特表 2024-531071 リニアモータシステム、対応する成形アセンブリ及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】リニアモータシステム、対応する成形アセンブリ及び方法

(51)【国際特許分類】

   B60L 13/03 20060101AFI20240822BHJP

   B61B 13/08 20060101ALI20240822BHJP

   H02P 25/064 20160101ALI20240822BHJP

   B65G 54/02 20060101ALN20240822BHJP

【ＦＩ】

B60L13/03 F

B61B13/08 B

H02P25/064

B65G54/02

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024504224

(86)(22)【出願日】2022-07-12

(85)【翻訳文提出日】2024-01-23

(86)【国際出願番号】 EP2022069386

(87)【国際公開番号】W WO2023011866

(87)【国際公開日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】21189789.7

(32)【優先日】2021-08-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】カルタビアーノ、ダニエーレ

【テーマコード（参考）】

3F021

5H113

5H540

【Ｆターム（参考）】

3F021AA05

3F021BA01

5H113BB04

5H113BB06

5H113CC04

5H113CC08

5H113DB19

5H113EE01

5H113GG02

5H113HH11

5H540AA01

5H540BA03

5H540FA02

5H540FC02

5H540FC03

5H540FC10

(57)【要約】

軌道(１)と、同期信号（Ｓ）を送信するように構成された同期装置（３）と、前記軌道（１）に結合され、前記軌道（１）に沿って移動するように構成された少なくとも１つの可動部材（２）と、を備え、前記少なくとも１つの可動部材（２）は、前記同期信号（Ｓ）を検出するように構成された同期センサ（２０）と、前記同期センサ（２０）に結合され、前記同期信号（Ｓ）の関数として内部クロックを調整するように構成された処理ユニット（２２）と、を備える、リニアモータシステムが記載される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌道(１)と、
同期信号（Ｓ）を送信するように構成された同期装置（３）と、
前記軌道（１）に結合され、前記軌道（１）に沿って移動するように構成された少なくとも１つの可動部材（２）と、を備え、
前記少なくとも１つの可動部材（２）は、前記同期信号（Ｓ）を検出するように構成された同期センサ（２０）と、前記同期センサ（２０）に結合され、前記同期信号（Ｓ）の関数として内部クロックを調整するように構成された処理ユニット（２２）と、を備える、
リニアモータシステム。

【請求項2】

前記処理ユニット（２２）は、前記同期信号（Ｓ）を受信したときに前記内部クロックをリセットするように構成される、
請求項１に記載のリニアモータシステム。

【請求項3】

前記同期装置（３）は、光同期信号（Ｓ）を送信するように構成された光信号送信器、好ましくはＩＲ送信器を備え、前記同期センサ（２０）は、前記光同期信号（Ｓ）を検出するように構成された光センサ、好ましくはＩＲ受信器を備える、
請求項１又は請求項２に記載のリニアモータシステム。

【請求項4】

前記光センサは、所定の搬送波周波数帯域幅を有する光同期信号（Ｓ）を検出するように構成された低エネルギー受信機を備える、
請求項３に記載のリニアモータシステム。

【請求項5】

前記同期信号（Ｓ）は所定の時間長（Ｔ）を有し、前記処理ユニット（２２）は、前記所定の時間長（Ｔ）の関数として初速度（ｖ０）を計算するように構成される、
請求項１～４のいずれか一項に記載のリニアモータシステム。

【請求項6】

第１の所定の同期位置（ｐ０）における少なくとも１つの可動部材（２）の存在を検出するように構成された第１の検出センサ（６）を備え、
前記同期装置（３）は、前記第１の所定の同期位置（ｐ０）における少なくとも１つの可動部材（２）の存在が検出されたときに、前記同期信号（Ｓ）を送信するように構成される、
請求項１～５のいずれかに記載のリニアモータシステム。

【請求項7】

第２の所定の同期位置（ｐ１）における少なくとも１つの可動部材（２）の存在を検出するように構成された第２の検出センサ（６）を備え、
前記同期装置（３）は、前記第２の同期位置（ｐ１）における少なくとも１つの可動部材（２）の存在が検出されると、前記同期信号（Ｓ）の送信を中断するように構成される、請求項５及び６に記載のリニアモータシステム。

【請求項8】

前記少なくとも１つの可動部材（２）に電力を供給するために結合可能な電力供給装置（４）、好ましくは変圧器を備える、
請求項１～７のいずれか一項に記載のリニアモータシステム。

【請求項9】

前記同期装置（３）が前記給電装置（４）を備え、前記少なくとも１つの可動部材（２）が前記給電装置（４）から電力を受け取るように構成された給電モジュール（２６）を備え、前記同期センサ（２０）が前記給電装置（４）と前記給電モジュール（２６）との間の電力伝達の結果として同期信号（Ｓ）を検出する、
請求項８に記載のリニアモータシステム。

【請求項10】

前記同期センサ（２０）は電流センサを備え、前記電力供給モジュール（２６）に存在する電流の関数として前記同期信号（Ｓ）を検出する、
請求項９に記載のリニアモータシステム。

【請求項11】

複数の対象物（８０）を成形するように構成され、請求項１～１０のいずれか一項に記載のリニアモータシステムを備える成形アセンブリ（７）であって、当該成形アセンブリ（７）は、
一対の無限軌道(１)と、
同期信号（Ｓ）を送信するように構成された同期装置（３）と、
一対の可動部材（２）と、を備え、それぞれの可動部材（２）は、対応する一方の軌道（１）に可動に結合され、前記一方の軌道（１）に沿って周期的に可動であり、
前記一対の可動部材（２）の各可動部材（２）は、周期的に可動であり、前記対象物（８０）を形成するように構成されたそれぞれの形成部材（２７）を備え、
前記一対の可動部材（２）のうちの少なくとも１つの可動部材（２）は、
同期信号（Ｓ）を検出するように構成された同期センサ（２０）と、
同期センサ（２０）に結合され、前記同期信号（Ｓ）の内部クロックを調整するように構成された処理ユニット（２２）と、
を備える、成形アセンブリ（７）。

【請求項12】

包装材料のチューブ（８）から出発して、注ぎ込み可能な製品を含む複数のパック（８０）を成形し、密封するように構成された包装アセンブリを備え、前記包装アセンブリは、前記チューブ（８）が直線的な進行方向（Ｘ）に沿って供給される一対の無限軌道（１）を備え、
前記一対の可動部材（２）の各可動部材（２）が、それぞれのパック（８０）の少なくとも対応するパック部分をそれぞれ形成しシールするように、連続するチューブ部分（８２）と接触して周期的に協働し、前記進行方向（Ｘ）に対して横方向に、前記チューブ（８）に向かって直線的に移動可能な形成部材（２７）及びシール部材（２８）を備える、
請求項１１に記載の成形アセンブリ（７）。

【請求項13】

前記同期装置（３）は、前記複数のパック（８０）の前記パック（８０）の各密封サイクルの開始時又は前記複数のパック（８０）の前記パック（８０）の各成形サイクルの開始時に同期信号（Ｓ）を送信する、
請求項１１又は１２に記載の成形アセンブリ（７）。

【請求項14】

１組の少なくとも１つの可動部材（２）が、前記可動部材（２）及び／又はその部品、好ましくは前記成形部材（２７）及び／又は前記シール部材（２８）の移動を示すデータを送信するように構成され、その上に取り付けられた少なくとも１つのセンサ（２４）を備え、センサデータのタイムスタンプが前記同期信号（Ｓ）の関数として調整される、
請求項１１～１３のいずれか一項に記載の成形アセンブリ（７）。

【請求項15】

請求項１～１０のいずれか一項に記載のリニアモータシステムを提供する、
同期装置（３）から同期信号（Ｓ）を送信する、
同期センサ（２０）によって前記同期信号（Ｓ）を検出する、
前記同期信号（Ｓ）の関数として、前記可動部材（２）の処理ユニット（２２）の内部クロックを調整する、
ことを含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、１つ以上の軌道とそれに結合された可動部材とを含むリニアモータシステムに関する。本発明によるリニアモータシステムは、産業用途、例えば、注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品を含む複数のパックを形成し密封するように構成された包装アセンブリのような複数の物体を形成するための形成アセンブリにおいて使用することができる。

【背景技術】

【0002】

リニアモータシステムは公知であり、効率と柔軟性を向上させるために産業用途で使用されている。このようなリニアモータシステムは、１つ以上の軌道上を互いに独立して移動可能な複数の可動部材を備える。例えば、リニアモータシステムは、レース軌道に沿って移動可能な独立したカートを備え、フルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソース等の注ぎ込み可能な食品を受けるように構成された殺菌された包装材料製のパッケージ等の対象物を形成及び／又は密封するように構成された包装アセンブリ等の成形アセンブリの使用が知られている。

【0003】

これらのパッケージは、通常、全自動包装アセンブリで製造され、このような包装アセンブリに供給される包装材料のウェブから連続チューブが形成される。最終的なパッケージを得るために、ウェブは長手方向に折り畳まれ、密封されてチューブを形成し、このチューブは垂直方向に沿って送られる。その後、チューブは殺菌された食品で上方から充填され、密封された後、等間隔に配置された横断面に沿って切断される。

【0004】

公知のリニアモータシステムは、機能的には有効であるが、更なる改良の余地が残されている。

【0005】

現在、パッケージの正しいハンドリングを監視することは、オペレータがパッケージの最終形状をチェックすることによって、あるいは、ハンドリングサイクル毎に、カートが正しい時間に正しい位置に配置されているかどうかをチェックするように構成されたシステム制御ユニット及び／又は処理ユニットに接続された位置エラーセンサを配置することによって行われている。しかしながら、ハンドリングにおけるエラーをチェックするためのより自動的な方法、及び／又はハンドリング、すなわち成形及び封止プロセスを直接測定する必要性がある。

【0006】

リニアモータシステム及びリニアモータシステムを含む成形システムの正しい動作を改善するため、可動部材の同期化の必要性がある。例えば、包装アセンブリでの使用において、可動部材に取り付けられたセンサから受信したデータの同期化は、初期故障又は公称動作からの逸脱の検出が容易になる可能性がある。システム内の可動部材が同期していない場合、可動部材上に配置されたセンサによって検出される測定値は不正確である可能性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、上記のニーズの１つ以上を簡単かつ低コストで達成することを容易にできるリニアモータシステムを提供することである。このような目的は、以下の特許請求の範囲に記載された特徴を有するリニアモータシステム及び対応する方法によって達成される。

【0008】

このような目的は、１つ又は複数の対象物を形成するための成形アセンブリ、例えば複数のパックを形成して密封するための包装アセンブリによって達成することができ、成形アセンブリは、１つ又は複数の実施形態によるリニアモータシステムを備える。

【0009】

本発明によって、可動部材の処理ユニットは、１つ又は複数のセンサからデータを取得し、それをシステム制御及び／又は処理ユニットに送信することができ、データは、無相関のローカルのマイクロコントローラ時間ではなく、同期されたタイムスタンプにタイムスタンプされる。すなわち、本解決策によって、可動部材のオンボードデータ（例えば、包装アセンブリにおける加速度又は成形プロファイル）とオフボードデータ（システム制御及び／又は処理ユニットからのデータ）との相関をとることが可能である。

【0010】

開示された実施形態は、次のような１つ以上の利点を達成することができる。例えば、システム内の異なる可動部材のタイムスタンプを同期させることができ、及び／又は可動部材に取り付けられたセンサの測定値を同様に同期させることができる。

【課題を解決するための手段】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら例示的に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】１つ又は複数の実施形態によるリニアモータシステムの概略図である。

【図2】１つ又は複数の実施形態によるリニアモータシステムの詳細を示す概略図である。

【図3】１つ又は複数の実施形態によるリニアモータシステムの詳細を示す概略図である。

【図4】１つ又は複数の実施形態による、可動部材と同期装置との間の同期の一例を示す図である。

【図5】リニアモータシステムでやり取りされる信号の非限定的な例を示している。

【図6】１つ又は複数の実施形態による可動部材と同期装置との間の同期の例を示す図である。

【図7】本発明による複数の密封パックを形成するための包装アセンブリの概略正面図であり、明確にするために部品が取り除かれている。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、１つ又は複数の実施形態によるリニアモータシステムの一例を示している。永久磁石の配置とコイル、すなわち可動部材とそれぞれの軌道がリニアモータを画定し、公知の方法で、それぞれの軌道に沿った可動部材の移動を独立して制御するように構成される。軌道は、単一のレール又は一対のレールを備えてもよい。

【0014】

リニアモータシステムは、
１つ又は複数の軌道１と、例えば図１では、簡略化のため単一の軌道であり、
同期信号Ｓを、例えば無線で送信するように構成された同期装置３と、
軌道１に結合され、それぞれの軌道１に沿って、図１において矢印で例示する方向Ｘに移動するように構成され１つ又は複数の可動部材２、好ましくはカートと、を備え、
可動部材２は、同期信号Ｓを検出するように構成された同期センサ２０と、同期センサ２０に結合され、同期信号Ｓの関数として内部クロックを調整するように構成された処理ユニット２２とを備える。同期センサ２０は、同期信号Ｓを無線または有線で受信してもよい。

【0015】

例えば、軌道１は、可動部材２が周期的に移動するように構成された無限経路を規定する。

【0016】

各可動部材２の処理ユニット２２は、例えば軌道１の所定の同期位置で受信された同期信号Ｓによって調整可能な内部クロックを備える。内部クロックの調整に続く処理ユニット２２の計算及び／又は可動部材２の動作は、位置的に極めて正確であり得る。このようにして、可動部材２間で、及び／又はシステム制御装置及び／又は処理装置との間で交換されるあらゆるデータが同期される。

【0017】

１つ又は複数の実施形態において、１つ又は複数の可動部材２はそれぞれ、可動部材２又はその一部の物理量を検出するように構成された１つ又は複数のセンサ２４を含んでもよい。例えば、物理量は、リニアモータシステムにおける可動部材２又はその一部の位置を示すことができる可動部材２又はその一部の動きを含んでもよい。本明細書では、簡単のために移動センサについて言及しているが、例えば、リニアモータシステムの可動部材２の動作の質を向上させるのに有用な異なる物理量を測定するような、異なるセンサが存在してもよい。

【0018】

処理ユニット２２は、以下のように構成されてもよい：
１つ又は複数のセンサ２４から、例えば検出された動きを示すデータ、及び前記データに関連付けられたタイムスタンプを受信する。
同期信号Ｓの関数として、前記データのタイムスタンプを調整する。

【0019】

１つ以上の実施形態において、処理ユニット２２は、同期信号Ｓの受信時に、例えば同期信号Ｓを受信したときに内部クロックをリセットするように構成される。

【0020】

例えば、システムは、軌道１において、システム制御及び／又は処理ユニット５を備えてもよく、このシステム制御及び／又は処理ユニット５は、例えばサイクル毎に、可動部材２に取り付けられたセンサ２４からデータを受信してもよい。有利なことに、データのタイムスタンプが、異なる可動部材２間で、及び／又は、システム制御及び／又は処理ユニット５と同期している場合、可動部材２の位置及び／又は状態の正確な制御が可能となる。このようにして、システム内の可動部材の動作における誤差を低減することができる。可動部材２とシステム制御及び／又は処理ユニット５との間のデータ伝送は、低エネルギー無線伝送モジュール、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー伝送モジュールによって行われてもよい。

【0021】

システム制御及び／又は処理ユニット５は、可動部材２からデータを受信し、そのタイムスタンプを修正するように構成され得る。可動部材２処理ユニット２２の内部クロックがサイクル毎にリセットされる場合、データのタイムスタンプは時刻０秒から始まる。従って、システム制御及び／又は処理ユニット５は、同期信号Ｓが送信される時刻に対応する所定量を、好ましくは受信遅延を補償して、データのタイムスタンプに合計するように構成され得る。例えば、システム制御及び／又は処理ユニット５は、特定の可動部材２に対して２ｍｓで同期信号Ｓを送信してもよい。可動部材２から受信されるデータは、０秒から始まるタイムスタンプを有する。同期信号Ｓの送受信遅延は、１０μｓであってもよい。従って、システム制御部及び／又は処理部５は、受信したデータのタイムスタンプを、２ｍｓ＋１０μｓのタイムスタンプに加算して補正し得る。

【0022】

このようにして、各可動部材２から遠隔で収集されたすべてのデータは、システム制御及び／又は処理ユニット５と時間的に同期される。

【0023】

所定位置は、可動部材２の動作領域の直上流の位置を備えてもよい。すなわち、可動部材２の内部クロックは、可動部材２が設計された自動化動作を開始する直前に調整又はリセットされてもよい。

【0024】

１つ又は複数の実施形態において、リニアモータシステムは、軌道１に配置され、可動部材２に電力を供給するために、例えば電気的及び／又は磁気的に可動部材２に結合可能な給電装置４を備える。図１に描かれているように、給電装置４は、所定の給電領域において、例えば電気的及び／又は磁気的に、可動部材２に一時的に結合されてもよい。例えば、給電領域は、同期位置の上流であってもよい。給電装置４は、可動部材２に一時的に電気的／磁気的に結合可能な電気パルス発生器又は変圧器を備えてもよい。例えば、可動部材２は、給電領域を通過する間、静止した給電装置４に電気的及び／又は磁気的に結合されてもよい。

【0025】

１つ又は複数の実施形態では、図２に示されるように、同期装置３は、光同期信号Ｓを送信するように構成された光信号送信器を備えてもよく、同期センサ２０は、光同期信号を検出するように構成された光センサを備えてもよい。同期センサ２０は、同期装置３によって送信された同期信号Ｓが同期センサ２０の視野内に入るように配置できる。

【0026】

光学センサは、それぞれの可動部材２の表面２ａに取り付けられてもよい。同期装置３は、軌道１に配置されてもよい。光信号送信器は、ＩＲ同期信号Ｓを送信するように構成されたＩＲ送信器、例えばＩＲダイオードを備えてもよく、光センサは、ＩＲ同期信号を検出するように構成されたＩＲ受信器を備えてもよい。

【0027】

光センサは、好ましくは１０ｋＨｚと１ＭＨｚの間、より好ましくは２０ｋＨｚと５０ｋＨｚの間、さらに好ましくは３８ｋＨｚの所定の搬送波周波数帯域幅を有する光（ＩＲ）同期信号Ｓを検出するように構成されてもよい。すなわち、光センサは、所定の帯域幅の信号のみを検出してもよい。したがって、光信号送信機は、所定の搬送波周波数帯域幅で同期信号Ｓを送信するように構成される。このような特徴によって、光センサは、同期信号Ｓに関する異なる信号に対してロバストであり、エラーを回避し得る。

【0028】

システム制御及び／又は処理ユニット５は、光（ＩＲ）送信機からなる同期装置３に結合され、同期装置３を駆動してもよい。例えば、システムは、例えばシステム制御及び／又は処理ユニット５に直接結合され、可動部材２が軌道１の所定の同期位置にあるときに検出する第１の検出センサ６を備えてもよい。システム制御及び／又は処理ユニット５は、同期位置における少なくとも１つの可動部材２の存在が検出されたときに、光送信器によって同期信号Ｓを送信するように構成されてもよい。

【0029】

代替的に、同期装置３は、光送信器に加えて、システム制御及び／又は処理ユニット５から、可動部材２が所定の同期位置ｐ０に検出されたことを示すイネーブル信号（ｅｎａｂｌｅ ｓｉｇｎａｌ）を受信する高速リアルタイム通信モジュールを備えてもよい。同期装置３は、前記イネーブル信号が同期装置３によって受信されると、同期信号Ｓを送信するように構成され得る。

【0030】

従って、可動部材２の処理ユニット２２は、光同期信号Ｓの受信後、次の瞬間、例えばマイクロ秒単位で、その内部クロックを調整、例えばリセットするように構成されており、同期信号Ｓの受信後、処理ユニット２２によって受信されたデータは、その関数としてサンプリングされ、タイムスタンプされる。

【0031】

図３に示されるように、１つ又は複数の実施形態において、同期装置３は、給電装置４を備え、例えば、構成されてもよい。軌道１に結合された可動部材２は、それぞれ、電力供給装置４から電力を受け取り、可動部材２内の電子部品に再分配するように構成された電力供給モジュール２６を備える。したがって、同期センサ２０は、給電装置４と給電モジュール２６との間の電力伝達の結果として同期信号Ｓを検出するように構成されている。すなわち、同期センサは、電力供給モジュール２６に存在する電流の関数として同期信号Ｓを検出するように構成された電流センサを備えてもよい。例えば、給電装置は、給電モジュール２６に配置された二次コイルに電流を誘導するように構成された一次コイルを含む変圧器を備えてもよい。このように、給電装置４は、給電装置４によって可動部材２が遷移するときに、可動部材２の給電モジュール２６に電気的及び磁気的に結合するように構成されてもよい。

【0032】

１つ以上の実施形態において、給電装置４は、給電モジュール２６に正弦波電流を誘導してもよい。例えば、電流センサを含む同期センサ２０は、誘導された正弦波電流の最初の立ち上がりエッジを検出するように構成されてもよい。同期信号Ｓは、前記立ち上がりエッジの検出時に生成されてもよい。

【0033】

図４は、可動部材２と同期装置との同期動作の一例を示す図である。図５は、リニアモータシステムにおいてやり取りされる信号の非限定的な例を示す図である。

【0034】

上述したように、１つ又は複数の実施形態において、同期信号Ｓは、可動部材２の周期における所定の位置ｐ０及び所定の時間瞬間ｔ０で送信される。このようにして、有利には、可動部材２は、リニアモータシステム内の可動部材２の同期のために、空間及び時間における正確な時点ｐ０，ｔ０の情報を受信してもよい。所定の位置ｐ０は、処理ユニット２２に送信されてもよく、処理ユニット２２のメモリ内に記憶されてもよい。

【0035】

追加的又は代替的に、可動部材２は、例えば時間長Ｔを有する同期信号Ｓを受信するように構成され得る。すなわち、可動部材２が軌道１に沿って移動する間、同期信号Ｓは、所定の時間Ｔの間、可動部材２に送信され得る。

【0036】

システムは、可動部材２が第１の所定の同期位置ｐ０にあるときを検出し、その結果として第１の検出信号Ｄ１をシステム処理ユニット５に送信するように構成された第１の検出センサ６を備えてもよい。システム制御及び／又は処理ユニット５は、第１の検出信号Ｄ１の受信の第１の瞬間ｔ０に同期信号Ｓの送信を開始するように構成され得る。

【0037】

システムは、可動部材２が第２の所定位置ｐ１にあるときを検出し、その結果として第２の検出信号Ｄ２をシステム処理ユニット５に送信するように構成された第２の検出センサ６を備えてもよい。システム制御及び／又は処理ユニット５は、第２の検出信号Ｄ１の受信の第２の瞬間ｔ１において、同期信号Ｓの送信を中断、例えば終了又は停止するように構成され得る。

【0038】

第１所定位置ｐ０と第２所定位置ｐ１との間の距離Ｐは、予め定められてもよい。このような距離Ｐは、可動部材２の処理ユニット２２のメモリに記憶されてもよい。これに代えて、距離Ｐを処理ユニット２２に送信してもよい。

【0039】

処理ユニット２２は、同期信号Ｓの結果として、内部クロックｔＣＬＫを所定の第１の時間瞬間ｔＣＬＫ０に調整するように構成されてもよく、例えば、処理ユニット２２は、図５に示されるように、同期信号Ｓの第１の受信時にクロックをリセットしてもよい。内部クロックはカウントを開始し、同期信号Ｓが終了する時間瞬間ｔ１において、内部クロックの第２の時間瞬間ｔＣＬＫ１の値を記憶してもよい。

【0040】

処理ユニット２２は、初速度v０をv０＝Ｐ／（ｔＣＬＫ１－ｔＣＬＫ０）として計算するように構成されてもよい。有利には、このようにして、可動部材２の初速度も正確に計算し得る。このようにして、速度と位置の両方をより正確に測定し得る。

【0041】

一つ以上の実施形態では、同期装置３が給電装置４から構成される場合、同期信号Ｓの時間長Ｔは、図６に示されるように、給電モジュール２６に誘導される電流Ｉの結果であり得る。

【0042】

例えば、同期センサ２０は、誘導電流Ｉの立ち上がりエッジを検出するように構成されてもよい。同期センサ２０は、第１の立ち上がりエッジ、例えば検出された第１の立ち上がりエッジＩ１において、処理ユニット２２への同期信号Ｓの送信を開始するように構成されてもよい。同期センサ２０は、第２の立ち上がりエッジ、例えば検出された第４の立ち上がりエッジＩ４で、処理ユニット２２への同期信号Ｓの送信を中断するように構成されてもよい。

【0043】

従って、電流センサは、電力供給モジュール２６に存在する電流の関数として、例えば、電力供給モジュール２６における電流Ｉの１つ以上の立ち上がりエッジＩ１、Ｉ４の関数として、同期信号Ｓを検出するように構成されてもよい。

【0044】

時間長さＴは、可動部材２が時間インスタントｔ０，ｔ１の間に移動する距離Ｐを示してもよい。距離Ｐは、可動部材２の処理ユニット２２のメモリに記憶されてもよい。

【0045】

図７に示されるように、１つ又は複数の実施形態は、１つ又は複数の対象物８０を形成するように構成された成形アセンブリ７に言及する。以下では、包装材料のチューブ８から出発して、注ぎ込み可能な製品、好ましくは注ぎ込み可能な食品を含む複数のパック８０を形成し、密封するように構成された、包装アセンブリ７の非限定的な一例が示される。以下、包装アセンブリ７について言及するが、理解しやすく簡潔にするための単なる非限定的な例であることが理解される。包装アセンブリではない異なるタイプの成形アセンブリ７も存在し得る。以下に説明するすべての特徴は、たとえ包装アセンブリ７に関連していても、成形アセンブリ７により一般的に適用することができる。

【0046】

包装材料は多層構造（図示せず）を有し、繊維質材料、例えば、紙の層の両面をヒートシールプラスチック材料、例えば、ポリエチレン層で覆われている。

【0047】

ＵＨＴ牛乳のような長期保存製品用の無菌パック８０の場合、包装材料は、ガス及び光バリア材料の層、例えばアルミニウム箔又はエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムを備え、ヒートシールプラスチック材料の層と重ね合わされ、さらに別のヒートシールプラスチック材料の層で覆われ、後者は最終的に注ぎ込み可能な製品に接触するパック８０の内側面を画定する。

【0048】

チューブ８は、包装材料のウェブ（図示せず）を長手方向に折り曲げて密封することにより、公知の方法で形成される。次いで、チューブ８は、パイプ（図示せず）により上方から注ぎ込み可能な製品で充填され、直線的に進む方向Ｘに沿って包装アセンブリ７を通って供給される。詳細には、チューブ８は、方向Ｘに平行な直線的な長手方向、例えば垂直軸に沿って延びる。

【0049】

成形アセンブリ７、例えば包装アセンブリ７は、前述したとおり、１つ又は複数の実施形態によるリニアモータシステムを備える。包装アセンブリ１は、
チューブ８のそれぞれの側方に、互いに間隔を隔てて配置され、チューブ８と協働するように構成された一対のコンベア７０と、
軸Ｘに対して千鳥状に配置され、コンベヤ７０の下方に配置される出口コンベヤ７２と、
を備える。

【0050】

各コンベヤ７０は、実質的に、無限軌道１と、１つのそれぞれの軌道１に結合され、１つのそれぞれの軌道１に沿って周期的に移動可能な、好ましくは可動部材である複数の可動部材２とを備える。各可動部材２は、それぞれのコンベヤ７０の軌道１に沿って周期的にスライドするように構成される。複数の可動部材２は、使用時には、各軌道１に沿ってスライドする。

【0051】

成形アセンブリ、例えば包装アセンブリ７は、
チューブ８が（例えば直線状の）前進方向Ｘに沿ってその間に送り込まれる一対の無限軌道１と、
同期信号Ｓを送信するように構成された同期デバイス３と、
それぞれが１つのそれぞれの軌道１に可動に結合され、軌道１に沿って周期的に移動可能な一対の可動部材２と、
を備える。

【0052】

一対の可動部材２の各可動部材２は、チューブ８に向かって、前進方向Ｘに対して横方向に直線的に移動可能な各形成部材２７と各シール部材２８とからなり、連続するチューブ部分８２に接触して周期的に協働し、各パック８０の少なくとも対応するパック部分をそれぞれ形成しシールする。

【0053】

アセンブリ内の一対の可動部材２のうちの少なくとも１つの可動部材２は、同期信号Ｓを検出するように構成された同期センサ２０と、同期センサ２０に結合され、同期信号Ｓの関数としてその内部クロックを調整するように構成された処理ユニット２２とを備える。

【0054】

図４に示されるように、２つの軌道１は、チューブ８の反対側に配置されたそれぞれの無限経路Ｐ、Ｑを画定する。より具体的には、経路Ｐ、Ｑは、
チューブ８が供給され、それに沿って可動部材２がチューブ８と協働する、好ましくは直線状のそれぞれの作動ブランチＰ１、Ｑ１と、
可動部材２がチューブ８から切り離される方向に沿っている、それぞれの戻りブランチＰ２、Ｑ２と、
を備える。

【0055】

この好ましい実施形態によれば、経路Ｐ、Ｑは実質的に楕円形である。

【0056】

使用時、それぞれの作動ブランチＰ１，Ｑ１に沿って摺動するとき、各可動部材２は対応する可動部材２と協働し、すなわち可動部材２は２つずつ相互に協働し、作動ブランチＰ１，Ｑ１に沿って摺動する間、互いに対向し、互いに協働し、かつチューブ８と協働する一対の可動部材２を画定する。

【0057】

各対の可動部材２は、チューブ８と協働して、図４に示すように、一度に１つのパック８０を周期的に形成して密封し、パック８０を切断してチューブ８から分離するように構成されている。

【0058】

この目的のために、各可動部材２は、その一方の側面に、それぞれの作動ブランチＰ１、Ｑ１に沿ってチューブ８と協働するように構成された成形部材２７とシール部材２８を備える。

【0059】

後述するように、成形部材２７は、チューブ８のチューブ部分８２とそれぞれ協働して、少なくとも対応するパック部分、より詳細には対応するパック８０を形成するように構成される。

【0060】

この目的のために、各成形部材２７は、それぞれの可動部材２によって、好ましくは可動式に取り付けられる。成形部材２７は、好ましくは、Ｃ字形断面を呈し、壁２７０と一対の側方フラップ２７２とを備えるハーフシェルを備えてもよい。図示の実施形態では、フラップ２７２は壁２７０に移動可能に結合される。

【0061】

詳細には、フラップ２７０は、可動部材が操作枝Ｐ１，Ｑ１に沿って移動するときに壁２７０の対向する側縁から突出し、そのような縁部にヒンジ結合される。

【0062】

使用時、各成形部材２７のハーフシェルは、それぞれのパック８０の少なくともパック部分を形成するように、チューブ部分８２と順次かつ周期的に接触して協働するように構成される。

【0063】

より詳細には、各半ハーフシェルは、チューブ８に向かって、すなわちハーフシェルが形成しなければならないチューブ部分８２に向かって、方向Ｘに対して横方向に、例えば直交方向に、直線的に移動可能である。

【0064】

各可動部材２は、方向Ｘに対して横方向に、例えば直交方向に直線移動可能な可動要素２７４を備え、この可動要素２７４は、それぞれのハーフシェルを担持する。

【0065】

シール部材２８は、チューブ８と協働して、所定の等間隔で、方向Ｘに対して交差する連続する断面においてチューブ部分８２をシールするように構成される。さらに、シール部材２８は、チューブ８と協働して、断面においてパック８０を切断し、パック８０を互いに分離するように構成される。

【0066】

一方の側では、各シール部材２８は、それぞれの経路Ｐ、Ｑに沿ってそれぞれの可動部材２の対応する形成部材２７の下流側に取り付けられ、カウンターシール装置と、例えばナイフ（図示せず）等の取り出し可能な切断要素とを備える。他方では、各シール部材２８は、それぞれの経路Ｐ、Ｑに沿ってそれぞれの可動部材２の対応する形成部材２７の下流側に取り付けられ、シール装置と、カウンターシール装置と協働するように構成された対応するシール装置のナイフを受け入れるように適合されたシートとを備える。シーリング装置は、超音波、誘導又は誘導加熱シーリング装置を備えてもよい。

【0067】

図４に示すように、成形部材２７及び封止部材２８がそれぞれの操作ブランチＰ１，Ｑ１に沿ってそれぞれの可動部材２によって前進させられると、それぞれのハーフシェル、シール装置及びカウンターシール装置は、
ハーフシェル、シール装置及びカウンターシール装置がそれぞれのチューブ部分８２と協働して、それぞれのパック８０を形成し、シールし、及び切断する閉鎖位置、すなわち作動位置と、
ハーフシェル、シール装置、カウンターシール装置がチューブ８から、又は形成されたパック８０から取り外される開放位置、すなわちアイドル位置と、
の間を方向Ｘに直交する方向に沿って前後に移動する。

【0068】

ハーフシェルが作動（閉鎖）位置にあるとき、各ハーフシェルのフラップ２７２は、それぞれの壁２７０から乖離する位置から、壁２７０と実質的に直交する位置まで、それぞれのヒンジを中心に回転し、同じ組の対応する可動部材２によって運ばれ、チューブ８に接触する他方のハーフシェルのフラップ２７２に対向し、それぞれのパック８０を形成する予定にあるそれぞれのチューブ部分８２を完全に取り囲む。

【0069】

１つ又は複数の実施形態では、上述したとおり、１つ又は複数の可動部材２は、その上に取り付けられ、可動部材２又はその一部の移動を示すデータを送信するように構成された１つ又は複数のセンサ２４、例えば位置検出器を備えてもよい。例えば、センサ２４は、成形部材２７及び／又はシール部材２８に配置してもよい。例えば、センサ２４は、可動部材２の可動部分、例えば、形成部材２７のフラップ２７２、壁２７０、及び／又は可動要素２７４、及び／又は密封部材２８の密封装置及び逆密封装置に配置してもよい。従って、センサ２４のセンサデータタイムスタンプは、同期信号Ｓの関数として調整され得る。

【0070】

例えば、センサ２４は、可動部材２の移動及び／又は可動部材２の第２の部分に対して相対運動を行うように構成された可動部材２の第１の部分の移動を検出するように構成され得る。

【0071】

１つ以上の実施形態において、センサ２４は、
１つ以上の慣性センサ、好ましくは１つ以上の加速度センサ及び／又はジャイロスコープと、及び／又は、
互いに相対的に動くように構成された可動部材２の２つの異なる部分に配置されている、１つ又は複数の磁石と磁力計と、
を備えてもよい。

【0072】

１つ以上の実施形態において、同期装置３（図４に図示せず）は軌道１に配置されてもよく、好ましくは、同期装置３は成形（例えば包装）アセンブリ７のフレームに取り付けられてもよい。

【0073】

同期装置３は、複数のパック８０におけるパック８０の各シールサイクルの開始時に、又は複数のパック８０におけるパック８０の各成形及びシールサイクルの開始時に、同期信号Ｓを送信するように構成してもよい。

【0074】

１つ又は複数の実施形態において、可動部材２に電力を供給するために、成形（例えば包装）アセンブリは、上述したように、給電装置４、例えば電気パルス発生器を備えてもよい。給電装置４は、軌道１に配置され、これに電力を供給するために、例えば一時的に、１つ以上の可動部材２に結合可能であってもよい。可動部材２は、所定の給電領域で給電装置４に結合するように構成されてもよい。

【0075】

１つ以上の実施形態は、上記のようなリニアモータシステムにおいて実施され得る方法に関するものである。本方法は、
１つ以上の実施形態によるリニアモータシステムを提供する、
同期装置３から同期信号Ｓを送信する、
同期センサ２０によって同期信号Ｓを検出する、
同期信号Ｓの関数として、可動部材２の処理ユニット２２の内部クロックを調整、例えばリセットする、
ことを備えてもよい。

【0076】

この方法は、同期信号Ｓが検出されたときに内部クロックを調整することを含んでもよく、すなわち、信号Ｓを検出するステップと内部クロックを調整するステップは、ほぼ同時に発生してもよい。

【0077】

この方法は、給電装置４を少なくとも１つの可動部材２に、例えば一時的に連結し、可動部材２に電力を供給してもよい。

【0078】

本方法は、
光信号送信機、好ましくはＩＲ送信機を備える同期装置３によって光同期信号Ｓを送信する、
光センサ、好ましくはＩＲ受信機を備える同期センサ２０によって、光同期信号Ｓを検出する、
ことを備えてもよい。

【0079】

光同期信号Ｓは、所定の搬送波周波数帯域幅、好ましくは２０～５０ｋＨｚ、より好ましくは３８ｋＨｚを示してもよい。

【0080】

同期信号Ｓは所定の時間長Ｔを有してもよく、本方法は、時間長Ｔの関数として初速度v０を計算することを含んでもよい。

【0081】

本方法は、
第１の検出センサ６によって、第１の所定の同期位置ｐ０における可動部材２の存在を検出する、
第１の同期位置ｐ０における可動部材２の存在が検出されると、同期装置３によって同期信号Ｓを送信する、
ことを含んでもよい。

【0082】

本方法は、
第２の検出センサ６により、第２の所定の同期位置ｐ１における可動部材２の存在を検出する、
第２の同期位置ｐ０に可動部材２が存在することが検出されると、同期装置３によって同期信号Ｓの送信を中断、すなわち停止又は終了する、
ことを含んでもよい。

【0083】

本方法は、
給電装置３と可動部材２との間で、例えば給電モジュール２６を介して電力を伝達する、
電力転送の結果として同期信号Ｓを検出する、及び／又は、
可動部材２内の電子部品に電力を再配分する、
ことを含んでもよい。

【0084】

例えば、電力伝送の結果として同期信号Ｓを検出するステップは、可動部材２の電力供給モジュール２６に電流が存在するときを検出することを備えてもよい。

【0085】

本方法は、
センサ２４によって可動部材２の動き及び／又はその部品の動きを検出する、例えば、互いに対して相対的に動く特定の要素の位置を検出し、可動部材２の要素の状態を検出する、
検出された動きをそれぞれのタイムスタンプと関連付ける、
同期信号Ｓの関数としてタイムスタンプを調整する、
ことを含んでもよい。

【0086】

１つ以上の実施形態において、本方法は、
一対のエンドレス軌道１の間にチューブ８を直線的な前進方向Ｘに沿って送る、
同期信号Ｓを送信する、
１つ以上の可動部材２を軌道１に移動可能に結合する、
可動部材２をそれぞれの軌道１に沿って周期的に移動させる、
同期信号Ｓを検出する、
同期信号Ｓの関数として、各可動部材２の処理ユニットの内部クロックを調整する、
各可動部材の成形部材２７及びシール部材２８を、前進方向Ｘに対して横方向に、チューブ８に向かって直線的に移動させる、
それぞれのパック８０の少なくとも対応するパック部分を形成する、
それぞれのパック８０の少なくとも対応するパック部分をシールする、
ことを含んでもよい。

【0087】

同期信号Ｓを送信及び検出するステップは、成形部材２７及び封止部材２８を直線的に移動させて成形及び封止を行うステップよりも、先に実行されてもよい。すなわち、同期信号Ｓは、複数のパック８０におけるパック８０の各封止サイクルの開始時、又は複数のパック８０におけるパック８０の各成形及び封止サイクルの開始時に送信及び検出されるように構成されてもよい。

【0088】

同期信号Ｓを送信するステップと検出するステップは、封止のステップと同時に行われてもよい。

【0089】

この方法は、例えば、リニアモータシステム又は成形（例えば包装）アセンブリ７における複数の可動部材２の各サイクルにおいて、
複数の同期信号Ｓ、例えば複数の可動部材２のそれぞれの可動部材２によって受信された複数の同期信号Ｓの各同期信号Ｓを送信する、
各可動部材２について、センサ２４から、可動部材２の移動及び／又はその部分の移動を示すデータ、及びそれぞれの調整されたタイムスタンプを収集する、
各可動部材２のデータをシステム制御及び/又は処理ユニット５に送信する、
システム内のすべての可動部材２から受信したデータを、前記複数の同期信号Ｓの関数として同期させる、
ことを含んでもよい。

【0090】

１つ以上の実施形態において、本方法は、
リニアモータシステムの可動部材２の動作における異常、例えば、可動部材２の１つ以上の故障や不具合を検出する、
検出されたエラーを示すエラー信号を送信する、
ことを含んでもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】