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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-29
(54)【発明の名称】レンズ駆動装置およびこれを含むカメラ装置
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20240822BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240822BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B30/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024508424
(86)(22)【出願日】2022-07-29
(85)【翻訳文提出日】2024-02-09
(86)【国際出願番号】 KR2022011223
(87)【国際公開番号】W WO2023018076
(87)【国際公開日】2023-02-16
(31)【優先権主張番号】10-2021-0106210
(32)【優先日】2021-08-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100165191
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 章
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100159259
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 実
(72)【発明者】
【氏名】チョン チェ フン
(72)【発明者】
【氏名】ミン サン チュン
【テーマコード（参考）】
2K005
【Ｆターム（参考）】
2K005CA04
2K005CA23
2K005CA34
2K005CA40
2K005CA53
(57)【要約】
本発明の実施例は少なくとも一つのレンズを含む第１レンズ群と、前記第１レンズ群に結合される第１マグネットと、前記第１マグネットと対応する位置に配置される第１コイルと、前記第１マグネットの磁界をセンシングするＮ個のセンサと、前記Ｎ個のセンサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御する駆動部を含み、前記Ｎは３以上の自然数であり、前記Ｎが奇数である場合、前記Ｎ個のセンサは（Ｎ－１）／２個の直列連結を有するように連結され、前記Ｎが偶数である場合、前記Ｎ個のセンサはＮ／２個の直列連結を有するように連結されるレンズ駆動装置を開示する。
【選択図】図１２
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも一つのレンズを含む第１レンズ群と、前記第１レンズ群に結合される第１マグネットと、
前記第１マグネットと対応する位置に配置される第１コイルと、
前記第１マグネットの磁界をセンシングするＮ個のセンサと、
前記Ｎ個のセンサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御する駆動部と、を含み、
前記Ｎは３以上の自然数であり、
前記Ｎが奇数である場合、前記Ｎ個のセンサは（Ｎ－１）／２個の直列連結を有するように連結され、
前記Ｎが偶数である場合、前記Ｎ個のセンサはＮ／２個の直列連結を有するように連結される、レンズ駆動装置。
【請求項2】
前記Ｎ個のセンサは前記第１マグネットの磁界をセンシングする第１センサ～第３センサを含み、前記駆動部は前記第１センサ～前記第３センサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御し、
前記駆動部は第１入力チャネルと第２入力チャネルを含み、
前記第１センサと前記第２センサは前記第１入力チャネルと連結され、
前記第３センサは前記第２入力チャネルと連結される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項3】
前記Ｎ個のセンサは第４センサをさらに含み、前記第４センサは前記第２入力チャネルと連結される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項4】
第２項において、前記第１センサと前記第２センサは互いに直列連結される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項5】
前記Ｎ個のセンサは光軸方向に沿って順次並んで配置される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項6】
前記第１レンズ群は光軸方向に５ｍｍ以上移動可能な、請求項２～請求項４のいずれか一項に記載されたレンズ駆動装置。
【請求項7】
前記第１レンズ群は前記第１センサ～第３センサのうち少なくとも一つの磁界センシング領域の２倍以上移動可能であり、前記磁界センシング領域は前記第１センサ～第３センサのうち少なくとも一つのセンサで前記第１マグネットの位置に対してセンシングされた磁界値の最大傾きの０．５倍～１倍（５０％～１００％）の傾きを有する領域である、請求項２～請求項４のいずれか一項に記載されたレンズ駆動装置。
【請求項8】
前記第１マグネットの光軸方向の長さは前記第１センサの中心と前記第３センサの中心間の距離より長い、請求項２～請求項４のいずれか一項に記載されたレンズ駆動装置。
【請求項9】
前記第１コイルと光軸方向に並んで配置され、前記第１マグネットと対応する位置に配置され、前記駆動部から電流が印加される第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルは並列連結された、請求項２～請求項４のいずれか一項に記載されたレンズ駆動装置。
【請求項10】
前記Ｎ個のセンサそれぞれの抵抗値は互いに同じである、請求項２～請求項４のいずれか一項に記載されたレンズ駆動装置。
【請求項11】
少なくとも一つのレンズを含む第２レンズ群と、前記第２レンズ群に結合される第２マグネットと、
前記第２マグネットと対応する位置に配置される第２コイルと、
前記第２マグネットの磁界をセンシングする第５センサ～第７センサと、を含み、
前記駆動部は前記第５センサ～第７センサの出力を受信し前記第２コイルに印加される電流を制御し、
前記駆動部は第３入力チャネルと第４入力チャネルを含み、
前記第５センサと前記第６センサは前記第３入力チャネルと連結され、
前記第７センサは前記第４入力チャネルと連結される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項12】
前記第１センサ～前記第３センサは前記第１コイルの内側に配置される、請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項13】
前記第５センサ～前記第７センサは前記第２コイルの内側に配置される、請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項14】
前記第１入力チャネルの第１入力信号は第１増幅器に入力されて増幅され、前記第２入力チャネルの第２入力信号は第２増幅器に入力されて増幅される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項15】
前記第１増幅器で増幅された第１入力信号と前記第２増幅器で増幅された第２入力信号は選択部に提供される、請求項１４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項16】
前記選択部によって選択された第１入力信号または第２入力信号は変換器に提供される、請求項１５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項17】
前記駆動部は前記変換器で変換された第１入力信号または第２入力信号により前記第１コイルに印加される電流を調節する、請求項１６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項18】
少なくとも一つのレンズを含む第１レンズ群と、前記第１レンズ群に結合される第１マグネットと、
前記第１マグネットと対応する位置に配置される第１コイルと、
前記第１マグネットの磁界をセンシングする第１～第３センサと、
前記第１センサ～第３センサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御する駆動部と、を含み、
前記駆動部は第１入力チャネルを含み、
前記第１センサと前記第２センサは互いに直列連結され、
互いに直列連結された前記第１センサおよび前記第２センサと前記第３センサは互いに並列連結されて前記第１入力チャネルと連結される、レンズ駆動装置。
【請求項19】
少なくとも一つのレンズを含む第１レンズ群と、前記第１レンズ群に結合される第１マグネットと、
前記第１マグネットと対応する位置に配置される第１コイルと、
前記第１マグネットの磁界をセンシングする第１～第４センサと、
前記第１センサ～第４センサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御する駆動部と、を含み、
前記駆動部は第１入力チャネルを含み、
前記第１センサと前記第２センサは互いに直列連結され、
前記第３センサと前記第４センサは互いに直列連結され、
互いに直列連結された第１センサおよび第２センサと直列連結された第３センサおよび第４センサは互いに並列連結されて前記第１入力チャネルと連結される、レンズ駆動装置。
【請求項20】
少なくとも一つのレンズを含む第１レンズ群と、前記第１レンズ群に結合される第１マグネットと、
前記第１マグネットと対応する位置に配置される第１コイルと、
前記第１マグネットの磁界をセンシングする複数のセンサと、
前記複数のセンサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御する駆動部を含み、
前記駆動部は複数の入力チャネルを含み、
前記複数のセンサは前記複数の入力チャネルと連結され、
前記複数のセンサの個数は前記複数の入力チャネルの個数より大きい、レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はレンズ駆動装置およびこれを含むカメラ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
カメラは被写体を写真や動画で撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに装着されている。カメラ装置は映像の品質を高めるために、使用者の動きによるイメージの揺れを補正したり防止する映像安定化（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有することができる。
【0003】
一方、イメージセンサは高画素に行くほど解像度が高くなって画素（Ｐｉｘｅｌ）の大きさが小さくなるが、画素が小さくなるほど同じ時間の間受け入れる光の量が減少することになる。したがって、高画素カメラであるほど暗い環境でシャッター速度が遅くなりながら現れる手振れによるイメージの揺れ現象がさらにひどく現れ得る。映像安定化ＩＳ技術のうち代表的なものとして、光の経路を変化させることによって動きを補正する技術である光学式映像安定化（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）技術がある。
【0004】
一般的なＯＩＳ技術によると、ジャイロセンサ（ｇｙｒｏｓｅｎｓｏｒ）等を通じてカメラの動きを感知し、感知された動きに基づいてレンズをティルティングまたは移動させたりレンズとイメージセンサを含むカメラ装置をティルティングまたは移動させることができる。レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラ装置がＯＩＳのためにティルティングまたは移動する場合、レンズまたはカメラ装置周辺にティルティングまたは移動のための空間が追加的に確保される必要がある。
【0005】
一方、ＯＩＳのためのアクチュエータはレンズ周辺に配置され得る。この時、ＯＩＳのためのアクチュエータは光軸Ｚに対して垂直な二つの軸、すなわちＸ軸ティルティングを担当するアクチュエータとＹ軸ティルティングを担当するアクチュエータを含むことができる。
【0006】
ただし、超スリムおよび超小型のカメラ装置のニーズにより、ＯＩＳのためのアクチュエータを配置するための空間上の制約が大きく、レンズまたはレンズとイメージセンサを含むカメラ装置自体がＯＩＳのためにティルティングまたは移動できる十分な空間が保障されることが困難であり得る。また、高画素カメラであるほど受光される光の量を増やすためにレンズのサイズが大きくなるのが好ましいが、ＯＩＳのためのアクチュエータが占める空間によってレンズのサイズを大きくするのには限界があり得る。
【0007】
また、カメラ装置内にズーミング機能、ＡＦ機能およびＯＩＳ機能がすべて含まれる場合、ＯＩＳ用マグネットとＡＦ用またはＺｏｏｍ用マグネットが互いに近接するように配置されて磁界の干渉を起こす問題もある。
【0008】
また、位置感知のためのホールセンサがロングストロークで正確度が落ち、ノイズが発生する問題が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明が解決しようとする技術的課題は、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なレンズ駆動装置およびカメラ装置を提供することである。
【0010】
また、本発明は駆動コイルの個数を通じてレンズアセンブリの移動距離を改善するレンズ駆動装置およびカメラ装置を提供することができる。
【0011】
また、本発明は複数個のホールセンサの連結を通じて位置に対する線形性を改善し、向上した移動距離をより正確に感知するレンズ駆動装置およびカメラ装置を提供することができる。
【0012】
また、本発明は複数個のホールセンサの連結を通じて設計容易性および制作費用を改善したレンズ駆動装置およびカメラ装置を提供することができる。
【0013】
また、高倍率ズームの具現のためにオートフォーカシングのための移動距離も増加したレンズ駆動装置およびカメラ装置を提供することができる。
【0014】
実施例で解決しようとする課題はこれに限定されるものではなく、以下で説明する課題の解決手段や実施形態から把握され得る目的や効果も含まれると言える。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明の実施例に係るレンズ駆動装置は少なくとも一つのレンズを含む第１レンズ群と、前記第１レンズ群に結合される第１マグネットと、前記第１マグネットと対応する位置に配置される第１コイルと、前記第１マグネットの磁界をセンシングするＮ個のセンサと、前記Ｎ個のセンサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御する駆動部と、を含み、前記Ｎは３以上の自然数であり、前記Ｎが奇数である場合、前記Ｎ個のセンサは（Ｎ－１）／２個の直列連結を有するように連結され、前記Ｎが偶数である場合、前記Ｎ個のセンサはＮ／２個の直列連結を有するように連結される。
【0016】
前記Ｎ個のセンサは前記第１マグネットの磁界をセンシングする第１センサ～第３センサを含み、前記駆動部は前記第１センサ～前記第３センサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御し、前記駆動部は第１入力チャネルと第２入力チャネルを含み、前記第１センサと前記第２センサは前記第１入力チャネルと連結され、前記第３センサは前記第２入力チャネルと連結され得る。
【0017】
前記Ｎ個のセンサは第４センサをさらに含み、前記第４センサは前記第２入力チャネルと連結され得る。
【0018】
前記第１センサと前記第２センサは互いに直列連結され得る。
【0019】
前記Ｎ個のセンサは光軸方向に沿って順次並んで配置され得る。
【0020】
前記第１レンズ群は光軸方向に５ｍｍ以上移動可能であり得る。
【0021】
前記第１レンズ群は前記第１センサ～第３センサのうち少なくとも一つの磁界センシング領域の２倍以上移動可能であり、前記磁界センシング領域は前記第１センサ～第３センサのうち少なくとも一つのセンサで前記第１マグネットの位置に対してセンシングされた磁界値の最大傾きの０．５倍～１倍（５０％～１００％）の傾きを有する領域であり得る。
【0022】
前記第１マグネットの光軸方向の長さは前記第１センサの中心と前記第３センサの中心間の距離より長くてもよい。
【0023】
前記第１コイルと光軸方向に並んで配置され、前記第１マグネットと対応する位置に配置され、前記駆動部から電流が印加される第２コイルを含み、前記第１コイルと前記第２コイルは並列連結され得る。
【0024】
前記Ｎ個のセンサそれぞれの抵抗値は互いに同一であり得る。
【0025】
少なくとも一つのレンズを含む第２レンズ群と、前記第２レンズ群に結合される第２マグネットと、前記第２マグネットと対応する位置に配置される第２コイルと、前記第２マグネットの磁界をセンシングする第５センサ～第７センサと、を含み、前記駆動部は前記第５センサ～第７センサの出力を受信し前記第２コイルに印加される電流を制御し、前記駆動部は第３入力チャネルと第４入力チャネルを含み、前記第５センサと前記第６センサは前記第３入力チャネルと連結され、前記第７センサは前記第４入力チャネルと連結され得る。
【0026】
前記第１センサ～前記第３センサは前記第１コイルの内側に配置され得る。
【0027】
前記第５センサ～前記第７センサは前記第２コイルの内側に配置され得る。
【0028】
前記第１入力チャネルの第１入力信号は第１増幅器に入力されて増幅され、前記第２入力チャネルの第２入力信号は第２増幅器に入力されて増幅され得る。
【0029】
前記第１増幅器で増幅された第１入力信号と前記第２増幅器で増幅された第２入力信号は選択部に提供され得る。
【0030】
前記選択部によって選択された第１入力信号または第２入力信号は変換器に提供され得る。
【0031】
前記駆動部は前記変換器で変換された第１入力信号または第２入力信号により前記第１コイルに印加される電流を調節することができる。
【0032】
本発明の実施例に係るレンズ駆動装置は少なくとも一つのレンズを含む第１レンズ群と、前記第１レンズ群に結合される第１マグネットと、前記第１マグネットと対応する位置に配置される第１コイルと、前記第１マグネットの磁界をセンシングする第１～第３センサと、前記第１センサ～第３センサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御する駆動部と、を含み、前記駆動部は第１入力チャネルを含み、前記第１センサと前記第２センサは互いに直列連結され、互いに直列連結された前記第１センサおよび前記第２センサと前記第３センサは互いに並列連結されて前記第１入力チャネルと連結され得る。
【0033】
本発明の実施例に係るレンズ駆動装置は少なくとも一つのレンズを含む第１レンズ群と、前記第１レンズ群に結合される第１マグネットと、前記第１マグネットと対応する位置に配置される第１コイルと、前記第１マグネットの磁界をセンシングする第１～第４センサと、前記第１センサ～第４センサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御する駆動部と、を含み、前記駆動部は第１入力チャネルを含み、前記第１センサと前記第２センサは互いに直列連結され、前記第３センサと前記第４センサは互いに直列連結され、互いに直列連結された第１センサおよび第２センサと直列連結された第３センサおよび第４センサは互いに並列連結されて前記第１入力チャネルと連結され得る。
【0034】
本発明の実施例に係るレンズ駆動装置は少なくとも一つのレンズを含む第１レンズ群と、前記第１レンズ群に結合される第１マグネットと、前記第１マグネットと対応する位置に配置される第１コイルと、前記第１マグネットの磁界をセンシングする複数のセンサと、前記複数のセンサの出力を受信し前記第１コイルに印加される電流を制御する駆動部を含み、前記駆動部は複数の入力チャネルを含み、前記複数のセンサは前記複数の入力チャネルと連結され、前記複数のセンサの個数は前記複数の入力チャネルの個数より多くてもよい。
【発明の効果】
【0035】
本発明が解決しようとする技術的課題は、超スリム、超小型および高解像カメラに適用可能なレンズ駆動装置およびカメラ装置を具現することができる。
【0036】
また、本発明は駆動コイルの個数を通じてレンズアセンブリの移動距離を改善するレンズ駆動装置およびカメラ装置を具現することができる。
【0037】
また、本発明は複数個のホールセンサの連結を通じて位置に対する線形性を改善し、向上した移動距離をより正確に感知するレンズ駆動装置およびカメラ装置を具現することができる。
【0038】
また、本発明は複数個のホールセンサの連結を通じて設計容易性および製作費用を改善したレンズ駆動装置およびカメラ装置を具現することができる。
【0039】
また、高倍率ズームの具現のためにオートフォーカシングのための移動距離も増加したレンズ駆動装置およびカメラ装置を具現することができる。
【0040】
本発明の多様ながらも有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、本発明の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【図1】実施例に係るカメラ装置の斜視図である。
【図2a】実施例に係るカメラ装置の分解斜視図である。
【図3】他の実施例に係るカメラ装置の斜視図である。
【図4】実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。
【図5】シールド缶および基板が除去された実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。
【図8】実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図である。
【図9】実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。
【図12】本発明の実施例に係るカメラ装置の構成を示したブロック図である。
【図15】駆動部とセンサユニット間の連結を説明する図面である。
【図16】本発明の実施例に係るセンサユニットの連結関係を説明するための図面である。
【図17】本発明の他の実施例に係るセンサユニットの連結関係を説明するための図面である。
【図18】多様な様相に係るセンサユニットの電源端子とドライバ間の連結関係を図示した図面である。
【図19】多様な様相に係るセンサユニットの出力端子とドライバ間の連結関係を図示した図面である。
【図20】第１実施例に係るセンサユニット、ドライバ、駆動コイルおよび駆動マグネットの構成図である。
【図21】センサユニットが２個である場合、駆動マグネットとセンサユニット間の関係を説明する図面である。
【図22】センサユニットが３個である場合、駆動マグネットとセンサユニット間の関係を説明する図面である。
【図24】実施例に係るセンサユニットの出力信号を図示したグラフである。
【図25】第２実施例に係るセンサユニット、ドライバ、駆動コイルおよび駆動マグネットの構成図である。
【図26】第３実施例に係るセンサユニット、ドライバ、駆動コイルおよび駆動マグネットの構成図である。
【図27】第４実施例に係るセンサユニット、ドライバ、駆動コイルおよび駆動マグネットの構成図である。
【図28】実施例に係るドライバの駆動方法を説明するフローチャートである。
【図29】実施例に係るカメラ装置が適用された移動端末機の斜視図である。
【図30】実施例に係るカメラ装置が適用された車両の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0042】
本発明は多様な変更を加えることができ、種々の実施例を有することができるところ、特定実施例を図面に例示して説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
【0043】
第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、構成要素は用語によって限定されはしない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。
【0044】
或る構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていたりまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、或る構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。
【0045】
本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
【0046】
特に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。
【0047】
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。
【0048】
【0049】
図１および図２を参照すると、実施例に係るカメラ装置１０００はカバーＣＶ、第１カメラアクチュエータ１１００、第２カメラアクチュエータ１２００、および回路基板１３００からなり得る。ここで、第１カメラアクチュエータ１１００は第１アクチュエータで、第２カメラアクチュエータ１２００は第２アクチュエータで混用され得る。また、第２カメラアクチュエータ１２００は「レンズ駆動装置」、「レンズ駆動ユニット」、「レンズ駆動モジュール」などと混用され得る。さらに、カメラ装置１０００も「カメラモジュール」、「カメラユニット」、「撮像装置」、「撮像モジュール」、「撮像ユニット」などと呼ばれ得る。
【0050】
カバーＣＶは第１カメラアクチュエータ１１００および第２カメラアクチュエータ１２００を覆うことができる。カバーＣＶにより第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の結合力が改善され得る。
【0051】
さらに、カバーＣＶは電磁波の遮断を遂行する材質からなり得る。これにより、カバーＣＶ内の第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を容易に保護することができる。
【0052】
そして、第１カメラアクチュエータ１１００はＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。
【0053】
第１カメラアクチュエータ１１００は所定の鏡筒（図示されず）に配置された固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）を含むことができる。固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｓ）は「単一焦点距離レンズ」または「単レンズ」と称され得る。
【0054】
第１カメラアクチュエータ１１００は光の経路を変更することができる。実施例として、第１カメラアクチュエータ１１００は内部の光学部材（例えば、ミラーまたはプリズム）を通じて光経路を垂直に変更することができる。このような構成によって、移動端末機の厚さが減少しても光経路の変更を通じて移動端末機の厚さより大きいレンズ構成が移動端末機内に配置されて、倍率、オートフォーカシング（ＡＦ）およびＯＩＳ機能が遂行され得る。
【0055】
第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００の後端に配置され得る。第２カメラアクチュエータ１２００は第１カメラアクチュエータ１１００と結合することができる。そして相互間の結合は多様な方式によってなされ得る。
【0056】
また、第２カメラアクチュエータ１２００はズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は一つまたは複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。
【0057】
回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００の後端に配置され得る。回路基板１３００は第２カメラアクチュエータ１２００および第１カメラアクチュエータ１１００と電気的に連結され得る。また、回路基板１３００は複数個であり得る。
【0058】
実施例に係るカメラ装置は単一または複数のカメラ装置からなってもよい。例えば、複数のカメラ装置は第１カメラ装置と第２カメラ装置を含むことができる。
【0059】
そして、第１カメラ装置は単一または複数のアクチュエータを含むことができる。例えば、第１カメラ装置は第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。
【0060】
そして、第２カメラ装置は所定のハウジング（図示されず）に配置され、レンズ部を駆動できるアクチュエータ（図示されず）を含むことができる。これを基準として説明するが、アクチュエータにレンズ部が含まれる概念で説明してもよい。そして、アクチュエータはボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータなどであり得、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式など、多様に応用され得これに限定されるものではない。また、本明細書でカメラアクチュエータはアクチュエータなどで言及することができる。また、複数個のカメラ装置からなるカメラ装置は移動端末機などの多様な電子機器内に実装され得る。
【0061】
図３を参照すると、実施例に係るカメラ装置はＯＩＳ機能をする第１カメラアクチュエータ１１００およびズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能およびＡＦ機能をする第２カメラアクチュエータ１２００を含むことができる。
【0062】
光は第１カメラアクチュエータ１１００の上面に位置した開口領域を通じてカメラ装置内に入射し得る。すなわち、光は光軸方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って第１カメラアクチュエータ１１００の内部に入射し、光学部材を通じて光経路が垂直方向（例えば、Ｚ軸方向）に変更され得る。そして、光は第２カメラアクチュエータ１２００を通過し、第２カメラアクチュエータ１２００の一端に位置するイメージセンサＩＳに入射し得る（ＰＡＴＨ）。
【0063】
本明細書で、底面は第１方向で一側を意味する。そして、第１方向は図面上Ｘ軸方向であり第２軸方向などと混用され得る。第２方向は図面上Ｙ軸方向であり第１軸方向などと混用され得る。第２方向は第１方向と垂直な方向である。また、第３方向は図面上Ｚ軸方向であり、第３軸方向などと混用され得る。第３方向は第１方向および第２方向にすべて垂直な方向である。ここで、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり第２カメラアクチュエータによりティルティングされ得る。これに対する詳しい説明は後述する。
【0064】
また、以下で第１カメラアクチュエータ１１００および第２カメラアクチュエータ１２００に対する説明で光軸方向は第３方向（Ｚ軸方向）であり、これを基準として以下説明する。
【0065】
そして、このような構成によって、実施例に係るカメラ装置は光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。すなわち、実施例に係るカメラ装置は光の経路変更に対応してカメラ装置の厚さが最小化しながら光経路を拡張することができる。さらに、第２カメラアクチュエータは拡張された光経路で焦点などを制御して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。
【0066】
また、実施例に係るカメラ装置は第１カメラアクチュエータを通じて光経路の制御を通じてＯＩＳを具現することができ、これに伴いディーセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を出すことができる。
【0067】
さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は光学系（レンズ部）とレンズ駆動部を含むことができる。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、第３レンズアセンブリおよびガイドピンのうち少なくとも一つ以上が配置され得る。
【0068】
また。第２カメラアクチュエータ１２００はコイルとマグネットを具備して高倍率ズーミング機能を遂行することができる。
【0069】
例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリは、コイル、マグネットとガイドピンを通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリは固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリは光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリは集光子である第３レンズアセンブリで結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリでは被写体との距離または像距離が多く変わって倍率変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリは光学系の焦点距離または倍率変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリで結像される像点は位置により若干差があり得る。したがって、第２レンズアセンブリは変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリは変倍子である第１レンズアセンブリで結像された像点を実際のイメージセンサ位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリはコイルとマグネットの相互作用による電磁力で駆動され得る。前述した内容は後述するレンズアセンブリに適用され得る。また、追加的なレンズアセンブリ（例、第４レンズアセンブリ）がさらに存在してもよい。
【0070】
一方、本発明の実施例によりＯＩＳ用アクチュエータとＡＦまたはＺｏｏｍ用アクチュエータが配置される場合、ＯＩＳ駆動時にＡＦまたはＺｏｏｍ用マグネットとの磁界の干渉が防止され得る。第１カメラアクチュエータ１１００の第１駆動マグネットが第２カメラアクチュエータ１２００と分離されて配置されるので、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の磁界の干渉が防止され得る。本明細書で、ＯＩＳは手振れ補正、光学式イメージ安定化、光学式イメージ補正、振れ補正などの用語と混用され得る。
【0071】
図３は、他の実施例に係るカメラ装置の斜視図である。
【0072】
図３を参照すると、前述した通り、光学部材を通じて光の経路を変えるカメラ装置だけでなく光経路を変更することなくズームまたはオートフォーカシングなどを遂行するカメラ装置１０００Ａにも後述するレンズ駆動装置が実装され得る。
【0073】
図４は、実施例に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。
【0074】
図４を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１１００は第１シールド缶（図示されず）、第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第１駆動部１１５０を含む。
【0075】
ムーバー１１３０はホルダ１１３１とホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含むことができる。そして、回転部１１４０は回転プレート１１４１、回転プレート１１４１と互いに結合力を有する第１磁性体１１４２、回転プレート１１４１内に位置する第２磁性体１１４３を含む。また、第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３および第１基板部１１５４を含む。
【0076】
第１シールド缶（図示されず）は第１カメラアクチュエータ１１００の最外側に位置して後述する回転部１１４０と第１駆動部１１５０を囲むように位置することができる。
【0077】
このような第１シールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。これに伴い、回転部１１４０または第１駆動部１１５０で誤作動の発生が減少し得る。
【0078】
第１ハウジング１１２０は第１シールド缶（図示されず）の内部に位置することができる。また、第１ハウジング１１２０は後述する第１基板部１１５４の内側に位置することができる。第１ハウジング１１２０は第１シールド缶（図示されず）と互いに差し込まれるか合わせられて締結され得る。
【0079】
第１ハウジング１１２０は複数個のハウジング側部からなり得る。第１ハウジング１１２０は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４を含むことができる。
【0080】
第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２の間に配置され得る。
【0081】
第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２および第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は第１ハウジング１１２０で下側部として底面を含むことができる。
【0082】
そして、第１ハウジング側部１１２１は第１ハウジングホール１１２１ａを含むことができる。第１ハウジングホール１１２１ａには後述する第３コイル１１５２ａが位置することができる。
【0083】
また、第２ハウジング側部１１２２は第２ハウジングホール１１２２ａを含むことができる。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには後述する第４コイル１１５２ｂが位置することができる。
【0084】
第３コイル１１５２ａと第４コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と結合することができる。実施例として、第３コイル１１５２ａと第４コイル１１５２ｂは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第２カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
【0085】
また、第３ハウジング側部１１２３は第３ハウジングホール１１２３ａを含むことができる。第３ハウジングホール１１２３ａには後述する第５コイル１１５２ｃが位置することができる。第５コイル１１５２ｃは第１基板部１１５４と結合することができる。そして、第５コイル１１５２ｃは第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は第２カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてティルティングできる電磁力の要素である。
【0086】
第４ハウジング側部１１２４は第１ハウジング溝１１２４ａを含むことができる。第１ハウジング溝１１２４ａに対向する領域に後述する第１磁性体１１４２が配置され得る。これに伴い、第１ハウジング１１２０は回転プレート１１４１と磁力などによって結合することができる。
【0087】
また、実施例に係る第１ハウジング溝１１２４ａは第４ハウジング側部１１２４の内側面または外側面に位置することができる。これに伴い、第１磁性体１１４２も第１ハウジング溝１１２４ａの位置に対応するように配置され得る。
【0088】
また、第１ハウジング１１２０は第１～第４ハウジング側部１１２１～１１２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５にはムーバー１１３０が位置することができる。
【0089】
ムーバー１１３０はホルダ１１３１とホルダ１１３１に装着される光学部材１１３２を含む。
【0090】
ホルダ１１３１は第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に装着され得る。ホルダ１１３１は第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、第４ハウジング側部１１２４にそれぞれ対応する第１プリズム外側面～第４プリズム外側面を含むことができる。
【0091】
第４ハウジング側部１１２４と対向する第４プリズム外側面には第２磁性体１１４３が装着され得る装着溝が配置され得る。
【0092】
光学部材１１３２はホルダ１１３１に装着され得る。このために、ホルダ１１３１は装着面を有することができ、装着面は収容溝によって形成され得る。光学部材１１３２は内部に配置される反射部を含むことができる。ただし、これに限定されるものではない。そして、光学部材１１３２は外部（例えば、物体）から反射した光をカメラ装置の内部に反射することができる。換言すると、光学部材１１３２は反射した光の経路を変更して第１カメラアクチュエータおよび第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラ装置は厚さが最小化しながら光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解しなければならない。
【0093】
回転部１１４０は回転プレート１１４１、回転プレート１１４１と互いに結合力を有する第１磁性体１１４２、回転プレート１１４１内に位置する第２磁性体１１４３を含む。
【0094】
回転プレート１１４１は前述したムーバー１１３０および第１ハウジング１１２０と結合することができる。回転プレート１１４１は内部に位置する追加的な磁性体（図示されず）を含むことができる。
【0095】
また、回転プレート１１４１は光軸と隣接するように配置され得る。これにより、実施例に係るアクチュエータは後述する第１、２軸ティルトにより光経路の変更を容易に遂行できる。
【0096】
回転プレート１１４１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部を含むことができる。また、第１突出部と第２突出部は互いに反対方向に突出し得る。これに対する詳しい説明は後述する。
【0097】
また、第１磁性体１１４２は複数個のヨークを含み、複数個のヨークは回転プレート１１４１を基準として対向するように位置することができる。実施例として、第１磁性体１１４２は対向する複数個のヨークからなり得る。そして、回転プレート１１４１は複数個のヨークの間に位置することができる。
【0098】
第１磁性体１１４２は前述した通り、第１ハウジング１１２０内に位置することができる。また、前述した通り、第１磁性体１１４２は第４ハウジング側部１１２４の内側面または外側面に装着され得る。例えば、第１磁性体１１４２は第４ハウジング側部１１２４の外側面に形成された溝に装着され得る。または第１磁性体１１４２は前述した第１ハウジング溝１１２４ａに装着され得る。
【0099】
そして、第２磁性体１１４３はムーバー１１３０、特にホルダ１１３１の外側面に位置することができる。このような構成によって、回転プレート１１４１は内部の第２磁性体１１４３と第１磁性体１１４２間の磁力による結合力で第１ハウジング１１２０およびムーバー１１３０と容易に結合することができる。本発明で、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３の位置は互いに移動され得る。
【0100】
第１駆動部１１５０は駆動マグネット１１５１、駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３および第１基板部１１５４を含む。
【0101】
駆動マグネット１１５１は複数個のマグネットを含むことができる。実施例として、駆動マグネット１１５１は第３マグネット１１５１ａ、第４マグネット１１５１ｂおよび第５マグネット１１５１ｃを含むことができる。
【0102】
第３マグネット１１５１ａ、第４マグネット１１５１ｂおよび第５マグネット１１５１ｃはそれぞれホルダ１１３１の外側面に位置することができる。そして、第３マグネット１１５１ａと第４マグネット１１５１ｂは互いに対向するように位置することができる。また、第５マグネット１１５１ｃはホルダ１１３１の外側面のうち底面上に位置することができる。これに対する詳しい説明は後述する。
【0103】
駆動コイル１１５２は複数個のコイルを含むことができる。実施例として、駆動コイル１１５２は第３コイル１１５２ａ、第４コイル１１５２ｂおよび第５コイル１１５２ｃを含むことができる。
【0104】
第３コイル１１５２ａは第３マグネット１１５１ａと対向するように位置することができる。したがって、第３コイル１１５２ａは前述した通り、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。
【0105】
また、第４コイル１１５２ｂは第４マグネット１１５１ｂと対向するように位置することができる。これにより、第４コイル１１５２ｂは前述した通り、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置することができる。
【0106】
第３コイル１１５２ａは第４コイル１１５２ｂと対向するように位置することができる。すなわち、第３コイル１１５２ａは第４コイル１１５２ｂと第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。これは第３マグネット１１５１ａと第４マグネット１１５１ｂにも同一に適用され得る。すなわち、第３マグネット１１５１ａと第４マグネット１１５１ｂは第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。また、第３コイル１１５２ａ、第４コイル１１５２ｂ、第３マグネット１１５１ａおよび第４マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なるように配置され得る。このような構成によって、第３コイル１１５２ａと第３マグネット１１５１ａ間の電磁力と第４コイル１１５２ｂと第４マグネット１１５１ｂ間の電磁力でＸ軸ティルティングが一側に傾くことなく正確になされ得る。
【0107】
第５コイル１１５２ｃは第５マグネット１１５１ｃと対向するように位置することができる。これにより、第５コイル１１５２ｃは前述した通り、第３ハウジング側部１１２３の第３ハウジングホール１１２３ａに位置することができる。第５コイル１１５２ｃは第５マグネット１１５１ｃと電磁力を発生させることによって、ムーバー１１３０および回転部１１４０を第１ハウジング１１２０を基準としてＹ軸ティルティングを遂行できる。
【0108】
ここで、Ｘ軸ティルティングはＸ軸を基準としてティルトされることを意味し、Ｙ軸ティルティングはＹ軸を基準としてティルトされることを意味する。
【0109】
ホールセンサ部１１５３は複数個のホールセンサを含むことができる。実施例として、ホールセンサ部１１５３は第１サブセンサ１１５３ａ、第２サブセンサ１１５３ｂおよび第３サブセンサ１１５３ｃを含むことができる。各サブセンサは少なくとも一つ以上であり得る。
【0110】
第１サブセンサ１１５３ａは第３コイル１１５２ａの内側に位置することができる。そして、第２サブセンサ１１５３ｂは第１サブセンサ１１５３ａと第１方向（Ｘ軸方向）および第３方向（Ｚ軸方向）に対称に配置され得る。また、第２サブセンサ１１５３ｂは第４コイル１１５２ｂの内側に位置することができる。
【0111】
第１サブセンサ１１５３ａは第３コイル１１５２ａの内側で磁束変化を感知することができる。そして、第２サブセンサ１１５３ｂは第４コイル１１５２ｂで磁束変化を感知することができる。これにより、第３、４マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２サブセンサ１１５３ａ、１１５３ｂ間の位置センシングが遂行され得る。例えば、第１、２サブセンサ１１５３ａ、１１５３ｂは実施例に係る第１カメラアクチュエータはこの位置センシングを通じてＸ軸ティルトを制御することができる。
【0112】
また、第３サブセンサ１１５３ｃは第５コイル１１５２ｃの内側に位置することができる。第３サブセンサ１１５３ｃは第５コイル１１５２ｃの内側で磁束変化を感知することができる。これにより、第５マグネット１１５１ｃと第３サブセンサ１１５３ｂｃ間の位置センシングが遂行され得る。実施例に係る第１カメラアクチュエータはこの位置センシングを通じてＹ軸ティルトを制御することができる。
【0113】
第１基板部１１５４は第１駆動部１１５０の下部に位置することができる。第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３と電気的に連結され得る。例えば、第１基板部１１５４は駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３とＳＭＴで結合され得る。ただし、このような方式に限定されるものではない。
【0114】
第１基板部１１５４は第１シールド缶（図示されず）と第１ハウジング１１２０の間に位置し、シールド缶１１０１および第１ハウジング１１２０と結合することができる。結合方式は前述した通り、多様になされ得る。そして、前記結合を通じて駆動コイル１１５２とホールセンサ部１１５３が第１ハウジング１１２０の外側面内に位置することができる。
【0115】
このような第１基板部１１５４は硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ－Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等の電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。ただし、このような種類に限定されるものではない。
【0116】
このようなホールセンサ部１１５３と後述する第１基板部１１５４間の具体的な内容は後述する。
【0117】
【0118】
【0119】
そして、第３コイル１１５２ａと第３マグネット１１５１ａは互いに対向して位置することができる。第３マグネット１１５１ａは第３コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。
【0120】
また、第４コイル１１５２ｂは第２ハウジング側部１１２２に位置することができる。これにより、第４コイル１１５２ｂと第４マグネット１１５１ｂは互いに対向して位置することができる。第４マグネット１１５１ｂは第４コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重なり得る。
【0121】
また、第３コイル１１５２ａと第４コイル１１５２ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり、第３マグネット１１５１ａと第４マグネット１１５１ｂは第２方向（Ｙ軸方向）に重なり得る。このような構成によって、ホルダの外側面（第１ホルダ外側面および第２ホルダ外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行軸上に位置してＸ軸ティルトが正確で精密に遂行され得る。
【0122】
また、第４ホルダ外側面には第１収容溝（図示されず）が位置することができる。そして、第１収容溝には第１突出部ＰＲ１ａ、ＰＲ１ｂが配置され得る。これに伴い、Ｘ軸ティルトを遂行する場合、第１突出部ＰＲ１ａ、ＰＲ１ｂがティルトの基準軸（または回転軸）としてあり得る。これにより、回転プレート１１４１、ムーバー１１３０が左右に移動することができる。
【0123】
第２突出部ＰＲ２は前述した通り、第４ハウジング側部１１２４の内側面の溝に装着され得る。そして、Ｙ軸ティルトを遂行する場合、第２突出部ＰＲ２をＹ軸ティルトの基準軸として回転プレートおよびムーバーが回転することができる。
【0124】
実施例によると、このような第１突出部と第２突出部によって、ＯＩＳが遂行され得る。
【0125】
図６を参照すると、Ｙ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、ムーバー１１３０が第１方向（Ｘ軸方向）に回転してＯＩＳ具現がなされ得る。
【0126】
実施例として、ホルダ１１３１の下部に配置される第５マグネット１１５１ｃは第５コイル１１５２ｃと電磁力を形成して第１方向（Ｘ軸方向）にムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。
【0127】
具体的には、回転プレート１１４１は第１ハウジング１１２０内の第１磁性体１１４２とムーバー１１３０内の第２磁性体１１４３により第１ハウジング１１２０およびムーバー１１３０と結合され得る。そして、第１突出部ＰＲ１は第１方向（Ｘ軸方向）に離隔して第１ハウジング１１２０により支持され得る。
【0128】
そして、回転プレート１１４１はムーバー１１３０に向けて突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（または回転軸）として回転またはティルティングすることができる。すなわち、回転プレート１１４１は第２突出部ＰＲ２を基準軸としてＹ軸ティルトを遂行できる。
【0129】
例えば、第３装着溝に配置された第５マグネット１１５１ｃと第３基板側部上に配置された第５コイル１１５２ｃ間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによりムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θ１で回転（Ｘ１－＞Ｘ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θ１は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。
【0130】
以下の多様な実施例に係る第１カメラアクチュエータで電磁力は、記載された方向に力を生成してムーバーを動かしたり、他の方向に力を生成しても記載された方向にムーバーを動かすことができる。すなわち、記載された電磁力の方向はマグネットとコイルによって発生してムーバーを動かす力の方向を意味する。
【0131】
図７を参照すると、Ｘ軸ティルトが遂行され得る。すなわち、ムーバー１１３０が第２方向（Ｙ軸方向）に回転してＯＩＳ具現がなされ得る。
【0132】
Ｙ軸方向にムーバー１１３０がティルティングまたは回転（またはＸ軸ティルト）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。
【0133】
実施例として、ホルダ１１３１に配置される第３マグネット１１５１ａおよび第４マグネット１１５１ｂはそれぞれが第３コイル１１５２ａおよび第４コイル１１５２ｂと電磁力を形成して第２方向（Ｙ軸方向）に回転プレート１１４１およびムーバー１１３０をティルティングまたは回転させることができる。
【0134】
回転プレート１１４１は第１突出部ＰＲ１を基準軸（または回転軸）として第２方向に回転またはティルティング（Ｘ軸ティルト）することができる。
【0135】
例えば、第１装着溝に配置された第３、４マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、２基板側部上に配置された第３、４コイル１１５２ａ、１１５２ｂ間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによりムーバー１１３０をＹ軸方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θ２は±１°～±３°であり得る。ただし、これに限定されるものではない。
【0136】
また、前述した通り、第３、４マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第３、４コイル１１５２ａ、１１５２ｂによる電磁力は第３方向または第３方向の反対方向として作用することができる。例えば、電磁力はムーバー１１３０の左側部で第３方向（Ｚ軸方向）に発生し、ムーバー１１３０の右側部で第３方向（Ｚ軸方向）の反対方向に作用することができる。これにより、ムーバー１１３０は第１方向を基準として回転することができる。またはムーバー１１３０は第２方向に沿って移動することができる。
【0137】
このように、実施例に係る第２アクチュエータは、ホルダ内の駆動マグネットとハウジングに配置される駆動コイル間の電磁力によって回転プレート１１４１およびムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）または第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することによって、ＯＩＳ具現時にディーセント（ｄｅｃｅｎｔ）やティルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し最上の光学的特性を提供することができる。また、前述した通り、「Ｙ軸ティルト」は第１方向（Ｘ軸方向）に回転またはティルトすることに対応し、「Ｘ軸ティルト」は第２方向（Ｙ軸方向）に回転またはティルトすることに対応する。
【0138】
そして、後述するホールセンサの連結関係は第２カメラアクチュエータに適用される説明である。
【0139】
図８は実施例に係る第２カメラアクチュエータの斜視図であり、図９は実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図１０は図８でＤＤ’で切断された断面図であり、図１１は図８でＥＥ’で切断された断面図である。
【0140】
図８～図１１を参照すると、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はレンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）および第２基板部１２７０を含むことができる。さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は第２シールド缶（図示されず）、弾性部（図示されず）および接合部材（図示されず）をさらに含むことができる。さらに、実施例に係る第２カメラアクチュエータ１２００はイメージセンサＩＳをさらに含むことができる。
【0141】
第２シールド缶（図示されず）は第２カメラアクチュエータ１２００の一領域（例えば、最外側）に位置し、後述する構成要素（レンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、弾性部（図示されず）、第２駆動部１２５０、ベース部（図示されず）、第２基板部１２７０およびイメージセンサＩＳ）を囲むように位置することができる。
【0142】
このような第２シールド缶（図示されず）は外部で発生した電磁波を遮断または低減することができる。これに伴い、第２駆動部１２５０で誤作動の発生が減少し得る。
【0143】
レンズ部１２２０は第２シールド缶（図示されず）内に位置することができる。レンズ部１２２０は第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。これに伴い、前述したＡＦ機能が遂行され得る。
【0144】
具体的には、レンズ部１２２０はレンズユニット１２２１およびレンズアセンブリ１２２２を含むことができる。
【0145】
レンズユニット１２２１は少なくとも一つ以上のレンズを含むことができる。また、レンズユニット１２２１は複数個であり得るが、以下では一つ（例、第１レンズ部）を基準として説明する。レンズユニットも第１レンズユニット１２２１ａ～第４レンズユニット１２２１ｄを含むことができる。このようなレンズユニットの個数はカメラアクチュエータによって変更され得る。
【0146】
レンズユニット１２２１はレンズアセンブリ１２２２と結合されてレンズアセンブリ１２２２に結合された第１マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂで発生した電磁力によって第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。
【0147】
レンズアセンブリ１２２２はレンズユニット１２２１を囲む開口領域を含むことができる。そして、レンズアセンブリ１２２２はレンズユニット１２２１と多様な方法によって結合され得る。また、レンズアセンブリ１２２２は側面に溝を含むことができ、前記溝を通じて第１マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂと結合することができる。前記溝には接合部材などが塗布され得る。
【0148】
また、レンズアセンブリ１２２２は上端および後端に弾性部（図示されず）と結合され得る。これにより、レンズアセンブリ１２２２は第３方向（Ｚ軸方向）に移動するのに弾性部（図示されず）から支持され得る。すなわち、レンズアセンブリ１２２２の位置が維持されながら第３方向（Ｚ軸方向）に維持され得る。弾性部（図示されず）は板スプリングからなり得る。ただし、このような材質に限定されるものではない。
【0149】
そして、第１レンズアセンブリ１２２２ａと第２レンズアセンブリ１２２２ｂにはそれぞれ第１ガイド部Ｇ１と第２ガイド部Ｇ２と対向することができる。第１ガイド部Ｇ１と第２ガイド部Ｇ２は後述する第２ハウジング１２３０の第１側部と第２側部に位置することができる。
【0150】
第２ハウジング１２３０は第２－１ハウジング１２３１および第２－２ハウジング１２３２を含むことができる。第２－１ハウジング１２３１は第１レンズユニット１２２１ａと結合し、前述した第１カメラアクチュエータとも結合することができる。第２－１ハウジング１２３１は第２－２ハウジング１２３２の前方に位置することができる。
【0151】
また、第１ガイド部Ｇ１と第２ガイド部Ｇ２は少なくとも一つの溝（例、ガイド溝）またはリセスを含むことができる。そして、溝またはリセスには第１ボールＢ１または第２ボールＢ２が装着され得る。これにより、第１ボールＢ１または第２ボールＢ２は第１ガイド部Ｇ１のガイド溝または第２ガイド部Ｇ２のガイド溝内で第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。
【0152】
または第１ボールＢ１または第２ボールＢ２が第２ハウジング１２３０の第１側部の内側に形成されたレールまたは第２ハウジング１２３０の第２側部の内側に形成されたレールに沿って第３方向に移動することができる。
【0153】
第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０と第２シールド缶（図示されず）の間に配置され得る。そして、第２ハウジング１２３０はレンズ部１２２０を囲むように配置され得る。
【0154】
第２ハウジング１２３０は側部にホールが形成され得る。前記ホールには第１コイル１２５１ａおよび第２コイル１２５１ｂが配置され得る。前記ホールは前述したレンズアセンブリ１２２２の溝に対応するように位置することができる。
【0155】
第１マグネット１２５２ａは第１コイル１２５１ａと対向するように位置することができる。また、第２マグネット１２５２ｂは第２コイル１２５１ｂと対向するように位置することができる。
【0156】
弾性部（図示されず）は第１弾性部材（図示されず）および第２弾性部材（図示されず）を含むことができる。第１弾性部材（図示されず）はレンズアセンブリ１２２２の上面と結合され得る。第２弾性部材（図示されず）はレンズアセンブリ１２２２の下面と結合することができる。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）は前述した通り、板スプリングで形成され得る。また、第１弾性部材（図示されず）と第２弾性部材（図示されず）はレンズアセンブリ１２２２の移動に対する弾性を提供することができる。
【0157】
第２駆動部１２５０はレンズ部１２２０を第３方向（Ｚ軸方向）に移動させる駆動力Ｆ３、Ｆ４を提供することができる。このような第２駆動部１２５０は駆動コイル１２５１および駆動マグネット１２５２を含むことができる。
【0158】
駆動コイル１２５１および駆動マグネット１２５２間に形成された電磁力でレンズ部１２２０が第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。
【0159】
駆動コイル１２５１は第１コイル１２５１ａおよび第２コイル１２５１ｂを含むことができる。第１コイル１２５１ａおよび第２コイル１２５１ｂは第２ハウジング１２３０の側部に形成されたホール内に配置され得る。そして、第１コイル１２５１ａおよび第２コイル１２５１ｂは第２基板部１２７０と電気的に連結され得る。これにより、第１コイル１２５１ａおよび第２コイル１２５１ｂは第２基板部１２７０を通じて電流などを供給され得る。さらに、第１コイル１２５１ａおよび第２コイル１２５１ｂは少なくとも一つ以上であり得る。例えば、一つのレンズユニット１２２１を移動させる第１コイル１２５１ａは２個であり得る。また、他の一つのレンズユニット１２２１を移動させる第２コイル１２５１ｂは２個であり得る。これにより、レンズ部またはレンズユニット１２２１は光軸方向に沿ってロングストロークで移動することができる。第２基板部１２７０の第１サブ基板１２７１は第１コイル１２５１ａに隣接するように配置され、第２サブ基板１２７２は第２コイル１２５１ｂに隣接するように配置され得る。
【0160】
駆動マグネット１２５２は第１マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂを含むことができる。第１マグネット１２５２ａおよび第２マグネット１２５２ｂはレンズアセンブリ１２２２の前述した溝に配置され得、第１コイル１２５１ａおよび第２コイル１２５１ｂに対応するように位置することができる。
【0161】
そして、センサユニット１２５３は複数個のホールセンサからなり得る。ホールセンサは一つのレンズ部の移動を感知する第１ホールセンサ１２５３ａ～第３ホールセンサ１２５３ｂを含むことができる。さらに、センサユニット１２５３は他の一つのレンズ部の移動を感知する第１ホールセンサ１２５３ａ’～第３ホールセンサ１２５３ｂ’をさらに含むことができる。前述した第１ホールセンサ１２５３ａ～第３ホールセンサ１２５３ｂは後述するセンサユニット、センサ、ホールセンサの説明が適用され得る。同様に、第１ホールセンサ１２５３ａ’～第３ホールセンサ１２５３ｂ’にも後述するセンサユニット、センサ、ホールセンサの説明が適用され得る。
【0162】
ベース部１２６０はレンズ部１２２０とイメージセンサＩＳの間に位置することができる。ベース部１２６０はフィルタなどの構成要素が固定され得る。また、ベース部１２６０は前述したイメージセンサを囲むように配置され得る。このような構成によって、イメージセンサは異物などから自由になるので、素子の信頼性が改善され得る。ただし、以下の一部の図面ではこれを除去して説明する。
【0163】
また、第２カメラアクチュエータはズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータまたはＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは一つまたは複数の一つのレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によりレンズを動かしてオートフォーカシング機能またはズーム機能を遂行することができる。
【0164】
そして、第２カメラアクチュエータは固定ズームまたは連続ズームであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータはレンズユニット１２２１またはレンズアセンブリ１２２２の移動を提供することができる。
【0165】
それだけでなく、第２カメラアクチュエータは複数個のレンズアセンブリからなり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは第１レンズアセンブリ１２２２ａ、第２レンズアセンブリ１２２２ｂ、第３レンズユニット（ミドェドェム）のうち少なくとも一つ以上が配置され得る。これについては前述した内容が適用され得る。これにより、第２カメラアクチュエータは駆動部を通じて高倍率ズーミング機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリ１２２２ａと第２レンズアセンブリ１２２２ｂは駆動部を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリ（図示されず）は固定レンズであり得るがこれに限定されるものではない。また、このような位置に限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリ（図示されず）は光を特定位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行でき、第１レンズアセンブリ１２２２ａは集光子である第３レンズアセンブリ（図示されず）で結像された像を他の所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を遂行することができる。一方、第１レンズアセンブリでは被写体との距離または像距離が多く変わって倍率変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリは光学系の焦点距離または倍率変化に重要な役割をすることができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリで結像される像点は位置により若干差があり得る。これにより、第２レンズアセンブリは変倍子によって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリ（図示されず）は変倍子である第１レンズアセンブリで結像された像点を実際のイメージセンサ位置に正確に結像させる役割を遂行する補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を遂行することができる。
【0166】
イメージセンサＩＳは第２カメラアクチュエータの内側にまたは外側に位置することができる。実施例として、図示した通り、イメージセンサＩＳが第２カメラアクチュエータの内側に位置することができる。イメージセンサＩＳは光を受信し、受光された光を電気信号に変換することができる。また、イメージセンサＩＳは複数個のピクセルがアレイ形態からなり得る。そして、イメージセンサＩＳは光軸上に位置することができる。
【0167】
図１２は本発明の実施例に係るカメラ装置の構成を示したブロック図であり、図１３は図１２の位置センサ部の詳細構成を示したブロック図であり、図１４ａ～図１４ｃは図１３のセンサユニットの連結関係を説明するための図面であり、図１５は駆動部とセンサユニット間の連結を説明する図面であり、図１６は本発明の実施例に係るセンサユニットの連結関係を説明するための図面である。
【0168】
図１２を参照すると、カメラ装置は、イメージセンサ１１０、イメージ信号処理部１２０、ディスプレイ部１３０、第１レンズ駆動部１４０、第２レンズ駆動部１５０、第１位置センサ部１６０、第２位置センサ部１７０、保存部１８０および制御部１９０を含むことができる。
【0169】
イメージセンサ１１０は前述した通り、レンズに通じて写った被写体の光学像を処理する。このために、イメージセンサ１１０はレンズを通じて獲得されたイメージを先処理することができる。また、イメージセンサ１１０は先処理されたイメージを電気的データに変換させて出力することができる。
【0170】
このようなイメージセンサ１１０は前述したイメージセンサＩＳに対応する。そして、イメージセンサ１１０は多数の光検出器がそれぞれの画素として集積された形態であり、被写体のイメージ情報を電気的データに変換させて出力する。イメージセンサ１１０は入力される光量を蓄積し、その蓄積された光量によりレンズで撮影されたイメージを垂直同期信号に合わせて出力する。この時、イメージ獲得は被写体から反射する光を電気的な信号に変換させるイメージセンサ１１０によりなされる。一方、イメージセンサ１１０を利用してカラー映像を得るためにはカラーフィルタが必要であり、例えば、ＣＦＡ（Ｃｏｌｏｒ Ｆｉｌｔｅｒ Ａｒｒａｙ）フィルタが採用され得る。ＣＦＡは一ピクセルごとに一つのカラーを表す光のみを通過させ、規則的に配列された構造を有し、配列構造により種々の形態を有する。
【0171】
イメージ信号処理部１２０はイメージセンサ１１０を通じて出力されるイメージをフレーム単位で処理する。この時、イメージ信号処理部１２０はＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも称することができる。
【0172】
この時、イメージ信号処理部１２０はレンズシェーディング補償部（図示しない）を含むことができる。レンズシェーディング補償部は、イメージの中心と縁領域の光量に異なって現れるレンズシェーディング現象を補償するためのブロックであり、後述する制御部１９０からレンズシェーディング設定値の入力を受けて、イメージの中心と縁領域の色相を補償する。
【0173】
さらに、レンズシェーディング補償部は照明の種類によって異なって設定されたシェーディング変数を受信し、受信された変数に合うようにイメージのレンズシェーディングを処理してもよい。これに伴い、レンズシェーディング補償部は照明の種類によってシェーディングの程度を異なって適用してレンズシェーディング処理を遂行できる。一方、レンズシェーディング補償部はイメージに発生する飽和現象を防止するために、イメージの特定領域に適用される自動露出加重値により異なって設定されたシェーディング変数を受信し、受信された変数に合うようにイメージのレンズシェーディングを処理してもよい。さらに明確には、レンズシェーディング補償部は、映像信号の中心領域に対して自動露出加重値が適用されることによって映像信号の縁領域に発生する明るさの変化を補償する。すなわち、照明によって映像信号の飽和が発生する場合、同心円形態で光の強さが中央から外郭に行くほど減少するので、レンズシェーディング補償部は映像信号の縁信号を増幅して中心対比明るさを補償するようにする。
【0174】
一方、イメージ信号処理部１２０はイメージセンサ１１０を通じて獲得されるイメージの鮮明度を測定することができる。すなわち、イメージ信号処理部１２０はイメージセンサ１１０を通じて獲得されるイメージの焦点正確度をチェックするために、イメージの鮮明度を測定することができる。鮮明度は、フォーカスレンズの位置により獲得されるイメージに対してそれぞれ測定され得る。
【0175】
ディスプレイ部１３０は後述する制御部１９０の制御により撮影されたイメージを表示し、写真撮影時に必要な設定画面や、使用者の動作選択のための画面を表示する。これは他のモバイル端末機器または移動端末機に提供されてもよい。
【0176】
第１レンズ駆動部１４０は前述した第１駆動部（１１５０、図４参照）に対応し得る。すなわち、第１レンズ駆動部１４０は制御部１９０から受信した制御信号に対応して第３～第５コイルおよび第３～第５マグネット間に電磁的相互作用がなされ得る。そして、このような相互作用によってＯＩＳが遂行され得る。
【0177】
第２レンズ駆動部１５０は前述した第２駆動部（１２５０、図８参照）に対応し得る。すなわち、第２レンズ駆動部１５０は制御部１９０から受信した制御信号に対応して第１～第２コイルおよび第１～第２マグネット間に電磁的相互作用がなされ得る。そして、このような相互作用によってズーミングまたはＡＦが遂行され得る。
【0178】
例えば、フォーカスレンズを光軸方向に移動させることができる。
【0179】
第１位置センサ部１６０は説明した第１カメラアクチュエータの複数個のホールセンサを含み、それによりムーバーまたは光学部材の位置を検出する。すなわち、第１位置センサ部１６０はムーバーに配置された第１駆動部の位置を感知することができる。これは第１ムーバーまたは光学部材の位置を制御するためである。そして、第１位置センサ部１６０はムーバーまたは光学部材を移動させるための位置データを提供する。
【0180】
第２位置センサ部１７０は説明した第２カメラアクチュエータの複数個のホールセンサを含み、それによりレンズアセンブリまたは駆動マグネットまたはレンズ部（１２２０、図９参照）の位置を検出する。すなわち、第２位置センサ部１７０はレンズ部１２２０に隣接した第２駆動部の位置を感知することができる。これはレンズ部の位置を制御するためである。そして、第２位置センサ部１７０はレンズ部を移動させるための位置データを提供する。
【0181】
保存部１８０はカメラ装置が動作するのに必要なデータを保存する。特に、保存部１８０には被写体との距離別にズーム位置およびフォーカス位置に対する情報が保存され得る。すなわち、フォーカス位置は、被写体の焦点を正確に合わせるためのフォーカスレンズの位置であり得る。そして、フォーカス位置はズームレンズに対するズーム位置および被写体との距離により変化し得る。したがって、保存部１８０は距離によりズーム位置およびズーム位置に対応するフォーカス位置に対するデータを保存する。
【0182】
制御部１９０はカメラ装置の全般的な動作を制御する。特に、制御部１９０は自動焦点機能を提供するために、第１位置センサ部１６０および第２位置センサ部１７０を制御することができる。さらに、制御部１９０は後述するドライバＤＲを含むことができる。また、駆動部は前述した通り、ホールセンサから駆動マグネットの位置を感知して駆動コイルに電流を提供することができる。すなわち、カメラ装置またはレンズ駆動装置で駆動部は制御部１９０、第１、２レンズ駆動部を含む概念であってもよい。
【0183】
制御部１９０は第１位置センサ部１６０を通じてムーバーまたは光学部材の位置が検出されるようにする。好ましくは、制御部１９０はムーバーまたは光学部材を目標位置に移動させるために、第１位置センサ部１６０を通じてムーバーまたは光学部材の現在位置が検出されるようにする。
【0184】
そして、制御部１９０は第１位置センサ部１６０を通じてムーバーまたは光学部材の現在位置が検出されると、ムーバーまたは光学部材の現在位置を基準としてムーバーまたは光学部材を目標位置に移動させるための制御信号を前記第１レンズ駆動部１４０に供給する。
【0185】
また、制御部１９０は第２位置センサ部１７０を通じてレンズ部の位置が検出されるようにする。制御部１９０はレンズ部を目標位置に移動させるために、第２位置センサ部１７０を通じてレンズ部の現在位置が検出されるようにする。
【0186】
そして、制御部１９０は第２位置センサ部１７０を通じてレンズ部の現在位置が検出されると、レンズ部の現在位置を基準としてレンズ部を目標位置に移動させるための制御信号を第２レンズ駆動部１５０に供給することができる。
【0187】
この時、制御部１９０には第１位置センサ部１６０および第２位置センサ部１７０を通じてそれぞれのセンサ部を構成する複数のセンサユニットで検出された検出信号の差動信号が入力され得る。
【0188】
本発明では第１位置センサ部１６０および第２位置センサ部１７０それぞれは複数のセンサユニット（前述した「ホールセンサ」に対応）を含む。そして、複数のセンサユニットはそれぞれの設置位置で検出動作を遂行する。すなわち、複数のセンサユニットはムーバーの位置、レンズ部の位置などを検出することができる。この時、本発明では複数のセンサユニットを通じて獲得された検出信号の差動信号を利用して、ムーバーまたは光学部材およびレンズ部の位置をそれぞれ検出することができる。
【0189】
この時、制御部１９０には複数のセンサユニットで検出された信号がそれぞれ入力され、それによりこれに対する差動信号に基づいてムーバーまたは光学部材や第２レンズアセンブリまたは駆動マグネットの位置が検出されるようにすることができる。
【0190】
しかし、前記のような構造の場合、所定のセンサユニットに増幅器およびアナログ－デジタル変換器が配置されなければならない。また、制御部１９０には所定のセンサユニットと連結されたアナログ－デジタル変換器と連結される多数の連結端子が備えられ得る。
【0191】
本発明ではフロントエンド段で前記差動信号に対するデジタルデータが獲得されるようにし、それにより前記制御部１９０には前記獲得されたデジタルデータが入力されるようにする。
【0192】
換言すると、本発明では第１位置センサ部１６０および第２位置センサ部１７０でデジタルデータが獲得されるようにし、それにより前記制御部１９０には前記獲得されたデジタルデータのみが入力され得る。以下では、第２位置センサ部１７０、第２レンズ駆動部１５０および制御部（１９０、ドライバ含む）に対して具体的に説明する。
【0193】
第２位置センサ部１７０は互いに同じ構成を含むことができ、それにより前記制御部１９０にそれぞれ連結され得る。この構成が第１位置センサ部１６０にも適用され得るが、特に遠い移動距離（またはロングストローク）を提供する場合、複数個のホールセンサが要求されるので、遠い移動距離の提供を遂行する第２カメラアクチュエータに後述する内容が適用され得る。すなわち、第２位置センサ部１７０に対するセンサユニット（またはホールセンサ）と制御部（またはドライバＤＲ）を基準として説明する。
【0194】
図１３を参照すると、第２位置センサ部１７０それぞれは、複数のセンサユニット２１０と、増幅器２２０と、アナログ－デジタル変換器２３０を含む。
【0195】
複数のセンサユニット２１０は位置検出のためのセンサを含む。好ましくは、複数のセンサユニット２１０は複数のホール（ｈａｌｌ）センサであり得、ホールセンサは第２カメラアクチュエータで説明したホールセンサに対応し得る。以下で、ホールセンサは前述した第１ホールセンサ～第３ホールセンサに対応し得る。すなわち以下では第２カメラアクチュエータのホールセンサから第１、２レンズアセンブリまたは第１、２マグネットの位置を感知し、それに対応して第１、２コイルに提供する電流を調節する内容を説明する。
【0196】
変形例として、複数のセンサユニット２１０は複数の誘導コイルを含むことができる。
【0197】
複数のセンサユニット２１０は各アクチュエータで同じ軸移動または軸ティルトに対するセンサ間で互いに連結され、また、前記センサは増幅器（２２０、ａｍｐ）と連結され得る。複数のセンサユニット２１０の連結構造については以下でさらに詳細に説明することにする。
【0198】
本発明では複数のセンサユニット２１０を互いに連結し、センサユニットの少なくとも一つの端子である出力端子を増幅器２２０に連結することができる。センサユニット２１０が複数である場合、最外側または最外側に連結されたセンサユニット２１０が増幅器２２０に連結され得る。これに伴い、増幅器２２０には所定のセンサユニットで検出した検出信号に対する和の信号が入力され得る。信号は所定のセンサユニットが有するセンシング範囲の和で表現され、これに伴い、増幅器２２０に入力される複数のセンサユニット２１０に対するセンシング範囲は単一センサユニット対比拡張され得る。
【0199】
増幅器２２０は非反転端子（＋）および反転端子（－）を含むことができる。そして、増幅器２２０は非反転端子（＋）に入力される信号と、反転端子（－）に入力される信号を差動増幅してアナログ－デジタル変換器２３０に出力する。本明細書で、アナログ－デジタル変換器２３０は「変換器」と混用する。すなわち、複数のセンサユニット２１０に対する出力信号はｍＶ、Ｖの大きさを有し、これはアナログ－デジタル変換器２３０の入力範囲と比率が合わない大きさであり得る。したがって増幅器２２０はアナログ－デジタル変換器２３０の入力範囲に合わせるために、非反転端子（＋）および反転端子（－）を通じて入力される信号を差動増幅して出力する。
【0200】
アナログ－デジタル変換器２３０は増幅器２２０からアナログ信号を受信し、それにより前記受信したアナログ信号をデジタル信号に変換して出力することができる。好ましくは、アナログ－デジタル変換器２３０は増幅器２２０からアナログ信号の入力を受けてこれを多数ビットのデジタル信号に変換して変換されたデジタル信号を出力することができる。この時、アナログ－デジタル変換器２３０の出力信号は０と１の値で表現され得る。
【0201】
この時、本発明の実施例での複数のセンサユニット２１０は複数のホールセンサで構成され得る。以下では、複数のセンサユニット２１０がホールセンサで構成される場合、それぞれのホールセンサの相互の連結関係について説明することにする。
【0202】
図１４を参照すると、複数のセンサユニット２１０を構成するホールセンサは４個の端子を含む。この時、前記４個の端子のうち２個の端子は入力端子であり、残りの個の端子は出力端子である。
【0203】
そして、２個の入力端子は電源入力端子であり、２個の出力端子は検出信号の出力端子である。後述する図２１で２個の入力端子はＩＮ＋、ＩＮ－に対応し、２個の出力端子はＯＵＴ＋、ＯＵＴ－に対応する。
【0204】
実施例として、ホールセンサは第１電源端子２１１、第２電源端子２１２、第１検出信号出力端子２１３および第２検出信号出力端子２１４を含む。そして、第１電源端子２１１は＋極性の電源が入力される端子であり、第２電源端子２１２は－極性の電源が入力される端子である。また、前記第１検出信号出力端子２１３は＋極性の検出信号が出力される端子であり、前記第２検出信号出力端子２１４は－極性の検出信号が出力される端子である。
【0205】
この時、複数のセンサユニット２１０を構成する複数のホールセンサは前記カメラ装置上で配置される位置により前記２個の出力端子の連結関係が異なって表れる。
【0206】
すなわち、前記複数のホールセンサのそれぞれの第１電源端子２１１は＋極性の電源と連結され、前記第２電源端子２１２は－極性の電源（または接地）と連結され得る。
【0207】
そして、前記複数のホールセンサのそれぞれの検出信号出力端子は前記配置位置により互いに異なる連結関係を有することができる。この時、前記複数のホールセンサは少なくとも２個以上で構成される。換言すると、複数のセンサユニットは少なくとも２個のセンサユニットを含むことができる。
【0208】
まず、複数のセンサユニットが３個のホールセンサで構成される場合について説明することにする。
【0209】
実施例として、２個のホールセンサの間でいずれか一つのホールセンサは、前記第１検出信号出力端子２１３および第２検出信号出力端子２１４はそれぞれ前記外郭に配置された２個のホールセンサの出力端子と連結される。
【0210】
この時、複数のセンサユニットが３個のホールセンサで構成される場合について説明することにする。複数のセンサユニットが３個のホールセンサで構成された場合、このうち２個のホールセンサは外郭に配置されるであろうし、残りの１個のホールセンサは前記外郭に配置された２個のホールセンサの間に配置されるであろう。そして、前記外郭に配置された２個のホールセンサの間に１個のホールセンサは、前記第１検出信号出力端子２１３および第２検出信号出力端子２１４はそれぞれ前記外郭に配置された２個のホールセンサの出力端子と連結される。そして、前記外郭に配置された２個のホールセンサそれぞれは、前記２個の出力端子のうち１個の出力端子が増幅器２２０と連結され、他の一つの出力端子が隣り合うホールセンサと連結される。
【0211】
そして、複数のセンサユニットが２個のホールセンサで構成される場合について説明することにする。実施例として、２個のホールセンサの間でいずれか一つのホールセンサの第１検出信号出力端子と他の一つのホールセンサの第２検出信号出力端子の間に連結され得る。そして、いずれか一つのホールセンサの第２検出信号出力端子は増幅器２２０と連結され、他の一つのホールセンサの第１検出信号出力端子も増幅器２２０と連結され得る。以下では、これを基準として説明する。
【0212】
例えば、図１４ａ～図１４ｃを参照すると、センサユニットは互いに直列連結された第１ホールセンサ２１０Ａ、第２ホールセンサ２１０Ｂおよび第３ホールセンサ２１０Ｃを含むことができる。本明細書でホールセンサは「センサ」、「位置センサ」と呼ばれ得る。この時、第１ホールセンサ２１０Ａ、第２ホールセンサ２１０Ｂおよび第３ホールセンサ２１０Ｃは前述した第１ホールセンサ１２５３ａ、第２ホールセンサ１２５３ｂ、第３ホールセンサ１２５３ｃに対応し得る。または第１ホールセンサ２１０Ａ、第２ホールセンサ２１０Ｂおよび第３ホールセンサ２１０Ｃは第１ホールセンサ１２５３ａ’、第２ホールセンサ１２５３ｂ’、第３ホールセンサ１２５３ｃ’に対応し得る。すなわち第１ホールセンサ２１０Ａ、第２ホールセンサ２１０Ｂ、および第３ホールセンサ２１０Ｃは第２カメラアクチュエータのホールセンサに対応し得る。以下では、第１ホールセンサ２１０Ａ、第２ホールセンサ２１０Ｂおよび第３ホールセンサ２１０Ｃは第１ホールセンサ１１５３ａ～第３ホールセンサ１１５３ｃのうちいずれか一つにそれぞれ対応することを基準として説明する。
【0213】
第１ホールセンサ２１０Ａは第１検出信号出力端子２１３および第２検出信号出力端子２１４を含むことができる。また、第１ホールセンサ２１０Ａは第１電源端子２１１と第２電源端子２１２を含むことができる。
【0214】
第２ホールセンサ２１０Ｂも第１検出信号出力端子２１３および第２検出信号出力端子２１４を含むことができる。また、第２ホールセンサ２１０Ｂは第１電源端子２１１と第２電源端子２１２を含むことができる。
【0215】
第３ホールセンサ２１０Ｃは第１検出信号出力端子２１３および第２検出信号出力端子２１４を含むことができる。また、第３ホールセンサ２１０Ｃは第１電源端子２１１と第２電源端子２１２を含むことができる。
【0216】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂは直列で連結され得る。この時、第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子２１３は増幅器に反転端子（または非反転端子）として連結され得る。第１ホールセンサ２１０Ａの第２検出信号出力端子２１４は第２ホールセンサ２１０Ｂの第１検出信号出力端子２１３に連結され得る。そして、第２ホールセンサ２１０Ｂの第２検出信号出力端子２１４は増幅器に非反転端子（または反転端子）として連結され得る。
【0217】
さらに、第１ホールセンサ２１０Ａの第１電源端子２１１は第２ホールセンサ２１０Ｂの第１電源端子２１１と同一端子（またはノード）と連結されるか並列連結され得る。例えば、第１ホールセンサ２１０Ａの第１電源端子２１１および第２ホールセンサ２１０Ｂの第１電源端子２１１は同じ電圧信号（または電流信号）の入力を受けることができる。
【0218】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａの第２電源端子２１２は第２ホールセンサ２１０Ｂの第２電源端子２１２と同一端子（またはノード）と連結されるか並列連結され得る。第１ホールセンサ２１０Ａの第２電源端子２１２および第２ホールセンサ２１０Ｂの第２電源端子２１２はドライバＤＲ（または駆動部または制御部）からホールバイアス信号を受信することができる。
【0219】
前述した通り、実施例に係るカメラアクチュエータで同一の軸ティルトに対する位置感知を遂行する複数個のホールセンサは互いに出力端子が直列連結され得る。このような連結構造の場合、複数のホールセンサが有するセンシング範囲の和に対応する信号が増幅器２２０に入力され得る。そして、増幅器２２０は入力されたセンシング範囲の和に対応する信号を差動増幅して出力することができる。
【0220】
これに伴い、本発明では単一センシング方式に比べて検出範囲が広くなった差動センシング方式を提供することができる。また、本発明では増幅器の入力端子に前記複数の位置センサの結合による差動信号が入力されるようにすることによって、前記位置センサの出力信号が前記制御部まで行く経路でオフセットノイズに露出することを最小化することができる。
【0221】
また、本発明では複数の位置センサ、増幅器およびアナログ－デジタル変換器で構成されるセンシング部内で前記複数の位置センサに対する差動信号が出力されるようにし、駆動部で印刷回路基板に連結されるパターン／ピン数を最小化することができ、これに伴う印刷回路基板の空間を節約することができる。
【0222】
また、本発明では共通モードノイズに対して前記複数の位置センサに対する差動値を求めるようにして、内部ノイズだけでなく外部ノイズにも優秀な特性を有することができる。
【0223】
また、本発明ではカメラ装置の使用環境により増幅器段に特定位置センサの検出信号のみが伝達されるようにしたり、複数の位置センサに対する差動信号が伝達されるようにする。これに伴い、本発明ではセンシング感度が大きくなければならない環境およびセンシング範囲が大きくなければならない環境内でそれぞれ最適な検出信号を獲得することができる。
【0224】
図１５を参照すると、本明細書でホールセンサはセンサユニットと混用して説明する。センサユニット２１０の第１電源端子２１１と第２電源端子２１２は入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）およびバイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）それぞれを受信することができる。例えば、センサユニット２１０の第１電源端子２１１は入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）およびバイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）のうちいずれか一つを含むことができる。センサユニット２１０の第２電源端子２１２は入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）およびバイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）のうち他の一つを含むことができる。
【0225】
図示された通り、センサユニット２１０の第１電源端子２１１は入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ）の入力を受け、第２電源端子２１２はバイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）をドライバＤＲから入力を受けることができる。
【0226】
またはセンサユニット２１０の第１電源端子２１１はバイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）の入力を受け、第２電源端子２１２は入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）をドライバＤＲから入力を受けることができる。
【0227】
センサユニット２１０の第１電源端子２１１と第２電源端子２１２には予め設定されたまたは所定の範囲の電源差を有するように電源が印加され得る。例えば、極性が反対であっても前述した電源差（例、電圧差）であれば構わない。
【0228】
また、入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ）はドライバＤＲまたは駆動部または制御部または移動端末機（例、セット段）の制御部（例、電源管理部）から提供され得る。バイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）は駆動部またはドライバＤＲまたは制御部から提供され得る。
【0229】
図１６を参照すると、実施例に係るレンズ駆動装置は駆動マグネットの一つのマグネット（第１マグネットまたは第２マグネット）の磁界をセンシングするＮ個のセンサ（またはホールセンサまたはセンサユニット）を含むことができる。この時、駆動部（またはレッグアップ）は複数のセンサ（Ｎ個）の出力を受信し、これから第１コイル（または第２コイル）に印加される電流を制御することができる。
【0230】
本明細書でＮは３個以上の自然数であり得る。そして、実施例として、Ｎが奇数である場合、Ｎ個のセンサは（Ｎ－１）／２個の直列連結を有するように連結され得る。そして、Ｎが偶数である場合、Ｎ個のセンサはＮ／２個の直列連結を有するように連結され得る。本明細書ではＮが３個または４個である場合を基準として説明する。さらに、センサは前述したホールセンサまたはセンサユニットと対応する。
【0231】
図示された通り、第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は互いに直列で連結され得る。そして、第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は互いに直列で連結され得る。第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は第１グループセンサ２１０ＧＡを形成する。第１グループセンサ２１０ＧＡは「第１グループセンサユニット」または「第１グループホールセンサ」であり得る。また、第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は第２グループセンサ２１０ＧＢを形成する。第２グループセンサ２１０ＧＢは「第２グループセンサユニット」または「第２グループホールセンサ」であり得る。
【0232】
直列連結された第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は第１増幅器２２０Ａに連結され得る。そして、直列連結された第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は第２増幅器２２０Ｂに連結され得る。そして、第１増幅器２２０Ａと第２増幅器２２０Ｂでそれぞれ増幅された信号は選択部ＭＰに提供され得る。例えば、選択部ＭＰはマルチプレクサであり得る。例えば、選択部ＭＰは充電部（例、キャパシタ）を通じて第１グループセンサと第２グループセンサで出力された信号を変換器２３０に提供することができる。変換器２３０を通じて第１グループセンサと第２グループセンサで出力された信号それぞれがデジタル信号に変換され得る。そして、制御部１９０またはドライバＤＲは前記変換されたデジタル信号を受信して駆動マグネット（例、第１マグネット）の位置を感知することができる。さらに、感知された駆動マグネットの位置を通じてレンズ部（例、第１レンズアセンブリまたは第２レンズアセンブリ）の位置を感知することができる。制御部１９０は感知に対応してレンズ部の移動距離により駆動コイルに印加される電流を制御することができる。
【0233】
図１７は、本発明の他の実施例に係るセンサユニットの連結関係を説明するための図面である。
【0234】
図１７を参照すると、図１６で説明した通り、実施例に係るレンズ駆動装置は駆動マグネットの一つのマグネット（第１マグネットまたは第２マグネット）の磁界をセンシングするＮ個のセンサ（またはホールセンサまたはセンサユニット）を含むことができる。この時、駆動部（またはドライブ）は複数のセンサ（Ｎ個）の出力を受信し、これから第１コイル（または第２コイル）に印加される電流を制御することができる。また、後述する説明を除いて、前述した内容が全て同一に適用され得る。
【0235】
図示された通り、第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は互いに直列で連結され得る。そして、第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は互いに直列で連結され得る。第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は第１グループセンサ２１０ＧＡを形成する。第１グループセンサ２１０ＧＡは「第１グループセンサユニット」または「第１グループホールセンサ」であり得る。また、第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は第２グループセンサ２１０ＧＢを形成する。第２グループセンサ２１０ＧＢは「第２グループセンサユニット」または「第２グループホールセンサ」であり得る。
【0236】
直列連結された第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は増幅器２２０に連結され得る。そして、直列連結された第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は増幅器２２０に連結され得る。例えば、第１グループセンサ２１０ＧＡと第２グループセンサ２１０ＧＢは同じ増幅器に並列で連結され得る。すなわち、第１グループセンサ２１０ＧＡと第２グループセンサ２１０ＧＢの統合出力値（例、和または平均）が増幅器２２０に提供され得る。そして、増幅器で増幅された信号は選択部に提供されるか、選択部がない場合、変換器２３０に提供され得る。そして、変換器２３０を通じて第１グループセンサと第２グループセンサで出力された信号がデジタル信号に変換され得る。そして、制御部１９０またはドライバは前記変換されたデジタル信号を受信して駆動マグネット（例、第１マグネット）の位置を感知することができる。さらに、感知された駆動マグネットの位置を通じてレンズ部（例、第１レンズアセンブリまたは第２レンズアセンブリ）の位置を感知することができる。制御部１９０はこれに対応してレンズ部の移動距離により駆動コイルに印加される電流を制御することができる。
【0237】
【0238】
図１８を参照すると、前述した通り、各グループセンサにおいても各第１電源端子（または第２電源端子）に入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が同一に印加され得る。
【0239】
そして、各グループセンサの第２電源端子（または第１電源端子）にバイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が同一に印加され得る。
【0240】
例えば、第１センサ２１０Ａの第１電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第１電源端子が互いに並列で連結されて入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。また、第１センサ２１０Ａの第２電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第２電源端子が互いに並列で連結されてバイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。
【0241】
反対に、第１センサ２１０Ａの第１電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第１電源端子が互いに並列で連結されてバイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。また、第１センサ２１０Ａの第２電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第２電源端子が互いに並列で連結されて入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。
【0242】
図１９を参照すると、各センサユニットまたはホールセンサ２１０はドライバＤＲの増幅器２２０と連結され得る。例えば、ホールセンサ２１０の第１検出信号出力端子と第２検出信号出力端子は増幅器２２０の反転端子および非反転端子に連結され得る。例えば、ホールセンサ２１０の第１検出信号出力端子は反転端子（または非反転端子）に連結され得る。そして、ホールセンサ２１０の第２検出信号出力端子は非反転端子（または反転端子）に連結され得る。
【0243】
また、図示された通り、その反対にホールセンサ２１０の第１検出信号出力端子は非反転端子（または反転端子）に連結され得る。そして、ホールセンサ２１０の第２検出信号出力端子は反転端子（または非反転端子）に連結され得る。
【0244】
図２０は第１実施例に係るセンサユニット、ドライバ、駆動コイルおよび駆動マグネットの構成図であり、図２１はセンサユニットが２個である場合、駆動マグネットとセンサユニット間の関係を説明する図面であり、図２２はセンサユニットが３個である場合、駆動マグネットとセンサユニット間の関係を説明する図面であり、図２３は図２２でセンサユニットの出力信号を図示したグラフであり、図２４は実施例に係るセンサユニットの出力信号を図示したグラフである。
【0245】
図２０を参照すると、本実施例に係るレンズ駆動装置で前述したＮ個のセンサは第１マグネット１２５２の磁界をセンシングする第１センサ２１０Ａ～第３センサ２１０Ｃを含むことができる。そして、駆動部はドライバＤＲを含む制御部を含むことができる。これにより、駆動部は第１センサ２１０Ａ～第３センサ２１０Ｃの出力を受信して第１コイルに印加される電流を制御することができる。ここで、受信された第１センサ２１０Ａ～第３センサ２１０Ｃの出力は変換器２３０で出力されたまたは変換されたデジタル信号であって、駆動マグネットである第１マグネットの位置に対応する信号であり得る。
【0246】
３個のセンサ２１０Ａ～２１０Ｃで第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂは直列で連結され得る。そして、第３ホールセンサ２１０Ｃは第１ホールセンサ２１０Ａおよび第２ホールセンサ２１０Ｂに対して並列でドライバＤＲと連結され得る。
【0247】
さらに、Ｎ個のセンサすなわち、３個のセンサは光軸方向に沿って順次並んで配置され得る。
【0248】
例えば、第１ホールセンサ２１０Ａの第１電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第１電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。
【0249】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａの第２電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第２電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、バイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。
【0250】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子は駆動部またはドライバＤＲの入力チャネルに連結され得る。例えば、駆動部またはドライバＤＲは第１入力チャネルＩＣ１と第２入力チャネルＩＣ２を含むことができる。第１入力チャネルＩＣ１と第２入力チャネルＩＣ２それぞれは増幅器それぞれの一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に対応し得る。また、第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂは第１入力チャネルＩＣ１と連結され得る。そして、第３ホールセンサ２１０Ｃは第２入力チャネルＩＣ２と連結され得る。
【0251】
例えば、第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に連結され得る。そして、第２ホールセンサ２１０Ｂの第２検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの他の端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか他の一つ）に連結され得る。すなわち、第１入力チャネルＩＣ１の第１入力信号は第１増幅器２２０Ａに入力されて増幅され得る。そして、第２入力チャネルＩＣ２の第２入力信号は第２増幅器に入力されて増幅され得る。第１入力信号は第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第２検出信号出力端子から出力される信号であり得る。第２入力信号は第３ホールセンサの第１、２検出信号出力端子から出力される信号であり得る。
【0252】
そして、第３ホールセンサ２１０Ｃは第１電源端子を通じて入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。また、第３ホールセンサ２１０Ｃの第２電源端子はバイアス電源（ＣＨ２ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。
【0253】
また、第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子は第２増幅器２２０Ｂの一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に連結され得る。そして、第３ホールセンサ２１０Ｃの第２検出信号出力端子は第２増幅器２２０Ｂの他の端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか他の一つ）に連結され得る。
【0254】
さらに、第１増幅器２２０Ａおよび第２増幅器２２０Ｂで増幅された信号が選択部ＭＰでスイッチングまたはサンプリングされて変換器２３０に提供され得る。
【0255】
そして、選択部（例、マルチプレクサ）により選択された第１入力信号または第２入力信号は変換器２３０に提供され得る。これにより、第１増幅器２２０Ａおよび第２増幅器２２０Ｂで増幅された信号それぞれがデジタル信号に変換され得る。
【0256】
これにより、制御部または駆動部は変換器２３０で変換された第１入力信号または第２入力信号により駆動マグネット（例、第１コイル）に印加される電流を調節することができる。制御部は前記変換されたデジタル信号から駆動マグネット１２５２の位置を感知することができる。そして、制御部（またはドライバ）は駆動マグネットまたは駆動マグネットが結合されたレンズ部（またはレンズアセンブリ）の位置を感知して所望の移動だけの電流を駆動コイル１２５１に提供することができる。このようにそれぞれの増幅器を利用するところ、信号のノイズ低減効果が改善され得る。また、本実施例と後述する内容で一つの駆動マグネットに対応する複数個のセンサは、隣接するかまたは隣接していないホールセンサ間で互いに直列で連結され得る。一例として、隣接したホールセンサ間の連結は電気的設計を容易にすることができる。
【0257】
図２１および図２４を参照すると、複数個のセンサが２個である場合、第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂが互いに直列で連結され得る。そして、前述した通り、駆動マグネットは光軸方向に沿って移動することができる。
【0258】
例えば、図２１（ａ）対比図２１（ｂ）で第１ホールセンサ２１０Ａが駆動マグネット１２５２とさらに隣接して、駆動マグネット１２５２から第１ホールセンサ２１０Ａに加えられる磁力がさらに大きいこともある。これにより、第１ホールセンサ２１０Ａの抵抗がさらに大きく変わり得る。本明細書で、ホールセンサまたはセンサは磁力によって抵抗の値が変わる素子であり得る。さらに、ホールセンサまたはセンサはブリッジ回路の回路構造を有することができる。
【0259】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂの抵抗は同一または略同一であり得る。例えば、各ホールセンサの抵抗は実質的に同一であり得る。例えば、各ホールセンサの抵抗が実質的に同一であるところ、後述する線形性の確保がなされ得る。例えば、実質的同一は抵抗が－１０％～＋１０％の誤差範囲を有することを意味し得る。これに対する説明は後述する内容にも同一に適用され得る。
【0260】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂで第１、２検出信号出力端子と連結端子ＴＰの間が開放（ｏｐｅｎ）されて電流が流れない場合がある。以下では、これを基準として説明し、これは複数のセンサにすべて適用され得る。
【0261】
第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子と連結端子ＴＰの間の等価抵抗は連結端子ＴＰと第２ホールセンサ２１０Ｂの第２検出信号出力端子の間の等価抵抗と同一であり得る。これにより、第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂは駆動マグネットの移動または移動距離に対して類似する出力（磁界値）を提供することができる。すなわち、第１ホールセンサ２１０Ａおよび第２ホールセンサ２１０Ｂによる駆動マグネット２１５２の位置感知は線形的に導き出され得る。これにより、実施例で複数のセンサは２個ずつ直列で連結され得る。そして、図２４でのように所望の駆動距離である－４ｍｍ～４ｍｍで複数のホールセンサ（３個以上）による出力も線形性を有することができる。また、例えば２．５ｍｍがセンシング領域である場合、－２．５ｍｍ～２．５ｍｍで線形性を有する。
【0262】
換言すると、レンズ部（第１レンズアセンブリ）の遠距離移動またはストロークに対しても位置感知の正確度が改善され得る。
【0263】
図２２および図２３を参照すると、複数個のセンサが３個である場合、第１ホールセンサ２１０Ａ～第３ホールセンサ２１０Ｃが互いに直列で連結され得る。そして、前述した通り、駆動マグネットは光軸方向に沿って移動することができる。
【0264】
例えば、図２２（ａ）対比図２２（ｂ）（または図２２ｃ）で第１ホールセンサ２１０Ａが駆動マグネット１２５２とさらに隣接して、駆動マグネット１２５２から第１ホールセンサ２１０Ａに加えられる磁力がさらに大きいこともある。これにより、第１ホールセンサ２１０Ａの抵抗がさらに大きく変わり得る。また、図２２（ａ）対比図２２（ｂ）で第２ホールセンサ２１０Ｂが駆動マグネット１２５２とさらに隣接して、駆動マグネット１２５２から第２ホールセンサ２１０Ｂに加えられる磁力がさらに大きいこともある。
【0265】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａ～第３ホールセンサ２１０Ｃの抵抗は同一または略同一であり得る。これにより、第１ホールセンサ２１０Ａ～第３ホールセンサ２１０Ｃで第１、２検出信号出力端子と第１、２連結端子ＴＰ１、ＴＰ２の間が開放（ｏｐｅｎ）されて電流が流れないこともある。以下、これを基準として説明し、これは複数のセンサにすべて適用され得る。
【0266】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子と第１連結端子ＴＰ１の間の等価抵抗は第１連結端子ＴＰ１と第２ホールセンサ２１０Ｂの第２検出信号出力端子（第２連結端子、ＴＰ２）の間の等価抵抗より大きくてもよい。第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子（第２連結端子、ＴＰ２）と第３ホールセンサ２１０Ｃの第２検出信号出力端子の間の等価抵抗は第１連結端子ＴＰ１と第２ホールセンサ２１０Ｂの第２検出信号出力端子（第２連結端子、ＴＰ２）の間の等価抵抗より大きくてもよい。
【0267】
第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子（第２連結端子、ＴＰ２）と第３ホールセンサ２１０Ｃの第２検出信号出力端子の間の等価抵抗は第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子と第１連結端子ＴＰ１の間の等価抵抗と同じであってもよい。ここで、第１連結端子ＴＰ１は第１ホールセンサ２１０Ａの第２検出信号出力端子または第２ホールセンサ２１０Ｂの第１検出信号出力端子に対応し得る。そして、第２連結端子ＴＰ２は第２ホールセンサ２１０Ｂの第２検出信号出力端子または第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子に対応し得る。
【0268】
これにより、第１ホールセンサ２１０Ａと第３ホールセンサ２１０Ｃは駆動マグネットの移動または移動距離に対して類似する出力（磁界値）を提供することができる。ただし、第２ホールセンサ２１０Ｂは第１ホールセンサ２１０Ａと第３ホールセンサ２１０Ｃ対比駆動マグネットの移動または移動距離に対して異なる出力（磁界値）を提供することができる。例えば、第２ホールセンサ２１０Ｂは駆動マグネットの移動距離またはストロークに対して傾きが小さくてもよい。
【0269】
図２３でのように第２ホールセンサで非線形性が増加し得る。
【0270】
これにより、第１ホールセンサ２１０Ａ～第３ホールセンサ２１０Ｃによる駆動マグネット２１５２の位置感知は非線形的に導き出され得る。換言すると、レンズ部（第１レンズアセンブリ）の遠距離移動またはストロークに対しても位置感知の正確度が減少し得る。
【0271】
これに伴い、実施例に係るレンズ駆動装置はＮ個のホールセンサに対して（Ｎは３以上の自然数である）、Ｎが奇数である場合、Ｎ個のセンサは（Ｎ－１）／２個の直列連結を有するように連結され得る。そして、Ｎが偶数である場合、Ｎ個のセンサはＮ／２個の直列連結を有するように連結され得る。これにより、前述した等価抵抗の変化（例、減少）を防止して複数のホールセンサまたはセンサ全体の線形性を改善して位置感知に対する正確度を改善することができる。
【0272】
さらに、実施例に係るレンズ駆動装置でレンズ部（第１レンズ群または第１レンズアセンブリ）は光軸方向に５ｍｍ以上移動可能になり得る。すなわち、実施例に係るレンズ駆動装置はロングストロークを具現することができ、ロングストロークでもレンズ部の移動を正確に感知することができる。
【0273】
換言すると、レンズ部（例、第１レンズ群（第１レンズアセンブリに装着された少なくとも一つのレンズに対応）または第１レンズアセンブリ）は第１ホールセンサ～第３ホールセンサのうち少なくとも一つの磁界センシング領域の２倍以上移動することができる。実施例において、磁界センシング領域は各ホールセンサで駆動マグネット（例、第１マグネット）の位置に対してセンシングされた磁界値の最大傾きの０．５倍～１倍（５０％～１００％）の傾きを有する領域であり得る。換言すると、磁界センシング領域は一つのホールセンサが駆動マグネットの位置を感知する略線形的な区間を意味する。例えば、ホールセンサ一つの磁界センシング領域は２．５ｍｍであり得るが、これに限定されるものではない。
【0274】
また、駆動マグネット（第１マグネット）の光軸方向に長さは複数個のセンサ（第１ホールセンサ～第３ホールセンサ）の中心間最大距離より大きくてもよい。また、駆動マグネットの光軸方向に長さは複数個のセンサの光軸方向に最大の長さより大きくてもよい。これにより、駆動マグネットの大きいストロークを複数個のセンサが容易に感知することができる。
【0275】
また、レンズ駆動装置は前述した通り、駆動コイルとして第１コイルと第２コイルを含むことができる。後述する内容とは異なり、第２コイルは第１コイルと光軸方向に並んで配置され得る。そして、第１コイルは第１マグネットと対応する位置に配置され得る。例えば、第１コイルは第１マグネットの移動により第２コイルと第２方向に少なくとも一部重なり得る．第２コイルは駆動部またはドライバから電流が印加され得る。さらに、第１コイルと第２コイルは互いに並列連結され得る。これにより、前述した通り、駆動マグネット（第１マグネット）に対して第１コイルおよび第２コイルがすべて電磁力を発生させる要素となり得る。これにより、実施例に係るレンズ駆動装置はロングストロークを提供することができる。
【0276】
さらに、駆動コイルは前述した通り、第１コイル、および第１コイルと第２方向に重なる第２コイルを含むことができる。
【0277】
そして、前述した通り、レンズ駆動装置は少なくとも一つのレンズを含むレンズ部（第２レンズ群）を含むことができる。第２レンズ群は第２レンズアセンブリのレンズを意味し得る。そして、レンズ駆動装置は第２レンズ群に結合される第２マグネット（駆動マグネット）と第２マグネットに対応する位置に配置される第２コイル（駆動コイル）を含むことができる。また、レンズ駆動装置は第２マグネットの磁界をセンシングする３個以上のセンサを含むことができる。例えば、３個以上のセンサは第５センサ（ホールセンサ）～第７センサ（またはホールセンサ）であり得る。これを基準として説明すると、駆動部またはドライバは第５センサ～第７センサの出力を受信して第２コイルに印加される電流を制御することができる。
【0278】
同様に駆動部またはドライバは第３入力チャネルと第４入力チャネルを含み、第５ホールセンサと第６ホールセンサは第３入力チャネルと連結され得る。そして、第７センサは第４入力チャネルと連結され得る。
【0279】
前述した第１レンズ群、第１マグネット、第１コイル、センサ（第１～第３センサ）、第１入力チャネル、第２入力チャネルに対する説明は、第２レンズ群、第２マグネット、第２コイル、センサ（第５～第７センサ）、第３入力チャネル、第４入力チャネルに同一に適用され得る。ただし、第１レンズ群はズームまたはオートフォーカシングのうちいずれか一つのために光軸方向に沿って移動することができる。そして、第２レンズ群はズームまたはオートフォーカシングのうち他の一つのために光軸方向に沿って移動することができる。さらに、第１レンズ群一つのみ光軸方向を移動する場合、オートフォーカシングのみが遂行され得る。さらに、第１マグネット、第１コイル、センサ（第１～第３センサ）は第２マグネット、第２コイル、センサ（第５～第７センサ）と互いに対向するように位置することができる。
【0280】
そして、実施例で第１センサ～第３センサは第１コイルの内側に配置され得る。また、第５センサ～第７センサは第２コイルの内側に配置され得る。
【0281】
図２５は、第２実施例に係るセンサユニット、ドライバ、駆動コイルおよび駆動マグネットの構成図である。
【0282】
以下で説明する内容を除いて、前述した内容は同一に適用され得る。
【0283】
図２５を参照すると、本実施例に係るレンズ駆動装置で前述したＮ個のセンサは第１マグネット１２５２の磁界をセンシングする第１センサ２１０Ａ～第４センサ２１０Ｄを含むことができる。そして、駆動部はドライバＤＲを含む制御部を含むことができる。これにより、駆動部は第１センサ２１０Ａ～第４センサ２１０Ｄの出力を受信して第１コイルに印加される電流を制御することができる。ここで、受信された第１センサ２１０Ａ～第４センサ２１０Ｄの出力は変換器２３０で出力されたまたは変換されたデジタル信号であり、駆動マグネットである第１マグネットの位置に対応する信号であり得る。
【0284】
４個のセンサ２１０Ａ～２１０Ｄで第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂは直列で連結され得る。そして、第３ホールセンサ２１０Ｃと第４ホールセンサ２１０Ｄは直列で連結され得る。
【0285】
さらに、Ｎ個のセンサすなわち、４個のセンサは光軸方向に沿って順次並んで配置され得る。そして、第１ホールセンサ２１０Ａの第１電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第１電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。また、第１ホールセンサ２１０Ａの第２電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第２電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、バイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。以下第１、２ホールセンサに対する説明は図２０の第１実施例の場合、前述した内容が同一に適用され得る。
【0286】
そして、第３ホールセンサ２１０Ｃの第１電源端子と第４ホールセンサ２１０Ｄの第１電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。また、第３ホールセンサ２１０Ｃの第２電源端子と第４ホールセンサ２１０Ｄの第２電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、バイアス電源（ＣＨ２ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。
【0287】
そして、第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子は駆動部またはドライバＤＲの入力チャネルに連結され得る。例えば、駆動部またはドライバＤＲは第１入力チャネルＩＣ１と第２入力チャネルＩＣ２を含むことができる。第１入力チャネルＩＣ１と第２入力チャネルＩＣ２それぞれは増幅器それぞれの一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に対応し得る。また、第３ホールセンサ２１０Ｃと第４ホールセンサ２１０Ｄは第２入力チャネルＩＣ２と連結され得る。そして、第１、２ホールセンサ２１０Ａ、２１０Ｂは第１入力チャネルＩＣ１と連結され得る。
【0288】
例えば、第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子は第２増幅器２２０Ｂの一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に連結され得る。そして、第４ホールセンサ２１０Ｄの第２検出信号出力端子は第２増幅器２２０Ｂの他の端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか他の一つ）に連結され得る。すなわち、第２入力チャネルＩＣ２の第２入力信号は第２増幅器２２０Ｂに入力されて増幅され得る。第２入力信号は第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子と第４ホールセンサ２１０Ｄの第２検出信号出力端子から出力される信号であり得る。
【0289】
さらに、第１増幅器２２０Ａおよび第２増幅器２２０Ｂで増幅された信号が選択部ＭＰでスイッチングまたはサンプリングされて変換器２３０に提供され得る。
【0290】
そして、選択部（例、マルチプレクサ）により選択された第１入力信号または第２入力信号は変換器２３０に提供され得る。これにより、第１増幅器２２０Ａおよび第２増幅器２２０Ｂで増幅された信号それぞれがデジタル信号に変換され得る。
【0291】
これにより、制御部または駆動部は変換器２３０で変換された第１入力信号または第２入力信号により駆動マグネット（例、第１コイル）に印加される電流を調節することができる。制御部は前記変換されたデジタル信号から駆動マグネット１２５２の位置を感知し、駆動マグネットまたは駆動マグネットが結合されたレンズ部（またはレンズアセンブリ）の位置を感知して所望の移動だけの電流を駆動コイル１２５１に提供することができる。このようにそれぞれの増幅器を利用するところ、信号のノイズ低減効果が改善され得る。また、本実施例および後述する内容で一つの駆動マグネットに対応する複数個のセンサは隣接するかまたは隣接していないホールセンサ間で互いに直列で連結され得る。一例として、隣接したホールセンサ間の連結は電気的設計を容易にすることができる。
【0292】
図２６は、第３実施例に係るセンサユニット、ドライバ、駆動コイルおよび駆動マグネットの構成図である。
【0293】
図２６を参照すると、以下の本実施例に係る説明を除いて前述した内容が適用され得る。
【0294】
本実施例に係るレンズ駆動装置で前述したＮ個のセンサは第１マグネット１２５２の磁界をセンシングする第１センサ２１０Ａ～第３センサ２１０Ｃを含むことができる。そして、駆動部はドライバＤＲを含む制御部を含むことができる。これにより、駆動部は第１センサ２１０Ａ～第３センサ２１０Ｃの出力を受信して第１コイルに印加される電流を制御することができる。ここで、受信された第１センサ２１０Ａ～第３センサ２１０Ｃの出力は変換器２３０で出力されたまたは変換されたデジタル信号で駆動マグネットである第１マグネットの位置に対応する信号であり得る。
【0295】
３個のセンサ２１０Ａ～２１０Ｃで第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂは直列で連結され得る。そして、第３ホールセンサ２１０Ｃは第１ホールセンサ２１０Ａおよび第２ホールセンサ２１０Ｂに対して並列でドライバＤＲと連結され得る。
【0296】
さらに、Ｎ個のセンサすなわち、３個のセンサは光軸方向に沿って順次並んで配置され得る。
【0297】
例えば、第１ホールセンサ２１０Ａの第１電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第１電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。
【0298】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａの第２電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第２電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、バイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。
【0299】
そして、第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子は駆動部またはドライバＤＲの入力チャネルに連結され得る。例えば、駆動部またはドライバＤＲは第１入力チャネルＩＣ１のみを含むことができる。第１入力チャネルＩＣ１は増幅器の一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に対応し得る。また、第１ホールセンサ２１０Ａ～第３ホールセンサ２１０Ｃは第１入力チャネルＩＣ１と連結され得る。例えば、互いに直列連結された第１ホールセンサ２１０Ａおよび第２ホールセンサ２１０Ｂと第３ホールセンサ２１０Ｃは互いに並列連結されて第１入力チャネルＩＣ１と連結され得る。これにより、増幅器もこの場合１個であり得る。例えば、第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に連結され得る。そして、第２ホールセンサ２１０Ｂの第２検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの他の端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか他の一つ）に連結され得る。また、第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に連結され得る。そして、第３ホールセンサ２１０Ｃの第２検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの他の端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか他の一つ）に連結され得る。すなわち、第１、２ホールセンサの出力と第３ホールセンサの統合出力値（例、和または平均）が第１増幅器２２０Ａに提供され得る。この時、選択部は存在してもよく、存在しなくてもよい。そして、増幅された統合出力値は変換器２３０でデジタル値に変換され得る。さらに、ドライバＤＲまたは駆動部はデジタル値を通じて駆動マグネットの位置を感知し、これを利用して駆動コイルへの電流印加を調節することができる。
【0300】
そして、第３ホールセンサ２１０Ｃは第１電源端子を通じて入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。また、第３ホールセンサ２１０Ｃの第２電源端子はバイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。すなわち、第３ホールセンサ２１０Ｃの第２電源端子は第１、２ホールセンサ２１０Ａ、２１０Ｂの第２電源端子と並列連結され得る。このような構成によって、一つの増幅器を利用するところ、回路などの設計容易性が向上して回路設計による費用が節減され得る。
【0301】
図２７は、第４実施例に係るセンサユニット、ドライバ、駆動コイルおよび駆動マグネットの構成図である。
【0302】
以下で説明する内容を除いて前述した内容は同一に適用され得る。
【0303】
図２７を参照すると、本実施例に係るレンズ駆動装置で前述したＮ個のセンサは第１マグネット１２５２の磁界をセンシングする第１センサ２１０Ａ～第４センサ２１０Ｄを含むことができる。そして、駆動部はドライバＤＲを含む制御部を含むことができる。これにより、駆動部は第１センサ２１０Ａ～第４センサ２１０Ｄの出力を受信して第１コイルに印加される電流を制御することができる。ここで、受信された第１センサ２１０Ａ～第４センサ２１０Ｄの出力は変換器２３０で出力されたまたは変換されたデジタル信号で駆動マグネットである第１マグネットの位置に対応する信号であり得る。
【0304】
４個のセンサ２１０Ａ～２１０Ｄで第１ホールセンサ２１０Ａと第２ホールセンサ２１０Ｂは直列で連結され得る。そして、第３ホールセンサ２１０Ｃと第４ホールセンサ２１０Ｄは直列で連結され得る。第１、２ホールセンサと第３、４ホールセンサは並列でドライバＤＲと連結され得る。
【0305】
さらに、Ｎ個のセンサすなわち、４個のセンサは光軸方向に沿って順次並んで配置され得る。そして、第１ホールセンサ２１０Ａの第１電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第１電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。また、第１ホールセンサ２１０Ａの第２電源端子と第２ホールセンサ２１０Ｂの第２電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、バイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。以下、第１、２ホールセンサに対する説明は、図２０の第１実施例の場合、前述した内容が同一に適用され得る。
【0306】
そして、第３ホールセンサ２１０Ｃの第１電源端子と第４ホールセンサ２１０Ｄの第１電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ－）が印加され得る。また、第３ホールセンサ２１０Ｃの第２電源端子と第４ホールセンサ２１０Ｄの第２電源端子は同じノードを形成するか並列連結され、バイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）が印加され得る。
【0307】
そして、第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子は駆動部またはドライバＤＲの入力チャネルに連結され得る。
【0308】
例えば、駆動部またはドライバＤＲは第１入力チャネルＩＣ１のみを含むことができる。第１入力チャネルＩＣ１は増幅器の一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に対応し得る。また、第１ホールセンサ２１０Ａ～第４ホールセンサ２１０Ｄは第１入力チャネルＩＣ１と連結され得る。例えば、互いに直列連結された第１ホールセンサ２１０Ａおよび第２ホールセンサ２１０Ｂと第３ホールセンサ２１０Ｃおよび第４ホールセンサ２１０Ｄは互いに並列連結されて第１入力チャネルＩＣ１と連結され得る。これにより、増幅器もこの場合１個であり得る。例えば、第１ホールセンサ２１０Ａの第１検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に連結され得る。そして、第２ホールセンサ２１０Ｂの第２検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの他の端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか他の一つ）に連結され得る。また、第３ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの一端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか一つ）に連結され得る。そして、第４ホールセンサ２１０Ｄの第２検出信号出力端子は第１増幅器２２０Ａの他の端子（非反転端子および反転端子のうちいずれか他の一つ）に連結され得る。すなわち、第１、２ホールセンサの出力と第３、４ホールセンサの統合出力値（例、和または平均）が第１増幅器２２０Ａに提供され得る。この時、選択部は存在してもよく、存在しなくてもよい。そして、増幅された統合出力値は変換器２３０でデジタル値に変換され得る。さらに、ドライバＤＲまたは駆動部はデジタル値を通じて駆動マグネットの位置を感知し、これを利用して駆動コイルへの電流印加を調節することができる。このような構成によって、一つの増幅器を利用するところ、回路などの設計容易性が向上して回路設計による費用が節減され得る。
【0309】
さらに、変形例として、複数のセンサは複数の入力チャネルと連結され得る。そして、複数のセンサの個数は複数の入力チャネルの個数より多くてもよい。これはＮ個のセンサ（Ｎは３以上の自然数）に適用され得る。そして、この場合に入力チャネルはＮ－１個以下であり得る。
【0310】
図２８は、実施例に係るドライバの駆動方法を説明するフローチャートである。
【0311】
図２８を参照すると、実施例に係る駆動部またはドライバは第１入力チャネルおよび第２入力チャネルのうち少なくとも一つに信号が入力され得る（Ｓ３０１０）。これは前述した多様な実施例により入力チャネルの個数などが変わり得る。
【0312】
そして、少なくとも一つの増幅器が第１、２入力チャネルに入力された信号を増幅することができる（Ｓ３０２０）。前述した通り、複数の増幅器を通じて信号のノイズ低減を改善することができる。また、増幅器の個数を減らして設計容易性を改善してもよい。
【0313】
選択部は増幅器で増幅された信号をサンプリングまたは選択することができる（Ｓ３０３０）。前述した通り、キャパシタを利用してサンプリングまたは選択が遂行され得る。
【0314】
そして、増幅された信号は変換器に入力され得る（Ｓ３０４０）。入力が完了しなければ、サンプリングを再遂行できる。
【0315】
また、第１入力チャネルと第２入力チャネルに入力された信号（増幅された値）の変換値（デジタル値）を演算することができる（Ｓ３０５０）。保存部はデジタル値とこれに対応するレンズ部の位置を保存することができる。
【0316】
駆動部または制御部は前記変換器から変換された信号（デジタル値）を利用してレンズ部の位置またはストロークを換算することができる（Ｓ３０６０）。
【0317】
図２９は、実施例に係るカメラ装置が適用された移動端末機の斜視図である。
【0318】
図２９を参照すると、実施例の移動端末機１５００は後面に提供されたカメラ装置１０００、フラッシュモジュール１５３０、自動焦点装置１５１０を含むことができる。
【0319】
カメラ装置１０００はイメージ撮影機能および自動焦点機能を含むことができる。例えば、カメラ装置１０００はイメージを利用した自動焦点機能を含むことができる。
【0320】
カメラ装置１０００は撮影モードまたは画像通話モードでイメージセンサによって得られる静止映像または動画の画像フレームを処理する。
【0321】
処理された画像フレームは所定のディスプレイ部に表示され得、メモリに保存され得る。移動端末機ボディの前面にもカメラ（図示されず）が配置され得る。
【0322】
例えば、カメラ装置１０００は第１カメラ装置１０００Ａと第２カメラ装置１０００Ｂを含むことができ、第１カメラ装置１０００ＡによりＡＦまたはズーム機能と共にＯＩＳ具現が可能になり得る。
【0323】
フラッシュモジュール１５３０は内部に光を発光する発光素子を含むことができる。フラッシュモジュール１５３０は移動端末機のカメラ作動または使用者の制御によって作動することができる。
【0324】
自動焦点装置１５１０は発光部として表面光放出レーザー素子のパッケージのうち一つを含むことができる。
【0325】
自動焦点装置１５１０はレーザーを利用した自動焦点機能を含むことができる。自動焦点装置１５１０はカメラ装置１０００のイメージを利用した自動焦点機能が低下する条件、例えば１０ｍ以下の近接または暗い環境で主に使用され得る。
【0326】
自動焦点装置１５１０は垂直キャビティ表面放出レーザー（ＶＣＳＥＬ）半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードのような光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部を含むことができる。
【0327】
図３０は、実施例に係るカメラ装置が適用された車両の斜視図である。
【0328】
例えば、図３０は実施例に係るカメラ装置１０００が適用された車両運転補助装置を具備する車両の外観図である。
【0329】
図３０を参照すると、実施例の車両７００は、動力源によって回転する車輪１３ＦＬ、１３ＦＲ、所定のセンサを具備することができる。センサはカメラセンサ２０００であり得るがこれに限定されるものではない。
【0330】
カメラセンサ２０００は実施例に係るカメラ装置１０００が適用されたカメラセンサであり得る。実施例の車両７００は、前方映像または周辺映像を撮影するカメラセンサ２０００を通じて映像情報を獲得でき、映像情報を利用して車線未識別状況を判断して未識別時に仮想車線を生成することができる。
【0331】
例えば、カメラセンサ２０００は車両７００の前方を撮影して前方映像を獲得し、プロセッサ（図示されず）はこのような前方映像に含まれたオブジェクトを分析して映像情報を獲得することができる。
【0332】
例えば、カメラセンサ２０００が撮影した映像に車線、隣接車両、走行妨害物、および間接道路表示物に該当する中央分離帯、縁石、街路樹などのオブジェクトが撮影された場合、プロセッサはこのようなオブジェクトを検出して映像情報に含ませることができる。この時、プロセッサはカメラセンサ２０００を通じて検出されたオブジェクトとの距離情報を獲得して、映像情報をさらに補完することができる。
【0333】
映像情報は映像に撮影されたオブジェクトに関する情報であり得る。このようなカメラセンサ２０００はイメージセンサと映像処理モジュールを含むことができる。
【0334】
カメラセンサ２０００はイメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳまたはＣＣＤ）により得られる静止映像または動画を処理することができる。
【0335】
映像処理モジュールはイメージセンサを通じて獲得された静止映像または動画を加工して必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。
【0336】
この時、カメラセンサ２０００はオブジェクトの測定正確度を向上させ、車両７００とオブジェクトとの距離などの情報をさらに確保できるようにステレオカメラを含むことができるがこれに限定されるものではない。
【0337】
以上、実施例を中心に説明したがこれは単に例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で以上に例示されていない多様な変形と応用が可能であることが分かるであろう。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は変形して実施できるものである。そして、このような変形と応用に関係した相違点は添付された請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14a】
【図14b】
【図14c】
【図15(a)】
【図15(b)】
【図16】
【図17】
【図18(a)】
【図18(b)】
【図19(a)】
【図19(b)】
【図20】
【図21(a)】
【図21(b)】
【図22(a)】
【図22(b)】
【図22(c)】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【国際調査報告】