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特表2024-530834全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-23
(54)【発明の名称】全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構
(51)【国際特許分類】
B23Q 17/00 20060101AFI20240816BHJP
B23Q 11/00 20060101ALI20240816BHJP
B23Q 5/04 20060101ALI20240816BHJP
B23Q 3/12 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
B23Q17/00 A
B23Q11/00 D
B23Q5/04 520Z
B23Q3/12 F
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024536339
(86)(22)【出願日】2021-11-26
(85)【翻訳文提出日】2024-03-15
(86)【国際出願番号】 CN2021133636
(87)【国際公開番号】W WO2023024300
(87)【国際公開日】2023-03-02
(31)【優先権主張番号】202111000026.2
(32)【優先日】2021-08-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】524072640
【氏名又は名称】▲紐▼威数控装▲備▼（▲蘇▼州）股▲分▼有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】100167818
【弁理士】
【氏名又は名称】蓑和田 登
(72)【発明者】
【氏名】周道恒
(72)【発明者】
【氏名】余▲飛▼
(72)【発明者】
【氏名】蔡喜
(72)【発明者】
【氏名】徐永海
【テーマコード（参考）】
3C011
3C016
3C029
【Ｆターム（参考）】
3C011AA14
3C016FA31
3C029EE01
(57)【要約】
本発明は、全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構を開示し、旋盤の分野に属する。全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構は、Ｃ軸アセンブリと、Ｃ軸アセンブリの上方に位置する下連結ディスクと、Ｃ軸アセンブリの一方側に位置するＡ軸アセンブリとを備え、全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構は、検出スイッチと、遊動構造と、伝動アセンブリとを更に備え、検出スイッチが下連結ディスクに固定され、遊動構造が下連結ディスク及びＣ軸アセンブリに移動可能に取り付けられているとともに、検出スイッチの一方側に位置し、伝動アセンブリがＣ軸アセンブリに移動可能に取り付けられているとともに、Ａ軸アセンブリに当接し、伝動アセンブリと遊動構造とが連動し、Ａ軸アセンブリとＣ軸アセンブリの締付又は取外時、伝動アセンブリが移動を発生させ、遊動構造に伝達して遊動構造を移動させ、検出スイッチが、遊動構造の移動に基づいて、Ａ軸アセンブリが取外状態と締付状態のいずれかにあるかを判定する。検出スイッチが下連結ディスクに固定されて、回転の必要がないため、全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の配線問題が解決され、構造が安定し、信号の信頼性が高い。
【選択図】 図１
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｃ軸アセンブリと、前記Ｃ軸アセンブリの上方に位置する下連結ディスクと、前記Ｃ軸アセンブリの一方側に位置するＡ軸アセンブリとを備える全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構であって、検出スイッチと、遊動構造と、伝動アセンブリとを更に備え、前記検出スイッチが前記下連結ディスクに固定され、前記遊動構造が前記下連結ディスク及び前記Ｃ軸アセンブリに移動可能に取り付けられているとともに、前記検出スイッチの一方側に位置し、前記伝動アセンブリが前記Ｃ軸アセンブリに移動可能に取り付けられているとともに、前記Ａ軸アセンブリに当接し、前記伝動アセンブリと前記遊動構造とが連動し、前記Ａ軸アセンブリと前記Ｃ軸アセンブリの締付又は取外時、前記伝動アセンブリが移動を発生させ、前記遊動構造に伝達して前記遊動構造を移動させ、前記検出スイッチが、前記遊動構造の移動に基づいて前記Ａ軸アセンブリが取外状態と締付状態のいずれかにあるかを判定する、ことを特徴とする、全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【請求項2】
前記伝動アセンブリと前記遊動構造とは垂直である、ことを特徴とする、請求項１に記載の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【請求項3】
前記伝動アセンブリは、伝動軸を有し、前記伝動軸の一端が前記Ａ軸アセンブリに当接し、他端に斜面が設けられており、前記遊動構造は、ピン軸を有し、前記ピン軸と前記伝動軸とが垂直であり、前記ピン軸の端部が前記斜面に当接し、前記伝動軸の横方向の移動により、前記ピン軸を縦方向に移動させる、ことを特徴とする、請求項１に記載の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【請求項4】
前記伝動軸の端部がボール状であり、前記全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構は、レールを更に有し、前記レールは前記Ａ軸アセンブリに固定され、弧状面が設けられており、前記伝動軸のボール状の端部が弧状面と接触する、ことを特徴とする、請求項３に記載の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【請求項5】
前記伝動アセンブリは、第３弾性部材を更に有し、前記第３弾性部材は、前記伝動軸に外嵌されるとともに、外力がなくなった後に前記伝動軸が元の位置に戻れるように、両端がそれぞれ前記伝動軸及び前記Ｃ軸アセンブリに当接する、ことを特徴とする、請求項３に記載の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【請求項6】
前記伝動アセンブリは、案内台座を更に有し、前記案内台座には、正方形の案内穴が設けられており、前記伝動軸の断面が円柱形であり、前記伝動軸が前記案内穴に位置し、前記伝動軸の回転が前記案内穴により阻止される、ことを特徴とする、請求項３に記載の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【請求項7】
前記ピン軸に外嵌されるとともに、両端がそれぞれ前記ピン軸及び前記Ｃ軸アセンブリに当接する弾性アセンブリを更に備える、ことを特徴とする、請求項３に記載の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【請求項8】
前記遊動構造は、遊動軸及びディスクレールを更に有し、前記ディスクレールが前記遊動軸と前記ピン軸との間に位置し、前記遊動軸が前記ディスクレールに固定され、前記ピン軸が前記ディスクレールに当接する、ことを特徴とする、請求項７に記載の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【請求項9】
前記弾性アセンブリは、第１弾性部材及び第２弾性部材を有し、前記第１弾性部材は、前記遊動軸に外嵌されるとともに、両端がそれぞれ前記遊動軸及び前記下連結ディスクに当接し、前記第２弾性部材は、前記ピン軸に外嵌されるとともに、両端がそれぞれ前記ピン軸及び前記Ｃ軸アセンブリに当接する、ことを特徴とする、請求項８に記載の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【請求項10】
前記検出スイッチは、締付スイッチ及び取外スイッチを有し、前記遊動軸は、前記締付スイッチ及び前記取外スイッチの一方側に位置する段差部を有し、前記遊動軸により前記段差部を移動させることに基づいて、前記締付スイッチ及び前記取外スイッチが信号を検出する、ことを特徴とする、請求項８に記載の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、旋盤に関し、特に、全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構に関する。
【背景技術】
【0002】
フライスヘッドにおける検出スイッチは非常に重要であり、動作が適切に行われたか否かを検出し、信号に基づいて次の動作の実行が可能か否かを判定するためのものである。動作が適切に行われないまま次の動作を実行した場合、設備を損傷することがあり、ひいては、身の安全を脅かすこともある。フライスヘッドには、信頼性の高い安定した検出スイッチが必要である。従来の構造では、Ａ軸の取外と締付スイッチは、Ｃ軸のシェルに固定され、Ａ軸の取外・締付が適切なものか否かを検出するために用いられる。スイッチのケーブルは先ずＣ軸を経由しなければならないが、Ｃ軸が回転するため、スイッチ配線の問題の解決が望まれる。
【0003】
まず、スイッチのケーブルを露出配線にする構造がある。その場合、フライスヘッドのＣ軸の回転時に、回転角を制限する必要があり、また、スイッチのケーブルを長くする必要があり、ケーブルが絡みやすくなる。さらに、スイッチのケーブルが回転中に引っかかって断線しやすくなる。それに、見掛けも悪くなる。
【0004】
次に、スイッチのケーブルをケーブルキャリアに入れる構造がある。しかし、ケーブルキャリアの体積と曲げ半径の制約により、フライスヘッドの外形を大きくする必要があり、フライスヘッドの体積が大きくなる。
【発明の概要】
【0005】
従来技術の不足を克服するために、本発明は、検出スイッチのケーブルの回転を必要としない全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構を提供することを目的の一つとする。
【0006】
本発明の目的の一つは、次の技術手段により実現される。
【0007】
Ｃ軸アセンブリと、前記Ｃ軸アセンブリの上方に位置する下連結ディスクと、前記Ｃ軸アセンブリの一方側に位置するＡ軸アセンブリとを備える全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構であって、検出スイッチと、遊動構造と、伝動アセンブリとを更に備え、前記検出スイッチが前記下連結ディスクに固定され、前記遊動構造が前記下連結ディスク及び前記Ｃ軸アセンブリに移動可能に取り付けられているとともに、前記検出スイッチの一方側に位置し、前記伝動アセンブリが前記Ｃ軸アセンブリに移動可能に取り付けられているとともに、前記Ａ軸アセンブリに当接し、前記伝動アセンブリと前記遊動構造とが連動し、前記Ａ軸アセンブリと前記Ｃ軸アセンブリの締付又は取外時、前記伝動アセンブリが移動を発生させ、前記遊動構造に伝達して前記遊動構造を移動させ、前記検出スイッチが、前記遊動構造の移動に基づいて前記Ａ軸アセンブリが取外状態と締付状態のいずれかにあるかを判定する、全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構。
【0008】
さらに、前記伝動アセンブリと前記遊動構造とは垂直である。
【0009】
さらに、前記伝動アセンブリは、伝動軸を有し、前記伝動軸の一端が前記Ａ軸アセンブリに当接し、他端に斜面が設けられており、前記遊動構造は、ピン軸を有し、前記ピン軸と前記伝動軸とが垂直であり、前記ピン軸の端部が前記斜面に当接し、前記伝動軸の横方向の移動により、前記ピン軸を縦方向に移動させる。
【0010】
さらに、前記伝動軸の端部がボール状であり、前記全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構は、レールを更に有し、前記レールは前記Ａ軸アセンブリに固定され、弧状面が設けられており、前記伝動軸のボール状の端部が弧状面と接触する。
【0011】
さらに、前記伝動アセンブリは、第３弾性部材を更に有し、前記第３弾性部材は、前記伝動軸に外嵌されるとともに、外力がなくなった後に前記伝動軸が元の位置に戻れるように、両端がそれぞれ前記伝動軸及び前記Ｃ軸アセンブリに当接する。
【0012】
さらに、前記伝動アセンブリは、案内台座を更に有し、前記案内台座には、正方形の案内穴が設けられており、前記伝動軸の断面が円柱形であり、前記伝動軸が前記案内穴に位置し、前記伝動軸の回転が前記案内穴により阻止される。
【0013】
さらに、前記全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構は、前記ピン軸に外嵌されるとともに、両端がそれぞれ前記ピン軸及び前記Ｃ軸アセンブリに当接する弾性アセンブリを更に備える。
【0014】
さらに、前記遊動構造は、遊動軸及びディスクレールを更に有し、前記ディスクレールが前記遊動軸と前記ピン軸との間に位置し、前記遊動軸が前記ディスクレールに固定され、前記ピン軸が前記ディスクレールに当接する。
【0015】
さらに、前記弾性アセンブリは、第１弾性部材及び第２弾性部材を有し、前記第１弾性部材は、前記遊動軸に外嵌されるとともに、両端がそれぞれ前記遊動軸及び前記下連結ディスクに当接し、前記第２弾性部材は、前記ピン軸に外嵌されるとともに、両端がそれぞれ前記ピン軸及び前記Ｃ軸アセンブリに当接する。
【0016】
さらに、前記検出スイッチは、締付スイッチ及び取外スイッチを有し、前記遊動軸は、前記締付スイッチ及び前記取外スイッチの一方側に位置する段差部を有し、前記遊動軸により前記段差部を移動させることに基づいて、前記締付スイッチ及び前記取外スイッチが信号を検出する。
【0017】
本発明の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構は、従来技術に比べて、検出スイッチが下連結ディスクに固定され、遊動構造が下連結ディスク及びＣ軸アセンブリに移動可能に取り付けられているとともに、検出スイッチの一方側に位置し、伝動アセンブリがＣ軸アセンブリに移動可能に取り付けられているとともに、Ａ軸アセンブリに当接し、伝動アセンブリと遊動構造とが連動し、Ａ軸アセンブリとＣ軸アセンブリの締付又は取外時、伝動アセンブリが移動を発生させ、遊動構造に伝達して遊動構造を移動させ、検出スイッチが、遊動構造の移動に基づいて、Ａ軸アセンブリが取外状態と締付状態のいずれかにあるかを判定する。検出スイッチが下連結ディスクに固定されて、回転の必要がないため、全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の配線問題が解決され、構造が安定し、信号の信頼性が高い。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構の構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
次に、本発明の実施例の図面を参照しながら、本発明の実施例の技術手段を明白に、完全に説明するが、もちろん、記載される実施例は、本発明の全ての実施例ではなく、一部の実施例に過ぎない。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をせずに得られる他の実施例は、全て本発明の保護範囲に属するものとする。
【0020】
説明すべきこととして、アセンブリが別のアセンブリ「に固定される」と記載される場合、別のアセンブリに直接固定されてもよいし、或いは、別の中間アセンブリが介在して、別の中間アセンブリによって固定されてもよい。アセンブリが別のアセンブリ「に接続される」と記載される場合、別のアセンブリに直接接続されてもよいし、或いは、別の中間アセンブリが同時に介在してもよい。アセンブリが別のアセンブリ「に設けられる」と記載される場合、別のアセンブリに直接設けられてもよいし、或いは、別の中間アセンブリが同時に介在してもよい。また、本明細書に使用される用語「垂直」、「水平」、「左」、「右」及びこのような記述は、単に説明のためのものである。
【0021】
特に断りがない限り、本明細書に使用される全ての科学技術用語は、本発明の技術分野の技術者が通常に理解する意味を有する。ここで、本発明の明細書に使用される用語は、具体的な実施例を説明するためのものに過ぎず、本発明を制限することを意図するものではない。本明細書に使用される用語「及び／又は」は、挙げられる１又は複数の項目のあらゆる任意な組合せを含む。
【0022】
図１から図７は本発明の全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構である。全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構は、下連結ディスク１０と、Ｃ軸アセンブリ２０と、Ａ軸アセンブリ３０と、検出スイッチ４０と、遊動構造５０と、弾性アセンブリ６０と、レール７０と、伝動アセンブリ８０とを備える。
【0023】
Ａ軸アセンブリ３０は、Ａ軸の上歯付きディスク３１とＡ軸の下歯付きディスク３２を有する。Ａ軸の上歯付きディスク３１は、Ｃ軸アセンブリ２０に固定され、Ａ軸の下歯付きディスク３２は、Ａ軸アセンブリ３０のシェルに固定されている。Ａ軸の上歯付きディスク３１とＡ軸の下歯付きディスク３２とが噛合する場合、Ａ軸の正確な位置付けとインデキシングを行うことができる。Ａ軸のインデキシングが必要な時、Ａ軸の上歯付きディスク３１とＡ軸の下歯付きディスク３２とを離間させれば、Ａ軸は回転可能になり、適宜な位置まで回転すると、Ａ軸の上歯付きディスク３１とＡ軸の下歯付きディスク３２とが噛合してインデキシングが完了する。
【0024】
検出スイッチ４０は、締付スイッチ４１と取外スイッチ４２を有する。締付スイッチ４１及び取外スイッチ４２は、高さ方向において順に下連結ディスク１０に固定されている。
【0025】
遊動構造５０は、遊動軸５１と、軸受け５２と、ディスクレール５３と、ピン軸５４とを有する。遊動軸５１は、主軸５１０と延伸軸５１１を有する。延伸軸５１１は、主軸５１０に固定されている。主軸５１０と延伸軸５１１は、同軸に設けられている。延伸軸５１１には、段差部５１１０が設けられている。段差部５１１０は、締付スイッチ４１及び取外スイッチ４２の一方側に位置する。遊動軸５１は、下連結ディスク１０に移動可能に取り付けられている。軸受け５２は、下連結ディスク１０と遊動軸５１との間に位置する。ディスクレール５３は、遊動軸５１とピン軸５４との間に位置する。遊動軸５１の端部は、ディスクレール５３に固定されている。ピン軸５４の一方の端部がボール状であり、ピン軸５４のボール状の一方の端部がディスクレール５３に当接し、他方の端部が伝動軸８１に接触する。
【0026】
弾性アセンブリ６０は、第１弾性部材６１と第２弾性部材６２とを有する。第１弾性部材６１は、遊動軸５１に外嵌されるとともに、両端がそれぞれＣ軸アセンブリ２０及び遊動軸５１に当接する。第１弾性部材６１によって、遊動軸５１に元の位置に戻るような弾性力を提供する。第２弾性部材６２は、ピン軸５４に外嵌されるとともに、両端がそれぞれＣ軸アセンブリ２０及びピン軸５４に当接する。第２弾性部材６２によって、ピン軸５４に元の位置に戻るような弾性力を提供する。
【0027】
レール７０は、Ａ軸アセンブリ３０に固定されている。レール７０には、弧状面が設けられている。
【0028】
伝動アセンブリ８０は、伝動軸８１と、第３弾性部材８２と、取付台座８３と、案内台座８４とを有する。伝動軸８１は、Ｃ軸アセンブリ２０に移動可能に取り付けられている。伝動軸８１とピン軸５４とは垂直である。伝動軸８１の両端には、それぞれ斜面８１０及びボールジョイント８１１が設けられている。斜面８１０がピン軸５４に当接し、ボールジョイント８１１がレール７０の弧状面に接触することにより、Ａ軸アセンブリ３０は、ピン軸５４に対して円周運動が可能になる。取付台座８３は、Ｃ軸アセンブリ２０内に位置し、伝動軸８１は、取付台座８３に取り付けられている。第３弾性部材８２は、伝動軸８１に外嵌されるとともに、両端がそれぞれ伝動軸８１及び取付台座８３に当接する。案内台座８４には、角形の案内穴が設けられている。伝動軸８１は、案内台座８４の案内穴に設けられ、角形の案内穴により、伝動軸８１の回転を阻止することができる。
【0029】
全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の取外・締付信号の検出機構の利用時に、Ａ軸アセンブリ３０とＣ軸アセンブリ２０とが締め付けられた場合、レール７０が伝動軸８１に当接し、伝動軸８１が軸方向に沿って横方向に移動する。この時、第３弾性部材８２は、伝動軸８１に後で元の位置に戻るような弾性力が提供されるように変形する。伝動軸８１の斜面８１０がピン軸５４に当接することにより、ピン軸５４は、縦方向に移動する。ピン軸５４がディスクレール５３に当接して遊動軸５１を上方へ移動させることにより、段差部５１１０が移動する。このように、締付スイッチ４１により、締付が適切であることを示す信号が検出されコントローラに伝送される。この時、弾性アセンブリ６０が圧縮状態になり、遊動構造５０に後で元の位置に戻るような弾性力が提供される。Ａ軸アセンブリ３０とＣ軸アセンブリ２０とが取り外された場合、レール７０が伝動軸８１から離間し、伝動軸８１は、第３弾性部材８２の弾性力により横方向に移動して元の位置に戻る。斜面８１０が移動すると、ピン軸５４が支持されなくなり、弾性アセンブリ６０の弾性力により下方へ移動することにより、段差部５１１０が下方へ移動する。このように、取外スイッチ４２により、取外が適切であることを示す信号が検出されコントローラに伝送される。
【0030】
本願において、検出スイッチ４０が下連結ディスク１０に固定され、検出スイッチ４０のケーブルがＣ軸の回転運動を伴わずに固定されるため、全自動ユニバーサルフライスヘッドのＡ軸の配線問題が解決され、構造が安定し、信号の信頼性が高い。
【0031】
以上の実施例は、単に本発明のいくつかの実施形態を示すためのものであり、その説明が具体的で詳細的なものであるが、発明特許の範囲に対する制限として解釈すべきではない。なお、当業者にとって、本発明の思想から逸脱しない限り、種々の変形、改良、変更が可能であるが、これらはいずれも本発明の実質的な技術に基づいた以上の実施例に対する等価な修飾と変更であり、同様に本発明の保護範囲に属するものである。
【符号の説明】
【0032】
１０ 下連結ディスク
２０ Ｃ軸アセンブリ
３０ Ａ軸アセンブリ
３１ Ａ軸の上歯付きディスク
３２ Ａ軸の下歯付きディスク
４０ 検出スイッチ
４１ 締付スイッチ
４２ 取外スイッチ
５０ 遊動構造
５１ 遊動軸
５１０ 主軸
５１１ 延伸軸
５１１０ 段差部
５２ 軸受け
５３ ディスクレール
５４ ピン軸
６０ 弾性アセンブリ
６１ 第１弾性部材
６２ 第２弾性部材
７０ レール
８０ 伝動アセンブリ
８１ 伝動軸
８１０ 斜面
８１１ ボールジョイント
８２ 第３弾性部材
８３ 取付台座
８４ 案内台座
２０ Ｃ軸アセンブリ
３０ Ａ軸アセンブリ
３１ Ａ軸の上歯付きディスク
３２ Ａ軸の下歯付きディスク
４０ 検出スイッチ
４１ 締付スイッチ
４２ 取外スイッチ
５０ 遊動構造
５１ 遊動軸
５１０ 主軸
５１１ 延伸軸
５１１０ 段差部
５２ 軸受け
５３ ディスクレール
５４ ピン軸
６０ 弾性アセンブリ
６１ 第１弾性部材
６２ 第２弾性部材
７０ レール
８０ 伝動アセンブリ
８１ 伝動軸
８１０ 斜面
８１１ ボールジョイント
８２ 第３弾性部材
８３ 取付台座
８４ 案内台座
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【国際調査報告】