▶ ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレイションの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-16
(54)【発明の名称】電気モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/18 20060101AFI20240808BHJP
【ＦＩ】
H02K1/18 C
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024509038
(86)(22)【出願日】2022-08-25
(85)【翻訳文提出日】2024-03-11
(86)【国際出願番号】 US2022041559
(87)【国際公開番号】W WO2023028253
(87)【国際公開日】2023-03-02
(31)【優先権主張番号】202122676869.6
(32)【優先日】2021-11-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】202122021994.3
(32)【優先日】2021-08-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】598073073
【氏名又は名称】ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレイション
(74)【代理人】
【識別番号】110002848
【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】クロスターマン、キース、エム．
(72)【発明者】
【氏名】ベイリー、マシュー、アール．
(72)【発明者】
【氏名】イバラ、ホルヘ、エル．
(72)【発明者】
【氏名】ヤン、ルー
(72)【発明者】
【氏名】ホアン、ホンルー
【テーマコード（参考）】
5H601
【Ｆターム（参考）】
5H601BB09
5H601CC01
5H601DD01
5H601DD11
5H601GD08
5H601GD12
5H601GD22
5H601JJ02
5H601JJ04
5H601KK22
(57)【要約】
電動工具が、ハウジングと電気モータとを含む。電気モータは、ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリとを含む。各ステータセグメントは、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含む。絶縁体は取り付け部分を含む。電気モータはまた、各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリと、取り付け部分のうちの少なくとも１つに取り付けられ、プリント回路基板アセンブリにコイル巻線を電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリとを含む。バスバーアセンブリは、成形体と複数の導体とを含む。バスバーアセンブリは、ベアリングポケットを画定する。電気モータは、ベアリングポケットに受け入れられ、ステータアセンブリに対して回転するようにロータシャフトを支持するロータベアリングを更に含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、電気モータであって、
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、
複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含み、前記絶縁体が取り付け部分を含む、ステータアセンブリと、
各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリと、
前記取り付け部分のうちの少なくとも１つに取り付けられ、前記プリント回路基板アセンブリに前記コイル巻線を電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリであって、前記バスバーアセンブリが、成形体と複数の導体とを含み、前記バスバーアセンブリが、ベアリングポケットを画定する、バスバーアセンブリと、
前記ベアリングポケットに受け入れられ、前記ステータアセンブリに対して回転するように前記ロータシャフトを支持するロータベアリングと
を含む、電気モータと
を備える、電動工具。
【請求項2】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを備える、請求項１に記載の電動工具。
【請求項4】
前記第１のステータセグメントが、レーザ溶接によって前記第２のステータセグメントに取り付けられる、請求項３に記載の電動工具。
【請求項5】
前記第１のステータセグメントが突出部を含み、前記第２のステータセグメントが前記突出部を受け入れるノッチを含む、請求項３に記載の電動工具。
【請求項6】
前記成形体が、前記ベアリングポケットを画定する中央ハブと、前記中央ハブから半径方向外側に延びる複数のアームとを含む、請求項１に記載の電動工具。
【請求項7】
前記プリント回路基板アセンブリを通り、前記複数のアームのうちの少なくとも１つのアームを通り、前記取り付け部分のうちの前記少なくとも１つの中に延びる締結具を更に備える、請求項６に記載の電動工具。
【請求項8】
各導体が、前記モータの軸方向に突出する端子を含む、請求項１に記載の電動工具。
【請求項9】
前記プリント回路基板アセンブリが、前記端子を受け入れるように構成された複数の開口部を含む、請求項８に記載の電動工具。
【請求項10】
前記端子が、前記プリント回路基板アセンブリにはんだ付けされる、請求項９に記載の電動工具。
【請求項11】
前記導体がタングを含み、前記コイル巻線が前記タングに接続するリード線を含む、請求項８に記載の電動工具。
【請求項12】
前記リード線が、前記タングにはんだ付けされるか、前記タングに融着されるかの少なくとも一方である、請求項１１に記載の電動工具。
【請求項13】
前記成形体が、複数の軸方向に延びる突出部を画定し、前記プリント回路基板アセンブリが、前記軸方向に延びる突出部を受け入れる複数の凹部を画定する、請求項１に記載の電動工具。
【請求項14】
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆い、取り付け部分を含む絶縁体と、リード線を含むコイル巻線とを含み、前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む、ステータアセンブリと、
前記取り付け部分に結合され、各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリと
を備える、電気モータであって、
前記プリント回路基板アセンブリが、その外周に間隔を置いて形成された複数の周囲スロットを含み、前記リード線が、前記周囲スロットに受け入れられ、前記プリント回路基板アセンブリに前記リード線を電気的に接続するようにはんだ付けされる、電気モータ。
【請求項15】
前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを備える、請求項１４に記載の電気モータ。
【請求項16】
前記第１のステータセグメントが、レーザ溶接によって前記第２のステータセグメントに取り付けられる、請求項１５に記載の電気モータ。
【請求項17】
前記第１のステータセグメントが突出部を含み、前記第２のステータセグメントが前記突出部を受け入れるノッチを含む、請求項１５に記載の電気モータ。
【請求項18】
前記プリント回路基板アセンブリが、締結具を介して前記取り付け部分に結合される、請求項１４に記載の電気モータ。
【請求項19】
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含み、前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む、ステータアセンブリと、
各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリと、
前記ステータアセンブリに取り付けられ、前記プリント回路基板アセンブリに前記コイル巻線を電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリであって、前記バスバーアセンブリが、成形体と複数の導体とを含み、前記バスバーアセンブリが、ベアリングポケットを画定する、バスバーアセンブリと、
前記ベアリングポケットに受け入れられ、前記ステータアセンブリに対して回転するように前記ロータシャフトを支持するロータベアリングと
を備える、電気モータ。
【請求項20】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項１９に記載の電気モータ。
【請求項21】
前記第１のステータセグメントが、レーザ溶接によって前記第２のステータセグメントに取り付けられる、請求項１９に記載の電気モータ。
【請求項22】
前記第１のステータセグメントが突出部を含み、前記第２のステータセグメントが前記突出部を受け入れるノッチを含む、請求項１９に記載の電気モータ。
【請求項23】
前記成形体が、前記ベアリングポケットを画定する中央ハブと、前記中央ハブから半径方向外側に延びる複数のアームとを含む、請求項１９に記載の電気モータ。
【請求項24】
前記プリント回路基板アセンブリを通り、前記複数のアームのうちの少なくとも１つのアームを通り、前記絶縁体の取り付け部分の中に延びる締結具を更に備える、請求項２３に記載の電気モータ。
【請求項25】
各導体が、前記モータの軸方向に突出する端子を含む、請求項１９に記載の電気モータ。
【請求項26】
前記プリント回路基板アセンブリが、前記端子を受け入れるように構成された複数の開口部を含む、請求項２５に記載の電気モータ。
【請求項27】
前記端子が、前記プリント回路基板アセンブリにはんだ付けされる、請求項２６に記載の電気モータ。
【請求項28】
前記導体がタングを含み、前記コイル巻線が前記タングに接続するリード線を含む、請求項２５に記載の電気モータ。
【請求項29】
前記リード線が、前記タングにはんだ付けされるか、前記タングに融着されるかの少なくとも一方である、請求項２８に記載の電気モータ。
【請求項30】
前記成形体が、複数の軸方向に延びる突出部を画定し、前記プリント回路基板アセンブリが、前記軸方向に延びる突出部を受け入れる複数の凹部を画定する、請求項１９に記載の電気モータ。
【請求項31】
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含み、前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む、ステータアセンブリと、
前記ステータアセンブリに取り付けられ、前記コイル巻線に電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリであって、前記バスバーアセンブリが、成形体と複数の導体とを含み、前記成形体が、ディスク部分と、前記ディスク部分の周縁部から軸方向に延びる端子台部分とを含み、前記ディスク部分がベアリングポケットを画定し、前記端子台部分が前記複数の導体の複数の端子を支持する、バスバーアセンブリと、
前記ベアリングポケットに受け入れられ、前記ステータアセンブリに対して回転するように前記ロータシャフトを支持するロータベアリングと
を備える、電気モータ。
【請求項32】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項３１に記載の電気モータ。
【請求項33】
前記第１のステータセグメントが、レーザ溶接によって前記第２のステータセグメントに取り付けられる、請求項３１に記載の電気モータ。
【請求項34】
前記第１のステータセグメントが突出部を含み、前記第２のステータセグメントが前記突出部を受け入れるノッチを含む、請求項３１に記載の電気モータ。
【請求項35】
各ステータセグメントの前記絶縁体が取り付け部分を含み、前記ディスク部分が、締結具を介して前記取り付け部分に固定されるように構成された複数の半径方向に突出する取り付けタブを更に含む、請求項３１に記載の電気モータ。
【請求項36】
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、リード線を有するコイル巻線と、前記絶縁体に取り付けられた端子とを含み、前記リード線が、前記端子に電気的且つ機械的に接続される、ステータアセンブリと、
前記端子に結合され、各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリと
を備える、電気モータであって、
前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを備える、電気モータ。
【請求項37】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項３６に記載の電気モータ。
【請求項38】
前記第１のステータセグメントが、レーザ溶接によって前記第２のステータセグメントに取り付けられる、請求項３６に記載の電気モータ。
【請求項39】
前記第１のステータセグメントが突出部を含み、前記第２のステータセグメントが前記突出部を受け入れるノッチを含む、請求項３６に記載の電気モータ。
【請求項40】
各端子が第１の脚部と第２の脚部とを含み、前記第１の脚部が半径方向外側に延び、前記リード線に結合され、前記第２の脚部が前記プリント回路基板アセンブリに向かって軸方向に延びる、請求項３６に記載の電気モータ。
【請求項41】
各端子が、前記リード線の上に折り畳まれるタングを含む、請求項３６に記載の電気モータ。
【請求項42】
各端子が、前記リード線を受け入れる埋め込みスロットを画定する、請求項３６に記載の電気モータ。
【請求項43】
各端子が、前記リード線を受け入れるピンチ溶接スロットを画定し、前記リード線が、前記端子に更に溶接される、請求項３６に記載の電気モータ。
【請求項44】
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含み、前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む、ステータアセンブリと、
前記ステータアセンブリに取り付けられ、前記コイル巻線に電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリであって、前記バスバーアセンブリが、成形体と複数の導体とを含み、前記成形体が、ベアリングポケットを画定するディスク部分を含み、各導体が、前記ディスク部分から半径方向外側に突出する端子を含む、バスバーアセンブリと、
前記ベアリングポケットに受け入れられ、前記ステータアセンブリに対して回転するように前記ロータシャフトを支持するロータベアリングと
を備える、電気モータ。
【請求項45】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項４４に記載の電気モータ。
【請求項46】
前記第１のステータセグメントが、レーザ溶接によって前記第２のステータセグメントに取り付けられる、請求項４４に記載の電気モータ。
【請求項47】
前記第１のステータセグメントが突出部を含み、前記第２のステータセグメントが前記突出部を受け入れるノッチを含む、請求項４４に記載の電気モータ。
【請求項48】
各ステータセグメントの前記絶縁体が取り付け部分を含み、前記ディスク部分が、締結具を介して前記取り付け部分に固定されるように構成された複数の半径方向に突出する取り付けタブを更に含む、請求項４４に記載の電気モータ。
【請求項49】
各コイル巻線がリード線を含み、各端子が対応するリード線に取り付けられるタングを含む、請求項４４に記載の電気モータ。
【請求項50】
各絶縁体がスロットを画定し、各リード線が、対応するスロットに受け入れられる、請求項４９に記載の電気モータ。
【請求項51】
電気モータであって、ロータシャフトを含むロータアセンブリと、
複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含み、前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む、ステータアセンブリと、
前記ステータアセンブリに取り付けられ、前記コイル巻線に電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリであって、前記バスバーアセンブリが、成形体と複数の導体とを含み、前記成形体がベアリングポケットを画定し、各導体が前記成形体から外側に突出する端子を含み、各端子が脚部分を含み、前記脚部分が、一緒になって、前記電気モータの中心軸に垂直に延びる平面を画定する、バスバーアセンブリと、
前記ベアリングポケットに受け入れられ、前記ステータアセンブリに対して回転するように前記ロータシャフトを支持するロータベアリングと
を備える、電気モータ。
【請求項52】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項５１に記載の電気モータ。
【請求項53】
前記第１のステータセグメントが、レーザ溶接によって前記第２のステータセグメントに取り付けられる、請求項５１に記載の電気モータ。
【請求項54】
前記第１のステータセグメントが突出部を含み、前記第２のステータセグメントが前記突出部を受け入れるノッチを含む、請求項５１に記載の電気モータ。
【請求項55】
各ステータセグメントの前記絶縁体が取り付け部分を含み、前記成形体が、締結具を介して前記取り付け部分に固定されるように構成された複数の半径方向に突出する取り付けタブを更に含む、請求項５１に記載の電気モータ。
【請求項56】
各コイル巻線が、第１のリード線と第２のリード線とを含み、各導体がタングを含み、少なくとも１つのコイル巻線の前記第１のリード線が第１の導体の前記タングに取り付けられ、前記少なくとも１つのコイル巻線の前記第２のリード線が第２の導体の前記タングに取り付けられる、請求項５１に記載の電気モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年１１月３日に出願され、現在は中国実用新案第ＺＬ２０２１２２６７６８６９．６号として発行された中国実用新案出願第２０２１２２６７６８６９．６号、及び２０２１年８月２５日に出願された中国実用新案出願第２０２１２２０２１９９４．３号の優先権を主張するものであり、同中国実用新案のすべての内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２１年１１月３日に出願され、現在は中国実用新案第ＺＬ２０２１２２６７６８６９．６号として発行された中国実用新案出願第２０２１２２６７６８６９．６号、及び２０２１年８月２５日に出願された中国実用新案出願第２０２１２２０２１９９４．３号の優先権を主張するものであり、同中国実用新案のすべての内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本発明は、電気モータに関し、より詳細には、電気モータのためのステータに関する。
【背景技術】
【0003】
電気モータのためのステータが、管状に配置された複数の環状ステータセグメントから形成され得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明は、１つの態様において、ハウジングと電気モータとを含む電動工具を提供する。電気モータは、ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリとを含む。各ステータセグメントは、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含む。絶縁体は取り付け部分を含む。電気モータはまた、各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリを含む。電気モータは、取り付け部分のうちの少なくとも１つに取り付けられ、プリント回路基板アセンブリにコイル巻線を電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリを更に含む。バスバーアセンブリは、成形体と複数の導体とを含む。バスバーアセンブリは、ベアリングポケットを画定する。電気モータは、ベアリングポケットに受け入れられ、ステータアセンブリに対して回転するようにロータシャフトを支持するロータベアリングを更に含む。
【0005】
本発明は、別の態様において、ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリとを含む電気モータを提供する。各ステータセグメントは、コアと、コアを少なくとも部分的に覆い、取り付け部分を含む絶縁体と、リード線を含むコイル巻線とを含む。複数のステータセグメントは、第１のステータセグメントと、第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む。電気モータはまた、取り付け部分に結合され、各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリを含む。プリント回路基板アセンブリは、その外周に間隔を置いて形成された複数の周囲スロットを含む。リード線は、周囲スロットに受け入れられ、プリント回路基板アセンブリにリード線を電気的に接続するようにはんだ付けされる。
【0006】
本発明は、別の態様において、ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリとを含む電気モータを提供する。各ステータセグメントは、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含む。複数のステータセグメントは、第１のステータセグメントと、第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む。電気モータはまた、各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリを含む。電気モータは、ステータアセンブリに取り付けられ、プリント回路基板アセンブリにコイル巻線を電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリを更に含む。バスバーアセンブリは、成形体と複数の導体とを含み、バスバーアセンブリは、ベアリングポケットを画定する。電気モータはまた、ベアリングポケットに受け入れられ、ステータアセンブリに対して回転するようにロータシャフトを支持するロータベアリングを含む。
【0007】
本発明は、別の態様において、ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリとを含む電気モータを提供する。各ステータセグメントは、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含む。複数のステータセグメントは、第１のステータセグメントと、第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む。電気モータはまた、ステータアセンブリに取り付けられ、コイル巻線に電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリを含む。バスバーアセンブリは、成形体と複数の導体とを含む。成形体は、ディスク部分と、ディスク部分の周縁部から軸方向に延びる端子台部分とを含む。ディスク部分はベアリングポケットを画定し、端子台部分は複数の導体の複数の端子を支持する。電気モータはまた、ベアリングポケットに受け入れられ、ステータアセンブリに対して回転するようにロータシャフトを支持するロータベアリングを含む。
【0008】
本発明は、別の態様において、ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリとを含む電気モータを提供する。各ステータセグメントは、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、リード線を含むコイル巻線と、絶縁体に取り付けられた端子とを含む。リード線は、端子に電気的且つ機械的に接続される。電気モータはまた、端子に結合され、各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリを含む。複数のステータセグメントは、第１のステータセグメントと、第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを備える。
【0009】
本発明は、別の態様において、ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリとを含む電気モータを提供する。各ステータセグメントは、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含む。複数のステータセグメントは、第１のステータセグメントと、第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む。電気モータはまた、ステータアセンブリに取り付けられ、コイル巻線に電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリを含む。バスバーアセンブリは、成形体と複数の導体とを含む。成形体は、ベアリングポケットを画定するディスク部分を含む。各導体は、ディスク部分から半径方向外側に突出する端子を含む。電気モータは、ベアリングポケットに受け入れられ、ステータアセンブリに対して回転するようにロータシャフトを支持するロータベアリングを更に含む。
【0010】
本発明は、別の態様において、ロータシャフトを含むロータアセンブリと、複数のステータセグメントを含むステータアセンブリとを含む電気モータを提供する。各ステータセグメントは、コアと、コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含む。複数のステータセグメントは、第１のステータセグメントと、第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを含む。電気モータはまた、ステータアセンブリに取り付けられ、コイル巻線に電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリを含む。バスバーアセンブリは、成形体と複数の導体とを含み、成形体はベアリングポケットを画定し、各導体は成形体から外側に突出する端子を含む。各端子は脚部分を含む。脚部分は、一緒になって、電気モータの中心軸に垂直に延びる平面を画定する。電気モータは、ベアリングポケットに受け入れられ、ステータアセンブリに対して回転するようにロータシャフトを支持するロータベアリングを更に含む。
【0011】
本発明の他の特徴及び態様は、以下の詳細な説明及び添付の図面を検討すれば明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】一実施形態による、電動工具の斜視図である。
【図13】別の実施形態によるステータアセンブリの斜視図である。
【図17】別の実施形態によるステータアセンブリの斜視図である。
【図19】別の実施形態によるステータアセンブリの斜視図である。
【図20】別の実施形態によるステータアセンブリの斜視図である。
【図21】別の実施形態による電気モータの斜視図である。
【図23】別の実施形態による電気モータの側面図である。
【図29】別の実施形態による電気モータの斜視図である。
【図33】別の実施形態による電気モータの部分の斜視図である。
【図39】別の実施形態による電気モータの部分の斜視図である。
【図45】別の実施形態による電気モータの部分の斜視図である。
【図51】別の実施形態による電気モータの部分の斜視図である。
【図57】別の実施形態による電気モータの部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載される又は以下の図面に示される構造の細部及び構成要素の配置に本発明の用途を限定されるものではないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、様々な仕方で実践又は実行することが可能である。また、本明細書で使用される語法及び専門用語は、説明を目的としたものであり、限定するものとみなされるべきではないことを理解されたい。
【0014】
図１及び図２は、例えばドリル、ロータリインパクト工具などの電動工具１０を示している。電動工具１０は、ハウジング１２と電気モータ１４とを含む。電動工具１０は、ハウジング１２の下端に配置されたバッテリレセプタクル１８に取り外し可能に結合されたバッテリパック１６を用いて動作可能である。バッテリパック１６は複数のバッテリセル（図示せず）を含み、複数のバッテリセルはバッテリパック１６の所望の出力（例えば、公称電圧、電流容量など）を供給するように電気的に接続される。電気モータ１４は、バッテリパック１６がバッテリレセプタクル１８に結合されているときに、バッテリパック１６から電力を受け取る。
【0015】
いくつかの実施形態では、電動工具１０は、モータ１４を交流電源に電気的に接続するための電源コードを含み得る。しかしながら、コードレス電動工具は他の電源が利用できない場所でも使用することができるため、バッテリパック１６は電動工具１０に電力供給するための好ましい手段である。
【0016】
図２～図４を参照すると、図示のモータ１４は、ステータアセンブリ２０と、軸２４を中心としてステータアセンブリ２０に対して回転可能なロータアセンブリ２２とを有するブラシレス直流（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ ｄｉｒｅｃｔ ｃｕｒｒｅｎｔ、「ＢＬＤＣ」）モータである。ロータアセンブリ２２は、ロータシャフト３０にそれぞれ支持されるロータ本体２６とファン２８とを含む。ファン２８は、モータ１４の第１の端部又は前端３２に隣接して配置される。ステータアセンブリ２０は、軸２４を中心として回転するようにロータアセンブリ２２を受け入れる中央空洞３４を含む。モータ１４はまた、前端３２とは反対側にあるモータ１４の第２の端部又は後端４０においてステータアセンブリ２０にそれぞれ結合されるバスバーアセンブリ３６とプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）３８とを含む。
【0017】
図５～図９を参照すると、ステータアセンブリ２０は、図示の実施形態では、管状ハウジング４４内に配置された６つのステータセグメント４２を含むセグメント化されたステータアセンブリ２０である。各ステータセグメント４２は、コア４６と、オーバーモールドされた絶縁体４８と、ステータ巻線５０とを含む。隣接するステータセグメント４２どうしは、ノッチ及び突出部によるインターロック５２を用いて相互接続される。具体的には、各ステータセグメント４２は、第１の周方向端面５６に設けられた長手方向に延びるノッチ５４と、第２の周方向端面６０から突出する長手方向に延びる突出部５８とを含む。２つの隣接するステータセグメント４２を整列させるために、１つのステータセグメント４２のノッチ５４が、隣接するステータセグメント４２の突出部５８を受け入れる。
【0018】
管状ハウジング４４は、配置されたステータセグメント４２を囲んで、ステータセグメント４２どうしを固定する。具体的には、管状ハウジング４４は内側空洞６４を画定する管状壁６２を含み、ステータセグメント４２は、管状壁６２がステータセグメント４２の周囲に合わさるように内側空洞６４に受け入れられる。一例では、管状ハウジング４４を加熱して管状壁６２の外径を拡張させることができ、そして管状ハウジング４４をステータセグメント４２に押し付けることができる。管状ハウジング４４が冷えると、管状壁６２がステータセグメント４２の周囲で収縮して、アセンブリを固定する。図示の実施形態では、管状ハウジング４４はまた、管状壁６２から半径方向外側に延びる取り付けタブ６６を含み、各取り付けタブ６６は、モータ１４を例えばギヤケース（図示せず）に固定するための締結具（例えば、ねじ）を受け入れるように構成された取り付け開口部６８を画定する。
【0019】
図８を参照すると、各オーバーモールドされた絶縁体４８は、モータ１４の後端４０に向かって突出する取り付け部分７０を含む。各取り付け部分７０は、バスバーアセンブリ３６及びＰＣＢＡ３８をステータアセンブリ２０（図３及び図４）に固定するために第１の締結具７４又は第２の締結具７６を受け入れる軸方向に延びるねじ穴７２を画定する。
【0020】
図１０及び図１１を参照すると、バスバーアセンブリ３６は、概してモータ１４の周囲に周方向に延びる３つの環状導体７８と、導体７８を固定して支持するオーバーモールドされた本体８０とを含む。各導体７８は、導体７８の互いに反対側にある端部に設けられた２つのタング８２と、モータ１４の軸方向に延びる端子８４とを含む。各端子８４はＰＣＢＡ３８に機械的且つ電気的に接続する。具体的には、ＰＣＢＡ３８は、端子８４の場所に対応する複数の開口部８５（図３及び図１２）を含む。組み立ての際、端子８４をＰＣＢＡ３８に機械的且つ電気的に接続するために、端子８４は、開口部８５に挿入され、ＰＣＢＡ３８にはんだ付けされる。各ステータ巻線５０は、導体７８の隣接するタング８２に接続する１対のリード線８６（図８）を含む。リード線８６はタング８２にはんだ付け又は融着され得る。このようにして、導体７８はステータ巻線５０をＰＣＢＡ３８に電気的に接続する。ＰＣＢＡ３８はバッテリパック１６から電力を受け取り、巻線５０に選択的に電流を流して、それによってロータシャフト３０を軸２４を中心として回転させる。
【0021】
オーバーモールドされた本体８０は、ロータベアリング９２（図１０～図１２）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット９０を画定する中央ハブ８８を含む。ロータベアリング９２は、ロータシャフト３０を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。オーバーモールドされた本体８０は、中央ハブ８８から半径方向外側に延びるラジアルアーム９４を更に含む。いくつかの実施形態では、ラジアルアーム９４の数は、ステータアセンブリ２０の取り付け部分７０の数に対応する。図示の実施形態では、オーバーモールドされた本体は、６つのステータセグメント４２の６つの取り付け部分７０に対応する６つのラジアルアーム９４を含む。各ラジアルアーム９４は、対応する取り付け部分７０のねじ穴７２と整列する第１の開口部９６を画定する。
【0022】
図３及び図１２を参照すると、バスバーアセンブリ３６は、第１の締結具７４及び第２の締結具７６によってステータアセンブリ２０の取り付け部分７０に固定され、ＰＣＢＡ３８は、第２の締結具７６によってステータアセンブリ２０に固定される。ＰＣＢＡ３８は、ＰＣＢＡ３８を貫通して延び、周方向にある１つ置きのラジアルアーム９４の第１の開口部９６に対応する第２の開口部９８を含む。よって、ラジアルアーム９４は、第１のラジアルアーム９４ａと第２のラジアルアーム９４ｂとを含む。第１のラジアルアーム９４ａは、第１の締結具７４によって取り付け部分７０に直接結合される。第２のラジアルアーム９４ｂは、第２の締結具７６によって取り付け部分７０とＰＣＢＡ３８との両方に結合される。より具体的には、第１の締結具７４は、第１のラジアルアーム９４ａの第１の開口部９６を通って受け入れられ、ねじ穴７２内に締め込まれて、第１のラジアルアーム９４ａを取り付け部分７０に固定する。第２の締結具７６は、ＰＣＢＡ３８の第２の開口部９８を通って受け入れられ、第２のラジアルアーム９４ｂの第１の開口部９６を通り、ねじ穴内に締め込まれて、ＰＣＢＡ３８と第２のラジアルアーム９４との両方を取り付け部分７０に固定する。このように、バスバーアセンブリ３６は、各ステータセグメント４２の各取り付け部分７０に固定され、ロータベアリング９２を支持してロータアセンブリ２２をステータアセンブリ２０に対して中央に配置する。
【0023】
図３、図４、及び図１２を参照すると、ＰＣＢＡ３８は、プリント回路基板（ＰＣＢ）９５と、ＰＣＢ９５に固定されたヒートシンク９７とを含む。ヒートシンク９７は複数の凹部９７ａを含み、オーバーモールドされた本体８０は、ＰＣＢＡ３８をバスバーアセンブリ３６と整列させるために、対応する凹部９７ａに受け入れられる複数の軸方向に延びる突出部８０ａを含む。
【0024】
図１３～図１６は、本開示の別の実施形態によるステータアセンブリ１２０を示している。ステータアセンブリ１２０は、上述のステータアセンブリ２０に類似し、ステータアセンブリ２０と同じ構造を多く含む。また、ステータアセンブリ１２０は、上述のロータアセンブリ２２、バスバーアセンブリ３６、及びＰＣＢＡ３８のそれぞれを用いて動作可能である。ステータアセンブリ２０の特徴及び要素に類似するステータアセンブリ１２０の特徴及び要素には、同じ参照数字「に１００を加えた数字」が割り当てられる。以下に明示的に記載されていないステータアセンブリ１２０の特徴は、ステータアセンブリ２０の特徴と同じ特性を有することを理解されたい。
【0025】
図１３及び図１４を参照すると、ステータアセンブリ１２０は、ステータアセンブリ２０に関連して上述したのと同じ仕方で、第１の締結具７４及び第２の締結具７６を介してバスバーアセンブリ３６及びＰＣＢＡ３８に結合する。そして、ステータアセンブリ１２０は、同様に、端と端とを接続して配置されるステータセグメント１４２を含む。しかしながら、ステータアセンブリ１２０は管状ハウジングを持たない。代わりに、ステータセグメント１４２は、ステータセグメント１４２どうしを固定するために、各ノッチ及び突出部によるインターロック１５２においてレーザ溶接される。更に、ステータセグメント１４２は一様ではなく、第１のステータセグメント１４２ａと第２のステータセグメント１４２ｂとを交互に配置して含む（図１５及び図１６）。より具体的には、各第１のステータセグメント１４２ａは、各周方向端部において第２のステータセグメント１４２ｂに接続される。第１のステータセグメント１４２ａは、半径方向外側に突出し、軸方向に長く延びる取り付けリブ１２１をそれぞれ含む。各取り付けリブ１２１は、ステータアセンブリ１２０を例えばギヤケース（図示せず）に取り付けるための締結具を受け入れる取り付け開口部１２３を画定する。第２のステータセグメント１４２ｂは、取り付けリブを持たないが、オーバーモールドされた絶縁体１４８の一部を受け入れる軸方向に延びる溝を含む。
【0026】
図１７及び図１８は、本開示の別の実施形態によるステータアセンブリ２２０を示している。ステータアセンブリ２２０は、上述のステータアセンブリ２０及び１２０に類似し、同じ構造を多く含む。また、ステータアセンブリ２２０は、上述のロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。ステータアセンブリ２０及び１２０の特徴及び要素に類似するステータアセンブリ２２０の特徴及び要素には、同じ参照数字「に２００を加えた数字」が割り当てられる。以下に明示的に記載されていないステータアセンブリ２２０の特徴は、ステータアセンブリ２０の特徴と同じ特性を有することを理解されたい。
【0027】
ステータアセンブリ２２０は、ステータセグメント２４２どうしを固定するために、ノッチ及び突出部によるインターロック２５２においてレーザ溶接されるステータセグメント２４２を含む。各ステータセグメント２４２は、コア２４６の外周面に形成され、軸方向に長く延びる外溝２２５を含む。ステータアセンブリ２２０は、ハウジング１２の内部に取り付けられ得る。この点に関して、ハウジング１２は、ハウジング１２内に内向きに突出し、ハウジング１２に対して回転しないようにステータ２２０を固定するために溝２２５に受け入れられ得る長手方向リブ（図示せず）が設けられてもよい。加えて、ステータアセンブリ２２０は、ＰＣＢＡ２３８の周囲に間隔を置いて形成された周囲ノッチ２２７を含むＰＣＢＡ２３８を用いて動作可能である。各ノッチ２２７は、ステータ巻線２５０の隣接する２本のリード線２８６を受け入れ得る。リード線２８６は、ＰＣＢＡ２３８にリード線２８６を直接電気的に接続するために、ノッチ２２７内に設けられたはんだパッドに直接はんだ付けされ得る。リード線２８６はＰＣＢＡ２３８に直接固定されるため、バスバーアセンブリを別途設ける必要がない。ＰＣＢＡ２３８はまた、ステータアセンブリ２２０の軸方向端部にＰＣＢＡ２３８を固定するために、取り付け部分２７０のうちの少なくともいくつかに締め込まれる締結具２２９を受け入れる第２の開口部２９８を含む。
【0028】
図１９は、本開示の別の実施形態によるステータアセンブリ３２０を示している。ステータアセンブリ３２０は、上述のステータアセンブリ２０に類似し、同じ構造を多く含む。また、ステータアセンブリ３２０は、上述のロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。ステータアセンブリ２０の特徴及び要素に類似するステータアセンブリ３２０の特徴及び要素には、同じ参照数字「に３００を加えた数字」が割り当てられる。以下に明示的に記載されていないステータアセンブリ３２０の特徴は、ステータアセンブリ２０の特徴と同じ特性を有することを理解されたい。
【0029】
上述のセグメント化されたステータアセンブリ２０と同様に、ステータアセンブリ３２０は、図示の実施形態では、管状ハウジング３４４内に配置された６つのステータセグメント３４２を含むセグメント化されたステータアセンブリ３２０である。ただし、ステータアセンブリ２０とは異なり、ステータアセンブリ３２０は軸方向端部においてバスバーアセンブリに結合しない。そうではなく、ステータアセンブリ３２０は、管状ハウジング３４４の管状壁３６２の外周面３５６に直接成形された端子台アセンブリ３５３を更に含む。図示の実施形態では、端子台アセンブリ３５３は、概して外周面３５６に沿って長手方向に延びる３つの導体３６０を含む。各導体３６０は、ステータ３２０の軸方向端部に近接して設けられた巻線接続部分３６４と、巻線接続部分３６４から離れるようにステータアセンブリ３２０の軸方向に延びる端子３６８とを含む。巻線接続部分３６４は、巻線３５０の対のリード線に機械的且つ電気的に接続し、各端子３６８は、ＰＣＢＡ（図示せず）に電気的に接続する。このようにして、導体３６０は、ステータ巻線３５０をＰＣＢＡに電気的に接続し、ＰＣＢＡはバッテリパック１６から電力を受け取り、巻線３５０に選択的に電流を流して、それによってロータシャフト３０を軸２４を中心として回転させる。導体３６０は、スリーブ３４４とステータセグメント３４２のコア３４６とから導体３６０を電気的に絶縁する成形材料（例えば、樹脂）によって外周面３５６上に支持され得る。
【0030】
図２０は、本開示の別の実施形態によるステータアセンブリ４２０を示している。ステータアセンブリ４２０は、上述のステータアセンブリ１２０に類似し、同じ構造を多く含む。また、ステータアセンブリ４２０は、上述のロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。ステータアセンブリ１２０の特徴及び要素に類似するステータアセンブリ４２０の特徴及び要素には、同じ参照数字「に３００を加えた数字」が割り当てられる。以下に明示的に記載されていないステータアセンブリ４２０の特徴は、ステータアセンブリ１２０の特徴と同じ特性を有することを理解されたい。
【0031】
上述のセグメント化されたステータアセンブリ１２０と同様に、ステータアセンブリ４２０は、図示の実施形態では、ステータセグメント４４２を一緒に固定するために、各ノッチ及び突出部によるインターロック４５２においてレーザ溶接される６つのステータセグメント４４２を含むセグメント化されたステータアセンブリ４２０である。ただし、ステータアセンブリ１２０とは異なり、ステータアセンブリ４２０は軸方向端部においてバスバーアセンブリに結合しない。そうではなく、ステータアセンブリ４２０は、ステータセグメント４４２のうちの１つのコア４４６の外周面４５６に直接成形された端子台アセンブリ４５３を更に含む。図示の実施形態では、端子台アセンブリ４５３は、概して外周面４５６に沿って長手方向に延びる３つの導体４６０を含む。各導体４６０は、ステータ４２０の軸方向端部に近接して設けられた巻線接続部分４６４と、巻線接続部分４６４から離れるようにステータアセンブリ４２０の軸方向に延びる端子４６８とを含む。巻線接続部分４６４は、巻線４５０の対のリード線に機械的且つ電気的に接続し、各端子４６８は、ＰＣＢＡ（図示せず）に電気的に接続する。このようにして、導体４６０は、ステータ巻線４５０をＰＣＢＡに電気的に接続し、ＰＣＢＡはバッテリパック１６から電力を受け取り、巻線４５０に選択的に電流を流して、それによってロータシャフト３０を軸２４を中心として回転させる。導体４６０は、コア４４６ステータセグメント４４２から導体４６０を電気的に絶縁する成形材料（例えば、樹脂）によって外周面４５６上に支持され得る。いくつかの実施形態では、ステータセグメント４４２のオーバーモールドされた絶縁体４４８は、導体４６０を支持する端子台部分４７２で形成され得る。
【0032】
図２１及び図２２は、本開示の別の実施形態によるセグメント化されたステータアセンブリ５２０を示している。ステータアセンブリ５２０は、上述のステータアセンブリ１２０に類似し、同じ構造を多く含む。また、ステータアセンブリ５２０は、上述のロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。ステータアセンブリ１２０の特徴及び要素に類似するステータアセンブリ５２０の特徴及び要素には、同じ参照数字「に４００を加えた数字」が割り当てられる。以下に明示的に記載されていないステータアセンブリ５２０の特徴は、ステータアセンブリ１２０の特徴と同じ特性を有することを理解されたい。
【0033】
上述のセグメント化されたステータアセンブリ１２０と同様に、ステータアセンブリ５２０は、図示の実施形態では、ステータセグメント５４２を一緒に固定するために、各ノッチ及び突出部によるインターロック５５２においてレーザ溶接される６つのステータセグメント５４２を含むセグメント化されたステータアセンブリ５２０である。代替的な実施形態（図示せず）では、ステータセグメント５４２は、代替的に、上述のステータアセンブリ２０（図３）の管状ハウジング４４などの管状ハウジング内に配置され得る。各ステータセグメント５４２は、コア５４６と、オーバーモールドされた絶縁体５４８と、ステータ巻線５５０とを含む。ステータセグメント５４２は一様ではなく、第１のステータセグメント５４２ａと第２のステータセグメント５４２ｂとを交互に配置して含む。各第１のステータセグメント５４２ａは、各周方向端部において第２のステータセグメント５４２ｂに接続される。
【0034】
バスバーアセンブリ５３６は、ステータアセンブリ５２０の軸方向端部に結合する。バスバーアセンブリ５３６は、３つの環状導体５７８と、導体５７８を固定して支持するオーバーモールドされた本体５８０とを含む。各導体５７８は、導体５７８の一方の端部に設けられたタング５８２と、導体５７８の他方の端部に形成された端子５８４とを含む。オーバーモールドされた本体５８０は、タング５８２を支持するディスク部分５８１と、ディスク部分５８１の周縁部においてディスク部分５８１から離れるように軸方向に延びる端子台部分５８３とを含む。端子台部分５８３は端子５８４を支持する。ディスク部分５８１はまた、第１のステータセグメント５４２ａのオーバーモールドされた絶縁体５４８によって画定された取り付け部分５７０に係合する取り付けタブ５９４を含む。取り付けタブ５９４は、例えばねじ山のある締結具を介して取り付け部分５７０に固定され得る。
【0035】
各端子５８４は、バッテリパック１６（図１）から電力を受け取り、ステータ巻線５５０に選択的に電流を流すＰＣＢＡに（例えば、ワイヤを介して（図示せず））電気的に接続する。各巻線５５０は、導体５７８の隣接するタング５８２に接続する１対のリード線５８６を含む。このようにして、導体５７８はステータ巻線５５０をＰＣＢＡ５３８に電気的に接続する。
【0036】
オーバーモールドされた本体５８０のディスク部分５８１は、ロータベアリング９２（図３）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット５９０を画定する。ロータベアリング９２は、ロータアセンブリ２２（図３）のロータシャフト３０を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。バスバーアセンブリ５３６は、各ステータセグメント５４２ａの各取り付け部分５７０に固定され、ロータベアリング５９２を更に支持するため、バスバーアセンブリ５３６は、ロータアセンブリ２２をステータアセンブリ５２０に対して中央に配置する。
【0037】
図２３～図２５は、本開示の別の実施形態によるステータアセンブリ６２０を示している。ステータアセンブリ６２０は、上述のステータアセンブリ１２０に類似し、同じ構造を多く含む。また、ステータアセンブリ６２０は、上述のロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。ステータアセンブリ１２０の特徴及び要素に類似するステータアセンブリ６２０の特徴及び要素には、同じ参照数字「に５００を加えた数字」が割り当てられる。以下に明示的に記載されていないステータアセンブリ６２０の特徴は、ステータアセンブリ１２０の特徴と同じ特性を有することを理解されたい。
【0038】
上述のセグメント化されたステータアセンブリ１２０と同様に、ステータアセンブリ６２０は、図示の実施形態では、ステータセグメント６４２を一緒に固定するために、各ノッチ及び突出部によるインターロック６５２において互いにレーザ溶接される６つのステータセグメント６４２を含むセグメント化されたステータアセンブリ６２０である。代替的な実施形態（図示せず）では、ステータセグメント６４２は、代替的に、上述のステータアセンブリ２０（図３）の管状ハウジング４４などの管状ハウジング内に配置され得る。各ステータセグメント６４２は、コア６４６と、オーバーモールドされた絶縁体６４８と、ステータ巻線６５０とを含む。
【0039】
ステータアセンブリ６２０は、ステータアセンブリ６２０の軸方向端部に結合するＰＣＢＡ６３８を用いて動作可能である。ＰＣＢＡ６３８は、バッテリパック１６（図１）から電力を受け取り、ステータ巻線６５０に電流を選択的に流す。各オーバーモールドされた絶縁体６４８は、軸方向端部において１対のノッチ６８５を画定し、Ｌ字形の導電性端子６７８が、各ノッチ６８５に隣接してオーバーモールドされた絶縁体６４８内に成形される。端子６７８の第１の脚部６８７はオーバーモールドされた絶縁体６４８から半径方向外側に延び、端子６７８の第２の脚部６８９はオーバーモールドされた絶縁体６４８から離れるように軸方向に延びる。各巻線６５０の各リード線６８６は、ノッチ６８５のうちの対応するノッチ内に折り曲げられ、端子６７８の対応する第１の脚部６８７に（例えば、レーザ溶接を介して）電気的に接続される。端子６７８の第２の脚部６８９は、ＰＣＢＡ６３８に（例えば、はんだ付けを介して）機械的且つ電気的に結合される。いくつかの実施形態では、ＰＣＢＡ６３８と端子６７８との間のはんだ接続は、ＰＣＢＡ６３８をステータアセンブリ６２０に機械的に固定するのに十分である。
【0040】
図２６を参照すると、別の実施形態では、ステータアセンブリ６２０は、代替的に、上述のような半径方向に延びる第１の脚部の代わりに、それぞれが垂直タング６８７ａを有するモールド成形された導電性端子６７８ａを含むステータセグメント６４２ａを含み得る。各垂直タング６８７ａは、コイル巻線６５０の対応するリード線６８６の上に折り畳まれ、融着される。端子６７８ａの第２の脚部（図示せず）は、上述したのと同様の仕方でＰＣＢＡ６３８（図２３）にはんだ付けされる。
【0041】
図２７を参照すると、別の実施形態では、ステータアセンブリ６２０は、代替的に、それぞれが埋め込みスロット（ｓｔｕｆｆ ｓｌｏｔ）６９１を画定するモールド成形された導電性端子６７８ｂを含むステータセグメント６４２ｂを含み得る。コイル巻線６５０のリード線６８６は、埋め込みスロット６９１に押し込まれて、電気接続を形成する。端子６７８ｂの第２の脚部６８９ｂは、上述したのと同様の仕方でＰＣＢＡ６３８（図２３）にはんだ付けされる。
【0042】
図２８を参照すると、別の実施形態では、ステータアセンブリ６２０は、代替的に、それぞれがピンチ溶接スロット（ｐｉｎｃｈ ｗｅｌｄ ｓｌｏｔ）６９３を有するモールド成形された導電性端子６７８ｃを含むステータセグメント６４２ｃを含み得る。コイル巻線６５０のリード線６８６は、ピンチ溶接スロット６９３に押し込まれ、溶接されて、電気接続を形成する。端子６７８ｃの第２の脚部６８９ｃは、上述したのと同様の仕方でＰＣＢＡ６３８（図２３）にはんだ付けされる。
【0043】
図２９～図３２は、本開示の別の実施形態によるセグメント化されたステータアセンブリ７２０を示している。ステータアセンブリ７２０は、上述のステータアセンブリ５２０に類似し、同じ構造を多く含む。また、ステータアセンブリ７２０は、上述のロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。ステータアセンブリ５２０の特徴及び要素に類似するステータアセンブリ７２０の特徴及び要素には、同じ参照数字「に２００を加えた数字」が割り当てられる。以下に明示的に記載されていないステータアセンブリ７２０の特徴は、ステータアセンブリ５２０の特徴と同じ特性を有することを理解されたい。
【0044】
上述のセグメント化されたステータアセンブリ５２０と同様に、ステータアセンブリ７２０は、図示の実施形態では、ステータセグメント７４２を一緒に固定するために、各ノッチ及び突出部によるインターロック７５２においてレーザ溶接される６つのステータセグメント７４２を含むセグメント化されたステータアセンブリ７２０である。代替的な実施形態（図示せず）では、ステータセグメント７４２は、代替的に、上述のステータアセンブリ２０（図３）の管状ハウジング４４などの管状ハウジング内に配置され得る。各ステータセグメント７４２は、コア７４６と、オーバーモールドされた絶縁体７４８と、ステータ巻線７５０とを含む。ステータセグメント７４２は一様ではなく、第１のステータセグメント７４２ａと第２のステータセグメント７４２ｂとを交互に配置して含む。各第１のステータセグメント７４２ａは、各周方向端部において第２のステータセグメント７４２ｂに接続される。
【0045】
バスバーアセンブリ７３６は、ステータアセンブリ７２０の軸方向端部に結合する。バスバーアセンブリ７３６は、３つの環状導体７７８と、導体７７８を固定して支持するオーバーモールドされた本体７８０とを含む。オーバーモールドされた本体７８０は、各導体７７８の一部が概してオーバーモールドされた本体７８０内に延びるように、配置された導体７７８の上に成形される。
【0046】
図３０は、オーバーモールドされた本体７８０を外して環状導体７７８を露出させた状態でセグメント化されたステータアセンブリ７２０を示している。各導体７７８は、それぞれがオーバーモールドされた本体７７８から半径方向外側に、又は半径方向及び接線方向外側に突出する２対のタング７８２を含む。２対の導体７７８は、環状導体７７８の周方向に反対側に設けられる。各タング７８２は隣接するステータ巻線７５０のリード線７８６（図３１）に接続する。
【0047】
図３１を参照すると、各オーバーモールドされた絶縁体７４８は、軸方向端部において１対のノッチ７８５を画定する。各ノッチ７８５は、対応するタング７８２に隣接して配置される。各巻線７５０の各リード線７８６は、ノッチ７８５のうちの対応するノッチ内に折り曲げられ、対応するタング７８２に（例えば、レーザ溶接を介して）電気的に接続される。同様に、各タング７８２はノッチ７８５に向かって（すなわち、軸方向に向かって）曲げられて、タング７８２をリード線７８６に接触させる。
【0048】
各導体７７８はまた、オーバーモールドされた本体７７８から半径方向外側に、又は少なくとも半径方向及び接線方向外側に突出する端子７８４を含む。各端子７８４は、バッテリパック１６（図１）から電力を受け取り、ステータ巻線７５０に選択的に電流を流すＰＣＢＡに（例えば、ワイヤを介して（図示せず））電気的に接続する。このようにして、導体５７８はステータ巻線５５０をＰＣＢＡ５３８に電気的に接続する。
【0049】
図２９及び図３２を参照すると、オーバーモールドされた本体７８０は、ディスク部分７８１から半径方向外側に突出する、略ディスク状ディスク部分７８１取り付けタブ７９４を含む。取り付けタブ７９４は、第１のステータセグメント７４２ａのオーバーモールドされた絶縁体７４８によって画定された取り付け部分７７０に係合する。取り付けタブ７９４は、例えばねじ山のある締結具を介して取り付け部分７７０に固定され得る。
【0050】
オーバーモールドされた本体７８０は、ディスク部分７８１から離れるようにロータアセンブリ２２（図３）に向かって軸方向に延びる中央環状壁７５５を含む。環状壁７５５及びディスク部分７８１は、一緒になって、ロータベアリング９２（図２９）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット７９０を画定する。ロータベアリング９２は、ロータアセンブリ２２のロータシャフト３０（図３）を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。バスバーアセンブリ７３６は、各ステータセグメント７４２ａの各取り付け部分７７０に固定され、ロータベアリング７９２を更に支持するため、バスバーアセンブリ７３６は、ロータアセンブリ２２をステータアセンブリ７２０に対して中央に配置する。ディスク部分７８１はまた、ベアリングポケット７９０（図３２）を囲む複数の通気開口部７５７を含む。通気開口部７５７によって、ファン２８（図３）が発生した冷却気流をバスバーアセンブリ７３６に通すことができる。
【0051】
図３３～図３８は、本開示の別の実施形態による電気モータ８１４の部分を示している。モータ８１４は、上述のステータアセンブリ１２０に類似し、同じ構造を多く含むセグメント化されたステータアセンブリ８２０を含む。また、ステータアセンブリ８２０は、上述のロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。ステータアセンブリ１２０の特徴及び要素に類似するステータアセンブリ８２０の特徴及び要素には、同じ参照数字「に７００を加えた数字」が割り当てられる。以下に明示的に記載されていないステータアセンブリ８２０の特徴は、ステータアセンブリ１２０の特徴と同じ特性を有することを理解されたい。
【0052】
上述のセグメント化されたステータアセンブリ１２０と同様に、ステータアセンブリ８２０は、図示の実施形態では、ステータセグメント８４２を一緒に固定するために、各ノッチ及び突出部によるインターロック８５２においてレーザ溶接される６つのステータセグメント８４２を含むセグメント化されたステータアセンブリ８２０である。代替的な実施形態（図示せず）では、ステータセグメント８４２は、代替的に、上述のステータアセンブリ２０（図３）の管状ハウジング４４などの管状ハウジング内に配置され得る。各ステータセグメント８４２は、コア８４６と、オーバーモールドされた絶縁体８４８と、ステータ巻線８５０とを含む。ステータセグメント８４２は一様ではなく、第１のステータセグメント８４２ａと第２のステータセグメント８４２ｂとを交互に配置して含む。各第１のステータセグメント８４２ａは、各周方向端部において第２のステータセグメント８４２ｂに接続される。
【0053】
モータ８１４は、ステータアセンブリ８２０の軸方向端部に結合するバスバーアセンブリ８３６を含む。バスバーアセンブリ８３６は、６つの環状導体８７８と、導体８７８を固定して支持するオーバーモールドされた本体８８０とを含む。各導体８７８は、導体８７８の互いに反対側にある２つの端部に設けられた２つのタング８８２と、導体８７８の両端のうちの一方に形成され、２つのタング８８２のうちの１つに隣接して配置された端子８８４とを含む。オーバーモールドされた本体８８０は、第１のステータセグメント８４２ａのオーバーモールドされた絶縁体８４８によって画定された取り付け部分８７０に係合する取り付けタブ８９４を含む。取り付けタブ８９４は、例えばねじ山のある締結具を介して取り付け部分８７０に固定され得る。
【0054】
各端子８８４は、バッテリパック１６（図１）から電力を受け取り、ステータ巻線８５０に選択的に電流を流すＰＣＢＡに（例えば、ワイヤを介して（図示せず））電気的に接続する。各巻線８５０は、導体８７８の２つの隣接するタング８８２に接続する１対のリード線８８６を含む。このようにして、導体８７８はステータ巻線８５０をＰＣＢＡに電気的に接続する。
【0055】
オーバーモールドされた本体８８０は、ロータベアリング９２（図３）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット８９０を画定する。ロータベアリング９２は、ロータアセンブリ２２（図３）のロータシャフト３０を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。バスバーアセンブリ８３６は、各ステータセグメント８４２ａの各取り付け部分８７０に固定され、ロータベアリング９２を更に支持するため、バスバーアセンブリ８３６は、ロータアセンブリ２２をステータアセンブリ８２０に対して中央に配置する。
【0056】
ロータ位置センサ回路基板などのＰＣＢＡ８３９が、バスバーアセンブリ８３６のオーバーモールドされた本体８８０に結合される。ＰＣＢＡ８３９は、略環状であり、オーバーモールドされた本体８８０に画定された対応する中央に配置される環状の凹部８４１に受け入れられ、そこにねじ山のある締結具によって固定される。ＰＣＢＡ８３９は、ベアリングポケット８９０の少なくとも一部を覆う。
【0057】
図３５及び図３６を参照すると、バスバーアセンブリ８３６は、オーバーモールドされた本体８８０の周囲に周方向に等間隔に配置された合計１２のタング８８２を含む。他の実施形態（図示せず）では、より少数又は多数のタングも企図され、タングの数は、各タングがステータ巻線の対応するリード線に接続するように、ステータ巻線の数の２倍であってもよい。図示の実施形態では、バスバーアセンブリ８３６はまた、３対８８４ａ～８８４ｃで設けられた６つの端子８８４を含む（すなわち、２つの端子８８４の３つのグループ８８４ａ～８８４ｃ）。３対８８４ａ～８８４ｃは、オーバーモールドされた本体８８０の周囲に周方向に互いに間隔を空けて配置される。図示の実施形態では、各グループ８８４ａ～８８４ｃは、モータ８１４の中心軸８２４を中心として測定して約１２０度だけ他のグループ８８４ａ～８８４ｃから間隔を空けて配置される。
【0058】
図３５に示すように、オーバーモールドされた本体８８０は、その第１の軸方向端部において延びる第１の軸方向表面８２３と、その第２の軸方向端部において延びる第２の軸方向表面８２５とを含む。第１の軸方向表面８２３はステータアセンブリ８２０の方を向き、第２の軸方向表面８２５はステータアセンブリ８２０とは反対側を向く。タング８８２は、それぞれ第１の軸方向表面８２３から突出し、部分的に軸方向に、そして部分的に半径方向に延びる。つまり、各タング８８２は、概してステータアセンブリ８２０に向かって延び、半径方向外側にも延びる。各タング８８２はまた、その遠位端に画定されたＶ字形のノッチ８２７を２つの隣接する突起８２９の間に含む。隣接するステータ巻線８５０の対応するリード線８８６（図３３）は、ノッチ８２７に受け入れられ、例えばレーザ溶接によって突起８２９の間でタング８８２に機械的に取り付けられる。図３５に更に示すように、タング８８２のそれぞれもまた、概してモータ８１４の同じ軸方向領域内に配置される。特に、各タング８８２の突起８２９のそれぞれの先端は、一緒になって、中心軸８２４に垂直に延びる第１の平面８３１を画定する。
【0059】
各端子８８４は、オーバーモールドされた本体８８０の第２の軸方向表面８２５から突出し、軸方向に第１の脚部８３３が延び、半径方向に第２の脚部８３５が延びた状態で、概してＬ字形をしている。各端子８８４の第２の脚部８３５は、いずれも概してモータ８１４の同じ軸方向領域内に配置される。特に、端子８８４のそれぞれの第２の脚部８３５は、一緒になって、中心軸８２４に垂直に、且つ第１の平面８３１に平行に延びる第２の平面８３７を画定する。
【0060】
図３９～図４４は、本開示の別の実施形態による電気モータ９１４の部分を示している。モータ９１４は、図３３～図３８に関連して本明細書で説明したセグメント化されたステータアセンブリ８２０を含み、図２～図４及び図１２に関連して本明細書で説明したロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。
【0061】
モータ９１４は、ステータアセンブリ９２０の軸方向端部に結合するバスバーアセンブリ９３６を含む。バスバーアセンブリ９３６は、６つの環状導体９７８と、導体９７８を固定して支持するオーバーモールドされた本体９８０とを含む。各導体９７８は、導体９７８の互いに反対側にある２つの端部に設けられた２つのタング９８２と、導体９７８の両端のうちの一方に形成され、２つのタング９８２のうちの１つに隣接して配置された端子９８４とを含む。オーバーモールドされた本体９８０は、第１のステータセグメント８４２ａのオーバーモールドされた絶縁体８４８によって画定された取り付け部分８７０に係合する取り付けタブ９９４を含む。取り付けタブ９９４は、例えばねじ山のある締結具を介して取り付け部分８７０に固定され得る。
【0062】
各端子９８４は、バッテリパック１６（図１）から電力を受け取り、ステータ巻線８５０に選択的に電流を流すＰＣＢＡに（例えば、ワイヤを介して（図示せず））電気的に接続する。巻線８５０のリード線８８６は、導体９７８の隣接する２つのタング９８２に接続する。このようにして、導体９７８はステータ巻線８５０をＰＣＢＡに電気的に接続する。
【0063】
オーバーモールドされた本体９８０は、ロータベアリング９２（図３）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット９９０を画定する。ロータベアリング９２は、ロータアセンブリ２２（図３）のロータシャフト３０を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。バスバーアセンブリ９３６は、各ステータセグメント８４２ａの各取り付け部分８７０に固定され、ロータベアリング９２を更に支持するため、バスバーアセンブリ９３６は、ロータアセンブリ２２をステータアセンブリ８２０に対して中央に配置する。
【0064】
ロータ位置センサ回路基板などのＰＣＢＡ９３９が、バスバーアセンブリ９３６のオーバーモールドされた本体９８０に結合される。ＰＣＢＡ９３９は、略環状であり、オーバーモールドされた本体９８０に画定された対応する中央に配置される環状の凹部９４１に受け入れられ、そこにねじ山のある締結具によって固定される。ＰＣＢＡ９３９は、ベアリングポケット９９０の少なくとも一部を覆う。
【0065】
図４１に示すように、オーバーモールドされた本体９８０は、その第１の軸方向端部において延びる第１の軸方向表面９２３と、その第２の軸方向端部において延びる第２の軸方向表面９２５とを含む。第１の軸方向表面９２３はステータアセンブリ８２０の方を向き、第２の軸方向表面９２５はステータアセンブリ８２０とは反対側を向く。オーバーモールドされた本体９８０はまた、第１の軸方向表面９２３と第２の軸方向表面９２５との間に延びる周方向外面９４３を含む。タング９８２は、周方向外面９４３から概して半径方向にそれぞれ突出する。各タング９８２は、概して周方向に延びるフック部分９４５を含む。隣接するステータ巻線８５０の対応するリード線８８６（図３３）は、フック部分９４５に受け入れられて接触し、例えばレーザ溶接によって機械的に取り付けられる。他の実施形態では、リード線８８６は、はんだ付け、超音波溶接、圧着などの他の手段によってフック部分９４５に取り付けられ得る。図４１に更に示すように、タング９８２のそれぞれもまた、概してモータ８１４の同じ軸方向領域内に配置される。特に、各タング９８２のフック部分９４５のそれぞれが、一緒になって、中心軸９２４に垂直に延びる第１の平面９３１を画定する。
【0066】
図示の実施形態では、バスバーアセンブリ９３６は、オーバーモールドされた本体９８０の一側面に集められた６つの端子９８４を含む。各端子９８４は、オーバーモールドされた本体９８０の第２の軸方向表面９２５から突出し、中心軸９２４に垂直な側方外側方向に延びる脚部分９３５を含む。脚部分９３５のそれぞれが互いに略平行に延びる。各脚部分９３５の長手方向の広がりは、一緒になって、中心軸９２４に垂直に、且つ第１の平面９３１に平行に延びる第２の平面９３７を画定する。加えて、各脚部分９３５の遠位先端９４７は互いに側方に整列される。特に、遠位先端９４７は、中心軸９２４に垂直に、且つ側方外側方向に垂直に延びる直線Ｌに沿って終端する。更に、図４２に示すように、バスバーアセンブリ９３６は、それぞれ中心軸９２４を起点とする４つの等しい放射状の四分円Ａ～Ｄに分割され得る。各端子９８４の脚部分９３５は、単一の四分円Ａ内に配置される。
【0067】
図４５～図５０は、本開示の別の実施形態による電気モータ１０１４の全部又は部分を示している。モータ１０１４は、図３３～図３８に関連して本明細書で説明したセグメント化されたステータアセンブリ８２０を含み、図２～図４及び図１２に関連して本明細書で説明したロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。
【0068】
モータ１０１４は、ステータアセンブリ８２０の軸方向端部に結合するバスバーアセンブリ１０３６を含む。バスバーアセンブリ１０３６は、３つの環状導体１０７８（図４９～図５０）と、導体１０７８を固定して支持するオーバーモールドされた本体１０８０とを含む。各導体１０７８は、導体１０７８の互いに反対側にある２つの端部に設けられた４つの巻線接続端子又はタング１０８２と、導体１０７８から突出する電力接続端子１０８４とを含む。オーバーモールドされた本体１０８０は、本体１０８０の中央領域から半径方向に突出し、その円周の周囲に等間隔で配置された３つの取り付けアーム１０９４を含む。取り付けアーム１０９４は、第１のステータセグメント８４２ａのオーバーモールドされた絶縁体８４８によって画定された取り付け部分８７０に係合する。取り付けアーム１０９４は、例えばねじ山のある締結具を介して取り付け部分８７０に固定され得る。
【0069】
各端子１０８４は、バッテリパック１６（図１）から電力を受け取り、ステータ巻線８５０に選択的に電流を流すＰＣＢＡに（例えば、ワイヤを介して（図示せず））電気的に接続する。巻線８５０のリード線８８６は、導体１０７８の隣接する２つのタング１０８２に接続する。このようにして、導体１０７８はステータ巻線８５０をＰＣＢＡに電気的に接続する。
【0070】
オーバーモールドされた本体１０８０は、ロータベアリング９２（図３）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット１０９０を画定する。ロータベアリング９２は、ロータアセンブリ２２（図３）のロータシャフト３０を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。バスバーアセンブリ１０３６は、各ステータセグメント８４２ａの各取り付け部分８７０に固定され、ロータベアリング９２を更に支持するため、バスバーアセンブリ１０３６は、ロータアセンブリ２２をステータアセンブリ８２０に対して中央に配置する。
【0071】
ロータ位置センサ回路基板などのＰＣＢＡ１０３９が、バスバーアセンブリ１０３６のオーバーモールドされた本体１０８０に結合される。ＰＣＢＡ１０３９は、略環状であり、オーバーモールドされた本体１０８０に画定された対応する中央に配置される環状の凹部１０４１に受け入れられ、そこにねじ山のある締結具によって固定される。ＰＣＢＡ１０３９は、ベアリングポケット１０９０の少なくとも一部を覆う。
【0072】
図４７に示すように、オーバーモールドされた本体１０８０は、その第１の軸方向端部において延びる第１の軸方向表面１０２３と、その第２の軸方向端部において延びる第２の軸方向表面１０２５とを含む。第１の軸方向表面１０２３はステータアセンブリ８２０の方を向き、第２の軸方向表面１０２５はステータアセンブリ８２０とは反対側を向く。オーバーモールドされた本体１０８０はまた、第１の軸方向表面１０２３と第２の軸方向表面１０２５との間に延びる周方向外面１０４３を含む。タング１０８２は、周方向外面１０４３から概して半径方向にそれぞれ突出する。各タング１０８２は、その遠位端にフォーク状の先端１０４５を含み、略平面状である。隣接するステータ巻線８５０の対応するリード線８８６（図４５）は、フォーク状の先端１０４５に受け入れられて接触し、例えばレーザ溶接によって機械的に取り付けられる。他の実施形態では、リード線８８６は、はんだ付け、超音波溶接、圧着などの他の手段によってフォーク状の先端１０４５に取り付けられ得る。図４７に更に示すように、タング１０８２のそれぞれもまた、概してモータ１０１４の同じ軸方向領域内に配置される。特に、各タング１０８２は、中心軸１０２４に垂直に延びる第１の平面１０３１内に置かれ、これを画定する。図４７に示すように、タング１０８２は、オーバーモールドされた本体１０８０の円周の周囲に略等間隔で配置される。そのため、角度Ａが、中心軸１０２４を中心として任意の隣接する２つのタング１０８２間で測定される。図示の実施形態では、バスバーアセンブリ１０３６は１２個のタング１０８２を含み、角度Ａは約３０度である。
【0073】
図示の実施形態では、バスバーアセンブリ１０３６は、オーバーモールドされた本体１０８０の第２の軸方向表面１０２５から軸方向１０３７に突出する３つの電力接続端子１０８４を含む。各端子１０８４は、中心軸１０２４に平行に向くまっすぐな脚部として形成される。端子１０８４のすべてが互いに略平行且つ第１の平面１０３１に垂直に延びる。
【0074】
バスバーアセンブリ１０３６は、モータ１０１４において並列デルタ結線巻線構成を提供するように構成される。具体的には、各コイルを形成する巻線８５０のリード線８８６が、それぞれの最も近くのタング１０８２の対応するフォーク状の先端１０４５に接続されるときに、巻線８５０は並列デルタ結線巻線構成に配置される。
【0075】
図５１～図５６は、本開示の別の実施形態による電気モータ１１１４の部分を示している。モータ１１１４は、図３３～図３８に関連して本明細書で説明したセグメント化されたステータアセンブリ８２０を含み、図２～図４及び図１２に関連して本明細書で説明したロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。
【0076】
モータ１１１４は、ステータアセンブリ８２０の軸方向端部に結合するバスバーアセンブリ１１３６を含む。バスバーアセンブリ１１３６は、６つの環状導体１１７８（図５５及び図５６）と、導体１１７８を固定して支持するオーバーモールドされた本体１１８０とを含む。各導体１１７８は、導体１１７８の互いに反対側にある２つの端部に設けられた２つの巻線接続端子又はタング１１８２と、電力接続端子１１８４とを含む。オーバーモールドされた本体１１８０は、本体１１８０の中央領域から半径方向に突出し、その円周の周囲に等間隔で配置された３つの取り付けアーム１１９４を含む。取り付けアーム１１９４は、第１のステータセグメント８４２ａのオーバーモールドされた絶縁体８４８によって画定された取り付け部分８７０に係合する。取り付けアーム１１９４は、例えばねじ山のある締結具を介して取り付け部分８７０に固定され得る。
【0077】
各端子１１８４は、バッテリパック１６（図１）から電力を受け取り、ステータ巻線８５０に選択的に電流を流すＰＣＢＡに（例えば、ワイヤを介して（図示せず））電気的に接続する。各コイルを形成する各巻線８５０の２つのリード線８８６は、導体１１７８の隣接する２つのタング１１８２に接続する。このようにして、導体１１７８はステータ巻線８５０をＰＣＢＡに電気的に接続する。
【0078】
オーバーモールドされた本体１１８０は、ロータベアリング９２（図３）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット１１９０を画定する。ロータベアリング９２は、ロータアセンブリ２２（図３）のロータシャフト３０を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。バスバーアセンブリ１１３６は、各ステータセグメント８４２ａの各取り付け部分８７０に固定され、ロータベアリング９２を更に支持するため、バスバーアセンブリ１１３６は、ロータアセンブリ２２をステータアセンブリ８２０に対して中央に配置する。
【0079】
ロータ位置センサ回路基板などのＰＣＢＡ１１３９が、バスバーアセンブリ１１３６のオーバーモールドされた本体１１８０に結合される。ＰＣＢＡ１１３９は、略環状であり、オーバーモールドされた本体１１８０に画定された対応する中央に配置される環状の凹部１１４１に受け入れられ、そこにねじ山のある締結具によって固定される。ＰＣＢＡ１１３９は、ベアリングポケット１１９０の少なくとも一部を覆う。
【0080】
図５３に示すように、オーバーモールドされた本体１１８０は、その第１の軸方向端部において延びる第１の軸方向表面１１２３と、その第２の軸方向端部において延びる第２の軸方向表面１１２５とを含む。第１の軸方向表面１１２３はステータアセンブリ８２０の方を向き、第２の軸方向表面１１２５はステータアセンブリ８２０とは反対側を向く。オーバーモールドされた本体１１８０はまた、第１の軸方向表面１１２３と第２の軸方向表面１１２５との間に延びる周方向外面１１４３を含む。タング１１８２は、周方向外面１１４３から概して半径方向にそれぞれ突出する。各タング１１８２は、その遠位端にフォーク状の先端１１４５を含み、略平面状である。隣接するステータ巻線８５０の対応するリード線８８６（図５１）は、フォーク状の先端１１４５に受け入れられて接触し、例えばレーザ溶接によって機械的に取り付けられる。他の実施形態では、リード線８８６は、はんだ付け、超音波溶接、圧着などの他の手段によってフォーク状の先端１１４５に取り付けられ得る。図５３に更に示すように、タング１１８２のそれぞれもまた、概してモータ１１１４の異なる軸方向領域内に配置される。特に、一部のタング１１８２は、第１の平面１１３１ａ内にあり、第１の平面１１３１ａを画定し、他のタング１１８２は、第２の平面１１３１ｂ内にあり、第２の平面１１３１ｂを画定し、他のタング１１８２は、第３の平面１１３１ｃ内にあり、第３の平面１１３１ｃを画定し、更に他のタング１１８２は、第４の平面１１３１ｄ内にあり、第４の平面１１３１ｄを画定する。第１、第２、第３、及び第４の平面１１３１ａ～１１３１ｄのそれぞれが、互いに平行に、且つ中心軸１１２４に垂直に延び、軸方向に間隔を置いて互いに間隔を空けて配置される。図５４に示すように、タング１１８２は、オーバーモールドされた本体１１８０の円周の周囲に略等間隔で配置される。そのため、角度Ａが、中心軸１１２４を中心として任意の隣接する２つのタング１１８２間で測定される。図示の実施形態では、バスバーアセンブリ１１３６は１２個のタング１１８２を含み、角度Ａは約３０度である。
【0081】
図示の実施形態では、バスバーアセンブリ１１３６は、オーバーモールドされた本体１１８０の一側面に集められた６つの端子１１８４を含む。端子１１８４は、オーバーモールドされた本体１１８０の第２の軸方向表面１１２５から軸方向１１３７に突出する４つの第１の端子１１８４ａを含む。各端子１１８４ａは、中心軸１１２４に平行に向くまっすぐな脚部として形成される。第１の端子１１８４のすべてが互いに略平行且つ第１の平面１１３１ａに垂直に延びる。端子１１８４はまた、オーバーモールドされた本体１１８０の周面１１４３から半径方向外側に、中心軸１１２４に垂直な方向に突出する２つの第２の端子１１８４ｂを含む。第２の端子１１８４ｂは両方とも、中心軸１１２４に垂直に延びる第１の平面１１３１ａに置かれる。
【0082】
バスバーアセンブリ１１３６は、モータ１０１４においてデルタＹ結線巻線構成を提供するように構成される。具体的には、各コイルを形成する巻線８５０のリード線８８６が、それぞれの最も近くのタング１１８２の対応するフォーク状の先端１１４５に接続されるときに、巻線８５０はデルタＹ結線巻線構成に配置される。
【0083】
図５７～図６２は、本開示の別の実施形態による電気モータ１２１４の全部又は部分を示している。モータ１２１４は、図３３～図３８に関連して本明細書で説明したセグメント化されたステータアセンブリ８２０を含み、図２～図４及び図１２に関連して本明細書で説明したロータアセンブリ２２を用いて動作可能である。
【0084】
モータ１２１４は、ステータアセンブリ８２０の軸方向端部に結合するバスバーアセンブリ１２３６を含む。バスバーアセンブリ１２３６は、３つの環状導体１２７８（図６１～図６２）と、導体１２７８を固定して支持するオーバーモールドされた本体１２８０とを含む。各導体１２７８は、導体１２７８の互いに反対側にある２つの端部に設けられた４つの巻線接続端子又はタング１２８２と、導体１２７８から突出する電力接続端子１２８４とを含む。オーバーモールドされた本体１２８０は、本体１２８０の中央領域から半径方向に突出し、その円周の周囲に等間隔で配置された３つの取り付けアーム１２９４を含む。取り付けアーム１２９４は、第１のステータセグメント８４２ａのオーバーモールドされた絶縁体８４８によって画定された取り付け部分８７０に係合する。取り付けアーム１２９４は、例えばねじ山のある締結具を介して取り付け部分８７０に固定され得る。
【0085】
各端子１２８４は、バッテリパック１６（図１）から電力を受け取り、ステータ巻線８５０に選択的に電流を流すＰＣＢＡに（例えば、ワイヤを介して（図示せず））電気的に接続する。巻線８５０のリード線８８６は、導体１２７８の隣接する２つのタング１２８２に接続する。このようにして、導体１２７８はステータ巻線８５０をＰＣＢＡに電気的に接続する。
【0086】
オーバーモールドされた本体１２８０は、ロータベアリング９２（図３）を受け入れる中央開口部又はベアリングポケット１２９０を画定する。ロータベアリング９２は、ロータアセンブリ２２（図３）のロータシャフト３０を受け入れて、ロータアセンブリ２２を回転可能に支持する。バスバーアセンブリ１２３６は、各ステータセグメント８４２ａの各取り付け部分８７０に固定され、ロータベアリング９２を更に支持するため、バスバーアセンブリ１２３６は、ロータアセンブリ２２をステータアセンブリ８２０に対して中央に配置する。
【0087】
ロータ位置センサ回路基板などのＰＣＢＡ１２３９が、バスバーアセンブリ１２３６のオーバーモールドされた本体１２８０に結合される。ＰＣＢＡ１２３９は、略環状であり、オーバーモールドされた本体１２８０に画定された対応する中央に配置される環状の凹部１２４１に受け入れられ、そこにねじ山のある締結具によって固定される。ＰＣＢＡ１２３９は、ベアリングポケット１２９０の少なくとも一部を覆う。
【0088】
図５９に示すように、オーバーモールドされた本体１２８０は、その第１の軸方向端部において延びる第１の軸方向表面１２２３と、その第２の軸方向端部において延びる第２の軸方向表面１２２５とを含む。第１の軸方向表面１２２３はステータアセンブリ８２０の方を向き、第２の軸方向表面１２２５はステータアセンブリ８２０とは反対側を向く。オーバーモールドされた本体１２８０はまた、第１の軸方向表面１２２３と第２の軸方向表面１２２５との間に延びる周方向外面１２４３を含む。タング１２８２は、周方向外面１２４３から概して半径方向にそれぞれ突出する。各タング１２８２は、その遠位端にフォーク状の先端１２４５を含み、略平面状である。隣接するステータ巻線８５０の対応するリード線８８６（図４５）は、フォーク状の先端１２４５に受け入れられて接触し、例えばレーザ溶接によって機械的に取り付けられる。他の実施形態では、リード線８８６は、はんだ付け、超音波溶接、圧着などの他の手段によってフォーク状の先端１２４５に取り付けられ得る。図４７に更に示すように、タング１２８２のそれぞれもまた、概してモータ１２１４の同じ軸方向領域内に配置される。特に、各タング１２８２は、中心軸１２２４に垂直に延びる第１の平面１２３１内に置かれ、これを画定する。図６０に示すように、タング１２８２は、オーバーモールドされた本体１２８０の円周の周囲に略等間隔で配置される。そのため、角度Ａが、中心軸１２２４を中心として任意の隣接する２つのタング１２８２間で測定される。図示の実施形態では、バスバーアセンブリ１２３６は１２個のタング１２８２を含み、角度Ａは約３０度である。
【0089】
図示の実施形態では、バスバーアセンブリ１２３６は、３つの電力接続端子１２８４を含む。各端子１２８４は、オーバーモールドされた本体１２８０の第２の軸方向表面１２２５から突出し、中心軸１２２４に垂直に半径方向外側に延びる脚部分１２３５を含む。各脚部分９３５の長手方向の広がりは、一緒になって、中心軸１２２４に垂直に、且つ第１の平面１２３１に平行に延びる第２の平面１２３７を画定する。
【0090】
図６３は、別の実施形態によるバスバーアセンブリ１２３６を示している。図６３のバスバーアセンブリ１２３６は、図５７～図６２のバスバーアセンブリ１２３６と実質的に類似しているが、電力接続端子に関して異なる。特に、図６３のバスバーアセンブリ１２３６は、オーバーモールドされた本体１２８０の第２の軸方向表面１２２５から軸方向１２３７に突出する３つの電力接続端子１２８４ａを有する３つの変更された導体１２７８ａを含む。各端子１２８４ａは、中心軸１２２４に平行に向くまっすぐな脚部として形成される。端子１２８４のすべてが互いに略平行に延びる。
【0091】
バスバーアセンブリ１２３６は、モータ１２１４において直列デルタ結線巻線構成を提供するように構成される。具体的には、各コイルを形成する巻線８５０のリード線８８６が、それぞれの最も近くのタング１２８２の対応するフォーク状の先端１２４５に接続されるときに、巻線８５０は直列デルタ結線巻線構成に配置される。
【0092】
本開示の様々な特徴は、以下の特許請求の範囲に記載されている。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【手続補正書】
【提出日】2024-03-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、電気モータであって、
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、
複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含み、前記絶縁体が取り付け部分を含む、ステータアセンブリと、
各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリと、
前記取り付け部分のうちの少なくとも１つに取り付けられ、前記プリント回路基板アセンブリに前記コイル巻線を電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリであって、前記バスバーアセンブリが、成形体と複数の導体とを含み、前記バスバーアセンブリが、ベアリングポケットを画定する、バスバーアセンブリと、
前記ベアリングポケットに受け入れられ、前記ステータアセンブリに対して回転するように前記ロータシャフトを支持するロータベアリングと
を含む、電気モータと
を備える、電動工具であって、
前記成形体が、前記ベアリングポケットを画定する中央ハブと、前記中央ハブから半径方向外側に延びる複数のアームとを含み、
前記電動工具が、前記プリント回路基板アセンブリを通り、前記複数のアームのうちの少なくとも１つのアームを通り、前記取り付け部分のうちの前記少なくとも１つの中に延びる締結具を更に備える、電動工具。
【請求項2】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを備える、請求項１に記載の電動工具。
【請求項4】
前記第１のステータセグメントが、レーザ溶接によって前記第２のステータセグメントに取り付けられる、請求項３に記載の電動工具。
【請求項5】
前記第１のステータセグメントが突出部を含み、前記第２のステータセグメントが前記突出部を受け入れるノッチを含む、請求項３に記載の電動工具。
【請求項6】
各導体が、前記モータの軸方向に突出する端子を含む、請求項１に記載の電動工具。
【請求項7】
前記プリント回路基板アセンブリが、前記端子を受け入れるように構成された複数の開口部を含む、請求項６に記載の電動工具。
【請求項8】
前記端子が、前記プリント回路基板アセンブリにはんだ付けされる、請求項７に記載の電動工具。
【請求項9】
前記導体がタングを含み、前記コイル巻線が前記タングに接続するリード線を含む、請求項６に記載の電動工具。
【請求項10】
前記リード線が、前記タングにはんだ付けされるか、前記タングに融着されるかの少なくとも一方である、請求項９に記載の電動工具。
【請求項11】
前記成形体が、複数の軸方向に延びる突出部を画定し、前記プリント回路基板アセンブリが、前記軸方向に延びる突出部を受け入れる複数の凹部を画定する、請求項１に記載の電動工具。
【請求項12】
ハウジングと、電気モータであって、
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、
複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含み、前記絶縁体が取り付け部分を含む、ステータアセンブリと、
各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリと、
前記取り付け部分のうちの少なくとも１つに取り付けられ、前記プリント回路基板アセンブリに前記コイル巻線を電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリであって、前記バスバーアセンブリが、成形体と複数の導体とを含み、前記バスバーアセンブリが、ベアリングポケットを画定する、バスバーアセンブリと、
前記ベアリングポケットに受け入れられ、前記ステータアセンブリに対して回転するように前記ロータシャフトを支持するロータベアリングと
を含む、電気モータと
を備える、電動工具であって、
各導体が、前記モータの軸方向に突出する端子を含み、
前記プリント回路基板アセンブリが、前記端子を受け入れるように構成された複数の開口部を含む、電動工具。
【請求項13】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項１２に記載の電動工具。
【請求項14】
前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを備える、請求項１２に記載の電動工具。
【請求項15】
ハウジングと、電気モータであって、
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、
複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含み、前記絶縁体が取り付け部分を含む、ステータアセンブリと、
各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリと、
前記取り付け部分のうちの少なくとも１つに取り付けられ、前記プリント回路基板アセンブリに前記コイル巻線を電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリであって、前記バスバーアセンブリが、成形体と複数の導体とを含み、前記バスバーアセンブリが、ベアリングポケットを画定する、バスバーアセンブリと、
前記ベアリングポケットに受け入れられ、前記ステータアセンブリに対して回転するように前記ロータシャフトを支持するロータベアリングと
を含む、電気モータと
を備える、電動工具であって、
前記成形体が、複数の軸方向に延びる突出部を画定し、前記プリント回路基板アセンブリが、前記軸方向に延びる突出部を受け入れる複数の凹部を画定する、電動工具。
【請求項16】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項１５に記載の電動工具。
【請求項17】
前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを備える、請求項１５に記載の電動工具。
【請求項18】
ハウジングと、電気モータであって、
ロータシャフトを含むロータアセンブリと、
複数のステータセグメントを含むステータアセンブリであって、各ステータセグメントが、コアと、前記コアを少なくとも部分的に覆う絶縁体と、コイル巻線とを含み、前記絶縁体が取り付け部分を含む、ステータアセンブリと、
各コイル巻線に電流を導くように構成されたプリント回路基板アセンブリと、
前記取り付け部分のうちの少なくとも１つに取り付けられ、前記プリント回路基板アセンブリに前記コイル巻線を電気的に接続するように構成されたバスバーアセンブリであって、前記バスバーアセンブリが、成形体と複数の導体とを含み、前記バスバーアセンブリが、ベアリングポケットを画定する、バスバーアセンブリと、
前記ベアリングポケットに受け入れられ、前記ステータアセンブリに対して回転するように前記ロータシャフトを支持するロータベアリングと
を含む、電気モータと
を備える、電動工具であって、
各導体が、前記モータの軸方向に突出する端子を含み、前記導体がタングを含み、前記コイル巻線が前記タングに接続するリード線を含む、電動工具。
【請求項19】
前記ステータアセンブリが、前記複数のステータセグメントを受け入れる管状ハウジングを更に備える、請求項１８に記載の電動工具。
【請求項20】
前記複数のステータセグメントが、第１のステータセグメントと、前記第１のステータセグメントに周方向に隣接する第２のステータセグメントとを備える、請求項１８に記載の電動工具。
【国際調査報告】