をさらに含む。開口部１６６は、流体の漏れが許容されない乾燥領域、例えば、それぞれの溶接部１６４の一部の間に配置される。例えば、各溶接部１６４は、１つのそれぞれの開口部１６６の周囲全体に延在することができる。このような例では、溶接部１６４は概ね円形であってもよく、すなわち、溶接部１６４が真円から外れていても、対応する開口部１６６の周囲全体に延在することができる。フロントカバー１０４は、シールプレート１１６に面する軸方向の側面に溝１６８を含む。開口部１６６は、溝１６８と軸方向および半径方向に整列している。

【0022】

シールプレート１１６および／またはフロントカバー１０４は、チャネル１７０をさらに含むことができる。チャネル１７０は、フロントカバー１０４に面するシールプレート１１６の軸方向側面、および／またはシールプレート１１６に面するフロントカバー１０４の軸方向側面に形成することができる。チャネル１７０は、周方向に開口部１６６および溝１６８から隔置されていることができる。チャネル１７０は、シールプレート１１６とフロントカバー１０４との間、例えばトランスミッション入力シャフト１２６からピストンアプライチャンバ１５８への流体の流れを可能にするために設けられる。すなわち、加圧された流体は、トランスミッション入力シャフト１２６から供給され、その後、チャネル１７０を介してシールプレート１１６とフロントカバー１０４との間をピストンアプライチャンバ１５８まで送ることができる。

【0023】

スラストワッシャ１１４は、本体１７２および支柱１７４を含む。本体１７２は、シールプレート１１６と出力フランジ１１２との間に配置されている。具体的には、本体１７２は、シールプレート１１６の軸方向側面に当接している。支柱１７４は、本体１７２からフロントカバー１０４に向かって軸方向外側に延在している。支柱１７４は、対応する開口部１６６および溝１６８内に受け入れられて保持されるように構成されている。すなわち、支柱１７４は、対応する開口部１６６を通って、対応する溝１６８内に延在している。支柱１７４は、シールプレート１１６とスラストワッシャ１１４との間の相対運動が防止されるように、スラストワッシャ１１４をシールプレート１１６に固定する。スラストワッシャ１１４をシールプレート１１６に固定すると、代わりにスラストワッシャ１１４、例えばその流体力学的表面と出力フランジ１１２との間に相対運動が生じる。シールプレート１１６をフロントカバー１０４に溶接すると、スラストワッシャ１１４に当接するシールプレート１１６の軸方向側面に変形が生じる可能性がある。スラストワッシャ１１４をシールプレート１１６に固定し、スラストワッシャ１１４と出力フランジ１１２との間に相対運動を生じさせると、スラストワッシャ１１４に面する軸方向側面の表面変形を欠く可能性があり、トルクコンバータ１００の作動中のスラストワッシャ１１４の摩耗を低減することができる。

【0024】

例示的な実施形態を上で説明したが、これらの実施形態が、特許請求の範囲に含まれるすべての可能な形態を説明することは意図していない。本明細書で使用する用語は、限定ではなく説明のための用語であり、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができることが理解される。前述のように、様々な実施形態の特徴を組み合わせて、明示的に説明または図示されていない可能性がある本発明のさらなる実施形態を形成することができる。様々な実施形態は、１つ以上の所望の特性に関して、利点を提供するもの、または他の実施形態もしくは従来技術の実装形態よりも好ましいものとして説明されてきたが、当業者は、１つ以上の特徴部または特性を妥協して特定の応用形態および実装形態に依存する所望の全体的なシステム属性を達成することができることを認識する。これらの属性は、コスト、強度、耐久性、ライフサイクルコスト、市場性、外観、包装、サイズ、保守性、重量、製造性、組み立ての容易さなどを含み得るが、これらに限定されない。したがって、任意の実施形態が、１つ以上の特性に関して他の実施形態または先行技術の実装よりも望ましくないと記載される限りにおいて、これらの実施形態が本開示の範囲外ではなく、特定の用途に望ましい場合があり得る。

【符号の説明】

【0025】

１００ トルクコンバータ
１０２ 中心軸
１０４ フロントカバー
１０６ インペラ
１０８ タービン
１１０ ロックアップクラッチ
１１２ 出力フランジ
１１４ スラストワッシャ
１１６ シールプレート
１１８ インペラシェル
１２０ インペラブレード
１２２ インペラハブ
１２４ タービンシェル
１２６ トランスミッション入力シャフト
１２８ タービンブレード
１３０ ステータ
１３２ 一方向クラッチ
１３４ スラスト軸受け
１３６ サイドプレート
１３８ ダンパアセンブリ
１４０ ばね
１４２ カバープレート
１４４ カバープレート
１４６ 遠心振り子アブソーバ
１４８ 孔
１５０ ピストン
１５２ クラッチプレート
１５４ リアクションプレート
１５６ ドライブリング
１５８ ピストンアプライチャンバ
１６０ シール
１６２ シール
１６４ 溶接部
１６６ 開口部
１６８ 溝
１７０ チャネル
１７２ 本体
１７４ 支柱

【図1】

【図2】

【国際調査報告】