特表 2024-530299 衣類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-16

(54)【発明の名称】衣類処理装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/50 20200101AFI20240808BHJP

【ＦＩ】

D06F33/50

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024513111

(86)(22)【出願日】2022-08-22

(85)【翻訳文提出日】2024-03-18

(86)【国際出願番号】 KR2022012522

(87)【国際公開番号】W WO2023027452

(87)【国際公開日】2023-03-02

(31)【優先権主張番号】10-2021-0111822

(32)【優先日】2021-08-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】502032105

【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド

【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100159259

【弁理士】

【氏名又は名称】竹本 実

(72)【発明者】

【氏名】キム ミンチ

(72)【発明者】

【氏名】イ チョンミン

(72)【発明者】

【氏名】チェ ウンチェ

(72)【発明者】

【氏名】イ ヨンチュ

(72)【発明者】

【氏名】キム テウン

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA24

3B167AB30

3B167AE01

3B167AE04

3B167AE12

3B167BA08

3B167LC02

3B167LC20

(57)【要約】

本発明の衣類処理装置は、予熱区間、恒率乾燥区間、減率乾燥区間、冷却区間のそれぞれにおいて衣類の損傷を防止し、又は衣類の収縮を防止する様々で最適化した複数のドラムモーションの組み合わせを提供する衣類処理装置に関する。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

衣類を受容するドラムと、前記ドラムを回転させる駆動部と、前記ドラムの空気が循環されるか、前記空気に含有されている水分が凝縮される空間を提供する循環流路と、前記循環流路に流れる前記空気を加熱する熱交換部とを含む衣類処理装置の制御方法であって、
前記熱交換部によって前記ドラムに加熱された前記空気を供給する空気供給段階と、
前記空気供給段階の実行中に前記ドラムを回転する回転段階とを含み、
前記回転段階は、
前記衣類が前記ドラムの内壁に付着した状態で回転する高速区間と、前記衣類が前記ドラムの内壁から落下して回転する低速区間が周期的に行われる干しモーションを含む、衣類処理装置の制御方法。

【請求項2】

前記高速区間では、前記ドラムが少なくとも１回転以上に回転し、
前記低速区間では、前記ドラムが少なくとも１回転以上に回転する、請求項１に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項3】

前記高速区間の持続時間は、前記低速区間の持続時間と等しいか長く設定される、請求項１に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項4】

前記空気供給段階は、予熱区間(ｐｒｅｈｅａｔｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)、恒率乾燥区間(ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)、及び減率乾燥区間(ｆａｌｌｉｎｇ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)に区分され、
前記恒率乾燥区間は、前記予熱区間において前記熱交換部の冷媒の温度が基準値に到達するか、前記熱交換部が基準時間の間に作動する場合に進入し、
前記干しモーションは、前記恒率乾燥区間において行われる、請求項１に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項5】

前記干しモーションは、前記恒率乾燥区間において前記衣類の乾燥度が基準値に到達する場合に行われる、請求項４に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項6】

前記回転段階は、
前記衣類が前記ドラムの高点より下部から落下するように前記ドラムを回転させるタンブリングモーションをさらに含み、
前記恒率乾燥区間において、前記タンブリングモーションの以後に前記干しモーションが行われる、請求項４に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項7】

前記タンブリングモーションが基準時間の間に行われる場合、前記干しモーションが行われる、請求項６に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項8】

前記回転段階は、前記ドラムの回転速度を変化させる振りモーションをさらに含み、
前記恒率乾燥区間において、前記干しモーションは、前記振りモーションの以前に行われる、請求項４に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項9】

前記干しモーションは、前記衣類の乾燥度が目標値に到達する場合に終了する、請求項８に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項10】

前記干しモーションは、前記恒率乾燥区間において所定時間の間に行われる場合に終了する、請求項８に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項11】

前記空気供給段階は、予熱区間(ｐｒｅｈｅａｔｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)、恒率乾燥区間(ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)、及び減率乾燥区間(ｆａｌｌｉｎｇ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)に区分され、
前記減率乾燥区間は、前記循環流路の吐出温度が基準温度以上に上昇するか、前記衣類の乾燥度が設定値に到達する場合に進入し、
前記干しモーションは、前記減率乾燥区間において行われる、請求項１に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項12】

前記干しモーションは、前記減率乾燥区間において前記衣類の乾燥度が所定値に到達する場合に行われる、請求項１１に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項13】

前記干しモーションは実行される場合、前記減率乾燥区間の終了時まで持続する、請求項１１に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項14】

前記回転段階は、
前記衣類が前記ドラムの中心より低い地点から落下するように前記ドラムを回転させる転がしモーションを含み、
前記減率乾燥区間において、前記干しモーションは前記転がしモーションの以後に行われる、請求項１１に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項15】

前記干しモーションの実行時間は、前記転がしモーションの実行時間より短く設定される、請求項１４に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項16】

前記転がしモーションは、前記減率乾燥区間の進入時点から前記衣類の乾燥度が目標値に到達するまで行われる、請求項１４に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項17】

前記回転段階は、前記衣類が前記ドラムの内壁に付着した状態で回転する高速区間と、前記衣類が前記ドラムの内壁から落下して回転する低速区間が周期的に行われるが、前記周期が前記干しモーションより短い引張りモーションを含み、
前記干しモーションは、前記引張りモーションが行われた以後に行われる、請求項１に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項18】

前記引張りモーションは、前記高速区間が前記低速区間より長く設定され、
前記干しモーションの前記高速区間は、前記引張りモーションの高速区間より長く設定される、請求項１７に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項19】

前記干しモーションの前記低速区間は、前記引張りモーションの高速区間より長く設定される、請求項１８に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項20】

前記引張りモーションの前記低速区間は、
前記衣類が前記ドラムの高点と前記ドラムの中心との間から落下するように前記ドラムが回転される定速区間と、
前記定速区間より前記ドラムの回転速度が遅い減速区間とを含み、
前記減速区間の持続時間は、前記定速区間の持続時間より短く設定される、請求項１８に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項21】

衣類を受容するドラムと、前記ドラムを回転させる駆動部と、前記ドラムの空気が循環されるか、前記空気に含有されている水分が凝縮される空間を提供する循環流路と、前記循環流路を流れる前記空気を加熱する熱交換部とを含む衣類処理装置の制御方法であって、
前記熱交換部によって前記ドラムに加熱された前記空気を供給する空気供給段階と、
前記空気供給段階の実行中に前記ドラムを回転する回転段階とを含み、
前記回転段階は、
前記ドラムを第１速度で第１時間の間に回転させる高速区間と、前記ドラムを第１速度より低い第２速度で第２時間の間に回転させる低速区間を繰り返して行う干しモーションを含む、衣類処理装置の制御方法。

【請求項22】

前記第１時間は、前記第２時間と等しいか長く設定される、請求項２１に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項23】

前記干しモーションは、前記高速区間と前記低速区間との間に、前記第２速度より低い第３速度で第３時間の間に回転する準備区間を配置する、請求項２２に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項24】

前記第３時間は、前記第２時間より短く設定される、請求項２３に記載の衣類処理装置の制御方法。

【請求項25】

前記第３時間は、前記ドラムが１回転する時間より長く設定される、請求項２３に記載の衣類処理装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は衣類処理装置に関する。より詳細には、衣類の乾燥が可能な衣類処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

衣類処理装置は、衣類(洗濯対象物、又は乾燥対象物)の洗濯、乾燥、又は洗濯及び乾燥が可能な装置であって、洗濯機、乾燥機、及び乾燥兼用の洗濯機を含む概念である。

【0003】

近来、ヒートポンプを用いて衣類の乾燥を集中的に行う衣類処理装置が登場した。このような従来の衣類処理装置は、ドラムの内部に受容された衣類にヒートポンプから発生した熱風を供給し、それと同時にドラムを回転しながら衣類を熱風に均一に露出させることで、衣類の乾燥を行うことができた。

【0004】

図１は従来の乾燥行程を行う衣類処理装置の構造を示す図である。

【0005】

韓国公開特許公報第10-2019-0121656号を参照すれば、従来の乾燥機は、駆動部３をキャビネット１の底面に固定するように備えられる。

【0006】

具体的には、この乾燥機は、キャビネット１と、ドラム２とを含み、ドラム２の空気を外部に循環させる循環流路５と、循環流路５に受容されて空気を凝縮して再加熱するヒートポンプ６とを含む。ヒートポンプ６で凝縮された水はポンプ８を用いて貯水タンク９に貯留される。一方、駆動部３に振動が発生するか、駆動部３を介して一時的な外力が伝達されても、キャビネット１の底面１２が変形又は傾斜されることが遮断できる。

【0007】

よって、従来の乾燥機は、駆動部３をキャビネット１の底面１２、又はドラム２の下部でキャビネット１の底面に固定される基部などに固定する。この乾燥機は、駆動部３がドラム２の回転軸に並んで配置されないため、さらに別の構成を用いてドラム２を回転させる。

【0008】

具体的には、駆動部３は、キャビネット１の底に固定されるモーター部３４と、モーター部３４に回転する回転軸３７と、回転軸３７によって回転するプーリ３５と、ドラム２の外周面とプーリ３５の外周面を連結するベルト３６とを含む。

【0009】

これにより、モーター部３４が回転軸３７を回転させると、プーリ３５がベルト３６を回転させることになり、ベルト３６はドラム２を回転させる。このとき、プーリ３５の直径はドラム２の直径より非常に小さいため、乾燥機は減速機を省略することができる。但し、この乾燥機は、プーリ３５の直径がドラム２の直径より非常に小さいため、モーター部３４が早く回転する場合は、ベルト３６がドラム２又はプーリ３５から滑るスリップ現象が発生する。よって、この乾燥機は、モーター部３４の回転加速度を所定レベルの以下に制限するという問題があり、ドラム２を回転させるとき、ベルト３６がスリップしないように、モーター部３４を徐々に加速又は減速しなければならないという根本的な限界がある。

【0010】

よって、従来の乾燥機はドラム２の回転方向を迅速に切り換えることができず、ドラム２の回転が制御できないか、ドラム２の回転方向を変更することができない。

【0011】

よって、従来の衣類処理装置は、ドラムをベルト及びプーリによって回転させる構造である場合、乾燥行程中にドラムの速度を可変し難いため、衣類が過乾燥されて熱風に損傷されることを防止するために、衣類の乾燥度に応じてヒートポンプの駆動を制御する方式を取っている。

【0012】

例えば、韓国公開特許公報第10-2006-0023715号を参照すれば、従来の衣類処理装置は、乾燥行程の区間をヒートポンプの状態及び衣類の乾燥度に応じて、予熱区間、恒率乾燥区間、減率乾燥区間、冷却区間に区分し、各区間でドラムに供給される熱風の温度又は風量を制御することで衣類を保護している。

【0013】

図２は従来の衣類処理装置で衣類の乾燥を行うときのドラムの回転速度を示す図である。

【0014】

従来の衣類処理装置は、乾燥行程が予熱区間、恒率乾燥区間、減率乾燥区間によって行われるとき、衣類が上昇して落下しながら供給される熱風に露出させるタンブリングモーションのみを行っている。

【0015】

タンブリングモーションは、衣類をドラムの中央領域より上部に上昇させ、ドラムの高点より低い領域からドラムの下部に落下するようにドラムを回転させるモーションである。このために、タンブリングモーションでは、所定方向に１Ｇ以下の速度でドラムを回転させ、衣類がドラムの内壁に付着して離隔されることで落下しながら最も広い面積が熱風に繰り返して露出されるため、乾燥効率が最も良好なモーションである。

【0016】

しかし、タンブリングモーションのみを乾燥行程中に適用する場合、摩耗発生、毛羽発生などの衣類損傷、及び衣類の繊維直径変化、繊維間隔変化などの衣類収縮が生じるという問題があった。

【0017】

図３は従来の衣類処理装置でタンブリングモーションを行うことで発生する問題を示す図である。

【0018】

図３(ａ)を参照すれば、タンブリングモーションを進行するとき、ドラム２の内部に受容された衣類は、ドラム２の内壁に付着されて回転する第１領域Ｉ、ドラム２の内壁に接触しないものの衣類の表面が互いに摩擦する第２領域ＩＩ、ドラム２の内壁から分離されてドラム２の内部から落下する第３領域ＩＩＩのいずれか１つに配置される。

【0019】

図３(ｂ)を参照すれば、ドラムの第３領域ＩＩＩに位置する衣類は、１番の状態のように、ドラム２の内壁から全て分離された状態に配置されて熱風に露出される。この後、２番の状態のように、衣類がドラム２の内壁に接触する。

【0020】

しかし、衣類は自重及び落下する加速力によって、３番の状態のように、ドラム２００の内壁に衝突し、ドラム２００の内壁に押圧される。

【0021】

よって、第３領域ＩＩＩに配置された衣類は、ドラム２００の内壁から分離された後、再び衝突して落差衝撃が発生する。その結果、衣類は繊維そのものが一時的に押圧されて収縮又は変形される可能性がある。

【0022】

図３(ｃ)を参照すれば、ドラムの第２領域ｉｉに位置する衣類は、ドラム２の内壁とは分離されているが、他の衣類と互いに接触しているか、同じ衣類でも他の部分が互いに接触している。このとき、ドラム２が第２速度Ｌ１で回転する場合、ドラム２の内壁に相対的に近い衣類と、ドラム２の内壁に相対的に離れている衣類が慣性力の差によって互いに摩擦することがある。よって、第２領域ｉｉに位置する衣類は、互いに摩擦又は摩耗される余地がある。

【0023】

図３(ｄ)を参照すれば、ドラムの第１領域ｉに位置する衣類は、ドラム２の中央Ｏより下部でドラム２の内壁に付着している場合がある。ドラム２が第２速度Ｌ１で回転する場合、第１領域ｉに位置する衣類は慣性力によってドラム２の内壁と完全に同時に移動することはできないため、第１領域ｉに位置する衣類とドラム２の内壁は互いに摩擦される。

【0024】

タンブリングモーションは、衣類と衣類との間、又は衣類が１枚でも衣類の領域間で摩擦が発生し、衣類とドラム２００との間で摩擦が発生する。その結果、衣類が損傷するか摩耗が発生し、衣類に毛羽が発生する。

【0025】

また、タンブリングモーションは、衣類に落差衝撃が与えられる。よって、衣類が衝撃によって変形又は損傷され、衣類の内部空間が収縮し、衣類そのものが収縮される可能性がある。

【0026】

結果として、従来の衣類処理装置は、衣類の乾燥において最も有利なモーションであるタンブリングモーションを用いて衣類を乾燥するものの、衣類の状態を考慮せずに乾燥行程の全過程にタンブリングモーションを行い、衣類が損傷又は収縮される恐れがあるという根本的な限界がある。

【0027】

図４はドラムの回転速度及び回転方向を任意に変更できる従来の衣類処理装置の構造を示す図である。韓国公開特許公報第10-2020-0065932号を参照すれば、近来、乾燥行程を集中的に行う衣類処理装置において、駆動部３がドラム２に結合され、ドラムの回転方向及び回転速度を変更できる衣類処理装置が登場した。

【0028】

但し、この衣類処理装置も、乾燥行程において、衣類の状態に応じてドラムの回転モーションをどうやって変更させてどうやって適用するかについて具体的な暗示がなく、衣類の損傷又は収縮が防止できないという問題があった。

【0029】

また、従来の衣類処理装置は、駆動部３をキャビネットにどうやって固定してドラム２を回転させるかについて具体的な実施例がなく、実際の製品に具現することができないという限界があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0030】

本発明による衣類処理装置は、乾燥行程の過程において、衣類の摩擦又は摩耗が防止できる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。

【0031】

本発明による衣類処理装置は、乾燥行程の過程において、衣類同士の摩擦と、衣類とドラムとの摩擦が防止できる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。

【0032】

本発明による衣類処理装置は、乾燥行程の過程において、衣類に毛羽が発生することが防止できる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。

【0033】

本発明は、衣類の乾燥度又は衣類の表面状態に応じて、衣類がドラムと一体として回転する区間を設け、衣類の表面が保護できる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。

【0034】

本発明による衣類処理装置は、乾燥行程において、衣類の収縮が防止できる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。

【0035】

本発明は、乾燥行程の過程において、特定の衣類や特定の部位が過乾燥されることが防止できる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。

【0036】

本発明は、衣類の変形及び損傷を防止するか収縮を防止することに集中できる布地保護コースが別として備えられる衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。

【0037】

本発明は、衣類の表面を保護し、且つ衣類の乾燥を同時に進行可能なドラム回転モーションを提供する衣類処理装置を提供することを解決しようとする課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0038】

本発明は、前述した課題を解決するために、乾燥行程が進行される過程において、ドラムを加速して、衣類がドラムと一体として回転する区間を設ける衣類処理装置を提供する。

【0039】

本発明による衣類処理装置は、乾燥行程が進行される過程において、ドラムを１Ｇ以上に回転させる区間を設け、衣類がドラムの内壁から分離又は落下することを防止することができる。

【0040】

また、本発明による衣類処理装置は、ドラムを１Ｇ以上に回転させる区間の間にドラムを１Ｇ以下に回転させる低速区間を配置することができる。これにより、衣類を保護する区間の間にも衣類の表面が均一に乾燥されるように誘導することができる。

【0041】

本発明による衣類処理装置は、衣類の表面がほとんど乾燥される減率乾燥区間においてドラムを１Ｇ以上に加速する区間を設け、衣類がドラム及び他の衣類と摩擦される時間を最小化することができる。

【0042】

本発明による衣類処理装置は、衣類の表面が摩擦され易い減率乾燥区間に衣類がドラムと一体として回転する区間を配置することができる。また、減率乾燥区間においては、初期より末期の方がドラムの回転速度がより速い。また、減率乾燥区間には衣類が攪拌可能な速度でドラムが回転する区間が設けられるが、減率乾燥区間の最後は、常に、ドラムを加速して衣類がドラムと一体として回転する区間が配置される。

【0043】

本発明による衣類処理装置は、恒率乾燥区間にもドラムを１Ｇ以上に回転させる区間を配置することができる。

【0044】

恒率乾燥区間においてドラムが１Ｇ以上に回転される区間は、初期よりは末期に近く配置される。

【0045】

本発明による衣類処理装置は、１Ｇ以上にドラムを回転させる高速区間と、１Ｇ以下にドラムを回転させる低速区間が周期的に繰り返されるドラム回転モーション(いわゆる、干しモーション)を提供することができる。

【0046】

干しモーションにおいては、高速区間及び低速区間の持続時間は、ドラムが１回転以上に回転する時間より長く設定されることができる。

【0047】

干しモーションにおいて、高速区間の持続時間は、低速区間の持続時間より長いか等しく設定されることができる。

【発明の効果】

【0048】

本発明による衣類処理装置は、乾燥行程の過程において、衣類の摩擦又は摩耗が防止できるという効果がある。

【0049】

本発明による衣類処理装置は、乾燥行程の過程において、衣類同士の摩擦と、衣類とドラムとの摩擦が防止できるという効果がある。

【0050】

本発明による衣類処理装置は、乾燥行程の過程において、衣類に毛羽が発生することが防止できるという効果がある。

【0051】

本発明は、衣類の乾燥度又は衣類の表面状態に応じて、衣類がドラムと一体として回転する区間を設け、衣類の表面が保護できるという効果がある。

【0052】

本発明は、衣類の表面を保護し、且つ衣類の乾燥を同時に進行し、衣類の乾燥及び衣類の保護を両方達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0053】

【図1】従来の衣類処理装置の構造を示す図である。

【0054】

【図2】従来の衣類処理装置の乾燥行程方法を示す図である。

【0055】

【図3】従来の衣類処理装置の問題点を示す図である。

【0056】

【図4】従来の衣類処理装置の他の構造を示す図である。

【0057】

【図5】本発明の衣類処理装置の外観を示す図である。

【0058】

【図6】本発明の衣類処理装置の内部の簡略に示す図である。

【0059】

【図7】衣類処理装置を構成する内部構成を互いに分離して示す分解斜視図である。

【0060】

【図8】本発明の一実施例による減速機の外観を示す図である。

【0061】

【図9】駆動部を拡大して詳細に示した断面図である。

【0062】

【図10】本発明の一実施例による基部及び背面板を示す図である。

【0063】

【図11】本発明の一実施例による背面板と減速機及びモーター部の結合構造を示す図である。

【0064】

【図12】本発明の一実施例による減速機とステータの結合構造を後方から示す図である。

【0065】

【図13】本発明の一実施例による減速機とモーター部の結合を示す図である。

【0066】

【図14】衣類が乾燥行程の過程において損傷又は収縮される状況を示す図である。

【0067】

【図15】繊維Ｌの直径の変化による衣類の体積の変化を示す図である。

【0068】

【図16】本発明の衣類処理装置が乾燥行程を行う実施例を示す図である。

【0069】

【図17】空気供給段階Ｓ１が行われるとき、熱交換部９００とドラム２００の内部の状態を示す図である。

【0070】

【図18】本発明の衣類処理装置の回転段階がタンブリングモーションを含むことを示す図である。

【0071】

【図19】タンブリングモーションにおいて衣類の状態を示す図である。

【0072】

【図20】回転段階が引張りモーションを含むことを示す図である。

【0073】

【図21】本発明の衣類処理装置が引張りモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0074】

【図22】回転段階が返しモーションを含むことを示す図である。

【0075】

【図23】回転段階が返しモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0076】

【図24】回転段階が干しモーションを含むことを示す図である。

【0077】

【図25】回転段階が干しモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0078】

【図26】回転段階が振りモーションを含むことを示す図である。

【0079】

【図27】回転段階が振りモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0080】

【図28】回転段階が転がしモーションを含むことを示す図である。

【0081】

【図29】回転段階が転がしモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0082】

【図30】回転段階が停止モーションを含むことを示す図である。

【0083】

【図31】空気供給段階Ｓ１中の予熱区間で適用可能な回転段階Ｓ２を示す図である。

【0084】

【図32】空気供給段階Ｓ１中の恒率乾燥区間Ａ２で適用可能な回転段階Ｓ２を示す図である。

【0085】

【図33】空気供給段階Ｓ１中の減率乾燥区間で適用可能な回転段階Ｓ２を示す図である。

【0086】

【図34】空気供給段階Ｓ１中の冷却区間で適用可能な回転段階Ｓ２を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0087】

以下、添付する図面を参照して、本発明の実施例について本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施し得るように詳細に説明する。

【0088】

但し、本発明は様々な形態で具現することができ、ここで説明する実施例に限定されない。また、図面において本発明を明確に説明するために、説明と関係のないところは省略し、明細書の全体を通して類似するところについては類似する図面符号を付している。

【0089】

本発明において、同じ構成要素についての重複する説明は省略する。

【0090】

また、この明細書において、ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接連結されているか又は接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできることで理解すべきである。一方、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないことで理解すべきである。

【0091】

また、本明細書において用いた用語はただ特定の実施例を説明するために用いられたもので、本発明を限定する意図はない。

【0092】

また、本明細書において、単数の表現は文脈上明白に異なる意味ではない限り、複数の表現を含む。

【0093】

また、本明細書において、「含む」又は「有する」などの用語は実施された特徴、数字、段階、モーション、構成要素、部分品又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定するためであり、一つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、モーション、構成要素、部分品又はこれらを組み合わせたものなどの存在又は付加可能性を予め排除しないことに理解すべできある。

【0094】

また、本明細書において、「及び／又は」という用語は、記載された複数の項目の組み合わせ又は記載された複数の項目のうちのいずれかを含む。本明細書において、「Ａ又はＢ」は「Ａ」、「Ｂ」又は「ＡとＢ」を含む。

【0095】

図５は本発明の衣類処理装置の外観を示す図である。

【0096】

本発明の一実施例による衣類処理装置は、外観を形成するキャビネット１００を含む。

【0097】

キャビネット１００は、衣類処理装置の前方面を形成する前面パネル１１０、上面を形成する上部パネル１５０及び側面を形成する側面パネル１４０を含む。側面パネル１４０は、左側面を形成する左側パネル１４１を含む。前面パネル１１０には、キャビネット１００の内部と連通する開口部１１１及びキャビネット１００に回転自在に結合され、開口部１１１を開閉するドア１３０が備えられる。

【0098】

前面パネル１１０には操作パネル１１７が設けられる。操作パネル１１７には、ユーザから制御命令が入力される入力部１１８、ユーザが選択可能な制御命令などの情報が出力される表示部１１９が備えられる。制御命令は、一連の乾燥行程を行う乾燥コース又は乾燥オプションを含む。キャビネット１００の内部には入力部１１８を介して入力された制御命令を行うように内部構成を制御するコントロールパネルが設けられる。コントロールパネルは、衣類処理装置の内部の構成と連結され、入力された命令を行うように当該構成を制御する。

【0099】

入力部１１８は、衣類処理装置の電力供給を要請する電力供給要請部、複数のコースのうち、ユーザが希望するコースを選択可能にするコース入力部、ユーザが選択したコースの開始を要請する実行要請部を含む。

【0100】

表示部１１９は、テキスト(ｔｅｘｔ)及び図形の出力が可能なディスプレイパネル、及び音声信号及び音響の出力が可能なスピーカーのいずれか１つを含む。

【0101】

一方、本発明の衣類処理装置は、衣類を乾燥する過程から生成された水分を別として貯留する貯水タンク１２０を含む。貯水タンク１２０は、前面パネル１１０の一側から外部に引き出す取っ手を含む。貯水タンク１２０は、乾燥行程中に発生する凝縮水を集める。これにより、ユーザは貯水タンク１２０をキャビネット１００から引き出して凝縮水を除去した後、キャビネット１００に再び取り付ける。これにより、本発明の衣類処理装置は、下水口などの設置が難しい場所にも配置することができる。

【0102】

一方、貯水タンク１２０は、ドア１３０の上部に配置される。これにより、ユーザが貯水タンク１２０を前面パネル１１０から引き出すとき、相対的に少し腰を屈めることができ、ユーザの便宜性が増大する効果がある。

【0103】

図６は本発明の衣類処理装置の内部を簡略に示す図である。本発明の衣類処理装置は、キャビネット１００の内部に受容され、衣類を受容するドラム２００と、ドラム２００を回転させる駆動部と、ドラム２００に熱風を供給する熱交換部９００と、循環流路部８２０が備えられる基部８００とを含む。循環流路部８２０は、ドラム２００と連通する。ドラム２００から排出された空気は、循環流路部８２０に供給される。また、循環流路部８２０から排出された空気は、ドラム２００に再び供給される。

【0104】

駆動部は、ドラム２００を回転させる動力を提供するモーター部５００を含む。駆動部は、ドラム２００を回転させるようにドラム２００と直接に連結される。例えば、駆動部は、ＤＤ(Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ ｕｎｉｔ)タイプである。これにより、駆動部は、ベルトとプーリなどの構成を省略し、ドラム２００を直接に回転させることで、ドラム２００の回転方向又はドラム２００の回転速度を制御することができる。

【0105】

モーター部５００は、高速ＲＰＭで回転する。例えば、ドラム２００の内部の衣類がドラム２００の内壁に付着されたまま回転できるＲＰＭより遥かに大きいＲＰＭで回転することができる。

【0106】

但し、ドラム２００の内部の衣類は、ドラム２００の内壁に持続的に付着されて回転する場合、ドラム内壁に付着されている部分は熱風に露出されないため、乾燥効率が減少するという問題がある。

【0107】

ドラム２００の内部において衣類がドラム２００の内壁に付着されずに転んだり攪拌されるために、ローター５２０を低速ＲＰＭで回転させる場合、駆動部が発生する出力やトルクを完全に活用できないという問題が発生する。

【0108】

よって、本発明の衣類処理装置の駆動部は、ＲＰＭを低減させてモーター部５００の最大出力を活用しつつもトルクが増加できる減速機６００をさらに含む。

【0109】

また、駆動部は、ドラム２００と連結され、ドラム２００を回転させるドラム回転軸６３４１を含む。

【0110】

ドラム２００は円筒状であり、衣類を受容する。また、洗濯に用いられるドラムとは異なり、乾燥のみに用いられるドラム２００の内部には水が投入される必要がなく、ドラム２００の内部に凝縮された液状の水がドラム２００の外部に排出される必要がない。よって、ドラム２００には円周面に沿って設けられる貫通穴が省略されてもよい。即ち、乾燥のみに用いられるドラム２００は、洗濯に用いられるドラム２００とは異なる。

【0111】

ドラム２００は、一体の円筒状であるが、円周面を含むドラム体２１０と後方面を形成するドラム背面２２０が結合された形状である。

【0112】

ドラム体２１０の前方には衣類が出入りする投入口２１１が備えられる。ドラム背面２２０の後方にはドラムを回転させる駆動部が連結される。ドラム体２１０とドラム背面２２０はボルトのような締結部材によって結合してもよいが、これに限らず、ドラム体２１０とドラム背面２２０が共に回転するように結合できれば様々な方法で結合することができる。

【0113】

ドラム体２１０には回転によって内部に受容された衣類が混ざるように、内部の衣類を上部に持ち上げるリフト２１３が備えられる。ドラム２００が回転するとき、内部に受容された衣類はリフト２１３によって上昇及び落下する過程を繰り返す。ドラム２００の内部に受容された衣類は、上昇と落下を繰り返して、熱風に均一に接触する。よって、乾燥効率が増加し、乾燥時間が短縮されるという効果がある。

【0114】

ドラム体２１０の円周面には強化ビード２１２が形成される。強化ビード２１２は、ドラム２００の円周面に沿って内／外部から陥没又は突出される。この強化ビードは複数備えられ、互いに離隔して備えられる。この強化ビードは、所定のパターンを形成し、円周面の内／外部に備えられる。

【0115】

強化ビード２１２によってドラム体２１０の剛性が増加する。よって、ドラム体２１０に多量の衣類が受容されるか、駆動部によって急激な回転力が伝達されても、ドラム体２１０が捩じれることが防止できる。また、強化ビード２１２が備えられる場合、ドラム体２１０の円周面が平坦な面である場合に比べて、衣類と内周面との間隔が増加するため、ドラム２００に供給される熱風がより効果的に衣類とドラム２００の間に流入される。強化ビードによってドラムの耐久性が高くなり、衣類処理装置の乾燥効率が上昇する効果がある。

【0116】

通常、ＤＤタイプの洗濯機である場合は、駆動部はドラム２００を受容するタブに結合して固定され、ドラム２００は駆動部と結合してタブに支持される。但し、本発明の衣類処理装置は、乾燥行程を集中的に行うように備えられるため、ドラム２００を受容するためにキャビネット１００に固定されるタブ(ｔｕｂ)が省略される。

【0117】

これにより、本発明の衣類処理装置は、ドラム２００又は駆動部をキャビネット１００の内部に固定又は支持する支持部４００をさらに含む。

【0118】

支持部４００は、ドラム２００の前方に配置される前面板４１０と、ドラム２００の後方に配置される背面板４２０とを含む。前面板４１０及び背面板４２０は板状であり、ドラム２００の前方及び後方に対向するように配置される。前面板４１０と背面板４２０との間隔は、ドラム２００の長さと等しいか、ドラム２００の長さより長く設定される。前面板４１０及び背面板４２０は、キャビネット１００の底面又は基部８００に固定して支持される。

【0119】

前面板４１０は、キャビネットの前方面を形成する前面パネルとドラム２００との間に配置される。また、前面板４１０には投入口２１１と連通する投入連通穴４１２が備えられる。前面板４１０に投入連通穴４１２が備えられるため、ドラム２００の前方面が支持されながらも、ドラム２００に衣類を投入したり引き出すことができる。

【0120】

前面板４１０は投入連通穴４１２の下側に備えられるダクト連結部４１６を含む。ダクト連結部４１６は、前面板４１０の下側面を形成する。

【0121】

前面板４１０はダクト連結部４１６を貫通するダクト連通穴４１７を含む。ダクト連通穴４１７は中空状であり、ドラムの投入口２１１を介して排出される空気をドラム２００の下側に導く。また、ドラム２１１を介して排出される空気をドラム２００の下部に位置する循環流路部８２０に導く。

【0122】

ダクト連通穴４１７には衣類から発生するリント又は粒子の大きい異物をろ過するフィルタ部(図示せず)が設けられる。フィルタ部は、ドラム２００から排出される空気をろ過して衣類処理装置の内部に異物が蓄積されることを防止することができ、異物が蓄積されて空気の循環を妨害することを防止できるという効果がある。

【0123】

投入口２１１が前方に配置されるため、駆動部は、前面板４１０よりは背面板４２０に設けられることが好ましい。駆動部は背面板４２０に取り付けられて支持される。これにより、駆動部は背面板４２０によって位置が安定的に固定された状態でドラム２００を回転させる。

【0124】

前面板４１０と背面板４２０の少なくとも１つは、ドラム２００を回転自在に支持する。前面板４１０と背面板４２０の少なくとも１つは、ドラム２００の前端又は後端を回転自在に受容する。

【0125】

例えば、ドラム２００の前方は前面板４１０に回転自在に支持され、ドラム２００の後方は背面板４２０から離隔されるが、背面板４２０に取り付けられるモーター部５００に連結され、間接的に背面板４２０に支持される。これにより、ドラム２００が支持部４００に接触又は摩擦される領域が最小化し、不要な騒音や振動が発生することが遮断できる。

【0126】

もちろん、ドラム２００は前面板４１０と背面板４２０の両方に回転自在に支持されてもよい。

【0127】

前面板４１０の下部にはドラム２００の前方を支持する支持ホイール４１５が１つ以上備えられる。支持ホイール４１５は前面板４１０の背面に回転自在に備えられる。支持ホイール４１５はドラム２００の下部に接触したまま回転することができる。

【0128】

ドラム２００が駆動部によって回転する場合、ドラム２００は後方に連結されたドラム回転軸６３４１によって支持される。ドラム２００の内部に衣類が受容される場合、衣類によってドラム回転軸６３４１に加われる荷重が増加する。よって、ドラム回転軸６３４１は荷重によって撓む恐れがある。

【0129】

支持ホイール４１５がドラム２００の前方の下部を支持する場合、ドラム回転軸６３４１にかかる荷重を軽減することができる。よって、ドラム回転軸６３４１が撓むことを防止し、振動によって騒音が発生することを防止できる。

【0130】

支持ホイール４１５はドラム２００の回転中心を基準として互いに対称する位置に備えられてドラム２００の荷重を支持する。支持ホイール４１５はドラム２００の左右側の下部にそれぞれ備えられてドラム２００を支持することが好ましい。但し、これに限らず、ドラム２００の作動環境に応じてより多い数の支持ホイール４１５が備えられてもよい。

【0131】

基部８００に備えられる循環流路部８２０は、ドラム２００の内部にある空気を循環させ、ドラム２００の内部に再び投入する流路を形成する。

【0132】

循環流路部８２０はドラム２００から排出された空気が流入される流入ダクト８２１、ドラム２００に空気を供給する排出ダクト８２３、流入ダクト８２１と排出ダクト８２３を連結する移動ダクト８２２を含む。

【0133】

ドラム２００の前方から空気が排出される場合、移動ダクト８２２は循環流路部８２０の前方側に位置する。また、排出ダクト８２３は循環流路部８２０の後方側に位置する。

【0134】

排出ダクト８２３は、循環流路部８２０の外部に空気を排出する送風部８２３１をさらに含む。送風部８２３１は排出ダクト８２３の後方側に備えられる。送風部８２３１を介して排出された空気はドラム２００に移動する。

【0135】

循環流路部８２０の上側にはダクトカバー部８３０が結合され、循環流路部８２０の開放した上面の一部を遮蔽する。ダクトカバー部８３０は循環流路部８２０の外部に空気が流出されることが防止できる。言い換えれば、ダクトカバー部８３０は空気が循環する流路の一面を形成する。

【0136】

また、基部８００に備えられる熱交換部９００は、循環流路部８２０の内部に備えられて空気を冷却する第１熱交換機９１０と、循環流路部８２０の内部に備えられて第１熱交換機９１０で冷却した空気を加熱する第２熱交換機９２０とを含む。

【0137】

第１熱交換機９１０はドラム２００から排出された空気を除湿し、第２熱交換機９２０は除湿した空気を加熱する。加熱した空気はドラム２００に再供給され、ドラム２００に受容された衣類を乾燥させる。

【0138】

第１熱交換機９１０及び第２熱交換機９２０は冷媒が流動する熱交換機として備えられる。冷媒が流動する熱交換機として備えられる場合、第１熱交換機９１０は蒸発器として備えられ、第２熱交換機９２０は凝縮器として備えられる。第１熱交換機９１０及び第２熱交換機９２０に沿って移動する冷媒がドラム２００から排出された空気と熱交換を行う。

【0139】

熱交換部９００は循環流路部８２０に設けられ、循環流路部８２０の内部の空気流動を発生させる循環流路ファン９５０を含む。また、熱交換部９００は、循環流路ファン９５０を回転させる循環流路ファンモーター９５１をさらに含む。循環流路ファン９５０は、循環流路ファンモーター９５１によって回転動力が供給されて回転する。循環流路ファン９５０が作動すると、第１熱交換機９１０で除湿され、第２熱交換機９２０で加熱された空気がドラム２００の後方に移動する。

【0140】

循環流路ファン９５０は、流入ダクト８２１、移動ダクト８２２、排出ダクト８２３のいずれか１つに設けられる。循環流路ファン９５０は回転するように備えられるため、循環流路ファン９５０が作動するときに騒音が発生する可能性がある。よって、循環流路ファン９５０が循環流路部８２０の後方に配置されることが好ましい。

【0141】

循環流路ファン９５０は送風部８２３１に設けられてもよい。また、循環流路ファンモーター９５１は送風部８２３１の後方に位置してもよい。循環流路ファンモーター９５１によって循環流路ファン９５０が回転する場合、循環流路部８２０の内部の空気は送風部８２３１を介して循環流路部８２０の外部に排出される。

【0142】

ユーザがドラム２００の内部に位置する衣類を容易に引き出すために、ドラム２００の投入口２１１が相対的に高い位置に配置されることが好ましいため、循環流路部８２０及び熱交換部９００は、ドラム２００の下部に配置されることが好ましい。

【0143】

ドラム２００の後方には循環流路部８２０から排出された空気をドラム２００に導く背面板４２０が備えられる。背面板４２０はドラム背面２２０と離隔して備えられる。循環流路部８２０は前面板４１０を介してドラム２００の内部の空気が供給され、背面板４２０を介してドラム２００に空気を供給する。循環流路部８２０から排出された空気は背面板４２０を経てドラム２００に導かれる。

【0144】

基部８００は、循環流路部８２０から排出される空気を背面板４２０に導くコネクタ８５０をさらに含む。コネクタ８５０は、排出された空気が背面板４２０の全域に均一に広がるように誘導する。

【0145】

コネクタ８５０は送風部８２３１に設けられる。即ち、コネクタ８５０は送風部８２３１から排出される空気を背面板４２０に導く。背面板４２０に供給された熱風はドラム背面２２０を介してドラム２００の内部に流入される。

【0146】

本発明の衣類処理装置のドラム２００は、ベルトなどに結合されて間接的に回転するのではなく、ドラム２００の後方に位置する駆動部に直接に連結されて回転する。よって、従来の乾燥機のドラムが前方及び後方が開放された円筒状であることとは異なり、本発明の衣類処理装置のドラムの後方は遮蔽されて駆動部と直接に結合される。

【0147】

前述のように、ドラム２００は、円筒状で備えられ、衣類を受容するドラム体２１０と、ドラム体２１０の後方に結合され、ドラムの背面を形成するドラム背面２２０とを含む。

【0148】

ドラム背面２２０はドラム体２１０の後方を遮蔽するように備えられ、駆動部と直接に結合される結合面を提供する。即ち、ドラム背面２２０は、駆動部と連結されて回転動力が供給され、ドラム２００の全体を回転させる。その結果、ドラム体２１０の前方は衣類が投入される投入口２１１が形成され、後方はドラム背面２２０で遮蔽される。

【0149】

ドラム背面２２０には駆動部とドラム背面２２０を連結するブッシング部３００が備えられる。ブッシング部３００はドラム背面２２０に備えられ、ドラム２００の回転中心を形成する。ブッシング部３００はドラム背面２２０と一体として備えられてもよく、動力を伝達する回転軸と堅固に結合されるために、ドラム背面２２０より剛性で耐久性の大きい材質で備えられてもよい。ブッシング部３００はドラム背面２２０の回転中心と同軸を成すように、ドラム背面２２０に着座して結合される。

【0150】

ドラム背面２２０は、ドラム体２１０の外周面に結合される周縁部２２１と、周縁部２２１の内側に備えられて駆動部と結合される取付板２２２とを含む。ブッシング部３００は取付板２２２に着座して結合される。ドラムを回転させる回転軸は、ブッシング部３００を介して取付板２２２に結合され、さらに堅固に結合できるという効果がある。また、ドラム背面２２０の変形が発生することを防止できる。

【0151】

ドラム背面２２０は、周縁部２２１と取付板２２２との間に貫設され、ドラム背面２２０の前後方を連通する吸引穴２２４を含む。循環流路部８２０を介して供給される熱風は、吸引穴２２４を介してドラム体２１０の内部に流入される。吸引穴２２４はドラム背面２２０を貫通して備えられる複数の穴として備えられるか、メッシュ(ＭＥＳＨ)状の網として備えられる。

【0152】

背面板４２０の後方にはドラム２００を回転させる駆動部が位置付けられる。駆動部は、回転動力を発生するモーター部５００と、モーター部５００の回転力を減速させてドラム２００に伝達する減速機６００とを含む。

【0153】

背面板４２０の後方にはモーター部５００が配置される。また、モーター部５００は減速機６００によって背面板４２０の後方に結合される。

【0154】

減速機６００は背面板４２０の背面に固定され、モーター部５００は減速機６００の背面に結合される。即ち、背面板４２０は、減速機６００又はモーター部５００が支持される支持面を提供する。但し、これに限らず、モーター部５００は背面板４２０に結合されてもよい。

【0155】

図７は衣類処理装置を構成する内部構成を互いに分離して示した分解斜視図である。

【0156】

本発明の一実施例による衣類処理装置は、衣類を受容するドラム２００、ドラムの前方面を支持する前面板４１０、ドラムの後方に位置する背面板４２０、ドラムの下部に備えられ、ドラムの内部の空気が循環されるか、空気に含有された水分が凝縮される空間を提供する基部８００、ドラムの後方に位置して、ドラムに回転動力を提供するモーター部５１０、５２０、５４０、モーター部の回転を減速してドラムに伝達する減速機６００、背面板４２０に結合され、モーター部が外部に露出されることを防止する背面カバー４３０を含む。

【0157】

基部８００は、ドラム２００と連通してドラムから空気が流入されるか、ドラムに空気を排出する循環流路部８２０を含む。

【0158】

前面板４１０は、前方面を形成する前面パネル４１１、前面パネル４１１を貫通し、ドラム２００と連通する投入連通穴４１２を含む。前面板４１０は、前面パネル４１１の背面に備えられ、投入連通穴４１２の半径方向の外側を囲むように備えられ、ドラム体２１０の一部を受容する前方ガスケット４１３が備えられる。

【0159】

前方ガスケット４１３は、ドラム体２１０を回転自在に支持し、投入口２１１の外周面又は内周面と接触可能に備えられる。前方ガスケット４１３は、ドラム体２１０と前面板４１０との間にドラム２００の内部の熱風が漏れることを防止することができる。前方ガスケット４１３は、プラスチック樹脂系又は弾性体からなり、別の封止部材が前方ガスケット４１３にさらに結合され、ドラム体２１０から衣類又は熱風が前面板４１０へ離脱することを防止する。

【0160】

一方、前面板４１０は投入連通穴４１２の内周面を貫通するダクト連通穴４１７を含む。また、前面板４１０は、ダクト連通穴４１７の下側に延長され、ドラム体２１０と循環流路部８２０とを連通する流路を形成するダクト連結部４１６を含む。

【0161】

ダクト連結部４１６はダクト連通穴４１７を介してドラム体２１０と連通され、ドラム体２１０から排出された空気はダクト連通穴４１７を介してダクト連結部４１６に流入され、循環流路部８２０に導かれる。ドラム体２１０から排出された空気はダクト連結部４１６によって循環流路部８２０に導かれるため、ドラムの内部の空気が流出されることが防止できるという効果がある。

【0162】

ダクト連結部４１６には、ドラム２００から吐出された空気から異物又はリントをろ過し、循環流路部８２０に異物が流入することを防止するフィルタ部材(図示せず)が設けられる。

【0163】

前面板４１０は、前面パネル４１１の背面に回転自在に設けられ、ドラム２００の下部を支持する支持ホイール４１５が設けられる。支持ホイール４１５がドラム２００の前方を支持して、ドラムに連結された回転軸が撓むことが防止できるという効果がある。

【0164】

前面板４１０は、前面パネル４１１を貫通して、乾燥過程から発生した凝縮水が貯留される貯水タンク１２０(図１を参照)が引き出されるか支持される貯水タンク支持穴４１４が備えられる。貯水タンク支持穴４１４が上側に備えられる場合、ユーザが貯水タンクを引き出すとき、腰を屈めなくてもよいため、ユーザの便宜性が増大される効果がある。

【0165】

衣類を受容するドラム２００は、前方には衣類が出入りする投入口２１１が備えられるドラム体２１０と、後方面を形成するドラム背面２２０とを含む。

【0166】

ドラム背面２２０は、ドラム体２１０と連結される周縁部２２１、周縁部２２１の内側においてドラム背面２２０を貫通するように形成される吸引穴２２４、及びドラム背面２２０の回転中心に備えられ、回転軸と結合される取付板２２２を含む。吸引穴２２４を介してドラムの後方に空気が流入される。

【0167】

ドラム背面２２０は周縁部２２１から回転中心に向かって延長される補強リブ２２５をさらに含む。補強リブ２２５は吸引穴２２４を回避して延長される。補強リブ２２５は吸引穴２２４によってドラム背面２２０の剛性が減少することが防止できるという効果がある。補強リブ２２５は、取付板２２２の外周面から周縁部２２１の内周面に向かって放射状に延長される。

【0168】

また、ドラム背面２２０は、補強リブ２２５を互いに連結するようにドラム背面２２０の周方向に延長される円周リブ２２７をさらに含む。吸引穴２２４は、補強リブ２２５と円周リブ２２７及び周縁部２２１との間ごとに配置される。補強リブ２２５及び円周リブ２２７は、ドラム背面２２０がモーター部５００から回転力が伝達されても変形することを防止する効果がある。

【0169】

流入ダクト８２１は、前面板４１０のダクト連通穴４１７に連通され、前面板４１０の内部に設けられた流路と連通するように備えられる。移動ダクト８２２は流入ダクト８２１の末端からドラム２００の後方に向かって延長され、排出ダクト８２３は移動ダクト８２２の末端に備えられ、空気をドラム２００に導くように備えられる。

【0170】

送風部８２３１は排出ダクト８２３の下流側に位置し、送風部８２３１は循環流路ファンが設けられる空間を提供する。循環ファン流路ファンが作動すると、流入ダクト８２１に流入された空気が送風部８２３１の上部に排出される。

【0171】

一方、基部８００にはドラム２００の内部で循環する空気を冷却及び加熱する熱交換部９００が設けられる。熱交換部９００は、第１熱交換機及び第２熱交換機に連結されて圧縮された冷媒を供給する圧縮機９３０を含む。圧縮機９３０は、循環される空気と直接に熱交換を行わないように備えられるため、循環流路部８２０の外部に位置してもよい。

【0172】

また、熱交換部は、送風部８２３１の後方に支持され、循環流路ファンを回転させる循環流路ファンモーター９５１を含む。循環流路ファンモーター９５１は、送風部８２３１の後方に結合される。

【0173】

一方、本発明の一実施例による衣類処理装置は、循環流路部８２０に結合され、循環流路部８２０から排出される熱風をドラム２００の後方又は背面板４２０に導くコネクタ８５０をさらに含む。

【0174】

コネクタ８５０は、排出ダクト８２３の上部に配置され、第２熱交換機９２０を通過して加熱された熱風を排出ダクト８２３より上方に導くように備えられる。また、コネクタ８５０は、送風部８２３１の上側に備えられた開口部に結合される。

【0175】

コネクタ８５０は、内部に流路を形成するように備えられる。コネクタ８５０は、循環流路ファンによって発生する空気の流動を背面板４２０に均一に導くように備えられる。即ち、コネクタ８５０は送風部８２３１から離れるほど流路の面積が増加するように備えられる。

【0176】

背面板４２０は、基部８００に結合されるか、基部８００に支持され、ドラム２００の後方に位置する。背面板４２０は前面板４１０に対向する背面パネル４２１、背面パネル４２１から陥没形成され、空気が流動する流路を形成し、循環流路部８２０から排出された空気をドラムに導くダクト部４２３を含む。

【0177】

背面板４２０は駆動部が結合されるか支持される取付部４２５を含む。取付部４２５は、背面パネル４２１を貫通するように備えられ、ダクト部４２３の内周面に配置される。取付部４２５は、ダクト部４２３の内周面から半径方向の内側に離隔して備えられる。

【0178】

ここで、駆動部は、前述のように、減速機６００とモーター部５００の結合体を意味する。また、駆動部は、モーター部５００のみを意味してもよい。即ち、動力を発生させ、回転動力をドラムに伝達する構成を駆動部と称する。

【0179】

駆動部は取付部４２５に取り付けられる。取付部４２５は駆動部の荷重を支持する。駆動部は取付部４２５に支持されたままドラム２００と連結される。

【0180】

ダクト部４２３はドラム背面２２０の一部を受容するように備えられる。ダクト部４２３はドラム背面２２０と共に空気が移動する流路を形成する。

【0181】

駆動部はダクト部４２３との干渉を防止するように取付部４２５に設けられる。即ち、駆動部はダクト部４２３の内周面から半径方向の内側に離隔して配置される。駆動部は取付部４２５に設けられるが、後方が外部に露出され、外部の空気によって冷却される。

【0182】

駆動部はドラム２００を回転させる動力を提供するモーター部５００を含む。モーター部５００は、回転磁場を発生させるステータ５１０と、ステータ５１０によって回転するローター５２０とを含む。

【0183】

ローター５２０は、ステータ５１０を受容し、ステータ５１０の周縁に沿って回転するアウターロータータイプとして備えられる。このとき、ローター５２０には駆動軸が結合され、ステータ５１０と取付部４２５を貫通してドラム２００に直接に連結されてもよい。この場合、ローター５２０が直接にドラム２００を回転させる動力を伝達する。

【0184】

ローター５２０はワッシャー部５４０を介して駆動軸と結合される。ワッシャー部５４０は駆動軸とローター５２０を連結する機能を行う。ワッシャー部５４０によってローター５２０と駆動軸との間の接触面積が増加するため、ローター５２０の回転をさらに効果的に伝達できるという効果がある。

【0185】

減速機６００はモーター部５００とドラム２００を連結するように備えられる。減速機６００はモーター部５００の動力を変換してドラム２００を回転させる。減速機６００は、モーター部５００とドラム２００との間に配置され、モーター部５００の動力が伝達され、これを変換してドラム２００に伝達する。減速機６００は、ローターのＲＰＭを小さいＲＰＭに変換するが、トルク値を増加させてドラム２００に伝達する。

【0186】

具体的には、減速機６００は、ローター５２０と結合され、ローター５２０と共に回転する駆動軸と結合される。減速機６００は、内部に駆動軸に噛み合って回転し、駆動軸のｒｐｍを変換するもののトルクが増加できる歯車結合体を含み、歯車結合体は、ドラム２００に結合され、ドラムを回転させるドラム回転軸と連結される。よって、駆動軸５３０が回転すると、ドラム回転軸は駆動軸より遅いｒｐｍで回転するが、より大きいトルクで回転することができる。

【0187】

この減速機６００は、駆動軸とドラム回転軸とが同軸を維持できるか否かに応じてその性能が左右される。即ち、駆動軸とドラム回転軸が互いにずれてしまうと、減速機６００の内部の歯車結合体を構成する部品が駆動軸とドラム回転軸のいずれか１つとの結合が緩むか結合が解除される恐れがある。よって、駆動軸の動力がドラム回転軸に正確に伝達できないか、駆動軸が空回りする現象が発生する。

【0188】

また、駆動軸とドラム回転軸が一時でもずれる場合、減速機６００の内部の歯車が互いにずれて衝突して不要な振動や騒音が発生する。

【0189】

また、駆動軸とドラム回転軸が一時でもずれる角度が激しくなる場合、減速機６００が正位置から完全に外れるか破損される恐れがある。

【0190】

これを防止するために、減速機を備えた衣類処理装置は、通常、外力が発生しても変形せずに本来の状態を維持する支持体に減速機６００とモーター部５００を固定させることが好ましい。

【0191】

例えば、洗濯機の場合、ドラムを受容するタブをキャビネットに１次に固定した後、タブの内部に射出成形の方式で内装されている剛体で制作された軸受けハウジングにモーター部と減速機を２次に固定する方式を適用する。これにより、タブに相当な振動が発生しても、減速機と駆動部は軸受けハウジングや固定鋼板と共に傾斜するか振動する。その結果、減速機と駆動部そのものは、常に結合された状態がそのまま維持される効果が導き出され、駆動軸と回転軸が同軸である状態が維持できる。

【0192】

但し、本発明の衣類処理装置は乾燥機として備えられるため、キャビネットの内部に固定されるタブの構成が省略される。また、キャビネットの背面パネルは相対的に薄い板からなり、ステータ５１０が固定されても、ローター５２０が回転するときの反発力によって背面パネルが容易に振動するか撓まれる。背面パネルが振動するか一時でも撓まれる場合、ドラム２００と結合して配置される減速機６００とモーター部５００の回転中心が互いにずれてしまうという問題が発生する。

【0193】

また、背面パネルは薄い鋼板からなるため、減速機６００とモーター部５００の両方を支持することが難しい。例えば、減速機６００とモーター部５００が並んで背面パネルに結合される場合、減速機６００とモーター部５００の全体長さ及び自重によって回転モーメントが発生して、減速機６００が下部に垂れるという問題が発生する。その結果、ドラムに結合されたラム回転軸そのものが減速機６００とずれてしまい、駆動軸と同軸が維持できなくなる。

【0194】

一方、背面板４２０にステータ５１０が結合され、モーター部５００が支持されることが考えられる。ドラム２００の内部に衣類が多量に受容されるか、偏心が発生する場合には、ドラム２００が回転する度にドラム回転軸が衣類の配置に沿ってずれてしまう。このとき、ステータ５１０がドラム２００と別として分離され、背面板４２０に固定されているため、ドラム回転軸はステータ５１０とは異なる幅で振動するか異なる角度で傾けられる。よって、ドラム回転軸と駆動軸の同軸が維持できない。

【0195】

他の観点から、ドラム２００は前面板４１０と背面板４２０に支持されて設けられた位置が所定レベルに固定される。よって、ドラム２００と結合されたドラム回転軸の位置も所定レベルに固定される。よって、ドラム２００に振動が発生しても、この振動は前面板４１０又は背面板４２０のいずれか１つによって緩衝される。

【0196】

但し、ドラム２００から発生した振動がモーター部５００まで伝達される場合、背面板４２０に減速機６００及びモーター部５００が固定されても、ドラム回転軸が振動する振動幅よりモーター部５００及び背面板４２０が振動する振動幅がより大きい場合がある。このときにも、駆動軸とドラム回転軸が同軸を維持できないという問題が発生する。

【0197】

この問題を解決するために、本発明の衣類処理装置は、モーター部５００を減速機６００に結合して固定させる。言い換えれば、減速機６００そのものが駆動部全体の基準点として役割を果たす。即ち、減速機６００が駆動部全体の振動及び傾斜する角度量の基準役割を果たす。

【0198】

モーター部５００が衣類処理装置の他の構成に固定されず、減速機６００のみに固定されるため、駆動部に振動が伝達されるか外力が伝達される場合、減速機６００が傾斜するか振動するとき、モーター部５００は常に減速機６００と共に傾斜するか振動する。

【0199】

その結果、減速機６００とモーター部５００は１つの振動系を形成し、減速機６００とモーター部５００は互いを基準として相対運動せずに固定された状態が維持できる。

【0200】

モーター部５００のうち、ステータ５１０が直接に減速機６００に結合して固定される。これにより、駆動軸５３０が減速機６００を基準として設けられた位置が可変しない。駆動軸５３０の中心と減速機６００の中心とは互いに一致した状態で配置され、駆動軸５３０は減速機６００の中心と同軸を維持する状態で回転する。

【0201】

第１軸Ｍ１はドラム２００の回転中心に沿って前後方向に延長される仮想の線を意味する。即ち 第、１軸Ｍ１はＸ軸に並んで備えられる。

【0202】

第２軸Ｍ２及び第３軸Ｍ３は衣類処理装置の前方から後方の上側に延長される仮想の線を意味する。即ち、第２軸Ｍ２及び第３軸Ｍ３はＸＺ平面に並んで、又はＹ軸と直交するように備えられる。

【0203】

第１軸Ｍ１及び第２軸Ｍ２は減速機６００で互いに交差する。また、第１軸Ｍ１及び第３軸Ｍ３は取付部４２５で交差する。

【0204】

減速機６００及びモーター部５００は、ドラム２００に負荷がないか、モーター部５００がモーションしない場合には、地面に平行な第１軸Ｍ１に沿って配置されるように設計される。

【0205】

但し、ドラム２００又はモーター部５００に振動が発生する場合、減速機６００に振動が伝達されて減速機６００が傾斜することで、一時的に減速機６００が第２軸Ｍ２に沿って傾斜した状態になる。

【0206】

このとき、モーター部５００は減速機６００に結合された状態であるため、減速機６００と共に振動するか傾斜する。よって、モーター部５００は第２軸Ｍ２上で減速機６００に並んで配置される。よって、駆動軸とドラム回転軸も第２軸Ｍ２に沿って並んで配置される。

【0207】

結果として、減速機６００が傾斜しても、モーター部５００は減速機６００と一体として動き、駆動軸とドラム回転軸は同軸を維持することができる。

【0208】

減速機６００は背面板４２０に結合して固定される。この場合、減速機６００は背面板４２０に結合された状態で傾斜するか振動するため、背面板４２０が減速機６００及びモーター部５００、ドラム２００を含む振動系の中心として役割を果たす。この場合も、モーター部５００は背面板４２０と直接に結合されず、減速機６００のみに結合して固定される。

【0209】

減速機６００とモーター部５００及びドラム２００が第１軸Ｍ１に沿って並んで配置されているとき、ドラム２００やモーター部５００の振動によって減速機６００が第３軸Ｍ３に並んで傾斜することがある。第３軸Ｍ３は背面板４２０に結合された減速機６００を通過する。このとき、減速機６００とモーター部５００が結合されているため、モーター部５００も減速機６００と同様に第３軸Ｍ３に並んで傾斜する。

【0210】

結果として、モーター部５００とドラム２００は減速機６００に結合され、モーター部５００とドラム２００は減速機６００を基準として互いに並んで傾斜するか同時に振動する。

【0211】

前述した同軸及び一致の意味は、物理的に完璧な同軸及び一致を意味するのではなく、機械工学的に認定できるような誤差範囲又は当業者が同軸又は一致と認めるようなレベルの範囲を許容する概念である。例えば、駆動軸５３０とドラム回転軸６３４１が５度以内にずれた範囲を同軸又は一致の状態として定義してもよい。但し、このような角度値は一例に過ぎず、設計上許容される誤差は変更できる。

【0212】

駆動軸５３０が減速機６００を基準として回転するが、傾斜することを防止するために固定され、ステータ５１０も減速機６００に固定されているため、ステータ５１０とローター５２０との間隔は常に維持される。その結果、ステータ５１０とローター５２０の衝突が防止でき、ローター５２０がステータ５１０を回転しながら回転中心が可変することで発生する騒音や振動が根本的に遮断できる。

【0213】

ドラム回転軸６３４１は減速機６００の内部からドラム２００に向かって延長するように備えられ、減速機６００と共に振動し、減速機６００と共に傾斜する。即ち、ドラム回転軸６３４１は減速機６００で回転するように備えられるだけで、設置位置は固定されてもよい。その結果、ドラム回転軸６３４１と駆動軸５３０は常に並んで配置され、同軸を形成する。言い換えれば、ドラム回転軸６３４１の中心と駆動軸５３０の中心とは互いに一致する状態を維持する。

【0214】

一方、ドラム背面２２０と背面板４２０との間には封止部４５０が備えられる。封止部４５０は背面板４２０のダクト部４２３に流入した空気が外部に流出されず、吸引穴２２４に流入されるようにドラム背面２２０と背面板４２０との間を密閉する。

【0215】

封止部４５０はダクト部４２３の外側面及び内側面のそれぞれに配置される。ダクト部４２３の半径方向の外側には第１封止４５１が備えられ、半径方向の内側には第２封止４５２が備えられる。第１封止４５１はドラム背面２２０とダクト部４２３との間で半径方向の外側に熱風が流出されることを防止し、第２封止４５２はドラム背面２２０とダクト部４２３との間で半径方向の内側に熱風が流出されることを防止する。

【0216】

言い換えれば、封止部４５０は吸引穴２２４の半径方向の外側及び内側のそれぞれに配置される。第１封止４５１は吸引穴２２４の半径方向の外側に、第２封止４５２は吸引穴２２４の半径方向の内側に備えられる。

【0217】

封止部４５０は熱風の流出を防止するために、ドラム背面２２０と背面板４２０のいずれにも接触することが好ましい。ドラム２００は衣類処理装置の作動過程において回転するため、封止部４５０にはドラム背面２２０によって持続的な摩擦が加わることになる。よって、封止部４５０は、回転によって発生する摩擦力、摩擦熱にも性能が低下せずに、ドラム背面２２０とダクト部４２３との間を封止できる材質で備えられることが好ましい。

【0218】

一方、背面板４２０の後方にはモーター部５００又は減速機６００が結合されるが、背面板４２０は薄い鉄板からなるため、減速機６００及びドラム２００によって減速機６００に伝達される荷重により撓まれるか変形が発生する可能性がある。即ち、減速機６００、モーター部５００などを設けるために、背面板４２０の剛性を確保する必要がある。

【0219】

このために、背面板４２０は結合の剛性を補強するためのブラケット７００をさらに含む。背面板４２０にはさらにブラケット７００が結合され、減速機６００及びモーター部５００はブラケット７００によって背面板４２０に結合される。

【0220】

減速機６００はブラケット７００及び背面板４２０と同時に結合される。締結部材を用いて減速機６００、背面板４２０、ブラケット７００を同時に貫通して結合する。背面板４２０はブラケット７００が結合されて剛性を確保する。剛性を確保した背面板４２０には減速機６００、モーター部５００などが結合される。

【0221】

ブラケット７００に減速機６００が先に結合され、ブラケット７００が背面板４２０に結合される方式で締結される。即ち、減速機は、背面板４２０には直接に結合されず、ブラケット７００を介して背面板４２０に固定されることも可能である。

【0222】

一方、背面板４２０の後方にモーター部５００又は減速機６００が結合される場合、モーター部５００と減速機６００は外部に露出される。よって、背面板４２０の後方に結合されてモーター部５００が吐出することを防止する必要がある。また、ダクト部４２３は熱風によって加熱される。よって、ダクト部４２３の後面を断熱する必要が発生する。

【0223】

背面カバー４３０は、背面板４２０の後方に結合され、ダクト部４２３とモーター部５００又は減速機６００が外部に露出されることを防止する。背面カバー４３０はダクト部４２３及び駆動部と離隔して配置される。

【0224】

背面カバー４３０は、モーター部５００が外部の干渉によって破損したり、ダクト部４２３を介して熱損失が発生して乾燥効率が減少したりすることを防止する効果がある。

【0225】

図８は本発明の一実施例による減速機の外観を示す図である。

【0226】

＊減速機６００は外観を形成する減速機ハウジング６１０、６２０を含む。減速機ハウジングはドラムと対向する第１ハウジング６１０と、モーター部と対向する第２ハウジング６２０とを含む。

【0227】

減速機６００は歯車ボックスを含む。歯車ボックスは、モーター部から動力が伝達され、モーター部のＲＰＭを小さいＲＰＭに変換するが、トルク値を増加させ、ドラムに伝達するように備えられる。歯車ボックスはほとんどが第２ハウジング６２０の内部に受容され、第１ハウジング６１０は減速機６００の内部を遮蔽する。これにより、減速機６００の全体的な厚さを縮小することができる。歯車ボックスの詳細な構成については後述する。

【0228】

第１ハウジング６１０は、第２ハウジング６２０を遮蔽する第１ハウジング遮断体６１１と、第１ハウジング遮断体６１１から第２ハウジング６２０に離れる方向に延長される第１ハウジング軸受部６１２とを含む。第１ハウジング軸受部６１２は、ドラム回転軸６３４１を受容し、ドラム回転軸６３４１を回転自在に支持する。

【0229】

第１ハウジング６１０はモーター部を支持するステータ結合部６１３を含む。ステータ結合部６１３は第１ハウジング遮断体６１１の周縁面から第１ハウジング軸受部６１２に離れる方向に延長される。

【0230】

ステータ結合部６１３はモーター部が締結されるステータ締結穴６１５を含む。ステータ締結穴６１５はステータ結合部６１３から陥没形成される。ステータ締結穴６１５には別の締結部材が挿入される。締結部材を用いてステータ結合部６１３とモーター部を結合する。

【0231】

第１ハウジング６１０はモーター部の結合をガイドする結合ガイド６１４をさらに含む。結合ガイド６１４は、第１ハウジング遮断体６１１の周縁面から第１ハウジング軸受部６１２に離れる方向に延長される。結合ガイド６１４は、ステータ結合部６１３と連結されるように第１ハウジング遮断体６１１から延長される。結合ガイド６１４はステータ５１０をステータ結合部６１３に結合する場合、ステータ５１０の位置をガイドする。これにより、組立性を向上させる。

【0232】

図８を参照すれば、第２ハウジング６２０は内部に歯車結合体を受容する。一般に、減速機６００に結合される歯車ボックスは、太陽歯車と、太陽歯車を公転する遊星歯車と、遊星歯車を受容して遊星歯車が回転するように誘導する輪歯車とを含む。第２ハウジング６２０は、第１ハウジング６１０に結合される第２ハウジング結合体６２１、第２ハウジング結合体６２１から第１ハウジング６１０に離れる方向に延長され、歯車ボックスが受容される空間を形成する第２ハウジング遮断体６２２、第２ハウジング遮断体６２２の内周面から第１ハウジング６１０に離れる方向に延長され、駆動軸５３０を支持する第２ハウジング軸受部を含む。

【0233】

第１ハウジング６１０の中心と第２ハウジング６２０の中心とは同軸上に配置されるように設計される。駆動軸５４０及びドラム回転軸６３４１は同軸上に位置された方が動力伝達において有利である。よって、ドラム回転軸６３４１を回転自在に支持する第１ハウジング軸受部６１２と、駆動軸５４０を回転自在に支持する第２ハウジング軸受部とは同軸を成すように結合されることが好ましい。

【0234】

駆動軸５３０は第２ハウジング６２０の内部に挿入されて第２ハウジング６２０の内部で回転自在に支持される。駆動軸５３０にはローター５２０を回転自在に支持するワッシャー部５４０が結合される。ワッシャー部５４０は、中心に駆動軸５３０が受容される軸支持穴５４３が形成される受容体５４２、受容体の外周面から半径方向に延長され、ローターが結合される面を形成するワッシャー結合体５４１を含む。軸支持穴５４３は駆動軸５３０の外周面に形成される突起が結合されるように、突起と対応する溝状で備えられる。

【0235】

ワッシャー部５４０は、ワッシャー結合体５４１から減速機に離れる方向に突設されるワッシャー結合突起５４１１を１つ以上含む。また、ワッシャー部５４０は、ワッシャー結合体５４１を貫通するワッシャー結合穴５４１２を１つ以上含む。

【0236】

ワッシャー結合突起５４１１はローターに形成される受容溝に結合される。ワッシャー結合穴５４１２はローターを貫通する締結部材が挿入され、ローターとワッシャー部５４０を結合するために用いられる。

【0237】

ワッシャー結合突起５４１１及びワッシャー結合穴５４１２は、ワッシャー結合体５４１の表面から円周方向に沿って交互に位置して複数備えられる。

【0238】

図９は駆動部を拡大して詳細に示した断面図である。

【0239】

駆動部は、回転動力を発生させるモーター部５００と、モーター部５００の回転速度を減速して、ドラムに伝達する減速機とを含む。減速機６００はドラムを回転させるドラム回転軸６３４１を含む。

【0240】

モーター部５００は、外部電源が供給されて回転磁界を発生させるステータ５１０と、ステータ５１０の外周面を囲むように備えられるローター５２０とを含む。ローター５２０の内周面には永久磁石が配置される。

【0241】

ステータ５１０から発生する回転磁気によってローター５２０の内周面に位置した永久磁石は所定方向に運動し、永久磁石はローター５２０の内周面に固定される。よって、ローター５２０はステータ５１０の回転磁界によって回転する。

【0242】

ローター５２０の回転中心にはローター５２０と共に回転してローター５２０の回転動力を伝達する駆動軸５３０が結合される。駆動軸５３０はローター５４０と共に回転する。駆動軸５３０はワッシャー部５４０を介してローター５４０に結合される。

【0243】

駆動軸５３０はローター５２０と直接に連結されるが、ワッシャー部５４０を介して連結される場合、ローター５２０とより堅固に結合されるため、ローター５２０の回転力をより効果的に伝達することができる。また、駆動軸５３０に荷重が集中的に加われることを防止して、駆動軸５３０の耐久性を増加させるという効果がある。

【0244】

駆動軸５３０はドラムと直接に連結されるが、駆動軸５３０はローター５２０の回転速度と同じ速度で回転するため、減速が必要となる。よって、駆動軸５３０は減速機に連結され、減速機がドラムと連結される。即ち、減速機は駆動軸５３０の回転を減速してドラムを回転させる。

【0245】

減速機６００は、外観を形成する第１ハウジング６１０と、第２ハウジング６２０及び駆動軸５３０の動力を減速する歯車ボックス６３０とを含む。第２ハウジング６２０は歯車ボックス６３０を受容する空間を提供し、第１ハウジング６１０は第２ハウジング６２０が提供する受容空間を遮蔽する。

【0246】

第２ハウジング６２０は、第１ハウジング６１０と結合される第２ハウジング結合体６２１、第２ハウジング結合体６２１の内周面から後方に延長されて受容空間を形成し、歯車ボックス６３０を受容する第２ハウジング遮断体６２２、第２ハウジング遮断体６２２から後方に延長されて駆動軸５３０を受容する第２ハウジング軸受部６２３からなる。

【0247】

歯車ボックス６３０は第２ハウジング遮断体６２２の内周面に沿って設けられる輪歯車６３３を含む。輪歯車６３３の内周面には輪歯車６３３と歯車結合される遊星歯車６３２が１つ以上備えられ、輪歯車６３３の内側には遊星歯車６３２と歯車結合され、駆動軸５３０と共に回転する太陽歯車６３１が備えられる。

【0248】

太陽歯車６３１は駆動軸５３０に結合されて回転するように備えられる。太陽歯車６３１は駆動軸５３０とは別の部材として備えられるが、これに限らず、太陽歯車６３１は駆動軸５３０と一体として形成されてもよい。

【0249】

太陽歯車６３１、遊星歯車６３２及び輪歯車６３３はヘリカル歯車として備えられてもよい。各々の歯車がヘリカル歯車として備えられる場合、騒音が低減され、動力伝達の効率が増加される。但し、これに限らず、太陽歯車６３１、遊星歯車６３２及び輪歯車６３３は平歯車として備えられてもよい。

【0250】

歯車ボックス６３０の作動例として、ローターの回転につれて、駆動軸５３０と駆動軸５３０に連結された太陽歯車６３１が回転すると、太陽歯車６３１の外周面で歯車結合される遊星歯車６３２が輪歯車６３３と太陽歯車６３１との間で歯車結合されて回転する。

【0251】

遊星歯車６３２は自転中心に挿入される遊星歯車軸６３２３を含む。遊星歯車軸６３２３は遊星歯車６３２を回転自在に支持する。

【0252】

減速機は遊星歯車軸６３２３を支持する第１キャリア６３４２及び第２キャリア６３４３をさらに含む。遊星歯車軸６３２３は、前方では第２キャリア６３４３によって支持され、後方では第１キャリア６３４２によって支持される。

【0253】

ドラム回転軸６３４１は第２キャリア６３４３の回転中心からモーター部に離れる方向に延長される。ドラム回転軸６３４１は第２キャリア６３４３とは別の構成として備えられ、共に回転するように結合される。一方、ドラム回転軸６３４１は第２キャリア６３４３から延長され、第２キャリア６３４３と一体として形成される。

【0254】

ドラム回転軸６３４１はドラムと結合されてドラムを回転させる。前述のように、ドラム回転軸６３４１はブッシング部のような連結体を媒介してドラムに結合されてもよく、別の連結体なく直接にドラムに結合されてもよい。

【0255】

ドラム回転軸６３４１は第１ハウジング６１０によって支持される。第１ハウジング６１０は、第２ハウジング６２０の受容空間を遮蔽する第１ハウジング遮断体６１１と、第１ハウジング遮断体６１１から第２ハウジング６２０に離れる方向に延長され、ドラム回転軸６３４１を受容する第１ハウジング軸受部６１２とを含む。第１ハウジング軸受部６１２の内周面には第１軸受け６６０及び第２軸受け６７０が圧入されるように備えられ、ドラム回転軸６３４１を回転自在に支持する。

【0256】

第１ハウジング６１０及び第２ハウジング６２０は、減速機締結部材６８１を介して互いに結合される。また、減速機締結部材６８１は第１ハウジング６１０と第２ハウジング６２０を同時に貫通して両部材を結合する。また、減速機締結部材６８１は、第１ハウジング６１０、第２ハウジング６２０及び背面板４２０を同時に貫通して、第１ハウジング６１０と第２ハウジング６２０を結合すると共に、減速機６００を背面板４２０に固定させる。

【0257】

背面板４２０は厚さの薄い鉄板から形成される。よって、減速機６００、減速機６００に結合されるモーター部５００及び減速機６００に連結されるドラム２００をいずれも支持するための剛性の確保が難しい。よって、減速機６００を背面板４２０に結合するとき、背面板４２０の剛性を確保するためにブラケット７００が用いられる。ブラケット７００は背面板４２０より剛性の高い材質で形成して、背面板４２０の前面又は後面に結合される。

【0258】

ブラケット７００は背面板４２０の前面に結合されて、減速機６００が結合される剛性を確保し、減速機６００は背面板４２０及びブラケット７００と同時に結合される。背面板４２０とブラケット７００及び減速機を結合するために、ボルトのような締結部材が用いられる。

【0259】

また、減速機６００を背面板４２０に固定するために、第１ハウジング６１０と第２ハウジング６２０を結合するために利用した減速機締結部材６８１を用いることができる。即ち、減速機締結部材６８１は、第２ハウジング６２０、第１ハウジング、背面板４２０及びブラケット７００を一挙に貫通して結合する。このように結合する場合、背面板４２０は前方ではブラケット７００によって、後方では第１ハウジング６１０によって支持されるため、減速機６００の結合によっても剛性を確保することができる。但し、これに限らず、まずは減速機締結部材６８１を用いて第１ハウジング６１０と第２ハウジング６２０のみを結合した後、別の締結部材を用いて減速機６００を背面板４２０に結合する。

【0260】

また、第１ハウジング６１０の半径方向の外側にはモーター部５００が結合されるステータ結合部６１３が形成される。ステータ結合部６１３はステータ結合部６１３に対応して陥没形成される結合溝を含む。

【0261】

ステータ５１０は背面板４２０に直接に結合されてもよいが、ステータ結合部６１３に結合されてもよい。ステータ５１０は内周面に備えられてステータを支持する固定リブ５１２を含む。固定リブ５１２はステータ結合部６１３に結合される。固定リブ５１２とステータ結合部６１３はステータ結合フィン６１７によって互いに結合される。

【0262】

モーター部５００は背面板４２０から離隔されたまま減速機６００に結合されることで、モーター部５００と減速機６００が１つの振動体を形成する。よって、外部から振動が加われても、ローター５２０に結合された駆動軸５３０と減速機６００に連結されるドラム回転軸６３４１が同軸を維持することが容易である。

【0263】

ドラム回転軸６３４１はドラム２００の振動によって軸の方向がずれてしまう恐れがある。しかし、モーター部５００はドラム回転軸６３４１を支持する第１ハウジング６１０に結合されているため、ドラム回転軸６３４１の軸方向がずれても、第１ハウジング６１０によって駆動軸５３０の軸方向もまた類似にずれる。即ち、モーター部５００は減速機６００と一体として移動し、ドラム回転軸６３４１と駆動軸５３０は外部から力が加われても同軸を維持することができる。

【0264】

前述のような結合構造によってモーター部５００から発生する動力がドラム２００に伝達される効率性及び信頼性が上昇し、ドラム回転軸６３４１と駆動軸５３０の軸ずれによって発生する歯車ボックス６３０の摩耗、動力伝達の効率の減少、耐久性及び信頼性の減少などを防止できるという効果がある。

【0265】

図１０は本発明の一実施例による基部及び背面板を示す図である。

【0266】

図１０を参照すれば、背面板４２０はドラムの後方に位置する。背面板４２０は循環流路部８２０から排出された熱風をドラムに導く。即ち、背面板４２０はドラムの後方に位置して、熱風がドラムの全体に均一に供給されるように流路を形成する。

【0267】

背面板４２０は、ドラム背面に対向する背面パネル４２１と、背面パネル４２１から後方に陥没して流路を形成するダクト部４２３とを含む。ダクト部４２３は、背面パネル４２１から後方に加圧されて備えられる。ダクト部４２３はドラム背面の一部を受容する。

【0268】

ダクト部４２３は、循環流路部の後方に位置する流入部４２３３と、ドラムの後方に位置する流動部４２３１とを含む。流動部４２３１はドラムの一部を受容する。流動部４２３１はドラムの一部を受容し、ドラムの後方に備えられる流路を形成する。

【0269】

流動部４２３１はドラム背面に形成される吸入穴と対向するように環状で備えられる。流動部４２３１は背面パネル４２１から陥没して備えられる。即ち、流動部４２３１は、前方は開放され、ドラムの背面と共に流路を形成する。

【0270】

流動部４２３１の前方が開放される場合、流動部４２３１に移動した熱風は、別の構成を通過することなく直接にドラムに移動することができる。よって、熱風が別の構成を通過するとき発生する熱損失を防止することができる。即ち、熱風の熱損失を低減させ、乾燥効率を増加させるという効果がある。

【0271】

背面板４２０は流動部４２３１の半径方向の内側に備えられる取付部４２５を含む。取付部４２５は減速機６００又はモーター部５００が結合される空間を提供する。即ち、背面板４２０は、内側に備えられる取付部４２５、取付部４２５の半径方向の外側に環状で備えられる流動部４２３１を含む。

【0272】

具体的に、流動部４２３１は熱風が流動する内部空間を外側から囲む流動外周部４２３１ａを含む。また、流動部４２３１は熱風が流動する内部空間を内側から囲む流動内周部４２３１ｂを含む。即ち、流動外周部４２３１ａは流動部４２３１の外側周縁を形成し、流動内周部４２３１ｂは流動部４２３１の内側周縁を形成する。

【0273】

また、流動部４２３１は熱風が移動する流路の後方面を形成する流動陥没面４２３２を含む。流動陥没面４２３２は流動外周部４２３１ａと流動内周部４２３１ｂを連結するように備えられる。即ち、流動内周部４２３１ｂ、流動外周部４２３１ａ、流動陥没面４２３２によって循環流路部８２０から排出された熱風が流動する空間が形成される。

【0274】

また、流動陥没面４２３２によって熱風が後方に漏れることを防止し、ドラムに向かって熱風を導く。即ち、流動陥没面４２３２は流動部４２３１の陥没面を意味する。

【0275】

流入部４２３３は循環流路部８２０に対向する。流入部は送風部８２３１に対向する。流入部４２３３は送風部８２３１との干渉を防止するために、背面パネル４２１から後方に陥没して備えられる。流入部４２３３の上側は流動部４２３１に連結される。

【0276】

本発明の一実施例による衣類処理装置は、送風部８２３１に連結されるコネクタ８５０を含む。コネクタ８５０は送風部８２３１から排出された熱風を流動部４２３１に導く。コネクタ８５０は内部に流路が形成され、送風部４２３１から排出された熱風を流動部４２３１に導く。即ち、コネクタ８５０は送風部８２３１と流動部４２３１を連結する流路を形成する。コネクタ８５０の内部に備えられる流路の断面積は、送風部８２３１から離れるほど増加する。

【0277】

コネクタ８５０は流入部４２３３に対向する。流入部４２３３はコネクタ８５０と干渉することを防止するために、後方に陥没して形成される。また、コネクタ８５０の上端は、流動部４２３１と流入部４２３３を区画するように備えられる。即ち、コネクタ８５０から排出された熱風は流動部４２３１に流入されるが、流入部４２３３に流入されることを防止する。

【0278】

コネクタ８５０は流動部４２３１に熱風を均一に供給するように備えられる。コネクタ８５０は送風部８２３１から離れるほど幅が増加するように備えられる。コネクタ８５０の上端は流動外周部４２３１ａの円周方向の延長線に沿って位置する。

【0279】

よって、コネクタ８５０から排出された熱風は流入部４２３３に移動せず、流動部４２３１に全体的に供給される。コネクタ８５０は流動部４２３１の一側に熱風が集中することを防止して、ドラムの内部に熱風を均一に供給することができる。よって、衣類の乾燥効率が増加するという効果がある。

【0280】

コネクタ８５０は上流側に行くほど幅が増加するように備えられ、コネクタ８５０に沿って移動する熱風の速度は流動方向に従って減少するように備えられる。即ち、コネクタ８５０は熱風の速度を調節するディフューザー(ｄｉｆｆｕｓｅｒ)の機能を行う。コネクタ８５０は熱風の速度を減少させ、熱風がドラムの所定部分のみに集中して供給されることを防止することができる。

【0281】

前述したコネクタ８５０の形状によって、コネクタ８５０に対向し、コネクタ８５０との干渉が防止されるように備えられる流入部４２３３もまた、送風部８２３１から離れるほど幅が増加するように備えられる。流入部４２３３の形状によりダクト部４２３の全体的な形状は前方から見て「９」のような形状となる。

【0282】

ドラムは乾燥行程中に回転するため、ドラムは流動部４２３１と所定距離離れるように備えられる。この離隔空間を介して熱風が流出される場合がある。

【0283】

よって、衣類処理装置はドラムと流動部４２３１との間の離隔空間から熱風が漏れることを防止する封止部４５０をさらに含む。封止部４５０は流動部４２３１の周縁に沿って位置する。

【0284】

封止部４５０は流動部４２３１の外側周縁に沿って備えられる第１封止４５１を含む。第１封止４５１はドラムと流動部４２３１の外側周縁との間に備えられる。また、第１封止４５１はドラム背面２２０と背面板４２０のいずれにも接触し、漏れをさらに効果的に防止する。

【0285】

一方、第１封止４５１はコネクタ８５０の前方面に接触される。また、第１封止４５１はコネクタ８５０の上端に接触される。コネクタ８５０は流動部４２３１と共に熱風が流動する流路を形成する。よって、第１封止４５１はコネクタ８５０に接触され、ドラムとコネクタ８５０との間に熱風が漏れることを防止する。

【0286】

封止部４５０は流動部４２３１の内側周縁に沿って備えられる第２封止４５２を含む。第２封止４５２はドラムと流動部４２３１の内側周縁との間に備えられる。また、第２封止４５２はドラム背面２２０と背面板４２０のいずれにも接触する。第２封止４５２は流動部４２３１に沿って移動する熱風が取付部４２５方向に漏れることを防止する。

【0287】

ドラム２００は衣類処理装置の作動過程で回転するため、封止部４５０にはドラム背面２２０によって持続的な摩擦が加われる。よって、封止部４５０は回転に応じて発生する摩擦力、摩擦熱にも性能が低下せず、ドラム背面２２０と流動部４２３１との間を封止できる材質から備えられることが好ましい。

【0288】

図１１は本発明の一実施例による背面板と減速機及びモーター部の結合構造を示す図である。

【0289】

図１１を参照すれば、減速機６００は背面板４２０に支持され、モーター部５００は減速機６００に結合される。即ち、背面板４２０は減速機６００とモーター部５００をいずれも支持する。

【0290】

背面板４２０の後方には回転動力を提供するモーター部５００と、モーター部の動力を減速してドラムに伝達する減速機６００が位置する。

【0291】

減速機６００はダクト部４２３の内部に位置するように背面板４２０に設けられる。減速機６００は流動部４２３１との干渉が防止できるように、流動部４２３１の半径方向の内側に位置する。

【0292】

流動部４２３１に沿って移動する熱風の熱気によって減速機６００の内部の歯車装置が損傷する場合がある。よって、流動部４２３１と減速機６００とは所定距離離れるように備えられる。

【0293】

減速機６００は背面板４２０を貫通して結合される。よって、減速機６００は背面板４２０の前方に位置するドラムと連結される。

【0294】

ステータ５１０は減速機６００に結合される。ステータ５１０は減速機６００に結合され、背面板４２０と離隔するように設けられる。このとき、減速機６００はドラムとモーター部との間に位置し、ドラムとモーター部を背面板４２０から離隔して支持する。即ち、減速機６００がドラムとモーター部を支持する中心となる。

【0295】

一方、ステータ５１０は、リング状で備えられる本体５１１と、本体５１１の内周面から延長され、減速機のステータ結合部６１３に結合される固定リブ５１２と、本体５１１の周縁に沿って外周面から延長され、コイルに巻き込まれるティース５１４と、ティース５１４の自由端に備えられ、コイルが離脱することを防止するポールシュ５１５とを含む。

【0296】

ローター５２０は円筒の中空状で備えられるローター体５２１を含む。また、ローター５２０はローター体５２１の背面から前方に陥没する設置体５２２を含む。ローター５２０はローター体５２１の内周面に沿って永久磁石が配置される。

【0297】

ローター５２０は、駆動軸５３０と結合され、ローター５２０の回転動力を駆動軸５３０を介して外部に伝達する。駆動軸５３０はワッシャー部５４０を介してローター５２０に連結される。

【0298】

また、モーター部５００は駆動軸５３０を支持するワッシャー部５４０を含む。ワッシャー部５４０はローターと結合されるワッシャー結合体５４１を含む。ワッシャー結合体５４１は円板状である。

【0299】

ワッシャー部５４０はローターに受容される受容体５４２を含む。受容体５４２はワッシャー結合体５４１から後方に突設される。ワッシャー部５４０は受容体５４２の中央に貫通される軸支持穴５４３を含む。駆動軸５３０は軸支持穴５４３に挿入されてワッシャー部５４０によって支持される。

【0300】

また、ワッシャー部５４０はワッシャー結合体５４１を貫通するワッシャー結合穴５４１２を含む。また、設置体５２２はワッシャー結合穴５４１２と対応する位置に備えられるローター結合穴５２６を含む。即ち、ワッシャー部５４０とローター５２０は、ワッシャー結合穴５４１２とローター結合穴５２６を同時に貫通して結合する結合部材によって互いに結合される。即ち、ワッシャー部５４０とローター５２０は互いに共に回転するように結合される。

【0301】

また、ワッシャー部５４０はワッシャー結合体５４１から後方に突出するワッシャー結合突起５４１１を含む。また、設置体５２２はワッシャー結合突起５４１１と対応するワッシャー突起受容穴５２５を含む。ワッシャー結合突起５４１１はワッシャー突起受容穴５２５に挿入されてワッシャー部５４０とローター５２０の結合を支持する。

【0302】

また、ローター５２０は設置体５２２の中央に貫通して備えられるローター設置穴５２４を含む。ローター設置穴５２４は受容体５４２を受容する。これにより、ワッシャー部５４０はローター５２０によって駆動軸５３０と共に回転し、駆動軸５３０とローター５２０の結合を堅固に支持する。よって、モーター部５００の全体の耐久性及び信頼性が確保できるという効果がある。

【0303】

図１２は本発明の一実施例による減速機とステータの結合構造を後方から示す図である。

【0304】

ステータ５１０は、減速機６００に固定され、リング状である本体５１１と、本体５１１の内周面から延長され、減速機のステータ締結穴６１５に結合される固定リブ５１２と、本体５１１の周縁に沿って外周面から延長されてコイルが巻き込まれるティース５１４と、ティース５１４の自由端に備えられ、コイルが離脱することを防止するポールシュ５１５と、コイルに電流を供給するように制御を行うターミナル(図示せず)とを含む。

【0305】

ステータ５１０は本体５１１を貫通して本体５１１の内部に備えられる受容空間５１３を含む。固定リブ５１２は、本体５１１の内部から受容空間５１３を基準として所定角度離れて複数備えられ、固定リブ５１２の内側には固定部材が設けられる固定リブ穴５１２１が備えられ、フィンのような固定部材を用いて固定リブ穴５１２１と減速機のステータ締結穴６１５が結合される。

【0306】

ステータ５１０が減速機６００に直接に結合される場合、減速機６００の一部はステータ５１０に受容される。特に、減速機６００がステータ５１０に受容される場合、減速機とモーター部をいずれも含む駆動部全体の厚さが縮小され、ドラムの容積をさらに拡張させる。

【0307】

このために、減速機６００は本体５１１の直径より小さく備えられる。即ち、第１ハウジング６１０と第２ハウジング６２０は最大の直径が本体５１１の直径よりは小さく備えられる。これにより、減速機６００は少なくとも一部が本体５１１に受容されて配置される。但し、ステータ結合部６１３は減速機のハウジングから固定リブ５１２に重なるように延長される。これにより、ステータ結合部６１３は固定リブ５１２に結合され、第１ハウジングと第２ハウジング６２０の一部は本体５１１の内部に位置する。

【0308】

図１３は本発明の一実施例による減速機とモーター部の結合を示す図である。

【0309】

ステータ５１０は減速機６００に結合される。減速機６００のハウジングから外部に突出したステータ結合部６１３に結合され、減速機の少なくとも一部が本体５１１の内部に受容される。これにより、本体５１１の中心と駆動軸５３０及び減速機６００の中心とが常に同軸を維持することができる。

【0310】

一方、ローター５２０はポールシュ５１５と所定距離離れた状態でステータ５１０を受容するように配置される。ローター５２０は駆動軸５３０が本体５１１に受容されている減速機６００に固定されているため、ローター５２０とステータ５１０との間隔Ｇ１が常に維持できる。

【0311】

よって、ローター５２０とステータ５１０が衝突したり、ステータ５１０において一時的に捩じれて回転したりすることが防止され、騒音や不要な振動が発生することが遮断できる。

【0312】

一方、減速機６００の中心と駆動軸５３０の中心を通過する仮想の第１直径線Ｋ１と、本体５１１の中心を通過する仮想の第２直径線Ｋ２と、ローター５２０の中心を通過する仮想の第３直径線Ｋ３がいずれも減速機６００の回転中心に配置される。

【0313】

これにより、減速機６００そのものが駆動軸５３０の回転中心となり、ステータ５１０が減速機６００に直接に固定されているため、駆動軸５３０が減速機６００を基準として捩じれることが遮断できる。その結果、減速機６００の信頼性を保障することができる。

【0314】

図１４は衣類が乾燥行程の過程で損傷又は収縮する状況を示す図である。

【0315】

図１４(ａ)を参照すれば、衣類を形成する繊維Ｌは所定の太さを有する。例えば、繊維Ｌが乾布状態である場合、繊維Ｌの直径は第１直径Ｄ１である。

【0316】

繊維Ｌは体積が膨張又は圧縮可能な材質であるため、内部に空気を含有する空隙Ｃが配置される。

【0317】

衣類が洗濯行程を行い、水Ｗに浸る場合には、繊維Ｌそのものも水を含むことができるが、空隙Ｃの内部に水が満たされることもある。

【0318】

図１４(ｂ)を参照すれば、衣類が水ｗから引き出された場合にも、空隙Ｃには水がそのまま含まれている可能性がある。特に、繊維Ｌそのものが毛細管の役割を行うため、繊維Ｌが空気中に配置されても、空隙Ｃには水Ｗがそのまま満たされている可能性がある。

【0319】

一方、衣類が水Ｗに浸る状態から引き出された場合、水の表面張力などによって一部が収縮される。よって、繊維Ｌが水Ｗに浸ってから引き出された場合、繊維の直径は第１直径Ｄ１より小さい第２直径Ｄ２に小さくなる。

【0320】

図１４(ｃ)を参照すれば、繊維Ｌの直径が小さくなった状態で乾燥行程が行われる場合、空隙Ｃの内部に含まれた水は蒸発して、空隙Ｃの内部には空き空間が形成される。

【0321】

繊維Ｌは急激に再生成された空隙Ｃを埋めるための収縮力及び復元力が発生する。その結果、繊維Ｌは内部に収縮される。

【0322】

図１４(ｄ)を参照すれば、繊維Ｌの内部に空隙Ｃが再生成された状態で、ドラムの回転によって繊維Ｌに外力Ｆが作用する場合、空隙Ｃは除去される。言い換えれば、繊維Ｌが空隙Ｃを埋めようとする収縮力又は繊維Ｌに加わる落差衝撃Ｆまで与えられた場合、空隙Ｃは除去される。

【0323】

図１４(ｅ)を参照すれば、空隙Ｃが除去される場合、繊維Ｌはその分収縮され、繊維Ｌの直径は第２直径Ｄ２より小さい第３直径Ｄ３になる。

【0324】

その結果、本発明の衣類処理装置により衣類を乾燥する過程において、衣類の繊維Ｌの直径は第１直径Ｄ１から第３直径Ｄ３に縮小される。

【0325】

図１５は繊維Ｌの直径変化による衣類の体積変化を示す図である。

【0326】

図１５(ａ)を参照すれば、繊維Ｌが組み合わされた衣類の一部の長さは第１長さＴ１となり、衣類の一部の厚さは第１直径Ｄ１となる。

【0327】

図１５(ｂ)を参照すれば、内部に空隙Ｃが除去され、繊維ｌが収縮される場合、衣類の一部の長さは第１長さより短い第２長さＴ２に短くなり、衣類の一部の厚さも第１直径Ｄ１より小さい第３直径Ｄ２に薄くなる。

【0328】

その結果、衣類の全体としては乾燥行程の過程において乾燥前の状態より長さ及び厚さがいずれも収縮される可能性がある。

【0329】

さらに、衣類が乾燥されて衣類が乾布状態に近くなるほど衣類の表面は小さい摩擦によっても毛羽などが発生する。

【0330】

また、衣類が乾燥されず、湿布状態に近く、衣類が本来の重さより重い場合、衣類同士で摩擦されるか衣類がドラムに摩擦されるときに摩擦力がより増加して衣類の表面が摩耗される。

【0331】

これを防止するために、本発明の衣類処理装置は、衣類の収縮だけではなく、衣類の摩耗まで防止できるように乾燥行程を行う。

【0332】

図１６は本発明の衣類処理装置が乾燥行程を行う実施例を示す図である。

【0333】

図１６(ａ)は乾燥行程を構成する制御段階を示す図である。

【0334】

本発明の衣類処理装置のコントロールパネルは、ドラム２００に受容された衣類の水分を除去する乾燥行程を行う任意の乾燥コース及びオプションを行う。

【0335】

コントロールパネルは、入力部１１８を介して任意の乾燥コース及びオプションのいずれか１つが選択される選択命令と、選択されたコース及びオプションが実行される実行命令を受信する。

【0336】

任意の乾燥コース及びオプションは、駆動部と、熱交換部９００を作動させてドラム２００を回転させ、ドラム２００の内部に熱風を供給して、乾燥行程を行うアルゴリズムで構成される。

【0337】

例えば、任意の乾燥コース及びオプションは共通的にドラム２００に空気を供給する空気供給段階Ｓ１と、空気供給段階Ｓ１中にドラム２００を回転させて衣類に空気を露出させる回転段階Ｓ２と、ドラム２００の内部の温度又は冷媒の温度を制御する温度制御段階Ｓ３とを含む。

【0338】

空気供給段階Ｓ１、回転段階Ｓ２、及び温度制御段階Ｓ３は、乾燥行程中に同時に行われてもよい。

【0339】

空気供給段階Ｓ１は熱交換部９００と循環流路ファン９５０を駆動してドラム２００に熱風を供給することを含む。また、空気供給段階Ｓ１は熱交換部９００は駆動せず、循環流路ファン９５０のみを駆動して、ドラム２００の内部に相対的に低温の空気を供給することも含む。

【0340】

一方、回転段階Ｓ２と温度制御段階Ｓ３は衣類を保護するために行われる。

【0341】

具体的に、回転段階Ｓ２と温度制御段階Ｓ３は乾燥行程を行う任意の乾燥コース及びオプションを行うために実行される。また、回転段階ｓ２と温度制御段階ｓ３は、衣類の損傷防止、衣類の収縮防止など衣類を保護するために行われる。

【0342】

例えば、任意の乾燥コース及びオプションが衣類の損傷防止及び衣類の収縮防止の機能を行う場合、衣類保護のための回転段階ｓ２と温度制御段階Ｓ３が行われる。

【0343】

また、衣類を保護するための布地保護コースがある場合、布地保護コースが行われるとき、衣類の保護のための回転段階ｓ２と温度制御段階Ｓ３が行われる。

【0344】

以下、衣類を保護するための空気供給段階Ｓ１、回転段階Ｓ２、温度制御段階Ｓ３が実行されることについて説明する。

【0345】

空気供給段階Ｓ１、回転段階Ｓ２、温度制御段階Ｓ３は、任意の乾燥コース及びオプションが行われるときに実行されてもよく、布地保護コースがある場合、布地保護コースが行われるときに実行されてもよい。

【0346】

図１６(ｂ)は空気供給段階Ｓ１の制御方法を示す図である。

【0347】

また、空気供給段階Ｓ１は、第１熱交換機９１０が集水部８６０に収集した水で洗浄されるとき、循環流路ファン９５０が停止し、ポンプ８６１が作動することも含む。結果として、空気供給段階Ｓ１はドラム２００に一時的に空気が供給されない区間も含む。

【0348】

一方、駆動部がドラム２００と直結されているため、回転段階Ｓ２ではドラム２００の回転速度及び回転方向が変更される。即ち、空気供給段階Ｓ１が行われる場合、コントロールパネルはモーター部５００を駆動して減速機６００を介してドラム２００を回転させる。モーター部５００は任意の乾燥コース及びオプションに設定されたアルゴリズムに従ってドラム２００の回転速度と回転方向を変更する。

【0349】

一般に、空気供給段階Ｓ１は、熱交換部９００の状態、熱交換部９００の作動時間、循環流路部８２０に吐出される空気の温度、衣類の乾燥度、モーター部５００の作動時間のいずれか１つによって、予熱区間(ｐｒｅｈｅａｔｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)Ａ１、恒率乾燥区間(ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)Ａ２、減率乾燥区間(ｆａｌｌｉｎｇ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)Ａ３、冷却区間(ｃｏｏｌｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)Ａ４に区分される。

【0350】

図１６(ｃ)は回転段階Ｓ２の制御方法を示す図である。

【0351】

回転段階Ｓ２は、衣類がドラム２００の内壁に付着されて回転する第１速度でドラム２００を回転させる高速区間Ｈと、衣類がドラム２００が回転する度にドラム２００の内壁から分離されて攪拌されるようにドラム２００を第１速度より低い第２速度で回転させる定速区間Ｌとを含む。

【0352】

第１速度は衣類に１Ｇ以上の遠心力を発生させるようにドラム２００を回転させる速度又はそれ以上の速度に相当し、第２速度は衣類が１Ｇ以下の遠心力を発生させるようにドラム２００を回転させる速度に相当する。

【0353】

回転段階Ｓ２は、予熱区間Ａ１、恒率乾燥区間Ａ２、減率乾燥区間Ａ３、冷却区間Ａ４のいずれにおいても行われる。

【0354】

また、回転段階Ｓ２は、予熱区間Ａ１、恒率乾燥区間Ａ２、減率乾燥区間Ａ３、冷却区間Ａ４の少なくともいずれか１つにおいて所定時間の間は中止されてもよいが、空気供給段階Ｓ１が予熱区間Ａ１、恒率乾燥区間Ａ２、減率乾燥区間Ａ３)、冷却区間Ａ４のいずれか１つの区間全体で中止されなくてもよい。

【0355】

回転段階Ｓ２は、予熱区間Ａ１、恒率乾燥区間Ａ２、減率乾燥区間Ａ３、冷却区間Ａ４において、衣類の損傷防止、衣類の収縮防止、衣類の乾燥の少なくともいずれか１つのために高速区間Ｈと低速区間Ｌとの様々な組み合わせを配置することができる。

【0356】

これにより、回転段階Ｓ２は、高速区間Ｈによって衣類をドラム２００に付着させ、衣類の摩擦や摩耗を防止し、低速区間Ｌによって衣類の乾燥を行うこともでき、速度を第２速度より下げて回転させる場合、衣類に加わる機械力を減少して衣類の収縮を防止することもできる。

【0357】

また、回転段階Ｓ２は、布地を保護する機能を基準として、防止区間Ｓ２１、保護区間Ｓ２２、分離区間Ｓ２３、露出区間Ｓ２４にも区分できる。

【0358】

防止段階Ｓ２１は、衣類がドラムの内壁に付着されて回転する第１速度Ｈ１以上にドラムを回転させる高速区間Ｈを含む。即ち、防止段階は、衣類をドラム２００に付着して回転させることで、衣類同士で摩擦すること、及び衣類とドラム２００が摩擦することを防止できる。

【0359】

また、防止段階Ｓ２１は、第１速度Ｈ１より低い速度で回転する低速区間Ｌをさらに含む。これにより、防止段階Ｓ２１は高速区間Ｈと低速区間Ｌが周期的に配置されてもよい。これにより、防止段階Ｓ２１は低速区間Ｌによって衣類を攪拌することで、高速区間Ｈで衣類の特定の領域のみが過乾燥されることを防止し、衣類が均一に乾燥できるように誘導する。

【0360】

即ち、防止段階Ｓ２１では、衣類の低速区間Ｌが含まれ、衣類の保護だけではなく、衣類の乾燥も行う。

【0361】

防止段階Ｓ２１では、後述する引張りモーションと干しモーションのいずれか１つが行われる。

【0362】

防止段階Ｓ２１は、予熱区間Ａ１、恒率乾燥区間Ａ２、減率乾燥区間Ａ３の少なくともいずれか１つにおいて行われる。予熱区間Ａ１、恒率乾燥区間Ａ２、減率乾燥区間Ａ３には衣類の乾燥だけではなく、いずれも衣類の保護は必要であるため、防止段階Ｓ２１が予熱区間Ａ１、恒率乾燥区間Ａ２、減率乾燥区間Ａ３のそれぞれにおいて少なくとも１つ以上行われる。

【0363】

予熱区間Ａ１は、冷媒の温度が開始温度から所定温度ＴＣに到達するときに終了し、恒率乾燥区間Ａ２は、乾燥度が設定値ｃに到達するか、恒率乾燥区間Ａ２の持続時間が基準時間を経過するときに終了し、減率乾燥区間Ａ３は、乾燥度が完了値ｅに到達するときに終了することで区分できる。

【0364】

一方、予熱区間Ａ１で行われる防止段階Ｓ２１は、恒率乾燥区間Ａ２又は減率乾燥区間Ａ３で行われる防止段階Ｓ２２より低速区間Ｌに比べて高速区間Ｈの比率がより長く設定される。予熱区間Ａ１は衣類が湿布状態であるため、相対的に大きく収縮されている状態であるため、高速区間Ｈを多く配置して、衣類を最大に膨張させる必要があるからである。

【0365】

また、恒率乾燥区間Ａ２又は減率乾燥区間Ａ３で行われる防止段階Ｓ２２は、低速区間Ｌの比率が予熱区間Ａ１より高く、衣類を乾燥させる効率がさらに増加する。

【0366】

一方、回転段階Ｓ２は、ドラム２００を制限速度よりは早く、第１速度Ｈ１よりは低く回転させ、衣類を空気に露出させる露出段階Ｓ２４を行う。

【0367】

露出段階Ｓ２４は、衣類の保護とは関係なく、衣類の乾燥を目的とする段階とみられる。例えば、露出段階Ｓ２４はタンブリングモーション、返しモーションなどが行われる段階である。

【0368】

一方、防止段階Ｓ２１は、恒率乾燥区間Ａ２又は減率乾燥区間Ａ３では露出段階Ｓ２４の終了後に行われる。露出段階Ｓ２４において衣類の乾燥が進行されて乾布に近くなるほど、衣類の表面に毛羽が発生したり摩擦によって損傷し易いため、露出段階Ｓ２４の以後に防止段階Ｓ２１を行い、衣類と衣類、衣類とドラムの摩擦を最小化することができる。

【0369】

保護段階Ｓ２２は、ドラムを第２速度Ｌ１以下に回転させる低速区間Ｌを含む段階である。具体的に、保護段階Ｓ２２は、衣類がドラムの中心Ｏの高さより上昇ことを遮断する制限速度Ｌ３で回転させる制限区間を含む。

【0370】

即ち、保護段階Ｓ２２は、衣類に加わる落差衝撃を減少し、ドラムと衣類との摩擦もさらに防止することに相当する。

【0371】

保護段階Ｓ２２は、衣類の落差衝撃を最小化することで、衣類の内部の繊維にある空隙Ｃを保持し、衣類の収縮を防止する。また、保護段階Ｓ２２は、衣類の収縮を防止すると共に、衣類をドラム２００の内部で攪拌して衣類の乾燥を行う。

【0372】

保護段階Ｓ２２は転がしモーションが行われることと対応する。

【0373】

また、保護段階Ｓ２２は、衣類の空隙Ｃを保持するために行われるため、乾燥が相当に進行された減率乾燥区間Ａ３において行われる。

【0374】

一方、回転段階Ｓ２は、ドラムを第１速度Ｈ１又は第２速度Ｌ１で回転して、その後、速度を上げて回転し、また速度を下げて回転することを周期的に繰り返す分離段階Ｓ２３をさらに含む。

【0375】

分離段階Ｓ２３は、乾燥度に応じる衣類の慣性力の差を用いて、湿布と乾布を分離する。よって、恒率乾燥区間Ａ２において分離段階Ｓ２３を行う場合、湿布を乾布から分離して集中的に乾燥し、乾布が過乾燥されることを防止する。

【0376】

分離段階Ｓ２３は、振りモーションが行われることと対応する。

【0377】

減率乾燥区間Ａ３は、衣類の乾燥が相当に進行された状態であるため、衣類を均一に乾燥することがより重要な区間である。よって、分離段階Ｓ２３は、減率乾燥区間Ａ３の進入前に行われ、衣類が乾燥度別に分離されるようにし、減率乾燥区間Ａ３の持続時間を大幅に減少させる。

【0378】

減率乾燥区間Ａ３では、保護段階Ｓ２２が行われた後、防止段階Ｓ２１が行われる。これは保護段階Ｓ２２において衣類の乾燥度が高くなると、衣類とドラムとの摩擦を防止する必要があり、防止段階Ｓ２１においても低速区間Ｌで衣類の攪拌及び衣類の乾燥が行われ、高速区間Ｈでもドラム２００の内壁に付着されていない衣類の領域まで乾燥が行われるためである。

【0379】

減率乾燥区間Ａ３において防止段階Ｓ２１は、乾燥度が所定値ｄに到達するとき、防止段階Ｓ２１を行う。

【0380】

結果として、本発明の衣類処理装置は、空気供給段階Ｓ１の各区間ごとに防止段階Ｓ２１、保護段階Ｓ２２、分離段階Ｓ２３を適宜に選択するか組み合わせて、衣類の摩耗防止、衣類の収縮防止、衣類の均一な乾燥を図る。

【0381】

例えば、予熱区間Ａ１では、引張りモーションを行って湿布の収縮を防止し、恒率乾燥区間Ａ２では、タンブリングモーションで衣類を乾燥し、干しモーションで衣類の摩耗を防止し、後述する振りモーションを行って衣類を均一に乾燥し、減率乾燥区間Ａ３では、後述する転がしモーションを行って衣類の収縮を防止して乾燥し、干しモーションを行って衣類に毛羽が発生することを防止する。

【0382】

コース及びオプションの種類に応じて、空気供給段階Ｓ１の各区間ごとに、回転段階Ｓ２は、引張りモーション、干しモーション、タンブリングモーション、返しモーション、転がしモーション、後述する停止モーションを適宜に選択して行う。

【0383】

また、本発明の衣類処理装置は、空気供給区間Ｓ１に回転段階Ｓ２を行うとき、前述したモーションをいずれも適用することができる。

【0384】

あるいは、本発明の衣類処理装置は、ドラムモーションのうち、所定のモーションのみを所定の区間に選択的に行ってもよい。

【0385】

例えば、本発明の衣類処理装置は、所定の乾燥コース及びオプションが行われる場合、回転段階Ｓ２を行うとき、予熱区間Ａ１では引張りモーションを行うこと、恒率乾燥区間Ａ２ではタンブリングモーション、干しモーション又は振りモーションを行うこと、減率乾燥区間Ａ３では転がしモーション、干しモーションを行うこと、冷却区間Ａ４では停止モーションを行うこと、からいくつかを選択して行ってもよい。即ち、本発明の衣類処理装置は、回転段階Ｓ２を行うとき、予熱区間Ａ１では引張りモーションを行い、その他の区間ではタンブリングモーションを行ってもよい。

【0386】

図１６(ｄ)は温度制御段階Ｓ３の制御方法を示す図である。

【0387】

温度制御段階Ｓ３は、圧縮機９３０の駆動を制御して、ドラム２００の内部の温度又はドラム２００に供給される熱風の温度を制御する段階である。温度制御段階Ｓ３は、予熱区間Ａ１、恒率乾燥区間Ａ２、減率乾燥区間Ａ３、冷却区間Ａ４においてそれぞれ圧縮機９３０の制御方式が異なってもよい。

【0388】

温度制御段階Ｓ３は、ドラム２００の内部の温度を衣類が損傷される制限温度Ｔ＿ｌｉｍｉｔを超えないように制御する段階である。このために、温度制御段階Ｓ３は、圧縮機９３０を加熱ＲＰＭ(ｒｐｍ_ｈ)で回転させる第１1段階Ｓ３１と、圧縮機９３０を加熱ＲＰＭより低い恒率ＲＰＭ(ｒｐｍ_ｃｒ)で回転させる第２段階Ｓ３２と、圧縮機９３０を恒率ＲＰＭより低い減率ＲＰＭ(ｒｐｍ－ｆｒ)で回転させる第３段階Ｓ３３とを含む(図１７を参照)。

【0389】

言い換えれば、温度制御段階Ｓ３は、空気供給段階Ｓ１の実行中に圧縮機９３０の駆動ＲＰＭを順次に減速することで、冷媒の温度を調節して、ドラム２００の内部の温度が制限温度Ｔ_ｌｉｍｉｔを超えないように制御することができる。これにより、衣類が熱風によって過熱されて損傷することが防止できる。

【0390】

図１７は空気供給段階Ｓ１が行われるときの熱交換部９００とドラム２００の内部の状態を示す図である。

【0391】

予熱区間Ａ１は圧縮機９３０の作動時間や作動条件を基準として区分される。具体的に、乾燥行程が開始されると、圧縮機９３０は駆動を開始して冷媒を圧縮し、第２熱交換機９２０に吐出させる。このとき、圧縮機９３０から吐出される冷媒の温度が開始温度Ｔ０から所定温度ＴＣに到達するまでの区間を予熱区間Ａ１として設定する。

【0392】

所定温度ＴＣは、圧縮機９３０が乾燥行程中で吐出する冷媒の最大温度に相当する。例えば、摂氏９０度に相当する。

【0393】

あるいは、所定温度ＴＣは、圧縮機９３０から吐出された冷媒が第２熱交換機９２０を最大温度で加熱する温度に相当する。

【0394】

あるいは、圧縮機９３０の作動ＨＺが加熱ＨＺ又は最大ＨＺのいずれか１つに到達するまでの区間を予熱区間Ａ１として設定する。

【0395】

あるいは、圧縮機９３０が作動した後、初期時間に到達するまでの区間を予熱区間Ａ１として設定する。

【0396】

一方、予熱区間Ａ１は循環流路部９３０を流れる空気の温度が加熱温度まで到達するまでの温度で設定されてもよい。加熱温度は衣類の水分が自然乾燥される量より多く乾燥される温度であって、摂氏４０度に相当する。即ち、熱交換部９００が作動して、循環流路部９３０に吐出される空気が加熱温度に到達するまでの区間を予熱区間Ａ１として確定する。

【0397】

結果として、予熱区間Ａ１は、乾燥行程の初期区間であって、圧縮機９３０が作動し始めて、第２熱交換機９２０を所定温度まで加熱することで、ドラム２００の内部又は循環流路部９３０を流れる空気の温度が衣類の水分を十分に乾燥させるまで加熱及び準備される区間であるといえる。

【0398】

予熱区間Ａ１において圧縮機９３０及び循環流路ファン９５０の作動によってドラム２００の内部には持続的に加熱されている空気が流入される。その結果、ドラム２００の内部の温度は漸次に増加し、衣類から水分が蒸発する。

【0399】

また、予熱区間Ａ１において回転段階Ｓ２が進行され、衣類がドラム２００で回転するため、衣類の表面に空気が均一に露出される。その結果、予熱区間Ａ１においても衣類の乾燥が進行される。

【0400】

予熱区間Ａ１の以後には恒率乾燥区間Ａ２が開始される。

【0401】

予熱区間Ａ１及び恒率乾燥区間Ａ２は衣類の乾燥度を基準として区分できる。

【0402】

具体的に、本発明の衣類処理装置は、衣類の乾燥度が測定可能な乾燥センサーを含む。乾燥センサーはドラム２００の内部の衣類と接触可能に備えられる。乾燥センサーは前面板４１０に取り付けられてもよく、前方ガスケット４１３の内周面の下部に配置されてもよい。

【0403】

乾燥センサーは衣類と接触して衣類の抵抗値などを測定して、衣類の乾燥度を演算する電極センサーとして構成される。

【0404】

もちろん、乾燥センサーは、衣類の乾燥度が測定できるものであれば、どのような形態でもよい。

【0405】

衣類の乾燥度が基準値ａに到達する場合、予熱区間Ａ１が終了し、恒率乾燥区間Ａ２に進入することと設定される。例えば、基準値ａは２０％に相当する。

【0406】

恒率乾燥区間Ａ２は熱風がドラム２００の内部に十分に流入され、衣類から水分が本格的に乾燥される区間である。

【0407】

恒率乾燥区間Ａ２においては、衣類から水分が多量に持続に蒸発して、気化熱を熱風から吸収する。よって、恒率乾燥区間Ａ２においてはドラム２００の内部温度が予熱区間Ａ１より小さい幅に増加するか、所定レベルに維持される。

【0408】

恒率乾燥区間Ａ２は、ドラム２００の内部温度又は循環流路部９３０に吐出される温度が乾燥温度のレベルに維持され、乾燥温度は、予熱区間Ａ１の終了温度である所定温度ＴＣに対応する。

【0409】

即ち、恒率乾燥区間Ａ２にはドラム２００の内部に所定温度ＴＣより高い熱風が供給されても、ドラム２００の内部温度は所定温度ＴＣ以下に留まる。

【0410】

＊恒率乾燥区間Ａ２でも回転段階Ｓ２は行われ、ドラム２００に配置された衣類の位置を持続的に可変することで、衣類が熱風に均一に露出される。よって、ドラム２００が停止しているときより多量の水分が衣類２００から気化される。

【0411】

恒率乾燥区間Ａ２の以後に減率乾燥区間Ａ３が行われる。

【0412】

恒率乾燥区間Ａ２が行われる過程において、衣類からの水分の蒸発量が漸次に減少する。これにより、衣類に含まれた水分が気化する量が減らし、ドラム２００の内部に流入される熱風の温度を十分に下げることができなくなる。その結果、ドラム２００の内部の温度は、供給される熱風によって乾燥温度より高く上昇する。よって、減率乾燥区間Ａ３は、ドラム２００の内部の温度が乾燥温度より上昇する時点から進入することと設定される。

【0413】

減率乾燥区間Ａ３は、恒率乾燥区間Ａ２が進行される過程において、衣類の乾燥度が設定値ｃに到達するときに進入することと設定される。衣類が電極センサーとして備えられた乾燥センサーに接触して演算された乾燥度が設定値ｃに到達するときに減率乾燥区間Ａ３に進入することとみられる。

【0414】

設定値ｃは５０％以上に設定され、例えば、８０％に設定される。衣類の乾燥度が５０％以上になると、衣類から吐出される水分量が減らすため、気化熱も小さくなり、熱風の温度が低くならないためである。

【0415】

減率乾燥区間Ａ３でも回転段階Ｓ２が行われ、ドラム２００の内部で乾燥が完了していない衣類が熱風に露出されるように誘導される。よって、衣類において乾燥が完了した部分がドラム２００の回転によってドラム２００の内壁や他の衣類に隠され、過乾燥されることが防止できる。

【0416】

また、衣類において乾燥が完了していない部分がドラム２００の回転によってドラム２００の内部に露出されることで、乾燥されないことが防止できる。

【0417】

減率乾燥区間Ａ３の以後に冷却区間Ａ４が行われる。冷却区間Ａ４は衣類の乾燥が完了されたが、ドラム２００の内部が未だ冷却されず、ユーザが負傷する余地のある区間に相当する。

【0418】

減率乾燥区間Ａ３の進行中に衣類の乾燥度が完了値ｅに到達するときに冷却区間Ａ４に進入することと設定される。例えば、完了値ｅは９０％以上に相当する。

【0419】

冷却区間Ａ４には圧縮機９３０は作動せず、モーター部５００及び循環流路ファン９５０が駆動される。これにより、ドラム２００には熱風より温度の低い冷風が供給され、冷風がドラム２００の内部で回転する衣類に均一に接触して衣類が冷却される。

【0420】

冷却区間Ａ４はドラム２００の内部温度が安全温度に到達するときに終了される。安全温度は、ユーザに火気が露出されていない温度であって、２０度に相当する。

【0421】

冷却区間Ａ４でも回転段階Ｓ２が行われ、衣類の全ての領域が冷風に露出される。よって、衣類が冷却されるだけではなく、衣類の流動によりドラム２００の内部の空気も冷風と混合されて冷却される。

【0422】

一方、冷却区間Ａ４には回転段階Ｓ２が終了された後、所定時間を待機する待機段階がさらに行われてもよい。即ち、冷却区間Ａ４の末期にはドラム２００の回転なく循環流路ファン９５０のみを駆動し、ドラム２００に冷風のみが流入されるか、循環流路ファン９５０も駆動せず、衣類が自然冷却されるように放置する。

【0423】

一方、本発明の衣類処理装置は、空気供給段階Ｓ１及び回転段階Ｓ２の実行中にさらに温度制御段階Ｓ３を行ってもよい。

【0424】

温度制御段階Ｓ３は、ドラム２００の内部の温度が限界温度Ｔｍａｘ以上に上昇することを防止する段階であって、限界温度は、衣類の乾燥と殺菌を行うものの、衣類が高熱によって損傷及び変形されることを防止する温度である。

【0425】

例えば、限界温度Ｔｍａｘは摂氏６０度以下に設定される。

【0426】

温度制御段階Ｓ３は空気供給段階Ｓ１の全体の区間において行われる。

【0427】

温度制御段階Ｓ３は、ドラム２００の内部から吐出される空気又は流入される空気のいずれか１つが限界温度Ｔｍａｘを超えないように圧縮機９３０の駆動ｒｐｍと、圧縮機９３０から吐出される冷媒の温度を制御する。

【0428】

温度制御段階Ｓ３では、圧縮機９３０から吐出される冷媒の温度が冷媒の最高温度Ｔｈから時間によって所定温度に減少するように設定される制限温度を超えないように制御される。

【0429】

冷媒の制限温度Ｔ_ｌｉｍｉｔは、予熱区間Ａ１から冷却区間Ａ４に至るまで全区間にわたって減少するように設定される。その結果、冷媒の温度が各区間において低くなり、ドラム２００の温度は限界温度Ｔｍａｘを超えないように制御される。

【0430】

冷媒の制限温度Ｔ_ｌｉｍｉｔは時間によって異なり、時間が経過するほど減少する。

【0431】

温度制御段階Ｓ３では圧縮機９３０は吐出される冷媒の温度が各瞬間に設定される制限温度を超えないように制御される。

【0432】

温度制御段階Ｓ３では、減率乾燥区間の制限温度Ｔ_ｌｉｍｉｔは恒率乾燥区間の制限温度Ｔ_ｌｉｍｉｔより低く、恒率乾燥区間の制限温度Ｔ_ｌｉｍｉｔは減率乾燥区間の制限温度Ｔ_ｌｉｍｉｔより低く設定される。

【0433】

温度制御段階Ｓ３において圧縮機９３０はＲＰＭが制御され、冷媒の温度を制御することでドラムの温度を制御する。

【0434】

具体的に、予熱区間Ａ１が進行すれば、第１段階Ｓ３１が行われる。圧縮機９３０は加熱ＲＰＭ(ｒｐｍ_Ｈ)まで加速されて駆動し、加熱ＲＰＭは乾燥行程中に圧縮機９３０まで到達する最大ＲＰＭに相当する。これにより、予熱区間Ａ１において冷媒の温度が迅速に上昇する。

【0435】

予熱区間Ａ１が終了するか、恒率乾燥区間Ａ２に進入する場合、第２段階Ｓ３２が行われる。これにより、圧縮機９３０は駆動するｒｐｍが減速するように制御される。恒率乾燥区間Ａ２において圧縮機９３０は加熱ｒｐｍより低い恒率ｒｐｍ(ｒｐｍ_ＣＲ)で駆動するように制御される。

【0436】

これにより、恒率乾燥区間Ａ２においてドラム２００の温度が上昇することを防止する。

【0437】

減率乾燥区間Ａ３では第３段階Ｓ３３が行われる。圧縮機９３０は恒率ｒｐｍより低い減率ｒｐｍ(ｒｐｍ_ＦＲ)で駆動するように制御される。

【0438】

以後、冷却区間Ａ４では圧縮機９３０は駆動を中止し、ドラム２００の温度が低くなる。

【0439】

結果として、温度制御段階Ｓ３において圧縮機９３０は駆動されるため、冷媒の温度が上昇し、ドラムの温度は上昇又は維持される。

【0440】

また、温度制御段階Ｓ３において圧縮機９３０のｒｐｍは、各区間において低くなり、ドラム２００の温度は限界温度Ｔｍａｘを超えない。

【0441】

また、温度制御段階Ｓ３において圧縮機９３０は駆動するｒｐｍが低くなっても駆動を中止せずに連続して駆動するため、冷媒は圧縮されてドラム２００に流入される空気を加熱することができる。これにより、ドラム２００の温度は限界温度Ｔｍａｘ以下から所定の温度以下に落ちず、維持される。

【0442】

結果として、本発明の衣類処理装置は、回転段階Ｓ２だけではなく、温度制御段階Ｓ３によって衣類の損傷を防止することができる。

【0443】

図１８は本発明の衣類処理装置の回転段階がタンブリングモーションを含むことを示す図である。

【0444】

回転段階Ｓ２は、ドラム２００を１Ｇ以上の加速力を提供する第１速度Ｈ１より低い速度である第２速度Ｌ１で一方向に回転させるタンブリングモーションを含む。

【0445】

例えば、ドラム２００の直径が２４インチ又は２７インチである場合、第１速度Ｈ１は５０ＲＰＭ以上に相当し、第２速度Ｌ１は５０ＲＰＭ又はその以下の速度に相当する。

【0446】

第１速度Ｈ１はドラム２００が回転するとき、ドラム２００に受容された衣類がドラムの内壁に付着されて回転する速度で定義される。ドラム２００が第１速度Ｈ１より低い第２速度Ｌ１で回転するタンブリングモーションでは、ドラム２００に受容された衣類はドラム２００の内壁から分離されて回転する。これにより、ドラム２００に受容された衣類がドラム２００が回転する度にドラム２００の内壁から分離及び落下して熱風に均一に露出される。

【0447】

タンブリングモーションは、ドラム２００が第２速度Ｌ１で回転するのであれば、時計回り又は反時計回りのいずれかの方向に回転してもよい。但し、タンブリングモーションは、ドラム２００の回転方向は変更せずに維持して、モーター部５００に加わる負荷を節減することができ、衣類が急激に撚れたり絡まることが防止できる。

【0448】

図１９はタンブリングモーションにおいて衣類の状態を示す図である。

【0449】

図１９(ａ)を参照すれば、ドラム２００の内部に受容された衣類は自重によってドラム２００の下部に配置される。

【0450】

図１９(ｂ)を参照すれば、タンブリングモーションが行われ、ドラム２００が時計回りに回転する場合、ドラム２００の内部に受容された衣類はドラム２００との摩擦力と、ドラム２００が第２速度Ｌ１で回転しながら発生する遠心力により、ドラム２００の内壁に付着して上部に上昇する。

【0451】

衣類はドラム２００の回転中心(Ｏ)又は中央より上部までドラム２００の内壁に付着して上昇する。

【0452】

図１９(ｃ)を参照すれば、ドラム２００は１Ｇより低い遠心力を提供する第２速度Ｌ１で回転するため、衣類がドラム２００の中心より上部に移動するが、ドラム２００の高点より低い位置でドラム２００の内壁に分離され、ドラム２００の下部に向かって落下する。

【0453】

即ち、タンブリングモーションにおいてドラム２００に受容された衣類は、ドラム２００の下部でドラム２００の半径Ｒよりは上にドラム２００の内壁に付着して上昇するが、ドラム２００の下部でドラム２００の直径２Ｒ分までは上昇せず、ドラム２００の内壁から分離される。

【0454】

言い換えれば、タンブリングモーションにおいて衣類は自重がドラム２００からの遠心力より大きいため、ドラム２００の中央Ｏとドラム２００の高点との間でドラム２００の内壁から分離されてドラム２００の低点に向かって落下する。

【0455】

また、衣類はドラム２００と共に回転する慣性力によって、ドラム２００の内壁から分離される場合、ドラム２００の低点より一側に偏って落下する。例えば、ドラム２００が時計回りに回転する場合、衣類はドラム２００の低点から右側に向かって落下し、ドラム２００が反時計回りに回転する場合、衣類はドラム２００の低点から左側に向かって落下する。

【0456】

その結果、衣類はドラムの中央Ｏより高い一側の上部からドラムの中央Ｏより低い他側の下部に落下し、できる限りドラム２００の直径２Ｒに近く移動し、衣類がドラム２００に供給される熱風に露出される面積や時間がさらに長くなる。

【0457】

また、衣類がドラム２００の内壁に付着して分離されることを繰り返し、ドラム２００の中央Ｏに対向する露出面が変わり、衣類の表面の全体が均一に熱風に露出される。

【0458】

その結果、タンブリングモーションにおいて衣類は最も効果的に乾燥される。但し、前述のように、タンブリングモーションのみを持続する場合、衣類の収縮や摩耗が発生する。

【0459】

これを防止するために、本発明の衣類処理装置は、前述した衣類の摩耗及び衣類の収縮を防止するために、タンブリングモーションの他にドラムのモーションをさらに提供する。また、本発明の衣類処理装置は、各区間に適用されるドラムモーションを可変させるか様々な組み合わせを適用する。

【0460】

言い換えれば、本発明の衣類処理装置において回転段階Ｓ２は、空気供給段階Ｓ１の各区間においてドラム２００の回転速度、ドラム２００の回転方向、ドラム２００の持続時間などを様々に可変する。即ち、本発明の衣類処理装置の回転段階Ｓ２は、収縮される衣類を膨張させたり、衣類に加わる機械力及び摩擦力などの外力を減少させるなど、衣類とドラムの摩擦を最小化する様々なモーションを行う。

【0461】

本発明の衣類処理装置は、モーター部５００がドラム２００に直接に結合されるか、減速機６００によってドラム２００に直接に締結されるため、モーター部５００はドラム２００の回転方向及び回転速度を自在に変化させることができる。

【0462】

よって、本発明の衣類処理装置は、空気供給段階Ｓ１において衣類の状態及びドラム２００の内部の状態に応じて、ドラム２００の回転速度、ドラム２００の回転方向、ドラム２００の回転速度の持続時間のうちの少なくとも１つを可変し、衣類の収縮及び摩耗、損傷をいずれも予防することができる。

【0463】

以下、本発明の衣類処理装置が回転段階Ｓ２において実行可能な様々なモーションについて説明する。

【0464】

回転段階Ｓ２は、衣類がドラムの内壁に付着した状態で回転するようにドラムを回転させる高速区間Ｈと、衣類がドラムの内壁から落下して回転するようにドラムを回転させる低速区間Ｌとで構成される。

【0465】

高速区間Ｈは、ドラム２００が１Ｇ以上の加速力を発生させる第１速度Ｈ１以上に回転する区間であり、低速区間Ｌは、ドラム２００が第１速度Ｈ１より低い第２速度Ｌ１で回転して１Ｇ以下の加速力を発生させる区間である。

【0466】

例えば、本発明の衣類処理装置は、第２速度Ｌ１は５０ＲＰＭ又はその以下の速度に設定され、第１速度Ｈ１は５０ＲＰＭを超える速度に設定される。

【0467】

図２０は回転段階が引張りモーションを含むことを示す図である。

【0468】

回転段階Ｓ２は、ドラム２００を第２速度Ｌ１で準備時間の間に回転し、ドラム２００を第１速度Ｈ１で膨張時間の間に回転することを周期的に繰り返す引張りモーションを行う。

【0469】

これにより、衣類は準備時間の間はドラム２００の内部でドラム２００の内壁から分離されて攪拌され、膨張時間の間はドラム２００の内壁に付着して１Ｇ以上の加速力を受ける。

【0470】

膨張時間は準備時間より長く設定される。よって、衣類は攪拌される時間より長く１Ｇ以上の加速力を受ける。

【0471】

衣類は膨張時間の間は１Ｇ以上の加速力によってドラム２００の内壁に付着するため、ドラム２００の内周面に沿って膨張する。また、衣類は膨張時間以後の準備時間の間はドラム２００の内壁から分離されるため、次の膨張時間に衣類の他の領域がドラム２００の内壁に付着する。

【0472】

引張りモーションは衣類が膨張時間の間に引っ張られ、準備時間の間には引っ張られる部分が変わり、膨張時間の間にはまた引っ張られることが繰り返される。その結果、引張りモーションでは収縮された衣類が膨張したり、衣類の収縮が防止されるように予め引っ張られるという効果が導出される。

【0473】

一方、引張りモーションは、さらに第３速度Ｌ２で待機時間の間に回転することを行ってもよい。引張りモーションにおいて、第３速度Ｌ２で待機時間の間に回転することは、第２速度Ｌ１から第１速度Ｈ１に加速される間に配置される。これにより、ドラム２００が第２速度Ｌ１で回転して、第３速度Ｌ２に減速された後、第１速度Ｈ１まで加速される。その結果、ドラム２００において衣類に加わる加速力が増加して衣類がさらに膨張する。

【0474】

また、引張りモーションにおいて第３速度Ｌ２で待機時間の間に回転することは、第１速度Ｈ１から第２速度Ｌ１に減速された以後に配置されてもよい。これにより、ドラム２００が第１速度Ｈ１で回転して、第２速度Ｌ１に減速された後、第３速度Ｌ２まで減速される。その結果、ドラム２００の回転速度が第１速度Ｈ１から第３速度Ｌ２まで減速する時間が増加し、衣類に加わる落差衝撃が減少される。また、ドラム２００を制動するために、モーター部５００に加わる負荷が節減される。

【0475】

一方、待機時間は膨張時間より短く設定される。その結果、引張りモーションでは衣類が引っ張られる時間がより多く確保できる。

【0476】

また、待機時間は準備時間より短く設定される。その結果、引張りモーションでは衣類が攪拌される時間を最小化し、衣類が互いに摩耗されるか、ドラム２００に摩擦することを最小化することができる。

【0477】

一方、膨張時間は、準備時間と待機時間の和と同一であるか、準備時間と待機時間の和より長く設定される。これにより、引張りモーションにおいて衣類が引っ張られる時間が衣類が攪拌される時間と同一であるかより長く設定される。

【0478】

結果として、引張りモーションでは高速区間Ｈと低速区間Ｌが周期的に配置される。

【0479】

また、低速区間Ｌは２段階の速度区間にさらに区分されてもよい。よって、引張りモーションでは全３つ以上の速度区間が周期的に繰り返される。

【0480】

引張りモーションではドラム２００が第１速度Ｈ１で膨張時間の間に回転し、第２速度Ｌ１に減速されて準備時間の間に回転した後、また第３速度Ｌ２に減速されて待機時間の間に回転し、その後、また第１速度Ｈ１に加速されて膨張時間の間に回転することを周期的に繰り返す。

【0481】

結果として、引張りモーションは、１周期間に２回の１Ｇ以上の加速区間を通過する。

【0482】

図２１は本発明の衣類処理装置が引張りモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0483】

図２１(ａ)を参照すれば、ドラム２００の内部の衣類は初期長さＤ１状態で配置される。

【0484】

図２１(ｂ)を参照すれば、ドラム２００は第２速度Ｌ１で準備時間の間に回転するか、第３速度Ｌ２で待機時間の間に回転し、衣類はドラム２００の内壁に付着して上昇せずにドラム２００で攪拌される。

【0485】

図２１(ｃ)を参照すれば、ドラム２００が第１速度Ｈ１まで加速されて回転する。よって、ドラム２００は膨張時間の間に第１速度Ｈ１を維持し、膨張時間はドラムが１回転する時間より長く設定される。よって、衣類はドラム２００の内壁に付着して回転し、ドラム２００の内壁に沿って膨張する。

【0486】

図２１(ｄ)を参照すれば、衣類は初期長さＤ１より長い膨張長さ(Ｄ２)だけ拡張される。 また、この過程が繰り返され、衣類は膨張力を持続的に受けて収縮されず、収縮されてもまた膨張する。

【0487】

図２２は回転段階が返しモーションを含むことを示す図である。

【0488】

回転段階Ｓ２はドラム２００を１Ｇ以上の加速力を提供する第１速度Ｈ１より低い速度である 第２速度Ｌ１で両方向に回転させる返しモーションを含む。

【0489】

返しモーションは所定時間の間に一方向にタンブリングモーションを行い、また所定時間の間に他方向にタンブリングモーションを行う。

【0490】

所定時間はドラムが１回転する時間に相当する。この場合、返しモーションはドラム２００を時計回りに第２速度Ｌ１で１回転し、ドラム２００を反時計回りに第２速度Ｌ１で１回転することである。この場合、ドラム２００は衣類を一方向に攪拌した後、他方向に攪拌して衣類を返す効果を発生する。

【0491】

その結果、衣類がドラム２００の内部に露出される面が変わり、衣類の特定の領域が過乾燥されることを防止し、均一に乾燥されることが誘導される。

【0492】

返しモーションは、タンブリングモーションが行われるとき、特定時点に間欠的に行われる。また、返しモーションが行われる場合、タンブリングモーションは回転方向が変更される。

【0493】

その結果、タンブリングモーションにおいて衣類がドラム２００に接触する面が変わり、その後に続くタンブリングモーションにおいて衣類で乾燥されていない領域が集中的に乾燥される。

【0494】

一方、所定時間はドラムがＮ回転する時間に相当する。例えば、所定時間は２分以上の時間に設定される。この場合、返しモーションはタンブリングモーションが周期的に方向を変えて行われることに対応する。

【0495】

これにより、ドラムが一方向に回転して衣類の特定の領域のみがドラム２００の内壁に接触するかドラム２００の内部に露出されている場合、ドラムが他方向に回転し、衣類が返されるか攪拌されて、衣類の他の領域がドラム２００の内壁に接触するかドラム２００の内部に露出される。

【0496】

その結果、ドラム２００の内部の衣類が熱風に均一に露出される。

【0497】

もちろん、返しモーションはドラム２００が第１速度Ｈ１で一方向に所定時間の間に回転し、第１速度Ｈ１で他方向に所定時間の間に回転することも含む。この場合は、ドラム２００の内壁に付着した衣類の領域を変えて衣類に熱風が供給される領域を集中させる。

【0498】

また、返しモーションはドラム２００が第１速度Ｈ１で一方向に所定時間の間に回転し、第２速度Ｌ１で他方向に所定時間の間に回転することを含む。

【0499】

図２３は回転段階が返しモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0500】

図２３(ａ)を参照すれば、ドラム２００が時計回りに回転する。このとき、ドラム２００が第２速度Ｌ１で回転する場合には、タンブリングモーションのように衣類はドラムの中央ｏより高い高さに上昇した後、下部に落下する。

【0501】

図２３(ｂ)を参照すれば、ドラム２００は時計回りに回転することが減速され、瞬間的に停止するか反時計回りに回転し始める。ドラム２００に受容された衣類は、ドラムの中央ｏ領域の下に分布される。

【0502】

図２３(ｃ)を参照すれば、ドラム２００は反時計回りに加速して回転する。このとき、ドラム２００が第２速度Ｌ１に回転する場合、タンブリングモーションが反対方向に行われる効果が導出される。衣類はドラムの中央Ｏより高い領域に上昇した後、下部に落下する。このとき、時計回りに回転する場合とは回転方向が反対側となるため、衣類は時計回りに回転するときとは他の領域がドラム２００の内壁に付着されて上昇する。これにより、衣類がドラム２００の内部で少なくとも一部が返された状態で攪拌される。

【0503】

その結果、ドラム２００が時計回りに回転するとき、他の領域が熱風により多く露出されて衣類が均一に乾燥される。

【0504】

返しモーションは、図２１(Ａ)から(Ｃ)までのモーションを周期的に繰り返す。また、図示とは異なり、返しモーションにおいてドラム２００は第１速度Ｈ１で回転してもよい。

【0505】

図２４は回転段階が干しモーションを含むことを示す図である。

【0506】

回転段階Ｓ２は、衣類がドラムの内壁に付着した状態で回転する高速区間Ｈと、衣類がドラムの内壁から落下して回転する低速区間Ｌとが周期的に行われる干しモーションを含む。

【0507】

干しモーションはドラム２００を第１速度Ｈ１で第１時間の間に回転した後、ドラム２００を第１速度Ｈ１より低い第２速度Ｌ１で第２時間の間に回転することを周期的に繰り返すモーションである。即ち、干しモーションにおいてドラム２００は高速区間Ｈと低速区間Ｌとで周期的に回転する。

【0508】

干しモーションは、第１時間の間に１Ｇ以上の加速力を発生させるようにドラム２００を回転し、第２時間の間に１Ｇ以下の加速力を発生させるようにドラム２００を回転し、また第１時間の間に１Ｇ以上の加速力を発生させるようにドラム２００を回転するモーションを繰り返す。

【0509】

干しモーションは、第１時間の間にドラム２００が第１速度Ｈ１で回転し、タンブリングモーションを第２時間の間に行うことを繰り返す。

【0510】

衣類は、干しモーションが行われる場合、ドラム２００に第１時間の間に付着して回転し、第２時間の間にドラム２００から分離されて攪拌又は落下し、また第１時間の間には付着されて回転する。

【0511】

これにより、衣類は、タンブリングモーションよりもドラム２００の内壁に付着している時間が長く設定され、ドラム２００の内壁で摩擦されることを最小化することができる。また、衣類がドラム２００の内壁に付着されて回転する場合、衣類がドラム２００に固定されるため、衣類が互いに摩擦又は摩耗されることも防止できる。

【0512】

干しモーションは衣類が損傷することを防止するために、第１時間を第２時間より長く設定するか、少なくとも第２時間と等しく設定する。

【0513】

即ち、干しモーションは、衣類がドラム２００の内壁に付着されて回転する時間を十分に確保し、衣類が不要に摩擦されることを防止する。

【0514】

結果として、干しモーションにおいて高速区間Ｈの持続時間は、低速区間Ｌの持続時間と等しいか長く設定されてもよく、高速区間Ｈの全体時間は持続時間の全体時間より長く設定されてもよい。

【0515】

干しモーションは、第１時間の間にドラム２００を第１速度Ｈ１で回転し、衣類２００においてドラム２００の内壁に接触していない領域を熱風に集中的に供給する。また、第２時間の間にドラム２００を第２速度Ｌ１で回転し、衣類２００をドラムから分離して攪拌し、次の第１時間の間に衣類２００の他の領域がドラム２００の内壁に接触しないようにして、熱風が集中される領域を変更させる。

【0516】

その結果、干しモーションでは衣類の特定の領域が過乾燥されることを防止することができる。

【0517】

一方、干しモーションでは、衣類をドラム２００の内壁に十分に固定するだけではなく、衣類をドラム２００の内部において十分に攪拌する時間を確保するために、高速区間Ｈではドラムが少なくとも１回転以上に回転し、低速区間Ｌではドラムが少なくとも１回転以上に回転する。

【0518】

言い換えれば、第１時間はドラム２００が１回転する時間以上に設定され、第２時間はドラム２００が１回転する時間以上に設定される。例えば、第１時間は２分以上に設定され、第２時間も２分以上に設定される。

【0519】

干しモーションは高速区間Ｈと低速区間Ｌとの間に第２速度Ｌ１より低い第３速度Ｌ２で第３時間の間に回転する準備区間をさらに配置してもよい。干しモーションはドラム２００を第１速度Ｈ１から第２速度Ｌ１に減速するとき、第３速度Ｌ２までさらに減速する。

【0520】

ドラム２００の内壁に付着して１Ｇ以上の加速力を受けた衣類にまた強力な外力がさらに加わることを防止することができる。また、モーター部５００が余力制動などで減速される場合、第３速度Ｌ２まで減速し、ドラム２００の減速時間を長く確保することで、衣類に加わる加速力や外力の最大サイズを減少させる。よって、衣類がドラム２００から分離される過程において摩擦又は毛羽などが発生することを防止できる。

【0521】

一方、第３時間はドラムが１回転する時間よりは長く設定され、衣類がドラム２００において上部に上昇して、攪拌の前に適切に分布される時間を確保する。但し、第３時間は第２時間より短く設定され、不要に乾燥が遅延されることを防止する。

【0522】

第３速度Ｌ２は衣類がドラムの中央Ｏ領域より上部に上昇することが防止される速度でもある。

【0523】

結果として、干しモーションは、ドラム２００が第１時間の間に第１速度Ｈ１で回転し、第２速度Ｌ１より低い第３速度Ｌ２まで減速された後、第３時間の間に回転し、その後、第２速度Ｌ１に加速されて第３時間の間に回転する過程を繰り返すことを含む。

【0524】

干しモーションではドラムの回転方向は変更されずに維持される。これにより、モーター部５００に過度な負荷が発生するか、衣類が過度に攪拌及び摩擦されることが防止できる。

【0525】

一方、干しモーションの第１時間は、引張りモーションの膨張時間よりは長く設定される。また、第２時間は引張りモーションの準備時間よりも長く設定される。これは干しモーションが衣類の膨張を防止するのではなく、衣類に摩擦力が加わることを防止し、且つ衣類が十分に熱風に露出されることを誘導するモーションであるからである。

【0526】

即ち、干しモーションにおいて高速区間Ｈの比率は引張りモーションの高速区間Ｈの比率より小さい。

【0527】

また、干しモーションにおいて高速区間Ｈが経過した後、次の高速区間Ｈに到達する時間又は周期は、引張りモーションにおいて高速区間Ｈが経過した後、次の高速区間Ｈに到達する時間又は周期より長く設定される。

【0528】

一方、引張りモーション及び干しモーションはいずれも高速区間Ｈ及び低速区間Ｌが周期的に行われるという点では共通している。

【0529】

但し、引張りモーションは高速区間Ｈが低速区間Ｌより長く設定され、干しモーションの高速区間Ｈは引張りモーションの高速区間Ｈより長く設定される。

【0530】

これは引張りモーションが衣類の膨張に集中するモーションであれば、干しモーションは衣類の乾燥及び攪拌に集中するモーションであるからである。

【0531】

よって、干しモーションの低速区間Ｌは引張りモーションの高速区間Ｈより長く設定される。

【0532】

図２５は回転段階が干しモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0533】

図２５(ａ)を参照すれば、ドラム２００が時計回りに第２速度Ｌ１で第２時間の間に回転する。このとき、衣類はドラムの中央領域Ｏに対応する高さ又はドラムの中央領域Ｏより高い位置まで上昇して落下することを繰り返して攪拌されることを繰り返す。第２速度Ｌ１で第２時間の間に回転する区間はタンブリングモーションに対応する。

【0534】

図２５(ｂ)を参照すれば、ドラム２００が時計回りに第１速度Ｈ１で第１時間の間に回転する。衣類はドラム２００の内壁に付着して第１時間の間に回転する。

【0535】

このとき、ドラム２００は第２速度Ｌ１から第１速度Ｈ１まで徐々に加速されてもよい。例えば、干しモーションにおいて低速区間Ｌから高速区間Ｈまで変化する時間は１分程度に設定される。これにより、衣類に過度な物理力が加わることが遮断され、衣類の損傷を防止することができる。

【0536】

この過程において、衣類はドラム２００の内壁に付着していない領域は熱風に露出されて集中的に乾燥される。また、衣類はドラム２００の内壁に付着して持続的に回転するため、ドラム２００に固定された効果が導出される。よって、衣類とドラム２００は互いに相対運動しないため、衣類がドラム２００と摩擦することが防止できる。

【0537】

また、衣類の全体がドラム２００の内壁に付着されて回転するため、衣類同士も互いに摩擦せず、衣類の一部とその他の部分も互いに摩擦しない。その結果、衣類間の摩擦も防止され、衣類に毛羽などが発生することが防止できる。

【0538】

図２５(ｃ)を参照すれば、ドラム２００はまた第１速度Ｈ１に減速されて回転する。このとき、ドラム２００は第３速度Ｌ２まで減速されて回転する。その結果、衣類がドラム２００の内壁から確実に分離されるだけではなく、ドラム２００が回転する過程で持続的に攪拌される。衣類が攪拌されてドラム２００の内壁に接触していた領域がドラム２００の内部に露出されて乾燥される。

【0539】

一方、第１速度Ｈ１から第３速度Ｌ２に減速される時間は１分程度に設定される。

【0540】

ドラム２００は第２速度Ｌ１に再び加速されて第２時間の間にまた回転する。衣類はドラム２００の中央領域ｏより上部に上昇して落下し、熱風に持続的に露出されて攪拌されることが繰り返される。よって、衣類はドラムが第１速度Ｈ１で回転するときより高効率で乾燥される。

【0541】

図２５(ｄ)を参照すれば、ドラム２００はまた第１速度Ｈ１に加速されて第１時間の間に回転する。

【0542】

干しモーションはこの過程を繰り返すことで、タンブリングモーションを間欠的に行って衣類を乾燥することができる。また、干しモーションはタンブリングモーションの途中に衣類をドラム２００の内壁に付着して衣類が攪拌される過程で摩擦されるか、ドラムに摩擦される時間を大幅に縮小できる。

【0543】

結果として、干しモーションは衣類の乾燥及び衣類の保護をいずれも図ることができる。

【0544】

干しモーションは、恒率乾燥区間Ａ２において行われる。干しモーションは衣類の乾燥度が減率乾燥区間に進入する目標値ｂに近づいた場合、恒率乾燥段階Ａ２で行われば、衣類が摩擦又は摩耗されることが防止できる。

【0545】

また、干しモーションは、減率乾燥区間Ａ３において行われる。減率乾燥区間Ａ３では衣類の乾燥度が目標値ｂを超えた区間であるため、衣類に毛羽や摩耗が容易に発生する。よって、減率乾燥区間において衣類を保護するために干しモーションが行われる。

【0546】

このとき、干しモーションは、減率乾燥区間の最後に行われることが好ましい。干しモーションは、衣類をドラム２００の内壁に固定する区間が長く設定されるモーションであるため、減率乾燥区間の初期に行う場合、衣類の乾燥が保障できず、減率乾燥区間の最後は衣類が最も乾燥された状態であるため、摩耗及び損傷から保護する必要性が大きいからである。

【0547】

よって、干しモーションは、減率乾燥区間において衣類の乾燥度が所定値ｄに到達するときに行われ、減率乾燥区間の終了時まで行われる。

【0548】

図２６は回転段階が振りモーションを含むことを示す図である。

【0549】

回転段階ｓ２はドラムの回転速度を２つ以上の領域に周期的に可変する振りモーションを含む。

【0550】

振りモーションは、衣類がドラムの内壁に付着されて回転する第１速度Ｈ１と、第１速度Ｈ１より遅い第２速度Ｌ１でドラムを周期的に回転することを含む。

【0551】

振りモーションは、ドラムの回転速度の差によって衣類に加速度の差を提供し、衣類が重さに応じて互いに分離されることを誘導する。

【0552】

一方、振りモーションは、衣類がドラムの内壁に付着されて回転する第１速度Ｈ１、第１速度Ｈ１より遅い第２速度Ｌ１、第２速度Ｌ１より遅い第３速度Ｌ２のうちの少なくとも２つ以上でドラム２００の回転速度を周期的に可変することを含む。

【0553】

例えば、振りモーションは、ドラム２００の速度を第２速度Ｌ１、第１速度Ｈ１、第３速度Ｌ２にしてドラムの速度を順次に可変することを含む。

【0554】

また、振りモーションは、ドラム２００の速度を第２速度Ｌ１、第１速度Ｈ１、第３速度Ｌ２にしてドラムの速度を繰り返して行うことを含む。

【0555】

即ち、振りモーションは、ドラム２００を第２速度Ｌ１で回転し、ドラム２００を第１速度Ｈ１で加速した後、ドラム２００を第３速度Ｌ２まで減速することを繰り返すことを含む。

【0556】

振りモーションにおいてドラム２００が加速するときは、第３速度Ｌ２から第２速度Ｌ１に加速し、この後、第２速度Ｌ１から第１速度Ｈ１に加速する。これにより、ドラム２００が急加速されることを防止して、モーター部５００に過度な負荷が発生することを防止し、衣類がドラム２００の内壁に押されることを防止する。

【0557】

また、振りモーションにおいてドラム２００が減速するときは、第１速度Ｈ１から第３速度Ｌ２まで一度に減速して、ドラム２００の内壁に付着している衣類に慣性力の差を極大化させる。これにより、振りモーションではドラム２００の減速時に加速度の変化が大きく発生し、衣類が慣性力の差によって互いに分離される。

【0558】

振りモーションでは、衣類がドラム２００から分離され、分離された衣類がまた均一に分布されてドラム２００に付着されて回転することが繰り返される。

【0559】

結果として、振りモーションは、低速区間Ｌから高速区間Ｈに加速し、高速区間から低速区間Ｌに減速する過程を繰り返すモーションであり、高速区間Ｈから低速区間Ｌに減速するときには、加速前よりもさらに減速することができる。

【0560】

一方、振りモーションは、ドラム２００の内部に加速度の変化を与え、衣類に慣性力の差を形成することが目的であるため、速度が変化する周期は短いほど有利である。

【0561】

但し、ドラムが１回転する間に速度が周期的に変化するように設定される場合、衣類が十分に分離される時間が確保されず、モーター部５００に過度な負荷が発生する。

【0562】

よって、振りモーションにおいてドラムの速度が変化する時間は、ドラムが１回転する時間よりは長くて１分よりは短く設定される。例えば、この周期は、１０秒から２０秒の間に設定される。

【0563】

振りモーションでは１分以内にドラム２００の全ての速度周期が完了される。

【0564】

振りモーションではドラム２００の回転力の変化によって衣類に加わる加速力を変化させることで、衣類に作用する慣性力の差が発生する。衣類のうち、重い衣類は慣性力が高くドラム２００の回転速度の変化に敏感に反応し、軽い衣類は慣性力が低くドラム２００の回転速度の変化に鈍感に反応する。よって、重い衣類と軽い衣類は慣性力の差によって、ドラム２００の回転速度の変化に応じて互いに分離される。

【0565】

その結果、重い衣類はドラム２００の回転に従ってドラムの内部で上昇して下降するため熱風に頻繁に露出され、軽い衣類はドラム２００の回転に比べて上昇幅が小さくて落差衝撃が小さく、位置変化量が小さいため衣類間の摩擦が小さく、ドラムとの摩擦も小さいため布地損傷も防止される。

【0566】

よって、振りモーションは、衣類の荷重の差に応じて衣類を分離させて乾燥行程を行うという長所がある。

【0567】

一方、衣類の乾燥度合が低く、湿布状態に近いか水分を含んでいる場合には重さが重いため、この衣類はドラム２００の回転速度の変化に敏感に反応する。また、衣類の乾燥度合が高く、乾布状態に近いか水分の含有量が小さい場合には重さが軽いため、この衣類はドラム２００の回転速度の変化に鈍感に反応する。

【0568】

よって、振りモーションは、衣類の乾燥度合の差に応じて、乾燥が大分行われた衣類と乾燥が少しだけ行われた衣類とを分離する効果もある。

【0569】

相対的に水分を含有している衣類は、ドラム２００の回転変化に敏感に反応するため、持続的にドラム２００の内部で高く上昇して落下し、ドラム２００を通過する熱風に頻繁に露出される。よって、乾燥度が低いか、乾燥がもっと必要な衣類は、振りモーションにおいて乾燥がさらに行われる。

【0570】

相対的に水分を少し含有している衣類は、ドラム２００の回転変化に鈍感に反応するため、ドラム２００の内部で上昇幅が小さく、熱風に露出される領域が小さい。よって、乾燥度が高いか、乾燥が不要な衣類は、振りモーションにおいては乾燥率が低い。

【0571】

振りモーションは、ドラム２００の回転速度を複数の区間で可変しても、各区間の持続時間は同じである。

【0572】

その結果、振りモーションでは乾燥がもっと必要な衣類の乾燥が行われるまで空気供給段階Ｓ１がさらに行われても、乾燥が十分に行われた衣類の過乾燥が防止できる。

【0573】

一方、タンブリングモーションの以後に干しモーションが行われ、振りモーションは干しモーションの以後に行われる。これはタンブリングモーションと干しモーションによって乾燥された衣類を分類するためである。

【0574】

また、振りモーションは、転がしモーションの以前に行われる。転がしモーションは衣類を低速で攪拌して乾燥するモーションであるため、乾燥がもっと必要な衣類を乾燥が十分に行われた衣類から分離した後に転がしモーションを行った方が転がしモーションの効果を極大化することができるからである。

【0575】

一方、振りモーションは高速区間Ｈを含むため、衣類が未だ水分を含有している恒率乾燥区間で行うことが好ましい。もちろん、減率乾燥区間で乾燥が完了した衣類と乾燥がもっと必要な衣類を分類するために行われてもよい。

【0576】

図２７は回転段階が振りモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0577】

図２７(ａ)を参照すれば、ドラム２００の内部には全３つの種類の衣類が受容されている。

【0578】

全３つの衣類は、同じ時間の間に熱風に露出されても、衣類の材質やドラム２００の内部の配置に応じて乾燥度合が異なる。

【0579】

例えば、１番目の衣類は乾燥が十分に行われず水分を多く含有している湿布状態である。２番目の衣類は乾燥が十分に行われて水分がほとんどない乾布状態である。３番目の衣類は乾燥が一部完了された状態である。

【0580】

図２７(ｂ)を参照すれば、ドラムが第２速度Ｌ１で回転する場合、タンブリングモーションのようにドラム２００の内部の全ての衣類はドラム２００に従って上昇し、ドラム２００の高点より下部から落下して熱風に露出される。

【0581】

この過程では、１番目、２番目、３番目の衣類は類似する軌跡を形成してドラム２００の内部で攪拌される。第２速度Ｌ１で回転することは１０秒又は２０秒程度で進行される。

【0582】

図２７(ｃ)を参照すれば、ドラム２００は第１速度Ｈ１で加速されるか、超過速度で加速される。この場合、１番目の衣類は重いため、ドラム２００の内壁に付着してドラム２００と共に回転する。このとき、３番目の衣類は１番目の衣類よりは軽いため、１番目の衣類よりドラム２００の速度変化に少し鈍感に変化する。よって、ドラム２００の内壁に近く配置されるものの、１番目よりはドラム２００の内壁に付着する力が弱い。

【0583】

一方、２番目の衣類は１番目及び３番目の衣類よりは軽いため、ドラム２００の速度変化に少し鈍感に反応する。よって、ドラム２００の内壁に直接に付着するよりは第２速度Ｌ１で回転する軌跡と類似に落下する。

【0584】

結果として、ドラムの回転速度の変化に応じて、１番目、２番目、３番目の衣類の軌跡に変化が発生し、１番目、２番目、３番目の衣類が分離される。

【0585】

この後、１番目の衣類はドラム２００の回転速度に応じてドラム２００で上昇して下降することを繰り返し、３番目の衣類は１番目の衣類より上昇する高さが小さく、２番目の衣類は３番目の衣類より上昇する高さが小さい。よって、２番目の衣類より３番目の衣類がさらに熱風に露出され、１番目の衣類が３番目の衣類より熱風に露出される。

【0586】

また、３番目の衣類が１番目の衣類よりドラム２００に少しだけ摩擦され、２番目の衣類が３番目の衣類よりドラム２００に少しだけ摩擦される。

【0587】

＊よって、３番目の衣類のように、衣類が乾布状態に近いほど小さい摩擦にも毛羽が発生するが、振りモーションによって毛羽が防止される。

【0588】

また、１番目の衣類のように、衣類が湿布状態である場合、相対的に大きく摩擦されても毛羽が発生し難いため、相当な落差衝撃が発生しても問題なく、むしろ大きい落差で移動することで熱風にさらに露出される。

【0589】

図２８は回転段階が転がしモーションを含むことを示す図である。

【0590】

回転段階Ｓ２は衣類がドラムの中央Ｏより下部から落下するか転がすようにドラムを回転させる転がしモーションを含む。

【0591】

転がしモーションは、一般に、タンブリングモーションが行われる第２速度Ｌ１より低い速度でドラム２００を回転させるモーションである。

【0592】

これにより、転がしモーション２００において衣類はドラム２００の内部で移動する範囲や軌跡が最小化され、衣類に加わる機械力も最小化され、衣類が損傷又は摩耗されることが防止できる。

【0593】

また、転がしモーション２００では衣類が繰り返して転がって全体の領域が均一にドラム２００の内部に露出され、乾燥が効果的に行われる。

【0594】

一方、転がしモーション２００は衣類に加える物理力を最小化するためであり、転がしモーションはドラム２００の回転方向を変えずに、ドラム２００の回転速度も定速に維持できる。

【0595】

転がしモーションは衣類に加われる落差衝撃が最も弱いため、主に減率乾燥区間Ａ３において行われる。

【0596】

図２９は回転段階が転がしモーションを行うときの衣類の状態を示す図である。

【0597】

＊転がしモーション２００において衣類はドラム２００が回転するにつれてドラム２００の内壁との摩擦力によって上昇する。但し、衣類はドラム２００の低点からドラムの半径Ｒよりは高く上昇せず、ドラム２００の内壁から分離されて、ドラム２００の低点に向かって転がる。

【0598】

転がしモーション２００においてドラムの速度は、第２速度Ｌ１より低い保護速度Ｌ４で回転する。

【0599】

保護速度Ｌ４は衣類がドラムの中央より上部に移動することが防止される速度に設定される。

【0600】

これにより、衣類はドラム２００の低点から一側のみに連続して移動して転がす過程を繰り返すため、落差衝撃が小さく、衣類が収縮されることも防止できる。

【0601】

一方、転がしモーション２００では、衣類がドラム２００の中央領域Ｏより下部領域のみで攪拌されるため、乾燥センサーに頻繁に接触する。よって、転がしモーション２００によって衣類の乾燥度の変化をさらに正確に検知できる。

【0602】

転がしモーションが行われる時間は、振りモーションが行われる時間より長く設定される。振りモーションは衣類を分類するモーションであり、転がしモーションは衣類を乾燥させるモーションであるからである。

【0603】

また、転がしモーションは振りモーションより後で行われることが好ましい。振りモーションによって乾燥が必要な衣類を乾燥が行われた衣類から分離することで、転がしモーションで熱風にさらに均一に露出するためである。

【0604】

振りモーションは恒率乾燥区間Ａ２で行われ、転がしモーションは減率乾燥区間Ａ３で行われることが適合である。

【0605】

図３０は回転段階が停止モーションを含むことを示す図である。

【0606】

図３０(ａ)を参照すれば、回転段階Ｓ２は、ドラム２００を間欠的に回転させる停止モーションを含む。

【0607】

停止モーションは、ドラム２００の回転とドラムの停止を繰り返して行い、ドラム２００が回転する場合にはドラム２００の回転方向は変更される。停止モーションは、ドラム２００が一方向に１回回転すると、停止時間には待機した後、他方向に回転する。

【0608】

停止モーションは、ドラム２００が回転する時間よりドラム２００が停止する時間を長く設定する。例えば、停止モーションではドラムが停止する時間は、ドラムが回転する時間の３倍以上に設定される。

【0609】

よって、停止モーションではエネルギー消耗を最小化することができる。また、停止モーションでは衣類が持続的に自重によって押圧されず、位置が変更され、しわが形成されることが防止できる。

【0610】

図３０(ｂ)を参照すれば、停止モーションにおいてドラムは停止状態に位置する。

【0611】

この後、ドラム２００が間欠的に時計回り又は反時計回りに回転しながら衣類の位置を変更したり、衣類を攪拌したり、衣類を返したりする。

【0612】

停止モーションにおいて、ドラム２００が回転する速度は、保護速度Ｌ４に設定される。

【0613】

以下、回転段階Ｓ２の様々なモーションを最適に実行可能な区間を説明する。

【0614】

本発明の衣類処理装置は、前述のように、駆動部がドラム２００に直接に締結されてドラム２００を回転させるため、ドラム２００の回転方向、回転時間、及び回転速度を自在に変更できる。

【0615】

よって、本発明の衣類処理装置の回転段階Ｓ２は、ドラム２００を一方向に定速回転するのではなく、衣類の乾燥度及びドラム２００の内部の状態に応じてドラム２００の回転速度及び回転方向を変更する様々なモーションを行う。

【0616】

本発明の衣類処理装置は、全ての乾燥コース及びオプションにおいて衣類を保護するために、空気供給段階の各区間において様々なモーションを適用することができる。また、布地を保護する保護コースにおいて空気供給段階の各区間で様々なモーションを適用する。

【0617】

具体的に、本発明の衣類処理装置において、回転段階Ｓ２は、衣類がドラム２００の内壁に付着している状態で回転するようにドラムを回転させる高速区間Ｈと、衣類がドラムの内壁から落下して回転するようにドラムを回転させる低速区間Ｌとで構成され、空気供給段階Ｓ１の進行中に特定の区間ごとに低速区間Ｌに対する高速区間Ｈの比率の設定が互いに異なり、布地を保護すると共に衣類の収縮も防止して乾燥行程を行う。

【0618】

図３１は空気供給段階Ｓ１中の予熱区間で適用可能な回転段階Ｓ２を示す図である。

【0619】

予熱区間Ａ１は、湿布状態の衣類がドラム２００に受容された状態であって、乾燥行程が開始される区間に相当する。よって、予熱区間Ａ１に位置する衣類は、水によって収縮された状態である。即ち、衣類の繊維は第１直径Ｄ１から第２直径Ｄ２に収縮された状態である。

【0620】

この過程で乾燥行程が行われる場合、空隙Ｃが崩されなくても衣類が第２直径Ｄ２を有する繊維の形態となって収縮された状態で乾燥される。

【0621】

これを防止するために、予熱区間Ａ１において回転段階Ｓ２は引張りモーションを行う。これにより、衣類は予熱区間Ａ１で膨張され、衣類の繊維が第１直径Ｄ１に近く戻る。

【0622】

一方、湿布状態の衣類は、脱水行程を経て互いに絡まることがある。このとき、引張りモーションは、第１速度Ｈ１と第２速度Ｌ１が繰り返して行われるため、衣類が攪拌されて引っ張られ、衣類の絡みも解消できる。

【0623】

引張りモーションは予熱区間Ａ１の間に行われる。予熱区間Ａ１は、圧縮機の冷媒が所定温度ＴＣまで加熱されていない状態であるか、圧縮機の駆動ＲＰＭが最大ＲＰＭ又は所定ＲＰＭまで上昇されていない状態であるため、引張りモーションによってドラムの速度が周期的に早く変わっても、衣類処理装置が消耗するエネルギーが限界範囲を超えない。

【0624】

予熱区間Ａ１では空気が加熱されて流入されるため、引張りモーション中に衣類は乾燥が進行される。

【0625】

一方、引張りモーションと干しモーションは同時に行われてもよい。また、引張りモーションの以後に干しモーションが行われてもよい。これにより、引張りモーションの過程において衣類の膨張と共に衣類の一部の攪拌及び位置変更をさらに確実に保障することができる。

【0626】

結果として、予熱区間Ａ１において引張りモーション又は干しモーションが配置されるため、回転段階Ｓ２で高速区間Ｈと低速区間Ｌを繰り返して配置する。高速区間Ｈの合計時間は、低速区間Ｌの合計時間より長く設定される。また、高速区間Ｈの持続時間は、低速区間Ｌの持続時間より長く設定される。

【0627】

引張りモーションにおいて低速区間Ｌを第２速度Ｌ１で回転することを定速区間とし、第３速度Ｌ２で回転することを減速区間とする場合、予熱区間Ａ１には高速区間Ｈと定速区間及び減速区間が周期的に配置される。

【0628】

引張りモーションでは待機時間が準備時間より短く設定されるため、減速区間は定速区間より持続時間が短く設定される。

【0629】

予熱区間Ａ１は、高速区間Ｈが低速区間Ｌより長く配置されるため、衣類の攪拌よりは衣類の膨張に集中する区間である。

【0630】

図３２は空気供給段階Ｓ１中の恒率乾燥区間Ａ２で適用可能な回転段階Ｓ２を示す図である。

【0631】

圧縮機から吐出される冷媒温度が所定温度ＴＣに到達するか、圧縮機の駆動ＲＰＭが所定ＲＰＭに到達すると、予熱区間Ａ１は終了し、恒率乾燥区間Ａ２に進む。

【0632】

引張りモーションは、予熱区間Ａ１が終了して、恒率乾燥区間Ａ２に進入するときに終了する。

【0633】

恒率乾燥区間Ａ２は、ドラム２００の内部に最大の熱風が流入される区間であって、衣類の乾燥が本格的に行われる区間に相当する。よって、ドラム２００の内部の衣類は最大に熱風に露出されることが好ましい。

【0634】

よって、恒率乾燥区間Ａ２ではタンブリングモーションが先に行われる。よって、引張りモーションの終了後、タンブリングモーションが行われることで、衣類は膨張された状態でドラムの中央Ｏより上部に上昇し、ドラム０の高点より低いところでドラム２００から分離されて落下し、熱風に最大に長く露出される。

【0635】

また、衣類は落下と上昇を繰り返して、絡みも解消され、ドラム２００の内壁に付着する範囲も変わることで、衣類の全体が均一に熱風に露出される。

【0636】

一方、タンブリングモーションが所定時間の間に進行される場合、ドラム２００に受容された衣類は熱風によって乾燥が十分に行われた衣類と乾燥がもっと必要な衣類とに分類される。

【0637】

この状態で繰り返してタンブリングモーションのみを行う場合、乾燥が十分に行われた衣類は落下衝撃により空隙Ｃが崩れて第３直径Ｄ３まで繊維が収縮され、表面がドラム２００の内壁や他の衣類に摩擦して損傷される。

【0638】

これを防止するために、回転段階Ｓ２は振りモーションを行うことが好ましい。振りモーションによって乾燥が十分に行われた衣類と乾燥がもっと必要な衣類が分離される。

【0639】

その結果、乾燥がもっと必要な衣類は、乾燥が十分に行われた衣類から分離され、ドラム２００のモーションと共に移動して、集中的に熱風に露出される。

【0640】

また、乾燥が十分に行われた衣類は、乾燥が必要な衣類と共に落下しないため、落下衝撃を共に受けなくてもよい。また、水分の蒸発で荷重が小さくなり、ドラム２００のモーションに敏感に反応せず、過乾燥が予防され、摩擦や摩耗も防止できる。

【0641】

タンブリングモーションは、衣類が集中的に乾燥されるモーションであり、振りモーションは、衣類において乾燥がもっと必要な部分を分離してさらに乾燥するモーションに相当する。

【0642】

よって、振りモーションが持続する時間は、タンブリングモーションが持続する時間より短い。振りモーションは、乾燥が十分に行われた衣類を分離するためであり、恒率乾燥区間Ａ２の末期に行われる。

【0643】

振りモーションは、衣類の乾燥度が目標値ｂに到達すれば行われる。即ち、恒率乾燥区間Ａ２において衣類の乾燥度が目標値ｂに到達するときから恒率乾燥区間Ａ２を終了し、減率乾燥区間Ａ３に進入する前までに行われる。

【0644】

恒率乾燥区間Ａ２では、タンブリングモーションが行われた後、振りモーションが行われる。また、振りモーションの持続時間は、タンブリングモーションの持続時間より短く設定される。

【0645】

振りモーションは乾燥された衣類を分類するモーションであり、タンブリングモーションが衣類を乾燥するためのモーションであるからである。

【0646】

一方、タンブリングモーションが行われて、振りモーションが行われる間に、さらに干しモーションが行われてもよい。

【0647】

よって、干しモーションが行われるとき、高速区間Ｈは、タンブリングモーションが行われる効果を図り、低速区間Ｌは、衣類がドラム２００の内壁に付着してドラム２００に固定されるため、衣類がドラム２００に摩擦されるか衣類間で摩擦されることが防止できる。

【0648】

即ち、干しモーションは、タンブリングモーションが行われ、衣類の乾燥がある程度進行されたとき、衣類の損傷や摩擦を防止するために行われる。干しモーションは、タンブリングモーション中に衣類の攪拌を中止する休止期間を置くことである。

【0649】

干しモーションは、恒率乾燥区間Ａ２で所定時間が経過すれば行われる。即ち、タンブリングモーションが行われる途中に所定時間が経過する場合、干しモーションが行われる。

【0650】

所定時間は、衣類の乾燥度が基準値ａに相当する時間として設定され、恒率乾燥区間に進入した後、２０分が経過した時間に設定される。

【0651】

干しモーションは、恒率乾燥区間Ａ２において衣類の乾燥度が目標値ｂより低い基準値ａに到達すれば所定時間行われる。

【0652】

乾燥度の目標値ｂは８０％以上に相当し、例えば、基準値ａは７０％に相当する。

【0653】

また、干しモーションは、タンブリングモーションが完了された後で行われるが、タンブリングモーション中に間欠的に行われてもよい。

【0654】

また、干しモーションは、タンブリングモーションの終了後、振りモーションの開始まで行われる。

【0655】

一方、干しモーションも衣類を保護しながら全体の衣類を乾燥させるモーションであるため、振りモーションの前に行われる。干しモーションの持続時間は、タンブリングモーションの持続時間より短く、振りモーションの持続時間よりは長く設定される。

【0656】

結果として、恒率乾燥区間Ａ２において、最後は常に振りモーションで終了され、その前にはタンブリングモーション及び干しモーションが行われる。

【0657】

もちろん、振りモーションは干しモーションの前に行われてもよい。即ち、振りモーションによって衣類が全て分類された状態で、干しモーションによって衣類の摩耗を防止しながら衣類の特定領域を集中的に乾燥することが効率的であるからである。

【0658】

もちろん、振りモーションの持続時間は、干しモーションの持続時間より長く設定されてもよい。振りモーションも衣類が分類される区間であるが、高速区間Ｈと低速区間Ｌをいずれも含んでいるため、衣類が分類された状態で熱風に露出される可能性もあるからである。

【0659】

よって、振りモーションが衣類を分類して乾燥が必要な衣類を集中的に乾燥させるため、干しモーション又はタンブリングモーションの持続時間より長く実行されてもよい。

【0660】

結果として、恒率乾燥区間Ａ２ではタンブリングモーションが行われるため、干しモーション又は振りモーションが行われても、低速区間Ｌが高速区間Ｈより長く設定される。

【0661】

即ち、恒率乾燥区間Ａ２は、加熱乾燥区間Ａ１とは異なり、低速区間Ｌがより多く配置及び分布され、衣類の攪拌及び熱風の露出が中心となる区間である。

【0662】

一方、振りモーションが恒率乾燥区間Ａ２に配置されることで、回転段階Ｓ２は恒率乾燥区間Ａ２においてドラムの回転速度が可変する可変区間をさらに含み、可変区間は衣類の減率乾燥区間(ｆａｌｌｉｎｇ ｒａｔｅ ｐｅｒｉｏｄ)の進入前まで行われる。

【0663】

振りモーションは、乾燥度が目標値ｂに到達するときに行われる場合、恒率乾燥区間に進入した後、乾燥度が基準値ａに到達すれば可変区間が開始される。

【0664】

また、振りモーションが乾燥度ではなく時間で制御される場合は、恒率乾燥区間に進入した後、基準時間が経過すれば可変区間が開始される。

【0665】

振りモーションは、第１速度Ｈ１以上で回転する区間より早く超過速度で回転する区間が含まれているため、可変区間は高速区間Ｈよりドラムの回転速度が速い区間と遅い区間がいずれも含まれている。また、可変区間は、早い区間、高速区間Ｈ、遅い区間が周期的に配置される。

【0666】

一方、タンブリングモーションの以後に振りモーションが行われる場合は、可変区間の開始前まで低速区間Ｌが配置される。タンブリングモーションが振りモーションより長く実行されるため、恒率乾燥区間Ａ２において低速区間Ｌの持続時間は、可変区間の持続時間より長く設定される。

【0667】

また、タンブリングモーションと振りモーションとの間にさらに干しモーションがさらに行われる場合、回転段階Ｓ２は低速区間Ｌと可変区間との間に高速区間Ｈと低速区間Ｌが周期的に繰り返して配置される。

【0668】

図３３は空気供給段階Ｓ１中の減率乾燥区間で適用可能な回転段階Ｓ２を示す図である。

【0669】

恒率乾燥区間Ａ２が終了するときに減率乾燥区間Ａ３が行われる。減率乾燥区間Ａ３は、恒率乾燥区間Ａ２において衣類から水分が相当多く除去されて、気化熱が不足となることで、ドラム２００の内部の温度又は循環流路部９３０に吐出される空気の温度が上昇し始める区間である。

【0670】

即ち、恒率乾燥区間Ａ２中にドラム２００の内部の温度又は循環流路部９３０に吐出される空気の温度が基準温度ＴＲに到達する時点に減率乾燥区間Ａ３が開始される。

【0671】

また、ドラム２００の内部の温度が上昇することは、衣類の乾燥が十分に行われたことを意味する。よって、衣類の乾燥度が目標値ｂより高い設定値ｃに進入するときに減率乾燥区間Ａ３を開始する。

【0672】

設定値ｃは８０％に相当する。

【0673】

減率乾燥区間Ａ３は、ほとんどの衣類は乾燥が十分に行われたが、一部の衣類、又は衣類の一部の領域が完全に乾燥されていない状態の区間である。

【0674】

よって、減率乾燥区間Ａ３において回転段階Ｓ２がタンブリングモーションのように高速区間Ｈが多くなる場合、乾燥された衣類に強い落下衝撃が発生して、空隙Ｃが崩れて収縮される。

【0675】

これを防止するために、減率乾燥区間Ａ３に進入するときに回転段階Ｓ２は転がしモーションを行う。

【0676】

転がしモーションでは、衣類がドラム２００の内部で上昇して下降する幅がタンブリングモーションよりは遥かに小さいため、衣類に落下衝撃が最小化される。

【0677】

また、転がしモーションでは、衣類がドラムの回転方向に沿って移動して、ドラムの半径Ｒより低い位置から連続して落下して攪拌されるため、衣類の表面が均一に熱風に露出される。

【0678】

よって、転がしモーションによって衣類の中で乾燥がもっと必要な部分を乾燥しながらも、乾燥が十分に行われた部分は落下衝撃が最小化されて収縮することが防止できる。

【0679】

転がしモーションは、設定時間の間に行われ、後述する干しモーションが行われるまでに行われる。

【0680】

減率乾燥区間Ａ３が進行される場合、衣類はさらに乾燥され、乾燥がもっと必要な部分が非常に減らす。この状況で、転がしモーションが行われても、乾燥された衣類に落下衝撃が発生し、乾燥された衣類がドラム２００と、及び衣類間で摩擦され、毛羽が発生したり摩耗したりする。

【0681】

よって、減率乾燥区間Ａ３ではさらに干しモーションが行われてもよい。減率乾燥区間Ａ３において行われる干しモーションは、高速区間Ｈが低速区間Ｌより遥かに長く設定される。

【0682】

これにより、干しモーションにおいて衣類２００がドラム２００の内壁に固定されてドラム２００から落下するか、ドラム２００及び衣類と摩擦されることが防止できる。

【0683】

また、干しモーションでもドラム２００の内部に露出される部分は持続的に乾燥が行われる。よって、干しモーションでは乾燥が行われると同時に衣類が保護される。

【0684】

干しモーションは、衣類の乾燥度が完了値ｅより少し小さく、設定値ｃより高い所定値ｄに到達するときに行われる。

【0685】

具体的に、干しモーションは、転がしモーションの以後に行われる。即ち、転がしモーションが終了すれば干しモーションが行われる。

【0686】

また、転がしモーションの実行時間は、干しモーションの実行時間より長く設定される。転がしモーションが干しモーションより乾燥効率が高く、干しモーションは衣類が所定値ｄ以上に乾燥されたとき、布地を保護する効果が奏されるからである。

【0687】

減率乾燥区間Ａ３は、初期には転がしモーションが行われ、末期には干しモーションが行われる。その結果、減率乾燥区間Ａ３は初期より後期の方がドラムの回転速度がより早く設定される。即ち、減率乾燥区間は、干しモーションにより末期に衣類がドラムの内壁に付着して１回転以上に回転するようにドラムが回転する。

【0688】

また、減率乾燥区間は、初期区間が末期区間よりドラムが遅く回転するように設定される。

【0689】

また、減率乾燥区間は、初期に転がしモーションによって衣類がドラムの内壁から分離されるか転がすようにドラムが回転する。

【0690】

一方、恒率乾燥区間Ａ２は振りモーションで終了し、減率乾燥区間Ａ３は転がしモーションで開始されるため、転がしモーションは振りモーションの以後に行われる。

【0691】

一方、減率乾燥区間Ａ３を回転段階Ｓ２の速度からみれば、転がしモーションが干しモーションより長く行われるため、低速区間Ｌの持続時間が高速区間Ｈの持続時間より長く設定される。

【0692】

減率乾燥区間Ａ３において転がしモーションが行われる場合は、回転段階Ｓ２の低速区間Ｌは、衣類がドラムの中央より下部から落下するように設定される。

【0693】

減率乾燥区間Ａ３において転がしモーションと干しモーションが行われる場合は、回転段階Ｓ２において低速区間Ｌが終了すれば減率乾燥区間Ａ２の完了時まで高速区間Ｈが配置されるか、高速区間Ｈと低速区間Ｌが周期的に繰り返し配置される。

【0694】

干しモーションは、回転段階Ｓ２の速度を基準として、高速区間Ｈの開始から減率乾燥区間Ａ２の完了まで高速区間Ｈの持続時間が低速区間Ｌの持続時間と等しいか長く設定される。

【0695】

干しモーションは乾燥度が所定値ｄに到達すれば行われるため、回転段階Ｓ２において高速区間Ｈが開始される時点は、乾燥度が設定値ｃより高い所定値ｄに到達する時点に設定される。

【0696】

図３４は空気供給段階Ｓ１中の冷却区間で適用可能な回転段階Ｓ２を示す図である。

【0697】

減率乾燥区間において衣類の乾燥度が設定値ｃより高い完了値ｅに到達する場合、冷却区間Ａ４に進入する。完了値ｅは乾燥度の９０％以上に設定される。

【0698】

冷却区間Ａ４では衣類の乾燥は完了したが、ドラム２００の内部の温度が外気より高く、ドアを開放すればユーザが火気に露出される区間である。

【0699】

よって、冷却区間Ａ４では熱交換部９００は駆動せず、循環送風ファン９５０のみが駆動して衣類が冷める。

【0700】

冷却区間Ａ４では衣類の乾燥がほとんど完了しているため、ドラム２００を最大に回転しないことが好ましい。冷却区間Ａ４ではドラム２００と衣類間で少しでも摩擦される場合、衣類が損傷される恐れがあるからである。

【0701】

但し、冷却区間Ａ４においてドラム２００に空気のみを流入する場合、ドラム２００の低点に配置された衣類は荷重によって押され、衣類の処々にしわが発生する。

【0702】

よって、冷却区間Ａ４には停止モーションが行われる。即ち、停止モーションによってドラム２００が間欠的に回転して、衣類にしわが発生することを防止する。

【0703】

結果として、本発明の衣類処理装置は、空気供給区間Ｓ１において進行される回転段階Ｓ２は、複数のドラムモーションのいずれか１つを時間によって選択的に行われることで、衣類の損傷及び収縮を防止し、衣類の乾燥を完了することができる。

【0704】

本発明は様々な形態に変更して実施することができ、前述した実施例にその権利範囲が限定されない。よって、変更した実施例が本発明の特許請求の範囲の構成要素を含んでいる限り、本発明の権利範囲に属するものと判断する。

【図1(a)】

【図1(b)】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8(a)】

【図8(b)】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14(a)】

【図14(b)】

【図14(c)】

【図14(d)】

【図14(e)】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19(a)】

【図19(b)】

【図19(c)】

【図20】

【図21(a)】

【図21(b)】

【図21(c)】

【図21(d)】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27(a)】

【図27(b)】

【図27(c)】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【国際調査報告】