知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-16
(54)【発明の名称】ずれ検出方法、ずれ検出装置、輸送装置、記憶媒体
(51)【国際特許分類】
H01M 10/06 20060101AFI20240808BHJP
H01M 4/04 20060101ALI20240808BHJP
H01M 50/46 20210101ALI20240808BHJP
【ＦＩ】
H01M10/06 Z
H01M4/04 A
H01M50/46
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024513160
(86)(22)【出願日】2022-04-08
(85)【翻訳文提出日】2024-02-26
(86)【国際出願番号】 CN2022085799
(87)【国際公開番号】W WO2023193234
(87)【国際公開日】2023-10-12
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】513196256
【氏名又は名称】寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司
【氏名又は名称原語表記】Ｃｏｎｔｅｍｐｏｒａｒｙ Ａｍｐｅｒｅｘ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｉｍｉｔｅｄ
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．２，Ｘｉｎｇａｎｇ Ｒｏａｄ，Ｚｈａｎｇｗａｎ Ｔｏｗｎ，Ｊｉａｏｃｈｅｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｎｉｎｇｄｅ Ｃｉｔｙ，Ｆｕｊｉａｎ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ ３５２１００
(74)【代理人】
【識別番号】240000327
【弁護士】
【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】趙柏全
(72)【発明者】
【氏名】陳▲キ▼
(72)【発明者】
【氏名】倪大軍
(72)【発明者】
【氏名】呉倩
(72)【発明者】
【氏名】王建磊
【テーマコード（参考）】
5H021
5H028
5H050
【Ｆターム（参考）】
5H021AA06
5H021BB11
5H021BB19
5H021BB20
5H021HH10
5H028AA05
5H028BB00
5H028BB11
5H028BB15
5H028BB18
5H028CC07
5H028CC08
5H028CC11
5H028HH01
5H050AA19
5H050BA08
5H050DA03
5H050DA19
5H050FA15
5H050GA07
5H050GA22
5H050GA27
5H050GA28
5H050GA29
5H050HA03
5H050HA12
(57)【要約】
本出願は、負極複合テープ１のずれ検出方法を提供し、負極複合テープ１は、位置決め穴１３を含む負極板１１と、負極板１１の表面に貼り付けられるセパレータ１２とを含み、ずれ検出方法は、負極複合テープ１の、位置決め穴１３を含む部分の画像４を取得するステップＳ１０００と、画像４に基づいてずれ特徴量を計算するステップＳ２０００とを含み、ここで、ずれ特徴量は、幅方向のずれ量Ｄ１と、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２と、ずれ角度Ｄ３とのうちのいずれか一つ又は任意の組み合わせを含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
負極複合テープのずれ検出方法であって、前記負極複合テープは、位置決め穴を含む負極板と、前記負極板の表面に貼り付けられるセパレータとを含み、前記ずれ検出方法は、前記負極複合テープの、前記位置決め穴を含む部分の画像を取得するステップＳ１０００と、
前記画像に基づいて、前記負極複合テープの特定の方向でのずれ距離及び／又は角度を示すずれ特徴量を計算するステップＳ２０００とを含む、ずれ検出方法。
【請求項2】
前記ずれ特徴量は、幅方向のずれ量と、テープ搬送方向のずれ量と、ずれ角度とのうちのいずれか一つ又は任意の組み合わせを含む、請求項１に記載のずれ検出方法。
【請求項3】
前記ずれ特徴量は、幅方向のずれ量を含み、そして前記ステップＳ２０００は、前記幅方向のずれ量を計算するステップＳ２１００を含み、前記ステップＳ２１００は、前記画像に基づいて、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを位置決めするステップＳ２１１０と、
前記画像の中心点及び幅方向に平行する幅方向中線を計算するステップＳ２１２０と、
前記画像の幅方向中線と、前記負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジとの交点を計算するステップＳ２１３０と、
前記中心点と前記交点との間の距離を前記幅方向のずれ量として計算するステップＳ２１４０とを含む、請求項１又は２に記載のずれ検出方法。
【請求項4】
前記ステップＳ２１１０は、負極板コーティング領域と前記負極複合テープの他の領域とのグレースケール差異に基づいて、閾値処理アルゴリズムを使用して、前記負極板コーティング領域を抽出するステップＳ２１１１と、
抽出された負極板コーティング領域の外接矩形をフィッティングするステップＳ２１１２と、
前記外接矩形に基づいて、前記負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを決定するステップＳ２１１３とを含む、請求項３に記載のずれ検出方法。
【請求項5】
前記ステップＳ２１１３は、前記外接矩形の、テープ搬送方向に平行する外側エッジを初期位置決めエッジとするステップＳ２１１３ａと、
エッジ検出ＲＯＩボックスを前記初期位置決めエッジにずらすステップＳ２１１３ｂと、
エッジ検出アルゴリズムによりエッジポイントを取得するステップＳ２１１３ｃと、
取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、前記直線を前記負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジとして決定するステップＳ２１１３ｄとを含む、請求項４に記載のずれ検出方法。
【請求項6】
前記ステップＳ２１１３ｂは、前記初期位置決めエッジの中心点座標を計算するステップＳ２１１３ｂ１と、
前記中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記初期位置決めエッジにずらすステップＳ２１１３ｂ２とを含む、請求項５に記載のずれ検出方法。
【請求項7】
前記ずれ特徴量は、テープ搬送方向のずれ量を含み、そして前記ステップＳ２０００は、前記テープ搬送方向のずれ量を計算するステップＳ２２００を含み、前記ステップＳ２２００は、前記画像に基づいて、前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを位置決めするステップＳ２２１０と、
前記画像の中心点及びテープ搬送方向に平行するテープ搬送方向中線を計算するステップＳ２２２０と、
前記画像のテープ搬送方向中線と、前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジとの交点を計算するステップＳ２２３０と、
前記中心点と前記交点との間の距離を前記テープ搬送方向のずれ量として計算するステップＳ２２４０とを含む、請求項１から２のいずれか１項に記載のずれ検出方法。
【請求項8】
前記ステップＳ２２１０は、前記位置決め穴と負極板コーティング領域とのグレースケール差異により、前記位置決め穴の領域を検出するステップＳ２２１１と、
エッジ検出アルゴリズムを利用して、前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを取得するステップＳ２２１２とを含む、請求項７に記載のずれ検出方法。
【請求項9】
前記ステップＳ２２１２は、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記位置決め穴の領域にずらすステップＳ２２１２ａと、
エッジ検出アルゴリズムを利用して、前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジのエッジポイントを取得するステップＳ２２１２ｂと、
取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、前記直線を前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジとして決定するステップＳ２２１２ｃとを含む、請求項８に記載のずれ検出方法。
【請求項10】
前記ステップＳ２２１２ａは、検出された前記位置決め穴の領域の中心点座標を計算するステップＳ２２１２ａ１と、
前記中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記位置決め穴の領域にずらすステップＳ２２１２ａ２とを含む、請求項９に記載のずれ検出方法。
【請求項11】
前記負極板は、第一の位置決め穴と第二の位置決め穴とを含み、前記第一の位置決め穴と第二の位置決め穴は、幅方向に沿って間隔をおいて設置され且つそれぞれ前記幅方向に平行する第一の側エッジと第二の側エッジとを有し、前記第一の側エッジと第二の側エッジとは、共線的に設置され、ここで、前記ステップＳ１０００は、前記負極複合テープの、前記第一の位置決め穴を含む部分の第一の画像と、前記負極複合テープの、前記第二の位置決め穴を含む部分の第二の画像とを取得するステップを含み、
ここで、前記ずれ特徴量は、ずれ角度を含み、そして前記ステップＳ２０００は、前記ずれ角度を計算するステップＳ２３００を含み、前記ステップＳ２３００は、
前記第一の画像に基づいて、前記第一の位置決め穴の第一の側エッジを位置決めするとともに、前記第二の画像に基づいて、前記第二の位置決め穴の第二の側エッジを位置決めするステップＳ２３１０と、
前記第一の側エッジと第二の側エッジをフィッティングして、第一の側エッジと第二の側エッジとの結ぶ線を取得するステップＳ２３２０と、
前記結ぶ線と基準線との間の角度を前記ずれ角度として計算するステップＳ２３３０とを含み、
ここで、前記基準線は、前記第一の画像又は第二の画像に平行な、テープ搬送方向に平行する輪郭線である、請求項１又は２に記載のずれ検出方法。
【請求項12】
前記ステップＳ２３１０は、前記第一の位置決め穴及び前記第二の位置決め穴と負極板コーティング領域とのグレースケール差異により、前記第一の位置決め穴の領域と前記第二の位置決め穴の領域を検出するステップＳ２３１１と、
エッジ検出アルゴリズムを利用して、前記第一の位置決め穴の第一の側エッジと第二の位置決め穴の第二の側エッジを取得するステップＳ２３１２とを含む、請求項１１に記載のずれ検出方法。
【請求項13】
前記ステップＳ２３１２は、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記第一の位置決め穴の領域と前記第二の位置決め穴の領域にずらすステップＳ２３１２ａと、
エッジ検出アルゴリズムを利用して、前記第一の位置決め穴の第一の側エッジの第一のエッジポイント及び前記第二の位置決め穴の第二の側エッジの第二のエッジポイントを取得するステップＳ２３１２ｂと、
取得された第一のエッジポイントを第一の直線としてフィッティングし、前記第一の直線を前記第一の位置決め穴の第一の側エッジとして決定し、取得された第二のエッジポイントを第二の直線としてフィッティングし、前記第二の直線を前記第二の位置決め穴の第二の側エッジとして決定するステップＳ２３１２ｃとを含む、請求項１２に記載のずれ検出方法。
【請求項14】
前記ステップＳ２３１２ａは、検出された前記第一の位置決め穴の領域の第一の中心点座標と前記第二の位置決め穴の領域の第二の中心点座標を計算するステップＳ２３１２ａ１と、
それぞれ前記第一の中心点座標と第二の中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記第一の位置決め穴の領域と前記第二の位置決め穴の領域にずらすステップＳ２３１２ａ２とを含む、請求項１３に記載のずれ検出方法。
【請求項15】
負極複合テープのずれ検出装置であって、前記負極複合テープは、位置決め穴を含む負極板と、前記負極板の表面に貼り付けられるセパレータとを含み、前記ずれ検出装置は、前記負極複合テープの、前記位置決め穴を含む部分の画像を取得するための画像取得機器と、
コントローラとを含み、前記コントローラは、前記画像取得機器により取得された画像を受信するとともに、メモリとプロセッサとを含み、前記プロセッサは、前記メモリに記憶された命令を実行して、請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法を実行する、ずれ検出装置。
【請求項16】
前記画像取得機器は、前記負極複合テープの第一側に設置されるカメラと、
前記負極複合テープの、前記第一側と反対する第二側に設置される光源とを含む、請求項１５に記載のずれ検出装置。
【請求項17】
前記光源は、赤色光源である、請求項１６に記載のずれ検出装置。
【請求項18】
負極複合テープ用の輸送装置であって、前記負極複合テープは、位置決め穴を含む負極板と、前記負極板の表面に貼り付けられるセパレータとを含み、前記輸送装置は、請求項１５から１７のいずれか１項に記載のずれ検出装置と、
前記ずれ検出装置に通信接続される制御機器とを含み、前記制御機器は、前記ずれ検出装置により出力されたずれ特徴量に基づいて前記輸送装置の操作を制御する、負極複合テープ用の輸送装置。
【請求項19】
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体に実行可能な命令が記憶され、前記命令がプロセッサにより実行される時、前記プロセッサに請求項１から１４のいずれか１項に記載の方法を実行させる、コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、電池技術分野に関し、特に負極複合テープのずれ検出方法、装置、輸送装置、記憶媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
電池コアの製作は、電池の生産過程における重要な一環である。電池コアの製作過程において負極板と、セパレータと、正極テープとを相互に整列する必要があり、極板整列度は、電池コア品質を評価する一つの重要な指標であり、極板整列度が低いと、電池の良品率が大幅に低減し、電池の生産コストが増加する。いくつかの場合、主に手動で極板のずれ量を検査することにより負極板と正極テープとの整列を保証するが、これは、人件費を大幅に増加させるとともに、手動による検査では、往々にして微細なずれを発見しにくく、高精度の要求を満たすことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本出願は、従来技術における技術課題の少なくとも一つを解決することを目的とする。そのため、本出願の一つの目的は、手動での検出精度が低いという問題を解決するためのずれ検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本出願の第一の態様の実施例は、負極複合テープのずれ検出方法を提供し、負極複合テープは、位置決め穴を含む負極板と、負極板の表面に貼り付けられるセパレータとを含み、ずれ検出方法は、負極複合テープの、位置決め穴を含む部分の画像を取得するステップＳ１０００と、画像に基づいて、負極複合テープの特定の方向でのずれ距離及び／又は角度を示すずれ特徴量を計算するステップＳ２０００とを含む。
【0005】
このずれ検出方法は、負極板にセパレータを複合した後に、依然として位置決め穴を効果的に検出することができ、ずれ検出の正確度と精度を向上させる。そして画像に基づいてずれ特徴量を計算すると、検出効率が高いという特徴を同時に兼ね備えており、負極複合テープの任意の方向でのずれ距離及び／又は角度を同時に検出することができ、検出速度を向上させ、事故発生率を低減させるとともに検出コストを削減することができる。
【0006】
いくつかの実施例では、ずれ特徴量は、幅方向のずれ量と、テープ搬送方向のずれ量と、ずれ角度とのうちのいずれか一つ又は任意の組み合わせを含む。幅方向のずれ量と、テープ搬送方向のずれ量と、ずれ角度との三つのずれ特徴量のうちの一つ又は複数により、負極複合テープのずれ状況を迅速に位置決めすることができ、その上でのずれ修正を容易にする。いくつかの実施例では、ずれ特徴量は、幅方向のずれ量を含み、そしてステップＳ２０００は、幅方向のずれ量を計算するステップＳ２１００を含み、ステップＳ２１００は、画像に基づいて、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを位置決めするステップＳ２１１０と、画像の中心点及び幅方向に平行する幅方向中線を計算するステップＳ２１２０と、画像の幅方向中線と、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジとの交点を計算するステップＳ２１３０と、中心点と交点との間の距離を幅方向のずれ量として計算するステップＳ２１４０とを含む。
【0007】
この検出方法を採用すると、負極複合テープの幅方向のずれ量を迅速且つ効率的に検出することができ、検出効率が高く、正確性が高く、精度が高いという特徴があり、制御システムの応答速度を向上させ、事故発生率を低減させることができる。
【0008】
いくつかの実施例では、ステップＳ２１１０は、負極板コーティング領域と負極複合テープの他の領域とのグレースケール差異に基づいて、閾値処理アルゴリズムを使用して、負極板コーティング領域を抽出するステップＳ２１１１と、抽出された負極板コーティング領域の外接矩形をフィッティングするステップＳ２１１２と、外接矩形に基づいて、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを決定するステップＳ２１１３とを含む。
【0009】
この検出方法を採用すると、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを迅速に位置決めすることができ、幅方向のずれ量の計算を容易にし、検出効率を向上させ、検出時間を短縮することができる。
【0010】
いくつかの実施例では、ステップＳ２１１３は、外接矩形の、テープ搬送方向に平行する外側エッジを初期位置決めエッジとするステップＳ２１１３ａと、エッジ検出ＲＯＩボックスを初期位置決めエッジにずらすステップＳ２１１３ｂと、エッジ検出アルゴリズムによりエッジポイントを取得するステップＳ２１１３ｃと、取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、直線を負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジとして決定するステップＳ２１１３ｄとを含む。
【0011】
上記検出方法を採用すると、画像から極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを正確且つ迅速に抽出することができ、エッジ検出が速く、フィッティング精度が高い。
【0012】
いくつかの実施例では、ステップＳ２１１３ｂは、初期位置決めエッジの中心点座標を計算するステップＳ２１１３ｂ１と、中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスを初期位置決めエッジにずらすステップＳ２１１３ｂ２とを含む。
【0013】
上記検出方法を採用すると、ＲＯＩボックスを初期位置決めエッジに迅速に位置決めすることができ、エッジ検出の所要時間を短縮し、制御リスクを低減させ、検出効率と精度をさらに向上させる。
【0014】
いくつかの実施例では、ずれ特徴量は、テープ搬送方向のずれ量を含み、そしてステップＳ２０００は、テープ搬送方向のずれ量を計算するステップＳ２２００を含み、ステップＳ２２００は、画像に基づいて、位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを位置決めするステップＳ２２１０と、画像の中心点及びテープ搬送方向に平行するテープ搬送方向中線を計算するステップＳ２２２０と、画像のテープ搬送方向中線と、位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジとの交点を計算するステップＳ２２３０と、中心点と交点との間の距離をテープ搬送方向のずれ量として計算するステップＳ２２４０とを含む。
【0015】
上記検出方法を採用すると、一つの画像において負極複合テープの幅方向のずれ量とテープ搬送方向のずれ量を同時に検出することができ、検出効率が高く、正確度が高く、精度が高いという特徴があり、検出速度を向上させ、事故発生率を低減させることができる。
【0016】
いくつかの実施例では、ステップＳ２２１０は、位置決め穴と負極板コーティング領域とのグレースケール差異により、位置決め穴の領域を検出するステップＳ２２１１と、エッジ検出アルゴリズムを利用して、位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを取得するステップＳ２２１２とを含む。
【0017】
上記検出方法を採用すると、位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを迅速に位置決めすることができ、テープ搬送方向のずれ量の計算を容易にし、検出効率を向上させ、検出時間を短縮することができる。
【0018】
いくつかの実施例では、ステップＳ２２１２は、エッジ検出ＲＯＩボックスを位置決め穴の領域にずらすステップＳ２２１２ａと、エッジ検出アルゴリズムを利用して、位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジのエッジポイントを取得するステップＳ２２１２ｂと、取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、直線を位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジとして決定するステップＳ２２１２ｃとを含む。
【0019】
上記検出方法を採用すると、画像から位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを正確に抽出することができ、エッジ検出が速く、フィッティング精度が高い。
【0020】
いくつかの実施例では、ステップＳ２２１２ａは、検出された位置決め穴の領域の中心点座標を計算するステップＳ２２１２ａ１と、中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスを位置決め穴の領域にずらすステップＳ２２１２ａ２とを含む。
【0021】
上記検出方法を採用すると、ＲＯＩボックスを位置決め穴に迅速に位置決めすることができ、エッジ検出の所要時間を短縮し、検出効率と精度をさらに向上させる。
【0022】
いくつかの実施例では、負極板は、第一の位置決め穴と第二の位置決め穴とを含み、第一の位置決め穴と第二の位置決め穴は、幅方向に沿って間隔をおいて設置され且つそれぞれ幅方向に平行する第一の側エッジと第二の側エッジとを有し、第一の側エッジと第二の側エッジとは、共線的に設置され、ここで、ステップＳ１０００は、負極複合テープの、第一の位置決め穴を含む部分の第一の画像と、負極複合テープの、第二の位置決め穴を含む部分の第二の画像とを取得するステップを含み、ここで、ずれ特徴量は、ずれ角度を含み、そしてステップＳ２０００は、ずれ角度を計算するステップＳ２３００を含み、ステップＳ２３００は、第一の画像に基づいて、第一の位置決め穴の第一の側エッジを位置決めするとともに、第二の画像に基づいて、第二の位置決め穴の第二の側エッジを位置決めするステップＳ２３１０と、第一の側エッジと第二の側エッジをフィッティングして、第一の側エッジと第二の側エッジとの結ぶ線を取得するステップＳ２３２０と、結ぶ線と基準線との間の角度をずれ角度として計算するステップＳ２３３０とを含み、ここで、基準線は、第一の画像又は第二の画像に平行な、テープ搬送方向に平行する輪郭線である。
【0023】
上記検出方法を採用すると、負極複合テープの微小な角度ずれを迅速、効率的に且つ低コストで検出することができ、検出効率が高く、正確性が高く、精度が高いという特徴があり、制御システムの応答速度を向上させ、事故発生率を低減させることができる。負極複合テープの、第一の位置決め穴を含む部分の第一の画像と負極複合テープの、第二の位置決め穴を含む部分の第二の画像の両方によりずれ角度を計算し、単一の図での検出と比較すると、検出範囲を拡大することができ、より大きい寸法の負極複合テープに適するとともに、位置決め穴の位置をより正確に位置決めすることができ、より高い検出精度を有する。
【0024】
いくつかの実施例では、ステップＳ２３１０は、第一の位置決め穴及び第二の位置決め穴と負極板コーティング領域とのグレースケール差異により、第一の位置決め穴の領域と第二の位置決め穴の領域を検出するステップＳ２３１１と、エッジ検出アルゴリズムを利用して、第一の位置決め穴の第一の側エッジと第二の位置決め穴の第二の側エッジを取得するステップＳ２３１２とを含む。
【0025】
上記検出方法を採用すると、第一の位置決め穴の第一の側エッジと第二の位置決め穴の第二の側エッジを迅速に位置決めすることができ、ずれ角度の計算を容易にし、検出効率、正確度と精度を向上させることができる。
【0026】
いくつかの実施例では、ステップＳ２３１２は、エッジ検出ＲＯＩボックスを第一の位置決め穴の領域と第二の位置決め穴の領域にずらすステップＳ２３１２ａと、エッジ検出アルゴリズムを利用して、第一の位置決め穴の第一の側エッジの第一のエッジポイント及び第二の位置決め穴の第二の側エッジの第二のエッジポイントを取得するステップＳ２３１２ｂと、取得された第一のエッジポイントを第一の直線としてフィッティングし、第一の直線を第一の位置決め穴の第一の側エッジとして決定し、取得された第二のエッジポイントを第二の直線としてフィッティングし、第二の直線を第二の位置決め穴の第二の側エッジとして決定するステップＳ２３１２ｃとを含む。
【0027】
上記検出方法を採用すると、第一の画像と第二の画像から第一の位置決め穴の第一の側エッジと第二の位置決め穴の第二の側エッジをそれぞれ正確に抽出することができ、エッジ検出が速く、フィッティング精度が高く、検出速度を向上させることができる。
【0028】
いくつかの実施例では、ステップＳ２３１２ａは、検出された第一の位置決め穴の領域の第一の中心点座標と第二の位置決め穴の領域の第二の中心点座標を計算するステップＳ２３１２ａ１と、それぞれ第一の中心点座標と第二の中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスを第一の位置決め穴の領域と第二の位置決め穴の領域にずらすステップＳ２３１２ａ２とを含む。
【0029】
上記検出方法を採用すると、ＲＯＩボックスを第一の位置決め穴と第二の位置決め穴に迅速に位置決めすることができ、エッジ検出の所要時間を短縮し、検出効率と精度をさらに向上させ、検出速度を向上させる。
【0030】
本出願の第二の態様の実施例は、負極複合テープのずれ検出装置を提供し、負極複合テープは、位置決め穴を含む負極板と、負極板の表面に貼り付けられるセパレータとを含み、ずれ検出装置は、負極複合テープの、位置決め穴を含む部分の画像を取得するための画像取得機器と、コントローラとを含み、コントローラは、画像取得機器により取得された画像を受信するとともに、メモリとプロセッサとを含み、プロセッサは、メモリに記憶された命令を実行して、上記実施例における方法を実行する。
【0031】
上記ずれ検出装置は、負極板にセパレータを複合した後に、依然として位置決め穴を効果的に検出することができ、位置決め穴識別とずれ検出の正確度及び精度を向上させる。そして画像取得機器により取得された画像に基づいてずれ特徴量を計算すると、検出効率が高いという特徴を同時に兼ね備えており、幅方向のずれ量と、テープ搬送方向のずれ量と、ずれ角度とのうちのいずれか一つ又は任意の組み合わせを同時に検出することができ、検出コストを削減することができる。
【0032】
いくつかの実施例では、画像取得機器は、負極複合テープの第一側に設置されるカメラと、負極複合テープの、第一側と反対する第二側に設置される光源とを含む。
【0033】
カメラは、視野範囲が大きく、位置決め穴の周りの画像を大面積に取得することができ、位置決め穴が部分的に塞がれていても、ずれ特徴量の検出に影響を与えることがない。検出正確性が高く、精度が高いという特徴がある。
【0034】
いくつかの実施例では、光源は、赤色光源である。
【0035】
赤色光源は、光の透過力が強く、特にセパレータと複合した後の負極複合テープに適し、画像における位置決め穴の分解能を向上させ、位置決め穴の正確な位置決めを実現して、ずれ特徴量検出の精度を向上させることができる。
【0036】
本出願の第三の態様の実施例は、負極複合テープ用の輸送装置を提供し、負極複合テープは、位置決め穴を含む負極板と、負極板の表面に貼り付けられるセパレータとを含み、輸送装置は、上記実施例におけるずれ検出装置と、ずれ検出装置に通信接続される制御機器とを含み、制御機器は、ずれ検出装置により出力されたずれ特徴量に基づいて、輸送装置の操作を制御する。
【0037】
上記負極複合テープの輸送装置を採用すると、負極複合テープの搬送のずれ特徴量を迅速且つ正確に検出することができ、制御機器は、負極複合テープのずれにタイムリーに応答し、事故発生率を低減させることができる。
【0038】
本出願の第四の態様の実施例は、コンピュータ可読記憶媒体を提供し、コンピュータ可読記憶媒体に実行可能な命令が記憶され、命令がプロセッサにより実行される時、プロセッサに上記実施例における方法を実行させる。
【0039】
上記説明は、本出願の技術案の概要に過ぎず、本出願の技術手段をより明瞭に理解するために、明細書の内容に従って実施してもよく、そして本出願の上記と他の目的、特徴と利点をより明確にわかりやすくするために、以下は、特に本出願の具体的な実施の形態を挙げて説明する。
【図面の簡単な説明】
【0040】
図面において、特に規定されていない限り、複数の図面の同じ符号は、同じ又は類似する部材又は要素を表す。これらの図面は、必ずしも比例して描かれているとは限らない。理解すべきこととして、これらの図面は、本出願の開示によるいくつかの実施の形態のみを図示しており、これらを本出願範囲に対する制限とみなすべきではない。
【図1】本出願のいくつかの実施例の負極複合テープの概略図である。
【図2】本出願のいくつかの実施例の負極板の概略図である。
【図3】本出願のいくつかの実施例の正極挿入の概略図である。
【図4】本出願のいくつかの実施例の負極複合テープのずれ検出方法のフローチャートである。
【図5】本出願のいくつかの実施例の、画像に基づいて幅方向のずれ量を計算するフローチャートである。
【図6】本出願のいくつかの実施例の、画像に基づいて幅方向のずれ量を計算する概略図である。
【図7】本出願のいくつかの実施例の、画像に基づいて、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを位置決めするフローチャートである。
【図8】本出願のいくつかの実施例の、画像に基づいて、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを位置決めする概略図である。
【図9】本出願のいくつかの実施例の、外接矩形に基づいて、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを決定するフローチャートである。
【図10】本出願のいくつかの実施例の、外接矩形に基づいて、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを決定する概略図である。
【図11】本出願のいくつかの実施例の、エッジ検出ＲＯＩボックスを初期位置決めエッジにずらすフローチャートである。
【図12】本出願のいくつかの実施例の、画像に基づいてテープ搬送方向のずれ量を計算するフローチャートである。
【図13】本出願のいくつかの実施例の、画像に基づいてテープ搬送方向のずれ量を計算する概略図である。
【図14】本出願のいくつかの実施例の、画像に基づいて、位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを位置決めするフローチャートである。
【図15】本出願のいくつかの実施例の、エッジ検出アルゴリズムを利用して、位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを取得するフローチャートである。
【図16】本出願のいくつかの実施例の、エッジ検出ＲＯＩボックスを位置決め穴の領域にずらすフローチャートである。
【図17】本出願のいくつかの実施例の、画像に基づいてずれ角度を計算するフローチャートである。
【図18】本出願のいくつかの実施例の、第一の画像と第二の画像を取得する概略図である。
【図19】本出願のいくつかの実施例の負極板の概略図である。
【図20】本出願のいくつかの実施例の、画像に基づいてずれ角度を計算する概略図である。
【図21】本出願のいくつかの実施例の、第一の画像に基づいて、第一の位置決め穴の第一の側エッジを位置決めするとともに、第二の画像に基づいて、第二の位置決め穴の第二の側エッジを位置決めするフローチャートである。
【図22】本出願のいくつかの実施例の、エッジ検出アルゴリズムを利用して、第一の位置決め穴の第一の側エッジと第二の位置決め穴の第二の側エッジを取得するフローチャートである。
【図23】本出願のいくつかの実施例の、エッジ検出ＲＯＩボックスを第一の位置決め穴の領域と第二の位置決め穴の領域にずらすフローチャートである。
【図24】本出願の別のいくつかの実施例の負極複合テープのずれ検出方法のフローチャートである。
【図25】本出願のいくつかの実施例の負極複合テープのずれ検出装置の概略図である。
【図26】本出願のいくつかの実施例の画像取得機器の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0041】
以下は、図面を結び付けながら本出願の技術案の実施例を詳細に記述する。以下の実施例は、本出願の技術案をより明瞭に説明するためにのみ用いられ、例に過ぎず、これによって本出願の保護範囲が制限されるものではない。
【0042】
特に定義されない限り、本明細書に使用されるすべての技術的と科学的用語は、本出願の技術分野に属する当業者によって一般的に理解される意味と同じであり、本明細書に使用される用語は、具体的な実施例を記述するためのものに過ぎず、本出願を限定することを意図しておらず、本出願の明細書と特許請求の範囲及び上記図面の説明における用語である「含む」と「有する」及びこれらの任意の変形は、非排他的な「含む」を意図的にカバーするものである。
【0043】
本出願の実施例の記述において、技術用語である「第一」、「第二」などは、異なる対象を区別するためのものだけであり、相対的重要性を示すか暗示するか、又は示された技術的特徴の数、特定の順序、又は主従関係を暗黙的に示すと理解することはできない。本出願の実施例の記述において、「複数」の意味は、特に明確且つ具体的な限定がない限り、二つ以上である。
【0044】
本明細書に言及された「実施例」は、実施例を結び付けて記述された特定の特徴、構造又は特性が本出願の少なくとも一つの実施例に含まれ得ることを意味している。明細書における各位置でのこのフレーズの出現は、必ずしも全てが同じ実施例を指すものではなく、他の実施例と相互に排他する独立した又は代替的な実施例でもない。当業者は、本明細書に記述された実施例が他の実施例と組み合わされることが可能であることを明示的かつ非明示的に理解することができる。
【0045】
本出願の実施例の記述において、用語である「及び／又は」は、関連対象を記述する関連関係に過ぎず、三つの関係が存在し得ることを表し、例えばＡ及び／又はＢは、単独のＡ、ＡとＢとの組み合わせ、単独のＢの三つのケースを表してもよい。また、本明細書における文字である「／」は、一般的には前後関連対象が「又は」の関係であることを表す。
【0046】
本出願の実施例の記述において、用語である「複数」は、二つ以上（二つを含む）を指し、同様に、「複数組」は、二組以上（二組を含む）を指し、「複数枚」は、二枚以上（二枚を含む）を指す。
【0047】
本出願の実施例の記述において、技術用語である「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などにより指示される方位又は位置関係は、図面に基づいて示される方位又は位置関係であり、本出願の実施例の記述を容易にし且つ記述を簡略化するためのものに過ぎず、言及された装置又は素子が特定の方位を有し、特定の方位で構成して操作しなければならないことを指示又は暗示するものではないため、本出願の実施例に対する制限として理解してはいけない。
【0048】
本出願の実施例の記述において、特に明確に規定、限定されていない限り、技術用語である「取り付け」、「繋がり」、「接続」、「固定」などの用語は、広義に理解されるべきであり、例えば固定的な接続であってもよく、取り外し可能な接続であってもよく、又は一体的であってもよく、機械的な接続であってもよく、電気的な接続であってもよく、直接的な繋がりであってもよく、中間媒体による間接的な繋がりであってもよく、二つの素子の内部の連通又は二つの素子の相互作用関係であってもよい。当業者にとって、具体的な状況に応じて、上記用語の本出願の実施例における具体的な意味を理解することができる。
【0049】
電池コアの成形過程において、積層成形は、捲回成形に比べて高レート、高エネルギー密度の利点がある。負極連続式積層機は、従来の積層機に比べて、末端シートを切断するだけで、電池コア全体の負極テープを形成することができ、積層電池コアにおけるエッジ裁断による潜在的な危険性を低減させることができる。
【0050】
図１－図３を参照すると、負極連続式積層機では、負極板１１の表面にセパレータ１２を貼り付けた後に負極複合テープ１が形成され、正極挿入位置３における正極テープ２の正確な挿入を実現し、積層電池コア全体の成形品質を確保するためには、負極複合テープ１を所定の方向に従って搬送する必要がある。正極テープ２の挿入位置の正確性を向上させるために、常に負極板１１に位置決め穴１３を設置し、位置決め穴１３の位置を検出することにより、負極複合テープ１が搬送中にずれているかどうかを検出する。しかし、この工程において負極板１１にすでにセパレータ１２が複合されているため、セパレータ１２上の汚れ、位置決め穴１３のダイカットによるバリ、及び負極板１１圧延後の位置決め穴１３の変形は、いずれも、センサの感知異常を招くことがあり、これによって従来のセンサによる検出方法では、位置決め穴１３の位置を正確に検出することが非常に困難であり、検出漏れや誤検出のリスクが高い。
【0051】
以上の技術課題に基づいて、発明者は、鋭意研究した結果、負極複合テープ１のずれ検出方法を提供した。図１－図４を参照すると、負極複合テープ１は、位置決め穴１３を含む負極板１１と、負極板１１の表面に貼り付けられるセパレータ１２とを含み、負極複合テープ１のずれ検出方法は、負極複合テープ１の、位置決め穴１３を含む部分の画像４を取得するステップＳ１０００と、画像４に基づいて、負極複合テープ１の特定の方向でのずれ距離及び／又は角度を示すずれ特徴量を計算するステップＳ２０００とを含む。
【0052】
負極板１１は、負極活物質が載せられた極板であり、負極活物質により塗覆された領域は、負極板コーティング領域１４を形成する。位置決め穴１３とは、負極板１１において位置決め識別作用を果たすことができる特徴部であり、理解できるように、位置決め穴１３は、円形、長方形、正方形などの任意の形状であってもよい。いくつかの実施例では、位置決め穴１３は、細長い長方形であり、位置決め穴の長辺は、負極複合テープ１のテープ搬送方向に垂直であることにより、識別作用をより良く果たす。いくつかの実施例では、位置決め穴１３は、負極板コーティング領域１４に位置する。いくつかの実施例では、位置決め穴１３は、負極板コーティング領域１４における、コーティングエッジに近い位置に位置することで、画像４の収集と位置決めを容易にする。いくつかの実施例では、位置決め穴１３は、負極板１１においてテープ搬送方向に平行する方向に沿って等距離に設置されることで、位置決め穴１３に対する連続的な検出を容易にし、ずれ検出に対するリアルタイムなオンラインモニタリングを実現する。セパレータ１２とは、電池コアの負極板１１と正極テープ２とを隔離するためのフィルムであり、電池内部での正極、負極の短絡を防止する。ずれ特徴量は、負極複合テープ１の特定の方向でのずれ距離及び／又は角度を示すためのベクトルであってもよい。ずれ特徴量は、負極複合テープ１における任意の特徴部の、画像４における基準部に対するずれであってもよい。特徴部は、負極複合テープ１における識別しやすい部材、例えば位置決め穴１３、負極板コーティング領域１４のエッジなどであってもよく、基準部は、画像における任意の位置、例えば画像４の中点、輪郭線などであってもよい。いくつかの実施例では、ずれ特徴量と所定量との差分値が閾値よりも大きいことに応答して、警報情報を送信して警報を行うことにより、タイムリーに提示する作用を果たす。所定量とは、特徴部が所定の搬送設定に応じて到着すべき位置の、基準部に対するずれである。いくつかの実施例では、ずれ特徴量と所定量との差分値が閾値よりも大きいことに応答して、制御システムは、ずれ特徴量と所定量との差分値に基づいてずれ修正を行って閉ループ制御を実現することにより、自動化検出及びずれ修正を実現する。
【0053】
上記ずれ検出方法は、負極板１１にセパレータ１２を複合した後に、依然として位置決め穴１３を効果的に検出することができ、ずれ検出の正確度と精度を向上させる。そして画像４に基づいてずれ特徴量を計算すると、検出効率が高いという特徴を同時に兼ね備えており、負極複合テープ１の特定の方向でのずれ距離及び／又は角度を同時に検出し、検出速度を向上させ、事故発生率を低減させるとともに検出コストを削減することができる。
【0054】
本出願のいくつかの実施例によれば、ずれ特徴量は、幅方向のずれ量Ｄ１と、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２と、ずれ角度Ｄ３とのうちのいずれか一つ又は任意の組み合わせを含む。
【0055】
幅方向のずれ量Ｄ１とは、ずれ特徴量の幅方向での量であり、幅方向とは、負極複合テープ１のテープ搬送方向に垂直な方向である。テープ搬送方向のずれ量Ｄ２とは、ずれ特徴量のテープ搬送方向での量であり、テープ搬送方向とは、負極複合テープ１の搬送方向である。ずれ角度Ｄ３は、負極複合テープ１における任意の特徴部又は任意の特徴部の結ぶ線の、画像４における基準部に対する角度ずれであってもよい。
【0056】
幅方向のずれ量Ｄ１と、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２と、ずれ角度Ｄ３との三つのずれ特徴量のうちの一つ又は複数により、負極複合テープ１のずれ状況を迅速に位置決めすることができ、その上でのずれ修正を容易にする。
【0057】
本出願のいくつかの実施例によれば、図５及び図６を参照すると、ずれ特徴量は、幅方向のずれ量Ｄ１を含み、そしてステップＳ２０００は、幅方向のずれ量Ｄ１を計算するステップＳ２１００を含み、ステップＳ２１００は、画像４に基づいて負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａを位置決めするステップＳ２１１０と、画像４の中心点Ｏと幅方向に平行する幅方向中線Ｌｂを計算するステップＳ２１２０と、画像４の幅方向中線Ｌｂと負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａとの交点Ａを計算するステップＳ２１３０と、中心点Ｏと交点Ａとの間の距離を幅方向のずれ量Ｄ１として計算するステップＳ２１４０とを含む。
【0058】
引き続き図６を参照すると、いくつかの実施例では、図６におけるｘ方向をテープ搬送方向、ｘに垂直なｙ方向を幅方向として定義し、取得された画像４には、負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向であるｘ方向に平行するエッジＬａが含まれる。いくつかの実施例では、取得された画像４には、負極複合テープ１の、テープ搬送方向であるｘ方向に平行するエッジがさらに含まれる。画像４の中心点Ｏとは、画像４の対角線の交点である。幅方向であるｙ方向に平行する幅方向中線Ｌｂとは、画像４の中心点Ｏを通り且つ幅方向であるｙ方向に平行する画像４の中線である。いくつかの実施例では、幅方向のずれ量Ｄ１と所定の幅方向のずれ量との差分値の絶対値が閾値よりも大きいことに応答して、警報情報を送信して警報を行う。いくつかの実施例では、幅方向のずれ量Ｄ１と所定の幅方向のずれ量との差分値が閾値よりも大きいことに応答して、制御システムは、幅方向のずれ量Ｄ１と所定の幅方向のずれ量との差分値に基づいて幅方向でずれ修正を行うことにより、自動化検出及びずれ修正を実現する。
【0059】
上記検出方法を採用すると、負極複合テープ１の幅方向のずれ量Ｄ１を迅速且つ効率的に検出することができ、検出効率が高く、正確性が高く、精度が高いという特徴を有し、制御システムの応答速度を向上させ、事故発生率を低減させることができる。
【0060】
本出願のいくつかの実施例によれば、図７及び図８を参照すると、ステップＳ２１１０は、負極板コーティング領域１４と負極複合テープ１の他の領域とのグレースケール差異に基づいて、閾値処理アルゴリズムを使用して、負極板コーティング領域１４を抽出するステップＳ２１１１と、抽出された負極板コーティング領域１４の外接矩形ＲをフィッティングするステップＳ２１１２と、外接矩形Ｒに基づいて、負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａを決定するステップＳ２１１３とを含む。
【0061】
負極板コーティング領域１４は、負極活物質が塗覆されているため、画像４において透明なセパレータ１２と異なるグレースケールを示す。そのため、負極板コーティング領域１４と負極複合テープ１の他の領域とのグレースケール差異に基づいて、負極板コーティング領域１４を迅速に抽出することができる。閾値処理アルゴリズムとは、ＨＡＬＣＯＮプラットフォームのｔｈｒｅｓｈｏｌｄ演算子に基づいて、グレースケール値が所定の数値範囲内にある領域を負極板コーティング領域１４として抽出することである。いくつかの実施例では、０－２０をグレースケール値抽出の所定の数値範囲とする。いくつかの実施例では、ステップＳ２１１１は、画像４における領域間のグレースケール差異が閾値よりも大きいかどうかを判断するステップＳ２１１１ａと、画像４における領域間のグレースケール差異が閾値よりも大きいことに応答して、グレースケール値が所定の数値範囲にある領域を抽出するステップＳ２１１１ｂと、画像４における領域間のグレースケール差異が閾値よりも小さいか又はグレースケール値が所定の数値範囲にある領域が存在しないことに応答して、制御システムに警報情報を送信して、負極板コーティング領域１４を見つけていないことを提示するステップＳ２１１１ｃとを含む。
【0062】
上記検出方法を採用すると、負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａを迅速に位置決めすることができ、幅方向のずれ量Ｄ１の計算を容易にし、検出効率を向上させ、検出時間を短縮することができる。
【0063】
本出願のいくつかの実施例によれば、図９及び図１０を参照すると、ステップＳ２１１３は、外接矩形Ｒの、テープ搬送方向に平行する外側エッジを初期位置決めエッジとするステップＳ２１１３ａと、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを初期位置決めエッジにずらすステップＳ２１１３ｂと、エッジ検出アルゴリズムによりエッジポイントを取得するステップＳ２１１３ｃと、取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、直線を負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａとして決定するステップＳ２１１３ｄとを含む。
【0064】
いくつかの実施例では、ステップＳ２１１３ｃとステップＳ２１１３ｄとの間に判定が存在し、エッジ検出アルゴリズムにより取得されたエッジポイントの数がエッジポイントの数の閾値を超えた場合、取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、エッジ検出アルゴリズムにより取得されたエッジポイントの数がエッジポイントの数の閾値よりも小さい場合、警報情報を送信してエッジ検出失敗を提示する。いくつかの実施例では、閾値は３０に設定される。いくつかの実施例では、異常エッジポイントをフィルタリングにより除去し、最小二乗法を使用して、取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングする。
【0065】
上記検出方法を採用すると、画像４から極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａを正確且つ迅速に抽出することができ、エッジ検出が速く、フィッティング精度が高い。
【0066】
本出願のいくつかの実施例によれば、図１０及び図１１を参照すると、ステップＳ２１１３ｂは、初期位置決めエッジの中心点Ｍの座標を計算するステップＳ２１１３ｂ１と、中心点Ｍの座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを初期位置決めエッジにずらすステップＳ２１１３ｂ２とを含む。
【0067】
いくつかの実施例では、引き続き図１０を参照すると、ステップＳ２１１３ｂ２は、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの中心点Ｎを初期位置決めエッジの中心点Ｍにずらすことを含み、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの中心点Ｎは、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの対角線の結ぶ線の交点である。いくつかの実施例では、初期位置決めエッジの中心点Ｍの座標を（Ｘ０，Ｙ０）として定義し、ここで、Ｘ０は、中心点Ｍの横座標であり、Ｙ０は、中心点Ｍの縦座標であり、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの長さをＤｐ、幅をＤｑとして定義し、理解できるように、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの中心点Ｎを初期位置決めエッジの中心点Ｍにずらした後に、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの中心点Ｎの座標は、初期位置決めエッジの中心点Ｍの座標と同じであり、いずれも（Ｘ０，Ｙ０）であり、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの四つの頂点のＵ、Ｖ、Ｗ、Ｚの座標は、それぞれ（Ｘ０－Ｄｐ／２，Ｙ０－Ｄｑ／２）、（Ｘ０－Ｄｐ／２，Ｙ０＋Ｄｑ／２）、（Ｘ０＋Ｄｐ／２，Ｙ０＋Ｄｑ／２）、（Ｘ０＋Ｄｐ／２，Ｙ０－Ｄｑ／２）に対応する。理解できるように、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの長さと幅は、必要に応じて設定されてもよい。
【0068】
上記検出方法を採用すると、ＲＯＩボックスＴを初期位置決めエッジに迅速に位置決めし、エッジ検出の所要時間を短縮し、制御リスクを低減させ、検出効率と精度をさらに向上させることができる。
【0069】
本出願のいくつかの実施例によれば、図１２及び図１３を参照すると、ずれ特徴量は、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２を含み、そしてステップＳ２０００は、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２を計算するステップＳ２２００を含み、ステップＳ２２００は、画像４に基づいて位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃを位置決めするステップＳ２２１０と、画像の中心点Ｏとテープ搬送方向に平行するテープ搬送方向中線Ｌｄを計算するステップＳ２２２０と、画像４のテープ搬送方向中線Ｌｄと位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃとの交点Ｃを計算するステップＳ２２３０と、中心点Ｏと交点Ｃとの間の距離をテープ搬送方向のずれ量Ｄ２として計算するステップＳ２２４０とを含む。
【0070】
引き続き図１３を参照すると、いくつかの実施例では、図１３におけるｘ方向をテープ搬送方向、ｘに垂直なｙ方向を幅方向として定義し、テープ搬送方向に平行するテープ搬送方向中線Ｌｄとは、画像４の中心点Ｏを通り且つテープ搬送方向であるｙ方向に平行する線である。位置決め穴１３が円形である時、画像４に基づいて位置決めされた位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃとは、位置決め穴１３に接し且つ幅方向に平行するエッジ線であり、位置決め穴１３が長方形又は正方形である時、画像４に基づいて位置決めされた位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃとは、位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジ線である。側エッジＬｃは、位置決め穴１３の、幅方向に平行する内側エッジ又は外側エッジであってもよい。いくつかの実施例では、側エッジＬｃは、位置決め穴１３の、幅方向に平行する外側エッジである。いくつかの実施例では、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２と所定のテープ搬送方向のずれ量との差分値の絶対値が閾値よりも大きいことに応答して、警報情報を送信して警報を行う。いくつかの実施例では、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２と所定のテープ搬送方向のずれ量との差分値の絶対値が閾値よりも大きいことに応答して、制御システムは、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２と所定のテープ搬送方向のずれ量との差分値に基づいて、テープ搬送方向でずれ修正を行うことにより、自動化検出及びずれ修正を実現する。
【0071】
上記検出方法を採用すると、一つの画像において負極複合テープ１の幅方向のずれ量Ｄ１とテープ搬送方向のずれ量Ｄ２を同時に検出することができ、検出効率が高く、正確度が高く、精度が高いという特徴があり、検出速度を向上させ、事故発生率を低減させることができる。
【0072】
本出願のいくつかの実施例によれば、図１４を参照すると、ステップＳ２２１０は、位置決め穴１３と負極板コーティング領域１４とのグレースケール差異により、位置決め穴１３の領域を検出するステップＳ２２１１と、エッジ検出アルゴリズムを利用して、位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃを取得するステップＳ２２１２とを含む。
【0073】
位置決め穴１３のところは、加工処理されたため、負極活物質が塗覆されている負極板コーティング領域１４と異なるグレースケールを示す。そのため、位置決め穴１３と負極板コーティング領域１４とのグレースケール差異に基づいて、画像４において位置決め穴１３を迅速に検出することができる。グレースケール値が所定の数値範囲内にある領域を位置決め穴１３の領域として抽出する。いくつかの実施例では、５０よりも大きいことをグレースケール値抽出の所定の数値範囲とする。いくつかの実施例では、ステップＳ２２１１は、抽出された負極板コーティング領域１４に、グレースケール値が所定の数値範囲よりも大きい領域が存在するかどうかを判断するステップＳ２２１１ａと、負極板コーティング領域１４に、グレースケール値が所定の数値範囲よりも大きい領域が存在することに応答して、この領域を抽出するステップＳ２２１１ｂと、抽出された領域が位置決め穴の大きさと一致するかどうかを判断するステップＳ２２１１ｃと、この領域が位置決め穴の大きさと一致することに応答して、ステップＳ２２１２に進むステップＳ２２１１ｄと、負極板コーティング領域１４に、グレースケール値が所定の数値範囲よりも大きい領域が存在しないか又は抽出された領域が位置決め穴１３の大きさと一致しないことに応答して、制御システムに警報情報を送信して、位置決め穴１３を見つけていないことを提示するステップＳ２２１１ｅとを含む。
【0074】
上記検出方法を採用すると、位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃを迅速に位置決めすることができ、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２の計算を容易にし、検出効率を向上させ、検出時間を短縮することができる。
【0075】
本出願のいくつかの実施例によれば、図１５を参照すると、ステップＳ２２１２は、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを位置決め穴１３の領域にずらすステップＳ２２１２ａと、エッジ検出アルゴリズムを利用して、位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃのエッジポイントを取得するステップＳ２２１２ｂと、取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、直線を位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃとして決定するステップＳ２２１２ｃとを含む。
【0076】
いくつかの実施例では、ステップＳ２２１２ｂとステップＳ２２１２ｃとの間に判定が存在し、エッジ検出アルゴリズムにより取得されたエッジポイントの数がエッジポイントの閾値以上である場合、取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、エッジ検出アルゴリズムにより取得されたエッジポイントの数がエッジポイントの閾値よりも小さい場合、警報情報を送信してエッジ検出失敗を提示する。いくつかの実施例では、異常エッジポイントをフィルタリングにより除去し、最小二乗法を使用して、取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングする。
【0077】
上記検出方法を採用すると、画像４から位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃを正確に抽出することができ、エッジ検出が速く、フィッティング精度を高めることができる。
【0078】
本出願のいくつかの実施例によれば、図１６を参照すると、ステップＳ２２１２ａは、検出された位置決め穴１３の領域の中心点座標を計算するステップＳ２２１２ａ１と、中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを位置決め穴１３の領域にずらすステップＳ２２１２ａ２とを含む。
【0079】
いくつかの実施例では、位置決め穴１３の領域の中心点座標を（Ｘ１，Ｙ１）として定義し、ステップＳ２２１２ａ２は、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの中心点Ｎを位置決め穴１３の領域の中心点座標（Ｘ１，Ｙ１）にずらすことを含み、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの中心点Ｎは、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの対角線の結ぶ線の交点である。エッジ検出ＲＯＩボックスＴの長さをＤｐ、幅をＤｑとして定義し、理解できるように、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの中心点Ｎを位置決め穴１３の領域の中心点にずらした後に、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの中心点Ｎの座標は、位置決め穴１３の領域の中心点の座標と同じであり、いずれも（Ｘ１，Ｙ１）であり、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの四つの頂点のＵ、Ｖ、Ｗ、Ｚの座標は、それぞれ（Ｘ１－Ｄｐ／２，Ｙ１－Ｄｑ／２）、（Ｘ１－Ｄｐ／２，Ｙ１＋Ｄｑ／２）、（Ｘ１＋Ｄｐ／２，Ｙ１＋Ｄｑ／２）、（Ｘ１＋Ｄｐ／２，Ｙ１－Ｄｑ／２）に対応する。理解できるように、エッジ検出ＲＯＩボックスＴの長さと幅は、必要に応じて設定されてもよい。
【0080】
上記検出方法を採用すると、ＲＯＩボックスＴを位置決め穴に迅速に位置決めし、エッジ検出の所要時間を短縮し、検出効率と精度をさらに向上させることができる。
【0081】
本出願のいくつかの実施例によれば、図１７－図２０を参照すると、負極板１１は、第一の位置決め穴１３－１と第二の位置決め穴１３－２とを含み、第一の位置決め穴１３－１と第二の位置決め穴１３－２は、幅方向に沿って間隔をおいて設置され且つそれぞれ幅方向に平行する第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２とを有し、第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２とは、共線的に設置され、ここで、ステップＳ１０００は、負極複合テープ１の、第一の位置決め穴１３－１を含む部分の第一の画像と、負極複合テープ１の、第二の位置決め穴１３－２を含む部分の第二の画像とを取得するステップを含み、ここで、ずれ特徴量は、ずれ角度Ｄ３を含み、そしてステップＳ２０００は、ずれ角度Ｄ３を計算するステップＳ２３００を含み、ステップＳ２３００は、第一の画像に基づいて、第一の位置決め穴１３－１の第一の側エッジＬｃ－１を位置決めするとともに、第二の画像に基づいて、第二の位置決め穴１３－２の第二の側エッジＬｃ－２を位置決めするステップＳ２３１０と、第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２をフィッティングして、第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２との結ぶ線Ｌｅを取得するステップＳ２３２０と、結ぶ線Ｌｅと基準線との間の角度をずれ角度Ｄ３として計算するステップＳ２３３０とを含み、ここで、基準線は、第一の画像又は第二の画像に平行な、テープ搬送方向に平行する輪郭線Ｌｆである。
【0082】
理解できるように、第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２がいずれも、幅方向に平行し且つ共線的に設置されることは、第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２がいずれも位置決め穴１３の一方側に位置し、いずれも位置決め穴１３の負極複合テープ１のテープ搬送方向を指す側に位置し、又はいずれも位置決め穴１３の負極複合テープ１のテープ搬送方向と反対する側に位置することを意味する。いくつかの実施例では、負極複合テープ１の、第一の位置決め穴１３－１を含む部分と、負極複合テープ１の、第二の位置決め穴１３－２を含む部分とは、負極板コーティング領域１４のテープ搬送方向の縦方向中心軸線に関して対称である。いくつかの実施例では、第一の位置決め穴１３－１と第二の位置決め穴１３－２とは、負極板コーティング領域１４のテープ搬送方向の縦方向中心軸線に関して対称である。いくつかの実施例では、負極複合テープ１の、第一の位置決め穴１３－１を含む部分の第一の画像と、負極複合テープ１の、第二の位置決め穴１３－２を含む部分の第二の画像とを同時に取得する。いくつかの実施例では、第一の画像と第二の画像とを同時に取得できないことに応答して、警報情報を送信して警報を行う。いくつかの実施例では、ステップＳ２３２０は、取得された第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２のエッジポイントをジョイントキャリブレーションモデルにより同一の空間座標系にマッピングし、マッピング後のエッジポイントを最小二乗法でフィッティングし、結ぶ線Ｌｅを形成することである。いくつかの実施例では、ずれ角度Ｄ３と予め設定される角度との差分値の絶対値が閾値よりも大きいことに応答して、警報情報を送信して警報を行う。いくつかの実施例では、ずれ角度Ｄ３と所定の角度との差分値の絶対値が閾値よりも大きいことに応答して、制御システムは、ずれ角度Ｄ３と所定の角度との差分値に基づいてずれ修正を行って閉ループ制御を実現することにより、自動化検出及びずれ修正を実現する。
【0083】
上記検出方法を採用すると、負極複合テープ１の微小な角度ずれを迅速、効率的に且つ低コストで検出することができ、検出効率が高く、正確性が高く、精度が高いという特徴があり、制御システムの応答速度を向上させ、事故発生率を低減させることができる。負極複合テープ１の、第一の位置決め穴１３－１を含む部分の第一の画像と負極複合テープ１の、第二の位置決め穴１３－２を含む部分の第二の画像の両方により、ずれ角度Ｄ３を計算し、単一の図での検出と比較すると、検出範囲を拡大することができ、より大きい寸法の負極複合テープ１に適するとともに、位置決め穴１３の位置をより正確に位置決めすることができ、より高い検出精度を有する。
【0084】
本出願のいくつかの実施例によれば、図２１を参照すると、ステップＳ２３１０は、第一の位置決め穴１３－１及び第二の位置決め穴１３－２と負極板コーティング領域１４とのグレースケール差異により、第一の位置決め穴１３－１の領域と第二の位置決め穴１３－２の領域を検出するステップＳ２３１１と、エッジ検出アルゴリズムを利用して、第一の位置決め穴１３－１の第一の側エッジＬｃ－１と第二の位置決め穴１３－２の第二の側エッジＬｃ－２を取得するステップＳ２３１２とを含む。
【0085】
第一の位置決め穴１３－１と第二の位置決め穴１３－２の抽出方法は、ステップＳ２２１１を参照されたい。
【0086】
上記検出方法を採用すると、第一の位置決め穴１３－１の第一の側エッジＬｃ－１と第二の位置決め穴１３－２の第二の側エッジＬｃ－２を迅速に位置決めすることができ、ずれ角度Ｄ３の計算を容易にし、検出効率、正確度と精度を向上させることができる。
【0087】
本出願のいくつかの実施例によれば、図２２を参照すると、ステップＳ２３１２は、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを第一の位置決め穴１３－１の領域と第二の位置決め穴１３－２の領域にずらすステップＳ２３１２ａと、エッジ検出アルゴリズムを利用して、第一の位置決め穴１３－１の第一の側エッジＬｃ－１の第一のエッジポイント及び第二の位置決め穴１３－２の第二の側エッジＬｃ－２の第二のエッジポイントを取得するステップＳ２３１２ｂと、取得された第一のエッジポイントを第一の直線としてフィッティングし、第一の直線を第一の位置決め穴１３－１の第一の側エッジＬｃ－１として決定し、取得された第二のエッジポイントを第二の直線としてフィッティングし、第二の直線を第二の位置決め穴１３－２の第二の側エッジＬｃ－２として決定するステップＳ２３１２ｃとを含む。
【0088】
第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２のフィッティング方法は、ステップＳ２２１２を参照されたい。
【0089】
上記検出方法を採用すると、第一の画像と第二の画像から第一の位置決め穴１３－１の第一の側エッジＬｃ－１と第二の位置決め穴１３－２の第二の側エッジＬｃ－２をそれぞれ正確に抽出することができ、エッジ検出が速く、フィッティング精度が高く、検出速度を向上させることができる。
【0090】
本出願のいくつかの実施例によれば、図２３を参照すると、ステップＳ２３１２ａは、検出された第一の位置決め穴１３－１の領域の第一の中心点座標と第二の位置決め穴１３－２の領域の第二の中心点座標を計算するステップＳ２３１２ａ１と、それぞれ第一の中心点座標と第二の中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを第一の位置決め穴１３－１の領域と第二の位置決め穴１３－２の領域にずらすステップＳ２３１２ａ２とを含む。
【0091】
エッジ検出ＲＯＩボックスＴをずらす方法は、ステップＳ２２１２ａを参照されたい。
【0092】
上記検出方法を採用すると、ＲＯＩボックスＴを第一の位置決め穴１３－１と第二の位置決め穴１３－２に迅速に位置決めすることができ、エッジ検出の所要時間を短縮し、検出効率と精度をさらに向上させ、検出速度を向上させる。
【0093】
本出願のいくつかの実施例によれば、図２４を参照すると、負極複合テープ１のずれ検出方法は、負極複合テープ１の、位置決め穴１３を含む部分の画像４を取得することと、負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行する外側エッジを初期位置決めエッジとして抽出することと、初期位置決めエッジの抽出成功に応答して、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを初期位置決めエッジにずらすことと、初期位置決めエッジの抽出失敗に応答して、警報データを制御機器に送信することと、エッジ検出アルゴリズムにより、負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａをフィッティングすることと、負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａのフィッティング成功に応答して、画像４の中心点Ｏと、画像４の幅方向中線Ｌｂと負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａとの交点との間の距離を計算し、この距離を幅方向のずれ量Ｄ１とすることと、負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａのフィッティング失敗に応答して、警報データを制御機器に送信することと、画像４における位置決め穴１３の領域を検出することと、画像４における位置決め穴１３の領域の抽出成功に応答して、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを位置決め穴１３の領域にずらすことと、画像４における位置決め穴１３の領域の抽出失敗に応答して、警報データを制御機器に送信することと、エッジ検出アルゴリズムを利用して、位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃをフィッティングすることと、位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃのフィッティング成功に応答して、画像の中心点Ｏと、画像のテープ搬送方向中線Ｌｄと位置決め穴１３の、幅方向に平行する側エッジＬｃとの交点との間の距離Ｄ２を計算し、この距離をテープ搬送方向のずれ量とすることと、位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジのフィッティング失敗に応答して、警報データを制御機器に送信することと、第一の画像と第二の画像の両方の取得成功に応答して、第一の画像の第一の側エッジＬｃ－１と第二の画像の第二の側エッジＬｃ－２のエッジポイントデータをまとめて同一のワールド座標系にマッピングすることと、第一の画像又は第二の画像の取得不成功に応答して、警報データを制御機器に送信することと、最小二乗法を用いて第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２のエッジポイントデータをフィッティングして、第一の側エッジＬｃ－１と第二の側エッジＬｃ－２との結ぶ線Ｌｅを取得することと、結ぶ線Ｌｅと、第一の画像又は第二の画像に平行な、テープ搬送方向に平行する輪郭線Ｌｆである基準線との間の角度Ｄ３を計算し、この角度をずれ角度とすることと、距離及び角度と所定量との差分値を計算し、差分値を制御機器に送信することとを含む。
【0094】
本出願のいくつかの実施例によれば、図１、図２及び図２５を参照すると、負極複合テープ１のずれ検出装置を提供し、負極複合テープ１は、位置決め穴１３を含む負極板１１と、負極板１１の表面に貼り付けられるセパレータ１２とを含み、ずれ検出装置は、負極複合テープ１の、位置決め穴１３を含む部分の画像４を取得するための画像取得機器５と、コントローラ（図示せず）とを含み、コントローラは、画像取得機器５により取得された画像４を受信するとともに、メモリとプロセッサとを含み、プロセッサは、メモリに記憶された命令を実行して、いずれか一つの実施例における方法を実行する。
【0095】
上記ずれ検出装置は、負極板１１にセパレータ１２を複合した後に、依然として位置決め穴１３を効果的に検出することができ、ずれ検出の正確度と精度を向上させる。そして画像取得機器５により取得された画像４に基づいてずれ特徴量を計算すると、検出効率が高いという特徴を同時に兼ね備えており、幅方向のずれ量Ｄ１と、テープ搬送方向のずれ量Ｄ２と、ずれ角度Ｄ３とのうちのいずれか一つ又は任意の組み合わせを同時に検出することができ、検出コストを削減することができる。
【0096】
本出願のいくつかの実施例によれば、図２６を参照すると、画像取得機器５は、負極複合テープ１の第一側に設置されるカメラ５１と、負極複合テープ１の、第一側と反対する第二側に設置される光源５２とを含む。
【0097】
カメラ５１は、画像を収集できる任意の機器、例えば産業用カメラ、エリアカメラなどであってもよい。光源５２は、負極複合テープ１を照射できる任意の光源、例えばレーザ光であってもよい。いくつかの実施例では、光源５２から放出される光線は、位置決め穴１３に集束して、切り穴を照らすために用いられる。いくつかの実施例では、画像取得機器５は、光線の入射角度を変えるために、プリズム５３をさらに含む。
【0098】
カメラは、視野範囲が大きく、位置決め穴の周りの画像を大面積に取得することができ、位置決め穴が部分的に塞がれていても、ずれ特徴量の検出に影響を与えることがない。検出正確性が高く、精度が高いという特徴がある。
【0099】
いくつかの実施例では、光源５２は、赤色光源である。
【0100】
赤光の波長は、６２５～７４０ナノメートル（ｎｍ）の間にあり、可視光のうち波長が最も長い色光であり、特にセパレータ１２と複合した後の負極複合テープ１に適する。
【0101】
いくつかの実施例では、光源５２は、高照度を有し、その照度は、例えば、１０万Ｌｘ以上であってもよい。これによって、検出画像の検出効果をさらに高めることができる。
【0102】
赤色光源は、光の透過力が強く、画像４における位置決め穴１３の分解能を向上させ、位置決め穴１３の正確な位置決めを実現して、ずれ特徴量検出の精度を向上させることができる。
【0103】
本出願のいくつかの実施例によれば、負極複合テープ１用の輸送装置を提供し、負極複合テープ１は、位置決め穴１３を含む負極板１１と、負極板１１の表面に貼り付けられるセパレータ１２とを含み、輸送装置は、いずれか一つの実施例におけるずれ検出装置と、ずれ検出装置に通信接続される制御機器とを含み、制御機器は、ずれ検出装置により出力されたずれ特徴量に基づいて、輸送装置の操作を制御する。
【0104】
上記負極複合テープの輸送装置を採用すると、負極複合テープの搬送のずれ特徴量を迅速且つ正確に検出することができ、制御機器は、負極複合テープのずれにタイムリーに応答し、事故発生率を低減させることができる。
【0105】
本出願のいくつかの実施例によれば、コンピュータ可読記憶媒体を提供し、コンピュータ可読記憶媒体に実行可能な命令が記憶され、命令がプロセッサにより実行される時、プロセッサにいずれか一つの実施例における方法を実行させる。
【0106】
最後に説明すべきこととして、以上の各実施例は、本出願の技術案を説明するためのものに過ぎず、これらに限定するものではない。前述各実施例を参照して、本出願について詳細に説明したが、当業者であれば理解すべきこととして、依然として前述各実施例に記載された技術案を修正したり、その一部又はすべての技術的特徴を同等に置き換えたりすることができ、これらの修正又は置き換えは、該当する技術案の本質を本出願の各実施例の技術案の範囲から逸脱させるものではなく、これらは、本出願の請求項と明細書の範囲に含まれるべきである。特に、構造競合が存在しない限り、各実施例に言及された各技術的特徴は、いずれも任意の方式で組み合わせられてもよい。本出願は、明細書に開示された特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に含まれるすべての技術案を含む。
【符号の説明】
【0107】
１ 負極複合テープ、１１ 負極板、１２ セパレータ、１２１ セパレータエッジ、１３ 位置決め穴、１３－１ 第一の位置決め穴、１３－２ 第二の位置決め穴、１４ 負極板コーティング領域、２ 正極テープ、３ 正極挿入位置、Ｄ１ 幅方向のずれ量、Ｄ２ テープ搬送方向のずれ量、Ｄ３ ずれ角度、４ 画像、４１ 画像エッジ、Ｏ 中心点、Ｌａ エッジ、Ｌｂ 幅方向中線、Ｒ 外接矩形、Ｌｃ 側エッジ、Ｌｄ テープ搬送方向中線、Ｌｅ 第一の側エッジと第二の側エッジとの結ぶ線、Ｌｆ 輪郭線、Ｌｃ－１ 第一の側エッジ、Ｌｃ－２ 第二の側エッジ、５ 画像取得機器、５１ カメラ、５２ 光源、５３ プリズム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
負極複合テープのずれ検出方法であって、前記負極複合テープは、位置決め穴を含む負極板と、前記負極板の表面に貼り付けられるセパレータとを含み、前記ずれ検出方法は、前記負極複合テープの、前記位置決め穴を含む部分の画像を取得するステップＳ１０００と、
前記画像に基づいて、前記負極複合テープの特定の方向でのずれ距離及び／又は角度を示すずれ特徴量を計算するステップＳ２０００とを含む、ずれ検出方法。
【請求項2】
前記ずれ特徴量は、幅方向のずれ量と、テープ搬送方向のずれ量と、ずれ角度とのうちのいずれか一つ又は任意の組み合わせを含む、請求項１に記載のずれ検出方法。
【請求項3】
前記ずれ特徴量は、幅方向のずれ量を含み、そして前記ステップＳ２０００は、前記幅方向のずれ量を計算するステップＳ２１００を含み、前記ステップＳ２１００は、前記画像に基づいて、負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを位置決めするステップＳ２１１０と、
前記画像の中心点及び幅方向に平行する幅方向中線を計算するステップＳ２１２０と、
前記画像の幅方向中線と、前記負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジとの交点を計算するステップＳ２１３０と、
前記中心点と前記交点との間の距離を前記幅方向のずれ量として計算するステップＳ２１４０とを含む、請求項１又は２に記載のずれ検出方法。
【請求項4】
前記ステップＳ２１１０は、負極板コーティング領域と前記負極複合テープの他の領域とのグレースケール差異に基づいて、閾値処理アルゴリズムを使用して、前記負極板コーティング領域を抽出するステップＳ２１１１と、
抽出された負極板コーティング領域の外接矩形をフィッティングするステップＳ２１１２と、
前記外接矩形に基づいて、前記負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを決定するステップＳ２１１３とを含む、請求項３に記載のずれ検出方法。
【請求項5】
前記ステップＳ２１１３は、前記外接矩形の、テープ搬送方向に平行する外側エッジを初期位置決めエッジとするステップＳ２１１３ａと、
エッジ検出ＲＯＩボックスを前記初期位置決めエッジにずらすステップＳ２１１３ｂと、
エッジ検出アルゴリズムによりエッジポイントを取得するステップＳ２１１３ｃと、
取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、前記直線を前記負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジとして決定するステップＳ２１１３ｄとを含む、請求項４に記載のずれ検出方法。
【請求項6】
前記ステップＳ２１１３ｂは、前記初期位置決めエッジの中心点座標を計算するステップＳ２１１３ｂ１と、
前記中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記初期位置決めエッジにずらすステップＳ２１１３ｂ２とを含む、請求項５に記載のずれ検出方法。
【請求項7】
前記ずれ特徴量は、テープ搬送方向のずれ量を含み、そして前記ステップＳ２０００は、前記テープ搬送方向のずれ量を計算するステップＳ２２００を含み、前記ステップＳ２２００は、前記画像に基づいて、前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを位置決めするステップＳ２２１０と、
前記画像の中心点及びテープ搬送方向に平行するテープ搬送方向中線を計算するステップＳ２２２０と、
前記画像のテープ搬送方向中線と、前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジとの交点を計算するステップＳ２２３０と、
前記中心点と前記交点との間の距離を前記テープ搬送方向のずれ量として計算するステップＳ２２４０とを含む、請求項１又は２に記載のずれ検出方法。
【請求項8】
前記ステップＳ２２１０は、前記位置決め穴と負極板コーティング領域とのグレースケール差異により、前記位置決め穴の領域を検出するステップＳ２２１１と、
エッジ検出アルゴリズムを利用して、前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジを取得するステップＳ２２１２とを含む、請求項７に記載のずれ検出方法。
【請求項9】
前記ステップＳ２２１２は、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記位置決め穴の領域にずらすステップＳ２２１２ａと、
エッジ検出アルゴリズムを利用して、前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジのエッジポイントを取得するステップＳ２２１２ｂと、
取得されたエッジポイントを直線としてフィッティングし、前記直線を前記位置決め穴の、幅方向に平行する側エッジとして決定するステップＳ２２１２ｃとを含む、請求項８に記載のずれ検出方法。
【請求項10】
前記ステップＳ２２１２ａは、検出された前記位置決め穴の領域の中心点座標を計算するステップＳ２２１２ａ１と、
前記中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記位置決め穴の領域にずらすステップＳ２２１２ａ２とを含む、請求項９に記載のずれ検出方法。
【請求項11】
前記負極板は、第一の位置決め穴と第二の位置決め穴とを含み、前記第一の位置決め穴と第二の位置決め穴は、幅方向に沿って間隔をおいて設置され且つそれぞれ前記幅方向に平行する第一の側エッジと第二の側エッジとを有し、前記第一の側エッジと第二の側エッジとは、共線的に設置され、ここで、前記ステップＳ１０００は、前記負極複合テープの、前記第一の位置決め穴を含む部分の第一の画像と、前記負極複合テープの、前記第二の位置決め穴を含む部分の第二の画像とを取得するステップを含み、
ここで、前記ずれ特徴量は、ずれ角度を含み、そして前記ステップＳ２０００は、前記ずれ角度を計算するステップＳ２３００を含み、前記ステップＳ２３００は、
前記第一の画像に基づいて、前記第一の位置決め穴の第一の側エッジを位置決めするとともに、前記第二の画像に基づいて、前記第二の位置決め穴の第二の側エッジを位置決めするステップＳ２３１０と、
前記第一の側エッジと第二の側エッジをフィッティングして、第一の側エッジと第二の側エッジとの結ぶ線を取得するステップＳ２３２０と、
前記結ぶ線と基準線との間の角度を前記ずれ角度として計算するステップＳ２３３０とを含み、
ここで、前記基準線は、前記第一の画像又は第二の画像に平行な、テープ搬送方向に平行する輪郭線である、請求項１又は２に記載のずれ検出方法。
【請求項12】
前記ステップＳ２３１０は、前記第一の位置決め穴及び前記第二の位置決め穴と負極板コーティング領域とのグレースケール差異により、前記第一の位置決め穴の領域と前記第二の位置決め穴の領域を検出するステップＳ２３１１と、
エッジ検出アルゴリズムを利用して、前記第一の位置決め穴の第一の側エッジと第二の位置決め穴の第二の側エッジを取得するステップＳ２３１２とを含む、請求項１１に記載のずれ検出方法。
【請求項13】
前記ステップＳ２３１２は、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記第一の位置決め穴の領域と前記第二の位置決め穴の領域にずらすステップＳ２３１２ａと、
エッジ検出アルゴリズムを利用して、前記第一の位置決め穴の第一の側エッジの第一のエッジポイント及び前記第二の位置決め穴の第二の側エッジの第二のエッジポイントを取得するステップＳ２３１２ｂと、
取得された第一のエッジポイントを第一の直線としてフィッティングし、前記第一の直線を前記第一の位置決め穴の第一の側エッジとして決定し、取得された第二のエッジポイントを第二の直線としてフィッティングし、前記第二の直線を前記第二の位置決め穴の第二の側エッジとして決定するステップＳ２３１２ｃとを含む、請求項１２に記載のずれ検出方法。
【請求項14】
前記ステップＳ２３１２ａは、検出された前記第一の位置決め穴の領域の第一の中心点座標と前記第二の位置決め穴の領域の第二の中心点座標を計算するステップＳ２３１２ａ１と、
それぞれ前記第一の中心点座標と前記第二の中心点座標に基づいて、エッジ検出ＲＯＩボックスを前記第一の位置決め穴の領域と前記第二の位置決め穴の領域にずらすステップＳ２３１２ａ２とを含む、請求項１３に記載のずれ検出方法。
【請求項15】
負極複合テープのずれ検出装置であって、前記負極複合テープは、位置決め穴を含む負極板と、前記負極板の表面に貼り付けられるセパレータとを含み、前記ずれ検出装置は、前記負極複合テープの、前記位置決め穴を含む部分の画像を取得するための画像取得機器と、
コントローラとを含み、前記コントローラは、前記画像取得機器により取得された画像を受信するとともに、メモリとプロセッサとを含み、前記プロセッサは、前記メモリに記憶された命令を実行して、請求項１に記載の方法を実行する、ずれ検出装置。
【請求項16】
前記画像取得機器は、前記負極複合テープの第一側に設置されるカメラと、
前記負極複合テープの、前記第一側と反対する第二側に設置される光源とを含む、請求項１５に記載のずれ検出装置。
【請求項17】
前記光源は、赤色光源である、請求項１６に記載のずれ検出装置。
【請求項18】
負極複合テープ用の輸送装置であって、前記負極複合テープは、位置決め穴を含む負極板と、前記負極板の表面に貼り付けられるセパレータとを含み、前記輸送装置は、請求項１５から１７のいずれか１項に記載のずれ検出装置と、
前記ずれ検出装置に通信接続される制御機器とを含み、前記制御機器は、前記ずれ検出装置により出力されたずれ特徴量に基づいて前記輸送装置の操作を制御する、負極複合テープ用の輸送装置。
【請求項19】
コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体に実行可能な命令が記憶され、前記命令がプロセッサにより実行される時、前記プロセッサに請求項１又は２に記載の方法を実行させる、コンピュータ可読記憶媒体。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本出願は、電池技術分野に関し、特に負極複合テープのずれ検出方法、ずれ検出装置、輸送装置、記憶媒体に関する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
上記検出方法を採用すると、画像から負極板コーティング領域の、テープ搬送方向に平行するエッジを正確且つ迅速に抽出することができ、エッジ検出が速く、フィッティング精度が高い。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
上記検出方法を採用すると、エッジ検出ＲＯＩボックスを初期位置決めエッジに迅速に位置決めすることができ、エッジ検出の所要時間を短縮し、制御リスクを低減させ、検出効率と精度をさらに向上させる。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0065】
上記検出方法を採用すると、画像４から負極板コーティング領域１４の、テープ搬送方向に平行するエッジＬａを正確且つ迅速に抽出することができ、エッジ検出が速く、フィッティング精度が高い。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0068】
上記検出方法を採用すると、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを初期位置決めエッジに迅速に位置決めし、エッジ検出の所要時間を短縮し、制御リスクを低減させ、検出効率と精度をさらに向上させることができる。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0080】
上記検出方法を採用すると、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを位置決め穴に迅速に位置決めし、エッジ検出の所要時間を短縮し、検出効率と精度をさらに向上させることができる。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0092】
上記検出方法を採用すると、エッジ検出ＲＯＩボックスＴを第一の位置決め穴１３－１と第二の位置決め穴１３－２に迅速に位置決めすることができ、エッジ検出の所要時間を短縮し、検出効率と精度をさらに向上させ、検出速度を向上させる。
【国際調査報告】