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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-08
(54)【発明の名称】治療薬送達デバイス
(51)【国際特許分類】
A61M 5/20 20060101AFI20240801BHJP
【ＦＩ】
A61M5/20 510
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024510271
(86)(22)【出願日】2022-08-19
(85)【翻訳文提出日】2024-04-12
(86)【国際出願番号】 US2022040831
(87)【国際公開番号】W WO2023023293
(87)【国際公開日】2023-02-23
(31)【優先権主張番号】63/260,471
(32)【優先日】2021-08-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】594197872
【氏名又は名称】イーライ リリー アンド カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100092783
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100095360
【弁理士】
【氏名又は名称】片山 英二
(74)【代理人】
【識別番号】100103182
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 真美
(74)【代理人】
【識別番号】100136744
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 佳正
(72)【発明者】
【氏名】アッターバリー，ウィリアム ゴッドウィン
(72)【発明者】
【氏名】ホリー，デイビッド アーサー
(72)【発明者】
【氏名】マーシャル，ミシェル ルイス
(72)【発明者】
【氏名】スコット，ケネス ブライアン
【テーマコード（参考）】
4C066
【Ｆターム（参考）】
4C066AA09
4C066BB01
4C066CC01
4C066DD13
4C066EE06
4C066EE14
4C066FF05
4C066HH02
4C066HH12
(57)【要約】
治療薬送達デバイスは、使い捨て部分と、使い捨て部分を取り外し可能に担持する再使用可能部分と、を含む。再使用可能部分は、ガイドと、回転アクチュエータと、回転アクチュエータに駆動可能に結合され、ガイドに移動可能に結合された従動部と、を有する、駆動機構を含む。回転アクチュエータは、従動部を回転可能に駆動するように作動可能であり、従動部は、それによってガイドに追従し、駆動機構を並進させる。駆動機構は、それによって使い捨て部分のシリンジアセンブリを収容構成から展開構成に並進させる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
治療薬送達デバイスであって、遠位端及び近位端を含むハウジングと、
前記ハウジングによって担持されたシリンジアセンブリであって、前記シリンジアセンブリは、
通路を含むチャンバと、
前記通路と連通する針と、を含む、シリンジアセンブリと、
前記ハウジングの前記近位端を覆うキャップであって、前記キャップは、前記ハウジングに対して並進可能であり、前記シリンジアセンブリに対して固着されている、キャップと、
前記ハウジングを前記キャップに結合する圧縮ばねと、を備え、
前記シリンジアセンブリ及び前記キャップは、前記ハウジングに対して収容構成から展開構成まで並進可能であり、前記収容構成では、前記針は、前記ハウジングの前記遠位端に対して近位に配設され、前記展開構成では、前記針は、前記ハウジングの前記遠位端から遠位に少なくとも部分的に延在し、前記圧縮ばねは、前記シリンジアセンブリ及び前記キャップを、前記展開構成から離して前記収容構成に向けて付勢する、治療薬送達デバイス。
【請求項2】
前記ハウジング及び前記キャップの一方は、第１の軌道部分及び第２の軌道部分を有する軌道を含み、前記ハウジング及び前記キャップの他方は、突起を含み、前記突起は、前記軌道によって移動可能に受容され、前記突起は、前記シリンジアセンブリが前記ハウジングに対して前記収容構成から前記展開構成に並進するときに、前記第１の軌道部分を横断し、前記突起は、前記シリンジアセンブリが前記ハウジングに対して前記展開構成から前記収容構成に並進するときに、前記第２の軌道部分を横断する、請求項１に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項3】
前記突起は、前記第２の軌道部分を横断した後、前記軌道に対する更なる移動を阻止される、請求項２に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項4】
前記ハウジングの前記遠位端に取り外し可能に結合され、前記収容構成において前記針を覆い隠す基部キャップと、前記基部キャップに結合され、前記ハウジングからの前記基部キャップの取り外しを選択的に阻止する固定デバイスと、を更に備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項5】
前記固定デバイスは、前記基部キャップに取り外し可能に結合され、前記ハウジングからの前記基部キャップの取り外しを選択的に阻止する保持器と、
前記保持器に結合された解放デバイスであって、前記解放デバイスは、前記保持器を前記基部キャップから取り外し、それによって前記ハウジングからの前記基部キャップの取り外しを可能にするように作動可能である解放デバイスと、を含む、請求項４に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項6】
前記解放デバイスは、ワイヤを含み、前記解放デバイスは、前記ワイヤを伸縮させることによって作動可能である、請求項５に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項7】
前記ワイヤは、１つ以上の形状記憶材料を含み、熱エネルギーを受け取ると伸縮する、請求項６に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項8】
前記ハウジングの前記遠位端は、遠位端開口部を含み、前記ハウジングの内側表面は、径方向内向きに延在する１つ以上のリブを含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項9】
治療薬送達デバイスであって、使い捨て部分であって、
第１のハウジングと、
前記第１のハウジングによって担持されたシリンジアセンブリであって、前記シリンジアセンブリは、
通路を含むチャンバと、
前記通路と連通する針と、を含む、シリンジアセンブリと、を含む、使い捨て部分と、
前記使い捨て部分を取り外し可能に担持する再使用可能部分であって、前記再使用可能部分は、
第２のハウジングと、
前記第２のハウジング内に担持された固定機構と、を含む、再使用可能部分と、を備え、
前記使い捨て部分及び前記固定機構の一方は、軌道を含み、前記使い捨て部分及び前記固定機構の他方は、前記軌道に沿って移動可能な突起を含み、前記固定機構は、前記突起を前記軌道に沿って移動させ、それによって前記使い捨て部分を前記再使用可能部分内に固定するように作動可能である、治療薬送達デバイス。
【請求項10】
前記固定機構は、シリンダを含み、前記シリンダは、前記使い捨て部分を取り外し可能に受容し、前記第２のハウジングに対して回転して、前記固定機構を作動させ、それによって前記使い捨て部分を前記再使用可能部分内に固定する、請求項９に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項11】
前記治療薬送達デバイスは、前記使い捨て部分と前記再使用可能部分との間に延在する長手方向軸線に沿って細長く、前記シリンダは、固定回転軸線を中心として前記第２のハウジングに対して回転可能であり、前記固定回転軸線は、前記長手方向軸線に実質的に平行である、請求項１０に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項12】
前記シリンダは、第１の事例では、前記第２のハウジングに対して回転して、前記固定機構を作動させ、それによって前記使い捨て部分を前記再使用可能部分内に固定し、前記シリンダは、第２の事例では、前記第２のハウジングに対して回転して、前記固定機構を係合解除し、それによって前記使い捨て部分が前記再使用可能部分から取り外されることを可能にする、請求項１０に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項13】
前記シリンダは、前記第１の事例では、前記第２のハウジングに対して第１の方向に回転し、前記シリンダは、前記第２の事例では、前記第２のハウジングに対して前記第１の方向に回転する、請求項１２に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項14】
前記シリンダは、前記第１の事例では、前記第２のハウジングに対して第１の方向に回転し、前記シリンダは、前記第２の事例では、前記第２のハウジングに対して第２の方向に回転し、前記第２の方向は、前記第１の方向と反対である、請求項１２に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項15】
前記固定機構は、回転アクチュエータを更に含み、前記回転アクチュエータは、前記シリンダを前記第２のハウジングに対して回転可能に駆動するように作動可能であり、前記回転アクチュエータは、それによって前記固定機構を作動させ、前記使い捨て部分を前記再使用可能部分内に固定する、請求項１０に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項16】
前記軌道は、螺旋状部分と、前記螺旋状部分に結合された横方向部分と、を含み、前記固定機構は、前記突起を前記軌道の前記横方向部分に沿って移動させ、それによって前記使い捨て部分を前記再使用可能部分内に固定するように作動可能である、請求項１０に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項17】
前記固定機構は、前記突起を前記軌道の前記螺旋状部分に沿って移動させ、それによって前記使い捨て部分が前記再使用可能部分から取り外されることを可能にするように更に作動可能である、請求項１６に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項18】
前記固定機構は、前記軌道を含み、前記使い捨て部分は、前記突起を含み、前記軌道は、固定軌道であり、前記固定機構は、前記第２のハウジングに対して固着された先導軌道を更に含み、前記固定軌道は、前記突起が前記先導軌道から前記固定軌道に移動することを可能にするように前記先導軌道と選択的に位置合わせ可能である、請求項１０に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項19】
前記再使用可能部分は、第１の磁気要素を更に含み、前記使い捨て部分は、第２の磁気要素を更に含み、前記第２の磁気要素は、前記第１の磁気要素と磁気的に結合して、前記使い捨て部分を前記再使用可能部分に保持する、請求項９～１７のいずれか一項に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項20】
前記第２の磁気要素は、前記固定機構が前記使い捨て部分を前記再使用可能部分内に固定する前に、前記第１の磁気要素と磁気的に結合して、前記使い捨て部分を前記再使用可能部分に保持する、請求項１９に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項21】
前記再使用可能部分は、前記第２の磁気要素を検出することと、それによって前記再使用可能部分内の使い捨てユニットの配設を検出することと、を行うように構成されたセンサを更に含む、請求項１９に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項22】
前記再使用可能部分は、前記再使用可能部分内の使い捨てユニットの配設を検出するように構成されたセンサを更に含む、請求項９～２０のいずれか一項に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項23】
前記センサが前記再使用可能部分内の前記使い捨てユニットの配設を検出すると、前記固定機構は、前記突起を前記軌道に対して移動させ、それによって前記使い捨て部分を前記再使用可能部分内に固定するように作動される、請求項２２に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項24】
前記センサは、磁場センサである、請求項２２に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項25】
前記第１のハウジングは、遠位端を含み、前記シリンジアセンブリは、前記第１のハウジングに対して収容構成から展開構成まで、そして前記収容構成に戻るように並進可能であり、前記収容構成では、前記針は、前記第１のハウジングの前記遠位端に対して近位に配設され、前記展開構成では、前記針は、前記第１のハウジングの前記遠位端から遠位に少なくとも部分的に延在し、前記治療薬を送達し、前記シリンジアセンブリが前記展開構成から前記収容構成に戻るように並進すると、前記固定機構は、前記使い捨て部分を解放し、それによって前記使い捨て部分が前記再使用可能部分から取り外されることを可能にする、請求項９～２３のいずれか一項に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項26】
前記ハウジングの前記遠位端は、遠位端開口部を含み、前記ハウジングの内側表面は、径方向内向きに延在する１つ以上のリブを含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の治療薬送達デバイス。
【請求項27】
前記通路は、治療薬を搬送するように構成されている、請求項１又は９に記載の治療薬送達デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
該当なし。
該当なし。
【0002】
（発明の分野）
本開示は、治療薬送達デバイスに関し、特に、注射器ペンなどの携帯用治療薬送達デバイスに関する。
本開示は、治療薬送達デバイスに関し、特に、注射器ペンなどの携帯用治療薬送達デバイスに関する。
【背景技術】
【0003】
いくつかの異なる疾患に罹患している患者は、薬剤を頻繁に自身に注射しなければならない。人が薬物を好都合かつ正確に自己投与することを可能にするために、注射器ペン又は注射ペンとして広く知られている様々なデバイスが開発されている。一般に、これらのペンは、ピストンと、１回以上の用量の薬液と、を含むカートリッジを備える。注射器ペンの基部内から延在し、駆動部材の動きを制御するペンの典型的にはより後方の機構と動作可能に接続される駆動部材は、典型的にはその対向端でストッパを貫通する針を通って、対向するカートリッジの端の出口から含有された薬剤を分注する方法で、カートリッジ内でピストンを前進させるように前方に移動可能である。使い捨てペンでは、ペンを使用して、カートリッジ内の薬剤の供給量を使い果たした後、ユーザは、ペン全体を破棄し、次いで、交換用ペンの使用を開始し得る。再使用可能ペンでは、ペンを使用して、カートリッジ内の薬剤の供給量を使い果たした後、ペンを分解し、使用済みカートリッジを新しいカートリッジと交換して、その後の使用のためにペンを再度組み立てる。
【0004】
薬剤の分注の容易さ及び／又は使用済みカートリッジの新しいカートリッジとの交換の容易さを促進する再使用可能デバイスを提供することなど、改善された特徴を有する治療薬送達デバイスを提供することが所望されていると考えられる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の別の実施形態によれば、治療薬送達デバイスは、遠位端及び近位端を有するハウジングと、ハウジングによって担持されるシリンジアセンブリと、を含む。シリンジアセンブリは、通路を有するチャンバと、通路内で搬送される治療薬と、通路と連通する針と、を含む。キャップは、ハウジングの近位端を覆い、キャップは、ハウジングに対して並進可能であり、シリンジアセンブリに対して固着される。圧縮ばねは、ハウジングをキャップに結合する。シリンジアセンブリ及びキャップは、ハウジングに対して収容構成から展開構成まで並進可能であり得る。収容構成では、針は、ハウジングの遠位端に対して近位に配設される。展開構成では、針は、ハウジングの遠位端から遠位に少なくとも部分的に延在する。圧縮ばねは、シリンジアセンブリ及びキャップを、展開構成から離して収容構成に向けて付勢する。
【0006】
本開示の更なる実施形態によれば、治療薬送達デバイスは、使い捨て部分と、使い捨て部分を取り外し可能に担持する再使用可能部分と、を含む。使い捨て部分は、第１のハウジングと、第１のハウジングによって担持されるシリンジアセンブリと、を含む。シリンジアセンブリは、通路を有するチャンバと、通路内で搬送される治療薬と、通路と連通する針と、を含む。再使用可能部分は、第２のハウジングと、第２のハウジング内に担持される固定機構と、を含む。使い捨て部分及び固定機構の一方は、軌道を含み、使い捨て部分及び固定機構の他方は、軌道に沿って移動可能な突起を含む。固定機構は、突起を軌道に沿って移動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定するように作動可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
本発明の上述の利点及び目的、並びに他の利点及び目的、並びにそれらを達成する方法は、添付の図面に関連してなされた本発明の実施形態の以下の記述を参照することによって、より明らかになり、かつ本発明自体がより良好に理解されるであろう。
【図1】本開示の一実施形態による、治療薬送達デバイスの上面斜視図である。
【図19】本開示の一実施形態による、治療薬送達機構及びシリンジアセンブリの横断面斜視図である。
【図25】本開示の一実施形態による、使い捨て部分の斜視図である。
【図30】本開示の別の実施形態による、使い捨て部分の分解斜視図である。
【図40】本開示の一実施形態による、固定機構の横断面図である。
【0008】
複数の図面全体を通して、対応する参照符号は、対応する部品を示す。図面は、本発明の実施形態を表すものであるが、図面は必ずしも縮尺通りではなく、本発明をより良好に例示及び説明するために、特定の特徴は、いくつかの図面で誇張又は省略されている場合がある。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示による治療薬送達デバイスは、薬剤又は薬物とも称され得る１種以上の治療薬を担持及び分注する。このような治療薬としては、例えば、エピネフリン、麻酔剤、鎮痛剤、ステロイド、インスリン、インスリンリスプロ若しくはインスリングラルギンなどのインスリン類似体、インスリン誘導体、デュラグルチド若しくはリラグルチドなどのＧＬＰ－１受容体アゴニスト、グルカゴン、グルカゴン類似体、グルカゴン誘導体、胃抑制ポリペプチド（gastric inhibitory polypeptide、ＧＩＰ）、ＧＩＰ類似体、ＧＩＰ誘導体、チルゼパチドなどのＧＩＰ／ＧＬＰ－１組み合わせアゴニスト、基礎インスリン、オキシントモジュリン類似体、オキシントモジュリン誘導体、限定されないが、ミリキズマブなどのＩＬ－２３抗体類似体若しくは誘導体、イキセキズマブなどのＩＬ－１７抗体類似体若しくは誘導体を含む治療抗体、ガルカネズマブ若しくはラスミディタンなどの疼痛関連治療用治療薬、又はレブリキズマブ、及び本明細書に記載のデバイスによって送達することができる任意の治療薬が挙げられ得る。本開示による治療薬送達デバイスは、一般に本明細書に記載される様式でユーザ（例えば、医療専門家、介護者、又は別の人）が動作させて、１種以上の治療薬を患者（例えば、別の人又はユーザ）に送達する。
【0010】
右若しくは左、上若しくは下、又は頂部若しくは底部などの、図のいずれかに関して使用される任意の方向的な参照は、説明の便宜を意図しており、本開示又はその構成要素のいずれかを任意の特定の位置又は空間的配向に限定するものではない。
【0011】
図１～図４は、本開示の例示的な実施形態による、治療薬送達デバイス１００を例示する。例示的には、治療薬送達デバイス１００は、注射器ペン状の形状を有するが、代替的に他の形状が使用され得る。治療薬送達デバイス１００は、一般に、駆動部分とも称され得る再使用可能部分１０２と、薬物担持部分又はカートリッジとも称され得る使い捨て部分１０４と、を含む。再使用可能部分１０２は、使い捨て部分１０４からの治療薬１０６（図３及び図４）の送達を容易にする。加えて、使い捨て部分１０４は、使い捨て部分１０４から治療薬１０６が送達された後に、使い捨て部分１０４を再使用可能部分１０２から取り外し、廃棄することができるように、再使用可能部分１０２に着脱可能に結合する。次いで、別の使い捨て部分（図示せずー例えば、使い捨て部分１０４と同じか、又は異なる特徴を有する）を再使用可能部分１０２に取り付け、それによって、治療薬送達デバイス１００は、その後に使用するための準備が整う。
【0012】
また、治療薬送達デバイス１００は、近位端１０８及び反対側の遠位端１１０を含む。治療薬送達デバイス１００の使用中、近位端１０８は、患者からより遠くにあり、ユーザが作動させるように構成されており、遠位端１１０は、患者により近くにあり、治療薬１０６を患者に送達するように構成されている。また治療薬送達デバイス１００は、近位端１０８と遠位端１１０との間に延在する長手方向軸線Ａを含む。治療薬送達デバイス１００のこれらの特徴及び他の特徴は、以下で更に詳細に説明される。
【0013】
図３及び図４の横断面図を特に参照すると、再使用可能部分１０２及び使い捨て部分１０４の内部構成要素及び他の特徴が例示されている。概して、再使用可能部分１０２は、ユーザ入力部１１４及び駆動機構１１６（両方とも図３に示される）を移動可能に担持する、ハウジング１１２を含む。ユーザ入力部１１４は、駆動機構１１６を作動させるために、ユーザによって作動可能（例えば、押下可能）である。駆動機構１１６は、それによって使い捨て部分１０４のシリンジアセンブリ１１８を駆動するために遠位に並進する。より具体的には、駆動機構１１６は、シリンジアセンブリ１１８を収容構成（図３）から展開構成（図４）まで並進可能に駆動する。収容構成では、シリンジアセンブリ１１８の針１２０は、使い捨て部分１０４の遠位端１２２に対して近位に配設される。別の言い方をすれば、収容構成では、針１２０は、デバイス１００内に格納される。展開構成（図４）では、針１２０は、使い捨て部分１０４の遠位端１２２から遠位に少なくとも部分的に延在する。その結果、展開構成では、針１２０は、患者の皮膚を穿刺するように構成されている。
【0014】
図３を特に参照すると、再使用可能部分１０２の駆動機構１１６はまた、プランジャ機構又は治療薬送達機構１２４を含む。治療薬送達機構１２４は、シリンジアセンブリ１１８から治療薬１０６を放出するように作動可能である。より具体的には、シリンジアセンブリ１１８が展開構成にあるとき、治療薬送達機構１２４は、シリンジアセンブリ１１８のシャフト又はプランジャ１２６を遠位に並進させるように作動可能である。プランジャ１２６は、シリンジアセンブリ１１８の治療薬搬送通路１３０内で搬送されるピストン１２８を遠位に駆動し、これによって、針１２０を介して治療薬１０６を放出させる。これらの構成要素の追加的な詳細は、以下で説明される。
【0015】
図４を簡潔に特に参照すると、デバイス１００の遠位端１１０は、使い捨て部分１０４を再使用可能部分１０２に選択的に固定するための固定機構１３２を更に含む。固定機構１３２はまた、使い捨て部分１０４を再使用可能部分１０２に容易に取り付けること、及び使い捨て部分１０４を再使用可能部分１０２から取り外すことを容易にする。固定機構１３２の構成要素及び特徴は、以下で更に詳細に説明される。
【0016】
図５を参照すると、上記の構成要素に加えて、治療薬送達デバイス１００はまた、本明細書に記載された様式でデバイス１００の動作を容易にする電子機器アセンブリ１３４を含む。電子機器アセンブリ１３４は、電池などの電源１３８に動作可能に結合されており、そこから電力を受け取る電子コントローラ１３６を含む。電子コントローラ１３６はまた、ユーザ入力部１１４及び１つ以上のセンサ１４０に動作可能に結合する。以下で更に詳細に説明されるように、センサ１４０は、例えば、デバイス１００の構成要素の作動、デバイス１００の構成要素の互いに対する位置、及び／又はデバイス１００の患者に対する位置を感知し得る。コントローラ１３６は更に、駆動機構１１６（図３）、治療薬送達機構１２４（図３）、及び固定機構１３２（図４）に動作可能に結合する。
【0017】
いくつかの実施形態では、以下で更に詳細に説明されるように、電子機器アセンブリ１３４のいくつかの構成要素は、再使用可能部分１０２によって担持され、いくつかの構成要素は、使い捨て部分１０４によって担持されている（どちらも図１及び図４に示される）。例えば、使い捨て部分１０４は、治療薬１０６の特性を再使用可能部分１０２に提供することを容易にするために、識別子１４２（例えば、ＲＦＩＤ送信機又はＥＥＰＲＯＭ）を含み得る。このような特性としては、例えば、シリンジアセンブリ１１８によって担持された治療薬１０６のタイプ及び／又は量が挙げられ得る。再使用可能部分１０２は、治療薬１０６の特性を使用して、例えば、再使用可能部分１０２と関連付けられた患者が治療薬１０６を使用する許可を与えられているかどうか、又は治療薬１０６を処方されたかどうかを判定し得る。別の例として、使い捨て部分は、コントローラ１３６に動作可能に結合された固定デバイス１４４を含み得る。固定デバイス１４４は、最初に、シリンジアセンブリ１１８が収容構成から展開構成へと移動することを阻止し得、コントローラ１３６は、固定デバイス１４４を作動させて、シリンジアセンブリ１１８が収容構成から展開構成へと移動することを可能にし得る。他の実施形態では、電子機器アセンブリ１３４の構成要素の各々は、再使用可能部分１０２によって担持されている。いくつかの実施形態では、コントローラ１３６は、有線接続によって、電子機器アセンブリ１３４の他の構成要素のうちの１つ以上に動作可能に結合されている。いくつかの実施形態では、コントローラ１３６は、無線接続によって、電子機器アセンブリ１３４の他の構成要素のうちの１つ以上に動作可能に結合されている。
【0018】
ここで、図６～図８を参照すると、デバイス１００の近位端１０８、具体的には、ユーザ入力部１１４及び駆動機構１１６の近位部分が、更に詳細に示されている。駆動機構１１６は、再使用可能部分１０２のハウジング１１２内に並進可能に担持されているキャリッジ１４６（図６）を含む。キャリッジ１４６は、電子コントローラ１３６（図５）に動作可能に結合する第１のアクチュエータ１４８を担持している。第１のアクチュエータ１４８は、変速機又は減速機に駆動可能に結合する回転アクチュエータ、より具体的には、電気モータであり得る。アクチュエータ１４８は、歯車列１５０、より具体的には、第２の歯車１５４に駆動可能に結合する第１の歯車１５２に駆動可能に結合している。第２の歯車１５４は、従動部１５６に対して固着されており、従動部１５６は、キャリッジ１４６によって回転可能に担持されている。したがって、キャリッジ１４６、アクチュエータ１４８、歯車列１５０、及び従動部１５６は、再使用可能部分１０２のハウジング１１２内で共に並進可能である。例示的には、キャリッジ１４６、アクチュエータ１４８、歯車列１５０、及び従動部１５６は、デバイス１００の長手方向軸線Ａに実質的に平行な（すなわち、平行±１０度）駆動方向１５８（図６）に並進可能である。
【0019】
従動部１５６は、ガイド１６０に移動可能に結合しており、ガイド１６０は、再使用可能部分１０２のハウジング１１２に対して固着されている。圧縮ばね１６２は、従動部１５６を遠位に付勢し、ガイド１６０と係合させる。概して、従動部１５６及びガイド１６０は、従動部１５６がガイド１６０に対して、デバイス１００の長手方向軸線Ａに実質的に平行（すなわち、平行±１０度）である回転軸線Ｒ１を中心に回転するときに、ガイド１６０に対して従動部１５６を並進させることを容易にする特徴を含む。より具体的には、従動部１５６は、従動部１５６がアクチュエータ１４８によって回転するときにガイド１６０によって画定される角度軌道１６６、又は略近位に面する壁に沿って移動する、２つの径方向外向きに延在する突起１６４を含む。突起１６４は、軌道１６６の２つの同様のセクション、又はその半部に沿って同時に移動する。図７及び図８を具体的に参照すると、軌道１６６の各半部は、縁部１７２において崖部分１７０に結合した台地部分１６８と、台地部分１６８の反対側で崖部分１７０に結合した谷部分１７４と、崖部分１７０の反対側で谷部分１７４に結合した傾斜部分１７６と、を含む。各傾斜部分１７６はまた、軌道１６６の他の半部の台地部分１６８に結合している。
【0020】
例示される実施形態では、軌道１６６の様々な部分は、以下の通りである。崖部分１７０は、デバイス１００の長手方向軸線Ａに実質的に平行（すなわち、平行±１０度）である。台地部分１６８及び谷部分１７４は、デバイス１００の長手方向軸線Ａに実質的に垂直（すなわち、垂直±１０度）である。傾斜部分１７６は、デバイス１００の長手方向軸線Ａに対して螺旋状に延在している。
【0021】
他の実施形態では、従動部１５６及び／又はガイド１６０は、異なる形態を有し得る。例えば、軌道１６６は、異なる形状を有し得る。より具体的には、軌道は、崖部分１７０の代わりに、追加的な傾斜部分（図示せず）を含むことができ、このような傾斜部分は、傾斜部分１７６と反対方向に螺旋状に延在することができる。別の例として、従動部１５６は、異なる数の突起１６４を含み得、かつ／又はガイド１６０は、異なる数の同様のセクションを備えた軌道１６６を含み得る。更に別の例として、従動部１５６は、ガイド１６０に形成された１つ以上の突起１６４を移動可能に受容する軌道１６６を含み得る。
【0022】
ここで図６を特に参照すると、デバイス１００の近位端１０８はまた、再使用可能部分１０２のハウジング１１２に対するユーザ入力部１１４の動きを選択的に阻止し、その結果、ユーザ入力部１１４の作動を阻止するための特徴を含む。より具体的には、ユーザ入力部１１４は、ガイド１６０に形成された開口部１８０を通って延在するスナップフック１７８を含む。フック１７８は、ガイド１６０に係合し、ユーザ入力部１１４をハウジング１１２に対して押下された構成に保持する。ここで図６及び図８を特に参照すると、従動部１５６は、従動部１５６がガイド１６０に対して回転するときにガイド１６０からフック１７８を係合及び解放する脚部１８２（図８）を含む。フック１７８がガイド１６０から係合解除されると、圧縮ばね１８４が伸張し、ユーザ入力部１１４をハウジング１１２に対して上昇した構成に押す。これらの特徴は、以下の段落で更に詳細に説明される。
【0023】
図９～図１６を参照すると、デバイス１００の近位端１０８における様々な構成要素の動き及びいくつかの構成は、以下の通りである。デバイス１００は、ある特定の期間にわたって構成のうちのいくつかの中に留まり得るが、他の構成は、例示目的のために示されており、デバイス１００は、ある期間にわたって構成の中に留まることなく、それらの構成を通して単純に遷移し得る。図９及び図１０は、デバイス１００の近位端１０８における構成要素の第１の構成を例示する。第１の構成では、ユーザ入力部１１４のスナップフック１７８は、ガイド１６０に係合し、ユーザ入力部１１４を押下された構成に保持し、ユーザ入力部１１４は、ユーザによって作動可能ではない。第１の構成では、従動部１５６の脚部１８２（図１０）は、フック１７８から離して配設され、従動部１５６の突起１６４（図１０）は、ガイド１６０の台地部分１６８（図８）内に配設される。
【0024】
図１１及び図１２に示されるように、第１のアクチュエータ１４８（図６）は、デバイス１００が第２の構成に移動するように、従動部１５６を（例示的には、近位端１０８から見て時計回り方向に）回転可能に駆動する。第２の構成に移動することにより、従動部１５６の脚部１８２がユーザ入力部１１４のフック１７８に係合し、ガイド１６０から解放され、圧縮ばね１８４（図１１）が伸張し、ユーザ入力部１１４を上昇した構成に押す。しかしながら、従動部１５６の脚部１８２は、フック１７８と位置合わせされ、従動部１５６は、それによってユーザ入力部１１４の作動を阻止する。第２の構成では、従動部１５６の突起１６４は、ガイド１６０の台地部分１６８内に配設されたままである（全て図８に示されている）。
【0025】
次に、図１３及び図１４に示されるように、第１のアクチュエータ１４８（図６）は、デバイス１００が第３の構成に移動するように、従動部１５６を（同じ方向に、例示的には、近位端１０８から見て時計回り方向に）回転可能に駆動する。第３の構成では、従動部１５６の脚部１８２は、ユーザ入力部１１４のフック１７８から離して配設され、従動部１５６は、それによってユーザ入力部１１４の作動を可能にする。第３の構成では、従動部１５６の突起１６４（図１４では、１つの突起１６４が見える）は、ガイド１６０の台地部分１６８（図８）内に配設されたままである。
【0026】
図１５及び図１６に示されるように、ユーザ入力部１１４の作動時に、第１のアクチュエータ１４８（図６）は、デバイス１００が第４の構成に移動するように、従動部１５６を（同じ方向に、例示的には、近位端１０８から見て時計回り方向に）回転可能に駆動する。第４の構成に移動することにより、従動部１５６の突起１６４（図１６では、１つの突起１６４が見える）は、ガイド１６０の縁部１７２及び崖部分１７０（図８）の上を移動する。この動作により、ばね１６２（図１５）が伸張し、従動部１５６の突起１６４がガイド１６０の谷部分１７４（図８）に係合するまで従動部１５６を遠位に押すことが可能になる。従動部１５６は、それによって、キャリッジ１４６（図６）を遠位に押す。キャリッジ１４６は、シリンジアセンブリ１１８（図３及び図４）を収容構成から展開構成に押し、次いで、シリンジアセンブリ１１８は、治療薬を患者に送達し得る。また、ユーザ入力部１１４の作動は、ユーザ入力部１１４のスナップフック１７８をガイド１６０と再係合させ、これは、ユーザ入力部１１４を押下された構成に保持する。
【0027】
具体的に例示されていないが、第１のアクチュエータ１４８は、次いで、デバイス１００が第１の構成に移動するように、従動部１５６を回転可能に駆動する。より具体的には、従動部１５６の突起１６４がガイド１６０（図８）の傾斜部分１７６の上を移動して従動部１５６を移動させる。シリンジアセンブリ１１８は、展開構成から収容構成に戻り、使い捨て部分１０４は、新しい使い捨て部分１０４と交換され得る。
【0028】
引き続き図９～図１６を全体的に参照し、更に図５を参照すると、電子機器アセンブリ１３４は、１つ以上の状態を検出すると、デバイス１００を上記の構成を通して遷移させ得る。例えば、電子機器アセンブリ１３４のセンサ１４０は、針シールド（他の場所に示される）などのデバイス１００からの使い捨て部分１０４の１つ以上の構成要素の取り外しを検出するための近接センサを含んでもよい。使い捨て部分１０４からの針シールドの取り外しを検出すると、デバイス１００は、第１の構成から第２の構成に遷移することができる。別の例として、センサ１４０は、デバイス１００の遠位端１１０と患者の皮膚との間の接触を検出するための接触センサを含んでもよい。患者の皮膚との接触を検出すると、デバイス１００は、第２の構成から第３の構成に遷移することができる。いくつかの実施形態では、電子機器アセンブリ１３４は、ユーザ入力部１１４が作動の準備ができていることを示すために、ユーザ入力部１１４を照明することを容易にし得る。更に別の例として、センサ１４０は、ユーザ入力部１１４の作動を検出するための接触センサ又は近接センサを含み得る。
【0029】
図１７及び図１８は、デバイス１００の治療薬送達機構１２４を例示する。図１８の横断面図では、治療薬送達機構１２４はまた、キャリッジ１４６、シリンジチャンバ１８６、ピストン１２８などのデバイス１００の他の構成要素に隣接して例示されている。
【0030】
引き続き図１７及び図１８を参照すると、治療薬送達機構１２４は、再使用可能部分１０２のハウジング１１２に対して、キャリッジ１４６によって担持され、これと共に並進する。治療薬送達機構１２４は、電子コントローラ１３６（図５）に動作可能に結合する第２のアクチュエータ１８８を含む。第２のアクチュエータ１８８は、変速機又は減速機に駆動可能に結合する回転アクチュエータ、より具体的には、電気モータであり得る。アクチュエータ１８８は、歯車列１９０、より具体的には、第２の歯車１９４に駆動可能に結合する第１の歯車１９２に駆動可能に結合している。第２の歯車１９４は、プランジャ１２６の雄ねじ１９８に結合する雌ねじ１９６（図１８）を含む。プランジャ１２６は、回転可能に固着されているが、キャリッジ１４６（図１８）に対して並進可能である。具体的には、プランジャ１２６は、キー及びスロットインターフェースを介してキャリッジ１４６に結合しており、より具体的には、プランジャ１２６は、キャリッジ１４６上に形成されたキー２０２（図１８）を受容する外部スロット２００を含む。プランジャ１２６はまた、シリンジアセンブリ１１８のピストン１２８に係合するためのラム（ram）２０４を含む。
【0031】
図１７及び図１８を更に参照すると、治療薬送達機構１２４の様々な構成要素の動きは、以下の通りである。アクチュエータ１８８は、キャリッジ１４６に対して歯車列１９０を回転可能に駆動するように動力供給される。それによって、プランジャ１２６は、第２の歯車１９４及びキャリッジ１４６に対して並進する。プランジャ１２６は、シリンジチャンバ１８６内のピストン１２８を遠位に押す。上述したように、ピストン１２８のこのような動きにより、シリンジアセンブリ１１８は、針（他の場所に示される）から治療薬を送達する。
【0032】
図１～図１８を全体的に参照すると、コントローラ１３６（図５）は、１つ以上の状態を検出すると、駆動機構１１６及び治療薬送達機構１２４を順次作動させることができる。より具体的には、いくつかの実施形態では、駆動機構１１６は、シリンジアセンブリ１１８を収容構成から展開構成に移動させるように作動され、その後、治療薬送達機構１２４は、プランジャ１２６及びピストン１２８を駆動し、それによって針１２０から治療薬１０６を送達するように作動される。これらの実施形態では、電子機器アセンブリ１３４のセンサ１４０は、シリンジアセンブリ１１８が収容構成又は展開構成にあるかどうかを判定するために、アクチュエータ１４８に結合されたエンコーダ（図示せず）などの位置センサを含み得る。シリンジアセンブリ１１８が展開構成にあることを検出すると、治療薬送達機構１２４は、針１２０から治療薬１０６を送達するように作動され得る。治療薬１０６を送達した後、駆動機構１１６は、シリンジアセンブリ１１８が展開構成から収容構成に移動することを可能にするように再び作動され、次いで、治療薬送達機構１２４は、プランジャ１２６をシリンジアセンブリ１１８から格納するように再び作動される。より具体的には、シリンジアセンブリ１１８が収容構成に戻ったことを検出すると、治療薬送達機構１２４は、プランジャ１２６をシリンジアセンブリ１１８から格納するように作動される。
【0033】
図１９～図２１は、本開示の別の例示的な実施形態による、治療薬送達機構２２４を例示する。治療薬送達機構２２４は、治療薬送達デバイス１００の治療薬送達機構１２４（両方とも他の場所に示される）の代わりに使用されてもよい。したがって、治療薬送達機構２２４は、駆動機構１１６のキャリッジ１４６（両方とも他の場所に示される）によって担持されていると考えられる。また、治療薬送達機構２２４及び駆動機構１１６は、上述したものと同様の一連の手順を使用して動作され得る。治療薬送達機構２２４はまた、シリンジアセンブリ１１８、より具体的には、シリンジチャンバ１８６及びピストン１２８に結合されているものとして例示されている。
【0034】
引き続き図１９～図２１を参照すると、治療薬送達機構２２４は、電子機器アセンブリ１３４（図５）の第２のアクチュエータ１８８を含む。アクチュエータ１８８は、歯車列２９０（図１９）、より具体的には、第２の歯車２９４に駆動可能に結合する第１の歯車２９２に駆動可能に結合している。第２の歯車２９４は、非円形駆動シャフト３０６、より具体的には、正方形駆動シャフト３０６に駆動可能に結合されている。駆動シャフト３０６は、駆動機構１１６のキャリッジ１４６（両方とも他の場所に示される）に対して回転可能であり、キャリッジ１４６に対して並進可能に固着されている。駆動シャフト３０６は、歯車列２９０によって回転可能に駆動される。駆動シャフト３０６は、中間シャフト３０８に駆動可能に結合しており、駆動シャフト３０６は、中間シャフト３０８の非円形断面開口部３１０、より具体的には、正方形断面開口部３１０に受容されている。これにより、中間シャフト３０８は、キャリッジに対して駆動シャフト３０６と共に回転可能であるが、駆動シャフト３０６に対して並進可能である。中間シャフト３０８は、雄ねじ３１２及び雌ねじ３１４を含む。雄ねじ３１２は、外側シャフト３１８の雌ねじ３１６に結合し、雌ねじ３１６は、内側シャフト又はプランジャ３２２の雄ねじ３２０に結合している。外側シャフト３１８は、例えば、マウンティングブラケット（図示せず）を介してキャリッジに対して固着されている。プランジャ３２２は、スリーブ３２４を介して外側シャフト３１８に対して回転可能に固着されている。より具体的には、プランジャ３２２及び外側シャフト３１８の一方又は両方は、キー及びスロットインターフェース（図示せず）を介してスリーブ３２４に結合している。その結果、プランジャ３２２及び外側シャフト３１８は、スリーブ３２４に対して、したがって互いに対して回転可能に固着される。プランジャ３２２はまた、シリンジアセンブリ１１８のピストン１２８に係合するためのラム３２６を含む。
【0035】
図１９～図２１、より具体的には、図２０及び図２１を更に参照すると、治療薬送達機構２２４の様々な構成要素の動きは、以下の通りである。回転アクチュエータ１８８は、歯車列２９０、駆動シャフト３０６、及び中間シャフト３０８を外側シャフト３１８及びキャリッジ（他の場所に示される）に対して回転可能に駆動するように動力供給される。中間シャフト３０８は、それによって、外側シャフト３１８に対して回転及び並進し、プランジャ３２２は、それによって、中間シャフト３０８に対して並進する。プランジャ３２２は、シリンジチャンバ１８６内のピストン１２８を遠位に押す。上述したように、ピストン１２８のこのような動きにより、シリンジアセンブリ１１８は、針１２０から治療薬１０６（両方とも他の場所に示される）を送達する。
【0036】
図２２～図２４は、デバイス１００の使い捨て部分１０４を例示する。図２３の断面図及び図２４の分解図を特に参照すると、使い捨て部分１０４は、近位端４０２（図２３）及び遠位端４０４を有するハウジング４００を含む。近位キャップ４０６は、ハウジング４００の近位端４０２を覆っている。近位キャップ４０６は、シリンジアセンブリ１１８に対して固着されており、ハウジング４００に対して移動可能であり、それによって、近位キャップ４０６及びシリンジアセンブリ１１８は、ハウジング４００に対して一緒に移動可能である。その結果、駆動機構１１６（図６）は、近位キャップ４０６を遠位に押して、シリンジアセンブリ１１８を収容構成から展開構成に移動させる。
【0037】
引き続き図２３及び図２４を参照すると、使い捨て部分１０４は、内部に圧縮ばね４０８を含む。圧縮ばね４０８は、ハウジング４００内の内部フランジ４１０（図２３）と近位キャップ４０６の内部端壁４１２（図２３）との間で圧縮される。圧縮ばね４０８は、シリンジアセンブリ１１８及び近位キャップ４０６を、展開構成から離して収容構成に向けて付勢する。その結果、圧縮ばね４０８は、針１２０が治療薬１０６（図２３）を送達し、駆動機構１１６（図６）が再使用可能部分１０２（図３）のハウジング１１２内で近位に移動した後、シリンジアセンブリ１１８及び近位キャップ４０６を展開構成から収容構成に押す。
【0038】
ハウジング４００の遠位端４０４において、使い捨て部分１０４は、針シールド４１４、シールドプラー４１６、及び基部キャップ４１８を担持している。針シールド４１４、シールドプラー４１６、及び基部キャップ４１８は、最初に、シリンジアセンブリ１１８の針１２０を覆い隠す。針シールド４１４、シールドプラー（puller）４１６、及び基部キャップ４１８は、互いに対して固着されており、一緒にハウジング４００から取り外し可能であり、針１２０からの治療薬１０６の送達を容易にする。遠位端４０４は、基部キャップ４１８の近位部分が挿入される軸方向開口部４２３を画定する。リブ４２５は、ハウジング４００の内側表面に沿って配設することができ、径方向内向きに延在している。リブは、遠位表面から軸方向に延在してもよい。リブ４２５の径方向範囲は、このようなリブのない軸方向開口部のサイズに対して、軸方向開口部４２３の断面積を減少させるようにサイズ決定される。２つ以上のリブ４２５が含まれてもよく、例えば、互いに周方向に離間したリブを有するように配置されてもよい。１つ以上のリブ４２５によって画定される、より小さい断面積により、基部キャップ４１８が取り外された後、特定のサイズの物体が軸方向開口部４２３に進入することが阻止され得る。
【0039】
図２４を特に参照すると、ハウジング４００はまた、固定機構１３２を介して再使用可能部分１０２（両方とも図３に示される）に使い捨て部分１０４を固定するための特徴を含む。より具体的には、ハウジング４００は、固定機構１３２及び再使用可能部分１０２に結合するための１つ以上の突起４２０及び１つ以上の磁気要素４２２（例えば、１つ以上の永久磁石）を含む。これらの特徴は、以下で更に詳細に説明される。
【0040】
図２５～図２７は、本開示の別の例示的な実施形態による、使い捨て部分５０４を例示する。使い捨て部分５０４は、デバイス１００の使い捨て部分１０４（両方とも他の場所に示される）の代わりに使用されてもよい。使い捨て部分５０４は、使い捨て部分１０４と概ね同様であり、同様の特徴は、同様の参照番号で特定される。使い捨て部分１０４とは対照的に、使い捨て部分５０４は、治療薬（図示せず）を送達した後に使い捨て部分５０４を排除するための機構５２６を更に含む。より具体的には、排除機構５２６は、シリンジアセンブリ５１８（図２６）が収容構成から展開構成に移動し、１回だけ収容構成に戻ることを可能にする。例示の実施形態では、排除機構５２６は、ハウジング５００によって画定されたガイド５２８と、近位キャップ５０６によって画定された１つ以上の突起５３０（例示的には、３つの突起５３０であり、そのうちの１つが図２７に示されている）と、を含む。ガイド５２８は、１つ以上の軌道５３２（例示的には、３つの軌道５３２）、又はスロットを含み、軌道５３２の各々は、突起５３０のうちの１つを移動可能に受容する。各軌道５３２は、第１の軌道部分５３４及び第２の軌道部分５３６を含む。第１の軌道部分５３４は、使い捨て部分１０４の長手方向軸線Ｂに実質的に平行に（すなわち、平行±１０度）延在している。第１の軌道部分５３４は、遠位端５３８において第２の軌道部分５３６に結合しており、第２の軌道部分５３６は、長手方向軸線Ｂに対して螺旋状に延在している。
【0041】
図２７～図２９を参照すると、排除機構５２６の動作は、以下の通りである。図２７に示されるように、各突起５３０は、シリンジアセンブリ５１８（図２６）が最初に収容構成にあるとき、第１の軌道部分５３４のうちの１つの近位端５４０において受容される。図２８に示されるように、近位キャップ５０６及びシリンジアセンブリ５１８（図２６）がハウジング５００に対して遠位に並進し、シリンジアセンブリ５１８が展開構成に移動するとき、各突起５３０は、第１の軌道部分５３４に沿って移動し、関連する軌道５３２の遠位端５３８に到達する。図２９に示されるように、キャップ５０６及びシリンジアセンブリ５１８（図２６）がハウジング５００に対して近位に並進し、シリンジアセンブリ５１８が収容構成に戻るとき、キャップ５０６は、例えば、圧縮ばね５０８（図２６）によって蓄積されたねじれエネルギーに起因して、ハウジング５００に対して枢動する。その結果、各突起５３０は、第２の軌道部分５３６に沿って移動し、関連する軌道５３２の第２の軌道部分５３６の近位端５４２に到達する。各突起５３０が第２の軌道部分５３６の近位端５４２に到達すると、各突起５３０は、例えば、スナップ特徴（図示せず）及び／又は各突起５３０と関連する軌道５３２との間の干渉によって、近位端５４２から離れて移動することを阻止され得る。
【0042】
他の実施形態では、排除機構５２６は、他の形態をとってもよい。例えば、近位キャップ５０６は、１つ以上の軌道を含むガイドを画定することができ、ハウジング５００は、軌道５３２によって移動可能に受容される１つ以上の突起を含むことができる。
【0043】
図３０及び図３１は、本開示の更に別の例示的な実施形態による、使い捨て部分６０４を例示する。使い捨て部分６０４は、デバイス１００の使い捨て部分１０４（両方とも他の場所に示される）の代わりに使用されてもよい。使い捨て部分６０４は、使い捨て部分１０４と概ね同様であり、同様の特徴は、同様の参照番号で特定される。使い捨て部分１０４とは対照的に、使い捨て部分６０４は、簡潔に上述したように、電子機器アセンブリ１３４（図５）の固定デバイス１４４を更に含む。概して、固定デバイス１４４は、最初に、基部キャップ６１８、結果的に、シールドプラー６１４及び針シールド６１６（両方とも図３０に示される）がハウジング６００から取り外されることを阻止する。固定デバイス１４４は、それによって、シリンジアセンブリ６１８が収容構成から展開構成に移動することを阻止する。コントローラ１３６（図５）は、固定デバイス１４４を作動させて、シリンジアセンブリ６１８が収容構成から展開構成に移動することを可能にする。いくつかの実施形態では、コントローラ１３６は、１つ以上の条件が満たされたと判定すると、固定デバイス１４４を作動させる。例えば、コントローラ１３６は、使い捨て部分６０４が再使用可能部分１０２（図１～図１８）に結合されたと判定したとき、かつ／又は再使用可能部分１０２と関連付けられた患者が治療薬（図示せず）を処方されたと判定したとき、固定デバイス１４４を作動させてもよい。
【0044】
引き続き図３０及び図３１を参照すると、固定デバイス１４４は、例示的には、保持器６４４、より具体的には、成形ワイヤと、解放デバイス６４６（図３１）、より具体的には、１つ以上の形状記憶材料で構成されたワイヤと、を含む。保持器６４４は、ハウジング６００によって担持されており、その周りに部分的に延在している。保持器６４４は、１つ以上の横方向に延在する足部６４８（例示的には、２つの足部６４８）を含む。基部キャップ６１８は、１つ以上の開口６５０（例示的には、２つの開口６５０－図３１）を含み、開口６５０の各々は、最初に足部６４８のうちの１つを受容する。また、解放デバイス６４６は、ハウジング６００によって担持されており、少なくとも部分的にその周りに延在している。また、解放デバイス６４６は、保持器６４４の足部６４８に近接して延在している。解放デバイス６４６は、例えば、コントローラ１３６（図５）から熱エネルギーを受け取ることによって作動可能であり、より具体的には、伸縮可能である。作動により、解放デバイス６４６は、保持器６４４の足部６４８を基部キャップ６１８の開口６５０から引っ張る。この動作により、基部キャップ６１８、シールドプラー６１４、及び針シールド６１６が使い捨て部分６０４から取り外されることを可能にし、これは、治療薬が針（図示せず）から送達されることを可能にする。
【0045】
図３２及び図３３は、デバイス１００の固定機構１３２を例示する。固定機構１３２は、再使用可能部分１０２のハウジング１１２内に、かつ遠位端１１０に隣接して担持されている（全て図３に示される）。固定機構１３２は、電子コントローラ１３６（図５）に動作可能に結合する第３のアクチュエータ７００を含む。第３のアクチュエータ７００は、変速機又は減速機に駆動可能に結合する回転アクチュエータ、より具体的には、電気モータであり得る。アクチュエータ７００は、歯車列７０２、より具体的には、第２の歯車７０６に駆動可能に結合する第１の歯車７０４に駆動可能に結合している。第２の歯車７０６は、近位シリンダ７０８と一体的に形成されるか、又はそうでなければ近位シリンダ７０８に対して固着される。近位シリンダ７０８は、再使用可能部分１０２のハウジング１１２に対して固着されている遠位シリンダ７１０に回転可能に結合されている。近位シリンダ７０８は、デバイス１００の長手方向軸線Ａに実質的に平行（すなわち、平行±１０度）である固定回転軸線Ｒ２を中心に、遠位シリンダ７１０に対して回転する。
【0046】
引き続き図３２及び図３３を参照すると、近位シリンダ７０８及び遠位シリンダ７１０は、使い捨て部分１０４を再使用可能部分１０２（両方とも図３に示される）に選択的に固定することを容易にする特徴を含む。より具体的には、遠位シリンダ７１０の内面７１２は、使い捨て部分１０４の突起４２０を受容するための１つ以上の先導軌道７１４（例示的には、２つの先導軌道７１４ー図３２及び図３３では、１つの先導軌道７１４のみが見える）、又はスロットを含む。同様に、近位シリンダ７０８の内面７１６（図３３）は、使い捨て部分１０４の突起４２０を受容するための１つ以上の固定軌道７１８（例示的には、２つの固定軌道７１８ー図３３では、１つの固定軌道７１８のみが見える）、又はスロットを含む。以下で更に詳細に説明されるように、近位シリンダ７０８は、遠位シリンダ７１０に対して回転して、固定軌道７１８を先導軌道７１４と選択的に位置合わせ及び位置ずれさせる。これらの動作は、使い捨て部分１０４の突起４２０が、先導軌道７１４と固定軌道７１８との間で移動することをそれぞれ許容及び阻止し、使い捨て部分１０４を再使用可能部分１０２に選択的に固定することを容易にする。
【0047】
図３２及び図３３を更に参照すると、遠位シリンダ７１０の各先導軌道７１４は、逆略漏斗形状を含む。より具体的には、各先導軌道７１４は、先細の遠位部分７２０と、比較的狭い近位部分７２２と、を含む。各遠位部分７２０は、近位に進むにつれて幅が先細になる。より具体的には、各遠位部分７２０は、近位部分７２２に結合する２つの対向して螺旋状に延在する壁７２４を含む。その結果、壁７２４は、使い捨て部分１０４が再使用可能部分１０２に結合されるときに、使い捨て部分１０４の突起４２０を近位部分７２２に向かって方向付けるように構成されている。各先導軌道７１４の近位部分７２２は、使い捨て部分１０４の突起４２０の幅よりもわずかに大きい幅を有し得る。各先導軌道７１４の近位部分７２２は、長手方向軸線Ａに実質的に平行（すなわち、平行±１０度）であり得る。
【0048】
特に図３３を参照すると、近位シリンダ７０８の各固定軌道７１８は、入口部分７２６と、固定部分７２８と、出口部分７３０と、を含む。各固定軌道７１８の入口部分７２６は、先導軌道７１４のうちの１つと選択的に位置合わせ可能であり、使い捨て部分１０４の突起４２０を先導軌道７１４から受容することを容易にする。各固定軌道７１８の入口部分７２６は、長手方向軸線Ａに実質的に平行（すなわち、平行±１０度）であり得る。したがって、入口部分７２６は、長手方向部分と称され得る。先導軌道７１４の反対側では、各固定軌道７１８の入口部分７２６が、固定部分７２８に結合している。固定部分７２８は、長手方向軸線Ａに実質的に垂直（すなわち、垂直±１０度）であり得る。したがって、固定部分７２８は、横方向部分と称され得る。入口部分７２６の反対側では、各固定軌道７１８の固定部分７２８が、出口部分７３０に結合している。各固定軌道７１８の出口部分７３０は、長手方向軸線Ａに対して螺旋状に、かつ固定部分７２８から離れて延在し得る。したがって、出口部分７３０は、螺旋状部分と称され得る。出口部分７３０は、先導軌道７１４のうちの１つと選択的に位置合わせ可能であり、使い捨て部分１０４の突起４２０を先導軌道７１４に移行させることを容易にする。
【0049】
図３４～図３９を参照すると、固定機構１３２及び使い捨て部分１０４の動き及びいくつかの構成は、以下の通りである。固定機構１３２及び使い捨て部分１０４は、ある特定の期間にわたって構成のうちのいくつかの中に留まり得るが、他の構成は、例示目的のために示されており、固定機構１３２及び使い捨て部分１０４は、ある期間にわたって構成の中に留まることなく、それらの構成を通して単純に遷移し得る。図３４は、固定機構１３２及び使い捨て部分１０４の第１の構成又は初期構成を例示する。第１の構成では、使い捨て部分１０４は、固定機構１３２及び再使用可能ハウジング１１２（図３）から取り外されている。
【0050】
使い捨て部分１０４は、図３５に示されるように、固定機構１３２に向かって近位に前進させられ、第２の構成に到達する。第２の構成では、使い捨て部分１０４のハウジング４００は、遠位シリンダ７１０及び近位シリンダ７０８内に受容されている。第２の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図３５では、１つの突起４２０が見える）はまた、遠位シリンダ７１０の先導軌道７１４（図３５では、１つの先導軌道７１４が見える）に進入している。第２の構成では、遠位シリンダ７１０の先導軌道７１４は、近位シリンダ７０８の固定軌道７１８の入口部分７２６と位置合わせされる（図３５では、１つの入口部分７２６が見える）。
【0051】
使い捨て部分１０４は、図３６に示されるように、第３の構成に到達するように更に近位に前進させられる。第３の構成では、使い捨て部分１０４の基部キャップ４１８は、固定機構１３２及びデバイス１００の遠位端１１０（他の場所に示される）に当接する。第３の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図３６では、１つの突起４２０が見える）はまた、近位シリンダ７０８の固定軌道７１８の入口部分７２６（図３６では、１つの入口部分７２６及び１つの固定軌道７１８が見える）を横断している。使い捨て部分１０４の磁気要素４２２（図３６では、１つの磁気要素４２２が見える）はまた、再使用可能部分１０２の１つ以上の磁気要素（例えば、ハウジング１１２の強磁性部分又はハウジング内に担持されている強磁性構成要素）と磁気的に結合して、使い捨て部分１０４を第３の構成に保持し得る。
【0052】
図３７に示されるように、第３のアクチュエータ７００に動力供給され、近位シリンダ７０８が遠位シリンダ７１０に対して回転し（例示的には、デバイス１００の近位端１０８から見て反時計回り方向に－他の場所に示される）、その結果、固定機構１３２は、第４の構成に移動する。第４の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図３７では、１つの突起４２０が見える）は、近位シリンダ７０８の固定軌道７１８の固定部分７２８（図３７では、１つの固定部分７２８及び１つの固定軌道７１８が見える）内に配設されている。これにより、再使用可能部分１０２からの使い捨て部分１０４の取り外しが阻止され、固定機構１３２は、治療薬１０６がシリンジアセンブリ１１８（両方とも図３に示される）から送達されるまで、第４の構成のままであり得る。
【0053】
図３８に示されるように、近位シリンダ７０８は、次いで、遠位シリンダ７１０に対して（同じ方向に、例示的には、近位端１０８から見て反時計回り方向に）回転し、その結果、固定機構１３２は、第５の構成に移動する。第５の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図３８では、１つの突起４２０が見える）は、近位シリンダ７０８の固定軌道７１８の出口部分７３０（図３８では、１つの出口部分７３０及び１つの固定軌道７１８が見える）内に配設されている。その結果、近位シリンダ７０８は、突起４２０及び使い捨て部分１０４を遠位に押し始めて、使い捨て部分１０４を排出する。
【0054】
近位シリンダ７０８は、遠位シリンダ７１０に対して（同じ方向に、例示的には、近位端１０８から見て反時計回り方向に）更に回転して、図３９に示されるように第６の構成に到達する。第６の構成では、近位シリンダ７０８の固定軌道７１８の出口部分７３０（図３９では、１つの出口部分７３０及び１つの固定軌道７１８が見える）は、遠位シリンダ７１０の先導軌道７１４（図３９では、１つの先導軌道７１４が見える）と位置合わせされる。第６の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図３８では、１つの突起４２０が見える）は、遠位シリンダ７１０の先導軌道７１４内に配設されている。磁気要素４２２はまた、再使用可能部分１０２の１つ以上の磁気要素と磁気的に結合して、使い捨て部分１０４を第６の構成に保持してもよいが、ユーザは、使い捨て部分１０４を遠位に引っ張り、使い捨て部分１０４を固定機構１３２及び再使用可能部分１０２から取り外してもよい。
【0055】
引き続き図３４～図３９を全体的に参照し、更に図５を参照すると、電子機器アセンブリ１３４は、１つ以上の状態を検出すると、固定機構１３２及び使い捨て部分１０４を上記の構成を通じて遷移させ得る。例えば、電子機器アセンブリ１３４のセンサ１４０は、再使用可能部分１０２に対する使い捨て部分１０４の位置を検出するための近接センサを含んでもよい。このようなセンサは、例えば、使い捨て部分１０４の磁気要素４２２を検出するための、ホール効果センサなどの磁場センサであってもよい。使い捨て部分１０４が再使用可能部分１０２に挿入され、第３の構成（図３６）に配設されたことを検出すると、固定機構１３２は、第４の構成（図３７）に遷移して、使い捨て部分１０４を再使用可能部分１０２に固定することができる。別の実施例として、電子機器アセンブリ１３４のセンサ１４０は、シリンジアセンブリ１１８の位置、より具体的には、シリンジアセンブリ１１８が展開構成又は収容構成にあるかどうかを検出するための近接センサを含み得る。シリンジアセンブリ１１８が展開構成から収容構成に移動した（すなわち、シリンジアセンブリ１１８が治療薬１０６を患者に送達した）ことを検出すると、固定機構１３２は、第４の構成（図３７）から第５の構成（図３８）及び第６の構成（図３９）に遷移して、使い捨て部分１０４を再使用可能部分１０２から取り外すことを容易にし得る。代替的に、コントローラ１３６は、ユーザ入力部１１４（図３）の作動に続く所定の期間の後に、固定機構１３２を第４の構成から第５の構成及び第６の構成に遷移させ得る。所定の期間は、例えば、治療薬１０６を患者に送達するための典型的な期間に基づいてもよい。
【0056】
固定機構１３２は、様々な方法で修正され得る。例えば、固定機構１３２は、１つ以上の突起を含むことができ、使い捨て部分１０４は、突起を受容するための１つ以上の軌道を含むことができる。別の例として、ここで図４０～図４６を参照すると、本開示の別の例示的な実施形態による固定機構８３２が例示される。固定機構８３２は、固定機構１３２の代わりに使用されてもよい。したがって、固定機構８３２は、再使用可能部分１０２のハウジング１１２（両方とも他の場所に示される）によって担持されると考えられる。固定機構８３２は、固定機構１３２と概ね同様であり、同様の特徴は、同様の参照番号で特定される。
【0057】
特に図４０を参照すると、固定機構８３２は、遠位シリンダ８１０及び近位シリンダ８０８のものとはそれぞれ異なる先導軌道８１４及び固定軌道８１８を有する遠位シリンダ８１０及び近位シリンダ８０８を含む。具体的には、遠位シリンダ８１０の内面８１２は、３つの先導軌道８１４（図４０では、２つの先導軌道８１４のみが見える）を含み、近位シリンダ８０８の内面８１６は、３つの固定軌道８１８を含む。遠位シリンダ８１０の各先導軌道８１４は、逆略漏斗形状を含む。より具体的には、各先導軌道８１４は、先細の遠位部分８２０と、比較的狭い近位部分８２２と、を含む。各遠位部分８２０は、近位に進むにつれて幅が先細になる。近位シリンダ８０８の各固定軌道８１８は、遠位部分８２０と、入口部分／出口部分８３４と、固定部分８２８と、を含む。各固定軌道８１８の遠位部分８２０は、先導軌道８１４のうちの１つと選択的に位置合わせ可能であり、使い捨て部分１０４の突起４２０を先導軌道８１４から受容することを容易にする。各固定軌道８１８の遠位部分８２０は、入口部分／出口部分８３４に結合している。各固定軌道８１８の入口部分／出口部分８３４は、長手方向軸線Ａに対して螺旋状に延在し得る。したがって、入口部分／出口部分８３４は、螺旋状部分と称され得る。遠位部分８２０の反対側では、各固定軌道８１８の入口部分／出口部分８３４が、固定部分８２８に結合している。固定部分８２８は、長手方向軸線Ａに実質的に垂直（すなわち、垂直±１０度）であり得る。したがって、固定部分８２８は、横方向部分と称され得る。固定部分８２８は、入口部分／出口部８３４の反対側で終端する。
【0058】
図４１～図４６を参照すると、固定機構８３２及び使い捨て部分１０４の動き及びいくつかの構成は、以下の通りである。固定機構８３２及び使い捨て部分１０４は、ある特定の期間にわたって構成のうちのいくつかの中に留まり得るが、他の構成は、例示目的のために示されており、固定機構８３２及び使い捨て部分１０４は、ある期間にわたって構成の中に留まることなく、それらの構成を通して単純に遷移し得る。具体的に例示されていないが、第１の構成又は初期構成では、使い捨て部分１０４は、固定機構８３２及び再使用可能ハウジング１１２（図３）から取り外されている。
【0059】
使い捨て部分１０４は、図４１に示されるように、固定機構８３２に向かって近位に前進させられ、第２の構成に到達する。第２の構成では、使い捨て部分１０４のハウジング４００は、遠位シリンダ８１０及び近位シリンダ８０８内に受容されている。第２の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図４１では、１つの突起４２０が見える）はまた、遠位シリンダ８１０の先導軌道８１４（図４１では、１つの先導軌道８１４全体が見える）に進入している。第２の構成では、遠位シリンダ８１０の先導軌道８１４は、近位シリンダ８０８の固定軌道８１８の遠位部分８２０と位置合わせされる（図４１では、１つの固定軌道８１８全体が見える）。
【0060】
使い捨て部分１０４は、図４２に示されるように、第３の構成に到達するように更に近位に前進させられる。第３の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図４２では、１つの突起４２０が見える）は、近位シリンダ８０８の固定軌道８１８（図４２では、１つの固定軌道８１８全体が見える）の遠位部分８２０に移動している。使い捨て部分１０４の磁気要素４２２（図４２では、４つの磁気要素４２２が見える）はまた、再使用可能部分１０２の１つ以上の磁気要素と磁気的に結合して、使い捨て部分１０４を第３の構成に保持し得る。
【0061】
図４３に示されるように、近位シリンダ８０８は、遠位シリンダ８１０に対して回転し（例示的には、デバイス１００の近位端１０８から見て時計回り方向に－他の場所に示される）、その結果、固定機構８３２は、第４の構成に移動する。第４の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図４２では、１つの突起４２０が見える）は、近位シリンダ８０８の固定軌道８１８（図４３では、１つの固定軌道８１８全体が見える）の入口部分／出口部分８３４内に配設されている。その結果、近位シリンダ８０８は、使い捨て部分１０４を固定機構８３２内に更に近位に引き込んでいる。
【0062】
図４４に示されるように、近位シリンダ８０８は、遠位シリンダ８１０に対して（同じ方向に、例示的には、近位端１０８から見て時計回り方向に）更に回転し、その結果、固定機構８３２は、第５の構成に移動する。第５の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図４４では、１つの突起４２０が見える）は、近位シリンダ８０８の固定軌道８１８の固定部分８２８（図４４では、１つの固定部分８２８が見える）内に配設されている。これにより、再使用可能部分１０２からの使い捨て部分１０４の取り外しが阻止され、固定機構８３２は、治療薬１０６がシリンジアセンブリ１１８（両方とも図３に示される）から送達されるまで、第５の構成のままであり得る。
【0063】
図４５に示されるように、近位シリンダ８０８は、次いで、遠位シリンダ８１０に対して（反対方向に、例示的には、近位端１０８から見て反時計回り方向に）回転して、第６の構成に到達する。第６の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図４５では、１つの突起４２０が見える）は、近位シリンダ８０８の固定軌道８１８（図４５では、１つの固定軌道８１８全体が見える）の入口部分／出口部分８３４内に配設されている。その結果、近位シリンダ８０８は、突起４２０及び使い捨て部分１０４を遠位に押し始めて、使い捨て部分１０４を排出する。
【0064】
図４６に示されるように、近位シリンダ８０８は、遠位シリンダ８１０に対して（同じ方向に、例示的には、近位端１０８から見て反時計回り方向に）更に回転して、第７の構成に到達する。第７の構成では、使い捨て部分１０４の突起４２０（図４６では、１つの突起４２０が見える）は、近位シリンダ８０８の固定軌道８１８（図４６では、１つの固定軌道８１８全体が見える）の遠位部分８２０内に配設されている。第７の構成では、固定軌道８１８の遠位部分８２０は、遠位シリンダ８１０の先導軌道８１４と位置合わせされる（図４６では、１つの先導軌道８１４全体が見える）。磁気要素４２２はまた、再使用可能部分１０２の１つ以上の磁気要素と磁気的に結合して、使い捨て部分１０４を第７の構成に保持してもよいが、ユーザは、使い捨て部分１０４を遠位に引っ張り、使い捨て部分１０４を固定機構８３２及び再使用可能部分１０２から取り外してもよい。
【0065】
電子機器アセンブリ１３４（図５）は、固定機構８３２に関連して上述したものと同様の方法で１つ以上の状態を検出すると、固定機構１３２及び使い捨て部分１０４を上記の構成を通じて遷移させ得る。
【0066】
本開示の態様は、再使用可能部分及び使い捨て部分に言及するが、本明細書に開示される任意の態様は、単一の使い捨てデバイスに採用され得る。この例では、第１のハウジング及び第２のハウジングは、ハウジングと称される。
【0067】
本発明は、好ましい実施形態を有するものとして図示及び説明されているが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲の範囲内で修正され得る。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のいかなる変形、使用、又は適応化を包含することを意図する。更に、本出願は、本発明が関係する技術分野における既知の又は慣習的な実施内にある、本開示からのこのような逸脱を包含することを意図する。
【0068】
以下の態様を含むが、これらに限定されない様々な態様が、本開示における説明に記載されている。
１．治療薬送達デバイスであって、遠位端及び近位端を含むハウジングと、ハウジングによって担持されたシリンジアセンブリであって、当該シリンジアセンブリは、通路を含むチャンバと、通路と連通する針と、を含む、シリンジアセンブリと、ハウジングの近位端を覆うキャップであって、当該キャップは、ハウジングに対して並進可能であり、シリンジアセンブリに対して固着されている、キャップと、ハウジングをキャップに結合する圧縮ばねと、を備え、シリンジアセンブリ及びキャップは、ハウジングに対して収容構成から展開構成まで並進可能であり、収容構成では、針は、ハウジングの遠位端に対して近位に配設され、展開構成では、針は、ハウジングの遠位端から遠位に少なくとも部分的に延在し、圧縮ばねは、シリンジアセンブリ及びキャップを、展開構成から離して収容構成に向けて付勢する、治療薬送達デバイス。
２．ハウジング及びキャップの一方は、第１の軌道部分及び第２の軌道部分を有する軌道を含み、ハウジング及びキャップの他方は、突起を含み、突起は、軌道によって移動可能に受容され、突起は、シリンジアセンブリがハウジングに対して収容構成から展開構成に並進するときに、第１の軌道部分を横断し、突起は、シリンジアセンブリがハウジングに対して展開構成から収容構成に並進するときに、第２の軌道部分を横断する、態様１に記載の治療薬送達デバイス。
３．突起は、第２の軌道部分を横断した後、軌道に対する更なる移動を阻止される、態様２に記載の治療薬送達デバイス。
４．ハウジングの遠位端に取り外し可能に結合され、収容構成において針を覆い隠す基部キャップと、基部キャップに結合され、ハウジングからの基部キャップの取り外しを選択的に阻止する固定デバイスと、を更に備える、態様１～３のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
５．固定デバイスは、基部キャップに取り外し可能に結合され、ハウジングからの基部キャップの取り外しを選択的に阻止する保持器と、保持器に結合された解放デバイスであって、解放デバイスは、保持器を基部キャップから取り外し、それによってハウジングからの基部キャップの取り外しを可能にするように作動可能である、解放デバイスと、を含む、態様４に記載の治療薬送達デバイス。
６．解放デバイスは、ワイヤを含み、解放デバイスは、ワイヤを伸縮させることによって作動可能である、態様５に記載の治療薬送達デバイス。
７．ワイヤは、１つ以上の形状記憶材料を含み、熱エネルギーを受け取ると伸縮する、態様６に記載の治療薬送達デバイス。
８．ハウジングの遠位端は、遠位端開口部を含み、ハウジングの内側表面は、径方向内向きに延在する１つ以上のリブを含む、態様１～７のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
９．治療薬送達デバイスであって、使い捨て部分であって、第１のハウジングと、第１のハウジングによって担持されたシリンジアセンブリであって、当該シリンジアセンブリは、通路を含むチャンバと、通路と連通する針と、を含む、シリンジアセンブリと、を含む、使い捨て部分と、使い捨て部分を取り外し可能に担持する再使用可能部分であって、当該再使用可能部分は、第２のハウジングと、第２のハウジング内に担持された固定機構と、を含む、再使用可能部分と、を備え、使い捨て部分及び固定機構の一方は、軌道を含み、使い捨て部分及び固定機構の他方は、軌道に沿って移動可能な突起を含み、固定機構は、突起を軌道に沿って移動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定するように作動可能である、治療薬送達デバイス。
１０．固定機構は、シリンダを含み、シリンダは、使い捨て部分を取り外し可能に受容し、第２のハウジングに対して回転して、固定機構を作動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定する、態様９に記載の治療薬送達デバイス。
１１．治療薬送達デバイスは、使い捨て部分と再使用可能部分との間に延在する長手方向軸線に沿って細長く、シリンダは、固定回転軸線を中心として第２のハウジングに対して回転可能であり、固定回転軸線は、長手方向軸線に実質的に平行である、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１２．シリンダは、第１の事例では、第２のハウジングに対して回転して、固定機構を作動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定し、シリンダは、第２の事例では、第２のハウジングに対して回転して、固定機構を係合解除し、それによって使い捨て部分が再使用可能部分から取り外されることを可能にする、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１３．シリンダは、第１の事例では、第２のハウジングに対して第１の方向に回転し、シリンダは、第２の事例では、第２のハウジングに対して第１の方向に回転する、態様１２に記載の治療薬送達デバイス。
１４．シリンダは、第１の事例では、第２のハウジングに対して第１の方向に回転し、シリンダは、第２の事例では、第２のハウジングに対して第２の方向に回転し、第２の方向は、第１の方向と反対である、態様１２に記載の治療薬送達デバイス。
１５．固定機構は、回転アクチュエータを更に含み、回転アクチュエータは、シリンダを第２のハウジングに対して回転可能に駆動するように作動可能であり、回転アクチュエータは、それによって固定機構を作動させ、使い捨て部分を再使用可能部分内に固定する、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１６．軌道は、螺旋状部分と、螺旋状部分に結合された横方向部分と、を含み、固定機構は、突起を軌道の横方向部分に沿って移動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定するように作動可能である、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１７．固定機構は、突起を軌道の螺旋状部分に沿って移動させ、それによって使い捨て部分が再使用可能部分から取り外されることを可能にするように更に作動可能である、態様１６に記載の治療薬送達デバイス。
１８．固定機構は、軌道を含み、使い捨て部分は、突起を含み、軌道は、固定軌道であり、固定機構は、第２のハウジングに対して固着された先導軌道を更に含み、固定軌道は、突起が先導軌道から固定軌道に移動することを可能にするように先導軌道と選択的に位置合わせ可能である、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１９．再使用可能部分は、第１の磁気要素を更に含み、使い捨て部分は、第２の磁気要素を更に含み、第２の磁気要素は、第１の磁気要素と磁気的に結合して、使い捨て部分を再使用可能部分に保持する、態様９～１７のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
２０．第２の磁気要素は、固定機構が使い捨て部分を再使用可能部分内に固定する前に、第１の磁気要素と磁気的に結合して、使い捨て部分を再使用可能部分に保持する、態様１９に記載の治療薬送達デバイス。
２１．再使用可能部分は、第２の磁気要素を検出することと、それによって再使用可能部分内の使い捨てユニットの配設を検出することと、を行うように構成されたセンサを更に含む、態様１９に記載の治療薬送達デバイス。
２２．再使用可能部分は、再使用可能部分内の使い捨てユニットの配設を検出するように構成されたセンサを更に含む、態様９～２０のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
２３．センサが再使用可能部分内の使い捨てユニットの配設を検出すると、固定機構は、突起を軌道に対して移動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定するように作動される、態様２２に記載の治療薬送達デバイス。
２４．センサは、磁場センサである、態様２２に記載の治療薬送達デバイス。
２５．第１のハウジングは、遠位端を含み、シリンジアセンブリは、第１のハウジングに対して収容構成から展開構成まで、そして収容構成に戻るように並進可能であり、収容構成では、針は、第１のハウジングの遠位端に対して近位に配設され、展開構成では、針は、第１のハウジングの遠位端から遠位に少なくとも部分的に延在し、治療薬を送達し、シリンジアセンブリが展開構成から収容構成に戻るように並進すると、固定機構は、使い捨て部分を解放し、それによって使い捨て部分が再使用可能部分から取り外されることを可能にする、態様９～２３のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
２６．ハウジングの遠位端は、遠位端開口部を含み、ハウジングの内側表面は、径方向内向きに延在する１つ以上のリブを含む、態様１～７のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
２７．通路は、治療薬を搬送するように構成されている、態様１～２６のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
１．治療薬送達デバイスであって、遠位端及び近位端を含むハウジングと、ハウジングによって担持されたシリンジアセンブリであって、当該シリンジアセンブリは、通路を含むチャンバと、通路と連通する針と、を含む、シリンジアセンブリと、ハウジングの近位端を覆うキャップであって、当該キャップは、ハウジングに対して並進可能であり、シリンジアセンブリに対して固着されている、キャップと、ハウジングをキャップに結合する圧縮ばねと、を備え、シリンジアセンブリ及びキャップは、ハウジングに対して収容構成から展開構成まで並進可能であり、収容構成では、針は、ハウジングの遠位端に対して近位に配設され、展開構成では、針は、ハウジングの遠位端から遠位に少なくとも部分的に延在し、圧縮ばねは、シリンジアセンブリ及びキャップを、展開構成から離して収容構成に向けて付勢する、治療薬送達デバイス。
２．ハウジング及びキャップの一方は、第１の軌道部分及び第２の軌道部分を有する軌道を含み、ハウジング及びキャップの他方は、突起を含み、突起は、軌道によって移動可能に受容され、突起は、シリンジアセンブリがハウジングに対して収容構成から展開構成に並進するときに、第１の軌道部分を横断し、突起は、シリンジアセンブリがハウジングに対して展開構成から収容構成に並進するときに、第２の軌道部分を横断する、態様１に記載の治療薬送達デバイス。
３．突起は、第２の軌道部分を横断した後、軌道に対する更なる移動を阻止される、態様２に記載の治療薬送達デバイス。
４．ハウジングの遠位端に取り外し可能に結合され、収容構成において針を覆い隠す基部キャップと、基部キャップに結合され、ハウジングからの基部キャップの取り外しを選択的に阻止する固定デバイスと、を更に備える、態様１～３のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
５．固定デバイスは、基部キャップに取り外し可能に結合され、ハウジングからの基部キャップの取り外しを選択的に阻止する保持器と、保持器に結合された解放デバイスであって、解放デバイスは、保持器を基部キャップから取り外し、それによってハウジングからの基部キャップの取り外しを可能にするように作動可能である、解放デバイスと、を含む、態様４に記載の治療薬送達デバイス。
６．解放デバイスは、ワイヤを含み、解放デバイスは、ワイヤを伸縮させることによって作動可能である、態様５に記載の治療薬送達デバイス。
７．ワイヤは、１つ以上の形状記憶材料を含み、熱エネルギーを受け取ると伸縮する、態様６に記載の治療薬送達デバイス。
８．ハウジングの遠位端は、遠位端開口部を含み、ハウジングの内側表面は、径方向内向きに延在する１つ以上のリブを含む、態様１～７のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
９．治療薬送達デバイスであって、使い捨て部分であって、第１のハウジングと、第１のハウジングによって担持されたシリンジアセンブリであって、当該シリンジアセンブリは、通路を含むチャンバと、通路と連通する針と、を含む、シリンジアセンブリと、を含む、使い捨て部分と、使い捨て部分を取り外し可能に担持する再使用可能部分であって、当該再使用可能部分は、第２のハウジングと、第２のハウジング内に担持された固定機構と、を含む、再使用可能部分と、を備え、使い捨て部分及び固定機構の一方は、軌道を含み、使い捨て部分及び固定機構の他方は、軌道に沿って移動可能な突起を含み、固定機構は、突起を軌道に沿って移動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定するように作動可能である、治療薬送達デバイス。
１０．固定機構は、シリンダを含み、シリンダは、使い捨て部分を取り外し可能に受容し、第２のハウジングに対して回転して、固定機構を作動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定する、態様９に記載の治療薬送達デバイス。
１１．治療薬送達デバイスは、使い捨て部分と再使用可能部分との間に延在する長手方向軸線に沿って細長く、シリンダは、固定回転軸線を中心として第２のハウジングに対して回転可能であり、固定回転軸線は、長手方向軸線に実質的に平行である、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１２．シリンダは、第１の事例では、第２のハウジングに対して回転して、固定機構を作動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定し、シリンダは、第２の事例では、第２のハウジングに対して回転して、固定機構を係合解除し、それによって使い捨て部分が再使用可能部分から取り外されることを可能にする、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１３．シリンダは、第１の事例では、第２のハウジングに対して第１の方向に回転し、シリンダは、第２の事例では、第２のハウジングに対して第１の方向に回転する、態様１２に記載の治療薬送達デバイス。
１４．シリンダは、第１の事例では、第２のハウジングに対して第１の方向に回転し、シリンダは、第２の事例では、第２のハウジングに対して第２の方向に回転し、第２の方向は、第１の方向と反対である、態様１２に記載の治療薬送達デバイス。
１５．固定機構は、回転アクチュエータを更に含み、回転アクチュエータは、シリンダを第２のハウジングに対して回転可能に駆動するように作動可能であり、回転アクチュエータは、それによって固定機構を作動させ、使い捨て部分を再使用可能部分内に固定する、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１６．軌道は、螺旋状部分と、螺旋状部分に結合された横方向部分と、を含み、固定機構は、突起を軌道の横方向部分に沿って移動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定するように作動可能である、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１７．固定機構は、突起を軌道の螺旋状部分に沿って移動させ、それによって使い捨て部分が再使用可能部分から取り外されることを可能にするように更に作動可能である、態様１６に記載の治療薬送達デバイス。
１８．固定機構は、軌道を含み、使い捨て部分は、突起を含み、軌道は、固定軌道であり、固定機構は、第２のハウジングに対して固着された先導軌道を更に含み、固定軌道は、突起が先導軌道から固定軌道に移動することを可能にするように先導軌道と選択的に位置合わせ可能である、態様１０に記載の治療薬送達デバイス。
１９．再使用可能部分は、第１の磁気要素を更に含み、使い捨て部分は、第２の磁気要素を更に含み、第２の磁気要素は、第１の磁気要素と磁気的に結合して、使い捨て部分を再使用可能部分に保持する、態様９～１７のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
２０．第２の磁気要素は、固定機構が使い捨て部分を再使用可能部分内に固定する前に、第１の磁気要素と磁気的に結合して、使い捨て部分を再使用可能部分に保持する、態様１９に記載の治療薬送達デバイス。
２１．再使用可能部分は、第２の磁気要素を検出することと、それによって再使用可能部分内の使い捨てユニットの配設を検出することと、を行うように構成されたセンサを更に含む、態様１９に記載の治療薬送達デバイス。
２２．再使用可能部分は、再使用可能部分内の使い捨てユニットの配設を検出するように構成されたセンサを更に含む、態様９～２０のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
２３．センサが再使用可能部分内の使い捨てユニットの配設を検出すると、固定機構は、突起を軌道に対して移動させ、それによって使い捨て部分を再使用可能部分内に固定するように作動される、態様２２に記載の治療薬送達デバイス。
２４．センサは、磁場センサである、態様２２に記載の治療薬送達デバイス。
２５．第１のハウジングは、遠位端を含み、シリンジアセンブリは、第１のハウジングに対して収容構成から展開構成まで、そして収容構成に戻るように並進可能であり、収容構成では、針は、第１のハウジングの遠位端に対して近位に配設され、展開構成では、針は、第１のハウジングの遠位端から遠位に少なくとも部分的に延在し、治療薬を送達し、シリンジアセンブリが展開構成から収容構成に戻るように並進すると、固定機構は、使い捨て部分を解放し、それによって使い捨て部分が再使用可能部分から取り外されることを可能にする、態様９～２３のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
２６．ハウジングの遠位端は、遠位端開口部を含み、ハウジングの内側表面は、径方向内向きに延在する１つ以上のリブを含む、態様１～７のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
２７．通路は、治療薬を搬送するように構成されている、態様１～２６のいずれか１つに記載の治療薬送達デバイス。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【国際調査報告】