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特表2024-531320車両ライトモジュール、照明システム、及び車両

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】車両ライトモジュール、照明システム、及び車両

(51)【国際特許分類】

B60Q 1/26 20060101AFI20240822BHJP

B60Q 1/54 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/26 Z

B60Q1/54

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024509149

(86)(22)【出願日】2022-06-23

(85)【翻訳文提出日】2024-03-13

(86)【国際出願番号】 CN2022100690

(87)【国際公開番号】W WO2023020115

(87)【国際公開日】2023-02-23

(31)【優先権主張番号】202110939153.2

(32)【優先日】2021-08-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】503433420

【氏名又は名称】華為技術有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】ＨｕａｗｅｉＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎＢｕｉｌｄｉｎｇ，Ｂａｎｔｉａｎ，ＬｏｎｇｇａｎｇＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ５１８１２９，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100229448

【弁理士】

【氏名又は名称】中槇利明

(72)【発明者】

【氏名】ドワン，ジュインコーァ

(72)【発明者】

【氏名】リウ，シュヨンジュイン

(72)【発明者】

【氏名】ジャオ，ハン

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339AA25

3K339AA35

3K339AA43

3K339BA02

3K339BA09

3K339DA01

3K339DA03

3K339DA05

3K339DA06

3K339EA02

3K339EA03

3K339EA06

3K339FA20

3K339HA04

3K339HA06

3K339JA02

3K339JA21

3K339LA07

3K339MA01

3K339MA05

3K339MA07

3K339MB01

3K339MB04

3K339MC17

3K339MC48

3K339MC52

3K339MC55

(57)【要約】

本出願の実施形態は、車両の異なる運転状態に基づいて異なる照明範囲の調整を実現し、車両ライトによって実現される機能を向上させるための車両ライトモジュール、照明システム、及び車両を開示する。本出願の実施形態における車両ライトモジュールは、光源アセンブリ、駆動アセンブリ、及び遮蔽アセンブリを含む。駆動アセンブリは、遮蔽アセンブリに接続される。光源アセンブリは、第１のビームを遮蔽アセンブリに送るように構成され、遮蔽アセンブリは、第１のビームの伝送光路上に位置する。駆動アセンブリは、駆動指令に従って、遮蔽アセンブリと第１のビームとの間の相対位置を変更するために、遮蔽アセンブリを移動させるよう駆動するように構成される。遮蔽アセンブリから放射される第２のビームは、目標光パターンで車両の周囲の経路上に表示される。遮蔽アセンブリは、少なくとも1つの可動部材を含み、第１のビームの少なくとも一部は、可動部材に照射され、第２のビームの断面の形状は、目標光パターンに対応する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両ライトモジュールであって、前記車両ライトモジュールは、光源アセンブリ、駆動アセンブリ、及び遮蔽アセンブリを有し、前記駆動アセンブリは、前記遮蔽アセンブリに接続され；
前記光源アセンブリは、前記遮蔽アセンブリに第１のビームを送るように構成され、前記遮蔽アセンブリは、前記第１のビームの伝送光路上に位置し；
前記駆動アセンブリは、駆動指令に従って、前記遮蔽アセンブリと前記第１のビームとの間の相対位置を変更するように、前記遮蔽アセンブリを移動させるよう駆動するように構成され、前記遮蔽アセンブリから放射される第２のビームが、車両の周囲の経路上に目標光パターンで表示され；
前記遮蔽アセンブリは、少なくとも1つの可動部材を有し、前記第１のビームの少なくとも一部は前記可動部材に照射され、前記第２のビームの断面の形状は前記目標光パターンに対応する、
車両ライトモジュール。

【請求項2】

前記遮蔽アセンブリは、第１の可動部材、第２の可動部材、及び第３の可動部材を有し、前記第１の可動部材及び前記第３の可動部材は、前記第１のビームの２つの側部に位置し、前記第２の可動部材は、前記第１の可動部材と前記第３の可動部材との間に位置する
請求項１に記載の車両ライトモジュール。

【請求項3】

前記第２の可動部材と前記第１のビームの断面との間の重複領域が、前記目標光パターンの長さに対応する、
請求項２に記載の車両ライトモジュール。

【請求項4】

前記第１の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の重複領域と、前記第３の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の重複領域との和が、前記目標光パターンの幅に対応する、
請求項２又は３に記載の車両ライトモジュール。

【請求項5】

前記第１の可動部材と前記第３の可動部材との間の相対位置が、前記目標光パターンの屈曲方向に対応する、
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の車両ライトモジュール。

【請求項6】

前記第２の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の前記重複領域は、前記目標光パターンの前記長さと負の相関関係にある、
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の車両ライトモジュール。

【請求項7】

前記第１の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の前記重複領域と、前記第３の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の前記重複領域との前記和は、前記目標光パターンの前記幅と負の相関関係にある、
請求項４に記載の車両ライトモジュール。

【請求項8】

前記第２の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の前記重複領域は、車速と負の相関関係にある、
請求項６に記載の車両ライトモジュール。

【請求項9】

前記第１の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の前記重複領域と、前記第３の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の前記重複領域との前記和は、車速と負の相関関係にある、
請求項７に記載の車両ライトモジュール。

【請求項10】

前記目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、前記運転トリガイベントは、ナビゲーション情報、運転支援情報、及びヘッドユニットデータのうちの少なくとも1つを含む、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両ライトモジュール。

【請求項11】

前記目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、前記運転トリガイベントは、次のうちの少なくとも１つである：
前記車両が走行することになるルートの形態、前記車両が走行することになる前記ルートの寸法、前記車両の先進運転支援システムADASの運転判定、前記車両が位置する環境の明るさ、又は、前記車両と隣接車両との間の距離、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両ライトモジュール。

【請求項12】

前記目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、前記運転トリガイベントは、前記車両の周囲に認識されることになる物体があることであり、前記目標光パターンは、少なくとも目標領域をカバーし、前記目標領域は、前記認識されることになる物体が占める領域である、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両ライトモジュール。

【請求項13】

前記ライトモジュールは、レンズ群をさらに有し、前記第２のビームの前記断面は台形であり、前記レンズ群は、前記第２のビームの伝送光路上に位置し、前記レンズ群は、前記第２のビームを前記経路上に前記目標光パターンで表示するように構成され、前記目標光パターンは矩形である、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両ライトモジュール。

【請求項14】

前記台形は、上底及び下底を有し、前記上底の長さは、前記下底の長さよりも大きく、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材との間の挟角及び前記第３の可動部材と前記第２の可動部材との間の挟角は、いずれも、前記台形の脚と前記上底との間の挟角に等しい、
請求項１３に記載の車両ライトモジュール。

【請求項15】

前記ライトモジュールは、リフレクタをさらに有し、前記第２のビームの前記断面は矩形であり、前記リフレクタは、前記第２のビームの伝送光路上に位置し、前記リフレクタは、前記第２のビームを前記経路上に前記目標光パターンで表示するように構成され、前記目標光パターンは矩形である、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両ライトモジュール。

【請求項16】

前記リフレクタの反射面は、任意の曲面である、
請求項１５に記載の車両ライトモジュール。

【請求項17】

前記駆動指令は、予め設定されたリストに基づいて取得され、前記予め設定されたリストは、車速範囲と前記目標光パターンの長さ範囲との間の対応を含む、
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の車両ライトモジュール。

【請求項18】

前記車速範囲が0km/hより大きく20km/h未満の場合、前記目標光パターンの前記長さ範囲は0mより大きく10m未満であり；前記車速範囲が20km/h以上40km/h未満の場合、前記目標光パターンの前記長さ範囲は10m以上20m未満であり；前記車速範囲が40km/h以上60km/h未満の場合、前記目標光パターンの前記長さ範囲は20m以上40m未満であり；前記車速範囲が60km/h以上80km/h未満の場合、前記目標光パターンの前記長さ範囲は40m以上50m未満であり；前記車速範囲が80km/h以上120km/h未満の場合、前記目標光パターンの前記長さ範囲が50m以上60m未満であり；前記車速範囲が120km/h以上の場合、前記目標光パターンの前記長さ範囲は60m以上80m以下である、
請求項１７に記載の車両ライトモジュール。

【請求項19】

制御ユニットと、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の車両ライトモジュールとを有する、照明システムであって、前記制御ユニットは前記駆動アセンブリに接続され；
前記制御ユニットは、運転トリガイベントに従って前記駆動指令を取得するように構成され、前記駆動指令は、目標光パターンを示し；
前記制御ユニットは、前記駆動アセンブリに前記駆動指令を送信するように構成される、
照明システム。

【請求項20】

車両であって、請求項19に記載の照明システムを有する、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、2021年8月16日に中国国家知識産権局に提出された「VEHICLE LIGHT MODULE, LIGHTING SYSTEM, and VEHICLE」と題する中国特許出願第202110939153.2号の優先権を主張しており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本出願は、自動運転の分野、特に、車両ライトモジュール、照明システム、及び車両に関する。

【背景技術】

【0003】

車両はすべてインジケータランプ（indicator lamps）を有し、インジケータランプは対応する指示（indication）機能を実現することができる。車両は、無人車両とも呼ばれる自動運転車両(自動運転車両、自動操縦車両)であってもよい。車両は、代替的に、自動車、トラック、二輪車、公共車両、草刈り機、娯楽車両、遊具車両、路面電車、ゴルフカート、列車、トロリー等であってもよい。

【0004】

ヘッドライト、テールライト、ターンライトなどの既存のインジケータランプは、それぞれ単一の指示機能を実現しており、指示又は走行ルートを照明する機能のみを実現することができる。また、既存のインジケータランプによって放射される光の照射範囲は固定されており、車両の異なる走行状態に基づいて異なる照射範囲に調整することができない。

【発明の概要】

【0005】

本出願の実施形態は、車両の異なる運転状態に基づいて異なる照明範囲の調整を実施し、車両ライトによって実現される機能を改善することができる車両ライトモジュール、照明システム、及び車両を提供する。

【0006】

本出願の実施形態の第１の態様は、車両ライトモジュールを提供し、車両ライトモジュールは、光源アセンブリ、駆動アセンブリ、及び遮蔽アセンブリを含む。駆動アセンブリは、遮蔽アセンブリに接続される。光源アセンブリは、第１のビームを遮蔽アセンブリに送るように構成され、遮蔽アセンブリは、第１のビームの伝送光路上に位置する。駆動アセンブリは、駆動指令に従って、遮蔽アセンブリと第１のビームとの間の相対位置を変更するために、遮蔽アセンブリを移動させるよう駆動するように構成される。遮蔽アセンブリから放射される第２のビームは、目標光パターンで車両の周囲の経路上に表示される。遮蔽アセンブリは、少なくとも1つの可動部材を含み、第１のビームの少なくとも一部は、可動部材に照射され、第２のビームの断面の形状は、目標光パターンに対応する。

【0007】

駆動アセンブリは、駆動指令に従って、目標光パターンを変更するように、遮蔽アセンブリを移動させるように駆動できることが分かる。駆動指令は、車両のナビゲーション情報、運転支援情報、又はヘッドユニットデータのうちの少なくとも1つに対応するので、運転者、車両の周囲の歩行者又は他の車両は、目標光パターンに基づいて、車両のナビゲーション情報、運転支援情報又はヘッドユニットデータのうちの少なくとも１つを認識でき、それによって運転の安全性及び効率性を向上させることが分かる。また、この態様では、遮蔽アセンブリに含まれる可動部材の数量及び相対位置は、目標光パターンの可能な光パターンに基づいて、要求に基づいて目標光パターンを調整するように設定され得る。目標光パターンは、地上に表示される光の形状及び寸法を表し、長さ、幅、屈曲等が異なる目標光パターンは、互いに異なる目標光パターンであることが理解されるべきである。

【0008】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、遮蔽アセンブリと第１のビームとの異なる相対位置は、ライトモジュールによって放射される第２のビームの経路上に表示される異なる目標光パターンに対応し、異なる目標光パターンは、少なくとも次のうちの1つであり得る：
目標光パターンの形状(例えば、矩形又は円弧)、目標光パターンの長さ、目標光パターンの幅、目標光パターンの屈曲方向、目標光パターンの屈曲等。

【0009】

異なる目標光パターンは、異なるナビゲーション情報、運転支援情報、又はヘッドユニットデータの指示（indication）を実装するために使用され、それによって、運転の安全性を向上させるとともに、ナビゲーション情報、運転支援情報、又はヘッドユニットデータを運転者に示すことの効率を向上させることが分かる。ナビゲーション情報は、車両がナビゲーション目的地に到達するための一連の平面座標を含む。運転支援情報は、車両の高度運転支援システムADASからの情報である。例えば、運転支援情報は、運転意図であってもよく、運転意図は、直進、車線変更、曲がる、又は分かれ道に入ることであってもよい。運転支援情報は、代替的には、緊急判断であってもよく、緊急判断は、緊急ブレーキ、緊急回避、車両故障などであってもよい。運転支援情報は、代替的には、車両運転の事前決定イベントであってもよく、車両運転の事前決定イベントは、車両が安全な状態であること、車両が危険な状態であることなどであってもよい。ヘッドユニットデータは、メインデータ(燃料消費量、エンジン回転数、温度など)、車速情報、ハンドル角情報、車両ダッシュボード上の車体姿勢データ等である。

【0010】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、遮蔽アセンブリは、第１の可動部材、第２の可動部材及び第３の可動部材を含む。第１の可動部材及び第３の可動部材は、第１のビームの２つの側部に位置し、第２の可動部材は、第１の可動部材と第３の可動部材との間に位置する。

【0011】

第１の可動部材、第２の可動部材、及び第３の可動部材は、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面が異なる形状を有するように、第１のビームと異なる相対位置を有し、それによって、異なる目標光パターンを調整することが分かる。

【0012】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、遮蔽アセンブリは、第１の可動部材、第２の可動部材、第３の可動部材、及び第４の可動部材を含む。第１の可動部材と第３の可動部材と第１のビームとの間の異なる相対位置は、異なる目標光パターンの幅に対応し、第２の可動部材と第４の可動部材との間の異なる相対位置は、異なる目標光パターンの長さに対応する。

【0013】

第１の可動部材、第２の可動部材、第３の可動部材、及び第４の可動部材は、目標光パターンの長さと幅を調整するために、第１のビームとの異なる相対位置を有し、それによって、異なる運転トリガイベントの指示を実装することがわかる。

【0014】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、駆動アセンブリは、移動させるように第１の可動部材及び第３の可動部材を駆動するように構成され、移動過程において第１の可動部材と第２の可動部材との間の狭角（included angle）が変化しないままであることを確実にし、第３の可動部材と第２の可動部材との間の狭角が変化しないままであることを確実にする。

【0015】

この態様では、車両の走行過程において、目標光パターンが安定した変化状態であることを確実にすることができ、それによって、運転者、歩行者、又は他の車両への目標光パターンの急激な変化によって生じる干渉を回避することがわかる。

【0016】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が目標光パターンの長さに対応する。

【0017】

目標光パターンの長さを変更する必要がある場合、駆動アセンブリは、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域を変更するように、第２の可動部材と第１のビームとの間の相対位置を直接調整し、それによって、目標光パターンの長さを変更し、目標光パターンの長さの調整の柔軟性及び効率を向上させることがわかる。

【0018】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第２のビームの断面は台形状であり、駆動アセンブリは、第２の可動部材の位置を調整することにより、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面によって形成される台形の高さを変更するように構成される。台形の高さは、目標光パターンの長さと正の相関関係にある。言い換えれば、台形が高いほど目標光パターンが長いことを示し、台形が低いほど目標光パターンが短いことを示す。

【0019】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、駆動アセンブリは、第１の可動部材及び/又は第３の可動部材を、光源アセンブリによって放射される第１のビームに垂直な方向に沿って左又は右に移動させて、及び/又は駆動アセンブリは、第１の可動部材及び/又は第３の可動部材を、光源アセンブリによって放射される第１のビームの伝送方向に沿って前後に移動させて、目標光パターンの幅及び/又は屈曲方向を調整し得る。

【0020】

この態様では、第１の可動部材及び/又は第３の可動部材の移動方法は、目標光パターンの幅及び/又は屈曲方向を変更するプロセスが、車両ライトモジュールの物理的構造によって制限されないことを確実にするように、車両ライトモジュールの特定の物理的構造に基づいて決定され得ることがわかる。具体的には、光源アセンブリによって放射される第１のビームに垂直な方向に沿った車両ライトモジュールの空間が大きい場合、駆動アセンブリは、第１の可動部材及び/又は第３の可動部材を、光源アセンブリによって放射される第１のビームに垂直な方向に沿って左又は右に移動させる方法で、目標光パターンの幅及び/又は屈曲方向を調整し得る。光源アセンブリによって放射される第１のビームの伝送方向に沿った車両ライトモジュールの空間が大きい場合、駆動アセンブリは、第１の可動部材及び/又は第３の可動部材を、光源アセンブリによって放射される第１のビームの伝送方向に沿って前又は後に移動させる方法で、目標光パターンの幅及び/又は屈曲方向を調整し得る。

【0021】

第１の態様に基づいて、オプションの実装では、駆動アセンブリは、光源アセンブリによって放射される第１のビームに垂直な方向に沿って第２の可動部材を上又は下に移動させ得る、又は駆動アセンブリは、光源アセンブリによって放射される第１のビームの伝送方向に沿って第２の可動部材を前又は後に移動させ得る。

【0022】

この態様では、第２の可動部材を移動させる方法は、目標光パターンの長さを変更するプロセスが車両ライトモジュールの物理的構造によって制限されないことを確実にするように、車両ライトモジュールの特定の物理的構造に基づいて決定され得ることがわかる。具体的には、光源アセンブリによって放射する第１のビームに垂直な方向に沿った車両ライトモジュールの空間が大きい場合、駆動アセンブリは、第２の可動部材を、光源アセンブリによって放射される第１のビームに垂直な方向に沿って上又は下に移動させて、目標光パターンの長さを調整し得る。光源アセンブリによって放射される第１のビームの伝送方向に沿った車両ライトモジュールの空間が大きい場合、駆動アセンブリは、第２の可動部材を、光源アセンブリによって放射される第１のビームの伝送方向に沿って前又は後に移動させて、目標光パターンの長さを調整し得る。

【0023】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域との和が、目標光パターンの幅に対応する。

【0024】

この態様では、第１のビームの断面と第１の可動部材との間の重複領域及び第１のビームの断面と第３の可動部材との間の重複領域の少なくとも一方が、目標光パターンの幅を調整する方法を実装するために、調整され得ることがわかる。

【0025】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域のみが調整される。この場合、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、目標光パターンの幅と負の相関関係にある。言い換えると、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が大きいほど目標光パターンの幅が小さくいことを示し、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が小さいほど目標光パターンの幅が広いことを示す。

【0026】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域のみが調整される。この場合、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、目標光パターンの幅と負の相関関係にある。言い換えると、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が大きいほど目標光パターンの幅が小さいことを示し、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が小さいほど目標光パターンの幅が広くことを示す。

【0027】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンの幅は、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域とを同時に調整する方法で調整される。この場合、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域との和は、目標光パターンの幅と負の相関関係にある。

【0028】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンの幅は、第１の可動部材と第３の可動部材との間の距離と正の相関関係にある。言い換えれば、第１の可動部材と第３の可動部材とが、第１の可動部材と第３の可動部材との間の距離が短くなるように、互いに向かって移動する場合、目標光パターンの幅は小さくなる。同様に、第１の可動部材と第３の可動部材との間の距離が大きくなるように、第１の可動部材と第３の可動部材とが逆方向に移動する場合、目標光パターンの幅は大きくなる。目標光パターンの幅は、第１の可動部材と第３の可動部材との間の距離を調整することによって調整され、それによって調整の精度は向上する。

【0029】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第３の可動部材との間の相対位置が目標光パターンの屈曲方向に対応する。

【0030】

この態様では、目標光パターンの屈曲方向を調整することができることがわかる。例えば、車両旋回（vehicle turning）プロセスにおいて、目標光パターンを、運転安全性を向上させるために、車両が走行することになるルートに合わせることができる。

【0031】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、目標光パターンの長さと負の相関関係にある。

【0032】

第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が大きいほど目標光パターンが短いことを示し、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が小さいほど目標光パターンが長いことを示し、それによって、目標光パターンの長さ調整の精度が向上することが分かる。

【0033】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、運転トリガイベントは：ナビゲーション情報、運転支援情報、及びヘッドユニットデータのうちの少なくとも1つを含む。

【0034】

この態様で記載された目標光パターンは、運転の安全性を向上するために複数の運転トリガイベントを示すことができ、運転している運転者を効果的に支援できることが分かる。

【0035】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、運転トリガイベントは、次のうちの少なくとも1つを含む：
車両が走行することになるルートの形態、車両が走行することになるルートの寸法、車両の先進運転支援システムADASの運転判定、車両が位置する環境の明るさ、又は車両と隣接車両との間の距離。

【0036】

この態様で記載された目標光パターンは、複数の情報を示すことができ、それによって指示の多様性と効率性を向上させることが分かる。

【0037】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、車速と負の相関関係にある。

【0038】

この態様に記載された目標光パターンは、運転者、歩行者又は他の車両に対して車速を効果的に示すことができることが分かる。また、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が大きいほど目標光パターンによって示される車速が低いことを示し、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が小さいほど目標光パターンによって示される車速が高いことを示す。目標光パターンの長さに基づいて車速を示すことができることが分かる。

【0039】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域との和は、車速と負の相関関係にある。

【0040】

第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域との和が大きいほど目標光パターンによって示される車速が低いことを示し、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域との和が小さいほど目標光パターンによって示される車速が高いことが分かる。目標光パターンの幅に基づいて、車速を示すことができることがわかる。

【0041】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、運転トリガイベントは、車両の周囲に認識されることになる物体があることであり、目標光パターンは、少なくとも目標領域をカバーし、目標領域は、認識されることになる物体によって占められる領域である。

【0042】

認識されることになる物体が、車両が走行することになるルート上に存在する場合、車両は、放射される第２のビームによって形成される目標光パターンを使用することによって認識されることになる物体を照明し得ることがわかる。車両は、車両は、対応する運転判断を行う、又は、車両の運転者は、照明された認識されることになる物体に基づいて回避を達成するように車両を運転することなどのように、照明された認識されることになる物体を認識して、特定の種類を認識することができ、それによって、車両の前方に認識されることになる物体があるシナリオにおける車両の運転の安全性を向上させる。

【0043】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、ライトモジュールは、レンズ群をさらに含む。遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面は、台形である。レンズ群は、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの伝送光路上に位置する。レンズ群は、遮蔽アセンブリからの第２のビームを目標光パターンの経路上に表示するように構成され、目標光パターンは矩形である。

【0044】

レンズ群は、第２のビームが正確に経路に伝送され目標光パターンの方法で経路上に表示されることができることを確実にするように、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの光路を調整することができ、それによって、目標光パターンを調整することの精度を向上させることがわかる。

【0045】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、光源アセンブリとレンズ群との間の距離がレンズ群の等価焦点距離よりも大きい。

【0046】

光源アセンブリとレンズ群との間の距離がレンズ群の等価焦点距離よりも大きいとき、光源アセンブリによって放射された第１のビームがレンズ群を通過した後に、反転及び拡大された実像が形成されることが効果的に確実にされ、それによって経路上に表示される目標光パターンの明確性を確保することがわかる。

【0047】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、台形は、上底と下底とを有し、上底の長さは下底の長さよりも大きく、第１の可動部材と第２の可動部材との間の狭角及び第３の可動部材と第２の可動部材との間の狭角は、いずれも台形の脚と上底との間の狭角に等しい。

【0048】

遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面が台形であるとき、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームは経路上に矩形の目標光パターンとして表示されることを効果的に確保できることがわかる。車両が直進することになるとき、矩形の目標光パターンを車両が走行することになる車線境界線（lane line）に一致させることができ、それによってナビゲーションなどのシナリオにおいて運転者の運転安全性を向上させる。

【0049】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、駆動アセンブリは、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面によって形成される台形の脚と上底との間の狭角を調整するために、第１の可動部材と第２の可動部材との間の狭角及び第３の可動部材と第２の可動部材との間の狭角を調整する。

【0050】

遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面によって形成される台形の脚と上底との間の狭角は、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの経路上に表示される目標光パターンが矩形構造であることを確実にするように調整されることがわかる。

【0051】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、ライトモジュールは、リフレクタをさらに含む。遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面は矩形である。リフレクタは、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの伝送光路上に位置する。リフレクタは、遮蔽アセンブリからの第２のビームを目標光パターンで経路上に表示するように構成され、目標光パターンは矩形である。

【0052】

リフレクタに基づき、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームは、目標光パターンを表示するように、経路にうまく伝送されることができることを効果的に確保し、それによって、目標光パターンを表示する成功率を向上させることがわかる。

【0053】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、ライトモジュールは、レンズ群をさらに含む。レンズ群は、遮蔽アセンブリとリフレクタとの間に位置し得る、又は、レンズ群は、レンズ群とライトモジュールの光出口との間に位置する。

【0054】

レンズ群は、光源アセンブリによって放射された第２のビームがレンズ群を通過した後、経路上に拡大された実像を形成することを確実にすることができ、それによって目標光パターンの明確化を確実にすることがわかる。

【0055】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、リフレクタの反射面は、任意の曲面である。

【0056】

反射面が任意の曲面であるリフレクタを用いることにより、目標光パターンの精度及び目標光パターンのイメージングの成功率が向上することがわかる。

【0057】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、光源アセンブリは、光源を含む。光源は、ハロゲンランプ、発光ダイオード(light-emitting diode、LED)、レーザ、超高圧水銀ランプ、キセノンランプ等であり得る。光源アセンブリは、光源に接続された駆動ユニットをさらに含み、駆動ユニットは、光を放射するように光源を駆動するように構成される。光源アセンブリは、光均質化部材をさらに含み得る。光均質化部材は、光源によって放射される第１のビームの伝送光路上に位置する。光均質化部材は、光源から第１のビームを受け、第１のビームを均質化し、その後、第２のビームを遮蔽アセンブリに送るように構成される。光均質化部材は、蛍光材料で作られた光学装置、ライトロッド、複眼レンズ(複眼)、光導波路、光ファイバ、各周面がリフレクタで覆われるとともに中空である伝送モジュールなどであり得る。

【0058】

この態様で記載された光源アセンブリを用いることにより、光源アセンブリによって放射された第１のビームは、光照射野（light field）が均一に分布した状態にあることを確実にすることができ、それによって車両ライトの放射された光の均一な輝度を確保することがわかる。

【0059】

第１の発明に基づき、オプションの実装では、車両ライトモジュールは、車両前方の経路上に目標光パターンを表示するために、車両の前方に位置し得る；及び/又は車両ライトモジュールは、車両側方に目標光パターンを表示するために、車両の側部(例えば、左側又は右側)に位置し得る；及び/又は車両ライトモジュールは、車両後方に目標光パターンを表示するために、車両の後方に位置し得る。

【0060】

この態様に記載された車両は、目標光パターンを表示する自由度が向上されるように、目標光パターンを異なる位置に表示するための要件に基づいて、車両周辺の任意の位置に目標光パターンを表示し得る。

【0061】

第１の発明に基づき、オプションの実装では、予め設定されたリストに基づいて駆動指令が取得され、予め設定されたリストは、車速範囲と目標光パターンの長さ範囲との間の対応を含む。

【0062】

この態様では、予め設定されたリストと車両の異なる車速に基づいて異なる長さの目標光パターンを取得することができ、目標光パターンの長さは、目標光パターンの長さが車両の車速を効果的に示すことができることを確実にするために、調整されることがわかる。

【0063】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、車速範囲が0km/hより大きく20km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は0mより大きく10m未満である。車速範囲が20km/h以上40km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は10m以上20m未満である。車速範囲が40km/h以上60km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は20m以上40m未満である。車速範囲が60km/h以上80km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は40m以上50m未満である。車速範囲が80km/h以上120km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は50m以上60m未満である。車速範囲が120km/h以上の場合、目標光パターンの長さ範囲は60m以上80m以下である。

【0064】

本出願の実施形態の第２の態様は、制御ユニット及び車両ライトモジュールを含む照明システムを提供する。車両ライトモジュールは、光源アセンブリ、駆動アセンブリ、及び遮蔽アセンブリを含む。駆動アセンブリは、遮蔽アセンブリに接続される。制御ユニットは、駆動アセンブリに接続され、制御ユニットは、運転トリガイベントに基づいて駆動指令を取得するように構成され、駆動指令は目標光パターンを示す。制御ユニットは、駆動指令を駆動アセンブリに送信するように構成される。光源アセンブリは、第１のビームを遮蔽アセンブリに送るように構成され、遮蔽アセンブリは、第１のビームの伝送光路上に位置する。駆動アセンブリは、駆動指令に従って、遮蔽アセンブリを移動させて、遮蔽アセンブリと第１のビームとの間の相対位置を変更するように構成される。遮蔽アセンブリから放射される第２のビームは、目標光パターンで車両の周囲の経路上に表示される。遮蔽アセンブリは、少なくとも1つの可動部材を含み、第１のビームの少なくとも一部は、可動部材上に照射され、第２のビームの断面の形状は、目標光パターンに対応する。

【0065】

この態様の有益な効果の説明については、第１の態様を参照されたい。詳細は再度説明されない。

【0066】

第２の態様に基づいて、オプションの実装では、遮蔽アセンブリと第１のビームとの間の異なる相対位置は、ライトモジュールによって放射される第２のビームの経路上に表示される異なる目標光パターンに対応し、異なる目標光パターンは、以下のうちの少なくとも1つであり得る：
目標光パターンの形態(例えば、矩形又は円弧)、目標光パターンの長さ、目標光パターンの幅、目標光パターンの屈曲方向、目標光パターンの屈曲等。

【0067】

第２の態様に基づいて、オプションの実装では、遮蔽アセンブリは、第１の可動部材、第２の可動部材、及び第３の可動部材を含む。第１の可動部材及び第３の可動部材は、第１のビームの２つの側部上に位置し、第２の可動部材は、第１の可動部材と第３の可動部材との間に位置する。

【0068】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、遮蔽アセンブリは、第１の可動部材、第２の可動部材、第３の可動部材及び第４の可動部材を含む。第１の可動部材と第３の可動部材と第１のビームとの間の異なる相対位置は、異なる目標光パターンの幅に対応し、第２の可動部材及び第４の可動部材との間の異なる相対位置は、異なる目標光パターンの長さに対応する。

【0069】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、駆動アセンブリは、第１の可動部材及び第３の可動部材を移動させるように構成されて、移動過程において、第１の可動部材と第２の可動部材との間の狭角が変化しないままであることを確実にし、第３の可動部材と第２の可動部材との間の狭角が変化しないままであることを確実にする。

【0070】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、目標光パターンの長さに対応する。

【0071】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第２のビームの断面は台形であり、駆動アセンブリは、第２の可動部材の位置を調整することによって、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面によって形成される台形の高さを変更するように構成される。台形の高さは、目標光パターンの長さと正の相関関係にある。言い換えると、台形が高いほど長い目標光パターンを示し、台形が低いほど短い目標光パターンを示す。

【0072】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンの幅及び/又は屈曲方向を調整するために、駆動アセンブリは、光源アセンブリによって放射される第１のビームに垂直な方向に沿って第１の可動部材及び/又は第３の可動部材を左又は右に移動させ得る、及び/又は、駆動アセンブリは、光源アセンブリによって放射される第１のビームの伝送方向に沿って第１の可動部材及び/又は第３の可動部材を前又は後に移動させ得る。

【0073】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、駆動アセンブリは、光源アセンブリによって放射される第１のビームに垂直な方向に沿って第２の可動部材を上又は下に移動させ得る、又は、駆動アセンブリは、光源アセンブリによって放射される第１のビームの伝送方向に沿って第２の可動部材を前又は後に移動させ得る。

【0074】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域との和が、目標光パターンの幅に対応する。

【0075】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域のみが調整される。この場合、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、目標光パターンの幅と負の相関関係にある。言い換えると、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が大きいほど小さい幅の目標光パターンを示し、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が小さいほど大きい幅の目標光パターンを示す。

【0076】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域のみが調整される。この場合、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、目標光パターンの幅と負の相関関係にある。言い換えると、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が大きいほど小さい幅の目標光パターンを示し、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が小さいほど大きい幅の目標光パターンを示す。

【0077】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域とを同時に調整する方法で目標光パターンの幅が調整される。この場合、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域との和は、目標光パターンの幅と負の相関関係にある。

【0078】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンの幅は、第１の可動部材と第３の可動部材との間の距離と正の相関関係にある。言い換えると、第１の可動部材と第３の可動部材との間の距離が短くなるように第１の可動部材と第３の可動部材とが互いに向かって移動する場合、目標光パターンの幅が小さくなる。同様に、第１の可動部材と第３の可動部材との間の距離が大きくなるように第１の可動部材と第３の可動部材とが逆方向に移動する場合、目標光パターンの幅が大きくなる。目標光パターンの幅は第１の可動部材と第３の可動部材との間の距離を調整することによって調整され、それによって、調整の精度を向上させる。

【0079】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第３の可動部材との間の相対位置が目標光パターンの屈曲方向に対応する。

【0080】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は目標光パターンの長さと負の相関関係にある。

【0081】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、運転トリガイベントは、ナビゲーション情報、運転支援情報及びヘッドユニットデータの少なくとも1つを含む。

【0082】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンが運転トリガイベントに対応し、運転トリガイベントは、次の少なくとも1つである。

【0083】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、車速と負の相関関係にある。

【0084】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域と第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域との和は車速と負の相関関係にある。

【0085】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンは運転トリガイベントに対応し、運転トリガイベントは、車両の周囲に認識されることになる物体があることであり、目標光パターンは少なくとも目標領域をカバーし、目標領域は認識されることになる物体が占める領域である。

【0086】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、ライトモジュールは、レンズ群をさらに含む。遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面は、台形である。レンズ群は、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの伝送光路上に位置する。レンズ群は、遮蔽アセンブリからの第２のビームを目標光パターンの経路上に表示するように構成され、目標光パターンは、矩形である。

【0087】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、光源アセンブリとレンズ群との間の距離は、レンズ群の等価焦点距離よりも大きい。

【0088】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、台形は、上底及び下底を有し、上底の長さは、下底の長さよりも大きく、第１の可動部材と第２の可動部材との間の狭角及び第３の可動部材と第２の可動部材との間の狭角は、いずれも、台形の脚と上底との間の狭角に等しい。

【0089】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、駆動アセンブリは、第１の可動部材と第２の可動部材との間の狭角及び第３の可動部材と第２の可動部材との間の狭角を調整して、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面によって形成される台形の脚と上底との間の狭角を調整する。

【0090】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、ライトモジュールは、リフレクタをさらに含む。遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面は、矩形である。リフレクタは、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの伝送光路上に位置する。リフレクタは、遮蔽アセンブリからの第２のビームを目標光パターンの経路上に表示するように構成され、目標光パターンは矩形である。

【0091】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、ライトモジュールは、レンズ群をさらに含む。レンズ群は、遮蔽アセンブリとリフレクタとの間に位置し得る、又は、レンズ群は、レンズ群とライトモジュールの光出口との間に位置し得る。

【0092】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、リフレクタの反射面は、任意の曲面である。

【0093】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、車両ライトモジュールは、車両の前方の経路上に目標光パターンを表示するために車両前方に位置し得る；及び/又は、車両ライトモジュールは、車両の側方に目標光パターンを表示するために車両の側部(例えば、左側部又は右側部)に位置し得る；及び/又は、車両ライトモジュールは、車両後方に目標光パターンを表示するために、車両後方に位置し得る。

【0094】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、駆動指令が予め設定されたリストに基づいて取得され、予め設定されたリストは、車速範囲と目標光パターンの長さ範囲との対応を含む。

【0095】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、車速範囲が0km/hより大きく20km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は0mより大きく10m未満である。車速範囲が20km/h以上40km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は10m以上20m未満である。車速範囲が40km/h以上60km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は20m以上40m未満である。車速範囲が60km/h以上80km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は40m以上50m未満である。車速範囲が80km/h以上120km/h未満の場合、目標光パターンの長さ範囲は50m以上60m未満である。車速範囲が120km/h以上の場合、目標光パターンの長さ範囲は60m以上80m以下である。

【0096】

本出願の実施形態の第３の態様は、車両を提供する。車両は、第２の態様の任意の実装による照明システムを含む。

【図面の簡単な説明】

【0097】

【図1】本出願による車両の一実施形態の機能ブロック図である。

【0098】

【図2】本出願による車両ライトモジュールの第１の実施形態の構造の概略図である。

【0099】

【図3】本出願によるライトモジュールの第２の実施形態の構造の概略図である。

【0100】

【図4a】本出願による遮蔽アセンブリの第１の実施形態の構造の概略図である。

【0101】

【図4b】本出願による遮蔽アセンブリの第２の実施形態の構造の概略図である。

【0102】

【図4c】本出願による遮蔽アセンブリの第３の実施形態の構造の概略図である。

【0103】

【図5】本出願によるライトモジュールの第３の実施形態の構造の概略図である。

【0104】

【図6】本出願による遮蔽アセンブリの第４の実施形態の構造の概略図である。

【0105】

【図7a】本出願による遮蔽アセンブリの第５の実施形態の構造の概略図である。

【0106】

【図7b】本出願による遮蔽アセンブリの第６の実施形態の構造の概略図である。

【0107】

【図8】本出願による照明システムの一実施形態の構造の概略図である。

【0108】

【図9】本出願による車両の車速に基づいて目標光パターンを調整する一実施形態のステップのフローチャートである。

【0109】

【図10】本出願による照明システムの一適用シナリオの比較概略図である。

【0110】

【図10a】本出願による照明システムの第１の適用シナリオの概略図である。

【0111】

【図10b】本出願による照明システムの第２の適用シナリオの概略図である。

【0112】

【図11】本出願による照明システムの第３の適用シナリオの概略図である。

【0113】

【図12】本出願による照明システムの第４の適用シナリオの概略図である。

【0114】

【図13a】車両と前方の車両との間の第１の距離の概略図である。及び

【0115】

【図13b】車両と前方の車両との間の第２の距離の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0116】

以下は、本出願の実施形態の添付図面を参照して、本出願の実施形態における技術的解決策を明確かつ完全に説明する。記載された実施形態は、本出願の実施形態の一部にすぎず、すべてではないことは明らかである。当業者が創造的な努力なしに本出願の実施形態に基づいて得た他のすべての実施形態は、本出願の保護範囲に含まれるものとする。

【0117】

まず、本出願が適用される車両について説明する。図1は、本出願による車両の実施形態の機能ブロック図である。一実施形態では、車両100は、完全自動運転モード又は部分自動運転モードになるように構成される。例えば、車両100は、自動運転モードで車両100を制御し得、手動操作を使用して車両の現在の状態及び車両の周囲環境を決定し得、周囲環境における少なくとも１つの他の車両の可能性がある挙動を決定し得、他の車両が可能性のある挙動を実行する可能性に対応する信頼レベルを決定し得、決定された情報に基づいて車両100を制御し得る。車両100が自動運転モードにあるとき、車両100は、マンマシン相互作用がない場合で運転されてもよい。車両100は、様々なシステムを含み得、各システムは、複数の要素を含み得る。さらに、車両100のすべてのシステム及び要素は、有線又は無線で互いに相互接続され得る。

【0118】

実施形態で説明する車両は、センサシステム120を含み、センサシステム120は、車両100の周囲環境に関する情報を感知するいくつかのセンサを含み得る。例えば、センサシステム120は、測位システム121(測位システムは、全地球測位システム(global positioning system、GPS)、北斗システム、又は他の測位システムである)、慣性測定ユニット(inertial measurement unit、IMU)122、レーダ123、レーザ距離計124、及びカメラ125を含み得る。センサシステム120は、モニタされる車両100の内部システムのセンサ(例えば、車内大気質モニタ、燃料計、及び油温計)をさらに含み得る。これらのセンサの１つ又は複数からのセンサデータは、物体及び物体の対応する特徴(位置、形状、方向、速度など)を検出するために使用することができる。このような検出及び認識は、自動運転車両100の安全な動作の重要な機能である。測位システム121は、車両100の地理的位置を推定するように構成され得る。IMU122は、慣性加速度に基づいて車両100の位置及び向きの変化を感知するように構成される。一実施形態では、IMU122は、加速度計及びジャイロスコープの組み合わせであり得る。レーダ123は、無線信号を使用して、車両100の周囲環境内の物体を感知し得る。いくつかの実施形態では、物体を感知することに加えて、レーダ123は、物体の速度及び/又は進行方向を感知するようにさらに構成することができる。実施形態では、レーダ123の特定のタイプは限定されない。例えば、レーダ123は、ミリ波レーダ又はライダーであってもよい。レーザ距離計124は、レーザを使用することによって、車両100が位置する環境内の物体を感知し得る。いくつかの実施形態では、レーザ距離計124は、１つ以上のレーザ源、レーザスキャナ、１つ以上の検出器、及び他のシステムコンポーネントを含み得る。カメラ125は、車両100の周囲環境の複数の画像をキャプチャするように構成され得る。カメラ125は、静止カメラ、ビデオカメラ、単眼/双眼カメラ、又は赤外線イメージャであり得る。

【0119】

車両100は、先進運転支援システム(advanced driving assistance system、ADAS)110をさらに含む。車両運転中、ADAS110は、いつでも周囲環境を感知し、データを収集し、静的及び動的物体を識別、検出、及び追跡し、ナビゲーションマップデータに基づいてシステムコンピューティング及び分析を実行する。このようにして、運転者は、あらゆる潜在的リスクを事前に認識することができ、車両運転の快適性及び安全性を向上させる。例えば、ADAS110は、センシングシステム120によって得られたデータに基づいて車両を制御し得る。他の例として、ADAS110は、ヘッドユニットデータに基づいて車両を制御し得る。ヘッドユニットデータは、メインデータ(燃料消費量、エンジン回転数、温度など)、車速情報、ハンドル角情報、車両ダッシュボード上の車体姿勢データ等であり得る。

【0120】

ADAS110は、以下の方法の１つ以上で車両を制御し得る：

【0121】

ADAS110は、車両100の進行方向を調整する。ADAS110は、車両のエンジンの動作速度を制御し、車両100の速度を制御する。ADAS110は、カメラ125によってキャプチャされた画像を操作して、車両100の周囲環境における物体及び/又は特徴を識別する。いくつかの実施形態では、ADAS110は：環境をマッピングし、物体を追跡し、物体の速度を推定するなどのように構成され得る。ADAS110は、車両100の走行ルートを決定する。いくつかの実施形態では、ADAS110は、センシングシステム120からの所定の地図データの１つ以上の断片を参照して、車両100の走行ルートを決定し得る。ADAS110は、車両100の環境内の潜在的な障害物を識別、評価、及び回避又はさもなければ横断し得る。

【0122】

車両100は、周辺装置130を介して、外部センサ、別の車両、別のコンピュータシステム、又はユーザと対話する。周辺装置130は、無線通信システム131、車載コンピュータ132、マイクロフォン133、及び/又はスピーカ134を含み得る。

【0123】

いくつかの実施形態では、周辺装置130は、車両100のユーザがユーザインタフェースと対話するための手段を提供する。例えば、車載コンピュータ132は、車両100のユーザに情報を提供し得る。ユーザインタフェースは、さらに、車載コンピュータ132を操作してユーザ入力を受信するために使用され得る。車載コンピュータ132は、タッチスクリーンを使用することによって操作を行い得る。別の場合には、周辺装置130は、車両100が車両内の別の装置と通信するための手段を提供し得る。例えば、マイクロフォン133は、車両100のユーザから音声(例えば、音声コマンド又は別のオーディオ入力)を受信し得る。同様に、スピーカ134は、車両100のユーザに音声を出力し得る。

【0124】

無線通信システム131は、直接又は通信ネットワークを介して、１つ以上の装置と無線通信し得る。例えば、無線通信システム131は、符号分割多元接続(code division multiple access、CDMA)、移動通信用グローバルシステム(global system for mobile communications、GSM)、又は汎用パケット無線サービス(general packet radio service、GPRS)技術などのセルラー通信のための第３世代(3^rd-generation、3G)移動通信技術を使用し得る。無線通信システム131は、ロングタームエボリューション(long term evolution、LTE)などのセルラー通信のための第４世代移動通信技術(the 4^th generation mobile communication technology、4G)を使用し得る。無線通信システム131は、さらに、セルラー通信のための第５世代移動通信技術(5^th generation mobile communication technology、5G)を使用し得る。無線通信システム131は、通信に無線ローカルエリアネットワーク(wireless local area network、WLAN)を使用し得る。いくつかの実施形態では、無線通信システム131は、赤外線リンク、Bluetooth（登録商標）、又はZigBee（登録商標）プロトコルを介してデバイスと直接通信し得る。無線通信システム131は、代替的に、様々な車両通信システムを使用し得、例えば、無線通信システム131は、車両及び/又は道路側ステーションの間のパブリック及び/又はプライベートデータ通信を含み得る１つ以上の専用短距離通信(dedicated short-range communication、DSRC)デバイスを含み得る。

【0125】

車両100の一部又はすべての機能は、コンピュータシステム140によって制御される。コンピュータシステム140は、様々なシステム(例えば、センシングシステム120、ADAS110、及び周辺装置130)及びユーザインタフェースから受信した入力に基づいて、車両100の機能を制御し得る。コンピュータシステム140は、メモリ142などの非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を実行する少なくとも１つのプロセッサ141を含み得る。コンピュータシステム140は、代替的には、分散方式で車両100の個々のコンポーネント又はサブシステムを制御する複数のコンピューティングデバイスであり得る。

【0126】

実施形態では、プロセッサ141のタイプは限定されない。例えば、プロセッサ141は、１つ以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ(field-programmable gate arrays、FPGA)、アプリケーション専用集積回路(特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit）、ASIC)、システムオンチップ(system on chip、SoC)、中央処理装置(central processor unit、CPU)、ネットワークプロセッサ(network processor、NP)、デジタル信号処理回路(デジタル信号プロセッサ（digital signal processor）、DSP)、マイクロコントローラ(マイクロコントローラユニット（microcontroller unit）、MCU)、プログラマブルコントローラ(プログラマブルロジックデバイス（programmable logic device）、PLD)、又は別の集積チップ、あるいは前述のチップ又はプロセッサの任意の組み合わせであってもよい。プロセッサ141は、車両内に位置してもよく、プロセッサ141は、車両から遠く離れた場所に位置して車両と無線通信を行ってもよい。

【0127】

いくつかの実施形態では、メモリ142は、命令(例えば、プログラムロジック)を含み得る。命令は、車両100の様々な機能を実行するためにプロセッサ141によって実行され得る。命令に加えて、メモリ142は、地図データ、ルート情報、並びに車両の位置、方向、速度及びその他の車両データなどのデータをさらに格納し得る。メモリ142に格納された情報は、自律モード、半自律モード、及び/又は手動モードにおける車両100の動作中に、車両100及びコンピュータシステム140によって使用され得る。

【0128】

実施形態に記載の車両100は、車両ライトモジュール150をさらに含む。車両ライトモジュール150によって放射されるビームは、車両100の周囲の経路上に目標光パターンを表示することができる。以下、各実施形態を参照して、車両ライトモジュール150の具体的な構成について説明する。実施形態に記載のライトモジュールは、車両に使用されなくてもよく、船舶、飛行機、ヘリコプターなどの移動ツール（driving tool）に使用されてもよい。

【0129】

図2は、本出願による車両ライトモジュールの第１の実施形態の構成を示す概略図である。車両ライトモジュール200は、光源アセンブリ201と、駆動アセンブリ202と、遮蔽アセンブリ203とを含む。

【0130】

光源アセンブリ201は、遮蔽アセンブリ203に第１のビームを送るように構成される。本実施形態で説明する光源アセンブリ201は、光源を含む。本実施形態では、光源の具体的な種類は限定されない。例えば、光源は、ハロゲンランプ、発光ダイオード(light-emitting diode、LED)、レーザ、超高圧水銀ランプ、又はキセノンランプであり得る。光源アセンブリ201は、さらに、光源に接続された駆動ユニットを含み、駆動ユニットは、光を放射するよう光源を駆動するように構成される。オプションで、光源アセンブリ201は、光均質化部材をさらに含んでもよい。光均質化部材は、光源によって放射されるビームの伝送光路上に位置する。光均質化部材は、光源からのビームを受け、ビームを均質化した後、遮蔽アセンブリ203に第１のビームを送るように構成されて、第１のビームが、光照射野が均一に分布した状態にあることを確実にする。光均質化部材は、蛍光体で作られた光学素子、ライトロッド、複眼レンズ(複眼)、光導波路、光ファイバ、各周面がリフレクタで覆われた中空の伝送モジュールなどであり得る。これは本実施形態では特に限定されない。

【0131】

遮蔽アセンブリ203は、第１のビームの伝送光路上に位置する。第１のビームの一部又は全てが遮蔽アセンブリ203を照射できることがわかる。

【0132】

本実施形態で説明された駆動アセンブリ202は、遮蔽アセンブリ203に接続される。駆動アセンブリ202は、遮蔽アセンブリ203を移動させるように駆動することができる。駆動アセンブリ202の種類は、駆動アセンブリ202が遮蔽アセンブリ203を移動させるように駆動することができれば、本実施形態では特に限定されない。例えば、駆動アセンブリ202は、ステッピングモータ、サーボモータ等であり得る。

【0133】

駆動アセンブリ202が遮蔽アセンブリ203を移動させるように駆動するとき、遮蔽アセンブリ203とビームとの間の相対位置を変更することができる。遮蔽アセンブリ203と第１のビームとの間の異なる相対位置は、遮蔽アセンブリ203から放射される第２のビームが異なる光パターンを有することを可能することができる。

【0134】

ライトモジュール200から放射される第２のビームを目標光パターンで車両周囲の経路上に表示できるという目的を達成するために、駆動アセンブリ202が遮蔽アセンブリ203を移動させるように駆動して、遮蔽アセンブリ203と第１のビームとの間の相対位置を変更し、その結果遮蔽アセンブリ203から放射される第２のビームを目標光パターンで車両周囲の経路上に表示できることがわかる。

【0135】

本実施形態では、ライトモジュール200によって放射される第２のビームによって経路上に表示される異なる目標光パターンを調整する目的を達成するために、遮蔽アセンブリ203と第１のビームとの間の異なる相対位置を調整することができることがわかる。異なる目標光パターンは、以下のうちの少なくとも１つであり得る：
目標光パターンの形状(例えば、矩形又は円弧)、目標光パターンの長さ、目標光パターンの幅、目標光パターンの屈曲方向、目標光パターンの屈曲など。

【0136】

以下、遮蔽アセンブリ203のいくつかのオプションの構成について説明する。

【0137】

オプションの構成１

【0138】

この構成については、図3を参照されたい。図3は、本出願によるライトモジュールの第２の実施形態の構成の概略図である。光源アセンブリ201は、第１のビームを遮蔽アセンブリ310に送り、遮蔽アセンブリ310は、第１のビームの断面形状を調整するように構成される。第１のビームの断面は、第１のビームの伝送方向に垂直な方向に沿った断面であることが理解される。第１のビームの伝送方向は、図3に示すX方向であり、第１のビームの伝送方向に垂直な方向は、図3に示すY方向である。

【0139】

遮蔽アセンブリ310は、遮蔽アセンブリ310と第１のビームとの間の相対位置を変更することにより、遮蔽アセンブリ310から放射される第２のビームの断面の形状を変更する。第２のビームの断面の説明については、第１のビームの断面の前述の説明を参照されたい。詳細については、改めて説明しない。

【0140】

この実施形態では、遮蔽アセンブリ310から放射される第２のビームの断面形状は、車両ライトモジュールによって放射される第２のビームにより経路上に形成される目標光パターンと関連付けられる。この例では、目標光パターンは矩形であり、第２のビームの断面は台形である。

【0141】

したがって、この例における遮蔽アセンブリ310から放射される第２のビームの断面形状は、図3に示す台形302を指す。具体的には、第２のビームは平面YZに垂直な方向に伝送される。平面YZは、Y方向及びZ方向を含む平面であり、Z方向は、上記X方向及びY方向両方に垂直である。第２のビームの断面は、平面YZに沿った断面であることが分かる。平面YZでは、第２のビームの断面は台形である。また、第２のビームが経路301上で矩形の目標光パターンとして表示されることを確実にするために、平面YZでは、台形302は、上底及び下底を含む。平面YZでは、上底が下底より上に位置し、上底の長さは下底の長さよりも大きい。この構成で示される台形302は、等脚台形であり得る。

【0142】

第１のビームの断面の具体的な形状は、本実施形態では限定されない。例えば、光源アセンブリ201によって放射される第１のビームの断面は、台形であってもよく又は矩形であってもよい。この実施形態では、遮蔽アセンブリ310を用いることによって、第１のビームの断面は第２のビームの断面によって形成される台形302に変更される。

【0143】

レンズ群303が、第２のビームの伝送光路にさらに含まれる。この実施形態で説明されるレンズ群303は、１つのレンズを含む。この実施形態では、レンズ群303に含まれるレンズの数は限定されない。この実施形態で説明される光源アセンブリ201とレンズ群303との間の距離は、光源アセンブリ201によって放射されたビームがレンズ群303を通過した後、反転及び拡大された実像が形成されることを確実にするために、レンズ群303の等価焦点距離よりも大きい。具体的には、遮蔽アセンブリ310が光源アセンブリ201とレンズ群303との間に位置するため、レンズ群303は遮蔽アセンブリ310からのものであり断面が台形である第２のビームを受けることができ、レンズ群303を通過した第２のビームは、イメージング位置304において台形305となることができる。また、平面YZにおいて、台形305は、台形302を拡大反転させることによって形成される。

【0144】

本実施形態で説明される経路は、レンズ群303とイメージング位置304との間に位置し、経路301は、レンズ群303から放射される第２のビームの伝送光路上に位置する。経路301のブロックにより、第２のビームは経路301上に実像を形成することがわかる。また、経路301に台形302の上底及び台形302の下底によって投影される長さは等しい。台形302は矩形を表示するように経路301に投影されることが分かる。

【0145】

本実施形態による車両ライトモジュールは、経路301に表示される矩形の長さ及び/又は幅を調整することができる。この実施形態では、遮蔽アセンブリ310から放射される第２のビームの断面の寸法は、経路301に表示される矩形の長さ及び/又は幅を調整する目的を達成するために、調整され得る。そこで、以下では、遮蔽アセンブリ310による第２のビームの断面を調整するプロセスについて説明する。

【0146】

この例で説明される遮蔽アセンブリ310の具体的な構成については、図4a及び図4bを参照されたい。図4aは、遮蔽アセンブリ310の構成の平面YZの視点からの概略図である。図4bは、遮蔽アセンブリ310の構成の平面XZの視点からの概略図である。

【0147】

遮蔽アセンブリ310は、具体的には、第１の可動部材401、第２の可動部材402、及び第３の可動部材403を含み、第１の可動部材401、第２の可動部材402、及び第３の可動部材403は全て、駆動アセンブリ202に接続されて、駆動アセンブリ202が第１の可動部材401、第２の可動部材402、及び第３の可動部材403を駆動して移動させることができることを確実にする。この実施形態では、第２の可動部材402は、第１の可動部材401と第３の可動部材403との間に位置する。第１の可動部材401と第３の可動部材403とは、第１のビームの２つの側部に位置している。この実施形態における第１の可動部材401、第２の可動部材402及び第３の可動部材403は、すべて、第１のビームによって照射される可動部材である。

【0148】

この実施形態で説明する駆動アセンブリ202は、第１の可動部材401と第２の可動部材402との間の狭角及び第３の可動部材403と第２の可動部材402との間の狭角を調整して、第２のビームの断面によって形成される台形302の脚と上底との間の狭角を調整し、第２のビームの経路上に表示される目標光パターンが矩形構造であることを確実にする。

【0149】

また、駆動アセンブリ202が遮蔽アセンブリ310を通過するプロセスにおいて、第１のビームは光伝送領域404のみを通過することができ、光伝送領域404を通過した第２のビームが目標光パターンを形成するために使用される。第２のビームの断面が台形であることを確実にするために、この実施形態で説明する光伝送領域404の形状は、第２のビームの断面と同じ台形である。この実施形態では、第１のビームが光伝送領域404のみを通過して第２のビームを形成することを確実にするために、光伝送領域404は、平面YZにおいて第１の可動部材401、第２の可動部材402及び第３の可動部材403によって共に画定される領域であれば、平面YZにおける各可動部材の断面の具体的な形状は限定されない。

【0150】

平面YZにおいて、第１の可動部材401と第２の可動部材402との間の狭角及び第３の可動部材403と第２の可動部材402との間の狭角は、いずれも台形302の脚と上底との間の狭角に等しい。このような構成を使用する遮蔽アセンブリ310は、放射された第２のビームの断面が台形302の構造を有することを確実にすることができることがわかる。

【0151】

経路上の第２のビームによって提示される目標光パターンの構造の安定性を確保するために、第１の可動部材401はZ方向に沿って左又は右に移動し得、第１の可動部材401が移動するプロセスでは、第１の可動部材401と第２の可動部材402との間の狭角は変化しない。同様に、Z方向に沿って、第３の可動部材403は左又は右に移動し得、第３の可動部材403が移動するプロセスでは、第３の可動部材403と第２の可動部材402との間の狭角は変化しないままであり、目標光パターンが車両の運転プロセスにおいて常に矩形構造にあることを確実にする。

【0152】

この実施形態で説明した駆動アセンブリ202は、第２の可動部材402と第１のビームの断面との重複領域を調整することによって、目標光パターンの長さをさらに調整することができる。したがって、駆動アセンブリ202は、第２のビームの断面によって形成される台形302の高さを変更するために、Y方向に沿って、第２の可動部材402を上又は下に移動するように調整し得る。台形302の高さは、目標光パターンの長さと正の相関関係にあり、目標光パターンの長さは、経路の延長方向に沿った目標光パターンの長さである。台形302が高いほど長い目標光パターンを示し、台形302が低いほど短い目標光パターンを示すことが分かる。

【0153】

具体的には、第２の可動部材402が上又は下に移動するプロセスで、第２の可動部材402と第１のビームの断面との間の重複領域が変化して、台形302の高さが変化する。具体的には、重複領域が大きいほど、Y方向において第２の可動部材402によって遮られる光が多いことを示し、遮蔽アセンブリ310から放射される第２のビームの断面によって形成される台形302が低いことを示す。同様に、重複領域が小さいほど、Y方向において第２の可動部材402によって遮られる光が少ないことを示し、遮蔽アセンブリ310から放射される第２のビームの断面によって形成される台形302が高いことを示す。

【0154】

例えば、第２の可動部材402がY方向に沿って上方に移動する距離は、Y方向に沿った光伝送領域404の高さと正の相関関係にある。光伝送領域404のY方向に沿った高さは、第２のビームの断面によって形成される台形302の高さと正の相関関係にある。第２の可動部材402がY方向に沿って上方に移動するとき、第２の可動部材402によって遮られる光が少なくなり、Y方向に沿った光伝送領域404の高さが高くなり、光伝送領域404から放射される第２のビームの断面によって形成される台形302の高さが高くなることが分かる。同様に、第２の可動部材402がY方向に沿って下方に移動するとき、第２の可動部材402によって遮られる光が多くなり、Y方向に沿った光伝送領域404の高さが低くなり、光伝送領域404から放射される第２のビームの断面によって形成される台形302の高さが低くなる。

【0155】

図4a及び図4bを参照すると、図4bに示すように、第１の可動部材401及び第３の可動部材403がX方向に沿って第２の可動部材402の前方に位置する例を用いる。この例では、第２の可動部材402は台形302の高さを調整するために上又は下に移動するように調整されるが、これは限定されるものではない。他の例では、台形302の高さは代替的に、第２の可動部材402をX方向に沿って前方又は後方に移動させるように調整することによって調整され得る。光源アセンブリ201によって放射される第１のビームが特定の発散角（divergence angle）を有するとき、目標光パターンの長さは、第２の可動部材402をX方向に沿って移動させるように調整することによって調整され得る。例えば、X方向に沿って、第２の可動部材402と第１の可動部材401(又は第３の可動部材403)との間の距離は、第２のビームの断面によって形成される台形302の高さと負の相関関係にある。第２の可動部材402がX方向に沿って第１の可動部材401から遠い位置に移動する(例えば、図4bに示すように、第２の可動部材402はが、平面XZ内を上方に移動する)とき、第２の可動部材402によって遮られる光が少なくなり、Y方向に沿った光伝送領域404の高さが高くなることが分かる。同様に、第２の可動部材402がX方向に沿って第１の可動部材401に近い位置に移動する(例えば、図4bに示すように、第２の可動部材402が平面XZ内を下方に移動する)とき、第２の可動部材402によって遮られる光が多くなり、光伝送領域404のY方向の高さが低くなる。

【0156】

図4a～図4cを参照すると、図4cに示すように、第１の可動部材411及び第３の可動部材413がX方向に沿って第２の可動部材412の後方に位置する例を用いる。この例では、第２の可動部材402は、台形302の高さを調整するために上又は下に移動するように調整されるが、これは限定されるものではない。別の例では、台形302の高さは、代替的には、X方向に沿って前又は後に移動するように第２の可動部材402を調整することによって調整され得る。光源アセンブリ201によって放射される第１のビームが特定の発散角を有するとき、目標光パターンの長さは、第２の可動部材402をX方向に沿って移動させるように調整することによって調整され得る。例えば、X方向に沿って、第２の可動部材402と光源アセンブリとの間の距離は、第２のビームの断面によって形成される台形302の高さと負の相関関係にある。第２の可動部材402がX方向に沿って光源アセンブリから遠い位置に移動する(例えば、図4bに示すように、第２の可動部材402は、平面XZ内を上方に移動する)とき、第２の可動部材402によって遮られる光が少なくなり、Y方向に沿った光伝送領域404の高さが大きくなることが分かる。同様に、第２の可動部材402がX方向に沿って光源アセンブリに近い位置に移動する(例えば、図4bに示すように、第２の可動部材402は、平面XZ内を下方に移動する)とき、第２の可動部材402によって遮られる光が多くなり、Y方向に沿った光伝送領域404の高さが小さくなる。

【0157】

この実施形態では、第２の可動部材402が第１の可動部材401及び第３の可動部材403の上方に位置する例が用いられる。別の例では、第２の可動部材402は代替的に、第１の可動部材401及び第３の可動部材403の下に位置していてもよい。第１の可動部材401及び第３の可動部材403の下に位置する第２の可動部材402によって目標光パターンの長さを調整する方法の説明については、第１の可動部材401及び第３の可動部材403の上に位置する第２の可動部材402によって目標光パターンの長さを調整する方法の説明を参照されたい。詳細は再度説明されない。

【0158】

この実施形態では、遮蔽アセンブリ203に含まれる可動部材の数についての説明はオプションの例であり、これは限定されない。他の例では、平面YZにおいて、遮蔽アセンブリは第４の可動部材をさらに含み得、第１の可動部材及び第４の可動部材は第１ビームの上側及び下側に位置し、第２の可動部材及び第３の可動部材は第１ビームの左側及び右側に位置する。この例では、目標光パターンの長さは、第１の可動部材と第４の可動部材との間の距離を調整することによって調整され得る。言い換えると、第１の可動部材と第４の可動部材との間の距離は、目標光パターンの長さと正の相関関係にある。言い換えると、第１の可動部材と第４の可動部材との間の距離が大きいほど、第１の可動部材と第４の可動部材との間で遮られる光が少なくなり、長い目標光パターンを示す。同様に、第１の可動部材と第４の可動部材との間の距離が小さいほど、第１の可動部材と第４の可動部材との間で遮られる光が多くなり、短い目標光パターンを示す。この実施形態における第１の可動部材、第２の可動部材、第３の可動部材及び第４の可動部材は、全て第１のビームによって照射される可動部材である。

【0159】

この実施形態で説明する駆動アセンブリ202はさらに、目標光パターンの幅を調整することができる。そのために、Z方向に沿って、駆動アセンブリ202は、第１の可動部材と第１のビームの断面との重複領域を調整し得る、及び／又は、第３の可動部材と第１のビームの断面との重複領域を調整し得る。例えば、第１の可動部材401と第３の可動部材403との間の距離は、経路上に第２のビームによって提示される目標光パターンの幅を変更するために、調整され得る。

【0160】

具体的には、第１のビームが第１の可動部材401及び第３の可動部材403の両方に照射されるとき、目標光パターンの幅は、第１の可動部材401と第３の可動部材403との間の距離と正の相関関係にある。言い換えると、第１の可動部材401と第３の可動部材403とがZ方向に沿って互いに向かって移動するため、Z方向に沿った第１の可動部材401と第３の可動部材403との間の距離が短くなる。言い換えると、第１の可動部材401と第３の可動部材403とによってZ方向において遮られる光が多くなり、より小さい幅の目標光パターンを示す。同様に、第１の可動部材401と第３の可動部材403とが、Z方向に沿って逆方向に移動するため、Z方向に沿った第１の可動部材401と第３の可動部材403との間の距離が大きくなる。言い換えると、Z方向において第１の可動部材401と第３の可動部材403に遮られる光が少なくなることを示し、より大きい幅の目標光パターンを示す。

【0161】

この実施形態は、第１の可動部材401と第３の可動部材403とが同時に移動される例を用いて説明される。別の例では、第１の可動部材401又は第３の可動部材403のみが、目標光パターンの幅を調整するために、移動され得る。言い換えると、Z方向に沿って、光伝送領域の幅が大きいほど大きい幅の目標光パターンを示し、光伝送領域の幅が小さいほど小さい幅の目標光パターンを示す。

【0162】

この実施形態では、第１の可動部材401、第２の可動部材402及び第３の可動部材403が、目標光パターンの長さ及び/又は幅を調整するために移動され得ることがわかる。

【0163】

オプションの構成２

【0164】

この構成については、図5を参照されたい。図5は、本出願によるライトモジュールの第３の実施形態の構成を示す概略図である。光源アセンブリ201は、第１のビームを遮蔽アセンブリ501に送り、遮蔽アセンブリ501は、第１のビームの光放射面の形状を調整するように構成される。第１のビームの光放射面は、第１のビームの伝送方向に垂直な方向に沿った第１のビームの断面であることが分かる。第１のビームの伝送方向は、図5に示すX方向であり、第１のビームの伝送方向に垂直な方向は、Y方向である。

【0165】

遮蔽アセンブリ501は、遮蔽アセンブリ501と第１のビームとの間の相対位置を変更することにより、遮蔽アセンブリ310から放射される第２のビームの断面形状を変更する。第２のビームの断面の説明については、上述した第１のビームの断面の説明を参照されたい。詳細は再度説明されない。

【0166】

この実施形態では、遮蔽アセンブリ501から放射される第２のビームの断面形状は、車両ライトモジュールによって放射される第２のビームによって経路上に形成される目標光パターンと関連付けられる。この例では、目標光パターンは矩形であり、第２のビームの断面も矩形である。

【0167】

この実施形態では、第１のビームの断面の具体的な形状は限定されない。例えば、光源アセンブリ201によって放射される第１のビームの断面は、台形、矩形、円形などの任意の形状であり得る。この実施形態では、遮蔽アセンブリ501は、第１のビームの断面を第２のビームの矩形断面に変更する。

【0168】

リフレクタ502が第２のビームの伝送光路にさらに含まれる。この実施形態に記載のリフレクタ502は、遮蔽アセンブリ501からの第２のビームの伝送方向を車両ライトモジュールの光出口503に向けて偏向するように構成されて、光出口503から放射される第２のビームが経路上に目標光パターン504で表示されることができることを確実にする。リフレクタ502の具体的な種類は、遮蔽アセンブリ501からの第２のビームを、光出口503を介して経路上に投影して、目標光パターンで第２のビームを表示することができるものであれば、この実施形態では限定されない。この実施形態において、リフレクタ502の反射面の具体的な形状は限定されない。例えば、リフレクタ502の反射面は、任意の曲面、平坦面、球面、非球面であり得る。

【0169】

オプションで、この例で説明するライトモジュールはさらにレンズ群を含む。レンズ群は、遮蔽アセンブリ501とリフレクタ502との間に位置し得る、又は、レンズ群は、レンズ群と光出口503との間に位置する。レンズ群は、光源アセンブリ201によって放射されたビームがレンズ群を通過した後、拡大された実像が経路上に形成されることを確実にするように構成される。レンズ群の具体的な説明については、前述のオプションの構成１を参照されたい。詳細は再度説明されない。

【0170】

この実施形態で説明するリフレクタ502は、遮蔽アセンブリ501から放射される第２のビームの伝送光路上に位置し、第２のビームの断面は矩形である。この実施形態では、リフレクタ502の曲率を設定することにより、目標光パターンの形状が確保され得る。この実施形態では、目標光パターンの形状が矩形である例が説明のために用いられる。別の例では、リフレクタ502の曲率を変更することにより、目標光パターンの形状も変更され得る。例えば、目標光パターンの形状は、円弧や円などの任意の形状に変更され得る。

【0171】

この実施形態で説明する車両ライトモジュールは、経路に表示される矩形の長さ及び/又は幅を調整することができる。この実施形態では、遮蔽アセンブリ501から放射される第２のビームの断面の寸法が、経路に表示される矩形の長さ及び/又は幅を調整する目的を達成するために、調整され得る。そこで、以下では、遮蔽アセンブリ501による第２のビームの断面の調整のプロセスについて説明する。

【0172】

この例で説明する遮蔽アセンブリ501の具体的な構成については、図6を参照されたい。図6は、遮蔽アセンブリ501の構成を平面YZから見た模式図である。平面YZは、X方向に垂直な平面である。

【0173】

遮蔽アセンブリ501は、具体的には、第１の可動部材601、第２の可動部材602、及び第３の可動部材603を含む。第１の可動部材601、第２の可動部材602、及び第３の可動部材603は、全て駆動アセンブリ202に接続されて、駆動アセンブリ202が、第１の可動部材601、第２の可動部材602、及び第３の可動部材603を移動するように駆動することができることを確実にする。この実施形態で説明する第２の可動部材602は、第１の可動部材601と第３の可動部材603との間に位置している。第１の可動部材601及び第３の可動部材603は、第１のビームの２つの側部に位置している。また、目標光パターンの矩形構成を実現するために、第１の可動部材601及び第３の可動部材603は、共に第２の可動部材602に垂直である。

【0174】

また、駆動アセンブリ202が遮蔽アセンブリ501を通過するプロセスにおいて、第１のビームは光伝送領域604のみを通過することができ、光伝送領域604を通過した第２のビームが目標光パターンを形成するために使用される。第２のビームの断面が矩形であることを確実にするために、この実施形態で説明される光伝送領域604の形状は第２のビームの断面と同じ矩形である。この実施形態では、第１のビームが第２のビームを形成するために光伝送領域604のみを通過することができることを確実にするために、光伝送領域604が第１の可動部材601、第２の可動部材602、及び第３の可動部材603によってYZ平面に一緒に画定する領域であるという条件で、平面YZにおける各可動部材の断面の具体的な形状は限定されない。

【0175】

この実施形態で説明した駆動アセンブリ202は、第２の可動部材602と第１のビームの断面との間の重複領域を調整することにより、目標光パターンの長さをさらに調整することができる。したがって、駆動アセンブリ202は、第２のビームの断面によって形成される矩形の長さを変更するために、Y方向に沿って、上又は下に移動するように第２の可動部材602を調整し得る。矩形の長さは、目標光パターンの長さと正の相関関係にあり、目標光パターンの長さは、経路の延長方向に沿った目標光パターンの長さである。矩形が長いほど長い目標光パターンを示し、矩形が短いほど短い目標光パターンを示すことが分かる。

【0176】

具体的には、第２の可動部材602が上又は下に移動するプロセスにおいて、第２の可動部材602と第１のビームの断面との間の重複領域が変化して、矩形の長さが変化する。具体的には、重複領域が大きいほど、Y方向において第２の可動部材602によって遮られる光が多いことを示し、さらに、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面によって形成される矩形が長いことを示す。同様に、重複領域が小さいほど、Y方向において第２の可動部材602によって遮られる光が少ないことを示し、遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面によって形成される矩形が長いことを示す。

【0177】

例えば、第２の可動部材602がY方向に沿って上方に移動する距離は、Y方向に沿って光伝送領域604の高さと正の相関関係にある。Y方向に沿った光伝送領域604の高さは、第２のビームの断面によって形成される矩形の長さと正の相関関係にある。第２の可動部材602がY方向に沿って上方に移動するとき、第２の可動部材602によって遮られる光が少なくなり、Y方向に沿った光伝送領域604の高さが大きくなり、光伝送領域604から放射される第２のビームの断面によって形成される矩形の長さが大きくなることが分かる。同様に、第２の可動部材602がY方向に沿って下方に移動するとき、第２の可動部材602によって遮られる光が多くなり、Y方向に沿った光伝送領域604の高さが小さくなり、光伝送領域604から放射される第２のビームの断面によって形成される矩形の長さが小さくなる。

【0178】

この例では、第２の可動部材602を上又は下に移動させるように調整する方法が矩形の長さを調整するために使用されているが、これは限定されるものではない。別の例では、矩形の長さはまた、第２の可動部材602をX方向に沿って前方又は後方に移動するように調整する方法で調整され得る。光源アセンブリ201によって放射される第１のビームが特定の発散角を有するとき、目標光パターンの長さは、第２の可動部材602をX方向に沿って移動するように調整することによって調整され得る。例えば、X方向に沿って、第２の可動部材602と第１の可動部材601(又は第３の可動部材603)との間の距離は、第２のビームの断面によって形成される矩形の長さと負の相関関係にある。第２の可動部材602がX方向に沿って第１の可動部材601から遠い位置に移動するとき、第２の可動部材602によって遮られる光が少なくなり、Y方向に沿った光伝送領域604の高さが高くなることが分かる。同様に、第２の可動部材602がX方向に沿って第１の可動部材601に近い位置に移動するとき、第２の可動部材602によって遮られる光が多くなり、Y方向に沿った光伝送領域604の高さが低くなる。

【0179】

この実施形態では、第２の可動部材602が第１の可動部材601及び第３の可動部材603の上に位置する例を用いた。別の例では、第２の可動部材602は、代替的に第１の可動部材601及び第３の可動部材603の下に位置していてもよい。第１の可動部材601及び第３の可動部材603の下に位置する第２の可動部材602による目標光パターンの長さを調整する方法の説明については、第１の可動部材601及び第３の可動部材603の上に位置する第２の可動部材602による目標光パターンの長さを調整する方法を参照されたい。詳細は再度説明しない。

【0180】

この本実施形態では、遮蔽アセンブリに含まれる可動部材の数についての説明はオプションの例であり、これは限定されるものではない。他の例では、平面YZにおいて、遮蔽アセンブリは、第４の可動部材をさらに含み得、第１の可動部材及び第４の可動部材は、第１のビームの上側及び下側に位置し、第２の可動部材及び第３の可動部材は、第１のビームの左側及び右側に位置し得る。この例では、目標光パターンの長さは、第１の可動部材と第４の可動部材との間の距離を調整することによって調整され得る。言い換えると、第１の可動部材と第４の可動部材との間の距離は、目標光パターンの長さと正の相関関係にある。言い換えると、第１の可動部材と第４の可動部材との間の距離が大きいほど、第１の可動部材と第４の可動部材との間で遮られる光が少なくなり、長い目標光パターンを示す。同様に、第１の可動部材と第４の可動部材との間の距離が小さいほど、第１の可動部材と第４の可動部材との間で遮られる光が多くなり、短い目標光パターンを示す。

【0181】

この実施形態で説明される駆動アセンブリ202は、目標光パターンの幅をさらに調整することができる。この目的のために、Z方向に沿って、駆動アセンブリ202は、第１の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域を調整し得る、及び／又は、第３の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域を調整し得る。例えば、第１の可動部材601と第３の可動部材603との間の距離は、経路上に第２のビームによって提示される目標光パターンの幅を変更するように、調整され得る。

【0182】

具体的には、第１のビームが第１の可動部材601と第３の可動部材603の両方に照射されるとき、目標光パターンの幅は、第１の可動部材601と第３の可動部材603との間の距離と正の相関関係にある。言い換えると、第１の可動部材601及び第３の可動部材603がZ方向に沿って互いに近づくように移動するので、Z方向に沿った第１の可動部材601と第３の可動部材603との間の距離が短くなる。言い換えると、Z方向において第１の可動部材601及び第３の可動部材603に遮られる光が多く、目標光パターンの幅が狭いことを示している。同様に、第１の可動部材601及び第３の可動部材603がZ方向に沿って逆向きに移動するので、Z方向に沿った第１の可動部材601と第３の可動部材603との距離が大きくなる。言い換えると、Z方向において第１の可動部材601及び第３の可動部材603に遮られる光が少なく、目標光パターンの幅が広いことを示している。

【0183】

この実施形態は、第１の可動部材601及び第３の可動部材603が同時に移動される例を用いて説明される。別の例では、第１の可動部材601又は第３の可動部材603のみが目標光パターンの幅を調整するために移動され得る。言い換えると、Z方向に沿って、光伝送領域の幅が広いほど目標光パターンの幅が広く、光伝送領域の幅が狭いほど目標光パターンの幅が狭いことを示している。

【0184】

この実施形態では、第１の可動部材603、第２の可動部材602及び第３の可動部材603が目標光パターンの長さ及び/又は幅を調整するために移動され得る。

【0185】

この実施形態におけるXZ平面内の第１の可動部材603、第２の可動部材602及び第３の可動部材603の相対位置については、前述のオプションの構成1を参照されたい。詳細は再度説明されない。

【0186】

オプションの構成3

【0187】

オプションの構成1及びオプションの構成2では、経路上に表示される目標光パターンが矩形である例が説明のために用いられている。このオプションの構成では、目標光パターンは円弧形状の構成である。

【0188】

例えば、平面XYにおけるライトモジュールの構成については、図3又は図5を参照されたい。この例では、平面XYにおけるライトモジュールの構成が図3に示される例が説明のために用いられる。平面YZにおけるこの例の遮蔽アセンブリ310の構造については、図7aを参照されたい。言い換えると、この例で説明したように、目標光パターンの長さは、第２の可動部材702の位置によって調整されることができ、目標光パターンの幅は、第１の可動部材701及び第３の可動部材703の位置によって調整されることができる。具体的な説明については、前述のオプションの構成1を参照されたい。詳細は再度説明されない。この構成における目標光パターンの屈曲方向の調整の方法は、以下のようにすることができる：

【0189】

この実施形態の第１の可動部材701、第２の可動部材702及び第３の可動部材703によって画定される光伝送領域704は、光伝送領域704から放射される第２のビームが経路上に円弧形状の目標光パターンを形成することができることを確実にするように、四角形構造のものである。

【0190】

図7aに示すように、平面YZにおいて、第１の可動部材701と第２の可動部材702との間の狭角は鋭角構造である。この例では、目標光パターンは第１の屈曲方向に沿って屈曲されている。図7bに示すように、平面YZにおいて、第１の可動部材701と第２の可動部材702との間の狭角は鈍角構造である。この例では、目標光パターンは第２の屈曲方向に沿って屈曲されている。第１の屈曲方向は、第２の屈曲方向とは反対である。

【0191】

この実施形態では、平面YZにおける第１の可動部材701と第２の可動部材702との間の角度が目標光パターンの屈曲を調整するために調整され得る。例えば、図7aに示す例では、第１の屈曲方向に沿って屈曲される例では、第１の可動部材701と第２の可動部材702との間の角度が小さいほど、目標光パターンの屈曲が大きくなる。第１の屈曲方向に沿って屈曲される例では、第１の可動部材701と第２の可動部材702との間の角度が大きいほど、目標光パターンの屈曲が小さくなる。別の例については、図7bに示す例では、第２の屈曲方向に沿って屈曲される例では、第１の可動部材701と第２の可動部材702との間の角度が小さいほど、目標光パターンの屈曲が小さくなる。第２の屈曲方向に沿って屈曲される例では、第１の可動部材701と第２の可動部材702との間の角度が大きいほど、目標光パターンの屈曲が大きくなる。

【0192】

この構造の平面YZにおいて、遮蔽アセンブリは、第４の可動部材をさらに含み得、第１の可動部材及び第４の可動部材は、第１のビームの上側部及び下側部に位置し、第２の可動部材及び第３の可動部材は、第１のビームの左側部及び右側部に位置し、第１の可動部材、第２の可動部材、第３の可動部材及び第４の可動部材によって画定される光伝送領域は、四角形構造である。

【0193】

この実施形態における遮蔽アセンブリの構造の説明は、オプションの例であり得、遮蔽アセンブリが遮蔽アセンブリから放射される第２のビームの断面形状を調整することができれば、これは限定されるものではないことが理解されるべきである。例えば、他の例では、遮蔽アセンブリは、目標光パターンの長さを調整するために、前述の第２の可動部材のみを含んでもよい。他の例では、遮蔽アセンブリは、目標光パターンの幅を調整するために、前述の第１の可動部材及び第３の可動部材のみを含んでもよい。

【0194】

本出願は、照明システムを提供する。図8に示すように、照明システム800は、制御ユニット801及び前述の車両ライトモジュール200を含む。制御ユニット801は、駆動アセンブリ202に接続され、制御ユニット801は、駆動指令を駆動アセンブリ202に送信するように構成され、駆動指令は目標光パターンを示す。駆動アセンブリ202は、駆動指令に従って遮蔽アセンブリ203を移動させ、遮蔽アセンブリ203から放射される第２のビームが経路上に目標光パターンで表示されることができることを確実にするように構成される。具体的には、この実施形態で説明する制御ユニット801は、ナビゲーション情報、運転支援情報、及びヘッドユニットデータのうちの少なくとも１つに基づいて駆動指令を取得するように構成される。この実施形態では、制御ユニット801が図1に示すコンピュータシステム140に位置する例が説明のために用いられる。この実施形態で説明する制御ユニット801は、コンピュータシステム140に含まれる１つ以上のプロセッサであり得ることがわかる。別の例では、制御ユニット801は、車両ライトモジュール200の内部に位置し得る。これは、この実施形態では特に限定されない。

【0195】

この実施形態は、駆動アセンブリ202が制御ユニット801からの駆動指令に従って目標光パターンを調整する例を用いて説明される。別の例では、運転者が駆動アセンブリに駆動指令を直接入力してもよく、運転者は実際の状況に従って目標光パターンを動的に調整してもよい。

【0196】

本出願で提供される照明システムに基づいて、以下は、本出願に記載される照明システムによる目標光パターンを調整するプロセスについて説明する。この例では、目標光パターンは車速に基づいて調整され得る。具体的な説明については、図9を参照されたい。

【0197】

ステップ901：制御ユニットは、照明システムを起動することを決定する。

【0198】

この実施形態では、運転者は照明システムを起動するためにターンオン指令を入力し得る。例えば、制御ユニットは、照明システムへの音声入力、車両コックピット画面へのタッチジェスチャ入力、押圧操作などの方法での運転者によるターンオン指令入力を受信する。

【0199】

他の例については、制御ユニットは、車両がトリガ条件を満たしていると決定するとき、照明システムを起動することを決定し得る。トリガ条件は、以下のうちの少なくとも1つであり得る：

【0200】

車両の現在の速度が第１の設定値以上である(例えば、第１のプリセット値は60km/hであり得る)、車両が現在位置する環境の明るさが第２の設定値以下である(例えば、第２のプリセット値は50ルクスであり得る)、又は車両が走行することになるルートの形態が変化する、又は車両の車速の変化がプリセット値以上である。

【0201】

車両が走行することになるルートの形態変化は次のものであり得る：車両が走行することになるルートが直進方向から旋回状態への車両の切り替えを示す、又は、車両が走行することになるルートが旋回状態から直進状態への切り替えを示す、又は、車両が走行することになるルートが、車両が交差点に走行することになることを示す、又は、車両が走行することになるルートが、車線境界線の寸法が変化する(例えば、車線境界線の幅が変化する)ことを示す。

【0202】

時点T1における車両によって取得される車両の車速がV1であり、時点T2における車両によって取得される車両の車速がV2であり、時点T1は現在の時点であり、時点T2は時点T1よりも前である。車両の車速の変化がプリセット値以上であることは：V2とV1との間の差がプリセット値以上であることであり得る。例えば、プリセット値は10km/hであり得る。車両の車速の変化が10km/h以上である場合には、照明システムが起動されることがわかる。

【0203】

ステップ902：制御ユニットは、車速に基づいて駆動指令を取得する。

【0204】

駆動指令は、目標光パターンを示す。駆動アセンブリは、遮蔽アセンブリから放射されるビームによって経路上に表示される目標光パターンが車速に対応することを確実にするために、駆動指令に基づいて遮蔽アセンブリを移動させ得る。

【0205】

この例における制御ユニットは、以下の２つのオプションの方法に基づいて駆動指令を決定し得る：

【0206】

方法１：

【0207】

この方法では、制御ユニットは、以下の表１に示す車速と目標光パターンとの間の対応リストを取得し得る。

【表1】

【0208】

目標光パターンの長さは、車速と正の相関関係にあることがわかる。言い換えると、車速が高いほど長い目標光パターンを示し、車速が低いほど短い目標光パターンを示す。

【0209】

例えば、車速が70km/hであると車両が決定する場合、車両は、対応する目標光パターンの長さが45mであると決定し得る。別の例については、車速が120km/hより大きいと車両が決定する場合、車両は、対応する目標光パターンの長さは80mであると決定し得る。この実施形態における車速と目標光パターンの長さとの間の対応の説明は単なる一例であり、目標光パターンの長さに基づいて車速を決定できる場合、これは限定されるものではない。

【0210】

方法２：

【0211】

この方法では、制御ユニットは、車速に基づいて対応する目標光パターンを動的に取得し得る。

【0212】

具体的には、制御ユニットは、車両の現在の車速を取得し、以下の式1に従って、車速に対応する目標光パターンを取得する：
式１：目標光パターンの長さＬ＝５０＋［（１２０－現在の車速）／４０］×１０

【0213】

制御ユニットが、車両の現在の車速を式１に代入することにより、対応する目標光パターンの長さを取得し得ることがわかる。この実施形態で説明した式１の記載はオプションの例であり、制御ユニットが式１に基づいて、異なる車速と異なる目標光パターンの長さとの間に線形関係を作成することができれば、これは限定されるものではないことが留意されるべきである。

【0214】

オプションで、この実施形態において、車両は、車両の現在の車速を周期的に式１に代入してもよい。車速の変動がプリセット値以上であると車両が決定する場合、車両の現在の車速を式１に代入するなどをする。

【0215】

この実施形態では、車速は目標光パターンの長さと正の相関関係にあることが留意されるべきである。他の例では、車速は目標光パターンの幅と正の相関関係にあってもよい。言い換えると、車速が高いほど目標光パターンの広い幅を示し、車速が低いほど目標光パターンの狭い幅を示す。

【0216】

ステップ903：制御ユニットは、駆動アセンブリに駆動指令を送信する。

【0217】

この実施形態における駆動指令は、目標光パターンを示す。

【0218】

ステップ904：駆動アセンブリは、駆動指令に従って遮蔽アセンブリを移動させるように駆動する。

【0219】

この実施形態で説明したように、駆動アセンブリが、駆動指令に従って、遮蔽アセンブリを移動させるように駆動するプロセスでは、駆動アセンブリから放射される第２のビームが経路上に目標光パターンを形成できることを確実にすることができる。目標光パターンを形成するために駆動アセンブリが遮蔽アセンブリを移動させるように駆動するプロセスの説明については、前述の実施形態を参照されたい。この実施形態では、詳細は説明しない。

【0220】

オプションで、この実施形態では、駆動アセンブリは、目標光パターンを調整するプロセスにおいて、目標光パターンの形状が均一に変化できることを確実にために、駆動指令に従って、遮蔽アセンブリに含まれる可動部材を一定の速度で移動させるように駆動し得、それによって、目標光パターンの変化及び急変による運転者、他の車両又は経路上の人への影響を回避し、運転の安全性を向上させる。

【0221】

ステップ905：遮蔽アセンブリから放射されたビームが目標光パターンで経路上に表示される。

【0222】

遮蔽アセンブリから放射されたビームを経路上に目標光パターンで表示することの説明については、前述の説明を参照されたい。詳細は再度説明されない。

【0223】

より良い理解のために、以下に図10に示す例を用いて説明する。車速が50km/hであるとき、制御ユニットによって駆動アセンブリに送られる駆動指令によって示される目標光パターンの長さは30ｍである。図10aに示すように、遮蔽アセンブリは、駆動アセンブリの駆動下で目標光パターン1001の長さを30mに調整する。車両の車速が100km/hに増加した場合、制御ユニットによって駆動アセンブリに送られる駆動指令によって示される目標光パターンの長さは60mである。図10bに示すように、遮蔽アセンブリは、駆動アセンブリの駆動下で目標光パターン1002の長さを60mに調整する。

【0224】

この実施形態では、制御ユニットが車速に基づいて目標光パターンの長さ及び/又は幅を調整する例が説明のために用いられているが、これは限定されるものではないことが留意されるべきである。以下は、制御ユニットが目標光パターンを取得するいくつかのオプションの方法を、例を用いて説明する。

【0225】

例１

【0226】

制御ユニットは、ナビゲーション情報に基づいて目標光パターンを決定し得る。具体的には、ナビゲーション情報は、車両がナビゲーション目的地に到達するための一連の平面座標であり得る。ナビゲーション情報に含まれる平面座標を順次通過した後に車両は目的地にうまく到達できることがわかる。制御ユニットは、車両が走行することになるルートを取得する。車両が走行することになるルートは、M個の座標におけるi番目の平面座標からj番目の平面座標を含み、i及びjがともに正の整数であり、iは1以上であり、jはiより大きくM以下である。制御ユニットは、車両が走行することになるルートの形状に基づいて目標光パターンの形状を決定する。例えば、車両が走行することになるルートに含まれる複数の平面座標が直線方向に沿って延びていると制御ユニットが決定する場合、制御ユニットは、目標光パターンは矩形であると決定する。他の例として、車両が走行することになるルートに含まれる複数の平面座標が円弧方向に沿って延びていると制御ユニットが決定する場合、制御ユニットは、目標光パターンが円弧形状であると決定する。

【0227】

例２

【0228】

制御ユニットは、車両のカメラを介して、車両前方にある車両が走行することになるルートを収集し、車両が走行することになるルートに基づいて目標光パターンを決定し得る。具体的には、制御ユニットは、車両が走行することになるルートに関する情報を含むビデオストリームを取得するために、カメラを用いて車両が走行することになるルートを撮影する。カメラの具体的な説明については、図1を参照されたい。詳細は再度説明されない。制御ユニットは、カメラからビデオストリームを受信する。制御ユニットは、ビデオストリームに含まれるビデオフレームを抽出する。例えば、制御ユニットは、毎秒30フレームの速度でビデオストリームからビデオフレームを抽出し得る。この実施形態では、制御ユニットがビデオフレームを抽出する速度は限定されないことが留意されるべきである。制御ユニットがビデオフレームを速く抽出するほど、車両が走行することになるルートに関する最新の情報を得る可能性が高くなる。しかしながら、制御ユニットがビデオフレームを遅く抽出するほど、プロセッサの電力を節約することができる。

【0229】

特定のアプリケーションでは、制御ユニットは、現在の道路状況の複雑さに基づいて、ビデオフレームを抽出する速度を決定し得る。例えば、現在の走行道路状況が複雑である(例えば、車両が走行することになるルートの形態が頻繁に変化する、具体的には、例えば、車両が直進状態から旋回状態に切り替わる、又は大量の交差点がある)場合、制御ユニットは、ビデオフレームを高速で抽出し得る。別の例については、現在の走行道路状況が単純である(例えば、車両が走行することになるルートの形態が安定している、具体的には、例えば、車両が直進状態を維持する)場合、制御ユニットは、ビデオフレームを低速で抽出し得る。

【0230】

ビデオフレームを抽出した後、制御ユニットは、車両の走行ルートに関する情報を取得ために、ビデオフレームに基づいて解析を実行し得る。この実施形態において、制御ユニットが用いる解析方法は限定されない。例えば、解析方法は、物体認識アルゴリズム、多視点画像からの３次元形状復元(structure from motion、SFM)アルゴリズム、ビデオトラッキング、又は人工知能(artificial intelligence、AI)であり得る。

【0231】

車両が走行することになるルートに関する情報を取得した後、制御ユニットは、車両が走行することになるルートに関する情報に対応する目標光パターンを取得し得る。例えば、目標光パターンの延在方向は、車両が走行することになるルートの延在方向と同じである。他の例については、目標光パターンの幅は、車両が走行することになるルートの車線境界線の幅と等しい。この実施形態では、目標光パターンの幅と車両が走行することになるルートの車線境界線の幅との間の関係がオプションの例として説明されている。他の例については、第２の表示属性に含まれる幅が車線境界線の幅よりも小さくてもよい。他の例については、第２の表示属性に含まれる幅が車線境界線の幅よりも大きくてもよい。これは特に限定されない。

【0232】

他の例については、目標光パターンの長さは、第１の位置と第２の位置との間の長さに等しく、第１の位置は車両の現在位置であり、第２の位置は、車両に最も近く且つ車両が走行することになるルートに含まれる交差点の位置である。第２の位置は、車両によって収集された車両が走行することになるルート上で車両に最も近い信号機の位置であってもよい。

【0233】

他の例については、車両が走行することになるルートが円弧形状であると制御ユニットが決定する場合、目標光パターンの屈曲方向は、車両が走行することになるルートの車線境界線の屈曲方向と一致する。

【0234】

車両が走行することになるルート上に目標光パターンが表示される必要があると制御ユニットが決定する場合、目標光パターンはさらに次のことを満たす必要がある：目標光パターンの中心線が、車両が走行することになるルートの中心線と重なり得る、又は目標光パターンの中心線と車両が走行することになるルートの中心線との間のオフセットがプリセット距離以下である。目標光パターンの表示により、目標光パターンを車両が走行することになるルート上に正確に表示できることが確実にされることがわかる。代替的には、第２の表示属性に含まれる幅が、車両が走行することになるルートの車線境界線の幅と等しいとき、目標光パターンの両側の境界線は、車両が走行することになるルートの横方向に沿って車両が走行することになるルートの車線境界線の境界線と重なる。代替的には、第２の表示属性が示す長さが第１の位置と第２の位置との間の長さであるとき、目標光パターンの上下の境界線は、車両が走行することになるルートの延長方向に沿って第１の位置と第２の位置とにそれぞれ重なる。

【0235】

目標光パターンは、車両が走行することになるルート上に表示され、目標光パターンは、車両が走行中に占める領域を示すことができる。図11に示す目標光パターン1100から、車両は、目標光パターン1100が占める車線に走行することがわかる。車両によって放射されるビームにより車両が走行することになるルート上に表示される目標光パターンは、ナビゲーションの精度を向上させ、車両が走行することになるルート上の照明を実現でき、それによって、ナビゲーションに基づく走行プロセスにおける車両の安全を確実にすることがわかる。

【0236】

図12に示す例では、車両が走行することになるルートが、車両が次の交差点1201で右折する必要があることを示すと車両1202の制御ユニットが決定する。制御ユニットによって決定される目標光パターン1203の屈曲方向は、車両が走行することになるルートの屈曲方向と一致する。目標光パターン1203は、交差点1201を通過する車両1202を運転するユーザの安全を確保するために、車両1202が走行することになるルートに基づいて交差点1201を照明できることがわかる。

【0237】

この例では、車両ライトが発する光の輝度が高く、したがって、この例は、車両が周囲の明るさの悪い環境(例えば、夜、曇りの日、雨の日)にあるシナリオに適用できる。車両501のロービームが発する光の照射範囲は小さい。しかし、この実施形態の目標光パターンは、車両によって放射されるビームによって形成され、車両が走行することになるルートに直接照射される。言い換えると、この実施形態では、目標光パターンで地面に表示される光(ライトカーペットともいう)が説明される。ライトカーペットの明るさは、既存のソリューションで説明される経路を照射するロービームによって放射される光の明るさよりも大きい。

【0238】

ライトカーペットは、車両が走行することになるルートを照らしているので、運転者は、ライトカーペットが照らす領域に基づいて運転し、それによって運転の安全性が向上する。また、経路上の他の人又は車両は、ライトカーペットの表示に基づいて、車両が走行することになる位置を迅速に判断することができるので、経路上の他の人又は車両は、車両を回避することができ、それによって運転の安全性が向上する。

【0239】

この例では、ライトカーペットの幅は、車両が走行することになるルートの幅に一致している。この場合、車両が走行することになるルートの幅が変化するとき、車両によって表示されるライトカーペットもそれに応じて変化して、車両が走行することになるルートの幅に一致するライトカーペットの幅を保つ。したがって、運転者は、ライトカーペットに照らされた車両が走行することになるルートに基づいて、車両が走行することになるルートの車線境界線の幅の変化を正確に判断することができ、それによって運転の安全性が向上する。

【0240】

車両が走行することになるルートが横断歩道である場合、制御ユニットは、ライトカーペットが横断歩道に表示されるように制御でき、ライトカーペットは、横断歩道を照明することができる。この場合、横断歩道を歩いているとき、歩行者がライトカーペットに気づき得る。これは、歩行者が横断歩道上の車両を回避するのを助ける。また、ライトカーペットは横断歩道を照らすことができるので、横断歩道が運転者の死角となることがなく、それによって車両と歩行者との間の安全事故の可能性を効果的に回避する。

【0241】

例３

【0242】

制御ユニットは、車両の幅を取得する。制御ユニットによって駆動アセンブリに送られる駆動指令によって示されるライトカーペットの幅は、車両の幅と等しい。ライトカーペットは、車両の走行プロセスで占める幅を示すことができることがわかる。言い換えると、ライトカーペットは、車両がライトカーペットの領域に走行するときに占める幅を示すことができる。ライトカーペットに歩行者又は他の車両が現れる場合、安全事故が発生し得る可能性が高い。ライトカーペットに歩行者又は車両が現れない場合、安全事故が発生し得る可能性は低い。

【0243】

この例では、ライトカーペットに基づいて車両の走行プロセスにおける安全性を判断できることがわかる。

【0244】

例４

【0245】

この例では、制御ユニットは、第１の駆動指令及び第２の駆動指令を駆動アセンブリに送信し得る。第１の駆動指令は、第１のライトカーペットを示し、第２の駆動指令は、第２のライトカーペットを示し、第１のライトカーペットは、第２のライトカーペットとは異なる。駆動アセンブリは、第１の駆動指令に従って、経路上に第１のライトカーペットを表示するように遮蔽アセンブリを移動させ、駆動アセンブリは、第２の駆動指令に従って、経路上に第２のライトカーペットを表示するように遮蔽アセンブリを移動させることがわかる。

【0246】

具体的には、制御ユニットは、車両が走行することになるルートの形態の変化に基づいて、第１の駆動指令及び第２の駆動指令を駆動アセンブリに送信して、第１のライトカーペットと第２のライトカーペットとの間の変化に基づいて、車両が走行することになるルートの形態が変化することを運転者に示し得る。

【0247】

車両が走行することになるルートの形態の変化は次のことであり得る：車両の車両が走行することになるルートが直進状態から旋回状態に切り替わることを示す、又は車両の車両が走行することになるルートが旋回状態から直進状態に切り替わることを示す、又は車両の車両が走行することになるルートが、車両が交差点に走行することになることを示す、又は車両の車両が走行することになるルートが、車線境界線の寸法が変化する(例えば、車線境界線の幅が変化する)ことを示す。

【0248】

例５

【0249】

この例において制御ユニットによって決定されるライトカーペットは、さらに、車両と前方車両との間の距離に関連する。前方車両は、車両のすぐ前又は斜め前に位置する。図13a及び図13bを参照すると、例えば、前方車両は、車両のすぐ前に位置する。図13aに示すように、車両1311と前方車両1312との間の距離はL1であり、図13bでは、車両1311と前方車両1312との間の距離はL2であり、L1はL1より小さい。この例では、車両1311によって放射される光は、車両1311と前方車両1312との間の経路上に位置する。例えば、ライトカーペットは矩形である。言い換えると、図13aに示す例では、矩形の光パターン1313が車両1311と前方車両1312との間の経路上に位置している。図13bに示す例では、矩形の光パターン1314が車両1311と前方車両1312との間の経路上に位置している。

【0250】

この実施形態におけるライトカーペットの長さは、車両と前方車両との間の距離と正の相関関係にある。言い換えると、車両と前方車両との間の距離が大きいほど、長いライトカーペットを示す。図13aと図13bとを比較すると、図13bに示す車両1311と前方車両1312との間の距離L2が、図13aに示す車両1311と前方車両1312との間の距離L1よりも大きい場合、図13bに示すライトカーペット1314の長さは、図13aに示すライトカーペット1313の長さよりも大きいことがわかる。車両と前方車両との間の距離が十分に大きい、例えば150m以上に達するとき、ライトカーペットの長さは変わらないままであることが理解されるべきである。

【0251】

この実施形態は、ライトカーペットの長さが車両と前方車両との間の距離と正の相関関係にある例を使用して説明されている。他の例では、車両と前方車両との間の距離は、ライトカーペットの形態で地面に表示される放射される光の明るさと負の相関関係にあり得る。言い換えると、車両と前方車両との間の距離が小さいほど高い明るさを示し、車両と前方車両との間の距離が大きいほど低い明るさを示す。他の例については、車両と前方車両との間の距離は、ライトカーペットの形態で地面に表示される放射される光の点滅（flash）周波数と負の相関関係にある。言い換えると、車両と前方車両との間の距離が小さいほど高い点滅周波数を示し、車両と前方車両との間の距離が大きいほど低い点滅周波数を示す。同様に、車両と前方車両との間の距離が十分に大きい、例えば距離が150m以上に達するとき、放射される光の明るさは変わらないままであり得、点滅周波数も変わらないままであり得る又は点滅がない。

【0252】

例６

【0253】

この例では、制御ユニットは、運転支援情報に基づいてライトカーペットを取得する。この例では、運転支援情報は、車両のADASに関する情報である。ADASの具体的な説明については、図1の関連する説明を参照されたい。詳細は再度説明されない。この例では、具体的には、ADAS情報は、運転意図であり得、運転意図は、直進、車線変更、旋回又は分岐点への進入等であり得る。ADAS情報は代替的には緊急決定であり得、緊急決定は緊急制動、緊急回避、車両故障などであり得る。ADAS情報は代替的には車両運転事前決定イベントであり得、車両運転事前決定イベントは車両が安全な状態であること、車両が危険な状態であることなどであり得る。制御ユニットは、異なるADAS情報に基づいて異なるライトカーペットを決定し、異なるライトカーペットは、次のうちの少なくとも１つであり得る：
異なる長さ、異なる幅、異なる領域、異なる屈曲方向、又は異なる屈曲。

【0254】

例７

【0255】

この例では、制御ユニットは、ヘッドユニットデータに基づいてライトカーペットを取得し、制御ユニットは、異なるヘッドユニットデータに基づいて異なるライトカーペットを決定する。異なるライトカーペットについては、前述の例６を参照されたい。詳細は再度説明されない。ヘッドユニットデータは、車両ダッシュボードのメインデータ(燃料消費量、エンジン回転数、温度等)、ハンドル角情報、車体姿勢データ等であり得る。駆動アセンブリを制御することにより、制御ユニットは、現在の車両のヘッドユニットデータを異なるライトカーペットを介して運転者に示すことが分かる。例えば、車両の燃量消費が過度に高い場合には、指示がライトカーペットを表示することにより運転者に提供され、それによって運転の安全性を向上させる。

【0256】

上記の実施形態は、本出願を限定するものではなく、本出願の技術的解決策を説明することのみを意図している。本出願は、前述の実施形態を参照して詳細に説明されているが、当業者は、前述の実施形態に記載された技術的解決策に変更が依然として加えられ得る又はそれらのいくつかの技術的特徴に均等な置換が加えられ得ることを理解すべきである。そのような変更及び置換は、対応する技術的解決策の本質を、本出願の実施形態の技術的解決策の精神及び範囲から逸脱させるものではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図5】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図8】

【図9】

【図10a】

【図10b】

【図11】

【図12】

【図13a】

【図13b】

【手続補正書】

【提出日】2024-03-13

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両ライトモジュールであって、前記車両ライトモジュールは、光源アセンブリ、駆動アセンブリ、及び遮蔽アセンブリを有し、前記駆動アセンブリは、前記遮蔽アセンブリに接続され；
前記光源アセンブリは、前記遮蔽アセンブリに第１のビームを送るように構成され、前記遮蔽アセンブリは、前記第１のビームの伝送光路上に位置し；
前記駆動アセンブリは、第１の駆動指令に従って、前記遮蔽アセンブリと前記第１のビームとの間の相対位置を変更するように、前記遮蔽アセンブリを移動させるよう駆動するように構成され、前記遮蔽アセンブリから放射される第２のビームが、車両の周囲の経路上に第１の目標光パターンで表示され；
前記遮蔽アセンブリは、少なくとも1つの可動部材を有し、前記第１のビームの少なくとも一部は前記可動部材に照射され、前記第２のビームの断面の形状は前記第１の目標光パターンに対応する、
車両ライトモジュール。

【請求項2】

【請求項3】

前記第２の可動部材と前記第１のビームの断面との間の重複領域が、前記第１の目標光パターンの長さに対応する、
請求項２に記載の車両ライトモジュール。

【請求項4】

前記第１の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の重複領域と、前記第３の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の重複領域との和が、前記第１の目標光パターンの幅に対応する、
請求項２に記載の車両ライトモジュール。

【請求項5】

前記第１の可動部材と前記第３の可動部材との間の相対位置が、前記第１の目標光パターンの屈曲方向に対応する、
請求項２に記載の車両ライトモジュール。

【請求項6】

前記第２の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の前記重複領域は、前記第１の目標光パターンの前記長さと負の相関関係にある、
請求項３に記載の車両ライトモジュール。

【請求項7】

前記第１の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の前記重複領域と、前記第３の可動部材と前記第１のビームの前記断面との間の前記重複領域との前記和は、前記第１の目標光パターンの前記幅と負の相関関係にある、
請求項４に記載の車両ライトモジュール。

【請求項8】

【請求項9】

【請求項10】

前記第１の目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、前記運転トリガイベントは、ナビゲーション情報、運転支援情報、及びヘッドユニットデータのうちの少なくとも1つを含む、
請求項１に記載の車両ライトモジュール。

【請求項11】

前記第１の目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、前記運転トリガイベントは、次のうちの少なくとも１つである：
前記車両が走行することになるルートの形態、前記車両が走行することになる前記ルートの寸法、前記車両の先進運転支援システム（ADAS）の運転判定、前記車両が位置する環境の明るさ、又は、前記車両と隣接車両との間の距離、
請求項１に記載の車両ライトモジュール。

【請求項12】

前記第１の目標光パターンは、運転トリガイベントに対応し、前記運転トリガイベントは、前記車両の周囲に認識されることになる物体があることであり、前記第１の目標光パターンは、少なくとも目標領域をカバーし、前記目標領域は、前記認識されることになる物体が占める領域である、
請求項１に記載の車両ライトモジュール。

【請求項13】

前記車両ライトモジュールは、レンズ群をさらに有し、前記第２のビームの前記断面は台形であり、前記レンズ群は、前記第２のビームの伝送光路上に位置し、前記レンズ群は、前記第２のビームを前記経路上に前記第１の目標光パターンで表示するように構成され、前記第１の目標光パターンは矩形である、
請求項２に記載の車両ライトモジュール。

【請求項14】

【請求項15】

前記車両ライトモジュールは、リフレクタをさらに有し、前記第２のビームの前記断面は矩形であり、前記リフレクタは、前記第２のビームの伝送光路上に位置し、前記リフレクタは、前記第２のビームを前記経路上に前記第１の目標光パターンで表示するように構成され、前記第１の目標光パターンは矩形である、
請求項１に記載の車両ライトモジュール。

【請求項16】

前記リフレクタの反射面は、任意の曲面である、
請求項１５に記載の車両ライトモジュール。

【請求項17】

前記駆動指令は、予め設定されたリストに基づいて取得され、前記予め設定されたリストは、車速範囲と前記第１の目標光パターンの長さ範囲との間の対応を含む、
請求項１に記載の車両ライトモジュール。

【請求項18】

前記車速範囲が0km/hより大きく20km/h未満の場合、前記第１の目標光パターンの前記長さ範囲は0mより大きく10m未満であり；前記車速範囲が20km/h以上40km/h未満の場合、前記第１の目標光パターンの前記長さ範囲は10m以上20m未満であり；前記車速範囲が40km/h以上60km/h未満の場合、前記第１の目標光パターンの前記長さ範囲は20m以上40m未満であり；前記車速範囲が60km/h以上80km/h未満の場合、前記第１の目標光パターンの前記長さ範囲は40m以上50m未満であり；前記車速範囲が80km/h以上120km/h未満の場合、前記第１の目標光パターンの前記長さ範囲が50m以上60m未満であり；前記車速範囲が120km/h以上の場合、前記第１の目標光パターンの前記長さ範囲は60m以上80m以下である、
請求項１７に記載の車両ライトモジュール。

【請求項19】

前記車両が走行することになるルートの形態の変化に応答して、前記駆動アセンブリは、第２の駆動指令に従って、前記遮蔽アセンブリと前記第１のビームとの間の相対位置を変更するように、前記遮蔽アセンブリを移動させるよう駆動するように構成され、前記遮蔽アセンブリから放射される第３のビームが、前記車両の周囲の前記経路上に第２の目標光パターンで表示され、前記第３のビームの断面の形状は前記第２の目標光パターンに対応する、
請求項１に記載の車両ライトモジュール。

【請求項20】

前記第１の目標光パターンは前記第２の目標光パターンとは異なる、
請求項１９に記載の車両ライトモジュール。

【請求項21】

前記車両が走行することになるルートが弧状であるとともに第１の屈曲方向に沿って屈曲することに応じて、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材との間の挟角が鋭角であり、前記第１の目標光パターンは前記第１の屈曲方向に沿って屈曲し、
前記車両が走行することになる前記ルートが弧状であるとともに第２の屈曲方向に沿って屈曲することに応じて、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材との間の挟角が鈍角であり、前記第１の目標光パターンは前記第２の屈曲方向に沿って屈曲する、
請求項２に記載の車両ライトモジュール。

【請求項22】

制御ユニットと、請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の車両ライトモジュールとを有する、照明システムであって、前記制御ユニットは前記駆動アセンブリに接続され；
前記制御ユニットは、運転トリガイベントに従って前記第１の駆動指令を取得するように構成され、前記第１の駆動指令は、前記第１の目標光パターンを示し；
前記制御ユニットは、前記駆動アセンブリに前記駆動指令を送信するように構成される、
照明システム。

【請求項23】

車両であって、請求項２２に記載の照明システムを有する、車両。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、自動運転の分野、特に、車両ライトモジュール、照明システム、及び車両に関する。

【背景技術】

【0002】

【0003】

【発明の概要】

【0004】

【0005】

【0006】

【0007】

【0008】

【0009】

【0010】

【0011】

【0012】

【0013】

【0014】

【0015】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域が目標光パターンの長さに対応する。

【0016】

【0017】

【0018】

【0019】

【0020】

【0021】

【0022】

【0023】

【0024】

【0025】

【0026】

【0027】

【0028】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第３の可動部材との間の相対位置が目標光パターンの屈曲方向に対応する。

【0029】

【0030】

【0031】

【0032】

【0033】

【0034】

【0035】

この態様で記載された目標光パターンは、複数の情報を示すことができ、それによって指示の多様性と効率性を向上させることが分かる。

【0036】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、車速と負の相関関係にある。

【0037】

【0038】

【0039】

【0040】

【0041】

【0042】

【0043】

【0044】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、光源アセンブリとレンズ群との間の距離がレンズ群の等価焦点距離よりも大きい。

【0045】

【0046】

【0047】

【0048】

【0049】

【0050】

【0051】

【0052】

【0053】

【0054】

第１の態様に基づき、オプションの実装では、リフレクタの反射面は、任意の曲面である。

【0055】

【0056】

【0057】

【0058】

【0059】

【0060】

【0061】

【0062】

【0063】

【0064】

この態様の有益な効果の説明については、第１の態様を参照されたい。詳細は再度説明されない。

【0065】

【0066】

【0067】

【0068】

【0069】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、目標光パターンの長さに対応する。

【0070】

【0071】

【0072】

【0073】

【0074】

【0075】

【0076】

【0077】

【0078】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第１の可動部材と第３の可動部材との間の相対位置が目標光パターンの屈曲方向に対応する。

【0079】

【0080】

【0081】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、目標光パターンが運転トリガイベントに対応し、運転トリガイベントは、次の少なくとも1つである：車両が走行することになるルートの形態、車両が走行することになるルートの寸法、車両の先進運転支援システムADASの運転判定、車両が位置する環境の明るさ、又は、車両と隣接車両との間の距離。

【0082】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、第２の可動部材と第１のビームの断面との間の重複領域は、車速と負の相関関係にある。

【0083】

【0084】

【0085】

【0086】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、光源アセンブリとレンズ群との間の距離は、レンズ群の等価焦点距離よりも大きい。

【0087】

【0088】

【0089】

【0090】

【0091】

第２の態様に基づき、オプションの実装では、リフレクタの反射面は、任意の曲面である。

【0092】

【0093】

【0094】

【0095】

本出願の実施形態の第３の態様は、車両を提供する。車両は、第２の態様の任意の実装による照明システムを含む。

【図面の簡単な説明】

【0096】

【図1】本出願による車両の一実施形態の機能ブロック図である。

【0097】

【図2】本出願による車両ライトモジュールの第１の実施形態の構造の概略図である。

【0098】

【図3】本出願によるライトモジュールの第２の実施形態の構造の概略図である。

【0099】

【図4a】本出願による遮蔽アセンブリの第１の実施形態の構造の概略図である。

【0100】

【図4b】本出願による遮蔽アセンブリの第２の実施形態の構造の概略図である。

【0101】

【図4c】本出願による遮蔽アセンブリの第３の実施形態の構造の概略図である。

【0102】

【図5】本出願によるライトモジュールの第３の実施形態の構造の概略図である。

【0103】

【図6】本出願による遮蔽アセンブリの第４の実施形態の構造の概略図である。

【0104】

【図7a】本出願による遮蔽アセンブリの第５の実施形態の構造の概略図である。

【0105】

【図7b】本出願による遮蔽アセンブリの第６の実施形態の構造の概略図である。

【0106】

【図8】本出願による照明システムの一実施形態の構造の概略図である。

【0107】

【図9】本出願による車両の車速に基づいて目標光パターンを調整する一実施形態のステップのフローチャートである。

【0108】

【図10】本出願による照明システムの一適用シナリオの比較概略図である。

【0109】

【図10a】本出願による照明システムの第１の適用シナリオの概略図である。

【0110】

【図10b】本出願による照明システムの第２の適用シナリオの概略図である。

【0111】

【図11】本出願による照明システムの第３の適用シナリオの概略図である。

【0112】

【図12】本出願による照明システムの第４の適用シナリオの概略図である。

【0113】

【図13a】車両と前方の車両との間の第１の距離の概略図である。及び

【0114】

【図13b】車両と前方の車両との間の第２の距離の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0115】

以下は、本出願の実施形態の添付図面を参照して、本出願の実施形態における技術的解決策を明確に説明する。記載された実施形態は、本出願の実施形態の一部にすぎず、すべてではないことは明らかである。当業者が創造的な努力なしに本出願の実施形態に基づいて得た他のすべての実施形態は、本出願の保護範囲に含まれるものとする。

【0116】

【0117】

【0118】

【0119】

ADAS110は、以下の方法の１つ以上で車両を制御し得る：

【0120】

【0121】

【0122】

【0123】

【0124】

【0125】

【0126】

【0127】

【0128】

【0129】

【0130】

遮蔽アセンブリ203は、第１のビームの伝送光路上に位置する。第１のビームの一部又は全てが遮蔽アセンブリ203を照射できることがわかる。

【0131】

【0132】

【0133】

【0134】

【0135】

以下、遮蔽アセンブリ203のいくつかのオプションの構成について説明する。

【0136】

オプションの構成１

【0137】

【0138】

【0139】

【0140】

【0141】

【0142】

【0143】

【0144】

【0145】

【0146】

【0147】

【0148】

【0149】

【0150】

【0151】

【0152】

【0153】

【0154】

【0155】

図4a～図4cを参照すると、図4cに示すように、第１の可動部材401及び第３の可動部材4403がX方向に沿って第２の可動部材402の後方に位置する例を用いる。この例では、第２の可動部材402は、台形302の高さを調整するために上又は下に移動するように調整されるが、これは限定されるものではない。別の例では、台形302の高さは、代替的には、X方向に沿って前又は後に移動するように第２の可動部材402を調整することによって調整され得る。光源アセンブリ201によって放射される第１のビームが特定の発散角を有するとき、目標光パターンの長さは、第２の可動部材402をX方向に沿って移動させるように調整することによって調整され得る。例えば、X方向に沿って、第２の可動部材402と光源アセンブリとの間の距離は、第２のビームの断面によって形成される台形302の高さと負の相関関係にある。第２の可動部材402がX方向に沿って光源アセンブリから遠い位置に移動する(例えば、図4bに示すように、第２の可動部材402は、平面XZ内を上方に移動する)とき、第２の可動部材402によって遮られる光が少なくなり、Y方向に沿った光伝送領域404の高さが大きくなることが分かる。同様に、第２の可動部材402がX方向に沿って光源アセンブリに近い位置に移動する(例えば、図4bに示すように、第２の可動部材402は、平面XZ内を下方に移動する)とき、第２の可動部材402によって遮られる光が多くなり、Y方向に沿った光伝送領域404の高さが小さくなる。

【0156】

【0157】

【0158】

【0159】

【0160】

【0161】

【0162】

オプションの構成２

【0163】

【0164】

遮蔽アセンブリ501は、遮蔽アセンブリ501と第１のビームとの間の相対位置を変更することにより、遮蔽アセンブリ501から放射される第２のビームの断面形状を変更する。第２のビームの断面の説明については、上述した第１のビームの断面の説明を参照されたい。詳細は再度説明されない。

【0165】

【0166】

【0167】

【0168】

【0169】

【0170】

【0171】

【0172】

【0173】

【0174】

【0175】

【0176】

【0177】

【0178】

【0179】

【0180】

【0181】

【0182】

【0183】

この実施形態では、第１の可動部材601、第２の可動部材602及び第３の可動部材603が目標光パターンの長さ及び/又は幅を調整するために移動され得る。

【0184】

この実施形態におけるXZ平面内の第１の可動部材601、第２の可動部材602及び第３の可動部材603の相対位置については、前述のオプションの構成1を参照されたい。詳細は再度説明されない。

【0185】

オプションの構成3

【0186】

【0187】

【0188】

【0189】

【0190】

【0191】

【0192】

【0193】

【0194】

【0195】

【0196】

ステップ901：制御ユニットは、照明システムを起動することを決定する。

【0197】

【0198】

【0199】

【0200】

【0201】

【0202】

ステップ902：制御ユニットは、車速に基づいて駆動指令を取得する。

【0203】

【0204】

この例における制御ユニットは、以下の２つのオプションの方法に基づいて駆動指令を決定し得る：

【0205】

方法１：

【0206】

この方法では、制御ユニットは、以下の表１に示す車速と目標光パターンとの間の対応リストを取得し得る。

【表1】

【0207】

【0208】

【0209】

方法２：

【0210】

この方法では、制御ユニットは、車速に基づいて対応する目標光パターンを動的に取得し得る。

【0211】

【0212】

【0213】

【0214】

【0215】

ステップ903：制御ユニットは、駆動アセンブリに駆動指令を送信する。

【0216】

この実施形態における駆動指令は、目標光パターンを示す。

【0217】

ステップ904：駆動アセンブリは、駆動指令に従って遮蔽アセンブリを移動させるように駆動する。

【0218】

【0219】

【0220】

ステップ905：遮蔽アセンブリから放射されたビームが目標光パターンで経路上に表示される。

【0221】

【0222】

【0223】

【0224】

例１

【0225】

【0226】

例２

【0227】

【0228】

【0229】

【0230】

【0231】

【0232】

【0233】

【0234】

【0235】

【0236】

この例では、車両ライトが発する光の輝度が高く、したがって、この例は、車両が周囲の明るさの悪い環境(例えば、夜、曇りの日、雨の日)にあるシナリオに適用できる。車両1202のロービームが発する光の照射範囲は小さい。しかし、この実施形態の目標光パターンは、車両によって放射されるビームによって形成され、車両が走行することになるルートに直接照射される。言い換えると、この実施形態では、目標光パターンで地面に表示される光(ライトカーペットともいう)が説明される。ライトカーペットの明るさは、既存のソリューションで説明される経路を照射するロービームによって放射される光の明るさよりも大きい。

【0237】

【0238】

【0239】

【0240】

例３

【0241】

【0242】

この例では、ライトカーペットに基づいて車両の走行プロセスにおける安全性を判断できることがわかる。

【0243】

例４

【0244】

【0245】

【0246】

【0247】

例５

【0248】

この例において制御ユニットによって決定されるライトカーペットは、さらに、車両と前方車両との間の距離に関連する。前方車両は、車両のすぐ前又は斜め前に位置する。図13a及び図13bを参照すると、例えば、前方車両は、車両のすぐ前に位置する。図13aに示すように、車両1311と前方車両1312との間の距離はL1であり、図13bでは、車両1311と前方車両1312との間の距離はL2であり、L1はL2より小さい。この例では、車両1311によって放射される光は、車両1311と前方車両1312との間の経路上に位置する。例えば、ライトカーペットは矩形である。言い換えると、図13aに示す例では、矩形の光パターン1313が車両1311と前方車両1312との間の経路上に位置している。図13bに示す例では、矩形の光パターン1314が車両1311と前方車両1312との間の経路上に位置している。

【0249】

【0250】

【0251】

例６

【0252】

【0253】

例７

【0254】

【0255】

【手続補正3】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４ｃ