特表 2024-531268 疑似実験器具代替物およびそのための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】疑似実験器具代替物およびそのための方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20240822BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 521A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024508925

(86)(22)【出願日】2022-08-12

(85)【翻訳文提出日】2024-04-12

(86)【国際出願番号】 US2022074916

(87)【国際公開番号】W WO2023019250

(87)【国際公開日】2023-02-16

(31)【優先権主張番号】63/232,971

(32)【優先日】2021-08-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/819,179

(32)【優先日】2022-08-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524056536

【氏名又は名称】アゼンタ ユーエス、インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】クロケット、エチエンヌ ピー

(72)【発明者】

【氏名】グリムウッド、ロビン

(72)【発明者】

【氏名】ハーディング、デイビッド エイ

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022BB02

3F022CC05

3F022EE01

3F022FF01

3F022JJ14

3F022KK20

3F022MM11

3F022NN02

3F022QQ03

3F022QQ17

(57)【要約】

実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムであって、システムが、その中に保管場所を有する保管アレイを有する冷凍チャンバであって、保管場所の各々が、保管場所ごとに少なくとも１つの実験器具ユニットおよび実験器具デバイスをその中に保持するように構成され、保管場所が、実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、アレイが所定のエリアを有する、冷凍チャンバと、所定の特性を有する少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、所定の特性は、（１つまたは複数の）疑似実験器具代替物、ならびに、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスが、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスに交換される（１つまたは複数の）疑似実験器具代替物を保持する各保管場所に関して交換可能であるように、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスを模擬する、少なくとも１つの疑似実験器具代替物とを含む、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムであって、前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、
冷凍チャンバであって、前記冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、前記所定の保管場所の各々が、保管場所ごとに前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成され、前記所定の保管場所が、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、前記保管アレイが、所定のエリアを有する、冷凍チャンバと、
所定の特性を有する少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、前記所定の特性は、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つが、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つに交換される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する各保管場所に関して交換可能であるように、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つを模擬する、少なくとも１つの疑似実験器具代替物と
を備え、
前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、前記所定の容量が、前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されないように、前記保管アレイの内部に配置される、
温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項2】

前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の前記所定の容量が、前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物とは無関係に最大容量のままである、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項3】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の前記所定の特性は、交換可能な前記実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちのそれぞれの１つの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項4】

前記第１の熱質量特性および前記第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである、請求項３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項5】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、自動化され、自動化搬送部をさらに備え、
前記自動化搬送部は、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および前記保管アレイからの取り出しを、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および前記保管アレイからの取り出しと釣り合わせるように構成される、
請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項6】

前記保管アレイにわたって前記保管アレイの充填を最大にするように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる、請求項５記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項7】

前記自動化搬送部は、把持部を有し、前記把持部は、前記保管アレイの充填が、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、前記保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うように構成される、請求項５記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項8】

前記把持部は、
前記自動化搬送部の前記把持部によって保持される前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、
前記把持部によって保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と前記疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所と
を有する、請求項７記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項9】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡を持続させる所定の熱慣性バイアスをもたらすように、構成され、かつ、前記保管アレイの内部に配置される、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項10】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する前記保管場所の内部から熱平衡をもたらす、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項11】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、前記冷凍チャンバの中に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファをさらに備え、前記バッファは、前記保管アレイおよび前記保管アレイの各保管場所とは別個である、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項12】

前記冷凍チャンバの前記保管アレイは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項13】

前記実験器具デバイスは、前記保管アレイへ、および前記保管アレイから持ち運び可能であり、前記保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、前記保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、
前記実験器具デバイスは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
持ち運び可能なストアラックであって、前記持ち運び可能なストアラックは、前記持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、前記持ち運び可能なストアラックは、前記冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、前記ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項14】

前記実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項15】

前記実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項16】

前記実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項17】

保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項18】

対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、前記異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項19】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項１８記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項20】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項１８記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項21】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において予め装填される、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項22】

実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムであって、前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、
冷凍チャンバであって、前記冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、前記所定の保管場所の各々が、保管場所ごとに前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成され、前記所定の保管場所が、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、前記保管アレイが、所定のエリアを有する、冷凍チャンバと、
所定の特性を有する少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、前記所定の特性は、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数、ならびに、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記保管場所において互いに交換されるように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つが、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための各保管場所において交換可能であるように、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つを模擬する、少なくとも１つの疑似実験器具代替物と
を備え、
前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の配置は、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、前記所定の容量が最大に維持されるように、前記保管アレイにわたって制約されない、
温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項23】

前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の前記所定の容量が、前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物とは無関係に最大容量のままである、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項24】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の前記所定の特性は、交換可能な実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちのそれぞれの１つの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項25】

前記第１の熱質量特性および前記第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである、請求項２４記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項26】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、自動化され、自動化搬送部をさらに備え、
前記自動化搬送部は、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および前記保管アレイからの取り出しを、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および前記保管アレイからの取り出しと釣り合わせるように構成される、
請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項27】

前記保管アレイにわたって前記保管アレイの充填を最大にするように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる、請求項２６記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項28】

前記自動化搬送部は、把持部を有し、前記把持部は、前記保管アレイの充填が、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、前記保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うように構成される、請求項２６記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項29】

前記把持部は、
前記自動化搬送部の前記把持部によって保持される前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、
前記把持部によって保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と前記疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所と
を有する、
請求項２８記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項30】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡を持続させる所定の熱慣性バイアスをもたらすように、構成され、かつ、前記保管アレイの内部に配置される、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項31】

前記疑似実験器具代替物は、前記保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する前記保管場所の内部から熱平衡をもたらす、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項32】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、前記冷凍チャンバの中に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファをさらに備え、前記バッファは、前記保管アレイおよび前記保管アレイの各保管場所とは別個である、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項33】

前記冷凍チャンバの前記保管アレイは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項34】

前記実験器具デバイスは、前記保管アレイへ、および前記保管アレイから持ち運び可能であり、前記保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、前記保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、
前記実験器具デバイスは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
持ち運び可能なストアラックであって、前記持ち運び可能なストアラックは、前記持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、前記持ち運び可能なストアラックは、前記冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、前記ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項35】

前記実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項36】

前記実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項37】

前記実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項38】

保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項39】

対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、前記異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項40】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項３９記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項41】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項３９記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項42】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において予め装填される、請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項43】

実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムであって、前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、
冷凍チャンバであって、前記冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、前記保管場所の各々が、冷却熱平衡において保管場所ごとに前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成される、冷凍チャンバと、
少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の各々が、１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つの各々の熱質量と類似した所定の熱質量を有し、前記１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つ、ならびに、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記保管場所において互いに交換されるように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための各保管場所において交換可能である、少なくとも１つの疑似実験器具代替物と
を備え、
前記保管アレイにわたって各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイにわたる冷却熱平衡を、熱慣性バイアスを介して、維持させるよう、所定の熱慣性バイアスをもたらすように、前記保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管アレイの内部に配置される、
温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項44】

前記保管アレイにわたって各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記冷却熱平衡を前記保管アレイにわたって維持するように、前記冷凍チャンバの熱平衡について、熱バイアス応答をもたらす、請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項45】

前記所定の保管場所は、所定のエリアの前記保管アレイに対して、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、前記所定の容量は、前記保管場所における前記１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つと交換に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されない、請求項４４記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項46】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、自動化され、自動化搬送部をさらに備え、
前記自動化搬送部は、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および前記保管アレイからの取り出しを、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および前記保管アレイからの取り出しと釣り合わせるように構成される、
請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項47】

前記保管アレイにわたって前記保管アレイの充填を最大にするように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる、請求項４６記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項48】

前記自動化搬送部は、把持部を有し、前記把持部は、前記保管アレイの充填が、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、前記保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うように構成される、請求項４６記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項49】

前記把持部は、
前記自動化搬送部の前記把持部によって保持される前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、
前記把持部によって保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と前記疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所と
を有する、
請求項４８記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項50】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する前記所定の保管場所のうちの保管場所の内部から、前記冷却熱平衡をもたらす、請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項51】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、前記冷凍チャンバの中に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファをさらに備え、前記バッファは、前記保管アレイおよび前記保管アレイの各保管場所とは別個である、請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項52】

前記冷凍チャンバの前記保管アレイは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項53】

前記実験器具デバイスは、前記保管アレイへ、および前記保管アレイから持ち運び可能であり、前記保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、前記保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、
前記実験器具デバイスは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
持ち運び可能なストアラックであって、前記持ち運び可能なストアラックは、前記持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、前記持ち運び可能なストアラックは、前記冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、前記ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項54】

前記実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである、請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項55】

前記実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である、請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項56】

前記実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである、請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項57】

保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる前記冷却熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される、請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項58】

対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、前記異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する、請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項59】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項５８記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項60】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項５８記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項61】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において予め装填される、請求項４３記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項62】

温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの内部の温度を制御するための方法であって、前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するように構成され、
前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、
冷凍チャンバであって、前記冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、前記所定の保管場所の各々が、保管場所ごとに前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成され、前記所定の保管場所が、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、前記保管アレイが、所定のエリアを有する、冷凍チャンバ
を含み、
前記方法が、
所定の特性を有する少なくとも１つの疑似実験器具代替物を提供することであって、前記所定の特性は、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つが、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つに交換される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する各保管場所に関して交換可能であるように、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つを模擬する、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を提供することと、
前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、前記所定の容量が、前記少なくとも１つの所定の保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されないように、前記保管アレイの内部の前記所定の保管場所のうちの少なくとも１つに前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を配置することと
を含む、
方法。

【請求項63】

前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の前記所定の容量が、前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物とは無関係に最大容量のままである、請求項６２記載の方法。

【請求項64】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の前記所定の特性は、交換可能な実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちのそれぞれの１つの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する、請求項６２記載の方法。

【請求項65】

前記第１の熱質量特性および前記第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである、請求項６４記載の方法。

【請求項66】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および前記保管アレイからの取り出しを、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および前記保管アレイからの取り出しと釣り合わせることをさらに含み、前記釣り合わせることは、前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの自動化搬送部によってもたらされる、請求項６２記載の方法。

【請求項67】

前記保管アレイにわたって前記保管アレイの充填を最大にするように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる、請求項６６記載の方法。

【請求項68】

前記保管アレイの充填が、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、前記保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において前記自動化搬送部の把持部を用いて、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うことをさらに含む、請求項６６記載の方法。

【請求項69】

前記把持部は、
前記自動化搬送部の前記把持部によって保持される前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、
前記把持部によって保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と前記疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所と
を有する、
請求項６８記載の方法。

【請求項70】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡を持続させる所定の熱慣性バイアスをもたらすように、構成され、かつ、前記保管アレイの内部に配置される、請求項６２記載の方法。

【請求項71】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する前記保管場所の内部から熱平衡をもたらす、請求項６２記載の方法。

【請求項72】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファを前記冷凍チャンバの中に設けることをさらに含み、前記バッファは、前記保管アレイおよび前記保管アレイの各保管場所とは別個である、請求項６２記載の方法。

【請求項73】

前記冷凍チャンバの前記保管アレイは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項６２記載の方法。

【請求項74】

前記実験器具デバイスは、前記保管アレイへ、および前記保管アレイから持ち運び可能であり、前記保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、前記保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、
前記実験器具デバイスは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
持ち運び可能なストアラックであって、前記持ち運び可能なストアラックが、前記持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、前記持ち運び可能なストアラックが、前記冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、前記ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項６２記載の方法。

【請求項75】

前記実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである、請求項６２記載の方法。

【請求項76】

前記実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である、請求項６２記載の方法。

【請求項77】

前記実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである、請求項６２記載の方法。

【請求項78】

保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される、請求項６２記載の方法。

【請求項79】

対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、前記異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する、請求項６２記載の方法。

【請求項80】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項７９記載の方法。

【請求項81】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項７９記載の方法。

【請求項82】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を前記保管場所において予め装填することをさらに含む、請求項６２記載の方法。

【請求項83】

温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの内部の温度を制御するための方法であって、前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するように構成され、
前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、
冷凍チャンバであって、前記冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、前記保管場所の各々が、冷却熱平衡で保管場所ごとに前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成される、冷凍チャンバ
を含み、
前記方法が、
少なくとも１つの疑似実験器具代替物を提供することであって、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の各々が、１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つの各々の熱質量と類似した所定の熱質量を有し、前記１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つ、ならびに、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記保管場所において互いに交換されるように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための各保管場所において交換可能である、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を提供することと、
前記保管アレイにわたって各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイにわたる前記冷却熱平衡を持続させる所定の熱慣性バイアスをもたらすように、前記保管アレイの内部の前記所定の保管場所のうちの少なくとも１つに前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を配置することと
を含む、
方法。

【請求項84】

前記保管アレイにわたって各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記冷却熱平衡を前記保管アレイにわたって維持するように、前記冷凍チャンバの熱平衡について、熱バイアス応答をもたらす、請求項８３記載の方法。

【請求項85】

前記所定の保管場所は、所定のエリアの前記保管アレイに対して、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、前記所定の容量は、前記保管場所における前記１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つと交換に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されない、請求項８４記載の方法。

【請求項86】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および前記保管アレイからの取り出しを、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および前記保管アレイからの取り出しと釣り合わせることをさらに含み、前記釣り合わせることは、自動化搬送部によってもたらされる、請求項８３記載の方法。

【請求項87】

前記保管アレイにわたって前記保管アレイの充填を最大にするように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる、請求項８６記載の方法。

【請求項88】

前記保管アレイの充填が、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、前記保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において前記自動化搬送部の把持部を用いて、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うことをさらに含む、請求項８６記載の方法。

【請求項89】

前記把持部は、
前記自動化搬送部の前記把持部によって保持される前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、
前記把持部によって保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と前記疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所と
を有する、
請求項８８記載の方法。

【請求項90】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する前記所定の保管場所のうちの保管場所の内部から、前記冷却熱平衡をもたらす、請求項８３記載の方法。

【請求項91】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファを前記冷凍チャンバの中にさらに含み、前記バッファは、前記保管アレイおよび前記保管アレイの各保管場所とは別個である、請求項８３記載の方法。

【請求項92】

前記冷凍チャンバの前記保管アレイは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項８３記載の方法。

【請求項93】

前記実験器具デバイスは、前記保管アレイへ、および前記保管アレイから持ち運び可能であり、前記保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、前記保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、
前記実験器具デバイスは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
持ち運び可能なストアラックであって、前記持ち運び可能なストアラックが、前記持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、前記持ち運び可能なストアラックが、前記冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、前記ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項８３記載の方法。

【請求項94】

前記実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである、請求項８３記載の方法。

【請求項95】

前記実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である、請求項８３記載の方法。

【請求項96】

前記実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである、請求項８３記載の方法。

【請求項97】

保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる前記冷却熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される、請求項８３記載の方法。

【請求項98】

対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、前記異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する、請求項８３記載の方法。

【請求項99】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項９８記載の方法。

【請求項100】

異なる疑似実験器具代替物であって、前記異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、前記保管アレイの保管場所において配置される、請求項９８記載の方法。

【請求項101】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を前記保管場所において予め装填することをさらに含む、請求項８３記載の方法。

【請求項102】

サンプル検体実験器具ユニット保管場所を有する温度制御サンプル検体実験器具ストアのための温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットであって、疑似実験器具ユニットが、
前記サンプル検体実験器具ユニット保管場所の各々における保管のために構成される外側ケースであって、前記外側ケースは、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットおよび対応するサンプル検体実験器具ユニットが、前記サンプル検体実験器具ユニット保管場所の各々において互いに交換可能であるように、前記対応するサンプル検体実験器具ユニットの大きさおよび形状に相応した大きさおよび形状に形成される、外側ケースと、
前記外側ケースにおいて保持される熱質量であって、前記温度制御サンプル検体実験器具ストアにおいて前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットを用いた温度制御を形成する熱質量と
を備え、
前記外側ケースおよび前記熱質量は、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットが、各保管場所において前記対応するサンプル検体実験器具ユニットのための代替物を形成するように、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットに、所定の熱特性を提供する、
温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット。

【請求項103】

前記サンプル検体実験器具ユニット保管場所の各々において、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットおよび前記対応するサンプル検体実験器具ユニットは、前記所定の熱特性に関して代替可能であり、同種類として交換される、請求項１０２記載の温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット。

【請求項104】

前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットの前記所定の熱特性は、前記対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する、請求項１０２記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項105】

前記第１の熱質量特性および前記第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである、請求項１０４記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項106】

前記熱質量は、金属、流体、および半固体材料のうちの１つまたは複数である、請求項１０２記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項107】

前記金属は、アルミニウム、ステンレス鋼、ビスマス、および金属合金塊のうちの１つまたは複数を含む、請求項１０６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項108】

前記流体は、相変化材料を含む、請求項１０６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項109】

前記相変化材料は、
ワックス、ならびに
非水および非塩性である物質であって、温度が前記物質の融点よりも高いまたは低いときはいつでも熱を吸収または放出するために溶融または凝固することによって温度を安定させる物質
のうちの１つまたは複数を含む、
請求項１０８記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項110】

前記半固体材料が、ゲルを含む、請求項１０６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項111】

前記ゲルが、ジメチルスルホキシドを含む、請求項１１０記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項112】

前記外側ケースが、永久的に密封される、請求項１０２記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項113】

前記温度制御サンプル検体疑似ユニットに空洞がないように、前記外側ケースおよび前記外側ケースの中の前記熱質量は、略中実のユニットを形成する、請求項１０２記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項114】

前記温度制御サンプル検体疑似ユニットは、サンプル検体のその中への挿入を防止するように構成される、請求項１０２記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項115】

前記温度制御サンプル検体疑似ユニットが長期にわたる安定的な室温保管のために構成されるように、前記外側ケースおよび前記熱質量が構成される、請求項１０２記載の温度制御サンプル検体疑似ユニット。

【請求項116】

サンプル検体実験器具ユニット保管場所を有する温度制御サンプル検体実験器具ストアのための温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットのセットであって、疑似実験器具ユニットの前記セットが、
複数の温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットであって、各温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットが、
前記サンプル検体実験器具ユニット保管場所の各々における保管のために構成される外側ケースであって、前記外側ケースは、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットおよび対応するサンプル検体実験器具ユニットが、前記サンプル検体実験器具ユニット保管場所の各々において互いに交換可能であるように、前記対応するサンプル検体実験器具ユニットの大きさおよび形状に相応した大きさおよび形状に形成される、外側ケースと、
前記外側ケースにおいて保持される熱質量であって、前記温度制御サンプル検体実験器具ストアにおいて前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットを用いた温度制御を形成する熱質量と
を有する、複数の温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット
を備え、
前記外側ケースおよび前記熱質量は、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットが、各保管場所において前記対応するサンプル検体実験器具ユニットのための代替物を形成するように、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットに、所定の熱特性を提供する、
温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットのセット。

【請求項117】

前記サンプル検体実験器具ユニット保管場所の各々において、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットの各々および前記対応するサンプル検体実験器具ユニットは、前記所定の熱特性に関して代替可能であり、同種類として交換される、請求項１１６記載の温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットのセット。

【請求項118】

前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットの前記所定の熱特性は、前記対応するサンプル検体実験器具ユニットの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する、請求項１１６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項119】

前記第１の熱質量特性および前記第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである、請求項１１８記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項120】

前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットのセットにおける各温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットは、同じ所定の熱特性を有する、請求項１１６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項121】

前記熱質量は、金属、流体、および半固体材料のうちの１つまたは複数である、請求項１１６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項122】

前記金属は、アルミニウム、ステンレス鋼、ビスマス、および金属合金塊のうちの１つまたは複数を含む、請求項１２１記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項123】

前記流体は、相変化材料を含む、請求項１２１記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項124】

前記相変化材料は、
ワックス、および
非水／非塩性物質であって、温度が前記非水／非塩性物質の融点よりも高いまたは低いときはいつでも熱を吸収または放出するために溶融または凝固することによって温度を安定させる非水／非塩性物質
のうちの１つまたは複数を含む、
請求項１２３記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項125】

前記半固体材料は、ゲルを含む、請求項１２１記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項126】

前記ゲルは、ジメチルスルホキシドを含む、請求項１２５記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項127】

前記温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットのセットにおける各温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニットは、同じ組成を有する、請求項１１１記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項128】

前記外側ケースは、永久的に密封される、請求項１１６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項129】

前記温度制御サンプル検体疑似ユニットに空洞がないように、前記外側ケースおよび前記外側ケースの中の前記熱質量は、略中実のユニットを形成する、請求項１１６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項130】

前記温度制御サンプル検体疑似ユニットは、サンプル検体のその中への挿入を防止するように構成される、請求項１１６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項131】

前記温度制御サンプル検体疑似ユニットが、長期にわたる安定的な室温保管のために構成されるように、前記外側ケースおよび前記熱質量が構成される、請求項１１６記載の温度制御サンプル検体疑似ユニットのセット。

【請求項132】

サンプル検体実験器具デバイス保管場所を有する温度制御サンプル検体実験器具ストアのための温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスであって、疑似実験器具デバイスが、
前記サンプル検体実験器具デバイス保管場所の各々における保管のために構成される外側ケースであって、前記外側ケースは、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスおよび対応するサンプル検体実験器具デバイスが、前記サンプル検体実験器具デバイス保管場所の各々において互いに交換可能であるように、前記対応するサンプル検体実験器具デバイスの大きさおよび形状に相応した大きさおよび形状に形成される、外側ケースと、
前記外側ケースにおいて保持される熱質量であって、前記温度制御サンプル検体実験器具ストアにおいて前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスを用いた温度制御を形成する熱質量と
を備え、
前記外側ケースおよび前記熱質量は、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスが、各保管場所において前記対応するサンプル検体実験器具デバイスのための代替物を形成するように、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスに、所定の熱特性を提供する、
温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイス。

【請求項133】

前記サンプル検体実験器具デバイス保管場所の各々において、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスおよび前記対応するサンプル検体実験器具デバイスは、前記所定の熱特性に関して代替可能であり、同種類として交換される、請求項１３２記載の温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイス。

【請求項134】

前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスの前記所定の熱特性は、前記対応するサンプル検体実験器具デバイスの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する、請求項１３２記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項135】

前記第１の熱質量特性および前記第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである、請求項１３４記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項136】

前記熱質量は、金属、流体、および半固体材料のうちの１つまたは複数である、請求項１３２記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項137】

前記金属は、アルミニウム、ステンレス鋼、ビスマス、および金属合金塊のうちの１つまたは複数を含む、請求項１３６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項138】

前記流体は、相変化材料を含む、請求項１３６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項139】

前記相変化材料は、
ワックス、および
非水／非塩性物質であって、温度が前記非水／非塩性物質の融点よりも高いまたは低いときはいつでも熱を吸収または放出するために溶融または凝固することによって温度を安定させる非水／非塩性物質
のうちの１つまたは複数を含む、
請求項１３８記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項140】

前記半固体材料は、ゲルを含む、請求項１３６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項141】

前記ゲルは、ジメチルスルホキシドを含む、請求項１４０記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項142】

前記外側ケースは、永久的に密封される、請求項１３２記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項143】

前記温度制御サンプル検体疑似デバイスに空洞がないように、前記外側ケースおよび前記外側ケースの中の前記熱質量は、略中実のユニットを形成する、請求項１３２記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項144】

前記温度制御サンプル検体疑似デバイスは、サンプル検体のその中への挿入を防止するように構成される、請求項１３２記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項145】

前記温度制御サンプル検体疑似デバイスが、長期にわたる安定的な室温保管のために構成されるように、前記外側ケースおよび前記熱質量が構成される、請求項１３２記載の温度制御サンプル検体疑似デバイス。

【請求項146】

サンプル検体実験器具デバイス保管場所を有する温度制御サンプル検体実験器具ストアのための温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスのセットであって、疑似実験器具デバイスの前記セットが、
複数の温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスであって、各温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスが、
前記サンプル検体実験器具デバイス保管場所の各々における保管のために構成される外側ケースであって、前記外側ケースは、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスおよび対応するサンプル検体実験器具デバイスが、前記サンプル検体実験器具デバイス保管場所の各々において互いに交換可能であるように、前記対応するサンプル検体実験器具デバイスの大きさおよび形状に相応した大きさおよび形状に形成される、外側ケースと、
前記外側ケースにおいて保持される熱質量であって、前記温度制御サンプル検体実験器具ストアにおいて前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスを用いた温度制御を形成する熱質量と
を有する、複数の温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイス
を備え、
前記外側ケースおよび前記熱質量は、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスが、各保管場所において前記対応するサンプル検体実験器具デバイスのための代替物を形成するように、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスに、所定の熱特性を提供する、温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスのセット。

【請求項147】

前記サンプル検体実験器具デバイス保管場所の各々において、前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスの各々および前記対応するサンプル検体実験器具デバイスは、前記所定の熱特性に関して代替可能であり、同種類として交換される、請求項１４６記載の温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスのセット。

【請求項148】

前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスの前記所定の熱特性は、前記対応するサンプル検体実験器具デバイスの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する、請求項１４６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項149】

前記第１の熱質量特性および前記第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである、請求項１４８記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項150】

前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスのセットにおける各温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスは、同じ所定の熱特性を有する、請求項１４６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項151】

前記熱質量は、金属、流体、および半固体材料のうちの１つまたは複数である、請求項１４６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項152】

前記金属は、アルミニウム、ステンレス鋼、ビスマス、および金属合金塊のうちの１つまたは複数を含む、請求項１５１記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項153】

前記流体は、相変化材料を含む、請求項１５１記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項154】

前記相変化材料は、
ワックス、および
非水／非塩性物質であって、温度が前記非水／非塩性物質の融点よりも高いまたは低いときはいつでも熱を吸収または放出するために溶融または凝固することによって温度を安定させる非水／非塩性物質
のうちの１つまたは複数を含む、
請求項１５３記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項155】

前記半固体材料は、ゲルを含む、請求項１５１記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項156】

前記ゲルは、ジメチルスルホキシドを含む、請求項１５５記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項157】

前記温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスのセットにおける各温度制御サンプル検体疑似実験器具デバイスは、同じ組成を有する、請求項１４６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項158】

前記外側ケースは、永久的に密封される、請求項１４６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項159】

前記温度制御サンプル検体疑似デバイスに空洞がないように、前記外側ケースおよび前記外側ケースの中の前記熱質量は、略中実のユニットを形成する、請求項１４６記載の温度制御サンプル検体疑似バイスのセット。

【請求項160】

前記温度制御サンプル検体疑似デバイスは、サンプル検体のその中への挿入を防止するように構成される、請求項１４６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【請求項161】

前記温度制御サンプル検体疑似デバイスが、長期にわたる安定的な室温保管のために構成されるように、前記外側ケースおよび前記熱質量が構成される、請求項１４６記載の温度制御サンプル検体疑似デバイスのセット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

例示的な実施形態は、概して、自動化サンプルストアに関し、より具体的には、自動化サンプルストアによって取り扱われる実験器具に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、冷凍庫、超低温冷凍庫、および極低温冷凍庫を介した低温保管は、保管の長い期間にわたって生物学的物質の完全な状態を維持することにとって重要である。充分に低い温度で、そのような物質の全ての化学プロセスおよび生物学的機能が、効果的に停止され、略任意の長さの時間にわたってそれらが安全に保管されることを可能にする。個々のバイアル／容器またはカセットの中に保持される多くの生物学的サンプルまたは他のサンプルを収容するための、断熱され、温度制御された環境を提供することによって、保管冷凍庫は、そのような保管を可能にする。一般的な保管冷凍庫において、個々のバイアル／容器またはカセットの中に保持されるサンプルは、各々がいくつかのサンプルを保持するラック、トレイ、またはボックスの中に搭載される。一般的に、サンプルの収集とサンプルの冷凍との間の時間は、サンプルの質に影響を与え、そのため、いくつかの研究および分析施設が、収集されたサンプルが凍らせられるべき所定の時間を設定している。

【発明の概要】

【0003】

本開示の上述の態様および他の特徴は、以下の記載において、添付の図面と関連させて説明される。

【図面の簡単な説明】

【0004】

【図1A】本開示の態様を組み入れた自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの模式的な斜視図である。

【図1B】本開示の態様を組み入れた図１Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの模式的な正面図である。

【図1C】本開示の態様を組み入れた図１Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの一部の模式的な斜視図である。

【図1D】本開示の態様を組み入れた図１Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの模式的な側面図である。

【図1E】本開示の態様を組み入れた図１Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの一部の模式的な斜視図である。

【図1F】本開示の態様を組み入れた図１Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの一部の模式的な斜視図である。

【図1G】本開示の態様を組み入れた図１Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの模式的な斜視図である。

【図2A】本開示の態様を組み入れた自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの模式的な斜視図である。

【図2B】本開示の態様を組み入れた図２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの一部の模式的な斜視図である。

【図2C】本開示の態様を組み入れた図２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの別の模式的な斜視図である。

【図2D】本開示の態様を組み入れた図２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの一部の模式的な平面図である。

【図2E】本開示の態様を組み入れた図２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの一部の模式的な平面図である。

【図3A】本開示の態様を組み入れた図１Ａおよび２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの疑似実験器具代替物の模式的なブロック図である。

【図3B】本開示の態様を組み入れた図１Ａおよび２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの疑似実験器具代替物の模式的なブロック図である。

【図4】本開示の態様による疑似実験器具代替物およびアクティブ実験器具の例示的な斜視図である。

【図5】本開示の態様による異なる疑似実験器具代替物の選択の例示的な図である。

【図6A】本開示の態様による疑似実験器具ユニットおよびアクティブ実験器具ユニットのうちの１つまたは複数を保持する疑似実験器具代替物の例示的な斜視図である。

【図6B】本開示の態様による図６Ａの疑似実験器具代替物の例示的な断面図である。

【図7】本開示の態様による疑似実験器具ユニットおよびアクティブ実験器具ユニットのうちの１つまたは複数を保持する図６Ａの疑似実験器具代替物の例示的な断面図である。

【図8】本開示の態様による疑似実験器具代替物の例示的な平面図である。

【図9】本開示の態様による疑似実験器具代替物の例示的な平面図である。

【図10】本開示の態様による自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの保管アレイにおける温度上昇の例示的なグラフである。

【図11A】本開示の態様による図２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの保管アレイの例示的な概略図である。

【図11B】本開示の態様による図１Ａおよび２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの保管アレイにおけるアクティブ実験器具および疑似実験器具代替物の交換の例示的な概略図である。

【図11C】本開示の態様による図１Ａおよび２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの保管アレイにおけるアクティブ実験器具および疑似実験器具代替物の交換の例示的な概略図である。

【図12A】本開示の態様による図１Ａおよび２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの自動化搬送部の一部の例示的な概略図である。

【図12B】本開示の態様による図１２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの自動化搬送部の一部の例示的な概略図である。

【図12C】本開示の態様による図１２Ａの自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの自動化搬送部の一部の例示的な概略図である。

【図13A】本開示の態様による図１２Ａの自動化搬送部によるアクティブ実験器具および疑似実験器具代替物の交換の概略図である。

【図13B】本開示の態様による図１２Ａの自動化搬送部によるアクティブ実験器具および疑似実験器具代替物の交換の概略図である。

【図13C】本開示の態様による図１２Ａの自動化搬送部によるアクティブ実験器具および疑似実験器具代替物の交換の概略図である。

【図13D】本開示の態様による図１２Ａの自動化搬送部によるアクティブ実験器具および疑似実験器具代替物の交換の概略図である。

【図14】本開示の態様を組み入れた例示的な方法のフローチャートである。

【図15】本開示の態様を組み入れた例示的な方法のフローチャートである。

【図16】本開示の態様を組み入れた例示的な方法のフローチャートである。

【図17】本開示の態様を組み入れた例示的な方法のフローチャートである。

【図18】本開示の態様を組み入れた例示的な方法のフローチャートである。

【図19】本開示の態様を組み入れたマルチバンク自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの概略図である。

【図20】本開示の態様による、本明細書に記載される自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの電力消費の相対的な減少を示すモデルデータの例示的なグラフである。

【図21】自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの従来の保管アレイにおける温度上昇と、本開示の態様による本明細書に記載される自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムにおける温度上昇との間の比較を示すモデルデータの例示的なグラフである。

【図22】本開示の態様を組み入れた例示的な方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0005】

図１Ａおよび２Ａは、本開示の態様による例示的な自動化温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム１００Ａ、１００Ｂ（本明細書においては、「ストア」と呼ばれる）を示す。本開示の態様は、図面を参照して記載されるが、本開示の態様は、多くの形態で具現化されることが可能であることが理解されるべきである。加えて、要素や材料の任意の適切な大きさ、形状、または種類が、使用可能である。

【0006】

いくつかの例において、サンプルを保管またはバンク（bank）するために使用されるサンプルストアは、運転開始時に、その中に保管されたわずかなサンプルを有し、そのため、そこに配置されるサンプルの質に影響を与え得る相応の結果を伴って、ストアまたはバンクにおける熱的変動、およびストアまたはバンク全体にわたる熱平衡の乱れ／不安定を結果として引き起こす低い容量または低い熱慣性を有する。他の例において、サンプルは、（初めての運転であろうとなかろうと）ストアの低密度集合領域において配置される。これらの部分的に充填されたストアおよび／またはストアの低密度集合領域は、ストアの低い熱慣性またはストアのセクションの低い熱慣性の結果として、温度均一性および安定性（すなわち、ストア内の温度勾配またはストアのセクション内の温度勾配）が悪い場合もある。

【0007】

同じまたは類似する低い熱慣性が、サンプル保管トレイ、およびサンプル保管トレイの中のサンプルの位置に適用される。たとえば、サンプル保管トレイ上において他のサンプルから離れて隔離された（そしてサンプルストアの低い熱慣性を受ける）サンプルは、冷凍させる時間が増加し得る。同様に、室温の中にあった、温かいかまたは新しく取得された／収穫されたサンプルを保持するサンプル保管トレイが、サンプルがストアの中に配置されるときに、サンプルの冷凍を妨げる場合もある。

【0008】

本開示の態様によれば、ストア１００Ａ、１００Ｂは、１つまたは複数の実験器具（labware）ユニットＬＷＵ（即ち、サンプルチューブ１８２（図７）、サンプルカセット４７７、または、個々のサンプルを保持するための他の容器）、および実験器具ユニットを保持するように構成される実験器具デバイスＬＷＤ（たとえば、トレイ、ラック、ボックス、または所定の数の実験器具ユニットをまとめて保持するための任意の他の適切な容器）の中に配置されるサンプル検体のうちの１つまたは複数を保管するように構成される。これらの実験器具ユニットＬＷＵおよび実験器具デバイスＬＷＤは、本明細書において、以下に記載されるように、「アクティブ実験器具」と呼ばれる。ストア１００Ａ、１００Ｂは、（これらに限定されないが、組織カセット、バイアル、マルチウェルプレート、バッグ（たとえば、血液バッグなど）を保持するためのフレーム、ラック、または任意の他の実験器具を含むアクティブ実験器具ユニットまたはアクティブ実験器具デバイスに対応する形態であり得る）疑似（simulacrum）実験器具（ユニット／デバイス）代替物１９９を保持するように構成もされ、疑似実験器具（ユニット／デバイス）代替物１９９で充填される。疑似実験器具代替物１９９は、ストア１００Ａ、１００Ｂの所定の容量が、ストア１００Ａ、１００Ｂ内部の疑似実験器具代替物１９９の保管によって、またはストア１００Ａ、１００Ｂの他の所定の保管部分によって制約されないように、ストア１００Ａ、１００Ｂの中に配置されるアクティブ実験器具を代替するように構成される。ストア１００Ａ、１００Ｂの中の疑似実験器具代替物１９９の配置は、制限されず／制約されず、所定の保管容量を、ストア１００Ａ、１００Ｂ（またはストア１００Ａ、１００Ｂの他の所定の保管部分）の最大保管容量として維持する。

【0009】

本明細書においてさらに詳細に記載されるように、疑似実験器具代替物１９９は各々、アクティブ実験器具の所定の特性を模擬する（即ち、アクティブ実験器具の所定の特性に、相応する、首尾一貫している、または略一致する）所定の特性を有する。アクティブ実験器具は、ラボラトリ機能にアクティブである、ラボラトリ機能に携わる、および／またはラボラトリ機能をもたらす実験器具である。１つまたは複数の態様において、アクティブ実験器具は、冷却処理をもたらす冷却処理器具であって、アクティブ実験器具において保持されるサンプルのプロセス内温度を維持するために冷却されて保管される冷却処理器具である。本明細書において低温保管環境のための実験器具に言及している一方で、疑似実験器具代替物１９９は、任意の適切な保管環境において採用される任意の適切なプロセス器具であってもよいことが留意される。

【0010】

アクティブ実験器具の所定の特性を模擬する疑似実験器具代替物１９９の所定の特性は、（これらに限定されないが）疑似実験器具代替物１９９の大きさおよび形状（即ち、形態因子）のうちの１つまたは複数を含む。たとえば、アクティブ実験器具と同じ方法でストア１００Ａ、１００Ｂの自動化によって搬送され、かつアクティブ実験器具と同じ方法で同じ位置において保持されるように、疑似実験器具代替物１９９の大きさおよび形状は、対応するアクティブ実験器具の大きさおよび形状を模擬する（即ち、対応するアクティブ実験器具の大きさおよび形状に、相応する、首尾一貫している、または略一致する）。

【0011】

本開示の態様によれば、疑似実験器具代替物１９９で充填されるその（１つまたは複数の）保管エリアを有する（またはアクティブ実験器具によっては占有されないストア１００Ａ、１００Ｂの保管エリアのうちの疑似実験器具代替物で充填される（１つまたは複数の）エリアを有する）ストア１００Ａ、１００Ｂは、保管エリアが所定の最大の容量までアクティブ実験器具で充填されているかどうかに関わらず、（冷凍がオンまたはオフの状態で）（１つまたは複数の）保管エリアの中で略定常状態または略均一な温度分布を維持する（即ち、保管アレイＳＡの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の所定の容量が、保管アレイＳＡの（１つまたは複数の）保管場所１８６、２１０ＳＬ（図１Ｆおよび２Ａを参照）において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９から独立して最大の容量のままである）。たとえば、保管エリアの最大容量よりも少ない容量にアクティブ実験器具ユニットＬＷＵで充填された保管エリア（即ち、保管エリアの中にわずか１つのアクティブ実験器具しかなく、アクティブ実験器具を保持していない保管エリアは「空の」保管エリアと呼ばれる）を有するストア１００Ａ、１００Ｂが、（たとえば、アクティブ実験器具の代わりに「空の」保管エリアにおいて保管される）保管エリア内の疑似実験器具代替物１９９によって、保管エリアにおけるアクティブ実験器具ユニットＬＷＵの位置および量が不変で、（冷凍が行われていても冷凍が行われていなくても）保管エリアの全体に亘って、略定常状態または略均一な温度プロファイルで維持される。ここで、保管エリアのストア容量は、保管エリアの熱の維持から抑制されない／制約されない（即ち、独立しているか、または切り離される）。本開示の態様によれば、ストア１００Ａ、１００Ｂの（本明細書に記載されるような）冷凍チャンバの中の保管アレイＳＡは、（１）サンプル容器保持プレートＳＡ１（たとえば、マルチウェルプレート）、（２）サンプル（たとえば、バイアル／チューブ１８２、またはカセット４７７）容器保持トレイＳＡ２（たとえば、トレイ２８１、３７２－図２Ａおよび２Ｃ）、（３）（１つまたは複数のマルチウェルプレートを保持するように構成される）プレートホルダＳＡ３、（４）（１つまたは複数の容器保持トレイを保持するように構成される）トレイホルダＳＡ４、（５）サンプル保持ラックＳＡ５（保管ラック１８５など－図１）、（６）サンプル保持ボックスＳＡ６（サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂなど－図１Ｆ）、および（７）保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレートＳＡ１、サンプル容器保持トレイＳＡ２、プレートホルダＳＡ３、トレイホルダＳＡ４、サンプル保持ラックＳＡ５、およびサンプル保持ボックスＳＡ６のうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能なまたは固定のストアラックＳＡ７（固定タイプの保管ラック２９１、カルーセルタイプの保管ラック１９１、および持ち運び可能な保管ラック３７０、３７１など－図１Ａ、２Ａ、および２Ｃ）、のうちの少なくとも１つである。

【0012】

本明細書における記載から理解されるように、本開示の態様は、アクティブ実験器具ユニットの中に含まれる生物学的サンプル（本明細書において概して「サンプル」と呼ばれる）を冷却する／冷凍するのにかかる時間に対処し、また、サンプルの保管に影響を与える、ストア１００Ａ、１００Ｂなどのサンプルストアの低い熱慣性にも対処する。従来のシステムの新しく保管されるかまたは低密度集合ストアおよび／またはサンプル保持実験器具においてサンプルのより高い温度への曝露の継続期間と比べたときに、本開示の態様は、ストア１００Ａ、１００Ｂの中に保管されたサンプルに対するより高い温度への曝露の低減を提供する。本開示の態様は、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部の温度の高められた均一性（略均一な分布または略定常状態分布）も提供する（たとえば、ストア１００Ａ、１００Ｂまたはサンプル保持実験器具における非集合エリアによって引き起こされる、距離／エリアに亘る温度勾配を実質的に除去する）。本開示の態様は、（本明細書に記載されるような）温度ウォームアップ曲線の減速、または、非集合ストアまたは非集合サンプルトレイにおいて発生するであろう、ストア１００Ａ、１００Ｂへの冷凍および／または電力の故障の場合に、熱平衡を持続させる熱慣性バイアスを提供する。たとえば、本開示の態様は、ストア１００Ａ、１００Ｂの冷凍ユニットのスイッチが切られるか、または動作不能な状態で、ストア１００Ａ、１００Ｂのより長い「フリーホイール（free wheel）」段階を提供する（即ち、本開示の態様は、ストア１００Ａ、１００Ｂが、温度の増加、または非定常状態の温度変動に概して抵抗するように、ストア１００Ａ、１００Ｂの熱質量を増加させる）。ここで、ストア１００Ａ、１００Ｂの熱質量の増加が、冷凍ユニットの動作時間の短縮を促進することができるので、ストア１００Ａ、１００Ｂの電力消費の低減が、本開示の態様の採用を通じて実現され得る。

【0013】

本開示の態様は、新しく取得された／収穫されたサンプルを冷凍するのにかかる時間を短縮することも可能である。たとえば、ストア１００Ａ、１００Ｂの熱質量の増加および／またはサンプル保持実験器具の熱質量の増加は、ストア内部のこれらの温度よりも高い温度（即ち、ストアの外部の温度）へのサンプルの曝露を減少させ得る。ストア１００Ａ、１００Ｂの熱質量の増加および／またはサンプル保持実験器具の熱質量の増加は、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部のより均一な温度へのサンプルの曝露を増加させ得る。

【0014】

本開示の態様は、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部のサンプルの温度変化を最小にするために、また、電力故障または冷凍故障の場合におけるサンプルのウォームアップ速度を低下させるために、（その中における自動化ハンドリングのために構成された従来のサンプル保管トレイを有する従来の自動化サンプルストアの熱慣性と比べて）サンプル保持実験器具レベルとストアレベルとの両方においてストア１００Ａ、１００Ｂの熱慣性を増加させる。たとえば、本開示の態様は、サンプルのウォームアップ速度およびストア１００Ａ、１００Ｂのウォームアップ速度を低下させるために、サンプルの周囲で熱質量を最大にする。

【0015】

図１Ａおよび図１Ｂ－１Ｆもまた参照すると、１つまたは複数の態様において、ストア１００Ａは、自動化極低温保管システムである。ストア１００Ａは、移送モジュール１０１と、フリーザー１０５Ａ（「冷凍チャンバ」とも呼ばれる）と、ラック引出機１０７Ａとを含む。フリーザー１０５Ａは、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂ（図１）の中において組み立てられるサンプルチューブ１８２Ａ、１８２Ｂまたは本明細書に記載されるような任意の他の適切なサンプル保持実験器具（即ち、「アクティブ実験器具」）などの、複数のサンプルを保管するための極低温環境を維持する保管エリアである。１つまたは複数の態様において、フリーザー１０５Ａは、約－８０℃以下の「超低温」環境の中でサンプルを保管するように構成され、他の態様において、フリーザー１０５Ａは、約－２０℃の「低温」環境の中でサンプルを保管するように構成され、また他の態様において、フリーザー１０５Ａは、０℃未満の「低」温度環境の中でサンプルを保管するように構成される。サンプルは、フリーザー１０５ａの内部に保持された保管ラック１８５の保管場所（たとえば、「保管場所１８６」とも呼ばれるラックスロット１８６）によって画定されるなどの所定の保管場所においてフリーザー１０５Ａの内部において保管される（図１Ｆを参照）。これらの保管ラック１８５は、冷却熱平衡において、保管場所ごとに、アクティブ実験器具ユニットのうちの少なくとも１つおよび／またはアクティブ実験器具デバイスのうちの少なくとも１つを保持するように構成される。ここで、保管場所１８６の数が、フリーザー１０５Ａの内部において所定の（最大の）数の保管ラック１８５によって形成される保管アレイＳＡのアクティブ実験器具ユニットの保管および／またはアクティブ実験器具デバイスの保管の所定の（最大の）容量を画定する。本開示によれば、フリーザー１０５Ａは、円筒形容器であるが、フリーザーは、たとえば、（以下においてより詳細に記載される）図２Ａに示されるような長方形のボックスなどの任意の形状を有していてもよい。１つまたは複数の態様において、フリーザー１０５Ａは、真空断熱スペース（たとえば、デュワー瓶）によって内壁または内部シェルから分離された外壁または外部シェルを含む。ラック引出機１０７Ａは、フリーザー１０５Ａの頂部に取り付けられ、選択された保管ラック１８５（図１Ｆ）をフリーザー１０５Ａから持ち上げるように動作する。持ち上げられると、アクティブ実験器具は、保管ラック１８５に追加されたり、または保管ラック１８５から取り出されたりすることが可能であり、ラック引出機１０７Ａは、その後、保管ラック１８５をフリーザー１０５Ａの中へと戻すことが可能である。他の態様において、ラック引出機１０７Ａは、移送モジュール１０１に取り付けられ、ラック引出機１０７Ａは、フリーザー１０５Ａだけでなく、１つまたは複数の他のフリーザー（図示せず）でも動作するように選択的に位置決めされる。ストア１００Ａにおいて実施されることが可能なフリーザーおよびラック引出機の適切な例は、それらの開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年９月２４日に発行された（「Ｃｒｙｏｇｅｎｉｃ Ｆｒｅｅｚｅｒ」と題された）米国特許第１０，４２１，６０７号明細書、および、２０１９年７月２日に発行された（「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｃｒｙｏｇｅｎｉｃ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ」と題された）米国特許第１０，３３６，５３９号明細書に記載される。

【0016】

アクティブ実験器具デバイスは、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである。たとえば、アクティブ実験器具デバイスは、保管アレイＳＡへ、および保管アレイＳＡから持ち運び可能であり、保管アレイＳＡの各保管場所（たとえば、トレイ／ラックの保持場所８００－図２Ｄおよび２Ｅ；ラック１８５のラックスロット１８６、保管ラック２９１の保管場所２１０ＳＬ、など）の中へと挿入可能であり、保管アレイＳＡの各保管場所から取り出し可能であり、また、（１）サンプル容器保持プレートＳＡ１（たとえば、マルチウェルプレート）、（２）サンプル（たとえば、バイアル／チューブ１８２、またはカセット４７７）容器保持トレイＳＡ２（たとえば、トレイ２８１、３７２－図２Ａおよび２Ｃ）、（３）（１つまたは複数のマルチウェルプレートを保持するように構成される）プレートホルダＳＡ３、（４）（１つまたは複数の容器保持トレイを保持するように構成される）トレイホルダＳＡ４、（５）サンプル保持ラックＳＡ５（保管ラック１８５など－図１）、（６）サンプル保持ボックスＳＡ６（サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂなど－図１Ｆ）、および（７）持ち運び可能なストアラックＳＡ７であって、ラックの中の保管されたアレイにおいて、サンプル容器保持プレートＳＡ１、サンプル容器保持トレイＳＡ２、プレートホルダＳＡ３、トレイホルダＳＡ４、サンプル保持ラックＳＡ５、およびサンプル保持ボックスＳＡ６のうちの１つまたは複数を保持するように配置され、かつ、本明細書に記載される（１つまたは複数の）冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、ストアラック保管場所から取り出し可能である持ち運び可能なストアラックＳＡ７（トレイ／プレートラック３７０、３７１など－図１Ａおよび２Ａ）、のうちの少なくとも１つである。アクティブ実験器具ユニットは、持ち運び可能な検体サンプル容器である（また、いくつかの実施形態においては、単一構造のサンプル容器である）。たとえば、アクティブ実験器具ユニットは、バイアル１８２Ｖ、チューブ１８２Ｔ（図２Ａを参照、バイアル１８２Ｖおよびチューブ１８２Ｔは、まとめて、サンプルチューブ１８２と呼ばれる）、カセット４７７（図４）、および（マイクロウェルプレートを含めた）マルチウェルプレート２８２（図２Ａ）のうちの少なくとも１つである。

【0017】

移送モジュール１０１は、これらのサンプルの完全性を維持するように、これらのサンプルをそれぞれのガラス転移温度Ｔ_G（たとえば、約－１３４℃）よりも低い状態に維持しながら、アクティブ実験器具だけでなく、個々のサンプルチューブを複数の場所の間で移送するように動作する。たとえば、移送モジュール１０１は、フリーザー１０５Ａと、追加のフリーザー（図示せず）と、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート１２５と、の間で、アクティブ実験器具を移送する。１つまたは複数の態様において、移送モジュール１０１は、移送モジュール１０１の中で搬送されるかまたはさもなければ保持されるアクティブ実験器具の間で、サンプルチューブ（または他のサンプル保持容器）も移送する。Ｉ／Ｏポート１２５は、１つまたは複数のアクティブ実験器具を保管する持ち運び可能な保管ユニット１６６を受け入れるように構成され、ユーザーは、Ｉ／Ｏドア１２５Ｄを介して、持ち運び可能な保管ユニット１６６を挿入し、取り出す。ストア１００Ａで採用可能な持ち運び可能な保管ユニットの例は、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１月２０日に出願された（「Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｃｒｙｏｇｅｎｉｃ Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ」と題された）米国特許出願第１４／６００，７５１号明細書に記載される。

【0018】

移送モジュール１０１は、１つまたは複数の態様において、フリーザー１０５Ａに加えて他のフリーザーにサービスを提供するために移動させられるかまたはさもなければ再配置されるように運搬可能である。ここで、カート１９０は、移送モジュール１０１を支持し、移送モジュール１０１をトラック１９２に沿って移動させるように構成される。１つまたは複数の態様において、カート１９０は、移動コマンドに応答してモータアセンブリによって自動的に推進させられ、または別の態様において、カート１９０は、ユーザーによって手動で移動させられ得る。移送モジュール１０１が、複数のフリーザーにサービスを提供する態様において、カート１９０およびトラック１９２は、移送モジュール１０１がこれらの複数のフリーザーの各々に再配置することを可能にする。１つまたは複数の態様において、モーションシステム（たとえば、ガントリー型クレーン）が、複数のフリーザーの間で移送モジュール１０１を移動させるために、カート１９０およびトラック１９２に加えて（またはカート１９０およびトラック１９２の代わりに）、移送モジュール１０１の上方に設けられる。また他の態様において、トラック１９２の代わりに、移送モジュール１０１は、ローカルポジショニングシステム（たとえば、ＧＰＳ、ＷｉＦｉ、光学式（たとえば、カメラベース）、レーダー、ＬＩＤＡＲ、床またはフリーザーに取り付けられるセンサ）を使用するトラックレスモーションシステムを使用して移動させられる。推進は、ホイールまたはギヤを駆動するオン－ボードモータ、イン－フロアリニアモータ、ケーブルまたはギヤを駆動するオフ－ボードモータ、または、オーバーヘッドガントリーシステムなどの任意の既知のモーションシステムによって、移送モジュールに提供され得る。

【0019】

図１Ｂは、ストア１００Ａの正面図を示す。ここで、移送モジュール１０１の配置が、さらに詳細に示される。移送モジュール１０１は、３つのチャンバ：搬送チャンバ１１０、中間チャンバ１１５、およびワーキングチャンバ１２０を含む。本明細書に記載される移送モジュール１０１の構成は、例示的なものであり、移送モジュール１０１は、実験器具を搬送するための任意の適切な構成を有し得るということが理解されるべきである。チャンバ１１０、１１５、１２０は、順番に互いに連結され、これらのチャンバの間の通行が、自動化ドア（図示せず）を介して、選択的に可能である。実験器具搬送ロボット１３０を含む搬送チャンバ１１０に対して内部の構成要素を示すために、搬送チャンバ１１０は、図１Ａおよび１Ｂの両方において、外部の一部を切り取った図で示される。搬送チャンバ１１０は、図１Ｅに示されるように、閉じられることが可能であり、このことが、ガラス転移温度よりも低くサンプルの温度を維持することに貢献し得る。実験器具搬送ロボット１３０は、フリーザー１０５Ａと、Ｉ／Ｏポート１２５と、ワーキングチャンバ１２０と、追加の場所との間で、実験器具を搬送するように動作する。実験器具搬送ロボット１３０は、中間チャンバ１１５を通ることによって、ワーキングチャンバ１２０にアクセスする。フリーザーポート１０８Ａは、フリーザー１０５Ａと移送モジュール１０１との間の実験器具の移送を容易にする。特に、ラック引出機１０７Ａは、フリーザー１０５Ａから保管ラック１８５（図１Ｆ）を持ち上げた後に、実験器具をフリーザーポート１０８Ａの中へと移動させる。フリーザーポート１０８Ａは、今度は、実験器具搬送ロボット１３０によるピックアップのために、実験器具を位置決めする。逆に、実験器具をフリーザー１０５Ａに戻すまたは保管するときに、フリーザーポート１０８Ａは、実験器具をラック引出機１０７Ａに向かって移動させ、実験器具は、ラック引出機１０７Ａが保管ラック１８５をフリーザー１０５Ａの中へと下降させる前に、保管ラック１８５に追加される。フリーザーポート１０８Ａは、フリーザー１０５Ａに取り付けられ、移送モジュール１０１がフリーザー１０５Ａにアクセスするために位置決めされるときに、搬送チャンバ１１０に連結する。そのような構成において、搬送チャンバ１１０は、フリーザーポート１０８Ａに接続するためのポート（たとえば、開口部）を含むか、または、フリーザーポート１０８Ａの構成要素を含み得る。他の態様において、フリーザーポート１０８Ａは、搬送チャンバ１１０に取り付けられてもよく、移送モジュール１０１がフリーザー１０５Ａにアクセスするために位置決めされるときに、ラック引出機１０７Ａと位置合わせする。

【0020】

ワーキングチャンバ１２０は、極低温環境を維持し、実験器具の間の個々のサンプルの選択および移送を可能にする。対照的に、中間チャンバ１１５および搬送チャンバ１１０は、温度および湿度を、極低温環境のものよりも高く維持する。たとえば、搬送チャンバ１１０は、温度および湿度のアクティブ制御なしで構成されることが可能であり、したがって、室温に相当する温度を維持することが可能である。中間チャンバ１１５は、同様に構成されることが可能である。しかし、チャンバ１１０、１１５は両方とも、ワーキングチャンバ１２０の極低温環境からの対流を介して、および／または他の冷却および／または除湿方法を介して、冷却および／または除湿されることが可能である。１つまたは複数の態様において、移送モジュール１０１は、異なる構成でチャンバを含み得る。たとえば、単一のチャンバが、搬送チャンバ１１０および中間チャンバ１１５の両方を包含し得るか、または、搬送チャンバ１１０がワーキングチャンバに直接連結されて、中間チャンバ１１５が省略され得る。

【0021】

図１Ｃは、移送モジュール１０１の断面図を示す。ここで、フリーザー１０５Ａから移送モジュール１０１の反対側においてフリーザーにサービスを提供するための第２のフリーザーポート１０８Ｂが示される。ワーキングチャンバ１２０は、上記に示したように、極低温環境を維持するように構成され、それによって、その内部においてサンプルの温度をサンプルのそれぞれのガラス転移温度Ｔ_G（たとえば、－１３４℃）よりも低く保つ。この環境を容易にするために、断熱壁１２２が、チャンバ１２０の底部と側面とを包囲し、チャンバ１２０の頂部は、サンプルボックスがワーキングチャンバ１２０の中へ移送されないか、またはワーキングチャンバ１２０から外へ移送されないときに、（たとえば、取り外し可能なカバーまたはドアを介して）中間チャンバ１１５から実質的に断熱されることが可能である。ワーキングチャンバ１２０は、実験器具搬送ロボット１３０によってワーキングチャンバ１２０の中へまたはワーキングチャンバ１２０から移動される複数の実験器具および構成を支持するプラットフォーム１２１を収容する。

【0022】

中間チャンバ１１５は、ピッカーロボット１４０を含む操作機械を収容する。ピッカーロボット１４０は、ワーキングチャンバ１２０の中において実験器具の間で個々のサンプルを移送するように構成される。ピッカーロボット１４０は、中間チャンバ１１５の中に実質的に存在し、サンプルの移送操作の間にワーキングチャンバ１２０の中へと部分的に延在する。その結果、ピッカーロボット１４０は、ワーキングチャンバ１２０の極低温環境への曝露という悪影響を避けることができる。

【0023】

図１Ｄは、ストア１００Ａの側面図を示す。Ｉ／Ｏ（入力／出力）シールド１２６が示される。Ｉ／Ｏシールド１２６は、Ｉ／Ｏポート１２５および搬送チャンバ１１０のうちの１つまたはその両方に連結され、それらの間の通路として機能する。実験器具搬送ロボット１３０が実験器具を追加するかまたは実験器具をＩ／Ｏポート１２５から取り出すときに、それは、Ｉ／Ｏシールド１２６を通って伸長する。Ｉ／Ｏシールド１２６は、実験器具および実験器具搬送ロボット１３０を干渉から保護するように構成される。Ｉ／Ｏシールド１２６は、搬送チャンバ１１０と外部環境との間のガスの移動を減らすために、移送チャンバ１１０の入口において取り外し可能なカバーまたはドアを含んでいてもよい。

【0024】

図１Ｅは、さらなる図において移送モジュール１０１を示す。ここで、搬送チャンバ１１０は、その筐体が完全なままで示され、充填ステーション１９４が、移送モジュール１０１の前方、後方、または側方に位置し得る。充填ステーション１９４は、液体冷却剤源に接続することが可能であり、液体冷却剤（たとえば、液体窒素などの低温流体）をワーキングチャンバ１２０へと向け、それがワーキングチャンバを極低温に冷却する。

【0025】

図１Ｆは、保管ラック１８５および実験器具の例を、ストア１００Ａにおいて実施可能なサンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂの形態で示す。ストア１００Ａは、複数の異なるフォーマットのサンプルボックス（または他の適切な実験器具）を保管および移送するように構成される。たとえば、上部から下部への図において示されるサンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂは、ソサエティ・フォー・バイオモレキュラー・スクリーニング（Society for Biomolecular Screening）（ＳＢＳ）標準フォーマットのボックス、およびクライオボックス標準フォーマットのボックスにそれぞれ相当する。各サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂは、サンプルチューブ１８２Ａ、１８２Ｂなどの、サンプルを保管するための複数のスロットを含む。

【0026】

保管ラック１８５は、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂなどの、それぞれの実験器具を保管するための複数のラックスロット（たとえば、保管場所１８６）を含む。フリーザー１０５Ａは、フリーザー１０５Ａの中で保管アレイＳＡを形成するように、保管ラック１８５に略類似する複数の保管ラックを保管することが可能であり、ラック引出機１０７Ａは、各保管ラック１８５の頂部に取り付けられたインターフェース１８８と係合することによって、フリーザー１０５Ａから保管ラック１８５を選択的に上昇させるように構成される。実験器具の保管を異なるフォーマットで適応させるために、各保管場所１８６は、例としてサンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂを用いて、最大のボックスフォーマット（たとえば、サンプルボックス１８０Ｂ、クライオボックス）を収容するように適合されることが可能であり、より小さいボックスフォーマット（たとえば、サンプルボックス１８０Ａ、ＳＢＳ）を収容するように位置決めされたストッパ１８７を選択的に含むことが可能である。ストッパ１８７は、サンプルボックス１８０Ａが保管ラック１８５の後方に移動することを防止し、それによって、サンプルボックス１８０Ａの面を保管ラック１８５の正面において維持する。ストッパ１８７は、より大きなボックスフォーマットを収容するスロットから省かれてもよく、または、より大きなボックスフォーマットによる通過を可能にするように形成されてもよい。結果として、保管ラック１８５は、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂを、均一な方法で保管および提供することができる。他の態様において、より大きな保管容量を提供し、フリーザー内部のスペースの使用を最大にするために、保管ラック１８５は、単一の均一なボックスフォーマットおよび配向を受け入れるように適合される。

【0027】

他の態様において、（保管場所１８６に類似する）１つまたは複数の保管場所の各々および／または（保管場所２１０ＳＬに類似する）１つまたは複数のストアラック場所の各々は、所定のストアラック場所または所定の保管ラック場所に関連付けられる予備の疑似ストアラック場所または予備の疑似保管ラック場所を有していてもよい。たとえば、予備の疑似ストアラック場所（または予備の疑似保管ラック場所）は、所定のストアラック場所（または所定の保管ラック場所）と並置され得る（たとえば、予備の場所は、複数の保管（予備でない、または「アクティブ」）場所の間で互いに組み合わせられ得る）。予備の疑似ストアラック場所（または予備の疑似保管ラック場所）は、所定の「アクティブ」保管場所がアクティブ実験器具で充填された状態で、かつ所定の「アクティブ」保管場所が空である（即ち、所定の「アクティブ」保管場所において何も保持されていない）状態で、疑似実験器具代替物１９９を保持するように配置される。１つまたは複数の態様において、予備の疑似ストアラック場所（または予備の疑似保管ラック場所）は、「アクティブ」保管場所と同様の方法でアクティブ実験器具を保持するように機能し得る（たとえば、疑似実験器具代替物が保管場所から取り出され、かつ、取り出された疑似実験器具代替物として対応する形態因子（フィットアップ）を有するアクティブ実験器具と交換される）。コントローラ１７０は、疑似実験器具代替物１９９を保持するための「予備」の保管場所と、アクティブ実験器具を保持するための「アクティブ」保管場所との間で、予備の疑似ストアラック場所および予備の疑似保管ラック場所の各々の状態を選択する（たとえば、選択的に切り替える）ように構成される（そして、コントローラ１７０は、状態の変化を追跡するように構成されたレジストリを含む）。予備の疑似ストアラック場所および予備の疑似保管ラック場所は、保管アレイ／ラックの保持容量が、それぞれの予備の疑似ストアラック場所および予備の疑似保管ラック場所によって影響を受けない（制限されない）ように、アクティブ保管場所に加えて保管アレイ／ラックに追加され得る。他の態様において、予備の疑似ストアラック場所および予備の疑似保管ラック場所は、保管アレイ／ラックの保持容量が、それぞれの予備の疑似ストアラック場所および予備の疑似保管ラック場所によって影響を受けない（制限されない）ように、アクティブ保管場所によって形成され、コントローラ１７０によってアクティブ状態と予備状態との間で選択的に切り替えられ得る。

【0028】

次に図２Ａを参照すると、本開示の態様は、図２Ａ－２Ｃに示されるようなストア１００Ｂにおいても実施され得る。ここで、ストア１００Ｂは、互いから隔離され得る任意の適切な数の環境ゾーンまたはエリアを含み得る。たとえば、ストア１００Ｂは、（保管アレイＳＡを集合的に形成する複数の保管場所２１０ＳＬを各々が有する）１つまたは複数の低温保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂ（低温保管ゾーンは、「冷凍チャンバ」とも呼ばれる）と、搬送ゾーン２４５と、温湿度制御された（climate controlled）アンティチャンバ２５０とを含む。他の態様において、ストア１００Ｂは、そこでサンプルが保管され、および／または搬送され、保管設備の人員によってアクセス可能な任意の適切な数および種類のゾーン／エリアを有し得る。上記したものと同様の方法で、保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂにおける保管場所２１０ＳＬは、アクティブ実験器具ユニットのうちの少なくとも１つおよび／またはアクティブ実験器具デバイスのうちの少なくとも１つを保管場所ごとに保持するように構成される。ここで、保管場所の数が、保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂの中において所定の（最大の）数の保管場所２１０ＳＬによって形成される保管アレイＳＡのアクティブ実験器具ユニットおよび／またはアクティブ実験器具デバイスの保管の所定の（最大の）容量を画定する。

【0029】

１つの態様において、搬送ゾーン２４５は、入力／出力モジュール２３０と、搬送シャトル２１２と、１つまたは複数のサンプルセレクタ／移送モジュール２９０とを含み、サンプルセレクタモジュールは、搬送ゾーン２４５の中に少なくとも部分的に配置される。入力／出力モジュール２３０は、搬送ゾーン２４５の内部において所定の温度を維持しながら、ストア１００Ｂへ、およびストア１００Ｂからサンプルおよび／または実験器具の移送を可能にし得る。以下でより詳細に記載されるサンプルセレクタモジュール２９０は、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月２５日に発行された（「Ｓａｍｐｌｅ Ｓｅｌｅｃｔｏｒ」と題された）米国特許第９，６３０，７７５号明細書に記載されるような標準密度（ＳＤ）および／または高密度（ＨＤ）のサンプルラック／トレイの中において、またはその間で、サンプル／実験器具を移動させるためのソーティング能力を提供し得る。

【0030】

搬送ゾーン２４５は、約－２０℃などの任意の適切な低い温度に維持されることが可能であり、搬送ゾーン２４５において、搬送シャトル２１２および／または他のオートメーションが、低温保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂ、サンプルセレクタモジュール２９０、および入力／出力モジュール２３０の間で、実験器具を移送するように動作することが可能である。搬送シャトル２１２は、タイル壁２１５とインターフェース接続することが可能であり、各タイル２６１が、たとえば、任意の適切な方法で低温保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂから実験器具を取り出すために、低温保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂのロボットフレンドリーな断熱閉鎖を生成するように配置される。搬送シャトル２１２は、低温保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂとストア１００Ｂの任意の他の構成要素との間で実験器具を搬送するように構成され、このような搬送は、これに限定されないが、サンプルセレクタモジュール２９０へ、およびサンプルセレクタモジュール２９０からの実験器具の搬送を含み得る。

【0031】

１つの態様において、温湿度制御されたアンティチャンバ２５０は、少なくとも搬送ゾーン２４５および／またはサンプルセレクタモジュール２９０に人員のアクセスを提供するための（１つまたは複数の）ドア２５０Ｄ１を含むことが可能であり、（１つまたは複数の）ドア２５０Ｄ１の少なくとも一部が、温湿度制御されたアンティチャンバ２５０の内部に配置されることが可能である（たとえば、サンプルセレクタモジュール２９０は、温湿度制御されたアンティチャンバ２５０を搬送ゾーン２４５から分離する／隔離する壁を介して取り付けられ得る）。理解され得るように、温湿度制御されたアンティチャンバ２５０は、温湿度制御されたアンティチャンバ２５０の中へ人間が入ることを可能にする任意の適切な温度に維持され得る。

【0032】

ストア１００Ｂは、ストア１００Ｂの異なるゾーンの中でそれぞれの所定の温度を維持するための任意の適切な（１つまたは複数の）冷凍システム２２５および／または（１つまたは複数の）除湿システム２２０を含み得る。１つの態様において、ストア１００Ｂの搬送ゾーン２４５、搬送シャトル２１２、タイル壁２１５、低温保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂ、搬送ゾーン１４５、および入力／出力モジュールは、それらの開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年１２月２２日に発行された米国特許第７，６３５，２４６号明細書、２０１０年１月１９日に発行された米国特許第７，６４８，３２１号明細書、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９３，８４２号明細書、２０１２年８月２８日に発行された米国特許第８，２５２，２３２号明細書、２０１７年７月１１日に発行された米国特許第９，７０２，８８７号明細書、および２０１９年１月１日に発行された米国特許第１０，１６８，３４４号明細書に記載されるものに略類似し得る。

【0033】

次に図２Ｂを参照すると、各サンプルセレクタモジュール２９０は、フレーム２１０Ｆと、フレーム２１０Ｆに接続される駆動セクション２０１を有する少なくとも１つの移送デバイスまたはユニット２０１Ａ、２０１Ｂと、駆動セクション２０１に回転可能に接続される少なくとも１つの移送アーム部４００Ａとを含む。サンプルセレクタモジュールは、隔離された温湿度制御されたチャンバまたはゾーン２２３を有する。１つの態様において、隔離された温湿度制御されたチャンバ２２３は、たとえば、約－８０℃などの低い温度に、または任意の他の適切な低い温度に維持され得る。１つの態様において、隔離された温湿度制御されたチャンバ２２３は、能動的に冷却されることが可能である一方で、他の態様において、隔離された温湿度制御されたチャンバ２２３は、隔離された温湿度制御されたチャンバ２２３と連通する１つまたは複数のエバポレータによってなどの任意の適切な方法で冷却され得る。

【0034】

サンプルセレクタモジュール２９０は、本明細書に記載されるような駆動セクション２０１の構成要素の動作にとって適切な任意の適切な所定の温度に維持され得る駆動セクションチャンバ２２４を形成するように、サンプルセレクタモジュール２９０の頂部壁に対向し、頂部壁から間隔をあけて配置される隔離部材２６３を含む。１つの態様において、駆動セクションチャンバ２２４は、任意の適切な温度に、たとえば、約－２０℃の温度にまたは－２０℃を超える温度に、維持され得る。

【0035】

サンプルセレクタモジュール２９０は、１つまた複数の入力／出力開口部または孔部２６０を含み、サンプルトレイ３１０ＴＲなどの実験器具が、隔離された温湿度制御されたチャンバ２２３への挿入、または隔離された温湿度制御されたチャンバ２２３からの取り出しのために、入力／出力開口部または孔部２６０を通過する。各入力／出力開口部２６０は、それぞれのタイル２６１によって密閉されるか、またはさもなければ閉鎖される密閉可能な開口部、またはさもなければ閉鎖可能な開口部であり得る。摺動タイル閉鎖の適切な例は、たとえば、参照により本明細書に前に組み込まれた、２００９年１２月２２日に発行された米国特許第７，６３５，２４６号明細書、２０１０年１月１９日に発行された米国特許第７，６４８，３２１号明細書、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９３，８４２号明細書、２０１２年８月２８日に発行された米国特許第８，２５２，２３２号明細書、２０１７年７月１１日に発行された米国特許第９，７０２，８８７号明細書、および２０１９年１月１日に発行された米国特許第１０，１６８，３４４号明細書において見出すことができる。１つの態様において、搬送シャトル２１２などのストア１００Ｂの任意の適切な自動化移送機構は、所望の開口部の正面において搬送シャトル２１２の自動化移送機構をタイル２６１と位置合わせすることによって、入力／出力開口部２６０を通して、隔離された温湿度制御されたチャンバ２２３へサンプルトレイ３１０ＴＲを挿入するか、または隔離された温湿度制御されたチャンバ２２３からサンプルトレイ３１０ＴＲを取り出し得る。各タイル２６１は、たとえば、参照により本明細書に前に組み込まれた、２００９年１２月２２日に発行された米国特許第７，６３５，２４６号明細書、２０１０年１月１９日に発行された米国特許第７，６４８，３２１号明細書、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９３，８４２号明細書、２０１２年８月２８日に発行された米国特許第８，２５２，２３２号明細書、２０１７年７月１１日に発行された米国特許第９，７０２，８８７号明細書、および２０１９年１月１日に発行された米国特許第１０，１６８，３４４号明細書に記載されるものと略類似する方法で、自動化移送機構が入力／出力開口部２６０を開くためにタイル２６１を上昇させることを可能にする、凹部または突起などの１つまたは複数の把持部材によって、構成され得る。他の態様において、サンプルセレクタモジュール２９０は、それぞれの入力／出力開口部２６０を開閉するためのタイル２６１の各々に連結される１つまたは複数の駆動部を含み得る。

【0036】

図２Ｃも参照すると、入力／出力開口部２６０の各々は、それぞれのサンプルトレイホルダ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに関連付けられる。各サンプルトレイホルダ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは、任意の適切な方法でフレーム２１０Ｆによって支持され得るそれぞれのサンプルトレイ支持部３００Ｒ１、３００Ｒ２を含み得る。サンプルトレイ３１０ＴＲが、サンプルセレクタモジュール２９０の外側にあるトレイコンベア（たとえば、トレイコンベアは、トレイシャトル１１２などのサンプルセレクタモジュール２９０とは別個のものである）によってそれぞれのサンプルトレイホルダ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃの内外へと摺動され得るように、サンプルトレイ支持部３００Ｒ１、３００Ｒ２は、任意の適切な量だけ互いから間隔が空けられ得る。１つの態様において、各サンプルトレイホルダ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは、１つまたは複数の標準密度または高密度のサンプルラックを有するサンプルトレイ３１０ＴＲを保持するために適切な長さを有し得る（図２Ｃにおける高密度ラック３７０と概して呼ばれる高密度のサンプルラック、および、サンプルラックが端から端まで配置されるようにしてその上に配置される図２Ｃにおける標準密度トレイ／プレートを保持するように構成される標準密度ラック３７１と概して呼ばれる標準密度サンプルラックを参照）。高密度のトレイ／プレートを保持するように構成された高密度ラック３７０および標準密度ラック３７１は、その開示内容全体が参照により本明細書に前に組み込まれた、２０１７年４月２５日に発行された（「Ｓａｍｐｌｅ Ｓｅｌｅｃｔｏｒ」と題された）米国特許第９，６３０，７７５号明細書に記載されるものと略類似する。

【0037】

次に図２Ｃを参照すると、上記したように、サンプルセレクタモジュール２９０は、１つまたは複数の移送デバイス２０１Ａ、２０１Ｂを含む。各移送デバイス２０１Ａ、２０１Ｂ（移送デバイス２０１Ａに関して本明細書に記載されるが、移送デバイス２０１Ｂは移送デバイス２０１Ａと同一であってもよいことが理解されるべきである）は、駆動セクション２０１のそれぞれの駆動部２０２Ａと、移送アーム部４００Ａとを含む。駆動部２０２Ａは、駆動セクションチャンバ２２４の内部に配置され、駆動部２０２Ａのフレーム４００Ｆに接続される１つまたは複数の回転駆動モータを含み得る。１つの態様において、駆動部２０２Ａは、矢印２９９の方向に移送アーム部４００Ａの少なくとも一部を移動させるために、フレーム４００Ｆに接続される少なくとも１つのリニア駆動モータ２０１Ｌ２を含むことも可能である。

【0038】

１つの態様において、駆動部２０２Ａは、任意の適切な方法でサンプルセレクタモジュール２００のフレーム２１０Ｆに連結され得る。たとえば、駆動部２０２Ａは、リニア駆動部２０１Ｌ１の移動の経路、および、リニア駆動部２０１Ｌ１によって運搬される移送アーム部４００Ａの動きが、実質的に、矢印２９８の方向にある（たとえば、移送アーム部が、サンプルトレイホルダ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃの間に形成されるそれぞれの通路ＡＳＬに沿って移動するようにサンプルトレイ３１０ＴＲの長手方向軸に沿う）ように、フレーム２１０Ｆの内部において支持される駆動セクション２０１のリニア駆動部２０１Ｌ１に取り付けられ得る。他の態様において、リニア駆動部２０１Ｌ１は、矢印２９７、２９８の方向への移送アーム部４００Ａの動きを提供する多軸リニア駆動部であってもよい。リニア駆動部２０１Ｌ１は、リニアステッピングモータ、ベルトおよびプーリーシステム、スクリュードライブ、または任意の他の適切なドライブなどの任意の適切なリニア駆動部であってもよい。１つの態様において、駆動部２０２Ａは、リニア駆動部２０Ｌ１の１つまたは複数のリニアレール４０５Ａ、４０５Ｂに沿って走行することが可能である一方で、他の態様において、駆動部２０２Ａは、任意の適切な方法で、リニア駆動部２０１Ｌ１によって支持されることが可能である。理解できるように、任意の適切なエンコーダまたは位置検出器４０６が、サンプルトレイ３１０ＴＲの中においてサンプル保持場所３１０に対して移送アーム部４００Ａを位置決めするためにリニア駆動部２０１Ｌ１の長さに沿った移送アーム部４００Ａの位置を、コントローラ１７０と共に決定するために、設けられ得る。

【0039】

移送アーム部４００Ａは、（サンプル容器長手方向軸ＳＣＬＡと略平行であり得る）共通の回転軸を有する同軸（たとえば、同心に配置される）駆動シャフトアセンブリ４６０と、サンプル容器ホルダ４４０と、頂部（たとえば、上方の）プッシャー部材４３０と、底部（たとえば、下方の）プッシャー部材４２０とを含み得る。頂部および底部プッシャー部材４３０、４２０は、本明細書に記載されたものと類似する方法でトレイへ、およびトレイからサンプル容器を押すように構成される。サンプルセレクタモジュール２９０の適切な例は、その開示内容全体が参照により本明細書に前に組み込まれた、２０１７年４月２５日に発行された（「Ｓａｍｐｌｅ Ｓｅｌｅｃｔｏｒ」と題された）米国特許第９，６３０，７７５号明細書に記載される。

【0040】

ストア１００Ａ、１００Ｂの構成は、例示的なものであり、ストア１００Ａ、１００Ｂは、任意の適切な構成を有し得るということが再度留意される。たとえば、同様に構成されるストア（たとえば、デュワータイプのストア、および断熱壁／タイルタイプのストア）に加えて、本開示の態様が採用され得るストアの他の例は、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０２０年１１月１７日に発行された（「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓａｍｐｌｅ Ｓｔｏｒｅ」と題された）米国特許第１０，８３４，９１８号明細書に記載されるストアを含む。

【0041】

１つまたは複数の態様において、ストア１００Ａ、１００Ｂの自動化搬送部（たとえば、ストア１００Ａの実験器具搬送ロボット１３０およびラック引出機１０７Ａ、ならびに、ストア１００Ｂの搬送シャトル２１２など）のうちの少なくとも１つは、保管アレイＳＡからの疑似実験器具代替物１９９の追加および取り出しを、保管アレイＳＡからの対応するアクティブ実験器具ユニットおよびアクティブ実験器具デバイスの追加および取り出しと釣り合わせるように構成される。たとえば、ストア１００Ａ、１００Ｂは、それぞれのストア１００Ａ、１００Ｂの自動化搬送部に動作可能に連結されるコントローラ１７０を含む。コントローラ１７０は、疑似実験器具代替物１９９、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵ、およびアクティブ実験器具デバイスＬＷＤを保管アレイＳＡに追加する、または保管アレイＳＡから取り出すために、動作／搬送コマンドを自動化搬送部に発行する。本明細書に記載されるように、保管アレイＳＡにわたって保管アレイＳＡの充填を最大にする（即ち、保管アレイＳＡにおける各保管場所２１０ＳＬが、疑似実験器具代替物１９９、実験器具ユニットＬＷＵ、および実験器具デバイスＬＷＤのうちの１つまたは複数で充填されるという点で最大にされる）ように、疑似実験器具代替物１９９の追加および取り出しは、対応する実験器具ユニットＬＷＵおよび／または対応する実験器具デバイスＬＷＤの追加および取り出しと釣り合わせられる。

【0042】

本明細書においてより詳細に記載されるように、実験器具搬送ロボット１３０および搬送シャトル２１２などの自動化搬送部は、把持部１２８０（図１２Ｂおよび１２Ｃを参照）を有し、把持部１２８０は、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、保管アレイの充填が保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うように構成される。把持部１２８０は、自動化搬送部の把持部１２８０によって保持される実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所（たとえば、把持部保持場所１２６０、１２６１のうちの一方－図１２Ｂ）と、把持部１２８０によって保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９を保持し、かつ各保管場所２１０ＳＬにおいて実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と疑似実験器具代替物１９９とを互いに交換するための予備の保持場所（たとえば、把持部保持場所１２６０、１２６１のうちの他方－図１２Ｂ）とを有する。

【0043】

図１Ａ、２Ａ、３Ａ、および３Ｂを参照すると、上記したように、ストア１００Ａ、１００Ｂは、ストア１００Ａ、１００Ｂにおいて配置されるアクティブ実験器具を代替するように構成される少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９で充填される（たとえば、予め装填される）。本明細書に記載されるように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９、ならびに実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちのそれぞれの／対応するものが、保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちのそれぞれの／対応するものと交換された少なくとも疑似実験器具代替物１９９を保持する各保管場所（たとえば、保管場所１８６、２１０ＳＬ）に関して交換可能である（たとえば、１つまたは複数の実験器具ユニットＬＷＵおよび実験器具デバイスＬＷＤのうちの少なくとも１つ、ならびに少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管場所において互いに交換される）ように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９は、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちのそれぞれの／対応するものを模擬する所定の特性を有する。保管アレイＳＡの、実験器具ユニットの保管の所定の（最大の）容量および／または実験器具デバイスの保管の所定の（最大の）容量が、保管場所１８６、２１０ＳＬにおいて保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９によって制約されないように、保管場所１８６、２１０ＳＬにおいて保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９は、保管アレイＳＡの内部に配置される。保管場所１８６、２１０ＳＬにおいて保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９の配置は、保管アレイＳＡ（保管アレイＳＡは、所定の面積のものである）のアクティブ実験器具ユニットの保管および／またはアクティブ実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量が最大の容量に維持されるように、保管アレイＳＡにわたって制約されない（制限されない）。

【0044】

疑似実験器具代替物１９９は、たとえば、疑似実験器具ユニット１９９Ａ（本明細書において「疑似実験器具ユニット代替物」とも呼ばれる）および多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂ（本明細書において「実験器具デバイス代替物」または「疑似実験器具デバイス」とも呼ばれる）のうちの１つまたは複数の形態である。疑似実験器具ユニット１９９Ａは、疑似状態だけを有するように構成された疑似実験器具代替物１９９であり、疑似状態は、疑似実験器具ユニット１９９Ａがアクティブ実験器具を受け入れないかまたはさもなければ保持せず、ラボラトリ機能にアクティブである、ラボラトリ機能に携わる、および／またはラボラトリ機能をもたらす能力を有さないような状態である。１つまたは複数の態様において、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、ユーザーによって解放可能ではない（即ち、疑似実験器具ユニット１９９Ａの外側のケースは、永久的に密封される）、モノリシックマスである（即ち、中実であるか、またはさもなければ、その中へとサンプルが受け入れられる空洞がない（たとえば、そのような空洞を有していない／欠いている））、あるいはさもなければ、サンプル検体のその中への挿入を防ぐように構成される。疑似実験器具ユニット１９９Ａは、疑似実験器具ユニットのセットＳＬＳＡで設けられ得る（図３Ａ）。疑似実験器具ユニット１９９Ａがセットで設けられる場合に、セットＳＬＳＡにおける各疑似実験器具ユニット１９９Ａは、同じ所定の熱特性および／または組成を有するが、他の態様において、疑似実験器具ユニットのセットＳＬＳＡにおける少なくとも１つの疑似実験器具ユニット１９９Ａは、セットＳＬＳＡにおける他の疑似実験器具ユニット１９９Ａとは異なる所定の熱特性および／または組成を有する。多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、少なくとも部分的に、アクティブ実験器具状態（即ち、ラボラトリ機能にアクティブである、ラボラトリ機能に携わる、および／またはラボラトリ機能をもたらすようにサンプルおよび／またはアクティブサンプル容器を保持する／搬送する）と、疑似状態と、混合（または準アクティブ）状態（即ち、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの少なくとも一部が、疑似状態を有し、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの少なくとも別の異なる部分が、アクティブ実験器具状態を有する）との間で選択可能に切り替え可能な疑似実験器具代替物１９９である。多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、疑似実験器具ユニットのセットＳＬＳＢで設けられてもよい（図３Ｂ）。疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂが、セットで設けられる場合に、セットにおける各疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、同じ所定の熱特性および／または組成を有するが、他の態様において、疑似実験器具ユニットホルダのセットＳＬＳＢにおける少なくとも１つの疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、セットＳＬＳＢにおける他の疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂとは異なる所定の熱特性および／または組成を有する。

【0045】

上記したように、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、アクティブ実験器具の所定の特性を模擬する所定の特性を有する。ここで、例示的な目的として、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、これらに限定されないが、疑似トレイユニット１９９ＡＴ、疑似ラックユニット１９９ＡＲ、疑似ボックスユニット１９９ＡＢ、および疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを含む。１つまたは複数の態様において、疑似実験器具ユニット１９９Ａの所定の特性は、疑似実験器具ユニット１９９Ａが代替物となる交換可能な（アクティブ）実験器具ユニットＬＷＵのうちのそれぞれの／対応するものの第２の熱質量特性に類似する（上記したような）第１の熱質量特性を有する。他の態様において、所定の特性は、本明細書に記載される特性のうちの任意の１つまたは複数のものである。第１の熱質量特性および第２の熱質量特性は、特性および／または大きさの点で同じであるが、他の態様において、第１の熱質量特性および第２の熱質量特性は、特性および／または大きさの点で異なっていてもよい。

【0046】

疑似トレイユニット１９９ＡＴは、ＳＢＳサンプルトレイまたはそれらの開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年１１月１９日に発行された（「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｓａｍｐｌｅ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｃｏｎｓｕｍａｂｌｅ Ｗｉｔｈ Ｓｕｂ－Ｏｐｔｉｍａｌ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｄｅｎｓｉｔｙ」と題された）米国特許第１０，４８１，１７１号明細書および２０１０年１２月２８日に発行された（「Ｍｕｌｔｉ－Ｗｅｌｌ Ｐｌａｔｅ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ａ Ｈｉｇｈ－Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｎｄ Ａｓｓａｙ Ｐｌａｔｆｏｒｍ」と題された）米国特許第７，８５８，０４４号明細書に記載されるような他の適切なサンプル保持トレイなどの（アクティブ）サンプルトレイ２８１（図２Ａ）の形状および大きさを模擬する（またはさもなければ（アクティブ）サンプルトレイ２８１の形状および大きさに類似する）形状および大きさを有する。疑似トレイユニット１９９ＡＴは、ストア１００Ａ、１００Ｂの中で、サンプルトレイ２８１と交換可能であり、サンプルトレイ２８１と同じ方法で取り扱われる。上記したように、疑似トレイユニット１９９ＡＴは、アクティブサンプルトレイ２８１の熱質量に類似する熱質量ＴＨｍを有する。１つの態様において、熱質量ＴＨｍは、アクティブサンプルトレイ２８１が最大容量までアクティブ実験器具ユニットＬＷＵで充填された状態でのアクティブサンプルトレイ２８１の熱質量に類似する一方で、他の態様において、熱質量ＴＨｍは、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵなしでのアクティブサンプルトレイ２８１の熱質量に類似するか、または、任意の適切な所定の数のアクティブ実験器具ユニットＬＷＵを保持するアクティブサンプルトレイ２８１の熱質量に類似する。

【0047】

疑似ラックユニット１９９ＡＲは、（アクティブ）高密度ラック３７０（図２Ｃ）および（アクティブ）標準密度ラック３７１（図２Ｃ）のうちの１つまたは複数の形状および大きさを模擬する形状および大きさを有する。疑似ラックユニット１９９ＡＲは、ストア１００Ａ、１００Ｂの中で、高密度ラック３７０および標準密度ラック３７１と交換可能であり、高密度ラック３７０および標準密度ラック３７１と同じ方法で取り扱われる。上記したように、疑似ラックユニット１９９ＡＲは、高密度ラック３７０および標準密度ラック３７１のそれぞれのものの熱質量に類似する熱質量ＴＨｍを有する。１つの態様において、熱質量ＴＨｍは、ラックが最大容量までアクティブ実験器具ユニットＬＷＵで満たされた状態での高密度ラック３７０および標準密度ラック３７１の熱質量に類似する一方で、別の態様において、熱質量ＴＨｍは、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵなしでの高密度ラック３７０および標準密度ラック３７１のそれぞれのものの熱質量に類似するか、または、任意の適切な所定の数のアクティブ実験器具ユニットＬＷＵを保持する高密度ラック３７０および標準密度ラック３７１のそれぞれのものの熱質量に類似する。

【0048】

疑似ボックスユニット１９９ＡＢは、（アクティブ）サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂ（図１Ｆ）のうちの１つまたは複数の形状および大きさを模擬する形状および大きさを有する。疑似ボックスユニット１９９ＡＢは、ストア１００Ａ、１００Ｂの中で、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂと交換可能であり、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂと同じ方法で取り扱われる。上記したように、疑似ボックスユニット１９９ＡＢは、それぞれのサンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂの熱質量に類似する熱質量ＴＨｍを有する。１つの態様において、熱質量ＴＨｍは、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂが最大容量までアクティブ実験器具ユニットＬＷＵで充填された状態でのそれぞれのサンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂの熱質量に類似する一方で、別の態様において、熱質量ＴＨｍは、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵなしでのサンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂの熱質量に類似するか、または、任意の適切な所定の数のアクティブ実験器具ユニットＬＷＵを保持するサンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂの熱質量に類似する。

【0049】

疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳは、（アクティブ）サンプル容器／チューブ１８２Ａ、１８２Ｂ、４７７（図１Ｆおよび４）のうちの１つまたは複数の形状および大きさを模擬する形状および大きさを有する。疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳは、ストア１００Ａ、１００Ｂの中で、サンプル容器／チューブ１８２Ａ、１８２Ｂ、４７７と交換可能であり、サンプル容器／チューブ１８２Ａ、１８２Ｂ、４７７と同じ方法で取り扱われる。上記したように、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳは、サンプルで充填されたそれぞれの容器／チューブ１８２Ａ、１８２Ｂ、４７７の熱質量に類似した熱質量ＴＨｍを有する。

【0050】

さらに図３Ａを参照すると、（たとえば、本明細書に記載されるように、疑似トレイユニット１９９ＡＴ、疑似ラックユニット１９９ＡＲ、疑似ボックスユニット１９９ＡＢ、および疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを含む）疑似実験器具ユニット１９９Ａの各々は、フレームまたは外側のケース１９９ＡＦと、熱シンクまたは熱質量３０１とを含む。フレーム１９９ＡＦは、熱シンク３０１を収容するか、または熱シンク３０１と一体的に形成される。フレーム１９９ＡＦは、たとえば、ストア１００Ａ、１００Ｂの、保管ラック１８５の、またはサンプル検体実験器具ユニット（たとえば、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵ）が保管される任意の他の適切な場所のサンプル検体実験器具保管場所の各々における保管のために構成される。本明細書にも記載されるように、疑似実験器具ユニット１９９Ａおよび対応するサンプル検体実験器具ユニットが、サンプル検体実験器具ユニット保管場所の各々において互いに交換可能であるように、フレーム１９９ＡＦは、対応するサンプル検体実験器具ユニット（たとえば、本明細書に記載される、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵ、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤ、など）の大きさおよび形状に相応した大きさおよび形状に作られる。フレーム１９９ＡＦおよび熱シンク３０１材料は、疑似実験器具ユニット１９９Ａが長期間（たとえば、６か月よりも長い期間または１年よりも長い期間）室温で安定して保管できるように、構成される。

【0051】

熱シンク３０１は、温度制御されたサンプル検体実験器具ストアにおいて、疑似実験器具ユニット１９９Ａを用いて温度制御を形成する。本明細書に記載されるように、疑似実験器具ユニット１９９Ａが、各保管場所において対応するサンプル検体実験器具ユニット（たとえば、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵ）のための代替物を形成するように、フレーム１９９ＡＦおよび熱シンク３０１は、疑似実験器具ユニット１９９Ａに、所定の熱特性を提供する。ここで、保管場所の各々において、疑似実験器具ユニット１９９Ａおよびアクティブ実験器具ユニットＬＷＵは、所定の熱特性に関して代替可能であり、同類種として交換される。熱シンク３０１は、１つまたは複数の金属３０１Ｍ（たとえば、アルミニウム、ステンレス鋼、ビスマス、金属合金塊、または他の適切な金属）、（たとえば、ワックス、または、温度が物質の融点よりも高いかもしくは低いときはいつでも熱を吸収もしくは放出するために溶融もしくは凝固によって実験器具の温度を安定させる任意の他の非水／非塩性物質、および、いくつかの態様においては、生物学的材料またはサンプルを含まない水性および／または塩性物質であって、疑似実験器具ユニット／デバイスの外側のケースの内部に永久的に密封される水性および／または塩性物質、などの相変化材料を含む）流体３０１Ｆ、および、半固体材料３０１Ｓ（たとえば、ジメチルスルホキシドなどのゲル）、または任意の他の適切な高熱質量材料（たとえば、高熱容量、高密度、および／または低い反射率（暗い色または艶消し色）によって特徴付けられる任意の適切な材料）を含む。高熱容量は、温度冷凍目的に対する変化における抵抗を指し、高熱容量の材料は、空の保管エリアにおける温度上昇よりも小さい（たとえば、１時間あたり約２℃未満の）保管アレイの内部の平均温度上昇を維持する（本開示の態様による空の保管アレイＡ、Ｂの温度変化（たとえば、最大、最小、および平均温度上昇）を示す図１０を参照。この場合において、保管エリアＡ、Ｂは、本明細書に記載される保管アレイＳＡに略類似する）ということが留意される。

【0052】

１つまたは複数の態様において、熱シンク３０１（および本明細書に記載される疑似実験器具ユニット１９９Ａの他の構成要素）は、フレーム１９９ＡＦによってオーバーモールドされる（即ち、フレーム１９９ＡＦは、熱シンク３０１および／または本明細書に記載される疑似実験器具ユニット１９９Ａの他の構成要素を包み込むように、熱シンク３０１および／または他の構成要素の上および周囲にモールドされる）。１つまたは複数の態様において、フレーム１９９ＡＦは、プラスチック材料、金属材料、複合材料、または他の適切な材料を含み得る。１つまたは複数の態様において、フレーム１９９ＡＦおよび熱シンク３１０は両方とも、フレーム１９９ＡＦが熱シンク３０１を形成するように金属を含む。他の態様において、熱シンク３０１および／または疑似実験器具ユニット１９９Ａの他の構成要素は、機械的および／または化学的留め具によってなどの任意の適切な方法で、フレーム１９９ＡＦに連結される。いくつかの態様において、熱シンク３０１は、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵに取り外し可能に挿入／連結されるように構成され得る。

【0053】

１つまたは複数の態様において、図５も参照すると、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、少なくとも１つの他の疑似実験器具ユニット１９９Ａとは相違する異なる特性を各々有するいくつかの異なる疑似実験器具ユニットから選択可能である。例示的な目的のために、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳは、いくつかの異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎ（ここで、「ｎ」は、疑似サンプル容器ユニットの数の上限を示す整数である）から選択可能である。

【0054】

１つまたは複数の態様において、対応するアクティブ実験器具ユニットの疑似実験器具ユニット１９９Ａは、各々がアクティブ実験器具ユニットに対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎから選択可能であり、異なる疑似実験器具ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎの各々は、異なる熱質量特性を有する。たとえば、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎの各々は、少なくとも１つの他の疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎの熱質量ＴＨｍ１－ＴＨｍｎとは異なるそれぞれの熱質量ＴＨｍ１－ＴＨｍｎ（たとえば、説明目的で、熱伝導率、熱容量、および／または熱遅延（thermal lag）を含む）を有し得る。ここで、異なる熱質量ＴＨｍ１－ＴＨｍｎを有する異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎは、ストア１００Ａ、１００Ｂの保管アレイＳＡ（たとえば、フリーザー１０５Ａ（図１Ａ）内の保管アレイＳＡ、低温保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂ、またはサンプルが保持されるストア１００Ａ、１００Ｂの任意の他の適切な場所）にわたって熱プロファイルを変化させるように、ストア１００Ａ、１００Ｂにおける配置のために選択され得る。たとえば、（少なくとも１つの他の疑似サンプル容器ユニットの熱質量と比べて）より高い熱質量を有する疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎが、保管アレイＳＡにわたる少なくとも１つの軸において、略定常状態のまたは略均一な（または所定の）冷却熱慣性（熱バイアス）プロファイル（たとえば、冷却熱平衡）、または（熱バイアス）勾配を維持するようにこれらエリアにおける熱負荷／密度を増加させるために、アクティブ実験器具を保管していないか、またはアクティブ実験器具をまばらに保管しているストア１００Ａ、１００Ｂのエリアにおける配置のために選択され得る。いくつかの態様において、疑似実験器具代替物１９９のうちの１つまたは複数の熱遅延は、熱遅延を最小にする構成を有する（たとえば、疑似実験器具代替物１９９の材料は、熱質量の、および／または熱質量を被覆する材料の熱容量および／または熱伝導率を介して、時間の関数として熱吸収を最大にする）。

【0055】

ストア１００Ａ、１００Ｂは、コントローラ１７０を含み、コントローラ１７０は、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部の所定の場所に対して所望の熱プロファイルを提供するように、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部における所定の場所に対して望まれる適切な疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎを選択するように構成される（たとえば、任意の適切な非一時的なプログラムコードによってプログラムされる）。たとえば、コントローラ１７０は、異なる疑似実験器具ユニット／デバイスを混合およびマッチングすることによって、（１つまたは複数の）所定の場所における熱吸収に対する必要性を、たとえば、実験器具ユニット／実験器具デバイスの重量と自動的に釣り合わせるように構成される。コントローラ１７０はまた、（アクティブ実験器具の欠如がある場合などの）ストア１００Ａ、１００Ｂの１つまたは複数のエリアにおける熱遅延を制御するように構成され得る。コントローラ１７０は、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎを用いて、保管アレイＳＡ（または本明細書に記載されるストア１００Ａ、１００Ｂの他の保持エリア）の温度プロファイルを、温度プロファイルが保管アレイＳＡにわたって略同じ／均一であるように、最適化するように構成される。たとえば、本明細書に記載される疑似実験器具代替物１９９は、各保管場所１８６、２１０ＳＬに保持される疑似実験器具代替物１９９が冷凍チャンバ（たとえば、フリーザー１０５Ａおよび低温保管ゾーン２１０Ａ、２１０Ｂ、または本明細書に記載される他の冷凍サンプル保持場所のうちの任意のもの、など）の冷凍とは別個で異なる保管アレイＳＡの各他の保管場所１８６、２１０ＳＬにわたる冷却熱平衡の維持をもたらすように、保管アレイＳＡの内部に構成および配置される。本明細書に記載されるように、保管アレイＳＡにわたって各保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９は、冷却熱平衡を保管アレイＳＡにわたって維持するように、ストア１００Ａ、１００Ｂの（本明細書に記載されるものなどの）冷凍チャンバの熱平衡について、熱バイアス応答をもたらす。１つまたは複数の態様において、それらのうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎが、少なくとも１つの疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎを保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の冷却熱慣性（熱バイアス）プロファイル、または（熱バイアス）勾配を提供するように、保管アレイＳＡの保管場所（たとえば、保管場所１８５、２１０ＳＬ、８００など）において配置される。疑似実験器具代替物１９９は、保管場所においてアクティブ実験器具ユニットＬＷＵおよびアクティブ実験器具デバイスＬＷＤのうちの対応する１つまたは複数を保持するのと交換に、疑似実験器具代替物１９９を保持するそれぞれの保管場所１１８６、２１０ＳＬの内部から熱平衡をもたらす。

【0056】

依然として図３Ａを参照すると、１つまたは複数の態様において、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、フレーム１９９ＡＦに連結される、フレーム１９９ＡＦの中に収容される、または、さもなければ、フレーム１９９ＡＦによって担持される計測器（instrumentation）３１１を含む。計測器３１１は、疑似実験器具ユニット１９９Ａの状態および／またはストア１００Ａ、１００Ｂの状態を監視するように構成される。たとえば、計測器３１１は、温度センサ３１２、湿度センサ３１３、傾斜計３１４、加速度計３１５、イメージセンサ３１６、および、実験器具および／またはストアの環境的、物理的、および／または運動学的な特性を監視するための任意の他の適切なセンサ、のうちの１つまたは複数を含む。計測器３１１は、上記したセンサのうちの１つまたは複数からのデータを（任意の適切なメモリに）記録するか、および、または、たとえば、ストア１００Ａ、１００Ｂのコントローラ１７０へとデータを略リアルタイムで送信するように構成され、この場合、データは、保管アレイＳＡの内部において所定の熱プロファイルを維持するように、疑似実験器具を保管アレイへと挿入するか、または保管アレイから取り出すために、コントローラ１７０によって採用される。１つまたは複数の態様において、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎの異なる特性は、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎによって担持される計測器３１１Ａ－ｎであり得る。ここで、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎは、たとえば、監視されるストア１００Ａ、１００Ｂ（またはストア内部の実験器具、－たとえば、疑似実験器具ユニット１９９ＡＳを保持する実験器具）の特性（たとえば、温度、湿度、傾斜、振動、など）に少なくとも基づいて、選択される。１つまたは複数の態様において、疑似実験器具ユニット１９９Ａのうちの１つまたは複数は、計測器３１１および熱シンク３０１の両方を含む一方で、他の態様において、疑似実験器具ユニット１９９Ａのうちの１つまたは複数は、計測器３１１または熱シンク３０１を含む。

【0057】

１つまたは複数の態様において、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎの異なる特性は、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部における搬送ロボットの把持部とのフィットアップおよび適合性であり得る。たとえば、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎは、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部において、搬送ロボット（たとえば、ラック引出機１０７Ａ、実験器具搬送ロボット１３０、搬送シャトル２１２、サンプルセレクタモジュール２９０、など）のうちの１つまたは複数とインターフェース接続するように構成される異なる把持インターフェース３２１Ａ－３２１ｎを有し得る。ここで、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎは、たとえば、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎを取り扱う搬送部の所定の把持部特性に少なくとも基づいて、選択される。たとえば、１つまたは複数の態様において、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎのうちの少なくとも１つは、鉄インサート５９３（図５）を含み、鉄インサート５９３は、ストア１００Ａ、１００Ｂの任意の適切な搬送部（上記したものなど、たとえば、サンプルセレクタモジュール２９０の外側のトレイコンベア）の磁気把持部によって、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎのうちの少なくとも１つの磁気的なピッキング／把持を提供する。

【0058】

１つまたは複数の態様において、異なる疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎの異なる特性は、ストア１００Ａ、１００Ｂの保管アレイＳＡの内部における保管位置の所定のインターフェース特性とのフィットアップおよび適合性であり得る。たとえば、異なる、疑似トレイユニット１９９ＡＴ、疑似ラックユニット１９９ＡＲ、疑似ボックスユニット１９９ＡＢ、および疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳは、異なる疑似実験器具ユニット１９９Ａが模擬するそれぞれの実験器具と対応するストア１００Ａ、１００Ｂ内部の位置の中においてフィットし、当該位置に適合するようにそれぞれの形状および大きさを有する。

【0059】

上記の例では、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳが使用されるが、疑似トレイユニット１９９ＡＴ、疑似ラックユニット１９９ＡＲ、疑似ボックスユニット１９９ＡＢは、（上記した）異なる疑似実験器具ユニットの特性のうちの１つまたは複数を有する他の疑似実験器具ユニットから上記した方法で選択可能であるように、同様にして構成され得るということが理解されるべきである。

【0060】

図１Ａ、２Ａ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、３Ｂ、４、および６Ａ－９を参照すると、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、アクティブ実験器具の所定の特性を模擬する所定の特性を有する。例示的な目的のために、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、これらに限定されないが、多状態疑似トレイ１９９ＢＴ、多状態疑似ラック１９９ＢＲ、および多状態疑似ボックス１９９ＢＢを含む。多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの各々は、それぞれの（アクティブ）サンプル容器／チューブ１８２Ａ、１８２Ｂ、４７７（および、それぞれのサンプル容器／チューブに対応する疑似実験器具ユニット１９９Ａ）を保持するように構成される少なくとも１つの保持レセプタクル３６６を含む。上記したように、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂおよびそれぞれの実験器具デバイスＬＷＤが、それぞれの実験器具デバイスＬＷＤに対して交換された多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂを保持する各保管場所１８６、２１０ＳＬ（図１Ａおよび２Ａ）に関して、または各保管場所１８６、２１０ＳＬにおいて、交換可能であるように、各多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、（アクティブ）実験器具デバイスＬＷＤのうちのそれぞれのものを模擬する所定の特性を有する。ここで、本明細書に記載されるものと類似する方法で、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの所定の特性は、それに対して多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂが代替物である交換可能な実験器具デバイスＬＷＤのそれぞれのものの第２の熱質量特性に類似する（本明細書に記載されるような）第１の熱質量特性を有する。他の態様において、所定の特性は、本明細書に記載される特性のうちの任意の１つまたは複数である。１つまたは複数の態様において、第１の熱質量特性および第２の熱質量特性は、特性および／または大きさの点で同じであるが、他の態様において、第１の熱質量特性および第２の熱質量特性は、特性および／または大きさの点で異なっていてもよい。

【0061】

多状態疑似トレイ１９９ＢＴは、ＳＢＳサンプルトレイ３７２、またはそれらの開示内容全体が参照により本明細書に前に組み込まれた、２０１９年１１月１９日に発行された（「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｓａｍｐｌｅ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｃｏｎｓｕｍａｂｌｅ Ｗｉｔｈ Ｓｕｂ－Ｏｐｔｉｍａｌ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｄｅｎｓｉｔｙ」と題された）米国特許第１０，４８１，１７１号明細書および２０１０年１２月２８日に発行された（「Ｍｕｌｔｉ－Ｗｅｌｌ Ｐｌａｔｅ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ａ Ｈｉｇｈ－Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｎｄ Ａｓｓａｙ Ｐｌａｔｆｏｒｍ」と題された）米国特許第７，８５８，０４４号明細書に記載されるものなどの他の適切なサンプル保持トレイ（たとえば、マルチウェルプレート）などの（アクティブ）サンプルトレイ２８１（図２Ａ）の形状および大きさを模擬する形状および大きさを有する。多状態疑似トレイ１９９ＢＴは、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部において、サンプルトレイ２８１、３７２および疑似トレイユニット１９９ＡＴと交換可能であり、サンプルトレイ２８１、３７２および疑似トレイユニット１９９ＡＴと同じ方法で取り扱われる。上記したように、多状態疑似トレイ１９９ＳＴは、それぞれの（アクティブ）サンプルトレイ２８１、３７２の熱質量に類似する熱質量ＴＨｍを有する。１つの態様において、熱質量ＴＨｍは、サンプルトレイ２８１、３７２がアクティブ実験器具ＬＷＵで充填されていない状態でのサンプルトレイ２８１、３７２の熱質量に類似しており、多状態疑似トレイ１９９ＳＴがアクティブ実験器具ＬＷＵおよび疑似実験器具ユニット１９９Ａの両方を受容することが可能であるということに留意する。

【0062】

多状態疑似トレイ１９９ＢＴの例は、たとえば、図６Ａ－９に示され、この場合に、多状態疑似トレイ１９９ＢＴは、断熱体３０３および熱シンク３０２のうちの１つまたは複数を含む。図６Ａ－８において、多状態疑似トレイ１９９ＢＴは、保持場所８００においてサンプルチューブ１８２（サンプルバイアルとも呼ばれる）を保持するように構成されるマルチウェルプレートとして示される。熱シンク３０２は、図６Ａ、６Ｂ、および８に示されていないが、熱シンク３０２は、（図７に示されるように、）マルチウェルプレートのベースにおける保持場所８００の下に設けられ得る。図９は、保持場所８００を画定するように、隣接する複数の保持場所８００の間に配置された支柱９００を有する、修正された（または容量が減少した）マルチウェルプレート３７２Ｍを示す。支柱９００の各々は、熱シンクを備える（熱シンクは、互いに熱連通し得る）。ここで、熱シンクは、サンプルチューブ１８２の下から冷却を提供するだけでなく、（実験器具ユニットまたは疑似実験器具ユニット１９９Ａの１つの（アクセス）側面を除く全ての側面において実験器具ユニットまたは疑似実験器具ユニット１９９Ａを囲む冷却凹部を形成するように）サンプルチューブ１８２の側面に沿って冷却を提供する。

【0063】

多状態疑似ラック１９９ＢＲは、（アクティブ）高密度ラック３７０（図２Ｃ）および（アクティブ）標準密度ラック３７１（図２Ｃ）のうちの１つまたは複数の形状および大きさを模擬する形状および大きさを有する。多状態疑似ラック１９９ＡＲは、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部において、高密度ラック３７０、標準密度ラック３７１および疑似ラックユニット１９９ＡＲと交換可能であり、高密度ラック３７０、標準密度ラック３７１および疑似ラックユニット１９９ＡＲと同じ方法で取り扱われる。上記したように、多状態疑似ラック１９９ＢＲは、高密度ラック３７０および標準密度ラック３７１のうちのそれぞれのものの熱質量に類似する熱質量ＴＨｍを有する。１つの態様において、熱質量ＴＨｍは、高密度ラック３７０または標準密度ラック３７１がアクティブ実験器具ＬＷＵで充填されていない状態での高密度ラック３７０または標準密度ラック３７１の熱質量に類似し、多状態疑似ラック１９９ＢＲがアクティブ実験器具ＬＷＵおよび疑似実験器具ユニット１９９Ａの両方を受容し得るということに留意する。

【0064】

多状態疑似ラック１９９ＢＲの例は、たとえば、図２Ｃ－２Ｅに示され、この場合に、多状態疑似ラック１９９ＢＲは、断熱体３０３および熱シンク３０２のうちの１つまたは複数を含む。ここで、多状態疑似ラック１９９ＢＲは、（アクティブトレイ２８１、３７２、図６Ａ－９に示されるものなどの多状態疑似トレイ１９９ＢＴ、または、疑似トレイユニット１９９ＡＴを保持するように構成される）標準密度ラック３７１として、および（実験器具ユニットＬＷＵ（サンプルチューブ１８２など）および疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを保持するように構成される）高密度ラック３７０として、構成される。多状態疑似ラック１９９ＢＲは、（ラックに保持される最も外側の実験器具ユニット／疑似実験器具ユニット／疑似実験器具トレイのまわりに断熱フレームを形成するように、たとえば、図６Ｂに示されるものと類似する方法で）外側周囲壁の内部において断熱体３０３を含み、および／または、多状態疑似ラック１９９ＢＲのベースに位置する熱シンク３０２を含む。

【0065】

多状態疑似ボックス１９９ＢＢは、（アクティブ）サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂ（図１Ｆ－まとめてサンプルボックス１８０と呼ばれる）のうちの１つまたは複数の形状および大きさを模擬する形状および大きさを有する。多状態疑似ボックス１９９ＢＢは、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部において、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂおよび疑似ボックスユニット１９９ＡＢと交換可能であり、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂおよび疑似ボックスユニット１９９ＡＢと同じ方法で取り扱われる。上記したように、多状態疑似ボックス１９９ＢＢは、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂのうちのそれぞれのものの熱質量に類似する熱質量ＴＨｍを有する。１つの態様において、熱質量ＴＨｍは、サンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂがアクティブ実験器具ＬＷＵで充填されていない状態でのサンプルボックス１８０Ａ、１８０Ｂの熱質量に類似し、多状態疑似ボックス１９９ＢＢがアクティブ実験器具ＬＷＵおよび疑似実験器具ユニット１９９Ａの両方を受容し得るということに留意する。

【0066】

多状態疑似ボックス１９９ＢＢの例は、たとえば、図４に示され、この場合に、多状態疑似ボックス１９９ＢＢは、断熱体３０３および熱シンク３０２のうちの１つまたは複数を含む。図４において、多状態疑似ボックス１９９ＢＢは、組織カセット４７７を保持するように構成されるボックスとして示される。他の態様において、多状態疑似ボックス１９９ＢＢは、任意の適切な実験器具ユニットおよび／または任意の適切な疑似実験器具ユニット１９９Ａを保持するように構成され得る。

【0067】

（たとえば、本明細書に記載されるように、多状態疑似トレイ１９９ＢＴ、多状態疑似ラック１９９ＢＲ、および多状態疑似ボックス１９９ＢＢを含む）多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの各々は、フレームまたは外側のケース１９９ＢＦを含む。フレーム１９９ＢＦは、疑似実験器具ユニット１９９Ａに関して、上記したものと類似する方法で、熱シンクまたは熱質量３０２、断熱体３０３、および計測器３１１のうちの１つまたは複数を収容するか、または熱シンクまたは熱質量３０２、断熱体３０３、および計測器３１１のうちの１つまたは複数と一体的に形成される。他の態様において、熱シンク３０２、断熱体、および計測器３１１は、機械的および／または化学的留め具によってなど、任意の適切な方法でフレーム１９９ＢＦに連結される。フレーム１９９ＢＦは、たとえば、ストア１００Ａ、１００Ｂ、保管ラック１８５、またはサンプル検体実験器具デバイス（たとえば、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤ）が保管される任意の他の適切な場所のサンプル検体実験器具保管場所の各々における保管のために構成される。本明細書にも記載されるように、疑似実験器具デバイス１９９Ｂおよび対応するサンプル検体実験器具デバイスが、サンプル検体実験器具デバイス保管場所の各々において互いに交換可能であるように、フレーム１９９ＢＦは、対応するサンプル検体実験器具デバイス（たとえば、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤ）の大きさおよび形状に相応した大きさおよび形状にされる。

【0068】

熱シンク３０２は、温度制御されたサンプル検体実験器具ストアにおいて、疑似実験器具デバイス１９９Ｂを用いて温度制御を形成する。本明細書において記載されるように、疑似実験器具デバイス１９９Ｂが、各保管場所において、対応するサンプル検体実験器具デバイス（たとえば、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤ）のための代替物を形成するように、フレーム１９９ＢＦおよび熱シンク３０２は、疑似実験器具デバイス１９９Ｂに、所定の熱特性を提供する。ここで、保管場所の各々において、疑似実験器具デバイス１９９Ｂおよびアクティブ実験器具デバイスＬＷＤは、所定の熱特性に関して代替可能であり、同種類として交換される。熱シンク３０２は、上記した熱シンク３０１に略類似し、これらに限定されないが、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂのベース１９９ＢＡＳおよび保持レセプタクル壁１９９ＢＷを含む、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの任意の適切な部分を形成し得る。いくつかの態様において、熱シンク３０２は、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤに取り外し可能に挿入／連結するように構成され得る。断熱体３０３は、これらに限定されないが、発泡体、ガラス繊維、真空、および気体を含む、高い熱質量を有する任意の適切な断熱体であり得る。断熱体３０３が、真空または気体である場合に、フレーム１９９ＢＦおよび／または熱シンク３０２は、その中に真空または気体の断熱体３０３が配置される空洞６００（図６Ｂ）を形成する。多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの内部の真空の断熱体３０３が、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂ上の湿気の存在を緩和し得るということが留意される。本明細書に記載されるものと類似する方法で、１つまたは複数の態様において、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂのうちの１つまたは複数は、計測器３１１および熱シンク３０１の両方を含む一方で、他の態様において、疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂのうちの１つまたは複数は、計測器３１１または熱シンク３０１を含む。上記に記載されるものと類似する方法で、フレーム１９９ＢＦ、熱シンク３０２、断熱体３０３の材料は、疑似実験器具デバイス１９９Ｂが、長期間（たとえば、６か月よりも長い期間または１年よりも長い期間）室温で安定して保管され得るように構成される。

【0069】

１つまたは複数の態様において、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、少なくとも１つの他の疑似実験器具ユニット１９９Ｂとは相違する異なる特性を各々が有するいくつかの異なる多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎから（疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ１－１９９ＡＳｎに関して上記したものと略類似する方法で）選択可能である。例示的な目的のために、多状態疑似サンプル実験器具１９９Ｂは、いくつかの異なる多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎ（ここで、「ｎ」は、疑似サンプル容器ユニットの数の上限を示す整数である）から選択可能である。

【0070】

上記したものと類似する方法で、対応するアクティブ実験器具デバイスＬＷＤの多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤに各々が対応する他の異なる交換可能な多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎから選択可能であり、異なる多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎの各々は、異なる熱質量特性を有する。たとえば、異なる多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎは、（少なくとも１つの他の多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎの熱質量ＴＨｍ１－ＴＨｍｎとは異なる）それぞれの熱質量ＴＨｍ１－ＴＨｍｎ、（少なくとも１つの他の多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎの計測器３１１Ａ－３１１ｎとは異なる－図５を参照）それぞれの計測器３１１Ａ－３１１ｎ、（少なくとも１つの他の多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎの（１つまたは複数の）把持インターフェース３２１Ａ－３２１ｎとは異なる－図５を参照）それぞれの（１つまたは複数の）把持インターフェース３２１Ａ－３２１ｎ、ならびに、ストア１００Ａ、１００Ｂの保管アレイＳＡの内部における保管位置の所定のインターフェース特性とのフィットアップおよび適合性（フィットアップおよび適合性は、少なくとも１つの他の多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎとは異なる）、のうちの１つまたは複数を有し得る。たとえば、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部の疑似実験器具ユニット１９９Ａおよび／もしくはアクティブ実験器具と共に、またはそれに代えて、ストア１００Ａ、１００Ｂの保管アレイＳＡにわたる少なくとも１つの軸において、略定常状態のもしくは略均一な（所定の）冷却熱慣性（熱バイアス）プロファイル、または、（熱バイアス）勾配を維持するように、異なる多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎは、上記したものと類似する方法で、ストアの内部における配置のために選択される。１つまたは複数の態様において、それらのうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する異なる多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎは、少なくとも１つの多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９ＢＳ１－１９９ＢＳｎを保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の冷却熱慣性（熱バイアス）プロファイルまたは（熱バイアス）勾配を提供するために、保管アレイＳＡの保管場所（たとえば、保管場所１８５、２１０ＳＬなど）において配置される。

【0071】

上記したように、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、少なくとも部分的に、アクティブ実験器具状態と、疑似状態と、混合（準アクティブ）状態との間で選択可能に切り替え可能である。ここで、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、初期状態（即ち、アクティブ実験器具状態、疑似状態、および混合状態のうちの１つの状態）と、最終状態（即ち、アクティブ実験器具状態、疑似状態、および混合状態のうちの別の状態）との間で切り替え可能である。コントローラ１７０は、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの各々の状態を、アクティブ実験器具状態、疑似状態、および混合状態の間で選択する（選択可能に交換する）ように構成される（および、コントローラ１７０は、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの各々の状態の変化を追跡するように構成されるレジストリを含む）。疑似状態において、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、それぞれの疑似実験器具ユニット１９９Ａを保持する。たとえば、図４を参照すると、充填された多状態疑似ボックス１９９ＢＢが、疑似ボックスユニット１９９ＡＢと略同等の熱質量、および／または、（たとえば、組織カセットで充填されたアクティブ実験器具ボックスを模擬するように）組織カセットで充填されたアクティブ実験器具ボックスと略同等の熱質量を有するように、疑似状態における多状態疑似ボックス１９９ＢＢは、（組織カセットの形状因子を有する）疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳで充填される。まだ図４を参照すると、混合状態における多状態疑似ボックス１９９ＢＢは、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを保持する決まった所定の数のウェル４８８を有する一方で、残りの数のウェル４８８は、アクティブ実験器具（たとえば、この例においては、アクティブ組織カセット４７７）を保持する。アクティブ実験器具状態において、多状態疑似ボックス１９９ＢＢは、アクティブ組織カセット４７７を保持するすべてのそのウェルを有する。しかし、疑似状態または混合状態のいずれかからアクティブ実験器具状態へ、および、アクティブ実験器具状態から遷移するために、疑似実験器具ユニット１９９Ａを追加する、または多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂから疑似実験器具ユニット１９９Ａを取り出すことによって多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの状態を変化させるように、実験器具ユニットの漸進的選択が実行される。

【0072】

１つまたは複数の態様において、ストア１００Ａ、１００Ｂ（図１Ａ、２Ａ）の保管アレイＳＡにおいて保持された多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、疑似オペレーションのシングルモードをもたらすために、すべて同じ状態を有することが可能であり（即ち、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂのすべては、アクティブ実験器具状態、疑似状態、または混合状態である状態を有する）、他の態様において、ストア１００Ａ、１００Ｂ（図１Ａ、２Ａ）の保管アレイＳＡにおいて保持された多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、疑似オペレーションのデュアルモードをもたらすために、これら状態のうちの２つ（即ち、アクティブ実験器具状態、疑似状態、および混合状態のうちの２つ）の組み合わせを有することが可能であり、また他の態様において、ストア１００Ａ、１００Ｂ（図１Ａ、２Ａ）の保管アレイＳＡにおいて保持された多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、疑似オペレーションの混合モードをもたらすために、アクティブ実験器具状態、疑似状態、および混合状態の混合状態を有することが可能である。ストア１００Ａ、１００Ｂは、アクティブ実験器具状態、疑似状態、および／または混合状態を有する多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの追加または取り出しを通じて、疑似オペレーションのシングルモード、デュアルモード、および混合モードの間で切り替えられることが可能である。理解できるように、（アクティブ実験器具状態、疑似状態、および混合状態のうちの任意の１つまたは複数を有する）多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂ、および疑似実験器具ユニット１９９Ａは、図２に示されるような疑似オペレーションのさらなる混合モードのために、ストア１００Ａ、１００Ｂの同じ保管アレイＳＡの内部において組み合わせて使用され得る。

【0073】

図１Ｇおよび２Ａを再度参照すると、１つまたは複数の態様において、ストア１００Ａ、１００Ｂは、保管アレイＳＡに加えて、疑似調節（tempering）区画１４２、疑似保管区画１４９、約－２０℃の温度を有する疑似バッファ（－２０℃バッファ１４７と呼ばれる）、および約－８０℃の温度を有する疑似バッファ（－８０℃バッファ１４１と呼ばれる）のうちの１つまたは複数を含む。－２０℃バッファ１４７および－８０℃バッファ１４１は、疑似実験器具代替物１９９が、保管アレイＳＡの所定の温度（たとえば、約－２０℃または約－８０℃）で保管部に入るように、保管アレイＳＡにおける使用のための任意の適切な数の疑似実験器具代替物１９９を保持するように構成される。バッファ、たとえば、－２０℃バッファ１４７、－８０℃バッファ１４１、または任意の適切な温度で保持される任意の他の適切なバッファが、疑似実験器具代替物のために、任意の適切な冷凍チャンバ（フリーザー１０５Ａ、搬送チャンバ１１０、中間チャンバ１１５、ワーキングチャンバ１２０、搬送ゾーン２４５、またはストア１００Ａ、１００Ｂの任意の他の適切な冷凍チャンバ、など）において配置され、バッファは、保管アレイおよび保管アレイの各保管場所とは別個である。理解できるように、疑似実験器具代替物１９９は、－２０℃バッファ１４７または－８０℃バッファ１４１から疑似調節区画１４２または疑似保管区画１４９へと移動させられ得る。疑似実験器具代替物１９９は、搬送シャトル２１２および実験器具搬送ロボット１３０などのストア１００Ａ、１００Ｂの任意の適切なオートメーションによって、保管アレイＳＡと、疑似調節区画１４２と、疑似保管区画１４９と、－２０℃バッファ１４７と、－８０℃バッファ１４１との間を移動させられ得る。

【0074】

疑似調節区画１４２は、たとえば、疑似実験器具代替物１９９のストア１００Ａ、１００Ｂへの導入またはストア１００Ａ、１００Ｂからの取り出しのために、所定の温度（たとえば、略室温、約－２０℃、または約－８０℃）へのまたは所定の温度からの疑似実験器具代替物１９９の調節（temper）を行うように構成される。たとえば、約－２０℃または約－８０℃への疑似実験器具代替物１９９の調節が行われると、調節が行われた疑似実験器具代替物１９９は、所定の保管アレイＳＡ（即ち、調節温度と略同じ温度を有する保管アレイ）へと、－２０℃バッファ１４７および－８０℃バッファ１４１のうちの１つへと、または疑似保管区画１４９へと、直接移動させられ得る。

【0075】

疑似保管区画１４９は、疑似実験器具代替物１９９のための専用保管部（即ち、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵがなく、また、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤがない）であってもよい。疑似保管区画１４９は、約－２０℃および／または約－８０℃で疑似実験器具代替物１９９を保管するように構成される（たとえば、疑似保管区画１４９は、各々約－２０℃の温度および約－８０℃の温度のうちの異なる温度で２つの区画を有していてもよい）。疑似実験器具代替物１９９は、疑似保管区画１４９から、保管アレイＳＡへと、－２０℃バッファ１４７へと、－８０℃バッファ１７１へと、または疑似調節区画１４２へと、直接移動させられ得る。

【0076】

ここで、図１Ｇ、２Ｄ、および２Ｅを参照すると、本明細書に記載されるように、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤおよび多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂから挿入および取り出されことが可能である。疑似実験器具ユニット１９９Ａは、熱損失によって最も影響を受けるエリアに、または１つまたは複数のアクティブ実験器具ユニットを熱的に保護するために、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤおよび多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂの内部に配置され得る（たとえば、疑似実験器具代替物１９９は、トレイまたはラックの内部において１つまたは複数のアクティブ実験器具ユニット／デバイスの場所を取り囲むように配置され得るか、トレイまたはラックの境界のまわりに熱的境界バリアを形成するように配置され得るか、および／または、保管ラック１８５においてアクティブ実験器具の上方におよび／または下方に配置され得る）。

【0077】

図１Ｇを参照すると、疑似ボックスユニット１９９ＡＢ（または、疑似実験器具ユニット１９９Ａで充填された多状態疑似ボックス１９９ＢＢ、または疑似実験器具ユニット１９９Ａで充填されたアクティブボックス）のうちの１つまたは複数は、フリーザー１０５Ａのポートドアに隣接する保管ラック１８５の頂部に（たとえば、保管ラック１８５に保持されるアクティブ実験器具の上方に）配置される。ここで、（ポートドアが開いたときの）ポートドアに隣接する高い熱質量が、ポートドアの開放の結果として、保管ラック１８５に保持されたサンプルへの任意の熱的な影響を緩和することが可能である。他の態様において、高い熱質量１８５Ｍは、低減された容量の保管ラック１８５Ｒの頂部の中に作られるか、または、低減された容量の保管ラック１８５Ｒの頂部と一体的に作られ得る（理解できるように、高い熱質量が、低減された容量の保管ラック１８５Ｒについて記載されたものに実質的に方法で、低減された容量のトレイまたは低減された容量のラックの中に作られるか、または、低減された容量のトレイまたは低減された容量のラックと一体的に作られ得る）。

【0078】

図２Ｄに見られるように、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、ラック１９９ＢＲのまわりの外側の境界を形成する標準密度ラック１９９ＢＲ（またはアクティブ標準密度ラック）において保持されたトレイの保持場所８００において配置される。ここで、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、サンプルチューブ１８２などのアクティブ実験器具ユニットＬＷＵ（または本明細書に記載されるものなどの他の適切なアクティブ実験器具ユニットＬＷＵ）を包囲し、そのための境界熱的バリアを形成する。図２Ｅに見られるように、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、サンプルチューブ１８２を包囲する／取り囲むように、およびサンプルチューブ１８２のまわりに高い熱質量の熱的バリアを形成するように、保持場所８００において配置される。異なる熱慣性勾配／熱慣性バイアスプロファイルが、本明細書に記載される保管アレイのうちの任意のものの保管場所２１０ＳＬ、１８６、８００にわたって形成され得る。これらの熱慣性勾配／熱慣性バイアスプロファイルは、冷却された空間の内部の所望の保管場所に関して、保管アレイの１つまたは複数の軸に沿って形成され得る（たとえば、１次元バイアスプロファイル、２次元バイアスプロファイル、または３次元バイアスプロファイル）。たとえば、例示的な熱慣性勾配／熱慣性バイアスプロファイルが、サンプル容器／チューブ１８２を保持する高密度ラック３７０の部分に関して図２Ｅに示される。ここで、サンプル容器／チューブ１８２は、ラック３７０の中に挿入され、３次元熱慣性バイアスプロファイルのグラフに示されるように、周囲の疑似実験器具ユニット１９９Ａよりも高い温度を有する。熱バイアスがサンプル容器／チューブ１８２の温度を低下させるように、サンプル容器／チューブ１８２と周囲の疑似実験器具ユニット１９９Ａとの間に（および隣接する疑似実験器具ユニット１９９Ａ同士の間に）熱があるように、１つまたは複数の軸Ｘ、Ｙ、Ｚに沿った熱バイアスＢｘ、Ｂｙ、Ｂｚが形成される。図２Ｅに示される熱慣性バイアスプロファイルのグラフおよびその内容は、単に例示的なものであり、他の態様において、グラフに示されるデータ、およびそれによって生成される熱バイアスは、任意の適切なプロファイル形状を有し得るということが留意される。

【0079】

図７を参照すると、１つまたは複数の態様において、保管場所（たとえば、保管場所１８５、８００、２１０ＳＬ、など）に保持される少なくとも１つの疑似実験器具ユニット１９９Ａ、および、別の保管場所（保管場所１８５、８００、２１０ＳＬのうちの他のもの、など）に保持される別の疑似実験器具ユニット１９９Ａが、保管場所が配置される冷凍チャンバの冷却とは別個である、保管アレイＳＡの各他の保管場所にわたる冷却熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、疑似実験器具ユニット１９９Ａが成形される。保管アレイＳＡにわたって各保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９は、保管アレイＳＡにわたって冷却熱平衡を維持するように、ストア１００Ａ、１００Ｂの（本明細書に記載されるものなどの）冷凍チャンバの熱平衡について、熱バイアス応答をもたらす。

【0080】

保管場所（保管場所１８５、２１０ＳＬ、など）に保持される少なくとも１つの多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂ、および、別の保管場所（保管場所１８５、２１０ＳＬのうちの他のもの、など）に保持される別の多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂが、保管場所が配置される冷凍チャンバの冷却とは別個である、保管アレイＳＡの各他の保管場所にわたる冷却熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂも、（疑似実験器具ユニット１９９Ａの熱リンクに加えて、または熱リンクの代わりに）成形され得る。たとえば、疑似実験器具代替物１９９の熱質量が、複数の疑似実験器具代替物１９９の熱的な連結のおかげで増加されるように、疑似実験器具代替物１９９は、任意の適切な方法で、少なくとも１つの他の疑似実験器具代替物１９９に熱的に連結され得る。たとえば、例示的な目的のみのために、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを参照すると、疑似実験器具代替物１９９は、それぞれの疑似実験器具代替物１９９のフレーム１９９ＡＦ（または多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂに関するフレーム１９９ＢＦ）から放射するか、またはさもなければフレーム１９９ＡＦから周辺に延在する熱ブリッジコンポーネント７７７（または熱移送リンク）を含む。熱ブリッジコンポーネント７７７は、隣接する疑似実験器具代替物１９９の間に熱移送導管（または熱ブリッジ）６６６を生成するために、隣接する保持場所において（たとえば、保管アレイの中に、ラックの中に、トレイの中に、など）、実験器具代替物１９９（その各々がそれぞれの熱ブリッジコンポーネント７７７を有する）が配置された状態で、隣接する疑似実験器具代替物１９９の熱ブリッジコンポーネント７７７が実質的に互いに当接する／接触するような大きさである。ここで、熱的に連結された疑似実験器具代替物１９９の集合体は、個々の疑似実験器具代替物１９９よりも高い熱質量を有する。図７に示される例において、熱ブリッジ６６６は、サンプルチューブ１８２のまわりに延在する／サンプルチューブ１８２を取り囲むことができる。理解できるように、ブリッジコンポーネント７７７の実質的な当接接触、および、（たとえば、実質的な当接接触によって提供される）別の隣接するブリッジコンポーネント７７７からの１つのブリッジコンポーネント７７７の分離可能性は、個々の疑似実験器具ユニット１９９Ａ（疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ、など）および個々のアクティブ実験器具ユニット（サンプルチューブ１８２、カセット４７７、など）をストア１００Ａ、１００Ｂが取り扱う能力を維持する。多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂは、上記した熱ブリッジコンポーネント７７７と略類似する熱ブリッジコンポーネントを含み得る。

【0081】

図７および図３を参照すると、１つまたは複数の態様において、例示的な目的のみで疑似サンプル容器１９９ＡＳなどの（たとえば、ブリッジコンポーネント７７７を有する、またはブリッジコンポーネント７７７を有していない）疑似実験器具ユニット１９９Ａのグリッドは、従来のアクティブ実験器具デバイスが疑似実験器具代替物に変換されるように、従来のアクティブ実験器具デバイス（たとえば、ＳＢＳトレイ、ボックス、ラック、など）の中に挿入され得る。例として、疑似サンプル容器１９９ＡＳは、従来のアクティブ実験器具デバイスがアクティブ実験器具ユニットと疑似実験器具ユニットとの組み合わせを保持するように、図９における支柱９００の配置に略類似する方法で、アクティブ実験器具トレイの中に挿入され得る。他の態様において、疑似サンプル容器１９９ＡＳは、変換されたアクティブ実験器具デバイスが疑似実験器具ユニット１９９Ａだけを保持するように、アクティブ実験器具トレイの中に挿入され得る。

【0082】

図１１Ａおよび１１Ｂを参照して、ストア１００Ｂの例示的な動作が記載されるが、ストア１００Ａの動作は、略類似することに留意する。本開示の態様によれば、冷凍チャンバが提供される（図１８、ブロック１８００）。冷凍チャンバは、その中に所定の保管場所を有する保管アレイを含む。所定の保管場所は、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、この場合に、保管アレイは、所定のエリアを有する。保管場所の各々は、冷却熱平衡において保管場所ごとに実験器具ユニットＬＷＵおよび実験器具デバイスＬＷＤの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中で保持するようにも構成される。

【0083】

少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９が、提供される（図１８、ブロック１８１０）。少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９、ならびに、実験器具ユニット１９９Ａおよび実験器具デバイス１９９Ｂのうちの１つまたは複数のうちの対応するものが、実験器具ユニットＬＷＵおよび実験器具デバイスＬＷＤのうちの１つまたは複数のうちの対応するものと交換された少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９を保持する各保管場所に関して交換可能であるように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９は、実験器具ユニットＬＷＵおよび実験器具デバイスＬＷＤのうちの１つまたは複数のうちの対応するものを模擬する所定の特性を有する。たとえば、１つまたは複数の態様において、少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９の各々は、１つまたは複数の実験器具ユニットＬＷＵおよび実験器具デバイスＬＷＤのうちの少なくとも１つの各々の熱質量と類似した所定の熱質量ＴＨｍを有し、１つまたは複数の実験器具ユニットＬＷＵおよび実験器具デバイスＬＷＤのうちの少なくとも１つ、ならびに、少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、保管場所において互いと交換されるように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９、ならびに、実験器具ユニットＬＷＵおよび実験器具デバイスＬＷＤのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つは、実験器具ユニットＬＷＵおよび実験器具デバイスＬＷＤのうちの１つまたは複数を保持するための各保管場所（本明細書に記載されるものなど）において交換可能である。保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定エリアの、所定の容量が、少なくとも１つの所定の保管場所において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されないように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９は、保管アレイＳＡの内部における所定の保管場所のうちの少なくとも１つの中に配置される（図１８、ブロック１８２０）。冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイＳＡにわたる冷却熱平衡を、熱慣性バイアスを介して、維持するように、保管アレイＳＡにわたって各保管場所（本明細書に記載されるもの、など）において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物１９９は、所定の熱慣性アイアスをもたらす。

【0084】

ストア１００Ｂの設置時に、ストアは、疑似実験器具代替物１９９で充填される（たとえば、予め装填される）。たとえば、ストアは、アクティブサンプルトレイ２８１を保管するように構成された所定の保管場所２１０ＳＬを有する保管エリアＳＡを含む。ストア１００Ｂの設置において、疑似ストアユニット１９９ＡＴおよび／または多状態疑似トレイ１９９ＢＴは、所定の保管場所２１０ＳＬの各々が疑似実験器具代替物１９９を保持するように、保管アレイＳＡの中へ挿入される／予め装填される。ここで、所定の保管場所２１０ＳＬの各々における疑似実験器具代替物１９９は、均一な温度が保管アレイＳＡにわたって存在するように、（たとえば、最大容量までサンプルで充填された保管アレイの熱質量に略同等の熱質量で保管アレイを充填することによって）保管アレイＳＡの熱容量を最大にする。疑似実験器具代替物１９９の熱質量は、電力喪失または冷却の喪失の場合に、保管アレイＳＡの加熱のより遅い速度も提供する。

【0085】

１つの態様において、図１９および２２も参照すると、ストア１００Ｂは、互いに隔離可能であり独立に動作させられる（たとえば、独立に冷却される）複数の保管バンク１９０１、１９０２を含む。保管バンク１９０１、１９０２の各々は、本明細書に記載されるものと略類似する。上記に記載されるものと類似する方法で、コントローラ１７０は、本明細書に記載されるような保管バンク１９０１、１９０２の製造使用の前に、各保管バンク１９０１、１９０２に疑似実験器具代替物１９９を予め装填することをもたらすように構成される（たとえば、本明細書に記載される保管システムの制御をもたらす任意の適切な非一時的なプログラムコードを含む）。１つまたは複数の態様において、各それぞれの保管バンク１９０１、１９０２においてアクティブ実験器具（アクティブサンプルトレイ２８１、または任意の他の適切なアクティブ実験器具、など）の保管より先にまたはアクティブ実験器具の保管の直前に必要に応じてそれぞれの保管バンク１９０１、１９０２において所望の高い熱密度および高い熱慣性（たとえば、対応するアクティブ実験器具の熱密度および熱慣性に相応／類似した高い熱密度および高い熱慣性）を発現させるために、それぞれの保管バンク１９０１、１９０２が予め装填されるように、それぞれの保管バンク１９０１、１９０２を疑似実験器具代替物で連続して予め装填して充填するように、保管バンク１９０１、１９０２は、疑似実験器具代替物１９９が予め装填され得る。たとえば、（所定の保管バンクの内部において所望の高い熱密度および高い熱慣性を生成するように、この場合、生成された所望の高い熱密度および高い熱慣性は、保管バンクにわたる各保管場所の完全な充填を必要としなくてもよく、むしろ、全体よりも少ない数（たとえば、５０％、７５％、８０％、または、保管バンクの保管場所にわたって一様に分配される疑似実験器具代替物の事前充填の任意の他の適切な百分率）が、所望の熱応答（たとえば、冷却なしの所望の所定の温度変化速度、および、保管バンクの保管場所にわたる所望の熱プロファイルの定常状態）を提供するのに十分であり得る）アクティブ実験器具の挿入の直前に、保管バンク１９０１は、疑似実験器具代替物１９９で予め装填され得る（図２２、ブロック２２００）が、一方では、保管バンク１９０２は、保管バンク１９０２に対して冷凍ユニットが低電源モードまたはスイッチオフの状態において（即ち、保管バンク１９０２が、最小の冷却を有するか、または、冷却を有さないように、未使用状態または休止状態において）、空のままである。疑似実験器具代替物１９９が、アクティブ実験器具と交換されるように（図２２、ブロック２２１０）、サンプルトレイ２８１が、（たとえば、本明細書に記載される方法で）保管バンク１９０１の中に装填されると、保管バンク１９０１から疑似実験器具代替物１９９が、（保管バンク１９０２の冷凍ユニットがオフのままの状態で）保管バンク１９０２に移送される（図２２、ブロック２２２０）。保管バンク１９０２への疑似実験器具代替物１９９の移送は、疑似実験器具代替物１９９に対して専用の（本明細書に記載されるような）バッファまたは保管場所への疑似実験器具代替物１９９の任意の移送とは別個であるということが留意される。保管バンク１９０１が「フル」容量に近づくと、保管バンク１９０２を本明細書に記載されるような略定常状態または略均一な温度分布へと至らせるように保管バンク１９０１から保管バンク１９０２へと前に移送された疑似実験器具代替物１９９を冷却するように、保管バンク１９０２のための冷凍ユニットは、スイッチがオンにされる（図２２、ブロック２２３０）。理解できるように、アクティブ実験器具が、（たとえば、疑似実験器具代替物がアクティブ実験器具と交換されるように－図２２、ブロック２２１０）保管バンク１９０２の中に移送されると、疑似実験器具代替物１９９は、保管バンク１９０２から取り出されて、ストア１００Ｂの他の保管バンクまたは本明細書に記載されるような任意の適切なバッファ／保管場所などの任意の適切な場所に移送される（図２２、ブロック２２１０および２２４０）。たとえば、複数の保管バンク（たとえば、保管セクション）がある場合、複数の保管セクションを予め装填することは、順序の最後の保管セクションが（たとえば、最後の保管セクションからの疑似実験器具代替物１９９であって、最後の保管セクションの中へのアクティブ実験器具の挿入によって代替され、疑似実験器具代替物の（本明細書に記載されるような）保管場所／バッファにまたは他のストアに移送される疑似実験器具代替物１９９で）充填されるまで、保管セクションごとに連続して行われる。保管バンクから保管バンクへの連続した予め行われる装填は、ストア１００Ｂに関して記載されているが、そのような連続した予め行われる装填は、ストア１００Ａなどの、複数の保管バンクを有する任意の適切なストアに適用され得るということも理解されるべきである。

【0086】

保管バンク１９０１、１９０２の中への疑似実験器具代替物１９９の予め行われる装填は、アクティブ実験器具のプログラム化された装填シーケンスに従う（たとえば、疑似実験器具代替物１９９の予め行われる装填は、装填セクション／保管バンクにおけるアクティブ実験器具の所定の装填シーケンスに適合する装填セクション／保管バンクのカスケード式（cascaded）／シーケンス式（sequenced）装填である）。たとえば、上記したように、現在の装填セクションまたは保管バンク（上記の例では、保管バンク１９０１）が完全になると、アクティブ実験器具を装填すべき次の指定された装填セクションまたは保管バンク（上記の例では、保管バンク１９０２）の予め行われる装填が開始される。ここで、高い熱容量の予め行われる装填ステップが、装填セクション／保管バンクの前の充填から解放された疑似実験器具代替物１９９による装填シーケンスの直前に行われる。

【0087】

１つまたは複数の態様において、保管バンク１９０１から保管バンク１９０２への疑似実験器具代替物１９９の移送は、疑似実験器具代替物１９９のバランスのとれた積出（load out）（たとえば、交換）である。たとえば、アクティブ実験器具の疑似実験器具代替物１９９に対する交換率は、１：１の比率であり、この場合、たとえば、保管バンク１９０１の中へ移送された１つのアクティブ実験器具に対して、疑似実験器具代替物１９９のうちの対応するものが、保管バンク１９０１から取り出され、保管バンク１９０２に移送される。しかし、他の態様において、疑似実験器具代替物１９９の積出の比率は、１：ｎの比率であり得、ここで、「ｎ」は、疑似実験器具代替物１９９の任意の適切な数である。たとえば、保管バンク１９０１の中にたとえば移送された１つのアクティブ実験器具に対して、疑似実験器具代替物１９９のうちの対応する２つのものが、保管バンク１９０１から取り出され、１：２の積出の比率で保管バンク１９０２に移送される。

【0088】

コントローラ１７０は、任意の適切な方法で、各疑似実験器具代替物１９９の配置を追跡するように構成される（即ち、コントローラは、どの疑似実験器具代替物１９９がどの保管場所２１０ＳＬに配置されるかを追跡する）。例として、各疑似実験器具代替物１９９は、疑似実験器具代替物１９９を識別する任意の適切な印４４４（図４を参照）を含む。コントローラ１７７は、印４４４に基づいて疑似実験器具代替物１９９を保管場所２１０ＳＬに関連付けるマトリクスを含む。１つの態様において、印４４４は、バーコード、ナンバーシリアライゼーション、または、任意の適切な読み取り機によって読まれ、読み取り機によってコントローラ１７０へと運ばれることが可能な他の適切な識別印（たとえば、ＲＦＩＤタグ、など）を備える。

【0089】

たとえば、サンプルチューブで充填された（または、部分的に充填された）アクティブサンプルトレイ２８１の挿入は、疑似実験器具代替物１９９のうちの１つをアクティブサンプルトレイ２８１と代替することによって行われる。例として、図２Ａも参照すると、アクティブサンプルトレイ２８１は、入力／出力モジュール２３０を通してストア１００Ｂの中に挿入される。搬送シャトル２１２は、アクティブサンプルトレイ２８１を、所定の保管場所２１０ＳＬへと搬送する。搬送シャトル２１２は、疑似実験器具代替物１９９を、所定の保管場所２１０ＳＬから取り出し、それから、アクティブサンプルトレイ２８１を、所定の保管場所２１０ＳＬの中へと挿入する。疑似実験器具代替物１９９は、疑似調節区画１４２、疑似保管区画１４９、－２０℃バッファ１４７、または－８０℃バッファ１４１のうちの１つへと搬送され得る。他の態様において、疑似実験器具代替物１９９は、ストア１００Ｂの外へ搬送され得る。

【0090】

１つまたは複数の態様において、サンプルチューブ１８２またはカセット４７７において保持されるようなアクティブサンプルは、保管アレイの中へ挿入され、この場合、サンプルの所定の質を維持するために、アクティブサンプルは、全体のトレイ２８１を充填することがないか、または、多状態疑似実験器具ユニットホルダ１９９Ｂなどの疑似実験器具デバイス１９９へと搬送されることになり、この場合、保管アレイＳＡが上記したように保管アレイＳＡにわたって略均一な低温に保たれるので、疑似実験器具デバイス１９９におけるサンプルの配置は、サンプルが低温に達するのにかかる時間（たとえば、「凍結時間」）を減らし、凍結時間に関する一貫性の向上を提供することが可能である。たとえば、疑似実験器具デバイス１９９の熱容量は、保管アレイＳＡの内部におけるアクティブトレイまたはラックにおいてサンプルを凍結させることに比べて一様でありかつ迅速であるサンプルの温度降下をもたらす。

【0091】

図２Ａ、１１Ｂ、および１４（ならびに、サンプルチューブ１８２、多状態疑似トレイ１９９ＢＴ（トレイは、高密度または標準密度であり得る）、およびアクティブサンプルトレイ２８１）を参照すると、個々のサンプルを保管アレイＳＡの中へと移送するために、コントローラ１７０は、（１つまたは複数の）多状態疑似トレイ１９９ＢＴなどの疑似デバイスを保管アレイＳＡから選択し（図１４、ブロック１４００）、（１つまたは複数の）多状態疑似トレイ１９９ＢＴの、たとえばサンプルセレクタモジュール２９０への移送をもたらす。アクティブサンプルトレイ２８１などのアクティブ実験器具が、たとえば入力／出力モジュール２３０を通してストア１００Ｂに入力され（図１４、ブロック１４１０）、（搬送シャトル２１２によってなど）サンプルセレクタモジュール２９０へと移送される。サンプルセレクタモジュール２９０は、その開示内容全体が参照により本明細書に前に組み込まれた、２０１７年４月２５日に発行された（「Ｓａｍｐｌｅ Ｓｅｌｅｃｔｏｒ」と題された）米国特許第９，６３０，７７５号明細書に記載されるものと略類似する方法で、サンプル１８２を、アクティブサンプルトレイ２８１から多状態疑似トレイ１９９ＢＴへと移送する（図１４、ブロック１４２０）。所望の数の（または、すべての）サンプル１８２が多状態疑似トレイ１９９ＢＴに移送された状態で、搬送シャトル２１２は、充填された多状態疑似トレイ１９９ＢＴを保管アレイＳＡへと移送する／戻す（図１４、ブロック１４３０）。保管アレイＳＡからのサンプル１８２の取り出しは、上記したものとは略逆の方法で行われる。

【0092】

図２Ａ、１１Ｂ、および１５を参照すると、サンプル１８２で最大容量まで充填されたアクティブサンプルトレイ２８１（即ち、「充填アクティブサンプルトレイ」と呼ばれる）が、保管アレイＳＡに入力されることになる場合に、充填サンプルトレイ２８１から多状態疑似トレイ１９９ＢＴへとサンプルを移送することよりもむしろ、充填アクティブサンプルトレイ２８１は、保管アレイＳＡにおける多状態疑似トレイ１９９ＢＴのうちの選択されたものを完全に置換／代替してもよい。ここで、コントローラ１７０は、他の多状態疑似トレイ１９９ＢＴまたは充填アクティブサンプルトレイ２８１によって囲まれる多状態疑似トレイ１９９ＢＴなどの疑似実験器具デバイス１９９を、（置換／代替のために）選択することが可能である（図１５、ブロック１５００）。充填アクティブサンプルトレイ２８１などのアクティブ実験器具は、上記したものと類似する方法で、ストア１００Ｂに入力される（図１５、ブロック１５１０）。ちょうど入力された充填アクティブサンプルトレイ１８２を少なくとも部分的に保管アレイＳＡの内部において取り囲む他の多状態疑似トレイ１９９ＢＴまたは充填アクティブサンプルトレイ２８１が、ちょうど入力された充填アクティブサンプルトレイ１８２の内部におけるサンプル１８２の（上記したような）迅速でかつ均一な冷却をもたらすように、選択された多状態疑似トレイ１９９ＢＴは、（搬送シャトル２１２によってなどで）保管アレイＳＡから取り出され（図１５、ブロック１５２０）、充填アクティブサンプルトレイ１８２は、ちょうど取り出された多状態疑似トレイ１９９ＢＴの代わりに保管アレイＳＡに挿入される（図１５、ブロック１５３０）。保管アレイＳＡからの充填アクティブサンプルトレイ２８１の取り出しは、上記したものとは略逆の方法で行われ、この場合、多状態疑似トレイ１９９ＢＴ、または疑似トレイユニット１９９ＡＴが、保管アレイＳＡにおいて、ちょうど取り出された充填アクティブサンプルトレイ２８１と代替される。

【0093】

図２Ａ、１１Ｃ、および１６を参照すると、１つまたは複数の態様において、保管アレイＳＡの任意の所定の保管場所２１０ＳＬにおいて保持される疑似実験器具の熱質量をさらに増加させるために、多状態疑似トレイ１９９ＢＴが、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳで充填される一方で、他の態様において、保管アレイＳＡの任意の所定の保管場所２１０ＳＬにおいて充填アクティブサンプルトレイ２８１（即ち、最大容量までサンプルで充填されたトレイ）の熱質量を模擬するために、アクティブトレイ２８１が、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳで充填される。ここで、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳで充填される多状態疑似トレイ１９９ＢＴ、および／または、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳで充填されるアクティブサンプルトレイ２８１（たとえば、本例の目的のために、「充填疑似トレイ」とまとめて呼ばれる）が、採用されるかどうかに関わらず、充填トレイにおいて疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳのうちの１つまたは複数のそれぞれのものを置換または代替するように、１つまたは複数のアクティブサンプルが、保管アレイＳＡに移送され得る。現時点で疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳとアクティブサンプルとの両方を含むトレイは、「充填混合トレイ」と呼ばれる。

【0094】

コントローラ１７０は、充填疑似トレイ１１００を保管アレイＳＡから選択し（図１６、ブロック１６００）、充填疑似トレイ１１００の、たとえばサンプルセレクタモジュール２９０への移送をもたらす。アクティブサンプルトレイ２８１は、たとえば入力／出力モジュール２３０を通してストア１００Ｂに入力され（図１６、ブロック１６１０）、（搬送シャトル２１２などによって）サンプルセレクタモジュール２９０へと搬送される。サンプルセレクタモジュール２３０は、（１つまたは複数の）疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳなどの（１つまたは複数の）疑似実験器具ユニット１９９Ａを充填疑似トレイ１１００から取り出し、（１つまたは複数の）疑似実験器具ユニット１９９Ａを、アクティブサンプルトレイ２８１からのサンプル１８２と置換／代替する（たとえば、交換する）。所望の数の（またはすべての）サンプル１８２が移送されることで、充填疑似トレイ１１００の状態が、疑似状態から混合状態へと変化し、トレイは、今度、充填混合トレイ１１２０と呼ばれる。搬送シャトル２１２は、充填混合トレイ１１２０を保管アレイＳＡに移送する／戻す（図１６、ブロック１６３０）。

【0095】

充填混合トレイ１１２０へと移送されたサンプル１８２が、充填混合トレイ１１２０に残る疑似実験器具ユニット１９９Ａによって取り囲まれるかまたはさもなければ包囲されるように、コントローラ１７０は、（充填トレイの外周縁とは反対の）充填疑似トレイの中心に位置する疑似実験器具ユニット１９９Ａを置換し得る。ここで、残っている疑似実験器具ユニット１９９Ａは、上記した方法で、サンプル１８２の迅速で均一な冷却をもたらす。個々のサンプル１８２が、ストア１００Ａ、１００Ｂから取り出されるとき、ストア１００Ａ、１００Ｂの熱容量が、上記したような最大の熱容量のままであるように、サンプル１８２は、充填混合トレイ１１２０から取り出され、上記したものとは略反対の方法で、疑似実験器具ユニット１９９Ａに置換／代替される。

【0096】

上記の例は、アクティブサンプルトレイ２８１以外のトレイに搬送される疑似実験器具ユニット１９９Ａを示す（図１１Ｃ）一方で、他の態様において、疑似実験器具ユニット１９９Ａは、アクティブサンプル１８２がピッキングされたアクティブサンプルトレイ２８１へと搬送され得る。トレイが上記の例において使用されたが、本明細書に記載される、疑似実験器具デバイス、疑似実験器具ユニット、アクティブ実験器具デバイスＬＷＤ、およびアクティブ実験器具ユニットＬＷＵのうちの任意のものが採用され得るということが理解されるべきである。

【0097】

疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳの、個々のアクティブ実験器具ユニットＬＷＵ（サンプルチューブ１８２およびカセット４７７など）への代替、およびその逆の代替が、２ステップ移送または１ステップ移送においてもたらされ得る。２ステップ移送においては、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳおよびアクティブ実験器具ユニットのうちの一方が、第１のトレイからピッキングされ、第２のトレイに配置され、その後、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳおよびアクティブ実験器具ユニットのうちの他方が、第３のトレイ（または第２のトレイ）からピッキングされ、第１のトレイに配置される。２ステップ移送は、その開示内容全体が参照により本明細書に前に組み込まれた、２０１７年４月２５日に発行された（「Ｓａｍｐｌｅ Ｓｅｌｅｃｔｏｒ」と題された）米国特許第９，６３０，７７５号明細書に記載されるものと略類似する方法で、サンプルセレクタモジュール２９０によって実行され得る。

【0098】

１ステップ移送においては、サンプルセレクタモジュール２９０は、上記したものと略類似するが、本態様において、移送アーム部４００Ａは、図１２Ａ－１２Ｃに示されるようなマルチサンプル容器ホルダ４４０Ｍを含む。図１２Ａにおいて、（移送デバイス２０１Ａ、２０１Ｂと略類似する）移送デバイス１２０１の一部が、サンプルボックス１８０（または、本明細書に記載されるものなどの、他の適切なアクティブサンプルホルダもしくは疑似実験器具デバイス１９９）からサンプルチューブ１８２（または疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ）を抽出／ピッキングする動作において示される。マルチサンプル容器ホルダ４４０Ｍは、把持部ヘッド１２２５と、押上ピン１２４３（本明細書において「底部押圧部材」とも呼ばれる）とを含む。把持部ヘッド１１２５は、対象サンプルチューブ１８２の上方に位置決めされ、押上ピン１２４３は、対象サンプルチューブ１８２の下方に位置決めされる。押上ピンが連結される押上アーム１２４４は、把持部ヘッド１２２５と一体となって方向２９７、２９８（図２Ｂ）に動くように、駆動シャフトアセンブリ４６０（図２Ｂ）のシャフトによって、または、任意の他の適切な方法で駆動される。押上ピン１２４３が、（駆動シャフトアセンブリ４６０などによって）方向２９９に駆動されることで、押上ピンが、（サンプルボックス１８０を保持し、上記したサンプルトレイ支持部３００Ｒ１、３００Ｒ２と略類似し得る）プラットフォーム１２２１およびサンプルボックス１８０を通って上昇し、対象サンプルチューブ１８２に把持部ヘッド１２２５がアクセスすることを可能にするために対象サンプルチューブ１８２の周りに十分な隙間を提供するように、サンプルボックス１８０において他のサンプルチューブ１８２の上方でサンプルチューブ１８２の頂部と接触し、頂部を上昇させる。把持部ヘッド１２２５は、サンプルチューブ１８２の頂部を把持し、サンプルチューブ１８２を、サンプルボックス１８０の外へ、上方に上昇させる。１つの態様において、把持部ヘッドおよび／または押上ピン１２４３は、サンプルチューブ１８２を、たとえば、把持部ヘッド１２２５の把持部保持場所１２６０、１２６１を取り囲む断熱フード１２５０の中へと上昇させる。上記したように、把持部保持場所１２６０、１２６１のうちの一方は、実験器具ユニットＬＷＵまたは実験器具デバイスＬＷＤを保持するためのものであり、把持部保持場所１２６０、１２６１のうちの他方は、実験器具ユニットＬＷＵまたは実験器具デバイスＬＷＤの疑似実験器具代替物１９９との交換をもたらすために実験器具ユニットＬＷＵまたは実験器具デバイスＬＷＤに対応する疑似実験器具代替物１９９を保持するための予備の保持場所である。

【0099】

図１２Ｂおよび１２Ｃを参照すると、把持部ヘッド１２２５、および、マルチサンプル容器ホルダ４４０Ｍの一部が、さらに詳細に示される。示される例において、マルチサンプル容器ホルダ４４０Ｍは、２つの把持部保持場所１２６０、１２６１を含むが、他の態様において、２つを超える把持部保持場所があってもよい。各把持部保持場所１２６０、１２６１は、移送デバイス１２０１によって移送されるサンプルチューブ１８２の内部のサンプルの温度（または疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳの温度）を実質的に維持するように構成される断熱サンプル保持空洞部１２７０を含む。各把持部保持場所１２６０、１２６１の断熱サンプル保持空洞部１２７０は、断熱フード１２５０の内部に配置される。

【0100】

それぞれの把持部１２８０が、各把持部保持場所１２６０、１２６１に設けられる。各把持部１２８０は、ベース部材１２４１Ｂと、ベース部材１２４１Ｂに連結される２つの可動フィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂと含む。１つまた複数の態様において、２つの可動フィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂは、フィンガの間にサンプル容器通路１２４０Ｐを形成するが、サンプル容器通路は、ベース部材１２４Ｂを通って延在しなくてもよい（たとえば、サンプル容器通路は、通過通路でなく、１つの方向２９９Ａへのサンプルチューブ１８２の把持部１２８０の中への挿入を可能にするだけである）。他の態様において、サンプル容器通路は、方向２９９Ａ、２９９Ｂへのサンプルチューブ１８２の把持部１２８０の中への挿入を可能にするためにベース部材１２４１Ｂを通って延在してもよい。把持部１２８０は、サンプルチューブ１８２を把持し（たとえば、把持部を閉じる）、解放する（たとえば、把持部を開放する）ために、可動フィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂに接続された（１つまたは複数の）任意の適切なアクチュエータ（たとえば、１つまたは複数のリニアアクチュエータ１２４７）を含む。１つの態様において、可動フィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂは、サンプルチューブ１８２をそれぞれ把持および解放するために、矢印１２９９の方向にベース部材１２４１Ｂに対して直線的に互いに向かっておよび互いから離れて移動するように、ベース部材に取り付けられ得る。別の態様において、可動フィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂは、サンプルチューブ１８２をそれぞれ把持および解放するために、矢印１２９５Ａ、１２９５Ｂの方向に、可動フィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂの先端部１２４４ＡＴ、１２４４ＢＴ（たとえば、自由端）を枢動させるためのベース部材１２４１Ｂの所定の回転軸ＲＸ２に対して、互いに向かっておよび互いから離れて枢動するように、ベース部材に取り付けられ得る。他の態様において、把持部１２８０は、サンプルチューブ１８２を把持および解放するために、（固定された）他方のフィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂに対して上記したように動作／移動することが可能な１つのみの可動フィンガ（フィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂのうちのいずれか一方）を有していてもよい。

【0101】

１つまたは複数の態様において、図１２Ｂに示されるように、サンプルチューブ１８２を把持部１２８０（および把持部ヘッド１２２５）から方向２９９Ｂへとサンプルボックス１８０の保持場所（または、本明細書に記載されるものなどの、他の適切なアクティブサンプルホルダまたは疑似実験器具デバイス１９９）の中へと少なくとも部分的に移動させるために、少なくとも１つの頂部（たとえば、上方）プッシャー部材１２３０Ａ、１２３０Ｂが、少なくとも１つの移送アーム部４００Ａ上に設けられる。１つまたは複数の他の態様において、サンプルチューブ１８２が、たとえば、底部（たとえば、下方）プッシャー部材１２２０によって、本明細書に記載されるものと略類似する方法で、把持部１２８０に提供され得るように、少なくとも１つの頂部プッシャー部材１２３０Ａ、１２３０Ｂは、少なくとも１つの移送アーム部４００Ａ上に設けられなくてもよく（図１２Ａを参照）、この場合、サンプルチューブ１８２は、重力によって、サンプルボックス１８０（または、本明細書に記載されるものなどの、他の適切なアクティブサンプルホルダまたは疑似実験器具デバイス１９９）の中に配置される（たとえば、サンプル容器は、サンプル保持場所の中への配置のために解放されると把持部１２８０から自由落下する）。

【0102】

図１２Ｂを再度参照すると、少なくとも１つの頂部プッシャー部材１２３０Ａ、１２３０Ｂの各々は、そこから把持部１２８０に向かって延在するサンプル容器係合部１２３１を含んでもよい。同様に、底部プッシャー部材１２４３も、そこから把持部１２８０に向かって延在するサンプル容器係合部１２２０Ａを含んでもよい。サンプル容器係合部１２３１、１２２０Ａの各々は、サンプル容器通路１２４０Ｐの軸ＡＸと実質的に位置合わせされ、本明細書に記載されるように把持部１２８０へのまたは把持部１２８０からのサンプルチューブ１８２の移送をもたらすために、サンプル容器通路１２４０Ｐを少なくとも部分的に通過するように構成され得る。１つの態様において、サンプル容器係合部１２３１、１２２０Ａは、プッシュピンまたはロッド構成を有し得るが、他の態様において、サンプル容器係合部１２３１、１２２０Ａは、サンプル容器通路１２４０Ｐの中への少なくとも部分的な挿入のために、およびサンプルチューブ１８２との係合のために、任意の適切な形状および大きさを有し得る。

【0103】

把持部１２８０は、サンプルチューブ１８２（およびサンプルチューブ１８２に対応する疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ）の取り扱いに関して、上述される一方で、把持部１２８０の対向する可動フィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂは、任意の適切な形状を有する実験器具の把持を提供するということが留意される。たとえば、把持部１２８０の対向する可動フィンガ１２４４Ａ、１２４４Ｂは、略六面体形状を有する実験器具であって、これらに限定されないが、サンプルカセット４７７、およびサンプルカセット４７７に対応する疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを含む実験器具を把持するようにも構成される。

【0104】

図１２Ａ－１２Ｃおよび１３Ａ－１３Ｄを参照して、サンプルチューブ１８２の例示的な１ステップ移送／疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳとの代替が説明される。ここで、１ステップ移送／代替は、２ステップ移送とは区別され、この場合、２ステップ移送において、第１の実験器具ユニットが、１つのステップにおいてピッキングされて配置され、第２の実験器具ユニットが、第１の実験器具ユニットの移送／ピッキング／配置とは別個である第２のステップにおいてピッキングされて配置される。把持部ヘッド１２２５によってもたらされる、サンプルチューブ１８２の１ステップ移送／疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳとの代替は、第１の実験器具ユニットを第１の保持場所からピッキングすることと、第２の実験器具ユニットを第２の保持場所からピッキングすることとを含み、それによって、第１および第２の実験器具ユニットの両方は、把持部ヘッド１２２５によって同時に保持され、その後、実質的にすぐに（たとえば、第２の実験器具ユニットのピッキングの後）、第２の実験器具ユニットが第２の保持場所において第１の実験器具ユニットと「高速」交換されるように、第２の保持場所において第１の実験器具ユニットが配置された後に、第１の（または他の）保持場所において第２の実験器具ユニットが配置される。

【0105】

提供された例において、把持部ヘッドは、２つの頂部プッシャー部材１２３０Ａ、１２３０Ｂ（即ち、各把持部保持場所１２６０、１２６１に対する頂部プッシャー部材１２３０Ａ、１２３０Ｂ）を含むが、他の態様において、把持部ヘッド１２２５から（本明細書に記載されるアクティブ実験器具デバイスＬＷＤと、本明細書に記載される疑似実験器具デバイス１９９Ｂと、の任意の組合せであってもよい）実験器具デバイス１２９７、１２９８の保持場所８００（図８を参照）へのサンプルチューブ１８２および疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳの移送が、本明細書に記載されるように、重力によってもたらされる。

【0106】

実験器具デバイス１２９７において保持されるサンプルホルダ１８２を、実験器具デバイス１２９８において保持される疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳと代替するために、把持部ヘッド１２２５は、把持部保持場所１２６０、１２６１のうちの一方を、実験器具デバイス１２９８の第１の（実験器具ユニット）保持場所８００Ａにおける疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳ（たとえば、第１の実験器具ユニット）と位置合わせするように方向１２９９Ａへと移動する（図１７、ブロック１７００）（図１３Ａを参照）。疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳは、把持部ヘッド１２２５によって、第１の保持場所８００Ａからピッキングされる（把持部１２８０は、明確性のために、図１３Ａ－１３Ｄにおいて省略される）（図１７、ブロック１７１０）。疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを第１の保持場所８００Ａからピッキングするために、押上ピン１２４３は、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳが把持部保持場所１２６１の把持部１２８０（図１２Ｂ）によって把持されるように、実験器具デバイス１２９８の第１の保持場所８００Ａを通って伸長して、方向２９９Ａに疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを把持部ヘッド１２２５の中へと移動させる。

【0107】

疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳが把持部ヘッド１２２５によって保持された状態で、把持部ヘッド１２２５は、把持部保持場所１２６０、１２６１のうちの他方（即ち、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを保持していない予備の保持場所）を、実験器具デバイス１２９７の第２の（実験器具ユニット）保持場所８００Ｂにおいてサンプルホルダ１８２（たとえば、第２の実験器具ユニット）と位置合わせするように、方向１２９９Ｂへと動く（図１７、ブロック１７２０）（図１３Ａを参照）。ここで、把持部保持場所１２６０は、サンプルホルダ１８２と位置合わせされる。サンプルホルダ１８２は、把持部ヘッド１２２５によって、第２の保持場所８００Ｂからピッキングされる（図１７、ブロック１７３０）。サンプルホルダ１８２を第２の保持場所８００Ｂからピッキングするために、（実験器具デバイス１２９８のために採用される押上ピン１２４３と同じかまたは異なってもよい）押上ピン１２４３は、サンプルホルダ１８２が把持部保持場所１２６０の把持部１２８０（図１２Ｂ）によって把持されるように、実験器具デバイス１２９７の第２の保持場所８００Ｂを通って伸長して、方向２９９Ａにサンプルホルダ１８２を把持部ヘッド１２２５の中へと移動させる。

【0108】

サンプルチューブ１８２および疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳの両方が把持部ヘッド１２２５によって保持された状態で、把持部ヘッドは、方向１２９９Ｂへと移動して、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを第２の保持場所８００Ｂと位置合わせする（図１７、ブロック１７４０）。疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳは、疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを把持部１２８０から解放し、頂部プッシャー部材１２３０Ｂによって少なくとも部分的に把持部保持場所１２６１から疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳを下降させることによって、第２の保持場所８００Ｂへと配置される（図１７、ブロック１７５０）一方で、他の態様において、解放された疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳは、本明細書に記載されるように、重力の力を受けて下降される。疑似サンプル容器ユニット１９９ＡＳの第２の保持場所８００Ｂへの配置は、第２の保持場所８００Ｂからのサンプルホルダ１８２のピッキングの後に立て続けに（たとえば、実質的に直ちに）行われる。

【0109】

サンプルホルダ１８２を配置するために、把持部ヘッド１２２５は、方向１２９９Ａに移動して、把持部保持場所１２６０、１２６１の他方（即ち、現在、サンプルホルダ１２８を保持している予備の保持場所）を実験器具デバイス１２９８の第１の保持場所８００Ａと位置合わせする（図１７、ブロック１７６０）（図１３Ａを参照）。ここで、把持部保持場所１２６０は、サンプルホルダ１８２と位置合わせされる。サンプルホルダ１８２は、サンプルホルダ１８２を把持部１２８０から解放し、頂部プッシャー部材１２３０Ａによって少なくとも部分的に把持部保持場所１２６０からサンプルホルダ１８２を下降させることによって、第１の保持場所８００Ａへと配置される（図１７、ブロック１７７０）一方で、他の態様において、解放されたサンプルホルダ１８２は、本明細書に記載されるように、重力の力を受けて下降させられる。頂部把持部１２３０Ａ、１２３０Ｂは、方向２９９の移動のために独立して動作可能であるということが留意される。

【0110】

上記から分かるように、本開示の態様は、少なくとも一部が高い熱質量を有する疑似実験器具ユニット１９９Ａおよび疑似実験器具デバイス１９９Ｂを提供する。これら疑似実験器具代替物１９９は、たとえば電力喪失および／または冷却の喪失のためにストア１００Ａ、１００Ｂにおいて温度を増加させるのにかかる時間を延長するためにストア１００Ａ、１００Ｂの保管アレイＳＡにわたって熱慣性を最大にするように、ストア１００Ａ、１００Ｂを充填する。疑似実験器具代替物１９９は、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部の他の疑似実験器具代替物がアクティブ実験器具ユニットＬＷＵおよび／またはアクティブ実験器具デバイスＬＷＤの内部のサンプルを凍結させるのにかかる時間を減少させるよう、アクティブ実験器具ユニットＬＷＵおよび／またはアクティブ実験器具デバイスＬＷＤが、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部に配置されるように、ストア１００Ａ、１００Ｂの自動化搬送を用いて、対応するアクティブ実験器具ユニットＬＷＵおよび／またはアクティブ実験器具デバイスＬＷＤと交換される。

【0111】

図２０および２１を参照すると、本明細書に記載される本開示の態様は、実質的に常時、ストア１００Ａ、１００Ｂの保管エリアの熱慣性を最大化することを提供する。熱慣性のこの最大化は、電力喪失の場合のウォームアップ速度の低減（従来のストアのウォームアップ速度を本明細書に記載されるストアのウォームアップ速度と比較する図２１を参照）、保管エリアの冷凍ユニットがスイッチオフであるか、または最小の冷却出力を生成している時間の延長（省エネルギーにつながる－図２０を参照）、ストア１００Ａ、１００Ｂの保管エリアにおける温度安定性の向上、および、疑似実験器具代替物１９９が保管エリアの所定の温度設定点の近くに定着したときの温度均一性の向上のうちの１つまたは複数をもたらす。本開示の態様によれば、コントローラ１７０は、保管エリアのための冷凍ユニットのサイクリングを低減させる（即ち、所定の温度設定点を維持するための冷凍ユニットのオン／オフのサイクリングが低減される、即ち、より少ないオン／オフのサイクル）ために、ストア１００Ａ、１００Ｂの内部の疑似実験器具代替物１９９によって提供される熱密度および高い熱慣性（即ち、高い熱容量）を活用（leverage）するように構成される（たとえば、任意の適切な非一時的なプログラムコードを含む）。熱密度および高い熱慣性の活用が、従来の空の（または、部分的に充填された）ストアの冷却（たとえば、従来の保管の冷凍ユニットの増加した／より高いサイクリング速度の結果として、増加された電力オン期間を必要とする従来の冷却）と比べて（図２０を参照）、（即ち、冷凍ユニットの減少したサイクリングの結果として）冷凍ユニットの電力オフまたは最小の冷却出力の期間の生成を最大にし、冷凍ユニットの急速なサイクリングを最小にする（さもなければ、回避する）。熱密度および高い熱慣性の活用は、（定常状態動作からの頻繁に起こる移行による、および、従来のストアの動作にわたって冷凍システム／ストアを定常状態動作温度に至らせる（および維持する）ための増加した時間による冷凍システム／ストアにおけるロスのために、頻繁でありかつ短い冷却サイクルを必要とする）空の（または、部分的に充填された）従来のストアの従来の冷却と比べて（図２０を参照）、たとえば、疑似実験器具代替物１９９によって提供されるより長い定常状態の運転温度により、（たとえば、冷凍ユニットがオフである状態の）より長いサイクル時間を提供する。

【0112】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが提供される。温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、

【0113】

冷凍チャンバであって、冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、所定の保管場所の各々が、保管場所ごとに実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成され、所定の保管場所が、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、保管アレイが、所定のエリアを有する、冷凍チャンバと、

【0114】

所定の特性を有する少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、所定の特性は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つが、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つに交換される少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する各保管場所に関して交換可能であるように、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つを模擬する、少なくとも１つの疑似実験器具代替物と
を備え、

【0115】

保管場所において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、所定の容量が、保管場所において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されないように、保管アレイの内部に配置される。

【0116】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量が、保管場所において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物とは無関係に最大容量のままである。

【0117】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の所定の特性は、交換可能な実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちのそれぞれの１つの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する。

【0118】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、第１の熱質量特性および第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである。

【0119】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、自動化され、自動化搬送部をさらに備え、自動化搬送部は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および保管アレイからの取り出しを、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および保管アレイからの取り出しと釣り合わせるように構成される。

【0120】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイにわたって保管アレイの充填を最大にするように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる。

【0121】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、自動化搬送部は、把持部を有し、把持部は、保管アレイの充填が、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うように構成される。

【0122】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、把持部は、自動化搬送部の把持部によって保持される実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、把持部によって保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所とを有する。

【0123】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、各保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡を持続させる所定の熱慣性バイアスをもたらすように、構成され、かつ、保管アレイの内部に配置される。

【0124】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する保管場所の内部から熱平衡をもたらす。

【0125】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、冷凍チャンバの中に、少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファをさらに備え、バッファは、保管アレイおよび保管アレイの各保管場所とは別個である。

【0126】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、冷凍チャンバの保管アレイは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、ならびに（７）保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0127】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは、保管アレイへ、および保管アレイから持ち運び可能であり、保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、実験器具デバイスは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、および（７）持ち運び可能なストアラックであって、持ち運び可能なストアラックは、持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、持ち運び可能なストアラックは、冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0128】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである。

【0129】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である。

【0130】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである。

【0131】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される。

【0132】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する。

【0133】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0134】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0135】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管場所において予め装填される。

【0136】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、提供される。温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、

【0137】

冷凍チャンバであって、冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、所定の保管場所の各々が、保管場所ごとに実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成され、所定の保管場所が、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、保管アレイが、所定のエリアを有する、冷凍チャンバと、

【0138】

所定の特性を有する少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、所定の特性は、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数、ならびに、少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、保管場所において互いに交換されるように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つが、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための各保管場所において交換可能であるように、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つを模擬する、少なくとも１つの疑似実験器具代替物と
を備え、

【0139】

保管場所において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物の配置は、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、所定の容量が最大に維持されるように、保管アレイにわたって制約されない。

【0140】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量が、保管場所において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物とは無関係に最大容量のままである。

【0141】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の所定の特性は、交換可能な実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちのそれぞれの１つの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する。

【0142】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、第１の熱質量特性および第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである。

【0143】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、自動化され、自動化搬送部をさらに備え、自動化搬送部は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および保管アレイからの取り出しを、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および保管アレイからの取り出しと釣り合わせるように構成される。

【0144】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイにわたって保管アレイの充填を最大にするように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる。

【0145】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、自動化搬送部は、把持部を有し、把持部は、保管アレイの充填が、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うように構成される。

【0146】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、把持部は、自動化搬送部の把持部によって保持される実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、把持部によって保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所とを有する。

【0147】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、各保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡を持続させる所定の熱慣性バイアスをもたらすように、構成され、かつ、保管アレイの内部に配置される。

【0148】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、疑似実験器具代替物は、保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する保管場所の内部から熱平衡をもたらす。

【0149】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、冷凍チャンバの中に、少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファをさらに備え、バッファは、保管アレイおよび保管アレイの各保管場所とは別個である。

【0150】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、冷凍チャンバの保管アレイは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、ならびに（７）保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0151】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは、保管アレイへ、および保管アレイから持ち運び可能であり、保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、実験器具デバイスは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、ならびに（７）持ち運び可能なストアラックであって、持ち運び可能なストアラックは、持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、持ち運び可能なストアラックは、冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0152】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである。

【0153】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である。

【0154】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである。

【0155】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される。

【0156】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する。

【0157】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0158】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0159】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管場所において予め装填される。

【0160】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが提供される。温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、

【0161】

冷凍チャンバであって、冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、保管場所の各々が、冷却熱平衡において保管場所ごとに実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成される、冷凍チャンバと、

【0162】

少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の各々が、１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つの各々の熱質量と類似した所定の熱質量を有し、１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つ、ならびに、少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、保管場所において互いに交換されるように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つは、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための各保管場所において交換可能である、少なくとも１つの疑似実験器具代替物と
を備え、

【0163】

保管アレイにわたって各保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイにわたる冷却熱平衡を、熱慣性バイアスを介して、維持させるよう、所定の熱慣性バイアスをもたらすように、保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管アレイの内部に配置される。

【0164】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイにわたって各保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、冷却熱平衡を保管アレイにわたって維持するように、冷凍チャンバの熱平衡について、熱バイアス応答をもたらす。

【0165】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、所定の保管場所は、所定のエリアの保管アレイに対して、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、所定の容量は、保管場所における１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つとの交換に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されない。

【0166】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、自動化され、自動化搬送部をさらに備え、自動化搬送部は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および保管アレイからの取り出しを、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および保管アレイからの取り出しと釣り合わせるように構成される。

【0167】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイにわたって保管アレイの充填を最大にするように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる。

【0168】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、自動化搬送部は、把持部を有し、把持部は、保管アレイの充填が、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うように構成される。

【0169】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、把持部は、自動化搬送部の把持部によって保持される実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、把持部によって保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所とを有する。

【0170】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所のうちの保管場所の内部から、冷却された熱平衡を有効にする。

【0171】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、冷凍チャンバの中に、少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファをさらに備え、バッファは、保管アレイおよび保管アレイの各保管場所とは別個であり相違する。

【0172】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、冷凍チャンバの保管アレイは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、ならびに（７）保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0173】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは、保管アレイへ、および保管アレイから持ち運び可能であり、保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、実験器具デバイスは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、ならびに（７）持ち運び可能なストアラックであって、持ち運び可能なストアラックは、持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、持ち運び可能なストアラックは、冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0174】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである。

【0175】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である。

【0176】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである。

【0177】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイの各他の保管場所にわたる冷却熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される。

【0178】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する。

【0179】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0180】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0181】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管場所において予め装填される。

【0182】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの内部の温度を制御するための方法が提供される。温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するように構成され、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、冷凍チャンバであって、冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、所定の保管場所の各々が、保管場所ごとに実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成され、所定の保管場所が、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、保管アレイが、所定のエリアを有する、冷凍チャンバを含む。本方法は、

【0183】

所定の特性を有する少なくとも１つの疑似実験器具代替物を提供することであって、所定の特性は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つが、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つに交換される少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する各保管場所に関して交換可能であるように、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つを模擬する、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を提供することと、

【0184】

保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、所定の容量が、少なくとも１つの所定の保管場所において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されないように、保管アレイの内部の所定の保管場所のうちの少なくとも１つに少なくとも１つの疑似実験器具代替物を配置することと
を含む。

【0185】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量が、保管場所において保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物とは無関係に最大容量のままである。

【0186】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の所定の特性は、交換可能な実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちのそれぞれの１つの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する。

【0187】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、第１の熱質量特性および第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである。

【0188】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、本方法は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および保管アレイからの取り出しを、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および保管アレイからの取り出しと釣り合わせることをさらに含み、釣り合わせることは、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの自動化搬送部によってもたらされる。

【0189】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイにわたって保管アレイの充填を最大にするように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる。

【0190】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、本方法は、保管アレイの充填が、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において自動化搬送部の把持部を用いて、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うことをさらに含む。

【0191】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、把持部は、自動化搬送部の把持部によって保持される実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、把持部によって保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所とを有する。

【0192】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、各保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡を持続させる所定の熱慣性バイアスをもたらすように、構成され、かつ、保管アレイの内部に配置される。

【0193】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する保管場所の内部から熱平衡をもたらす。

【0194】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、本方法は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファを冷凍チャンバの中に設けることをさらに含み、バッファは、保管アレイおよび保管アレイの各保管場所とは別個である。

【0195】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、冷凍チャンバの保管アレイは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、ならびに（７）保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0196】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは、保管アレイへ、および保管アレイから持ち運び可能であり、保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、実験器具デバイスは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、ならびに（７）持ち運び可能なストアラックであって、持ち運び可能なストアラックが、持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、持ち運び可能なストアラックが、冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0197】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである。

【0198】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である。

【0199】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである。

【0200】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される。

【0201】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する。

【0202】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0203】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0204】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、本方法は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保管場所において予め装填することをさらに含む。

【0205】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムの内部の温度を制御するための方法が提供される。温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するように構成され、温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、冷凍チャンバであって、冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、所定の保管場所の各々が、冷却熱平衡で保管場所ごとに実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成される、冷凍チャンバを含む。本方法は、

【0206】

少なくとも１つの疑似実験器具代替物を提供することであって、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の各々が、１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つの各々の熱質量と類似した所定の熱質量を有し、１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つ、ならびに、少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、保管場所において互いに交換されるように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つは、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための各保管場所において交換可能である、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を提供することと、

【0207】

保管アレイにわたって各保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイにわたる冷却熱平衡を、熱慣性バイアスを介して、維持させるように、所定の熱慣性バイアスをもたらすように、保管アレイの内部の所定の保管場所のうちの少なくとも１つに少なくとも１つの疑似実験器具代替物を配置することと
を含む。

【0208】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイにわたって各保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、冷却熱平衡を保管アレイにわたって維持するように、冷凍チャンバの熱平衡について、熱バイアス応答をもたらす。

【0209】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、所定の保管場所は、所定のエリアの保管アレイに対して、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、保管アレイの実験器具ユニットの保管および実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、所定の容量は、保管場所における１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つとの交換に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されない。

【0210】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、本方法は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および保管アレイからの取り出しを、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および保管アレイからの取り出しと釣り合わせることをさらに含み、釣り合わせることは、自動化搬送部によってもたらされる。

【0211】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管アレイにわたって保管アレイの充填を最大にするように、少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる。

【0212】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、本方法は、保管アレイの充填が、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において自動化搬送部の把持部を用いて、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うことをさらに含む。

【0213】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、把持部は、自動化搬送部の把持部によって保持される実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、把持部によって保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所とを有する。

【0214】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、保管場所において実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所のうちの保管場所の内部から、冷却熱平衡をもたらす。

【0215】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、本方法は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファを冷凍チャンバの中にさらに含み、バッファは、保管アレイおよび保管アレイの各保管場所とは別個である。

【0216】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、冷凍チャンバの保管アレイは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、ならびに（７）保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0217】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは、保管アレイへ、および保管アレイから持ち運び可能であり、保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、実験器具デバイスは、（１）サンプル容器保持プレート、（２）サンプル容器保持トレイ、（３）プレートホルダ、（４）トレイホルダ、（５）サンプル保持ラック、（６）サンプル保持ボックス、ならびに（７）持ち運び可能なストアラックであって、持ち運び可能なストアラックが、持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、持ち運び可能なストアラックが、冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラックのうちの少なくとも１つである。

【0218】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである。

【0219】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である。

【0220】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである。

【0221】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、保管場所に保持される少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、冷凍チャンバの冷却とは別個の、保管アレイの各他の保管場所にわたる冷却熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される。

【0222】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する。

【0223】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、保管アレイにわたる少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0224】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、異なる疑似実験器具代替物であって、異なる疑似実験器具代替物のうちの少なくとも１つが別のものとは異なる熱質量を有する、異なる疑似実験器具代替物が、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する所定の保管場所に対する少なくとも１つの軸における所定の熱慣性プロファイルまたは勾配を提供するように、保管アレイの保管場所において配置される。

【0225】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、本方法は、少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保管場所において予め装填することをさらに含む。

【0226】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、サンプル検体実験器具ユニット／デバイス保管場所を有する温度制御サンプル検体実験器具ストアのための温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスが提供される。疑似実験器具ユニット／デバイスは、サンプル検体実験器具ユニット／デバイス保管場所の各々における保管のために構成される外側ケースであって、外側ケースは、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスおよび対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスが、サンプル検体実験器具ユニット／デバイス保管場所の各々において互いに交換可能であるように、対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスの大きさおよび形状に相応した大きさおよび形状に形成される、外側ケースと、外側ケースにおいて保持される熱質量であって、温度制御サンプル検体実験器具ストアにおいて温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスを用いた温度制御を形成する熱質量とを備え、外側ケースおよび熱質量は、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスが、各保管場所において対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスのための代替物を形成するように、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスに、所定の熱特性を提供する。

【0227】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、サンプル検体実験器具ユニット／デバイス保管場所の各々において、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスおよび対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスは、所定の熱特性に関して代替可能であり、同種類として交換される。

【0228】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスの所定の熱特性は、対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する。

【0229】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、第１の熱質量特性および第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである。

【0230】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、熱質量は、金属、流体、および半固体材料のうちの１つまたは複数である。

【0231】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、金属は、アルミニウム、ステンレス鋼、ビスマス、および金属合金塊のうちの１つまたは複数を含む。

【0232】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、流体は、相変化材料を含む。

【0233】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、相変化材料は、ワックス、および、非水／非塩性物質であって、温度が非水／非塩性物質の融点よりも高いまたは低いときはいつでも熱を吸収または放出するために溶融または凝固することによって温度を安定させる非水／非塩性物質のうちの１つまたは複数を含む。

【0234】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、半固体材料は、ゲルを含む。

【0235】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、ゲルは、ジメチルスルホキシドを含む。

【0236】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、外側ケースは、永久的に密封される。

【0237】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似ユニット／デバイスに空洞がないように、外側ケースおよび外側ケースの中の熱質量は、略中実のユニットを形成する。

【0238】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似ユニット／デバイスは、サンプル検体のその中への挿入を防止するように構成される。

【0239】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似ユニット／デバイスが長期にわたる安定的な室温保管のために構成されるように、外側ケースおよび熱質量が構成される。

【0240】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、サンプル検体実験器具ユニット／デバイス保管場所を有する温度制御サンプル検体実験器具ストアのための温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスのセットが提供される。疑似実験器具ユニット／デバイスのセットは、複数の温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスであって、各温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスが、サンプル検体実験器具ユニット／デバイス保管場所の各々における保管のために構成される外側ケースであって、外側ケースは、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスおよび対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスが、サンプル検体実験器具ユニット／デバイス保管場所の各々において互いに交換可能であるように、対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスの大きさおよび形状に相応した大きさおよび形状に形成される、外側ケースと、外側ケースにおいて保持される熱質量であって、温度制御サンプル検体実験器具ストアにおいて温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスを用いた温度制御を形成する熱質量とを有する、複数の温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスを備え、外側ケースおよび熱質量は、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスが、各保管場所において対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスのための代替物を形成するように、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスに、所定の熱特性を提供する。

【0241】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、サンプル検体実験器具ユニット／デバイス保管場所の各々において、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスの各々および対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスは、所定の熱特性に関して代替可能であり、同種類として交換される。

【0242】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスの所定の熱特性は、対応するサンプル検体実験器具ユニット／デバイスの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する。

【0243】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、第１の熱質量特性および第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである。

【0244】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスのセットにおける各温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスは、同じ所定の熱特性を有する。

【0245】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、熱質量は、金属、流体、および半固体材料のうちの１つまたは複数である。

【0246】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、金属は、アルミニウム、ステンレス鋼、ビスマス、および金属合金塊のうちの１つまたは複数を含む。

【0247】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、流体は、相変化材料を含む。

【0248】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、相変化材料は、ワックス、および、非水／非塩性物質であって、温度が非水／非塩性物質の融点よりも高いまたは低いときはいつでも熱を吸収または放出するために溶融または凝固することによって温度を安定させる非水／非塩性物質のうちの１つまたは複数を含む。

【0249】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、半固体材料は、ゲルを含む。

【0250】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、ゲルは、ジメチルスルホキシドを含む。

【0251】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスのセットにおける各温度制御サンプル検体疑似実験器具ユニット／デバイスは、同じ組成を有する。

【0252】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、外側ケースは、永久的に密封される。

【0253】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似ユニット／デバイスに空洞がないように、外側ケースおよび外側ケースの中の熱質量は、略中実のユニットを形成する。

【0254】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似ユニット／デバイスは、サンプル検体のその中への挿入を防止するように構成される。

【0255】

本開示の１つまたは複数の態様によれば、温度制御サンプル検体疑似ユニット／デバイスが、長期にわたる安定的な室温保管のために構成されるように、外側ケースおよび熱質量が構成される。

【0256】

上述の記載は、単に、本開示の態様の例示にすぎないことが理解されるべきである。さまざまな代替例および変更例が、本開示の態様から逸脱することなく、当業者によって考案されることが可能である。したがって、本開示の態様は、本明細書に添付した任意の請求項の範囲の中に含まれる全てのそのような代替例、変更例、および変形例を包含するように意図される。さらに、異なる特徴が互いに異なる従属請求項または独立請求項に列挙されるという単なる事実が、これら特徴の組み合わせ、本開示の態様の範囲内に存続するそのような組み合わせが、有利に使用できない、ということを示していない。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図1F】

【図1G】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図13D】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムであって、前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、
冷凍チャンバであって、前記冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、前記所定の保管場所の各々が、保管場所ごとに前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成され、前記所定の保管場所が、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、前記保管アレイが、所定のエリアを有する、冷凍チャンバと、
所定の特性を有する少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、前記所定の特性は、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つが、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つに交換される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する各保管場所に関して交換可能であるように、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つを模擬する、少なくとも１つの疑似実験器具代替物と
を備え、
前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、前記所定の容量が、前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されないように、前記保管アレイの内部に配置される、
温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項2】

前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の前記所定の容量が、前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物とは無関係に最大容量のままである、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項3】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の前記所定の特性は、交換可能な前記実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちのそれぞれの１つの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項4】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、自動化され、自動化搬送部をさらに備え、
前記自動化搬送部は、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および前記保管アレイからの取り出しを、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および前記保管アレイからの取り出しと釣り合わせるように構成される、
請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項5】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡を持続させる所定の熱慣性バイアスをもたらすように、構成され、かつ、前記保管アレイの内部に配置される、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項6】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する前記保管場所の内部から熱平衡をもたらす、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項7】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、前記冷凍チャンバの中に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物のためのバッファをさらに備え、前記バッファは、前記保管アレイおよび前記保管アレイの各保管場所とは別個である、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項8】

前記冷凍チャンバの前記保管アレイは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置される持ち運び可能または固定のストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項9】

前記実験器具デバイスは、前記保管アレイへ、および前記保管アレイから持ち運び可能であり、前記保管アレイの各保管場所の中へと挿入可能であり、前記保管アレイの各保管場所から取り出し可能であり、
前記実験器具デバイスは、
サンプル容器保持プレート、
サンプル容器保持トレイ、
プレートホルダ、
トレイホルダ、
サンプル保持ラック、
サンプル保持ボックス、ならびに
持ち運び可能なストアラックであって、前記持ち運び可能なストアラックは、前記持ち運び可能なストアラックの中の保管されたアレイにおいてサンプル容器保持プレート、サンプル容器保持トレイ、プレートホルダ、トレイホルダ、サンプル保持ラック、およびサンプル保持ボックスのうちの１つまたは複数を保持するように配置され、前記持ち運び可能なストアラックは、前記冷凍チャンバの中に配列されるストアラック保管場所の中へと挿入可能であり、前記ストアラック保管場所から取り出し可能である、持ち運び可能なストアラック
のうちの少なくとも１つである、
請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項10】

前記実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項11】

前記実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項12】

前記実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項13】

保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、および、別の保管場所に保持される別の疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイの各他の保管場所にわたる熱平衡の維持において協働するよう、熱移送リンクにわたって互いに連通するように、複数の疑似実験器具代替物が成形される、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項14】

対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスの前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記対応する実験器具ユニットまたは実験器具デバイスに各々が対応する他の異なる交換可能な疑似実験器具代替物から選択可能であり、前記異なる疑似実験器具代替物の各々は、異なる熱質量特性を有する、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項15】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において予め装填される、請求項１記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項16】

実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムであって、前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、
冷凍チャンバであって、前記冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、前記所定の保管場所の各々が、保管場所ごとに前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成され、前記所定の保管場所が、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、前記保管アレイが、所定のエリアを有する、冷凍チャンバと、
所定の特性を有する少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、前記所定の特性は、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数、ならびに、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記保管場所において互いに交換されるように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つが、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための各保管場所において交換可能であるように、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つを模擬する、少なくとも１つの疑似実験器具代替物と
を備え、
前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の配置は、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、前記所定の容量が最大に維持されるように、前記保管アレイにわたって制約されない、
温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項17】

前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の前記所定の容量が、前記保管場所において保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物とは無関係に最大容量のままである、請求項１６記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項18】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の前記所定の特性は、交換可能な実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちのそれぞれの１つの第２の熱質量特性に類似する第１の熱質量特性を有する、請求項１６記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項19】

前記第１の熱質量特性および前記第２の熱質量特性は、特性および大きさの点で同じである、請求項１８記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項20】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、自動化され、自動化搬送部をさらに備え、
前記自動化搬送部は、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および前記保管アレイからの取り出しを、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および前記保管アレイからの取り出しと釣り合わせるように構成される、
請求項１６記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項21】

前記保管アレイにわたって前記保管アレイの充填を最大にするように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる、請求項２０記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項22】

前記自動化搬送部は、把持部を有し、前記把持部は、前記保管アレイの充填が、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数の追加および各保管場所からの取り出しによって、前記保管アレイにわたって略一定であるように、各保管場所において、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と係合し、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物と交換することを自動的に行い、その逆を自動的に行うように構成される、請求項２０記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項23】

前記把持部は、
前記自動化搬送部の前記把持部によって保持される前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための保持場所と、
前記把持部によって保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持し、各保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数と前記疑似実験器具代替物とを互いに交換するための予備の保持場所と
を有する、
請求項２２記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項24】

実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの１つまたは複数において配置されるサンプル検体を保管するための温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムであって、前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムが、
冷凍チャンバであって、前記冷凍チャンバが、所定の保管場所を有する保管アレイをその中に有し、前記保管場所の各々が、冷却熱平衡において保管場所ごとに前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つをその中に保持するように構成される、冷凍チャンバと、
少なくとも１つの疑似実験器具代替物であって、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の各々が、１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つの各々の熱質量と類似した所定の熱質量を有し、前記１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つ、ならびに、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記保管場所において互いに交換されるように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物、ならびに、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するための各保管場所において交換可能である、少なくとも１つの疑似実験器具代替物と
を備え、
前記保管アレイにわたって各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物が、前記冷凍チャンバの冷却とは別個の、前記保管アレイにわたる冷却熱平衡を、熱慣性バイアスを介して、維持させるよう、所定の熱慣性バイアスをもたらすように、前記保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管アレイの内部に配置される、
温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項25】

前記保管アレイにわたって各保管場所に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記冷却熱平衡を前記保管アレイにわたって維持するように、前記冷凍チャンバの熱平衡について、熱バイアス応答をもたらす、請求項２４記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項26】

前記所定の保管場所は、所定のエリアの前記保管アレイに対して、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の所定の容量を画定し、前記保管アレイの前記実験器具ユニットの保管および前記実験器具デバイスの保管のうちの１つまたは複数の保管の、所定のエリアの、前記所定の容量は、前記保管場所における前記１つまたは複数の実験器具ユニットおよび実験器具デバイスのうちの少なくとも１つと交換に保持される前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物によって制約されない、請求項２５記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項27】

前記温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システムは、自動化され、自動化搬送部をさらに備え、
前記自動化搬送部は、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および前記保管アレイからの取り出しを、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および前記保管アレイからの取り出しと釣り合わせるように構成される、
請求項２４記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項28】

前記保管アレイにわたって前記保管アレイの充填を最大にするように、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物の追加および取り出しは、前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数のうちの対応する１つの追加および取り出しと釣り合わせられる、請求項２７記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項29】

前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物は、前記保管場所において前記実験器具ユニットおよび前記実験器具デバイスのうちの１つまたは複数を保持するのと交換に、前記少なくとも１つの疑似実験器具代替物を保持する前記所定の保管場所のうちの保管場所の内部から、前記冷却熱平衡をもたらす、請求項２４記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項30】

前記実験器具ユニットは、バイアル、チューブ、カセット、およびマイクロウェルプレートのうちの少なくとも１つである、請求項２４記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項31】

前記実験器具ユニットは、単一構造の持ち運び可能な検体サンプル容器である、請求項２４記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【請求項32】

前記実験器具デバイスは各々、少なくとも１つの実験器具ユニットのための持ち運び可能な実験器具ユニットホルダである、請求項２４記載の温度制御サンプル検体ラボラトリ保管システム。

【国際調査報告】