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特表2024-530022液圧式の非人力ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダを空気抜きする方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-14
(54)【発明の名称】液圧式の非人力ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダを空気抜きする方法
(51)【国際特許分類】
B60T 17/00 20060101AFI20240806BHJP
F04B 23/02 20060101ALI20240806BHJP
B60T 8/42 20060101ALI20240806BHJP
B60T 13/138 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
B60T17/00 A
F04B23/02 C
B60T8/42
B60T13/138 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024506861
(86)(22)【出願日】2022-07-13
(85)【翻訳文提出日】2024-02-02
(86)【国際出願番号】 EP2022069570
(87)【国際公開番号】W WO2023016739
(87)【国際公開日】2023-02-16
(31)【優先権主張番号】102021208783.3
(32)【優先日】2021-08-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】591245473
【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
(74)【代理人】
【識別番号】100177839
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 玲児
(74)【代理人】
【識別番号】100172340
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 始
(74)【代理人】
【識別番号】100182626
【弁理士】
【氏名又は名称】八島 剛
(72)【発明者】
【氏名】フォレルト，ヘルベルト
(72)【発明者】
【氏名】キンダー，ラルフ
【テーマコード（参考）】
3D048
3D049
3D246
3H071
【Ｆターム（参考）】
3D048BB14
3D048BB55
3D048HH14
3D048HH15
3D048HH18
3D048HH26
3D048HH50
3D048HH66
3D048HH68
3D048HH75
3D048RR06
3D048RR11
3D049BB10
3D049BB35
3D049CC02
3D049HH12
3D049HH20
3D049HH47
3D049HH48
3D049KK19
3D049RR04
3D049RR05
3D246BA02
3D246GA16
3D246GB01
3D246GB02
3D246GB04
3D246GB37
3D246HA45A
3D246LA15Z
3D246LA33Z
3D246LA57Z
3D246LA61Z
3D246LA63Z
3D246LA73Z
3D246LA80Z
3H071AA03
3H071BB01
3H071CC42
3H071DD03
3H071DD07
3H071DD22
3H071DD73
(57)【要約】
自動車用の液圧式の非人力ブレーキ装置（１）の非人力ブレーキ圧力発生器（３）のピストン－シリンダ－ユニット（４）のシリンダ（８）を空気抜きすべく、本発明は、ピストン（５）をシリンダ（８）内で前進ポジションから戻すように基本ポジションへ摺動させ、続いて再び前に摺動させることを提案する。ピストン（５）の戻り摺動時、接続弁（９）は、閉弁されており、その結果、ピストン（５）は、ブレーキ液体をブレーキ液体容器（１０）から吸引し、ブレーキ液体は、第１のピストンシール（２６）としての、正圧弁のように作用するリップシールを越流する。前進行程時、ピストン（５）は、ブレーキ液体を、このときは開いた接続弁（９）を通してブレーキ液体容器（１０）内に押し退ける。場合によってはシリンダ（８）内に含まれる空気は、ブレーキ液体とともにシリンダ（８）から押し退けられ、ブレーキ液体容器（１０）内でブレーキ液体から抜ける。
【選択図】 図１
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液圧式の非人力ブレーキ装置（１）の非人力ブレーキ圧力発生器（３）のピストン－シリンダ－ユニット（４）のシリンダ（８）を空気抜きする方法であって、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）は、プランジャ弁（１１）により前記非人力ブレーキ装置（１）のブレーキ回路に接続され、かつ接続弁（９）によりブレーキ液体容器（１０）に接続されており、かつ前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）のピストン（５）は、前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内で第１のピストンシール（２６）により封止されており、前記第１のピストンシール（２６）は、前記ブレーキ液体容器（１０）内の圧力に関して前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内が負圧のとき、正圧弁のように前記ブレーキ液体容器（１０）から前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内に越流可能である、方法において、
プランジャ弁（１１）が閉弁され、かつ接続弁（９）が閉弁されているとき、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記ピストン（５）を前進ポジションから戻すように基本ポジションに向かって摺動させ、このとき、前記ピストン（５）は、負圧を前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内に発生させて、ブレーキ液体が前記ブレーキ液体容器（１０）から吸引され、前記第１のピストンシール（２６）を越流し、かつ前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内に流れるようにし、かつ続いて、接続弁（９）が開弁され、かつプランジャ弁（１１）が閉弁されているとき、前記ピストン（５）を再び前に、押し退け行程の方向で前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内で摺動させ、このとき、ブレーキ液体を、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）から、開いた前記接続弁（９）を通して前記ブレーキ液体容器（１０）内に押し退ける、
ことを特徴とする、液圧式の非人力ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダを空気抜きする方法。
【請求項2】
前記方法を繰り返すことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記ピストン（５）が、前記基本ポジションに存在している場合、前記ピストン（５）を、接続弁（９）が開いており、かつ好ましくはプランジャ弁（９）が閉弁されているとき、前記前進ポジションに摺動させ、その後、プランジャ弁（１１）が閉弁され、かつ接続弁（９）が閉弁されているとき、戻すように前記基本ポジションに向かって前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内で摺動させることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
プランジャ弁（１１）が閉弁され、かつ接続弁（９）が閉弁されているとき、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記ピストン（５）を、前記押し退け行程の方向で摺動させ、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内の液圧を測定し、前記液圧が過度に低いとき、請求項１の方法を実施する、または繰り返すことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項または複数項に記載の方法。
【請求項5】
前記第１のピストンシール（２６）は、リップシールを有し、前記リップシールのシールリップは、正圧弁のように作用し、前記リップシールは、前記ブレーキ液体容器（１０）内の圧力に関して前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内が負圧のとき、前記ブレーキ液体容器（１０）から前記シリンダ（８）内に越流可能であり、かつ前記リップシールは、前記シリンダ（８）から前記ブレーキ液体容器（１０）内への、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記ピストン（５）と前記シリンダ（８）との間の流動を封止することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項または複数項に記載の方法。
【請求項6】
前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）は、前記第１のピストンシール（２６）を介して、前記接続弁（９）を介するのとは別のブレーキ管路（３１）を通して前記ブレーキ液体容器（１０）に接続されていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項または複数項に記載の方法。
【請求項7】
前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）は、前記シリンダ（８）の軸方向で延びる溝（２８）を、前記シリンダ（８）の、前記ピストン（５）により前記シリンダ（８）内に画定されるチャンバ（３０）の内周部に有し、前記溝（２８）を通して、ブレーキ液体は、前記ピストン（５）と前記シリンダ（８）との間を貫流可能であり、前記溝（２８）は、前記第１のピストンシール（２６）から小さな間隔を置いて終端していることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項または複数項に記載の方法。
【請求項8】
前記接続弁（９）を前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）に接続するブレーキ管路（２９）が、前記ピストン－シリンダ－ユニット（９）の使用位置で前記シリンダ（８）の上部に開口していることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項または複数項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、請求項１の前提部の特徴を備える、液圧式の非人力車両ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダを空気抜きする方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、液圧式の非人力車両ブレーキ装置であって、人力操作可能な主ブレーキシリンダと、非人力ブレーキ圧力発生器とを備え、非人力ブレーキ圧力発生器は、ピストン－シリンダ－ユニットを有し、ピストン－シリンダ－ユニットのピストンは、非人力によるブレーキ圧力発生のために、電気モータによりねじ伝動機構を介してピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内で摺動可能である、液圧式の非人力車両ブレーキ装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１９２０１５３６号明細書
【発明の概要】
【0004】
請求項１の特徴を備える本発明に係る方法は、このような非人力車両ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダを空気抜きすべく、設けられている。ここで、「空気抜き」とは、非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダからの空気の除去と解すべきである。各ブレーキ回路内のプランジャ弁により、車両ブレーキ装置の１つまたは複数のブレーキ回路は、非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダに接続されており、各ブレーキ回路は、１つまたは複数の液圧式のホイールブレーキを有している。液圧式の非人力車両ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットは、しばしばプランジャと称呼され、シリンダは、プランジャシリンダと称呼され、かつピストンは、プランジャピストンと称呼される。
【0005】
非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダは、接続弁により特に無圧のブレーキ液体容器に接続されており、ここで「無圧」は、ブレーキ液体容器内を周囲圧が支配していることを意味している。
【0006】
非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのピストンは、第１のピストンシールにより非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内で封止されている。第１のピストンシールは、正圧弁のように作用し、ブレーキ液体容器内の圧力に関してピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内の負圧が十分であるとき、ブレーキ液体をブレーキ液体容器から、ピストン－シリンダ－ユニットのピストンとシリンダとの間を、シリンダ内へ貫流させる。「負圧」は、車両ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内の圧力が、ブレーキ液体容器内の圧力より低いことを意味しており、このとき、記載したように、ブレーキ液体容器は、特に無圧であり、すなわち、ブレーキ液体容器内には周囲圧が支配している。反対方向で、すなわち、非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダからブレーキ液体容器に向かって、第１のピストンシールは、非人力ブレーキ圧力発生器により発生可能な最大の圧力まで、または最大で車両ブレーキ装置内を支配するブレーキ圧力まで、封止する。
【0007】
このようなピストンシールは、リップシールであり、リップシールのシールリップは、上述のように、正圧弁のように作用し、請求項５のリップシールは、車両ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内でピストンを封止する第１のピストンシールとして設けられている。
【0008】
必須というわけではないが、特に、車両ブレーキ装置は、手または足により筋力で操作可能な主ブレーキシリンダを有しており、主ブレーキシリンダには、１つまたは複数のブレーキ回路が、各ブレーキ回路内の第１のカット弁により接続されている。
【0009】
非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダを空気抜きすべく、本発明によれば、ピストン－シリンダ－ユニットのピストンを、１つまたは複数のプランジャ弁が閉弁され、かつ接続弁が閉弁されているとき、前進ポジションから戻すように基本ポジションに向かって摺動させ、その後、１つまたは複数のプランジャ弁が閉弁され、かつ接続弁が開いているとき、反対方向に押し退け押動の方向で非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内を摺動させる。基本ポジションは、非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内におけるピストンのポジションであって、ピストンがシリンダ内に閉じ込めるチャンバの容積が最大となるポジションである。ピストンが押し退け押動の方向でシリンダ内を移動するとき、ピストンは、チャンバの容積を縮小し、弁の少なくとも１つが開いていることを前提に、ブレーキ液体をシリンダから押し退ける。「前進ポジション」は、ピストンが、基本ポジションに関して押し退け押動の方向で少しシリンダ内を摺動させられていることを意味している。
【0010】
弁が閉弁されているときの、前進ポジションから基本ポジションに向かう、押し退け行程とは反対の戻り行程時、ピストンは、負圧を非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内に発生させる。負圧は、第１のピストンシールが越流され、ブレーキ液体が、ブレーキ液体容器から、ピストンとシリンダとの間を通って第１のピストンシールを流過し、非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内に流れる程度の大きさである。好ましくは、ピストンは、基本ポジションまで戻るようにシリンダ内を摺動されるが、基本的には、基本ポジションに向かう、それよりも短い戻り行程も可能である。戻り行程は、正圧弁として作用する第１のピストンシールが、ブレーキ液体容器から非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内へ越流される程度の大きさでなければならない。
【0011】
非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内での、押し退け行程の方向でのピストンの後続の摺動時、ピストンは、ブレーキ液体を、この摺動時には開いている接続弁を通して、ブレーキ液体容器内に押し退ける。ブレーキ液体とともに、場合によってはシリンダ内に存在する空気は、ブレーキ液体容器内に達し、ブレーキ液体容器内でブレーキ液体から抜ける。押し退け行程の方向でのピストンの摺動は、最大であってもよいし、シリンダ内でのピストンの最大の行程より短くてもよい。１つまたは複数のプランジャ弁は、押し退け行程の方向でのピストンの摺動中、または本発明に係る方法の全体の実施中、好ましくは、空気を非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダから車両ブレーキ装置のブレーキ回路のうちの１つに押し退けてしまわないように、閉弁されている。
【0012】
本方法は、すべての空気が車両ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダから押し退けられていて、シリンダが完全に空気抜きされていることを保証すべく、何度も繰り返されてもよい。
【0013】
非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのピストンが、本発明に係る方法の前にまたは開始時に基本ポジションに存在している場合は、ピストンを、本発明の一構成では、第１の方法ステップまたは導入の方法ステップとして、前進ポジションへ、シリンダ内を摺動させる。このとき、接続弁は、開いており、その結果、ピストンは、ブレーキ液体をシリンダからブレーキ液体容器内に押し退け、かつ１つまたは複数のプランジャ弁は、好ましくは、ブレーキ液体が、非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダから車両ブレーキ装置のブレーキ回路のうちの１つに押し退けられてしまわないように、閉弁されている。前進ポジションから、ピストンをその後、戻すように基本ポジションに向かって摺動させる。このとき、上記の通り、接続弁と、１つまたは複数のプランジャ弁とは、閉弁されているか、または閉弁される。
【0014】
本発明の一構成によれば、ピストン－シリンダ－ユニットのシリンダ内の液圧を、接続弁が閉弁され、かつ１つまたは複数のプランジャ弁が閉弁されているときにピストンがシリンダ内を押し退け行程の方向で摺動する間、測定する。弁が閉弁されているときに、ピストンが押し退け行程の方向で摺動する際に、このピストンがシリンダ内に発生させる圧力は、空気がシリンダ内に含まれていないとき、より大きくなる。過度に低い圧力または過度に弱い昇圧は、空気がシリンダ内にあることを示唆する。圧力または昇圧が過度に低い場合、本発明のこの構成は、本発明に係る方法の実施または繰り返しを計画する。
【0015】
従属請求項は、独立請求項に記載の本発明の発展形および有利な構成を対象とする。
【0016】
明細書および図面に開示するすべての特徴は、それ自体単独でも、原則任意の組み合わせでも、本発明の実施の形態をなし得る。一請求項または本発明の一実施の形態のすべての特徴を有しているのではなく、そのうちの１つまたは複数の特徴しか有していない発明の構成も、原則可能である。
【0017】
本発明について、以下に図面を基に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明に係る方法を実施可能な液圧式の非人力車両ブレーキ装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図１に示す車両ブレーキ装置１は、４つの液圧式のホイールブレーキ２を有する乗用車用に設けられ、ブレーキ回路毎に２つの液圧式のホイールブレーキ２を有する２系統ブレーキ装置として構成されている。別の構成も可能であり、例えば１系統ブレーキ装置もしくは２つより多くのブレーキ回路を有する多系統ブレーキ装置および／または別の数のホイールブレーキ２および／またはブレーキ回路に対するホイールブレーキ２の別の割り当ても可能である。
【0020】
車両ブレーキ装置１は、ピストン－シリンダ－ユニット４を有する電気液圧式の非人力ブレーキ圧力発生器３を有し、ピストン－シリンダ－ユニット４のピストン５は、ブレーキ圧力を発生させるべく、電気モータ６によりねじ山伝動機構７またはその他の回転－並進－変換伝動機構を介してシリンダ８内を軸方向で摺動可能である。ピストン－シリンダ－ユニット４は、プランジャユニットとも称呼され、そしてピストン５は、プランジャピストンと称呼され得る。
【0021】
非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８は、接続弁９により無圧のブレーキ液体容器１０に接続されている。
【0022】
非人力ブレーキ圧力発生器３、厳密にいえば、この非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８には、ホイールブレーキ２が、ここではプランジャ弁１１と称呼される弁と、第１のカット弁１２と、ブレーキ圧力調整弁アッセンブリ１３とを介して接続されている。両ブレーキ回路への分配のために、２つのプランジャ弁１１が液圧的に並列に配置され、２つの第１のカット弁１２が液圧的に同じく並列に配置され、かつそれぞれ１つのプランジャ弁１１と１つの第１のカット弁１２とが、液圧的に直列に配置されている。ブレーキ圧力調整弁アッセンブリ１３を介して、それぞれ２つのホイールブレーキ２が、１つのプランジャ弁１１と１つの第１のカット弁１２とを介して非人力ブレーキ圧力発生器３に接続されている。
【0023】
ブレーキ圧力調整弁アッセンブリ１３は、各ホイールブレーキ２のために１つの入口弁１４と１つの出口弁１５とを有している。入口弁１４を介して、ホイールブレーキ２は、第１のカット弁１２に接続されている。具体的には、各ブレーキ回路において、２つのホイールブレーキ２が、それぞれ１つの入口弁１４でもって、１つの第１のカット弁１２に接続されている。出口弁１５を介して、ホイールブレーキ２は、液圧ポンプ１６の吸込側に接続されており、これらの液圧ポンプ１６は、１つの共通の電気モータ１７により駆動可能である。各ブレーキ回路に１つの液圧ポンプ１６が存在しており、これらの液圧ポンプ１６の吸込側には、それぞれのブレーキ回路のホイールブレーキ２が、出口弁１５を介して接続されている。
【0024】
出口弁１５と液圧ポンプ１６との間には、液圧アキュムレータ１８が、液圧ポンプ１６の吸込側に、ブレーキ圧力コントロールおよび／またはスリップコントロール中に出口弁１５が開弁したときにホイールブレーキ２から流出するブレーキ液体を中間貯蔵すべく、接続されている。
【0025】
入口弁１４と出口弁１５とは、ブレーキ圧力調整弁アッセンブリ１３を形成し、ブレーキ圧力調整弁アッセンブリ１３により、各ホイールブレーキ２内のホイールブレーキ圧力は、個々にコントロールされ得る。液圧ポンプ１６とともに、スリップコントロール、特にアンチロックコントロール、トラクションコントロールおよび／またはビークルダイナミクスコントロールが可能である。これらのスリップコントロールに対して、ＡＢＳ、ＡＳＲおよび／またはＦＤＲの略称が慣用されている。ビークルダイナミクスコントロールは、一般に横滑り防止装置とも称呼される。このようなスリップコントロールは、それ自体公知であり、本明細書においてこれ以上説明することはしない。
【0026】
付加的に、液圧ポンプ１６の吸込側は、それぞれ１つのチェック弁１９と１つの吸引弁２０とを介してブレーキ液体容器１０に接続されており、その結果、液圧ポンプ１６は、ブレーキ液体をブレーキ圧力発生またはブレーキ圧力上昇のためにブレーキ液体容器１０から吸引することができる。チェック弁１９は、ブレーキ液体容器１０の方向から吸引弁２０および液圧ポンプ１６の方向で貫流可能である。
【0027】
車両ブレーキ装置１は、ブレーキペダル２１により操作可能な２系統主ブレーキシリンダ２２を人力ブレーキ圧力発生器として有し、２系統主ブレーキシリンダ２２には、ホイールブレーキ２が、各ブレーキ回路において、それぞれ１つの第２のカット弁２３と、上記第１のカット弁１２と、ブレーキ圧力調整弁アッセンブリ１３の上記入口弁１４とを介して接続されており、その結果、車両ブレーキ装置１は、人力でも操作可能である。第２のカット弁２３と、第１のカット弁１２と、入口弁１４とは、液圧的に直列に配置されている。２系統主ブレーキシリンダ２２は、図示しないブレーキ力倍力装置を有していてもよく、この場合、補助力ブレーキ圧力発生器と称呼され得る。
【0028】
基本的には、車両ブレーキ装置１の操作は、非人力により行われ、ブレーキ圧力は、電気液圧式の非人力ブレーキ圧力発生器３により発生される。電気液圧式の非人力ブレーキ圧力発生器３の異常または失陥時、ブレーキ圧力発生は、スリップコントロールの液圧ポンプ１６により、または選択的に主ブレーキシリンダ２２により可能である。主ブレーキシリンダ２２自体は、電気液圧式の非人力ブレーキ圧力発生器３が機能している場合は、ホイールブレーキ２内に設定すべきホイールブレーキ圧力のための目標値設定器として用いられる。
【0029】
両ブレーキ回路のうちの一方のブレーキ回路内には、ペダルストロークシミュレータ２４が、シミュレータ弁２５を介して主ブレーキシリンダ２２に接続されている。ペダルストロークシミュレータ２４は、ばね付勢式の液圧アキュムレータであり、ペダルストロークシミュレータ２４内には、シミュレータ弁２５の開弁時、ブレーキ液体が主ブレーキシリンダ２２から押し退けられることができ、その結果、第２のカット弁２３が閉弁される非人力制動時、ピストンは、主ブレーキシリンダ２２内で摺動可能であり、ブレーキペダル２１は、車両操縦者に対していつも通りのペダルフィールを与えるために、可動である。
【0030】
ピストン５は、非人力ブレーキ装置１の非人力ブレーキ圧力発生器９のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８内で、２つのピストンシール２６，２７、すなわち、第１のピストンシール２６または高圧シールと、第２のピストンシール２７または漏れシールとにより封止されている。
【0031】
第１のピストンシール２６は、本実施例では、正圧弁のように作用するリップシール（図３）である。（本実施例では無圧の）ブレーキ液体容器１０に関して非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８内の負圧が十分に高いとき、ブレーキ液体は、第１のピストンシール２６を越流し、ピストン５とシリンダ８との間をシリンダ８内へ流れる。反対方向、すなわち、シリンダ８から出る方向では、第１のピストンシール２６は、シリンダ８内の可能な最も高い圧力まで、または車両ブレーキ装置１内の最大のブレーキ圧力まで、すなわち、第１のピストンシール３の機能不全まで、封止する。「負圧」は、非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８内の圧力が、ブレーキ液体容器１０内より低いことを意味する。リップシールとして構成される第１のピストンシール２６が、シリンダ８に向かって越流されるように、シリンダ８内の圧力と、ブレーキ液体容器１０内の圧力との間には、第１のピストンシール２６の越流のために必要な圧力差が支配していなければならない。
【0032】
非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８内の負圧が十分であるときに第１のピストンシール２６を越流するブレーキ液体の、ピストン５とシリンダ８との間の貫流を容易にするために、シリンダ８は、図２および３に看取可能であるように、シリンダ８の長手方向で延びる溝２８を内周部に有し、溝２８は、第１のピストンシール２６の近傍まで達している。本実施例では、溝２８は、軸線平行に延びているが、シリンダ８の軸方向平面に対して角度をなして、例えば波形または螺旋形に延びていてもよい。
【0033】
第２のピストンシール２７は、例えばＯリングである。第１のピストンシール２６と、第２のピストンシール２７との間には、ここでは漏れ管路２９と称呼されるブレーキ管路が、非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８内に開口しており、漏れ管路２９は、シリンダ８を無圧のブレーキ液体容器１０に接続している。
【0034】
ブレーキ装置１の、説明し、図示した実施の形態では、第１のカット弁１２、入口弁１４および第２のカット弁２３は、その非通電の基本位置で開いている２ポート２位置方向制御ソレノイド弁であり、そして接続弁９、プランジャ弁１１、出口弁１５、吸引弁２０およびシミュレータ弁２５は、その非通電の基本位置で閉弁される２ポート２位置方向制御ソレノイド弁である。非人力ブレーキ圧力発生器３、主ブレーキシリンダ２２、ペダルストロークシミュレータ２４、シミュレータ弁２５、チェック弁１９、プランジャ弁１１および第２のカット弁２３は、ここでは圧力発生モジュール３４と称呼される第１のモジュールにまとめられ、そして液圧ポンプ１６を含めた電気モータ１７、第１のカット弁１２、吸引弁２０、入口弁１４および出口弁１５は、ここでは圧力調整モジュール３５と称呼される第２のモジュールにまとめられている。
【0035】
非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８を空気抜きすべく、すなわち、場合によってはシリンダ８内に含まれる空気をシリンダ８から除去すべく、本発明に係る方法によれば、ピストン５を、任意の前進ポジションから戻すように基本ポジションに向かって摺動させ、その後、反対方向に押し退け行程の方向でシリンダ８内を摺動させる。基本ポジションは、戻り行程または吸込行程の方向で最も遠くシリンダ８内を摺動させたピストン５のポジションである。この基本ポジションにおいて、ピストン５がシリンダ８内に画定するチャンバ３０の容積は、最大である。戻り行程とは反対の、前進行程または仕事行程とも称呼され得る押し退け行程時、ピストン５は、シリンダ８内のチャンバ３０の容積を縮小し、接続弁９が開弁されているとき、ブレーキ液体をシリンダ８からブレーキ液体容器１０内に押し退ける。上記前進ポジションにおいて、ピストン５は、基本ポジションから押し退け行程の方向で少しシリンダ８内を摺動させられている。
【0036】
ピストン５を前進ポジションから戻すように基本ポジションに向かって摺動させるとき、両プランジャ弁１１および接続弁９は、閉弁されている。これによりピストン５は、基本ポジションに向かって摺動する際、負圧をシリンダ８内に発生させる。基本ポジションに向かうピストン５の摺動距離は、シリンダ８内に発生される負圧が、ブレーキ液体が、正圧弁のように機能する第１のピストンシール２６を越流するのに十分である、すなわち、ブレーキ液体が、ブレーキ液体容器１０から漏れ管路２９を通して非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８内に流動するのに十分であるような長さである。ピストン５は、基本ポジションまで摺動されてもよいし、基本ポジションまでは摺動されなくてもよい。ピストン５の摺動距離は、記載したように、シリンダ８内に発生される負圧が、ブレーキ液体容器１０からシリンダ８内への第１のピストンシール２６の越流を引き起こすような長さでなければならない。
【0037】
押し退け行程の方向でのピストン５の後続の摺動時、プランジャ弁１１は、空気を含んでいる可能性のあるブレーキ液体が、非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８からブレーキ回路内に押し退けられてしまわないように、閉弁されたままである。接続弁９は、開弁され、その結果、ピストン５は、ブレーキ液体をシリンダ８からブレーキ液体容器１０内に押し退ける。場合によってはシリンダ８内に存在する空気は、ブレーキ液体とともにシリンダ８からブレーキ液体容器１０内に押し退けられ、ブレーキ液体容器１０においてブレーキ液体から抜ける。
【0038】
非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８を接続弁９に接続するブレーキ管路３１は、場合によってはシリンダ８内に存在する空気が、押し退け行程の方向でのピストン５の摺動時、ブレーキ管路３１と、開いた接続弁９とを通して、シリンダ８からブレーキ液体容器１０内に押し退けられるように、非人力ブレーキ圧力発生器９およびそのシリンダ８の所定の組込位置または使用位置で、この空気が集まるシリンダ８の上部に開口している。
【0039】
本方法は、場合によっては非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８内に存在するすべての空気をシリンダ８から確実に除去すべく、複数回繰り返されてもよい。
【0040】
ピストン５が基本ポジションに存在しているとき、ピストン５は、非人力ブレーキ装置１の非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８を空気抜きすべく、前進ポジションに摺動され、その後、前進ポジションから再び戻されるように基本ポジションに向かって摺動される。ピストン５が基本ポジションから前進ポジションに摺動されるとき、プランジャ弁１１は、好ましくは、空気を含んでいる可能性のあるブレーキ液体が、非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８から非人力ブレーキ装置１のブレーキ回路内に押し退けられてしまわないように、閉弁されたままであるか、または閉弁される。接続弁９は、ピストン５が、ブレーキ液体をシリンダ８からブレーキ液体容器１０内に押し退けることができるように、開弁される。ピストン５が戻るように基本ポジションに向かって摺動されるとき、プランジャ弁１１は、上述のように閉弁されたままであり、かつ接続弁９は、閉弁される。
【0041】
非人力ブレーキ装置１の非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８の本発明に係る空気抜きは、例えば決められた時点で、定められた時間間隔で、または別の基準に応じて実施され得る。
【0042】
本発明により、非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８内のブレーキ液体の「弾性試験」も可能である。このためにピストン５を、プランジャ弁１１が閉弁され、かつ接続弁９が閉弁されているとき、押し退け行程の方向でシリンダ８内を摺動させる。シリンダ８内のブレーキ液体が空気を含んでいなければ、ブレーキ液体は、略非圧縮性であり、これにより、シリンダ８内の圧力は、ピストン５の摺動時、迅速にかつ高い値に上昇する。このとき、ピストン５の摺動は、短い。シリンダ８内の圧力あるいは昇圧が、シリンダ８に接続される圧力センサ３２により、かつピストン５の摺動距離の代わりに、電気モータ６の回転が、回転角度センサ３３により測定され得る。昇圧が弱く、かつピストン５が大きくシリンダ８内で摺動されるようであれば、シリンダ８内に空気があることを想定すべきである。この場合、シリンダ８は、上述のように空気抜きされる。
【0043】
非人力ブレーキ圧力発生器３のピストン－シリンダ－ユニット４のシリンダ８内のブレーキ液体の、説明した弾性試験は、空気抜きサイクル後に、つまり、基本ポジションに向かうピストン５の摺動と、押し退け行程の方向でのピストン５の後続の摺動との後に実施されてもよく、ブレーキ液体が引き続き圧縮性を示すときは、さらなる空気抜きサイクルが実施されてもよい。
【符号の説明】
【0044】
１ 車両ブレーキ装置
２ 液圧式のホイールブレーキ
３ 電気液圧式の非人力ブレーキ圧力発生器
４ ピストン－シリンダ－ユニット
５ ピストン
６ 電気モータ
７ ねじ山伝動機構
８ シリンダ
９ 接続弁
１０ ブレーキ液体容器
１１ プランジャ弁
１２ 第１のカット弁
１３ ブレーキ圧力調整弁アッセンブリ
１４ 入口弁
１５ 出口弁
１６ 液圧ポンプ
１７ 電気モータ
１８ 液圧アキュムレータ
１９ チェック弁
２０ 吸引弁
２１ ブレーキペダル
２２ ２系統主ブレーキシリンダ
２３ 第２のカット弁
２４ ペダルストロークシミュレータ
２５ シミュレータ弁
２６ 第１のピストンシール
２７ 第２のピストンシール
２８ 溝
２９ 漏れ管路
３０ チャンバ
３１ ブレーキ管路
３２ 圧力センサ
３３ 回転角度センサ
３４ 圧力発生モジュール
３５ 圧力調整モジュール
２ 液圧式のホイールブレーキ
３ 電気液圧式の非人力ブレーキ圧力発生器
４ ピストン－シリンダ－ユニット
５ ピストン
６ 電気モータ
７ ねじ山伝動機構
８ シリンダ
９ 接続弁
１０ ブレーキ液体容器
１１ プランジャ弁
１２ 第１のカット弁
１３ ブレーキ圧力調整弁アッセンブリ
１４ 入口弁
１５ 出口弁
１６ 液圧ポンプ
１７ 電気モータ
１８ 液圧アキュムレータ
１９ チェック弁
２０ 吸引弁
２１ ブレーキペダル
２２ ２系統主ブレーキシリンダ
２３ 第２のカット弁
２４ ペダルストロークシミュレータ
２５ シミュレータ弁
２６ 第１のピストンシール
２７ 第２のピストンシール
２８ 溝
２９ 漏れ管路
３０ チャンバ
３１ ブレーキ管路
３２ 圧力センサ
３３ 回転角度センサ
３４ 圧力発生モジュール
３５ 圧力調整モジュール
【図1】
【図2】
【図3】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-02
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液圧式の非人力ブレーキ装置（１）の非人力ブレーキ圧力発生器（３）のピストン－シリンダ－ユニット（４）のシリンダ（８）を空気抜きする方法であって、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）は、プランジャ弁（１１）により前記非人力ブレーキ装置（１）のブレーキ回路に接続され、かつ接続弁（９）によりブレーキ液体容器（１０）に接続されており、かつ前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）のピストン（５）は、前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内で第１のピストンシール（２６）により封止されており、前記第１のピストンシール（２６）は、前記ブレーキ液体容器（１０）内の圧力に関して前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内が負圧のとき、正圧弁のように前記ブレーキ液体容器（１０）から前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内に越流可能である、方法において、
プランジャ弁（１１）が閉弁され、かつ接続弁（９）が閉弁されているとき、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記ピストン（５）を前進ポジションから戻すように基本ポジションに向かって摺動させ、このとき、前記ピストン（５）は、負圧を前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内に発生させて、ブレーキ液体が前記ブレーキ液体容器（１０）から吸引され、前記第１のピストンシール（２６）を越流し、かつ前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内に流れるようにし、かつ続いて、接続弁（９）が開弁され、かつプランジャ弁（１１）が閉弁されているとき、前記ピストン（５）を再び前に、押し退け行程の方向で前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内で摺動させ、このとき、ブレーキ液体を、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）から、開いた前記接続弁（９）を通して前記ブレーキ液体容器（１０）内に押し退ける、
ことを特徴とする、液圧式の非人力ブレーキ装置の非人力ブレーキ圧力発生器のピストン－シリンダ－ユニットのシリンダを空気抜きする方法。
【請求項2】
前記方法を繰り返すことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記ピストン（５）が、前記基本ポジションに存在している場合、前記ピストン（５）を、接続弁（９）が開いており、かつ好ましくはプランジャ弁（１１）が閉弁されているとき、前記前進ポジションに摺動させ、その後、プランジャ弁（１１）が閉弁され、かつ接続弁（９）が閉弁されているとき、戻すように前記基本ポジションに向かって前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内で摺動させることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
プランジャ弁（１１）が閉弁され、かつ接続弁（９）が閉弁されているとき、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記ピストン（５）を、前記押し退け行程の方向で摺動させ、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内の液圧を測定し、前記液圧が過度に低いとき、請求項１の方法を実施する、または繰り返すことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項5】
前記第１のピストンシール（２６）は、リップシールを有し、前記リップシールのシールリップは、正圧弁のように作用し、前記リップシールは、前記ブレーキ液体容器（１０）内の圧力に関して前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）内が負圧のとき、前記ブレーキ液体容器（１０）から前記シリンダ（８）内に越流可能であり、かつ前記リップシールは、前記シリンダ（８）から前記ブレーキ液体容器（１０）内への、前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記ピストン（５）と前記シリンダ（８）との間の流動を封止することを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項6】
前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）は、前記第１のピストンシール（２６）を介して、前記接続弁（９）を介するのとは別のブレーキ管路（２９）を通して前記ブレーキ液体容器（１０）に接続されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項7】
前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）は、前記シリンダ（８）の軸方向で延びる溝（２８）を、前記シリンダ（８）の、前記ピストン（５）により前記シリンダ（８）内に画定されるチャンバ（３０）の内周部に有し、前記溝（２８）を通して、ブレーキ液体は、前記ピストン（５）と前記シリンダ（８）との間を貫流可能であり、前記溝（２８）は、前記第１のピストンシール（２６）から小さな間隔を置いて終端していることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項8】
前記接続弁（９）を前記非人力ブレーキ圧力発生器（３）の前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の前記シリンダ（８）に接続するブレーキ管路（３１）が、前記ピストン－シリンダ－ユニット（４）の使用位置で前記シリンダ（８）の上部に開口していることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。【国際調査報告】