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特表2024-531372台車処理モジュール

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】台車処理モジュール

(51)【国際特許分類】

B65B 53/02 20060101AFI20240822BHJP

B65B 55/14 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

B65B53/02 Z

B65B55/14

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024510235

(86)(22)【出願日】2022-04-21

(85)【翻訳文提出日】2024-03-04

(86)【国際出願番号】 KR2022005739

(87)【国際公開番号】W WO2023022326

(87)【国際公開日】2023-02-23

(31)【優先権主張番号】10-2021-0109763

(32)【優先日】2021-08-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】513178894

【氏名又は名称】シージェイチェイルジェダンコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100117606

【弁理士】

【氏名又は名称】安部誠

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100136423

【弁理士】

【氏名又は名称】大井道子

(74)【代理人】

【識別番号】100154449

【弁理士】

【氏名又は名称】谷征史

(72)【発明者】

【氏名】チェ・チュンミョン

(72)【発明者】

【氏名】リ・キチャン

(72)【発明者】

【氏名】キム・ゼキョン

(72)【発明者】

【氏名】リ・スンホ

(72)【発明者】

【氏名】リ・スンフン

(57)【要約】

本発明による台車処理モジュールは、前後方向に沿って開放され、台車を前処理するモジュールと結合するための後端と、台車を後処理するモジュールと結合するための前端を有する処理本体と、前記処理本体の内側に進入した台車を固定するように設けられる固定手段と、前記固定手段によって固定された台車を、前後方向を軸として前記処理本体に対して相対的に回転させるように設けられる回転手段とを含む。
【選択図】図２７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に沿って開放され、台車を前処理するモジュールと結合するための後端と、台車を後処理するモジュールと結合するための前端とを有する処理本体と、
前記処理本体の内側に進入した台車を固定するように設けられる固定手段と、
前記固定手段によって固定された台車を、前後方向を軸として前記処理本体に対して相対的に回転させるように設けられる回転手段と
を含む、台車処理モジュール。

【請求項2】

前記回転手段は、
前記台車が進入するように設けられる回転空間を内部に有する円筒状の回転フレームと、
前記処理本体の内側に配置され、回転フレームを前記処理本体に対して相対的に回転させるように設けられる回転駆動部と
を含む、請求項１に記載の台車処理モジュール。

【請求項3】

前記回転手段は、複数のピンがホイールの周方向に沿って離隔して配置され、前記回転フレームに結合するピンホイールをさらに含み、
前記回転駆動部は、回転するにつれて前記ピンホイールを回転させるように前記ピンホイールに噛み合うスプロケットを含む、請求項２に記載の台車処理モジュール。

【請求項4】

前記複数のピンは、前記ホイールに回転可能に結合する、請求項３に記載の台車処理モジュール。

【請求項5】

前記固定手段は、
前記回転手段に結合し、変形するにつれて、前記処理本体の内側に進入した台車を加圧し、前記回転手段との間に狭持して固定する固定状態と、前記台車から離脱する解除状態のいずれか一つに置かれる固定作動部と、
前記処理本体に結合し、前記固定作動部に離脱可能に接触して、前記固定作動部の状態を遷移するように設けられる固定駆動部と
を含む、請求項１に記載の台車処理モジュール。

【請求項6】

前記固定作動部は、
前記回転手段に結合する四節リンクと、
前記四節リンクの動作につれて回転するように、前記四節リンクの左右端に連結されたトグルリンクと、
前記トグルリンクの動作につれて、前記台車に向かって移動し、前記台車を前記回転手段に対して加圧するか、前記台車から離れる方向に移動する加圧板と
を含み、
前記固定駆動部は、前記四節リンクの上端を加圧するように設けられるリンク作動部材を含む、請求項５に記載の台車処理モジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、台車の処理、特に、台車に積載された製品を殺菌などの方式で処理するモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

レトルト食品は、密封された飲食製品に高温の熱を加えて滅菌した後、急速冷却する方式で形成される食品を意味する。レトルト殺菌機は、このようなレトルト食品の製造過程中に、密封された製品に高温の熱を加える作業を行う装置である。

【0003】

製品を均一によく殺菌し、且つ多数の製品を短時間で処理して、製品の生産効率を増加させるために、様々な方法が適用されてきた。

【0004】

製品を台車に積載して殺菌機内に進入させ、殺菌をはじめすべての処理過程を同時に実施するバッチ（Ｂａｔｃｈ）方式が使用されることができる。この場合、熱効率が低くて、追加の熱処理時間が必要となり、熱分布の偏差が発生して、均一な加熱が行われないという問題があった。

【0005】

連続して製品を移送しながら、それぞれの製品が一つずつ個別の空間で処理されるようにする連続（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ）方式が使用されることができる。この場合、全装置の長さが過剰に長くなり、複雑な構造によって作業者の進入が難しく、メンテナンスが難しいという問題があった。

【0006】

また、連続方式とバッチ方式のデメリットを補完するために登場したシステムが存在しているが、安全のために、殺菌のためのシステム全体が圧力容器に準じて設計される必要がある。特に、一部の国では、殺菌のためのシステム全体が圧力容器と同様に取り扱われて、圧力容器に準ずる設計条件を満たしたときに流通が可能である。したがって、連続方式とバッチ方式のデメリットを補完しても、圧力容器に準ずる設計条件を満たすように、各構成要素間の気密が充分に維持されることができる構造の中でシステムの変形が行われなければならないという問題があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

【0008】

製品を均一によく殺菌し、且つ多数の製品を短時間で処理して、製品の生産効率を増加させるために、様々な方法が適用されてきた。

【0009】

【0010】

【0011】

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の実施形態による台車処理モジュールは、前後方向に沿って開放され、台車を前処理するモジュールと結合するための後端と、台車を後処理するモジュールと結合するための前端を有する処理本体と、前記処理本体の内側に進入した台車を固定するように設けられる固定手段と、前記固定手段によって固定された台車を、前後方向を軸として前記処理本体に対して相対的に回転させるように設けられる回転手段とを含む。

【発明の効果】

【0013】

これにより、台車方式を用いるとともに、迅速に積載された製品の均一な加熱が可能である。

【0014】

モジュールの分離を可能にすることで、殺菌機のメンテナンスが容易になり、重大な補修が必要な場合、モジュールを分離して交換または修理することができる。

【0015】

特定のモジュールにおいて設備の故障が発生して製品に異常が生じても、当該モジュールと当該モジュールに位置した製品にのみ問題が発生することから、廃棄量の最小化が可能である。

【0016】

モジュールが分離される構造を有するにもかかわらず、各結合部によって容易に各モジュール間の気密の保持が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態による台車処理システムの斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態による台車処理システムを左右方向に沿って見た図である。

【図3】本発明の一実施形態による台車処理システムを上側から下方に見た図である。

【図4】本発明の一実施形態による台車処理システムの中間モジュールが前処理モジュールと後処理モジュールから分離した状態を図示した斜視図である。

【図5】図４の状態を上側から下方に見た図である。

【図6】図４の状態でシャッターが閉鎖した状況を図示した図である。

【図7】本発明の一実施形態による台車処理システムの前処理ドアが開放された状態を図示した斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態による台車処理システムの中間モジュールが前処理モジュールと後処理モジュールに近付く状況を図示した斜視図である。

【図9】図８の一部分を拡大して詳細に図示した図である。

【図10】図８の一部分を上側から下方に見た図である。

【図11】本発明の一実施形態による台車処理システムの前端結合部と隣接した領域を図示した図である。

【図12】本発明の一実施形態による台車処理システムの中間モジュールで前処理シールの配置状態を示す図である。

【図13】本発明の一実施形態による台車処理システムの前処理モジュールで入口シールの配置状態を示す図である。

【図14】本発明の一実施形態による台車処理システムの後処理モジュールで出口シールの配置状態を示す図である。

【図15】本発明の一実施形態による台車処理システムの後処理シャッターに配置される後処理シャッターシールの配置状態を示す図である。

【図16】本発明の一実施形態による台車処理システムのパッキングが収縮した状態を示した断面図である。

【図17】本発明の一実施形態による台車処理システムのパッキングが膨張した状態を示した断面図である。

【図18】本発明の一実施形態の第１変形例によるパッキングの断面とニップルの構造を示す図である。

【図19】本発明の一実施形態の第１変形例によるパッキングにニップル設置個所とニップル固定部の配置状態を示す図である。

【図20】本発明の一実施形態の第２変形例によるパッキングの断面とニップルの構造を示す図である。

【図21】本発明の一実施形態の第３変形例によるパッキングの断面とニップルの構造を示す図である。

【図22】本発明の一実施形態の第４変形例によるパッキングの断面とニップルの構造を示す図である。

【図23】本発明の一実施形態による台車処理システムの後処理シャッターが閉鎖された状態を前方に沿って見た図である。

【図24】本発明の一実施形態による後処理シャッターが一部開放された状態を示す図である。

【図25】本発明の一実施形態による後処理シャッターの上部ハウジングが後処理シャッターの下部ハウジングから分離した状態を図示した図である。

【図26】図２５の状態で後処理シャッター遮蔽部が外部に排出された状態を図示した図である。

【図27】本発明の一実施形態による固定手段によって台車が固定される前の回転手段と台車の状態を示す斜視図である。

【図28】図２７の状態を前方に沿って見た図である。

【図29】本発明の一実施形態による固定手段によって台車が固定された状態を示す斜視図である。

【図30】本発明の一実施形態による台車処理システムの固定手段の斜視図である。

【図31】本発明の一実施形態による固定手段によって台車が固定された状態で回転する状況を図示した斜視図である。

【図32】図３１の状態を前方に沿って見た図である。

【図33】本発明の一実施形態による台車処理システムの回転駆動部を図示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本出願は、２０２１年８月１９日付で出願された韓国特許出願第１０－２０２１－０１０９７６３号を基礎とする優先権を主張し、当該出願の明細書および図面に開示されている全ての内容は本出願に援用される。

【0019】

以下、本発明の一部の実施形態を例示的な図面を参照して詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付けるに際し、同じ構成要素に対しては異なる図面上に表示されていても、できるだけ同じ符号を有するようにしていることに留意すべきである。また、本発明の実施形態を説明するに際し、関連する公知の構成または機能に関する具体的な説明が本発明の実施形態に関する理解を妨害すると判断した場合には、その詳細な説明は省略する。

【0020】

また、本発明の実施形態の構成要素を説明するに際し、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであって、その用語によって当該構成要素の本質や手順または順序などが限定されない。ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」すると記載した場合、その構成要素は、その他の構成要素に直接連結されるか接続され得るが、各構成要素の間にさらに他の構成要素が「連結」、「結合」または「接続」することもあると理解すべきである。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の斜視図である。図２は、本発明の一実施形態による台車処理システム１を左右方向に沿って見た図である。図３は、本発明の一実施形態による台車処理システム１を上側から下方に見た図である。

【0022】

図面を参照すると、本発明の一実施形態による台車処理システム１は、前処理モジュール１０、中間モジュール２０および後処理モジュール３０を含む。中間モジュール２０は、前処理モジュール１０で処理された台車Ｃの伝達を受けて処理するように設けられる。後処理モジュール３０は、中間モジュール２０で処理された台車Ｃの伝達を受けて処理するように設けられる。各モジュールは、台車Ｃに積載された製品に熱処理などの処理を施すモジュールであり、台車処理モジュールと称することができる。すなわち、前処理モジュール１０、中間モジュール２０および後処理モジュール３０は、台車処理モジュールと称することができる。しかし、各台車処理モジュールが台車Ｃおよび台車Ｃに積載されたものに施す処理は、熱処理に限定されない。

【0023】

本発明の台車処理システム１を構成するモジュールは、前後方向に沿って配置されることができる。前処理モジュール１０、中間モジュール２０および後処理モジュール３０は、前方に向かって順に並ぶことができる。台車Ｃは、台車処理システム１内で前方に沿って進むことができる。前処理モジュール１０で処理された台車Ｃが前方に移動して、中間モジュール２０に伝達されて処理され、中間モジュール２０で処理された台車Ｃが前方に移動して、後処理モジュール３０に伝達されて処理されることができる。

【0024】

本明細書において、左右方向および上下方向は、このような前後方向に垂直な方向を意味する。各方向は、説明の便宜上使用されたものであって、台車処理システム１が配置される方向と姿勢に応じて相対的であり得る。

【0025】

前処理モジュール１０は、前処理本体１１を含むことができる。中間モジュール２０は、中間本体２１を含むことができる、後処理モジュール３０は、後処理本体３１を含むことができる。前処理本体１１は、台車Ｃが通過し、処理されることができるように設けられる内部空間である前処理空間を囲んで定義することができる。中間本体２１は、台車Ｃが通過し、処理されることができるように設けられる内部空間である中間空間を囲んで定義することができる。後処理本体３１は、台車Ｃが通過し、処理されることができるように設けられる内部空間である後処理空間を囲んで定義することができる。したがって、前処理本体１１、中間本体２１および後処理本体３１は、その内部に位置した空間と外部空間を物理的に分離することができる。各モジュールを台車処理モジュールと称することができ、前処理本体１１、中間本体２１および後処理本体３１は、処理本体と称することができる。処理本体は、前後方向に沿って開放された円筒状に形成されることができるが、その形態がこれに制限されない。

【0026】

中間モジュール２０は、中間本体２１の円筒状部分から突出した突出本体２１７を含むことができる。突出本体２１７には、回転手段２４の駆動力を提供するための一部分が収容されることができる。

【0027】

処理本体は、複数の部分に区分された硬質処理本体と、膨張または伸縮可能な材質で構成され、硬質処理本体の区分された部分を連結する軟質処理本体を含み、エキスパンションジョイントを構成することができる。硬質処理本体の各部分は、前後方向に沿って互いに区分されることができ、軟質処理本体は、このような各部分の硬質処理本体２１１を前後方向に連結することができる。

【0028】

軟質処理本体を含むことで、処理本体は、処理本体に圧力差などによって加えられる外力により、前後方向に膨張または収縮することができる。収縮時に軟質処理本体は、しわ状の形態を有することができる。本発明の一実施形態では、中間本体２１が硬質処理本体の一種である中間硬質処理本体２１１の２つの部分と軟質処理本体の一種である中間軟質処理本体２１４とに分けられて膨張または収縮可能であることが説明されているが、このような構成は、中間本体２１に制限されない。処理本体に伸縮性が生じ、圧力の変化を処理本体が収容することができる。圧力の変化を処理本体が収容することにより、各モジュール１０、２０、３０の本体１１、２１、３１が互いに結合部１３、２２、２３、３３によって結合した状態で圧力の変化が生じる時に、圧力の変化による結合部１３、２２、２３、３３の破損が防止されることができる。

【0029】

処理本体は、軟質処理本体によって硬質処理本体の互いに区分された部分が互いに歪むなどの過剰な変形を防止するように、硬質処理本体の複数の部分を連結するブリッジ２１５をさらに有することができる。

【0030】

台車処理モジュールは、台車Ｃの熱処理のために、内部空間に向かって形成された熱媒体提供装置を含むことができる。熱媒体は、蒸気、熱水、冷媒などであることができ、熱媒体提供装置は、熱媒体の圧送のために、ポンプとノズルを含むことができる。その他の消毒などの処理のために、消毒剤などを噴射するか、内部洗浄のための洗剤や洗浄水などを噴射などの形態で提供するその他の媒体提供装置を台車処理モジュールがさらに含むことができる。

【0031】

図４は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の中間モジュール２０が、前処理モジュール１０と後処理モジュール３０から分離された状態を図示した斜視図である。図５は、図４の状態を上側から下方に見た図である。図６は、図４の状態でシャッター１６、３６が閉鎖した状況を図示した図である。

【0032】

各モジュールは、互いに分離または結合することができる。中間モジュール２０は、前処理モジュール１０と後処理モジュール３０に結合した結合状態および前記前処理モジュール１０と後処理モジュール３０から分離した分離状態のいずれか一つに置かれるように設けられることができる。中間モジュール２０は、結合状態から分離状態に遷移する時に、前処理モジュール１０および後処理モジュール３０から前後方向を横切る方向に沿って離脱することができる。逆に、中間モジュール２０は、分離状態から結合状態に遷移する時に、前後方向を横切る方向に沿って前処理モジュール１０と後処理モジュール３０に近付くことができる。本発明の一実施形態において、中間モジュール２０が分離状態になりながら前処理モジュール１０と後処理モジュール３０から離脱する方向を左方に、中間モジュール２０が結合状態になりながら移動する方向を右方に説明するが、その方向がこれに制限されない。

【0033】

本発明の一実施形態による台車処理システム１は、モジュール移動装置４０を含むことができる。モジュール移動装置４０は、中間モジュール２０が結合状態および分離状態のいずれか一つに置かれるように中間モジュール２０を移動させるために、中間モジュール２０に結合する。モジュール移動装置４０は、中間モジュール２０が摺動可能に結合する移動レール４１を含むことができる。移動レール４１は、左右方向に沿って延びて地面に配置されることができる。中間モジュール２０は、このような移動レール４１に沿って摺動することができるように、中間本体２１から下方に延びた中間脚２７と、前記中間脚２７の下端に結合した中間ローラを含むことができ、中間ローラが移動レール４１に摺動可能に結合することができる。モジュール移動装置４０は、他のモジュールが所定の位置に配置されることができるように他のモジュールと結合し、前後方向に沿って延びる固定レール４２を含むことができる。移動レール４１は、固定レール４２を横切って配置されることができる。

【0034】

前処理モジュール１０は、前処理本体１１から下方に延びた前処理脚１７を有し、後処理モジュール３０は、後処理本体３１から下方に延びた後処理脚３７を有し、前処理脚１７と後処理脚３７の下端が固定レール４２に結合するか、地面に位置して、それぞれ、前処理モジュール１０と後処理モジュール３０を支持することができる。

【0035】

中間本体２１の外側面には、ウィンチまたはホイストをかけることができる牽引フック２１６が形成されることができる。牽引フック２１６にウィンチまたはホイストをかけて左右方向に沿って引っ張って、中間モジュール２０が移動レール４１に沿って移動し、前処理モジュール１０と後処理モジュール３０から分離または結合するようにすることができる。

【0036】

その他にも、モジュール移動装置４０が動力源を含み、中間ローラを駆動させることで、移動レール４１に沿って中間モジュール２０が左右に移動することもできる。

【0037】

このように、各台車処理モジュールが選択的に分離または結合して前方に沿って移動する台車Ｃの段階別の処理が可能な一体のシステムを形成することができ、これにより、台車処理システム１のメンテナンスが容易になり、重大な補修が必要な場合、必要な台車処理モジュールを分離して交換または修理することができる。

【0038】

また、特定の台車処理モジュールにおいて設備の故障が発生して製品に異常が生じても、当該台車処理モジュールと当該台車処理モジュールに位置した製品にだけ問題が発生することから、製品の廃棄量の最小化が可能である。

【0039】

【0040】

ドア

【0041】

図７は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の前処理ドア５０が開放された状態を図示した斜視図である。

【0042】

前処理モジュール１０の前処理本体１１の後端には、前後方向に沿って開放されたシステム入口が形成されることができる。システム入口を介して台車Ｃが前方に移動して、外部から台車処理システム１の内部に進入することができる。前処理モジュール１０は、前処理本体１１の後端に設置される入口結合部１２を含むことができる。

【0043】

本発明の一実施形態による台車処理システム１は、前処理ドア５０を含むことができる。前処理ドア５０は、システム入口を開閉するための装置である。前処理ドア５０は、前処理ドア遮蔽部５１を含むことができる。前処理ドア遮蔽部５１は、システム入口を遮蔽して開閉するように、前処理本体１１の後端と隣接して配置される部分である。システム入口は、円形に形成されることができ、前処理ドア遮蔽部５１も円形に形成されることができる。前後方向に沿って見た時に、前処理ドア遮蔽部５１の面積は、システム入口の面積より大きいことができる。

【0044】

前処理ドア５０は、前処理ドア支持部５３を含むことができる。前処理ドア支持部５３は、システム入口の開閉時に、前後方向を軸方向として回転可能に前処理ドア遮蔽部５１が結合する部分である。前処理ドア支持部５３は、前処理モジュール１０に結合することができるが、前処理モジュール１０に固定されず、地面に固定されてもよく、固定レール４２に固定されてもよい。

【0045】

前処理ドア５０は、前処理ドア結合部５２を含むことができる。入口結合部１２と前処理ドア結合部５２は、前処理ドア遮蔽部５１の周縁に形成される前処理ドアフランジ５４に結合し、前処理ドア遮蔽部５１がシステム入口を閉鎖する時に、前処理モジュール１０と前処理ドア５０を結合することができる。前処理ドア結合部５２と入口結合部１２の作用については、後述する中間モジュール２０と前処理モジュール１０および後処理モジュール３０の結合関係について説明するときに詳細に説明する。

【0046】

後処理モジュール３０の後処理本体３１の前端には、前後方向に沿って開放されたシステム出口が形成されることができる。システム出口を介して台車Ｃが前方に移動して、台車処理システム１の内部から外部に排出されることができる。後処理モジュール３０は、後処理本体３１の前端に設置される出口結合部３２を含むことができる。

【0047】

本発明の一実施形態による台車処理システム１は、後処理ドア６０を含むことができる。後処理ドア６０は、システム出口を開閉するための装置である。後処理ドア６０は、後処理ドア遮蔽部６１を含むことができる。後処理ドア遮蔽部６１は、システム出口を遮蔽して開閉するように、後処理本体３１の前端と隣接して配置される部分である。システム出口は、円形に形成されることができ、後処理ドア遮蔽部６１も円形に形成されることができる。前後方向に沿って見た時に、後処理ドア遮蔽部６１の面積は、システム出口の面積より大きいことができる。

【0048】

後処理ドア６０は、後処理ドア支持部６３を含むことができる。後処理ドア支持部６３は、システム出口の開閉時に、前後方向を軸方向として回転可能に後処理ドア遮蔽部６１が結合する部分である。後処理ドア支持部６３は、後処理モジュール３０に結合することができるが、後処理モジュール３０に固定されず、地面に固定されてもよく、固定レール４２に固定されてもよい。

【0049】

後処理ドア６０は後、処理ドア結合部６２を含むことができる。出口結合部３２と後処理ドア結合部６２は、後処理ドア遮蔽部６１の周縁に形成される後処理ドアフランジに結合し、後処理ドア遮蔽部６１がシステム出口を閉鎖する時に、後処理モジュール３０と後処理ドア６０を結合することができる。後処理ドア結合部６２と出口結合部３２の作用については、後述する中間モジュール２０と前処理モジュール１０および後処理モジュール３０の結合関係について説明するときに詳細に説明する。

【0050】

前処理ドア５０と後処理ドア６０により、台車処理システム１が全体的に密閉された内部空間を形成することができ、このような内部空間が、前処理ドア５０、後処理ドア６０および各モジュールによって外部と区分されることができる。

【0051】

【0052】

結合部

【0053】

図８は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の中間モジュール２０が前処理モジュール１０と後処理モジュール３０に近付く状況を図示した斜視図である。図９は、図８の一部分を拡大して詳細に図示した図である。図１０は、図８の一部分を上側から下方に見た図である。図１１は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の前端結合部２３と隣接した領域を図示した図である。

【0054】

中間モジュール２０は、中間本体２１の前端に結合する前端結合部２３を含むことができる。中間モジュール２０は、中間本体２１の後端に結合する後端結合部２２を含むことができる。前処理モジュール１０は、前処理本体１１の後端に結合する前処理結合部１３を含むことができる。後処理モジュール３０は、後処理本体３１の前端に結合する後処理結合部３３を含むことができる。

【0055】

結合状態で、前処理結合部１３と後端結合部２２が、前処理本体１１と中間モジュール２０を結合することができる。結合状態で、後処理結合部３３と前端結合部２３が、後処理本体３１と中間モジュール２０を結合することができる。すなわち、各結合部が互いに接するモジュールを結合することができる。

【0056】

分離状態から結合状態に遷移する時に、中間モジュール２０が左右方向のうち一方向である第１方向に沿って移動するとし、第２方向は、第１方向の反対方向とする。本発明の一実施形態では、このような第１方向が右側、第２方向が左側であると説明する。

【0057】

前処理結合部１３は、前処理本体１１の後端の第１方向側に位置し、後処理結合部３３は、後処理本体３１の後端の第１方向側に位置することができる。前端結合部２３は、中間本体２１の前端の第２方向側に位置し、後端結合部２２は、中間本体２１の後端の第２方向側に位置することができる。このような結合部配置により、中間モジュール２０の動きによって分離状態から結合状態になる時に、各結合部間の衝突が生じないことができる。

【0058】

前処理結合部１３と後端結合部２２が前処理本体１１と中間本体２１の境界を囲み、前処理モジュール１０と中間モジュール２０が結合することができる。後処理結合部３３と前端結合部２３が後処理本体３１と中間本体２１の境界を囲み、中間モジュール２０と後処理モジュール３０が結合することができる。

【0059】

具体的には、図１１に図示されている前端結合部２３の構造について説明する。前端結合部２３は、中間本体２１の前端の周縁に半径外側に突出して形成される前端フランジ２１３の一部を囲んで前端フランジ２１３に結合し、結合状態で、後処理本体３１の後端の周縁に半径外側に突出して形成される後処理フランジ３１３の一部を囲むように形成されることができる。前端結合部２３は、前端フランジ２１３に締り嵌めされて結合するか、接着剤を介して結合するか、締結具を用いて結合することができる。前端フランジ２１３と後処理フランジ３１３が環状に形成されることができ、前端結合部２３も前後方向に沿って見た時に、環の一部分の形状を有することができ、半円の周縁のような形状を有することができる。

【0060】

本発明の明細書において、環状とは、丸いリングに限定されず、閉曲線をなす形状の通称である。したがって、環状は、丸い円環の形状、長方形の周縁の形状、多角形の周縁の形状、コーナがラウンド処理された多角形の周縁の形状などを含むことができる。

【0061】

前端結合部２３は、「Ｕ」字状の断面を有して前端フランジ２１３を囲むことができる。前端結合部２３は、前端フランジ２１３の後面に接触する前端結合後端部材２３１と、前端結合後端部材２３１から前方に延びて前端フランジ２１３の周縁面に接触する前端結合中間部材２３２と、前端結合中間部材２３２の前端から半径内側に延びて前端フランジ２１３の前面との間に、前端結合中間部材２３２とともに後処理フランジ３１３が挿入されることができる空間である前端結合空間２３０を形成する前端結合前端部材２３３を含むことができる。結合状態で、前端結合部２３が形成する空間に前端フランジ２１３と後処理フランジ３１３が位置し、前端結合部２３によって囲まれて、中間モジュール２０と後処理モジュール３０の結合が行われることができる。前端結合前端部材２３３には加圧孔２３４が形成され、ボルトなどの締結部材が挿入されて内部に挿入されるフランジをさらに加圧することができる。

【0062】

上述の前端結合部２３と同一であるが、前後方向において互いに反対の構成を後処理モジュール３０の後処理結合部３３が有することができ、同様に、前端フランジ２１３と後処理フランジ３１３を囲んで結合をなすことができる。したがって、前端結合部２３と後処理結合部３３が中間モジュール２０と後処理モジュール３０を結合することができる。このような結合が行われる時に、気密がよく維持されるように、前端結合部２３と後処理結合部３３が接して一つのリングを形成することができる。

【0063】

上述の前端結合部２３と後処理結合部３３の構成と対応する構成を前処理結合部１３と後端結合部２２が有して、前処理フランジ１１３と後端フランジ２１２を囲んで前処理モジュール１０と中間モジュール２０を結合することができる。したがって、前処理結合部１３と後端結合部２２に関する説明は、前端結合部２３と後処理結合部３３に関する説明と同一または同様であり、これを援用する。例えば、前処理フランジ１１３も、前処理結合後端部材、前処理結合中間部材、前処理結合前端部材などを含むことができる。

【0064】

上述の前端結合部２３と後処理結合部３３の構成と対応する構成を前処理ドア結合部５２と入口結合部１２が有して、前処理ドアフランジ５４と入口フランジ１１２を囲んで前処理ドア５０と前処理モジュール１０を結合することができる。したがって、前処理ドア結合部５２と入口結合部１２に関する説明は、前端結合部２３と後処理結合部３３に関する説明と同一または同様であり、これを援用する。

【0065】

上述の前端結合部２３と後処理結合部３３の構成と対応する構成を後処理ドア結合部６２と出口結合部３２が有して、後処理ドアフランジと出口フランジ３１２を囲んで後処理ドア６０と後処理モジュール３０を結合することができる。したがって、後処理ドア結合部６２と出口結合部３２に関する説明は、前端結合部２３と後処理結合部３３に関する説明と同一または同様であり、これを援用する。

【0066】

【0067】

パッキング７０

【0068】

図１２は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の中間モジュール２０において前処理シール２５１の配置状態を示す図である。図１３は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の前処理モジュール１０において入口シール１５１の配置状態を示す図である。図１４は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の後処理モジュール３０において出口シール３５１の配置状態を示す図である。図１５は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の後処理シャッター３６に配置される後処理シャッターシール３５２の配置状態を示す図である。

【0069】

本発明の一実施形態による台車処理システム１は、パッキング７０を含むことができる。パッキング７０は、構成要素間の境界に配置されて、境界の気密を維持するように設けられる。

【0070】

図面を参照すると、中間モジュール２０は、中間本体２１と後処理モジュール３０の境界の気密を維持するように、前端フランジ２１３に形成される溝に挿入される環状のパッキング７０である後処理シールを含むことができる。中間モジュール２０は、中間本体２１と前処理モジュール１０の境界の気密を維持するように、後端フランジ２１２に形成される溝に挿入される環状のパッキング７０である前処理シール２５１を含むことができる。

【0071】

前処理モジュール１０は、前処理モジュール１０と前処理ドア５０の境界の気密を維持するように、入口フランジ１１２に形成される溝に挿入されるパッキング７０である入口シール１５１を含むことができる。後処理モジュール３０は、後処理モジュール３０と後処理ドア６０の境界の気密を維持するように、出口フランジ３１２に形成される溝に挿入されるパッキング７０である出口シール３５１を含むことができる。

【0072】

前処理モジュール１０は、前処理シャッター１６を含むことができる。前処理シャッター１６は、前処理シャッター遮蔽部と、前処理シャッター遮蔽部によって選択的に遮蔽されて開閉される前処理開口が形成される前処理シャッターハウジングと、前処理シャッター遮蔽部と前処理シャッターハウジングの境界の気密を維持するように、前処理開口の周辺に形成される溝に挿入されるパッキング７０である前処理シャッターシールを含むことができる。

【0073】

後処理モジュール３０は、後処理シャッター３６を含むことができる。後処理シャッター３６は、後処理シャッター遮蔽部３６１と、後処理シャッター遮蔽部３６１によって選択的に遮蔽されて開閉される後処理開口３６０が形成される後処理シャッターハウジング３６２、３６３と、後処理シャッター遮蔽部３６１と後処理シャッターハウジング３６２、３６３の境界の気密を維持するように、後処理開口３６０の周辺に形成される溝に挿入されるパッキング７０である後処理シャッターシール３５２を含むことができる。

【0074】

前処理シール２５１、後処理シール、入口シール１５１および出口シール３５１は、円環状に形成されることができる。前処理シャッターシールと後処理シャッターシール３５２は、コーナがラウンド処理された長方形の周縁状に形成されることができる。前処理シャッター１６と後処理シャッター３６の具体的な作用と構成については、図２３～図２６に関する説明で後述する。

【0075】

図１６は、本発明の一実施形態による台車処理システム１のパッキング７０が収縮した状態を示した断面図である。図１７は、本発明の一実施形態による台車処理システム１のパッキング７０が膨張した状態を示した断面図である。

【0076】

パッキング７０は、弾性を有する素材で形成されて、構成要素間の境界で各構成要素に密着することによって気密を維持することができる。パッキング７０は、空気の流入によって膨張し、各構成要素に強く密着して気密を維持することができる。パッキング７０に注入される流体は、空気ではなく、他の流体であってもよい。

【0077】

パッキング７０が、設置対象Ｍ２と加圧対象Ｍ１との間の境界に配置されるとする。設置対象Ｍ２は、パッキング７０が設置される対象であり、加圧対象Ｍ１は、膨張したパッキング７０が接触しようとする対象である。前端フランジ２１３に設置されるパッキング７０である後処理シールを例に挙げて説明すると、設置対象Ｍ２は、中間本体２１の前端フランジ２１３であり、前端フランジ２１３に形成される溝Ｇ１に後処理シールが挿入されて、加圧対象Ｍ１である後処理モジュール３０の後処理フランジ３１３を加圧することができる。その他にも、後端フランジ２１２、入口フランジ１１２、出口フランジ３１２、前処理シャッターハウジング、後処理シャッターハウジング３６２、３６３が設置対象Ｍ２であることができ、前処理フランジ１１３、前処理ドアフランジ５４、後処理ドアフランジ、前処理シャッター遮蔽部、後処理シャッター遮蔽部３６１が加圧対象Ｍ１であることができる。

【0078】

パッキング７０は、膨張部７１と密封部７２を含むことができる。膨張部７１は、空気の注入によって膨張する部分である。膨張部７１は、設置対象Ｍ２の外側面に環状に形成される溝Ｇ１に挿入される。前後方向に沿って設置対象Ｍ２の外側面が窪み、溝Ｇ１が形成されることができる。したがって、膨張部７１は、溝Ｇ１に前後方向に沿って挿入されることができる。

【0079】

膨張部７１は、空気が流入することができる膨張空間７１０を内部に含む。膨張空間７１０は、パッキング７０が延びた方向に直交する方向に沿ってパッキング７０を切断した断面上で、前後方向を基準とした中心が細い形態の断面を有することができる。膨張空間７１０を形成する膨張部７１もこのような膨張空間７１０のように、中心が細い形状を有することができる。パッキング７０の膨張空間７１０と膨張部７１がこのような形状を有して溝に挿入され、膨張が生じた前後に、厚さ方向（図１６および図１７では、左右方向）の膨張よりも突出方向（図１６および図１７では、上下方向）に沿った膨張が先導して生じるようにすることができる。

【0080】

膨張空間７１０の溝外側境界７１１ｂは、溝の外側に膨らんでいる形態を有することができる。膨張空間の溝外側境界は、その他にも、波形状、鋸歯形状などのように、平坦ではなく、屈曲を有するか、折り曲げられた区間がある形状を有することができる。

【0081】

密封部７２は、膨張部７１の側面のうち溝Ｇ１の外側を見る側面に連結され、加圧対象Ｍ１と接触することができる部分である。密封部７２は、設置対象Ｍ２および加圧対象Ｍ１の境界の気密を維持するように、膨張部７１が膨張するにつれて、膨張部７１によって溝Ｇ１の外に押し出されて加圧対象Ｍ１を加圧する。密封部７２の内部には、膨張部７１とは異なり、流体が流入して膨張することができる部分が存在せず、パッキング７０に剛性を付与することができる。

【0082】

密封部７２の厚さは、膨張部７１の厚さより小さいことができる。したがって密封部７２と膨張部７１の境界で段差が形成されることができる。このような段差は、図示されているように、厚さ方向の一側（図１６および図１７において右側）にのみ形成されてもよく、両側に形成されてもよい。密封部７２と膨張部７１との間に段差が形成され、設置対象Ｍ２の溝Ｇ１にもこのような段差を形成する密封部７１の一部分である係止部７１２に係止される係止段部Ｍ２１が形成され、パッキング７０が溝の外に離脱することを防止することができる。また、密封部７２は加圧対象Ｍ１に接触したが、膨張部７２の溝内側面が溝Ｇ１の内側に位置した側面にまともに接触することができない状況が発生しても、係止段部Ｍ２１に係止部７１２が係止されて、パッキング７０と設置対象Ｍ２との密封が行われることができる。

【0083】

密封部７２の厚さ方向の両端に位置する角は、面取り処理されてもよく、ラウンド処理されてもよい。このような密封部７２の形状に応じて、密封部７２の厚さ方向の両端だけが加圧対象Ｍ１に接し、中心部が接しないため、気密の保持が不良になる状況が防止されることができる。

【0084】

本発明の一実施形態によるパッキング７０は、膨張空間７１０に空気を出入りさせるように、膨張部７１に連結されるニップルをさらに含むことができる。ニップルは、空気を提供する手段と連結され、膨張空間７１０と連通して空気を提供する手段から提供された空気を膨張空間７１０に伝達することができる。ニップルを介して膨張空間７１０に収容された空気が外部に排出されることもできる。図１６および図１７では、ニップルの形状が省略されているが、図面の下側から上側に延びた形態でニップルが形成され、その上端が膨張部７１と結合することができる。

【0085】

図１８は、本発明の一実施形態の第１変形例によるパッキング７０ｂの断面とニップルＮ１の構造を示す図である。図１９は、本発明の一実施形態の第１変形例によるパッキング７０ｂにニップル設置個所Ｐ１、Ｐ２とニップル固定部Ｎ１１の配置状態を示す図である。

【0086】

第１変形例のパッキング７０ｂは、ニップル固定部Ｎ１１を含む。ニップル固定部Ｎ１１は、ニップルＮ１を膨張部７１ｂに固定するために、膨張空間７１０ｂの境界外側で膨張部７１ｂとニップルＮ１との間に配置され、膨張部７１ｂが延びた方向に沿って延びる。したがって、図１９のように、ニップル固定部Ｎ１１も膨張部７１ｂのように、環状に形成されることができる。ニップル固定部Ｎ１１は、ニップルＮ１が配置される部分でニップルＮ１の周縁を囲み、膨張部７１ｂとニップルＮ１との間に狭持され、ニップルＮ１が膨張部７１から簡単に離脱しないようにすることができる。ニップル固定部Ｎ１１は、ステンレス鋼テープで構成されることができる。

【0087】

第１変形例において、密封部７２ｂの溝Ｇ２の外側を見る側面は、溝Ｇ２の内側に窪み、凹凸７２１ｂを形成することができる。形成された凹凸７２１ｂにより、密封部７２ｂが加圧対象Ｍ１に密着して変形しても、加圧対象Ｍ１に対する密着状態を容易に維持することができる。

【0088】

第１変形例において、ニップルＮ１とパッキング７０ｂが含むパッキング固定用ボルトは、膨張部７１ｂの周方向に沿ってそれぞれ離隔して形成される複数のニップル設置個所Ｐ１、Ｐ２に配置されることができる。ニップルＮ１は、上述のように、パッキング７０ｂに流体を供給することができ、パッキング固定用ボルトは、パッキング７０ｂに流体を供給せず、パッキング７０ｂが溝Ｇ２から離脱しないように固定するために使用されることができる、ニップルＮ１は、ニップル設置個所Ｐ１、Ｐ２のうち流体供給用個所Ｐ２に連結されることができ、パッキング固定用ボルトは、ニップル設置個所Ｐ１、Ｐ２のうち、パッキング固定用個所Ｐ１に連結されることができる。パッキング固定用個所Ｐ１は、パッキング７０ｂを長方形と見た時に、各頂点に該当する部分に配置されることができ、流体供給用個所Ｐ２は、パッキング７０ｂの各角に該当する部分に配置されることができる。ただし、パッキング固定用個所Ｐ１に他のニップルが連結され、パッキング７０ｂに流体を供給してもよい。

【0089】

図２０は、本発明の一実施形態の第２変形例によるパッキング７０ｃの断面と、ニップルＮ２の構造を示す図である。

【0090】

第２変形例のパッキング７０ｃには、第１変形例とは異なり、ニップル固定部Ｎ１１が配置されない。したがって、第１変形例よりも溝Ｇ３の深さがさらに浅いことができ、ニップル固定部Ｎ１１を膨張部７１ｃの囲む必要がないため、膨張部７１ｃが深さ方向に沿って有する長さが、第１変形例よりも小さいことができる。ニップルＮ２もニップル固定部Ｎ１１による固定が必要ではないため、固定のための部分が、第１変形例よりも簡素に形成されることができる。膨張空間７１０ｃと密封部７２ｃの形状は、第１変形例と第２変形例において同一であり得る。

【0091】

図２１は、本発明の一実施形態の第３変形例によるパッキング７０ｄの断面と、ニップルＮ２の構造を示す図である。

【0092】

第３変形例のパッキング７０ｄの膨張部７１ｄの溝の内側端のうち最も厚い部分の厚さは、密封部７２ｄの厚さよりも大きく形成されることができる。膨張部７１ｄの溝の内側端の厚さは、溝Ｇ４の内側に向かって増加してから減少することができる。したがって、溝の内側端は、厚さが溝Ｇ４の内側に向かって増加する部分と、溝の内側端のうち最も厚い部分から溝Ｇ４の内側に向かって減少する部分を含むことができる。このような膨張部７１ｄの溝の内側端が締り嵌めされるように、溝の内側端の形状に対応する形状を有する嵌合溝Ｇ４１が溝Ｇ４の内側に形成されることができる。ただし、膨張空間７１０ｄの形状は、他の変形例と同一であることができ、他の変形例と同じニップルＮ２が使用されることができる。

【0093】

図２２は、本発明の一実施形態の第４変形例によるパッキング７０ｅの断面と、ニップルＮ１の構造を示す図である。

【0094】

第４変形例のパッキング７０ｅの膨張部７１ｅの溝の内側端のうち最も厚い部分の厚さは、密封部７２ｅの厚さよりも大きく形成されることができる。膨張部７１ｅの溝の内側端の厚さは、溝Ｇ５の内側に向かって増加することができる。このような膨張部７１ｄの溝の内側端が締り嵌めされるように、溝の内側端の形状に対応する形状を有する嵌合溝Ｇ５１が溝Ｇ５の内側に形成されることができる。第４変形例では、第１変形例と同様に、ニップル固定部Ｎ１１が配置されることができるニップルＮ１が使用されることができる。

【0095】

【0096】

移送部

【0097】

本発明の一実施形態による台車処理システム１は、移送部を含むことができる。移送部は、前処理モジュール１０の内側に、台車Ｃの移送のために配置される前処理移送部材１４２を含むことができる。移送部は、中間モジュール２０の内側に、台車Ｃの移送のために配置される中間移送部材２４２を含むことができる。移送部は、後処理モジュール３０の内側に、台車Ｃの移送のために配置される後処理移送部材３４２を含むことができる。前処理移送部材１４２、中間移送部材２４２および後処理移送部材３４２は、互いに前後方向に沿って離隔して配置されることができる。前処理移送部材１４２、中間移送部材２４２および後処理移送部材３４２は、それぞれ、前処理支持手段１４の前処理支持フレーム１４１、回転フレーム２４１および後処理支持手段３４の後処理支持フレーム３４１の内側のうち下部に前後方向に沿って配置され、上方に載置される台車Ｃを前後方向に沿って移動させることができるコンベアベルトで構成されることができる。しかし、載置された対象を移動させることができる装置であれば、コンベアベルトではなく、他の構成が移送部として使用されることも可能である。

【0098】

【0099】

シャッター１６、３６

【0100】

図２３は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の後処理シャッター３６が閉鎖された状態を前方に沿って見た図である。図２４は、本発明の一実施形態による後処理シャッター３６が一部開放された状態を示す図である。図２５は、本発明の一実施形態による後処理シャッターの上部ハウジング３６２が後処理シャッターの下部ハウジング３６３から分離した状態を図示した図である。図２６は、図２５の状態で、後処理シャッター遮蔽部３６１が外部に排出された状態を図示した図である。

【0101】

図面を参照すると、本発明の一実施形態による台車処理システム１は、前処理シャッター１６と後処理シャッター３６を含むことができる。前処理モジュール１０は、前処理本体１１の内部空間を前後方向に沿って選択的に区分する前処理シャッター１６を含むことができる。後処理モジュール３０は、後処理本体３１の内部空間を前後方向に沿って選択的に区分する後処理シャッター３６を含むことができる。

【0102】

前処理シャッター１６は、前処理シャッター遮蔽部と、前処理シャッター遮蔽部によって開閉される前処理開口が形成される前処理シャッターの下部ハウジングと、前処理開口が開放される時に、前処理シャッター遮蔽部が位置する前処理シャッターの上部ハウジングを含むことができる。前処理シャッターの上部ハウジングは、前処理シャッターの下部ハウジングの上側に分離可能に結合することができる。

【0103】

後処理シャッター３６は、後処理シャッター遮蔽部３６１と、後処理シャッター遮蔽部３６１によって開閉される後処理開口３６０が形成される後処理シャッターの下部ハウジング３６３と、後処理開口３６０が開放される時に、後処理シャッター遮蔽部３６１が位置する後処理シャッターの上部ハウジング３６２を含むことができる。後処理シャッターの上部ハウジング３６２は、後処理シャッターの下部ハウジング３６３の上側に分離可能に結合することができる。

【0104】

以下では、後処理シャッター３６について具体的に説明するが、このような後処理シャッター３６に関する説明は、前後方向を逆にし、シャッターが形成される対象を後処理モジュール３０から前処理モジュール１０として、前処理シャッター１６にそのまま適用されることができる。

【0105】

後処理シャッターの下部ハウジング３６３は、後処理モジュール３０の内部空間の一部を遮蔽して後処理開口３６０を形成する後処理シャッターの下部板３６３１と、後処理モジュール３０の上側に突出した後処理シャッターの下部突出部３６３２を含むことができる。後処理シャッターの下部突出部３６３２の上側に後処理シャッターの上部ハウジング３６２が結合することができる。すなわち、後処理シャッターの上部ハウジング３６２は、後処理本体３１の外側に配置されることができる。後処理シャッター遮蔽部３６１が後処理開口３６０から離脱して後処理開口３６０を開放する状態で、後処理シャッターの下部ハウジング３６３と後処理シャッターの上部ハウジング３６２の内部の空間に後処理シャッター遮蔽部３６１が位置することができる。

【0106】

後処理シャッター遮蔽部３６１は、板状の後処理シャッター遮蔽板３６１１と、後処理シャッター遮蔽板３６１１に形成される後処理シャッターラック３６１２を含むことができる。後処理シャッター遮蔽板３６１１には、耐圧性能のための格子状のリブが形成されることができる。後処理シャッターラック３６１２は、後処理シャッター駆動部３６４が含む後処理シャッター歯車３６４１に、噛み合うことができる。後処理シャッターラック３６１２と後処理シャッター駆動部３６４は、後述する回転手段２４のピンホイール２４５とスプロケット２４４１の構造と類似する形態を有することができる。

【0107】

後処理シャッター駆動軸３６４２を介して後処理シャッター駆動部３６４歯車と連結された後処理シャッター電動機３６４３が作動する時に、後処理シャッター歯車３６４１が回転して、後処理シャッター遮蔽部３６１を昇降させることができる。後処理シャッター電動機３６４３は、モータ、アクチュエータなどのように、電力の伝達を受けて駆動力を生産する装置であることができ、後処理シャッター駆動軸３６４２は、このような後処理シャッター電動機３６４３が発生させた駆動力の伝達を受けて、左右方向を軸方向として回転するように、後処理開口３６０の上側に配置される軸部材である。

【0108】

後処理シャッター遮蔽部３６１は、後処理シャッターガイドローラ３６１３を含むことができる。後処理シャッターガイドローラ３６１３は、後処理シャッター遮蔽板３６１１の周縁と隣接して配置され、後処理開口３６０と隣接して、上下方向に沿って配置される後処理シャッターガイドレール３６５に沿って摺動することができる。後処理シャッターガイドローラ３６１３と後処理シャッターガイドレール３６５の作用により、後処理シャッター遮蔽部３６１が後処理開口３６０から離脱しないように、後処理シャッター遮蔽部３６１の昇降がガイドされることができる。図示されているように、後処理シャッターガイドレール３６５は、後処理開口３６０の左右側に一つずつ配置されることができ、後処理シャッターガイドローラ３６１３は、後処理シャッター遮蔽板３６１１の上下方向および左右方向のコーナに一つずつ４個が配置されることができるが、その個数と配置がこれに制限されない。

【0109】

後処理シャッターの上部ハウジング３６２は、後処理シャッターの下部ハウジング３６３に分離可能に結合することができる。後処理シャッターの上部ハウジング３６２を、図２５のように、後処理シャッターの下部ハウジング３６３から分離した後、図２６のように、後処理シャッター遮蔽部３６１を上側に移動させて、後処理シャッターの下部ハウジング３６３から後処理シャッター遮蔽部３６１を離脱させることができる。整備が完了した後には、下方に沿って、後処理シャッター遮蔽部３６１を後処理シャッターの下部ハウジング３６３に挿入し、後処理シャッターの上部ハウジング３６２を後処理シャッターの下部ハウジング３６３に結合することができる。後処理シャッター３６が、このような分離可能な構造を有することで、後処理シャッター遮蔽部３６１と後処理シャッターの上部ハウジング３６２の管理が容易に行われることができる。

【0110】

【0111】

回転手段２４と固定手段２６

【0112】

図２７は、本発明の一実施形態による固定手段２６によって台車Ｃが固定される前の回転手段２４と台車Ｃの状態を示す斜視図である。図２８は、図２７の状態を前方に沿って見た図である。

【0113】

図面を参照すると、本発明の一実施形態による台車処理システム１の台車処理モジュールは、回転手段２４と固定手段２６を含むことができる。本発明の一実施形態では、台車処理モジュールが、中間モジュール２０であることができ、ここで、台車Ｃの前処理のためのモジュールは、前処理モジュール１０、台車Ｃの後処理のためのモジュールは、後処理モジュール３０、台車処理モジュールの処理本体は、中間本体２１であることができる。以下では、中間モジュール２０が台車処理モジュールであると説明する。

【0114】

固定手段２６は、中間本体２１の内側に進入した台車Ｃを固定するように設けられる。回転手段２４は、固定手段２６により固定された台車Ｃを前後方向を軸として、中間本体２１に対して相対的に回転させるように設けられる。すなわち、台車処理システム１内で台車Ｃが進む方向と、回転手段２４によって台車Ｃが回転する軸方向が一致することができる。回転手段２４による回転時に、台車Ｃの離脱や台車Ｃ内の製品の離脱が発生しないように、固定手段２６が、台車Ｃを回転手段２４に対して固定する役割をする。

【0115】

回転手段２４は、回転フレーム２４１を含むことができる。回転フレーム２４１は、台車Ｃが進入するように設けられる空間である回転空間を内部に有するフレームである。回転フレーム２４１の外観は、円筒状に形成されることができるが、全体が円筒の形状を有する必要はなく、台車Ｃが挿入されることができる開口を中心に配置し、前後方向に沿って離隔して配置される複数の円板状部材と、これを前後方向に沿って連結する複数の連結リブを回転フレーム２４１が含み、円筒の骨組みのような形態を有することができる。前処理モジュール１０の前処理支持フレーム１４１と後処理モジュール３０の後処理支持フレーム３４１は、回転フレーム２４１と類似する形状を有することができる。

【0116】

連結リブは、円板状部材の開口と隣接して配置されることができる。連結リブの内側に、移送補助ローラ２４３が回転可能に結合することができる。円板状部材の開口と隣接して、台車Ｃの移送部材である中間移送部材２４２が配置されることができ、中間移送部材２４２による台車Ｃの移送を移送補助ローラ２４３が補助することができる。複数の移送補助ローラ２４３は、自由に回転可能に配置されることができる。移送補助ローラ２４３は、円板状部材の開口の上側、下側、左側、右側のうち少なくとも一つに配置されることができる。移送補助ローラ２４３と類似する構成を、前処理支持手段１４と後処理支持手段３４が有することができる。

【0117】

図２９は、本発明の一実施形態による固定手段２６によって台車Ｃが固定された状態を示す斜視図である。図３０は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の固定手段２６の斜視図である。

【0118】

固定手段２６は、固定作動部２６２と、固定作動部２６２を作動させるための固定駆動部２６１を含むことができる。固定作動部２６２と固定駆動部２６１は、互いに離隔するか互いに接触することができる。固定作動部２６２は、回転手段２４に結合して、回転手段２４の回転に伴いともに回転するが、固定駆動部２６１は、中間本体２１に結合して、回転手段２４の回転に影響を受けないことができる。固定駆動部２６１が固定作動部２６２を作動させる時には、固定作動部２６２と接触し、固定駆動部２６１が固定作動部２６２の状態を変化させず、回転手段２４による台車Ｃの回転が行われる時には、固定駆動部２６１と固定作動部２６２が互いに離隔することができる。

【0119】

固定作動部２６２は、固定状態と解除状態のいずれか一つに選択的に置かれる。固定状態で、固定作動部２６２は、固定駆動部２６１によって変形することによって、中間本体２１の内側に進入した台車Ｃを加圧して、回転手段２４との間に狭持して固定する。解除状態で、固定作動部２６２は、台車Ｃから離脱して台車Ｃが前後方向に沿って移動し、回転手段２４から離脱することができるようにする。

【0120】

固定駆動部２６１は、固定作動部２６２に離脱可能に接触して、固定作動部２６２の状態を遷移するように設けられる。すなわち、固定駆動部２６１の作動により、固定作動部２６２は、固定状態から解除状態に遷移するか、解除状態から固定状態に遷移することができる。

【0121】

本発明の一実施形態による固定作動部２６２は、リンク構造を有することができる。具体的には、固定作動部２６２は、四節リンク２６２２、トグルリンク２６２４および加圧板２６２１を含むことができる。四節リンク２６２２は、菱形の形態で、４個のリンクが結合して形成される部分であり、回転フレーム２４１に結合して、回転フレーム２４１に対して相対的な動きを有していない固定部材２６２３に結合することができる。四節リンク２６２２の上端が、固定駆動部２６１が含むリンク作動部材によって下方に加圧される場合、四節リンク２６２２の上下端の間隔が縮まり、左右端の間隔が広くなる。四節リンク２６２２の上下端の間隔が狭くなった状態で、固定駆動部２６１によって四節リンク２６２２の上端がまた下方に加圧される場合、四節リンク２６２２の上下端の間隔が回復して左右端の間隔が縮まる。このような回復動作が可能になるように、四節リンク２６２２内には、各リンクを連結するバネのような弾性部材と、各リンクの係止構造が配置されることができる。

【0122】

トグルリンク２６２４は、四節リンク２６２２の動作に応じて回転するように、四節リンク２６２２の左右端に連結される。トグルリンク２６２４は、四節リンク２６２２の左右端の間隔が広くなる時に、トグルリンク２６２４の下端に連結された加圧板２６２１を下方に押し出し、その状態で固定されるトグルクランプのようなトグル動作を実施するように構成される。四節リンク２６２２の左右端の間隔が縮まる時に、加圧板２６２１は、上方に移動する。

【0123】

加圧板２６２１は、台車Ｃを下方に加圧する板であり、固定状態で下降して台車Ｃを加圧し、解除状態で上昇して台車Ｃから離脱する。加圧板２６２１は、回転手段２４に対して台車Ｃを加圧する。回転手段２４の内側面に台車Ｃが載置された状態で、加圧板２６２１の加圧が行われて、加圧板２６２１と回転手段２４の内側面との間に台車Ｃが狭持されて固定されることができる。

【0124】

固定駆動部２６１が含むリンク作動部材は、上下方向の動きが可能なエアシリンダであることができるが、昇降によりリンク構造を加圧することができる装置であれば、リンク作動部材としての使用が可能である。

【0125】

本発明の一実施形態では、四節リンク２６２２が左右方向に沿って拡張または収縮することができると説明しているが、四節リンク２６２２は、前後方向に沿って拡張または収縮するように配置されてもよい。

【0126】

図３１は、本発明の一実施形態による固定手段２６によって台車Ｃが固定された状態で回転する状況を図示した斜視図である。図３２は、図３１の状態を前方に沿って見た図である。図３３は、本発明の一実施形態による台車処理システム１の回転駆動部２４４を図示した図である。

【0127】

回転手段２４は、回転フレーム２４１の回転のために回転フレーム２４１に結合するピンホイール２４５を含むことができる。ピンホイール２４５は、複数のピンがホイールの周方向に沿って離隔して配置される方式で形成されることができる。図２７および図３１には、ピンが全て図示されているものではなく、図３３でピンとホイールの構造を確認することができる。ピンホイール２４５のホイールは、回転フレーム２４１の円板状部材から前後方向に離隔して配置され、連結リブによって円板状部材と連結されることができる。したがって、ピンホイール２４５の中心を介して台車Ｃが通過することができる。複数のピンがホイールに前後方向を軸方向として回転可能に結合することができる。したがって、スプロケット２４４１によってピンに強すぎる力が加えられることが防止され、ピンとスプロケット２４４１の破損や摩耗を防止することができる。

【0128】

回転手段２４は、回転駆動部２４４を含むことができる。回転駆動部２４４は、回転フレーム２４１を前後方向を軸方向として、中間本体２１に対して相対的に回転させる。回転駆動部２４４は、突出本体２１７の内部に収容されることができる。

【0129】

回転駆動部２４４は、回転に伴いピンホイール２４５を回転させるように、ピンホイール２４５に噛み合い、前後方向を軸方向として回転するスプロケット２４４１を含むことができる。スプロケット２４４１は、ピンホイール２４５の外側に配置されることができる。回転駆動部２４４は、スプロケット２４４１に回転のための駆動力を伝達する回転駆動電動機２４４２を含むことができる。回転駆動電動機２４４２は、モータ、アクチュエータなどのように、電力の伝達を受けて駆動力を生成する装置であることができる。

【0130】

スプロケット２４４１の歯形において、各歯間の空間は、ピンホイール２４５のピンが占める空間よりも大きく、余裕をもって形成されることができる。したがって、装置の膨張などによってスプロケット２４４１とピンホイール２４５の偏差が発生しても、スプロケット２４４１とピンホイール２４５が噛み合った状態を維持するようにすることができる。

【0131】

以上、本発明の実施形態を構成するすべての構成要素が一つに結合するか、結合して動作すると説明しているとして、本発明が必ずしもこのような実施形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の目的の範囲内であれば、そのすべての構成要素が一つ以上に選択的に結合して動作することもできる。また、以上で記載した「含む」、「構成する」または「有する」などの用語は、特に反対意味の記載がない限り、当該構成要素が内在し得ることを意味し、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含み得るものと解釈すべきである。技術的もしくは科学的な用語を含むすべての用語は、他に定義されない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味がある。辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味と一致するものと解釈すべきであり、本発明で明白に定義しない限り、理想的もしくは過剰に形式的な意味に解釈されない。

【0132】

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正および変形が可能である。したがって、本発明に開示されている実施形態は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであって、このような実施形態によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、下記の請求の範囲によって解釈すべきであり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈すべきである。

【図1】