特表 2024-531270 駆動装置、ブレーキ装置のための圧力発生器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】駆動装置、ブレーキ装置のための圧力発生器

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/38 20060101AFI20240822BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

H02K3/38 A

H02K5/22

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024508933

(86)(22)【出願日】2022-08-08

(85)【翻訳文提出日】2024-02-14

(86)【国際出願番号】 EP2022072211

(87)【国際公開番号】W WO2023020869

(87)【国際公開日】2023-02-23

(31)【優先権主張番号】102021209093.1

(32)【優先日】2021-08-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】ハウフェ，ベンジャミン

(72)【発明者】

【氏名】ハーベルコルン，コンスタンティン

【テーマコード（参考）】

5H604

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H604BB01

5H604CC01

5H604PC05

5H605BB05

5H605EC05

(57)【要約】

【課題】 本発明は、ハウジング（３）に配置された電機（４）であって、回転可能に支持されたロータ（１３）と、特に多相モータ巻線を含むハウジング固定のステータ（１４）とを有する電機（４）と、モータ巻線に電気的に接続された少なくとも１つのモータ相リード線（２８、２９、３０）であって、ハウジング（３）から突出するとともに制御装置（８）に電気的に接続されている、または接続可能であるコンタクト部（３１、３２、３３）を有するモータ相リード線（２８、２９、３０）と、コンタクト部（３１、３２、３３）を少なくとも部分的に径方向に取り囲む絶縁要素（３４、３５、３６）と、を備えた駆動装置（２）に関する。
【解決手段】 コンタクト部（３１、３２、３３）が一体に形成され、かつ絶縁要素（３４、３５、３６）がコンタクト部（３１、３２、３３）に被せられていることが企図されている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング（３）に配置された電機（４）であって、回転可能に支持されたロータ（１３）と、特に多相モータ巻線を含むハウジング固定のステータ（１４）とを有する電機（４）と、前記モータ巻線に電気的に接続された少なくとも１つのモータ相リード線（２８、２９、３０）であって、前記ハウジング（３）から突出するとともに制御装置（８）に電気的に接続されている、または接続可能であるコンタクト部（３１、３２、３３）を有するモータ相リード線（２８、２９、３０）と、前記コンタクト部（３１、３２、３３）を少なくとも部分的に径方向に取り囲む絶縁要素（３４、３５、３６）と、を備えた駆動装置において、前記コンタクト部（３１、３２、３３）が一体に形成され、かつ前記絶縁要素（３４、３５、３６）が前記コンタクト部（３１、３２、３３）に被せられていることを特徴とする、駆動装置。

【請求項2】

前記絶縁要素（３４、３５、３６）は、押出成形部品として形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記絶縁要素（３４、３５、３６）は、特に係止接続および／または力結合接続によって、前記駆動装置（２）の相互接続プレート（２６）および／または前記駆動装置（２）の軸受プレート（１８）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記コンタクト部（３１、３２、３３）がコネクタとして形成されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記制御装置（８）に割り当てられた前記コンタクト部（３１、３２、３３）の少なくとも１つの端領域（３７、３８、３９）が銀メッキされていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項6】

それぞれが前記ハウジング（３）から突出するコンタクト部（３１、３２、３３）を有し、前記モータ巻線に電気的に接続された複数のモータ相リード線（２８、２９、３０）が存在することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記モータ相リード線（２８、２９、３０）の数に対応する数の絶縁要素（３４、３５、３６）が存在し、前記それぞれ別の絶縁要素（３４、３５、３６）が前記コンタクト部（３１、３２、３３）の各々に被せられていることを特徴とする、請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記コンタクト部（３１、３２、３３）を径方向に取り囲む１つの絶縁要素のみが存在することを特徴とする、請求項６に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記絶縁要素は、前記モータ相リード線（２８、２９、３０）の数に対応する数の貫通部を有し、前記コンタクト部（３１、３２、３３）の各々が前記絶縁要素のそれぞれ別の貫通部を通り抜けて突出することを特徴とする、請求項８に記載の駆動装置。

【請求項10】

ポンプ装置（５）と、前記ポンプ装置（５）を作動させるための駆動装置（２）と、前記駆動装置（２）を制御するための制御装置（８）とを備えた、ブレーキ装置のための圧力発生器において、請求項１から９までのいずれか１項に記載の駆動装置（２）の形成を特徴とする、圧力発生器。

【請求項11】

前記ポンプ装置（５）が前記制御装置（８）と前記駆動装置（２）との間に配置されていることと、前記モータ相リード線（２８、２９、３０）の前記コンタクト部（３１、３２、３３）が前記ポンプ装置（５）のハウジング（７）のそれぞれ別の貫通部を通り抜けて突出することと、を特徴とする請求項１０に記載の圧力発生器。

【請求項12】

前記ポンプ装置（５）が前記制御装置（８）と前記駆動装置（２）との間に配置されていることと、前記モータ相リード線（２８、２９、３０）の前記コンタクト部（３１、３２、３３）が前記ポンプ装置（５）の前記ハウジング（３）の同一の貫通部を通り抜けて突出することと、を特徴とする請求項１０に記載の圧力発生器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハウジングに配置された電機であって、回転可能に支持されたロータと、特に多相モータ巻線を含むハウジング固定のステータとを有する電機と、モータ巻線に電気的に接続された少なくとも１つのモータ相リード線（Ｍｏｔｏｒｐｈａｓｅｎｚｕｌｅｉｔｕｎｇ）であって、ハウジングから突出するとともに制御装置に電気的に接続されている、または接続可能であるコンタクト部を有するモータ相リード線と、コンタクト部を少なくとも部分的に径方向に取り囲む絶縁要素と、を備えた駆動装置に関する。

【0002】

さらに、本発明は、このような駆動装置を備えた、ブレーキ装置のための圧力発生器に関する。

【背景技術】

【0003】

冒頭で述べた種類の駆動装置は従来技術から知られている。電機を備えた駆動装置では、電機が典型的には駆動装置のハウジングに配置されている。その場合、電機は、通常、回転可能に支持されたロータとモータ巻線を含むハウジング固定のステータとを有する。その場合、モータ巻線は、モータ巻線の適切な通電によってロータが回転できるようにロータの周囲に配分して配置されている。典型的には、モータ巻線は多相に形成されている。例えば、モータ巻線は３つの相を有する。モータ巻線の電気的接触のために、一般に、少なくとも１つのモータ相リード線が設けられている。モータ相リード線は、モータ巻線に電気的に接続されている。さらに、モータ相リード線は、ハウジングから突出するとともに制御装置と電気的に接続されている、または接続可能であるコンタクト部を有する。多くの場合、コンタクト部を少なくとも部分的に径方向に取り囲む絶縁要素が存在する。絶縁要素によって、コンタクト部が隣接する金属部品から電気的に絶縁される。

【0004】

既知の駆動装置では、コンタクト部は、典型的には複数部品で形成されている。具体的には、第１のコンタクト部部品と第２のコンタクト部部品が存在し、これらが溶接接続によって互いに取り付けられている。その場合、第１のコンタクト部部品は駆動装置のハウジングから突出する。第２のコンタクト部部品は、射出成形で絶縁要素によって取り囲まれ、制御装置に接続されている、または接続可能である。

【発明の概要】

【0005】

請求項１の特徴を有する本発明による駆動装置には、駆動装置を製造するためのコストを削減できるという利点がある。このために、本発明によれば、コンタクト部が一体に形成され、かつ絶縁要素がコンタクト部に被せられている。すなわち、ハウジングから突出するモータ相リード線のコンタクト部が一体に形成され、それによりその前に予定された、第１のコンタクト部部品と第２のコンタクト部部品とが互いに接合される生産工程が省略される。これによってコストを節約できる。それに加えて、コンタクト部を一体に形成する結果として、抵抗の上昇および接触中断のリスクが軽減されるという利点が生じる。しかしコンタクト部を一体に形成する場合、射出成形で取り囲むことによる絶縁要素の取り付けが少なくとも格段に困難になる。本発明によれば、これは絶縁要素がコンタクト部に被せられていることによって解決される。すなわち、絶縁要素がコンタクト部に作製されるのではなく、すでにそのものとしてコンタクト部に供給される。その限りで、絶縁要素はコンタクト部とは別個に形成されている。殊に、絶縁要素をコンタクト部から破壊することなく取り外すことができる。殊に、絶縁要素はスリーブ状に形成されている。殊に、コンタクト部は、軸受プレート（Ｌａｇｅｒｓｃｈｉｌｄ）もしくはハウジングのハウジングカバーを通り抜けて突出し、軸受プレートから突き出す。駆動装置をこのように形成した場合、絶縁要素を別個に形成する結果として、さらに、駆動装置の組み立てに関する利点が生じる。例えば、駆動装置を組み立てる場合に、まずステータがハウジングのカップ状のハウジング部品に配置され、モータ相リード線に電気的に接続される。続いて、軸受プレートが、コンタクト部が軸受プレートから突出し、軸受プレートから突き出すようにカップ状のハウジング部品に取り付けられる。そうして初めて絶縁要素がコンタクト部に被せられる、もしくは嵌められる。

【0006】

殊に、絶縁要素は押出成形部品として形成されている。すなわち絶縁要素は押出成形法で製造されている。これによって大量の個数の絶縁要素を安価に製造することが可能になる。

【0007】

好ましい実施形態によれば、絶縁要素は、駆動装置の相互接続プレート（Ｖｅｒｓｃｈａｌｔｐｌａｔｔｅ）および／または駆動装置の軸受プレートに取り付けられていることが企図されている。相互接続プレートは、電気式駆動装置に使用されることが多い。これは、ハウジングに配置され、モータ相リード線を担持する部品である。例えば、モータ相リード線は、係止接続によって相互接続プレートに取り付けられている。軸受プレートも電気式駆動装置に使用されることが多い。軸受プレートは、電機を覆うハウジングのハウジングカバーである。典型的には、駆動装置の駆動シャフトは、軸受プレートによって回転可能に支持されている。殊に、軸受プレートは、そのために、駆動シャフトと軸受プレートとの間で作用する回転軸受を担持する。絶縁要素を相互接続プレートおよび／または軸受プレートに取り付けることによって、絶縁要素の機械的にロバストな取り付けを達成することができる。それに加えて、絶縁要素を取り付けるために相互接続プレートおよび軸受プレートに簡単にアクセスできる。殊に、相互接続プレートは、軸受プレートの貫通部を軸方向に通り抜けて突出して軸受プレートから突き出す軸方向突出部を有し、絶縁要素は、軸方向突出部に取り付けられている。殊に、モータ相リード線のコンタクト部は、軸方向突出部を通り抜けて突出して軸方向突出部から突き出す。殊に、絶縁要素は、係止接続および／または力結合接続によって軸受プレートおよび／または相互接続プレートに取り付けられている。

【0008】

好ましい実施形態によれば、コンタクト部がコネクタとして形成されていることが企図されている。すなわち、コンタクト部は、差し込み接続を形成することによって制御装置に電気的に接続されている、または接続可能である。差し込み接続によって、１つには制御装置とコンタクト部との間に機械的にロバストな電気的接続が提供される。それに加えて、差し込み接続は、コネクタとして形成されたコンタクト部を制御装置の相手コネクタと嵌合することによって迅速に、かつ技術的に簡単に作成可能である。

【0009】

好ましい実施形態によれば、制御装置に割り当てられたコンタクト部の少なくとも１つの端領域が銀メッキされていることが企図されている。銀は、１つには高い導電性を有する。それに加えて、銀は低い硬さを有し、その結果として、特にコンタクト部をコネクタとして形成する場合に利点が生じる。コネクタとして形成されたコンタクト部を制御装置側の相手コネクタと嵌合した場合に銀が変形され、それによってコネクタと相手コネクタとの間に大きい面積の接触が達成される。

【0010】

好ましい実施形態によれば、それぞれがハウジングから突出するコンタクト部を有し、モータ巻線に電気的に接続された複数のモータ相リード線が存在することが企図されている。殊に、相の数に対応する数のモータ相リード線が存在し、モータ相リード線の各々がそれぞれ別の相に電気的に接続されている。

【0011】

殊に、モータ相リード線の数に対応する数の絶縁要素が存在し、それぞれ別の絶縁要素がコンタクト部の各々に被せられている。すなわち、コンタクト部の各々にそれぞれ別の絶縁要素が割り当てられている。このような絶縁要素は、構造的に単純に形成することができる。例えば、絶縁要素はスリーブ状に形成されている。構造的に単純に形成することによって、絶縁要素を大量の個数で安価に製造することができる。

【0012】

代替の実施形態によれば、殊に、コンタクト部を径方向に取り囲む１つの絶縁要素のみが存在することが企図されている。すなわちすべてのコンタクト部に同一の絶縁要素が割り当てられている。その結果として、部品点数が低減されるという利点が生じる。それに加えて、駆動装置の組み立てと制御装置との結合に関して利点が生じる。駆動装置の組み立てに関しては、コンタクト部に複数の絶縁要素を被せる必要がなく、単一の絶縁要素を被せさえすればよい。１つの絶縁要素のみによってコンタクト部を保持し、そのことがコンタクト部と制御装置の接続を簡略化する。

【0013】

殊に、絶縁要素は、モータ相リード線の数に対応する数の貫通部を有し、コンタクト部の各々が絶縁要素のそれぞれ別の貫通部を通り抜けて突出する。貫通部を互いに分離する絶縁要素の材料によって、コンタクト部が互いに電気的に絶縁される。別の実施例によれば、絶縁要素は、コンタクト部が通り抜けて突出する１つの貫通部のみを有する。この実施例では、貫通部を画定する絶縁要素のジャケット壁が殊に複数の湾曲凸部（Ａｕｓｗｏｌｂｕｎｇｅｎ）を有し、これらによってコンタクト部が互いに電気的に絶縁されている。

【0014】

本発明によるブレーキ装置のための圧力発生器は、ポンプ装置と、ポンプ装置を作動させるための駆動装置と、駆動装置を制御するための制御装置とを有する。圧力発生器は、駆動装置を本発明により形成することによる請求項１０の特徴を有することを特徴とする。その結果としても、すでに述べた利点が生じる。他の好ましい特徴および特徴の組み合わせは上記の記載および請求項から明らかになる。

【0015】

好ましい実施形態によれば、ポンプ装置が制御装置と駆動装置との間に配置されていることと、モータ相リード線のコンタクト部がポンプ装置のハウジングのそれぞれ別の貫通部を通り抜けて突出することとが企図されている。この実施形態では、ハウジングの個々の貫通部を小さく寸法設定でき、それにより貫通部を形成するために必要とされるハウジングの体積が小さくなる。圧力発生器のこの実施形態では、殊にモータ相リード線の数に対応する数の絶縁要素が存在し、コンタクト部の各々にそれぞれ別の絶縁要素が被せられている。

【0016】

圧力発生器の代替の実施形態によれば、殊に、ポンプ装置が制御装置と駆動装置との間に配置されていることと、モータ相リード線のコンタクト部が作業機械のハウジングの同一の貫通部を通り抜けて突出することとが企図されている。この実施形態では、複数のコンタクト部のために、ポンプ装置のハウジングに単一の貫通部を形成しさえすればよいという利点が生じる。それに対応して、圧力発生器を製造する場合に、製造工程の数が減じられる。圧力発生器のこの実施形態では、殊に、コンタクト部を径方向に取り囲む単一の絶縁要素のみが存在する。これに代えて、殊に、モータ相リード線の数に対応する数の絶縁要素が存在し、コンタクト部の各々にそれぞれ別の絶縁要素が被せられる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】ブレーキ装置のための圧力発生器の斜視図である。

【図2】圧力発生器の駆動装置の断面図である。

【図3】駆動装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面をもとにして本発明を詳しく説明する。

【0019】

図１は、自動車の液圧式ブレーキ装置のための圧力発生器１の斜視図を示す。圧力発生器１は、電気式駆動装置２を有する。駆動装置２は、ここでは円形の横断面を有するハウジング３を備える。駆動装置２は電機４をさらに有する。電機４は、ハウジング３に配置され、したがって図１には認識できない。圧力発生器１は、少なくとも１つの流体ポンプを含むポンプ装置５を作業機械として有する。駆動装置２のハウジング３は、複数の取付手段６によってポンプ装置５のハウジング７に取り付けられている。駆動装置２は、ポンプ装置５の少なくとも１つの流体ポンプを電機４によって作動させるように形成されている。さらに、圧力発生器１は、電機４を制御するための制御装置８を有する。ポンプ装置５は、駆動装置２と制御装置８との間に配置されている。

【0020】

以下に、駆動装置２の実施形態を詳しく説明する。このために、図２は駆動装置２の断面図を示す。図３は駆動装置２の斜視図を示す。

【0021】

図２から認識できるように、駆動装置２は、ハウジング３内で回転軸１０を中心に回転可能に支持されている駆動シャフト９を有する。駆動シャフト９の端部分１１は、ハウジング３から突出する。端部分１１には図３に認識できる平歯車１２が相対回転不可能に配置されている。図１に示されるように駆動装置２が圧力発生器１に組み込まれた場合、平歯車１２は伝動装置の一部であり、駆動シャフト９は伝動装置によってポンプ装置５の少なくとも１つの流体ポンプと作用接続されている。

【0022】

電機４は、駆動シャフト９に相対回転不可能に配置されたロータ１３を有する。ロータ１３の回転軸は、駆動シャフト９の回転軸１０に相当する。電機４は、ハウジング固定に配置されたステータ１４をさらに有する。ステータ１４は、分かりやすくするために図示されない多相モータ巻線を有し、多相モータ巻線は、ロータ１３と、それに伴い駆動シャフト９がモータ巻線の適切な通電によって回転可能もしくは駆動可能になるようにロータ１３の周囲に配分して配置されている。ここではモータ巻線は３相を有する。

【0023】

ハウジング３は、ステータ１４を担持するハウジング部品１５を有する。ハウジング部品１５は金属材料から製造されている。図１から認識できるように、ハウジング部品１５はカップ状に形成されている。その限りで、ハウジング部品１５は底１６とスリーブ部１７とを有する。底１６は少なくとも実質的に径方向に延びる。スリーブ部１７は、底１６から少なくとも実質的に軸方向に延びる。ハウジング３は、軸受プレート１８をさらに有する。軸受プレート１８は電機４を覆い、その限りで、ハウジング３のハウジングカバーを形成する。軸受プレート１８は、駆動シャフト９を支持するように形成されている。このために、軸受プレート１８は、軸方向に延びるスリーブ状の軸受部１９を有する。軸受部１９と駆動シャフト９との間に、ここでは転動体軸受２０（Ｗａｅｌｚｋｏｅｒｐｅｒｌａｇｅｒ）である回転軸受２０が配置されている。軸受プレート１８は、軸方向に延びるスリーブ状の取付部２１をさらに有する。取付部２１によって、軸受プレート１８が、例えば力結合接続、接着接続、溶接接続、および／または少なくとも１つの取付手段によってハウジング部品１５に取り付けられている。

【0024】

駆動装置２は、ロータ１３の回転位置を検出するように形成されハウジング固定に配置されたセンサユニット２３をさらに有する。このために、センサユニット２３は、認識できないセンサ素子を含む環状の回路基板２４を有する。センサユニット２３は、接続装置２５をさらに有し、この接続装置によって、センサユニット２３が制御装置８に電気的に接続されている、または接続可能である。回路基板２４は、コンタクトユニット５０によって接続装置２５に電気的に接続されている。

【0025】

駆動装置２は、モータ巻線の相の数に対応する数の導電性のモータ相リード線２８、２９、３０を有する。モータ相リード線２８、２９、３０は、ステータ１４のモータ巻線のそれぞれ別の相に電気的に接続されている。さらに、モータ相リード線２８、２９、３０は、それぞれ制御装置８に電気的に接続されている、または接続可能である。

【0026】

モータ相リード線２８、２９、３０は、ハウジング３から突出するそれぞれ細長いコンタクト部３１、３２または３３を有する。コンタクト部３１、３２、３３によって、モータ相リード線２８、２９、３０は制御装置８に電気的に接続されている、または接続可能である。コンタクト部３１、３２、３３は一体に形成されている。すなわちコンタクト部３１、３２、３３は１つの部品のみからなり、接合された複数の部品からなるのではない。

【0027】

図３から認識できるように、コンタクト部３１、３２、３３にはそれぞれ別の絶縁要素３４、３５または３６が被せられている。すなわち、絶縁要素３４、３５、３６は、コンタクト部３１、３２、３３とは別個に取り扱い可能である。図２に絶縁要素３４、３５、３６は図示されていない。絶縁要素３４、３５、３６は、例えば押出成形部品として形成されている。ここでは絶縁要素３４、３５、３６はスリーブ状に形成されている。絶縁要素３４、３５、３６は、コンタクト部３１、３２、３３の一部を径方向に取り囲む。図１に示されるように、駆動装置２が圧力発生器１に組み込まれた場合、コンタクト部３１、３２、３３はポンプ装置５のハウジング７を軸方向に通り抜けて突出する。その場合、コンタクト部３１、３２、３３は、絶縁要素３４、３５、３６によってハウジング７から電気的に絶縁される。殊に、ポンプ装置５のハウジング７は、コンタクト要素３１、３２、３３の数に対応する数の貫通部を有し、ハウジング７の貫通部の各々をコンタクト要素３１、３２、３３のうちの１つがそれぞれ通り抜けて突出する。これに代えて、ハウジング７は、殊に、コンタクト要素３１、３２、３３が通り抜けて突出する１つの貫通部のみを有する。

【0028】

別の実施例によれば、駆動装置２は、絶縁要素３４、３５、３６の代わりに、コンタクト部３１、３２、３３を径方向に取り囲む単一の絶縁要素のみを有する。例えば、この絶縁要素は、コンタクト部３１、３２、３３の数に対応する数の貫通部を有し、コンタクト部３１、３２、３３の各々が絶縁要素のこれらの貫通部のそれぞれ別の貫通部を通り抜けて突出する。この実施例では、ポンプ装置５のハウジング７は１つの貫通部のみを有し、コンタクト部３１、３２、３３がこの貫通部を通り抜けて突出する。

【0029】

図３から認識できるように、コンタクト部３１、３２、３３は、それぞれ１つの端領域３７、３８または３９を有し、この端領域は、それぞれの絶縁要素３４、３５または３６から突き出す。端領域３７、３８、３９によって、コンタクト部３１、３２、３３は制御装置８に電気的に接続されている、または接続可能である。ここではコンタクト部３１、３２、３３はコネクタ３１、３２、３３として形成されている。すなわちコンタクト部３１、３２、３３は、制御装置側の相手コネクタと嵌合することによって制御装置８に電気的に接続されている、または接続可能である。ここでは、コンタクト部３１、３２、３３の少なくとも端領域３７、３８、３９が銀メッキされている。

【0030】

駆動装置２は、ハウジング３においてハウジング固定に配置されている相互接続プレート２６をさらに有する。相互接続プレート２６はここでは環状に形成され、かつ相互接続プレート２６がステータ１４を覆うように、軸方向でステータ１４の隣に配置されている。相互接続プレート２６は、例えばプラスチックなどの絶縁材料からなる基体２７を有する。モータ相リード線２８、２９、３０は、それぞれ環状部４０、４１または４２を有する。環状部４０、４１、４２は相互接続プレート２６を通って延び、例えばそれぞれ１つの係止接続によって相互接続プレート２６に取り付けられている。環状部４０、４１、４２によって、モータ相リード線２８、２９、３０は、例えばそれぞれ少なくとも１つの圧接接続によってモータ巻線の相に電気的に接続されている。殊に、コンタクト部３１、３２、３３は、環状部４０、４１、４２と一体に形成されている。特に好ましくは、モータ相リード線２８、２９、３０は、全部がそれぞれ打抜き曲げ部品として形成されている。

【0031】

図２から認識できるように、相互接続プレート２６は、モータ相リード線２８、２９、３０の数に対応する数の軸方向突出部４３、４４、４５を有する。軸受プレート１８は、軸方向突出部４３、４４、４５の数に対応する数の貫通部４６、４７、４８を有し、軸方向突出部４３、４４、４５の各々がそれぞれ別の貫通部４６、４７、４８を軸方向に通り抜けて突出する。コンタクト部３１、３２、３３は、それぞれ別の軸方向突出部４３、４４、４５を軸方向に通り抜けて突出する。軸方向突出部４３、４４、４５によって、コンタクト部３１、３２、３３が軸受プレート１８から電気的に絶縁されている。図２に示される駆動装置では、軸方向突出部４３、４４、４５と貫通部４６、４７、４８は、それぞれ円形の横断面を有する。図３に示される駆動装置２は、軸方向突出部４３、４４、４５と貫通部４６、４７、４８がそれぞれ矩形の横断面を有する点で異なる。絶縁要素３４、３５、３６は、例えば力結合接続によって軸方向突出部４３、４４、４５に取り付けられている。これに代えて、絶縁要素３４、３５、３６は、例えば軸受プレート１８に取り付けられている。

【0032】

駆動装置２の組み立ては、殊に次のように進行する。ステータ１４がハウジング部品１５に組み込まれる。モータ相リード線２８、２９、３０が、コンタクト部３１、３２、３３が軸方向突出部４３、４４、４５を通り抜けて突出するように相互接続プレート２６に取り付けられる。続いて、相互接続プレート２６がモータ相リード線２８、２９、３０と共にハウジング部品１５に組み込まれ、モータ相リード線２８、２９、３０は、ステータ１４のモータ巻線に電気的に接続される。その後、軸受プレート１８が、コンタクト部３１、３２、３３と軸方向突出部４３、４４、４５が貫通部４６、４７、４８を軸方向に通り抜けて突出するように組み付けられる。続いて、絶縁要素３４、３５、３６がハウジング３の軸受プレート１８から突出するコンタクト部３１、３２、３３に被せられる。

【符号の説明】

【0033】

１ 圧力発生器
２ 電気式駆動装置
３ ハウジング
４ 電機
５ ポンプ装置
６ 取付手段
７ ポンプ装置のハウジング
８ 制御装置
９ 駆動シャフト
１０ 回転軸
１１ 端部分
１２ 平歯車
１３ ロータ
１４ ステータ
１５ ハウジング部品
１６ 底
１７ スリーブ部
１８ 軸受プレート
１９ 軸受部
２０ 転動体軸受
２１ 取付部
２３ センサユニット
２４ 環状の回路基板
２５ 接続装置
２６ 相互接続プレート
２７ 基体
２８、２９、３０ モータ相リード線
３１、３２、３３ コンタクト部
３４、３５、３６ 絶縁要素
３７、３８、３９ 端領域
４０、４１、４２ 環状部
４３、４４、４５ 軸方向突出部
４６、４７、４８ 貫通部
５０ コンタクトユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【手続補正書】

【提出日】2024-02-14

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング（３）に配置された電機（４）であって、回転可能に支持されたロータ（１３）と、多相モータ巻線を含むハウジング固定のステータ（１４）とを有する電機（４）と、前記モータ巻線に電気的に接続された少なくとも１つのモータ相リード線（２８、２９、３０）であって、前記ハウジング（３）から突出するとともに制御装置（８）に電気的に接続されている、または接続可能であるコンタクト部（３１、３２、３３）を有するモータ相リード線（２８、２９、３０）と、前記コンタクト部（３１、３２、３３）を少なくとも部分的に径方向に取り囲む絶縁要素（３４、３５、３６）と、を備えた駆動装置において、前記コンタクト部（３１、３２、３３）が一体に形成され、かつ前記絶縁要素（３４、３５、３６）が前記コンタクト部（３１、３２、３３）に被せられていることを特徴とする、駆動装置。

【請求項2】

前記絶縁要素（３４、３５、３６）は、押出成形部品として形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記絶縁要素（３４、３５、３６）は、係止接続および／または力結合接続によって、前記駆動装置（２）の相互接続プレート（２６）および／または前記駆動装置（２）の軸受プレート（１８）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記コンタクト部（３１、３２、３３）がコネクタとして形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記制御装置（８）に割り当てられた前記コンタクト部（３１、３２、３３）の少なくとも１つの端領域（３７、３８、３９）が銀メッキされていることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項6】

それぞれが前記ハウジング（３）から突出するコンタクト部（３１、３２、３３）を有し、前記モータ巻線に電気的に接続された複数のモータ相リード線（２８、２９、３０）が存在することを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記モータ相リード線（２８、２９、３０）の数に対応する数の絶縁要素（３４、３５、３６）が存在し、前記それぞれ別の絶縁要素（３４、３５、３６）が前記コンタクト部（３１、３２、３３）の各々に被せられていることを特徴とする、請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記コンタクト部（３１、３２、３３）を径方向に取り囲む１つの絶縁要素のみが存在することを特徴とする、請求項６に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記絶縁要素は、前記モータ相リード線（２８、２９、３０）の数に対応する数の貫通部を有し、前記コンタクト部（３１、３２、３３）の各々が前記絶縁要素のそれぞれ別の貫通部を通り抜けて突出することを特徴とする、請求項８に記載の駆動装置。

【請求項10】

ポンプ装置（５）と、前記ポンプ装置（５）を作動させるための駆動装置（２）と、前記駆動装置（２）を制御するための制御装置（８）とを備えた、ブレーキ装置のための圧力発生器において、請求項１または２に記載の駆動装置（２）の形成を特徴とする、圧力発生器。

【請求項11】

前記ポンプ装置（５）が前記制御装置（８）と前記駆動装置（２）との間に配置されていることと、前記モータ相リード線（２８、２９、３０）の前記コンタクト部（３１、３２、３３）が前記ポンプ装置（５）のハウジング（７）のそれぞれ別の貫通部を通り抜けて突出することと、を特徴とする請求項１０に記載の圧力発生器。

【請求項12】

前記ポンプ装置（５）が前記制御装置（８）と前記駆動装置（２）との間に配置されていることと、前記モータ相リード線（２８、２９、３０）の前記コンタクト部（３１、３２、３３）が前記ポンプ装置（５）の前記ハウジング（３）の同一の貫通部を通り抜けて突出することと、を特徴とする請求項１０に記載の圧力発生器。

【国際調査報告】