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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-23
(54)【発明の名称】間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法
(51)【国際特許分類】
F03B 13/14 20060101AFI20240816BHJP
【ＦＩ】
F03B13/14
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024505591
(86)(22)【出願日】2023-04-28
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-08-06
(85)【翻訳文提出日】2024-01-30
(86)【国際出願番号】 CN2023091531
(87)【国際公開番号】W WO2023179803
(87)【国際公開日】2023-09-28
(31)【優先権主張番号】202210634972.0
(32)【優先日】2022-06-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517220748
【氏名又は名称】中国科学院広州能源研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100132883
【弁理士】
【氏名又は名称】森川 泰司
(74)【代理人】
【識別番号】100148633
【弁理士】
【氏名又は名称】桜田 圭
(74)【代理人】
【識別番号】100147924
【弁理士】
【氏名又は名称】美恵 英樹
(72)【発明者】
【氏名】叶 寅
(72)【発明者】
【氏名】盛 松偉
(72)【発明者】
【氏名】王 文勝
(72)【発明者】
【氏名】王 坤林
【テーマコード（参考）】
3H074
【Ｆターム（参考）】
3H074AA02
3H074AA11
3H074BB10
3H074BB11
3H074CC36
3H074CC50
(57)【要約】
本発明は、間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム及び方法を開示し、該システムは、第１の油圧シリンダ群、第２の油圧シリンダ群、第３の油圧シリンダ群、高圧アキュムレータ群、圧力検出制御モジュール、第１の油圧発電ユニット、第２の油圧発電ユニット及び第３の油圧発電ユニットを含み、圧力検出制御モジュールの検出端は、高圧アキュムレータ群の内部圧力を取得し、内部圧力と予め設定された圧力レベルとを比較し、比較結果に基づいて切替弁及び電磁弁の連通及び遮断をそれぞれ制御する。本発明の有益な効果は、全ての油圧負荷を自動的に負荷するか、又は全ての油圧負荷を自動的に低減して、波エネルギー装置を全負荷状態又はエネルギー変換効率が最適な状態で動作させることができることである。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の油圧シリンダ群と、第２の油圧シリンダ群と、第３の油圧シリンダ群と、高圧アキュムレータ群と、圧力検出制御モジュールと、第１の油圧発電ユニットと、第２の油圧発電ユニットと、第３の油圧発電ユニットとを含み、前記第１の油圧シリンダ群の出力端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に直接接続され、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群の出力端は、それぞれ独立した切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端及び油戻しタンクに接続され、前記高圧アキュムレータ群の出力端は、それぞれ独立した電磁弁を介して前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに接続され、前記圧力検出制御モジュールの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力を取得し、前記内部圧力と予め設定された圧力レベルとを比較し、比較結果に基づいて前記切替弁及び前記電磁弁の連通及び遮断をそれぞれ制御し、前記切替弁は、有効仕事状態に入る／有効仕事状態から離れるように前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を制御し、前記電磁弁は、発電状態に入る／発電状態から離れるように前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットを制御する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【請求項2】
前記第１の油圧シリンダ群は、第１の油圧シリンダを含み、前記第１の油圧シリンダの入力端は、第１の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧シリンダの出力端は、第２の逆止弁を介して前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の油圧シリンダ群は、第２の油圧シリンダを含み、前記第２の油圧シリンダの入力端は、第３の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧シリンダの出力端は、第４の逆止弁を介して第１の２位置３方切替弁のＡ端に接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＢ端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＣ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続され、前記第３の油圧シリンダ群は、第３の油圧シリンダを含み、前記第３の油圧シリンダの入力端は、第５の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧シリンダの出力端は、第６の逆止弁を介して第２の２位置３方切替弁のＤ端に接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＥ端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＦ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【請求項3】
前記第１の油圧発電ユニットは、第１の２位置２方電磁弁を含み、前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁のＨ端は、第１の油圧モータの入力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第１の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧モータの出力軸は、第１の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【請求項4】
前記第２の油圧発電ユニットは、第２の２位置２方電磁弁を含み、前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁のＪ端は、第２の油圧モータの入力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第２の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧モータの出力軸は、第２の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする請求項３に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【請求項5】
前記第３の油圧発電ユニットは、第３の２位置２方電磁弁を含み、前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁のＬ端は、第３の油圧モータの入力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第３の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧モータの出力軸は、第３の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする請求項４に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【請求項6】
前記圧力検出制御モジュールは、圧力センサを含み、前記圧力センサの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に取り付けられ、前記圧力センサの制御端は、それぞれ第１のヒステリシスコンパレータ、第２のヒステリシスコンパレータ、第３のヒステリシスコンパレータ、第４のヒステリシスコンパレータ及び第５のヒステリシスコンパレータの入力端に接続され、前記第１のヒステリシスコンパレータ、前記第２のヒステリシスコンパレータ、前記第３のヒステリシスコンパレータ、前記第４のヒステリシスコンパレータ及び前記第５のヒステリシスコンパレータの出力端は、それぞれ前記第１の２位置２方電磁弁、前記第１の２位置３方切替弁、前記第２の２位置３方切替弁、前記第３の２位置２方電磁弁及び前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端に接続される、ことを特徴とする請求項５に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【請求項7】
請求項１に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法であって、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第２の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第３の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群に対応する前記切替弁を前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【請求項8】
請求項６に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法であって、前記圧力センサによって前記高圧アキュムレータ群の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、Ｐ１及びＰ２は、それぞれ前記第１のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ２１及びＰ２２は、それぞれ前記第２のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３１及びＰ３２は、それぞれ前記第３のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ５及びＰ６は、それぞれ前記第４のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３及びＰ４は、それぞれ前記第５のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第１のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端とＨ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端とＨ端との間の接続を遮断することを許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置３方切替弁のＡ端とＣ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、前記第２のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置３方切替弁のＡ端とＣ端との間の接続を遮断することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第５のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端とＪ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第５のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端とＪ端との間の接続を遮断することを許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第３のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置３方切替弁のＥ端とＦ端を連通するように制御ことがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、前記第３のヒステリシスコンパレータを制御して前記第２の２位置３方切替弁のＥ端とＦ端との間の接続を遮断することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第４のヒステリシスコンパレータが前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端とＬ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第４のヒステリシスコンパレータが前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端とＬ端との間の接続を遮断することを許可する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、波エネルギー装置の油圧発電制御の技術分野に関し、特に間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
通常の油圧式の波エネルギー装置の変換プロセスは、次のとおりである。波の駆動により、波吸収浮体は、それに取り付けられた油圧シリンダを駆動して往復運動させ、油圧シリンダは、往復運動過程において作動油を高圧アキュムレータ群に圧送し、すなわち、波エネルギーを油圧エネルギーに変換し、これは、一次エネルギー変換と呼ばれる。アキュムレータ群の圧力が設定された圧力に達すると、制御弁群が作動して、アキュムレータ群内の高圧作動油を吐出して油圧モータに衝撃を与えて、油圧モータを回転させ、油圧エネルギーを回転機械エネルギーに変換し、これは、二次エネルギー変換と呼ばれる。油圧モータは、同軸に接続された発電機を駆動して回転させて発電させ、回転機械エネルギーを電気エネルギーに変換し、これは、三次エネルギー変換と呼ばれる。
【0003】
波エネルギー装置の一次エネルギー変換過程は、機械的振動過程であり、該過程において、異なる波力では、それぞれ最適な波捕獲効率があり、それぞれの効率に対応して最適な油圧負荷があり、すなわち油圧シリンダの仕事減衰力であり、その大きさは、油圧シリンダの有効仕事面積にアキュムレータ圧力を乗算して得られたものである。アキュムレータ圧力が設定された場合、油圧シリンダの有効仕事面積を調整することにより、すなわち油圧シリンダの負荷数を調整することにより、一次エネルギー変換効率を最適にする。したがって、波エネルギー装置が波の大きさに応じて対応する油圧負荷を自動的に選択するようにする方法、すなわち仕事が有効な油圧シリンダの数を自動的に選択するようにする方法は、波エネルギー装置の発電効率を向上させる重要な要因となる。油圧シリンダの有効な仕事とは、該油圧シリンダの油吐出ポートが高圧アキュムレータ群に接続されることであり、油圧シリンダの無効な仕事とは、油圧シリンダの油吐出ポートが低圧回路に接続され、仕事に関与しないことである。
【0004】
現在、ほとんどの波エネルギー装置の油圧負荷の大きさ調整は、主に手動で行われ、波の大きさを人為的に判断して、油圧シリンダの油吐出ポートの方向を制御する。波エネルギー装置が波の大きさに応じて油圧負荷の大きさを自動的に調整するようにする制御技術は、ほとんど報道がない。これに鑑みて、出願人は、本出願の前に「波エネルギー装置の油圧自動階層化負荷コントローラ」（出願番号ＣＮ２０１６１０６１４２７２．Ｘ）という特許を出願し、該コントローラは、複数の油圧機器を追加して波力を測定する必要があり、測定システムは、エネルギー変換システムから独立し、該コントローラの制御精度は、流量調整弁に関係し、実際の操作では、流量調整弁は、流量を正確に調整することが困難であり、小さな振動によっても流量調整弁の流量－圧力特性曲線の変化を引き起こすため、該システムの実際の応用における効果は好ましくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記問題に対して、本発明は、間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム及び方法を提供し、自身のエネルギー変換システムによって間接的に波の大きさを自動的に測定し、波の大きさに応じて油圧負荷の大きさを自動的に選択することにより、波エネルギー装置の一次エネルギー変換効率を向上させ、操作性に優れている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記技術課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムは、第１の油圧シリンダ群と、第２の油圧シリンダ群と、第３の油圧シリンダ群と、高圧アキュムレータ群と、圧力検出制御モジュールと、第１の油圧発電ユニットと、第２の油圧発電ユニットと、第３の油圧発電ユニットとを含み、前記第１の油圧シリンダ群の出力端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に直接接続され、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群の出力端は、それぞれ独立した切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端及び油戻しタンクに接続され、前記高圧アキュムレータ群の出力端は、それぞれ独立した電磁弁を介して前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに接続され、前記圧力検出制御モジュールの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力を取得し、前記内部圧力と予め設定された圧力レベルとを比較し、比較結果に基づいて前記切替弁及び前記電磁弁の連通及び遮断をそれぞれ制御し、前記切替弁は、有効仕事状態に入る／有効仕事状態から離れるように前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を制御し、前記電磁弁は、発電状態に入る／発電状態から離れるように前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットを制御する。
【0007】
本発明の第２の態様に係る、上記間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法は、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係をさらに満たす必要があり、
前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第２の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第３の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群に対応する前記切替弁を、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可する、ことを特徴とする。
前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第２の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第３の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群に対応する前記切替弁を、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明の有益な効果は、波による衝撃の瞬間的な変化時、全ての油圧負荷を自動的に負荷するか、又は全ての油圧負荷を自動的に低減して、波エネルギー装置を、全負荷状態又はエネルギー変換効率が最適な状態で動作させることができ、波吸収浮体の運動幅を減少させることができ、これにより波吸収浮体と装置ベースの衝突の確率を低減し、波エネルギー装置を保護することである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施例１に係る間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムの概略構成図である。
【図2】本発明の実施例２に係る間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムの概略構成図である。
【図3】ヒステリシス比較コントローラの制御ロジック図である。
【図4】本発明の実施例２に係る間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムの小波状態での動作概略図である。
【図5】本発明の実施例２に係る間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムの小波状態から中波状態へ変わる場合の動作概略図である。
【図6】本発明の実施例２に係る間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムの中波状態から大波状態へ変わる場合の動作概略図である。
【図7】本発明の実施例２に係る間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムの大波状態での動作概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の目的、技術手段及び利点をより明確にするために、以下に図面及び具体的な実施形態を参照しながら、本発明の内容をさらに詳細に説明する。本明細書に説明された具体的な実施例は、本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を限定するものではないことを理解されたい。なお、説明の便宜上、図面において本発明に関連する内容の全部ではなく、一部のみが示される。
【0011】
（実施例１）
本実施例は、間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムを提供し、本実施例において、三次負荷、すなわち３本の油圧シリンダの負荷加減を調整することを例とし、図１に示すように、第１の油圧シリンダ群１、第２の油圧シリンダ群２、第３の油圧シリンダ群３、高圧アキュムレータ群４、圧力検出制御モジュール５、第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８を含み、
第１の油圧シリンダ群１の出力端は、高圧アキュムレータ群４の入力端に直接接続され、第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３の出力端は、それぞれ独立した切替弁を介して高圧アキュムレータ群４の入力端及び油戻しタンクに接続され、高圧アキュムレータ群４の出力端は、それぞれ独立した電磁弁を介して第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８に接続され、圧力検出制御モジュール５の検出端は、高圧アキュムレータ群４の内部圧力を取得し、内部圧力と予め設定された圧力レベルとを比較し、比較結果に基づいて切替弁及び電磁弁の連通及び遮断をそれぞれ制御し、切替弁は、有効仕事状態に入る／有効仕事状態から離れるように第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３を制御し、電磁弁は、発電状態に入る／発電状態から離れるように第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８を制御する。
本実施例は、間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムを提供し、本実施例において、三次負荷、すなわち３本の油圧シリンダの負荷加減を調整することを例とし、図１に示すように、第１の油圧シリンダ群１、第２の油圧シリンダ群２、第３の油圧シリンダ群３、高圧アキュムレータ群４、圧力検出制御モジュール５、第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８を含み、
第１の油圧シリンダ群１の出力端は、高圧アキュムレータ群４の入力端に直接接続され、第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３の出力端は、それぞれ独立した切替弁を介して高圧アキュムレータ群４の入力端及び油戻しタンクに接続され、高圧アキュムレータ群４の出力端は、それぞれ独立した電磁弁を介して第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８に接続され、圧力検出制御モジュール５の検出端は、高圧アキュムレータ群４の内部圧力を取得し、内部圧力と予め設定された圧力レベルとを比較し、比較結果に基づいて切替弁及び電磁弁の連通及び遮断をそれぞれ制御し、切替弁は、有効仕事状態に入る／有効仕事状態から離れるように第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３を制御し、電磁弁は、発電状態に入る／発電状態から離れるように第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８を制御する。
【0012】
本実施例において、元の油圧エネルギー変換システムに大きな変更を加えず、切替弁と圧力検出制御モジュール５を追加するだけであり、ロジック制御ポリシーがシンプルで実装しやすく、設計時に、くる波の状況に基づいて発電機の出力と油圧モータの容積を算出し、圧力検出制御モジュール５に適切な開閉圧力を設定すればよく、波エネルギー装置の油圧負荷段数による波の大きさの間接的な自動測定を実現し、波の大きさに応じて油圧負荷の大きさを自動的に調整し、波エネルギー装置の一次エネルギー変換効率を向上させることができる。
【0013】
（実施例２）
本実施例は、別の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムを提供し、以下、実施例１に基づいて、第１の油圧シリンダ群１、第２の油圧シリンダ群２、第３の油圧シリンダ群３、高圧アキュムレータ群４、圧力検出制御モジュール５、第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８の接続関係をさらに説明する。
本実施例は、別の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムを提供し、以下、実施例１に基づいて、第１の油圧シリンダ群１、第２の油圧シリンダ群２、第３の油圧シリンダ群３、高圧アキュムレータ群４、圧力検出制御モジュール５、第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８の接続関係をさらに説明する。
【0014】
図２に示すように、第１の油圧シリンダ群１は、第１の油圧シリンダ１０１を含み、第１の油圧シリンダ１０１の入力端は、第１の逆止弁１０２を介して油戻しタンクに接続され、第１の油圧シリンダ１０１の出力端は、第２の逆止弁１０３を介して高圧アキュムレータ群４の出力端に接続され、第２の油圧シリンダ群２は、第２の油圧シリンダ２０１を含み、第２の油圧シリンダ２０１の入力端は、第３の逆止弁２０２を介して油戻しタンクに接続され、第２の油圧シリンダ２０１の出力端は、第４の逆止弁２０３を介して第１の２位置３方切替弁２０４のＡ端に接続され、第１の２位置３方切替弁２０４のＢ端は、油戻しタンクに接続され、第１の２位置３方切替弁２０４のＣ端は、高圧アキュムレータ群４の入力端に接続され、第３の油圧シリンダ群３は、第３の油圧シリンダ３０１を含み、第３の油圧シリンダ３０１の入力端は、第５の逆止弁３０２を介して油戻しタンクに接続され、第３の油圧シリンダ３０１の出力端は、第６の逆止弁３０３を介して第２の２位置３方切替弁３０４のＤ端に接続され、第２の２位置３方切替弁３０４のＥ端は、油戻しタンクに接続され、第２の２位置３方切替弁３０４のＦ端は、高圧アキュムレータ群４の入力端に接続される。
【0015】
第１の油圧発電ユニット６は、第１の２位置２方電磁弁６０１を含み、第１の２位置２方電磁弁６０１のＧ端は、高圧アキュムレータ群４の出力端に接続され、第１の２位置２方電磁弁６０１のＨ端は、第１の油圧モータ６０２の入力端に接続され、第１の２位置２方電磁弁６０１の被制御端は、圧力検出制御モジュール５の制御端に接続され、第１の油圧モータ６０２の出力端は、油戻しタンクに接続され、第１の油圧モータ６０２の出力軸は、第１の発電機６０３の入力軸に接続される。
【0016】
第２の油圧発電ユニット７は、第２の２位置２方電磁弁７０１を含み、第２の２位置２方電磁弁７０１のＩ端は、高圧アキュムレータ群４の出力端に接続され、第２の２位置２方電磁弁７０１のＪ端は、第２の油圧モータ７０２の入力端に接続され、第２の２位置２方電磁弁７０１の被制御端は、圧力検出制御モジュール５の制御端に接続され、第２の油圧モータ７０２の出力端は、油戻しタンクに接続され、第２の油圧モータ７０２の出力軸は、第２の発電機７０３の入力軸に接続される。
【0017】
第３の油圧発電ユニット８は、第３の２位置２方電磁弁８０１を含み、第３の２位置２方電磁弁８０１のＫ端は、高圧アキュムレータ群４の出力端に接続され、第３の２位置２方電磁弁８０１のＬ端は、第３の油圧モータ８０２の入力端に接続され、第３の２位置２方電磁弁８０１の被制御端は、圧力検出制御モジュール５の制御端に接続され、第３の油圧モータ８０２の出力端は、油戻しタンクに接続され、第３の油圧モータ８０２の出力軸は、第３の発電機８０３の入力軸に接続される。
【0018】
圧力検出制御モジュール５は、圧力センサ５０１を含み、圧力センサ５０１の検出端は、高圧アキュムレータ群４の出力端に取り付けられ、圧力センサ５０１の制御端は、それぞれ第１のヒステリシスコンパレータ５０２、第２のヒステリシスコンパレータ５０３、第３のヒステリシスコンパレータ５０４、第４のヒステリシスコンパレータ５０５及び第５のヒステリシスコンパレータ５０６の入力端に接続され、第１のヒステリシスコンパレータ５０２、第２のヒステリシスコンパレータ５０３、第３のヒステリシスコンパレータ５０４、第４のヒステリシスコンパレータ５０５及び第５のヒステリシスコンパレータ５０６の出力端は、それぞれ第１の２位置２方電磁弁６０１、第１の２位置３方切替弁２０４、第２の２位置３方切替弁３０４、第３の２位置２方電磁弁８０１及び第２の２位置２方電磁弁７０１の被制御端に接続される。
【0019】
具体的には、ヒステリシス比較コントローラの制御ロジック図は、図３に示される。ヒステリシス比較コントローラの制御ロジック図において、圧力センサから圧力信号を受信し、初期状態は、電圧信号の出力がない状態０であり、圧力が徐々にｐｏに上昇すると、電圧信号が出力され、状態１となり、圧力が上昇し続けると、状態１が維持され、圧力が低下するがｐｃまで低下していない場合、依然として状態１にあり、圧力がｐｃまで低下すると、電圧信号の出力が停止して状態０となり、次のサイクルが開始される。
【0020】
（実施例３）
本実施例に係る、実施例１に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法は、高圧アキュムレータ群４の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、
制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３を、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続し、第１の油圧発電ユニット６に対応する電磁弁を連通し、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件でのみ、第１の油圧発電ユニット６に対応する電磁弁の遮断を許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、第２の油圧シリンダ群２を、対応する切替弁を介して高圧アキュムレータ群４の入力端に接続し、第３の油圧シリンダ群３を、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続し、第１の油圧発電ユニット６に対応する電磁弁を連通し、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続するように第２の油圧シリンダ群２を制御することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、第２の油圧シリンダ群２を、対応する切替弁を介して高圧アキュムレータ群４の入力端に接続し、第３の油圧シリンダ群３を、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続し、第１の油圧発電ユニット６及び第２の油圧発電ユニット７に対応する電磁弁を連通し、第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、第２の油圧発電ユニット７に対応する電磁弁の遮断を許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３を、対応する切替弁を介して高圧アキュムレータ群４の入力端に接続し、第１の油圧発電ユニット６及び第２の油圧発電ユニット７に対応する電磁弁を連通し、第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続するように第３の油圧シリンダ群３を制御することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３に対応する切替弁を高圧アキュムレータ群４の入力端に接続し、第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を連通することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁の遮断を許可する、ことを特徴とする。
本実施例に係る、実施例１に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法は、高圧アキュムレータ群４の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、
制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３を、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続し、第１の油圧発電ユニット６に対応する電磁弁を連通し、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件でのみ、第１の油圧発電ユニット６に対応する電磁弁の遮断を許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、第２の油圧シリンダ群２を、対応する切替弁を介して高圧アキュムレータ群４の入力端に接続し、第３の油圧シリンダ群３を、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続し、第１の油圧発電ユニット６に対応する電磁弁を連通し、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続するように第２の油圧シリンダ群２を制御することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、第２の油圧シリンダ群２を、対応する切替弁を介して高圧アキュムレータ群４の入力端に接続し、第３の油圧シリンダ群３を、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続し、第１の油圧発電ユニット６及び第２の油圧発電ユニット７に対応する電磁弁を連通し、第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、第２の油圧発電ユニット７に対応する電磁弁の遮断を許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３を、対応する切替弁を介して高圧アキュムレータ群４の入力端に接続し、第１の油圧発電ユニット６及び第２の油圧発電ユニット７に対応する電磁弁を連通し、第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、対応する切替弁を介して油戻しタンクに接続するように第３の油圧シリンダ群３を制御することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、第２の油圧シリンダ群２及び第３の油圧シリンダ群３に対応する切替弁を高圧アキュムレータ群４の入力端に接続し、第１の油圧発電ユニット６、第２の油圧発電ユニット７及び第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁を連通することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、第３の油圧発電ユニット８に対応する電磁弁の遮断を許可する、ことを特徴とする。
【0021】
本実施例において、高圧アキュムレータ群４の内部圧力Ｐを測定することによって波の大きさを間接的に測定し、波の大きさに応じて油圧負荷の大きさを自動的に調整することにより、波エネルギー装置の一次エネルギー変換効率を向上させることができる。また、調整過程において弁の開閉を頻繁に行わない。
【0022】
本実施例において、波による衝撃の瞬間的な変化時、全ての油圧負荷を自動的に負荷するか、又は全ての油圧負荷を自動的に低減して、波エネルギー装置を、全負荷状態又はエネルギー変換効率が最適な状態で動作させることができ、波吸収浮体の運動幅を減少させることができ、これにより波吸収浮体と装置ベースの衝突の確率を低減し、波エネルギー装置を保護することである。
【0023】
また、本実施例に説明された方法を、より多くの油圧シリンダの負荷加減算制御に普及させ、油圧負荷をより多くの段数に分けて海洋の様々な波の状況に適応することができる。
【0024】
（実施例４）
本実施例に係る、実施例２に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる別の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法は、圧力センサ５０１によって高圧アキュムレータ群４の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、Ｐ１及びＰ２は、それぞれ第１のヒステリシスコンパレータ５０２の下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ２１及びＰ２２は、それぞれ第２のヒステリシスコンパレータ５０３の下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３１及びＰ３２は、それぞれ第３のヒステリシスコンパレータ５０４の下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ５及びＰ６は、それぞれ第４のヒステリシスコンパレータ５０５の下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３及びＰ４は、それぞれ第５のヒステリシスコンパレータ５０６の下限閾値及び上限閾値であり、
制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、第１のヒステリシスコンパレータ５０２が第１の２位置２方電磁弁６０１のＧ端とＨ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、第１のヒステリシスコンパレータ５０２が第１の２位置２方電磁弁６０１のＧ端とＨ端との間の接続を遮断することを許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、第２のヒステリシスコンパレータ５０３が第１の２位置３方切替弁２０４のＡ端とＣ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、第２のヒステリシスコンパレータ５０３が第１の２位置３方切替弁２０４のＡ端とＣ端との間の接続を遮断することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、第５のヒステリシスコンパレータ５０６が第２の２位置２方電磁弁７０１のＩ端とＪ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、第５のヒステリシスコンパレータ５０６が第２の２位置２方電磁弁７０１のＩ端とＪ端との間の接続を遮断することを許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、第３のヒステリシスコンパレータ５０４が第２の２位置３方切替弁３０４のＥ端とＦ端を連通するように制御ことがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、第３のヒステリシスコンパレータ５０４を制御して第２の２位置３方切替弁３０４のＥ端とＦ端との間の接続を遮断することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、第４のヒステリシスコンパレータ５０５が第３の２位置２方電磁弁８０１のＫ端とＬ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、第４のヒステリシスコンパレータ５０５が第３の２位置２方電磁弁８０１のＫ端とＬ端との間の接続を遮断することを許可する。
本実施例に係る、実施例２に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる別の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法は、圧力センサ５０１によって高圧アキュムレータ群４の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、Ｐ１及びＰ２は、それぞれ第１のヒステリシスコンパレータ５０２の下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ２１及びＰ２２は、それぞれ第２のヒステリシスコンパレータ５０３の下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３１及びＰ３２は、それぞれ第３のヒステリシスコンパレータ５０４の下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ５及びＰ６は、それぞれ第４のヒステリシスコンパレータ５０５の下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３及びＰ４は、それぞれ第５のヒステリシスコンパレータ５０６の下限閾値及び上限閾値であり、
制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、第１のヒステリシスコンパレータ５０２が第１の２位置２方電磁弁６０１のＧ端とＨ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、第１のヒステリシスコンパレータ５０２が第１の２位置２方電磁弁６０１のＧ端とＨ端との間の接続を遮断することを許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、第２のヒステリシスコンパレータ５０３が第１の２位置３方切替弁２０４のＡ端とＣ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、第２のヒステリシスコンパレータ５０３が第１の２位置３方切替弁２０４のＡ端とＣ端との間の接続を遮断することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、第５のヒステリシスコンパレータ５０６が第２の２位置２方電磁弁７０１のＩ端とＪ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、第５のヒステリシスコンパレータ５０６が第２の２位置２方電磁弁７０１のＩ端とＪ端との間の接続を遮断することを許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、第３のヒステリシスコンパレータ５０４が第２の２位置３方切替弁３０４のＥ端とＦ端を連通するように制御ことがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、第３のヒステリシスコンパレータ５０４を制御して第２の２位置３方切替弁３０４のＥ端とＦ端との間の接続を遮断することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、第４のヒステリシスコンパレータ５０５が第３の２位置２方電磁弁８０１のＫ端とＬ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、第４のヒステリシスコンパレータ５０５が第３の２位置２方電磁弁８０１のＫ端とＬ端との間の接続を遮断することを許可する。
【0025】
第１の２位置２方電磁弁６０１を遮断した後、システムにおいて第１の油圧シリンダ群１のみが動作に関与し、このとき、システムは、初期モードで動作する。初期モードにおいて、第１の油圧シリンダ１０１は、油吐出ポートが高圧アキュムレータ群４に直接接続されるように設置され、通常のエネルギーの貯蔵及び圧力の安定化を行い、仕事が有効である負荷状態にある。第２の油圧シリンダ２０１及び第３の油圧シリンダ３０１の油吐出ポートは、それぞれ第１の２位置３方切替弁２０４のＡ端と第２の２位置３方切替弁３０４のＤ端に連通し、第１の２位置３方切替弁２０４及び第２の２位置３方切替弁３０４の弁コアは、いずれも右位置にあり、Ａ端とＢ端が連通し、Ｄ端とＥ端が連通し、第２の油圧シリンダ２０１及び第３の油圧シリンダ３０１は、油吐出ポートが油戻しタンクの低圧油路に接続され、仕事が無効である追従状態にある。同時に、全てのモードにおいて、第１の油圧シリンダ群１は常に動作し、すなわち制御されていない。
【0026】
具体的には、小波の場合、第１の油圧シリンダ１０１は、負荷状態にあり、第２の油圧シリンダ群２、第３の油圧シリンダ群３は、追従状態にあり、小波によって駆動されるため、第１の油圧シリンダ１０１の運動ストローク及び速度が比較的に小さく、第１の油圧シリンダ１０１から高圧アキュムレータ群４に入力する流量が小さく、高圧アキュムレータ群４の圧力が徐々に増大し、圧力センサ５０１によって圧力信号を測定し、高圧アキュムレータ群４の圧力がＰ２まで上昇すると、第１のヒステリシスコンパレータ５０２は状態１になり始め、このため、図４に示すように、電圧信号が第１の２位置２方電磁弁６０１に入力され、弁コアを左へ移動させ、Ｇ端とＨ端を連通状態にさせ、高圧アキュムレータ群４内の高圧作動油が吐出されて第１の油圧モータ６０２に衝撃を与えて第１の発電機６０３を駆動して作動させる。小波の場合、第１の油圧シリンダ１０１の流量が第１の油圧モータ６０２の流量より小さいため、すなわち、高圧アキュムレータ群４に入力する流量が出力する流量より小さいため、高圧アキュムレータ群４の圧力は直ちに低下し、圧力がＰ１まで低下すると、第１のヒステリシスコンパレータ５０２は状態０に回復し、電圧信号が第１の２位置２方電磁弁６０１に入力されず、リターンスプリングの作用により、弁コアを右位置に回復させ、Ｇ端とＨ端を遮断状態にさせ、第１の油圧モータ６０２及び第１の発電機６０３が作動を停止し、アキュムレータが次のサイクルのエネルギー貯蔵過程を開始する。したがって、小波の場合、高圧アキュムレータ群４の圧力が常にＰ２より高くならず、第１の油圧シリンダ１０１のみが負荷状態にある。
【0027】
具体的には、波が徐々に大きくなり、中波状態になる場合、第１の油圧シリンダ１０１のストローク及び速度もそれに応じて大きくなり、第１の油圧シリンダ１０１から高圧アキュムレータ群４に入力する流量が大きくなり、第１の油圧シリンダ１０１からアキュムレータに入力する流量が第１の油圧モータ６０２の流量より大きくなり、第１の油圧モータ６０２が作動し続け、このとき、第１の油圧モータ６０２が常にオン状態にあっても、高圧アキュムレータ群４の圧力がさらに上昇し続ける。高圧アキュムレータ群４の圧力がＰ２２まで上昇すると、第２のヒステリシスコンパレータ５０３は状態１になり始め、このため、図５に示すように、電圧信号が第１の２位置３方切替弁２０４に入力され、弁コアを左に移動させ、Ａ端とＣ端を連通状態にさせ、Ｂ端を遮断し、第２の油圧シリンダ２０１は、油吐出ポートが高圧アキュムレータ群４に連通し、仕事が有効である負荷状態になり、この時点で、第２の油圧シリンダ２０１の自動負荷が実現される。
【0028】
具体的には、このとき、第１の油圧シリンダ１０１と第２の油圧シリンダ２０１はいずれも負荷状態にあり、第１の油圧シリンダ１０１と第２の油圧シリンダ２０１から高圧アキュムレータ群４に流入する流量の和は、第１の油圧モータ６０２の流量より大きく、高圧アキュムレータ群４の圧力は上昇し続け、圧力がＰ４に達すると、第５のヒステリシスコンパレータ５０６は状態１になり始め、このため、電圧信号が第２の２位置２方電磁弁７０１に入力され、弁コアを左に移動させ、Ｉ端とＪ端を連通状態にさせ、高圧アキュムレータ群４内の高圧作動油が吐出されて第２の油圧モータ７０２に衝撃を与えて第２の発電機７０３を駆動して作動させる。中波の場合、第１の油圧シリンダ１０１と第２の油圧シリンダ２０１はいずれも有効仕事状態にあり、２つの油圧シリンダから高圧アキュムレータ群４に入力する流量の和は、第１の油圧モータ６０２と第２の油圧モータ７０２の流量の和より小さい。したがって、第２の油圧モータ７０２がオンになると、高圧アキュムレータ群４の圧力が低下し、Ｐ３に低下すると、第５のヒステリシスコンパレータ５０６は状態０に回復し、電圧信号が第２の２位置２方電磁弁７０１に入力されず、リターンスプリングの作用により、弁コアを右位置に回復させ、Ｉ端とＪ端を遮断状態にさせ、第２の油圧モータ７０２と第２の発電機７０３は作動を停止し、高圧アキュムレータ群４の圧力はＰ３から再び上昇し始める。この過程において、高圧アキュムレータ群４の圧力がＰ３～Ｐ４の範囲内で変動することは、第１の油圧モータ６０２が連続的に作動し、第２の油圧モータ７０２が断続的に作動すると表現される。Ｐ２２値の設定は、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４の条件を満たす必要がある。
【0029】
具体的には、くる波が増大し続け、比較的大きい波の状態にある場合、第１の油圧シリンダ１０１及び第２の油圧シリンダ２０１の運動ストローク及び速度は、それに応じて大きくなり、高圧アキュムレータ群４に入力する流量もそれに応じて大きくなり、第１の油圧シリンダ１０１と第２の油圧シリンダ２０１の流量の和が第１の油圧モータ６０２と第２の油圧モータ７０２の流量の和より大きくなり、第１の油圧モータ６０２と第２の油圧モータ７０２はいずれも連続的に作動する。このとき、第１の油圧モータ６０２と第２の油圧モータ７０２は常にオン状態にあるが、高圧アキュムレータ群４の圧力はさらに上昇し続け、高圧アキュムレータ群４の圧力がＰ３２まで上昇すると、第３のヒステリシスコンパレータ５０４は状態１になり始め、このため、図６に示すように、電圧信号が第２の２位置３方切替弁３０４に入力され、弁コアを左に移動させ、Ｄ端とＦ端を連通状態にさせ、Ｅ端を遮断し、第３の油圧シリンダ３０１は、油吐出ポートが高圧アキュムレータ群に連通し、仕事が有効である負荷状態になり、この時点で、第３の油圧シリンダ３０１の自動負荷も実現される。
【0030】
具体的には、第１の油圧シリンダ１０１、第２の油圧シリンダ２０１及び第３の油圧シリンダ３０１はいずれも負荷状態にあり、第１の油圧シリンダ１０１、第２の油圧シリンダ２０１及び第３の油圧シリンダ３０１から高圧アキュムレータ群４に流入する流量の和は、第１の油圧モータ６０２と第２の油圧モータ７０２の流量の和より大きく、高圧アキュムレータ群４の圧力はさらに上昇し続け、圧力がＰ６に達すると、第４のヒステリシスコンパレータ５０５は状態１になり始め、このため、図７に示すように、電圧信号が第３の２位置２方電磁弁８０１に入力され、弁コアを左に移動させ、Ｋ端とＬ端を連通状態にさせ、高圧アキュムレータ群４内の高圧作動油が吐出されて第３の油圧モータ８０２に衝撃を与えて第３の発電機８０３を駆動して作動させる。比較的大きい波の場合、第１の油圧シリンダ１０１、第２の油圧シリンダ２０１及び第３の油圧シリンダ３０１は全て有効仕事状態にあり、第１の油圧シリンダ１０１、第２の油圧シリンダ２０１及び第３の油圧シリンダ３０１からアキュムレータに入力する流量の和は、第１の油圧モータ６０２、第２の油圧モータ７０２及び第３の油圧モータ８０２の流量の和より小さい。したがって、第３の油圧モータ８０２がオンになると、高圧アキュムレータ群４の圧力が低下し、Ｐ５に低下すると、第４のヒステリシスコンパレータ５０５は状態０に回復し、電圧信号が第３の２位置２方電磁弁８０１に入力されず、リターンスプリングの作用により、弁コアを右位置に回復させ、Ｋ端とＬ端を遮断状態にさせ、第３の油圧モータ８０２と第３の発電機８０３は作動を停止し、高圧アキュムレータ群４の圧力はＰ５から再び上昇し始める。この過程において、高圧アキュムレータ群４の圧力がＰ５～Ｐ６の範囲内で変動することは、第１の油圧モータ６０２及び第２の油圧モータ７０２が連続的に作動し、第３の油圧モータ８０２が断続的に作動すると表現される。Ｐ３２値の設定は、Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６の条件を満たす必要がある。
【0031】
上記小波から中波、中波から比較的大きい波への過程において、油圧負荷の段階的な自動負荷が実現される。
【0032】
比較的大きい波から中波に変わる場合、第１の油圧シリンダ１０１、第２の油圧シリンダ２０１及び第３の油圧シリンダ３０１の運動ストローク及び速度が減少し、３つの油圧シリンダからアキュムレータに入力する流量の和が第１の油圧モータ６０２と第２の油圧モータ７０２の流量の和より小さい場合、高圧アキュムレータ群４の圧力がＰ５～Ｐ６の間に維持できなくなり、第３の油圧シリンダ３０１が作動を停止した後、高圧アキュムレータ群４の圧力が低下し続け、圧力がＰ３１まで低下すると、第３のヒステリシスコンパレータ５０４は状態０になり始め、このため、電圧信号が第２の２位置３方切替弁３０４に入力されず、リターンスプリングの作用により、弁コアを右位置に復帰させ、Ｄ端とＥ端を連通状態にさせ、Ｆ端を遮断し、第３の油圧シリンダ３０１は、油吐出ポートが油戻しタンクに連通する低圧油路に復帰し、仕事が無効である追従状態にある。３次負荷から２次負荷への自動低減が実現される。アキュムレータの圧力がＰ３～Ｐ４の間で変動することが維持することは、第１の油圧モータ６０２が連続的に作動し、第２の油圧モータ７０２が断続的に作動し、第３の油圧モータ８０２が作動しないと表現される。Ｐ３１値の設定は、Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５の条件を満たす必要がある。
【0033】
中波から小波に変わる場合、第１の油圧シリンダ１０１及び第２の油圧シリンダ２０１の運動ストローク及び速度が減少し続け、第１の油圧シリンダ１０１及び第２の油圧シリンダ２０１から高圧アキュムレータ群４に入力する流量の和が第１の油圧モータ６０２の流量より小さい場合、高圧アキュムレータ群４の圧力がＰ３～Ｐ４の間に維持できなくなり、第２の油圧モータ７０２が作動を停止した後、アキュムレータの圧力がさらに低下し続け、圧力がＰ２１まで低下すると、第３のヒステリシスコンパレータ５０４は状態０になり始め、このため、電圧信号が第１の２位置３方切替弁２０４に入力されず、リターンスプリングの作用により、弁コアを右位置に復帰させ、Ａ端とＢ端を連通状態にさせ、Ｃ端を遮断し、第２の油圧シリンダ２０１も、油吐出ポートが油戻しタンクに連通する低圧油路に復帰し、仕事が無効である追従状態にある。２次負荷から１次負荷への自動低減が実現される。高圧アキュムレータ群４の圧力がＰ１～Ｐ２の間で変動することが維持することは、第１の油圧モータ６０２が断続的に作動し、第２の油圧モータ７０２及び第３の油圧モータ８０２が作動しないと表現される。Ｐ２１値の設定は、Ｐ１＜Ｐ２１＜Ｐ３の条件を満たす必要がある。
【0034】
上記比較的大きい波から中波、中波から小波への過程において、油圧負荷の段階的な自動負荷低減が実現される。
【0035】
上記実施例において、各油圧シリンダ及び油圧モータが小波から中波、中波から比較的大きい波への過程において、油圧負荷の段階的な自動負荷が実現されることと、比較的大波から中波、中波から小波への過程において、油圧負荷の段階的な自動負荷低減が実現され、切り替えは、毎回、隣接するモードにしか切り替えることができず、各ヒステリシスコンパレータに下限閾値と上限閾値が設定されるため、ヒステリシスコンパレータは、切替弁又は電磁弁を直ちに切り替えず、モードの安定的かつスムーズな切り替えを保証し、エネルギー変換効率が高いことが説明された。
【0036】
上記実施例は、本発明の技術的思想及び特徴を説明するためのものに過ぎず、当業者が本発明の内容を理解して実施できるようにすることを目的とし、本発明の保護範囲を限定するものではない。本発明の内容の本質に基づいて行われた等価変更又は修正は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。
【0037】
（付記）
（付記１）
第１の油圧シリンダ群と、第２の油圧シリンダ群と、第３の油圧シリンダ群と、高圧アキュムレータ群と、圧力検出制御モジュールと、第１の油圧発電ユニットと、第２の油圧発電ユニットと、第３の油圧発電ユニットとを含み、
前記第１の油圧シリンダ群の出力端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に直接接続され、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群の出力端は、それぞれ独立した切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端及び油戻しタンクに接続され、前記高圧アキュムレータ群の出力端は、それぞれ独立した電磁弁を介して前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに接続され、前記圧力検出制御モジュールの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力を取得し、前記内部圧力と予め設定された圧力レベルとを比較し、比較結果に基づいて前記切替弁及び前記電磁弁の連通及び遮断をそれぞれ制御し、前記切替弁は、有効仕事状態に入る／有効仕事状態から離れるように前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を制御し、前記電磁弁は、発電状態に入る／発電状態から離れるように前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットを制御する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
（付記１）
第１の油圧シリンダ群と、第２の油圧シリンダ群と、第３の油圧シリンダ群と、高圧アキュムレータ群と、圧力検出制御モジュールと、第１の油圧発電ユニットと、第２の油圧発電ユニットと、第３の油圧発電ユニットとを含み、
前記第１の油圧シリンダ群の出力端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に直接接続され、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群の出力端は、それぞれ独立した切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端及び油戻しタンクに接続され、前記高圧アキュムレータ群の出力端は、それぞれ独立した電磁弁を介して前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに接続され、前記圧力検出制御モジュールの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力を取得し、前記内部圧力と予め設定された圧力レベルとを比較し、比較結果に基づいて前記切替弁及び前記電磁弁の連通及び遮断をそれぞれ制御し、前記切替弁は、有効仕事状態に入る／有効仕事状態から離れるように前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を制御し、前記電磁弁は、発電状態に入る／発電状態から離れるように前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットを制御する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【0038】
（付記２）
前記第１の油圧シリンダ群は、第１の油圧シリンダを含み、前記第１の油圧シリンダの入力端は、第１の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧シリンダの出力端は、第２の逆止弁を介して前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の油圧シリンダ群は、第２の油圧シリンダを含み、前記第２の油圧シリンダの入力端は、第３の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧シリンダの出力端は、第４の逆止弁を介して第１の２位置３方切替弁のＡ端に接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＢ端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＣ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続され、前記第３の油圧シリンダ群は、第３の油圧シリンダを含み、前記第３の油圧シリンダの入力端は、第５の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧シリンダの出力端は、第６の逆止弁を介して第２の２位置３方切替弁のＤ端に接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＥ端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＦ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続される、ことを特徴とする付記１に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
前記第１の油圧シリンダ群は、第１の油圧シリンダを含み、前記第１の油圧シリンダの入力端は、第１の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧シリンダの出力端は、第２の逆止弁を介して前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の油圧シリンダ群は、第２の油圧シリンダを含み、前記第２の油圧シリンダの入力端は、第３の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧シリンダの出力端は、第４の逆止弁を介して第１の２位置３方切替弁のＡ端に接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＢ端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＣ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続され、前記第３の油圧シリンダ群は、第３の油圧シリンダを含み、前記第３の油圧シリンダの入力端は、第５の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧シリンダの出力端は、第６の逆止弁を介して第２の２位置３方切替弁のＤ端に接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＥ端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＦ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続される、ことを特徴とする付記１に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【0039】
（付記３）
前記第１の油圧発電ユニットは、第１の２位置２方電磁弁を含み、前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁のＨ端は、第１の油圧モータの入力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第１の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧モータの出力軸は、第１の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする付記２に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
前記第１の油圧発電ユニットは、第１の２位置２方電磁弁を含み、前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁のＨ端は、第１の油圧モータの入力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第１の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧モータの出力軸は、第１の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする付記２に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【0040】
（付記４）
前記第２の油圧発電ユニットは、第２の２位置２方電磁弁を含み、前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁のＪ端は、第２の油圧モータの入力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第２の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧モータの出力軸は、第２の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする付記３に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
前記第２の油圧発電ユニットは、第２の２位置２方電磁弁を含み、前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁のＪ端は、第２の油圧モータの入力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第２の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧モータの出力軸は、第２の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする付記３に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【0041】
（付記５）
前記第３の油圧発電ユニットは、第３の２位置２方電磁弁を含み、前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁のＬ端は、第３の油圧モータの入力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第３の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧モータの出力軸は、第３の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする付記４に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
前記第３の油圧発電ユニットは、第３の２位置２方電磁弁を含み、前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁のＬ端は、第３の油圧モータの入力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第３の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧モータの出力軸は、第３の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする付記４に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【0042】
（付記６）
前記圧力検出制御モジュールは、圧力センサを含み、前記圧力センサの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に取り付けられ、前記圧力センサの制御端は、それぞれ第１のヒステリシスコンパレータ、第２のヒステリシスコンパレータ、第３のヒステリシスコンパレータ、第４のヒステリシスコンパレータ及び第５のヒステリシスコンパレータの入力端に接続され、前記第１のヒステリシスコンパレータ、前記第２のヒステリシスコンパレータ、前記第３のヒステリシスコンパレータ、前記第４のヒステリシスコンパレータ及び前記第５のヒステリシスコンパレータの出力端は、それぞれ前記第１の２位置２方電磁弁、前記第１の２位置３方切替弁、前記第２の２位置３方切替弁、前記第３の２位置２方電磁弁及び前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端に接続される、ことを特徴とする付記５に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
前記圧力検出制御モジュールは、圧力センサを含み、前記圧力センサの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に取り付けられ、前記圧力センサの制御端は、それぞれ第１のヒステリシスコンパレータ、第２のヒステリシスコンパレータ、第３のヒステリシスコンパレータ、第４のヒステリシスコンパレータ及び第５のヒステリシスコンパレータの入力端に接続され、前記第１のヒステリシスコンパレータ、前記第２のヒステリシスコンパレータ、前記第３のヒステリシスコンパレータ、前記第４のヒステリシスコンパレータ及び前記第５のヒステリシスコンパレータの出力端は、それぞれ前記第１の２位置２方電磁弁、前記第１の２位置３方切替弁、前記第２の２位置３方切替弁、前記第３の２位置２方電磁弁及び前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端に接続される、ことを特徴とする付記５に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システム。
【0043】
（付記７）
付記１に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法であって、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、
前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第２の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第３の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群に対応する前記切替弁を前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
付記１に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法であって、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、
前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第２の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第３の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群に対応する前記切替弁を前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【0044】
（付記８）
付記６に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法であって、前記圧力センサによって前記高圧アキュムレータ群の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、Ｐ１及びＰ２は、それぞれ前記第１のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ２１及びＰ２２は、それぞれ前記第２のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３１及びＰ３２は、それぞれ前記第３のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ５及びＰ６は、それぞれ前記第４のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３及びＰ４は、それぞれ前記第５のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、
前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第１のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端とＨ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端とＨ端との間の接続を遮断することを許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置３方切替弁のＡ端とＣ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、前記第２のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置３方切替弁のＡ端とＣ端との間の接続を遮断することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第５のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端とＪ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第５のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端とＪ端との間の接続を遮断することを許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第３のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置３方切替弁のＥ端とＦ端を連通するように制御ことがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、前記第３のヒステリシスコンパレータを制御して前記第２の２位置３方切替弁のＥ端とＦ端との間の接続を遮断することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第４のヒステリシスコンパレータが前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端とＬ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第４のヒステリシスコンパレータが前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端とＬ端との間の接続を遮断することを許可する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
付記６に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法であって、前記圧力センサによって前記高圧アキュムレータ群の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、Ｐ１及びＰ２は、それぞれ前記第１のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ２１及びＰ２２は、それぞれ前記第２のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３１及びＰ３２は、それぞれ前記第３のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ５及びＰ６は、それぞれ前記第４のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３及びＰ４は、それぞれ前記第５のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、
前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第１のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端とＨ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端とＨ端との間の接続を遮断することを許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置３方切替弁のＡ端とＣ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、前記第２のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置３方切替弁のＡ端とＣ端との間の接続を遮断することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第５のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端とＪ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第５のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端とＪ端との間の接続を遮断することを許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第３のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置３方切替弁のＥ端とＦ端を連通するように制御ことがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、前記第３のヒステリシスコンパレータを制御して前記第２の２位置３方切替弁のＥ端とＦ端との間の接続を遮断することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第４のヒステリシスコンパレータが前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端とＬ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第４のヒステリシスコンパレータが前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端とＬ端との間の接続を遮断することを許可する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【符号の説明】
【0045】
１ 第１の油圧シリンダ群
２ 第２の油圧シリンダ群
３ 第３の油圧シリンダ群
４ 高圧アキュムレータ群
５ 圧力検出制御モジュール
６ 第１の油圧発電ユニット
７ 第２の油圧発電ユニット
８ 第３の油圧発電ユニット
１０１ 第１の油圧シリンダ
１０２ 第１の逆止弁
１０３ 第２の逆止弁
２０１ 第２の油圧シリンダ
２０２ 第３の逆止弁
２０３ 第４の逆止弁
２０４ 第１の２位置３方切替弁
３０１ 第３の油圧シリンダ
３０２ 第５逆止弁
３０３ 第６の逆止弁
３０４ 第２の２位置３方切替弁
５０１ 圧力センサ
５０２ 第１のヒステリシスコンパレータ
５０３ 第２のヒステリシスコンパレータ
５０４ 第３のヒステリシスコンパレータ
５０５ 第４のヒステリシスコンパレータ
５０６ 第５のヒステリシスコンパレータ
６０１ 第１の２位置２方電磁弁
６０２ 第１の油圧モータ
６０３ 第１の発電機
７０１ 第２の２位置２方電磁弁
７０２ 第２の油圧モータ
７０３ 第２の発電機
８０１ 第３の２位置２方電磁弁
８０２ 第３の油圧モータ
８０３ 第３の発電機
２ 第２の油圧シリンダ群
３ 第３の油圧シリンダ群
４ 高圧アキュムレータ群
５ 圧力検出制御モジュール
６ 第１の油圧発電ユニット
７ 第２の油圧発電ユニット
８ 第３の油圧発電ユニット
１０１ 第１の油圧シリンダ
１０２ 第１の逆止弁
１０３ 第２の逆止弁
２０１ 第２の油圧シリンダ
２０２ 第３の逆止弁
２０３ 第４の逆止弁
２０４ 第１の２位置３方切替弁
３０１ 第３の油圧シリンダ
３０２ 第５逆止弁
３０３ 第６の逆止弁
３０４ 第２の２位置３方切替弁
５０１ 圧力センサ
５０２ 第１のヒステリシスコンパレータ
５０３ 第２のヒステリシスコンパレータ
５０４ 第３のヒステリシスコンパレータ
５０５ 第４のヒステリシスコンパレータ
５０６ 第５のヒステリシスコンパレータ
６０１ 第１の２位置２方電磁弁
６０２ 第１の油圧モータ
６０３ 第１の発電機
７０１ 第２の２位置２方電磁弁
７０２ 第２の油圧モータ
７０３ 第２の発電機
８０１ 第３の２位置２方電磁弁
８０２ 第３の油圧モータ
８０３ 第３の発電機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2024-01-30
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法であって、前記油圧負荷階層制御システムは、第１の油圧シリンダ群と、第２の油圧シリンダ群と、第３の油圧シリンダ群と、高圧アキュムレータ群と、圧力検出制御モジュールと、第１の油圧発電ユニットと、第２の油圧発電ユニットと、第３の油圧発電ユニットとを含み、
前記第１の油圧シリンダ群の出力端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に直接接続され、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群の出力端は、それぞれ独立した切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端及び油戻しタンクに接続され、前記高圧アキュムレータ群の出力端は、それぞれ独立した電磁弁を介して前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに接続され、前記圧力検出制御モジュールの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力を取得し、前記内部圧力と予め設定された圧力レベルとを比較し、比較結果に基づいて前記切替弁及び前記電磁弁の連通及び遮断をそれぞれ制御し、前記切替弁は、有効仕事状態に入る／有効仕事状態から離れるように前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を制御し、前記電磁弁は、発電状態に入る／発電状態から離れるように前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットを制御し、
前記制御方法は、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、
前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第２の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第２の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を、対応する前記切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット及び前記第２の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通し、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を遮断することがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、対応する前記切替弁を介して油戻しタンクに接続するように前記第３の油圧シリンダ群を制御することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群に対応する前記切替弁を前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続し、前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁を連通することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第３の油圧発電ユニットに対応する前記電磁弁の遮断を許可する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【請求項2】
前記第１の油圧シリンダ群は、第１の油圧シリンダを含み、前記第１の油圧シリンダの入力端は、第１の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧シリンダの出力端は、第２の逆止弁を介して前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の油圧シリンダ群は、第２の油圧シリンダを含み、前記第２の油圧シリンダの入力端は、第３の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧シリンダの出力端は、第４の逆止弁を介して第１の２位置３方切替弁のＡ端に接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＢ端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＣ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続され、前記第３の油圧シリンダ群は、第３の油圧シリンダを含み、前記第３の油圧シリンダの入力端は、第５の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧シリンダの出力端は、第６の逆止弁を介して第２の２位置３方切替弁のＤ端に接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＥ端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＦ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【請求項3】
前記第１の油圧発電ユニットは、第１の２位置２方電磁弁を含み、前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁のＨ端は、第１の油圧モータの入力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第１の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧モータの出力軸は、第１の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【請求項4】
前記第２の油圧発電ユニットは、第２の２位置２方電磁弁を含み、前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁のＪ端は、第２の油圧モータの入力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第２の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧モータの出力軸は、第２の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする請求項３に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【請求項5】
前記第３の油圧発電ユニットは、第３の２位置２方電磁弁を含み、前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁のＬ端は、第３の油圧モータの入力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第３の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧モータの出力軸は、第３の発電機の入力軸に接続される、ことを特徴とする請求項４に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【請求項6】
前記圧力検出制御モジュールは、圧力センサを含み、前記圧力センサの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に取り付けられ、前記圧力センサの制御端は、それぞれ第１のヒステリシスコンパレータ、第２のヒステリシスコンパレータ、第３のヒステリシスコンパレータ、第４のヒステリシスコンパレータ及び第５のヒステリシスコンパレータの入力端に接続され、前記第１のヒステリシスコンパレータ、前記第２のヒステリシスコンパレータ、前記第３のヒステリシスコンパレータ、前記第４のヒステリシスコンパレータ及び前記第５のヒステリシスコンパレータの出力端は、それぞれ前記第１の２位置２方電磁弁、前記第１の２位置３方切替弁、前記第２の２位置３方切替弁、前記第３の２位置２方電磁弁及び前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端に接続される、ことを特徴とする請求項５に記載の間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【請求項7】
間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御システムに用いられる間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法であって、前記油圧負荷階層制御システムは、第１の油圧シリンダ群と、第２の油圧シリンダ群と、第３の油圧シリンダ群と、高圧アキュムレータ群と、圧力検出制御モジュールと、第１の油圧発電ユニットと、第２の油圧発電ユニットと、第３の油圧発電ユニットとを含み、
前記第１の油圧シリンダ群の出力端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に直接接続され、前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群の出力端は、それぞれ独立した切替弁を介して前記高圧アキュムレータ群の入力端及び油戻しタンクに接続され、前記高圧アキュムレータ群の出力端は、それぞれ独立した電磁弁を介して前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットに接続され、前記圧力検出制御モジュールの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の内部圧力を取得し、前記内部圧力と予め設定された圧力レベルとを比較し、比較結果に基づいて前記切替弁及び前記電磁弁の連通及び遮断をそれぞれ制御し、前記切替弁は、有効仕事状態に入る／有効仕事状態から離れるように前記第２の油圧シリンダ群及び前記第３の油圧シリンダ群を制御し、前記電磁弁は、発電状態に入る／発電状態から離れるように前記第１の油圧発電ユニット、前記第２の油圧発電ユニット及び前記第３の油圧発電ユニットを制御し、
前記第１の油圧シリンダ群は、第１の油圧シリンダを含み、前記第１の油圧シリンダの入力端は、第１の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧シリンダの出力端は、第２の逆止弁を介して前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の油圧シリンダ群は、第２の油圧シリンダを含み、前記第２の油圧シリンダの入力端は、第３の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧シリンダの出力端は、第４の逆止弁を介して第１の２位置３方切替弁のＡ端に接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＢ端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の２位置３方切替弁のＣ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続され、前記第３の油圧シリンダ群は、第３の油圧シリンダを含み、前記第３の油圧シリンダの入力端は、第５の逆止弁を介して油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧シリンダの出力端は、第６の逆止弁を介して第２の２位置３方切替弁のＤ端に接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＥ端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の２位置３方切替弁のＦ端は、前記高圧アキュムレータ群の入力端に接続され、
前記第１の油圧発電ユニットは、第１の２位置２方電磁弁を含み、前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁のＨ端は、第１の油圧モータの入力端に接続され、前記第１の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第１の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第１の油圧モータの出力軸は、第１の発電機の入力軸に接続され、
前記第２の油圧発電ユニットは、第２の２位置２方電磁弁を含み、前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁のＪ端は、第２の油圧モータの入力端に接続され、前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第２の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第２の油圧モータの出力軸は、第２の発電機の入力軸に接続され、
前記第３の油圧発電ユニットは、第３の２位置２方電磁弁を含み、前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁のＬ端は、第３の油圧モータの入力端に接続され、前記第３の２位置２方電磁弁の被制御端は、前記圧力検出制御モジュールの制御端に接続され、前記第３の油圧モータの出力端は、油戻しタンクに接続され、前記第３の油圧モータの出力軸は、第３の発電機の入力軸に接続され、
前記圧力検出制御モジュールは、圧力センサを含み、前記圧力センサの検出端は、前記高圧アキュムレータ群の出力端に取り付けられ、前記圧力センサの制御端は、それぞれ第１のヒステリシスコンパレータ、第２のヒステリシスコンパレータ、第３のヒステリシスコンパレータ、第４のヒステリシスコンパレータ及び第５のヒステリシスコンパレータの入力端に接続され、前記第１のヒステリシスコンパレータ、前記第２のヒステリシスコンパレータ、前記第３のヒステリシスコンパレータ、前記第４のヒステリシスコンパレータ及び前記第５のヒステリシスコンパレータの出力端は、それぞれ前記第１の２位置２方電磁弁、前記第１の２位置３方切替弁、前記第２の２位置３方切替弁、前記第３の２位置２方電磁弁及び前記第２の２位置２方電磁弁の被制御端に接続され、
前記制御方法は、前記圧力センサによって前記高圧アキュムレータ群の内部圧力Ｐをリアルタイムに取得することと、徐々に増加する圧力値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及びＰ６と、徐々に増加する圧力値Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１及びＰ３２とを設定することとを含み、さらにＰ１＜Ｐ２１＜Ｐ３＜Ｐ３１＜Ｐ５、Ｐ２＜Ｐ２２＜Ｐ４＜Ｐ３２＜Ｐ６という圧力関係を満たす必要があり、Ｐ１及びＰ２は、それぞれ前記第１のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ２１及びＰ２２は、それぞれ前記第２のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３１及びＰ３２は、それぞれ前記第３のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ５及びＰ６は、それぞれ前記第４のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、Ｐ３及びＰ４は、それぞれ前記第５のヒステリシスコンパレータの下限閾値及び上限閾値であり、
前記制御方法は、第１のモード、第２のモード、第３のモード、第４のモード及び第５のモードを含み、各モードは、毎回、隣接するモードにしか変換できず、
第１のモードにおいて、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合、前記第１のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端とＨ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ２２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ１の条件下でのみ、前記第１のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置２方電磁弁のＧ端とＨ端との間の接続を遮断することを許可し、
第２のモードにおいて、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合、前記第２のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置３方切替弁のＡ端とＣ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ２２≦Ｐ＜Ｐ４の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ２１の条件下でのみ、前記第２のヒステリシスコンパレータが前記第１の２位置３方切替弁のＡ端とＣ端との間の接続を遮断することを許可し、
第３のモードにおいて、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合、前記第５のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端とＪ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ３２の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３の条件下でのみ、前記第５のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置２方電磁弁のＩ端とＪ端との間の接続を遮断することを許可し、
第４のモードにおいて、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合、前記第３のヒステリシスコンパレータが前記第２の２位置３方切替弁のＥ端とＦ端を連通するように制御ことがトリガーされ、Ｐ３２≦Ｐ＜Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ３１の条件下でのみ、前記第３のヒステリシスコンパレータを制御して前記第２の２位置３方切替弁のＥ端とＦ端との間の接続を遮断することを許可し、
第５のモードにおいて、Ｐ≧Ｐ６の場合、前記第４のヒステリシスコンパレータが前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端とＬ端を連通するように制御することがトリガーされ、Ｐ≧Ｐ６の場合にトリガーされた後、Ｐ≦Ｐ５の条件下でのみ、前記第４のヒステリシスコンパレータが前記第３の２位置２方電磁弁のＫ端とＬ端との間の接続を遮断することを許可する、ことを特徴とする間接式波エネルギー装置の油圧負荷階層制御方法。
【国際調査報告】