特表 2024-531577 処理された使用済み材料の集積及び移動システム、ならびに方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】処理された使用済み材料の集積及び移動システム、ならびに方法

(51)【国際特許分類】

   B65F 5/00 20060101AFI20240822BHJP

   G01G 19/12 20060101ALI20240822BHJP

   B65F 3/00 20060101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

B65F5/00

G01G19/12 Z

B65F3/00 A

B65F3/00 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2024514493

(86)(22)【出願日】2022-09-01

(85)【翻訳文提出日】2024-03-28

(86)【国際出願番号】 US2022075821

(87)【国際公開番号】W WO2023039347

(87)【国際公開日】2023-03-16

(31)【優先権主張番号】17/467,567

(32)【優先日】2021-09-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524082052

【氏名又は名称】ラッソ ループ リサイクリング エルエルシー．

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】ヒックス，オルダス

(72)【発明者】

【氏名】サンダース，フィリップ

【テーマコード（参考）】

3E024

3E025

【Ｆターム（参考）】

3E024AA01

3E024AA02

3E024BA10

3E024CA20

3E024HB01

3E024HC02

3E024HD06

3E025AA04

3E025BA02

3E025CA01

3E025DC08

3E025EA03

3E025EB08

(57)【要約】

産出物保管容器に保管された、複数の分別された再生材料の流れを、歩道の縁石側で集積するための、内容物集積システム及び方法。産出物保管容器は、区画と、この区画に関連付けられたドアとを含むことができる。産出物集積インターフェースは、産出物集積車両に関連付けられ、かつ産出物保管容器の任意の構成部に係合するよう構成される。産出物移動モジュールは、産出物集積インターフェースに関連付けられ、かつ産出物保管容器から内容物を受け取るよう構成される。産出物移動モジュールは、重量センサを含み、産出物移動モジュールにおける内容物の重量を計算する。解放機構は、内容物を産出物移動モジュールから、車両に関連付けられた大型産出物保持ユニットへ、内容物を排出するよう構成される。ソフトウェアプリケーションを利用して、集積を要求し、及び／または集積データを受信することができる。コンピュータシステムを利用して、システムの動作を制御することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物集積システムであって、
内容物を保管するよう構成された区画、及び前記区画に関連付けられたドアを含んだ、産出物保管容器（ＰＳＣ）、
前記産出物保管容器の任意の１つまたは任意組み合わせと、前記産出物保管容器の前記区画とに係合するよう構成された、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）を組み込んだ、車両に関連付けられた、産出物移動モジュール、を備え、
前記産出物移動モジュールは、前記産出物集積インターフェースに関連付けられ、かつ前記産出物保管容器の内容物を受け取るよう構成され、前記産出物移動モジュールは、重量判断ユニット及び解放機構を含み、前記重量判断ユニットは、前記産出物移動モジュールにおける内容物の重量を判断または計算するよう構成され、前記解放機構は、内容物を、前記産出物移動モジュールから前記車両に関連付けられた１つまたは複数の大型産出物保持ユニットに排出する、内容物集積システム。

【請求項2】

前記車両に関節接合で関連付けられた、産出物集積モジュールをさらに備え、前記産出物集積モジュールは、前記産出物保管容器を持ち上げて、前記産出物集積インターフェースに係合させるために動かすよう構成される、請求項１に記載の内容物集積システム。

【請求項3】

前記車両及び前記産出物移動モジュールに関節接合で関連付けられた、産出物集積モジュールをさらに備え、前記産出物集積モジュールは、前記産出物保管容器を持ち上げて、前記産出物移動モジュールに係合させるために動かすよう構成される、請求項２に記載の内容物集積システム。

【請求項4】

前記産出物集積モジュールは、エンドエフェクタを含み、前記エンドエフェクタは、前記産出物保管容器を前記エンドエフェクタに固定するよう構成された、係止機構を含む、請求項２に記載の内容物集積システム。

【請求項5】

前記係止機構は、前記産出物保管容器の特有の形状に係合するよう構成された、液圧的に制御されたクランプである、請求項４に記載の内容物集積システム。

【請求項6】

前記産出物保管容器は、前記産出物集積モジュール、前記産出物集積インターフェース、または前記車両、の受信デバイスに、データを送信するよう構成された、送信デバイスを含む、請求項２に記載の内容物集積システム。

【請求項7】

前記解放機構は、前記産出物移動モジュールの排出端部に関連付けられるか、もしくは前記大型産出物保持ユニットへの入力部もしくは入口に関連付けられたフラップであるか、または含まれた材料を重量測定でき、かつ前記産出物移動モジュールの排出端部に関連付けられた一連の回転容器か、である請求項１に記載の内容物集積システム。

【請求項8】

前記重量判断ユニットは、前記フラップ、前記産出物移動モジュールの排出端部、または一連の回転容器の前記排出端部、に関連付けられる、請求項７に記載の内容物集積システム。

【請求項9】

前記産出物移動モジュールは、内容物を前記産出物保管容器から受け取るよう構成された、受け取り端部を含み、前記受け取り端部は、空気ブラストを前記区画の中に供給するよう構成された空気ノズルを含む、請求項１に記載の内容物集積システム。

【請求項10】

前記区画は複数の区画であり、前記産出物集積インターフェースは、前記産出物保管容器が前記産出物集積インターフェースに受け取られたとき、前記産出物保管容器の前記区画に対応した、複数のインターフェース区画を含む、請求項１に記載の内容物集積システム。

【請求項11】

前記車両における前記大型産出物保持ユニットは、複数の保管区画であり、各々は内容物を前記産出物保管容器の前記区画の内１つから受け取るよう構成される、請求項１０に記載の内容物集積システム。

【請求項12】

前記産出物移動モジュールの受け取り端部は、複数の受け取り端部であり、前記産出物保管容器が前記産出物集積インターフェースに受け取られたとき、各々は内容物を、前記産出物保管容器の前記区画の内１つから受け取るよう構成された、請求項１０に記載の内容物集積システム。

【請求項13】

前記産出物移動モジュールは、内容物を前記受け取り端部の各々から受け取るよう構成された、排出端部を含む、請求項１５に記載の内容物集積システム。

【請求項14】

少なくとも１つのメモリ及びディスプレイと動作可能に通信する、少なくとも１つの処理ユニットを含んだ、電子デバイス、及び
前記電子デバイスに関連付けられ、かつ前記電子デバイスで表示可能な、グラフィカルユーザインターフェースであって、前記車両または前記車両を送り出すための制御センターに提供された集積要求に関連付けられた、少なくとも１つの入力を提供するよう構成されるか、もしくは構成可能である、少なくとも１つの選択可能な要素もしくはアフォーダンスを備える、グラフィカルユーザインターフェース、
をさらに備える、請求項１～１３の内いずれか一項に記載の内容物集積システム。

【請求項15】

集積車両を利用して、内容物を産出物保管容器から集積するための方法であって、
ａ）設備、または少なくとも１つの処理ユニット及び前記処理ユニットと動作可能に通信する少なくとも１つのメモリを含んだ電子デバイス、に関連付けられたグラフィカルユーザインターフェースからの集積要求を、産出物集積車両または制御センターに提供するステップであって、前記グラフィカルユーザインターフェースは、少なくとも１つの選択可能な要素またはアフォーダンスを含む、提供するステップ、
ｂ）産出物保管容器を、産出物集積車両が接近可能な位置に位置付けるステップ、
ｃ）前記産出物集積車両のコンピュータシステムによって、前記産出物保管容器からの住居情報、及び集積要求を受信するステップ、
ｄ）前記産出物保管容器からの前記住居情報が、前記集積要求の住居情報と合致するかどうかを、前記産出物集積車両の前記コンピュータシステムによって判断し、合致した場合、次に産出物集積モジュールを作動させ、前記産出物保管容器が前記産出物集積車両の産出物集積インターフェースに係合するよう動かすステップ、
ｅ）前記産出物保管容器に関連付けられたドアを開放し、それによって前記産出物保管容器の内容物を、前記産出物集積車両の前記産出物移動モジュールの中に排出するステップ、
ｆ）前記産出物移動モジュールの内容物を重量測定して、重量データを生成するステップ、
ｇ）内容物を、前記産出物移動モジュールから、前記産出物集積車両の前記大型産出物保持ユニットの中に排出するステップ、ならびに、
ｈ）前記重量データを、前記制御センターのコンピュータシステム、及び電子デバイスの内、任意の１つまたは任意の組み合わせに提供するステップ、
を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、処理された使用済み材料の集積及び移動システム、ならびに、分別処理された使用済み材料を、集積、移動、及び重量測定と関連して使用するための方法、に関する。本技術は、様々なタイプの処理された使用済み材料の、処理、集積、及び移動を最適化することに関し、かつ使用済みの材料の管理に関連付けられた、分別、処理、集積、移動、分配、搬送、及び／または販売を最適化するために、使用者／顧客と、処理、集積、及び移動の管理サービスを促進かつ実行する団体と、の間の関係を作り出すか、または制御することができる。

【背景技術】

【0002】

住居及び他所における使用済み材料の集積システムは、再生可能と称されることがある、使用済み材料の混ざり合った流れを集積するか、または単一材料の流れに焦点を当てるか、のいずれかである。それらが通常集積する材料は、ラベル、ネックリング、容器の蓋、食べ残し、及び他の混入物によって汚される。これらの使用済み材料は、一般的に材料回収施設に移動され、そこで分類され、洗浄され、そして処理されるが、変動してかなり限定された成果となる。

【0003】

現在、住居における使用済み材料の集積は、日付を決めて実施され、それによって集配車両の管理が最適化されることは稀である。それは、集積の所与の時間に指定されるほとんどの容器は満杯にされないためであり、それによって、容器が完全に満たされた時に容器が空にされる場合に最小となるであろう搬送に、損失が生じるためである。

【0004】

現在の使用済み材料の集積システム及び方法について、これらのシステムが、各分別処理された使用済み材料を別々に重量測定して、使用者／顧客ごとの正確なデータを考慮しないという点で、さらなる不利点が存在する。

【0005】

現在の使用済み材料の集積システム及び方法は、それらの集積機能を満たしたとしても、集積、搬送、荷下ろし、及び潜在資源の回収についての管理を最適化しないため、やはり大きなコストをもたらす。追加として、これらのシステム及び方法は、使用者／顧客ごとに集積された、使用済み材料の量を追跡するための中央データシステムを提供せず、したがって、任意の償還または助成プログラムに使用するための、使用済み材料の集積、処理、及び移動データを顧客に提供できない。

【0006】

分別して得られた再生産出物の重量を測定するために使用することができる、新たな新規の使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の移動システム及び方法、に対する必要性が存在する。これに関し、本技術はこの要望を実質的に満たす。この点で、本技術による、使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の移動システム及び方法は、先行技術における従来の概念及び設計とは大幅に異なり、そうすることによって、分別して得られた再生産出物の集積、処理、保管、移動、及び重量測定のために、主に開発された装置を提供する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

既知のタイプの、使用済み材料、再生、及び廃棄物集積、または廃棄物管理システムに内在する、前述の不利点を鑑みると、本技術は、新規の使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の移動システム及び方法を提供し、かつ言及した先行技術における不利点及び欠点の内、１つまたは複数を克服する。

【0008】

このように、以下でより詳細に説明する、本技術の全体的な目標は、新たな新規の使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の移動システム及び方法を提供することである。それは、前述の先行技術に対する利点の全てと、単体またはその任意の組み合わせのいずれにおいても、先行技術によって、予測も、明らかな表現も、提案も、さらには暗示もされていない、使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の移動システム及び方法をもたらす多くの新規の特徴と、を有する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

１つの態様によると、本技術は、使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の保管容器（ＰＳＣ）、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）、ならびに大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）、を含むことができる。産出物保管容器（ＰＳＣ）は、各区画に関連付けられたドアを伴う、１つまたは複数の区画を含むことができる。この区画は、得られた再生産出物または内容物を保管するよう構成することができる。産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）を、車両に関連付けることができる。産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）は、産出物保管容器（ＰＳＣ）、及び産出物保管容器（ＰＳＣ)の区画の、任意の１つまたは任意の組み合わせに係合するように構成することができる。大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）は、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に関連付けることができ、かつ産出物保管容器（ＰＳＣ）の区画における、得られた再生産出物または内容物を、受け入れるように構成することができる。大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）は、重量判断ユニット及び解放機構を含むことができる。重量判断ユニットは、産出物保管容器（ＰＳＣ）の、個々の区画の各々における、得られた再生産出物または内容物の合計重量を、判断または計算するように構成することができる。解放機構は、保管容器（ＰＳＣ）の、個々の区画の各々における、得られた再生産出物または内容物を、車両に関連付けられた大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）に含まれた、個々の合致した産出物保管区画の中に、放出するよう構成することができる。

【0010】

別の態様によると、本技術は、産出物集積車両（ＰＣＶ）を利用して、得られた再生産出物または内容物を、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）の中に移動させるための方法を含むことができる。本方法は、使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の保管容器の設備か、または少なくとも１つの処理ユニット、及びこの処理ユニットと動作可能に通信する、少なくとも１つのメモリを含んだ電子デバイスか、に関連付けられたグラフィカルユーザインターフェースからの、集積要求または移動要求を、集積もしくは移動車両または制御センターに提供することを、含むことができる。グラフィカルユーザインターフェースは、少なくとも１つの選択可能な要素またはアフォーダンスを含むことができる。産出物保管容器（ＰＳＣ）を、集積または移動車両に接近可能な位置に位置付けること。集積または移動車両のコンピュータシステムによって、産出物保管容器（ＰＳＣ）からの住居または位置情報と、集積要求または移動要求と、を受信すること。

【0011】

産出物集積車両（ＰＣＶ）のコンピュータシステムによって、産出物保管容器（ＰＳＣ）からの住居または位置情報が、集積要求もしくは移動要求における、住居または位置情報と合致するかを判断し、合致した場合は、次にエンドエフェクタを組み込んだ産出物集積モジュール（ＰＣＭ）を作動させることであって、このエンドエフェクタは、産出物集積車両（ＰＣＶ）の産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に係合するよう、産出物保管容器（ＰＳＣ）を動かして整合させるように構成される、作動させること。産出物保管容器（ＰＳＣ）に関連付けられたドアを開けて、産出物保管容器（ＰＳＣ）で、得られた再生産出物または内容物が、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）の中に排出され、次に産出物集積車両（ＰＣＶ）の大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）に入れられること。大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）の中に入れられた、得られた再生産出物または内容物の各々の重量を測定して、各得られた再生産出物または内容物の重量データを生成すること。得られた再生産出物または内容物を、産出物集積車両（ＰＣＶ）の大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）から排出すること。重量データを、制御センターのコンピュータシステム及び電子デバイスの内、任意の１つまたは任意の組み合わせに提供すること。

【0012】

さらに別の態様によると、本技術は、記憶された実行可能なプログラムを伴う固定のコンピュータ可読媒体を含むことができる。この実行可能なプログラムは、得られた再生産出物または内容物の集積または移動システムを管理するための、少なくとも１つの処理ユニットによる、実行の命令を備える。それによってこの命令は、少なくとも１つの処理ユニットによって実行されたときに、使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の保管容器の設備または電子デバイスに関連付けられた、グラフィカルユーザインターフェースからの、集積要求または移動要求を、少なくとも１つの処理ユニットによって受信させる。次に、産出物集積車両（ＰＣＶ）を、住居または集積要求もしくは移動要求に関連付けられた位置へ送り出す。次に、産出物保管容器（ＰＳＣ）から受信した住居または位置情報が、集積要求または移動要求における住居または位置情報と合致することを確認する。次に、得られた再生産出物または内容物が、産出物保管容器（ＰＳＣ）から受け取られた後に、それらが大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）の中に移動される前に、重量測定される。次に、得られた再生産出物または内容物に関連付けられた重量データを作り出し、この重量データを制御センターまたは電子デバイスに提供する。

【0013】

さらに別の態様によると、本技術は、得られた再生産出物もしくは内容物の、集積または移動動作を制御するための、クライアント側の電子システムを含むことができる。クライアント側の電子システムは、メモリ、ならびにソフトウェアの命令を記憶及び実行するようにそれぞれ構成されたプロセッサを含むことができ、このソフトウェアの命令は、集積要求または移動要求要素、送り出し要素、確認要素、重量測定要素、及び重量データ要素、の中に組織化された命令を含む。集積要求または移動要求要素は、集積、処理して得られた再生産出物の保管容器の設備または電子デバイスに関連付けられたグラフィカルユーザインターフェースからの、集積要求または移動要求を、産出物集積車両（ＰＣＶ）または制御センターに提供するよう構成できるか、もしくは構成可能である。送り出し要素は、産出物集積車両（ＰＣＶ）を、住居または集積要求もしくは移動要求に関連付けれられた位置へ送り出すよう構成できるか、もしくは構成可能である。確認要素は、産出物保管容器（ＰＳＣ）から受信した住居または位置情報が、集積要求または移動要求における住居または位置情報と合致することを確認するよう構成できるか、もしくは構成可能である。重量測定要素は、産出物保管容器（ＰＳＣ）の中の、得られた再生産出物または内容物の重量を測定するよう構成できるか、もしくは構成可能である。重量測定要素は、得られた再生産出物または内容物に関連付けられた重量データを作り出し、この重量データを制御センターまたは電子デバイスに提供するよう、さらに構成できるか、もしくは構成可能である。

【0014】

本技術のいくつかまたは全ての実施形態は、産出物集積車両（ＰＣＶ）に装着され、かつ関連付けられた、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）を含むことができる。産出物保管容器（ＰＳＣ）を動かして中央に置くよう構成されたエンドエフェクタを組み込んだ、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）は、産出物保管容器（ＰＳＣ）を持ち上げて産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に確実に係合させるために、使用することができる。

【0015】

本技術のいくつかまたは全ての実施形態は、産出物集積車両（ＰＣＶ）及び産出物移動モジュール（ＰＴＭ）に関節接合で関連付けられた、アームを含むことができる。このアームは、産出物保管容器（ＰＳＣ）を持ち上げて、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に係合させるために動かすよう、構成することができる。

【0016】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）は、産出物保管容器（ＰＳＣ）を産出物集積モジュール（ＰＣＭ）に固定するよう構成された、係止機構を含むことができる。

【0017】

いくつかまたは全ての実施形態において、係止機構を、産出物保管容器（ＰＳＣ）のピンに係合するよう構成された、偏心フックとすることができる。

【0018】

別の実施形態において、係止機構を、産出物保管容器（ＰＳＣ）に係合するよう構成された、電磁制御されたデバイスとすることができる。

【0019】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物保管容器（ＰＳＣ）と産出物移動モジュール（ＰＴＭ）との間のインターフェースまたは接続は、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）である。

【0020】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）は、産出物保管容器（ＰＳＣ）のドアと合致するドアを有する。

【0021】

いくつかまたは全ての実施形態において、開放したときに合致するドアは、得られた再生産出物または内容物が、個々の産出物保管容器（ＰＳＣ）の区画から、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）を通して移動するのを可能にする。

【0022】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）を通過して移動された、得られた再生産出物または内容物は、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）を介して、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）の区画の中に移動される。

【0023】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物保管容器（ＰＳＣ）は、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）、または産出物集積車両（ＰＣＶ）、における受信デバイスにデータを送信するよう構成された、送信デバイスを含むことができる。

【0024】

いくつかまたは全ての実施形態において、この送信デバイスは、無線周波数識別タグとすることができる。受信デバイスは、無線周波数識別読取器である。

【0025】

いくつかまたは全ての実施形態において、解放機構は、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）の排出端部に関連付けられたフラップとすることができる。

【0026】

いくつかまたは全ての実施形態において、重量判断ユニットを、フラップに関連付けることができる。

【0027】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）は、得られた再生産出物または内容物を、産出物保管容器（ＰＳＣ）における各個々の区画から受け取るよう構成された、受け取り端部を含むことができる。この受け取り端部は、空気ブラストを、産出物保管容器（ＰＳＣ）における各個々の区画の中に供給するよう構成された、空気ノズルを含むことができる。

【0028】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物保管容器（ＰＳＣ）の区画は、複数の区画とすることができ、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）は、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）の区画に対応した複数のドアまたは開口部を含む。

【0029】

いくつかまたは全ての実施形態において、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）の大型保管区画は、各々が単一または混合された、得られた再生産出物または内容物の流れを、産出物保管容器（ＰＳＣ）の区画の内１つから受け取るよう構成された、複数の保管区画とすることができる。

【0030】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物保管容器（ＰＳＣ）が、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に対して正確に位置付けられたとき、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）の受け取り端部は、各々が、得られた再生産出物または内容物を、産出物保管容器（ＰＳＣ）の区画の内１つから受け取るよう構成された、複数の受け取り端部とすることができる。

【0031】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）は、得られた再生産出物または内容物を、受け取り端部の各々から受け取るよう構成された、１つの排出端部を含むことができる。

【0032】

いくつかまたは全ての実施形態において、解放機構は、排出端部に関連付けられたフラップとすることができ、重量判断ユニットを、このフラップ、排出端部、または産出物移動モジュール（ＰＴＭ）の別の面に、関連付けることができる。

【0033】

いくつかまたは全ての実施形態において、解放機構は、大型産出物保持ユニットの入力部または入口に関連付けられた、フラップとすることができる。

【0034】

いくつかまたは全ての実施形態において、解放機構は、含まれた材料の重量測定ができ、かつ大型産出物保持ユニットへの入力部または入口に関連付けられた、一連の回転容器とすることができる。

【0035】

本技術のいくつかまたは全ての実施形態は、電子デバイス及びグラフィカルユーザインターフェースを含むことができる。この電子デバイスは、少なくとも１つのメモリ及びディスプレイと動作可能に通信する、少なくとも１つの処理ユニットを含むことができる。グラフィカルユーザインターフェースは、電子デバイスに関連付けることができ、この電子デバイスで表示可能である。グラフィカルユーザインターフェースは、産出物集積車両（ＰＣＶ）、または産出物集積車両（ＰＣＶ）を送り出すための制御センターに提供された集積要求または移動要求に関連付けられた、少なくとも１つの入力を提供するよう構成されるか、もしくは構成可能である、少なくとも１つの選択可能な要素またはアフォーダンスを含むことができる。

【0036】

以下の詳細な説明をより良好に理解し得るよう、及び当技術分野に対する貢献をより良好に認識し得るよう、本技術の特徴を広範に概説する。

【0037】

本技術の多くの目標、特徴、及び利点は、例示ではあるが本技術の実施形態である以下の本技術の詳細な説明を読み、添付の図面と共に考慮すると、当業者には容易に明白となろう。

【0038】

したがって、当業者は、本開示が基礎とする概念が、本技術のいくつかの目的を実行するための、他の構造の設計、方法、及びシステムに基づいて、容易に利用され得ることを、理解するであろう。

【0039】

したがって、本技術の目標は、既知の再生利用及び廃棄物の集積、ならびに／または管理システムの利点の全てを有し、かつ欠点のない、新しい新規の使用済み材料の集積または移動システム及び方法を提供することである。

【0040】

本技術の別の目標は、容易かつ効率的に製造され、かつ市場に出し得る、新しい新規の使用済み材料の集積または移動システム及び方法を提供することである。

【0041】

本技術のさらに別の目標は、材料及び労力の両方に関して低い製造コストを有し、したがって一般消費者に対して低い販売価格が可能で、それによって、このような使用済み材料の集積及び移動システム及び方法を、一般購買者にとって経済的に入手可能にする、新しい新規の使用済み材料の集積または移動システム及び方法を提供することである。

【0042】

本技術のさらに別の目標は、先行技術の装置及び方法に、利点のいくつかを提供し、その一方で同時に、先行技術に一般的に関連した不利点のいくつかを克服する、新しい使用済み材料の集積または移動システム及び方法を提供することである。本技術、その動作の利点、及びその使用によって実現される特定の目標の、より良好な理解のために、添付の図面及び本技術の例示的な実施形態が存在する説明を、参照されたい。本技術の複数の目標を、本明細書で認識する一方で、本技術は、認識された目標のほとんどまたは全てを満たすことに限定されないこと、及び本技術のいくつかまたは全ての実施形態は、１つのみの目標を満たし得るか、または全く満たし得ないこと、を理解されたい。

【0043】

本技術は、以下の詳細な説明を考慮すると、より良好に理解され、かつ上記に記載されたもの以外の目標が明白になる。このような説明は添付の図面を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】産出物保管容器（ＰＳＣ）が設備から取り外されて、歩道の縁石側または他の場所に配置されている、本技術の原理に従って構築された、使用済み材料の集積または移動システム及び方法の実施形態の斜視図である。

【図2】産出物保管容器（ＰＳＣ）が、持ち上げられて、得られた再生産出物または内容物を排出するために、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に嵌め込まれた斜視図である。

【図3】本技術の産出物保管容器（ＰＳＣ）の、上部立面図である。

【図4】産出物保管容器（ＰＳＣ）に係合して引張っている、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）のエンドエフェクタの、１つの考えられる係止機構の断面図である。

【図5】エンドエフェクタと共に使用して、ＰＳＣをＰＣＭエンドエフェクタに繰り返し位置付けることができる外形の例を示す図である。

【図6】得られた再生産出物または内容物が重量測定され、産出物集積車両（ＰＣＶ）の大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）の中に排出され、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に嵌め込まれた産出物保管容器（ＰＳＣ）の、図２におけるＰＳＣ保管ベイの内１つの中心を通るラインに沿った断面図である。

【図7】重量測定された、得られた再生産出物が、産出物集積車両（ＰＣＶ）の大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）の中に排出されている、図２におけるＰＳＣ保管ベイの内１つの中心を通るラインに沿った断面図である。

【図8A】本技術の産出物集積モジュールにおける、代替の実施形態の側面図である。

【図8B】本技術の産出物集積モジュールにおける、代替の実施形態の側面図である。

【図9】本技術の使用済み材料の集積または移動システム及び方法の、ブロック図である。

【図10】本技術の実施形態を実施するために使用され得る、例示的な電子計算デバイスを示す図である。

【図11】本技術の使用済み材料の集積または移動方法のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0045】

同じ参照番号は、様々な図面を通して同じ部品を指す。

【0046】

以下の記載において、本技術の完全な理解をもたらすために、説明目的かつ非限定で、特定の実施形態、手順、技術など、特定の詳細を説明する。しかし、本技術は、これらの特定の詳細から離れた、他の実施形態で実施され得ることは、当業者には明白となろう。

【0047】

次に図面を、詳細には図１～図１１を参照すると、本技術の使用済み材料の集積または移動システム及び方法の実施形態が示され、参照番号１０で全体的に指定される。

【0048】

本明細書で挙げる用語、産出物保管容器（ＰＳＣ）は、設備によって個々に分離して処理される複数の様々なタイプの内容物を分別して保管し、ＰＳＣの内側の内容物として集積するために、歩道の縁石側または他の場所に動かされるユニットとして説明することができる。

【0049】

本明細書で挙げる用語、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）は、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）に装着され、分離して得られた再生産出物または内容物の、複数の産出物保管容器（ＰＳＣ）から、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）における内容物が合致した複数の容器の中への移動を、制御する。

【0050】

本明細書で挙げる用語、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）は、ＰＳＣに直接接続する産出物集積車両（ＰＣＶ）によって運ばれる、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）に装着される面とすることができ、それによって、得られた再生産出物または内容物を、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）を介して、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）における１つまたは複数の区画へ移動させよう促す。

【0051】

本明細書で挙げる用語、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）は、得られた再生産出物または内容物のＰＳＣからの流れを保持するために使用される、個々の容器とすることができる。ＰＴＭは、得られた再生産出物または内容物を、産出物集積車両（ＰＣＶ）内における大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）の個々の区画に解放する前に、重量測定するよう促す。

【0052】

図１及び図２において、分別して得られた再生産出物または内容物を、集積または移動、及び重量測定のための、本技術における、新たな新規の使用済み材料の集積または移動システム及び方法１０を示し、説明する。概して、使用済み材料の集積または移動システム及び方法１０は、ＰＳＣ１２、再生設備３０、及び集積車両４０を有する。本技術は、既に洗浄され、処理されてＰＳＣ１２に保管されており、歩道の縁石側、または顧客の住居もしくは他の場所の外におけるどこかに残された、複数の分別して得られた再生産出物または内容物の流れを、集積または移動させるシステム及び方法に関する。顧客の所在として、限定ではないが、個人住宅、事務所、ショッピングモール、空港、鉄道駅、教育施設、娯楽施設、運動施設、公共の場、工場、倉庫、建設現場、及び病院、が挙げられる。得られた各再生産出物または内容物の流れを、清潔に保持することは、得られた再生産出物または内容物の価値を維持することにおいて、及びその閉ループ再生の適合性において、重要である。

【0053】

システム１０は、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０を含み、それは産出物集積車両（ＰＣＶ）４０に接続される。産出物集積モジュール（ＰＣＭ）は、エンドエフェクタを組み込み、それはＰＳＣを捕捉し、持ち上げて、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６のサブアセンブリである産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に対して、正確な位置に配置する。車両４０は、各再生材料のための大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ’ｓ）４２を含む。

【0054】

使用者はＰＳＣ１２を、住居または他の場所に位置され得る設備３０から取り外して、通りの近くまたは車両４０がアクセスできる位置に配置する。設備３０は、１つまたは複数のＰＳＣ１２を受け入れるよう構成された内部空洞を含むことができる。設備３０は、得られた再生産出物または内容物をＰＳＣ１２の別個のベイまたは区画の中に入れることができるよう、設備３０の上側に画定された開口部を含むことができる。

【0055】

車両４０は、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０を受け入れるよう構成された、凹状セクション４８を含むことができる。ＰＣＩ４４は、ドアまたは開口部を伴って、ＰＳＣ１２のドアまたは開口部と合致かつ整合するよう構成された、面もしくはフランジ、またはプレートを含むことができる。産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０を、凹状セクション４８に受け入れると、車両４０は、構成要素が車両からはみ出さないか、または限定された構成要素のみがはみ出る、移動構成となる。ＰＳＣ１２を押し上げる際に、図２で最もよく例示されるように、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０は、ＰＳＣ１２に確実に係合して、ＰＴＭ４６の一部であるＰＣＩ４４まで持ち上げることができるよう、枢動され、かつ延ばされる。

【0056】

産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０は、ヒンジ式取付部または装着部５２を介して、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０に装着された枢動機構とすることができる。第１の運動デバイス５４を利用して、アーム５０を、取付部または取付部５２に対して枢動させることができる。エンドエフェクタ６０は、産出物保管容器１２を捕捉して保持するための機構を伴って、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０の他方の端部に位置される。エンドエフェクタ６０は、アームを有する把持器、または産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０に枢動可能または固定して接続されたフックを伴うプレート６０を有する把持器とすることができる。エンドエフェクタ６０は、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）またはエンドエフェクタ６０を、回転、延長、摺動、または枢動させるよう構成された、追加の運動デバイス５６を含むことができる。運動デバイス５４、５６は、モータシステム、液圧システム、機械連動システム、またはそれらの組み合わせ、とすることができる。

【0057】

図３を参照すると、ＰＳＣ１２は、平坦またはＰＳＣ１２の上側から延びた、周縁面または縁部１４を伴うハウジングを含むことができる。面または縁部１４は、ＰＣＩ４４が必要とする凹部または形状に受け入れられ得るよう、サイズを決めることができる。ＰＳＣ１２は、開放可能なベイドア２０を介して、得られた再生産出物または内容物を受け入れて保管できる、単一の内部区画または複数の内部区画を画定することができる。またはＰＳＣ１２は、開放可能なベイドア２０を各々が含み、内部バッフルまたは壁２４によって分離された、複数の区画１６を含むことができる。ＰＳＣは、ＰＳＣまたは各構成要素１６それぞれに関連付けられた、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ、センサ、センサ作動装置、または送信機２６、をさらに含むことができる。任意の数の構成要素、ドア、及びタグが存在する場合があることを、理解されたい。

【0058】

図４及び図５を参照すると、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）はＰＳＣを受け取り、ＰＳＣ１２のドアまたは開口部を、ＰＣＩ４４のドアまたは開口部に整合させるよう、ＰＳＣをＰＣＩに対して位置付ける。ＰＣＭエンドエフェクタ６０は、ＰＳＣ１２を確実に位置付けて係止するよう構成され、それによってＰＣＭ５０がＰＳＣ１２を、地面から、高い枢動位置まで上昇させるのを可能にする。

【0059】

ＰＣＭのエンドエフェクタ６０は、ＰＳＣ１２に係合する係止機構を利用する。この機構は、限定ではないが、電磁式、機械式、液圧式、または電気式システムの形態を取ることができ、所定の位置に係止する前に、ＰＳＣ１２をＰＣＭエンドエフェクタ６０と正確に整合させるよう引張る。

【0060】

図６を参照すると、一旦ＰＳＣ１２がＰＣＭエンドエフェクタ６０に固定されると、ＰＣＭ５０を起動してＰＳＣ１２を上昇させてＰＣＩ４４の中に枢動させることができる。この位置において、ＰＳＣ１２の内容物２は、ＰＳＣ１２から排出され、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６の内部保管区画４３の中に入れることができる。ＰＴＭ４６は、単一の保管区画または複数の保管区画を画定することができ、各区画は、ＰＳＣ１２の区画１６の内１つにおける、得られた再生産出物または内容物２を、受け取るよう構成されることを、理解されたい。

【0061】

ＰＳＣ１２を、ガスケットシステムを介してＰＣＩ４４に連結させて、得られた再生産出物または内容物を、ＰＳＣ１２から産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６の内部保管区画４３まで移動させる間に、得られた再生産出物または内容物の流れの間で異種の汚物が存在しないことを保証することができる。

【0062】

ＰＣＭエンドエフェクタ６０は、ＰＳＣ１２における保管ベイドア２０を起動することができ、それによって保管ベイドア２０は開き、保管した内容物２を解放する。例において、ＰＣＭエンドエフェクタ６０は、ＰＳＣ１２と電気接続して、ＰＣＭ６０内に収容されたモータシステム２２を使用してベイドア２０を起動することができる。ベイドア２０は、限定ではないが、ＰＴＭエンドエフェクタ６０とＰＳＣ１２との間において、ＰＣＩ４４に接触した際にベイドア２０を作動させる機械式接続など、いくつかの他の方法で作動させることができることを、理解されたい。

【0063】

好ましくは、ベイドア２０に対して横断方向に隣接する、ＰＳＣ１２の一方の側は、得られた再生産出物または内容物２が、ＰＳＣ１２からベイドア２０に向かって流れ、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６の内部保管区画４３の中に入るのを促進するよう構成された、角度が付いた面を含むことができることを、さらに理解されたい。

【0064】

１つまたは複数の空気ノズル７５を、区画１６の中に空気をブラストするよう、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６及び／またはＰＣＩ４４に関連付けて、全ての残りの内容物２を除去すること、または得られた再生産出物または内容物２を区画１６から強制的に出すこと、を補助することができる。

【0065】

排出端部７６は、限定ではないが、得られた再生産出物または内容物２を、ＰＴＭ４６の垂直セクションに含むよう構成された、フラップまたは回転面８０を含むことができる。回転面８０または排出端部７６の一部は、得られた再生産出物または内容物２が、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６の内部保管区画４３の中にある間に、得られた再生産出物または内容物２の重量を判断するよう構成された、荷重または重量センサ７８を含むことができる。

【0066】

図７を参照すると、内容物２を重量測定する際に、中にある得られた再生産出物または内容物２が、適切な大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２の中に入るよう、回転面またはフラップ８０を枢動または移動させることができる。重量センサ７８を、回転面またはフラップ８０に位置させることができること、及び重量センサ７８を、枢動面もしくは回転面またはフラップに関連付けられ、かつ得られた再生産出物または内容物２の重量を計算できる情報を提供するよう構成された、荷重センサとすることができること、を理解されたい。

【0067】

ＰＣＩ４４は、ＰＳＣ１２のＲＦＩＤタグ１２６を読み取るよう構成された、ＲＦＩＤ読取器１１２を含むことができる。任意の他の好適な接触に基づくもの、またはワイヤレス通信システムを、ＰＳＣ１２と、ＰＴＭ４６または車両４０と、の間に利用することができることを理解されたい。

【0068】

図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、ＰＣＭエンドエフェクタの代替の実施形態は、偏心機械式動作を利用してＰＳＣ１２を捕捉して、ＰＣＭエンドエフェクタ６０に整合させる。この例示的な実施形態において、ＰＣＭエンドエフェクタ６０は、１対のフォークまたはアーム６２を含むことができ、それらは離隔され、かつそれらの間にＰＳＣ１２を受け取るよう構成される。アーム６２間の空間は、ＰＳＣ１２の縁部１４の下側に対して調整可能、または当接して固定することができ、それによって、アーム６２がＰＳＣ１２を、地面から、高い枢動位置まで上昇させるのを可能にする。

【0069】

アーム６２、またはアーム６２を接続するＰＣＭエンドエフェクタ６０の横梁は、ＰＳＣ１２のピン２８に係合可能な係止機構６４を含むことができる。例において、係止機構６４は回転可能なフックとすることができ、それはピン２８に係合し、所定の位置に係止する前に、ＰＳＣ１２をＰＳＭ６０に向けて引張ることが可能な構成を有する。このフックは、ＰＣＭ６０と接触する前方運動または逆運動の際にフックを回転させる、モータ６６、液圧システム、または機械式連動、によって回転させることができる。

【0070】

図９及び図１０を参照すると、共通のソフトウェアアプリケーションを、電子計算デバイス、機械もしくはシステム４、及び／もしくは集積車両（ＰＣＶ）４０に関連付け、ならびに／またはそれらによって実行することができる。図９は、ＰＳＣ１２、集積車両４０、電子デバイス４、及び制御センター１３０、に関連付けられた、本技術の動作及び／または機能の実施に利用することができる、考えられる構成要素の例を示す。

【0071】

集積車両４０は、処理ユニット１０２を含んだコンピュータシステム１００を含むことができる。少なくとも１つのＲＡＭ及び／または少なくとも１つの不揮発性長期メモリ１０４は、処理ユニット１０２と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができる。ネットワークインターフェースモジュール１０６を、処理ユニット１０２と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつデータをインターネット、ネットワークもしくはクラウドへ、または制御センター１３０に関連付けられたコンピュータシステム１３１へ直接、またはＰＳＣ１２に関連付けられたコンピュータシステム１１４へ直接、または電子デバイス４に関連付けられたコンピュータシステム１４０へ直接、送信及び／または受信するよう構成される。集積車両４０は、ディスプレイ、マイクロフォン、スピーカ、及び／またはデータ入力デバイス（図示せず）、を含むことができ、全ては処理ユニット１０２と動作可能に接続されるか、または接続可能である。

【0072】

コンピュータシステム１００は、限定ではないが、以下のＰＳＣデータシステムの内、任意の１つまたは組み合わせをさらに含むことができる。受信機またはトランシーバ１０８は、処理ユニット１０２と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつＰＳＣ１２の対応した受信機またはトランシーバ１２２を用いて、データを受信または送信するよう構成することができる。無線周波数識別（ＲＦＩＤ）読取器１１０を、処理ユニット１０２と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつＰＳＣ１２に関連付けられたＲＦＩＤタグ１２６からデータを受信するよう構成することができる。１つまたは複数のベイセンサまたはＲＦＩＤ読取器１１２を、処理ユニット１０２と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつ信号を受信するよう、または対応したＰＳＣベイセンサもしくはＰＳＣ１２に関連付けられたＲＦＩＤタグ１２６によって起動されるよう、構成することができる。

【0073】

ＰＳＣ１２は、処理ユニット１１６を含んだコンピュータシステム１１４を含むことができる。少なくとも１つのＲＡＭ及び／もしくは少なくとも１つの不揮発性長期メモリ１１８は、処理ユニット１１６と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができる。ネットワークインターフェースモジュール１２０を、処理ユニット１１６と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつデータを、インターネット、ネットワークもしくはクラウドへ、または集積車両４０のコンピュータシステム１００へ直接、または制御センター１３０のコンピュータシステム１３１へ直接、または電子デバイス４のコンピュータシステム１４０へ直接、送信及び／または受信するよう構成される。ＰＳＣ１２は、ディスプレイ、マイクロフォン、スピーカ、及び／またはデータ入力デバイス（図示せず）、を含むことができ、全ては処理ユニット１１６と動作可能に接続されるか、または接続可能である。

【0074】

コンピュータシステム１１４は、限定ではないが、以下のＰＳＣデータシステムの内、任意の１つまたは組み合わせをさらに含むことができる。受信機またはトランシーバ１２２は、処理ユニット１１６と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつ集積車両４０の対応した受信機またはトランシーバ１０８を用いて、データを受信または送信するよう構成することができる。ＲＦＩＤタグ１２６を、処理ユニット１１６と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつ集積車両４０のＲＦＩＤ読取器１１０にデータを送信するよう構成することができる。１つまたは複数のＰＳＣベイセンサ１２６を、処理ユニット１１６と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつ集積車両４０のセンサ１１２を用いて、信号を送信するか、または起動させるよう構成することができる。

【0075】

制御センター１３０は、処理ユニット１３２を含んだコンピュータネットワークまたはシステム１３１を含むことができる。少なくとも１つのＲＡＭ及び／もしくは少なくとも１つの不揮発性長期メモリ１３４は、処理ユニット１３２と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができる。ネットワークインターフェースモジュール１３６を、処理ユニット１３２と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつデータを、インターネット、ネットワークもしくはクラウドへ、または集積車両４０のコンピュータシステム１００へ直接、またはＰＳＣ１２のコンピュータシステム１１４へ直接、または電子デバイス４のコンピュータシステム１４０へ直接、送信及び／または受信するよう構成される。制御センターのコンピュータシステム１３１は、ディスプレイ、マイクロフォン、スピーカ、及び／またはデータ入力デバイス（図示せず）、を含むことができ、全ては処理ユニット１３２と動作可能に接続されるか、または接続可能である。

【0076】

データベース１３８は、そこに記憶されたデータを記録するため、またはデータにアクセスするために、コンピュータシステム１３１または処理ユニット１３２によってアクセス可能である。このデータは、本技術を利用する任意の使用者／顧客、本技術を利用する任意のＰＳＣ、本技術を利用する任意の集積車両、及び本技術を利用する任意の電子デバイス、に関連付けられた任意のデータとすることができる。さらに、任意の遠隔の団体またはシステムは、許可された場合に、データベース１３８に記憶されたデータにアクセスし得る。データベース１３８は、コンピュータシステム１３１の一部とすることができ、または遠隔で位置され、有線接続もしくはワイヤレスネットワーク接続を介して、コンピュータシステム１３１によってアクセス可能とすることができる。

【0077】

電子デバイス４を、限定ではないが、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、ノートブック、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、ウェアラブル、「モノのインターネット」（ＩｏＴ）など、とすることができる。電子デバイス４は、プロセッサまたはマルチプロセッサ（例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、もしくは両方）１４２を含んだ、コンピュータシステム１４０を含むことができる。少なくとも１つのＲＡＭ及び／もしくは少なくとも１つの不揮発性長期メモリ１４４は、処理ユニット１４２と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができる。ネットワークインターフェースモジュール１４６を、処理ユニット１４２と動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができ、かつデータを、インターネット、ネットワークもしくはクラウドへ、または集積車両４０のコンピュータシステム１００へ直接、または制御センター１３０のコンピュータシステム１３１へ直接、またはＰＳＣ１２のコンピュータシステム１１４へ直接、送信及び／または受信するよう構成される。

【0078】

ユーザインターフェース１５２及びディスプレイ１５０を、コンピュータシステム１４０に関連付けることができる。ユーザインターフェース１２８は、使用者が、動作もしくはソフトウェアアプリケーションを制御するためのデータ、または指令を入力するのを可能にするよう、構成することができるか、もしくは構成可能とすることができる。追加として、周辺モジュール１４８は、処理ユニット１４２に動作可能に接続することができるか、または接続可能とすることができる。周辺モジュール１４８は、限定ではないが：集積車両４０の受信機もしくはトランシーバ１０８と通信するよう構成されるか、もしくは構成可能なトランシーバ、またはＰＳＣ１２の受信機もしくはトランシーバ１２２；ＲＦＩＤ読取器；及び／または、信号を読み取るよう構成されるか、もしくは構成可能であり、もしくはＰＳＣ１２のＰＳＣベイセンサ１２６によって起動される、ベイセンサ、の内１つ、または組み合わせとすることができる。

【0079】

図１０は、ＲＦＩＤ読取器と共に埋め込まれるか、または接続することができる集積回路チップと共に組み込まれた、電子デバイス４の例示的な図表示である。電子デバイス４のメモリは、命令のセットを含むことができ、この命令セットは、構成要素または電子デバイス４に、本明細書で説明した、実行され得る方法の内、任意の１つまたは複数を実施させる。集積回路チップは、その動作のためのファームウェアを含むよう構成できるか、または構成可能とすることができる。集積回路チップを、電子デバイス４の構成要素の内、任意のものと共に埋め込むことができることを、理解されたい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または他のプロトコルを介して、電子デバイス４に接続された遠隔制御を利用できることを理解されたい。

【0080】

集積回路チップは、コンピュータまたは機械可読媒体を含むことができ、この機械可読媒体では、本明細書で説明する方法または機能の内、任意の１つもしくは複数を実施または利用する、１つまたは複数の命令セット及びデータ構造（例えば命令）が記憶される。これらの命令は、インターフェースまたはグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）から動作命令を受信できる処理ユニットの動作のために構成されるか、もしくは構成可能である。

【0081】

デバイス４は、いくつかの異なる入力部（重送部からの同時入力部を含む）、ならびに／または、限定ではないが、タッチスクリーン、ＧＵＩ、ソナーもしくは亜音速送信機、受信機及び／もしくはトランシーバ、音声指令、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、遠隔制御器、オンスクリーンジェスチャー指令、もしくは赤外線、などの出力（ＩＯ）システムを、さらに含むことができる。デバイス４または保管容器は、映像または画像を、限定ではないが、内部メモリ、外部メモリ、外部ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、またはクラウド、などのメモリ／記憶システムに記録するためのカメラを、さらに含むことができる。

【0082】

様々な実施形態例において、電子デバイス４は、スタンドアロンデバイスとして動作するか、または他のデバイスに（例えばネットワークで）接続され得る。ネットワーク展開において、電子デバイスは、サーバの容量で動作し得るか、またはサーバクライアントネットワーク環境におけるクライアント機械、もしくはピアツーピア（または分配された）ネットワーク環境におけるピア機械として、動作し得る。電子デバイスは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、セットトップボックス（ＳＴＢ）、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、携帯電話、ウェブアプライアンス、ネットワークルータ、スイッチもしくはブリッジ、またはデバイスによって成される動作を指定する命令セット（連続的またはその他）を実行できる任意の機械、であってもよい。さらに、単一の電子デバイスのみが例示されるが、用語「デバイス」は、個々でまたは共に、命令の１つのセット（または複数のセット）を実行して本明細書で説明する方法の内、任意の１つまたは複数を実施する、デバイスの任意の集合体を含むものと捉える。

【0083】

電子デバイス４における、プロセッサユニット及びメモリは、バスを介して互いに通信できる。他の実施形態において、電子デバイス４は、映像ディスプレイ（例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ））を、さらに含み得る。電子デバイス４は、英数字入力デバイス（例えばキーボード）、カーソル制御デバイス（例えばマウス）、音声認識または生体認証ユニット（図示せず）、ドライブユニット（ディスクドライブユニットとも呼ぶ）、信号生成デバイス（例えばスピーカ）、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、及び／または他の周辺接続、ならびにネットワークインターフェースデバイス、も含み得る。他の実施形態において、電子デバイス４は、データを暗号化するための、データ暗号化モジュール（図示せず）をさらに含み得る。

【0084】

処理ユニットは、ドライブユニットと動作可能に関連付けられたモジュールとすることができ、このドライブユニットは、コンピュータまたは機械可読媒体を含むことができ、この機械可読媒体では、本明細書で説明する方法または機能の内、任意の１つもしくは複数を実施、または利用する、１つまたは複数の命令セット及びデータ構造（例えば命令）が記憶される。

【0085】

命令は、完全または少なくとも部分的に、メモリ内、及び／または電子デバイス４による実行中にプロセッサ内にも存在し得る。
メモリ及びプロセッサは、機械可読媒体も構成し得る。

【0086】

命令は、いくつかの公知の転送プロトコル（例えば拡張マークアップ言語（ＸＭＬ））の内、任意の１つを使用するネットワークインターフェースデバイスを介して、ネットワーク上でさらに送信または受信され得る。機械可読媒体が、単一の媒体として実施形態の例で示されるが、用語「コンピュータ可読媒体」は、１つまたは複数の命令セットを記憶する、単一の媒体または複数の媒体（例えば集中もしくは分配されたデータベース、及び／または関連のキャッシュ及びサーバ）を含むもとの捉えるべきである。用語「コンピュータ可読媒体」はさらに、記憶すること、暗号化すること、もしくはデバイスによる実行のための命令セットを実施すること、が可能な任意の媒体、及び本出願の方法の内、任意の１つまたは複数をデバイスに実施させる任意の媒体、または記憶すること、暗号化すること、もしくはこのような命令セットによって利用されるか、もしくは関連付けられたデータ構造を実施すること、が可能な任意の媒体、も含むものと捉える。したがって、用語「コンピュータ可読媒体」は、限定ではないが、ソリッドステートメモリ、光学及び磁気媒体、ならびに搬送波信号、を含むものと捉える。このような媒体は、限定ではないが、ハードディスク、フロッピーディスク、フラッシュメモリカード、デジタルビデオディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）など、も含み得る。本明細書で説明する実施形態の例は、コンピュータにインストールされたソフトウェアを備えた動作環境、ハードウェア、またはソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ、において実施され得る。

【0087】

図１１を参照すると、本技術を利用する、一般的で例示的な方法が示される。使用中、使用者／顧客は、設備、もしくはこの設備に関連付けられたソフトウェアアプリケーション、ＰＳＣ、及び／または電子デバイスを介して、集積のためのオンデマンド要求を配置することによって集積要求を開始することを、理解されたい。ソフトウェアアプリケーションが、選択可能なオプションもしくはアフォーダンスを提供するＧＵＩ、及び／または使用者／顧客が集積要求もしくは他の情報を制御センターに提供するのを可能にする入力領域、を含むことができることを理解されたい。

【0088】

制御センターは、集積要求を受信して、次に集積車両に送り出し命令を提供できる。顧客は、ＰＳＣを主設備から解放し、集積準備のためにＰＳＣを歩道の縁石側まで転がすか、または搬送する。

【0089】

集積車両は到着して、それ自体をＰＳＣに対して適切に位置付ける。到着した際に、ＰＳＣと集積車両との間で、ＲＦＩＤか、または集積されるＰＳＣが主設備に登録された正確なユニットであることを確認するため、及び集積要求が発信されたアドレスを確認するための他の方法か、を介して応答確認が行われる。

【0090】

集積車両のオペレータは、ＰＣＭを展開し、ＰＳＣに係合するよう、地形及びＰＳＣの向きにおける変動の主要因に対して適切な自由度を伴って、関節接合セクションを利用してＰＣＭエンドエフェクタ６０を位置付ける。産出物移動モジュール（ＰＴＭ）は、ＰＳＣのコンピュータシステムとの連結を実施する。

【0091】

一旦ＰＣＭエンドエフェクタがＰＳＣに係合されると、係止機構がＰＣＭ制御部から起動され、ＰＳＣと連結する。係止機構は、初めにＰＳＣを方向付けて、次にＰＳＣを所定の位置に係止する。例において、係止機構は、限定ではないが、ＰＳＣをピックアップアームの上に引張って繰り返し中心に置くよう設計された電気モータによって駆動される、偏心フックとすることができる。

【0092】

一般ＰＳＣがＰＣＭエンドエフェクタに正確に位置されると、ＰＣＭは、指示された排出位置まで移動し、それによってＰＳＣは産出物移動モジュール（ＰＴＭ）まで、詳細には産出物集積車両の側部に位置された産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）まで、正確に渡される。

【0093】

ＰＳＣを、ガスケットシステムを介して産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に連結させて、ＰＳＣからＰＣＶ内の大型産出物収容ユニット（ＢＰＨＵ）までの移動中に、得られた再生産出物または内容物の流れの間で異種の汚物が存在しないことを保証する。さらに、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）は、ＰＳＣのベイドアを起動することができ、それらを開放して、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）に接触した際、またはＰＳＣが所定の向きにあるときに、保管された内容物を解放する。

【0094】

指示された位置、または排出位置において、次にＰＳＣは中の内容物を、開放されたベイドアを通してＰＴＭの中に排出することが可能となる。内容物の、この排出は、重力によって、ＰＳＣの形状によって、及び／または空気ノズルを介してＰＳＣの中に空気をブラストする補助によって、実現することができる。ＰＣＩに対するＰＳＣの角度提示（９０°より大きい）も、内容物がＰＳＣからＰＴＭへ流れるのを促進する。

【0095】

各内容物の流れは、ＰＳＣからＰＣＩを通して移動し、内容物は産出物移動モジュール（ＰＴＭ）で捕捉される。ＰＴＭは、個々のＰＳＣベイよりも大きいボリュームを伴う、いくつかの容器（各内容物の流れに１つ）で構成することができる。

【0096】

様々な内容物が、それらの適切なＰＴＭ領域で捕捉されたとき、各産出物の内容物の流れは重量測定される。このデータは次に、制御センターまたはデータベースに送信することができ、そこで、顧客から集積された各容量物の流れの重量は記憶される。

【0097】

一旦内容物が重量測定されると、ＰＴＭ内の解放部は起動され、内容物は、産出物集積車両（ＰＣＶ）内の大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）における、個々の区画に移動される。

【0098】

その後、ＰＳＣのベイドアは、最初にそれらを開放するために使用された同じシステムを介して閉鎖され、ＰＣＭはＰＳＣを、歩道の縁石側に戻す。ＰＣＭエンドエフェクタは、係止機構を解放し、ＰＣＭはＰＳＣから後退し、ＰＳＣをＰＣＭから解放する。次にＰＣＭは、予め設定された走行用位置まで動き、集積車両が次の住居まで動くのを可能にできる。

【0099】

集積車両からのさらなる送信は、主設備またはソフトウェアアプリケーションを介して、顧客に集積が行われたことを通知することができ、ＰＳＣを主設備に再び嵌め込むことができる。さらに、集積の警報または通知を、電子デバイスへ送信して、集積作業が行われたこと、及びＰＳＣの使用準備ができていること、を使用者／顧客に知らせる。

【0100】

制御センターは、使用者／顧客に集積をさらに知らせることができ、またはＰＳＣから集積した全ての内容物の重量データを提供することができることを、理解されたい。この重量データは、次に再生償還または政府助成金プログラムに利用され得る。さらに、制御センターは、この重量データをソーシャルメディアプラットフォームと共有することができ、そこで複数の使用者／顧客は、集積された各使用者／顧客の内容物の合計重量を確認することができる。それによって、使用者／顧客の有意性のランク付けを奨励し、材料の再生を促す。

【0101】

システム管理において、ＰＳＣから受信したデータを抽出することによって：
設備、ＰＳＣ、及び／または電子デバイスのＧＵＩから提供された集積要求の、データ、時間、及び住居情報；
集積が実施されたときの、集積車両からの、データ、時間、及び住居情報、ＰＳＣの各区画からの内容物重量、及び／または、ＰＳＣからの全内容物の全重量；ならびに
いくつかの空きビン回収法令、または容器を分別するデポジット返還計画を用いて、集積が実施されたときの、集積車両からの、データ、時間、及び住居情報、
を得ることができる。

【0102】

情報を監視する観点から、ＧＵＩは：
集積要求を入力すること；
集積日時を表示すること；
集積前に、集積が近いことを通知すること；
集積車両の位置、及び考えられる推定到着時間を地図に表示すること；
ＰＳＣの充填率、またはＰＳＣの各区画の充填履歴；
設備及び／またはＰＳＣに関連付けられたバッテリの、バッテリ状態；
集積した各区画の合計内容物重量；ならびに
内容物重量の履歴、及び／または集積要求、
を提供することができる。

【0103】

いくつかまたは全ての実施形態において、ＰＳＣのベイドアを同時に開放することができ、それによって全ての異なる、分別された内容物は、同時に捕捉及び重量測定される。いくつかまたは全ての実施形態において、ＰＳＣのベイドアを同時に起動することができ、それによって内容物を順次集積することができる。

【0104】

１つの態様によると、本技術は、使用済み材料の集積、処理、及び、保管容器（ＰＳＣ）１２、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６、及び大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２を含んだ、得られたものを再生するシステム、を含むことができる。産出物保管容器（ＰＳＣ）１２は、各区画１６に関連付けられたドア２０を伴う、１つまたは複数の区画１６を含むことができる。区画１６は、得られた再生産出物または内容物２を保管するよう構成することができる。産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４を、車両４０に関連付けることができる。産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４は、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２、及び産出物保管容器（ＰＳＣ）１２の区画１６の内、任意の１つまたは任意の組み合わせに係合するように構成することができる。大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２は、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６に関連付けることができ、かつ産出物保管容器（ＰＳＣ）１２の区画１６における、得られた再生産出物または内容物２を、受け入れるように構成することができる。産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６は、重量判断ユニット及び解放機構を含むことができる。重量判断ユニットは、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２の、個々の区画の各々における、得られた再生産出物または内容物２の合計重量を、判断または計算するように構成することができる。解放機構は、保管容器（ＰＳＣ）１２の、個々の区画の各々における、得られた再生産出物または内容物２を、車両４０に関連付けられた大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２に含まれた、個々の合致した産出物保管区画の中に、放出するよう構成することができる。

【0105】

別の態様によると、本技術は、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０を利用して、得られた再生産出物または内容物２を、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２の中に移動させるための方法を含むことができる。本方法は、使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の保管容器の設備、または少なくとも１つの処理ユニット、及びこの処理ユニットと動作可能に通信する、少なくとも１つのメモリを含んだ電子デバイス、に関連付けられたグラフィカルユーザインターフェースからの、集積要求または移動要求を、集積もしくは移動車両または制御センターに提供することを、含むことができる。グラフィカルユーザインターフェースは、少なくとも１つの選択可能な要素またはアフォーダンスを含むことができる。産出物保管容器（ＰＳＣ）１２を、集積または移動車両４０に接近可能な位置に位置付けること。集積または移動車両４０のコンピュータシステム１００によって、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２からの住居または位置情報と、集積要求または移動要求と、を受け取ること。

【0106】

産出物集積車両（ＰＣＶ）４０のコンピュータシステム１００によって、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２からの住居または位置情報が、集積要求もしくは移動要求における、住居または位置情報と合致するかを判断し、合致した場合は、次にエンドエフェクタ６０を組み込んだ産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０を作動させることであって、このエンドエフェクタ６０は、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０の産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４に係合するよう、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２を動かして整合させるように構成される、作動させること。産出物保管容器（ＰＳＣ）１２に関連付けられたドア２０を開けて、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２における、得られた再生産出物または内容物２が、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６の中に排出され、次に産出物集積車両（ＰＣＶ）４０の大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２に入れられること。大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２の中に入れられた、得られた再生産出物または内容物２の各々を重量測定して、各得られた再生産出物または内容物の重量データを生成すること。得られた再生産出物または内容物２を、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０の大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２から排出すること。重量データを、制御センター１３０のコンピュータシステム１３１及び電子デバイス４の内、任意の１つまたは任意の組み合わせに提供すること。

【0107】

さらに別の態様によると、本技術は、記憶された実行可能なプログラムを伴う固定のコンピュータ可読媒体を含むことができる。この実行可能なプログラムは、得られた再生産出物または内容物の集積または移動システムを管理するための、少なくとも１つの処理ユニットによる、実行の命令を備える。それによってこの命令は、少なくとも１つの処理ユニットによって実行されたときに、使用済み材料を集積、処理して得られた再生産出物の保管容器の設備または電子デバイスに関連付けられた、グラフィカルユーザインターフェースからの、集積要求または移動要求を、少なくとも１つの処理ユニットによって受信させる。次に、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０を、住居または集積要求もしくは移動要求に関連付けられた位置へ送り出す。次に、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２から受信した住居または位置情報が、集積要求または移動要求における住居または位置情報と合致することを確認する。次に、得られた再生産出物または内容物２が、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２から受け取られた後に、それらが大型産出物保持ユニット（ＢＰＳＵ）４２の中に移動される前に、重量測定される。次に、得られた再生産出物または内容物２に関連付けられた重量データを作り出し、この重量データを制御センター１３０または電子デバイス４に提供する。

【0108】

さらに別の態様によると、本技術は、得られた再生産出物もしくは内容物の、集積または移動動作を制御するための、クライアント側の電子システムを含むことができる。クライアント側の電子システムは、メモリ、及びソフトウェアの命令を記憶及び実行するようにそれぞれ構成されたプロセッサを含むことができ、このソフトウェアの命令は、集積要求または移動要求要素、送り出し要素、確認要素、重量測定要素、及び重量データ要素、の中に組織化された命令を含む。集積要求または移動要求要素は、集積、処理、及び得られた再生産出物の保管容器の設備または電子デバイスに関連付けられたグラフィカルユーザインターフェースからの、集積要求または移動要求を、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０または制御センター１３０に提供するよう構成できるか、もしくは構成可能である。送り出し要素は、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０を、住居または集積要求もしくは移動要求に関連付けられた位置へ送り出すよう構成できるか、もしくは構成可能である。確認要素は、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２から受信した住居または位置情報が、集積要求または移動要求における住居または位置情報と合致することを確認するよう構成できるか、もしくは構成可能である。重量測定要素は、集積または移産出物保管容器（ＰＳＣ）１２の中の、得られた再生産出物または内容物の重量を測定するよう構成できるか、もしくは構成可能である。重量測定要素は、得られた再生産出物または内容物２に関連付けられた重量データを作り出し、この重量データを制御センター１３０または電子デバイス４に提供するよう、さらに構成できるか、もしくは構成可能である。

【0109】

本技術のいくつかまたは全ての実施形態は、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０に装着され、かつ関連付けられた、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６を含むことができる。産出物保管容器（ＰＳＣ）１２を動かして中央に置くよう構成されたエンドエフェクタ（６０）を組み込んだ、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）１２は、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２を持ち上げて産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４に確実に係合させるために、使用することができる。

【0110】

本技術のいくつかまたは全ての実施形態は、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０及び産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６に関節接合で関連付けられた、アーム５０を含むことができる。アーム５０は、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２を持ち上げて、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４に係合させるために動かすよう、構成することができる。

【0111】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０は、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２を産出物集積モジュール（ＰＣＭ）５０に固定するよう構成された、係止機構を含むことができる。

【0112】

いくつかまたは全ての実施形態において、係止機構を、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２のピン２８に係合するよう構成された、偏心フック６０とすることができる。

【0113】

別の実施形態において、係止機構を、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２に係合するよう構成された、電磁制御されたデバイスとすることができる。

【0114】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２と産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６との間のインターフェースまたは接続は、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４である。

【0115】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４は、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２のドア２０と合致するドアを有する。

【0116】

いくつかまたは全ての実施形態において、開放したときに合致するドアは、得られた再生産出物または内容物２が、個々の産出物保管容器（ＰＳＣ）の区画１６から、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４を通して移動するのを可能にする。

【0117】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４を通過して移動された、得られた再生産出物または内容物２は、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６を介して、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２の区画の中に移動される。

【0118】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２は、産出物集積モジュール（ＰＣＭ）１２、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４、または産出物集積車両（ＰＣＶ）４０、における受信デバイスにデータを送信するよう構成された、送信デバイス２６を含むことができる。

【0119】

いくつかまたは全ての実施形態において、送信デバイス２６は、無線周波数識別タグとすることができる。受信デバイスは、無線周波数識別読取器１１２である。

【0120】

いくつかまたは全ての実施形態において、解放機構は、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６の排出端部７６に関連付けられたフラップ８０とすることができる。

【0121】

いくつかまたは全ての実施形態において、重量判断ユニットを、フラップ８０に関連付けることができる。

【0122】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６は、得られた再生産出物または内容物２を、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２における各個々の区画１６から受け取るよう構成された、受け取り端部を含むことができる。この排出端部７６は、空気ブラストを、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２における各個々の区画１６の中に供給するよう構成された、空気ノズル７５を含むことができる。

【0123】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２の区画は、複数の区画１６とすることができ、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４は、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２の区画に対応した、複数のドアまたは開口部を含む。

【0124】

いくつかまたは全ての実施形態において、大型産出物保持ユニット（ＢＰＨＵ）４２の大型保管区画は、各々が単一または混合された、得られた再生産出物または内容物２の流れを、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２の区画１６の内１つから受け取るよう構成された、複数の保管区画とすることができる。

【0125】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２が、産出物集積インターフェース（ＰＣＩ）４４に対して正確に位置付けられたとき、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６の受け取り端部は、各々が、得られた再生産出物または内容物２を、産出物保管容器（ＰＳＣ）１２の区画１６の内１つから受け取るよう構成された、複数の受け取り端部とすることができる。

【0126】

いくつかまたは全ての実施形態において、産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６は、得られた再生産出物または内容物２を、受け取り端部の各々から受け取るよう構成された、１つの排出端部を含むことができる。

【0127】

いくつかまたは全ての実施形態において、解放機構は、排出端部７６に関連付けられたフラップ８０とすることができ、重量判断ユニットを、フラップ８０、排出端部７６、または産出物移動モジュール（ＰＴＭ）４６の別の面に、関連付けることができる。

【0128】

本技術のいくつかまたは全ての実施形態は、電子デバイス４及びグラフィカルユーザインターフェースを含むことができる。電子デバイス４は、少なくとも１つのメモリ及びディスプレイと動作可能に通信する、少なくとも１つの処理ユニットを含むことができる。グラフィカルユーザインターフェースは、電子デバイス４に関連付けることができ、この電子デバイスで表示可能である。グラフィカルユーザインターフェースは、産出物集積車両（ＰＣＶ）４０、または産出物集積車両（ＰＣＶ）４０を送り出すための制御センター１３０に提供された、集積要求または移動要求に関連付けられた、少なくとも１つの入力を提供するよう構成されるか、もしくは構成可能である、少なくとも１つの選択可能な要素またはアフォーダンスを含むことができる。

【0129】

再生材料、もしくは産出物、もしくは使用済み材料、または廃棄システム及び方法の実施形態を詳細に説明したが、それらに対する変更及び変形も可能であり、それらの全ては本技術の趣旨及び範囲内に収まることは明白である。上記の説明に対して、様々なサイズ、材料、形状、形態、動作の機能及び方法、組立、ならびに使用を含むための、本技術の部品のための最適な寸法関係は、当業者には容易に明白かつ明らかとなるであろうことが認識される。図面に例示され、本明細書で説明したものに対する全ての同等の関係は、本技術よって包含されることが意図される。例えば、任意の好適で頑丈な材料が、上述のものの代わりに使用され得る。分別された再生産出物もしくは材料、または廃棄材料を集積して重量測定することを説明したが、本明細書の、再生産出物、材料、使用済み材料、または廃棄集積システム及び方法は、任意の住居もしくは事務所もしくは会社もしくは企業もしくは使用済み材料の産業集積のためにも好適であることを、理解されたい。

【0130】

したがって前述は、本技術の原理の単なる例示として考慮される。さらに、多くの変更及び変化が当業者には容易に思い付くので、本技術を、示されかつ説明した正確な構造及び動作に限定することは望まれず、したがって全ての好適な変更及び同等物は、本技術の範囲内に収まるよう分類され得る。

【0131】

したがって前述は、本技術の原理の単なる例示として考慮される。さらに、多くの変更及び変化が当業者には容易に思い付くので、本技術を、示されかつ説明した正確な構造及び動作に限定することは望まれず、したがって全ての好適な変更及び同等物は、本技術の範囲内に収まるよう分類され得る。

【図1】

【図2】

【図3】

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【国際調査報告】