特表 2024-531642 縫合デバイスおよびその使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】縫合デバイスおよびその使用方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/06 20060101AFI20240822BHJP

【ＦＩ】

A61B17/06

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024515446

(86)(22)【出願日】2022-09-07

(85)【翻訳文提出日】2024-04-15

(86)【国際出願番号】 TR2022050959

(87)【国際公開番号】W WO2023038604

(87)【国際公開日】2023-03-16

(31)【優先権主張番号】2021/014052

(32)【優先日】2021-09-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TR

(31)【優先権主張番号】2021/017512

(32)【優先日】2021-11-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524088191

【氏名又は名称】ソラヌス アルゲ ベ ダニスマンリク ヒズメトレリ サナイー トゥカレット アノニム シルケティ

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】イェニエル， アフメット オズギュル

(72)【発明者】

【氏名】ビルゲ， オカン

(72)【発明者】

【氏名】シェリク， セルヴェト

(72)【発明者】

【氏名】テメル， セルダル

(72)【発明者】

【氏名】ゲルミヤン， オズギュン セリム

(72)【発明者】

【氏名】カデル， イェトキン

(72)【発明者】

【氏名】アルカン， アブドゥッラー

(72)【発明者】

【氏名】アクバス， ムスタファ オメル

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160BB01

4C160BB30

(57)【要約】

本開示は、縫合デバイスであって、針を受容するように構成される第１の握持スロットを含む、固定顎状部を有する、固定アームと、針を受容するように構成される第２の握持スロットを含む、可動顎状部に結合される、可動アームであって、針が第１の握持スロットおよび第２の握持スロット内に受容されるまで、固定アームに対して枢動し、可動顎状部を固定アームに対して枢動させるように構成される、可動アームと、第１の握持スロットまたは第２の握持スロット内で針を握持するように構成される、針移送機構とを含む、縫合デバイスを含む。いくつかの側面では、縫合デバイスは、可動アームが移動するときを制御するように構成される、安全部材を含む。本開示は、固定顎状部を受容するように構成される、装填スロットと、針を固定顎状部の中に向かって移動させるように構成される、摺動器とを含む、装填装置を含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

縫合デバイスであって、
固定アーム７であって、前記固定アーム７は、針２０１を受容するように構成される第１の握持スロット１０３を備える固定顎状部５と一体型である、固定アーム７と、
可動顎状部６であって、前記可動顎状部６は、前記針２０１を受容するように構成される第２の握持スロット１０４を備え、前記可動顎状部６は、前記固定顎状部５が移動不可能なままである間に、前記固定アーム７上の基準場所を中心として、かつ前記固定顎状部５に対して枢動するように構成される、可動顎状部６と、
前記可動顎状部６に結合された可動アーム８であって、前記可動アーム８は、前記固定アーム７が移動不可能なままである間に、前記基準場所を中心として、かつ前記固定アーム７に対して枢動するように構成され、前記可動アーム８は、前記固定アーム７から離れるように枢動し、前記可動顎状部６を前記固定顎状部５から離れるように移動させるように構成され、前記可動アーム８は、前記針２０１が前記第１の握持スロット１０３および前記第２の握持スロット１０４内に配置されるまで、前記固定アーム７に向かって枢動し、前記可動顎状部６を前記固定顎状部５に向かって移動させるように構成される、可動アーム８と、
針移送機構４であって、前記針移送機構４は、前記針２０１を前記第１の握持スロット１０３または前記第２の握持スロット１０４内に固着させるように構成される、針移送機構４と
を備える、縫合デバイス。

【請求項2】

前記固定アーム７はさらに、前記基準場所内に位置するアーム関節１０１を備え、前記アーム関節１０１は、前記可動アーム８に結合され、前記可動アーム８は、前記アーム関節１０１を中心として、かつ前記固定アーム７に対して枢動するように構成される、請求項１に記載の縫合デバイス。

【請求項3】

前記固定アーム７はさらに、前記基準場所内に位置する顎状部関節１００を備え、前記顎状部関節１００は、前記可動顎状部６に結合され、前記可動顎状部６は、前記顎状部関節１００を中心として、かつ前記固定顎状部５に対して枢動するように構成される、請求項２に記載の縫合デバイス。

【請求項4】

前記縫合デバイスはさらに、前記基準場所内に位置する接続関節１０２を備え、前記接続関節１０２は、前記可動アーム８および前記可動顎状部６を連結するように構成され、前記可動アーム８は、前記接続関節１０２を移動させ、前記可動顎状部６を前記顎状部関節１００を中心として枢動させるように構成される、請求項３に記載の縫合デバイス。

【請求項5】

前記縫合デバイスはさらに、前記固定顎状部５または前記可動顎状部６に取り付けられるように構成される取付部材１１０５を備え、前記取付部材１１０５は、前記針２０１を備える、請求項１に記載の縫合デバイス。

【請求項6】

前記針移送機構４はさらに、
第１の制御バー５０５Ａであって、前記第１の制御バー５０５Ａは、前記第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａに向かって前進し、前記第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持する、または前記第１の切り欠き２０７Ａから後退し、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放するように構成される、第１の制御バー５０５Ａと、
第２の制御バー５０５Ｂであって、前記第２の制御バー５０５Ｂは、前記第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進し、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持する、または前記第２の切り欠き２０７Ｂから後退し、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放するように構成される、第２の制御バー５０５Ｂと
を備える、請求項１－５のいずれか１項に記載の縫合デバイス。

【請求項7】

前記針移送機構４はさらに、
第１の制御バー５０５Ａであって、前記第１の制御バー５０５Ａは、前記第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａに向かって第１の握持部材５１０Ａを前進させ、前記第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持する、または前記第１の切り欠き２０７Ａから前記第１の握持部材５１０Ａを後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放するように構成される、第１の制御バー５０５Ａと、
第２の制御バー５０５Ｂであって、前記第２の制御バー５０５Ｂは、前記第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって第２の握持部材５１０Ｂを前進させ、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持する、または前記第２の切り欠き２０７Ｂから前記第２の握持部材５１０Ｂを後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放するように構成される、第２の制御バー５０５Ｂと
を備える、請求項１－５のいずれか１項に記載の縫合デバイス。

【請求項8】

前記針移送機構４はさらに、
第１のケーブル３００１Ａであって、前記第１のケーブル３００１Ａは、前進し、第１のばね３００２Ａを解放し、前記第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａに向かって第１のピストン３００３Ａを前進させ、前記第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持するように構成され、前記第１のケーブル３００１Ａは、さらに、前記第１のピストン３００３Ａを引動し、前記第１のばね３００２Ａを圧縮し、前記第１の切り欠き２０７Ａから前記第１のピストン３００３Ａを後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放するように構成される、第１のケーブル３００１Ａと、
第２のケーブル３００１Ｂであって、前記第２のケーブル３００１Ｂは、前進し、第２のばね３００２Ｂを解放し、前記第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって第２のピストン３００３Ｂを前進させ、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持するように構成され、前記第２のケーブル３００１Ｂは、さらに、前記第２のピストン３００３Ｂを引動し、前記第２のばね３００２Ｂを圧縮し、前記第２の切り欠き２０７Ｂから前記第２のピストン３００３Ｂを後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放するように構成される、第２のケーブル３００１Ｂと
を備える、請求項１－５のいずれか１項に記載の縫合デバイス。

【請求項9】

レバー３であって、
第１の位置１１０Ａであって、前記第１の制御バー５０５Ａを前進させ、前記第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持し、前記第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放するための第１の位置１１０Ａと、
第２の位置１１０Ｂであって、前記第１の制御バー５０５Ａを後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放するための第２の位置１１０Ｂと、
第３の位置１１０Ｃであって、前記第１の制御バー５０５Ａを後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２の制御バー５０５Ｂを前進させ、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持するための第３の位置１１０Ｃと
の間で移動するように構成される、レバー３
をさらに備える、請求項６に記載の縫合デバイス。

【請求項10】

レバー３であって、
第１の位置１１０Ａであって、前記第１のケーブル３００１Ａを前進させ、前記第１のばね３００２Ａを解放し、前記第１のピストン３００３Ａを前進させ、前記第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持し、前記第２のケーブル３００１Ｂを引動し、前記第２のピストン３００３Ｂを引動し、前記第２のばね３００２Ｂを圧縮し、前記第２のピストン３００３Ｂを後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放するための第１の位置１１０Ａと、
第２の位置１１０Ｂであって、前記第１のケーブル３００１Ａを引動し、前記第１のピストン３００３Ａを引動し、前記第１のばね３００２Ａを半圧縮し、前記第１のピストン３００３Ａを半後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２のケーブル３００１Ｂを引動し、前記第２のピストン３００３Ｂを引動し、前記第２のばね３００２Ｂを半圧縮し、前記第２のピストン３００３Ｂを半後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放するための第２の位置１１０Ｂと、
第３の位置１１０Ｃであって、前記第１のケーブル３００１Ａを引動し、前記第１のピストン３００３Ａを引動し、前記第１のばね３００２Ａを圧縮し、前記第１のピストン３００３Ａを後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、前記第２のばね３００２Ｂを解放し、前記第２のピストン３００３Ｂを前進させ、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持するための第３の位置１１０Ｃと
の間で移動するように構成される、レバー３
をさらに備える、請求項８に記載の縫合デバイス。

【請求項11】

レバー３であって、
第１の位置１１０Ａであって、前記第１のケーブル３００１Ａを前進させ、前記第１のばね３００２Ａを解放し、前記第１のピストン３００３Ａを前進させ、前記第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持し、前記第２のケーブル３００１Ｂを引動し、前記第２のピストン３００３Ｂを引動し、前記第２のばね３００２Ｂを圧縮し、前記第２のピストン３００３Ｂを後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放するための第１の位置１１０Ａと、
第２の位置１１０Ｂであって、前記第１のケーブル３００１Ａを半引動し、前記第１のピストン３００３Ａを引動し、前記第１のばね３００２Ａを半圧縮し、前記第１のピストン３００３Ａを半後退させ、前記第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持し、前記第２のケーブル３００１Ｂを半引動し、前記第２のピストン３００３Ｂを引動し、前記第２のばね３００２Ｂを半圧縮し、前記第２のピストン３００３Ｂを半後退させ、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持するための第２の位置１１０Ｂと、
第３の位置１１０Ｃであって、前記第１のケーブル３００１Ａを引動し、前記第１のピストン３００３Ａを引動し、前記第１のばね３００２Ａを圧縮し、前記第１のピストン３００３Ａを後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、前記第２のばね３００２Ｂを解放し、前記第２のピストン３００３Ｂを前進させ、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持するための第３の位置１１０Ｃと
の間で移動するように構成される、レバー３
をさらに備える、請求項８に記載の縫合デバイス。

【請求項12】

前記レバー３にわたって部分的に配置されるカバー１０８をさらに備え、前記カバー１０８は、前記第１の位置１１０Ａ、前記第２の位置１１０Ｂ、および前記第３の位置１１０Ｃへの前記レバー３の移動に対応するインジケータを備える、請求項９に記載の縫合デバイス。

【請求項13】

前記第１の制御バー５０５Ａおよび前記第２の制御バー５０５Ｂに結合される切替関節１０６をさらに備える、請求項９に記載の縫合デバイス。

【請求項14】

前記レバー３は、前記切替関節１０６に結合され、前記レバー３は、前記切替関節１０６を回転させ、前記第１の制御バー５０５Ａおよび前記第２の制御バー５０５Ｂを移動させるように構成される、請求項１３に記載の縫合デバイス。

【請求項15】

前記第１のケーブル３００１Ａおよび前記第２のケーブル３００１Ｂに結合される切替関節１０６をさらに備える、請求項１０に記載の縫合デバイス。

【請求項16】

前記レバー３は、前記切替関節１０６に結合され、前記レバー３は、前記切替関節１０６を回転させ、前記第１のケーブル３００１Ａおよび前記第２のケーブル３００１Ｂを引動または前進させるように構成される、請求項１５に記載の縫合デバイス。

【請求項17】

前記可動アーム８は、停止部６０５を備え、前記第２の制御バー５０５Ｂは、安全部材６１０を備え、前記安全部材６１０は、前記レバー３が前記第２の位置１１０Ｂにあるときに前記停止部６０５とインターロックし、前記可動アーム８が移動することを防止し、前記針２０１が脱落することを防止するように構成される、請求項９に記載の縫合デバイス。

【請求項18】

前記停止部６０５は、可動アーム８上のアクティブ化された位置の中に摺動し、前記停止部６０５を前記安全部材６１０に隣接して固着させ、前記停止部６０５および前記安全部材６１０がインターロックすることを可能にするように構成される、請求項１７に記載の縫合デバイス。

【請求項19】

前記停止部６０５は、前記可動アーム８上の非アクティブ化された位置の中に摺動し、前記停止部６０５を前記安全部材６１０から離れるように固着させ、前記停止部６０５および前記安全部材６１０がインターロックすることを防止するように構成される、請求項１７に記載の縫合デバイス。

【請求項20】

装填装置１０であって、
前記装填装置１０内に配置された第１の装填スロット１３であって、前記第１の装填スロット１３は、固定顎状部５を受容するように構成される、第１の装填スロット１３と、
針２０１を保持するように構成されるスロット１５を含む摺動器１２であって、前記摺動器１２は、装填チャネル３２０内で移動し、前記針２０１を保持する前記スロット１５を前記第１の装填スロット１３に向かって、かつ前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させるように構成される、摺動器１２と
を備える、装填装置１０。

【請求項21】

前記針２０１に結合される糸１６を備えるプーリ１１をさらに備え、前記プーリ１１は、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３が前記第１の装填スロット１３から退出すると前記糸１６が移動するように、回転するように構成される、請求項２０に記載の装填装置１０。

【請求項22】

前記装填装置１０内に配置される第２の装填スロット１４をさらに備え、前記第２の装填スロット１４は、可動顎状部６を受容するように構成され、前記摺動器１２は、前記装填チャネル３２０内で移動し、前記針２０１を保持する前記スロット１５を前記第２の装填スロット１４に向かって、かつ前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４の中に移動させるように構成される、請求項２０に記載の装填装置１０。

【請求項23】

方法であって、
固定アーム７が移動不可能なままである間に、縫合デバイスの可動アーム８を前記縫合デバイスの固定アーム７から離れるように、かつ前記固定アーム７上の基準場所を中心として移動させることであって、前記可動アーム８を離れるように移動させることは、前記縫合デバイスの可動顎状部６を、前記基準場所を中心として枢動させ、移動不可能であり、腔部組織に触れているままである前記固定アーム７から延在する固定顎状部５から離れるように移動させる、ことと、
前記固定顎状部５内に固着される針２０１が、前記針２０１が前記可動顎状部６内に配置されるまで前記固定顎状部５と前記可動顎状部６との間の標的組織を通して穿刺するまで、前記可動アーム８を前記基準場所を中心として、かつ前記固定アーム７に向かって移動させ、前記可動顎状部６を前記基準場所を中心として、かつ前記固定顎状部５に向かって枢動させることと、
前記縫合デバイスの針移送機構４を作動させ、前記針２０１を前記固定顎状部５から前記可動顎状部６に移送することと、
前記可動アーム８を前記基準場所を中心として、かつ前記固定アーム７から離れるように移動させ、前記針２０１を伴う前記可動顎状部６を前記基準場所を中心として、かつ前記固定顎状部５から離れるように枢動させ、前記針２０１を前記標的組織を通して移動させることと
を含む、方法。

【請求項24】

前記可動アーム８を前記固定アーム７に対して、かつアーム関節１０１を中心として枢動させることをさらに含み、前記アーム関節１０１は、前記可動アーム８に結合され、前記基準場所内に位置し、前記可動アーム８を枢動させることは、前記可動顎状部６を、前記固定顎状部５に対して、かつ前記基準場所内に位置し、前記固定アーム７に結合される顎状部関節１００を中心として枢動させる、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

前記可動アーム８を移動させ、前記可動アーム８および前記可動顎状部６を連結するように構成される接続関節１０２を移動させ、前記可動顎状部６を前記顎状部関節１００を中心として枢動させることをさらに含む、請求項２４に記載の方法。

【請求項26】

取付部材１１０５を前記固定顎状部５または前記可動顎状部６に取り付けることをさらに含み、前記取付部材１１０５は、前記針２０１を備える、請求項２３に記載の方法。

【請求項27】

前記針移送機構４を作動させることは、
前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから第１の制御バー５０５Ａを後退させ、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放することと、
第２の制御バー５０５Ｂを、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進させ、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持することと
を含む、請求項２３－２６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項28】

前記可動顎状部６内に固着される前記針２０１が前記標的組織を通して移動することに続いて、
第１の制御バー５０５Ａを、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａに向かって前進させ、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持することと、
前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂから第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放することと
をさらに含む、請求項２３－２６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項29】

前記縫合デバイスのレバー３を第１の位置１１０Ａに移動させ、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから第１の制御バー５０５Ａを前進させ、前記第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持し、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂから第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放することと、
前記縫合デバイスのレバー３を第２の位置１１０Ｂに移動させ、前記第１の制御バー５０５Ａを、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２の制御バー５０５Ｂを、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂから後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放することと、
前記縫合デバイスのレバー３を第３の位置１１０Ｃに移動させ、前記第１の制御バー５０５Ａを、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２の制御バー５０５Ｂを、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂから後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放することと
をさらに含む、請求項２３－２６に記載の方法。

【請求項30】

前記第１の制御バー５０５Ａおよび前記第２の制御バー５０５Ｂに結合される切替関節１０６をさらに備え、前記レバー３は、前記切替関節１０６に結合され、前記レバー３は、前記切替関節１０６を回転させ、前記第１の制御バー５０５Ａおよび前記第２の制御バー５０５Ｂを引動または前進させるように構成される、請求項２９に記載の方法。

【請求項31】

前記可動アーム８上の停止部６０５を前記可動アーム８上のアクティブ化された位置の中に摺動させ、前記第２の制御バー５０５Ｂの安全部材６１０に隣接して前記停止部６０５を固着させることをさらに含み、前記安全部材６１０は、前記レバー３が前記第２の位置１１０Ｂにあるときに前記停止部６０５とインターロックし、前記可動アーム８が移動することを防止し、前記針２０１が脱落することを防止するように構成される、請求項２９に記載の方法。

【請求項32】

前記停止部６０５を前記可動アーム８上の非アクティブ化された位置の中に枢動させ、前記停止部６０５を前記安全部材６１０から離れるように固着させ、前記停止部６０５および前記安全部材６１０がインターロックすることを防止することをさらに含む、請求項３１に記載の方法。

【請求項33】

前記針移送機構４を作動させることは、
第１の制御バー５０５Ａを後退させ、第１の握持部材５１０Ａを、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから後退させ、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放することと、
第２の制御バー５０５Ｂを前進させ、第２の握持部材５１０Ｂを、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進させ、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持することと
を含む、請求項２３－２６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項34】

前記針移送機構４を作動させることは、
第１のケーブル３００１Ａを引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを圧縮し、前記第１のピストン３００３Ａを、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される前記針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから後退させ、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放することと、
第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、第２のばね３００２Ｂを解放し、第２のピストン３００３Ｂを、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される前記針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進させ、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持することと
を含む、請求項２３－２６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項35】

前記縫合デバイスのレバー３を第１の位置１１０Ａに移動させ、第１のケーブル３００１Ａを前進させ、第１のばね３００２Ａを解放し、第１のピストン３００３Ａを前進させ、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持し、第２のケーブル３００１Ｂを引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを圧縮し、前記第２のピストン３００３Ｂを後退させ、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放することと、
前記縫合デバイスのレバー３を第２の位置１１０Ｂに移動させ、前記第１のケーブル３００１Ａを引動し、前記第１のピストン３００３Ａを引動し、前記第１のばね３００２Ａを半圧縮し、前記第１のピストン３００３Ａを半後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２のケーブル３００１Ｂを引動し、前記第２のピストン３００３Ｂを引動し、前記第２のばね３００２Ｂを半圧縮し、前記第２のピストン３００３Ｂを半後退させ、前記第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放することと、
前記縫合デバイスのレバー３を第３の位置１１０Ｃに移動させ、前記第１のケーブル３００１Ａを引動し、前記第１のピストン３００３Ａを引動し、前記第１のばね３００２Ａを圧縮し、前記第１のピストン３００３Ａを後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、前記第２のばね３００２Ｂを解放し、前記第２のピストン３００３Ｂを前進させ、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持することと
をさらに含む、請求項２３－２６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項36】

前記第１のケーブル３００１Ａおよび前記第２のケーブル３００１Ｂに結合される切替関節１０６をさらに備え、前記レバー３は、前記切替関節１０６に結合され、前記レバー３は、前記切替関節１０６を回転させ、前記第１のケーブル３００１Ａおよび前記第２のケーブル３００１Ｂを引動または前進させるように構成される、請求項３５に記載の方法。

【請求項37】

前記縫合デバイスのレバー３を第１の位置１１０Ａに移動させ、第１のケーブル３００１Ａを前進させ、第１のばね３００２Ａを解放し、第１のピストン３００３Ａを前進させ、前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持し、第２のケーブル３００１Ｂを引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを圧縮し、前記第２のピストン３００３Ｂを後退させ、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４から前記針２０１を解放することと、
前記縫合デバイスのレバー３を第２の位置１１０Ｂに移動させ、前記第１のケーブル３００１Ａを半引動し、前記第１のピストン３００３Ａを引動し、前記第１のばね３００２Ａを半圧縮し、前記第１のピストン３００３Ａを半後退させ、前記第１の握持スロット１０３内で前記針２０１を握持し、前記第２のケーブル３００１Ｂを半引動し、前記第２のピストン３００３Ｂを引動し、前記第２のばね３００２Ｂを半圧縮し、前記第２のピストン３００３Ｂを半後退させ、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持することと、
前記縫合デバイスのレバー３を第３の位置１１０Ｃに移動させ、前記第１のケーブル３００１Ａを引動し、前記第１のピストン３００３Ａを引動し、前記第１のばね３００２Ａを圧縮し、前記第１のピストン３００３Ａを後退させ、前記第１の握持スロット１０３から前記針２０１を解放し、前記第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、前記第２のばね３００２Ｂを解放し、前記第２のピストン３００３Ｂを前進させ、前記第２の握持スロット１０４内で前記針２０１を握持することと
をさらに含む、請求項２３－２６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項38】

前記第１のケーブル３００１Ａおよび前記第２のケーブル３００１Ｂに結合される切替関節１０６をさらに備え、前記レバー３は、前記切替関節１０６に結合され、前記レバー３は、前記切替関節１０６を回転させ、前記第１のケーブル３００１Ａおよび前記第２のケーブル３００１Ｂを引動または前進させるように構成される、請求項３７に記載の方法。

【請求項39】

前記縫合デバイスの固定顎状部５を、装填装置１０内に配置される第１の装填スロット１３の中に挿入することと、
前記装填装置１０の装填チャネル３２０内に前記針２０１を保持するように構成されるスロット１５を含む摺動器１２を移動させ、前記針２０１を保持する前記スロット１５を前記第１の装填スロット１３に向かって、かつ前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させることと
をさらに含む、請求項２３に記載の方法。

【請求項40】

前記針移送機構４を作動させることに応じて、前記縫合デバイスを除去し、前記針２０１に取り付けられる前記糸１６の第２の端部の反対にある糸１６の第１の端部に取り付けられる湾曲針１８を引き上げることをさらに含む、請求項３９に記載の方法。

【請求項41】

前記可動アーム８を前記固定アーム７から離れるように移動させ、前記可動顎状部６を前記固定顎状部５から離れるように枢動させ、前記針２０１を前記標的組織を通して移動させることに続いて、前記方法はさらに、
前記可動アーム８を前記基準場所を中心として、かつ前記固定アーム７に向かって移動させ、前記可動顎状部６内に固着される前記針２０１が、前記針２０１が前記固定顎状部５内に配置されるまで前記標的組織の異なる区分を通して穿刺するまで、前記可動顎状部６を前記基準場所を中心として、かつ前記固定顎状部５に向かって枢動させることと、
前記針移送機構４を作動させ、前記針２０１を前記可動顎状部６から前記固定顎状部５に移送することと
を含む、請求項２３に記載の方法。

【請求項42】

システムであって、
第１の位置付け糸１６Ａと第２の位置付け糸１６Ｂとの間に延在するメッシュ２３０２であって、前記第１の位置付け糸１６Ａは、第１の位置付け針２０１Ａに取り付けられ、前記第２の位置付け糸１６Ｂは、第２の位置付け針２０１Ｂに取り付けられる、メッシュ２３０２と、
スリング装填器２３１５内に配置される第１の装填スロット１３Ａおよび第２の装填スロット１３Ｂであって、前記第１の装填スロット１３Ａおよび第２の装填スロット１３Ｂは、縫合デバイスの固定顎状部５を受容するように構成される、第１の装填スロット１３Ａおよび第２の装填スロット１３Ｂと、
前記スリング装填器２３１５に取り付けられる第１の摺動器１２Ａであって、前記第１の摺動器１２Ａは、前記第１の位置付け針２０１Ａを保持するように構成される第１のスロット１５Ａを含み、前記第１の摺動器１２Ａは、前記スリング装填器２３１５の第１の装填チャネル３２０Ａ内で移動し、前記第１の位置付け針２０１Ａを保持する前記第１のスロット１５Ａを、前記第１の装填スロット１３Ａに向かって、かつ前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させるように構成される、第１の摺動器１２Ａと、
前記スリング装填器２３１５に取り付けられる第２の摺動器１２Ｂであって、前記第２の摺動器１２Ｂは、前記第２の位置付け針２０１Ｂを保持するように構成される第２のスロット１５Ｂを含み、前記第２の摺動器１２Ｂは、前記スリング装填器２３１５の第２の装填チャネル３２０Ｂ内で移動し、前記第２の位置付け針２０１Ｂを保持する前記第２のスロット１５Ｂを、前記第２の装填スロット１３Ｂに向かって、かつ前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させるように構成される、第２の摺動器１２Ｂと
を備える、システム。

【請求項43】

第１の調節糸２３０８Ａと、第２の調節糸２３０８Ｂと、第３の調節糸２３０８Ｃとをさらに備え、前記第１の調節糸２３０８Ａと、第２の調節糸２３０８Ｂと、第３の調節糸２３０８Ｃとは、それぞれが、前記メッシュ２３０２から延在し、前記第２の調節糸２３０８Ｂは、前記第１の調節糸２３０８Ａと前記第３の調節糸２３０８Ｃとの間に延在する、請求項４２に記載のシステム。

【請求項44】

前記第１の調節糸２３０８Ａの各端部は、第１の湾曲針２３１０Ａと、第２の湾曲針２３１０Ｂとを含み、前記第２の調節糸２３０８Ｂの各端部は、第３の湾曲針２３１０Ｃと、第４の湾曲針２３１０Ｄとを含み、前記第３の調節糸２３０８Ｃの各端部は、第５の湾曲針２３１０Ｅと、第６の湾曲針２３１０Ｆとを含む、請求項４３に記載のシステム。

【請求項45】

方法であって、
装填装置２３１５の第１の摺動器１２Ａを第１の装填スロット１３Ａの第１の摺動チャネル３２０Ａ内で移動させ、前記第１の摺動器１２Ａの第１のスロット１５Ａ内に配置される第１の針２０１Ａを、前記第１の装填スロット１３Ａ内に装填される縫合デバイスの固定アーム７から延在する固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させることであって、前記第１の針２０１Ａは、メッシュ２３０２に取り付けられる第１の糸１６Ａに取り付けられる、ことと、
前記縫合デバイスのレバー３を作動させ、前記第１の針２０１Ａを前記第１の握持スロット１０３内に固着させることと、
前記固定アーム７が移動不可能なままである間に、前記縫合デバイスの可動アーム８を前記固定アーム７から離れるように、かつ前記固定アーム７上の基準場所を中心として移動させることであって、前記可動アーム８を離れるように移動させることは、前記固定顎状部５が移動不可能なままである間に、前記縫合デバイスの可動顎状部６を前記基準場所を中心として枢動させ、前記固定顎状部５から離れるように移動させる、ことと、
前記第１の握持スロット１０３内に固着される前記第１の針２０１Ａが、前記固定顎状部５と前記可動顎状部６との間の触診される組織の第１の部分を通して穿刺し、前記第１の針２０１Ａが、前記可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に受容されるまで、前記可動アーム８を前記基準場所を中心として、かつ前記固定アーム７に向かって移動させ、前記可動顎状部６を前記基準場所を中心として、かつ前記固定顎状部５に向かって枢動させることと、
骨盤腔２２０８から前記縫合デバイスを除去し、前記縫合デバイスの針移送機構４を作動させ、前記第２の握持スロット１０４から前記第１の針２０１Ａを解放することと、
前記装填装置２３１５の第２の装填スロット１３Ｂの第２の摺動チャネル３２０Ｂ内で前記装填装置２３１５の第２の摺動器１２Ｂを移動させ、前記第２の摺動器１２Ｂの第２のスロット１５Ｂ内に配置される第２の針２０１Ｂを、前記第２の装填スロット１３Ｂ内に装填される前記固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させることであって、前記第２の針２０１Ｂは、前記メッシュ２３０２に取り付けられる第２の糸１６Ｂに取り付けられる、ことと、
前記縫合デバイスのレバー３を作動させ、前記第２の針２０１Ｂを前記第１の握持スロット１０３内に固着させることと、
前記第１の握持スロット１０３内に固着される前記第２の針２０１Ｂが、前記固定顎状部５と前記可動顎状部６との間の前記触診される組織の第１の部分の他側における、前記触診される組織の第２の部分を通して穿刺し、前記第２の握持スロット１０４内で受容されるまで、前記可動アーム８を前記基準場所を中心として、かつ前記固定アーム７に向かって移動させ、前記可動顎状部６を前記基準場所を中心として、かつ前記固定顎状部５に向かって枢動させ、前記メッシュ２３０２を前記骨盤腔２２０８内に設置することと、
前記骨盤腔２２０８から前記縫合デバイスを除去し、前記第１の糸１６Ａ、前記第２の糸１６Ｂ、および前記メッシュ２３０２の一部を切り離すことと、
第１の調節縫合糸２３０５Ａ、第２の調節縫合糸２３０５Ｂ、および第３の調節縫合糸２３０５Ｃを前記メッシュ２３０２に取り付けることであって、前記第１の調節縫合糸２３０５Ａおよび前記第３の調節縫合糸２３０５Ｃは、張力調整のために前記メッシュ２３０２の各端部に取り付けられ、前記第２の調節縫合糸２３０５Ｂは、前記メッシュ２３０２を弛緩させるために前記メッシュ２３０２の中央に取り付けられる、ことと、
前記調節縫合糸２３０５のそれぞれに結合される湾曲針２３１０を切り離し、前記調節縫合糸２３０５の糸２３０８の結び目２７２０を作製し、ループを形成し、筐体２７２５の中に前記結び目２７２０を設置し、前記結び目２７２０を患者の膣腔２２０５の内側の前記筐体２７２５内に固着されたままにし、前記膣腔２２０５内の切開部２２０６を閉鎖することと、
前記メッシュ２３０２に結合される調節縫合糸２３０５を引き上げ、新しい手術を必要とすることなく、診療室設定内での前記患者の早期術後検査の間に前記メッシュ２３０２の張力を調節することと
を含む、方法。

【請求項46】

前記調節縫合糸２３０５を引動することは、前記調節縫合糸２３０５に取り付けられる前記筐体２７２５内に配置される前記結び目２７２０を引動し、前記メッシュ２３０２の張力を調節することと、いったん前記張力調整が終了すると、前記ループを切断し、前記筐体２７２５および前記調節縫合糸２３０５を取り除くこととを含む、請求項４５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本願は、本願の全体が参照することによって本明細書に組み込まれる、２０２１年９月７日に出願された、土国特許出願第２０２１／０１４０５２号の利益および優先権を主張する。

【0002】

本開示は、外科手術において使用される縫合デバイス、縫合糸を縫合デバイスの中に装填するための縫合糸装填装置、およびそれらの使用方法に関する。

【背景技術】

【0003】

尿失禁（ＵＩ）は、尿の意図しない喪失を指す。本疾患は、３つの異なる形態、すなわち、腹圧性ＵＩ、切迫性ＵＩ、および混合性ＵＩに分類される。最も一般的であるものは、腹圧性ＵＩであり、これは、咳嗽、噴嚏、駆走、または重量物持上等の物理的移動または活動が、膀胱上に圧力（例えば、応力）を加えるときに生じる。

【0004】

腹圧性ＵＩのための天然組織修復に基づく腹部膣断端固定術は、骨盤筋膜腱弓（ＡＴＦＰ）、腸骨靭帯等の両側性の強力な骨盤底支持構造に向かった膣壁の高架に基づく。しかしながら、天然組織修復は、集約的であり、大規模な（腹部）外科手術であるため、侵襲的かつ困難である。経膣外科手術は、ＳＵＩのためのメッシュ修復に基づく。これは、無張力メッシュ（スリング）の設置を伴う。本方法は、多くの場合、合成スリングまたはメッシュ等の人工埋込物を設置するステップを伴う。

【0005】

骨盤臓器脱は、骨盤臓器のそれらの正常な位置からの脱出（落下）を指す。骨盤器官は、膣と、子宮頸部と、子宮と、膀胱と、尿道と、直腸とを含む。

【0006】

ＰＯＰの外科手術治療は、腹部または膣を通して行われることができる。ＰＯＰを修復するための腹部外科手術は、天然組織修復に基づいて、または人工メッシュを設置することによってのいずれかで行われることができる。経膣外科手術もまた、天然組織修復に基づいて、または人工メッシュを設置することによってのいずれかで行われることができる。膣を通して行われる天然組織修復は、（患者の子宮が別の理由のために除去されている場合）仙棘靭帯、仙子宮靭帯、および骨盤筋膜腱弓（ＡＴＦＰ）等の強力な骨盤底支持構造に向かった膣壁または子宮頸部の高架に基づく。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0007】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、針２０１を受容するように構成される第１の握持スロット１０３を含む、固定顎状部５と一体型である、固定アーム７と、針２０１を受容するように構成される第２の握持スロット１０４を含む、可動顎状部６であって、固定顎状部５が移動不可能なままである間に、固定アーム７上の基準場所を中心として、かつ固定顎状部５に対して枢動するように構成される、可動顎状部６と、可動顎状部６に結合される、可動アーム８であって、固定アーム７が移動不可能なままである間に、基準場所を中心として、かつ固定アーム７に対して枢動するように構成され、固定アーム７から離れるように枢動し、可動顎状部６を固定顎状部５から離れるように移動させるように構成され、針２０１が第１の握持スロット１０３および第２の握持スロット１０４内に配置されるまで、固定アーム７に向かって枢動し、可動顎状部６を固定顎状部５に向かって移動させるように構成される、可動アーム８と、針２０１を第１の握持スロット１０３または第２の握持スロット１０４内に固着させるように構成される、針移送機構４とを含む、縫合デバイスに関する。

【0008】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、固定アーム７はさらに、基準場所内に位置するアーム関節１０１を含み、アーム関節１０１は、可動アーム８に結合され、可動アーム８は、アーム関節１０１を中心として、かつ固定アーム７に対して枢動するように構成される、縫合デバイスに関する。

【0009】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、固定アーム７はさらに、基準場所内に位置する顎状部関節１００を含み、顎状部関節１００は、可動顎状部６に結合され、可動顎状部６は、顎状部関節１００を中心として、かつ固定顎状部５に対して枢動するように構成される、縫合デバイスに関する。

【0010】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、さらに、基準場所内に位置する、接続関節１０２を含み、接続関節１０２は、可動アーム８および可動顎状部６を連結するように構成され、可動アーム８は、接続関節１０２を移動させ、可動顎状部６を顎状部関節１００を中心として枢動させるように構成される、縫合デバイスに関する。

【0011】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、さらに、固定顎状部５または可動顎状部６に取り付けられるように構成される、取付部材１１０５を含み、取付部材１１０５は、針２０１を含む、縫合デバイスに関する。

【0012】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、針移送機構４はさらに、第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａに向かって前進し、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持する、または第１の切り欠き２０７Ａから後退し、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放するように構成される、第１の制御バー５０５Ａと、第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進し、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持する、または第２の切り欠き２０７Ｂから後退し、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するように構成される、第２の制御バー５０５Ｂとを含む、縫合デバイスに関する。

【0013】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、針移送機構４はさらに、第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａに向かって第１の握持部材５１０Ａを前進させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持する、または第１の切り欠き２０７Ａから第１の握持部材５１０Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放するように構成される、第１の制御バー５０５Ａと、第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって第２の握持部材５１０Ｂを前進させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持する、または第２の切り欠き２０７Ｂから第２の握持部材５１０Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するように構成される、第２の制御バー５０５Ｂとを含む、縫合デバイスに関する。

【0014】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、針移送機構４はさらに、前進し、第１のばね３００２Ａを解放し、第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａに向かって第１のピストン３００３Ａを前進させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持するように構成される、第１のケーブル３００１Ａであって、さらに、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを圧縮し、第１の切り欠き２０７Ａから第１のピストン３００３Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放するように構成される、第１のケーブル３００１Ａと、前進し、第２のばね３００２Ｂを解放し、第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって第２のピストン３００３Ｂを前進させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するように構成される、第２のケーブル３００１Ｂであって、さらに、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを圧縮し、第２の切り欠き２０７Ｂから第２のピストン３００３Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するように構成される、第２のケーブル３００１Ｂとを含む、縫合デバイスに関する。

【0015】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、第１の制御バー５０５Ａを前進させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持し、第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するための、第１の位置１１０Ａと、第１の制御バー５０５Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するための、第２の位置１１０Ｂと、第１の制御バー５０５Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２の制御バー５０５Ｂを前進させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するための、第３の位置１１０Ｃとの間で移動するように構成される、レバー３をさらに含む、縫合デバイスに関する。

【0016】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、第１のケーブル３００１Ａを前進させ、第１のばね３００２Ａを解放し、第１のピストン３００３Ａを前進させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持し、第２のケーブル３００１Ｂを引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを圧縮し、第２のピストン３００３Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するための、第１の位置１１０Ａと、第１のケーブル３００１Ａを引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを半圧縮し、第１のピストン３００３Ａを半後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２のケーブル３００１Ｂを引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを半圧縮し、第２のピストン３００３Ｂを半後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するための、第２の位置１１０Ｂと、第１のケーブル３００１Ａを引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを圧縮し、第１のピストン３００３Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、第２のばね３００２Ｂを解放し、第２のピストン３００３Ｂを前進させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するための、第３の位置１１０Ｃとの間で移動するように構成される、レバー３をさらに含む、縫合デバイスに関する。

【0017】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、第１のケーブル３００１Ａを前進させ、第１のばね３００２Ａを解放し、第１のピストン３００３Ａを前進させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持し、第２のケーブル３００１Ｂを引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを圧縮し、第２のピストン３００３Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するための、第１の位置１１０Ａと、第１のケーブル３００１Ａを半引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを半圧縮し、第１のピストン３００３Ａを半後退させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持し、第２のケーブル３００１Ｂを半引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを半圧縮し、第２のピストン３００３Ｂを半後退させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するための、第２の位置１１０Ｂと、第１のケーブル３００１Ａを引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを圧縮し、第１のピストン３００３Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、第２のばね３００２Ｂを解放し、第２のピストン３００３Ｂを前進させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するための、第３の位置１１０Ｃとの間で移動するように構成される、レバー３をさらに含む、縫合デバイスに関する。

【0018】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、レバー３にわたって部分的に配置される、カバー１０８であって、第１の位置１１０Ａ、第２の位置１１０Ｂ、および第３の位置１１０Ｃへのレバー３の移動に対応する、インジケータを含む、カバー１０８をさらに含む、縫合デバイスに関する。

【0019】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂに結合される、切替関節１０６をさらに含む、縫合デバイスに関する。

【0020】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、レバー３は、切替関節１０６に結合され、レバー３は、切替関節１０６を回転させ、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂを移動させるように構成される、縫合デバイスに関する。

【0021】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、第１のケーブル３００１Ａおよび第２のケーブル３００１Ｂに結合される、切替関節１０６をさらに含む、縫合デバイスに関する。

【0022】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、レバー３は、切替関節１０６に結合され、レバー３は、切替関節１０６を回転させ、第１のケーブル３００１Ａおよび第２のケーブル３００１Ｂを引動または前進させるように構成される、縫合デバイスに関する。

【0023】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、可動アーム８は、停止部６０５を含み、第２の制御バー５０５Ｂは、レバー３が第２の位置１１０Ｂにあるときに停止部６０５とインターロックし、可動アーム８が移動しないように防止し、針２０１が脱落しないように防止するように構成される、安全部材６１０を含む、縫合デバイスに関する。

【0024】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、停止部６０５は、可動アーム８上のアクティブ化された位置の中に摺動し、停止部６０５を安全部材６１０に隣接して固着させ、停止部６０５および安全部材６１０がインターロックすることを可能にするように構成される、縫合デバイスに関する。

【0025】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、縫合デバイスであって、停止部６０５は、可動アーム８上の非アクティブ化された位置の中に摺動し、停止部６０５を安全部材６１０から離れるように固着させ、停止部６０５および安全部材６１０がインターロックしないように防止するように構成される、縫合デバイスに関する。

【0026】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、装填装置１０であって、装填装置１０内に配置される、第１の装填スロット１３であって、固定顎状部５を受容するように構成される、第１の装填スロット１３と、針２０１を保持するように構成されるスロット１５を含む、摺動器１２であって、装填チャネル３２０内で移動し、針２０１を保持するスロット１５を第１の装填スロット１３に向かって、かつ固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させるように構成される、摺動器１２とを含む、装填装置１０に関する。

【0027】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、装填装置１０であって、針２０１に結合される糸１６を含む、プーリ１１であって、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３が第１の装填スロット１３から退出すると糸１６が移動するように回転するように構成される、プーリ１１をさらに含む、装填装置１０に関する。

【0028】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、装填装置１０であって、装填装置１０内に配置される、第２の装填スロット１４であって、可動顎状部６を受容するように構成される、第２の装填スロット１４をさらに含み、摺動器１２は、装填チャネル３２０内で移動し、針２０１を保持するスロット１５を第２の装填スロット１４に向かって、かつ可動顎状部６の第２の握持スロット１０４の中に移動させるように構成される、装填装置１０に関する。

【0029】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、固定アーム７が移動不可能なままである間に、縫合デバイスの可動アーム８を縫合デバイスの固定アーム７から離れるように、かつ固定アーム７上の基準場所を中心として移動させるステップであって、可動アーム８を離れるように移動させるステップは、縫合デバイスの可動顎状部６を、基準場所を中心として枢動させ、移動不可能であり、腔部組織に触れているままである、固定アーム７から延在する、固定顎状部５から離れるように移動させる、ステップと、固定顎状部５内に固着される針２０１が、針２０１が可動顎状部６内に配置されるまで固定顎状部５と可動顎状部６との間の標的組織を通して穿刺するまで、可動アーム８を基準場所を中心として、かつ固定アーム７に向かって移動させ、可動顎状部６を基準場所を中心として、かつ固定顎状部５に向かって枢動させるステップと、縫合デバイスの針移送機構４を作動させ、針２０１を固定顎状部５から可動顎状部６に移送するステップと、可動アーム８を基準場所を中心として、かつ固定アーム７から離れるように移動させ、針２０１を伴う可動顎状部６を基準場所を中心として、かつ固定顎状部５から離れるように枢動させ、針２０１を標的組織を通して移動させるステップとを含む、方法に関する。

【0030】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、可動アーム８を固定アーム７に対して、かつアーム関節１０１を中心として枢動させるステップであって、アーム関節１０１は、可動アーム８に結合され、基準場所内に位置し、可動アーム８を枢動させるステップは、可動顎状部６を、固定顎状部５に対して、かつ基準場所内に位置し、固定アーム７に結合される、顎状部関節１００を中心として枢動させる、ステップをさらに含む、方法に関する。

【0031】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、可動アーム８を移動させ、可動アーム８および可動顎状部６を連結するように構成される、接続関節１０２を移動させ、可動顎状部６を顎状部関節１００を中心として枢動させるステップをさらに含む、方法に関する。

【0032】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、取付部材１１０５を固定顎状部５または可動顎状部６に取り付けるステップであって、取付部材１１０５は、針２０１を含む、ステップをさらに含む、方法に関する。

【0033】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、針移送機構４を作動させるステップは、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから第１の制御バー５０５Ａを後退させ、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３から針２０１を解放するステップと、第２の制御バー５０５Ｂを、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進させ、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するステップとを含む、方法に関する。

【0034】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、可動顎状部６内に固着される針２０１が標的組織を通して移動するステップに続いて、第１の制御バー５０５Ａを、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａに向かって前進させ、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持するステップと、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂから第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するステップとをさらに含む、方法に関する。

【0035】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、縫合デバイスのレバー３を第１の位置１１０Ａに移動させ、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから第１の制御バー５０５Ａを前進させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持し、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂから第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するステップと、縫合デバイスのレバー３を第２の位置１１０Ｂに移動させ、第１の制御バー５０５Ａを、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２の制御バー５０５Ｂを、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂから後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するステップと、縫合デバイスのレバー３を第３の位置１１０Ｃに移動させ、第１の制御バー５０５Ａを、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２の制御バー５０５Ｂを、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂから後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するステップとをさらに含む、方法に関する。

【0036】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂに結合される、切替関節１０６をさらに含み、レバー３は、切替関節１０６に結合され、レバー３は、切替関節１０６を回転させ、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂを引動または前進させるように構成される、方法に関する。

【0037】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、可動アーム８上の停止部６０５を可動アーム８上のアクティブ化された位置の中に摺動させ、レバー３が第２の位置１１０Ｂにあるときに停止部６０５とインターロックし、可動アーム８が移動しないように防止し、針２０１が脱落しないように防止するように構成される、第２の制御バー５０５Ｂの安全部材６１０に隣接して停止部６０５を固着させるステップをさらに含む、方法に関する。

【0038】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、停止部６０５を可動アーム８上の非アクティブ化された位置の中に枢動させ、停止部６０５を安全部材６１０から離れるように固着させ、停止部６０５および安全部材６１０がインターロックしないように防止するステップをさらに含む、方法に関する。

【0039】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、針移送機構４を作動させるステップは、第１の制御バー５０５Ａを後退させ、第１の握持部材５１０Ａを、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから後退させ、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３から針２０１を解放するステップと、第２の制御バー５０５Ｂを前進させ、第２の握持部材５１０Ｂを、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進させ、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するステップとを含む、方法に関する。

【0040】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、針移送機構４を作動させるステップは、第１のケーブル３００１Ａを引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを圧縮し、第１のピストン３００３Ａを、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａから後退させ、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３から針２０１を解放するステップと、第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、第２のばね３００２Ｂを解放し、第２のピストン３００３Ｂを、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進させ、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するステップとを含む、方法に関する。

【0041】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、縫合デバイスのレバー３を第１の位置１１０Ａに移動させ、第１のケーブル３００１Ａを前進させ、第１のばね３００２Ａを解放し、第１のピストン３００３Ａを前進させ、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持し、第２のケーブル３００１Ｂを引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを圧縮し、第２のピストン３００３Ｂを後退させ、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するステップと、縫合デバイスのレバー３を第２の位置１１０Ｂに移動させ、第１のケーブル３００１Ａを引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを半圧縮し、第１のピストン３００３Ａを半後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２のケーブル３００１Ｂを引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを半圧縮し、第２のピストン３００３Ｂを半後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するステップと、縫合デバイスのレバー３を第３の位置１１０Ｃに移動させ、第１のケーブル３００１Ａを引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを圧縮し、第１のピストン３００３Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、第２のばね３００２Ｂを解放し、第２のピストン３００３Ｂを前進させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するステップとをさらに含む、方法に関する。

【0042】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、第１のケーブル３００１Ａおよび第２のケーブル３００１Ｂに結合される、切替関節１０６をさらに含み、レバー３は、切替関節１０６に結合され、レバー３は、切替関節１０６を回転させ、第１のケーブル３００１Ａおよび第２のケーブル３００１Ｂを引動または前進させるように構成される、方法に関する。

【0043】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、縫合デバイスのレバー３を第１の位置１１０Ａに移動させ、第１のケーブル３００１Ａを前進させ、第１のばね３００２Ａを解放し、第１のピストン３００３Ａを前進させ、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持し、第２のケーブル３００１Ｂを引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを圧縮し、第２のピストン３００３Ｂを後退させ、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４から針２０１を解放するステップと、縫合デバイスのレバー３を第２の位置１１０Ｂに移動させ、第１のケーブル３００１Ａを半引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを半圧縮し、第１のピストン３００３Ａを半後退させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持し、第２のケーブル３００１Ｂを半引動し、第２のピストン３００３Ｂを引動し、第２のばね３００２Ｂを半圧縮し、第２のピストン３００３Ｂを半後退させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するステップと、縫合デバイスのレバー３を第３の位置１１０Ｃに移動させ、第１のケーブル３００１Ａを引動し、第１のピストン３００３Ａを引動し、第１のばね３００２Ａを圧縮し、第１のピストン３００３Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２のケーブル３００１Ｂを前進させ、第２のばね３００２Ｂを解放し、第２のピストン３００３Ｂを前進させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持するステップとを含む、方法に関する。

【0044】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、第１のケーブル３００１Ａおよび第２のケーブル３００１Ｂに結合される、切替関節１０６をさらに含み、レバー３は、切替関節１０６に結合され、レバー３は、切替関節１０６を回転させ、第１のケーブル３００１Ａおよび第２のケーブル３００１Ｂを引動または前進させるように構成される、方法に関する。

【0045】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、縫合デバイスの固定顎状部５を、装填装置１０内に配置される、第１の装填スロット１３の中に挿入するステップと、装填装置１０の装填チャネル３２０内に針２０１を保持するように構成されるスロット１５を含む、摺動器１２を移動させ、針２０１を保持するスロット１５を第１の装填スロット１３に向かって、かつ固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させるステップとをさらに含む、方法に関する。

【0046】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、針移送機構４を作動させるステップに応じて、縫合デバイスを除去し、針２０１に取り付けられる糸１６の第２の端部の反対にある、糸１６の第１の端部に取り付けられる、湾曲針１８を引き上げるステップをさらに含む、方法に関する。

【0047】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、可動アーム８を固定アーム７から離れるように移動させ、可動顎状部６を固定顎状部５から離れるように枢動させ、針２０１を標的組織を通して移動させるステップに続いて、本方法はさらに、可動アーム８を基準場所を中心として、かつ固定アーム７に向かって移動させ、可動顎状部６内に固着される針２０１が、針２０１が固定顎状部５内に配置されるまで標的組織の異なる区分を通して穿刺するまで、可動顎状部６を基準場所を中心として、かつ固定顎状部５に向かって枢動させるステップと、針移送機構４を作動させ、針２０１を可動顎状部６から固定顎状部５に移送するステップとを含む、方法に関する。

【0048】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、システムであって、第１の位置付け糸１６Ａと第２の位置付け糸１６Ｂとの間に延在する、メッシュ２３０２であって、第１の位置付け糸１６Ａは、第１の位置付け針２０１Ａに取り付けられ、第２の位置付け糸１６Ｂは、第２の位置付け針２０１Ｂに取り付けられる、メッシュ２３０２と、スリング装填器２３１５内に配置される、第１の装填スロット１３Ａおよび第２の装填スロット１３Ｂであって、縫合デバイスの固定顎状部５を受容するように構成される、第１の装填スロット１３Ａおよび第２の装填スロット１３Ｂと、スリング装填器２３１５に取り付けられる、第１の摺動器１２Ａであって、第１の位置付け針２０１Ａを保持するように構成される、第１のスロット１５Ａを含み、スリング装填器２３１５の第１の装填チャネル３２０Ａ内で移動し、第１の位置付け針２０１Ａを保持する第１のスロット１５Ａを、第１の装填スロット１３Ａに向かって、かつ固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させるように構成される、第１の摺動器１２Ａと、スリング装填器２３１５に取り付けられる、第２の摺動器１２Ｂであって、第２の位置付け針２０１Ｂを保持するように構成される、第２のスロット１５Ｂを含み、スリング装填器２３１５の第２の装填チャネル３２０Ｂ内で移動し、第２の位置付け針２０１Ｂを保持する第２のスロット１５Ｂを、第２の装填スロット１３Ｂに向かって、かつ固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させるように構成される、第２の摺動器１２Ｂとを含む、システムに関する。

【0049】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、システムであって、それぞれが、メッシュ２３０２から延在する、第１の調節糸２３０８Ａと、第２の調節糸２３０８Ｂと、第３の調節糸２３０８Ｃとをさらに含み、第２の調節糸２３０８Ｂは、第１の調節糸２３０８Ａと第３の調節糸２３０８Ｃとの間に延在する、システムに関する。

【0050】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、システムであって、第１の調節糸２３０８Ａの各端部は、第１の湾曲針２３１０Ａと、第２の湾曲針２３１０Ｂとを含み、第２の調節糸２３０８Ｂの各端部は、第３の湾曲針２３１０Ｃと、第４の湾曲針２３１０Ｄとを含み、第３の調節糸２３０８Ｃの各端部は、第５の湾曲針２３１０Ｅと、第６の湾曲針２３１０Ｆとを含む、システムに関する。

【0051】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、装填装置２３１５の第１の摺動器１２Ａを第１の装填スロット１３Ａの第１の摺動チャネル３２０Ａ内で移動させ、第１の摺動器１２Ａの第１のスロット１５Ａ内に配置される、第１の針２０１Ａを、第１の装填スロット１３Ａ内に装填される縫合デバイスの固定アーム７から延在する、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させるステップであって、第１の針２０１Ａは、メッシュ２３０２に取り付けられる、第１の糸１６Ａに取り付けられる、ステップと、縫合デバイスのレバー３を作動させ、第１の針２０１Ａを第１の握持スロット１０３内に固着させるステップと、固定アーム７が移動不可能なままである間に、縫合デバイスの可動アーム８を固定アーム７から離れるように、かつ固定アーム７上の基準場所を中心として移動させるステップであって、可動アーム８を離れるように移動させるステップは、固定顎状部５が移動不可能なままである間に、縫合デバイスの可動顎状部６を基準場所を中心として枢動させ、固定顎状部５から離れるように移動させる、ステップと、第１の握持スロット１０３内に固着される第１の針２０１Ａが、固定顎状部５と可動顎状部６との間の触診される組織の第１の部分を通して穿刺し、第１の針２０１Ａが、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４内に受容されるまで、可動アーム８を基準場所を中心として、かつ固定アーム７に向かって移動させ、可動顎状部６を基準場所を中心として、かつ固定顎状部５に向かって枢動させるステップと、骨盤腔２２０８から縫合デバイスを除去し、縫合デバイスの針移送機構４を作動させ、第２の握持スロット１０４から第１の針２０１Ａを解放するステップと、装填装置２３１５の第２の装填スロット１３Ｂの第２の摺動チャネル３２０Ｂ内で装填装置２３１５の第２の摺動器１２Ｂを移動させ、第２の摺動器１２Ｂの第２のスロット１５Ｂ内に配置される、第２の針２０１Ｂを、第２の装填スロット１３Ｂ内に装填される固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させるステップであって、第２の針２０１Ｂは、メッシュ２３０２に取り付けられる、第２の糸１６Ｂに取り付けられる、ステップと、縫合デバイスのレバー３を作動させ、第２の針２０１Ｂを第１の握持スロット１０３内に固着させるステップと、第１の握持スロット１０３内に固着される第２の針２０１Ｂが、固定顎状部５と可動顎状部６との間の触診される組織の第１の部分の他側における、触診される組織の第２の部分を通して穿刺し、第２の握持スロット１０４内で受容されるまで、可動アーム８を基準場所を中心として、かつ固定アーム７に向かって移動させ、可動顎状部６を基準場所を中心として、かつ固定顎状部５に向かって枢動させ、メッシュ２３０２を骨盤腔２２０８内に設置するステップと、骨盤腔２２０８から縫合デバイスを除去し、第１の糸１６Ａ、第２の糸１６Ｂ、およびメッシュ２３０２の一部を切り離すステップと、第１の調節縫合糸２３０５Ａ、第２の調節縫合糸２３０５Ｂ、および第３の調節縫合糸２３０５Ｃをメッシュ２３０２に取り付けるステップであって、第１の調節縫合糸２３０５Ａおよび第３の調節縫合糸２３０５Ｃは、張力調整のためにメッシュ２３０２の各端部に取り付けられ、第２の調節縫合糸２３０５Ｂは、メッシュ２３０２を弛緩させるためにメッシュ２３０２の中央に取り付けられる、ステップと、調節縫合糸２３０５のそれぞれに結合される湾曲針２３１０を切り離し、調節縫合糸２３０５の糸２３０８の結び目２７２０を作製し、ループを形成し、筐体２７２５の中に結び目２７２０を設置し、結び目２７２０を患者の膣腔２２０５の内側の筐体２７２５内に固着されたままにし、膣腔２２０５内の切開部２２０６を閉鎖するステップと、メッシュ２３０２に結合される調節縫合糸２３０５を引き上げ、新しい手術を必要とすることなく、診療室設定内での患者の早期術後検査の間にメッシュ２３０２の張力を調節するステップとを含む、方法に関する。

【0052】

いくつかの側面では、本明細書に説明される技法は、方法であって、調節縫合糸２３０５を引動するステップは、調節縫合糸２３０５に取り付けられる筐体２７２５内に配置される、結び目２７２０を引動し、メッシュ２３０２の張力を調節するステップと、いったん張力調整が終了すると、ループを切断し、筐体２７２５および調節縫合糸２３０５を取り除くステップとを含む、方法に関する。

【図面の簡単な説明】

【0053】

本開示はさらに、その中で同様の参照番号が図面のいくつかの図の全体を通して類似の部分を表す、例示的実施形態の非限定的実施例として、記載される複数の図面を参照して後に続く、詳細な説明において説明される。

【0054】

【図1】図１Ａおよび図１Ｂは、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0055】

【図2】図２Ａおよび図２Ｂは、縫合デバイスの握持スロットのある実施形態を描写する。

【0056】

【図3-1】図３Ａおよび図３Ｂは、針が固定顎状部内に固着される間の可動アームおよび可動顎状部の移動を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0057】

【図3-2】図３Ｃおよび図３Ｄは、針を移送する針移送機構を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0058】

【図3-3】図３Ｅは、針が可動顎状部内に固着される間の可動アームおよび可動顎状部の移動を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0059】

【図4】図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃは、可動アームおよび可動顎状部の移動を促進するための関節を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0060】

【図5-1】図５Ａは、縫合デバイスのための凹面針のある実施形態を描写する。

【0061】

【図5-2】図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、および図５Ｅは、縫合デバイスのための直線針のある実施形態を描写する。

【0062】

【図5-3】図５Ｆ、図５Ｇ、図５Ｈ、図５Ｉは、針および糸の開放チャネル特徴ベースの継合部を有する、針のある実施形態を描写する。

【0063】

【図5-4】図５Ｊは、針を固着および解放するための機構を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0064】

【図5-5】図５Ｋ、図５Ｌ、および図５Ｍは、制御バーおよび握持部材のある実施形態の分解図を描写する。

【0065】

【図5-6】図５Ｎ、図５Ｏ、および図５Ｐは、針を固着および解放するための機構を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【図5-7】図５Ｎ、図５Ｏ、および図５Ｐは、針を固着および解放するための機構を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0066】

【図6】図６Ａ、図６Ｂ、および図６Ｃは、アクティブ化された位置における停止部を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0067】

【図7】図７Ａおよび図７Ｂは、針が固着されていないときに可動アームおよび可動顎状部の移動を防止する、アクティブ化された停止部と、安全部材とを含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0068】

【図8-1】図８Ａおよび図８Ｂは、針が第１の握持スロット内に固着されると可動アームおよび可動顎状部の移動を可能にする、アクティブ化された停止部を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0069】

【図8-2】図８Ｃおよび図８Ｄは、針が第２の握持スロット内に固着されると可動アームおよび可動顎状部の移動を可能にする、アクティブ化された停止部を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0070】

【図9A】図９Ａは、アクティブ位置から非アクティブ化された位置に遷移する停止部を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0071】

【図9B】図９Ｂおよび図９Ｃは、停止部および可動アームの分解図を描写する。

【図9C】図９Ｂおよび図９Ｃは、停止部および可動アームの分解図を描写する。

【0072】

【図9D】図９Ｄおよび図９Ｅは、非アクティブ化された位置における停止部を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【図9E】図９Ｄおよび図９Ｅは、非アクティブ化された位置における停止部を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0073】

【図10】図１０Ａおよび図１０Ｂは、針が固着されていないときにも可動アームが移動することを可能にするために、非アクティブ化された位置における停止部を含む、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0074】

【図11A】図１１Ａは、縫合デバイスのある実施形態の分解図を描写する。

【0075】

【図11B】図１１Ｂおよび図１１Ｃは、取付部材を伴う縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【図11C】図１１Ｂおよび図１１Ｃは、取付部材を伴う縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0076】

【図12A】図１２Ａおよび図１２Ｂは、縫合デバイスの形状の実施形態を描写する。

【図12B】図１２Ａおよび図１２Ｂは、縫合デバイスの形状の実施形態を描写する。

【0077】

【図13A】図１３Ａおよび図１３Ｂは、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【図13B】図１３Ａおよび図１３Ｂは、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0078】

【図13C】図１３Ｃは、縫合デバイスのある実施形態の分解図を描写する。

【0079】

【図14】図１４Ａ、図１４Ｂ、および図１４Ｃは、装填装置および針のある実施形態を描写する。

【0080】

【図15】図１５は、装填装置のある実施形態の後面図を描写する。

【0081】

【図16】図１６は、糸を伴う装填装置のある実施形態を描写する。

【0082】

【図17】図１７は、装填装置から糸が装填される、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0083】

【図18】図１８は、縫合デバイスおよび装填装置を使用するための方法のフローチャートを描写する。

【0084】

【図19】図１９は、装填装置の上に装填される、縫合デバイスのある実施形態を描写する。

【0085】

【図20-1】図２０Ａ－２０Ｉは、縫合糸を縫合デバイスの中に装填するための装填装置の使用を描写する。

【図20-2】図２０Ａ－２０Ｉは、縫合糸を縫合デバイスの中に装填するための装填装置の使用を描写する。

【0086】

【図21】図２１は、装填装置によって装填される針を固着する、縫合デバイスを描写する。

【0087】

【図22A】図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ、図２２Ｄ、図２２Ｅ、図２２Ｆ、および図２２Ｇは、腔部内での縫合デバイス操作を描写する。

【図22B】図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ、図２２Ｄ、図２２Ｅ、図２２Ｆ、および図２２Ｇは、腔部内での縫合デバイス操作を描写する。

【図22C】図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ、図２２Ｄ、図２２Ｅ、図２２Ｆ、および図２２Ｇは、腔部内での縫合デバイス操作を描写する。

【図22D】図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ、図２２Ｄ、図２２Ｅ、図２２Ｆ、および図２２Ｇは、腔部内での縫合デバイス操作を描写する。

【図22E】図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ、図２２Ｄ、図２２Ｅ、図２２Ｆ、および図２２Ｇは、腔部内での縫合デバイス操作を描写する。

【図22F】図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ、図２２Ｄ、図２２Ｅ、図２２Ｆ、および図２２Ｇは、腔部内での縫合デバイス操作を描写する。

【図22G】図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ、図２２Ｄ、図２２Ｅ、図２２Ｆ、および図２２Ｇは、腔部内での縫合デバイス操作を描写する。

【0088】

【図22DD】図２２ＤＤは、縫合動作の間に触診するために縫合デバイスを保持する、執刀医のある実施形態を描写する。

【0089】

【図23】図２３Ａおよび図２３Ｂは、極小スリングのある実施形態を描写する。

【0090】

【図24】図２４は、調節縫合糸を含む、極小スリングのある実施形態の拡大図を描写する。

【0091】

【図25】図２５は、極小スリングのためのスリング装填器のある実施形態を描写する。

【0092】

【図26】図２６は、スリング装填器上に設置される、極小スリングのある実施形態を描写する。

【0093】

【図27A】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【図27B】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【図27C】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【図27D】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【図27E】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【図27F】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【図27G】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【図27H】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【図27I】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【図27J】図２７Ａ－２７Ｊは、極小スリングを挿入するステップのある実施形態を描写する。

【0094】

上記に識別される図面は、本開示される実施形態を記載するが、他の実施形態もまた、議論に記述されるように考慮される。本開示は、限定ではなく表現として、例証的実施形態を提示する。本開示される実施形態の原理の範囲および精神内に該当する、多数の他の修正および実施形態が、当業者によって考案されることができる。
呼称リスト
１Ａ－Ｂ 縫合デバイス
２Ａ 第１の取っ手
２Ｂ 第２の取っ手
３ レバー
４ 針移送機構
５ 固定顎状部
６ 可動顎状部
７ 固定アーム
８ 可動アーム
１０ 装填装置
１１ プーリ
１２ 摺動器
１２Ａ 第１の摺動器
１２Ｂ 第２の摺動器
１３ 第１の装填スロット
１４ 第２の装填スロット
１５ スロット
１５Ａ 第１のスロット
１５Ｂ 第２のスロット
１６ 糸
１６Ａ 第１の糸
１６Ｂ 第２の糸
１７ 固定壁
１８ 湾曲針
１００ 顎状部関節
１０１ アーム関節
１０２ 接続関節
１０３ 第１の握持スロット
１０４ 第２の握持スロット
１０５ アーム移動
１０６ 切替関節
１０７ 顎状部移動
１０８ カバー
１１０Ａ 第１の位置
１１０Ｂ 第２の位置
１１０Ｃ 第３の位置
１１２Ａ－Ｂ－Ｃ 安全位置
１２１Ａ－Ｂ 安全切り欠き
１２２Ａ－Ｂ 切り欠き
１２３Ａ－Ｂ 突出部
２０１ 針
２０１Ａ 第１の針
２０１Ｂ 第２の針
２０１Ｃ－Ｄ－Ｅ 針２０１の実施形態
２０７Ａ 第１の切り欠き
２０７Ｂ 第２の切り欠き
２０８ 孔
２０９ チャネル
３０１Ａ－Ｂ 第１の締結具
３０２Ａ－Ｂ 第２の締結具
３２０ 装填チャネル
５０５Ａ 第１の制御バー
５０５Ｂ 第２の制御バー
５１０Ａ 第１の握持部材
５１０Ｂ 第２の握持部材
５１５Ａ－Ｂ－Ｃ 安全切り欠き
６０５ 停止部
６０６ 蓋
６０７ フラップ
６０８ 突出部
６１０ 安全部材
６１５ 基部領域
６１６Ａ－Ｂ 切り欠き
６１７ 摺動チャネル
１１０５Ａ－Ｂ 取付部材
１２０５Ａ－Ｂ 長さ
１８００ 方法
１８０２ 方法１８００のステップ
１８０４ 方法１８００のステップ
１８０６ 方法１８００のステップ
１８０８ 方法１８００のステップ
１８１０ 方法１８００のステップ
１８１２ 方法１８００のステップ
１８１４ 方法１８００のステップ
２２０５ 膣腔
２２０６ 切開部
２２０７ 膣壁
２２０８ 骨盤腔
２２０８Ａ 骨盤腔
２２０８Ｂ 骨盤腔
２２０９Ａ－Ｂ－Ｃ－Ｄ－Ｅ－Ｆ 穿刺点
２２１０ 停止面積
２２１１ 人差し指
２３００ 極小スリング
２３０２ メッシュ
２３０５Ａ－Ｂ－Ｃ 調節縫合糸
２３０８Ａ－Ｂ－Ｃ 調節縫合糸の糸
２３１０Ａ－Ｂ－Ｃ－Ｄ－Ｅ－Ｆ 湾曲針
２３１５ スリング装填器
２７０５ 尿道
２７１０ 余剰部分
２７２０Ａ－Ｂ－Ｃ 結び目
２７２５Ａ－Ｂ－Ｃ 筐体
３００１Ａ－Ｂ ケーブル
３００２Ａ－Ｂ ばね
３００３Ａ－Ｂ ピストン
３００４Ａ－Ｂ スタブ
３００５Ａ－Ｂ 幾何学的特徴
３００６Ａ－Ｂ 幾何学的特徴
３００７Ａ－Ｂ 幾何学的特徴
３００８Ａ－Ｂ 機械要素

【発明を実施するための形態】

【0095】

詳細な説明
本開示は、改良された縫合デバイスと、縫合糸装填器と、無張力中尿道スリングと、それらの使用方法とを含む。縫合糸装填器は、ねじ山付き針を縫合デバイスの中に装填することができる。縫合デバイスは、腔部の中に挿入され、縫合されるべき組織に到達することができる。縫合デバイスは、それらの間に組織が縫合のために設置される、固定顎状部と、可動顎状部とを含むことができる。固定顎状部は、可動顎状部がねじ山付き針を移動させ、組織を縫合する間、定位置に存在する。縫合デバイスは、組織を縫合する間に顎状部間で針を通過させる、針移送機構を含む。停止部および安全部材が、針が顎状部間で移送されるときに、可動顎状部の移動を制御し、針が脱落しないように防止することができる。縫合が完了すると、縫合デバイスは、針とともに腔部から除去されることができる。
第Ａ節：縫合デバイス

【0096】

ここで、概して、図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、縫合デバイス１Ａは、狭い空間内の標的組織に到達するように、鋏形状であり、人間工学的に定寸されることができる。縫合デバイス１Ａは、固定顎状部５と一体型である、固定アーム７を含むことができる。いくつかの実施形態では、固定アーム７の遠位端は、固定顎状部５を含む。縫合デバイス１Ａは、可動顎状部６に結合される、可動アーム８を含むことができる。

【0097】

固定顎状部５および可動顎状部６は、針を受容し、握持することの両方を行うことができ、縫合デバイス１Ａはまた、固定顎状部５と可動顎状部６との間で針を移送するための針移送機構４を含むことができる。針移送機構４は、固定顎状部５と可動顎状部６との間での針の移送を制御するためのレバー３を含んでもよい。いくつかの実施形態では、レバー３は、固定アーム７から延在する。

【0098】

いくつかの実施形態では、縫合デバイス１Ａは、固定アーム７に結合される、第１の取っ手２Ａと、可動アーム８に結合される、第２の取っ手２Ｂとを含むことができる。取っ手２Ａおよび取っ手２Ｂは、ユーザが可動アーム８を固定アーム７に対して移動させることを補助することができる。取っ手２Ａおよび取っ手２Ｂは、執刀医が縫合デバイス１Ａを制御し得るように、手術の間に腔部の外側に留まる、縫合デバイス１Ａの端部に配置されることができる。

【0099】

図２Ａおよび図２Ｂは、縫合デバイス１Ａのある実施形態を描写する。いくつかの実施形態では、固定顎状部５は、（さらに図５Ｂを参照して説明される）針２０１を受容し得る、第１の握持スロット１０３を含む。いくつかの実施形態では、可動顎状部６は、針２０１を受容し得る、第２の握持スロット１０４を含む。いくつかの実施形態では、握持スロットは、針を受容するように定寸および成形される、チャネルである。例えば、握持スロットは、針を受容および握持するための丸みを帯びたチャネルまたは丸みを帯びた孔を画定することができる。

【0100】

いくつかの実施形態では、針移送機構４は、第１の握持スロット１０３と第２の握持スロット１０４との間で針を移送することができる。そのために、針移送機構は、針を第１の握持スロット１０３または第２の握持スロット１０４内に固着させる、または第１の握持スロット１０３または第２の握持スロット１０４から針を解放することができる。

【0101】

図３Ａ－３Ｅは、可動アーム８を移動させ、固定アーム７に対して枢動させ、可動顎状部６を固定顎状部５に対して枢動させるための機構のある実施形態を示す。図３Ａに示されるように、可動アーム８は、それに沿って可動アーム８が固定アーム７から離れるように、またはそれに向かって枢動する、アーム移動１０５を有することができる。例えば、アーム移動１０５は、デバイス１Ａを開放および閉鎖するための取っ手２Ａの外科医の手動移動によって引き起こされることができる。本制御は、デバイス１Ａの移動が執刀医の制御下にあり得ることを確実にするために、不可視面積内で動作する間に有利であることができる。いくつかの実施形態では、アーム移動１０５は、ばね等の付加的機械力要素によって引き起こされることができる。

【0102】

固定アーム７は、可動アーム８が移動する間に可動アーム８に対して移動不可能なままであることができる。可動アーム８は、固定アーム７に対して枢動し、可動顎状部６を固定顎状部５に対して枢動させることができる。固定アーム７に対する可動アーム８の移動は、可動顎状部６が、それに沿って可動顎状部６が固定顎状部５から離れるように、またはそれに向かって枢動し得る、顎状部移動１０７を有することを可能にすることができる。固定顎状部５は、可動顎状部６が移動する間に可動顎状部６に対して移動不可能なままであることができる。いくつかの実施形態では、可動アーム８および可動顎状部６は、固定アーム７に対して移動する。いくつかの実施形態では、可動アーム８および可動顎状部６は、固定顎状部５に対して移動する。いくつかの実施形態では、可動アーム８および可動顎状部６は、相互に対して移動する。いくつかの実施形態では、固定アーム７および固定顎状部５は、移動しない。いくつかの実施形態では、固定顎状部５は、固定アーム７が固定顎状部５と一体型であるため、固定アーム７から独立して移動することはできない。

【0103】

固定顎状部５は、固定顎状部５を標的組織に対して定常であるままにさせることが、縫合糸が安全面積内に存在する間に設置されることを可能にするため、狭小空間内で安全に稼働することをより容易にすることができる。例えば、執刀医が、可動顎状部６を固定顎状部５に対して移動させると、執刀医は、固定顎状部５の場所を把握するであろう。標的組織が、見ることが困難である、または全く可視ではない施術地理場所において固定顎状部５を用いて参照されるとき、固定顎状部７は、縫合糸が標的化される組織を通して通過することを可能にする。固定顎状部５および可動顎状部６は、場所および距離が、組織を心合させるために持続的に予測される必要がないように、組織に対して一定または予測可能な場所において一体化することができる。したがって、固定顎状部５は、見ることが困難である面積内での縫合を可能にする。

【0104】

図３Ｂに示されるように、いくつかの実施形態では、可動アーム８は、固定アーム７に対して枢動され、可動顎状部６を固定顎状部５に対して枢動させることができる。可動アーム８は、針２０１が、第１の握持スロット１０３および第２の握持スロット１０４の両方の中に受容され、スロット間で針を交換するまで、可動顎状部６を固定顎状部５に対して枢動させることができる。

【0105】

図３Ａ－３Ｅに示されるように、いくつかの実施形態では、レバー３は、第１の位置１１０Ａ、第２の位置１１０Ｂ、または第３の位置１１０Ｃ間で移動し、第１の握持スロット１０３および第２の握持スロット１０４の両方の固着および解放を制御することができる。例えば、レバー３は、執刀医によって移動され得る、偏移器、把持部、またはスイッチであることができる。第１の位置１１０Ａでは、針２０１は、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に固着される。図３Ａに示されるように、可動アーム８が、移動または開放しているとき、針移送機構４は、握持を可動顎状部６内で非アクティブに保ちながら、固定顎状部５内で針２０１を握持することができる。図３Ｂに示されるように、可動アーム８が、固定アーム７に隣接しているとき、針移送機構４は、レバー３を第１の位置１１０Ａ内に保つことによって、握持を可動顎状部６内で非アクティブに保ちながら、固定顎状部５内で針２０１を握持することができる。

【0106】

図３Ｃに示されるように、レバー３は、次いで、第２の位置１１０Ｂに移動されることができ、そのため、針２０１は、依然として、第２の握持スロット１０４内に固着されていない間に、第１の握持スロット１０３から解放される。図３Ｃに示されるように、針移送機構４は、固定顎状部５および可動顎状部６の両方の中で非アクティブであり、針２０１を解放することができる。

【0107】

図３Ｄに示されるように、第３の位置１１０Ｃでは、針２０１は、第２の握持スロット１０４内に固着される。図３Ｄに示されるように、針移送機構４は、握持を固定顎状部５内で非アクティブに保ちながら、可動顎状部６内で針２０１を握持することができる。図３Ｅに示されるように、可動顎状部６が、可動アーム８の移動によって固定顎状部５から離れるように枢動すると、針は、可動顎状部６内に固着され、したがって、固定顎状部５と可動顎状部６との間での針の移送を完了する。図３Ｅに示されるように、可動アーム８が、移動または開放しているとき、針移送機構４は、握持を固定顎状部５内で非アクティブに保ちながら、可動顎状部６内で針２０１を握持することができる。

【0108】

概して、図３Ａ－３Ｅを参照すると、いくつかの実施形態では、縫合デバイス１Ａはさらに、レバー３にわたって部分的に配置される、カバー１０８を含む。レバー３は、位置間で移動し、第１の位置１１０Ａ、第２の位置１１０Ｂ、または第３の位置１１０Ｃを設定することができる。いくつかの実施形態では、カバー１０８は、第１の位置１１０Ａ、第２の位置１１０Ｂ、または第３の位置１１０Ｃへのレバー３の移動に対応する、目盛、湾入部、またはインジケータを含む。

【0109】

図４Ａ－４Ｃは、可動顎状部６が、それに沿って可動顎状部６が固定顎状部５から離れるように、またはそれに向かって枢動する、顎状部移動１０７を有することを可能にするような、固定アーム７に対する可動アーム８の移動のための縫合デバイス１Ａのある実施形態機構を描写する。いくつかの実施形態では、固定アーム７は、固定アーム７を可動アーム８に結合するためのアーム関節１０１を含むことができる。例えば、アーム関節１０１は、２つの構成要素を接続し、それらが相互に対して移動することを可能にするための機械的関節であることができる。いくつかの実施形態では、アーム関節１０１は、固定アーム７に対する可動アーム８の移動を可能にする。例えば、可動アーム８は、アーム関節１０１を中心として、かつ固定アーム７に対して枢動することができる。別の実施例では、アーム関節１０１は、可動アーム８が１自由度において固定アーム７に対して枢動することを可能にすることができる。さらに別の実施例では、アーム関節１０１は、可動アーム８のある程度の移動を制限し、可動アーム８が、可動顎状部６、スロット、または本明細書に説明される任意の他の構成要素を破壊しない、またはそれらの上に余剰力を付与しないように防止すること等を行うことができる。

【0110】

いくつかの実施形態では、固定アーム７は、顎状部関節１００を含む。いくつかの実施形態では、固定顎状部５は、顎状部関節１００を含む。顎状部関節１００は、可動顎状部６が固定顎状部５に対して枢動し得るように、可動顎状部６に結合される。例えば、顎状部関節１００は、２つの構成要素を接続し、それらが相互に対して移動することを可能にするための機械的関節であることができる。いくつかの実施形態では、可動顎状部６は、顎状部関節１００を中心として、かつ固定顎状部５に対して枢動することができる。例えば、顎状部関節１００は、可動顎状部６が１自由度において固定顎状部５に対して枢動することを可能にすることができる。別の実施例では、顎状部関節１００は、可動顎状部６のある程度の移動を制限し、可動顎状部６が、固定顎状部５、スロット、または本明細書に説明される任意の他の構成要素を破壊しない、またはそれらの上に余剰力を付与しないように防止すること等を行うことができる。

【0111】

いくつかの実施形態では、縫合デバイス１Ａはさらに、可動アーム８および可動顎状部６に結合される、接続関節１０２を含む。接続関節１０２は、顎状部関節１００およびアーム関節１０１が相互から結合解除され、機械的に独立するように、顎状部関節１００とアーム関節１０１との間に位置付けられることができる。接続関節１０２は、可動顎状部６を枢動させるような可動アーム８の移動を可能にすることができる。例えば、接続関節１０２は、２つの構成要素を接続し、それらが相互に対して移動することを可能にするための機械的関節であることができる。いくつかの実施形態では、可動アーム８は、接続関節１０２を物理的に移動させ、可動顎状部６を顎状部関節１００を中心として枢動させることができる。可動アーム８の移動は、接続関節１０２を移動させ、可動顎状部６を顎状部関節１００を中心として枢動させることができる。例えば、図４Ｂおよび図４Ｃに示されるように、固定アーム７から離れるような可動アーム８の移動は、接続関節１０２を固定アーム７の幅を横断して移動させる。接続関節１０２は、可動顎状部６を引き上げ、これは、可動顎状部６を顎状部関節１００を中心として、かつ固定顎状部５から離れるように枢動させる。

【0112】

いくつかの実施形態では、接続関節１０２は、可動顎状部６および可動アーム８のある程度の移動を制限し、それらがスロットまたは本明細書に説明される任意の他の構成要素を接続解除しない、またはそれらの上に余剰力を付与しないように防止すること等を行うことができる。例えば、接続関節１０２は、固定アーム７の幅に沿って移動するように制限されることができ、これは、可動顎状部６および可動アーム８の余剰移動から防止するであろう。いくつかの実施形態では、顎状部関節１００とアーム関節１０１との間の固定アーム７の一部は、可動顎状部６が骨盤腔の内側において移動し、可動アーム８が膣腔の外側において移動する間、固定位置内に留まることができる。そのような移動は、有利には、可動顎状部６および可動アーム８の外形を縮小させることができる。

【0113】

いくつかの実施形態では、固定アーム７は、顎状部関節１００と、アーム関節１０１と、接続関節１０２とを備える、基準場所を含む。基準場所を中心とした可動アーム８および可動顎状部６の枢動移動は、縫合デバイス１Ａが鋏タイプ機構のように移動することを可能にする。例えば、縫合デバイス１Ａは、３つの関節１００－１０２を用いて相互に取り付けられる、３つの堅性金属部品（例えば、（１）固定顎状部５と一体型である、固定顎状部７、（２）可動アーム８、および（３）可動顎状部６）から成ることができる。可動顎状部６および可動アーム８は、上記に説明されるように、２Ｄ空間内で基準場所を中心として、相互および固定アーム７ならびに固定顎状部５に対して移動することができる。いくつかの実施形態では、可動アーム８は、基準場所を中心として、かつ固定アーム７に対して枢動する。いくつかの実施形態では、可動顎状部６は、基準場所を中心として、かつ固定アーム５に対して枢動する。

【0114】

例えば、骨盤腔の内側における縫合デバイス１Ａの動作の間に、正しい場所において縫付を実施するために、その外側輪郭がそれに応じて設計され得る、固定アーム７は、骨盤腔の具体的面積と整合され、骨盤腔の本具体的面積に対して固定された状態になることができる一方、顎状部関節１００、アーム関節１０１、および接続関節１０２は、執刀医が取っ手２Ａを移動させ、可動アーム８を移動させ、可動顎状部６を移動させることを可能にする。固定アーム７を定位置に固定された状態に保つことによって、顎状部５および６は、縫合のために正確に位置付けられることができる。

【0115】

図５Ａ－５Ｉは、針２０１の実施形態を描写する。針２０１Ｃ、針２０１Ｄ、および針２０１Ｅ（概して、針２０１と称される）は、第１の切り欠き２０７Ａと、第２の切り欠き２０７Ｂとを含むことができる。針２０１上の第１の切り欠き２０７Ａおよび第２の切り欠き２０７Ｂの位置は、針２０１が第１の握持スロット１０３、または第２の握持スロット１０４、もしくは両方内で握持されることを可能にする。例えば、第１の切り欠き２０７Ａは、固定顎状部５に取り付けられることができ、第２の切り欠き２０７Ｂは、可動顎状部６に取り付けられることができる。

【0116】

図５Ａに示されるように、針２０１は、凹面形状を有する、針２０１Ｃであることができる。図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、および図５Ｅは、直線形状を有する、針２０１Ｄのある実施形態を描写する。いくつかの実施形態では、針２０１Ｃおよび針２０１Ｄは、孔２０８を含むことができる。いくつかの実施形態では、孔２０８は、針２０１Ｃまたは針２０１Ｄの中央に孔を穿孔し、糸（例えば、糸１６）を孔２０８の中に挿入し、プレス加工機に取り付けられる好適なダイ幾何学形状の助けを借りて孔２０８を変形させることによって、針－糸継合のために使用されることができる。いくつかの実施形態では、針２０１および糸１６は、孔２０８変形させることの代わりに適切な接着剤を使用することによって、継合されることができる。

【0117】

図５Ｆ、図５Ｇ、図５Ｈ、および図５Ｉは、チャネル２０９を含む、針２０１Ｅのある実施形態を描写する。チャネル２０９は、針２０１および糸１６の開放チャネル特徴ベースの継合部であることができる。チャネル２０９は、針２０１Ｅの中央領域内で開放されることができる。糸が、チャネル２０９内に設置されることができ、チャネル２０９は、プレス加工機械に取り付けられる好適なダイ幾何学形状の助けを借りて、糸の上に変形されることができる。いくつかの実施形態では、針２０１および糸１６は、チャネル２０９を変形させることの代わりに、適切な接着剤を使用することによって、継合されることができる。

【0118】

図５Ｊは、縫合デバイス１Ａの針移送機構４のある実施形態を描写する。針移送機構４は、針２０１が、交互に移動する可撓性プレート（例えば、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂ、および／または第１の握持部材５１０Ａおよび第２の握持部材５１０Ｂ）の助けを借りて顎状部５および６内に保定またはそれらから解放されることを可能にすることができる。これらのプレートは、プレートに取り付けられる制御レバー（例えば、レバー３）によって引動または押動されることができる。いくつかの実施形態では、第１の制御バー５０５Ａ、第２の制御バー５０５Ｂ、第１の握持部材５１０Ａ、および第２の握持部材５１０Ｂは、固定アーム７の中に位置することができる。いくつかの実施形態では、第１の制御バー５０５Ａ、第２の制御バー５０５Ｂ、第１の握持部材５１０Ａ、および第２の握持部材５１０Ｂは、固定顎状部５および固定アーム７の中に位置することができる。

【0119】

図５Ｊ を参照すると、針移送機構４は、第１の制御バー５０５Ａと、第２の制御バー５０５Ｂとを含む。いくつかの実施形態では、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂは、固定アーム７内の個別のチャネル内に延在する。いくつかの実施形態では、第１の制御バー５０５Ａは、固定顎状部５を通してチャネル内に延在する。いくつかの実施形態では、第２の制御バー５０５Ｂは、可動顎状部６を通してチャネル内に延在する。

【0120】

制御バーは、それらの個別のチャネル内で独立して前進または後退することができる。いくつかの実施形態では、第１の制御バー５０５Ａは、第１の握持スロット１０３に向かって、かつ第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進し、針２０１を第１の握持スロット１０３内に固着させることができる。いくつかの実施形態では、第１の制御バー５０５Ａは、第１の握持スロット１０３および第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂから後退し、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放することができる。いくつかの実施形態では、第２の制御バー５０５Ｂは、第２の握持スロット１０４に向かって、かつ第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進し、針２０１を第２の握持スロット１０４内に固着させることができる。いくつかの実施形態では、第２の制御バー５０５Ｂは、第２の握持スロット１０４および第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂから後退し、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放することができる。例えば、制御バーは、それらの個別のチャネル内で引動されることができる。

【0121】

針移送機構４は、レバー３、第１の制御バー５０５Ａ、および第２の制御バー５０５Ｂに結合される、切替関節１０６を含むことができる。いくつかの実施形態では、切替関節１０６は、固定アーム７上に配置される。レバー３の移動は、切替関節１０６の移動を引き起こすことができ、これは、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂの移動を引き起こし、針２０１を第１の握持スロット１０３または第２の握持スロット１０４内で固着または解放させることができる。例えば、切替関節１０６は、２つの構成要素を接続し、それらが相互に対して移動することを可能にするための機械的関節であることができる。

【0122】

いくつかの実施形態では、レバー３は、切替関節１０６を回転または移動させ、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂを移動させることができる。例えば、レバー３は、切替関節１０６を旋回させ、したがって、切替関節１０６に接続される制御バーを押動または引動することができる。このように、レバー３の移動は、第１の制御バー５０５Ａを第１の握持スロット１０３に向かって前進させながら、第２の制御バー５０５Ｂを第２の握持スロット１０４から後退させる、または第１の制御バー５０５Ａを第１の握持スロット１０３から離れるように後退させながら、第２の制御バー５０５Ｂを第２の握持スロット１０４に向かって前進させることができる。例えば、切替関節１０６は、第１の制御バー５０５Ａが第１の握持スロット１０３から離れるように後退され、第２の制御バー５０５Ｂが第２の握持スロット１０４に向かって前進されるように、レバー３によって時計回りに回転される。別の実施例では、切替関節１０６は、第１の制御バー５０５Ａが第１の握持スロット１０３に向かって前進され、第２の制御バー５０５Ｂが第２の握持スロット１０４から離れるように後退されるように、レバー３によって反時計回りに回転される。

【0123】

図５Ｋ、図５Ｌ、および図５Ｍは、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂ、ならびに第１の握持部材５１０Ａおよび第２の握持部材５１０Ｂのある実施形態の分解図を描写する。いくつかの実施形態では、第１の握持部材５１０Ａおよび第２の握持部材５１０Ｂは、固定アーム７内の個別のチャネル内に延在する。いくつかの実施形態では、第１の握持部材５１０Ａは、固定顎状部５内のチャネル内に延在する。いくつかの実施形態では、第１の握持部材５１０Ａは、可動顎状部６内のチャネル内に延在する。

【0124】

いくつかの実施形態では、制御バーは、個別の握持部材の上に連結またはオーバーモールド成型される。例えば、第１の制御バー５０５Ａおよび第１の握持部材５１０Ａは、第１の握持部材５１０Ａが第１の制御バー５０５Ａの延在部であるように、１つのバーであることができる。示されないが、別の実施例では、第１の制御バー５０５Ａおよび第１の握持部材５１０Ａが、第１の握持部材５１０Ａが第１の制御バー５０５Ａに結合されるように、別個のバーであり得ることが想定される。図５Ｍに示されるように、第１の握持部材５１０Ａ（または第２の握持部材５１０Ｂ）は、第１の制御バー５０５Ａ（または第２の制御バー５０５Ｂ）に対して屈曲することができる。第１の握持部材５１０Ａおよび第２の握持部材５１０Ｂの非常に弾性の性質が、それらが顎状部５および６の角度付けられたチャネル内で移動および機能することを可能にする。

【0125】

図５Ｊに戻って参照すると、いくつかの実施形態では、第１の制御バー５０５Ａは、第１の握持部材５１０Ａを、第１の握持スロット１０３内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進させ、針２０１を第１の握持スロット１０３内に固着させることができる。例えば、第１の制御バー５０５Ａは、第１の握持スロット１０３に向かって押動されることができる。このように、第１の制御バー５０５Ａの移動は、第１の握持部材５１０Ａに、第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂを握持させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持させることができる。

【0126】

いくつかの実施形態では、第１の制御バー５０５Ａは、第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂから第１の握持部材５１０Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放することができる。例えば、第１の制御バー５０５Ａは、第１の握持スロット１０３から引き離されることができる。このように、第１の制御バー５０５Ａの移動は、第１の握持部材５１０Ａに、第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂを解放させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放させることができる。

【0127】

いくつかの実施形態では、第２の制御バー５０５Ｂは、第２の握持部材５１０Ｂを、第２の握持スロット１０４内に配置される、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂに向かって前進させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持することができる。例えば、第２の制御バー５０５Ｂは、第２の握持スロット１０４に向かって押動されることができる。このように、第２の制御バー５０５Ｂの移動は、第２の握持部材５１０Ｂに、針２０１の第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂを握持させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持させることができる。

【0128】

いくつかの実施形態では、第２の制御バー５０５Ｂは、第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂから第２の握持部材５１０Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放することができる。例えば、第２の制御バー５０５Ｂは、第２の握持スロット１０４から引き離されることができる。このように、第２の制御バー５０５Ｂの移動は、第２の握持部材５１０Ｂに、第１の切り欠き２０７Ａまたは第２の切り欠き２０７Ｂを解放させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放させることができる。いくつかの実施形態では、制御バーまたは握持部材は、異なる長さを有する。例えば、第１の握持部材５１０Ａまたは第１の制御バー５０５Ａは、より長い距離に延在し、第１の握持スロット１０３に到達しなければならないため、第２の握持部材５１０Ｂまたは第２の制御バー５０５Ｂより長くあることができる。別の実施例では、第２の握持部材５１０Ｂまたは第２の制御バー５０５Ｂは、第２の握持スロット１０４を備える可動顎状部６とともに屈曲することが可能でなければならないため、第１の握持部材５１０Ａまたは第１の制御バー５０５Ａより長くあることができる。

【0129】

レバー３は、第１の位置１１０Ａに移動し、切替関節１０６を移動させ、第１の制御バー５０５Ａを前進させ、第１の握持部材５１０Ａを前進させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持し、第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、第２の握持部材５１０Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放することができる。例えば、図５Ｊに示されるように、レバー３は、切替関節１０６を反時計回りに回転させ、第１の位置１１０Ａの中に移動することができる。いくつかの実施形態では、レバー３は、第１の位置１１０Ａに移動し、切替関節１０６を移動させ、第１の制御バー５０５Ａを前進させ、第１の握持部材５１０Ａを前進させ、第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持することができる。例えば、図５Ｊに示されるように、レバー３を第１の位置１１０Ａに移動させることによって、切替関節１０６は、反時計回り方向に回転されることができ、これは、第１の制御バー５０５Ａが第１の握持部材５１０Ａに第１の握持スロット１０３内で針２０１を握持させ、第２の制御バー５０５Ｂが第２の握持部材５１０Ｂに第２の握持スロット１０４から針２０１を解放させるように、第１の制御バー５０５Ａを左に前進させ、第２の制御バー５０５Ｂを右に後退させることができる。レバー３は、レバー３が使用の間に（例えば、外科手術の間に）異なる位置に偶発的に移動されないように、レバー３を第１の位置１１０Ａ内に維持するための、縫合デバイス１の安全切り欠き５１５Ａを含むことができる。

【0130】

レバー３は、第２の位置１１０Ｂに移動し、切替関節１０６を移動させ、第１の制御バー５０５Ａを後退させ、第１の握持部材５１０Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放し、第２の制御バー５０５Ｂを後退させ、第２の握持部材５１０Ｂを後退させ、第２の握持スロット１０４から針２０１を解放することができる。いくつかの実施形態では、レバー３は、第２の位置１１０Ｂに移動し、切替関節１０６を移動させ、第１の制御バー５０５Ａを後退させ、第１の握持部材５１０Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針２０１を解放することができる。

【0131】

例えば、図５Ｊに示されるように、レバー３が、第１の位置１１０Ａから第２の位置１１０Ｂに移動される場合、切替関節１０６は、時計回り方向に回転されることができ、これは、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂが、第１の握持スロット１０３および第２の握持スロット１０４が針２０１を握持しないように防止する、非アクティブ位置にあるように、第１の制御バー５０５Ａを右に部分的に後退させ、第２の制御バー５０５Ｂを左に部分的に前進させることができる。

【0132】

別の実施例では、図５Ｊに示されるように、レバー３が、第３の位置１１０Ｃから第２の位置１１０Ｂに移動される場合、切替関節１０６は、反時計回り方向に回転されることができ、これは、第１の制御バー５０５Ａおよび第２の制御バー５０５Ｂが、第１の握持スロット１０３および第２の握持スロット１０４が針２０１を握持しないように防止する、非アクティブ位置にあるように、第１の制御バー５０５Ａを左に部分的に前進させ、第２の制御バー５０５Ｂを右に部分的に後退させることができる。レバー３は、レバー３が使用の間に（例えば、外科手術の間に）異なる位置に偶発的に移動されないように、レバー３を第２の位置１１０Ｂ内に維持するための、縫合デバイス１の安全切り欠き５１５Ｂを含むことができる。

【0133】

レバー３は、第３の位置１１０Ｃに移動し、切替関節１０６を移動させ、第２の制御バー５０５Ｂを前進させ、第２の握持部材５１０Ｂを前進させ、第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持し、第１の制御バー５０５Ａを後退させ、第１の握持部材５１０Ａを後退させ、第１の握持スロット１０３から針を解放することができる。いくつかの実施形態では、レバー３は、第３の位置１１０Ｃに移動し、切替関節１０６を移動させ、第２の制御バー５０５Ｂを前進させ、第２の握持部材５１０Ｂを前進させ、第２の握持スロット１０４内で針を握持することができる。例えば、図５Ｊに示されるように、レバー３を第２の位置１１０Ｂから第３の位置１１０Ｃに移動させることによって、切替関節１０６は、時計回り方向に回転されることができ、これは、第１の制御バー５０５Ａが第１の握持部材５１０Ａに第１の握持スロット１０３から針２０１を解放させ、第２の制御バー５０５Ｂが第２の握持部材５１０Ｂに第２の握持スロット１０４内で針２０１を握持させるように、第１の制御バー５０５Ａを右に後退させ、第２の制御バー５０５Ｂを左に前進させることができる。レバー３は、レバー３が使用の間に（例えば、外科手術の間に）異なる位置に偶発的に移動されないように、レバー３を第３の位置１１０Ｃ内に維持するための、縫合デバイス１の安全切り欠き５１５Ｃを含むことができる。

【0134】

ここで図５Ｎ、図５Ｏ、および図５Ｐを参照すると、いくつかの実施形態では、針移送機構４は、ケーブル３００１Ａと、ケーブル３００１Ｂと、ばね３００２Ａと、ばね３００２Ｂとを含む。ケーブル３００１Ａおよびケーブル３００１Ｂは、ケーブル３００１Ａおよびケーブル３００１Ｂの端部における、スタブ３００４Ａおよびスタブ３００４Ｂを用いてレバー３に取り付けられることができる。いくつかの実施形態では、ケーブル３００１Ａおよびケーブル３００１Ｂは、固定アーム７内の個別のチャネル内に延在する。いくつかの実施形態では、ケーブル３００１Ａは、固定顎状部５内のチャネル内に延在する。いくつかの実施形態では、ケーブル３００１Ｂは、可動顎状部６内のチャネル内に延在する。いくつかの実施形態では、ばね３００２Ａは、固定顎状部５内に位置する。いくつかの実施形態では、ばね３００２Ｂは、可動顎状部６内に位置する。

【0135】

レバー３は、切替関節１０６に沿って回転されることができる。その中でレバー３が回転され得る、３つの明確に異なる位置が、存在することができる。レバー３は、所定の量のユーザ印加力が、レバー３の位置を変更するために必要とされるように設計されることができる。いくつかの実施形態では、所定の量のユーザ印加力は、ケーブル３００１Ａおよびケーブル３００１Ｂの張力に基づく。固定アーム７の幾何学的特徴３００５Ａ、３００５Ｂ、３００７Ａ、３００７Ｂ、３００６Ａ、および３００６Ｂが、ケーブル３００１Ａおよびケーブル３００１Ｂを最適な経路内に配索するために使用されることができる。ばね３００２Ａおよびばね３００２Ｂは、円筒形ピストン３００３Ａおよび円筒形ピストン３００３Ｂ上に設置され、リング、ピン等、または突出部等の構造的特徴を含み得る、機械要素によって保定されることができる（例えば、機械要素３００８Ｂは、ばね３００２Ｂを保定する）。いくつかの実施形態では、円筒形ピストン３００３Ａは、固定顎状部５内に位置する。いくつかの実施形態では、円筒形ピストン３００３Ｂは、可動顎状部６内に位置する。

【0136】

いくつかの実施形態では、ピストン３００３Ａおよび３００３Ｂの（例えば、執刀医の近位にある）近位端が、それぞれ、ケーブル３００１Ａおよび３００１Ｂに取り付けられる。いくつかの実施形態では、ピストン３００３Ａおよび３００３Ｂの遠位端が、針２０１に係合し、それを握持するように設計および成形されることができる。いくつかの実施形態では、ピストン３００３Ａの遠位端は、前進され、固定顎状部５内で針２０１に係合し、それを握持することができる。いくつかの実施形態では、ピストン３００３Ａの遠位端は、後退され、固定顎状部５内で針２０１を係脱および解放することができる。いくつかの実施形態では、ピストン３００３Ｂの遠位端は、前進され、可動顎状部６内で針２０１に係合し、それを握持することができる。いくつかの実施形態では、ピストン３００３Ｂの遠位端は、後退され、可動顎状部６内で針２０１を係脱および解放することができる。

【0137】

いくつかの実施形態では、レバー３は、図５Ｎおよび図５Ｏに示されるように、（例えば、第２の位置１１０Ｂに類似する）中央位置にあることができる。中央位置では、ケーブル３００１Ａおよび３００１Ｂは両方とも、半引動されることができ、ばね３００２Ａおよび３００２Ｂは両方とも、半圧縮されることができ、ピストン３００３Ａおよび３００３Ｂは両方とも、半後退されることができる。いくつかの実施形態では、ピストン３００３Ａおよび３００３Ｂが半後退されると、ピストン３００３Ａおよび３００３Ｂは、針２０１が固定顎状部５および可動顎状部６の両方から解放され得るように、針２０１から係脱される。いくつかの実施形態では、ピストン３００３Ａおよび３００３Ｂが半後退されると、ピストン３００３Ａおよび３００３Ｂは、針２０１が固定顎状部５および可動顎状部６の両方の中に固着されるように、針２０１に係合する。いくつかの実施形態では、顎状部５および６が閉鎖位置にある（例えば、可動顎状部６が固定顎状部５に向かって移動した）状態では、針２０１は、顎状部５および６の両方によって保定されることができ、縫合デバイス（例えば、デバイス１Ａまたは１Ｂ）は、係止されることができる。

【0138】

いくつかの実施形態では、レバー３は、（例えば、第１の位置１１０Ａに類似する）前方位置にあることができる。前方位置では、レバー３は、固定顎状部５に対応するばね３００２Ａをケーブル３００１Ａによって完全に解放させることができ、これは、ピストン３００３Ａをばね力から前方に移動させることができ、針２０１は、固定顎状部５内で保定されることができる。同時に、レバー３は、可動顎状部６に対応するばね３００２Ｂをケーブル３００１Ｂによって引動させ、完全に圧縮させることができ、これは、ピストン３００３Ｂをケーブル３００１Ｂによって引動させ、針２０１を可動顎状部６から解放させることができる。

【0139】

いくつかの実施形態では、レバー３は、（例えば、第３の位置１１０Ｃに類似する）後方位置にあることができる。後方位置では、レバー３は、可動顎状部６に対応するばね３００２Ｂをケーブル３００１Ｂによって完全に解放させることができ、これは、ピストン３００３Ｂをばね力から前方に移動させることができ、針２０１は、可動顎状部６によって保定されることができる。同時に、レバー３は、固定顎状部５に対応するばね３００２Ａをケーブル３００１Ａによって引動させ、完全に圧縮させることができ、これは、ピストン３００３Ａをケーブル３００１Ａによって引動させ、針２０１を固定顎状部５から解放させることができる。

【0140】

図６Ａ、図６Ｂ、および図６Ｃは、アクティブ化された位置内における停止部６０５を含む、縫合デバイス１Ａのある実施形態を描写する。安全性の観点から、レバー３が第２の位置１１０Ｂにあるときに可動顎状部６が移動する場合、針２０１は、第１の握持スロット１０３または第２の握持スロット１０４のいずれかの中に固着されないため、針２０１は、脱落する場合がある。本問題に対処するために、縫合デバイス１Ａは、可動アーム８が移動し得るとき、したがって、可動顎状部６が移動し得るときに、レバー３の位置に基づいて制御するための、停止部６０５を含む。例えば、停止部６０５は、可動アーム８が移動しないように物理的に妨げ、針２０１が脱落しないように防止することができる。

【0141】

図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、停止部６０５は、可動アーム８上に配置され、可動アーム８が固定アーム７に対して移動し得るときを制御することができる。例えば、停止部６０５は、固定アーム７を握持または固着させ、可動アーム８が移動しないように防止し、針２０１が脱落しないように防止することができる。停止部６０５は、可動アーム８上に、かつ固定アーム７上のレバー３に隣接して配置され、レバー３の位置に基づいて可動アーム８を制御することができる。いくつかの実施形態では、停止部６０５は、蓋６０６によって被覆され、停止部６０５を保護する。

【0142】

停止部６０５は、可動アーム８上で、アクティブ化された位置と非アクティブ化された位置との間で摺動することができる。停止部６０５は、停止部６０５がアクティブ化された位置にあるとき、可動アーム８の移動を制御することができる。アクティブ化された位置では、停止部６０５は、可動アーム８により近接して位置付けられ、固定アーム７に隣接し、固定アーム７の一部を握持し、固定アーム７に対する可動アーム８の移動を制御することができる。

【0143】

停止部６０５は、可動アーム８上で、アクティブ化された位置から、その中で停止部６０５が可動アーム８の移動を制御しない、非アクティブ化された位置に摺動することができる。例えば、停止部６０５は、可動アーム８上で摺動する、プラスチックまたは金属キャップであることができる。非アクティブ化された位置では、停止部６０５は、可動アーム８からより遠くに離れるように位置付けられ、固定アーム７を握持することを回避し、したがって、固定アーム７に対する可動アーム８の移動を制御することを回避することができる。停止部６０５は、可動アーム８上で、固定アーム７に向かって、かつアクティブ化された位置の中に摺動し、固定アーム７を握持し、可動アーム８を制御することができる。

【0144】

図６Ｂおよび図６Ｃに示されるように、停止部６０５は、アクティブ化された位置内に停止部６０５を固着させるためのフラップ６０７を含むことができる。例えば、フラップ６０７は、停止部６０５の屈曲可能な延在部であることができる。フラップ６０７は、可動アーム８の縁の上に、およびそれにわたってスナップ嵌合し、停止部６０５をアクティブ化された位置内に固着させることができる。フラップ６０７は、可動アーム８から離れるように屈曲し、アクティブ化された位置から停止部６０５を解放することができる。図６Ｃに示されるように、執刀医は、フラップ６０７を屈曲させ、アクティブ化された位置から停止部６０５を解放することができる。

【0145】

図７Ａおよび図７Ｂは、レバー３が第２の位置１１０Ｂにあるため、針２０１が固着されていないときに可動アーム８および可動顎状部６の移動を防止する、アクティブ化された位置における停止部６０５と、安全部材６１０とを含む、縫合デバイス１Ａのある実施形態を描写する。いくつかの実施形態では、図７Ａは、蓋６０６を伴わない停止部６０５の断面図を示す。いくつかの実施形態では、停止部６０５は、蓋を有していない。

【0146】

停止部６０５は、可動アーム８上に配置されるため、停止部６０５は、可動アーム８が移動すると、移動するであろう。安全部材６１０は、固定アーム７上に配置されるため、停止部６０５は、可動アーム８が移動すると、安全部材６１０に対して移動するであろう。安全部材６１０および停止部６０５のインターロックは、したがって、停止部６０５が移動しないように防止し、したがって、可動アーム８が移動しないように防止し、針２０１が脱落しないように防止するであろう。

【0147】

安全部材６１０および停止部６０５は、停止部６０５が安全部材６１０に対して突出する場合、インターロックすることができる。アクティブ化された位置では、停止部６０５は、安全部材６１０とインターロックするように位置付けられる。例えば、停止部６０５は、安全部材６１０を遮断または握持することができる。いくつかの実施形態では、レバー３が第２の位置１１０Ｂにあり（例えば、針２０１が固着されておらず）、顎状部が閉鎖されると、停止部６０５および安全部材６１０は、インターロックし、可動顎状部８が開放しないように防止する。いくつかの実施形態では、レバー３が第１の位置１１０Ａまたは第３の位置１１０Ｃにあり（針２０１が固着され）、顎状部が開放しているとき、停止部６０５および安全部材６１０は、インターロックし、レバー３が第２の位置１１０Ｂに移動し、針２０１を解放しないように防止することができる。

【0148】

停止部６０５および安全部材６１０を、レバー３が第２の位置１１０Ｂにあり、顎状部が閉鎖されるとインターロックするように位置付けることによって、針２０１は、第１の握持スロット１０３または第２の握持スロット１０４のいずれの中にも固着されていないときに、脱落しないであろうが、可動アーム８は、針２０１が第１の握持スロット１０３または第２の握持スロット１０４のいずれかの中に固着されると、移動し得る。安全部材６１０および停止部６０５は、アクティブ化された位置における停止部６０５が、レバー３が第２の位置１１０Ｂにあるときに安全部材６１０に対して突出するため、インターロックすることができる。停止部６０５に対して突出することによって、安全部材６１０は、可動アーム８、したがって、可動顎状部６が、レバー３が第２の位置１１０Ｂにあるときに移動しないように防止し、針２０１が脱落しないように防止する。

【0149】

レバー３の位置に基づいて、停止部６０５および安全部材６１０をインターロックするように位置付けるために、安全部材６１０は、第２の制御バー５０５Ｂ上に配置されることができる。レバー３は、第２の制御バー５０５Ｂを移動させるため、レバー３の位置は、安全部材６１０の位置を判定する。第２の位置１１０Ｂにおけるレバー３は、安全部材６１０が停止部６０５とインターロックし、可動アーム８が固定アーム７に対して移動しないように防止し、針２０１が脱落しないように防止するように、安全部材６１０を安全位置１１２Ａ内に存在させる。

【0150】

示されるように、図８Ａおよび図８Ｂは、針２０１が第１の握持スロット１０３内に固着されると可動アーム８および可動顎状部６の移動を可能にする、アクティブ化された位置における停止部６０５と、安全部材６１０とを含む、縫合デバイス１Ａのある実施形態を描写する。第１の位置１１０Ａにおけるレバー３は、安全部材６１０を安全位置１１２Ｂ内に存在させ、これは、安全部材６１０が、可動アーム８が移動し得るように停止部６０５をバイパスすることを可能にするであろう。

【0151】

図８Ｂは、レバー３が第１の位置１１０Ａにあるときに移動する、可動アーム８を描写する。アクティブ化された位置では、可動アーム８および可動顎状部６が開放しているとき、停止部６０５は、レバー３が（その中に針２０１が固着される）第１の位置１１０Ａから（その中に針２０１が固着されていない）第２の位置１１０Ｂに移動しないように防止し、針２０１が脱落しないように防止することができる。

【0152】

図８Ｃおよび図８Ｄは、針２０１が第２の握持スロット１０４内に固着されると可動アーム８および可動顎状部６の移動を可能にする、アクティブ化された位置における停止部６０５を含む、縫合デバイス１Ａのある実施形態を描写する。第３の位置１１０Ｃにおけるレバー３は、安全部材６１０を安全位置１１２Ｃ内に存在させ、これは、安全部材６１０が、可動アーム８が移動し得るように停止部６０５をバイパスすることを可能にするであろう。

【0153】

図８Ｄは、レバー３が第３の位置１１０Ｃにあるときに移動する、可動アーム８を描写する。アクティブ化された位置では、可動アーム８および可動顎状部６が開放しているとき、停止部６０５は、レバー３が（その中に針２０１が固着される）第３の位置１１０Ｃから（その中に針２０１が固着されていない）第２の位置１１０Ｂに移動しないように防止し、針２０１が脱落しないように防止することができる。

【0154】

図９Ａに示されるように、停止部６０５は、アクティブ位置から非アクティブ化された位置に遷移する。執刀医は、フラップ６０７を屈曲させ、アクティブ化された位置から停止部６０５を解放することができる。執刀医は、停止部６０５を安全部材６１０から離れるように引動することができる。停止部６０５は、可動アーム８上で、固定アーム７から離れるように、かつ非アクティブ化された位置の中に摺動することができる。いくつかの実施形態では、執刀医は、停止部６０５が可動アーム８から除去されるまで、これを摺動し続けることができる。

【0155】

図９Ｂおよび図９Ｃは、停止部６０５および可動アーム８の分解図を描写する。図９Ｂに示されるように、可動アーム８は、基部領域６１５を含むことができる。基部領域６１５は、可動アーム８に対して一体型であることができる。基部領域６１５は、レバー３または切替関節１０６と整合されることができる。基部領域６１５に対する停止部６０５の位置は、停止部６０５がアクティブ化された位置または非アクティブ化された位置にあるかどうかを判定することができる。アクティブ化された位置では、停止部６０５は、可動アーム８により近接して位置付けられ、固定アーム７に隣接し、固定アーム７の一部を握持する、または安全部材６１０とインターロックし、固定アーム７に対する可動アーム８の移動を制御することができる。非アクティブ化された位置では、停止部６０５は、可動アーム８からより遠くに離れるように位置付けられ、固定アーム７を握持することを回避し、したがって、固定アーム７に対する可動アーム８の移動を制御することを回避することができる。

【0156】

基部領域６１５は、停止部６０５を受容するように構成される摺動チャネル６１７内に位置付けられる、切り欠き６１６Ａと、切り欠き６１６Ｂとを含むことができる。切り欠き６１６Ａおよび切り欠き６１６Ｂは、基部領域６１５上の湾入部または切開部であることができる。切り欠き６１６Ａは、停止部６０５をアクティブ化された位置内に固着させることができ、切り欠き６１６Ｂは、停止部６０５を非アクティブ化された位置内に固着させることができる。切り欠き６１６Ａは、可動アーム８の側縁から離れるように配置され、停止部６０５をアクティブ化された位置における可動アーム８により近接して固着させることができる。切り欠き６１６Ｂは、可動アーム８の側縁により近接して配置され、停止部６０５を非アクティブ化された位置における可動アーム８からさらに離れるように固着させることができる。

【0157】

図９Ｃに示されるように、停止部６０５は、切り欠き６１６Ａまたは切り欠き６１６Ｂ内に固着され得る、突出部６０８を含むことができる。例えば、突出部６０８は、停止部６０５から突出する、隆起部または管であることができる。突出部６０８は、固着されるべき切り欠き６１６Ａまたは切り欠き６１６Ｂの中に摺動またはスナップ嵌合することができる。突出部６０８は、切り欠き６１６Ａの中に摺動し、停止部６０５をアクティブ化された位置内に固着させることができる。突出部６０８は、切り欠き６１６Ｂの中に摺動し、停止部６０５を非アクティブ化された位置内に固着させることができる。

【0158】

図９Ｄおよび図９Ｅに示されるように、非アクティブ化された位置では、停止部６０５は、停止部６０５および安全部材６１０がインターロックし得ないように、固定アーム７および安全部材６１０から離れるように位置付けられる。レバー３、したがって、安全部材６１０の位置にかかわらず、安全部材６１０は、停止部６０５が非アクティブ化された位置にあるときに停止部６０５に対して突出しないように位置付けられることができる。

【0159】

図１０Ａおよび図１０Ｂは、針２０１が固着されていないときでも可動アーム８が移動することを可能にするための、非アクティブ化された位置における停止部６０５を含む、縫合デバイス１Ａのある実施形態を描写する。停止部６０５が非アクティブ化された位置にあるとき、可動アーム８は、レバー３が第２の位置１１０Ｂ内にあり、針２０１が第１の握持スロット１０３または第２の握持スロット１０４のいずれかの中に固着されていないときに移動することができる。レバー３が第２の位置１１０Ｂにあるときに可動アーム８が移動することを可能にすることによって、針２０１は、縫合動作の終了時等に解放されることができる。非アクティブ化された位置では、停止部６０５は、レバー３が第１の位置１１０Ａまたは第３の位置１１０Ｃから第２の位置１１０Ｂに移動し、針２０１を、下記に説明される、装填装置１０内に装填、装填解除、および再装填すること等を可能にすることができる。

【0160】

図１１Ａは、縫合デバイス１Ａのある実施形態を描写する。いくつかの実施形態では、第１の取っ手２Ａは、第１の締結具３０１Ａおよび３０１Ｂのセットを用いて可動アーム８に結合される。いくつかの実施形態では、第２の取っ手２Ｂは、第２の締結具３０２Ａおよび３０２Ｂのセットを用いて固定アーム７に結合される。

【0161】

図１１Ｂおよび図１１Ｃは、取付部材１１０５Ａと、取付部材１１０５Ｂとを伴う、縫合デバイス１Ａのある実施形態を描写する。いくつかの実施形態では、取付部材１１０５Ａまたは１１０５Ｂは、針２０１をすでに事前装填されている。図１１Ｂに示されるように、取付部材１１０５Ａは、取付部材１１０５Ａを受容するように構成される、可動顎状部６に取り付けられるように構成されることができる。図１１Ｃに示されるように、取付部材１１０５Ｂは、取付部材１１０５Ｂを受容するように構成される、固定顎状部５に取り付けられるように構成されることができる。例えば、針２０１を第２の握持スロット１０４の中に装填する必要があることの代わりに、針２０１を伴う取付部材１１０５Ａが、縫合デバイス１Ａの可動顎状部６に取り付けられることができる。別の実施例では、針２０１を第１の握持スロット１０３の中に装填する必要があることの代わりに、針２０１を伴う取付部材１１０５Ｂが、縫合デバイス１Ａの固定顎状部５に取り付けられることができる。いくつかの実施形態では、縫合動作の完了において、取付部材１１０５Ａまたは取付部材１１０５Ｂが、針２０１とともに除去されることができ、交換針２０１を伴う別の取付部材１１０５Ａまたは取付部材１１０５Ｂが、固定顎状部５または可動顎状部６に取り付けられることができる。いくつかの実施形態では、執刀医は、１つを上回る縫合糸のための縫合のために同一の針２０１を使用することができる。例えば、手技がそのように要求する場合、執刀医はまた、同一の針２０１を用いて（順次的に）縫合の後に縫合を行うことができ、これは、Ｚ縫合または８の字縫合と呼ばれる。

【0162】

図１２Ａおよび図１２Ｂは、縫合デバイス（例えば、縫合デバイス１Ａまたは縫合デバイス１Ｂ）の形状の実施形態を描写する。縫合デバイスは、そのために縫合デバイスが使用されることになる解剖学的構造に基づいて最適化される、種々のサイズ、形状、および角度であることができる。縫合デバイスは、位置正確度に起因して、および低侵襲的方法において安全に骨盤底障害の修復のために最適化される、サイズと、角度とを有することができる。

【0163】

本デバイスのサイズおよび角度は、各デバイスが縫合のために到達するように設計される標的靭帯に従って、かつ各デバイスが標的靭帯に到達するために進行する必要がある通路に従って選択されることができる。例えば、通路は、硬骨組織および軟質組織等の障害物を有することができる。本サイズおよび角度は、縫合デバイスを使用するための外科手術方法が、本デバイスが最小侵襲的方法においてそれらの標的靭帯に送達されるように、縫合デバイスを通路を通して操作し得ることを確実にすることができる。例えば、通路の面積は、骨盤腔内に存在することができ、これは、最小限の標準偏差を伴って患者間で非常に類似することができる。したがって、計算は、患者が異なる身体パラメータ（例えば、身長、体重等）を有する場合があるにもかかわらず、患者を横断して正確であることができる。サイズおよび角度は、標的靭帯に従って選択されることができる。例えば、いったん本デバイスが標的靭帯に送達されると、固定顎状部５の外側輪郭が、位置正確度のために使用されることができる。

【0164】

縫合デバイスは、縫合デバイスの動作の間に、取っ手２Ａおよび２Ｂが腔部の外側に位置付けられ得るような長さを有することができる一方、長さは、腔部の内側に位置付けられ得る、縫合デバイスの一部を画定する。例えば、縫合デバイスは、経膣アプローチまたは手技のための長さと、角度とを有することができる。図１２Ａに示されるように、固定顎状部５は、固定アーム７に対して７７．２度の角度で延在することができる。長さ１２０５Ａは、固定顎状部５および固定アーム７の先端から測定されることができる。図１２Ｂに示されるように、固定アーム７は、近位部分に対して１５．８８度の角度で延在する、遠位部分を有することができる。固定顎状部５は、固定アーム７に対して１３０度の角度で延在することができる。固定顎状部５および固定アーム７は、長さ１２０５Ｂを有することができる。縫合デバイスは、具体的な腔部および動作のために縫合デバイスを最適化するように、サイズ、形状、および角度を修正するために修正され得ることが想定される。

【0165】

図１３Ａ、図１３Ｂ、および図１３Ｃは、縫合デバイス１Ｂのある実施形態を描写する。縫合デバイス１Ｂは、縫合デバイス１Ａに類似することができるが、その構成要素が、そのために縫合デバイス１Ｂが使用されることになる解剖学的構造のために縫合デバイス１Ｂを最適化するための異なる角度と、サイズと、形状とを有する点で異なる。図１３Ｃは、縫合デバイス１Ｂのある実施形態の分解図を描写する。いくつかの実施形態では、第１の取っ手２Ａは、第１の締結具３０１Ａ－３０１Ｂのセットを用いて固定アーム７に結合される。いくつかの実施形態では、第２の取っ手２Ｂは、第２の締結具３０２Ａ－３０２Ｂのセットを用いて可動アーム８に結合される。いくつかの実施形態では、縫合デバイス１Ｂは、図１１Ｂおよび図１１Ｃを参照して説明されるように、取付部材１１０５Ａまたは取付部材１１０５Ｂを使用することができる。例えば、取付部材１１０５Ａは、取付部材１１０５Ａを受容するように構成される、可動顎状部６に取り付けられるように構成されることができる。別の実施例では、取付部材１１０５Ｂは、取付部材１１０５Ｂを受容するように構成される、固定顎状部５に取り付けられるように構成されることができる。
第Ｂ節：縫合糸装填器

【0166】

図１４Ａ－１４Ｃ、図１５、および図１６は、実践的かつ標準化された様式において針２０１を縫合デバイス１Ａまたは１Ｂの中に装填するための装填装置１０の実施形態を描写する。図１５は、装填装置１０のある実施形態の裏側を描写する。いくつかの実施形態では、装填装置１０は、装填装置１０内に配置される、第１の装填スロット１３を含む。いくつかの実施形態では、第１の装填スロット１３は、固定顎状部５を受容することができる。例えば、第１の装填スロット１３は、装填装置１０内にチャネルを形成することができる。チャネルは、固定顎状部５が第１の装填スロット１３の中にしっかりと嵌入し、針２０１を受容し得るように、固定顎状部５を受容するように定寸され、角度付けられることができる。チャネルは、その中に固定顎状部５が位置付けられ得る、１つまたはそれを上回る側壁によって画定されることができる。固定壁１７は、固定顎状部５が針２０１を受容しながら装填装置１０の第１の装填スロット１３内でのその位置を維持することを可能にすることができる。

【0167】

図１４Ｃに示されるように、いくつかの実施形態では、装填装置１０は、針２０１を保持するためのスロット１５を含む、摺動器１２を含む。スロット１５は、針２０１を保持するように定寸および成形されることができる。例えば、スロット１５は、丸みを帯びた孔を含む、または針２０１を受容するように定寸されるチャネルを画定することができる。針２０１は、スロット１５の中に設置され、針２０１をスロット１５内に固着させることができる。摺動器１２は、針２０１が糸１６に結合されたままである間に、針２０１をスロット１５内で移動させることができる。

【0168】

摺動器１２は、針２０１を第１の握持スロット１０３の中に挿入することができる。いくつかの実施形態では、摺動器１２は、装填チャネル３２０内で移動し、針２０１を保持するスロット１５を、第１の装填スロット１３に向かって、かつ固定顎状部５の第１の握持スロット１０３の中に移動させることができる。例えば、装填チャネル３２０は、その中で摺動器１２が移動し得る、空間を画定することができる。装填チャネル３２０および摺動器１２は、摺動器１２が装填チャネル３２０内で摺動するが、チャネルから脱落しないように定寸されることができる。例えば、摺動器１２は、針２０１が固定顎状部５に係合するための２つの別個の位置、すなわち、針２０１を第１の握持スロット１０３の中に前進させるためのもの、および針２０１が第１の握持スロット１０３内に固着される後に摺動器１２を後退させるための別のものに移動されることができる。

【0169】

いくつかの実施形態では、装填装置１０は、針２０１に結合される糸１６を含む、プーリ１１を含む。糸１６は、プーリ１１の周囲に巻回または巻着されることができる。いくつかの実施形態では、プーリ１１は、固定顎状部６の第１の握持スロットが第１の装填スロット１３から退出すると糸１６が移動するように回転することができる。例えば、プーリ１１は、その周囲に糸１６が巻回される、溝付きの周縁を伴うホイールのように成形されることができる。いくつかの実施形態では、糸１６は、縫合デバイス１Ａまたは縫合デバイス１Ｂに装填された後に針２０１が装填装置１０の中に装填されて戻るためにプーリ１１を中心として巻回されることができる。例えば、本特徴は、第１の縫合糸を通過させた後に、執刀医が、同一の針２０１を用いてＺ縫合を行うことを決定し、したがって、これを装填装置１０に装填して戻し、そこから、針２０１を縫合デバイス１Ａまたは縫合デバイス１Ｂに装填することが可能であり得ること等、手技の間の多くの事例において有用であり得る。

【0170】

いくつかの実施形態では、装填装置１０は、装填装置１０内に配置される、第２の装填スロット１４を含む。いくつかの実施形態では、第２の装填スロット１４は、可動顎状部６を受容することができる。第２の装填スロット１４は、装填装置１０内にチャネルを形成することができる。チャネルは、可動顎状部６が、固定顎状部６が第１の装填スロット１３内にある間に第２の装填スロット１４の中にしっかりと嵌入し得るように、可動顎状部６を受容するように定寸され、角度付けられることができる。例えば、装填チャネル３２０は、その中に固定顎状部５が位置付けられ得る、１つまたはそれを上回る側壁によって画定されることができる。示されないが、いくつかの実施形態では、摺動器１２は、装填チャネル３２０内で移動し、針２０１を保持するスロットを第２の装填スロット１４に向かって、かつ可動顎状部６の第２の握持スロット１０４の中に移動させることができる。例えば、摺動器１２は、２つの別個の位置、すなわち、針２０１を第２の握持スロット１０４の中に前進させるためのもの、および針２０１が第２の握持スロット１０４内に固着された後に摺動器１２を後退させるための別のものに移動されることができる。別の実施例では、摺動器１２は、３つの別個の位置、すなわち、針２０１を第２の握持スロット１０４の中に前進させるためのもの、針２０１が第２の握持スロット１０４内に固着された後に摺動器１２を後退させるための別のもの、および針２０１を第１の握持スロット１０３の中に前進させるための別のものに移動されることができる。いくつかの実施形態では、プーリ１１は、可動顎状部６の第２の握持スロット１０４が第２の装填スロット１４から退出すると、糸１６が第２の装填スロット１４を通して移動するように回転することができる。

【0171】

図１７は、糸１６を装填装置１０の中に固着させるための湾曲針１８を伴う糸１６のある実施形態を描写する。糸１６は、一端において針２０１に結合されることができ、湾曲針１８は、糸１６の他端にあることができる。湾曲針１８は、必要である場合、交換されることができる。例えば、糸１６は、湾曲針１８から繋合または繋解されることができる。湾曲針１８は、プーリ１１に掛止、それに取り付けられる、またはその周囲に巻着し、湾曲針１８を固着させるための鋭的端部を有することができる。湾曲針１８は、湾曲針１８が、プーリ１１が糸１６を巻回させることを可能にするように、プーリ１１の上に搭載されることができる。プーリ１１は、糸１６が、縫合デバイス１が装填装置１０から除去された後に制御される様式において巻解され、糸１６が弛緩し、結び目または塊を形成しないように防止することを可能にする。
第Ｃ節：方法

【0172】

図１８は、縫合のために縫合デバイス１Ａおよび装填装置１０を使用するための方法１８００のフローチャートを描写する。方法１８００は、縫合デバイス１Ａまたは縫合デバイス１Ｂを提供するステップ（ステップ１８０２）を含むことができる。方法１８００は、縫合デバイスの任意の他の実施形態とともに実施され得ることが想定される。縫合デバイスの形状および顎状部とアームとの間の角度は、ある手技または靭帯のために最適であることができる。例えば、角度は、膀胱等の他の組織を傷付けることを防止するために、安全性に関して最適化されることができる。執刀医は、縫合されるべき治療部位に基づいて縫合デバイス１Ａまたは縫合デバイス１Ｂを選択することができる。例えば、執刀医は、縫合されるべき靭帯に基づいて縫合デバイスの中から選択することができる。

【0173】

方法１８００は、縫合デバイス１Ａまたは１Ｂを装填デバイス１０の中に挿入するステップ（ステップ１８０４）を含むことができる。レバー３は、第２の位置１１０Ｂにあるべき取っ手２に向かって引動され、針２０１を固定顎状部５内に受容することができる。縫合デバイス１Ａを装填装置１０の中に設置する前に、停止部６０５が、レバー３を第１の位置１１０Ａまたは第３の位置１１０Ｃから第２の位置１１０Ｂに移動させることが可能であるように、非アクティブ化された位置に移動されることができる。図１９に示されるように、縫合デバイス１Ａの可動顎状部６は、固定顎状部５に対して開放されることができる。縫合デバイス１Ａは、固定顎状部５が第１の装填スロット１３の中に嵌入し、可動顎状部６が第２の装填スロット１４の中に嵌入するような方法において、縫合糸装填装置１０上に設置されることができる。

【0174】

方法１８００は、針２０１を縫合デバイス１Ａの中に装填するステップ（ステップ１８０６）を含むことができる。図２０Ａは、針２０１が摺動器１２の中に装填されるときの初期（例えば、デフォルト）位置にある、摺動器１２の正面図であり、図２０Ｂは、その背面図である。図２０Ｃは、装填チャネル３２０に沿って移動され、針２０１を固定顎状部５の中に移動させる、摺動器１２の正面図であり、図２０Ｄは、その背面図である。針摺動器１２は、固定顎状部５の方向に移動されることができる。摺動器１２は、装填チャネル３２０内で駆動され、針２０１を固定顎状部５の中に装填することができる。針２０１は、第１の握持スロット１０３の中に装填されることができる。

【0175】

図２０Ａ－２０Ｉに示されるように、いくつかの実施形態では、摺動器１２は、装填チャネル３２０内の安全切り欠き１２１Ａ－１２２Ｂと、執刀医に針２０１が正常に装填されることを通知するためのクリック効果を作製するための、摺動器１２上の突出部１２３Ａ－１２３Ｂとを含む。安全切り欠き１２１Ａ－１２２Ｂおよび突出部１２３Ａ－１２３Ｂは、執刀医に針２０１が切り欠き１２１Ａおよび１２１Ｂに基づいて正常に装填されたこと、または切り欠き１２２Ａおよび１２２Ｂに基づいて正常に装填解除されたことを通知する、クリック効果を提供することができる。図２０Ｅおよび図２０Ｆは、それぞれ、図２０Ｂおよび図２０Ｄに示される摺動器１２のより近接したビューを示す。図２０Ｇ、図２０Ｈ、および図２０Ｉは、異なるビューからの摺動器１２の詳細を示す。図２０Ｉは、図２０Ｅに従った摺動器１２の正面図を示す。図２０Ｇは、図２０Ｅに従った摺動器の後面図を示す。図２０Ｈは、図２０Ｅに従った摺動器１２の斜視図を示す。

【0176】

図２１は、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内に固着されている、装填装置１０からの針２０１を示す。摺動器１２が針２０１を第１の握持スロット１０３の中に装填する後、レバー３は、第１の位置１１０Ａに移動され、針２０１を固定顎状部５の第１の握持スロット１０３内で握持することができる。図２１に示されるように、レバー３は、上向きに、かつ第１の位置１１０Ａの中に引動されることができる。例えば、レバー３は、第２の位置１１０Ｂから第１の位置１１０Ａに移動されることができる。停止部６０５は、レバー３を第１の位置１１０Ａまたは第３の位置１１０Ｃから第２の位置１１０Ｂに移動させることが可能であるように、非アクティブ化された位置にあることができる。針２０１を固定顎状部５の第１の握持スロット内に固着させた後、摺動器１２は、針２０１が固定顎状部５の第１の握持スロット内に固着される間に、固定顎状部５から離れるように移動されることができる。

【0177】

針２０１を受容した後、縫合デバイス１Ａは、装填装置１０から分離されることができ、針２０１は、プーリ１１上に巻回される糸１６を引き上げる。縫合糸１６は、プーリ１１から、したがって、装填装置１０から引動されることができる。糸１６の一端は、プーリ１１に取り付けられたままである、湾曲針１８に取り付けられたままであることができる。

【0178】

いくつかの実施形態では、ステップ１８０４およびステップ１８０６の代わりに、針２０１をすでに事前装填されている、取付部材１１０５Ａまたは取付部材１１０５Ｂが、縫合デバイス１Ａまたは縫合デバイス１Ｂに取り付けられることができる。取付部は、図１１Ｂおよび図１１Ｃに示されるように、固定顎状部５または可動顎状部６に取り付けられることができる。例えば、装填装置１０を用いて針２０１を装填することが必要であることの代わりに、執刀医は、取付部を用いた縫合のために、取付部を縫合デバイス１Ａまたは縫合デバイス１Ｂに取り付けることができる。縫合動作の完了において、取付部は、針２０１とともに除去されることができ、交換針２０１を伴う別の取付部が、固定顎状部５または可動顎状部６に取り付けられることができる。

【0179】

方法１８００は、縫合デバイス１Ａをａ膣腔の中に移動させるステップ（ステップ１８０８）を含むことができる。図２２Ａに示されるように、縫合デバイス１Ａは、膣腔２２０５の中に挿入されることができる。執刀医は、膣の壁内に切開部２２０６（例えば、３ｃｍの切開部）を切り開き、縫合デバイス１Ａを切開部２２０６を通して挿入し、縫合動作が実施され（例えば、ＡＴＦＰは、本腔部内にある）、縫合糸が骨盤腔に送達される、骨盤腔２２０８（例えば、Ｒｅｔｚｉｕｓ腔）に到達することができる。図２２Ｂに示されるように、縫合デバイス１Ａは、膣腔２２０５の中に挿入されることができる。図２２Ｃに示されるように、縫合デバイス１Ａは、腹部内のいかなる切開部も開放されないように、膣腔２２０５を通して骨盤腔２２０８の中に挿入され、縫合デバイス１Ａを挿入することができる。執刀医は、可動顎状部６が固定顎状部５に対して閉鎖される間に縫合デバイス１Ａを膣腔２２０５の中に移動させることができる。

【0180】

図２２Ｄに示されるように、執刀医は、固定顎状部５または可動顎状部６が骨盤腔２２０８の内側における標的組織に触れるまで、縫合デバイス１Ａを移動させることができ、これは、執刀医が縫合デバイス１Ａを安全に位置付けることを可能にする。例えば、執刀医は、標的組織を触診することによって標的組織（例えば、ＳＵＩ動作のためのＡＴＦＰ）の設置地理場所を判定することができ、次いで、執刀医は、固定顎状部５または可動顎状部６が閉鎖位置における触診された靭帯に触れるまで、縫合デバイス１Ａを移動させることができる。いったん固定顎状部５または可動顎状部６が触診された組織に触れると、執刀医は、縫合デバイス１Ａが適切に位置付けられたことを推測することができる。例えば、縫合デバイス１Ａは、膣の壁において開放される切開部２２０６を通して、手術部位であり得る、骨盤腔２２０８の中に挿入されることができる。

【0181】

縫合デバイス１Ａは、その中に縫合デバイス１Ａが挿入されることが予期される、腔部の長さに基づいて設計されることができる。執刀医が縫合デバイス１Ａを挿入することを停止するときに腔部の外側に留まる、縫合デバイス１Ａ上の点の面積は、停止面積２２１０として把握されることができる。例えば、停止面積２２１０は、アーム関節１０１の近傍にあることができる。別の実施例では、縫合デバイス１Ａの動作の間に、アーム関節１０１は、膣腔２２０５の外側に位置付けられることができる一方、縫合デバイス１Ａの一部は、膣腔２２０５の内側に位置付けられることができる。別の実施例では、停止面積２２１０は、縫合デバイス１Ａが膣腔２２０５の中にさらに挿入されるように、取っ手２Ａおよび取っ手２Ｂにより近接している。

【0182】

図２２ＤＤに示されるように、いくつかの実施形態では、縫合デバイス１Ｂの形状は、縫合動作の間の触診のために有利であることができる。ＰＯＰ動作の間に、執刀医は、その人差し指２２１１を使用し、縫合が設置されるであろう靭帯を位置特定し、縫合糸を設置するべきである靭帯上の安全面積を判定することができる。執刀医は、縫合デバイス１Ｂを本安全面積に持っていき、縫合糸を通過させることができる。いくつかの実施形態では、縫合デバイス１Ｂの形状は、触診の間の人差し指２２１１の形状に合致することができ、縫合デバイス１Ｂのサイズは、触診の間に執刀医の人差し指２２１１と連動されるように適合することができる。固定されている縫合デバイス１Ｂおよび固定顎状部５の形状およびサイズは、執刀医がその人差し指２２１１下で、かつ１つのステップにおいて縫合デバイス１Ｂを設置し、触診を行い、縫合糸を通過させることを可能にする。縫合デバイス１Ｂは、そのサイズ、形状、および固定顎状部５を伴って、人差し指２２１１の形状に適合し、執刀医の人差し指２２１１と調和して協働することができる。

【0183】

図１８に戻って参照すると、方法１８００は、骨盤腔２２０８内の組織が固定顎状部５と可動顎状部６との間に入るまで、可動アーム８を固定アーム７に対して開放し、可動顎状部６を開包するステップ（ステップ１８１０）を含むことができる。図２２Ｅに示されるように、執刀医は、縫合デバイス１Ａを組織から離れるように引動し、可動顎状部６を固定顎状部５に対して開放するための安全な距離を生成することができる。可動顎状部６を開放した後、執刀医は、縫合されるべき組織の上に固定顎状部５を位置付けることができる。

【0184】

取っ手２Ａおよび取っ手２Ｂの開放によって引き起こされる、縫合デバイス１Ａの拡幅は、膣腔２２０５の外側に留まることができる。膣腔２２０５内での可動アーム８の移動は、可動顎状部６を骨盤腔２２０８の内側の顎状部関節１００を中心として枢動させることができる。可動アーム８は、固定顎状部５および固定アーム７が同一の位置内に存在し得る間、可動顎状部６を移動させることができるため、執刀医は、針２０１が縫合されるであろう場所を予測することができ、これは、執刀医が見ることが困難である、または全く不可視である組織をより安全に縫合することを可能にする。

【0185】

方法１８００は、可動アーム８を固定アーム７に対して閉鎖し、可動顎状部６を閉鎖し、針２０１を組織を通して移動させるステップ（ステップ１８１２）を含むことができる。図２２Ｅおよび図２２Ｆに示されるように、可動顎状部６が移動する間、固定顎状部５は、固定された基準を提供することができ、縫合されるべき骨盤腔２２０８の内側における組織が、固定顎状部５と可動顎状部６との間に設置されることができる。可動顎状部６を固定顎状部５に対して移動させることによって、針２０１は、組織を通して通過される。縫合が要求される場所が、狭小、深部、および執刀医にとって見ることが困難である、または全く可視ではない面積内にあり得るが、針２０１は、固定顎状部５が標的組織に対して定常なままである間、可動顎状部６の移動が予測可能かつ精密であるため、所望の場所において縫合することができる。図２２Ｆに示されるように、執刀医は、可動アーム８を固定アーム７に対して閉鎖し、可動顎状部６を固定顎状部５に対して閉鎖することができる。

【0186】

方法１８００は、針移送機構４を作動させ、針２０１を固定顎状部５から可動顎状部６に移送し、縫合糸を通過させるステップ（ステップ１８１４）を含むことができる。執刀医は、レバー３を移動させ、針２０１を固定顎状部５から可動顎状部６に移送することができる。レバー３を取っ手２の方向および第３の位置１１０Ｃの中に引動することによって、針２０１は、可動顎状部６内に移送および固着される。針２０１は、固定顎状部５の第１の握持スロット１０３から可動顎状部６の第２の握持スロット１０４に移送されることができる。針２０１を移送しながら固定顎状部５を固定された場所内に存在させることは、組織が見ることが困難である、または全く可視ではないときの針２０１の安全な移送を可能にすることができる。

【0187】

図２２Ｇに示されるように、針２０１は、可動顎状部６に移送されている。可動顎状部６は、針２０１とともに離れるように移動し、固定顎状部５に対して開放し、別の縫合糸のために位置付けることができる。図２２Ａ－２２Ｇに示されるように、針２０１は、最初に固定顎状部５の中に装填され、そのため、針２０１は、固定顎状部５から可動顎状部６に移送された。しかしながら、針２０１は、最初に可動顎状部６（例えば、第２の握持スロット１０４）野仲に装填され得ることが想定される。可動顎状部６および針２０１は、針２０１が固定顎状部５（例えば、第１の握持スロット１０３）内に配置されるまで、組織を通して穿刺し、固定顎状部５に向かって移動することができる。

【0188】

本明細書に説明される縫合デバイスは、顎状部間で針２０１を移送することができるため、執刀医は、治療部位を操作するために１つのデバイスに、かつ縫合するために別のデバイスに依拠することの代わりに、同一のデバイスを用いて治療部位に到達し、縫合することができる。また、顎状部間での針２０１の移送は、順次的縫合を可能にする。例えば、手技がそのように要求する場合、執刀医はまた、同一の針２０１を用いて（順次的に）縫合の後に縫合を行うことができ、これは、Ｚ縫合または８の字縫合と呼ばれる。

【0189】

縫合を行った後、縫合デバイス１Ａは、骨盤腔２２０８から除去されることができる。停止部６０５は、非アクティブ化された位置の中に移動されることができ、レバー３は、第２の位置１１０Ｂの中に移動され、固定顎状部５および可動顎状部６の両方から針２０１を解放することができる。針２０１は、それ自体が湾曲針１８に取り付けられる、糸１６に取り付けられるため、執刀医は、針２０１を解放し、縫合デバイス１Ａを除去するが、糸１６を骨盤腔２２０８内に縫合された状態に保つことができる。

【0190】

例えば、腹圧性尿失禁手術に関して、執刀医は、針２０１を用いて４つの縫合糸を通過させるために本デバイスを４回装填することができる。これらの縫合のうちの２つは、左ＡＴＦＰ上で行われることができ、２つの縫合は、右ＡＴＦＰ上で行われることができる。例えば、骨盤内には、対称的に据え付けられる、２つのＡＴＦＰ、すなわち、骨盤の左側に一方のものと、その右側における他方のものとが、存在する。これらの縫合は、膣腔２２０５内の切開部２２０６を介して縫合デバイスを骨盤腔２２０８の中に挿入することによって、かつ本デバイスの顎状部をそれぞれ、右および左に方向転換させることによって行われることができる。手術が、手術、縫合デバイス、および執刀医の選好に応じて、２回の縫付または異なる数の順次的縫付を用いて実施され得ることが想定される。例えば、縫合デバイス１Ｂを用いた手術は、同一の側において１つの縫合糸または２つの縫合糸を使用し得る。

【0191】

各縫合が完了した後、執刀医は、縫合デバイス１Ａを骨盤腔２２０８から外に移動させることができる。執刀医は、糸１６が骨盤腔２２０８内に縫合されたままであるように、縫合デバイス１Ａから、糸１６が湾曲針１８に取り付けられた状態で、使用された針２０１を解放することができる。執刀医は、４つのそのような縫合糸が通過されるまで、縫合デバイス１Ａに別の針を再装填することができる。４回の縫合を行った後、４つの糸１６それらの個別の湾曲針１８は、取り付けられ、骨盤腔２２０８から突き出たままである。

【0192】

針２０１を用いた４回の縫合を完了した後、執刀医は、各糸１６に取り付けられる湾曲針１８を引動することによって、４つの縫合糸を通過または引動することができる。これらの縫合糸は、膣壁上に設置され、針２０１を用いてＡＴＦＰ上を通過された縫合糸とともにループを形成することができる。例えば、執刀医は、各縫合糸の端部を相互に向かって引動することができ、これは、両側（例えば、左および右））におけるＡＴＦＰにより近接して膣の壁をもたらし、かつ膣壁、膀胱、および尿道を持ち上げ、したがって、それらの解剖学的位置を回復させる効果を有する。執刀医は、各ループ（例えば、合計４つ）を結び目を用いて繋合し、余分な糸１６、したがって、針２０１および湾曲針１８を切り離すことができる。

【0193】

いくつかの実施形態では、執刀医は、糸１６の他端に取り付けられる湾曲針１８を用いることなくループを作製することができる。例えば、執刀医は、針２０１を引き上げることによって、膣腔２２０５内の膣組織から縫合糸を通過させ、糸１６を引き上げ、糸１６を用いてループを繋合することができる。

【0194】

執刀医は、標準的縫合糸を使用し、縫合デバイス１Ａを腔部の中に設置するために開放された、切開部２２０６を閉鎖することができる。例えば、執刀医は、標準的縫合糸と、針保持器および親指鉗子等の標準的縫合デバイスとを併用することができる。別の実施例では、執刀医は、針保持器および親指鉗子を使用し、縫合パターンを実施することができる。

【0195】

いくつかの実施形態では、縫合デバイス１Ａおよび縫合デバイス１Ｂは、（例えば、スリングまたはメッシュを使用することによって、またはＳＵＩのための中尿道スリング手術またはＰＯＰのためのメッシュ手術の代わりに）合成埋込物を伴わない天然組織修復のために使用されることができる。例えば、縫合デバイスはまた、骨盤腔２２０８内への「調節可能な単一切開部スリング」（例えば、腹圧性尿失禁を治療するために必要に応じて緊縮および弛緩し得る、極小スリング）の設置を補助するためにも使用されることができる。極小スリングの各端部は、針２０１を含むことができ、針２０１は、極小スリングを設置するためのキットを形成するための特殊化された装填装置の中に装填されることができる。縫合デバイスは、各針を装填し、各針を骨盤腔２２０８の異なる端部に縫合し、極小スリング２３００を骨盤腔２２０８に沿って設置することができる。

【0196】

図２３Ａは、極小スリング２３００のある実施形態を描写する。極小スリング２３００は、調節可能な無張力の単一切開部中尿道スリングであることができる。極小スリング２３００は、縁に向かってテーパ状になり、非外傷的設置を可能にする、長方形形状を有することができる。縫合デバイスは、本特許において説明された縫合糸の設置に加えて、調節可能な無張力の「単一切開部中尿道スリング（極小スリング）」の設置のためのものであることができる。極小スリング２３００の張力は、調節可能であることができる。極小スリング２３００は、アンカによって組織に固定される必要がないことによって、無張力であることができる。これは、執刀医のみが手術の間にスリングの張力を調節することを可能にする、スリングより有利であることができ、これは、いったん張力が調節されると、極小スリングがアンカを用いて組織内に固定されることを意味する。

【0197】

極小スリング２３００は、中央から縁に向かって狭小化する、メッシュ２３０２を含むことができる。例えば、メッシュ２３０２（例えば、長方形部分）は、６ｃｍの長さであることができる。１つの縁が、それ自体が針２０１Ａに取り付けられる、糸１６Ａに取り付けられ、別の縁が、それ自体が針２０１Ｂに取り付けられる、糸１６Ｂに取り付けられる。図２３Ｂは、針２０１Ｂの拡大図を描写する。執刀医は、針２０１Ａおよび針２０１Ｂを使用し、極小スリング２３００を縫合デバイス１Ａまたは縫合デバイス１Ｂの中に装填し、極小スリング２３００を設置のために骨盤腔２２０８の中に送達することができる。針２０１Ａおよび針２０１Ｂは、両端に配置されるため、針２０１Ａおよび２０１Ｂは、極小スリング２３００の各端部が縫合デバイス１Ａまたは１Ｂの中に装填されることを可能にすることができ、その後に、縫合デバイス１Ａまたは１Ｂは、極小スリング２３００を、骨盤腔２２０８内への極小スリング２３００の設置のための標的場所に移動させることができる。

【0198】

図２４は、調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃを含む、極小スリング２３００のある実施形態の拡大図を描写する。例えば、極小スリング２３００は、３つの調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃを含むことができる。示されないが、極小スリング２３００は、より少ない、または付加的な調節縫合糸を含むことができる。調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃはそれぞれ、糸２３０８Ａ－２３０８Ｃを含むことができる。糸２３０８Ａ－２３０８Ｃはそれぞれ、執刀医によって、メッシュ２３０２を骨盤腔２２０８内に設置した後、メッシュ２３０２に取り付けられることができる。調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃはそれぞれ、湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆが、調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃが執刀医によってメッシュ２３０２に取り付けられる後、メッシュ２３０２および骨盤腔２２０８の外側から延在するように、糸２３０８Ａ－２３０８Ｃの各端部に取り付けられる、湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆを含むことができる。湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆは、骨盤腔２２０８の外側に引き上げられ、極小スリング２３００のメッシュ２３０２の張力の調節を可能にすることができる。

【0199】

調節縫合糸２３０５Ｂは、メッシュ２３０２を弛緩させるためにメッシュ２３０２の中央に配置されることができる。調節縫合糸２３０５Ａおよび調節縫合糸２３０５Ｂは、メッシュ２３０２を緊縮させるためにメッシュ２３０２の端部（例えば、メッシュ２３０２が各端部において切断された点）に向かって配置されることができる。湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆは、膣壁２２０７を通して穿刺することによって膣腔２２０５の中にもたらされ、切り離されることができる。残りの糸２３０８Ａ－２３０８Ｃは、結び目にされ、調節のために後に使用されるために筐体内に保管されることができる。

【0200】

図２５は、極小スリング２３００のためのスリング装填器２３１５のある実施形態を描写する。スリング装填器２３１５は、装填装置１０に類似し、その機能性を含むことができるが、スリング装填器２３１５は、極小スリング２３００のために特別に設計されることができる。いくつかの実施形態では、極小スリング２３００は、スリング装填器２３１５の中に事前装填されることができる。例えば、極小スリング２３００およびスリング装填器２３１５は、キットであることができる。スリング装填器２３１５は、固定顎状部５を受容するように構成される、第１の装填スロット１３Ａおよび１３Ｂを含むことができる。スリング装填器２３１５は、可動顎状部６を受容するように構成される、第２の装填スロット１４Ａおよび１４Ｂを含むことができる。

【0201】

スリング装填器２３１５は、極小スリング２３００の針２０１Ａおよび針２０１Ｂを両方とも受容し、極小スリング２３００を縫合デバイス１Ａの中に装填することができる。スリング装填器２３１５は、極小スリング２３００の針２０１Ａを保持し得るスロット１５Ａ内に配置される、摺動器１２Ａを含むことができる。リング装填器２３１５は、極小スリング２３００の針２０１Ｂを保持し得るスロット１５Ｂ内に配置される、摺動器１２Ｂを含むことができる。

【0202】

図２６および図２７Ａ－２７Ｊは、尿失禁を治療するために極小スリング２３００を使用するステップのある実施形態を描写する。例えば、極小スリング２３００は、メッシュ２３０２が尿失禁を治療するために尿道２７０５下に位置付けられるように、位置付けられることができる。極小スリング２３００は、メッシュ修復において、本明細書に説明されるように、骨盤腔２２０８内の標的組織（ＡＴＦＰが恥骨に付着する場所）を通して針２０１Ａおよび針２０１Ｂを通過させるために縫合デバイス１Ａを使用することによって位置付けられることができる。極小スリング２３００の糸１６Ａおよび糸１６Ｂは、膣腔２２０５内の切開部２２０６（例えば、膣壁）を通して通過されることができる。極小スリング２３００の端部上の糸１６Ａおよび糸１６Ｂは、極小スリング２３００のメッシュ２３０２を位置付けることと同時に引動されることができる。いくつかの実施形態では、縫合デバイス１Ｂが、極小スリング２３００を位置付けるために使用され得ることが想定される。

【0203】

図２６に示されるように、極小スリング２３００は、スリング装填器２３１５の中に装填されることができる。いくつかの実施形態では、摺動器１２Ａおよび摺動器１２Ｂは、対称的に位置付けられ、極小スリング２３００の針２０１Ａおよび針２０１Ｂを対称的に装填する。極小スリング２３００は、針２０１Ａおよび針２０１Ｂによって端部に、スリング装填器２３１５を介して縫合デバイス１Ａまたは縫合デバイス１Ｂの中に装填されることができる。図２７Ａに示されるように、針２０１Ａは、スリング装填器２３１５によって縫合デバイス１Ａの中に装填されている。

【0204】

図２７Ｂに示されるように、かつ図２２Ａ－２２Ｇに説明されるように、縫合デバイス１Ａは、針２０１Ａを骨盤腔２２０８Ａ内の標的組織を通して通過させ、極小スリング２３００の一方の端部を設置するために使用されることができる。針２０１Ａは、膣腔２２０５の中に、かつ切開部２２０６を通して挿入され、骨盤腔２２０８Ａに到達することができる。例えば、鋭的および鈍的解離（例えば、３ｃｍ切開部）が、膀胱膣筋膜下から恥骨枝および恥骨結合部の接合部に向かって前進され、骨盤筋膜腱弓が、検出される。糸１６Ａは、切開部２２０６を通して針２０１Ａに追従し、メッシュ２３０２は、メッシュ２３０２が骨盤腔２２０８内に位置付けられ得るように、骨盤腔２２０８Ａの中まで糸１６Ａに追従する。

【0205】

図２７Ｃに示されるように、かつ図２２Ａ－２２Ｇに説明されるように、縫合デバイス１Ａは、針２０１Ｂを骨盤腔２２０８Ｂ内の標的組織を通して通過させ、極小スリング２３００の他端を設置するために使用されることができる。例えば、縫合デバイス１Ａは、針２０１Ａを解放することができ、次いで、針２０１Ｂは、スリング装填器２３１５によって縫合デバイス１Ａの中に装填されることができる。極小スリング２３００は、したがって、縫合デバイス１Ａを使用することによって尿道２７０５に対して位置付けられ、針２０１Ａを骨盤腔２２０８Ａを通して、および針２０１Ｂを骨盤腔２２０８Ｂを通して通過させることができる。極小スリング２３００の糸１６Ａおよび糸１６Ｂは、膣腔２２０５内の切開部２２０６（例えば、膣壁）を通して通過されることができる。

【0206】

デバイス１Ａは、糸１６Ａおよび糸１６Ｂを位置付け、極小スリング２３００を、それぞれ、骨盤腔２２０８Ａおよび２２０８Ｂ内の設置されるべきである場所に位置付けることができる。デバイス１Ａは、糸１６Ａが結び目２７２０Ａに繋合されないが、単に組織を通して極小スリング２３００の端部を通過するように組織を通して通過するように、針２０１を標的地理場所における組織を通して通過させることができるが、いかなる縫付も、行われない。例えば、極小スリング２３００の端部（例えば、１６Ａおよび１６Ｂ）は、極小スリング２３００が無張力に設置されるため、縫付によって固着されない。

【0207】

図２７Ｄに示されるように、極小スリング２３００の端部上の糸１６Ａおよび糸１６Ｂは、メッシュ２３０２を尿道２７０５に対して位置付けるステップと同時に引動されることができる。例えば、極小スリング２３００を送達した後、メッシュ２３０２は、極小スリング２３００の両端が糸１６Ａおよび糸１６Ｂによって引動され得るように、尿道２７０５に向かって上方に高架されることができる。例えば、糸１６Ａおよび糸１６Ｂは両方とも、同時に引動されることができる。極小スリング２３００のメッシュ２３０２は、糸１６Ａおよび糸１６Ｂが引動されると、尿道２７０５下で、かつそれに向かって上昇することができる。

【0208】

図２７Ｅに示されるように、糸１６Ａおよび糸１６Ｂは、メッシュ２３０２が、アンカを用いて組織内に固定することの代わりに、無張力の状態で骨盤腔２２０８の中に設置され得るように引動されることができる。糸１６Ａおよび糸１６Ｂは、メッシュ２３０２に取り付けられる糸１６Ａおよび糸１６Ｂが、切開部２２０６を通して執刀医に対して可視になるまで、引動されることができる。例えば、糸１６Ａおよび糸１６Ｂは、外科医がそれらならびにメッシュ２３０２の余分な部分をその端部において切断し、標的化された長さのメッシュ２３０２のみが骨盤腔２２０８内に存在することを確実にすることが可能であるように、切開部から外に、膣腔２２０５に向かって引動されることができる。

【0209】

図２７Ｆに示されるように、いくつかの実施形態では、針２０１Ａおよび針２０１Ｂを用いて糸１６Ａおよび糸１６Ｂに取り付けられるメッシュ２３０２の各余剰端部を含み得る、余剰部分２７１０が、メッシュ２３０２を位置付けた後に切断されることができる。図２７Ｇに示されるように、メッシュ２３０２は、糸１６Ａおよび糸１６Ｂに取り付けられるメッシュ２３０２と、それらに取り付けられる針２０１Ａおよび針２０１Ｂとを含有する、余剰部分２７１０が、切り離される後、骨盤腔２２０８Ａおよび２２０８Ｂ内に位置付けられることができる。

【0210】

図２７Ｈに示されるように、メッシュ２３０２を位置付ける後、執刀医が、術後調節を行うことを決定する場合、手術の間、執刀医は、調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃをメッシュ２３０２に取り付けることができる。例えば、執刀医は、調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃを膣内の切開部２２０６を通して挿入することができる。調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃはそれぞれ、糸２３０８Ａ－２３０８Ｃの各端部に取り付けられる、湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆを含むことができる。

【0211】

執刀医は、メッシュ２３０２を張力調整するために、調節縫合糸２３０５Ａおよび調節縫合糸２３０５Ｃをメッシュ２３０２の端部（例えば、メッシュ２３０２が各端部において切断された点）に向かって取り付けることができる。いくつかの実施形態では、調節縫合糸２３０５Ａおよび調節縫合糸２３０５Ｃの湾曲針は、切開部２２０６を通して挿入され、次いで、膣壁２２０７を穿刺し、それらを膣腔２２０５の中に戻すようにもたらすことによって、外にもたらされることができる。執刀医は、メッシュ２３０２を弛緩させるために、調節縫合糸２３０５Ｂをメッシュ２３０２の中央に取り付けることができる。

【0212】

いくつかの実施形態では、執刀医が、調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃをメッシュ２３０２に取り付ける後、個別の湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆに取り付けられる、調節糸２３０８Ａ－２３０８Ｃの各端部が、調節糸２３０８の各端部に取り付けられる湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆによって、膣壁２２０７を通して穿刺することによって、膣腔２２０５の中にもたらされることができる。

【0213】

図２７Ｉに示されるように、いくつかの実施形態では、湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆは、穿刺点２２０９Ａ－２２０９Ｆにおいて膣壁２２０７を通して穿刺する。例えば、６つの湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆが、それを通して３つの調節糸２３０８Ａ－２３０８Ｃの６つの端部が骨盤腔２２０８から外に、かつ膣腔２２０５の中に引動され得る、６つの穿刺点２２０９Ａ－２２０９Ｆを生成することができる。湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆは、調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃを穿刺点２２０９Ａ－２２０９Ｆを通して引動するように引動されることができる。例えば、調節糸２３０８Ａ－２３０８Ｃはそれぞれ、両端に取り付けられる湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆを伴う、２つの端部を有し、調節糸２３０８Ａ－２３０８Ｃのそれぞれの端部は、膣壁２２０７を通して膣腔２２０５にもたらされることができる。

【0214】

図２７Ｉに示されるように、執刀医は、糸２３０８Ａ－２３０８Ｃの一部を切り離し、湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆを施術部位から除去することができる。いくつかの実施形態では、湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆは、（例えば、切開部２２０６を通さずに）切開部２２０６の外側から外にもたらされ、湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆを切断することによって除去されることができる。例えば、メッシュ２３０２は、尿道２７０５に対して位置付けられたままにされることができ、それらに取り付けられた湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｃは、切り離されることができる。

【0215】

湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆが切り離される後、執刀医は、糸２３０８Ａ－２３０８Ｃの個別の端部において、それらの結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを作製することができる。執刀医は、残りの糸２３０８Ａ－２３０８Ｃが、メッシュ２３０２に取り付けられたままであるため、結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを使用し、メッシュ２３０２の張力を調節することができる。執刀医は、湾曲針２３１０Ａ－２３１０Ｆを切り離し、残りの糸２３０８の結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを作製し、ループを形成し、筐体２７２５Ａ－２７２５Ｃ内に結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを固着させることができる。結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃ、糸２３０８、および筐体２７２５は、膣から突き出ない。例えば、術後周期の間、それらが膣腔２２０５内に存在するため、患者には、それらが見えない。

【0216】

図２７Ｊに示されるように、結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃは、筐体２７２５Ａ－２７２５Ｃ内に保管されることができる。筐体２７２５Ａ－２７２５Ｃは、結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃのためのコンテナまたはエンクロージャであることができる。筐体２７２５Ａ－２７２５Ｃは、手術の後、調節のための患者の術後検査まで、結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを患者の膣腔２２０５内に固着させるために使用されることができる。筐体２７２５Ａ－２７２５Ｃは、本時間周期の間、結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを未損傷の状態に保ち、それらを汚染から保つことができる。結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを筐体２７２５Ａ－２７２５Ｃ内に維持することによって、執刀医は、手技の後、尿道２７０５に対するメッシュ２３０２の張力を調節することができる。例えば、結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃは、メッシュ２３０２の調節が必要とされる場合に備えて、手術に続いて１週間にわたって筐体２７２５Ａ－２７２５Ｃ内に保たれることができる。別の実施例では、手術後の１週間、患者は、排尿困難または失禁を報告する場合があり、両方とも、尿道２７０５に対するメッシュ２３０２の張力を調節することによって是正されることができる。張力が術後に再調節される後、調節縫合糸２３０５Ａ－２３０５Ｃが、メッシュ２３０２から切り離され、取り出されることができる。手術の後にメッシュ２３０２を調節することの本可能性は、メッシュ２３０２または付加的調節縫合糸を再挿入するための第２の手術の必要性を回避することによって有利である。

【0217】

手術の後（例えば、１週間）、執刀医が、調節のために患者を検査するとき、執刀医は、患者の膣腔２２０５内の筐体２７２５内に固着される結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃに到達し、メッシュ２３０２の張力を調節する。例えば、本調節は、手術の後に行われることができ、新しい手術を要求せず、外来患者診療所または診療室設定内で行われることができる。執刀医は、結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを引動し、メッシュ２３０２に取り付けられる糸２３０８Ａ－２３０８Ｃを引動することができる。

【0218】

いくつかの実施形態では、診療室設定または外来患者診療所内で行われる術後検査において、執刀医は、調節縫合糸２３０５Ａおよび調節縫合糸２３０５Ｃの結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを引き上げ、メッシュ２３０２を尿道２７０５に向かって引動し、メッシュ２３０２を緊縮させることができる。例えば、執刀医は、調節縫合糸２３０５Ａおよびｏｆ調節縫合糸２３０５Ｃの筐体２７２５Ａ－２７２５Ｃ内に固着される結び目２７２０Ａ－２７２０Ｃを引き上げ、メッシュ２３０２を尿道２７０５に向かって引動し、メッシュ２３０２を緊縮させることができる。いくつかの実施形態では、執刀医は、結び目２７２０Ａおよび２７２０Ｃを引動し、メッシュ２３０２の張力を増加させることができる。例えば、メッシュ２３０２の側面における結び目２７２０Ａおよび２７２０Ｃは、手術の後の張力を増加させるために使用されることができる。執刀医は、縁における結び目２７２０Ａおよび２７２０Ｃを引動し、メッシュ２３０２を尿道２７０５に向かって引動し、メッシュ２３０２を緊縮させることができる。

【0219】

いくつかの実施形態では、執刀医は、結び目２７２０Ｂを引動し、メッシュ２３０２を弛緩させることができる。執刀医は、結び目２７２０Ｂを中央において引動し、メッシュ２３０２を尿道２７０５から離れるように引動し、メッシュ２３０２を弛緩させることができる。いくつかの実施形態では、執刀医は、調節縫合糸２３０５Ｂの筐体２７２５Ｂ内に固着される結び目２７２０Ｂを引き上げ、メッシュ２３０２を尿道２７０５から離れるように引動し、メッシュ２３０２を弛緩させることができる。例えば、執刀医は、メッシュ２３０２の中央内の調節縫合糸２３０５Ｂの筐体２７２５Ｂ内に固着される結び目２７２０Ｂを引き上げ、メッシュ２３０２を尿道２７０５から離れるように引動し、メッシュ２３０２を弛緩させることができる。執刀医が調節を完了する後、執刀医は、ループを切断し、筐体２７２５を廃棄し、調節糸２３０８を引き上げ、糸を取り除くことができる。

【0220】

ここで、概して、縫合デバイス１Ａおよび縫合デバイス１Ｂを参照する。縫合デバイスは、ＳＵＩおよびＰＯＰの治療等、骨盤底障害の治療のために使用されることができる。例えば、縫合デバイスは、経膣アプローチまたは手技のために角度付けられることができる。別の実施例では、縫合デバイスは、女性における膣壁または子宮脱の低侵襲性手術デバイスであることができる。縫合デバイスは、そのために縫合デバイスが使用される、骨盤解剖学的構造に基づいて計算および最適化される、種々のサイズと、形状と、角度とを含むことができる。最適なサイズおよび形状は、縫合デバイスがそれらの規定される外科手術のために、デバイス毎に標的組織に安全にアクセスすることを可能にする。縫合デバイスの角度付けられた設計は、本デバイスの先端が標的骨盤構造に到達し、膣経路を介して縫合されることを可能にする。角度付けられた設計およびサイズは、他の組織との意図されない接触を防止する。縫合デバイスの形状は、意図されない組織傷害を防止することによって、パフォーマンスを改善し、安全性および標的組織への到達のし易さを提供することができる。縫合デバイスは、低侵襲、使い捨て可能、滅菌であり、単回使用のためのものであることができる。

【0221】

縫合デバイスは、（例えば、腹圧性尿失禁、または、膣の中への、および膣開口部を越えた、膀胱、直腸、および子宮等の骨盤器官の膨出である、骨盤臓器脱を治療するために）女性における骨盤底外科手術の間に手術部位における組織内に縫合糸を設置するための経膣デバイスであることができる。縫合デバイスは、腹部および複数の切開部より有利であり得る、単一の切開部と併用される、経膣デバイスであることができる。縫合デバイスは、狭小であり、可視ではないもの等、アクセスすることが困難な場所内への縫合糸の一貫した設置のために使用されることができる。縫合デバイスは、針が反対の顎状部において安全に捕捉されることを可能にする動作機構を伴う、１ステップ縫合デバイスであることができる。

【0222】

縫合デバイスは、規定される靭帯を膀胱頸部のレベルに縫合し、膀胱出口をその正常な位置に高架させることができる。縫合デバイスは、腹圧性尿失禁のための膣天然組織修復手技を実施するように人間工学的であり、成形されることができる。縫合デバイスは、女性における腹圧性尿失禁の外科手術治療のために設計され、（狭小であり、可視ではない）アクセスすることが困難である場所内への縫合糸の一貫した設置を促進することができる。縫合デバイスは、前部膣支持または経膣膣断端固定術手技を再獲得するために設計されることができる。縫合デバイスは、限定ではないが、腹圧性尿失禁手技を含む、泌尿器科手技の間にアクセスすることが困難な一般的縫合用途において使用され、手術部位における縫合糸の設置を補助することができる。

【0223】

縫合デバイスは、執刀医が、低侵襲的方法（例えば、単一のみの膣切開）において膣（例えば、腹部手術と対照的な、経膣経路）を介して外科手術を実施することを可能にすることができる。縫合デバイスは、（靭帯内の縫合糸の骨盤底支持構造上への設置を補助するために）膣壁を骨盤底支持構造に縫付するステップを介した単一膣切開天然組織修復のために使用されることができる。縫合デバイスは、執刀医（例えば、外科医）によって、感覚および／または直接的視覚制御と併用されることができる。縫合デバイスは、執刀医が、（合成スリング／メッシュの設置または経膣メッシュ手術を要求する、中尿道スリング技法と対照的に）人工埋込物の設置を伴うことなく、天然組織修復を実施することを可能にするように設計されることができる。

【0224】

縫合デバイスは、腔部の中に安全に挿入されるように設計されることができる。縫合デバイスの安全性が、縫合デバイスの長さから導出されることができる。例えば、（アーム７および８および顎状部５および６の）長さおよび縫合デバイスの角度は、本明細書に説明される安全性結果に寄与することができ、したがって、長さおよび角度は、膣または切開部を損傷させないように設計されることができる。別の実施例では、身体の中への縫合デバイスの進入点は、膣の壁において開放される切開部を通したものであるため、執刀医は、縫合デバイスを、ＡＴＦＰが位置する骨盤腔の中に挿入することができる。例えば、縫合デバイスを用いて行われる腹圧性失禁手術に関して、縫合デバイスは、縫合デバイスの長さを判定するために使用される解剖学的目印である、ＡＴＦＰを越えて挿入される必要がない。縫合デバイスが、アーム関節１０１を越えて膣内に位置付けられる場合でも、縫合デバイスの長さは、取っ手の開放によって引き起こされる縫合デバイスの拡幅が切開部に影響を及ぼさないことを可能にする。

【0225】

縫合デバイスは、骨盤底外科手術の間にアクセスすることが困難である場所内にある、骨盤底構造上への縫合糸の一貫した、順次的設置を促進する（例えば、Ｚ縫合または８の字縫合とも呼ばれる、同一の針を用いた複数の縫合を行う）ことができる。縫合デバイスは、（腹部外科手術と対照的に）経膣脱出外科手術の間にアクセスすることが困難である場所（深部、狭小、および可視ではない施術部位）内への縫合糸の一貫した設置を促進するように設計されることができる。縫合デバイスは、膣尖部の高架を提供するために、規定された靭帯を頂端膣壁または子宮頚部に縫合することができる。

【0226】

縫合デバイスは、経膣低侵襲的手技のために使用されることができる。縫合デバイスは、骨盤臓器脱（膣の中への膀胱、子宮、または腸等の骨盤器官の弛み）を患う女性における天然組織修復に基く、膣壁または子宮脱外科手術のために設計されることができる。縫合デバイスは、執刀医が、（合成メッシュの設置を要求する手術と対照的に）人工埋込物の設置を伴うことなく、天然組織修復を実施することを可能にするように設計されることができる。縫合デバイスは、執刀医が、単一のみの切開等を用いて低侵襲的方法において膣を介して外科手術を実施することを可能にすることができる。縫合デバイスは、限定ではないが、骨盤臓器脱手技を含む、泌尿器科手技の間にアクセスすることが困難な一般的縫合用途において使用され、手術部位における縫合糸の設置を補助することができる。縫合デバイスは、感覚および／または直接的視覚制御と併用されることができる。

【0227】

縫合デバイス１Ａおよび１Ｂは、その張力が術後に調節され得る、無張力の単一切開部中尿道スリング（極小スリング２３００）の位置付けのために使用されることができる。

【0228】

本開示の１つまたはそれを上回る実施形態が、説明されているが、これらの実施形態が、例証にすぎず、限定的ではないこと、および多くの修正が、本明細書に説明される、発明の方法論、例証的システム、およびプラットフォーム、および例証的デバイスが、相互との任意の組み合わせにおいて利用され得ることを含め、当業者に明白な状態となり得ることを理解されたい。なおもさらに、種々のステップが、任意の所望の順序において行われ得る（および任意の所望のステップが、追加され得る、および／または任意の所望のステップが、排除され得る）。

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図5G】

【図5H】

【図5I】

【図5J】

【図5K】

【図5L】

【図5M】

【図5N】

【図5O】

【図5P】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20A】

【図20B】

【図20C】

【図20D】

【図20E】

【図20F】

【図20G】

【図20H】

【図20I】

【図21】

【図22A】

【図22B】

【図22C】

【図22D】

【図22DD】

【図22E】

【図22F】

【図22G】

【図23A-23B】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27A】

【図27B】

【図27C】

【図27D】

【図27E】

【図27F】

【図27G】

【図27H】

【図27I】

【図27J】

【国際調査報告】