特表 2024-531045 センサフレンドリな車両警告標識

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】センサフレンドリな車両警告標識

(51)【国際特許分類】

   B60Q 7/00 20060101AFI20240822BHJP

   G09F 21/04 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

B60Q7/00 660F

B60Q7/00 610E

B60Q7/00 660Z

B60Q7/00 660B

G09F21/04 C

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023579772

(86)(22)【出願日】2022-08-03

(85)【翻訳文提出日】2024-02-21

(86)【国際出願番号】 US2022074483

(87)【国際公開番号】W WO2023015216

(87)【国際公開日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】17/444,544

(32)【優先日】2021-08-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515301041

【氏名又は名称】アティエヴァ、インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ル、チアン

(57)【要約】

車両警告標識は：少なくとも可視光のための反射材料；及び、（ｉ）熱センサによる検知のための加熱素子、又は（ｉｉ）レーダによる検知のためのコーナー反射器、コーナー反射器は、反射材料と実質的に共通の方向に配向されている、のうちの少なくとも１つを備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持基板；
少なくとも可視光のための反射材料、前記反射材料は、前記支持基板に適用される；
熱センサによる検知のための加熱素子、前記加熱素子は、前記支持基板に据え付けられている；
レーダによる検知のためのコーナー反射器、前記コーナー反射器は、前記支持基板に据え付けられており、前記反射材料と実質的に共通の方向に配向されている；及び
前記支持基板に据え付けられており、前記反射材料と実質的に前記共通の方向に配向されている点滅灯
を備える、車両警告標識。

【請求項2】

少なくとも可視光のための反射材料；及び、
（ｉ）熱センサによる検知のための加熱素子、又は（ｉｉ）レーダによる検知のためのコーナー反射器、前記コーナー反射器は、前記反射材料と実質的に共通の方向に配向されている、のうちの少なくとも１つ
を備える、車両警告標識。

【請求項3】

前記反射材料は、再帰反射器を有する、請求項２に記載の車両警告標識。

【請求項4】

前記反射材料は、反射コーティングを有する、請求項２に記載の車両警告標識。

【請求項5】

前記反射材料は、メタマテリアル又はメタ表面のうちの少なくとも１つを有する、請求項２に記載の車両警告標識。

【請求項6】

光を更に備える、請求項２から５のいずれか一項に記載の車両警告標識。

【請求項7】

前記光は、点滅灯である、請求項６に記載の車両警告標識。

【請求項8】

前記車両警告標識は、前記加熱素子及び前記コーナー反射器を備える、請求項２から５のいずれか一項に記載の車両警告標識。

【請求項9】

前記反射材料、前記加熱素子、及び前記コーナー反射器のそれぞれの幾何中心は、互いに一致している、請求項８に記載の車両警告標識。

【請求項10】

前記コーナー反射器は、折り畳み式コーナー反射器である、請求項２から５のいずれか一項に記載の車両警告標識。

【請求項11】

前記車両警告標識は、少なくとも前記加熱素子を備え、前記加熱素子は、前記反射材料の周縁の少なくとも一部の周囲に配置されている、請求項２から５のいずれか一項に記載の車両警告標識。

【請求項12】

支持基板を更に備え、前記反射材料、及び、前記加熱素子又は前記コーナー反射器のうちの前記少なくとも１つは、前記支持基板に据え付けられている、請求項２から５のいずれか一項に記載の車両警告標識。

【請求項13】

前記支持基板に第１のヒンジを更に備え、前記反射材料、及び、前記加熱素子又は前記コーナー反射器のうちの前記少なくとも１つは、前記支持基板に据え付けられている、請求項１２に記載の車両警告標識。

【請求項14】

前記車両警告標識は、収納位置から展開位置まで広がるように構成されている、請求項１３に記載の車両警告標識。

【請求項15】

前記支持基板は、第１の支持基板及び第２の支持基板を有し、前記第１のヒンジは、前記第１又は第２の支持基板のうちの１つに据え付けられており、前記車両警告標識は、前記第１及び第２の支持基板を互いに結合する第２のヒンジを更に備える、請求項１４に記載の車両警告標識。

【請求項16】

前記車両警告標識は、前記収納位置においてよりも前記展開位置においてより大きいサイズを有する、請求項１５に記載の車両警告標識。

【請求項17】

前記車両警告標識は、前記収納位置においては車両底部に対して平坦になるように、及び、前記展開位置においては前記車両底部から離れるように配向されるように構成されている、請求項１５に記載の車両警告標識。

【請求項18】

前記車両警告標識は、前記展開位置において前記第１のヒンジから吊り下げられるように構成されている、請求項１５に記載の車両警告標識。

【請求項19】

前記反射材料、及び、前記加熱素子又は前記コーナー反射器のうちの前記少なくとも１つは、前記支持基板の両側で検知可能であるように構成されている、請求項１２に記載の車両警告標識。

【請求項20】

支持基板；
少なくとも可視光のための反射材料、前記反射材料は、前記支持基板に適用される；
熱センサによって検知されるための第１の手段、前記第１の手段は、前記支持基板に適用される；及び
レーダによって検知されるための第２の手段、前記第２の手段は、前記支持基板に適用される
を備える、車両警告標識。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本願は、２０２１年８月５日に出願された、「センサフレンドリな車両警告標識（ＳＥＮＳＯＲ－ＦＲＩＥＮＤＬＹ ＶＥＨＩＣＬＥ ＷＡＲＮＩＮＧ ＳＩＧＮ）」と題する米国仮特許出願第１７／４４４，５４４号に対する優先権を主張するものであり、その開示内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

本書は、センサフレンドリな車両警告標識に関する。

【背景技術】

【0003】

全ての車両は、それらが走行している車道が、ほんの数例を挙げると、街路、大通り、道路、ハイウェイ、又はフリーウェイのいずれであるかにかかわらず、そのような車道に沿って一時的に停車することがある。停車は、運転者が車両を停止させることを選択したため、又は交通遮断のため、又は、車両が衝突に巻き込まれた、又は内部故障を有するために起こり得る。車道に沿って停車する車両によってもたらされるリスクを低減するための試みがなされてきた。そのような手法は、（例えば、従来の三角警告板によって）停車している車両を他の運転者にとってより見やすくすることを追求してきた。

【0004】

今日、道路上のますます多くの車両が、１つ又は複数のタイプのセンサを用いる様々な形態の運転支援又は自律運転のためのシステムを搭載している。しかしながら、車両警告標識を提供するための従来の試みは、運転支援又は自律運転に従事している車両のセンサによる検知の可能性を高めない場合がある。

【発明の概要】

【0005】

第１の態様において、車両警告標識は：少なくとも可視光のための反射材料；及び、（ｉ）熱センサによる検知のための加熱素子、又は（ｉｉ）レーダによる検知のためのコーナー反射器、コーナー反射器は、反射材料と実質的に共通の方向に配向されている、のうちの少なくとも１つを備える。

【0006】

実装形態は、以下の特徴のうちのいずれか又は全てを含むことができる。反射材料は、再帰反射器を有する。反射材料は、反射コーティングを有する。反射材料は、メタマテリアル又はメタ表面のうちの少なくとも１つを有する。車両警告標識は、光を更に備える。光は、点滅灯である。車両警告標識は、加熱素子及びコーナー反射器を備える。反射材料、加熱素子、及びコーナー反射器のそれぞれの幾何中心は、互いに一致している。コーナー反射器は、折り畳み式コーナー反射器である。車両警告標識は、少なくとも加熱素子を備え、加熱素子は、反射材料の周縁の少なくとも一部の周囲に配置されている。車両警告標識は、支持基板を更に備え、反射材料、及び、加熱素子又はコーナー反射器のうちの少なくとも１つは、支持基板に据え付けられている。車両警告標識は、支持基板に第１のヒンジを更に備え、反射材料、及び、加熱素子又はコーナー反射器のうちの少なくとも１つは、支持基板に据え付けられている。車両警告標識は、収納位置から展開位置まで広がるように構成されている。支持基板は、第１の支持基板及び第２の支持基板を有し、第１のヒンジは、第１又は第２の支持基板のうちの１つに据え付けられており、車両警告標識は、第１及び第２の支持基板を互いに結合する第２のヒンジを更に備える。車両警告標識は、収納位置においてよりも展開位置においてより大きいサイズを有する。車両警告標識は、収納位置においては車両底部に対して平坦になるように、及び、展開位置においては車両底部から離れるように配向されるように構成されている。車両警告標識は、展開位置において第１のヒンジから吊り下げられるように構成されている。車両警告標識は、反射材料、及び、加熱素子又はコーナー反射器のうちの少なくとも１つが、支持基板の両側で検知可能であるように構成されている。

【0007】

第２の態様において、車両警告標識は：支持基板；少なくとも可視光のための反射材料、反射材料は、支持基板に適用される；熱センサによる検知のための加熱素子、加熱素子は、支持基板に据え付けられている；レーダによる検知のためのコーナー反射器、コーナー反射器は、支持基板に据え付けられており、反射材料と実質的に共通の方向に配向されている；及び、支持基板に据え付けられており、反射材料と実質的に共通の方向に配向されている点滅灯、を備える。

【0008】

第３の態様において、車両警告標識は：支持基板；少なくとも可視光のための反射材料、反射材料は、支持基板に適用される；熱センサによって検知されるための第１の手段、第１の手段は、支持基板に適用される；及び、レーダによって検知されるための第２の手段、第２の手段は、支持基板に適用される、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】車両警告標識の例を示す。

【図1B】車両警告標識の例を示す。

【図1C】車両警告標識の例を示す。

【0010】

【図2A】車両警告標識のコーティングのためのメタマテリアルの例を示す。

【図2B】車両警告標識のコーティングのためのメタマテリアルの例を示す。

【0011】

【図3A】車両警告標識のためのコーナー反射器の例を示す。

【図3B】車両警告標識のためのコーナー反射器の例を示す。

【0012】

【図4A】車両警告標識及び車両のトランクリッドを伴う例を示す。

【図4B】車両警告標識及び車両のトランクリッドを伴う例を示す。

【0013】

【図5A】車両警告標識及び車両のトランクリッドを伴う他の例を示す。

【図5B】車両警告標識及び車両のトランクリッドを伴う他の例を示す。

【0014】

【図6A】車両警告標識及び車両のリフトゲートを伴う例を示す。

【図6B】車両警告標識及び車両のリフトゲートを伴う例を示す。

【0015】

【図7A】車両警告標識及び車両の底部を伴う例を示す。

【図7B】車両警告標識及び車両の底部を伴う例を示す。

【0016】

【図8A】車両警告標識及び車両を伴う例を示す。

【0017】

【図8B】ポータブル車両警告標識の例を示す。

【0018】

【図9】車両警告標識のブロック図の例を示す。

【0019】

様々な図面における同様の参照符号は、同様の素子を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本書は、センサフレンドリな車両警告標識を提供するためのシステム及び技法の例について説明する。警告標識は、対向車両のセンサによって警告標識が検知される可能性を高めるように、及び／又はセンサが警告標識をより早期に検知することを可能にするように設計された１つ又は複数の特徴を備え得る。幾つかの実装形態において、そのような特徴は、加熱素子であり得る。例えば、これにより、接近中の車両の熱センサが、衝突を回避するのに間に合うように、停車している車両を検知する可能性が向上し得る。幾つかの実装形態において、そのような特徴は、コーナー反射器であり得る。例えば、これにより、接近中の車両のレーダによる検知の可能性が向上し得る。車両警告標識に含まれ得る他の特徴は、以下の例において説明される。

【0021】

本明細書の例は、車両に言及する。車両は、搭乗者又は積荷、又はその両方を輸送する機械である。車両は、少なくとも１つのタイプの燃料、又は他のエネルギー源（例えば電気）を用いる１つ又は複数のモータを有することができる。車両の例は、自動車、トラック、及びバスを含むが、これらに限定されない。車輪の数は車両のタイプ間で異なってもよく、車輪のうちの１つ又は複数（例えば全て）は、車両の推進のために使用され得る。車両は１人又は複数人の人を収容する搭乗者コンパートメントを含み得る。少なくとも１人の車両乗員は、運転者とみなされ得る。本明細書の例において、車両によって運搬されるいかなる人も、その人が車両を運転しているかどうか、又はその人が車両を運転するための制御へのアクセスを有するかどうか、又はその人が車両を運転するための制御を欠いているかどうかにかかわらず、車両の「運転者」又は「搭乗者」と称され得る。本例における車両は、例示のみを目的として、互いに類似している、又は同一であるものとして例示されている。

【0022】

本明細書の例は、反射材料に言及する。本明細書において使用される場合、反射材料は、（例えば、可視光波長の範囲内の）電磁放射の少なくとも一部を反射する任意の材料を含む。反射は、鏡面反射又は拡散反射であり得る。幾つかの実装形態において、反射材料は、１つの側面が材料でコーティングされることによって鏡のように作用する透明材料のビーズを含み得る。例えば、透明材料は、アルミニウム又は別の材料によって部分的にコーティングされたガラスビーズを含み得る。幾つかの実装形態において、反射材料は、反射コーティングを含み得る。例えば、反射コーティングは、（例えば、約２よりも大きい屈折率ｎを有する）高屈折率材料、及び（例えば、約１．５よりも小さいｎを有する）低屈折率材料を伴う層状構造を含み得る。幾つかの実装形態において、反射材料は、再帰反射器を含み得る。再帰反射器は、ほんの数例を挙げると、コーナー反射器、キャッツアイデバイス、又は位相共役鏡を含み得る。幾つかの実装形態において、反射表面は、メタマテリアル及び／又はメタ表面を含み得る。例えば、メタマテリアルは、反射される光の波長よりも小さいスケールで反復するパターンで配列された１つ又は複数の材料（金属又はプラスチックを含むがこれらに限定されない）で作成され得る。別の例として、メタ表面は、サブ波長厚さを有し得る。

【0023】

本明細書の例は、光に言及する。本明細書において使用される場合、光は、電力から可視光を生成する任意の電気デバイスを含む。光は、ほんの数例を挙げると、白熱灯、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）、又は蛍光灯であり得る。

【0024】

本明細書の例は、熱センサに言及する。本明細書において使用される場合、熱センサは、少なくとも赤外線放射範囲内の電磁放射を検知する任意の画像センサを含む。赤外線カメラは、熱センサの例である。赤外線カメラは、少なくとも約７００～１４０００ナノメートルの範囲波長内の画像を登録し得る。例えば、熱センサは、前方監視型赤外線カメラを含み得る。

【0025】

本明細書の例は、少なくとも可視光のためのカメラに言及する。本明細書において使用される場合、カメラは、少なくとも可視光波長の範囲内の電磁放射を検知する画像センサ（例えば、デジタルセンサ）を有する任意のデバイスを含む。

【0026】

本明細書の例は、レーダに言及する。本明細書において使用される場合、レーダは、電波を放出及び検知することに少なくとも部分的に基づく任意の物体検知システムを含む。

【0027】

本明細書の例は、イベントベースセンサに言及する。イベントカメラは、イベントベースセンサの例である。本明細書において使用される場合、イベントベースセンサは、フレーム間のピクセル変化（例えば、異なる輝度）を登録する任意の画像センサを含む。

【0028】

本明細書の例は、ＬｉＤＡＲに言及する。本明細書において使用される場合、ＬｉＤＡＲは、光に少なくとも部分的に基づく任意の物体検知システムを含み、当該システムは、１つ又は複数の方向に光を放出する。ほんの２例を挙げると、光は、レーザによって、及び／又はＬＥＤによって生成され得る。ＬｉＤＡＲは、ほんの幾つかの例を挙げると、走査型ＬｉＤＡＲ又は非走査型ＬｉＤＡＲ（例えば、フラッシュＬｉＤＡＲ）であり得る。

【0029】

図１Ａ～図１Ｃは、車両警告標識１００Ａ～１００Ｃの例を示す。車両警告標識１００Ａ～１００Ｃのうちのいずれか又は全ては、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。

【0030】

車両警告標識１００Ａは、反射材料１０２を含む。反射材料１０２は、少なくとも可視光を反射する。幾つかの実装形態において、反射材料１０２は、三角形の形状であり得る。例えば、反射材料１０２は、支持基板（例えば、プラスチック及び／又は金属を含むがこれらに限定されない、任意の好適な裏打ち材料）の少なくとも１つの側面に適用され得る。

【0031】

車両警告標識１００Ａは、（例えば、接近中の車両に据え付けられた）レーダによる検知のための少なくとも１つのコーナー反射器１０４を含む。コーナー反射器１０４は、ここで、三角形形状を用いて概略的に表されている。例えば、レーダ波がコーナー反射器１０４に入射した場合、コーナー反射器１０４は当該レーダ波の一部又は全てを反射することができ、当該反射は、レーダ信号として検知され得る。

【0032】

車両警告標識１００Ａは、少なくとも１つの光１０６を含む。光１０６は、少なくとも可視光を放出し、ここで、正方形形状を用いて概略的に表されている。例えば、光１０６は、接近中の車両のカメラ（例えば、ビデオカメラ）によって検知され得る。幾つかの実装形態において、光１０６は、点滅灯であり得る。

【0033】

車両警告標識１００Ａは、少なくとも１つの加熱素子１０８を含む。加熱素子１０８は、電流の通過に際して抵抗加熱を受けるワイヤを含み得る。幾つかの実装形態において、加熱素子１０８は、反射材料１０２の周縁の少なくとも一部の周囲に配置されている。例えば、ここで、加熱素子１０８は、三角形形状の外側及び内側の両方で反射材料の境界を形成している。

【0034】

車両警告標識１００Ｂは、反射材料１１０を含む。反射材料１１０は、少なくとも可視光を反射する。幾つかの実装形態において、反射材料１１０は、１つ又は複数の矩形領域として形作られ得る。例えば、反射材料１１０の２つの矩形領域は、支持基板１１２（例えば、プラスチック及び／又は金属を含むがこれらに限定されない、任意の好適な裏打ち材料）の少なくとも１つの側面に適用され得る。

【0035】

車両警告標識１００Ｂは、（例えば、接近中の車両に据え付けられた）レーダによる検知のための少なくとも１つのコーナー反射器１１４を含む。例えば、レーダ波がコーナー反射器１１４に入射した場合、コーナー反射器１１４は当該レーダ波の一部又は全てを反射することができ、当該反射は、レーダ信号として検知され得る。

【0036】

車両警告標識１００Ｂは、少なくとも１つの光１１６を含む。光１１６は、少なくとも可視光を放出する。例えば、光１１６は、接近中の車両のカメラ（例えば、ビデオカメラ）によって検知され得る。幾つかの実装形態において、光１１６は、点滅灯であり得る。

【0037】

車両警告標識１００Ｂは、少なくとも１つの加熱素子１１８を含む。加熱素子１１８は、電流の通過に際して抵抗加熱を受けるワイヤを含み得る。幾つかの実装形態において、加熱素子１１８は、反射材料１１０の周縁の少なくとも一部の周囲に配置されている。例えば、ここで、加熱素子１１８は、矩形領域の各々の外側で反射材料の境界を形成している。

【0038】

車両警告標識１００Ｃは、反射材料１２０を含む。反射材料１２０は、少なくとも可視光を反射する。幾つかの実装形態において、反射材料１２０は、１つ又は複数の円形領域として形作られ得る。例えば、反射材料１２０の円形領域は、支持基板（例えば、プラスチック及び／又は金属を含むがこれらに限定されない、任意の好適な裏打ち材料）の少なくとも１つの側面に適用され得る。

【0039】

車両警告標識１００Ｃは、（例えば、接近中の車両に据え付けられた）レーダによる検知のための少なくとも１つのコーナー反射器１２２を含む。コーナー反射器１２２は、ここで、略円形である全体形状を有する。例えば、レーダ波がコーナー反射器１２２に入射した場合、コーナー反射器１２２は当該レーダ波の一部又は全てを反射することができ、当該反射は、レーダ信号として検知され得る。

【0040】

車両警告標識１００Ｃは、少なくとも１つの光１２４を含む。光１２４は、少なくとも可視光を放出する。例えば、光１２４は、接近中の車両のカメラ（例えば、ビデオカメラ）によって検知され得る。幾つかの実装形態において、光１２４は、点滅灯であり得る。光１２４は、ここで、略円形である全体形状を有する。

【0041】

車両警告標識１００Ｃは、少なくとも１つの加熱素子１２６を含む。加熱素子１２６は、電流の通過に際して抵抗加熱を受けるワイヤを含み得る。幾つかの実装形態において、加熱素子１２６は、反射材料１２０の周縁の少なくとも一部の周囲に配置されている。例えば、ここで、加熱素子１２６は、円形領域の外側で反射材料１２０の境界を形成している。

【0042】

車両警告標識の構成要素の各々は、幾何中心を有し得る。例えば、反射材料１２０は、円形形状の中心に幾何中心を有し；コーナー反射器１２２は、略円形形状の中心に幾何中心を有し；光１２４は、略円形形状の中心に幾何中心を有し；及び、加熱素子１２６は、反射材料１２０の中心に幾何中心を有する。これらの構成要素のうちの２つ又はそれより多くのそれぞれの幾何中心は、互いに一致し得る。例えば、ここで、反射材料１２０、コーナー反射器１２２、光１２４、及び加熱素子１２６の全てのそれぞれの幾何中心は、互いに一致する。すなわち、異なるセンサモダリティについての複数の素子は、互いに大部分が一致するそれらの幾何中心を有し得る。例えば、これにより、対向車両によるセンサフュージョンプロセスが容易になり得るため、単一の感知モダリティを用いる場合と比較して検知の可能性が高まる。
他の手法を使用することができる。

【0043】

車両警告標識の構成要素のうちの２つ又はそれより多くは、共通の方向に配向され得る。例えば、反射材料１０２は、ここで、コーナー反射器１０４、及び光１０６と実質的に共通の方向に配向されている。別の例として、反射材料１１０は、ここで、コーナー反射器１１４及び光１１６と実質的に共通の方向に配向されている。別の例として、反射材料１２０は、ここで、コーナー反射器１２２及び光１２４と実質的に共通の方向に配向されている。
他の手法を使用することができる。

【0044】

図２Ａ～図２Ｂは、車両警告標識のコーティングのためのメタマテリアル２００及び２０２の例を示す。メタマテリアル２００及び２０２のうちの１つ又は複数は、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。

【0045】

メタマテリアル２００及び２０２の各々は、ここで、コーティング２０４の一部の拡大図として示されている。例えば、コーティング２０４はここで、厚さを有する矩形の材料片として概略的に示されている。コーティング２０４は、本明細書で説明される任意の反射材料（例えば、それぞれ図１Ａ～図１Ｃにおける反射材料１０２、１１０又は１２０のうちの１つ又は複数）に含まれ得る。

【0046】

メタマテリアル２００及び２０２は、その寸法の桁が、反射される光の波長よりも小さい構造を有する。ここで、メタマテリアル２００は、矩形形状２０６を含む。幾つかの実装形態において、矩形形状２０６の外形寸法２０６Ａ及び／又は内形寸法２０６Ｂは、可視光のスペクトルにおける少なくとも１つの波長（例えば、約４００～７００ナノメートル（ｎｍ）の範囲）よりも小さい場合がある。幾つかの実装形態において、外形寸法２０６Ａ及び／又は内形寸法２０６Ｂは、赤外光のスペクトルにおける少なくとも１つの波長（例えば、約７００ｎｍ～１ミリメートル（ｍｍ）の範囲）よりも小さい場合がある。幾つかの実装形態において、外形寸法２０６Ａ及び／又は内形寸法２０６Ｂは、マイクロ波放射のスペクトルにおける少なくとも１つの波長（例えば、約１ｍｍ～約１ｍの範囲）よりも小さい場合がある。幾つかの実装形態において、外形寸法２０６Ａ及び／又は内形寸法２０６Ｂは、電波のスペクトルにおける少なくとも１つの波長（例えば、約１ｍ～約１００ｍの範囲）よりも小さい場合がある。

【0047】

同様に、メタマテリアル２０２は、ここで、円形形状２０８を含む。例えば、円形形状２０８の外形寸法２０８Ａ及び／又は内形寸法２０８Ｂは、外形寸法２０６Ａ及び内形寸法２０６Ｂに関して上述した範囲のうちの１つ又は複数における少なくとも１つの波長よりも小さい場合がある。
他の手法を使用することができる。

【0048】

幾つかの実装形態において、コーティング２０４は、メタマテリアル２００及び／又は２０２の代わりに、又はこれらに加えて、メタ表面を含み得る。コーティング２０４は、サブ波長厚さ２１０を有し得る。幾つかの実装形態において、サブ波長厚さ２１０は、外形寸法２０６Ａ及び内形寸法２０６Ｂに関して上述した範囲のうちの１つ又は複数における少なくとも１つの波長よりも小さい場合がある。幾つかの実装形態において、サブ波長厚さ２１０は、コーティング２０４が電磁波の挙動を操作することを可能にする。例えば、メタ表面は、構造化されている、又は構造化されていない場合がある。

【0049】

図３Ａ～図３Ｂは、車両警告標識のためのコーナー反射器３００及び３０２の例を示す。コーナー反射器３００及び３０２のうちの１つ又は複数は、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。

【0050】

コーナー反射器３００及び３０２の各々は、ここで、コーナー反射器１０４（図１Ａ）又は１１４（図１Ｂ）の拡大図として示されている。例えば、コーナー反射器３００及び／又は３０２は、本明細書で説明される任意の車両警告標識（例えば、それぞれ図１Ａ～図１Ｃにおける車両警告標識１００Ａ～１００Ｃのうちの１つ又は複数）に含まれ得る。

【0051】

コーナー反射器３００及び３０２は、到来する電磁放射（例えば、レーダ波）を反射するように構成された構造を有する。ここで、コーナー反射器３００は、少なくとも１つの表面３０４Ａを形成する壁３０４を含む。コーナー反射器３００はまた、少なくとも１つの表面３０６Ａを形成する壁３０６を含む。壁３０４及び３０６は、表面３０４Ａ及び３０６Ａの間に角度が形成されるように配向される。例えば、コーナー反射器３００は、二面体構造設計を有するものとして参照され得る。同様に、コーナー反射器３０２は、ここで、少なくとも１つの表面３０８Ａを形成する壁３０８、少なくとも１つの表面３１０Ａを形成する壁３１０、及び、少なくとも１つの表面３１２Ａを形成する壁３１２を含む。壁３０８～３１２は、表面３０８Ａ、３１０Ａ、及び３１２Ａの間にそれぞれの角度が形成されるように配向される。例えば、コーナー反射器３０２は、三面体構造設計を有するものとして参照され得る。
他の手法を使用することができる。

【0052】

コーナー反射器３００及び３０２のうちのいずれか又は両方は、折り畳み可能なコーナー反射器であり得る。例えば、コーナー反射器３００の場合、壁３０４及び３０６は、表面３０４Ａ及び３０６Ａの間の角度が変更され得るよう、可動式に据え付けられ得る。別の例として、コーナー反射器３０２の場合、壁３０８～３１２は、表面３０８Ａ、３１０Ａ、及び３１２Ａの間の角度が変更され得るよう、可動式に据え付けられ得る。これにより、コーナー反射器３００及び／又は３０２を、使用しないときは平坦にすることが可能になり得る。例えば、これにより、（例えば、車両のトランク内部又は搭乗者コンパートメント内に保管される場合に）よりコンパクトな車両警告標識を提供することができる。

【0053】

図４Ａ～図４Ｂは、車両警告標識４００及び車両４０４のトランクリッド４０２を伴う例を示す。車両警告標識４００又は車両４０４のうちのいずれか又は全ては、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。車両４０４は、ここで、側面図において概略的に図示されており、簡潔にするために、車両４０４の一部のみが示されている。トランクリッド４０２が配置されている車両４０４の後部は、例示のみを目的として使用されている。幾つかの実装形態において、車両警告標識４００は、車両４０４の前部（例えば、ボンネット又はトランクリッド）を含むがこれに限定されない、車両４０４の１つ又は複数の他の領域においても、又は代わりに、使用され得る。

【0054】

車両警告標識４００は、ここで、側面図において示されている。例えば、車両警告標識４００は、それぞれ図１Ａ～図１Ｃにおける車両警告標識１００Ａ～１００Ｃのいずれかと同様の構造を有し得る。車両警告標識４００は、少なくとも１つのヒンジ４０６を用いてトランクリッド４０２の内側に結合され得る。例えば、ヒンジ４０６は、ここで、図４Ａに示される配向において車両警告標識４００の底縁部に配置されている。ここで、ヒンジ４０６の位置と対向する車両警告標識４００の縁部４０８は、トランクリッド４０２の内側に解放可能に取り付けられ得る。磁石、締結具、又は接着剤等を含むがこれらに限定されない、任意の好適な取り付け機構が使用され得る。別の例として、縁部４０８は、トランクリッド４０２の内側に形成された開口部に挿入され得る。図４Ａに示される配向は、収納位置とみなされ得る。

【0055】

車両警告標識４００は、図４Ａに示される配向において、車両４０４の後部に向かって露出され得る。例えば、トランクリッド４０２が十分に大きい角度まで開かれている場合、及び／又は、トランクリッド４０２の形状が、トランクリッド４０２の内側に貼付された車両警告標識４００を遮蔽しない場合、これにより、車両警告標識４００が、接近中の車両の１つ又は複数のセンサによって、図４Ａに示される配向において検知されることが可能になり得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識４００は、図４Ａに示される配向において車両の後方に面した車両警告標識４００の側面に、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴（例えば、図１Ａ～図１Ｃのいずれかを参照して上記で説明された構成要素のうちの１つ又は複数）を有し得る。

【0056】

縁部４０８は、トランクリッド４０２の内側から解放され得る。これにより、車両警告標識４００を（例えば、手動で、又は重力により）ヒンジ４０６を中心に旋回させることが可能になり得る。例えば、車両警告標識４００は、図４Ｂに示される位置を取ることができ、この場合、車両警告標識４００は、ヒンジ４０６から吊り下げられている。図４Ｂに示される配向は、展開位置とみなされ得る。展開位置において、車両警告標識４００の対向する側面は、車両４０４の後部に向かって露出されている。これにより、車両警告標識４００が、接近中の車両の１つ又は複数のセンサによって、図４Ｂに示される配向において検知されることが可能になり得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識４００は、図４Ｂに示される配向において車両の後方に面した車両警告標識４００の側面に、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴（例えば、図１Ａ～図１Ｃのいずれかを参照して上記で説明された構成要素のうちの１つ又は複数）を有し得る。

【0057】

図５Ａ～図５Ｂは、車両警告標識５００及び車両５０４のトランクリッド５０２を伴う他の例を示す。車両警告標識５００又は車両５０４のうちのいずれか又は全ては、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。車両５０４は、ここで、側面図において概略的に図示されており、簡潔にするために、車両５０４の一部のみが示されている。トランクリッド５０２が配置されている車両５０４の後部は、例示のみを目的として使用されている。幾つかの実装形態において、車両警告標識５００は、車両５０４の前部を含むがこれに限定されない、車両５０４の１つ又は複数の他の領域においても、又は代わりに、使用され得る。

【0058】

車両警告標識５００は、ここで、側面図において示されている。例えば、（例えば、図５Ｂに示される通り）展開された場合、車両警告標識５００は、それぞれ図１Ａ～図１Ｃにおける車両警告標識１００Ａ～１００Ｃのいずれかと同様の外観を有し得る。車両警告標識５００は、少なくとも１つのヒンジ５０６を用いてトランクリッド５０２の内側に結合され得る。例えば、ヒンジ５０６は、ここで、図５Ａに示される配向において車両警告標識５００の上縁部に配置されている。ヒンジ５０８は、ここで、車両警告標識５００の、ヒンジ５０６の位置と対向する領域に配置されている。ヒンジ５０８は、車両警告標識５００の２つの部分を互いに結合する。幾つかの実装形態において、車両警告標識５００は、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴を保持する支持基板に基づき得る。例えば、ヒンジ５０８は、第１の支持基板及び第２の支持基板を互いに結合し得る。ヒンジ５０８が配置されている車両警告標識５００の領域は、トランクリッド５０２の内側に解放可能に取り付けられ得る。磁石、締結具、又は接着剤等を含むがこれらに限定されない、任意の好適な取り付け機構が使用され得る。別の例として、ヒンジ５０８が配置されている領域は、トランクリッド５０２の内側に形成された開口部に挿入され得る。図５Ａに示される配向は、収納位置とみなされ得る。

【0059】

車両警告標識５００は、図５Ａに示される配向において、車両５０４の後部に向かって露出され得る。例えば、トランクリッド５０２が十分に大きい角度まで開かれている場合、及び／又は、トランクリッド５０２の形状が、トランクリッド５０２の内側に貼付された車両警告標識５００を遮蔽しない場合、これにより、車両警告標識５００が、接近中の車両の１つ又は複数のセンサによって、図５Ａに示される配向において検知されることが可能になり得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識５００は、図５Ａに示される配向において車両の後方に面した車両警告標識５００の側面に、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴（例えば、図１Ａ～図１Ｃのいずれかを参照して上記で説明された構成要素のうちの１つ又は複数）を有し得る。

【0060】

ヒンジ５０８が配置されている車両警告標識５００の領域は、トランクリッド５０２の内側から解放され得る。これにより、ヒンジ５０６及び５０８によって（例えば、手動で、又は重力により）車両警告標識５００を広げることが可能になり得る。例えば、車両警告標識５００は、図５Ｂに示される位置を取ることができ、この場合、車両警告標識５００は、ヒンジ５０６から吊り下げられている。図５Ｂに示される配向は、展開位置とみなされ得る。車両警告標識５００は、収納位置においてよりも展開位置において（例えば、後方など、特定の方向に向かって面した）より大きいサイズを有し得る。この展開位置において、車両警告標識５００の１つの側面は、車両５０４の後部に向かって露出されている。これにより、車両警告標識５００が、接近中の車両の１つ又は複数のセンサによって、図５Ｂに示される配向において検知されることが可能になり得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識５００は、図５Ｂに示される配向において車両の後方に面した車両警告標識５００の側面に、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴（例えば、図１Ａ～図１Ｃのいずれかを参照して上記で説明された構成要素のうちの１つ又は複数）を有し得る。

【0061】

図６Ａ～図６Ｂは、車両警告標識６００及び車両６０４のリフトゲート６０２を伴う例を示す。車両警告標識６００又は車両６０４のうちのいずれか又は全ては、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。車両６０４は、ここで、側面図において概略的に図示されており、簡潔にするために、車両６０４の一部のみが示されている。リフトゲート６０２が配置されている車両６０４の後部は、例示のみを目的として使用されている。幾つかの実装形態において、車両警告標識６００は、車両６０４の前部を含むがこれに限定されない、車両６０４の１つ又は複数の他の領域においても、又は代わりに、使用され得る。

【0062】

車両警告標識６００は、ここで、側面図において示されている。例えば、（例えば、図６Ｂに示される通り）展開された場合、車両警告標識６００は、それぞれ図１Ａ～図１Ｃにおける車両警告標識１００Ａ～１００Ｃのいずれかと同様の外観を有し得る。車両警告標識６００は、少なくとも１つのヒンジ６０６を用いてリフトゲート６０２の内側に結合され得る。例えば、ヒンジ６０６は、ここで、図６Ａに示される配向において車両警告標識６００の上縁部に配置されている。ヒンジ６０８は、ここで、車両警告標識６００の、ヒンジ６０６の位置と対向する領域に配置されている。ヒンジ６０８は、車両警告標識６００の２つの部分を互いに結合する。幾つかの実装形態において、車両警告標識６００は、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴を保持する支持基板に基づき得る。例えば、ヒンジ６０８は、第１の支持基板及び第２の支持基板を互いに結合し得る。ヒンジ６０８が配置されている車両警告標識６００の領域は、リフトゲート６０２の内側に解放可能に取り付けられ得る。磁石、締結具、又は接着剤等を含むがこれらに限定されない、任意の好適な取り付け機構が使用され得る。別の例として、ヒンジ６０８が配置されている領域は、リフトゲート６０２の内側に形成された開口部に挿入され得る。図６Ａに示される配向は、収納位置とみなされ得る。

【0063】

車両警告標識６００は、図６Ａに示される配向において、車両６０４の後部に向かって露出され得る。例えば、リフトゲート６０２が十分に大きい角度まで開かれている場合、及び／又は、リフトゲート６０２の形状が、リフトゲート６０２の内側に貼付された車両警告標識６００を遮蔽しない場合、これにより、車両警告標識６００が、接近中の車両の１つ又は複数のセンサによって、図６Ａに示される配向において検知されることが可能になり得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識６００は、図６Ａに示される配向において車両の後方に面した車両警告標識６００の側面に、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴（例えば、図１Ａ～図１Ｃのいずれかを参照して上記で説明された構成要素のうちの１つ又は複数）を有し得る。

【0064】

ヒンジ６０８が配置されている車両警告標識６００の領域は、リフトゲート６０２の内側から解放され得る。これにより、ヒンジ６０６及び６０８によって（例えば、手動で、又は重力により）車両警告標識６００を広げることが可能になり得る。例えば、車両警告標識６００は、図６Ｂに示される位置を取ることができ、この場合、車両警告標識６００は、ヒンジ６０６から吊り下げられている。図６Ｂに示される配向は、展開位置とみなされ得る。車両警告標識６００は、収納位置においてよりも展開位置において（例えば、後方など、特定の方向に向かって面した）より大きいサイズを有し得る。この展開位置において、車両警告標識６００の１つの側面は、車両６０４の後部に向かって露出されている。これにより、車両警告標識６００が、接近中の車両の１つ又は複数のセンサによって、図６Ｂに示される配向において検知されることが可能になり得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識６００は、図６Ｂに示される配向において車両の後方に面した車両警告標識６００の側面に、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴（例えば、図１Ａ～図１Ｃのいずれかを参照して上記で説明された構成要素のうちの１つ又は複数）を有し得る。

【0065】

図７Ａ～図７Ｂは、車両警告標識７００及び車両７０４の底部７０２を伴う例を示す。車両警告標識７００又は車両７０４のうちのいずれか又は全ては、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。車両７０４は、ここで、側面図において概略的に図示されており、簡潔にするために、車両７０４の一部のみが示されている。底部７０２が配置されている車両７０４の後部は、例示のみを目的として使用されている。幾つかの実装形態において、車両警告標識７００は、車両７０４の前部を含むがこれに限定されない、車両７０４の１つ又は複数の他の領域においても、又は代わりに、使用され得る。ほんの数例を挙げると、底部７０２は、（例えば、ミニバン又はスポーツ用多目的車両において）車両本体によって少なくとも部分的に覆われている場合がある、又は、底部７０２は、ピックアップトラックにおける積荷スペースの一部である場合がある。

【0066】

車両警告標識７００は、ここで、側面図において示されている。例えば、（例えば、図７Ｂに示される通り）展開された場合、車両警告標識７００は、それぞれ図１Ａ～図１Ｃにおける車両警告標識１００Ａ～１００Ｃのいずれかと同様の外観を有し得る。車両警告標識７００は、少なくとも１つのヒンジ７０６を有し得る。例えば、ヒンジ７０６は、ここで、車両警告標識７００の、図７Ａに示される位置において前方に位置付けられた領域に配置されている。ヒンジ７０６は、車両警告標識７００の２つの部分を互いに結合する。幾つかの実装形態において、車両警告標識７００は、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴を保持する支持基板に基づき得る。例えば、ヒンジ７０６は、第１の支持基板及び第２の支持基板を互いに結合し得る。車両警告標識７００は、底部７０２に解放可能に取り付けられ得る。磁石、締結具、又は接着剤等を含むがこれらに限定されない、任意の好適な取り付け機構が使用され得る。図７Ａに示される配向は、収納位置とみなされ得る。収納位置において、車両警告標識７００は、底部７０２に対して平坦に配置され得る。

【0067】

車両警告標識７００は、底部７０２から少なくとも部分的に解放され得る。これにより、ヒンジ７０６によって（例えば、手動で）車両警告標識７００を広げることが可能になり得る。例えば、車両警告標識７００は、図７Ｂに示される位置を取ることができ、この場合、車両警告標識７００は、底部７０２から離れるように配向されている。図７Ｂに示される配向は、展開位置とみなされ得る。車両警告標識７００は、収納位置においてよりも展開位置において（例えば、後方など、特定の方向に向かって面した）より大きいサイズを有し得る。この展開位置において、車両警告標識７００の１つの側面は、車両７０４の後部に向かって露出されている。これにより、車両警告標識７００が、接近中の車両の１つ又は複数のセンサによって、図７Ｂに示される配向において検知されることが可能になり得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識７００は、図７Ｂに示される配向において車両の後方に面した車両警告標識７００の側面に、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴（例えば、図１Ａ～図１Ｃのいずれかを参照して上記で説明された構成要素のうちの１つ又は複数）を有し得る。支持体７０８は、車両警告標識７００を展開位置に維持するために提供され得る。例えば、支持体７０８は、底部７０２及び／又は車両７０４の本体の別の部分に対して支えることができる。

【0068】

図８Ａは、車両警告標識８００及び車両８０２を伴う例を示す。車両警告標識８００又は車両８０２のうちのいずれか又は全ては、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。車両８０２は、ここで、側面図において概略的に図示されており、簡潔にするために、車両８０２の幾つかの部分のみが示されている。

【0069】

車両警告標識８００は、ここで、側面図において示されている。例えば、車両８０２の前方又は後方から見た場合、車両警告標識８００は、それぞれ図１Ａ～図１Ｃにおける車両警告標識１００Ａ～１００Ｃのいずれかと同様の外観を有し得る。車両警告標識８００は、支持基板８００Ａ及び８００Ｂを含み得る。支持基板８００Ａ～８００Ｂは、互いに結合されている。車両警告標識８００は、車両８０２に解放可能に取り付けられ得、これには、車両８０２のルーフ、及び／又はボンネット又はトランクリッド上、又は、車両８０２の側面を含むがこれらに限定されない。磁石、締結具、又は接着剤等を含むがこれらに限定されない、任意の好適な取り付け機構が使用され得る。これにより、対向車両が前方又は後方のいずれから車両８０２に接近しているかにかかわらず、車両警告標識８００が当該車両の１つ又は複数のセンサによって検知されることが可能になり得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識８００は、支持基板８００Ａ～８００Ｂの各々に、１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴（例えば、図１Ａ～図１Ｃのいずれかを参照して上記で説明された構成要素のうちの１つ又は複数）を有し得る。幾つかの実装形態において、支持基板８００Ａ～８００Ｂは、その側面の両方にセンサフレンドリな特徴を有する単一の支持基板を形成し得る。車両警告標識８００は、複数の方法のうちのいずれかで動力を供給され得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識８００は、車両８０２によって（例えば、車両の低電圧電源への電気ケーブルにより）動力を供給され得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識８００は、スタンドアロンデバイスであるよう、電源（例えば、充電式又は非充電式のバッテリ）を含み得る。

【0070】

図８Ｂは、ポータブル車両警告標識８１０の例を示す。ポータブル車両警告標識８１０は、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。ポータブル車両警告標識８１０は、ここで、側面図において示されている。例えば、前方又は後方から見た場合、ポータブル車両警告標識８１０は、それぞれ図１Ａ～図１Ｃにおける車両警告標識１００Ａ～１００Ｃのいずれかと同様の外観を有し得る。ポータブル車両警告標識８１０は、支持基板８１２Ａ及び８１２Ｂを含み得る。支持基板８１２Ａ～８１２Ｂは、互いに結合されている。ポータブル車両警告標識８１０は、少なくとも１つの基部８１４を有し得る。基部８１４は、金属及び／又はプラスチック材料を含むがこれらに限定されない、（例えば、支持基板８１２Ａ～８１２Ｂと同じ）１つ又は複数の材料で作成され得る。基部８１４は、ポータブル車両警告標識８１０が様々な場所に位置することを可能にし得る。ほんの数例を挙げると、ポータブル車両警告標識８１０は、車道、路肩、縁石、道路フェンス又は他の障壁、及び／又は、車両の上部又は内部に位置し得る。ポータブル車両警告標識８１０は、複数の方法のうちのいずれかで動力を供給され得る。幾つかの実装形態において、ポータブル車両警告標識８１０は、車両によって（例えば、車両の低電圧電源への電気ケーブルにより）動力を供給され得る。幾つかの実装形態において、ポータブル車両警告標識８１０は、スタンドアロンデバイスであるよう、電源（例えば、充電式又は非充電式のバッテリ）を含み得る。

【0071】

図９は、車両警告標識９００のブロック図の例を示す。車両警告標識９００は、本明細書の他の箇所で説明される１つ又は複数の他の例と共に使用され得る。車両警告標識９００は、上記で説明された例の線に沿って、車両（図示せず）と共に使用するように構成され得る。ここで、車両９０２は、潜在的に対向車両であり得る。幾つかの実装形態において、車両警告標識９００の１つ又は複数のセンサフレンドリな特徴は、車両９０２のセンサが車両警告標識９００を検知する可能性を高め得る。

【0072】

車両警告標識９００は、再帰反射器９００Ａを含み得る。再帰反射器９００Ａは、平面状（例えば、実質的に二次元）であり得る、又は、三次元形状を有し得る。例えば、再帰反射器９００Ａは、車両９０２のカメラ９０２Ａ（例えば、ビデオカメラ）によって、及び／又はＬｉＤＡＲ９０２Ｂによって検知され得る。

【0073】

車両警告標識９００は、コーティング９００Ｂを含み得る。コーティング９００Ｂは、平面状表面（例えば、実質的に二次元）に適用され得る、又は、三次元表面に適用され得る。幾つかの実装形態において、コーティング９００Ｂは、１つ又は複数のメタマテリアル及び／又はメタ表面を含む。例えば、コーティング９００Ｂは、車両９０２のＬｉＤＡＲ９０２Ｂによって検知され得る。

【0074】

車両警告標識９００は、光９００Ｃを含み得る。光９００Ｃは、コントローラ９００Ｄによって調節され得、動力源９００Ｅから電力を受信し得る。幾つかの実装形態において、動力源９００Ｅは、（例えば、使い捨て又は充電式の）バッテリ及び／又は車両動力システム（例えば、車両９０２からの低電圧電源）を含み得る。幾つかの実装形態において、コントローラ９００Ｄは、光９００Ｃをオン及びオフにするスイッチを含み得る。コントローラ９００Ｄは、光９００Ｃを点滅灯として反復されるパターンで作動させることができる。例えば、光９００Ｃは、車両９０２のイベントカメラ９０２Ｃによって検知され得る。

【0075】

車両警告標識９００は、加熱素子９００Ｆを含み得る。加熱素子９００Ｆは、コントローラ９００Ｇによって調節され得、動力源９００Ｅから電力を受信し得る。幾つかの実装形態において、加熱素子９００Ｆは、電力を受信すると熱エネルギーを放出する１つ又は複数のワイヤを含み得る。例えば、加熱素子９００Ｆは、車両９０２の熱センサ９０２Ｄによって検知され得る。

【0076】

車両警告標識９００は、反射コーティング９００Ｈを含み得る。反射コーティング９００Ｈは、平面状表面（例えば、実質的に二次元）に適用され得る、又は、三次元表面に適用され得る。例えば、反射コーティング９００Ｈは、車両９０２のカメラ９０２Ａによって検知され得る。

【0077】

車両警告標識９００は、コーナー反射器９００Ｉを含み得る。ほんの２例を挙げると、コーナー反射器９００Ｉは、二面体構造及び／又は三面体構造を含み得る。別の例として、コーナー反射器９００Ｉは、折り畳み式コーナー反射器であり得る。幾つかの実装形態において、コーナー反射器９００Ｉは、車両９０２のレーダ９０２Ｅによって検知され得る。

【0078】

幾つかの実装形態において、車両９０２は、ハザードランプ（例えば、右側及び左側のウィンカーが同期的に点滅する、車両の方向指示器の馴染みのある動作）を含む。ハザードランプ動作モードは、ハザードランプ制御部９０４を用いて手動で作動及び作動停止され得る。例えば、ハザードランプ制御部９０４は、搭乗者コンパートメントにおけるボタンを用いて起動され得る。車両警告標識９００の１つ又は複数の構成要素は、ハザードランプ動作モードがアクティブになると自動的に作動され得る。例えば、車両警告標識９００の１つ又は複数のアクティブ素子についての制御信号は、ハザードランプ制御部９０４に統合され得る。

【0079】

幾つかの実装形態において、車両警告標識９００の１つ又は複数の構成要素は、代わりに、又は追加的に、別の方法で自動的に作動され得る。例えば、車両９０２がタイヤのパンク又はエアバッグの展開を検知した場合、車両９０２は、車両警告標識９００のアクティブ素子を起動し得る。

【0080】

本明細書の全体を通して使用される用語「実質的に」及び「約」は、処理時のばらつきに起因するものなどの小さい変動を説明及び報告するために使用される。例えば、それらは、±５％未満又はそれに等しい、例えば±２％未満又はそれに等しい、例えば±１％未満又はそれに等しい、例えば±０．５％未満又はそれに等しい、例えば±０．２％未満又はそれに等しい、例えば±０．１％未満又はそれに等しい、例えば±０．０５％未満又はそれに等しいことを指すことができる。また、本明細書において使用される場合、「ａ」又は「ａｎ」などの不定冠詞は「少なくとも１つ」を意味する。

【0081】

上記の概念、及び以下でより詳細に論述される追加の概念の全ての組み合わせ（そのような概念が相互に矛盾しない限り）は、本明細書で開示される本発明の主題の一部であると企図されていることを理解されたい。特に、本開示の最後に現れる特許請求される主題の全ての組み合わせが、本明細書で開示される本発明の主題の一部であるものとして企図されている。

【0082】

多数の実装形態が説明された。それにもかかわらず、本明細書の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な修正が行われ得ることを理解されたい。

【0083】

加えて、図に表されている論理の流れは、望ましい結果を実現するために、示されている特定の順序、又は連続する順序を必要とするものではない。加えて、他のプロセスが提供されてよく、又は説明された流れからプロセスが排除されてよく、説明されたシステムに他の構成要素が追加されても、又は説明されたシステムから他の構成要素が削除されてもよい。従って、他の実装形態が以下の特許請求の範囲に記載の範囲内に属する。

【0084】

説明された実装形態の特定の特徴が本明細書で説明される通り示されてきたが、今や多くの修正、置換、変更、及び均等物が当業者に想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、実装形態の範囲内に属する全てのそのような修正及び変更を包含することを意図していることが理解されるべきである。それらは限定ではなく単なる例として提示されており、形態及び詳細に様々な変更が加えられてよいことを理解されたい。相互に排他的な組み合わせを除き、本明細書で説明される装置及び／又は方法の任意の部分が任意の組み合わせで組み合わされてよい。本明細書で説明される実装形態は、説明された異なる実装形態の機能、構成要素、及び／又は特徴の様々な組み合わせ及び／又は副次的組み合わせを含むことができる。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【国際調査報告】