特表 2024-529861 電池交換装置及び電池交換システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-14

(54)【発明の名称】電池交換装置及び電池交換システム

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/80 20190101AFI20240806BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240806BHJP

   H01M 50/244 20210101ALI20240806BHJP

   H01M 50/249 20210101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B60L53/80

B60L50/60

H01M50/244 Z

H01M50/249

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024500590

(86)(22)【出願日】2022-09-30

(85)【翻訳文提出日】2024-01-09

(86)【国際出願番号】 CN2022123425

(87)【国際公開番号】W WO2023082893

(87)【国際公開日】2023-05-19

(31)【優先権主張番号】202122749834.0

(32)【優先日】2021-11-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】513196256

【氏名又は名称】寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｃｏｎｔｅｍｐｏｒａｒｙ Ａｍｐｅｒｅｘ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｉｍｉｔｅｄ

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．２，Ｘｉｎｇａｎｇ Ｒｏａｄ，Ｚｈａｎｇｗａｎ Ｔｏｗｎ，Ｊｉａｏｃｈｅｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｎｉｎｇｄｅ Ｃｉｔｙ，Ｆｕｊｉａｎ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ ３５２１００

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】陳狄松

(72)【発明者】

【氏名】呉元和

(72)【発明者】

【氏名】叶慶豊

(72)【発明者】

【氏名】帥令

(72)【発明者】

【氏名】楊欣

【テーマコード（参考）】

5H040

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H040AA38

5H040AS04

5H040AS07

5H040AS19

5H040AS26

5H040AT06

5H040AY14

5H040CC42

5H040CC57

5H125AA01

5H125AC13

5H125BC26

(57)【要約】

本願は電池交換装置及び電池交換システムを提供し、電力消費装置の電池交換技術分野に関する。電池交換装置は浮動プラットフォームとロック／ロック解除機構と位置決め機構とを含む。ロック／ロック解除機構は浮動プラットフォームに設置される。位置決め機構は浮動プラットフォームに設置され、浮動プラットフォームと電力消費装置との位置決めのために位置決め部材と駆動部材とを含み、駆動部材は、高さ調整のため、位置決め部材を電池交換装置の高さ方向に移動させる。駆動部材は、位置決め部材を下方へ駆動させ、電池交換装置の高さ寸法を小さくして電池交換装置の空間寸法を減少させる。位置決め部材を上げるため、駆動部材は位置決め部材を上方へ駆動させ、電力消費装置に対する位置決め部材の位置決め嵌合を行い、浮動プラットフォームと電力消費装置との位置決めを行い、電力消費装置に対する位置決め部材の位置決め嵌合を容易とする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力消費装置の電池を交換するための電池交換装置であって、
浮動プラットフォームと、
前記浮動プラットフォームに設置され、前記電池を前記電力消費装置にロックし又は前記電池を前記電力消費装置からロック解除することに用いられるロック／ロック解除機構と、
前記浮動プラットフォームに設置され、前記浮動プラットフォームと前記電力消費装置との位置決めを実現することに用いられる位置決め機構と、を含み、
前記位置決め機構は位置決め部材と、駆動部材と、を含み、前記駆動部材は、前記位置決め部材の高さを調整するために、前記位置決め部材が前記電池交換装置の高さ方向に沿って移動することを駆動するように配置される、電池交換装置。

【請求項2】

前記位置決め機構は伝動アセンブリを含み、前記駆動部材と前記位置決め部材は前記伝動アセンブリを介して伝動可能に接続され、
前記伝動アセンブリは前記駆動部材の出力端の回転を前記位置決め部材の直線移動に変換するように配置される、請求項１に記載の電池交換装置。

【請求項3】

前記伝動アセンブリは第１歯車と、第２歯車と、リードスクリューと、を含み、前記第１歯車は前記第２歯車と噛み合い、前記第１歯車は前記駆動部材の出力端に接続され、前記第２歯車は前記リードスクリューに嵌設され且つ前記リードスクリューと螺合し、前記位置決め部材は前記リードスクリューに接続され、
前記第１歯車の回転軸線、前記第２歯車の回転軸線及び前記リードスクリューの軸線はいずれも前記電池交換装置の高さ方向と一致する、請求項２に記載の電池交換装置。

【請求項4】

前記位置決め機構はさらに第１取り付け座と、接続板と、第１ガイド軸と、を含み、前記取り付け座は前記浮動プラットフォームに固定され、前記駆動部材、前記第１歯車及び前記第２歯車はいずれも前記取り付け座に取り付けられ、前記接続板は前記リードスクリューに接続され、前記位置決め部材は前記接続板に接続され、前記第１ガイド軸は前記第１取り付け座に摺動可能に穿設され且つ前記接続板に接続される、請求項３に記載の電池交換装置。

【請求項5】

前記位置決め機構はさらに、前記位置決め部材の高さ情報を検出することに用いられる第１検出ユニットを含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の電池交換装置。

【請求項6】

さらに支持機構を含み、前記支持機構は第２取り付け座と、支持部材と、弾性部材と、を含み、前記第２取り付け座は前記浮動プラットフォームに固定され、前記弾性部材は前記支持部材と前記第２取り付け座との間に弾性的に支持され、前記支持部材は前記電池を支持するように配置される、請求項１～５のいずれか一項に記載の電池交換装置。

【請求項7】

前記支持機構はさらに第２ガイド軸を含み、前記第２ガイド軸は前記第２取り付け座に摺動可能に穿設され且つ前記支持部材に接続される、請求項６に記載の電池交換装置。

【請求項8】

前記支持機構はさらに、前記支持部材が前記電池と接触しているか否かを検出することに用いられる第２検出ユニットを含む、請求項６又は７に記載の電池交換装置。

【請求項9】

さらに移動ベースと、昇降プラットフォームと、リフト機構を含み、
前記浮動プラットフォームは前記昇降プラットフォームに浮動接続され、
前記リフト機構は前記移動ベースと前記昇降プラットフォームとの間に設置され、前記リフト機構は前記昇降プラットフォームを持ち上げることに用いられる、請求項１～８のいずれか一項に記載の電池交換装置。

【請求項10】

さらに、前記浮動プラットフォームを前記昇降プラットフォームにロックし、又は前記浮動プラットフォームを前記昇降プラットフォームから解放するように配置されたロックアセンブリを含む、請求項９に記載の電池交換装置。

【請求項11】

前記ロックアセンブリは電磁石と、磁石吸着板と、を含み、前記電磁石は前記昇降プラットフォーム及び前記浮動プラットフォームのうちの一方に設置され、前記磁石吸着板は前記昇降プラットフォーム及び前記浮動プラットフォームのうちの他方に設置される、請求項１０に記載の電池交換装置。

【請求項12】

レールと、
前記レールに移動可能に設置され、請求項１～１１のいずれか一項に記載の電池交換装置と、
前記レールの一端に位置する電池交換プラットフォームと、
前記レールの他端に位置する電池出し入れ装置と、を含む電池交換システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は電力消費装置の電池交換技術分野に関し、具体的には、電池交換装置及び電池交換システムに関する。

【0002】

（関連出願の相互参照）
本願は２０２１年１１月１０日に出願された、出願番号２０２１２２７４９８３４．０、名称「電池交換装置及び電池交換システム」の中国特許出願の優先権を主張し、該出願内容の全体は参照により本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0003】

新エネルギー技術の発展に伴い、電池を使用する装置が増えている。電力消費装置の電気エネルギーが切れると、一般的には充電設備に接続する方法で電気エネルギーを補充する。また、電池を交換する方法で電気エネルギーを迅速に補充することもあり、その場合、専用の装置（即ち電池交換装置）で電池を交換する必要がある。

【0004】

従来の電池交換装置はその構造の制限により、電池交換操作がしにくく、電池交換の交換効率が低い。

【発明の概要】

【0005】

本願の実施例は、電池交換装置の電池交換操作がしにくいという問題を改善する、電池交換装置及び電池交換システムを提供する。

【0006】

第１態様によれば、本願の実施例は、浮動プラットフォームと、ロック／ロック解除機構と、位置決め機構と、を含み、前記ロック／ロック解除機構は前記浮動プラットフォームに設置され、前記電池を前記電力消費装置にロックし又は前記電池を前記電力消費装置からロック解除することに用いられ、前記位置決め機構は前記浮動プラットフォームに設置され、前記浮動プラットフォームと前記電力消費装置との位置決めを実現することに用いられ、前記位置決め機構は位置決め部材と、駆動部材と、を含み、前記駆動部材は、前記位置決め部材の高さを調整するために、前記位置決め部材が前記電池交換装置の高さ方向に沿って移動することを駆動するように配置される電池交換装置を提供する。

【0007】

上記技術的解決手段において、駆動部材は、位置決め部材の高さを調整するために、位置決め部材を駆動して電池交換装置の高さ方向に沿って移動させることができる。電池交換装置が電池を搬送しており又は電池交換装置が作動していない状況で、駆動部材は、位置決め部材の高さを下げるために位置決め部材を駆動して下方に移動させ、それにより電池交換装置の高さ寸法を小さくして、電池交換装置が高さ方向に占める空間寸法を減少させる。電池交換装置が電池を搬送する過程において、電池交換装置の高さ寸法を小さくすることにより、電池交換装置の通過性を向上させ、電力消費装置を持ち上げる高さを低下させることができる。電池交換装置が電力消費装置の電池を交換する過程において、位置決め部材の高さを上げるために、駆動部材によって位置決め部材を駆動して上方に移動させ、電力消費装置に対する位置決め部材の位置決め嵌合を行い、それにより浮動プラットフォームと電力消費装置との位置決めを行い、電力消費装置に対する位置決め部材の位置決め嵌合を実現しやすくする。位置決め部材を移動させることにより電力消費装置との位置決め嵌合を実現し、操作が簡単で、効率が高く、且つ位置決め部材を異なる高さ位置に調整し、位置決め部材を異なる高さの電力消費装置に合わせることができる。

【0008】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記位置決め機構は伝動アセンブリを含み、前記駆動部材と前記位置決め部材は前記伝動アセンブリを介して伝動可能に接続され、前記伝動アセンブリは前記駆動部材の出力端の回転を前記位置決め部材の直線移動に変換するように配置される。

【0009】

上記技術的解決手段において、伝動アセンブリは駆動部材の出力端の回転を位置決め部材の直線移動に変換することができ、これにより位置決め機構の高さ方向の寸法を小さくして、位置決め機構が高さ方向に占める空間を減少させることができる。

【0010】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記伝動アセンブリは第１歯車と、第２歯車と、リードスクリューと、を含み、前記第１歯車は前記第２歯車と噛み合い、前記第１歯車は前記駆動部材の出力端に接続され、前記第２歯車は前記リードスクリューに嵌設され且つ前記リードスクリューと螺合し、前記位置決め部材は前記リードスクリューに接続され、前記第１歯車の回転軸線、前記第２歯車の回転及び前記リードスクリューの軸線はいずれも前記電池交換装置の高さ方向と一致する。

【0011】

上記技術的解決手段において、第１歯車は第２歯車と噛み合い、第２歯車はリードスクリューに嵌設され且つリードスクリューと螺合し、且つ第１歯車の回転軸線、第２歯車の回転軸線及びリードスクリューの軸線はいずれも電池交換装置の高さ方向と一致し、従って、第１歯車、第２歯車及びリードスクリューの三者が協働し、駆動部材の出力端の回転を位置決め部材の直線移動に変換することができる。該伝動アセンブリが駆動部材と位置決め部材との間に伝動可能に接続されることにより、位置決め機構の高さ方向の寸法を小さくして、位置決め機構が高さ方向に占める空間を減少させることができる。

【0012】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記位置決め機構はさらに第１取り付け座と、接続板と、第１ガイド軸と、を含み、前記取り付け座は前記浮動プラットフォームに固定され、前記駆動部材、前記第１歯車及び前記第２歯車はいずれも前記取り付け座に取り付けられ、前記接続板は前記リードスクリューに接続され、前記位置決め部材は前記接続板に接続され、前記第１ガイド軸は前記第１取り付け座に摺動可能に穿設され且つ前記接続板に接続される。

【0013】

上記技術的解決手段において、第１ガイド軸は接続板に接続され、第１ガイド軸は第１取り付け座に摺動可能に穿設され、位置決め部材が電池交換装置の高さ方向に沿って移動する時にガイドする役割を果たすことができ、位置決め部材の移動の安定性を向上させ、それにより位置決め部材と電力消費装置との位置決め嵌合の精度を向上させる。

【0014】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記位置決め機構はさらに、前記位置決め部材の高さ情報を検出することに用いられる第１検出ユニットを含む。

【0015】

上記技術的解決手段において、第１検出ユニットを介して位置決め部材の高さ情報を検出し、位置決め部材が電力消費装置と位置決め嵌合されたか否かを判断するための基準を提供することができ、それにより位置決め部材と電力消費装置との位置決め嵌合の実現を保証する。第１検出ユニットで位置決め部材の高さ情報を検出することにより、位置決め部材の高さ調整が不十分であったり又は調整し過ぎたりすることを回避できる。

【0016】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記電池交換装置はさらに支持機構を含み、前記支持機構は第２取り付け座と、支持部材と、弾性部材と、を含み、前記第２取り付け座は前記浮動プラットフォームに固定され、前記弾性部材は前記支持部材と前記第２取り付け座との間に弾性的に支持され、前記支持部材は前記電池を支持するように配置される。

【0017】

上記技術的解決手段において、弾性部材は支持部材と第２取り付け座との間に弾性的に支持され、支持部材は電池を支持することに用いられ、電力消費装置又は電池に一定量の傾斜が存在する場合、支持機構は弾性部材が圧縮することによって電力消費装置又は電池の傾斜に適合し、電池と電力消費装置との密着が保持され、それにより電池の取り付け又は取り外しの成功率を向上させる。

【0018】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記支持機構はさらに第２ガイド軸を含み、前記第２ガイド軸は前記第２取り付け座に摺動可能に穿設され且つ前記支持部材に接続される。

【0019】

上記技術的解決手段において、第２ガイド軸は支持部材に接続され、第２ガイド軸は第２取り付け座に摺動可能に穿設され、弾性部材が圧縮又は伸長される過程においてガイドする役割を果たすことができ、弾性部材が一定の経路に沿って圧縮又は伸長されること、及び支持部材が一定の経路に沿って移動することを保証して、支持部材の移動の安定性を向上させ、それにより電池に対する支持部材の支持の安定性を向上させる。

【0020】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記支持機構はさらに、前記支持部材が前記電池と接触しているか否かを検出することに用いられる第２検出ユニットを含む。

【0021】

上記技術的解決手段において、第２検出ユニットで支持部材が電池と接触しているか否かを検出することにより、支持部材が電池と接触していないか又は接触が完全ではない場合、電池と接触するように支持部材を調整することができ、それにより電池を電力消費装置からロック解除する成功率を向上させる。

【0022】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記電池交換装置はさらに移動ベースと、昇降プラットフォームと、リフト機構を含み、前記浮動プラットフォームは前記昇降プラットフォームに浮動接続され、前記リフト機構は前記移動ベースと前記昇降プラットフォームとの間に設置され、前記リフト機構は前記昇降プラットフォームを持ち上げることに用いられる。

【0023】

上記技術的解決手段において、浮動プラットフォームは昇降プラットフォームに浮動接続され、それにより昇降プラットフォームに対して浮動プラットフォームを浮動させることができ、昇降プラットフォームに対して浮動プラットフォームが浮動することにより、位置決め機構の位置決め部材と電力消費装置の位置決めを実現しやすい。リフト機構は浮動プラットフォーム及び浮動プラットフォーム上に設置された位置決め機構を異なる高さに持ち上げて、様々な電力消費装置に適応させることができる。

【0024】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記電池交換装置はさらに、前記浮動プラットフォームを前記昇降プラットフォームにロックし、又は前記浮動プラットフォームを前記昇降プラットフォームから解放するように配置されたロックアセンブリを含む。

【0025】

上記技術的解決手段において、ロックアセンブリは浮動プラットフォームを昇降プラットフォームにロックし、又は浮動プラットフォームを昇降プラットフォームから解放するように配置され、位置決め機構の位置決め部材と電力消費装置を位置決めする必要がある時、ロックアセンブリは浮動プラットフォームを昇降プラットフォームから解放し、それにより昇降プラットフォームに対して浮動プラットフォームを浮動させることができ、位置決め部材と電力消費装置の位置決めを実現しやすい。ロック／ロック解除機構が電池を電力消費装置にロックし又は電池を電力消費装置からロック解除する過程において、及び電池交換装置が電池を搬送する過程において、ロックアセンブリは浮動プラットフォームを昇降プラットフォームにロックし、それにより浮動プラットフォーム上に電池を安定して置くことができ、電池の着脱の安定性及び電池の搬送の安定性を向上させる。

【0026】

本願の第１態様のいくつかの実施例において、前記ロックアセンブリは電磁石と、磁石吸着板と、を含み、前記電磁石は前記昇降プラットフォーム及び前記浮動プラットフォームのうちの一方に設置され、前記磁石吸着板は前記昇降プラットフォーム及び前記浮動プラットフォームのうちの他方に設置される。

【0027】

上記技術的解決手段において、電磁石と磁石吸着板との組み合わせにより、浮動プラットフォームを昇降プラットフォームにロックし、又は浮動プラットフォームを昇降プラットフォームから解放する動作の応答が速く、浮動プラットフォームを昇降プラットフォームにロックし、又は浮動プラットフォームを昇降プラットフォームから解放することを直ちに実現でき、電池の交換効率を向上させる。

【0028】

第２態様によれば、本願の実施例は、レールと、電池交換プラットフォームと、電池出し入れ装置と、第１態様の実施例が提供する電池交換装置と、を含み、前記電池交換装置は前記レールに移動可能に設置され、前記電池交換プラットフォームは前記レールの一端に位置し、前記電池出し入れ装置は前記レールの他端に位置する電池交換システムを提供する。

【0029】

上記技術的解決手段において、位置決め部材の高さを調整するために、電池交換装置の駆動部材は位置決め部材を駆動して電池交換装置の高さ方向に沿って移動させることができる。電池交換装置が電池を搬送しており又は電池交換装置が作動していない状況で、駆動部材は、位置決め部材の高さを下げるために位置決め部材を駆動して下方に移動させ、それにより電池交換装置の高さ寸法を小さくして、電池交換装置が高さ方向に占める空間寸法を減少させる。電池交換装置が電池を搬送する過程において、電池交換装置の高さ寸法を小さくすることにより、電池交換装置の通過性を向上させ、電力消費装置を持ち上げる高さを低下させることができる。電池交換装置が電力消費装置の電池を交換する過程において、位置決め部材の高さを上げるために、駆動部材によって位置決め部材を駆動して上方に移動させ、位置決め部材と電力消費装置との定位置嵌合を行い、電力消費装置と位置決め部材との定位置嵌合を実現しやすくする。且つ位置決め部材を異なる高さ位置に調整し、位置決め部材を異なる高さの電力消費装置に合わせることができ、それにより該電池交換システムを様々な電力消費装置の電池交換に適合させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

本願の実施例の技術的解決手段をより明確に説明するために、以下に実施例に必要な図面を簡単に紹介し、理解すべきことは、以下の図面は本願のいくつかの実施例を示しているに過ぎず、範囲を限定するものと見なすべきではなく、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、これらの図面に基づいて他の関連する図面を取得することができる。

【0031】

【図1】本願のいくつかの実施例に係る電池交換システムの構造概略図である。

【図2】本願のいくつかの実施例に係る電池交換装置の構造概略図である。

【図3】本願のいくつかの実施例に係る位置決め機構の分解図である。

【図4】本願のいくつかの実施例に係る位置決め機構の構造概略図である。

【図5】図２におけるＩ部の拡大図である。

【図6】図２におけるＩＩ部の拡大図である。

【図7】本願のいくつかの実施例に係る支持機構の構造概略図である。

【図8】本願の別の実施例に係る電池交換装置の構造概略図である。

【図9】図８におけるリフト機構の一部の構造概略図である。

【図10】浮動プラットフォームと昇降プラットフォームが接続されていない概略図である。

【図11】本願の別の実施例に係る電池交換装置の分解図である。

【図12】本願の別の実施例に係る電池交換装置の構造概略図である。

【図13】持ち上げられた車両の概略図である。

【図14】電池交換装置が車両の下方に移動した状態の概略図である。

【図15】リフト機構が昇降プラットフォームを駆動して上昇させ且つ位置決め部材が上昇した概略図である。

【図16】車両の電池が車両からロック解除された状態を示す。

【図17】リフト機構が昇降プラットフォームを駆動して下降させ且つ位置決め部材が下降した概略図である。

【図18】電池交換装置が電池を運び去る概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

本願の実施例の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下に本願の実施例における図面を参照しながら、本願の実施例における技術的解決手段を明確、完全に説明し、明らかに、説明される実施例は本願の一部の実施例であり、全ての実施例ではない。本明細書の図面に記載され示される本願の実施例の構成要素は、一般的に様々な異なる構成で配置及び設計され得る。

【0033】

したがって、図面に提供される本願の実施例の以下の詳細な説明は、保護請求される本願の範囲を限定することを意図するものではなく、本願の選択された実施例のみを示すものである。本願の実施例に基づき、当業者が創造的な労力を要することなく取得した全ての他の実施例は、いずれも本願の保護範囲に属する。

【0034】

なお、本願における実施例及び実施例における特徴は、矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。

【0035】

なお、類似の符号及びアルファベットは以下の図面において類似の項目を示し、従って、ある項目が１つの図面において定義されていれば、後続の図面においてそれを再定義し且つ解釈する必要はない。

【0036】

本願の実施例の説明において、指示方位又は位置関係は図面に示す方位又は位置関係に基づき、又は該出願の製品を使用する時に通常配置する方位又は位置関係であり、又は当業者が通常理解する方位又は位置関係であり、本願の説明を容易にして、説明を簡略化するためのものであるに過ぎず、対象の装置や素子が特定の方位を有し、特定の方位で構成され及び操作されるべきであることを示す又は暗示するものではなく、従って本願を限定するものと理解すべきではない。さらに、「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、区別して説明するためのものであるに過ぎず、相対的な重要性を示す又は暗示するものと理解すべきではない。

【0037】

新エネルギー技術の発展に伴い、電池を使用する装置が増えている。電力消費装置の電気エネルギーが切れると、一般的には充電設備に接続する方法で電気エネルギーを補充し、例えば電動車両は充電スタンドに接続して充電することができる。充電スタンド等の充電設備に接続して電気エネルギーを補充する方法に比べて、電池交換は電気エネルギーの補充をより迅速に実現することができ、現在でも電池交換専用の電池交換システムがあり、電池交換システムには電池出し入れ装置及び移動可能な電池交換装置が設けられ、電池交換装置は電力消費装置の電池を交換することに用いられる。

【0038】

現在の電池交換装置は浮動プラットフォームと、ロック／ロック解除機構と、位置決め機構と、を含む。ロック／ロック解除機構は浮動プラットフォームに設置され、ロック／ロック解除機構は電池を電力消費装置にロックし、又は電池を電力消費装置からロック解除することに用いられ、位置決め部材は浮動プラットフォームに設置され、位置決め部材は電力消費装置との位置決め嵌合によって浮動プラットフォームと電力消費装置との位置決めを実現する。

【0039】

発明者らは、位置決め部材が位置決めプラットフォームに固定されていることに注目した。位置決め部材は電池交換装置の高さ方向における最高位置を限定しているため、電池交換装置の高さ寸法が大きくなり、高さ方向に大きな空間を占めることになる。且つ位置決めピンが位置決めプラットフォームに固定されているため、電力消費装置を位置決めピンの高さに合わせる必要があるが、一般的に電力消費装置は体積が大きく、電力消費装置によって位置決めピンの高さに合わせる操作がしにくく、電池交換の交換効率が低い。

【0040】

電池交換装置の高さ方向に占める空間が大きいという問題、及び電力消費装置を位置決め部材の高さに合わせる必要があることで電池交換の効率が低いという問題を解決する必要がある。そのために本願は下記の技術的解決手段を提供し、位置決め部材の高さを調整するために、駆動部材によって位置決め部材を駆動して電池交換装置の高さ方向に沿って移動させ、電池交換装置が電池を搬送しており又は電池交換装置が作動していない状況で、駆動部材は、位置決め部材の高さを下げるために位置決め部材を駆動して下方に移動させ、それにより電池交換装置の高さ寸法を小さくして、電池交換装置が高さ方向に占める空間寸法を減少させる。電池交換装置が電池を搬送する過程において、電池交換装置の高さ寸法を小さくすることにより、電池交換装置の通過性を向上させ、電力消費装置を持ち上げる高さを低下させることができる。電池交換装置が電力消費装置の電池を交換する過程において、位置決め部材の高さを上げるために、駆動部材によって位置決め部材を駆動して上方に移動させ、電力消費装置に対する位置決め部材の位置決め嵌合を行い、電力消費装置に対する位置決め部材の位置決め嵌合を実現しやすくする。位置決め部材を移動させることにより電力消費装置に対する位置決め嵌合を実現し、操作が簡単で、効率が高く、且つ位置決め部材を異なる高さ位置に調整し、位置決め部材を異なる高さの電力消費装置に合わせることができる。

【0041】

本願の実施例に開示された電池交換装置及び電池交換システムは、車両の電池を交換することに用いられるがこれに限定されず、船舶、航空機等の他の電力消費装置、例えば電動玩具、電動工具、バッテリーカー、電気自動車、船舶、宇宙機等の電池を交換することに用いられてもよい。電動玩具は、例えば、ゲーム機、電動自動車玩具、電動船舶玩具、電動飛行機玩具等の固定式又は可動式が含まれてもよく、電動工具は、例えば、電動工作機械、電動清掃車等の固定式又は可動式が含まれてもよく、宇宙機は、航空機、ロケット、スペースシャトル、宇宙船等が含まれてもよい。

【0042】

以下は電力消費機器が車両であることを例として、電池交換装置及び電池交換システムについて説明する。

【0043】

図１、図２を参照すると、電池交換システム１０００は電池交換装置１００と、電池出し入れ装置２００と、を含む。

【0044】

電池交換システム１０００はさらに、電池２０００を収納し且つ電池２０００を充電することに用いられる電池充電装置（図示せず）を含む。電池出し入れ装置２００はスタッカーであってもよく、電池出し入れ装置２００にフォーク２１０（フォーク２１０はロボットアームで代替してもよい）が設けられ、フォーク２１０を利用して電池交換装置１００上の充電対象の電池２０００を取り出して電池充電装置に入れて回収し、且つ満充電された電池２０００を電池充電装置から取り出して電池交換装置１００上に置く。

【0045】

車両電池２０００の交換を実現するために、電池交換装置１００を介して電気エネルギーが切れた車両の電池２０００を取り外し且つ電池充放電装置ベースまで搬送して充電し、次に電池交換装置１００を介して満充電された電池２０００を車両に搬送し且つ電池２０００を車両に取り付ける必要がある。いくつかの実施例において、電池交換システム１０００はさらにレール３００を含み、電池交換装置１００は、レール３００に移動可能に設置される。

【0046】

電池交換装置１００はレール３００上を往復移動し、それにより電池交換装置１００は車両と電池出し入れ装置２００との間を移動し、電池交換装置１００は車両上の充電対象の電池２０００を取り外してレール３００に沿って電池出し入れ装置２００に搬送し、且つ電池出し入れ装置２００によって満充電されている新規の電池２０００を車両に取り付ける。

【0047】

電池交換システム１０００はさらに、レール３００の一端に位置する電池交換プラットフォーム４００を含み、電池出し入れ装置２００はレール３００の他端に位置する。電池交換プラットフォーム４００は車両を駐車することに用いられ、車両は電池交換プラットフォーム４００上で電池２０００を交換する。電池交換プラットフォーム４００は車両全体を持ち上げることに用いられ、車両は電池交換プラットフォーム４００の上方に位置し、電池交換プラットフォーム４００に逃がし口４１０が形成され、車両の電池２０００の取り付け位置（図示せず）は逃がし口４１０に対応し、電池交換装置１００は逃がし口４１０の下方に停止し、電池交換装置１００上の電池交換機構は逃がし口４１０を貫通して電池２０００の取り外し又は取り付けを行う。電池交換装置１００は、電池交換プラットフォーム４００と電池出し入れ装置２００との間を移動する。

【0048】

なお、電池２０００の取り付け位置とは電力消費装置に形成された電池２０００を収容するための空間であり、例えば、車両のシャーシに形成された上向きに凹む凹溝であり、該凹溝は電池２０００が該凹溝内に位置する時、電池２０００の表面がシャーシの他の部位とほぼ面一になるようにする。

【0049】

図２を参照すると、いくつかの実施例において、電池交換装置１００は浮動プラットフォーム１０と、ロック／ロック解除機構２０と、位置決め機構３０と、を含み、ロック／ロック解除機構２０は浮動プラットフォーム１０に設置され、電池２０００を電力消費装置にロックし又は電池２０００を電力消費装置からロック解除することに用いられ、位置決め機構３０は浮動プラットフォーム１０に設置され、浮動プラットフォーム１０と前記電力消費装置との位置決めを実現することに用いられ、位置決め機構３０は位置決め部材３２と、駆動部材３１と、を含み、駆動部材３１は、位置決め部材３２の高さを調整するために、位置決め部材３２が電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動することを駆動するように配置される。

【0050】

電池２０００と電力消費装置との接続関係の違いに基づき、ロック／ロック解除機構２０は対応して異なる形式で設置される。例えば、いくつかの実施例において、電池２０００に締め付けボルトが設けられ、車両のシャーシに可動ナットが設けられ、締め付けボルトは可動ナットと螺合され、ロック／ロック解除機構２０は締め付けボルトを可動ナットにねじ込んで、電池２０００を電池２０００の取り付け位置に固定して取り付けることに用いられ、及びロック／ロック解除機構は締め付けボルトを可動ナットから取り外して、電池２０００を車両からロック解除することに用いられる。例えば、ロック／ロック解除機構２０はロック／ロック解除駆動モータ２１と、ボルトスリーブ２２と、を含み、ボルトスリーブ２２の一端はロック／ロック解除駆動モータ２１の出力端に接続され、ボルトスリーブ２２の他端は締め付けボルトに嵌合され、ロック／ロック解除駆動モータ２１はボルトスリーブ２２を順方向又は逆方向に回転するように駆動し、それにより締め付けボルトを動かして可動ナットにねじ込むか又は取り外す。他の実施例において、ロック／ロック解除機構２０は、電池２０００をロックし及びロック解除する他の方法を採用してもよい。

【0051】

浮動プラットフォーム１０は電力消費装置に対して浮動させることができるため、位置決め機構３０が浮動プラットフォーム１０と電力消費装置を固定することにより、ロック／ロック解除機構２０が電池２０００を電力消費装置にロックし又は電池２０００を電力消費装置からロック解除しやすく、電池２０００の着脱の成功率を向上させる。

【0052】

電池交換装置１００の高さ方向は、浮動プラットフォーム１０が位置する平面に垂直である。

【0053】

駆動部材３１はモータ、エアシリンダ、液圧シリンダ等であってもよい。駆動部材３１は位置決め部材３２を直接駆動して電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動させてもよく、位置決め部材３２を間接的に駆動して電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動させてもよい。

【0054】

位置決め機構３０の数は１つ又は複数であってもよく、実際の応用に必要な位置決め機構３０に基づいて合理的に設置される。位置決め機構３０の数が複数である実施例において、複数の位置決め機構３０は共同で浮動プラットフォーム１０と電力消費装置を位置決めしてもよく、一部の位置決め機構３０が浮動プラットフォーム１０と電力消費装置を位置決めしてもよい。複数とは、２つ以上の数を意味する。

【0055】

駆動部材３１は、位置決め部材３２の高さを調整するために、位置決め部材３２を駆動して電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動させることができる。電池交換装置１００が電池２０００を搬送しており又は電池交換装置１００が作動していない状況で、駆動部材３１は、位置決め部材３２の高さを下げるために位置決め部材３２を駆動して下方に移動させ、それにより電池交換装置１００の高さ寸法を小さくして、電池交換装置１００が高さ方向に占める空間寸法を減少させる。電池交換装置１００が電池２０００を搬送する過程において、電池交換装置１００の高さ寸法を小さくすることにより、電池交換装置１００の通過性を向上させ、電力消費装置の持ち上げ高さを低下させることができる。電池交換装置１００が電力消費装置の電池２０００を交換する過程において、位置決め部材３２の高さを上げるために、駆動部材３１によって位置決め部材３２を駆動して上方に移動させ、位置決め部材３２と電力消費装置との位置決め嵌合を行い、それにより浮動プラットフォーム１０と電力消費装置との位置決めを行い、電力消費装置に対する位置決め部材３２の位置決め嵌合を実現しやすくする。位置決め部材３２を移動させることにより電力消費装置に対する位置決め嵌合を実現し、操作が簡単で、効率が高く、且つ位置決め部材３２を異なる高さ位置に調整し、位置決め部材３２を異なる高さの電力消費装置に合わせることができる。

【0056】

図３、図４に示すように、いくつかの実施例において、位置決め機構３０は伝動アセンブリ３３を含み、駆動部材３１と位置決め部材３２は伝動アセンブリ３３を介して伝動可能に接続され、伝動アセンブリ３３は駆動部材３１の出力端の回転を位置決め部材３２の直線移動に変換するように配置される。

【0057】

駆動部材３１は位置決め部材３２に直接接続されて、位置決め部材３２を直接駆動して移動させてもよく、又は間接的に接続されてもよい。駆動部材３１は伝動アセンブリ３３を介して位置決め部材３２に伝動可能に接続され、即ち駆動部材３１は伝動アセンブリ３３を介して、位置決め部材３２が電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動するように間接的に駆動する。

【0058】

伝動アセンブリ３３は駆動部材３１の出力端の回転を位置決め部材３２の直線移動に変換することができ、これにより位置決め機構３０の高さ方向の寸法を小さくして、位置決め機構３０が高さ方向に占める空間を減少させることができる。

【0059】

駆動部材３１の出力端の回転を位置決め部材３２の直線移動に変換することが実現される。伝動アセンブリ３３の構造形式はいくつもあり、例えば、図３、図４に示すように、いくつかの実施例において、伝動アセンブリ３３は第１歯車３３１と、第２歯車３３２と、リードスクリュー３３３と、を含み、第１歯車３３１は前記第２歯車３３２と噛み合い、第１歯車３３１は駆動部材３１の出力端に接続され、第２歯車３３２はリードスクリュー３３３に嵌設され且つリードスクリュー３３３と螺合し、位置決め部材３２はリードスクリュー３３３に接続され、第１歯車３３１の回転軸線、第２歯車３３２の回転及びリードスクリュー３３３の軸線はいずれも電池交換装置１００の高さ方向と一致する。

【0060】

駆動部材３１はモータであり、駆動部材３１の出力軸は回転して第１歯車３３１を動かして回転させ、第２歯車は浮動プラットフォーム１０に回転可能に接続され、第１歯車３３１は回転して第２歯車３３２を動かして回転させ、第２歯車３３２はねじ孔を有し、リードスクリュー３３３はねじ孔に螺合する。第１歯車３３１は第２歯車３３２を動かしてリードスクリュー３３３の軸線の周囲を回転させ、第２歯車３３２はリードスクリュー３３３に螺合し、第２歯車３３２の回転はリードスクリュー３３３を動かして電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動させ、それにより位置決め部材３２を動かして電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動させる。

【0061】

他の実施例において、伝動アセンブリ３３はベルト伝動アセンブリ３３、チェーン伝動アセンブリ３３等の他の構造形式であってもよく、例えば、伝動アセンブリ３３は被伝動アセンブリ３３であり、伝動アセンブリ３３は主動輪と、従動輪と、伝動ベルトと、リードスクリュー３３３と、を含み、主動輪は駆動部材３１の出力端に接続され、従動輪はリードスクリュー３３３に嵌設され且つリードスクリュー３３３に螺合し、駆動部材３１の出力軸は回転して主動輪の回転を駆動し、主動輪は伝動ベルトを介して従動輪の回転を動かし、従動輪の回転はリードスクリュー３３３を動かして電池交換装置１００の高さ方向に沿って直線移動させ、それにより位置決め部材３２を動かして電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動させる。

【0062】

第１歯車３３１は第２歯車３３２と噛み合い、第２歯車３３２はリードスクリュー３３３に嵌設され且つリードスクリュー３３３と螺合し、且つ第１歯車３３１の回転軸線、第２歯車３３２の回転軸線及びリードスクリュー３３３の軸線はいずれも電池交換装置１００の高さ方向と一致し、従って、第１歯車３３１、第２歯車３３２及びリードスクリュー３３３の三者が協働し、駆動部材３１の出力端の回転を位置決め部材３２の直線移動に変換することができる。該伝動アセンブリ３３が駆動部材３１と位置決め部材３２との間に伝動可能に接続されることにより、位置決め機構３０の高さ方向の寸法を小さくして、位置決め機構３０が高さ方向に占める空間を減少させることができる。

【0063】

図４、図５に示すように、いくつかの実施例において、位置決め機構３０はさらに第１取り付け座３４と、接続板３５と、第１ガイド軸３６と、を含み、取り付け座は浮動プラットフォーム１０に固定され、駆動部材３１、第１歯車３３１及び第２歯車３３２はいずれも取り付け座に取り付けられ、接続板３５はリードスクリュー３３３に接続され、位置決め部材３２は接続板３５に接続され、第１ガイド軸３６は第１取り付け座３４に摺動可能に穿設され且つ接続板３５に接続される。

【0064】

駆動部材３１、第１歯車３３１及び第２歯車３３２はいずれも取り付け座に取り付けられ、即ち駆動部材３１、第１歯車３３１及び第２歯車３３２はいずれも取り付け座を介して浮動プラットフォーム１０に間接的に取り付けられる。他の実施例において、駆動部材３１、第１歯車３３１及び第２歯車３３２は浮動プラットフォーム１０に直接固定されてもよい。

【0065】

第１取り付け座３４に第１ガイド孔３４１が設けられ、第１ガイド軸３６は第１ガイド孔３４１内に挿設される。第１ガイド軸３６及び第１ガイド孔３４１の数はいずれも複数であり、第１ガイド軸３６及び第１ガイド孔３４１は一対一で設置され、第１ガイド孔３４１は対応する第１ガイド孔３４１内に挿設されて、駆動部材３１が位置決め部材３２を駆動して電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動させる時、第１ガイド軸３６は対応する第１ガイド孔３４１の軸方向に摺動する。他の実施例において、第１ガイド孔３４１は接続板３５に設置されてもよく、第１ガイド部材は取り付け台に設置される。駆動部材３１、第１歯車３３１及び第２歯車３３２がいずれも浮動プラットフォーム１０に直接固定される実施例において、第１ガイド孔３４１は浮動プラットフォーム１０に設置されてもよい。

【0066】

第１ガイド軸３６は接続板３５に接続され、第１ガイド軸３６は第１取り付け座３４に摺動可能に穿設され、位置決め部材３２が電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動する時にガイドする役割を果たすことができ、位置決め部材３２の移動の安定性を向上させ、それにより電力消費装置に対する位置決め部材３２の位置決め嵌合の精度を向上させる。

【0067】

いくつかの実施例において、位置決め機構３０はさらに、位置決め部材３２の高さ情報を検出することに用いられる第１検出ユニット３７（図４に示す）を含む。

【0068】

第１検出ユニット３７は第１取り付け座３４に取り付けられ且つ接続板３５の下方に位置し、第１検出ユニット３７は接続板３５の高さを検出することにより、位置決め部材３２の高さを間接的に検出することができる。第１検出ユニット３７は、距離センサ、近接スイッチ、トリガスイッチなどであってもよい。

【0069】

第１検出ユニット３７を介して位置決め部材３２の高さ情報を検出し、位置決め部材３２が電力消費装置と位置決め嵌合されたか否かを判断するための基準を提供することができ、それにより電力消費装置に対する位置決め部材３２の位置決め嵌合の実現を保証する。第１検出ユニット３７で位置決め部材３２の高さ情報を検出することにより、位置決め部材３２の高さ調整が不十分であったり又は調整し過ぎたりすることを回避できる。

【0070】

図６、図７に示すように、いくつかの実施例において、電池交換装置１００はさらに、第２取り付け座４１と、支持部材４２と、弾性部材４３と、を含む支持機構４０を含み、第２取り付け座４１は浮動プラットフォーム１０に固定され、弾性部材４３は支持部材４２と第２取り付け座４１との間に弾性的に支持され、支持部材４２は電池２０００を支持するように配置される。

【0071】

弾性部材４３は支持部材４２と第２取り付け座４１との間に弾性的に支持されることは、弾性部材４３は第２取り付け座４１を介して浮動プラットフォーム１０に間接的に接続されるように理解できる。他の実施例において、弾性部材４３は浮動プラットフォーム１０に直接接続され、即ち弾性部材４３は支持部材４２と浮動プラットフォーム１０との間に支持されてもよい。

【0072】

弾性部材４３はゴムパッド、バネ等であってもよい。図６及び図７は弾性部材４３がバネであることを示し、バネの軸方向の一端は支持部材４２に接続され、他端は第２取り付け座４１に接続される。各支持機構４０は、１つ以上の弾性部材４３を含むことができる。

【0073】

支持機構４０の数は１つ又は複数であってもよく、実際の応用に必要な支持機構４０に基づいて合理的に設置される。支持機構４０の数が複数である実施例において、複数の支持機構４０は電池２０００を共同で支持してもよく、複数の支持機構４０のうちの一部の支持機構４０が電池２０００を支持してもよい。

【0074】

弾性部材４３は支持部材４２と第２取り付け座４１との間に弾性的に支持され、支持部材４２は電池２０００を支持することに用いられ、電力消費装置又は電池２０００に一定量の傾斜が存在する場合、支持機構４０は弾性部材４３が圧縮することによって電力消費装置又は電池２０００の傾斜に適合し、電池２０００と電力消費装置との密着が保持され、それにより電池２０００の取り付け又は取り外しの成功率を向上させる。

【0075】

図７を参照すると、いくつかの実施例において、支持機構４０はさらに第２ガイド軸４４を含み、第２ガイド軸４４は第２取り付け座４１に摺動可能に穿設され且つ支持部材４２に接続される。

【0076】

第２取り付け座４１に第２ガイド孔４１１が設けられ、第２ガイド軸４４は第２ガイド孔４１１内に挿設される。第２ガイド軸４４及び第２ガイド孔４１１の数はいずれも複数であってもよく、第２ガイド軸４４及び第２ガイド孔４１１は一対一で設置され、第２ガイド孔４１１は対応する第２ガイド孔４１１内に挿設されて、弾性部材４３が圧縮又は伸長されると、第２ガイド軸４４は対応する第２ガイド孔４１１の軸方向に摺動する。弾性部材４３が浮動プラットフォーム１０に直接接続される実施例において、第２ガイド孔４１１は浮動プラットフォーム１０に設置されてもよい。

【0077】

第２ガイド軸４４は支持部材４２に接続され、第２ガイド軸４４は第２取り付け座４１に摺動可能に穿設され、弾性部材４３が圧縮又は伸長される過程においてガイドする役割を果たすことができ、弾性部材４３が一定の経路に沿って圧縮又は伸長されること、及び支持部材４２が一定の経路に沿って移動することを保証して、支持部材４２の移動の安定性を向上させ、それにより電池２０００に対する支持部材４２の支持の安定性を向上させる。

【0078】

引き続き図７を参照すると、いくつかの実施例において、支持機構４０はさらに、支持部材４２が電池２０００と接触しているか否かを検出することに用いられる第２検出ユニット４５を含む。

【0079】

第２検出部材は支持部材４２に取り付けられ、支持部材４２における電池２０００と接触するための表面の位置は第２検出部材の電池２０００に近接する一端面より高く、第２検出部材における電池２０００に近接する一端面と支持部材４２における電池２０００と接触するための表面との高さの差は一定である。第１検出ユニット３７は、距離センサ、近接スイッチ、トリガスイッチなどであってもよい。

【0080】

支持機構４０の数が複数である実施例において、第２検出ユニット４５の数も複数である。例えば、浮動プラットフォーム１０には一般的に３つ以上の第２検出ユニット４５が設置され、第２検出ユニット４５は支持部材４２上に電池２０００があるか否かを検出することができ、ロック／ロック解除機構２０が電池２０００の取り付け又は取り外しを完了し且つ下降する時、複数の第２検出ユニット４５の信号が一致しない場合、電池２０００が完全にロック又はロック解除されておらず、電池２０００が傾斜したことを示し、その場合電池交換装置１００の浮動プラットフォーム１０は下降を停止し、ロック又はロック解除をやり直し、又は故障警報を発する。第２検出ユニット４５は、電池の片側だけがロック又はロック解除された状況で、電池交換装置１００の浮動プラットフォーム１０が下降する場合に電池２０００が落下することを防止することができる。

【0081】

第２検出ユニット４５で支持部材４２が電池２０００と接触しているか否かを検出することにより、支持部材４２が電池２０００と接触していないか又は接触が完全ではない場合、電池２０００と接触するように支持部材４２を調整することができ、それにより電池２０００を電力消費装置からロック解除する成功率を向上させる。

【0082】

図８を参照すると、いくつかの実施例において、電池交換装置１００はさらに、移動ベース５０と、昇降プラットフォーム６０と、リフト機構７０と、を含み、浮動プラットフォーム１０は昇降プラットフォーム６０に浮動接続され、リフト機構７０は移動ベース５０と昇降プラットフォーム６０との間に設置され、リフト機構７０は昇降プラットフォーム６０を持ち上げることに用いられる。

【0083】

移動ベース５０は、底板５１と、駆動モータ５２と、歯車５３と、を含む。駆動モータ５２は底板５１に取り付けられ、歯車５３は駆動モータ５２の出力端に取り付けられ、歯車５３はラック（図示せず）と噛み合い、ラックは地面に固定されてもよく、ラックはレール３００に固定されてもよい。駆動モータ５２は歯車５３を駆動して回転させ、歯車５３がラックと噛み合うことで、歯車５３が回転する過程において、移動ベース５０がラックの延伸方向に沿って移動するように駆動することができ、それにより電池交換装置１００をラックの延伸方向に沿って移動させ、ラックの延伸方向はレール３００の延伸方向と同じである。

【0084】

いくつかの実施例において、移動ベース５０はさらにローラ５４を含む。ローラ５４はレール３００と係合する。駆動モータ５２は歯車５３を駆動して回転させ、ローラ５４はレール３００に沿って転動し、それにより電池交換装置１００がレール３００に沿って移動することを実現する。駆動モータ５２は駆動モータ、液圧駆動ロッド等で代替してもよい。

【0085】

浮動プラットフォーム１０は昇降プラットフォーム６０に浮動接続され、それにより昇降プラットフォーム６０に対して浮動プラットフォーム１０を水平面で移動させることができ、電力消費装置に対する位置決め部材３２の位置決め嵌合を容易にする。

【0086】

浮動プラットフォーム１０と昇降プラットフォーム６０の浮動接続を実現する方式はいくつもあり、例えば、図８に示すように、浮動プラットフォーム１０の下方に複数の取り付け部材１１が間隔をあけて設置され、取り付け部材１１は第１接続部１１１と、第２接続部１１２と、を含み、第１接続部１１１の一端は浮動プラットフォーム１０に接続され、第１接続部１１１の他端は昇降プラットフォーム６０の下方に延伸し且つ第２接続部１１２に接続され、第２接続部１１２と第１接続部１１１はＬ字形の取り付け部材１１を形成する。昇降プラットフォーム６０に複数の浮動チェーン６１が接続され、浮動チェーン６１の数は取り付け部材１１の数と同じであり、浮動チェーン６１は取り付け部材１１と一対一で対応して設置される。浮動チェーン６１の一端は昇降プラットフォーム６０に接続され、浮動チェーン６１の他端は対応する取り付け部材１１の第２接続部１１２に接続される。他の外力作用がない場合、浮動チェーン６１の長さによって、浮動プラットフォーム１０は昇降プラットフォーム６０と接触せず、宙に浮いており、昇降プラットフォーム６０に対して浮動プラットフォーム１０が水平に浮動することがより容易になり、昇降プラットフォーム６０に対して浮動プラットフォーム１０が水平に浮動する時に浮動プラットフォーム１０と昇降プラットフォーム６０との間が摩擦接触して、浮動が妨げられることを防止する。

【0087】

リフト機構７０には複数の形式があり、例えばリフト機構７０は、昇降プラットフォーム６０が電池交換装置１００の高さ方向に沿って昇降するように駆動するための昇降エアシリンダ、液圧シリンダ等の動力部材であってもよい。さらに、図８、図９に示すように、リフト機構７０はシザース式昇降機構であり、電池交換装置１００はさらに移動ベース５０を含む。リフト機構７０は移動ベース５０と昇降プラットフォーム６０との間に設置される。

【0088】

シザース式昇降機構は２つのシザースユニット７１と、駆動部材７２と、２つの第１伝動部材７３と、２つの第２伝動部材７４と、スクリューロッド７５と、ナット７６と、を含む。２つのシザースユニット７１は対向して設置され、シザースユニット７１は互いにヒンジ接続された第１シザースアーム７１１及び第２シザースアーム７１２を含み、第１シザースアーム７１１の一端は昇降プラットフォーム６０にヒンジ接続され、第１シザースアーム７１１の他端は移動ベース５０に移動可能に設置される。第２シザースアーム７１２の一端は移動ベース５０にヒンジ接続され、第２シザースアーム７１２の他端は昇降プラットフォーム６０に移動可能に設置される。移動ベース５０の底板５１に第１スライドレール５１１が設けられ、第１シザースアーム７１１の一端に第１スライダ７１１１がヒンジ接続され、第１スライダ７１１１は第１スライドレール５１１に摺動可能に係合され、昇降プラットフォーム６０に第２スライドレール６２が設けられ、第２シザースアーム７１２の一端に第２スライダ７１２１がヒンジ接続され、第２スライダ７１２１は第２スライドレール６２に摺動可能に係合される。第２伝動部材７４は取り付け軸７７に取り付けられた第１伝動部材７３の斜面７４１に係合され、第２伝動部材７４が移動すると、第１伝動部材７３は取り付け軸７７を昇降させるように動かし、第１スライダ７１１１は第１スライドレール５１１に沿って移動し、第２スライダ７１２１は第２スライドレール６２に沿って移動し、第１シザースアーム７１１及び第２シザースアーム７１２は相対的に回転し、それによりシザースユニット７１は垂直昇降運動する。

【0089】

シザース式昇降機構はさらに取り付け軸７７を含み、取り付け軸７７は２つのシザースユニット７１の間に設置され、取り付け軸７７は第１シザースアーム７１１及び第２シザースアーム７１２のヒンジ接続箇所に接続され、且つ第１シザースアーム７１１及び第２シザースアーム７１２のヒンジ接続軸線に沿って延伸し、第１伝動部材７３は取り付け軸７７に取り付けられる。ナット７６はスクリューロッド７５に嵌設され且つスクリューロッド７５と螺合し、駆動部材７２はスクリューロッド７５を駆動して回転させることに用いられる。

【0090】

第１伝動部材７３は取り付け軸７７に回転可能に取り付けられるローラ５４であり、第２伝動部材７４はローラ５４と係合する斜面７４１を有する。第２伝動部材７４は、ナット７６に固定される。

【0091】

昇降プラットフォーム６０を駆動して上昇させる必要がある場合、駆動部材７２はスクリューロッド７５を駆動して正回転させ、ナット７６はスクリューロッド７５に沿って順方向に移動し、ローラ５４は第２伝動部材７４の斜面７４１に対して「坂を上がる」運動を行い、それにより取り付け軸７７を上昇させ且つシザースユニット７１は垂直昇降運動して、シザース式昇降機構がロック／ロック解除機構２０を駆動して上昇させることを実現する。

【0092】

昇降プラットフォーム６０を駆動して下降させる必要がある場合、駆動部材７２はスクリューロッド７５を駆動して逆回転させ、ナット７６はスクリューロッド７５に沿って逆方向に移動し、ローラ５４は第２伝動部材７４の斜面７４１に対して「坂を下りる」運動を行い、それにより取り付け軸７７を下降させ且つシザースユニット７１は垂直昇降運動して、シザース式昇降機構がロック／ロック解除機構２０を駆動して下降させることを実現する。

【0093】

リフト機構７０は昇降プラットフォーム６０を持ち上げることに用いられ、浮動プラットフォーム１０及び浮動プラットフォーム１０に設置された位置決め機構３０を間接的に持ち上げて、それにより位置決め機構３０の位置決め部材３２を電力消費装置と位置決め嵌合して、浮動プラットフォーム１０を電力消費装置と位置決めする。リフト機構７０は浮動プラットフォーム１０及び浮動プラットフォーム１０上に設置された位置決め機構３０を異なる高さに持ち上げて、様々な電力消費装置に合わせることができる。且つ浮動プラットフォーム１０は昇降プラットフォーム６０に浮動接続され、それにより昇降プラットフォーム６０に対して浮動プラットフォーム１０を浮動させることができ、昇降プラットフォーム６０に対して浮動プラットフォーム１０が浮動することにより、位置決め機構３０の位置決め部材３２と電力消費装置の位置決めを実現しやすい。

【0094】

図１０を参照すると、いくつかの実施例において、電池交換装置１００はさらに、浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックし、又は浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０から解放するように配置されたロックアセンブリ８０を含む。

【0095】

浮動プラットフォーム１０が昇降プラットフォーム６０にロックされることは、浮動プラットフォーム１０が昇降プラットフォーム６０に対して移動しないことを意味するが、浮動プラットフォーム１０が昇降プラットフォーム６０に固定されることに限定されず、浮動プラットフォーム１０が昇降プラットフォーム６０に対して宙に浮いて静止しており、即ち浮動プラットフォーム１０と昇降プラットフォーム６０は直接接触しないが、浮動プラットフォーム１０が昇降プラットフォーム６０に対して移動しないことであってもよい。浮動プラットフォーム１０が昇降プラットフォーム６０から解放されることは、昇降プラットフォーム６０が位置する平面と平行な平面内で、浮動プラットフォーム１０が昇降プラットフォーム６０に対して運動できることを意味する。

【0096】

ロックアセンブリ８０は浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックし、又は浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０から解放するように配置され、位置決め機構３０の位置決め部材３２を電力消費装置と位置決めする必要がある時、ロックアセンブリ８０は浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０から解放し、それにより昇降プラットフォーム６０に対して浮動プラットフォーム１０を浮動させることができ、電力消費装置に対する位置決め部材３２の位置決めを実現しやすい。ロック／ロック解除機構２０が電池２０００を電力消費装置にロックし又は電池２０００を電力消費装置からロック解除する過程において、及び電池交換装置１００が電池２０００を搬送する過程において、ロックアセンブリ８０は浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックし、それにより浮動プラットフォーム１０上に電池２０００を安定して置くことができ、電池２０００の着脱の安定性及び電池２０００の搬送の安定性を向上させる。

【0097】

ロックアセンブリ８０の構造形式はいくつもあり、例えば、いくつかの実施例において、ロックアセンブリ８０は電磁石８１と、磁石吸着板８２と、を含み、電磁石８１は昇降プラットフォーム６０及び浮動プラットフォーム１０のうちの一方に設置され、磁石吸着板８２は昇降プラットフォーム６０及び浮動プラットフォーム１０のうちの他方に設置される。

【0098】

図１０に示すように、電磁石８１は昇降プラットフォーム６０に設置され、磁石吸着板８２は浮動プラットフォーム１０に設置される。電磁石８１に通電すると、磁石吸着板８２を吸着する磁気吸引力が発生し、それにより浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックする。電磁石８１への通電をオフにすると、磁石吸着板８２を吸着する磁気吸引力が消失し、それにより浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０から解放する。他の実施例において、電磁石８１は浮動プラットフォーム１０に設置され、磁石吸着板８２は昇降プラットフォーム６０に設置されてもよい。

【0099】

電磁石８１と磁石吸着板８２との組み合わせにより、浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックし、又は浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０から解放する動作の応答が速く、浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックし、又は浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０から解放することを直ちに実現でき、電池２０００の交換効率を向上させる。

【0100】

図１１、図１２を参照すると、いくつかの実施例において、電池交換装置１００はさらに保護カバー９０を含み、保護カバー９０は浮動プラットフォーム１０の上方を覆い、且つ浮動プラットフォーム１０に設置された固定ブロック１２に固定される。外観の清潔さを保証し、電池交換装置１００が水又はほこりで汚れることを防ぐ。

【0101】

保護カバー９０には、位置決め部材３２を延出させるための第１開口９１と、ロック／ロック解除機構２０を延出させるための第２開口９２と、支持部材４２を延出させるための第３開口９３が設置される。駆動部材３１は位置決め部材３２を駆動して第１開口９１から延出させて電力消費装置と位置決め嵌合し、それにより浮動プラットフォーム１０と電力消費装置を位置決めし、ロック／ロック解除機構は第２開口９２から延出し、それにより電池２０００を電力消費装置にロックし又は電池２０００を電力消費装置からロック解除することを実現する。支持部材４２は第３開口９３から延出して電池２０００を支持する。

【0102】

保護カバー９０の対向する外面にはさらに、フォーク２１０を挿入して電池２０００を出し入れするためのスロット９４が設けられる。保護カバー９０にはさらに、移動ベース５０のローラ５４を逃がす切り欠き９５が設けられる。

【0103】

本願の実施例は、浮動プラットフォーム１０と、ロック／ロック解除機構２０と、位置決め機構３０と、支持機構４０と、移動ベース５０と、昇降プラットフォーム６０と、リフト機構７０と、ロックアセンブリ８０と、を含む電池交換装置１００を提供する。

【0104】

位置決め機構３０及び支持機構４０はいずれも浮動プラットフォーム１０に取り付けられる。浮動プラットフォーム１０は昇降プラットフォーム６０に浮動接続される。リフト機構７０は昇降プラットフォーム６０と移動ベース５０との間に接続され、昇降プラットフォーム６０を持ち上げることに用いられる。ロックアセンブリ８０は、浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックし、又は昇降プラットフォーム６０を浮動プラットフォーム１０から解放することに用いられる。

【0105】

位置決め機構３０は駆動部材３１と、位置決め部材３２と、伝動アセンブリ３３と、第１取り付け座３４と、接続板３５と、第１ガイド軸３６と、第１検出ユニット３７と、を含む。第１取り付け座３４は浮動プラットフォーム１０に固定される。伝動アセンブリ３３は第１歯車３３１と、第２歯車３３２と、リードスクリュー３３３と、を含み、第１歯車３３１は前記駆動部材３１の出力端に接続され、第１歯車３３１は第２歯車３３２と噛み合い、第２歯車３３２はリードスクリュー３３３に嵌設され且つリードスクリュー３３３と螺合し、位置決め部材３２は接続板３５を介してリードスクリュー３３３に間接的に接続される。第１ガイド軸３６は第１取り付け座３４の第１ガイド孔３４１に摺動可能に穿設され且つ接続板３５に接続される。駆動部材３１と位置決め部材３２は伝動アセンブリ３３を介して伝動可能に接続され、位置決め部材３２が電池交換装置１００の高さ方向に沿って移動するように駆動する。第１検出ユニット３７は、位置決め部材３２の高さ情報を検出することに用いられる。

【0106】

支持機構４０は、第２取り付け座４１と、支持部材４２と、弾性部材４３と、第２ガイド軸４４と、第２検出ユニット４５と、を含み、第２取り付け座４１は浮動プラットフォーム１０に固定され、弾性部材４３は支持部材４２と第２取り付け座４１との間に弾性的に支持され、支持部材４２は電池２０００を支持することに用いられる。第２ガイド軸４４は第２取り付け座４１の第２ガイド孔４１１に摺動可能に穿設され且つ支持部材４２に接続される。第２検出ユニット４５は、前記支持部材４２が電池２０００と接触しているか否かを検出することに用いられる。

【0107】

ロックアセンブリ８０は、昇降プラットフォーム６０に設置された電磁石８１と、浮動プラットフォーム１０に設置された磁石吸着板８２と、を含み、電磁石８１及び磁石吸着板８２は協働して、浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックし又は浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０から解放する。

【0108】

電池交換装置１００の動作原理は以下のとおりである。電力消費装置の電池２０００を取り外す必要がある場合、ロックアセンブリ８０によって浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０からロック解除し、リフト機構７０は昇降プラットフォーム６０を持ち上げて、且つ駆動部材３１は位置決め部材３２を上昇させるように駆動し、それにより位置決め部材３２を電力消費装置に位置決め嵌合し、且つ支持部材４２に電池２０００を支持させる。ロックアセンブリ８０によって浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックする。ロック／ロック解除機構２０は、電池２０００が電力消費装置から完全に離脱するまで、電池２０００を電力消費装置から取り外すように動作する。リフト機構７０は昇降プラットフォーム６０を下降させ、且つ駆動部材３１は位置決め部材３２を駆動して下降させ、位置決め部材３２を電力消費装置から離脱させ、移動ベース５０の歯車５３及びローラ５４が回転して、電池交換装置１００を動かして移動させ、それにより電池２０００を動かして移動させる。

【0109】

電池２０００を電力消費装置に取り付ける必要がある場合、ロックアセンブリ８０によって浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０にロックし、リフト機構７０は昇降プラットフォーム６０を最低点まで下降させて、電池２０００を支持部材４２に支持させる。移動ベース５０の歯車５３及びローラ５４が回転し、電池２０００を搭載した電池交換装置１００を動かして電池交換装置１００まで移動させる。ロックアセンブリ８０によって浮動プラットフォーム１０を昇降プラットフォーム６０からロック解除し、リフト機構７０は昇降プラットフォーム６０を持ち上げて、且つ駆動部材３１は位置決め部材３２を上昇させるように駆動し、それにより位置決め部材３２を電力消費装置に位置決め嵌合し、且つ電池２０００と電力消費装置の取り付けを位置合わせする。ロック／ロック解除機構２０は、電池２０００を電力消費装置に取り付けるように動作する。リフト機構７０は昇降プラットフォーム６０を下降させ、且つ駆動部材３１は位置決め部材３２を駆動して下降させる。

【0110】

本願の実施例はさらに、レール３００と、電池交換プラットフォーム４００と、電池出し入れ装置２００と、上記いずれかの実施例が提供する電池交換装置１００と、を含み、電池交換装置１００はレール３００に移動可能に設置され、電池交換プラットフォーム４００はレール３００の一端に位置し、電池出し入れ装置２００はレール３００の他端に位置する電池交換システム１０００を提供する。

【0111】

電池交換プラットフォーム４００は車両を駐車することに用いられ、車両は電池交換プラットフォーム４００上で電池２０００を交換する。電池交換プラットフォーム４００は車両全体を持ち上げることに用いられ、車両は電池交換プラットフォーム４００の上方に位置する。電池出し入れ装置２００は電池交換装置１００上の充電対象の電池２０００を取り出し又は電池２０００を電池交換装置１００上に置くことに用いられる。

【0112】

電気エネルギーが切れた電池２０００を車両３０００から取り外す場合を例に、電池交換システム１０００の動作過程を説明する。

【0113】

図１３～図１８に示すように、車両３０００は電池交換プラットフォーム４００上に駐車され、車両３０００は電池交換プラットフォーム４００によって地面から持ち上げられる。電池交換装置１００は、レール３００に沿って車両３０００の下方の電池２０００と正対する位置まで移動する。シザース式リフト機構７０は昇降プラットフォーム６０を駆動して上昇させ、且つ駆動部材３１は、位置決め部材３２と車両３０００が位置決め嵌合を完了するまで位置決め部材３２を駆動して上昇させ且つ保護カバー９０から延出する。ロック／ロック解除機構２０によって電池２０００を車両３０００からロック解除し、電池２０００は電池交換装置１００に完全に落下する。電池２０００が電池交換装置１００に完全に落下した後、シザース式リフト機構７０はロック／ロック解除機構２０を駆動して下降させ、それにより電池２０００を車両３０００から完全に離脱させ、且つ駆動部材３１は位置決め部材３２を駆動して下降させる。電池交換装置１００はレール３００に沿って電池出し入れ装置２００まで移動し、電池出し入れ装置２００は交換装置１００上の電池２０００を取り外す。

【0114】

以上の記載は本願の好ましい実施例に過ぎず、本願を限定するものではなく、当業者にとって、本願は様々な修正及び変更が可能である。本願の主旨及び原則の範囲内でなされる任意の修正、等価置換、改良等は、いずれも本願の保護範囲内に含まれるべきである。

【符号の説明】

【0115】

１０００ 電池交換システム
１００ 電池交換装置
１０ 浮動プラットフォーム
１１ 取り付け部材
１２ 固定ブロック
１１１ 第１接続部
１１２ 第２接続部
２０ ロック／ロック解除機構
２１ ロック／ロック解除駆動モータ
２２ ボルトスリーブ
３０ 位置決め機構
３１ 駆動部材
３２ 位置決め部材
３３ 伝動アセンブリ
３３１ 第１歯車
３３２ 第２歯車
３３３ リードスクリュー
３４ 第１取り付け座
３４１ 第１ガイド孔
３５ 接続板
３６ 第１ガイド軸
３７ 第１検出ユニット
４０ 支持機構
４１ 第２取り付け座
４１１ 第２ガイド孔
４２ 支持部材
４３ 弾性部材
４４ 第２ガイド軸
４５ 第２検出ユニット
５０ 移動ベース
５１ 底板
５１１ 第１スライドレール
５２ 駆動モータ
５３ 歯車
５４ ローラ
６０ 昇降プラットフォーム
６１ 浮動チェーン
６２ 第２スライドレール
７０ リフト機構
７１ シザースユニット
７１１ 第１シザースアーム
７１１１ 第１スライダ
７１２ 第２シザースアーム
７１２１ 第２スライダ
７２ 駆動部材
７３ 第１伝動部材
７４ 第２伝動部材
７４１ 斜面
７５ スクリューロッド
７６ ナット
７７ 取り付け軸
８０ ロックアセンブリ
８１ 電磁石
８２ 磁石吸着板
９０ 保護カバー
９１ 第１開口
９２ 第２開口
９３ 第３開口
９４ スロット
９５ 切り欠き
２００ 電池出し入れ装置
２１０ フォーク
３００ レール
４００ 電池交換プラットフォーム
４１０ 逃がし口
２０００ 電池
３０００ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-09

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力消費装置の電池を交換するための電池交換装置であって、
浮動プラットフォームと、
前記浮動プラットフォームに設置され、前記電池を前記電力消費装置にロックし又は前記電池を前記電力消費装置からロック解除することに用いられるロック／ロック解除機構と、
前記浮動プラットフォームに設置され、前記浮動プラットフォームと前記電力消費装置との位置決めを実現することに用いられる位置決め機構と、を含み、
前記位置決め機構は位置決め部材と、駆動部材と、を含み、前記駆動部材は、前記位置決め部材の高さを調整するために、前記位置決め部材が前記電池交換装置の高さ方向に沿って移動することを駆動するように配置される、電池交換装置。

【請求項2】

前記位置決め機構は伝動アセンブリを含み、前記駆動部材と前記位置決め部材は前記伝動アセンブリを介して伝動可能に接続され、
前記伝動アセンブリは前記駆動部材の出力端の回転を前記位置決め部材の直線移動に変換するように配置される、請求項１に記載の電池交換装置。

【請求項3】

前記伝動アセンブリは第１歯車と、第２歯車と、リードスクリューと、を含み、前記第１歯車は前記第２歯車と噛み合い、前記第１歯車は前記駆動部材の出力端に接続され、前記第２歯車は前記リードスクリューに嵌設され且つ前記リードスクリューと螺合し、前記位置決め部材は前記リードスクリューに接続され、
前記第１歯車の回転軸線、前記第２歯車の回転軸線及び前記リードスクリューの軸線はいずれも前記電池交換装置の高さ方向と一致する、請求項２に記載の電池交換装置。

【請求項4】

前記位置決め機構はさらに第１取り付け座と、接続板と、第１ガイド軸と、を含み、前記取り付け座は前記浮動プラットフォームに固定され、前記駆動部材、前記第１歯車及び前記第２歯車はいずれも前記取り付け座に取り付けられ、前記接続板は前記リードスクリューに接続され、前記位置決め部材は前記接続板に接続され、前記第１ガイド軸は前記第１取り付け座に摺動可能に穿設され且つ前記接続板に接続される、請求項３に記載の電池交換装置。

【請求項5】

前記位置決め機構はさらに、前記位置決め部材の高さ情報を検出することに用いられる第１検出ユニットを含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の電池交換装置。

【請求項6】

さらに支持機構を含み、前記支持機構は第２取り付け座と、支持部材と、弾性部材と、を含み、前記第２取り付け座は前記浮動プラットフォームに固定され、前記弾性部材は前記支持部材と前記第２取り付け座との間に弾性的に支持され、前記支持部材は前記電池を支持するように配置される、請求項１～４のいずれか一項に記載の電池交換装置。

【請求項7】

前記支持機構はさらに第２ガイド軸を含み、前記第２ガイド軸は前記第２取り付け座に摺動可能に穿設され且つ前記支持部材に接続される、請求項６に記載の電池交換装置。

【請求項8】

前記支持機構はさらに、前記支持部材が前記電池と接触しているか否かを検出することに用いられる第２検出ユニットを含む、請求項６に記載の電池交換装置。

【請求項9】

さらに移動ベースと、昇降プラットフォームと、リフト機構を含み、
前記浮動プラットフォームは前記昇降プラットフォームに浮動接続され、
前記リフト機構は前記移動ベースと前記昇降プラットフォームとの間に設置され、前記リフト機構は前記昇降プラットフォームを持ち上げることに用いられる、請求項１～４のいずれか一項に記載の電池交換装置。

【請求項10】

さらに、前記浮動プラットフォームを前記昇降プラットフォームにロックし、又は前記浮動プラットフォームを前記昇降プラットフォームから解放するように配置されたロックアセンブリを含む、請求項９に記載の電池交換装置。

【請求項11】

前記ロックアセンブリは電磁石と、磁石吸着板と、を含み、前記電磁石は前記昇降プラットフォーム及び前記浮動プラットフォームのうちの一方に設置され、前記磁石吸着板は前記昇降プラットフォーム及び前記浮動プラットフォームのうちの他方に設置される、請求項１０に記載の電池交換装置。

【請求項12】

レールと、
前記レールに移動可能に設置され、請求項１～４のいずれか一項に記載の電池交換装置と、
前記レールの一端に位置する電池交換プラットフォームと、
前記レールの他端に位置する電池出し入れ装置と、を含む電池交換システム。

【国際調査報告】