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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-08-29
(54)【発明の名称】操作が便利な３Ｄプリント装置及び方法
(51)【国際特許分類】
B29C 64/135 20170101AFI20240822BHJP
B33Y 30/00 20150101ALI20240822BHJP
B33Y 10/00 20150101ALI20240822BHJP
B29C 64/236 20170101ALI20240822BHJP
B29C 64/255 20170101ALI20240822BHJP
【ＦＩ】
B29C64/135
B33Y30/00
B33Y10/00
B29C64/236
B29C64/255
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024508488
(86)(22)【出願日】2022-06-28
(85)【翻訳文提出日】2024-02-09
(86)【国際出願番号】 CN2022101742
(87)【国際公開番号】W WO2023245692
(87)【国際公開日】2023-12-28
(31)【優先権主張番号】202210698145.8
(32)【優先日】2022-06-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520217401
【氏名又は名称】深▲せん▼摩方新材科技有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】110002262
【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】彭 冲
【テーマコード（参考）】
4F213
【Ｆターム（参考）】
4F213WA25
4F213WB01
4F213WL03
4F213WL13
4F213WL72
4F213WL73
(57)【要約】
本出願は、操作が便利な３Ｄプリント装置及び方法に関する。３Ｄプリント装置は、液タンクと、プリントプラットフォームと、離型フィルム組立体と、レベリングホブ組立体と、気泡スクレーパとを含む。液タンクの片側が拡幅されて延伸領域が形成される。気泡スクレーパは、延伸領域内に配置され、液タンクの延伸領域の下部で且つ本体領域に近い側に固定される。離型フィルム組立体、レベリングホブ組立体はいずれも横方向に移動することができる。本発明の有益な効果は以下のとおりである。１、プリント前及びプリント完了後の手動操作の回数が少なく、操作が簡単である。２、レベリングホブが精密で壊れやすい部材であるため、本発明は、レベリングホブを頻繁に手動で取り付けたり取り外したりすることにより引き起こされる損傷のリスクを低減し、レベリングホブを再び取り付けることによるホブの水平調整の繰り返しによって生じる時間の無駄を低減する。３、離型フィルムを取り外す際に液状樹脂が付着するため、本発明は、液状樹脂の落下による汚染のリスクを低減する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作が便利な３Ｄプリント装置であって、液タンク（１）と、プリントプラットフォーム（２）と、離型フィルム組立体（３）と、レベリングホブ組立体（４）と、気泡スクレーパ（５）とを含み、前記液タンク（１）は、プリント用の液状樹脂（６）を収容するために使用され、本体領域及び延伸領域を有し、前記延伸領域は、前記本体領域の上部の片側に配置され、
前記プリントプラットフォーム（２）は、プリントサンプル（７）を運んで、前記液タンク（１）の本体領域に進入するために使用され、
前記離型フィルム組立体（３）は、離型フィルム及び離型フィルム駆動組立体を含み、前記離型フィルム駆動組立体は、前記離型フィルムを平行移動させて、前記離型フィルムが前記本体領域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用され、
前記レベリングホブ組立体（４）は、レベリングホブ本体（３００）とホブ駆動組立体を含み、前記ホブ駆動組立体は前記レベリングホブ本体（３００）を平行移動させて、前記レベリングホブ本体（３００）が前記本体区域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用され、前記レベリングホブ本体（３００）の最下部は前記離型フィルムの上面と面一になり、
前記気泡スクレーパ（５）は、前記延伸領域内に配置され、前記液タンク（１）の延伸領域の下部で前記本体領域に近い側に固定され、前記気泡スクレーパ（５）の上部は前記離型フィルムの下部に位置合わせされる、ことを特徴とする操作が便利な３Ｄプリント装置。
【請求項2】
前記気泡スクレーパ（５）は、ばね及びガイド軸を介して前記液タンク（１）の延伸領域の下部に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の操作が便利な３Ｄプリント装置。
【請求項3】
前記離型フィルム組立体（３）は、取付け基板（１０１）と、
プリントプラットフォーム（２）が液タンク（１）の本体領域と延伸領域との間を移動する方向である第１方向に沿って、取付け基板（１０１）上に固定されたリニアガイドレール（１０２、１０３）と、
前記リニアガイドレール（１０２、１０３）上に取り付けられた離型フィルム駆動組立体の駆動により第１方向に沿って移動可能な離型フィルムホルダ組立体であって、前記離型フィルムホルダ組立体は離型フィルム張り治具部材（５００）を有し、離型フィルムが前記離型フィルム張り治具部材（５００）に取り付けられる離型フィルムホルダ組立体と、
を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の操作が便利な３Ｄプリント装置。
【請求項4】
離型フィルムホルダ組立体は、第１スライドブロック（１２２、１２４）を介して前記リニアガイドレール（１０２、１０３）に接続された伝動フレーム（１０９）と、
前記伝動フレーム（１０９）に固定された離型フィルム水平調整支柱（１１０、１１１、１１２）と、
水平調整フレーム（１１３）であって、離型フィルム水平調整ノブ（１２０、１２１）を介して離型フィルム水平調整支柱（１１０、１１１、１１２）に接続され、前記水平調整フレーム（１１３）には前記離型フィルム張り治具部材（５００）が取り付けられる水平調整フレーム（１１３）と、
を含む、ことを特徴とする請求項３に記載の操作が便利な３Ｄプリント装置。
【請求項5】
前記離型フィルム駆動組立体は、取付け基板（１０１）の下部に固定された第１ステップモーター（１０５）と、
前記第１ステップモーター（１０５）に接続され、且つ前記伝動フレーム（１０９）に接続されて、前記伝動フレーム（１０９）の駆動を実現する第１同期ベルト（１０７）と、を含む、ことを特徴とする請求項４に記載の操作が便利な３Ｄプリント装置。
【請求項6】
前記取付け基板（１０１）上にリミットストッパー（１０８）がさらに設けられ、リミットストッパー（１０８）は取付け基板（１０１）の四隅に配置されて、伝動フレーム（１０９）の活動が活動限界を超えることを避けるために使用される、ことを特徴とする請求項３に記載の操作が便利な３Ｄプリント装置。
【請求項7】
取付け基板（１０１）上に位置センサー（１１４）がさらに設けられ、センサー（１１４）は前記取付け基板（１０１）の片側の縁に取り付けられ、伝動フレーム（１０９）の位置を感知するために使用され、離型フィルム張り治具部材（５００）の横移動位置は、位置センサー（１１４）によって制限される、ことを特徴とする請求項４に記載の操作が便利な３Ｄプリント装置。
【請求項8】
前記ホブ駆動組立体は、取付け基板（１０１）の下部に固定された第２ステップモーター（１０４）と、
前記第２ステップモーター（１０４）に接続され、且つ前記リニアガイドレール（１０２、１０３）に移動可能に取り付けられたホブホルダ組立体に接続されて、前記ホブホルダ組立体の駆動を実現する第２同期ベルト（１０６）と、を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の操作が便利な３Ｄプリント装置。
【請求項9】
前記ホブホルダ組立体は、第２スライドブロック（１２３）を介して前記リニアガイドレール（（１０２）、（１０３））に接続された伝動連接棒（１１５）と、
前記伝動連接棒（１１５）の両側にそれぞれ取り付けられた後ホブ水平調整支柱（１１６）、前ホブ水平調整支柱（１１７）と、を含み、
前記後ホブ水平調整支柱（１１６）、前ホブ水平調整支柱（１１７）と前記伝動連接棒（１１５）との接続箇所はそれぞれ後ホブ水平調整ノブ（１１８）、前ホブ水平調整ノブ（１１９）により調整され、
前記後ホブ水平調整支柱（１１６）、前ホブ水平調整支柱（１１７）の上部は前記レベリングホブ本体（３００）に接続される、ことを特徴とする請求項８に記載の操作が便利な３Ｄプリント装置。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか一項に記載の３Ｄプリント装置を使用し、離型フィルムを用いて液体を水平に押し出してコーティングする３Ｄプリント方法であって、離型フィルム及びレベリングホブ組立体を延伸領域に移動させ、プリントプラットフォーム（２）を液タンク（１）の本体領域内に取り付けるステップＳ１と、
離型フィルムが本体領域まで移動するように制御し、プリントプラットフォーム（２）がプリント待ち位置まで昇降するように制御し、プリントプラットフォーム（２）と離型フィルムの下面との間の距離が１層の厚さであることを保証し、レベリングを待つステップＳ２と、
離型フィルムが移動しないように保持し、レベリングホブ組立体が液タンク（１）の本体領域に向かって移動し始め、離型フィルムの左側又は右側の縁に移動した後停止するステップＳ３と、
離型フィルムが移動しないように保持し、レベリングホブ組立体が離型フィルムの他方側の縁に移動するステップＳ４と、
離型フィルムの膨らみが除去されるまで、ステップＳ３～Ｓ４を繰り返すステップＳ５と、
ＵＶレンズ（８）により離型フィルムにパターンを焦点合わせし、露光及び硬化を実行して、硬化したパターンを得るステップＳ６と、
プリントプラットフォーム（２）が下降するように制御し、硬化して得られたプリントサンプル（７）を離型フィルムから分離するステップＳ７と、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体が液タンク（１）の延伸領域まで横移動するように制御し、次に気泡スクレーパ（５）が上昇して離型フィルムの下面と密接するように制御するステップＳ８と、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体が液タンク（１）の本体領域まで横移動するように制御し、同時に気泡スクレーパ（５）を利用して離型フィルムの下面の気泡を掻き出し、次に気泡スクレーパ（５）が下降するように制御するステップＳ９と、
サンプルのプリントが完了するまで、ステップＳ２～Ｓ９を繰り返すステップＳ１０と、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体が液タンク（１）の延伸領域まで横移動するように制御して、プリントサンプル（７）を運んでいるプリントプラットフォーム（２）を取り外すステップＳ１１と、
を含む、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、光硬化３Ｄプリントの技術分野に関し、特に、操作が便利な３Ｄプリント装置及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、高精度光硬化３Ｄプリントは、光機が上に、液タンクが下に配置される案を採用することが多い。その目的は、より薄い離型フィルムやセルフレベリング方式を利用して、パターンをより正確に感光性樹脂に投影し、高精度を達成することである。しかしながら、プリントフォーマットの要求が高まり、液状樹脂の兼ね備える粘度への要求が高まるにつれ、離型フィルムの方式を採用しても、実際のプリント中に、より理想的な層の厚さを得るために長時間のレベリング待ち時間が必要となる。そのため、ＢＭＦは、プリントレベリング時間が長いことによる効率の低下の問題を解決するために、新たなホブ高速レベリング方式を開発した。
図１に示すのは、現在の３Ｄプリント構造原理図であり、光路は液タンク１の上方に配置され、離型フィルム組立体３は液タンク１に固定される。プリントプラットフォーム２が上昇するときに液状樹脂６が引き上げられて、離型フィルム組立体３が上方に膨らむ。その際、離型フィルム組立体３の上面に設けられたレベリングホブ組立体４が左右に回転して離型フィルム組立体３の膨らみを解消することができる。この方式により、プリント中のレベリング待ち時間が大幅に短縮される。この方式には、離型フィルム組立体３の下面に密着して左右にスライドできる気泡スクレーパ５がさらに設けられる。その目的は、離型フィルム組立体３の下面の気泡を除去し、プリント品質への影響を及ぼさないようにすることである。現在の方式では、毎回プリントの前に、まずプリントプラットフォーム２を手動で取り付け、次に離型フィルム組立体３を手動で取り付け、最後にレベリングホブ組立体４を手動で取り付ける必要があり、毎回プリント完了後、プリントしたサンプルを得るために、まずレベリングホブ組立体４を手動で取り外し、次に離型フィルム組立体３を手動で取り外し、最後にプリントプラットフォーム２を手動で取り外す必要がある。
図１に示すのは、現在の３Ｄプリント構造原理図であり、光路は液タンク１の上方に配置され、離型フィルム組立体３は液タンク１に固定される。プリントプラットフォーム２が上昇するときに液状樹脂６が引き上げられて、離型フィルム組立体３が上方に膨らむ。その際、離型フィルム組立体３の上面に設けられたレベリングホブ組立体４が左右に回転して離型フィルム組立体３の膨らみを解消することができる。この方式により、プリント中のレベリング待ち時間が大幅に短縮される。この方式には、離型フィルム組立体３の下面に密着して左右にスライドできる気泡スクレーパ５がさらに設けられる。その目的は、離型フィルム組立体３の下面の気泡を除去し、プリント品質への影響を及ぼさないようにすることである。現在の方式では、毎回プリントの前に、まずプリントプラットフォーム２を手動で取り付け、次に離型フィルム組立体３を手動で取り付け、最後にレベリングホブ組立体４を手動で取り付ける必要があり、毎回プリント完了後、プリントしたサンプルを得るために、まずレベリングホブ組立体４を手動で取り外し、次に離型フィルム組立体３を手動で取り外し、最後にプリントプラットフォーム２を手動で取り外す必要がある。
【0003】
現在、ホブ高速レベリングの方式を採用する場合、毎回プリントの前に、プリントプラットフォーム２を手動で取り付け、次に離型フィルム組立体３を手動で取り付け、最後にレベリングホブ組立体４を手動で取り付ける必要があり、毎回プリント完了後、プリントしたサンプルを得るために、まずレベリングホブ組立体４を手動で取り外し、次に離型フィルム組立体を手動で取り外し、最後にプリントプラットフォーム２を手動で取り外す必要がある。
【0004】
現在、この方式の欠点は次のとおりである。
１． プリント前及びプリント完了後の手動操作が煩雑且つ複雑である。
２． レベリングホブは、精密で壊れやすい部材であり、頻繁に手動で取り付けたり取り外したりすると損傷するリスクがある。
３． 離型フィルムを取り外す際に液状樹脂が付着するため、液状樹脂の落下による汚染のリスクがある。
１． プリント前及びプリント完了後の手動操作が煩雑且つ複雑である。
２． レベリングホブは、精密で壊れやすい部材であり、頻繁に手動で取り付けたり取り外したりすると損傷するリスクがある。
３． 離型フィルムを取り外す際に液状樹脂が付着するため、液状樹脂の落下による汚染のリスクがある。
【発明の概要】
【0005】
本発明が解決しようとする技術的問題は、従来技術における光硬化３Ｄプリント機器が、プリントしたサンプルを取るとき、毎回プリントが完了した後、プリントしたサンプルを得るために、まずレベリングホブを手動で取り外し、次に離型フィルム組立体を手動で取り外し、最後にプリントプラットフォームを手動で取り外す必要があるという問題を解決するために、操作が便利な３Ｄプリント装置及び方法を提供することである。
【0006】
本発明の技術的解決策は、操作が便利な３Ｄプリント装置である。この装置は、液タンクと、プリントプラットフォームと、離型フィルム組立体と、レベリングホブ組立体と、気泡スクレーパ５とを含む。
前記液タンクは、プリント用の液状樹脂を収容するために使用され、本体領域及び延伸領域を有し、前記延伸領域は、前記本体領域の上部の片側に配置され、
前記プリントプラットフォームは、プリントサンプルを運んで、前記液タンクの本体領域に進入するために使用され、
前記離型フィルム組立体は、離型フィルム及び離型フィルム駆動組立体を含み、前記離型フィルム駆動組立体は、前記離型フィルムを平行移動させて、前記離型フィルムが前記本体領域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用される。
前記レベリングホブ組立体は、レベリングホブ本体とホブ駆動組立体を含む。前記ホブ駆動組立体は前記レベリングホブ本体を平行移動させて、前記レベリングホブ本体が前記本体区域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用される。前記レベリングホブ本体の最低部は前記離型フィルムの上面と面一になっている。
前記気泡スクレーパは、前記延伸領域内に配置され、前記液タンクの延伸領域の下部で前記本体領域に近い側に固定される。前記気泡スクレーパの上部は前記離型フィルムの下部に位置合わせされる。
前記液タンクは、プリント用の液状樹脂を収容するために使用され、本体領域及び延伸領域を有し、前記延伸領域は、前記本体領域の上部の片側に配置され、
前記プリントプラットフォームは、プリントサンプルを運んで、前記液タンクの本体領域に進入するために使用され、
前記離型フィルム組立体は、離型フィルム及び離型フィルム駆動組立体を含み、前記離型フィルム駆動組立体は、前記離型フィルムを平行移動させて、前記離型フィルムが前記本体領域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用される。
前記レベリングホブ組立体は、レベリングホブ本体とホブ駆動組立体を含む。前記ホブ駆動組立体は前記レベリングホブ本体を平行移動させて、前記レベリングホブ本体が前記本体区域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用される。前記レベリングホブ本体の最低部は前記離型フィルムの上面と面一になっている。
前記気泡スクレーパは、前記延伸領域内に配置され、前記液タンクの延伸領域の下部で前記本体領域に近い側に固定される。前記気泡スクレーパの上部は前記離型フィルムの下部に位置合わせされる。
【0007】
好ましくは、本発明による操作が便利な３Ｄプリント装置では、前記気泡スクレーパは、ばね及びガイド軸を介して前記液タンクの延伸領域の下部に取り付けられる。
【0008】
好ましくは、本発明による操作が便利な３Ｄプリント装置では、前記離型フィルム組立体は、
取付け基板と、
プリントプラットフォームが液タンクの本体領域と延伸領域との間を移動する方向である第１方向に沿って、取付け基板上に固定されたリニアガイドレールと、
前記リニアガイドレール上に取り付けられた離型フィルム駆動組立体の駆動により第１方向に沿って移動可能な離型フィルムホルダ組立体であって、前記離型フィルムホルダ組立体は離型フィルム張り治具部材を有し、離型フィルムが前記離型フィルム張り治具部材に取り付けられる離型フィルムホルダ組立体と、を含む。
取付け基板と、
プリントプラットフォームが液タンクの本体領域と延伸領域との間を移動する方向である第１方向に沿って、取付け基板上に固定されたリニアガイドレールと、
前記リニアガイドレール上に取り付けられた離型フィルム駆動組立体の駆動により第１方向に沿って移動可能な離型フィルムホルダ組立体であって、前記離型フィルムホルダ組立体は離型フィルム張り治具部材を有し、離型フィルムが前記離型フィルム張り治具部材に取り付けられる離型フィルムホルダ組立体と、を含む。
【0009】
好ましくは、本発明による操作が便利な３Ｄプリント装置では、離型フィルムホルダ組立体は、
第１スライドブロックを介して前記リニアガイドレールに接続された伝動フレームと、
前記伝動フレームに固定された離型フィルム水平調整支柱と、
水平調整フレームであって、離型フィルム水平調整ノブを介して離型フィルム水平調整支柱に接続され、前記水平調整フレームには前記離型フィルム張り治具部材が取り付けられる水平調整フレームと、を含む。
第１スライドブロックを介して前記リニアガイドレールに接続された伝動フレームと、
前記伝動フレームに固定された離型フィルム水平調整支柱と、
水平調整フレームであって、離型フィルム水平調整ノブを介して離型フィルム水平調整支柱に接続され、前記水平調整フレームには前記離型フィルム張り治具部材が取り付けられる水平調整フレームと、を含む。
【0010】
好ましくは、本発明による操作が便利な３Ｄプリント装置では、前記離型フィルム駆動組立体は、
取付け基板の下部に固定された第１ステップモーターと、
前記第１ステップモーターに接続され、且つ前記伝動フレームに接続されて、前記伝動フレームの駆動を実現する第１同期ベルトと、を含む。
取付け基板の下部に固定された第１ステップモーターと、
前記第１ステップモーターに接続され、且つ前記伝動フレームに接続されて、前記伝動フレームの駆動を実現する第１同期ベルトと、を含む。
【0011】
好ましくは、本発明による操作が便利な３Ｄプリント装置では、前記取付け基板上にリミットストッパーがさらに設けられる。リミットストッパーは取付け基板の四隅に配置されて、伝動フレームの活動が活動限界を超えることを避けるために使用される。
【0012】
好ましくは、本発明に係る操作が便利な３Ｄプリント装置では、取付け基板上に位置センサーがさらに設けられる。前記センサーは前記取付け基板の片側の縁に取り付けられ、伝動フレームの位置を感知するために使用される。離型フィルム張り治具部材の横移動位置は、位置センサーによって制限される。
【0013】
好ましくは、本発明による操作が便利な３Ｄプリント装置では、前記ホブ駆動組立体は、
取付け基板の下部に固定された第２ステップモーターと、
前記第２ステップモーターに接続され、且つホブホルダ組立体に接続されて、前記ホブホルダ組立体の駆動を実現する第２同期ベルトと、を含む。前記ホブホルダ組立体は、前記リニアガイドレールに移動可能に取り付けられる。
取付け基板の下部に固定された第２ステップモーターと、
前記第２ステップモーターに接続され、且つホブホルダ組立体に接続されて、前記ホブホルダ組立体の駆動を実現する第２同期ベルトと、を含む。前記ホブホルダ組立体は、前記リニアガイドレールに移動可能に取り付けられる。
【0014】
好ましくは、本発明による操作が便利な３Ｄプリント装置では、前記ホブホルダ組立体は、
第２スライドブロックを介して前記リニアガイドレールに接続された伝動連接棒と、
前記伝動連接棒の両側にそれぞれ取り付けられた後ホブ水平調整支柱、前ホブ水平調整支柱と、を含む。前記後ホブ水平調整支柱、前ホブ水平調整支柱と前記伝動連接棒との接続箇所はそれぞれ後ホブ水平調整ノブ、前ホブ水平調整ノブにより調整される。
前記後ホブ水平調整支柱、前ホブ水平調整支柱の上部は前記レベリングホブ本体に接続される。
第２スライドブロックを介して前記リニアガイドレールに接続された伝動連接棒と、
前記伝動連接棒の両側にそれぞれ取り付けられた後ホブ水平調整支柱、前ホブ水平調整支柱と、を含む。前記後ホブ水平調整支柱、前ホブ水平調整支柱と前記伝動連接棒との接続箇所はそれぞれ後ホブ水平調整ノブ、前ホブ水平調整ノブにより調整される。
前記後ホブ水平調整支柱、前ホブ水平調整支柱の上部は前記レベリングホブ本体に接続される。
【0015】
上記の３Ｄプリント装置を使用し、離型フィルムを用いて液体を水平に押し出してコーティングする３Ｄプリント方法であって、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体を延伸領域に移動させ、プリントプラットフォームを液タンクの本体領域内に取り付けるステップＳ１と、
離型フィルムが本体領域まで移動するように制御し、プリントプラットフォームがプリント待ち位置まで昇降するように制御し、プリントプラットフォームと離型フィルムの下面との間の距離が１層の厚さであることを保証し、レベリングを待つステップＳ２と、
離型フィルムが移動しないように保持し、レベリングホブ組立体が液タンクの本体領域に向かって移動し始め、離型フィルムにより近い左側又は右側の縁に移動した後停止するステップＳ３と、
離型フィルムが移動しないように保持し、レベリングホブ組立体が離型フィルムの他方側の縁に移動するステップＳ４と、
離型フィルムの膨らみが除去されるまで、ステップＳ３～Ｓ４を繰り返すステップＳ５と、
ＵＶレンズにより離型フィルムにパターンを焦点合わせし、露光及び硬化を実行して、硬化したパターンを得るステップＳ６と、
プリントプラットフォームが下降するように制御し、硬化して得られたプリントサンプルを離型フィルムから分離するステップＳ７と、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体が液タンクの延伸領域まで横移動するように制御し、次に気泡スクレーパが上昇して離型フィルムの下面と密接するように制御するステップＳ８と、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体が液タンクの本体領域まで横移動するように制御し、同時に気泡スクレーパを利用して離型フィルムの下面の気泡を掻き出し、次に気泡スクレーパが下降するように制御するステップＳ９と、
サンプルのプリントが完了するまで、ステップＳ２～Ｓ９を繰り返すステップＳ１０と、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体が液タンクの延伸領域まで横移動するように制御して、プリントサンプルを運んでいるプリントプラットフォームを取り外すステップＳ１１と、を含む。
離型フィルム及びレベリングホブ組立体を延伸領域に移動させ、プリントプラットフォームを液タンクの本体領域内に取り付けるステップＳ１と、
離型フィルムが本体領域まで移動するように制御し、プリントプラットフォームがプリント待ち位置まで昇降するように制御し、プリントプラットフォームと離型フィルムの下面との間の距離が１層の厚さであることを保証し、レベリングを待つステップＳ２と、
離型フィルムが移動しないように保持し、レベリングホブ組立体が液タンクの本体領域に向かって移動し始め、離型フィルムにより近い左側又は右側の縁に移動した後停止するステップＳ３と、
離型フィルムが移動しないように保持し、レベリングホブ組立体が離型フィルムの他方側の縁に移動するステップＳ４と、
離型フィルムの膨らみが除去されるまで、ステップＳ３～Ｓ４を繰り返すステップＳ５と、
ＵＶレンズにより離型フィルムにパターンを焦点合わせし、露光及び硬化を実行して、硬化したパターンを得るステップＳ６と、
プリントプラットフォームが下降するように制御し、硬化して得られたプリントサンプルを離型フィルムから分離するステップＳ７と、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体が液タンクの延伸領域まで横移動するように制御し、次に気泡スクレーパが上昇して離型フィルムの下面と密接するように制御するステップＳ８と、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体が液タンクの本体領域まで横移動するように制御し、同時に気泡スクレーパを利用して離型フィルムの下面の気泡を掻き出し、次に気泡スクレーパが下降するように制御するステップＳ９と、
サンプルのプリントが完了するまで、ステップＳ２～Ｓ９を繰り返すステップＳ１０と、
離型フィルム及びレベリングホブ組立体が液タンクの延伸領域まで横移動するように制御して、プリントサンプルを運んでいるプリントプラットフォームを取り外すステップＳ１１と、を含む。
【0016】
本発明の有益な効果は以下のとおりである。
１．プリント前及びプリント完了後の手動操作の回数が少なく、操作が簡単である。
２．レベリングホブが精密で壊れやすい部材であるため、本発明は、レベリングホブを頻繁に手動で取り付けたり取り外したりすることにより引き起こされる損傷のリスクを低減し、レベリングホブを再び取り付けることによるホブの水平調整の繰り返しによって生じる時間の無駄を低減する。
３．離型フィルムを取り外す際に液状樹脂が付着するため、本発明は、液状樹脂の落下による汚染のリスクを低減する。
１．プリント前及びプリント完了後の手動操作の回数が少なく、操作が簡単である。
２．レベリングホブが精密で壊れやすい部材であるため、本発明は、レベリングホブを頻繁に手動で取り付けたり取り外したりすることにより引き起こされる損傷のリスクを低減し、レベリングホブを再び取り付けることによるホブの水平調整の繰り返しによって生じる時間の無駄を低減する。
３．離型フィルムを取り外す際に液状樹脂が付着するため、本発明は、液状樹脂の落下による汚染のリスクを低減する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
以下、添付の図面及び実施例を参照しながら、本出願の技術的解決策をさらに詳細に説明する。
【図1】従来のホブレベリング式の３Ｄプリント原理の模式図である。
【図2】本出願の実施例に係る操作が便利な３Ｄプリント装置の構造模式図である。
【図3】本出願の実施例に係る操作が便利な３Ｄプリント装置の動作ステップの模式図である。
【図4】本出願の実施例に係る操作が便利な３Ｄプリント装置の全体構造の斜視図である。
【図5】本出願の実施例に係る操作が便利な３Ｄプリント装置の全体構造の側面図である。
【図6】本出願の実施例に係る離型フィルム組立体、レベリングホブ組立体の構造模式図である。
【図7】本出願の実施例に係る液タンク部材の構造模式図である。
【図8】本出願の実施例に係るレベリングホブ本体と気泡スクレーパ本体の構造模式図である。
【符号の説明】
【0018】
１．液タンク、２．プリントプラットフォーム、３．離型フィルム組立体、４．レベリングホブ組立体、５．気泡スクレーパ、６．液状樹脂、７．プリントサンプル、８．ＵＶレンズ、１２２、１２４．第１スライドブロック、１２３．第２スライドブロック、１０１．取付け基板、１０２、１０３．リニアガイドレール、１０４．第２ステップモーター、１０５．第１ステップモーター、１０６．第２同期ベルト、１０７．第１同期ベルト、１０８．リミットストッパー、１０９．伝動フレーム、１１０、１１１、１１２．離型フィルム水平調整支柱、１１３．水平調整フレーム、１１４．位置センサー、１１５．伝動連接棒、１１６．後ホブ水平調整支柱、１１７．前ホブ水平調整支柱、１１８．後ホブ水平調整ノブ、１１９．前ホブ水平調整ノブ、１２０、１２１．離型フィルム水平調整ノブ、５００．離型フィルム張り治具部材、２００．液タンク本体、４００．気泡スクレーパ本体。
【発明を実施するための形態】
【0019】
なお、矛盾がない場合、本出願の実施例及び実施例における特徴は互いに組み合わせることができる。
【0020】
本発明の説明では、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」などの用語で示される方位又は位置関係は、図面で示される方位又は位置関係に基づいて、本出願の説明を容易にするためのものに過ぎず、言及された装置又は部品が必ず特定の方位を有し特定の方位で構造及び操作を指示又は示唆するものではないため、本出願の保護範囲に対する制限と理解することはできない。また、「第１」、「第２」などの用語は、説明の目的でのみ使用され、相対的な重要性を指示したり示唆したり、あるいは示される技術的特徴の数を暗黙的に示したりするものとして理解することはできない。それにより、「第１」、「第２」などにより限定される特徴は、明示的に又は暗黙的に、１又は複数の該特徴を含むことができる。本発明の説明では、特に明記されていない限り、「複数」の意味は、２つ以上である。
【0021】
なお、本出願の説明では、特に明確に規定及び限定されていない限り、「取り付け」、「連結」、「接続」という用語は広い意味で理解する必要がある。例えば、固定接続、取り外し可能な接続、又は一体型接続の場合がある。機械的連結又は電気的連結の場合がある。直接連結、中間媒体を介した間接的連結、又は２つの素子の内部連通の場合がある。当業者にとって、本出願における上記の用語の具体的な意味は、具体的な状況に応じて理解することができる。
【0022】
以下、添付の図面及び実施例を参照しながら、本出願の技術的解決策を詳細に説明する。
実施例
実施例
【0023】
本実施例は、操作が便利な３Ｄプリント装置を提供する。図２に示すように、この装置は、液タンク１と、プリントプラットフォーム２と、離型フィルム組立体３と、レベリングホブ組立体４と、気泡スクレーパ５とを含む。
前記液タンク１は、プリント用の液状樹脂６を収容するために使用され、本体領域及び延伸領域を有する。前記延伸領域は、前記本体領域の上部の片側に配置される。
前記プリントプラットフォーム２は、プリントサンプル７を運んで、前記液タンク１の本体領域に進入するために使用される。
前記離型フィルム組立体３は、離型フィルム及び離型フィルム駆動組立体を含み、前記離型フィルム駆動組立体は、前記離型フィルムを平行移動させて、前記離型フィルムが前記本体領域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用される。
前記レベリングホブ組立体４は、レベリングホブ本体３００とホブ駆動組立体を含む。前記ホブ駆動組立体は前記レベリングホブ本体３００を平行移動させて、前記レベリングホブ本体３００が前記本体区域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用される。前記レベリングホブ本体３００の最低部は前記離型フィルムの上面と面一になっている。
前記気泡スクレーパ５は、前記延伸領域内に配置され、前記液タンク１の延伸領域の下部で前記本体領域に近い側に固定される。前記気泡スクレーパ５の上部は前記離型フィルムの下部に位置合わせされる。
前記液タンク１は、プリント用の液状樹脂６を収容するために使用され、本体領域及び延伸領域を有する。前記延伸領域は、前記本体領域の上部の片側に配置される。
前記プリントプラットフォーム２は、プリントサンプル７を運んで、前記液タンク１の本体領域に進入するために使用される。
前記離型フィルム組立体３は、離型フィルム及び離型フィルム駆動組立体を含み、前記離型フィルム駆動組立体は、前記離型フィルムを平行移動させて、前記離型フィルムが前記本体領域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用される。
前記レベリングホブ組立体４は、レベリングホブ本体３００とホブ駆動組立体を含む。前記ホブ駆動組立体は前記レベリングホブ本体３００を平行移動させて、前記レベリングホブ本体３００が前記本体区域又は前記延伸領域間を移動できるようにするために使用される。前記レベリングホブ本体３００の最低部は前記離型フィルムの上面と面一になっている。
前記気泡スクレーパ５は、前記延伸領域内に配置され、前記液タンク１の延伸領域の下部で前記本体領域に近い側に固定される。前記気泡スクレーパ５の上部は前記離型フィルムの下部に位置合わせされる。
【0024】
本実施例に係る３Ｄプリント装置では、プリントプラットフォーム２の昇降は、移動シャフト（図示せず）により駆動され、プリントプラットフォーム２の昇降と離型フィルム組立体３の移動及びＵＶ露光などの動作は、工業制御用コンピュータの制御ソフトウェアによって制御される。制御ソフトウェアにより、図３のフローチャートに従って各部材の動作が実行される。従来の方式（図１に示す）における液タンク１、離型フィルム組立体３、レベリングホブ４及び気泡スクレーパ５、ならびに具体的なプリントプロセスを革新し、液タンク１の左側の幅を広げ、離型フィルム組立体３に左右横移動の機能を追加し、気泡スクレーパ５の取付け構造を変更した。プリントサンプルを取るとき、離型フィルム組立体とレベリングホブ組立体を分解する必要がなくなり、プリント完了後、離型フィルムを液タンク１の左端に横移動させるだけで、プリントプラットフォーム２を容易に取り付ける又は取り外すことができる。
【0025】
気泡スクレーパ５は、ばね及びガイド軸を介して前記液タンク１の延伸領域の下部に取り付けられる。気泡スクレーパ５は、ばねとガイド軸の作用により、幅２ｍｍ以内の範囲でわずかに上下に浮動できる。離型フィルムが左右に横移動すると、気泡スクレーパ５は離型フィルムに対して左右に横移動して、気泡をスクレーピングする機能を完了する。前記気泡スクレーパ５は、一方向気泡スクレーパであってもよいし、双方向気泡スクレーパであってもよい。一方向気泡スクレーパについては、特許：公開（公告）第ＣＮ１１３９４２２２４Ａ号を参照されたい。
【0026】
本実施例の３Ｄプリント装置は、図３に示すように、プリント前に、プリントプラットフォーム２と離型フィルムの両方が既に水平調整され、焦点が合わせられる。使用する方法は、以下のステップを含む：
１．プリントプラットフォームを取り付けるステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４を液タンク１の左側に横移動させ、プリントプラットフォーム２を取り付ける。
２．プリント待ち位置まで移動するステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４は液タンク１の右側のプリント待ち位置まで横移動する。
３．プリントプラットフォームが上昇するステップ：プリントプラットフォーム２が上昇して、離型フィルムの下面から１層の厚さの距離で離れ、レベリングを待つ。
４．ローリングレベリングの第１ステップ：離型フィルムは液タンク１に対して静止し、レベリングホブ組立体４は左に向かって移動し始め、離型フィルムの左側に移動した後停止する。
５．ローリングレベリングの第２ステップ：離型フィルムは液タンク１に対して静止し、レベリングホブ組立体４は右に向かって移動し始め、離型フィルムの右側に移動する。
６．ローリングレベリングの繰り返しステップ：離型フィルムの膨らみが除去されるまで、ステップ３～５を繰り返す。
７．露光ステップ：ＵＶ面投影がＵＶレンズ８を通して、パターンを離型フィルムに焦点合わせし、露光及び硬化を実行して、硬化したパターンを得る。該露光は、単一投影露光であってもよいし、マルチ光機投影露光、又はＸＹ軸駆動のマルチ投影露光であってもよい。
８．離型ステップ：プリントプラットフォーム２が下降して、硬化して得られたプリントサンプル７を離型フィルムから分離する。
９．気泡スクレーピングの第１ステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４は液タンク１の左側まで左に向かって横移動し、一方向気泡スクレーパ５をトリガーして上昇させて、離型フィルムの下面に密接させる。
１０．気泡スクレーピングの第２ステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４は液タンク１の右側のプリント待ち位置まで右に向かって横移動する。このプロセス中に、気泡スクレーパ５は作動して、気泡を離型フィルムの下面から掻き出す。それらが液タンク１の右側に移動すると、一方向気泡スクレーパ５をトリガーして下降させ、離型フィルムの下面から分離する。
１１．レイヤごとのプリントステップ：サンプルのプリントが完了するまで、ステップ３～１０を繰り返す。
１２．プリントプラットフォームを取り外すステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４を液タンク１の左側に横移動させ、プリントサンプル７を運んでいるプリントプラットフォーム２を取り外す。
１．プリントプラットフォームを取り付けるステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４を液タンク１の左側に横移動させ、プリントプラットフォーム２を取り付ける。
２．プリント待ち位置まで移動するステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４は液タンク１の右側のプリント待ち位置まで横移動する。
３．プリントプラットフォームが上昇するステップ：プリントプラットフォーム２が上昇して、離型フィルムの下面から１層の厚さの距離で離れ、レベリングを待つ。
４．ローリングレベリングの第１ステップ：離型フィルムは液タンク１に対して静止し、レベリングホブ組立体４は左に向かって移動し始め、離型フィルムの左側に移動した後停止する。
５．ローリングレベリングの第２ステップ：離型フィルムは液タンク１に対して静止し、レベリングホブ組立体４は右に向かって移動し始め、離型フィルムの右側に移動する。
６．ローリングレベリングの繰り返しステップ：離型フィルムの膨らみが除去されるまで、ステップ３～５を繰り返す。
７．露光ステップ：ＵＶ面投影がＵＶレンズ８を通して、パターンを離型フィルムに焦点合わせし、露光及び硬化を実行して、硬化したパターンを得る。該露光は、単一投影露光であってもよいし、マルチ光機投影露光、又はＸＹ軸駆動のマルチ投影露光であってもよい。
８．離型ステップ：プリントプラットフォーム２が下降して、硬化して得られたプリントサンプル７を離型フィルムから分離する。
９．気泡スクレーピングの第１ステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４は液タンク１の左側まで左に向かって横移動し、一方向気泡スクレーパ５をトリガーして上昇させて、離型フィルムの下面に密接させる。
１０．気泡スクレーピングの第２ステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４は液タンク１の右側のプリント待ち位置まで右に向かって横移動する。このプロセス中に、気泡スクレーパ５は作動して、気泡を離型フィルムの下面から掻き出す。それらが液タンク１の右側に移動すると、一方向気泡スクレーパ５をトリガーして下降させ、離型フィルムの下面から分離する。
１１．レイヤごとのプリントステップ：サンプルのプリントが完了するまで、ステップ３～１０を繰り返す。
１２．プリントプラットフォームを取り外すステップ：離型フィルム及びレベリングホブ組立体４を液タンク１の左側に横移動させ、プリントサンプル７を運んでいるプリントプラットフォーム２を取り外す。
【0027】
好ましくは、図４、図５、図７に示すように、本実施例の３Ｄプリント装置において、液タンク１の液タンク本体２００は、内部が中空であり、液状樹脂を貯留することができる。図７に示すように、右側は液タンク１の本体領域であり、深さがより深く、左側は液タンク１の延伸領域であり、深さがより浅く、且つ本体領域に近い側の縁の下部に気泡スクレーパ本体４００が固定されている。
【0028】
好ましくは、図４、図５、図６に示すように、離型フィルム組立体３は、
取付け基板１０１と、
第１方向（プリントプラットフォーム２が液タンク１の本体領域と延伸領域との間を移動する方向）に沿って取付け基板１０１上に固定されたリニアガイドレール１０２、１０３と、
前記リニアガイドレール１０２、１０３上に取り付けられた離型フィルム駆動組立体の駆動により第１方向に沿って移動可能な離型フィルムホルダ組立体であって、前記離型フィルムホルダ組立体は離型フィルム張り治具部材５００を有し、離型フィルムが前記離型フィルム張り治具部材５００に取り付けられる離型フィルムホルダ組立体と、を含む。
好ましくは、図５、６に示すように、離型フィルムホルダ組立体は、
第１スライドブロック１２２、１２４を介して前記リニアガイドレール１０２、１０３に接続された伝動フレーム１０９と、
前記伝動フレーム１０９に固定された離型フィルム水平調整支柱１１０、１１１、１１２と、
水平調整フレーム１１３であって、離型フィルム水平調整ノブ１２０、１２１を介して離型フィルム水平調整支柱１１０、１１１、１１２に接続され、前記水平調整フレーム１１３には前記離型フィルム張り治具部材５００が取り付けられる水平調整フレーム１１３と、を含む。
取付け基板１０１と、
第１方向（プリントプラットフォーム２が液タンク１の本体領域と延伸領域との間を移動する方向）に沿って取付け基板１０１上に固定されたリニアガイドレール１０２、１０３と、
前記リニアガイドレール１０２、１０３上に取り付けられた離型フィルム駆動組立体の駆動により第１方向に沿って移動可能な離型フィルムホルダ組立体であって、前記離型フィルムホルダ組立体は離型フィルム張り治具部材５００を有し、離型フィルムが前記離型フィルム張り治具部材５００に取り付けられる離型フィルムホルダ組立体と、を含む。
好ましくは、図５、６に示すように、離型フィルムホルダ組立体は、
第１スライドブロック１２２、１２４を介して前記リニアガイドレール１０２、１０３に接続された伝動フレーム１０９と、
前記伝動フレーム１０９に固定された離型フィルム水平調整支柱１１０、１１１、１１２と、
水平調整フレーム１１３であって、離型フィルム水平調整ノブ１２０、１２１を介して離型フィルム水平調整支柱１１０、１１１、１１２に接続され、前記水平調整フレーム１１３には前記離型フィルム張り治具部材５００が取り付けられる水平調整フレーム１１３と、を含む。
【0029】
この構造により、離型フィルムホルダ組立体の第１方向に沿った移動が実現される。水平調整フレーム１１３は、離型フィルム水平調整ノブ１２０、１２１によって水平度を調整することができる。具体的には、図６に示すように、伝動フレーム１０９と水平調整フレーム１１３は矩形であり、離型フィルム水平調整支柱１１０、１１１、１１２は、伝動フレーム１０９と水平調整フレーム１１３の３隅に取り付けられる。水平調整フレーム１１３に対して水平調整を行うことは、離型フィルム張り治具部材５００に対して水平調整を行うことであり、該部材は、離型フィルムが投影焦点面と平行であることを保証する。３つの離型フィルム水平調整支柱の上端は、引張ばね（図示せず）、水平調整ノブ及び鋼球（図示せず）を介して水平調整フレーム１１３に接続され、水平調整ノブにより水平調整フレーム１１３に対して水平調整を行うことを保証する。水平調整ノブは２つある。
【0030】
好ましくは、図６に示すように、前記離型フィルム駆動組立体は、
取付け基板１０１の下部に固定された第１ステップモーター１０５と、
前記第１ステップモーター１０５に接続され、且つ前記伝動フレーム１０９に接続されて、前記伝動フレーム１０９の駆動を実現する第１同期ベルト１０７と、を含む。オプションで、離型フィルム駆動組立体は、任意の直線移動駆動組立体、例えば、ステップモーター、リニアガイドレール及び同期ベルトを採用する方式、また例えばサーボモーター＋リニアガイドレール＋親ねじ、あるいは直線移動を実現できる他の任意の組立体であってもよい。
取付け基板１０１の下部に固定された第１ステップモーター１０５と、
前記第１ステップモーター１０５に接続され、且つ前記伝動フレーム１０９に接続されて、前記伝動フレーム１０９の駆動を実現する第１同期ベルト１０７と、を含む。オプションで、離型フィルム駆動組立体は、任意の直線移動駆動組立体、例えば、ステップモーター、リニアガイドレール及び同期ベルトを採用する方式、また例えばサーボモーター＋リニアガイドレール＋親ねじ、あるいは直線移動を実現できる他の任意の組立体であってもよい。
【0031】
好ましくは、本実施例に係る操作が便利な３Ｄプリント装置では、図６に示すように、前記ホブ駆動組立体は、
取付け基板１０１の下部に固定された第２ステップモーター１０４と、
前記第２ステップモーター１０４に接続され、且つ前記リニアガイドレール１０２、１０３に移動可能に取り付けられたホブホルダ組立体に接続されて、前記ホブホルダ組立体の駆動を実現する第２同期ベルト１０６と、を含む。さらに、第２同期ベルト１０６は、第１同期ベルト１０７と平行に整列して取り付けられ、取り付けブラケットを共有することができる。
取付け基板１０１の下部に固定された第２ステップモーター１０４と、
前記第２ステップモーター１０４に接続され、且つ前記リニアガイドレール１０２、１０３に移動可能に取り付けられたホブホルダ組立体に接続されて、前記ホブホルダ組立体の駆動を実現する第２同期ベルト１０６と、を含む。さらに、第２同期ベルト１０６は、第１同期ベルト１０７と平行に整列して取り付けられ、取り付けブラケットを共有することができる。
【0032】
好ましくは、本実施例に係る操作が便利な３Ｄプリント装置では、図６に示すように、前記ホブホルダ組立体は、
第２スライドブロック１２３を介して前記リニアガイドレール１０２、１０３に接続された伝動連接棒１１５と、
前記伝動連接棒１１５の両側にそれぞれ取り付けられた後ホブ水平調整支柱１１６、前ホブ水平調整支柱１１７と、を含む。前記後ホブ水平調整支柱１１６、前ホブ水平調整支柱１１７と前記伝動連接棒１１５との接続箇所はそれぞれ後ホブ水平調整ノブ１１８、前ホブ水平調整ノブ１１９により調整される。
前記後ホブ水平調整支柱１１６、前ホブ水平調整支柱１１７の上部は前記レベリングホブ本体３００に接続される。
第２スライドブロック１２３を介して前記リニアガイドレール１０２、１０３に接続された伝動連接棒１１５と、
前記伝動連接棒１１５の両側にそれぞれ取り付けられた後ホブ水平調整支柱１１６、前ホブ水平調整支柱１１７と、を含む。前記後ホブ水平調整支柱１１６、前ホブ水平調整支柱１１７と前記伝動連接棒１１５との接続箇所はそれぞれ後ホブ水平調整ノブ１１８、前ホブ水平調整ノブ１１９により調整される。
前記後ホブ水平調整支柱１１６、前ホブ水平調整支柱１１７の上部は前記レベリングホブ本体３００に接続される。
【0033】
好ましくは、図６に示すように、前記取付け基板１０１上にリミットストッパー１０８がさらに設けられる。リミットストッパー１０８は取付け基板１０１の四隅に配置されて、伝動フレーム１０９の活動が活動限界を超えることを避けるために使用される。取付け基板１０１上に位置センサー１１４がさらに設けられる。センサー１１４は前記取付け基板１０１の片側の縁に取り付けられ、伝動フレーム１０９の位置を感知するために使用される。離型フィルム張り治具部材５００の横移動位置は、位置センサー１１４によって制限される。
【0034】
本出願の上記の理想的な実施例を示唆として、上記の説明内容を通じて、当業者は、本出願の技術的アイデアから逸脱しない範囲内で、様々な変更及び修正を行うことができる。本出願の技術的範囲は、明細書の内容に限定されず、特許請求の範囲に基づいて決定されなければならない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】