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▶ シーメンス インダストリー ソフトウェア インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-16
(54)【発明の名称】ハードウェアベースのセンサ分析
(51)【国際特許分類】
G06F 11/07 20060101AFI20240808BHJP
【ＦＩ】
G06F11/07 160
G06F11/07 140H
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024513402
(86)(22)【出願日】2021-08-31
(85)【翻訳文提出日】2024-04-09
(86)【国際出願番号】 US2021048430
(87)【国際公開番号】W WO2023033804
(87)【国際公開日】2023-03-09
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520161964
【氏名又は名称】シーメンス インダストリー ソフトウェア インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】ガジンダー パネザー
(72)【発明者】
【氏名】マーチン ロンド
【テーマコード（参考）】
5B042
【Ｆターム（参考）】
5B042GA11
5B042JJ29
5B042KK01
5B042KK13
5B042MA05
5B042MA08
5B042MA19
5B042MC08
(57)【要約】
集積回路を使用してセンサからのメッセージを監視する方法が提供され、メッセージは、センサによって測定されたデータを含む。当該方法は、集積回路の相互接続回路から第１のメッセージを読み出すことであって、相互接続回路は、メッセージを処理するように構成された１つまたは複数のコア装置とセンサとを接続する、ことと、第１のメッセージに対する第１のハッシュ値を計算することと、第１のハッシュ値を、ハッシュストア内に格納されている１つまたは複数の以前のハッシュ値と比較することであって、それぞれの以前のハッシュ値は、第１のメッセージよりも前に相互接続回路から読み出されたメッセージに対応する、ことと、第１のハッシュ値とハッシュストア内に格納されている以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値を上回っている場合に、是正処置を実施することとを含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
集積回路を使用してセンサからのメッセージを監視する方法であって、前記メッセージは、前記センサによって測定されたデータを含み、
当該方法は、
前記集積回路の相互接続回路から第１のメッセージを読み出すことであって、前記相互接続回路は、前記第１のメッセージを処理するように構成された１つまたは複数のコア装置と前記センサとを接続する、ことと、
前記第１のメッセージに対する第１のハッシュ値を計算することと、
前記第１のハッシュ値を、ハッシュストア内に格納されている１つまたは複数の以前のハッシュ値と比較することであって、それぞれの以前のハッシュ値は、前記第１のメッセージよりも前に前記相互接続回路から読み出されたメッセージに対応する、ことと、
前記第１のハッシュ値と前記ハッシュストア内に格納されている前記以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値を上回っている場合に、是正処置を実施することと、
を含む、
方法。
【請求項2】
当該方法は、前記第１のハッシュ値を前記ハッシュストア内に格納することをさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項3】
前記第１のハッシュ値は、当該第１のハッシュ値が前記以前のハッシュ値と比較されると同時に、前記ハッシュストア内に格納される、請求項２記載の方法。
【請求項4】
当該方法は、前記第１のメッセージが前記１つまたは複数のコア装置によって読み出される前に、前記第１のメッセージをバッファすることをさらに含む、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項5】
前記バッファのサイズは、前記第１のハッシュ値を含んでいるデータハッシュを計算するために使用されるデータ値の個数に対応する、請求項４記載の方法。
【請求項6】
前記第１のハッシュ値を、Ｍ個の以前のハッシュ値と比較することと、前記第１のハッシュ値とＰ個の以前のハッシュ値との間の差が前記所定の閾値を上回っている場合に、是正処置を実施することと
をさらに含み、ただし、１＜Ｐ＜Ｍである、
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項7】
前記第１のハッシュ値と前記Ｐ個の以前のハッシュ値のそれぞれの値との間の差が前記所定の閾値を上回っているような前記Ｐ個の以前のハッシュ値に対応する信頼値を導出することをさらに含む、請求項６記載の方法。
【請求項8】
Ｍは、動的に設定変更可能である、請求項６記載の方法。
【請求項9】
前記第１のハッシュ値が、前記ハッシュストア内に格納されている前記以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つと同じでない場合に、是正処置が実施される、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項10】
前記第１のメッセージに対する複数のハッシュ値を計算することであって、前記複数のハッシュ値のそれぞれのハッシュ値は、前記第１のメッセージの一部分を表す、ことをさらに含み、前記第１のメッセージに対する前記複数のハッシュ値のそれぞれのハッシュ値は、前記第１のメッセージの前記部分に対応する１つまたは複数の以前のハッシュ値と比較される、
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項11】
前記第１のメッセージに対して計算された前記複数のハッシュ値は、前記第１のメッセージのうちの重複している部分を表す、請求項１０記載の方法。
【請求項12】
前記第１のメッセージに対して計算された前記複数のハッシュ値は、前記第１のメッセージのうちの重複していない部分を表す、請求項１０記載の方法。
【請求項13】
前記是正処置は、前記センサデータが信頼できないものであることをユーザに通知することと、
前記センサから取得されたデータに依存している前記集積回路のコンポーネントを作動停止させることと、
前記センサを修復するように構成されたメカニズムを作動させることと、
のうちの１つまたは複数である、
請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項14】
前記是正処置は、前記集積回路の別のコンポーネントに警告信号を出力することを含む、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項15】
前記是正処置は、ハードウェアイベントを出力すること、
割り込み信号を出力すること、または
外部コア装置にメッセージを出力すること、
を含む、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項16】
前記センサは、画像センサであり、前記相互接続回路から読み出されたそれぞれのメッセージは、前記画像センサによって捕捉されたフレームの少なくとも一部分である、
請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項17】
前記センサは、画像センサであり、前記相互接続回路から読み出されたそれぞれのメッセージは、前記画像センサによって捕捉されたフレームである、
請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項18】
前記集積回路は、システム・オン・チップである、請求項１から１７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項19】
前記相互接続回路は、データバスである、請求項１から１８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項20】
センサからのメッセージを監視するための集積回路チップであって、前記メッセージは、前記センサによって測定されたデータを含み、
前記集積回路チップは、
第１のメッセージを処理するように構成されたコア装置と前記センサとを接続する相互接続回路と、
前記相互接続回路から前記第１のメッセージを読み出すように構成された監視装置と、
複数の以前のハッシュ値を格納するためのハッシュストアであって、それぞれのハッシュ値は、前記第１のメッセージよりも前に前記相互接続回路から読み出されたメッセージに対応する、ハッシュストアと、
前記第１のメッセージに対する第１のハッシュ値を計算し、前記第１のハッシュ値を、前記ハッシュストア内に格納されている前記以前のハッシュ値のうちの１つまたは複数と比較するように構成された装置と、
を含み、
前記集積回路は、前記第１のハッシュ値と前記ハッシュストア内に格納されている前記以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値を上回っている場合に、是正処置を実施するように構成されている、
集積回路チップ。
【請求項21】
前記装置は、プロセッサまたは一連の有限状態機械である、請求項２０記載の集積回路チップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ＳｏＣ（システム・オン・チップ）またはＭＣＭ（マルチチップ・モジュール）内の監視回路を使用してセンサからのメッセージを監視することに関する。
【0002】
背景
センサによって記録されたデータメッセージを監視するために、集積回路チップを使用することができる。記録されたデータメッセージを使用してセンサの障害を検出することができ、センサの障害が生じると、結果的にセンサは、自身が記録したメッセージを全体的または部分的にリフレッシュすることが不可能となる。このようなセンサの障害が生じると、結果的に、そのセンサが実装されているシステム内で発生している問題を記録することが不可能となる。公知の集積回路チップ装置においてセンサの障害を検出するために、センサによって記録されたデータメッセージは、まず始めにこのメッセージを、集積回路チップに接続されているメモリに書き込むことによって監視される。メッセージがメモリに書き込まれると、次いで、それらのメッセージをメモリから読み出して、チップ上の１つまたは複数の処理モジュール内に含まれているソフトウェアによって処理することが可能となる。
センサによって記録されたデータメッセージを監視するために、集積回路チップを使用することができる。記録されたデータメッセージを使用してセンサの障害を検出することができ、センサの障害が生じると、結果的にセンサは、自身が記録したメッセージを全体的または部分的にリフレッシュすることが不可能となる。このようなセンサの障害が生じると、結果的に、そのセンサが実装されているシステム内で発生している問題を記録することが不可能となる。公知の集積回路チップ装置においてセンサの障害を検出するために、センサによって記録されたデータメッセージは、まず始めにこのメッセージを、集積回路チップに接続されているメモリに書き込むことによって監視される。メッセージがメモリに書き込まれると、次いで、それらのメッセージをメモリから読み出して、チップ上の１つまたは複数の処理モジュール内に含まれているソフトウェアによって処理することが可能となる。
【0003】
システム内で発生している問題を示すために使用することができるセンサの一例は、カメラのような画像センサである。センサが画像センサである場合、そのセンサによって記録されたそれぞれのデータメッセージは、例えば、所与の時間窓において捕捉される画像フレーム、またはピクセルのライン、または画像フレームの他の細区分である。問題が発生しているかどうかを判定するために、後続の時間窓にわたって捕捉された画像フレームが監視ソフトウェアによって比較される。センサによって経時的に記録された画像フレーム同士における小さな差を、センサによって監視されているエンティティにおける障害を示すために使用することができる。
【0004】
データメッセージを監視ソフトウェアによって処理することができるようになる前に、集積回路チップがそれらのメッセージをメモリ内に格納する必要があるということは、センサによって監視されているシステムの障害の検出において顕著な時間遅延をもたらす。センサが実装されているシステム内の問題を識別して、これらの問題に対する応答を最小限の時間遅延で実施することができるようにするために、センサデータに大きく依存している実装形態にとって、このことは問題である。例えば、センサが画像センサである場合には、センサは、今後の外部オブジェクトを認識し、それらのオブジェクトの接近に対する応答をトリガすることが要求される可能性がある。
【0005】
そのようなシステムを使用して、監視されているエンティティ内における、危機的な状況を示す可能性のある変化を監視することができることも望ましいだろう。例えば、原子炉を監視する場合には、炉構造の完全性は、その安全性を保証する上で重要であり、したがって、炉構造の変形がいつ起こるかを把握することは、絶対に不可欠である。もしこのような障害が、公知の集積回路チップ装置におけるセンサを使用して検出されたとしたら、センサによって記録されるであろうデータメッセージは、上述の問題と同じような時間遅延の問題に苛まれるであろう。このことは、任意の通知の適時性によって是正処置を取ることができるかどうかの違いが生まれる可能性のあるイベントが、不十分に監視されてしまう可能性があるか、または最悪のケースでは、全体として見逃されてしまう可能性があるという付加的な問題につながるだろう。
【0006】
特に、タイムクリティカルな変化が生じているかどうかについてエンティティを検査する場合には、センサによって記録されたデータメッセージを監視するためにかかる時間を短縮することが必要である。
【0007】
概要
第１の態様によれば、集積回路を使用してセンサからのメッセージを監視する方法が提供され、メッセージは、このセンサによって測定されたデータを含む。本方法は、集積回路の相互接続回路から第１のメッセージを読み出すことであって、相互接続回路は、メッセージを処理するように構成された１つまたは複数のコア装置とセンサとを接続する、ことと、第１のメッセージに対する第１のハッシュ値を計算することと、第１のハッシュ値を、ハッシュストア内に格納されている１つまたは複数の以前のハッシュ値と比較することであって、それぞれの以前のハッシュ値は、第１のメッセージよりも前に相互接続回路から読み出されたメッセージに対応する、ことと、第１のハッシュ値とハッシュストア内に格納されている以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値を上回っている場合に、是正処置を実施することとを含む。
第１の態様によれば、集積回路を使用してセンサからのメッセージを監視する方法が提供され、メッセージは、このセンサによって測定されたデータを含む。本方法は、集積回路の相互接続回路から第１のメッセージを読み出すことであって、相互接続回路は、メッセージを処理するように構成された１つまたは複数のコア装置とセンサとを接続する、ことと、第１のメッセージに対する第１のハッシュ値を計算することと、第１のハッシュ値を、ハッシュストア内に格納されている１つまたは複数の以前のハッシュ値と比較することであって、それぞれの以前のハッシュ値は、第１のメッセージよりも前に相互接続回路から読み出されたメッセージに対応する、ことと、第１のハッシュ値とハッシュストア内に格納されている以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値を上回っている場合に、是正処置を実施することとを含む。
【0008】
問題を観察するプロセスと、データを処理するプロセスと、問題が観察されたことを通知するプロセスとが、集積回路の処理能力に基づいてナノ秒の時間スケール内で実施され、したがって、ハッシュ値におけるあらゆる差を所定の閾値と比較することにより、本方法を利用して、エンティティをリアルタイムで観察されるように設計されたシステムからのメッセージを監視することが可能となり、また、このようなタイムクリティカルなエンティティにおいて変化が発生した場合には効果的に警告を発することが可能となる。
【0009】
本方法は、第１のハッシュ値をハッシュストア内に格納することをさらに含むことができる。第１のハッシュ値は、当該第１のハッシュ値が以前のハッシュ値と比較されると同時に、ハッシュストア内に格納可能である。
【0010】
本方法は、第１のメッセージが１つまたは複数のコア装置によって読み出される前に、第１のメッセージをバッファすることをさらに含むことができる。バッファのサイズは、第１のハッシュ値を含んでいるデータハッシュを計算するために使用されるデータ値の個数に対応することができる。
【0011】
本方法は、第１のハッシュ値を、Ｍ個の以前のハッシュ値と比較することと、第１のハッシュ値とＰ個の以前のハッシュ値との間の差が所定の閾値を上回っている場合に、是正処置を実施することとをさらに含むことができ、ただし、１＜Ｐ＜Ｍである。これが実施される場合、本方法は、第１のハッシュ値とＰ個の以前のハッシュ値のそれぞれの値との間の差が所定の閾値を上回っているようなＰ個の以前のハッシュ値に対応する信頼値を導出することをさらに含むことができる。Ｍは、動的に設定変更可能であってよい。
【0012】
第１のハッシュ値が、ハッシュストア内に格納されている以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つと同じでない場合に、是正処置を実施することができる。
【0013】
本方法は、第１のメッセージに対する複数のハッシュ値を計算することであって、複数のハッシュ値のそれぞれのハッシュ値は、第１のメッセージの一部分を表す、ことをさらに含むことができ、第１のメッセージに対する複数のハッシュ値のそれぞれのハッシュ値は、第１のメッセージの部分に対応する１つまたは複数の以前のハッシュ値と比較される。第１のメッセージに対して計算された複数のハッシュ値は、第１のメッセージのうちの重複している部分を表すことができる。択一的に、第１のメッセージに対して計算された複数のハッシュ値は、第１のメッセージのうちの重複していない部分を表してもよい。
【0014】
是正処置は、センサデータが信頼できないものであることをユーザに通知することと、センサから取得されたデータに依存している集積回路のコンポーネントを作動停止させることと、センサを修復するように構成されたメカニズムを作動させることとのうちの１つまたは複数であってよい。
【0015】
是正処置は、集積回路の別のコンポーネントに警告信号を出力することを含むことができる。
【0016】
是正処置は、ハードウェアイベントを出力すること、割り込み信号を出力すること、または外部コア装置にメッセージを出力することを含むことができる。
【0017】
センサは、画像センサであってよく、相互接続回路から読み出されたそれぞれのメッセージは、画像センサによって捕捉されたフレームの少なくとも一部分であってよい。
【0018】
センサは、画像センサであってよく、相互接続回路から読み出されたそれぞれのメッセージは、画像センサによって捕捉されたフレームであってよい。
【0019】
集積回路は、システム・オン・チップであってよい。相互接続回路は、データバスであってよい。
【0020】
第２の態様では、センサからのメッセージを監視するための集積回路チップが提供され、メッセージは、このセンサによって測定されたデータを含む。集積回路チップは、メッセージを処理するように構成されたコア装置とセンサとを接続する相互接続回路と、相互接続回路から第１のメッセージを読み出すように構成された監視装置と、複数の以前のハッシュ値を格納するためのハッシュストアであって、それぞれのハッシュ値は、第１のメッセージよりも前に相互接続回路から読み出されたメッセージに対応する、ハッシュストアと、第１のメッセージに対する第１のハッシュ値を計算し、第１のハッシュ値を、ハッシュストア内に格納されている以前のハッシュ値のうちの１つまたは複数と比較するように構成された装置とを含む。集積回路は、第１のハッシュ値とハッシュストア内に格納されている以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値を上回っている場合に、是正処置を実施するように構成されている。
【0021】
本装置は、プロセッサまたは一連の有限状態機械であってよい。
【0022】
以下では、本開示を、添付の図面を参照しながら例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】例示的な集積回路チップ装置の概略図である。
【図2】集積回路チップ装置を使用してデータメッセージを監視するための例示的なシステムの概略図である。
【図4】集積回路チップ装置を使用してデータメッセージを監視するための択一的かつ例示的なシステムの概略図である。
【図7】一実施形態の例示的な実装形態の概略図である。
【0024】
詳細な説明
図１～図４は、例示的なシステムアーキテクチャと、システムアーキテクチャ内のコンポーネントとの概略図である。これらの図面は、機能ブロックの観点から構造を提示する。当分野で周知の機能を実施するためのいくつかの機能ブロックは、これらの図面から所々省略されている。図５および図６は、図１～図４のシステムアーキテクチャを使用してセンサメッセージを監視する方法を示すフローチャートである。それぞれのフローチャートは、そのフローチャートの方法を実施することができる順序を示す。しかしながら、これらのフローチャートは、記載されている方法を、図示されている順序で実装することに制限することを意図したものではない。方法のステップを、フローチャートに示されている順序に代わる順序で実施してもよい。
図１～図４は、例示的なシステムアーキテクチャと、システムアーキテクチャ内のコンポーネントとの概略図である。これらの図面は、機能ブロックの観点から構造を提示する。当分野で周知の機能を実施するためのいくつかの機能ブロックは、これらの図面から所々省略されている。図５および図６は、図１～図４のシステムアーキテクチャを使用してセンサメッセージを監視する方法を示すフローチャートである。それぞれのフローチャートは、そのフローチャートの方法を実施することができる順序を示す。しかしながら、これらのフローチャートは、記載されている方法を、図示されている順序で実装することに制限することを意図したものではない。方法のステップを、フローチャートに示されている順序に代わる順序で実施してもよい。
【0025】
図１は、ＳｏＣ１００のための例示的な監視ネットワークの一般的な構造を示す。監視回路１０４は、システム回路１０２を監視するように配置されている。
【0026】
図２は、センサ２０２から受信したデータメッセージを監視するためのＳｏＣ２００のような、集積回路チップ１００を含んでいる例示的なシステム２００を示す。メッセージは、センサによって記録された１つまたは複数の別個のデータ値を含んでいるので、データメッセージと称される。センサ２０２は、データを定期的に記録することができる任意の種類のセンサであってよい。すなわち、センサ２０２は、データを継続的に、または定期的な時間窓において周期的に記録することができる。それぞれの時間窓は、別様では、集積回路チップのクロックサイクルの数と称されることもある。一例では、センサ２０２は、カメラのような画像センサであり、センサによって記録されたそれぞれのデータメッセージは、画像フレームである。
【0027】
センサ２０２と同様に、ＳｏＣ１００は、メモリ２０４にも接続されている。したがって、センサ２０２は、ＳｏＣ１００によってメモリ２０４に接続されている。図２では、メモリ２０４は、外部メモリである。外部メモリは、ＳｏＣ１００内に含まれていないメモリである。択一的な例では、メモリ２０４を内部メモリとすることができ、したがって、ＳｏＣ１００内に含めることができる。メモリ２０４は、センサ２０２によって記録されてＳｏＣ１００を介してメモリ２０４に送信されたデータメッセージを格納するように構成されている。
【0028】
図１と同様に、図２のＳｏＣも、システム回路１０２および監視回路１０４を含む。システム回路１０２は、相互接続回路２０６と、１つまたは複数のコア装置２０８，２１０，２１２とを含む。相互接続回路２０６は、センサ２０２およびメモリ２０４をコア装置２０８，２１０，２１２に接続すると共に、コア装置２０８，２１０，２１２同士も互いに接続する。したがって、相互接続回路２０６は、センサ２０２と、メモリ２０４と、コア装置２０８，２１０，２１２との間のデータの転送を可能にする。一例では、コア装置２０８，２１０，２１２は、マスタ装置である。択一的な例では、コア装置２０８，２１０，２１２は、マスタ装置とスレーブ装置との組み合わせである。コア装置２０８，２１０，２１２のうちの１つまたは複数は、センサ２０２から受信したデータメッセージを処理するように構成されている。データの処理を可能にするために、１つまたは複数のコア装置２０８，２１０，２１２は、適切なシステムソフトウェアを含む。図２ではＳｏＣが３つのコア装置を含むものとして図示されているが、任意の個数のコア装置をシステム回路に適切に組み込むことができる。ＳｏＣ相互接続部は、ＳｏＣのための通信バックボーンを形成し、この通信バックボーンを介してコア装置同士は、互いに通信することができる。これらの通信は、双方向である。
【0029】
マスタ装置は、ネットワークにおける読み出し／書き込み要求のようなトラフィックを開始する装置である。マスタ装置の例は、ＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）、ビデオプロセッサ、アプリケーションプロセッサ、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＧＰＵ（画像処理装置）のようなプロセッサである。任意のプログラミング可能なプロセッサは、マスタ装置であってよい。マスタ装置の他の例は、１つの場所から他の場所にデータを移動させるための従来のＤＭＡのような、ＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）能力を有する装置、ＤＭＡ能力を有する自律的なコプロセッサ（暗号化エンジンなど）、およびＤＭＡ能力を有する周辺機器（イーサネットコントローラなど）である。
【0030】
スレーブ装置は、マスタ装置のコマンドに応答する装置である。スレーブ装置の例は、オンチップメモリ、オフチップメモリ（ＤＲＡＭなど）のためのメモリコントローラ、および周辺ユニットである。
【0031】
相互接続回路２０６のトポロジは、ＳｏＣに依存している。例えば、相互接続回路２０６のトポロジは、システム回路の周囲の通信を伝達するための以下の種類のネットワーク、すなわちバスネットワーク、リングネットワーク、ツリーネットワーク、またはメッシュネットワークのうちのいずれか１つまたは組み合わせを含むことができる。一例では、相互接続回路は、データバスである。
【0032】
上述したように、システム回路１０２のコア装置２０８，２１０，２１２は、センサ２０２によって記録されたデータメッセージを処理するように構成されている。コア装置２０８，２１０，２１２は、適切なシステムソフトウェアを使用してこのデータ処理を実施する。データメッセージを処理するために、データメッセージは、まず始めにメモリ２０４に書き込まれる。すなわち、データメッセージがメモリ２０４に書き込まれると、それらのデータメッセージを、１つまたは複数のコア装置２０８，２１０，２１２によって処理のために読み出すことが可能となる。１つまたは複数のコア装置２０８，２１０，２１２内に含まれているソフトウェアによって、新たに取得されたデータ値を、メモリ２０４内に格納されている以前のデータ値と比較することにより、データを処理することができる。一例では、連続するデータメッセージから取得されたデータ値同士の間の不類似性は、センサ２０２が監視しているエンティティにおける変化の発生を示す。すなわち、センサ２０２は、複数の相異なるデータ値を記録する場合があり、その場合には、センサが実装されているシステムにおける状況が変化している。センサ２０２が画像センサである例では、センサによって記録された複数の相異なるデータ値の検出は、エンティティにおいて今発生している変化を、画像センサが監視しているということを示すことができる。センサが、記録しているメッセージを全く同様にはリフレッシュせず、例えば、記録された画像フレームの全てまたはその一部分が、同一ではなくなり、その代わりにセンサが、先行するメッセージとは異なるメッセージを記録する可能性がある。このことは、監視されているエンティティ内における、危機的な状況を示す可能性のある変化を示す。例えば、原子炉を監視する場合には、炉構造の完全性は、その安全性を保証する上で重要であり、したがって、炉構造の変形がいつ起こるかを把握することは、絶対に不可欠である。
【0033】
センサ２０２によって記録されたデータメッセージを処理するためにシステム回路１０２を使用することの欠点は、結果的に、センサからのメッセージにおける変化から、監視されているエンティティにおける変化の検出までの顕著な時間遅延がもたらされることである。すなわち、センサデータは、コア装置２０８，２１０，２１２内に含まれているソフトウェアによって読み出して処理することができるようになる前に、メモリ２０４内に書き込まれなければならない。データメッセージを格納および処理するためにかかる時間は、数十ミリ秒～数百ミリ秒のオーダーになる可能性がある。この時間は、いくつかの組み込みシステムにとっては遅すぎであり、このことにより、実装されるべきエンティティにおける変化に対して反応するための適切な時間量を可能にするための、より迅速な障害検出メカニズムが必要とされる。
【0034】
センサ２０２によって記録されたデータメッセージを監視するより迅速な方法を提供するために、監視回路１０４は、１つまたは複数の監視装置２１４，２１６，２１８を含む。監視装置２１４，２１６，２１８は、相互接続回路２０６に接続されている。監視装置２１４，２１６，２１８は、相互接続回路２０６からデータメッセージを非侵入的に読み出すように構成されている。相互接続回路２０６からのデータメッセージは、これらのデータメッセージがメモリ２０４に到達する前に、センサ２０２によって相互接続回路２０６を介して送信されたメッセージである。これらのデータメッセージは、相互接続回路２０６から抽出されることなく、コア装置２０８，２１０，２１２によって読み出される。コア装置２０８，２１０，２１２によって使用されるシステムソフトウェアの代わりに、監視装置２１４，２１６，２１８は、ハードウェアコンポーネントの装置を使用してデータメッセージを読み出し、続いて処理するように構成されている。
【0035】
監視装置２１４，２１６，２１８は、センサ２０２によって送信されたデータメッセージのみを選択的に読み出すように構成可能である。すなわち、監視装置２１４，２１６，２１８は、相互接続回路２０６を介して送信された、センサからのデータメッセージではないメッセージを、そのようなメッセージが存在する場合には全てフィルタリングして除外するように構成可能である。監視装置２１４，２１６，２１８はさらに、如何なるソフトウェアの介入もなしに、これらのデータメッセージを自律的に読み出すように構成されている。一例では、相互接続回路２０６を介して送信されるメッセージには、これらのメッセージの送信元であるモジュールを識別するフラグを付随させることができる。監視装置２１４，２１６，２１８は、この識別フラグを観察することにより、センサ２０２によって送信されたデータメッセージではないメッセージをフィルタリングして除外するように構成可能である。換言すれば、監視装置２１４，２１６，２１８は、センサ２０２をデータメッセージの送信元のモジュールであるとして識別するフラグが含まれているデータメッセージのみを選択的に読み出すことができる。別の例では、相互接続回路２０６を介して送信されるメッセージには、これらのメッセージの書き込み先であるモジュールを示すフラグが付随する。したがって、監視装置２１４，２１６，２１８は、データメッセージの書き込み先となるメモリ２０４内のアドレスを識別するフラグが含まれているデータメッセージのみを選択的に読み出すことができる。
【0036】
図２ではＳｏＣが３つの監視装置を含むものとして図示されているが、任意の個数の監視装置を集積回路チップ１００に適切に組み込むことができる。それぞれの監視装置２１４，２１６，２１８を、単一の通信リンクによって相互接続回路２０６に接続することができる。択一的に、１つまたは複数の装置ユニット２１４，２１６，２１８を、複数の通信リンクに接続してもよい。監視装置２１４，２１６，２１８はさらに、相互接続回路２０６から読み出されたデータメッセージを監視し、センサ２０２が監視しているエンティティにおける変化を示すデータ値を、これらのメッセージが含んでいるかどうかを判定するように構成されている。
【0037】
相互接続回路２０６に加えて、監視装置２１４，２１６，２１８は、出力モジュール２２０にも接続されている。エンティティにおける変化をセンサが検出したことを、データメッセージ内に含まれているデータ値が示しているということを１つまたは複数の監視装置２１４，２１６，２１８が判定した場合に、出力モジュール２２０は、是正処置を実施するように構成されている。すなわち、エンティティにおける変化をセンサが検出したことを、データメッセージ内に含まれているデータ値が示しているということを監視装置２１４，２１６，２１８が判定した場合に、監視装置２１４，２１６，２１８は、出力モジュール２２０に是正処置を実施するように命令するように構成されている。図２では、システムは、１つの出力モジュール２２０を含んでいるが、回路は、任意の個数の出力モジュール２２０を含むことができる。図２の出力モジュール２２０は、集積回路チップ１００の外部にあるものとして図示されているが、択一的に、出力モジュール２２０は、集積回路チップ内に含まれていてもよい。回路が２つ以上の出力モジュール２２０を含んでいる場合には、それぞれの出力モジュールは、読み出されたデータがエンティティにおける変化を示しているという１つまたは複数の監視装置２１４，２１６，２１８からの判定に応答して、それぞれ異なる是正処置を実施するように構成可能である。
【0038】
図３は、図１および図２に示されている集積回路チップの監視装置２１４の詳細な実施形態である。監視装置２１４は、ハードウェアコンポーネントの装置を使用して、如何なるシステムソフトウェアの介入もなしに、相互接続回路２０６からデータメッセージを読み出して監視することができる。これらのハードウェアコンポーネントは、データストア３０４および通信器３０６の両方に接続されているプロセッサ３０２を含む。
【0039】
監視装置２１４のプロセッサ３０２は、相互接続回路１０２から受信した第１のメッセージに対する第１のハッシュ値を計算するように構成されている。ハッシュストア３０４は、複数の以前のハッシュ値を格納するように構成されたメモリストレージであり、それぞれの格納されているハッシュ値は、第１のメッセージよりも前に相互接続回路から読み出されたメッセージに対応する。プロセッサ３０２はさらに、第１のメッセージに対して計算された少なくとも１つのハッシュ値を、ハッシュストア３０４内に格納されている以前のハッシュ値のうちの１つまたは複数と比較するように構成されている。第１のハッシュ値とハッシュストア内に格納されている以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差がプロセッサ３０２によって識別された所定の閾値を下回っているということをプロセッサ３０２が判定した場合には、プロセッサは、通信器３０６に信号を出力する。この信号を受信すると、通信器３０６は、次いで、集積回路に接続されている出力モジュール２２０に是正処置を実施するように命令するように構成されている。
【0040】
この実施形態では、監視装置２１４のプロセッサ３０２はさらに、ハッシュ計算器３１０に接続されているデータバッファ３０８を含む。データバッファ３０８に加えて、ハッシュ計算器３１０は、現在ハッシュ選択器３１２および比較器３１４の両方にも接続されている。現在ハッシュ選択器３１２および比較器３１４の両方が、ハッシュストア３０４に接続されている。比較器３１４はさらに、通信器３０６に接続されている。択一的に、本開示は、複数の有限状態機械に包囲または結合されているＤＮＡマシンのような、適切なハードウェアにおいて完全に実装可能である。例えば、有限状態機械は、以下のステップ、すなわち画像データの取得、ハッシュ値の計算、メモリからのハッシュ値の取得、ハッシュ値の比較、相違している場合におけるトリガイベントの出力を実施するように構成可能である。例えば、ＳＤＬ状態機械を使用してもよい。有限状態機械は、プログラマブルロジック装置、プログラマブルロジックコントローラ、ロジックゲート、およびフリップフロップ、またはリレーを含むことができる。
【0041】
データバッファ３０８は、相互接続回路２０６から読み出されたデータメッセージを受信し、これらの受信したデータメッセージを短期間にわたって格納するように構成されている。次いで、データバッファ３０８は、受信したデータメッセージをハッシュ計算器３１０に転送する。上記で概説したように、データバッファ３０８によって受信される第１のデータメッセージは、集積回路チップ１００に接続されているメモリ２０４によって受信されてメモリ２０４に書き込まれる前に、相互接続回路２０６から読み出されたデータメッセージである。したがって、データバッファ３０８は、データメッセージが１つまたは複数のコア装置２０８，２１０，２１２によってメモリ２０４から読み出される前に、第１のデータメッセージを受信する。
【0042】
データバッファ３０８は、所定のサイズであってよい。一例では、データバッファ３０８のサイズは、そのバッファによって受信されるデータメッセージのサイズと同じである。換言すれば、データバッファ３０８のサイズは、そのバッファによって受信される第１のメッセージのサイズと同じである。したがって、データバッファ３０８は、１つのクロックサイクルにおいて記録されたデータメッセージのみを格納するように構成されている。択一的な例では、データバッファ３０８のサイズは、第１のデータメッセージ内に含まれているデータ値の部分集合のみのサイズである。この択一的な例では、バッファのサイズは、ハッシュ計算器３１０によって計算されるハッシュのサイズに対応する。したがって、データバッファ３０８は、任意の１つのクロックサイクルにおいて１つのデータメッセージ内に含まれているデータ値の部分集合のみを格納するように構成されている。ハッシュサイズについては以下でさらに詳細に説明する。
【0043】
ハッシュ計算器３１０は、データバッファ３０８から受信したそれぞれのデータメッセージに対して１つまたは複数のデータハッシュまたはハッシュ値を計算するように構成されている。それぞれのデータハッシュは、そのハッシュを計算するために使用されるメッセージからのデータ値を表すハッシュ値を含む。データバッファ３０８から受信されるそれぞれのデータメッセージが、１つまたは複数の別個のデータ値を含んでいることは上述した。したがって、それぞれのデータメッセージは、複数のデータ値を含むことができる。一例では、ハッシュ計算器３１０は、受信したデータメッセージの全てのデータ値に対して１つのデータハッシュを計算するように構成されている。択一的な例では、ハッシュ計算器３１０は、それぞれの受信したデータメッセージに対して複数のデータハッシュを計算するように構成されている。この択一的な例では、第１のデータメッセージに対して、そのデータメッセージのデータ値の部分集合に対して、それぞれのハッシュ値が計算される。部分集合は、第１のデータメッセージからの１つまたは複数のデータ値を含むことができる。すなわち、第１のデータメッセージに対して計算されるそれぞれのハッシュ値は、そのデータメッセージの一部分を表す。
【0044】
ハッシュ計算器３１０によって計算されるそれぞれのデータハッシュは、所定のハッシュサイズを有し、ここでは、ハッシュサイズは、そのハッシュを計算するために使用されるデータ値の個数を示す。ハッシュサイズは、集積回路チップのオペレータによって設定変更可能である。一例では、ハッシュサイズは、集積回路チップ１００をインスタンス化する時点にオペレータによって設定変更可能である。択一的な例では、ハッシュサイズは、動的に設定変更可能である。すなわち、ハッシュサイズは、集積回路チップ１００の動作中に設定変更可能である。
【0045】
センサが画像センサである例では、相互接続回路２０６から読み出されたそれぞれのデータメッセージは、画像フレーム、ピクセルのライン、または画像フレームの他の細区分である。換言すれば、それぞれのデータメッセージは、画像フレームの少なくとも一部分である。したがって、所与のメッセージのそれぞれのデータ値は、画像フレームのピクセルであってよい。したがって、一例では、ハッシュ計算器３１０は、第１の画像フレームの全てのピクセルに対するデータハッシュを計算するように構成されている。択一的な例では、ハッシュ計算器３１０は、第１の画像フレームのピクセルの所定の部分集合の各々に対してデータハッシュを計算するように構成されている。ピクセルの部分集合は、ピクセルデータをオフチップで転送するために画像センサによって使用される転送方式によって決定可能である。例えば、ｎ×ｍ個のピクセルが含まれている画像フレームの場合、ｎ×１またはｙ×ｘの部分集合を送信することができ、ここで、ｙ＜ｎおよびｘ＜ｍである。これは、集積チップによって取り扱うことができるデータパケットのサイズに依存している。
【0046】
ハッシュ計算器３１０が、データバッファ３０８から受信したそれぞれのデータメッセージに対して２つ以上のデータハッシュを計算するように構成されている例では、ハッシュ計算器３１０は、データメッセージのデータ値を使用して、これらのハッシュ値を形成するためにローリング入力または非重複入力を形成することができる。ローリング入力とは、複数の連続するハッシュを計算するために使用されるデータ値において有意な重複が存在するような入力のことである。すなわち、それぞれのデータメッセージに対して計算されたハッシュは、そのメッセージのデータの重複している部分集合または部分を表す。ローリング入力から取得される一連のデータハッシュの例を、
Ｈ１＝ｆ（Ｘ１，Ｘ２・・・ＸＮ）
Ｈ２＝ｆ（Ｘ２，Ｘ３・・・ＸＮ＋１）
Ｈ３＝ｆ（Ｘ３，Ｘ４・・・ＸＮ＋２）
ように表現することができる。
Ｈ１＝ｆ（Ｘ１，Ｘ２・・・ＸＮ）
Ｈ２＝ｆ（Ｘ２，Ｘ３・・・ＸＮ＋１）
Ｈ３＝ｆ（Ｘ３，Ｘ４・・・ＸＮ＋２）
ように表現することができる。
【0047】
上記の表現において、Ｈ１，Ｈ２，およびＨ３は、第１のデータメッセージＹ１内のデータ値Ｘ１，Ｘ２，・・・ＸＮ＋２の部分集合から取得されるデータハッシュの値をそれぞれ表す。上記の例では、データハッシュＨ１への入力とデータハッシュＨ２への入力とは、１のデータ値だけ異なっている。同様に、データハッシュＨ２への入力とデータハッシュＨ３への入力とは、１のデータ値だけ異なっている。択一的な例では、複数の連続するデータハッシュの間の入力を、これより大きい数のデータ値だけ異ならせてもよい。
【0048】
非重複入力とは、複数の連続するハッシュ値を形成するために使用されるデータ値の間に重複が存在しないような入力のことである。すなわち、それぞれのデータメッセージに対して計算されたハッシュ値は、そのメッセージの重複していない部分を表す。非重複入力から取得される一連のデータハッシュの例を、
Ｈ１＝ｆ（Ｘ１，Ｘ２．．．ＸＮ）
Ｈ２＝ｆ（ＸＮ＋１，ＸＮ＋２・・・Ｘ２Ｎ）
Ｈ３＝ｆ（Ｘ２Ｎ＋１，Ｘ２Ｎ＋２・・・Ｘ３Ｎ）
のように表現することができる。
Ｈ１＝ｆ（Ｘ１，Ｘ２．．．ＸＮ）
Ｈ２＝ｆ（ＸＮ＋１，ＸＮ＋２・・・Ｘ２Ｎ）
Ｈ３＝ｆ（Ｘ２Ｎ＋１，Ｘ２Ｎ＋２・・・Ｘ３Ｎ）
のように表現することができる。
【0049】
上記の表現において、Ｈ１，Ｈ２，およびＨ３は、第１のデータメッセージＹ１内のデータ値Ｘ１，Ｘ２，・・・Ｘ３Ｎの部分集合から取得されるデータハッシュの値をそれぞれ表す。
【0050】
ハッシュストア３０４は、第１のデータメッセージの受信よりも前にハッシュ計算器３１０によって計算された複数の以前のハッシュ値を格納するように構成されたメモリストアである。ハッシュストア３０４は、ハッシュ計算器３１０によって計算された以前のハッシュ値を格納するための複数のエントリ３１６，３１８，３２０を含む。
【0051】
ハッシュストア３０４内に格納されているそれぞれの以前のハッシュ値は、第１のデータメッセージがデータバッファ３０８によって受信されるよりも前に監視装置２１４によって相互接続部１０２から読み出されたデータメッセージに対応する。ハッシュストアは、第１のデータメッセージに対して計算されるそれぞれのハッシュ値に対して以前のハッシュ値を格納しており、これらの以前のハッシュ値は、データメッセージに対する１つまたは複数のハッシュ値を計算するために使用されたデータ値の部分集合と、同じデータ値の部分集合に対して計算されたものであるが、ただし、以前のクロックサイクルにおいて計算されたものである。例えば、第１のクロックサイクルＴにおいてセンサ２０２によって記録された第１のデータメッセージを、参照符号Ｙ１，Ｔによって表すことができる。この第１のデータメッセージからハッシュ計算器３１０によって計算される第１のハッシュ値を、参照符号Ｈ１，Ｔによって表すことができる。したがって、エントリ３１６，３１８，３２０は、第１のデータメッセージＹ１，Ｔよりも前に記録されたデータメッセージＹ１，Ｔ－１，Ｙ１，Ｔ－２，・・・Ｙ１，Ｔ－Ｎに対応する以前のハッシュ値を格納することができる。これらのハッシュ値を、Ｈ１，Ｔ－１，Ｈ１，Ｔ－２，・・・Ｈ１，Ｔ－Ｎとして表すことができる。例えば、第１の以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１を、第１のエントリ３１６内に格納することができる。ハッシュストアは、データが受信された任意の数の以前のクロックサイクルにおけるハッシュ値を格納することができる。
【0052】
択一的な例では、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔを、ハッシュ計算器３１０によって、第１のメッセージＹ１，Ｔ内に含まれているデータ値Ｘ１，Ｔ，Ｘ２，Ｔ，・・・ＸＮ，Ｔの部分集合のみに対して計算してもよいということに留意されたい。
【0053】
第１のデータメッセージＹ１，Ｔに対する第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔが、ハッシュ計算器３１０によって計算されると、この第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔは、現在ハッシュ選択器３１２および比較器３１４の両方に送信される。現在ハッシュ選択器３１２は、ハッシュ計算器３１０によって計算されたデータハッシュに対するハッシュ値を受信し、そのハッシュ値を使用して、ハッシュストア３０４内に格納されている対応する以前のハッシュ値をルックアップするように構成されている。対応する以前のハッシュ値は、第１のハッシュ値を計算するために使用された、ただし別の異なる以前の時間窓において使用された第１のデータメッセージまたは第１のデータメッセージの一部分を形成するために使用されたデータの部分集合に対して計算されたハッシュ値である。したがって、第１のデータメッセージＹ１，Ｔに対して計算された第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔに対して、対応する以前のハッシュ値は、Ｈ１，Ｔ－１，Ｈ１，Ｔ－２等々である。すなわち、１つまたは複数の以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１，Ｈ１，Ｔ－２等は、第１のハッシュＨ１，Ｔを生成するために使用された第１のメッセージＹ１，Ｔに対応する以前のハッシュ値である。ハッシュストア３０４内の対応する以前のハッシュ値が識別されると、これらの値が比較器３１４に送信される。
【0054】
比較器３１４は、ハッシュストア３０４およびハッシュ計算器３１０の両方に接続されている。したがって、比較器は、ハッシュ計算器３１０によって計算された第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと、ハッシュストア３０４からの対応する以前のハッシュ値との両方を受信するように構成されている。比較器３１４はさらに、ハッシュ計算器３１０から受信した第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔを、ハッシュストア３０４内に格納されている１つまたは複数の対応する以前のハッシュ値と比較するように構成されている。第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔが、第１のクロックサイクルＴにおける第１のデータメッセージＹ１，Ｔに対するハッシュ値を表す場合には、そのハッシュ値は、まず始めに以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１と比較されるであろう。次いで、Ｈ１，Ｔを、以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－２からＨ１，Ｔ－Ｍまでと比較することができ、ここで、Ｍは、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと比較されるべき以前のハッシュ値の総数である。第１のハッシュ値と比較される以前のハッシュ値の個数Ｍは、集積回路チップのオペレータによって設定変更可能である。一例では、Ｍは、集積回路チップ１００をインスタンス化する時点に設定変更可能である。択一的な例では、Ｍは、動的に設定変更可能である。すなわち、Ｍは、集積回路チップ１００の動作中に設定変更可能である。
【0055】
比較器３１４は、第１のデータハッシュ値Ｈ１，Ｔのハッシュ値とそれぞれの以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－２・・・Ｈ１，Ｔ－Ｍとにおける差を、所定の閾値Ｗ１と比較するように構成されている。所定の閾値の値を、監視装置２１４内に格納することができる。一例では、所定の閾値の値は、監視装置の付加的なメモリ（図示せず）内に格納される。択一的に、この付加的なメモリを、ハッシュストア３０４内に含めてもよいし、または比較器３１４のメモリ内に含めてもよい。さらに、所定の閾値を、プロセッサ３０２内のこれに代わる場所に格納してもよいし、または一般的に、監視装置２１４内に格納してもよい。比較器３１４はさらに、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔとハッシュストア内に格納されている以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－２・・・Ｈ１，Ｔ－Ｍのうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値Ｗ１を下回っているかどうかを判定するように構成されている。すなわち、比較器は、｜Ｈ１－Ｈ１，Ｔ－Ｚ｜＜Ｗ１であるかどうかを判定するように構成されており、ここで、Ｚ＝１，２・・・Ｍである。
【0056】
一例では、監視装置２１４は、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと１つの以前のハッシュ値との間の差が所定の閾値Ｗ１を上回っているということが判定された場合に、是正処置を実施するように構成されている。この例では、第１のハッシュ値は、そのハッシュ値の直前のハッシュ値のみと比較される。｜Ｈ１－Ｈ１，Ｔ－１｜＜Ｔ１である場合には、是正処置が実施される。ハッシュ値が所定の閾値Ｗ１を上回っているということが判定されることにより、センサ２０２は、センサ２０２が監視しているエンティティにおける変化を検出し、これにより、警報、是正処置、または他の通知を行うことが可能となる。
【0057】
択一的な例では、監視装置２１４は、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと複数の以前のハッシュ値との間の差が所定の閾値Ｗ１を上回っているということが判定された場合に、是正処置を実施するように構成されている。この例では、第１のハッシュ値とそれぞれの以前のハッシュ値との間の差が所定の閾値を上回っているような以前のハッシュ値の個数Ｐが、監視装置２１４によって事前に定められている。この以前のハッシュ値の個数Ｐは、Ｍの分数として定義され、ここで、Ｍは、比較器３１４によって第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと比較されるべき以前のハッシュ値の総数である。したがって、１＜Ｐ＜Ｍである。一例として、Ｐは、Ｍ／２に等しくてよい。したがって、｜Ｈ１－（Ｈ１，Ｔ－Ｚ）｜＞Ｗ１であるような以前のハッシュ値の個数がＭ／２よりも多い場合に、是正処置が実施される。
【0058】
上記で定義されているような、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔとハッシュストア３０４内に格納されている以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値Ｗ１を上回っているということが判定された場合には、比較器３１４は、通信器３０６に信号を出力する。通信器３０６は、監視装置２１４の外部にある１つまたは複数の出力モジュール２２０と通信するように構成されている。したがって、通信器３０６は、出力モジュールに命令を送信する役割を担っている。命令は、システムによって実施されるべき是正処置または通知を示す。
【0059】
通信器３０６によって命令される是正処置は、以下の処置、すなわち、エンティティが変化したことをユーザに通知する処置（特定の変化は、特定の通知をもたらすことができる）、エンティティを修復するように構成されたメカニズムを作動させる処置、集積回路１００の別のコンポーネントに警告信号を出力する処置、ハードウェアイベントを出力する処置、割り込み信号を出力する処置、および外部のコア装置２０８，２１０，２１２にメッセージを出力する処置からなる非網羅的なリストのうちの１つまたは複数を含むことができる。
【0060】
現在ハッシュ選択器３１２はさらに、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔをハッシュストア３０４内に挿入するように構成されている。ハッシュストア３０４内に挿入されると、第１のハッシュ値は、以前のハッシュ値になる。次いで、その以前のハッシュ値を、相互接続回路２０６から読み出される後継のデータメッセージから計算される将来のハッシュ値との比較のために使用することができる。一例では、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔは、比較器３１４によってこの第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔの対応する以前のハッシュ値と比較されている間に、現在ハッシュ選択器３１２によってハッシュストア内に挿入される。すなわち、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔをこの第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔに対応する以前のハッシュ値と比較することと、そのハッシュ値をハッシュストア３０４に格納することとが同時に行われる。択一的な例では、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔは、比較器３１４によって処理された後、ハッシュストア内に格納される。換言すれば、第１のハッシュ値の比較と格納とを、同じ１つのクロックサイクルにおいて実施してもよいし、または複数の連続するクロックサイクルにおいて実施してもよい。
【0061】
図２に示されている集積回路チップは、３つの監視装置２１４，２１６，２１８を含む。上述したように、チップは、択一的に、任意の個数の監視装置を含むことができる。複数の監視装置を含んでいるチップの場合、これらの監視装置の各々は、第１のデータメッセージＹ１，Ｔから取得されたデータ値のそれぞれ異なる部分集合に対するハッシュ値を計算および比較する役割を担うことができる。すなわち、第１の監視装置は、データ値Ｘ１，Ｘ２・・・ＸＮの部分集合に対して第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔを計算および比較することができる。第２の監視装置は、部分集合Ｘ２，Ｘ３・・・ＸＮ＋１に対して第２のハッシュ値Ｈ２，Ｔを計算および比較することができる。第３の監視装置は、部分集合Ｘ３，Ｘ４・・・ＸＮ＋２に対して第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔを計算および比較することができる。それぞれの監視装置は、データメッセージに対するデータ値の、それぞれの監視装置の部分集合に対する処理を、このようにして同時に実施することができる。これにより、センサデータの処理に関連するレイテンシがさらに短縮されることとなる。
【0062】
図４は、集積回路チップ装置を使用してデータメッセージを監視するための択一的かつ例示的なシステムの概略図である。図２と同様に、システムは、ＳｏＣ１００によって外部メモリ４０４に接続されているセンサ４０２を含む。ＳｏＣは、システム回路１０２と、システム回路１０２を監視するように構成された監視回路１０４とをさらに含む。システム回路１０２は、図２のコア装置２０８，２１０，２１２に対応するコア装置４０６，４０８，４１０，４１８，４２０を含む。監視回路は、図２の監視装置２１４，２１６，２１８に対応する監視装置４２２，４２４，４２６を含む。コア装置４２０は、出力モジュールであり、以下でさらに詳細に説明する。コア装置４１８は、内部メモリまたはオンチップメモリである。一例では、オンチップメモリ４１８は、外部メモリ４０４に加えて、センサ４０２によって記録されたデータメッセージを格納するために使用可能である。別の例では、センサ４０２からのデータメッセージを、外部メモリ４０４またはオンチップメモリ４１８のうちの一方のみに書き込むことができる。データメッセージが書き込まれるメモリを、そのメモリの特性に依存して選択することができる。所与のメモリにデータメッセージが書き込まれるかどうかを判定することができる特性の例には、そのメモリが含んでいるストレージの量、（そのメモリがセンサからどのくらい離れているかに依存している）そのメモリへのデータメッセージの書き込みに関連するレイテンシ、およびそのメモリがどのくらいの帯域幅をサポートするかが含まれる。
【0063】
図４に示されているように、システム回路１０２の相互接続回路は、メモリコントローラ４１２およびセンサコントローラ４１６をさらに含む。センサコントローラ４１６は、センサ４０２およびＳｏＣ相互接続部４１４の両方に接続されている。センサコントローラ４１６は、センサ４０２に命令を送信する役割と、センサの性能を制御する役割とを担っている。センサコントローラ４１６はさらに、センサ４０２によって記録されたデータメッセージを受信する役割と、それらのメッセージを、ＳｏＣ相互接続部４１４を介してシステム回路１０２の他のコンポーネントに送信する役割とを担っている。メモリコントローラ４１２は、メモリ４０４およびＳｏＣ相互接続部４１４の両方に接続されている。メモリコントローラ４１２は、メモリに書き込まれるべきまたはメモリ内に格納されるべきＳｏＣ相互接続部からのデータメッセージを受信する役割と、格納されているデータメッセージを、ＳｏＣ相互接続部４１４を介してコア装置に送信する役割との両方を担っている。
【0064】
ＳｏＣ相互接続部４１４は、コア装置４０６，４０８，４１０，４１８，４２０と、センサコントローラ４１６と、メモリコントローラ４１２とに接続されている。したがって、ＳｏＣ相互接続部４１４は、（センサコントローラ４１６を介して）センサ４０２と、メモリ４０４と、コア装置との間でデータメッセージを転送する役割を担っている。ＳｏＣ相互接続部のトポロジは、ＳｏＣに依存しているが、システム回路の周囲の通信を伝達するための以下の種類のネットワーク、すなわちバスネットワーク、リングネットワーク、ツリーネットワーク、またはメッシュネットワークのうちのいずれか１つまたは組み合わせを含むことができる。一例では、ＳｏＣ相互接続部４１４は、データバスである。
【0065】
図４に示されているシステム回路１０２および監視回路１０４は両方とも、１つまたは複数の出力モジュール４２０，４３２，４３６を含む。出力モジュールは、コア装置４０６，４０８，４１０または監視装置４２２，４２４，４２６のいずれかによって受信された信号に応答して、是正処置を実施するように構成されている。出力モジュール４２０は、セーフティコントローラである。セーフティコントローラ４２０は、集積回路チップが実装されているシステムの安全性を保証するための１つまたは複数の処置を実施するように構成されている。例えば、集積回路チップ１００が、移動車両の内部に実装されている場合には、セーフティコントローラは、システムにブレーキをかけるように構成可能である。出力モジュール４３２は、分析ＣＰＵである。分析ＣＰＵは、センサの障害がなぜ発生したのかを特定するために、コア装置４０６，４０８，４１０または監視装置４２２，４２４，４２６のいずれかによって出力されたデータに関するさらなる分析を実施するように構成されている。
【0066】
分析ＣＰＵは、メッセージエンジン４２８および内部通信器４３０によって１つまたは複数の監視装置４２２，４２４，４２６に接続されている。メッセージエンジン４２８は、監視回路の全てのコンポーネントを一緒に接続し、これらのコンポーネントの間でメッセージを送信するように構成されている。ＳｏＣ相互接続部４１４と同様に、メッセージエンジンのトポロジも、ＳｏＣに依存しているが、システム回路の周囲の通信を伝達するための以下の種類のネットワーク、すなわちバスネットワーク、リングネットワーク、ツリーネットワーク、またはメッシュネットワークのうちのいずれか１つまたは組み合わせを含むことができる。一例では、メッセージエンジン４２８は、データバスである。内部通信器４３０は、分析ＣＰＵとメッセージエンジン４２８との間でメッセージを中継するように構成されている。
【0067】
出力モジュール４３６は、外部デバッガである。外部デバッガ４３６は、集積回路チップ１００内の、またはセンサの障害の原因である周囲のシステム内の欠陥または問題を解決するために使用される。外部デバッガ４３６によって使用される戦略は、対話型デバッグ、制御フロー分析、単体テスト、統合テスト、ログファイル分析、アプリケーションレベルまたはシステムレベルでの監視、メモリダンプ、および／またはプロファイリングを含むことができる。外部デバッガ４３６は、外部通信器４３４によってメッセージエンジン４２８に接続されている。外部通信器４３４は、外部デバッガ４３６とメッセージエンジン４２８との間でメッセージを中継するように構成されている。
【0068】
図５は、図２または図４に示されているような集積回路チップ装置を使用してセンサからのメッセージを監視する例示的な方法のフローチャートである。上述したように、データメッセージは、集積回路チップ１００に接続されているセンサ２０２，２０４から測定されたデータを含む。本方法は、ステップ５０２において開始され、ここでは、１つまたは複数の監視装置２１４，２１６，２１８を使用して集積回路の相互接続回路２０６から第１のデータメッセージＹ１，Ｔが読み出される。第１のデータメッセージＹ１，Ｔは、第１のクロックサイクルＴにおいてセンサ２０２によって記録される。第１のデータメッセージＹ１，Ｔは、監視装置のプロセッサ３０２内に配置されているデータバッファ３０８によって受信される。一例では、データメッセージＹ１，Ｔは、データ値Ｘ１の１つの部分集合のみを含む。択一的な例では、データメッセージは、データ値の複数の部分集合を含む。
【0069】
ステップ５０４において、監視装置２１４のプロセッサ３０２のハッシュ計算器３１０は、第１のデータメッセージＹ１，Ｔに対するハッシュ値Ｈ１，Ｔを有する第１のデータハッシュを計算する。上記で概説したように、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔは、受信したデータメッセージ内にある全てのデータ値を表してもよいし、または択一的に、そのデータメッセージ内に含まれているデータ値の部分集合のみを表してもよい。第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔが計算されると、そのハッシュ値は、現在ハッシュ選択器３１２に送信される。現在ハッシュ選択器３１２は、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔを使用して、ハッシュストア３０４内に格納されている対応する以前のハッシュ値をルックアップする。これらの対応する以前のハッシュ値が、比較器３１４によってハッシュストア３０４から読み出される。
【0070】
ステップ５０６において、比較器３１４は、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔを、ハッシュストア３０４内に格納されている１つまたは複数の以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１・・・Ｈ１，Ｔ－Ｍと比較する。上述したように、ハッシュストア内に格納されているそれぞれの以前のハッシュ値は、第１のデータメッセージよりも前に相互接続回路２０６から読み出されたデータメッセージに対応する。一例では、第１のハッシュ値は、１つの以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１のみと比較される。択一的な例では、第１のハッシュ値は、複数の連続する以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１～Ｈ１，Ｔ－Ｍと比較される。次いで、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと１つまたは複数の以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１・・・Ｈ１，Ｔ－Ｍとの間の差が、監視装置２１４内に格納されている所定の閾値と比較される。
【0071】
ステップ５０８において、比較器３１４は、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと１つまたは複数の以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１，Ｈ１，Ｔ－２・・・Ｈ１，Ｔ－Ｍとの間の差を、所定の閾値Ｗ１と比較する。第１のハッシュ値と１つまたは複数の以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値Ｗ１よりも大きいということを比較器３１４が判定した場合には、本方法は、ステップ５１０に進み、このステップ５１０において、通信器３０６は、集積回路の出力モジュール２２０に是正処置を実施するように命令する。この命令に応答して、出力モジュール２２０は、是正処置を実施する。第１のハッシュ値と１つまたは複数の以前のハッシュ値のうちの１つとの間の差が所定の閾値Ｗ１以下である（すなわち、差が、Ｗ１よりも大きいか、またはＷ１に等しい）ということを比較器３１４が判定した場合には、通信器３０６によって命令は送信されない。したがって、１つまたは複数の出力モジュール２２０は、是正処置を実施しない。本方法は、その代わりにステップ５１０をスキップして、ステップ５１２に進む。
【0072】
ステップ５１０において、第１のハッシュ値と以前のハッシュ値のうちの少なくとも１つとの間の差が所定の閾値を上回っていることが比較器３１４によって判定された場合には、比較器は、通信器３０６に信号を出力する。この信号を受信すると、通信器３０６は、是正処置の実施を命令する。すなわち、通信器３０６は、監視装置２１４の外部にある１つまたは複数のモジュールに１つまたは複数の命令を送信する。命令は、システムによって実施されるべき是正処置を示す。
【0073】
ステップ５１２において、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔは、ハッシュストア３０４内に格納される。したがって、第１のハッシュ値は、以前のハッシュ値になり、後続の後継のハッシュ値と比較されて、センサ２０２によって監視されているエンティティにおいて変化が発生したということをこれらの後続のハッシュ値が示しているかどうかを判定することができる。次いで、本方法は、ステップ５１４に進み、ここでは、Ｙ１，Ｔが、ステップ５０２への入力としてＹ１，Ｔ＋１に置き換えられる。すなわち、Ｙ１，Ｔが記録されたときのクロックサイクルに後続するクロックサイクルにおいてセンサによって記録されたデータメッセージが、データバッファ３０８によって受信される。ステップ５０４において、後続のデータメッセージＹ１，Ｔ＋１がハッシュ計算器３１０によって使用されて、新しいハッシュ値Ｈ１，Ｔ＋１が計算され、その新しいハッシュ値が、以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ，Ｈ１，Ｔ－１，Ｈ１，Ｔ－２・・・Ｈ１，Ｔ－Ｍ等々と比較される。
【0074】
図５に示されている方法は、ハッシュ計算器３１０によって計算されたハッシュ値が、類似のデータ値に対して類似している場合に適している。類似のデータ値に対するハッシュ値が類似している場合には、閾値Ｗ１を使用して、連続するクロックサイクルにわたってどの程度までハッシュ値が変化するかを特定することができる。図６は、図２または図４に示されているような集積回路チップ装置を使用してセンサからのメッセージを監視する択一的かつ例示的な方法を示すフローチャートであり、ここでは、類似のデータ値に対して類似のハッシュ値は生成されない。すなわち、ハッシュ計算器３１０によって類似のデータ値に対して計算されたハッシュ値同士が、それぞれ顕著に異なる値を有している可能性があり、この場合、ハッシュ値同士の間の差は、データ値同士自体の間の差とは無関係である。この例では、連続するクロックサイクルにわたってハッシュ値が変化する程度を示す一貫した閾値は、不可能である。その代わりに、センサによって監視されているエンティティにおける変化の識別を、ハッシュ値同士の間の相等性を観察することによって決定することができる。すなわち、第１のハッシュ値が１つまたは複数の以前のハッシュ値とは異なっており、エンティティにおける変化が発生したということを判定することができる。
【0075】
図６のステップ６０２～６０６は、図５のステップ５０２～５０６に対応する。すなわち、ステップ６０２において、１つまたは複数の監視装置２０８，２１０，２１２を使用して集積回路の相互接続回路２０６から第１のデータメッセージＹ１，Ｔが読み出される。ステップ６０４において、監視装置２１４のプロセッサ３０２のハッシュ計算器３１０は、第１のデータメッセージＹ１，Ｔに対する第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔを計算する。
【0076】
ステップ６０８において、比較器３１４は、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－Ｚとの間の差を比較し、ここで、Ｚ＝１，２・・・Ｍである。Ｈ１，ＴがＨ１，Ｔ－Ｚに等しくないということ、または換言すれば｜Ｈ１，Ｔ－Ｈ１，Ｔ－Ｚ｜≠０であるということを比較器３１４が判定した場合には、本方法は、ステップ６１０に進み、このステップ６１０において、通信器３０６は、集積回路の出力モジュール２２０に是正処置を実施するように命令する。この命令に応答して、出力モジュール２２０は、是正処置を実施する。Ｈ１，ＴがＨ１，Ｔ－Ｚに等しいということ、または換言すれば｜Ｈ１，Ｔ－Ｈ１，Ｔ－Ｚ｜＝０であるということを比較器３１４が判定した場合には、通信器３０６によって命令は送信されない。したがって、１つまたは複数の出力モジュール２２０は、是正処置を実施しない。本方法は、その代わりにステップ６１０をスキップして、ステップ６１２に進む。
【0077】
図６のステップ６１０～６１４は、図５のステップ５１０～５１４に対応する。すなわち、ステップ６１０において、通信器３０６は、集積回路の出力モジュール２２０に是正処置を実施するように命令する。ステップ６１２において、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔは、ハッシュストア３０４内に格納される。ステップ６１４において、Ｙ１，Ｔが、ステップ６０２への入力としてＹ１，Ｔ＋１に置き換えられる。
【0078】
上述したように、一例では、比較器３１４は、第１のハッシュ値と、以前のハッシュ値の所定の個数Ｐにわたるそれぞれの以前のハッシュ値との間の差が満たされているかどうかを判定し、ここで、Ｐは、Ｍの分数として定義される。Ｍは、比較器３１４によって第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと比較されるべき以前のハッシュ値の総数である。この例のさらなる実装形態では、比較器３１４は、｜Ｈ１－Ｈ１，Ｔ－Ｚ｜＞Ｗ１であるような以前のハッシュ値の個数を、複数のハッシュ値の所定の個数Ｐ１，Ｐ２・・・ＰＮと比較することができる。それぞれの所定の個数Ｐ１は、センサの障害が発生したことを監視装置がどのくらい確信しているかを示す信頼値に対応する。すなわち、比較器３１４は、第１の所定の個数Ｐ１を導出することができ、ここで、Ｐ１＝Ｍ／２である。したがって、｜Ｈ１－Ｈ１，Ｔ－Ｚ｜＞Ｗ１であるような以前のハッシュ値の個数がＰ１よりも多い場合には、比較器は、センサによって監視されているエンティティにおいて変化が発生したことを当該比較器が「非常に確信している」ということを判定することができる。比較器３１４はさらに、第２の所定の個数Ｐ２を導出することができ、ここで、Ｐ２＝Ｍ／４である。したがって、｜Ｈ１－Ｈ１，Ｔ－Ｚ｜＞Ｗ１であるような以前のハッシュ値の個数がＰ１よりも少ないがＰ２よりも多い場合には、比較器３１４は、センサによって監視されているエンティティにおいて変化が発生したことを当該比較器が「いくらか確信している」ということを判定することができる。比較器３１４は、任意の量の所定の個数Ｐ１，Ｐ２・・・ＰＮにアクセスすることができ、ここでは、それぞれの所定の個数は、センサによって監視されているエンティティにおける変化が発生した種々異なる確率を示す信頼値に関連付けられている。所定の個数と対応する信頼性レベルとを、監視装置２１４内のメモリ内に格納することができる。
【0079】
上述したように、一例では、集積回路チップに接続されているセンサは、カメラであり、集積回路チップの１つまたは複数の監視装置によって読み出されるそれぞれのデータメッセージは、第１のクロックサイクルＴにおいて捕捉された画像フレームまたはその一部分である。すなわち、第１のハッシュ値Ｈ１とハッシュストア内に格納されている少なくとも１つの対応する以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１，Ｈ１，Ｔ－２等との間の差が所定の閾値Ｗ１を上回っているということを監視装置２１４のプロセッサ３０２の比較器３１４が判定した場合には、この判定は、Ｈ１を計算するために使用されたフレームの一部分が、監視されているエンティティにおいてどこで変化が発生したのか、またはどのような変化が発生したのかを示す。
【0080】
センサがカメラである例の１つの実装形態では、上述した集積回路チップを、生産ラインのような工業環境内に挿入することができる。この例では、１つまたは複数の出力モジュール２２０は、製造セーフティコントローラを含み、生産ラインの動作または出力における変化が発生した場合には、オペレータに加えてまたはオペレータの代わりにこの製造セーフティコントローラに警告が発される。したがって、監視装置２１４の通信器３０６によって命令することができる１つまたは複数の是正処置は、以下のこと、すなわち生産ラインにおいてエラーが検出されたことをオペレータに通知すること、動作するために生産ラインの特定の出力に依存しているサブシステムを作動停止させること、警報を作動させること、実施されるべき特定の処置を決定することができるように製造セーフティコントローラに変化を通知することを含むことができる。
【0081】
図７は、一実施形態の例示的な実装形態の概略図である。原子炉の炉室７０１が、４つの画像カメラ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ，７０２ｄによって監視されており、これら４つの画像カメラ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ，７０２ｄは、炉室７０１の床７０３を観察するように配置されている。それぞれのカメラ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ，７０２ｄは、床７０３の完全性、ひいては潜在的に炉自体の完全性に問題が存在することを示すあらゆる兆候を得るために、床７０３の指定された領域を監視する。通常の使用時には、それぞれのカメラ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ，７０２ｄが、実質的に同一である画像フレームを中継する。したがって、図５に関して上述したように、第１のハッシュ値Ｈ１，Ｔと１つまたは複数の以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１，Ｈ１，Ｔ－２・・・Ｈ１，Ｔ－Ｍとの間の差が、それぞれのカメラ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ，７０２ｄごとに所定の閾値Ｗ１と比較された場合には、その差は、所定の閾値Ｗ１を十分に下回っている。しかしながら、監視プロセスの一部分として、複数のカメラのうちの１つのカメラ７０２ａは、床７０３のうちの、このカメラ７０２ａに割り当てられた（図面において強調表示されているような）領域Ｒにおいて、ロッドカバー７０５の間の亀裂７０４をピックアップする。原子力産業では、炉に関する問題から安全性に対するリスクが極めて高いので、マイクロ秒以下の非常に短時間のスケールで問題を通知することが必要とされる。カメラ７０２ａによって捕捉された第１の画像フレームは、床７０３の予想される画像を示すが、第２の後続の画像フレームは、亀裂が出現する初期の段階を示す。第１の画像フレームに対するハッシュ値Ｈ１，Ｔは、このハッシュ値Ｈ１，Ｔと比較される１つまたは複数の以前のハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１，Ｈ１，Ｔ－２・・・Ｈ１，Ｔ－Ｍと実質的に同一であるが、その一方で、第２の画像フレームに対するハッシュ値Ｈ１，Ｔ＋１は、異なっており、格納されているハッシュ値Ｈ１，Ｔ－１，Ｈ１，Ｔ－２・・・Ｈ１，Ｔ－Ｍと比較すると、所定の閾値Ｗ１を超えている。これにより、比較器３１４は、通信器３０６に信号を出力し、通信器３０６は、カメラ７０２ａの外部にある１つまたは複数のモジュールに１つまたは複数の命令を送信し、これにより、警報を発することが可能となる。
【0082】
一例では、センサは、画像センサであるが、択一的に、連続的なデータを記録することができる任意の種類のセンサを、集積回路チップに接続してもよい。監視することができるメッセージの発信元であるこれに代わるセンサの例には、温度センサ、近接センサ、加速度計、圧力センサ、流量センサ、湿度センサ、またはタッチセンサが含まれる。例えば、センサは、サーモスタットであってよく、集積回路チップは、サーモスタットによって記録された温度を監視するために使用可能である。
【0083】
本明細書に記載されたシステムおよび方法によって、ソフトウェアの実装形態に依拠する対応するシステムと比較した場合に、エンティティにおける変化を識別するためにかかる時間の量が大幅に削減される。すなわち、監視装置によるハッシュ値の計算および比較を、ほんの少数のハードウェアクロックサイクルにおいて実施することができる。１つまたは複数の監視装置によってエンティティにおける変化が識別されると、これらの装置は、時間遅延をさらに短縮するための低レイテンシのメカニズムを使用して是正処置を実施するように、適切な出力モジュールに命令がなされることを保証することができる。
【0084】
上記のＳｏＣは、コンピューティングベースの装置内に適切に組み込まれている。コンピューティングベースの装置は、電子装置であってよい。適切には、コンピューティングベースの装置は、本明細書に記載された方法を実装するために、装置の動作を制御するためのコンピュータ実行可能命令を処理するための１つまたは複数のプロセッサを含む。コンピュータ実行可能命令は、メモリのような任意のコンピュータ可読媒体を使用して提供可能である。本明細書に記載された方法のいくつかは、有形の記憶媒体上の機械可読形式のソフトウェアによって実施可能である。本明細書に記載された方法のいくつかを実装するために、コンピューティングベースの装置にソフトウェアを提供することができる。
【0085】
上記の説明は、システム回路と監視回路とを、同じＳｏＣ上に含まれているものとして説明している。択一的な実装形態では、システム回路と監視回路とが、ＭＣＭの２つ以上の集積回路チップにわたって含まれている。ＭＣＭでは、複数の集積回路チップを、インターポーザ基板上で積層してもよいし、または隣り合って配置してもよい。いくつかのシステム回路を、ＭＣＭの１つの集積回路チップ上に配置し、他のシステム回路を、このＭＣＭの別の異なる集積回路チップ上に配置してもよい。同様に、監視回路を、ＭＣＭの２つ以上の集積回路チップにわたって分散させてもよい。したがって、ＳｏＣの文脈において上述した方法および装置は、ＭＣＭの文脈においても当てはまる。
【0086】
本出願人は、本明細書に記載されたそれぞれの個々の特徴を単独で開示すると共に、２つ以上のそのような特徴の任意の組み合わせを、そのような特徴または特徴の組み合わせが、本明細書に開示された問題を解決するかどうかにかかわらず、特許請求の範囲を制限することなく、当業者の一般的な知識に照らして本明細書に基づいて全体として実現することができる範囲において開示する。本出願人は、任意のこのような個々の特徴または特徴の組み合わせを、本開示の態様に含めることができることを示す。前述の説明を考慮すれば、本開示の範囲内で種々の変更を行ってもよいことは、当業者には明らかであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【国際調査報告】