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特表2024-530741伝送方法、装置、通信デバイス及びコンピュータ記憶媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-23
(54)【発明の名称】伝送方法、装置、通信デバイス及びコンピュータ記憶媒体
(51)【国際特許分類】
H04B 7/0456 20170101AFI20240816BHJP
H04L 27/26 20060101ALI20240816BHJP
G01S 13/32 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
H04B7/0456 100
H04L27/26 100
G01S13/32
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024513258
(86)(22)【出願日】2022-08-23
(85)【翻訳文提出日】2024-02-27
(86)【国際出願番号】 CN2022114165
(87)【国際公開番号】W WO2023025133
(87)【国際公開日】2023-03-02
(31)【優先権主張番号】202110997740.7
(32)【優先日】2021-08-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517372494
【氏名又は名称】維沃移動通信有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＶＩＶＯ ＭＯＢＩＬＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１， ｖｉｖｏ Ｒｏａｄ， Ｃｈａｎｇ’ａｎ， Ｄｏｎｇｇｕａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５２３８６３， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100159329
【弁理士】
【氏名又は名称】三縄 隆
(72)【発明者】
【氏名】▲呉▼ 建明
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070AB24
5J070AD05
(57)【要約】
本出願は、伝送方法、装置、デバイス及びコンピュータ記憶媒体を開示する。該方法は、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定するステップと、前記第１通信デバイスが、送信アンテナによって、前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するステップと、を含み、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、前記第１情報は、ＭＩＭＯのプリコーディング方法、信号の多重化方法、キャリアアグリゲーションの情報、および前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定するステップと、前記第１通信デバイスが送信アンテナによって、前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するステップと、を含み、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、
伝送方法。
【請求項2】
第１情報がＭＩＭＯのプリコーディング方法を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップは、前記第１通信デバイスが前記ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、時間領域、周波数領域及び空間領域のうちの１又は複数において、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号をプリコーディングすることで、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記第１情報が信号の多重化方法を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップは、前記第１通信デバイスが前記信号の多重化方法により、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るステップを含み、
前記信号の多重化方法は、
時間分割多重化モードＴＤＭ、
周波数分割多重化モードＦＤＭ、
ＴＤＭ及びＦＤＭ、
符号分割多重化モードＣＤＭ及びＴＤＭ、
ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記第１情報がキャリアアグリゲーションの情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップは、前記第１通信デバイスが前記キャリアアグリゲーションの情報に基づいて、キャリアアグリゲーションのうち、互いに直交する異なるコンポーネントキャリアにおけるＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を異なる送信アンテナにマッピングするステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第１情報を送信するステップをさらに含み、前記第１情報は、コンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るように指示するためのものであり、ＤＣＩ情報によって運ばれる、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記第１情報の数が複数であり、前記第１情報と前記コンポーネントキャリアとは１対１で対応する、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスがコンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第２通信デバイスへ第２情報を送信するステップをさらに含み、前記第２情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項8】
前記スケジューリング方法がセルフスケジューリング方法である場合、前記第２情報の数と前記コンポーネントキャリアの数とは同じであり、前記スケジューリング方法がクロススケジューリング方法である場合、前記第２情報の数は前記コンポーネントキャリアの数の半分である、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記ＤＣＩ情報のフォーマットはＤＣＩフォーマット０＿２又はＤＣＩフォーマット１＿２であり、前記ＤＣＩフォーマット０＿２又はＤＣＩフォーマット１＿２における第１フィールドが１つのコンポーネントキャリアを指示するためのものである、請求項５又は請求項７に記載の方法。
【請求項10】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第３情報を送信するステップをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する、請求項１に記載の方法。
【請求項11】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第４情報を送信するステップをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである、請求項１に記載の方法。
【請求項12】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、前記第２通信デバイスへ、ＤＣＩ情報によって運ばれた第５情報を送信するステップをさらに含み、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである、請求項１に記載の方法。
【請求項13】
前記第１情報が前記第２通信デバイスの能力情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングするステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項14】
前記第２通信デバイスの能力情報は、前記第２通信デバイスが従来型の端末であり、又は、新型の端末であることを示す、請求項１２又は請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記第１情報が前記第２通信デバイスの能力情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが異なる前記第２通信デバイスから送信されたＯＦＤＭデータを受信するステップと、
前記第１通信デバイスが前記ＯＦＤＭデータを復号し、異なる前記第２通信デバイスの分散アンテナにより、周囲の目標物体を感知するステップと、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項16】
第１通信デバイスが第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングする前記ステップは、前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスが従来型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングするステップ、
或いは、
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスが新型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングするステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項17】
前記送信アンテナが２つのアンテナポート又は４つのアンテナポートを有する場合、前記プリコーディング方法は非コヒレントプリコーディング方法である、請求項１２に記載の方法。
【請求項18】
前記第１情報が前記第２通信デバイスの能力情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第６情報を送信するステップをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＰＤＣＣＨに搭載されたＤＣＩ情報によって運ばれる、請求項１に記載の方法。
【請求項19】
前記ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号はランク１のＭＩＭＯに対応し、或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、前記第２指示ビットのサイズが１ビットである、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることが前記第２指示ビットによって指示された場合、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数は、前記第２通信デバイスによる、サブバンド間の境界位置の決定に用いられる、請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
チャネル推定は、サブバンドごとに独立して行われる、請求項２０に記載の方法。
【請求項22】
前記第６情報のビット数と事前定義のＰＤＣＣＨに搭載される情報のビット数とは同じであり、且つ、前記第６情報のフォーマットと事前定義のＰＤＣＣＨに搭載される情報のフォーマットとは異なる、請求項１８に記載の方法。
【請求項23】
前記ＤＣＩ情報は、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報、第５情報及び第６情報のうちの１又は複数を運ぶ、請求項５、請求項７、請求項１０、請求項１１、請求項１２又は請求項１８に記載の方法。
【請求項24】
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するステップを含み、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、
伝送方法。
【請求項25】
前記信号の多重化方法は、ＴＤＭ、
ＦＤＭ、
ＴＤＭ及びＦＤＭ、
ＣＤＭ及びＴＤＭ、
ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項26】
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第１情報を受信するステップをさらに含み、前記第１情報は、前記第１通信デバイスがコンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得ることを指示するためのものであり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、各コンポーネントキャリアは互いに直交する、請求項２４に記載の方法。
【請求項27】
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第２情報を受信するステップをさらに含み、前記第２情報は、コンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて前記第１通信デバイスから送信された、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項28】
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第３情報を受信するステップをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する、請求項２４に記載の方法。
【請求項29】
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第４情報を受信するステップをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである、請求項２４に記載の方法。
【請求項30】
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第５情報を受信するステップをさらに含み、前記第５情報は、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて前記第２通信デバイスから送信され、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである、請求項２４に記載の方法。
【請求項31】
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第６情報を受信するステップをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれる、請求項２４に記載の方法。
【請求項32】
前記ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号はランク１のＭＩＭＯに対応し、或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、前記第２指示ビットのサイズが１ビットである、請求項３１に記載の方法。
【請求項33】
送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることが前記第２指示ビットによって指示された場合、前記第２通信デバイスが、ＰＤＣＣＨを復号することにより、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数を取得するステップと、
前記第２通信デバイスが、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数に基づいて、サブバンド間の境界位置を決定するステップと、をさらに含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項34】
前記ＤＣＩ情報は、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報、第５情報及び第６情報のうちの１又は複数を運ぶ、請求項２６、請求項２７、請求項２８、請求項２９、請求項３０又は請求項３１に記載の方法。
【請求項35】
第１通信デバイスに応用される伝送装置であって、第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定するための決定モジュールと、
送信アンテナによって前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するための第１送信モジュールと、を備え、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、
伝送装置。
【請求項36】
第２通信デバイスに応用される伝送装置であって、前記第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するための第２受信モジュールを備え、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、
伝送装置。
【請求項37】
プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサで実行可能なプログラムとを含み、前記プログラムが前記プロセッサによって実行されるときに、請求項１から請求項３４のいずれか１項に記載の方法のステップを実現する、通信デバイス。
【請求項38】
プロセッサによって実行されるときに、請求項１から請求項３４のいずれか１項に記載の方法のステップを実現するプログラム又はコマンドが記憶されている、可読記憶媒体。
【請求項39】
結合されるプロセッサと通信インタフェースとを含み、前記プロセッサが、プログラム又はコマンドを実行することにより、請求項１から請求項３４のいずれか１項に記載の方法のステップを実現するためのものである、チップ。
【請求項40】
不揮発性記憶媒体に記憶されており、少なくとも１つのプロセッサによって実行されることにより、請求項１から請求項３４のいずれか１項に記載の方法のステップを実現する、コンピュータプログラム製品。
【請求項41】
請求項１から請求項３４のいずれか１項に記載の方法のステップを実行するように配置されている、通信デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２１年０８月２７日に中国で出願された中国特許出願Ｎｏ．２０２１１０９９７７４０．７の優先権を主張し、その全ての内容は援用によりここに取り込まれる。
本出願は、２０２１年０８月２７日に中国で出願された中国特許出願Ｎｏ．２０２１１０９９７７４０．７の優先権を主張し、その全ての内容は援用によりここに取り込まれる。
【0002】
本出願の実施例は、通信の技術分野に関し、具体的に、伝送方法、装置、通信デバイス及びコンピュータ記憶媒体に関する。
【背景技術】
【0003】
ミリ波（ｍｍＷａｖｅ）の利用は、多入力・多出力（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ－Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ－Ｏｕｔｐｕｔ，ＭＩＭＯ）レーダに対する触媒となる。ミリ波固有の特性（例えば、広帯域幅、高周波数）により、アンテナの小型化と高分解能の利点を有効に実現するとともに、通信データの伝送速度を大幅に向上させることができる。ＭＩＭＯレーダのもう１つの利点として、複数の反射体を同時に感知し、異なる物体の位置を有効に認識することができる。したがって、ＭＩＭＯレーダは、通信と感知の統合の分野において不可欠な技術となっている。
【0004】
未知の反射体の場合、ＭＩＭＯレーダの送信アンテナは、直交化される必要がある。つまり、各送信アンテナは、独立した全方位レーダ波形を送信する必要がある。ＭＩＭＯレーダの送信アンテナの直交化は、反射体の位置情報が不足する場合、ＭＩＭＯレーダから空間の全方位のサウンディング信号を送信することにより、どの位置でも一定した電力を提供するためである。したがって、ＭＩＭＯレーダは、全方向アンテナ、ＭＩＭＯのダイバーシティ特性及びＣａｐｏｎを利用した方法に基づいて、到来方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ，ＤｏＡ）を有効に感知することができる。
【0005】
直交周波数分割多重化（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ，ＯＦＤＭ）レーダは、通信及びレーダの統合を目的とした無線通信システムに応用可能な新技術である。関連技術では、ＯＦＤＭレーダは、ＯＦＤＭのデータパケットを伝送すると同時に、伝送信号に対するエコー受信及び処理により、レーダ画像及び関連する周囲環境を作成することができる。
【0006】
ＯＦＤＭレーダは、主に、エコー受信信号に対して離散フーリエ変換（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ，ＤＦＴ）処理を行い、そして、最尤推定（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ＭＬＥ）アルゴリズムによって最適化し、最後に、高速フーリエ変換（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ，ＦＦＴ）処理及び逆高速フーリエ変換（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ，ＩＦＦＴ）処理の両方により、遅延ドップラー領域（Ｄｅｌａｙ－Ｄｏｐｐｌｅｒ Ｄｏｍａｉｎ，ＤＤ領域）での情報を取得することによって、正確な距離及びドップラー情報を得る。
【0007】
なお、ＯＦＤＭレーダ波は、伝送データの最適化が要らない。それは、検出中に受信したデータシンボルがＤＤ領域への変換前に除去されるためである。したがって、ＯＦＤＭレーダでは、伝送データに対する要求を考慮する必要がない。
【0008】
ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダは、ＭＩＭＯレーダとＯＦＤＭレーダの特徴を組み合わせたもので、同様に最近提案された新技術である。ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダは、ＭＩＭＯレーダとＯＦＤＭレーダの検出能力を兼ね備えるため、単一技術のレーダよりも、レーダの検出範囲や速度、角度等の性能が優れており、高度な通信能力を有する。例えば、複数のポータブル無線ネットワークのエリア監視は、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダにより実現することができる。
【0009】
ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の取得方法は、解決が切望される課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本出願の実施例は、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の取得方法の課題を解決できる、伝送方法、装置、通信デバイス及びコンピュータ記憶媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0011】
第１側面において、
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定するステップと、
前記第１通信デバイスが送信アンテナによって、前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するステップと、を含み、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、伝送方法を提供する。
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定するステップと、
前記第１通信デバイスが送信アンテナによって、前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するステップと、を含み、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、伝送方法を提供する。
【0012】
第２側面において、
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するステップを含み、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、伝送方法を提供する。
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するステップを含み、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、伝送方法を提供する。
【0013】
第３側面において、第１通信デバイスに応用される伝送装置であって、
第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定するための決定モジュールと、
送信アンテナによって前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するための第１送信モジュールと、を備え、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、伝送装置を提供する。
第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定するための決定モジュールと、
送信アンテナによって前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するための第１送信モジュールと、を備え、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、伝送装置を提供する。
【0014】
第４側面において、第２通信デバイスに応用される伝送装置であって、
前記第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するための第２受信モジュールを備え、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、伝送装置を提供する。
前記第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するための第２受信モジュールを備え、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、伝送装置を提供する。
【0015】
第５側面において、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサで実行可能なプログラムとを含み、前記プログラムが前記プロセッサによって実行されるときに、第１側面又は第２側面に記載の方法のステップを実現する、通信デバイスを提供する。
【0016】
第６側面において、プロセッサによって実行されるときに、第１側面又は第２側面に記載の方法のステップを実現するプログラム又はコマンドが記憶されている、可読記憶媒体を提供する。
【0017】
第７側面において、非一時的記憶媒体に記憶されており、少なくとも１つのプロセッサによって実行されることにより第１側面又は第２側面に記載の処理の方法のステップを実現する、コンピュータプログラム／プログラム製品を提供する。
【0018】
第８側面において、結合されるプロセッサと通信インタフェースとを含み、前記プロセッサが、プログラム又はコマンドを実行することにより、第１側面又は第２側面に記載の処理の方法を実現する、チップを提供する。
【0019】
第９側面において、第１側面又は第２側面に記載の方法のステップを実行するように配置されている、通信デバイスを提供する。
【発明の効果】
【0020】
本出願の実施例において、第１通信デバイスは、ＭＩＭＯのプリコーディング方法、信号の多重化方法、キャリアアグリゲーションの情報及び／又は第２通信デバイスの能力情報に基づいて、直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定することができ、該直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号により、精確なレーダ感知性能を提供できるだけでなく、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータの有効な伝送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】ＩＳＡＣモデルの模式図その１である。
【図2】ＩＳＡＣモデルの模式図その２である。
【図3】Ｒａｎｋ１及びＲａｎｋ２のコードブックの模式図である。
【図4】４つのアンテナポートのＲａｎｋ－１プリコーディングブックマトリックスの模式図である。
【図5】本出願の実施例により提供される伝送方法の模式図その１である。
【図6】本出願の実施例により提供される伝送方法の模式図その２である。
【図7】キャリアアグリゲーションのスケジューリング方法の模式図である。
【図8】異なるサブバンドが異なる送信アンテナにマッピングされることを示す模式図である。
【図9】本出願の実施例により提供されるＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の模式図である。
【図10】本出願の実施例により提供されるＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の模式図である。
【図11】本出願の実施例により提供されるＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の模式図である。
【図12】本出願の実施例により提供される併設式のアンテナＭＩＭＯレーダ及び分散式のアンテナＭＩＭＯレーダのケースの模式図である。
【図13】本出願の実施例により提供される分散式のアンテナＤＬ－ＭＩＭＯレーダのケースの模式図である。
【図14】本出願の実施例により提供される分散式のアンテナＵＬ－ＭＩＭＯレーダのケースの模式図である。
【図15】本出願の実施例により提供されるダウンリンク伝送のケースの模式図である。
【図16】本出願の実施例により提供される伝送装置の模式図その１である。
【図17】本出願の実施例により提供される伝送装置の模式図その２である。
【図18】本出願の実施例により提供される端末の模式図である。
【図19】本出願の実施例により提供されるネットワーク側デバイスの模式図である。
【図20】本出願の実施例により提供される通信デバイスの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本出願の実施例に対する理解をよりよくするために、以下、先ず次の技術点を説明する。
【0023】
１．通信と感知の統合（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＩＳＡＣ）モデル
ＩＳＡＣモデルとして、
併設式のアンテナに基づくデバイスフリー感知システム（Ｃｏ－ｌｏｃａｔｅｄ Ａｎｔｅｎｎａ ｂａｓｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ－ｆｒｅｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ）のモデルと、
分散式のアンテナに基づくデバイスフリー感知システム（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ａｎｔｅｎｎａ ｂａｓｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ－ｆｒｅｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ）のモデルとがある。
ＩＳＡＣモデルとして、
併設式のアンテナに基づくデバイスフリー感知システム（Ｃｏ－ｌｏｃａｔｅｄ Ａｎｔｅｎｎａ ｂａｓｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ－ｆｒｅｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ）のモデルと、
分散式のアンテナに基づくデバイスフリー感知システム（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ａｎｔｅｎｎａ ｂａｓｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ－ｆｒｅｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ）のモデルとがある。
【0024】
図１に示すように、１つ目のモデルを採用する場合、送受信端の方位角が同じであり、即ち、
である。ＭＩＭＯレーダが異なる送信アンテナにより独立レーダ信号を送信するため、ＭＩＭＯレーダ波形のダイバーシティゲインを実現することができる。
【数1】
【0025】
図２に示すように、２つ目のモデルを採用する場合、送受信端の方位角が異なり、即ち、
である。しかし、２つ目のモデルにおいて、
を算出できるので、２つのモデルを採用する場合に達成できる性能は同じであると考えられる。
【数2】
【数3】
【0026】
分散式のアンテナから送信された独立レーダ信号が分散式のアンテナによって受信されるため、受信レーダは、異なる方向において同じ対象を複数回感知することができ、これにより、空間ダイバーシティゲインが実現し、感知精度が向上する。
【0027】
ＩＳＡＣにおいて、３つのエンティティが考慮される。１つ目はＩＳＡＣエンティティ、即ち、送信（レーダ波及びそれに対応するエンティティのデータ情報を含む）及び受信（反射レーダ波及びそのエンティティからのデータ情報を含む）機能を持つエンティティであり、ここで、送信器／センシングエンティティ（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ／Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｅｎｔｉｔｙ，ＴＳエンティティ）と呼ぶ。例えば、セルラネットワークの基地局やカーテレマティクス（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ，Ｖ２Ｘ）を適用した車両（レーダ及び通信モジュール機能を備える）等が挙げられる。
【0028】
なお、本明細書において、ＴＳエンティティの受信機能とは、反射された、自体が送信したレーダ波情報を受信することである。簡潔のために、本明細書の技術説明の邪魔にならないように、ＴＳエンティティは、他のエンティティから送信されたデータパケットを受信しないこととする。
【0029】
２つ目は、反射目標エンティティであり、即ち、レーダ波が、到達先の目標エンティティにより反射され、ＴＳエンティティは、反射波により、目標エンティティ関連の到来方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）、距離（Ｒａｎｇｅ）、ドップラー（Ｄｏｐｐｌｅｒ）を感知する。ここで、反射対象エンティティ（Ｒｅｆｌｅｃｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｅｎｔｉｔｙ，ＲＯエンティティ）と呼ぶ。ＲＯエンティティは、送信及び受信機能を備える必要がない。例えば、通信機能のない従来の車両等が挙げられる。
【0030】
３つ目は、データ受信エンティティであり、即ち、ＴＳエンティティから送信されたレーダ波が通信データ付きのものであり、データ受信エンティティは、通信データのみを対象とするため、通信用の受信モジュールが配置される。ここで、通信対象エンティティ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ Ｅｎｔｉｔｙ，ＣＯエンティティ）と呼ぶ。ＣＯエンティティは、通信データを受信すると同時にレーダ波を反射する。例えば、セルラネットワークサービスにおける端末、Ｖ２Ｘ適用中の車両（少なくとも通信用の受信モジュール機能を備える）等が挙げられる。
【0031】
ＴＳエンティティは、感知及び通信機能を有し、主に物体に対する感知及び端末に対する通信サービスを提供する。ＴＳエンティティは、それぞれ１つの送信機及び１つの受信機を含み、両者が同じ場所に位置するが、物理的に離間するとともに、互いに信号の干渉をしない。送信機と受信機との間に、情報のやりとりが可能であるので、レーダデータ処理に用いるために、送信機から送信されたデータ情報は、受信機もアクセス可能である。また、各送信機には、Ｋ個の送信アンテナが配置され、各受信機には、Ｌ個の受信アンテナが配置される。
【0032】
ＴＳエンティティは、ＰＲＯ個のＲＯエンティティを感知し、主に、ＤｏＡ、距離及びドップラー周波数シフトを検出する。また、ＴＳエンティティは、ＰＣＯ個のＣＯエンティティを同様に感知し、同時に、通信サービスを提供する。ここで、Ｐ＝ＰＲＯ＋ＰＣＯである。一方、各ＣＯエンティティは、ＴＳエンティティから送信されたデータパケットを受信する必要がある。
【0033】
２．レーダ（Ｒａｄａｒ）検出技術
ＤｏＡ感知については、信頼できる従来型のサブスペースに基づくアルゴリズムとして、例えば、多重信号分類（ＭＵｌｔｉｐｌｅ ＳＩｇｎａｌ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＭＵＳＩＣ）、ＥＳＰＲＩＴ（Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｉｇｎａｌ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｕｓｉｎｇ Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）、マトリックスペンシル（Ｍａｔｒｉｘ Ｐｅｎｃｉｌ）等が挙げられる。このようなサブスペースのアルゴリズムは、主に未知の反射物体に対する感知に用いられる。
ＤｏＡ感知については、信頼できる従来型のサブスペースに基づくアルゴリズムとして、例えば、多重信号分類（ＭＵｌｔｉｐｌｅ ＳＩｇｎａｌ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＭＵＳＩＣ）、ＥＳＰＲＩＴ（Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｉｇｎａｌ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｕｓｉｎｇ Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）、マトリックスペンシル（Ｍａｔｒｉｘ Ｐｅｎｃｉｌ）等が挙げられる。このようなサブスペースのアルゴリズムは、主に未知の反射物体に対する感知に用いられる。
【0034】
また、既知物体のビーム成形については、信頼できる従来型のアルゴリズムとして、例えば、Ｃａｐｏｎ法（即ち、最小分散無歪応答法（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｖａｒｉａｎｃｅ Ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｌｅｓｓ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ，ＭＶＤＲ））、遅延和ビームフォーマ（Ｄｅｌａｙ ａｎｄ ｓｕｍ Ｂｅａｍｆｏｒｍｅｒ）、信号対雑音比（Ｓｉｇｎａｌ－ｔｏ－ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ，ＳＮＲ）最大化（ｍａｘｉｍｉｚｅｒ）等が挙げられる。
【0035】
以下の記述において、主に従来型のＭＵＳＩＣアルゴリズムによりＤｏＡ感知を行い、また、従来型のＭＶＤＲアルゴリズムによりビーム成形を行う。
【0036】
３．符号分割多重化（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ，ＣＤＭ）特性に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ波形の設計方法
この方法では、ＣＤＭ直交方法により、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号を時間領域及び／又は周波数領域においてプリコーディングすることにより、送信アンテナに対する新たな直交レーダ波形を得る。このレーダ波形により、精確なレーダ感知性能を提供できるだけでなく、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号の有効な伝送が可能となる。また、レーダ送信端は、サービスの要求に応じてレーダ波形パラメータを有効に制御することにより、通信及び感知性能を最適化することができる。
この方法では、ＣＤＭ直交方法により、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号を時間領域及び／又は周波数領域においてプリコーディングすることにより、送信アンテナに対する新たな直交レーダ波形を得る。このレーダ波形により、精確なレーダ感知性能を提供できるだけでなく、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号の有効な伝送が可能となる。また、レーダ送信端は、サービスの要求に応じてレーダ波形パラメータを有効に制御することにより、通信及び感知性能を最適化することができる。
【0037】
しかし、この新たなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ波形は、シグナリングの再設計又は変更が必要となるので、関連技術における従来型の端末ユーザ（Ｌｅｇａｃｙ ＵＥ）は、利用することができない。
【0038】
４．ニューラジオ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ，ＮＲ）ＭＩＭＯ技術について
ＮＲ ＭＩＭＯプロトコールにおいて、端末は、復調参照信号（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＤＭ－ＲＳ）とデータが統一してプリコーディングされることを想定してもよい。ダウンリンクマルチアンテナプリコーディングは、端末の受信端にも公開される。したがって、ネットワークは、プリコーディングの関連情報を受信端に知らせる必要なく、送信端においてあらゆるプリコーディングを用いることができる。したがって、ダウンリンクマルチアンテナプリコーディングのプロトコールに対する影響は、主にＰＤＳＣＨにより伝送されるプリコーディングの測定及び報告に関係する。例えば、チャネル状態情報（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍｔｉｏｎ，ＣＳＩ）報告は、ランクインジケータ（Ｒａｎｋ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ，ＲＩ）、プリコーディングインジケータ（Ｐｒｅｃｏｄｅｒ－Ｍａｔｒｉｘ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ，ＰＭＩ）、チャネル品質インジケータ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ，ＣＱＩ）のうちの１又は複数を含む。
ＮＲ ＭＩＭＯプロトコールにおいて、端末は、復調参照信号（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＤＭ－ＲＳ）とデータが統一してプリコーディングされることを想定してもよい。ダウンリンクマルチアンテナプリコーディングは、端末の受信端にも公開される。したがって、ネットワークは、プリコーディングの関連情報を受信端に知らせる必要なく、送信端においてあらゆるプリコーディングを用いることができる。したがって、ダウンリンクマルチアンテナプリコーディングのプロトコールに対する影響は、主にＰＤＳＣＨにより伝送されるプリコーディングの測定及び報告に関係する。例えば、チャネル状態情報（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍｔｉｏｎ，ＣＳＩ）報告は、ランクインジケータ（Ｒａｎｋ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ，ＲＩ）、プリコーディングインジケータ（Ｐｒｅｃｏｄｅｒ－Ｍａｔｒｉｘ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ，ＰＭＩ）、チャネル品質インジケータ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ，ＣＱＩ）のうちの１又は複数を含む。
【0039】
アップリンクについて、ネットワークは、アップリンクスケジューリンググラントにおけるアップリンク伝送パラメータ、及び、伝送用のプリコーディングマトリックスを決定する。配置されたサウンディング基準信号（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＳＲＳ）に対する測定に基づき、ネットワークは、チャネルをサウンディングして関連する伝送パラメータ及びプリコーディングマトリックスを選択することができる。アップリンク／ダウンリンク互換が不可能な場合、通常、コードブックに基づくプリコーディング方法を利用する。２つのアンテナポート（Ａｎｔｅｎｎａ Ｐｏｒｔ）のコードブックは、図３に示すように、Ｒａｎｋ１及びＲａｎｋ２のコードブックを含む。
【0040】
なお、非コヒレント（Ｎｏ Ｃｏｈｅｒｅｎｔ）コードブックを選択することは、即ち、アンテナにより方法を選択することに相当し、送信アンテナは、互いに直交する。図４は、４つのアンテナポートのＲａｎｋ－１プリコーディングブックマトリックスを示す。
【0041】
以下において、本出願の実施例における図面を参照しながら、本出願の実施例における技術的解決手段を明確に、完全に説明し、当然ながら、説明される実施例は本出願の実施例の一部であり、全ての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を要することなく得られた他の全ての実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属するものとする。
【0042】
本出願実施例の明細書及び特許請求の範囲における「第１」、「第２」等の技術用語は、対象の特定の順序を記述するものではなく、類似する対象を区別するためのものである。なお、このように使用されるデータは、本出願の実施例をここで図示又は説明する以外の順番で実施できるように、場合によっては互換してもよい。「第１」、「第２」で区別される対象は、通常同じ種類のものであり、対象の数が限定されず、例えば、第１対象は１つであっても、複数であってもよい。また、明細書及び請求項において、「及び／又は」は、接続される対象のうちの少なくとも一つを表し、符号の「／」は、一般的に前後の関連する対象が「又は」の関係にあることを表す。
【0043】
説明すべきことに、本出願の実施例に記載される技術は、ロングタームエボリューション（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ＬＴＥ）／ＬＴＥの発展型（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ，ＬＴＥ－Ａ）システムに限定されず、更に、例えば符号分割多元接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＯＦＤＭＡ）、シングルキャリア周波数分割多元接続（Ｓｉｎｇｌｅ－ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ，ＳＣ－ＦＤＭＡ）などの他の無線通信システム及び他のシステムにも利用可能である。本出願の実施例において、用語「システム」と「ネットワーク」は互換して使用されることが多く、ここに記載される技術は上記したシステムと無線通信技術に用いてもよいし、他のシステムと無線通信技術に用いてもよい。ただし、以下の記述では例示するためにニューラジオ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ，ＮＲ）システムを記述し、且つ以下の大部分の記述においてＮＲ用語を使用するが、これらの技術はＮＲシステム以外に適用可能であり、例えば第６世代（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，６Ｇ）通信システムにも適用可能である。
【0044】
【0045】
ステップ５０１において、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する。
【0046】
ステップ５０２において、第１通信デバイスが送信アンテナによって、前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信し、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交する。
【0047】
前記第１情報は、
（１）ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
（２）信号の多重化方法、
（３）キャリアアグリゲーションの情報、および
（４）前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む。
（１）ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
（２）信号の多重化方法、
（３）キャリアアグリゲーションの情報、および
（４）前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む。
【0048】
上記第１通信デバイスは、言い換えれば、送信端であり、例えば、ネットワーク側デバイスである。第２通信デバイスは、言い換えれば、受信端、例えば、端末である。
【0049】
ネットワーク側デバイスは、基地局又はコアネットワークであってもよい。基地局は、ノードＢ、発展型ノードＢ、アクセスポイント、ベーストランシーバ基地局（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ，ＢＴＳ）、無線基地局、無線送受信機、基本サービスセット（Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ，ＢＳＳ）、拡張サービスセット（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ，ＥＳＳ）、Ｂノード、発展型Ｂノード（ｅＮＢ）、家庭用Ｂノード、家庭用発展型Ｂノード、ＷＬＡＮアクセスポイント、ＷｉＦｉノード、送受信ポイント（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ，ＴＲＰ）、又は前記分野における他の適切な用語で呼ばれてもよい。同じ技術効果を達成できる限り、前記基地局は特定技術用語に限定されるものではない。なお、本出願の実施例において、ＮＲシステムにおける基地局のみを例とするが、基地局の具体的なタイプが限定されない。
【0050】
端末は、携帯電話、タブレットコンピュータ（Ｔａｂｌｅｔ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートパソコンとも呼ばれるラップトップコンピュータ（Ｌａｐｔｏｐ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、パーソナルディジタルアシスタント（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ，ＰＤＡ）、携帯情報端末、ネットブック、ウルトラモバイルパーソナルコンピュータ（ｕｌｔｒａ－ｍｏｂｉｌｅ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ，ＵＭＰＣ）、モバイルインターネットデバイス（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｄｅｖｉｃｅ，ＭＩＤ）、ブレスレット、イヤホン、メガネ等を含むウェアラブルデバイス（Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）、車載機器（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＶＵＥ）、歩行者端末（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＰＵＥ）、スマートホームデバイス（具有無線通信機能の家居デバイス、例えば、冷蔵庫、テレビ、洗濯機又は家具等）等の端末側デバイスであってもよい。ウェアラブルデバイスは、スマート腕時計、スマート腕輪、スマートイヤホン、スマート眼鏡、スマートアクセサリー（スマートバングル、スマートハンドチェーン、スマート指輪、スマートネックレス、スマート足輪、スマートアンクレット等）、スマートリストバンド、スマート服装、ゲーム機等を含む。なお、本出願の実施例において、端末の具体的な種類は限定されない。
【0051】
本出願の一実施例において、前記第１情報がＭＩＭＯのプリコーディング方法を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップは、
前記第１通信デバイスが、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、時間領域、周波数領域及び空間領域のうちの１又は複数において、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号をプリコーディングすることで、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るステップを含む。
前記第１通信デバイスが、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、時間領域、周波数領域及び空間領域のうちの１又は複数において、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号をプリコーディングすることで、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るステップを含む。
【0052】
本出願では、ＮＲ標準プロトコールにおけるＭＩＭＯのＰｒｅ－ｃｏｄｉｎｇ方法により、時間領域／周波数領域／空間領域において、ＯＦＤＭデータをプリコーディングすることにより、各送信アンテナの直交レーダに適応する新たな波形を得る。この直交レーダ波形により、精確なレーダ感知性能を提供できるだけでなく、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号の有効な伝送が可能となる。
【0053】
本出願の一実施例において、前記第１情報が信号の多重化方法を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップは、
前記第１通信デバイスが信号の多重化方法により、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るステップを含み、
前記信号の多重化方法は、
（１）時間分割多重化（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ，ＴＤＭ）モード、
（２）周波数分割多重化（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ，ＦＤＭ）モード、
（３）ＴＤＭ及びＦＤＭ、
（４）符号分割多重化モード（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ，ＣＤＭ）及びＴＤＭ、
（５）ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
（６）ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む。
前記第１通信デバイスが信号の多重化方法により、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るステップを含み、
前記信号の多重化方法は、
（１）時間分割多重化（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ，ＴＤＭ）モード、
（２）周波数分割多重化（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ，ＦＤＭ）モード、
（３）ＴＤＭ及びＦＤＭ、
（４）符号分割多重化モード（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ，ＣＤＭ）及びＴＤＭ、
（５）ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
（６）ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む。
【0054】
本出願の一実施例において、前記第１情報がキャリアアグリゲーションの情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップは、
前記第１通信デバイスがキャリアアグリゲーションの情報に基づいて、キャリアアグリゲーションのうち、互いに直交する異なるコンポーネントキャリアにおけるＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を異なる送信アンテナにマッピングするステップをさらに含む。
前記第１通信デバイスがキャリアアグリゲーションの情報に基づいて、キャリアアグリゲーションのうち、互いに直交する異なるコンポーネントキャリアにおけるＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を異なる送信アンテナにマッピングするステップをさらに含む。
【0055】
好ましくは、この直交レーダの新波形は、関連技術におけるキャリアアグリゲーション方法により実現することができる。互いに直交するコンポーネントキャリアで異なる送信アンテナをマッピングする方法により、関連技術におけるＮＲ標準プロトコールに基づいて、送信アンテナレーダ信号の直交性を確保する。
【0056】
なお、上記プリコーディング処理は、関連技術に非常に大きな影響を及ぼすことになり、特に、物理層シグナリング（例えば、物理ダウンリンク制御チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＤＣＣＨ））に対する大幅な変更又は再設計が必要になる。レーダ送信端は、送信波形を予め把握しているので、受信時に影響はないが、ＩＳＡＣのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ波形では、データパケットの伝送も同時に考慮される。データ受信端は、ＰＤＣＣＨを復号することにより、ダウンリンク制御情報（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＤＣＩ）における関連ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダの波形情報を取得しなければ、データパケットを復号することができない。このように、ＰＤＣＣＨフォーマットの再設計又は変更の方法により、新たなレーダ波形のシグナリングを実現する必要がある。関連技術における受信端（例えば、従来型の端末（Ｌｅｇａｃｙ ＵＥ））は、再設計又は変更されたＰＤＣＣＨフォーマットを解読できないことにより、データパケットの正確な受信復号ができなくなる。
【0057】
本出願の一実施例において、前記方法は、
前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第１情報を送信するステップをさらに含み、前記第１情報は、コンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るように指示するためのものであり、ダウンリンク制御情報（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＤＣＩ）情報によって運ばれる。
前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第１情報を送信するステップをさらに含み、前記第１情報は、コンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るように指示するためのものであり、ダウンリンク制御情報（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＤＣＩ）情報によって運ばれる。
【0058】
本出願の一実施例において、前記第１情報の数は複数であり、前記第１情報と前記コンポーネントキャリアとは１対１で対応するので、ＮＲ標準プロトコールを変更させずに、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の指示を実現することができる。
【0059】
本出願の一実施例において、前記方法は、
前記第１通信デバイスが、コンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第２通信デバイスへ第２情報を送信するステップをさらに含み、前記第２情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む。
前記第１通信デバイスが、コンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第２通信デバイスへ第２情報を送信するステップをさらに含み、前記第２情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む。
【0060】
本出願の一実施例において、前記スケジューリング方法がセルフスケジューリング方法である場合、前記第２情報の数と前記コンポーネントキャリアの数とは同じであり、前記スケジューリング方法がクロススケジューリング方法である場合、前記第２情報の数は前記コンポーネントキャリアの数の半分である。
【0061】
本出願の一実施例において、前記ＤＣＩ情報のフォーマットはＤＣＩフォーマット０＿２又はＤＣＩフォーマット１＿２であり、前記ＤＣＩフォーマット０＿２又はＤＣＩフォーマット１＿２における第１フィールドが１つのコンポーネントキャリアを指示するためのものである。
【0062】
本出願の一実施例において、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記方法は、
前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第３情報を送信するステップをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する。
前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第３情報を送信するステップをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する。
【0063】
本出願の一実施例において、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記方法は、
前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第４情報を送信するステップをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである。
前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第４情報を送信するステップをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである。
【0064】
本出願の一実施例において、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記方法は、
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、前記第２通信デバイスへ第５情報を送信するステップをさらに含み、前記第５情報はＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである。
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、前記第２通信デバイスへ第５情報を送信するステップをさらに含み、前記第５情報はＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである。
【0065】
本出願の一実施例において、前記第１情報が前記第２通信デバイスの能力情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記方法は、
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングするステップをさらに含む。
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングするステップをさらに含む。
【0066】
本出願の一実施例において、前記第２通信デバイスの能力情報は、前記第２通信デバイスが従来型の端末（Ｌｅｇａｃｙ ＵＥ）であり、又は、前記第２通信デバイスが新型の端末であることを示す。
【0067】
例えば、基地局は、従来型の端末に対して、従来型のＰＤＣＣＨシグナリングによりＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングすることができるとともに、新型の端末スケジューリングに対して、再設計されたＰＤＣＣＨシグナリングによりＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号をスケジューリングすることができる。
【0068】
ここで、従来型の端末は、関連技術における通信プロトコールバージョンをサポートするものであってもよい。新型の端末は、新たな通信プロトコールバージョン及び関連技術における通信プロトコールバージョンをサポートするものであってもよい。
【0069】
本出願の一実施例において、前記第１情報が前記第２通信デバイスの能力情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記方法は、
前記第１通信デバイスが異なる前記第２通信デバイスから送信されたＯＦＤＭデータを受信するステップと、
前記第１通信デバイスが前記ＯＦＤＭデータを復号し、異なる前記第２通信デバイスの分散アンテナにより、周囲の目標物体を感知するステップと、ステップをさらに含む。
前記第１通信デバイスが異なる前記第２通信デバイスから送信されたＯＦＤＭデータを受信するステップと、
前記第１通信デバイスが前記ＯＦＤＭデータを復号し、異なる前記第２通信デバイスの分散アンテナにより、周囲の目標物体を感知するステップと、ステップをさらに含む。
【0070】
本出願の一実施例において、第１通信デバイスが第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングする前記ステップは、
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスが従来型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングするステップ、
或いは、
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスが新型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングするステップ、を含む。
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスが従来型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングするステップ、
或いは、
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスが新型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングするステップ、を含む。
【0071】
本出願の一実施例において、前記送信アンテナが２つのアンテナポート又は４つのアンテナポートを有する場合、前記プリコーディング方法は非コヒレントプリコーディング方法である。
【0072】
本出願の一実施例において、前記第１情報が前記第２通信デバイスの能力情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記方法は、
前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第６情報を送信するステップをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＰＤＣＣＨに搭載されたＤＣＩ情報によって運ばれる。
前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第６情報を送信するステップをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＰＤＣＣＨに搭載されたＤＣＩ情報によって運ばれる。
【0073】
本出願の一実施例において、前記ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号はランク１のＭＩＭＯに対応し、
或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、前記第２指示ビットのサイズが１ビットである。
或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、前記第２指示ビットのサイズが１ビットである。
【0074】
本出願の一実施例において、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることが前記第２指示ビットによって指示された場合、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数は、前記第２通信デバイスによる、サブバンド間の境界位置の決定に用いられる。
【0075】
本出願の一実施例において、チャネル推定は、サブバンドごとに独立して行われる。
【0076】
本出願の一実施例において、前記第６情報のビット数と事前定義のＰＤＣＣＨに搭載される情報のビット数とは同じであり、且つ、前記第６情報のフォーマットと事前定義のＰＤＣＣＨに搭載される情報のフォーマットとは異なる。前記事前定義のＰＤＣＣＨに搭載された情報は、関連技術又はプロトコールにより定義されたＰＤＣＣＨに搭載された情報に基づいて決定される。
【0077】
本出願の一実施例において、前記ＤＣＩ情報は、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報、第５情報及び第６情報のうちの１又は複数を運ぶ。
【0078】
なお、直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、関連技術における標準を変更させずに、関連技術における物理層ＰＤＣＣＨシグナリングにより指示することができる。より好ましくは、感知及びデータ受信の性能を向上させるために、関連技術におけるＰＤＣＣＨにおけるＤＣＩフォーマット１＿１又はＤＣＩフォーマット０＿１に１つのシグナリングビットを追加し、又は、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値を改めて定義することにより、通信及び感知性能を最適化させてもよい。
【0079】
本出願の実施例において、第１通信デバイスは、ＭＩＭＯのプリコーディング方法、信号の多重化方法、キャリアアグリゲーションの情報及び／又は第２通信デバイスの能力情報に基づいて、直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定することができ、該直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号により、精確なレーダ感知性能を提供できるだけでなく、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータの有効な伝送が可能となる。
【0080】
【0081】
ステップ６０１において、第２通信デバイスは、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信し、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交する。
【0082】
前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
（１）ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
（２）信号の多重化方法、
（３）キャリアアグリゲーションの情報、および
（４）前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む。
（１）ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
（２）信号の多重化方法、
（３）キャリアアグリゲーションの情報、および
（４）前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む。
【0083】
本出願の一実施例において、前記信号の多重化方法は、
（１）ＴＤＭ、
（２）ＦＤＭ、
（３）ＴＤＭ及びＦＤＭ、
（４）ＣＤＭ及びＴＤＭ、
（５）ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
（６）ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む。
（１）ＴＤＭ、
（２）ＦＤＭ、
（３）ＴＤＭ及びＦＤＭ、
（４）ＣＤＭ及びＴＤＭ、
（５）ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
（６）ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む。
【0084】
本出願の一実施例において、第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記方法は、
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第１情報を受信するステップをさらに含み、前記第１情報は、前記第１通信デバイスがコンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得ることを指示するためのものであり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、各コンポーネントキャリアは互いに直交する。
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第１情報を受信するステップをさらに含み、前記第１情報は、前記第１通信デバイスがコンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得ることを指示するためのものであり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、各コンポーネントキャリアは互いに直交する。
【0085】
本出願の一実施例において、第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記方法は、
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第２情報を受信するステップをさらに含み、前記第２情報は、コンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第１通信デバイスから送信された、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む。
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第２情報を受信するステップをさらに含み、前記第２情報は、コンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第１通信デバイスから送信された、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む。
【0086】
本出願の一実施例において、前記方法は、
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第３情報を受信するステップをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する。
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第３情報を受信するステップをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する。
【0087】
本出願の一実施例において、第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記方法は、
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第４情報を受信するステップをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである。
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第４情報を受信するステップをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである。
【0088】
本出願の一実施例において、前記方法は、
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第５情報を受信するステップをさらに含み、前記第５情報は、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて前記第1通信デバイスから送信され、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである。
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第５情報を受信するステップをさらに含み、前記第５情報は、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて前記第1通信デバイスから送信され、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである。
【0089】
本出願の一実施例において、第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信する前記ステップの前又は後又は該ステップと同時に、前記方法は、
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第６情報を受信するステップをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれる。
前記第２通信デバイスが前記第１通信デバイスから第６情報を受信するステップをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれる。
【0090】
本出願の一実施例において、前記ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号はランク１のＭＩＭＯに対応し、
或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、第２指示ビットのサイズが１ビットである。
或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、第２指示ビットのサイズが１ビットである。
【0091】
本出願の一実施例において、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることが前記第２指示ビットによって指示された場合、前記方法は、
前記第２通信デバイスが、ＰＤＣＣＨを復号することにより、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数を取得するステップと、
前記第２通信デバイスが、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数に基づいて、サブバンド間の境界位置を決定するステップと、をさらに含む。
前記第２通信デバイスが、ＰＤＣＣＨを復号することにより、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数を取得するステップと、
前記第２通信デバイスが、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数に基づいて、サブバンド間の境界位置を決定するステップと、をさらに含む。
【0092】
本出願の一実施例において、前記ＤＣＩ情報は、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報、第５情報及び第６情報のうちの１又は複数を運ぶ。
【0093】
本出願の実施例において、第２通信デバイスは、第１通信デバイスが異なる送信アンテナによって送信した直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信することができる。該直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号により、精確なレーダ感知性能を提供できるだけでなく、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータの有効な伝送が可能となる。
【0094】
以下、手段１から手段４により本出願の実施例を説明する。
【0095】
手段１：新たなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭ波形の設計
本出願では、ＮＲ標準におけるＭＩＭＯのプリコーディング方法（Ｐｒｅ－ｃｏｄｉｎｇ）により、時間領域／周波数領域／空間領域においてＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号をプリコーディングすることにより、送信アンテナそれぞれの直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得る。直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、目標物体をサウンディング・感知するためのレーダとして用いることができるとともに、従来型のＯＦＤＭ波形と同様にデータを伝送することができ、通信と感知の統合の機能を実現することができる。
本出願では、ＮＲ標準におけるＭＩＭＯのプリコーディング方法（Ｐｒｅ－ｃｏｄｉｎｇ）により、時間領域／周波数領域／空間領域においてＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号をプリコーディングすることにより、送信アンテナそれぞれの直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得る。直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、目標物体をサウンディング・感知するためのレーダとして用いることができるとともに、従来型のＯＦＤＭ波形と同様にデータを伝送することができ、通信と感知の統合の機能を実現することができる。
【0096】
上記ＩＳＡＣモデルのように、Ｋ個の送信アンテナ、Ｌ個の受信アンテナ、Ｐ個の感知目標を仮定する。便宜上、ここで、同じ地理位置にある送信アンテナと受信アンテナ、即ち、併設式のアンテナによるデバイスフリー感知のケースについて考える。したがって、送信方位角と受信方位角は同様に
である。ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭ法により変調されるため、ｍ番目のリソース要素（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ，ＲＥ）における受信信号、ｎ番目のＯＦＤＭシンボル、ｌ番目の受信アンテナは、
で表されることができる。
ここで、
であり、ｈｐはｐ番目の目標のレーダー反射断面積（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ，ＲＣＳ）と比例する複数の振幅であり、ｄｋはｋ番目の送信アンテナから送信されたＮ×Ｍレーダデータマトリックスであり、Ｍは各ＯＦＤＭシンボルにおけるＲＥ数であり、Ｎは各送信レーダ信号パルスのサンプル数である。
【数4】
【数5】
ここで、
【数6】
【0097】
また、方位角
送信アンテナ及び受信アンテナのベクトル
それぞれ、
で表されることができる。
ここで、
それぞれ信号波長、送信アンテナ及び受信アンテナの間隔を示す。
【数7】
【数8】
【数9】
ここで、
【数10】
【0098】
なお、異なる送信アンテナからのデータが直交状態を維持できる場合、ｌ番目の受信アンテナ信号におけるデータｄｋは、レーダ信号処理の前に除去されることができる。つまり、異なる送信アンテナのデータが直交性を有する場合、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭのデータ送信によるレーダ感知性能に対する影響はほぼなくなる。ただし、データが非常に高い直交振幅変調（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ，ＱＡＭ）の変調次数を有する場合、データ信号の除去によりカラードノイズの影響が生じることがある。
【0099】
本出願の実施例におけるレーダ波形の設計方法は、主に、目標物体の感知を実現するとともに、データ信号の伝送を完成し、同時に、現在のＮＲプロトコールに対する影響（特に、プロトコール物理層に対する影響）をできるだけ低減させる。したがって、現在のＮＲプロトコールに対する影響を最小化させるために、各ＯＦＤＭシンボルにおいて、異なるアンテナから送信されるＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の直交性を実現しなければならない。
【0100】
具体的に、次の方法の選択肢が考えられる。
【0101】
選択肢１は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を利用することである。即ち、各ＯＦＤＭシンボルのマッピング可能な送信アンテナは１つのみである。このように、異なるアンテナにおける信号は時間領域において直交になる。
【0102】
選択肢２は、ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を利用することである。即ち、各送信アンテナにおいて、異なる周波数領域リソースを選択することができる。このように、異なるアンテナにおける信号は周波数領域において直交になる。
【0103】
選択肢３は、ＴＤＭとＦＤＭの組合せ、即ち、ＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を利用することである。このように、異なるアンテナにおける信号は時間領域及び周波数領域において直交になる。
【0104】
サブバンドをＦ１，Ｆ２，．．．ＦＭとし、ここで、
Ｆがシステム総バンドである。アンテナ選択マトリックスは、
で表され、
は対角マトリックス（Ｄｉａｇｏｎａｌ Ｍａｔｒｉｘ）であり、Ｋは送信アンテナの数であり、ｎは時間領域における送信ブロック（Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｂｌｏｃｋ）のインデックスであり、ｎ＝１，２，．．．Ｎであり、Ｎは、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号パルス（Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｒａｄａｒ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｕｌｓｅ）のサンプル数であり、ａｋはアンテナにより選択されたｋ番目の指示であり、
のように定義される。
したがって、ｎ番目のタイミングで送信されるブロックにおいて、アンテナに用いられるサブバンドは、ＡｎＦとして決定してもよい。ここで、Ｆは選択可能なサブバンドのＫ×１ベクトルである。
【数11】
【数12】
【数13】
【数14】
したがって、ｎ番目のタイミングで送信されるブロックにおいて、アンテナに用いられるサブバンドは、ＡｎＦとして決定してもよい。ここで、Ｆは選択可能なサブバンドのＫ×１ベクトルである。
【0105】
なお、上記のように、異なるアンテナから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の直交性は、各ＯＦＤＭシンボルにおいて実現しなければならないため、ブロックの送信時間長はＯＦＤＭシンボルの時間長と等しくなる。
【0106】
ＭＩＭＯレーダにおいて、受信端は、各受信アンテナで反射されるＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信し、各サンプル又は送信ブロック（合計Nサンプル）のＫ×Ｌマトリックスにより示される。背景技術に述べたように、受信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、先ず、ＭＵＳＩＣ等の従来のアルゴリズムにより目標物体のＤｏＡが感知され、そして、従来型のＯＦＤＭレーダのアルゴリズムにより、目標物体の距離及びドップラーが推定される。
【0107】
１）ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、
として表されてもよい。
２）ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、
として表されてもよい。
３）ＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、
として表されてもよい。
ここで、Ｋ′は、各ＯＦＤＭシンボルに占めるサブバンドであり、Ｋ≧Ｋ′である。
【数15】
２）ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、
【数16】
３）ＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、
【数17】
ここで、Ｋ′は、各ＯＦＤＭシンボルに占めるサブバンドであり、Ｋ≧Ｋ′である。
【0108】
なお、Ｋ′＝１の場合、ＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号とＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号とは同じになる。同様に、Ｋ′＝Ｋの場合、ＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号とＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号とは同じになる。
【0109】
より好ましくは、ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭのより複雑な組合せ方法により、直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の設計を有効に実現してもよい。組合せ方法として、ＣＤＭ－ＴＤＭ、ＣＤＭ－ＦＤＭの２つの組合せを選択しても、ＣＤＭ－ＴＤＭ－ＦＤＭの３つの組合せを選択してもよい。
【0110】
手段２：ＮＲ－ＣＡに基づく解決手段
送信アンテナの直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、キャリアアグリゲーション（Ｃａｒｒｉｅｒ Ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ，ＣＡ）方法によって解決することができる。キャリアアグリゲーションに用いられるコンポーネントキャリア（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｃａｒｒｉｅｒ，ＣＣ）が互いに直交するので、異なるコンポーネントキャリアによって異なる送信アンテナにマッピングすることで、送信アンテナＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の直交性を確保する。
送信アンテナの直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、キャリアアグリゲーション（Ｃａｒｒｉｅｒ Ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ，ＣＡ）方法によって解決することができる。キャリアアグリゲーションに用いられるコンポーネントキャリア（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｃａｒｒｉｅｒ，ＣＣ）が互いに直交するので、異なるコンポーネントキャリアによって異なる送信アンテナにマッピングすることで、送信アンテナＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の直交性を確保する。
【0111】
具体的に、ＮＲにおいて、キャリアアグリゲーションによって、コンポーネントキャリアにおける信号を、対応する送信アンテナにマッピングすることで、ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の指示問題を解決することができる。それは、各コンポーネントキャリアに１つの独立した物理ダウンリンク制御チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＤＣＣＨ）制御シグナリングが割り当てられるので、ＮＲ標準プロトコールを変更させずに、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を実現することができるためである。
【0112】
より具体的に、キャリアアグリゲーションの場合、媒体アクセス制御（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ，ＭＡＣ）エンティティは、コンポーネントキャリアを跨いだデータパケット伝送のスケジューリングを担当する。キャリアアグリゲーションの基本的なメカニズムは、物理層において、シグナリング、スケジューリング、ハイブリッド自動再送要求（Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ ｒｅＱｕｅｓｔ，ＨＡＲＱ）の再送の制御を含んだ、コンポーネントキャリアを独立して処理することである。したがって、ＭＡＣにおけるスケジューラは、異なる送信アンテナに、マッピングの異なるコンポーネントキャリアを割り当て、対応するＯＦＤＭデータ信号を送信するよう物理層に通知することができる。データ受信用のユーザ端末に対して、従来型のＯＦＤＭ復調方法を採用することができ、まず、ＰＤＣＣＨを復号し、そして、要求に応じて物理ダウンリンク共有チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＤＳＣＨ）におけるデータパケットを復号する。レーダ受信機に対して、同様に従来型のＭＩＭＯ－ＯＦＤＭの復調方法を採用することができ、まずデータ信号を除去し、そして目標物体に対する感知処理を行う。
【0113】
なお、送信アンテナの直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号にＣＡを利用する利点は、関連技術におけるＮＲ標準プロトコールに一切影響しないことであり、しかし、異なるアンテナが異なるキャリアのリソースしかスケジューリングできないので、ＭＩＭＯスケジューリングの柔軟性が低下するという欠点がある。また、データ送信及び受信について、ＭＩＭＯのダイバーシティゲインが失われる。
【0114】
図７に示すように、キャリアアグリゲーションのスケジューリング方法には、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法（Ｓｅｌｆ－ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）及びコンポーネントキャリア間のクロススケジューリング方法（Ｃｒｏｓｓ－ ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）という２つの方法がある。
【0115】
ＰＤＣＣＨのコンポーネントキャリアを跨いだスケジューリング（配置ＣｒｏｓｓＣａｒｒｉｅｒＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇＣｏｎｆｉｇ）の場合、ｃａｒｒｉｅｒＩｎｄｉｃａｔｏｒＳｉｚｅＤＣＩ－０－２又はｃａｒｒｉｅｒＩｎｄｉｃａｔｏｒＳｉｚｅＤＣＩ－１－２（０、１、２又は３ビット）は、コンポーネントキャリアＩＤの指示に用いることができる。
【0116】
なお、ＤＣＩフォーマット０＿２又はＤＣＩフォーマット１＿２におけるコンポーネントキャリアの指示フィールドは、１つのコンポーネントキャリアしか指示できない。セルフスケジューリングによりグラントを行う場合、Ｋ′コンポーネントキャリアを指示するためのＫ′個のＰＤＣＣＨが必要である。クロススケジューリングによりグラントを行う場合、Ｋ′キャリアを指示するためのＫ′/２個のＰＤＣＣＨが必要である。
【0117】
なお、送信アンテナの直交ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を実現するとともに、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭに基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ感知を実現するために、コンポーネントキャリアの数を確保する必要がある。一般的に、利用可能なコンポーネントキャリアの数が必要な数（即ち、アンテナポート数）よりも遥かに少ない。また、コンポーネントキャリアの周波数領域の間隔が比較的に大きい場合、異なるコンポーネントキャリアが完全に異なるチャネル特性を示す結果、ＤｏＡ、距離及びドップラー感知の曖昧性が高くなることがある。
【0118】
なお、ＮＲ標準プロトコールにＣＡを用いる主な目的は、データのピーク速度を向上させることである。しかし、実際の適用において、高ピークのデータに対する需要がそれほど多くない。したがって、キャリアアグリゲーションによるＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の設計が比較的に簡単であり、ＮＲ標準プロトコールの変更も要らないが、キャリアアグリゲーションは実際の適用において制限性がある。
【0119】
手段３：ＮＲ ＭＩＭＯプリコーディングに基づく解決手段
ダウンリンクマルチアンテナプリコーディングは、端末に公開され、ネットワークは、用いたプリコーディングを端末に通知せずにあらゆる送信プリコーディングを用いることができる。したがって、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号又はＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の解決手段、或いは両者の組合せの解決手段は、いずれも基地局（ｇＮＢ）又はリモートラジオヘッド（Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ，ＲＲＨ）によってダウンリンクにおいて実現方法で完成することができる。
ダウンリンクマルチアンテナプリコーディングは、端末に公開され、ネットワークは、用いたプリコーディングを端末に通知せずにあらゆる送信プリコーディングを用いることができる。したがって、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号又はＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の解決手段、或いは両者の組合せの解決手段は、いずれも基地局（ｇＮＢ）又はリモートラジオヘッド（Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ，ＲＲＨ）によってダウンリンクにおいて実現方法で完成することができる。
【0120】
現在のＮＲ標準プロトコールにおいて、１つのＰＤＣＣＨは、同じバンドリソースのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭの伝送を指示することしかできない。したがって、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を実現するために、標準プロトコールの変更が一切要らない。それは、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号方法が、同じ時点で単一の送信アンテナ及び単一のバンドリソースを用いるので、シングル入力マルチ出力（ｓｉｎｇｌｅ－ｉｎｐｕｔ ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｏｕｔｐｕｔ，ＳＩＭＯ）のケースと同じであるためである。
【0121】
一方、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を実現するために、関連技術におけるＰＤＣＣＨ内容を変更し、又は、ＰＤＣＣＨフォーマットを再設計する必要がある。新たなＰＤＣＣＨフォーマットを利用することにより、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示することができる。したがって、関連技術におけるＮＲ標準プロトコールに影響を及ぼすことにある。
【0122】
なお、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号が関連技術における従来型のＵＥ端末（Ｌｅｇａｃｙ ＵＥ）により受信される場合、レーダ送信端は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号方法によりレーダデータ情報を送信しなければならない。ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号が新型ＵＥ端末により受信される場合、レーダ送信端は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号方法によりレーダデータ情報を送信することができる。
【0123】
ダウンリンク伝送において、ｇＮＢは、異なるＵＥの用いたＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号に応じて、レーダデータ情報を送信することができる。具体的に、従来型のＵＥ端末に対して、ｇＮＢは、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用い、新型ＵＥ端末に対して、ｇＮＢは、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いる。一般的に、ｇＮＢは、ＵＥの端末能力（ＵＥ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を予め把握している。したがって、この伝送方法は非常に有効であり、ｇＮＢは、従来型のＰＤＣＣＨシグナリングにより従来型のＵＥ端末に対してデータ伝送を行い、再設計されたＰＤＣＣＨシグナリングにより新型のＵＥ端末にデータ伝送を行うことができる。
【0124】
ｇＮＢは、アップリンクスケジューリンググラントによりアップリンクに伝送されるＭＩＭＯ層数、及び伝送用のプリコーディングマトリックスを決定するので、アップリンクスケジューリングにおいて、同様に、ｇＮＢは、異なるＵＥに対して、ＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の関連伝送リソースをスケジューリングすることができる。具体的に、ｇＮＢは、従来型のＰＤＣＣＨにより、従来型のＵＥ端末のためにＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号関連の伝送リソースをスケジューリングするとともに、再設計されたＰＤＣＣＨにより、新型のＵＥ端末のためにＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号関連の伝送リソースをスケジューリングすることができる。より好ましくは、ｇＮＢは、異なるＵＥ端末から送信されたＯＦＤＭデータパケットを受信し、従来型のＯＦＤＭ復調方法によりＯＦＤＭデータを復号し、また、異なるＵＥの分散アンテナにより周囲の目標物体を感知する。
【0125】
アップリンクスケジューリングにおいて、ｇＮＢは、関連技術におけるＮＲ ＭＩＭＯプリコーディングにより、従来型のＵＥのために、時間領域、周波数領域及び空間領域のリソースをスケジューリングすることができる。
【0126】
具体的に、２つ及び４つのアンテナポートの場合、ｇＮＢは、非コヒレントプリコーディングを用いてもよい。
【0127】
２つのアンテナポートを有するＲａｎｋ１に対して、ｇＮＢは、コードブック
を用いてもよい。該コードブックは、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号方法に相当する。
【数18】
【0128】
４つのアンテナポートを有するＲａｎｋ１に対して、ｇＮＢは、コードブック
を用いてもよい。該コードブックは、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号方法に相当する。
【数19】
【0129】
なお、このようなｇＮＢによるアップリンクスケジューリング方法は、関連技術における標準プロトコールに一切影響を及ぼさないとともに、データ通信及びレーダ感知に対する要求を同時に満たすことができる。つまり、データ通信にとって、従来ＯＦＤＭと同じ波形を維持する一方、レーダ感知にとって、マルチユーザマルチアンテナ直交に基づくスケジューリング伝送により、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭの感知機能を実現することができる。
【0130】
２つのアンテナポートを有するＲａｎｋ２に対して、ｇＮＢは、コードブック
を用いてもよい。該コードブックは、ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号方法に相当する。
【数20】
【0131】
なお、コードブック
を用いるために、再設計されたＰＤＣＣＨによって指示される周波数領域リソース情報の利用が必要になる。
【数21】
【0132】
手段４：ＮＲ ＭＩＭＯの具体的な設計
シングルキャリアを用いる場合、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号をより効率的に実現するために、ＮＲ物理層のプロトコールをある程度変更させてもよい。ＮＲ物理層プロトコールの変更の目的として、レーダ受信のためにより大きなダイバーシティゲインを実現することにより、より良好な感知性能を得るとともに、データ受信のために付加的な空間ダイバーシティゲインを実現することにより、ブロック誤り率（Ｂｌｏｃｋ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ，ＢＬＥＲ）性能を向上させる。
シングルキャリアを用いる場合、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号をより効率的に実現するために、ＮＲ物理層のプロトコールをある程度変更させてもよい。ＮＲ物理層プロトコールの変更の目的として、レーダ受信のためにより大きなダイバーシティゲインを実現することにより、より良好な感知性能を得るとともに、データ受信のために付加的な空間ダイバーシティゲインを実現することにより、ブロック誤り率（Ｂｌｏｃｋ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ，ＢＬＥＲ）性能を向上させる。
【0133】
具体的に、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を実現するために、次の３つの選択肢がある。
【0134】
選択肢１は、従来型のＰＤＣＣＨを一切変更しないことである。ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、マルチアンテナ間のサブバンドチャネル置換（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎ）とみなしてもよいので、１×ＬのＳＩＭＯとみなしてもよい。したがって、従来型のＰＤＣＣＨによりランク１のＭＩＭＯを指示すればよい。
【0135】
選択肢２は、ＰＤＣＣＨにより各アンテナポートに指示することである。レーダ送信端がＫ個の送信アンテナを有するので、単独指示のためのＫビットが必要である。この選択肢は、マッピング関係が簡単な点で有利であるが、ＤＣＩにおいてＫビットを増やす必要がある。
【0136】
なお、受信端ＵＥはサブバンドチャネルの配列を把握できないため、チャネルの推定性能が低下する。図８に示すように、異なるサブバンドが異なる送信アンテナにマッピングされるので、２つのサブバンド間の境界のチャネルは完全に異なる。ＤＭ－ＲＳによりチャネル全体に対して推定する場合、各サブバンドにおけるチャネル推定はうまく行くが、受信端がサブバンド間の境界を把握していないので、従来型のチャネル推定内挿法では、境界でのチャネル推定の誤差が非常に大きくなり、データ復号性能に大きな影響を与えてしまう。
【0137】
選択肢３は、ＤＣＩにおいてサブバンド間の境界位置を指示するための１ビットを追加することである。
【0138】
例示的に、送信された信号が単にＭＩＭＯ－ＯＦＤＭ信号であるか、それともＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であるかを１ビットにより指示する。単にＭＩＭＯ－ＯＦＤＭ信号である場合、データ受信端は、従来型のＭＩＭＯ－ＯＦＤＭ復調方法によりデータを復号してもよい。ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号である場合、データ受信端は、まずサブバンド間の境界位置を判断してから、各サブバンドに対してチャネル推定を独立して行う。
【0139】
例示的に、サブバンド間の境界位置を１ビットにより直接指示することができないため、データ受信端は、ＰＤＣＣＨにおける情報からサブバンド間の境界位置を間接的に取得しなければならない。データ受信端は、まずＰＤＣＣＨから送信信号のスペクトルリソース情報Ｆを取得すると同時に、アンテナポート数Ｋを取得する。各アンテナポートにマッピングされるサブバンド幅が同じであるので、Ｆ/Ｋを算出することにより、データ受信端は、サブバンド間の境界位置を間接的に推算することができる。
【0140】
例示的に、選択肢３の方法により、チャネル推定は、各サブバンドにおいて独立して行われることが可能になり、これにより、境界でのチャネル推定誤差をなくすことができる。
【0141】
なお、選択肢３において、ＰＤＣＣＨに１ビットを追加するだけで、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号設計を効率的に実現することができる。
【0142】
例示的に、再設計ＰＤＣＣＨにおいて、同ビット数（又はサイズ）を有する新ＤＣＩフォーマットによりＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示してもよい。このように設計することで、ＤＣＩフォーマットを改めて導入することになるが、ＤＣＩの全体的なビット数が変わらないので、データ受信端では、ＰＤＣＣＨに対するブラインドテストの負担を増やさずに済む。
【0143】
なお、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ通信は、従来のＭＩＭＯ－ＯＦＤＭよりも簡単であるため、必要なビット数もそれに応じて少なくなり、同じビット数でＤＣＩフォーマットを再設計することができる。
【0144】
実施例１
手段１について、実施例１により具体的に説明する。
手段１について、実施例１により具体的に説明する。
【0145】
ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の場合、ＯＦＤＭ送信ブロック（Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｂｌｏｃｋ）が１つのアンテナに対応付けられ、即ち、ＭＩＭＯアンテナの時間領域での切り換え（Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ）に相当する。本出願の異なるアンテナから送信された信号の直交性は、各ＯＦＤＭシンボルにおいて実現しなければならないので、送信ブロックの時間長はＯＦＤＭシンボルの時間長と等しくなる。
【0146】
図９に示すように、アンテナポート数Ｋ＝４であり、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号パルスを送信サンプル数Ｎ＝８である。一般的に、ＮとＫは互いに比例し、即ち、Ｎ＝ＪＫであり、Ｊは整数である。この例において、Ｊ＝２であり、即ち、各アンテナは、１つの送信ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号パルスのサンプルにおいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を送信するチャンスが２回ある。
【0147】
また、図９示す実施例から分かるように、ＭＩＭＯ層数は１であるので、全ての送信アンテナは、時間領域において互いに直交する。したがって、関連技術におけるＰＤＣＣＨフォーマットにより、ＭＩＭＯデータに関連するシグナリング情報をデータ受信端に通知することができる。したがって、関連技術におけるＮＲ ＰＤＣＣＨの再設計又は変更が要らない。
【0148】
ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の場合、ＯＦＤＭ送信ブロックは、Ｋ個のアンテナに対応付けられ、即ち、ＭＩＭＯアンテナ置換（Ａｎｔｅｎｎａ Ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎ）に相当する。図１０に示すように、アンテナポート数はＫ＝４であり、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号パルスを送信するサンプル数Ｎ＝８である。サブバンドは、それぞれＦ１、Ｆ２、Ｆ３、及びＦ４であり、サブバンド幅はＦ/Ｋである。
【0149】
実施例から分かるように、ＭＩＭＯ層数がＫ、即ち、Ｋ＝４であり、全ての送信アンテナのマッピングサブバンドが異なり、つまり、送信アンテナは互いに直交する。しかし、関連技術におけるＰＤＣＣＨフォーマットは、同じサブバンドのＭＩＭＯ情報しか指示できないので、ＭＩＭＯデータに関連するシグナリング情報をデータ受信端に通知するために、関連技術におけるＰＤＣＣＨに対する再設計又は変更が必要になる。
【0150】
ＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の場合、ＯＦＤＭ送信ブロックはＫ′個のアンテナに対応付けられる。図１１に示すように、アンテナポート数はＫ＝４であり、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号パルスを送信するサンプル数Ｎ＝８であり、Ｋ′＝２である。
【0151】
具体的に、１つ目のＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ送信ブロックは送信アンテナ１及び２に対応付けられ、２つ目のＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ送信ブロックは送信アンテナ３及び４に対応付けられる。サブバンドはそれぞれＦ１、Ｆ２であり、サブバンド幅がＦ/Ｋ′である。より具体的に、１つ目のＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ送信ブロックにおけるサブバンドＦ１は、送信アンテナ１にマッピングされ、サブバンドＦ２は、送信アンテナ２にマッピングされ、２つ目のＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ送信ブロックにおけるサブバンドＦ１は、送信アンテナ３にマッピングされ、サブバンドＦ２は、送信アンテナ４にマッピングされる。このように、３つ目から８つ目のＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ送信ブロックは、同様に送信アンテナに対応付けられる。
【0152】
同様に、実施例から分かるように、ＭＩＭＯ層数はＫ′＝２であり、全ての送信アンテナは、時間領域及び周波数領域において互いに直交する。しかし、関連技術におけるＰＤＣＣＨフォーマットは同じサブバンドのＭＩＭＯ情報しか指示できないので、ＭＩＭＯデータに関連するシグナリング情報をデータ受信端に通知するために、関連技術におけるＰＤＣＣＨの再設計又は変更が必要になる。
【0153】
実施例２
手段１について、併設式のアンテナＭＩＭＯレーダ及び分散式のアンテナＭＩＭＯレーダのケースを実施例２により具体的に説明する。
手段１について、併設式のアンテナＭＩＭＯレーダ及び分散式のアンテナＭＩＭＯレーダのケースを実施例２により具体的に説明する。
【0154】
図１２に示すように、併設式のアンテナＭＩＭＯレーダのケースの場合、ｇＮＢは、ダウンリンク（Ｄｏｗｎ Ｌｉｎｋ，ＤＬ）ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を送信する４つの送信アンテナが配置されている。同じ地理位置において、ｇＮＢは、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダの反射波信号を受信するための４つの受信アンテナを有する。ここで、ｇＮＢは、ＴＳエンティティとみなされる。
【0155】
具体的に、ｇＮＢのレーダプロセスにおいて、ｇＮＢは、まず目標物体についてＤｏＡを推定し、例えば、従来型のＭＵＳＩＣアルゴリズムによりＤｏＡを正確に推定する。そして、推定されたＤｏＡに基づく受信ビーム成形により、目標物体について距離及びドップラーを推定する。
【0156】
より具体的に、ＤＬ ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、ｇＮＢから送信され、受信用のユーザ端末により、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号が受信される。ＰＤＣＣＨの復号後、要求に応じてさらにＰＤＳＣＨデータ信号を復号する。ここで、データ受信用のユーザ端末は、ＣＯエンティティとみなされる。
【0157】
より好ましくは、このようなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のケースは、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号により実現してもよい。
【0158】
図１３に示すように、分散式のアンテナＤＬ－ＭＩＭＯレーダのケースでは、ｇＮＢに４つのリモートラジオヘッド（Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ，ＲＲＨ）が接続され、それぞれＲＲＨ１、２、３及び４である。各ＲＲＨは、ＤＬ ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を送信するための２つの受信アンテナを有する。ｇＮＢは、ＭＡＣエンティティによって、ＲＲＨ１、２、３及び４に対して統一リソーススケジューリングを実行する。
【0159】
また、分散した地理位置において、ＲＲＨ５は、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ反射波信号を受信するための２つの受信アンテナを有する。ＲＲＨ５の受信処理プロセスは、２種類に分けられる。１つ目として、ｇＮＢがバックホール（Ｂａｃｋｈａｕｌ）チャネルを通じて、ＲＲＨ５に具体的なレーダデータを通知し、ＲＲＨ５は、先ずレーダデータを大まかに除去してから、ＤｏＡを推定し、そして、距離及びドップラーを推定する。２つ目として、ｇＮＢがＲＲＨ５に具体的なレーダデータを通知しなかった場合、ＲＲＨ５は、先ず各サブバンドで伝送されるデータを復号し、復号の結果に基づいて受信信号に対してデータ除去の処理を行わなければならない。そして、ＤｏＡを推定し、最後に、距離及びドップラーを推定する。
【0160】
より好ましくは、このようなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のケースでは、ｇＮＢによる異なるＲＲＨに対する統一リソーススケジューリングの方法に応じて、ＴＤＭ－ＦＤＭ直交レーダデータ信号により実現してもよい。
【0161】
なお、各ＲＲＨに発生するデータは互いに独立するため、異なるＰＤＣＣＨが割り当てられる。したがって、このようなケースでは、従来型のＰＤＣＣＨだけでＭＩＭＯシグナリングの指示を実現することができ、関連技術におけるＮＲ標準プロトコールの変更が一切要らない。
【0162】
より具体的に、ＤＬ ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、異なるＲＲＨから送信され、データ受信用のユーザ端末により受信される。対応するＰＤＣＣＨが復号され、要求に応じて、さらにＰＤＳＣＨデータ信号が復号される。ここで、データ受信用のユーザ端末は、レーダ波の反射体としてみなされてもよく、ＣＯエンティティとして定義される。
【0163】
図１４に示すように、分散式のアンテナＵＬ－ＭＩＭＯレーダのケースでは、ｇＮＢは、Ｕｕリンクを介してＵＥ１、ＵＥ２、ＵＥ３及びＵＥ４にそれぞれ接続される。各ＵＥは、ＵＬ ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を送信するための１つの送信アンテナを有する。ｇＮＢは、ＭＡＣエンティティにより、ＵＥ１、ＵＥ２、ＵＥ３及びＵＥ４に対して統一リソーススケジューリングを実行する。
【0164】
具体的に、各ＵＥのＰＵＳＣＨ時間領域及び周波数領域リソースをスケジューリングするＰＤＣＣＨがｇＮＢから送信される。各ＵＥは、スケジューリンググラントに基づいて、ＯＦＤＭデータ信号を送信する。ｇＮＢは、まず各サブバンドで伝送されたＵＬデータ信号を復号し、復号の結果に応じて、受信信号に対してデータ除去処理を行う。そして、反射体のＤｏＡを推定し、さらに距離及びドップラーを推定する。
【0165】
より好ましくは、このようなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のケースでは、ｇＮＢによる異なるＵＥに対する統一リソーススケジューリングの方法に応じて、ＴＤＭ－ＦＤＭ直交レーダデータ信号により実現してもよい。
【0166】
なお、異なるＵＥ間の時間アライメント（Ｔｉｍｅ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ，ＴＡ）は、レーダ感知プロセスにおいてＵＥの到達時間を有効に調整し、不同期による感知誤差を回避するために、ｇＮＢにより集中して指示されるべきである。
【0167】
実施例３
手段３について、実施例３によりダウンリンク伝送及びアップリンクスケジューリングを具体的に説明する。
手段３について、実施例３によりダウンリンク伝送及びアップリンクスケジューリングを具体的に説明する。
【0168】
ダウンリンク伝送において、ｇＮＢは、異なるＵＥの用いたＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号に応じて、レーダデータを送信することができる。
【0169】
図１５に示すように、ｇＮＢは、４つの送信アンテナを有し、異なる時点で異なるデータパケットを４つのＵＥ、即ち、ＵＥ１、ＵＥ２、ＵＥ３及びＵＥ４に送信する必要がある。ＵＥ２及びＵＥ４は、関連技術におけるＵＥ端末（Ｌｅｇａｃｙ ＵＥ）であり、関連技術におけるＰＤＣＣＨ（Ｌｅｇａｃｙ ＰＤＣＣＨ）しか受信できない。即ち、ＵＥ２はＰＤＣＣＨ２を受信し、ＵＥ４はＰＤＣＣＨ４を受信する。それに対して、ＵＥ１及びＵＥ３は新型のＵＥ端末であり、再設計されたＮ－ＰＤＣＣＨを受信することができる。即ち、ＵＥ１は、Ｎ－ＰＤＣＣＨ１を受信し、ＵＥ３はＮ－ＰＤＣＣＨ３を受信する。便宜上、ｇＮＢは、１つのデータパケットを送信するために、常に２つのサブバンドを占用する。即ち、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４から２つのサブバンドを選択してデータパケットを送信する。
【0170】
なお、ＵＥ１及びＵＥ３は新型のＵＥ端末であり、後方互換性を有し、再設計されたＮ－ＰＤＣＣＨを受信できるだけでなく、関連技術におけるＰＤＣＣＨを同様に受信できる。
【0171】
なお、ＰＤＣＣＨ２及びＰＤＣＣＨ４は、サブバンドと１つのアンテナとのマッピング関係しか指示できない。一方、Ｎ－ＰＤＣＣＨ１及びＮ－ＰＤＣＣＨ３は、サブバンドと複数のアンテナとのマッピング関係を指示することができる。
【0172】
伝送ブロック（Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｂｌｏｃｋ，ＴＢ）１において、ｇＮＢは、送信アンテナ１にＦ１及びＦ２サブバンドをマッピングし、ＰＤＣＣＨ２及びＰＤＳＣＨ（データパケット）をＵＥ２に送信すると同時に、送信アンテナ３及び４にそれぞれＦ３及びＦ４サブバンドをマッピングし、ＰＤＳＣＨ（データパケット）及びＮ－ＰＤＣＣＨ１をＵＥ１に送信する。
【0173】
ＴＢ２において、ｇＮＢは、送信アンテナ２にＦ１及びＦ２サブバンドをマッピングし、ＰＤＣＣＨ４及びＰＤＳＣＨ（データパケット）をＵＥ４に送信すると同時に、送信アンテナ３及び４にそれぞれＦ３及びＦ４サブバンドをマッピングし、ＰＤＳＣＨ（データパケット）及びＮ－ＰＤＣＣＨ３をＵＥ３に送信する。
【0174】
ＴＢ３において、ｇＮＢは、送信アンテナ１及び２にそれぞれＦ１及びＦ２サブバンドをマッピングし、ＰＤＳＣＨ（データパケット）及びＮ－ＰＤＣＣＨ３をＵＥ３に送信すると同時に、送信アンテナ３及び４にそれぞれＦ３及びＦ４サブバンドをマッピングし、ＰＤＳＣＨ（データパケット）及びＮ－ＰＤＣＣＨ１をＵＥ１に送信する。
【0175】
ＴＢ４において、ｇＮＢは、送信アンテナ２にＦ１及びＦ２サブバンドをマッピングし、ＰＤＣＣＨ２及びＰＤＳＣＨ（データパケット）をＵＥ２に送信すると同時に、送信アンテナ４にＦ３及びＦ４サブバンドをマッピングし、ＰＤＣＣＨ４及びＰＤＳＣＨ（データパケット）をＵＥ４に送信する。
【0176】
なお、このようなマルチユーザに対応するレーダデータ送信方法は、スペクトルの利用率を向上させることができるとともに、目標物体のＤｏＡ、距離及びドップラーを有効に感知することができる。
【0177】
アップリンクスケジューリングにおいて、同様に、ｇＮＢは、異なるＵＥに対して、ＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の関連伝送リソースをスケジューリングすることができる。
【0178】
実施方法は、ダウンリンク伝送と基本的に同じであるが、ｇＮＢがマルチユーザの伝送リソーススケジューリングのためにＰＤＣＣＨを送信する点のみにおいて異なる。
【0179】
実施例４
手段４について、実施例４により具体的に説明する。
手段４について、実施例４により具体的に説明する。
【0180】
ＤＬ ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号に対して、ＰＤＣＣＨフォーマット１＿１を用いてＰＤＳＣＨをスケジューリングしてもよい。フォーマット１＿１に、アンテナポート数及びＭＩＭＯ層数（４、５、又は６ビット）情報が含まれる。アンテナポート数及びＭＩＭＯ層数については、「３ＧＰＰ（登録商標） ＴＳ ３８．２１２ Ｖ１６．５．０，Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ ａｎｄ ｃｈａｎｎｅｌ ｃｏｄｉｎｇ，２０２１－０３」における表７．３．１．２．２－１／２／３／４及び表７．３．１．２．２－１Ａ／２Ａ／３Ａ／４Ａを参照できる。アンテナポート
は、上記表７．３．１．２．２－１／２／３／４又は表７．３．１．２．２－１Ａ／２Ａ／３Ａ／４Ａで提供される復調基準信号（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＤＭＲＳ ）ポート順に基づいて決定すべきである。
【数22】
【0181】
より好ましくは、保留のＤＭＲＳポートを用いてもよい。例えば、ＤＭＲＳダウンリンク配置（ＤＭＲＳ－ＤｏｗｎｌｉｎｋＣｏｎｆｉｇ）において、ＤＭＲＳタイプ（ｄｍｒｓ－Ｔｙｐｅ）＝１及び最大長さ（ｍａｘＬｅｎｇｔｈ）＝１であり、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値が１２－１５である。このような方法の利点として、ＰＤＣＣＨ関連フォーマットを再設計する必要なく、関連技術におけるフォーマットが利用可能であり、関連技術のフォーマットにおける保留値を再定義すればよい。例えば、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値１２を新たなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ伝送波形インジケータとして定義してもよい。
【0182】
なお、関連技術における受信用のユーザ端末は、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値の指示を解読できないので、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータを復号することができない。しかし、新たな受信用のユーザ端末のデータパケットについて、ｇＮＢは、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値を再定義することにより、新たなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送方法を用い、レーダデータ伝送の全体的な性能を向上させることができる。
【0183】
なお、１つのコードワードの場合、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値が限られる。しかし、２つのコードワードの場合、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値のスペースが大きくなる。つまり、保留値のためのスペースが大きくなれば、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値の再定義は、新たなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送により一層役立つ。
【0184】
ＵＬ ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号について、ＰＤＣＣＨフォーマット０＿１によりＰＵＳＣＨをスケジューリングする。フォーマット０＿１にプリコーディング情報、ＭＩＭＯ層数、プリコーディングマトリックスインジケータ（Ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ Ｍａｔｒｉｘ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ，ＰＭＩ）（０、２、３、４、５、６ビット）、アンテナポート（２、３、４、５）が含まれる。プリコーディング情報及びＭＩＭＯ層数の関連ビット数は、より高次パラメータ「ｔｘＣｏｎｆｉ」により決定される。アンテナポートの関連ビット数は、表７．３．１．１．２－６から７．３．１．１．２－２３のＣＤＭグループ数により決定される。
【0185】
より好ましくは、保留のＤＭ－ＲＳポートを用いてもよい。例えば、ＤＭＲＳ－ＵｐｌｉｎｋＣｏｎｆｉｇにおいて、ｄｍｒｓ－Ｔｙｐｅ＝１であり、ｍａｘＬｅｎｇｔｈ＝２であり、保留値が１２～１５である。このような方法の利点として、ＰＤＣＣＨ関連のフォーマットを再設計する必要なく、関連技術におけるフォーマットを用いることができ、関連技術のフォーマットにおける保留値を再定義すればよい。例えば、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値１２を新たなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ伝送波形インジケータとして定義してもよい。
【0186】
なお、関連技術における受信用のユーザ端末は、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値の指示を解読できないので、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータを復号することができない。しかし、新たな受信用のユーザ端末のデータパケットについて、ｇＮＢは、ＤＭＲＳ ＣＤＭグループの保留値を再定義することにより、新たなＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダ波形の伝送方法を用い、レーダデータ伝送の全体的な性能を向上させることができる。
【0187】
より好ましくは、ｇＮＢは、ＵＥ能力（即ち、ＵＥ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を事前に取得したので、異なるＵＥから送信されたデータパケットに対して、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の有効なスケジューリングが可能になる。例えば、関連技術におけるＵＥ（即ち、Ｌｅｇａｃｙ ＵＥ）にデータを送信する場合、ｇＮＢは、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いて、レーダデータ伝送を送信又はスケジューリングすることができる。一方、新型のＵＥにデータを送信する場合、ｇＮＢは、ＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いて、上記特有のＰＤＣＣＨの指示方法により、レーダデータ伝送を送信又はスケジューリングすることができる。このような柔軟で有効なスケジューリング方法により、レーダデータ伝送の全体的な性能を最適化させ、向上させることができる。
【0188】
図１６を参照し、図１６は、本出願の実施例により提供される第１通信デバイスに応用される伝送装置であり、該装置１６００は、
第１情報に基づいて、レーダデータ信号を決定するための決定モジュール１６０１と、
送信アンテナによって前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するための第１送信モジュール１６０２と、を備え、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む。
第１情報に基づいて、レーダデータ信号を決定するための決定モジュール１６０１と、
送信アンテナによって前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するための第１送信モジュール１６０２と、を備え、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む。
【0189】
本出願の一実施方法において、前記第１情報がＭＩＭＯのプリコーディング方法を含む場合、決定モジュール１６０１は、さらに、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、時間領域、周波数領域及び空間領域のうちの１又は複数において、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号をプリコーディングすることで、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得ることに用いられる。
【0190】
本出願の一実施方法において、前記第１情報が信号の多重化方法を含む場合、決定モジュール１６０１は、さらに、信号の多重化方法により、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得ることに用いられ、
前記信号の多重化方法は、
ＴＤＭ、
ＦＤＭ、
ＴＤＭ及びＦＤＭ、
ＣＤＭ及びＴＤＭ、
ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む。
前記信号の多重化方法は、
ＴＤＭ、
ＦＤＭ、
ＴＤＭ及びＦＤＭ、
ＣＤＭ及びＴＤＭ、
ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む。
【0191】
本出願の一実施方法において、前記第１情報がキャリアアグリゲーションの情報を含む場合、決定モジュール１６０１は、さらに、キャリアアグリゲーションの情報に基づいて、キャリアアグリゲーションのうち異なるコンポーネントキャリアにおけるＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を異なる送信アンテナにマッピングすることに用いられる。
【0192】
本出願の一実施方法において、前記装置は、
前記第２通信デバイスへ第１情報を送信するための第２送信モジュールをさらに含み、前記第１情報は、コンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るように指示するためのものであり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、各コンポーネントキャリアは互いに直交する。
前記第２通信デバイスへ第１情報を送信するための第２送信モジュールをさらに含み、前記第１情報は、コンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るように指示するためのものであり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、各コンポーネントキャリアは互いに直交する。
【0193】
本出願の一実施方法において、前記第１情報の数が複数であり、前記第１情報と前記コンポーネントキャリアとは１対１で対応する。
【0194】
本出願の一実施方法において、前記装置は、
コンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第２通信デバイスへ第２情報を送信するための第３送信モジュールをさらに含み、前記第２情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む。
コンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第２通信デバイスへ第２情報を送信するための第３送信モジュールをさらに含み、前記第２情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む。
【0195】
本出願の一実施方法において、前記スケジューリング方法がセルフスケジューリング方法である場合、前記第２情報の数と前記コンポーネントキャリアの数とは同じであり、
前記スケジューリング方法がクロススケジューリング方法である場合、前記第２情報の数は前記コンポーネントキャリアの数の半分である。
前記スケジューリング方法がクロススケジューリング方法である場合、前記第２情報の数は前記コンポーネントキャリアの数の半分である。
【0196】
本出願の一実施方法において、前記ＤＣＩ情報のフォーマットはＤＣＩフォーマット０＿２又はＤＣＩフォーマット１＿２であり、前記ＤＣＩフォーマット０＿２又はＤＣＩフォーマット１＿２における第１フィールドが１つのコンポーネントキャリアを指示するためのものである。
【0197】
本出願の一実施方法において、前記装置は、
前記第２通信デバイスへ第３情報を送信するための第４送信モジュールをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する。
前記第２通信デバイスへ第３情報を送信するための第４送信モジュールをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する。
【0198】
本出願の一実施方法において、前記装置は、
前記第２通信デバイスへ第４情報を送信するための第５送信モジュールをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである。
前記第２通信デバイスへ第４情報を送信するための第５送信モジュールをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである。
【0199】
本出願の一実施方法において、前記装置は、
前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、前記第２通信デバイスへ第５情報を送信するための第６送信モジュールをさらに含み、前記第５情報はＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである。
前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、前記第２通信デバイスへ第５情報を送信するための第６送信モジュールをさらに含み、前記第５情報はＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである。
【0200】
本出願の一実施方法において、前記装置は、
前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングするためのスケジューリングモジュールをさらに含む。
前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングするためのスケジューリングモジュールをさらに含む。
【0201】
本出願の一実施方法において、前記第２通信デバイスの能力情報は、前記第２通信デバイスが従来型の端末であり、又は、新型の端末であることを示す。
【0202】
本出願の一実施方法において、前記装置は、
異なる前記第２通信デバイスから送信されたＯＦＤＭデータを受信するための第１受信モジュールと、
前記ＯＦＤＭデータを復号し、異なる前記第２通信デバイスの分散アンテナにより、周囲の目標物体を感知するための処理モジュールとをさらに含む。
異なる前記第２通信デバイスから送信されたＯＦＤＭデータを受信するための第１受信モジュールと、
前記ＯＦＤＭデータを復号し、異なる前記第２通信デバイスの分散アンテナにより、周囲の目標物体を感知するための処理モジュールとをさらに含む。
【0203】
本出願の一実施方法において、スケジューリングモジュールは、さらに、前記第２通信デバイスが従来型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングすること、
或いは、
前記第２通信デバイスが新型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングすることに用いられる。
或いは、
前記第２通信デバイスが新型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングすることに用いられる。
【0204】
本出願の一実施方法において、前記送信アンテナが２つのアンテナポート又は４つのアンテナポートを有する場合、前記プリコーディング方法は非コヒレントプリコーディング方法である。
【0205】
本出願の一実施方法において、前記装置は、
前記第２通信デバイスへ第６情報を送信するための第７送信モジュールをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＰＤＣＣＨに搭載されたＤＣＩ情報によって運ばれる。
前記第２通信デバイスへ第６情報を送信するための第７送信モジュールをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＰＤＣＣＨに搭載されたＤＣＩ情報によって運ばれる。
【0206】
本出願の一実施方法において、前記ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号はランク１のＭＩＭＯに対応し、
或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、前記第２指示ビットのサイズが１ビットである。
或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、前記第２指示ビットのサイズが１ビットである。
【0207】
本出願の一実施方法において、前記第２指示ビット指示から送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号である場合、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数は、前記第２通信デバイスによる、サブバンド間の境界位置の決定に用いられる。
【0208】
本出願の一実施方法において、チャネル推定は、サブバンドごとに独立して行われる。
【0209】
本出願の一実施方法において、前記第６情報のビット数と事前定義のＰＤＣＣＨに搭載される情報のビット数とは同じであり、且つ、前記第６情報のフォーマットと事前定義のＰＤＣＣＨに搭載される情報のフォーマットとは異なる。前記事前定義のＰＤＣＣＨに搭載された情報は、関連技術又はプロトコールにより定義されたＰＤＣＣＨに搭載された情報に基づいて決定される。
【0210】
本出願の一実施方法において、前記ＤＣＩ情報は、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報、第５情報及び第６情報のうちの１又は複数を運ぶ。
【0211】
本出願の実施例により提供される装置により、図５示す方法の実施例で実現された各プロセスを実現することができ、同様な技術効果を達成することができる。重複を避けるために、ここで繰り返して述べない。
【0212】
図１７を参照し、図１７は本出願の実施例により提供される第２通信デバイスに応用される伝送装置であり、該装置１７００は、
前記第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するための第２受信モジュール１７０１を備え、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む。
前記第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するための第２受信モジュール１７０１を備え、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む。
【0213】
本出願の一実施方法において、前記信号の多重化方法は、
ＴＤＭ、
ＦＤＭ、
ＴＤＭ及びＦＤＭ、
ＣＤＭ及びＴＤＭ、
ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む。
ＴＤＭ、
ＦＤＭ、
ＴＤＭ及びＦＤＭ、
ＣＤＭ及びＴＤＭ、
ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む。
【0214】
本出願の一実施方法において、装置は、
前記第１通信デバイスから第１情報を受信するための第３受信モジュールをさらに含み、前記第１情報は、前記第１通信デバイスがコンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得ることを指示するためのものであり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、各コンポーネントキャリアは互いに直交する。
前記第１通信デバイスから第１情報を受信するための第３受信モジュールをさらに含み、前記第１情報は、前記第１通信デバイスがコンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得ることを指示するためのものであり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、各コンポーネントキャリアは互いに直交する。
【0215】
本出願の一実施方法において、装置は、
前記第１通信デバイスから第２情報を受信するための第４受信モジュールをさらに含み、前記第２情報は、コンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第１通信デバイスから送信された、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む。
前記第１通信デバイスから第２情報を受信するための第４受信モジュールをさらに含み、前記第２情報は、コンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第１通信デバイスから送信された、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含む。
【0216】
本出願の一実施方法において、装置は、
前記第１通信デバイスから第３情報を受信するための第５受信モジュールをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する。
前記第１通信デバイスから第３情報を受信するための第５受信モジュールをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用する。
【0217】
本出願の一実施方法において、装置は、
前記第１通信デバイスから第４情報を受信するための第６受信モジュールをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである。
前記第１通信デバイスから第４情報を受信するための第６受信モジュールをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものである。
【0218】
本出願の一実施方法において、装置は、
前記第１通信デバイスから第５情報を受信するための第７受信モジュールをさらに含み、前記第５情報は、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて前記第２通信デバイスから送信され、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである。
前記第１通信デバイスから第５情報を受信するための第７受信モジュールをさらに含み、前記第５情報は、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて前記第２通信デバイスから送信され、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである。
【0219】
本出願の一実施方法において、装置は、
前記第１通信デバイスから第６情報を受信するための第８受信モジュールをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれる。
前記第１通信デバイスから第６情報を受信するための第８受信モジュールをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれる。
【0220】
本出願の一実施方法において、前記ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号はランク１のＭＩＭＯに対応し、
或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、第２指示ビットのサイズが１ビットである。
或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、第２指示ビットのサイズが１ビットである。
【0221】
本出願の一実施方法において、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることが前記第２指示ビットによって指示された場合、前記装置は、
ＰＤＣＣＨを復号することにより、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数を取得するための処理モジュールをさらに含み、
前記第２通信デバイスが、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数に基づいて、サブバンド間の境界位置を決定する。
ＰＤＣＣＨを復号することにより、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数を取得するための処理モジュールをさらに含み、
前記第２通信デバイスが、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数に基づいて、サブバンド間の境界位置を決定する。
【0222】
本出願の一実施方法において、前記ＤＣＩ情報は、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報、第５情報及び第６情報のうちの１又は複数を運ぶ。
【0223】
本出願の実施例により提供される装置により、図６示す方法の実施例で実現された各プロセスを実現することができ、同様な技術効果を達成することができる。重複を避けるために、ここで繰り返して述べない。
【0224】
本出願の実施例は、図５又は図６示す方法の手順を実行するためのプロセッサと通信インタフェースとを備える、端末をさらに提供する。該端末の実施例は、上記端末側方法の実施例に対応し、上記方法の実施例の各実施過程及び実現方法は、いずれも該端末の実施例に適用可能であり、同様な技術効果を達成することができる。
【0225】
具体的に、図１８は本出願の実施例のＵＥを実現するハードウェアの構造模式図である。該端末１８００は、高周波ユニット１８０１、ネットワークモジュール１８０２、オーディオ出力ユニット１８０３、入力ユニット１８０４、センサ１８０５、表示ユニット１８０６、ユーザ入力ユニット１８０７、インタフェースユニット１８０８、メモリ１８０９、及びプロセッサ１８１０等のうちの少なくとも一部の部材を備えるが、これらに限られない。
【0226】
本分野の技術者であれば分かるが、端末１８００は各部材に給電する電源（例えば、電池）をさらに備えてもよい。電源は、電源管理システムによってプロセッサ１８１０に論理的に接続されることにより、電源管理システムによって充放電の管理、及び電力消費管理等の機能を実現する。図１８に示す端末構造は端末を限定するためのものではなく、端末は図示より多く又はより少ない部材、又は一部の部材の組合せ、又は異なる部材配置を含んでもよく、ここで繰り返して述べない。
【0227】
なお、本出願の実施例において、入力ユニット１８０４は、ビデオキャプチャモード又は画像キャプチャモードで画像キャプチャ装置（例えば、カメラ）により取得した静的画像又はビデオの画像データを処理するグラフィックスプロセッシングユニット（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ，ＧＰＵ）１８０４１と、マイクロホン１８０４２とを含んでもよい。表示ユニット１８０６は表示パネル１８０６１を含んでもよく、表示パネル１８０６１は液晶ディスプレイ、有機発光ダイオード等として配置されてもよい。ユーザ入力ユニット１８０７はタッチパネル１８０７１及び他の入力機器１８０７２を含む。タッチパネル１８０７１はタッチスクリーンとも呼ばれる。タッチパネル１８０７１は、タッチ検出装置及びタッチコントローラという２つの部分を含んでもよい。他の入力機器１８０７２は、物理キーボード、機能ボタン（例えば、音量制御ボタン、スイッチボタン等）、トラックボール、マウス、操作レバーを含んでもよいが、これらに限定されず、ここで繰り返して述べない。
【0228】
本出願の実施例において、高周波ユニット１８０１は、ネットワーク側機器からのダウンリンクデータを受信すると、処理のためにプロセッサ１８１０に送信し、また、アップリンクデータをネットワーク側機器に送信する。通常、高周波ユニット１８０１は、アンテナ、少なくとも１つの増幅器、受送信機、カプラー、低騒音増幅器、デュプレクサ等を含むが、これらに限定されない。
【0229】
メメモリ１８０９は、ソフトウェアプログラム又はコマンド及び様々なデータを記憶するために用いられてもよい。メモリ１８０９は、オペレーティングシステム、少なくとも１つの機能に必要なアプリケーション又はコマンド（例えば、音声再生機能、画像再生機能等）等を記憶可能な、プログラム又はコマンドを記憶する領域及びデータを記憶する領域を主に含んでもよい。また、メモリ１８０９は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよいし、非揮発性メモリを含んでもよく、そのうち、非揮発性メモリは、読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、プログラマブル読み取り専用メモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ，ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ）又はフラッシュメモリであってもよい。例えば、少なくとも１つの磁気ディスク記憶デバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非揮発性ソリッドステート記憶デバイスが挙げられる。
【0230】
プロセッサ１８１０は、１つの又は複数の処理ユニットを含んでもよい。任意選択で、プロセッサ１８１０に、オペレーティングシステム、ユーザインタフェース及びアプリケーション又はコマンド等を主に処理するアプリケーションプロセッサと、無線通信を主に処理するベースバンドプロセッサ等のモデムプロセッサとを統合することができる。当然のことながら、上記モデムプロセッサはプロセッサ１８１０に統合されなくてもよい。
【0231】
【0232】
具体的に、本出願の実施例は、ネットワーク側デバイスをさらに提供する。図１９に示すように、該ネットワーク側デバイス１９００は、アンテナ１９０１、高周波装置１９０２、ベースバンド装置１９０３を備える。アンテナ１９０１と高周波装置１９０２とが接続されている。アップリンク方向において、高周波装置１９０２はアンテナ１９０１を介して情報を受信し、処理のために、ベースバンド装置１９０３に受信した情報を送信する。ダウンリンク方向において、ベースバンド装置１９０３は、送信待ちの情報を処理し、高周波装置１９０２に送信する。高周波装置１９０２は、受信した情報を処理した後にアンテナ１９０１を介して送信する。
【0233】
上記バンド処理装置は、ベースバンド装置１９０３にあってもよい。上記実施例においてネットワーク側デバイスにより実行される方法は、ベースバンド装置１９０３により実現してもよい。該ベースバンド装置１９０３は、プロセッサ１９０４及びメモリ１９０５を備える。
【0234】
ベースバンド装置１９０３は、例えば、複数のチップが設けられた少なくとも１つのベースバンドボードを含んでもよい。図１９に示すように、チップのうちの１つは、例えば、メモリ１９０５に接続され、メモリ１９０５におけるプログラムを呼び出して上記方法の実施例に示すネットワーク側デバイスの操作を実行するためのプロセッサ１９０４である。
【0235】
該ベースバンド装置１９０３は、高周波装置１９０２と情報をやり取りするためのネットワークインタフェース１９０６をさらに含んでもよい。該インタフェースは、例えば、共通公衆無線インタフェース（ｃｏｍｍｏｎ ｐｕｂｌｉｃ ｒａｄｉｏ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ＣＰＲＩ）である。
【0236】
具体的に、本出願の実施例のネットワーク側デバイスは、メモリ１９０５に記憶され、プロセッサ１９０４で実行可能なコマンド又はプログラムをさらに含む。
【0237】
なお、プロセッサ１９０４は、メモリ１９０５におけるコマンド又はプログラムを呼び出して、図１７又は図１８に示す各モジュール実行の方法を実行し、同様な技術効果を達成することができる。重複を避けるために、ここで繰り返して述べない。
【0238】
任意選択で、図２０に示すように、本出願の実施例は、プロセッサ２００１と、メモリ２００２と、メモリ２００２に記憶され前記プロセッサ２００１で実行可能なプログラム又はコマンドとを含む、通信デバイス２０００をさらに提供する。例えば、該通信デバイス２０００が端末である場合、該プログラム又はコマンドがプロセッサ２００１によって実行されると、上記図５又は図６に示す方法の実施例の各手順を実現し、同様な技術効果を達成することができる。該通信デバイス２０００がネットワーク側デバイスである時、該プログラム又はコマンドがプロセッサ２００１によって実行されると、上記図５又は図６に示す方法の実施例の各手順を実現し、同様な技術効果を達成することができる。重複を避けるために、ここで繰り返して述べない。
【0239】
本出願の実施例は、不揮発性記憶媒体に記憶されており、少なくとも１つのプロセッサによって実行されることにより、図５又は図６に記載の処理の方法のステップを実現する、コンピュータプログラム／プログラム製品をさらに提供する。
【0240】
本出願の実施例は、プログラム又はコマンドが記憶されている可読記憶媒体をさらに提供する。該プログラム又はコマンド被プロセッサによって実行されるときに、上記図５又は図６に示す方法の実施例の各手順を実現し、同様な技術効果を達成することができる。重複を避けるために、ここで繰り返して述べない。
【0241】
前記プロセッサは、前記実施例に記載される端末又はネットワーク側デバイスにおけるプロセッサである。前記可読記憶媒体は、非一時なものであっても、不揮発性のものであってもよい。可読メモリは、コンピュータ読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスク等のコンピュータ可読記憶媒体を含んでもよい。
【0242】
本出願の実施例は、結合されるプロセッサと通信インタフェースとを含むチップをさらに提供する。前記プロセッサが、プログラム又はコマンドを実行することにより、上記図５又は図６に示す方法の実施例の各手順を実現し、同様な技術効果を達成することができる。重複を避けるために、ここで繰り返して述べない。
【0243】
なお、本出願の実施例に記載されるチップは、システムオンチップ、システムチップ、チップシステム又はＳｏＣ等とも呼ばれる。
【0244】
なお、上記の各実施例は、１つの実施例として単独に実現しても、複数の実施例の組合せ、結合等として実現してもよい。いずれにしても、同様な又は類似する技術効果を達成することができ、本出願において、これを限定しない。
【0245】
なお、本明細書において、用語「含む」、「からなる」又はその他のあらゆる変形は、非排他的包含を含むように意図され、それにより一連の要素を含むプロセス、方法、物品又は装置は、それらの要素のみならず、明示されていない他の要素、又はこのようなプロセス、方法、物品又は装置に固有の要素をも含む点である。特に断らない限り、語句「１つの……を含む」により限定される要素は、該要素を含むプロセス、方法、物品又は装置に別の同じ要素がさらに存在することを排除するものではない。また、本出願の実施形態における方法及び装置の範囲は、ここで示された又は議論された順番に機能を実行することに限定されず、関連する機能によっては、ほぼ同時に、或いは反対の順番に機能を実行することをさらに含んでもよい。例えば、説明順と異なる順番に上記の方法を実行してもよく、さらに、各ステップを添加し、省略し、又は組み合わせてもよい。また、一部の例示を参照して説明した特徴を、他の例示に組み合わせてもよい。
【0246】
以上の実施形態に対する説明によって、当業者であれば明確に理解できるが、上記実施例の方法はソフトウェアと必要な共通ハードウェアプラットフォームとの組合せの形態で実現できる。もちろん、ハードウェアによって実現してもよいが、多くの場合において前者はより好ましい実施形態である。このような見解をもとに、本出願の技術手段は、実質的に、又は従来技術に寄与する部分がソフトウェア製品として実施することができ、該コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体（例えばＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク）に記憶され、端末（携帯電話、コンピュータ、サーバ、エアコン、又はネットワーク機器等であってもよい）に本出願の各実施例に記載の方法を実行させる複数のコマンドを含む。
【0247】
以上、図面を参照しながら本出願の実施例を説明したが、本出願は上記の具体的な実施形態に限定されず、上記の具体的な実施形態は例示的なものに過ぎず、限定的なものではなく、本出願の示唆をもとに、当業者が本出願の趣旨及び特許請求の保護範囲から逸脱することなく得られる多くの形態は、いずれも本出願の保護範囲に属するものとする。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-27
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定するステップと、前記第１通信デバイスが送信アンテナによって、前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するステップと、を含み、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、
伝送方法。
【請求項2】
第１情報がＭＩＭＯのプリコーディング方法を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップは、前記第１通信デバイスが前記ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、時間領域、周波数領域及び空間領域のうちの１又は複数において、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号をプリコーディングすることで、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るステップを含み、
又は、
前記第１情報が信号の多重化方法を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップは、
前記第１通信デバイスが前記信号の多重化方法により、送信アンテナそれぞれのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るステップを含み、
前記信号の多重化方法は、
時間分割多重化モードＴＤＭ、
周波数分割多重化モードＦＤＭ、
ＴＤＭ及びＦＤＭ、
符号分割多重化モードＣＤＭ及びＴＤＭ、
ＣＤＭ及びＦＤＭ、ならびに
ＣＤＭ、ＴＤＭ及びＦＤＭ、のうちの１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記第１情報がキャリアアグリゲーションの情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップは、前記第１通信デバイスが前記キャリアアグリゲーションの情報に基づいて、キャリアアグリゲーションのうち、互いに直交する異なるコンポーネントキャリアにおけるＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を異なる送信アンテナにマッピングするステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第１情報を送信するステップをさらに含み、前記第１情報は、コンポーネントキャリアにおける信号を対応する送信アンテナにマッピングすることにより、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を得るように指示するためのものであり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記第１情報の数が複数であり、前記第１情報と前記コンポーネントキャリアとは１対１で対応する、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスがコンポーネントキャリアのスケジューリング方法に基づいて、前記第２通信デバイスへ第２情報を送信するステップをさらに含み、前記第２情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記スケジューリング方法は、コンポーネントキャリアのセルフスケジューリング方法及びコンポーネントキャリアのクロススケジューリング方法のうちの少なくとも１つを含み、
前記スケジューリング方法がセルフスケジューリング方法である場合、前記第２情報の数と前記コンポーネントキャリアの数とは同じであり、
前記スケジューリング方法がクロススケジューリング方法である場合、前記第２情報の数は前記コンポーネントキャリアの数の半分である、請求項３に記載の方法。
【請求項6】
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第３情報を送信するステップをさらに含み、前記第３情報は、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、前記ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、同じ時点で同じ送信アンテナ及び同じバンドリソースを利用し、
又は、
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、
前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第４情報を送信するステップをさらに含み、前記第４情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＤＣＩ情報によって運ばれ、
前記ＤＣＩ情報のフォーマットは、サブバンドとＭＩＭＯ層との間のマッピング関係を指示するためのものであり、
又は、
第１通信デバイスが第１情報に基づいて、多入力・多出力直交周波数分割多重化ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、前記第２通信デバイスへ、ＤＣＩ情報によって運ばれた第５情報を送信するステップをさらに含み、
前記第５情報は、前記第１通信デバイスがＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示し、又は、前記第１通信デバイスがＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を用いてレーダデータ情報を送信することを指示するためのものである、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記第１情報が前記第２通信デバイスの能力情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングするステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記第２通信デバイスの能力情報は、前記第２通信デバイスが従来型の端末であり、又は、新型の端末であることを示し、又は、
前記第１情報が前記第２通信デバイスの能力情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、
前記第１通信デバイスが異なる前記第２通信デバイスから送信されたＯＦＤＭデータを受信するステップと、
前記第１通信デバイスが前記ＯＦＤＭデータを復号し、異なる前記第２通信デバイスの分散アンテナにより、周囲の目標物体を感知するステップと、をさらに含み、
又は、
第１通信デバイスが第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＴＤＭ又はＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の伝送リソースをスケジューリングする前記ステップは、
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスが従来型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＴＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングするステップ、
或いは、
前記第１通信デバイスが、前記第２通信デバイスが新型の端末であることを示す前記第２通信デバイスの能力情報に基づいて、ＭＩＭＯのプリコーディング方法により、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号の時間領域リソース、周波数領域リソース及び空間領域リソースのうちの１又は複数をスケジューリングするステップを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記第１情報が前記第２通信デバイスの能力情報を含む場合、第１通信デバイスが第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定する前記ステップの後、前記第１通信デバイスが前記第２通信デバイスへ第６情報を送信するステップをさらに含み、前記第６情報は、ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を指示するための情報であり、ＰＤＣＣＨに搭載されたＤＣＩ情報によって運ばれる、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記ＦＤＭ又はＴＤＭ－ＦＤＭ直交に基づくＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号はランク１のＭＩＭＯに対応し、或いは、
前記第６情報は、それぞれ１つの送信アンテナのアンテナポートに対応する１又は複数の第１指示ビットを含み、
或いは、
前記第６情報は、送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭデータ信号又はＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることを指示するための第２指示ビットを含み、前記第２指示ビットのサイズが１ビットであり、
送信された信号がＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号であることが前記第２指示ビットによって指示された場合、前記送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号のスペクトルリソース情報及び送信アンテナのアンテナポート数は、前記第２通信デバイスによる、サブバンド間の境界位置の決定に用いられ、
チャネル推定は、サブバンドごとに独立して行われる、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記第６情報のビット数と事前定義のＰＤＣＣＨに搭載される情報のビット数とは同じであり、且つ、前記第６情報のフォーマットと事前定義のＰＤＣＣＨに搭載される情報のフォーマットとは異なり、又は、
前記ＤＣＩ情報は、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報、第５情報及び第６情報のうちの１又は複数を運ぶ、請求項９に記載の方法。
【請求項12】
第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するステップを含み、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、
伝送方法。
【請求項13】
第１通信デバイスに応用される伝送装置であって、第１情報に基づいて、ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を決定するための決定モジュールと、
送信アンテナによって前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を第２通信デバイスへ送信するための第１送信モジュールと、を備え、異なる送信アンテナのＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、
伝送装置。
【請求項14】
第２通信デバイスに応用される伝送装置であって、前記第２通信デバイスが、送信アンテナによって第１通信デバイスから送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号を受信するための第２受信モジュールを備え、前記第１通信デバイスの異なる送信アンテナによって送信されたＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は直交し、
前記ＭＩＭＯ－ＯＦＤＭレーダデータ信号は、第１情報に基づいて前記第１通信デバイスにより決定され、前記第１情報は、
ＭＩＭＯのプリコーディング方法、
信号の多重化方法、
キャリアアグリゲーションの情報、および
前記第２通信デバイスの能力情報、のうちの１又は複数を含む、
伝送装置。
【請求項15】
プロセッサによって実行されるときに、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の方法のステップを実現するプログラム又はコマンドが記憶されている、可読記憶媒体。
【国際調査報告】