特表 2024-531704 内視鏡ハンドルの廃棄可能部分、内視鏡ハンドル及び内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】内視鏡ハンドルの廃棄可能部分、内視鏡ハンドル及び内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20240822BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 714

A61B1/00 632

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024515940

(86)(22)【出願日】2023-03-13

(85)【翻訳文提出日】2024-03-12

(86)【国際出願番号】 CN2023081138

(87)【国際公開番号】W WO2023226537

(87)【国際公開日】2023-11-30

(31)【優先権主張番号】202210577167.9

(32)【優先日】2022-05-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519272972

【氏名又は名称】湖南省華芯医療器械有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】周 震華

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161AA24

4C161DD02

4C161FF11

4C161FF30

4C161HH33

4C161JJ06

4C161JJ11

(57)【要約】

内視鏡ハンドルの廃棄可能部分（１０）、内視鏡ハンドル及び内視鏡であって、該内視鏡ハンドルの廃棄可能部分（１０）は、ハンドルの再利用可能部分（２０）に取り外し可能に接続される接続部が設置されるハウジング（１００）と、近位端がハウジング（１００）の遠位端に取り付けられる挿入部（１１）と、第１牽引糸（１０１）、第２牽引糸（１０２）及び第１突き合わせ接続部材（１４）を含み、第１牽引糸（１０１）と第２牽引糸（１０２）が挿入部（１１）内に収容され、第１牽引糸（１０１）及び第２牽引糸（１０２）の近位端が第１突き合わせ接続部材（１４）に接続される第１伝動アセンブリと、を備え、ハウジング（１００）の近位端の端面に直線型移動経路が形成され、直線型移動経路が近位端の端面の軸線方向に直交し、第１突き合わせ接続部材（１４）が直線型移動経路に沿って移動できる。ハンドルの再利用可能部分（２０）と１つの力伝達部材とを突き合わせ接続すればよく、従って、突き合わせ接続中に１つの力伝達部材を突き合わせ接続すればよく、それにより再利用可能部分（２０）と廃棄可能部分（１０）との突き合わせ接続中の操作難易度を低減する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡ハンドルの廃棄可能部分であって、
ハンドルの再利用可能部分（２０）に取り外し可能に接続される接続部が設置されるハウジング（１００）と、
近位端が前記ハウジング（１００）の遠位端に取り付けられる挿入部（１１）と、
第１牽引糸（１０１）、第２牽引糸（１０２）及び第１突き合わせ接続部材（１４）を含み、前記第１牽引糸（１０１）と第２牽引糸（１０２）が前記挿入部（１１）内に収容され、且つ前記第１牽引糸（１０１）及び第２牽引糸（１０２）の遠位端が前記挿入部（１１）の遠位端の能動湾曲部（１２）に接続され、前記第１牽引糸（１０１）及び第２牽引糸（１０２）の近位端が前記第１突き合わせ接続部材（１４）に接続される第１伝動アセンブリと、を備え、
前記ハウジング（１００）の近位端の端面に直線型移動経路が形成され、前記直線型移動経路が前記近位端の端面の軸線方向に直交し、前記第１突き合わせ接続部材（１４）が前記直線型移動経路に沿って移動できることを特徴とする内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項2】

前記ハウジング（１００）の近位端の端面に前記直線型移動経路に適合する案内溝（１３）が開設され、前記第１突き合わせ接続部材（１４）が前記案内溝（１３）内に摺動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項3】

前記案内溝（１３）の両端に第１貫通孔（１３１）及び第２貫通孔（１３２）がそれぞれ開設され、前記第１牽引糸（１０１）及び第２牽引糸（１０２）がそれぞれ前記第１貫通孔（１３１）及び第２貫通孔（１３２）内に穿設されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項4】

前記案内溝（１３）の両端にそれぞれ第１案内機構（１５１）及び第２案内機構（１５２）が更に設置され、前記第１牽引糸（１０１）及び第２牽引糸（１０２）がそれぞれ前記第１案内機構（１５１）及び第２案内機構（１５２）に周設され、且つそれぞれ前記第１貫通孔（１３１）及び第２貫通孔（１３２）内に穿設されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項5】

前記ハウジング（１００）の近位端に密封ハウジング（１１０）が取り外し可能に設置され、前記密封ハウジング（１１０）には前記案内溝（１３）の形状に適合し且つ対応する収容溝（１１１）が開設され、前記密封ハウジング（１１０）が軸線方向に沿って前記第１突き合わせ接続部材（１４）に当接されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項6】

前記案内溝（１３）の幅が前記収容溝（１１１）の幅よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項7】

内視鏡ハンドルであって、
請求項１～６のいずれか１項に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分及び内視鏡ハンドルの再利用可能部分（２０）を備え、前記内視鏡ハンドルの廃棄可能部分が前記再利用可能部分（２０）に取り外し可能に接続されることを特徴とする内視鏡ハンドル。

【請求項8】

前記再利用可能部分（２０）の遠位端に前記第１突き合わせ接続部材（１４）に突き合わせ接続可能に係合されるための第２突き合わせ接続部材（２２）が設置され、前記第１突き合わせ接続部材（１４）が前記第２突き合わせ接続部材（２２）に取り外し可能に接続されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡ハンドル。

【請求項9】

前記第１突き合わせ接続部材（１４）及び前記第２突き合わせ接続部材（２２）のうちの一方が雄型接続部材であり、前記第１突き合わせ接続部材（１４）及び前記第２突き合わせ接続部材（２２）のうちの他方が雌型接続部材であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡ハンドルの再利用可能部分。

【請求項10】

請求項７～９のいずれか１項に記載の内視鏡ハンドルの再利用可能部分（２０）及び前記内視鏡ハンドルの廃棄可能部分を備えることを特徴とする内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は内視鏡の技術分野に属し、内視鏡ハンドルの廃棄可能部分、内視鏡ハンドル及び内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡は少なくとも照明、撮影機能を持つ挿入部を人体の自然な通路又は手術領域に開口した孔に伸び込むことにより人体の体腔環境を探知し、人体の外部に位置するハンドルを操作することにより内視鏡の挿入部の先端に位置する能動湾曲部分の湾曲角度を調整し、それにより所定の方向に偏向させて、人々がより広い可視角度範囲内に観察することに寄与する。

【0003】

また、一般的に内視鏡の挿入部に器具通路が更に設置され、人体の体腔環境の探知又は治療過程において、人体の内部組織の余分な滲出液を吸引する必要があり、滲出液が器具通路を介して体外に導出され、また、器具通路は更に、外部器具例えば生検鉗子を器具通路に沿って体腔に伸び込んで目標標的組織に到達した後、人体組織の一部を挟み取って生検検出を行うためのものである。

【0004】

従って、挿入部は人体に挿入された後、その外部及び内部の器具通路がひどく汚染されてしまい、一般的なやり方は挿入部をハンドル全体とともに廃棄することである。従って、コストが比較的高く、患者は高価な機材費用を支払うことが困難であり、また、上記コストの問題を解決するために、従来技術においてハンドルを廃棄可能部分及び再利用可能部分に分解するが、従来技術における廃棄可能部分と再利用可能部分との突き合わせ接続過程がより複雑で、医者の操作難易度を増加させるとともに、廃棄部分は新たな構造を設計する必要があり、且つ力伝達過程が複雑であるため、製造コストも比較的高い。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の目的は内視鏡ハンドルの廃棄可能部分を提供することであり、該内視鏡ハンドルの廃棄可能部分は、
ハンドルの再利用可能部分に取り外し可能に接続される接続部が設置されるハウジングと、
近位端が前記ハウジングの遠位端に取り付けられる挿入部と、
第１牽引糸、第２牽引糸及び第１突き合わせ接続部材を含み、前記第１牽引糸と第２牽引糸が前記挿入部内に収容され、且つ前記第１牽引糸及び第２牽引糸の遠位端が前記挿入部遠位端の能動湾曲部に接続され、前記第１牽引糸及び第２牽引糸の近位端が前記第１突き合わせ接続部材に接続される第１伝動アセンブリと、を備え、
前記ハウジングの近位端の端面に直線型移動経路が形成され、前記直線型移動経路が前記近位端の端面の軸線方向に直交し、前記第１突き合わせ接続部材が前記直線型移動経路に沿って移動できる。

【0006】

好ましくは、前記ハウジングの近位端の端面に前記直線型移動経路に適合する案内溝が開設され、前記第１突き合わせ接続部材が前記案内溝内に摺動可能に取り付けられる。

【0007】

好ましくは、前記案内溝の両端に第１貫通孔及び第２貫通孔がそれぞれ開設され、前記第１牽引糸及び第２牽引糸がそれぞれ前記第１貫通孔及び第２貫通孔内に穿設される。

【0008】

好ましくは、前記案内溝の両端にそれぞれ第１案内機構及び第２案内機構が更に設置され、前記第１牽引糸及び第２牽引糸がそれぞれ前記第１案内機構及び第２案内機構に周設され、且つそれぞれ前記第１貫通孔及び第２貫通孔内に穿設される。

【0009】

好ましくは、前記ハウジングの近位端に密封ハウジングが取り外し可能に設置され、前記密封ハウジングには前記案内溝の形状に適合し且つ対応する収容溝が開設され、前記密封ハウジングが軸線方向に沿って前記第１突き合わせ接続部材に当接される。

【0010】

好ましくは、前記案内溝の幅が前記収容溝の幅よりも小さい。

【0011】

本発明は内視鏡ハンドルを更に提供し、上記内視鏡ハンドルは内視鏡ハンドルの廃棄可能部分及び内視鏡ハンドルの再利用可能部分を備え、前記内視鏡ハンドルの廃棄可能部分が前記再利用可能部分に取り外し可能に接続される。

【0012】

好ましくは、前記再利用可能部分の遠位端に前記第１突き合わせ接続部材に突き合わせ接続可能に係合されるための第２突き合わせ接続部材が設置され、前記第１突き合わせ接続部材が前記第２突き合わせ接続部材に取り外し可能に接続される。

【0013】

好ましくは、前記第１突き合わせ接続部材及び前記第２突き合わせ接続部材のうちの一方が雄型接続部材であり、前記第１突き合わせ接続部材及び前記第２突き合わせ接続部材のうちの他方が雌型接続部材である。

【0014】

本発明は内視鏡を更に提供し、上記内視鏡ハンドルの再利用可能部分及び内視鏡ハンドルの廃棄可能部分を備える。
有益な効果は以下のとおりである。

【発明の効果】

【0015】

第１として、本発明では、操作者は突き合わせ接続過程においてハンドルの再利用可能部分を本発明における１つの力伝達部材即ち第１突き合わせ接続部材に突き合わせ接続する必要があるだけである。従って、突き合わせ接続中に１つの力伝達部材を突き合わせ接続する必要があるだけであり、それにより再利用可能部分と廃棄可能部分との突き合わせ接続中の操作難易度を低減する。
第２として、本発明では、本発明の廃棄可能部分に第１突き合わせ接続部材を設置することによりハウジングの近位端の端面に形成される直線型移動経路に沿って移動させる。従って、ハウジング内の軸方向空間を占有することがないとともに、第１突き合わせ接続部材がそれぞれ第１牽引糸及び第２牽引糸の近位端に接続されることにより閉じられた力伝達回路を形成する。従って、従来技術における複滑車などの構造を追加して安定化させる必要がなく、それにより従来技術を基に大量の部品を節約し、且つ本発明の廃棄可能部分は構造が簡単で、第１伝動アセンブリがハウジングの近位端の端面に位置する。従って、ハウジング内の占有空間が小さく、廃棄可能部分のハウジングの寸法を縮小するために条件を提供し、且つ使用される部品が少ないため、本発明はより低い生産加工コストを有するとともに、より高い組立効率を有し、生産能力の向上に寄与するとともに、患者の経済負担も軽減する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

本発明の実施例の技術案をより明確に説明するために、以下に本発明の実施例又は従来技術の記述に必要な図面を簡単に説明するが、明らかに、以下に記載する図面は単に本発明の実施例の一例であって、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、更にこれらの図面に基づいて他の図面を取得することができる。

【図1】本発明の実施例に係る内視鏡ハンドルのＡ箇所を部分拡大した廃棄可能部分及び再利用可能部分の構造模式図である。

【図2】本発明の実施例に係る内視鏡ハンドルのＢ箇所を部分拡大した廃棄可能部分の分解構造の内部模式図である。

【図3】本発明の実施例に係る内視鏡ハンドルのＣ箇所を部分拡大した廃棄可能部分の分解構造の内部模式図である。

【図4】本発明の実施例に係る内視鏡ハンドルのＤ箇所を部分拡大した廃棄可能部分の部分断面模式図である。

【図5】本発明の実施例に係る内視鏡ハンドルのＦ箇所の部分拡大模式図である。

【図6】本発明の実施例に係る内視鏡ハンドルのＧ箇所の部分拡大模式図である。

【図7】本発明の実施例に係る内視鏡ハンドルの再利用可能部分の構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の異なる特徴を実施するために、以下の説明において多くの異なる実施例又は例を提供する。以下の特定例において説明される素子及び配列方式は単に本発明を簡単に説明するためのものであって、例とされるものであり、本発明を制限するためのものではない。

【0018】

本発明の実施形態の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下に本発明の実施形態の図面を参照しながら、本発明の実施形態の技術案を明確且つ完全に説明し、当然ながら、説明される実施形態は本発明の実施形態の一部であり、実施形態の全部ではない。本発明の実施形態に基づいて、当業者が進歩性のある労働を必要とせずに取得する他の実施形態は、いずれも本発明の保護範囲に属する。従って、以下の図面において提供される本発明の実施形態の詳細な説明は特許請求する本発明の範囲を制限するように意図されるのではなく、本発明の選定された実施形態を示すだけである。本発明の実施形態に基づいて、当業者が進歩性のある労働を必要とせずに取得する他の実施形態は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

【0019】

本発明において、特に明確に規定及び限定しない限り、用語「取付」、「連結」、「接続」、「固定」などは広義に理解されるべきであり、例えば、固定接続、取り外し可能な接続、又は一体であってもよく、機械的接続、電気的接続であってもよく、直接連結、中間素子による間接連結、２つの素子の内部の連通又は２つの素子の相互作用関係であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本発明における具体的な意味を理解することができる。また、用語「第１」、「第２」、「第３」などは説明を区分するためのものであって、相対重要性を指示又は暗示するものと理解されるべきではない。

【0020】

本発明では、特に明確に規定及び限定しない限り、第１特徴が第２特徴の上又は下にあることは第１及び第２特徴が直接接触することを含んでもよく、第１及び第２特徴が直接接触せずにそれらの別の特徴により接触することを含んでもよい。且つ、第１特徴が第２特徴の上、上方及び上面にあることは第１特徴が第２特徴の真上及び斜め上にあることを含み、又は第１特徴の水平高さが第２特徴よりも高いことを示すだけである。第１特徴が第２特徴の下、下方及び下面にあることは第１特徴が第２特徴の真下及び斜め下にあることを含み、又は第１特徴の水平高さが第２特徴よりも小さいことを示すだけである。

【0021】

また、本発明では、「近位端」と「遠位端」は本構造を使用環境において人体に対して操作する遠近位置であり、部材間の位置関係を説明しやすくするとともに、理解しやすくするためのものであり、同じ部材の場合、「近位端」と「遠位端」が該部材の相対位置関係であり、絶対的なものではなく、従って、本発明の本質から逸脱せずに、本発明を実現する原理に基づいて理解すべきである。

【0022】

図１に併せて参照されるように、本発明は内視鏡ハンドルの廃棄可能部分１０を提供し、ハウジング１００、挿入部１１及び第１伝動アセンブリを備え、
前記ハウジング１００は、ハンドルの再利用可能部分２０に取り外し可能に接続される接続部が設置され、
具体的に、接続部は係着領域又は係着部材を設置することによりハンドルの再利用可能部分２０に接続され、又は接続部と再利用可能部分２０とを突き合わせ接続してから接続部材により廃棄可能部分１０と再利用可能部分２０とを接続し、該接続部材がねじ込みカラーであってもよい。

【0023】

前記挿入部１１は、近位端が前記ハウジング１００の遠位端に取り付けられ、遠位端に能動湾曲部１２が設置され、能動湾曲部１２の湾曲により人体の内部環境の異なる角度からの覗き込みを実現する。

【0024】

図２に併せて参照されるように、前記第１伝動アセンブリは、第１牽引糸１０１、第２牽引糸１０２及び第１突き合わせ接続部材１４を含み、前記第１牽引糸１０１と第２牽引糸１０２が前記挿入部１１内に収容され、且つ前記第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２の遠位端が前記挿入部１１の遠位端の能動湾曲部１２に接続され、第１牽引糸１０１と第２牽引糸１０２が互いに逆の方向に同期して移動することにより能動湾曲部１２の所定方向への偏向湾曲を実現し、図１に示される。

【0025】

図２及び図３に併せて参照されるように、本発明の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分１０において、前記第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２の近位端が前記第１突き合わせ接続部材１４に接続され、且つ前記ハウジング１００の近位端の端面に直線型移動経路が形成され、前記直線型移動経路が前記近位端の端面の軸線方向に直交し、前記第１突き合わせ接続部材１４が前記直線型移動経路に沿って移動できる。なお、第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２、並びにそれらに接続される第１突き合わせ接続部材１４が閉じられた力伝達回路を形成する。従って、第１突き合わせ接続部材１４が直線型移動経路に沿って強制的に正方向に移動するとき、第１突き合わせ接続部材１４が第１牽引糸１０１を引っ張って同期して移動させ、更に第２牽引糸１０２が同じ方向へ同期して移動するように動かし続け、それとは逆に、第１突き合わせ接続部材１４が直線型移動経路に沿って強制的に逆方向に移動するとき、第１突き合わせ接続部材１４が第２牽引糸１０２を引っ張って同期して移動させ、更に第１牽引糸１０１が同じ方向へ同期して移動するように動かし続ける。

【0026】

なお、前記直線型移動経路は構造例えば以下の実施形態により実現されてもよい。
前記ハウジング１００の近位端の端面に前記直線型移動経路に適合する案内溝１３が開設され、前記第１突き合わせ接続部材１４が前記案内溝１３内に摺動可能に取り付けられる。従って、案内溝１３の形状は第１突き合わせ接続部材１４が案内溝１３内を摺動する経路を制限しており、具体的に、該案内溝１３の形状は直溝であってもよく、円弧状溝又は他のタイプであってもよく、ここで具体的に限定せず、案内溝１３の設置目的は第１突き合わせ接続部材１４が直線型移動経路に沿って摺動しやすい軌跡を形成することであり、それと同時に第１突き合わせ接続部材１４の取付も容易にする。更に、前記案内溝１３の両端に第１貫通孔１３１及び第２貫通孔１３２がそれぞれ開設され、前記第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２がそれぞれ前記第１貫通孔１３１及び第２貫通孔１３２内に穿設される。

【0027】

従来の構造に比べて、本発明は第１突き合わせ接続部材１４を設置することによりハウジング１００の近位端の端面に形成される直線型移動経路に沿って移動し、それにより内視鏡ハンドルの再利用可能部分２０の駆動力を伝達し、その利点は以下のとおりである。

【0028】

第１として、操作者は突き合わせ接続過程においてハンドルの再利用可能部分２０を本発明における１つの力伝達部材即ち第１突き合わせ接続部材１４に突き合わせ接続する必要があるだけである。従って、突き合わせ接続中に１つの力伝達部材を突き合わせ接続する必要があるだけであり、且つ、第１突き合わせ接続部材１４が強制的に移動するとき、直接に第１牽引糸１０１と第２牽引糸１０２が移動するように同期して動かす。従って、第１牽引糸１０１と第２牽引糸１０２がより高い同期移動効果を有するようにし、それにより再利用可能部分２０と廃棄可能部分１０との突き合わせ接続中の操作難易度を低減する。なお、従来技術において突き合わせ接続すべき力伝達部材が少なくとも２つあり、一般的に２本のプッシュロッドであり、これ以外に信号伝送のための信号コネクタ例えばＴｙｐｅ－Ｃコネクタを突き合わせ接続する必要もある。従って、廃棄可能部分１０と再利用可能部分２０との突き合わせ接続箇所がより多い場合、直接に突き合わせ接続の難易度係数の増加を引き起こし、且つ操作過程において不適切な付勢に起因してＴｙｐｅ－Ｃコネクタが損傷されやすく、このため、本発明では１つの力伝達部材を突き合わせ接続すればよく、突き合わせ接続の難易度を低減する。

【0029】

第２として、発明者が研究過程にわたって発見したことは、従来のハンドルの廃棄可能部分において、基本的に廃棄可能部分内のロッド本体及び再利用可能部分内のロッド本体により軸線方向に沿って突き合わせ接続する。従って、該突き合わせ接続過程が必ず２本のロッドの突き合わせ接続箇所に関わるため、突き合わせ接続の難易度を増加させてしまい、且つ、ロッド本体が軸線方向に沿って移動するとき、必ず廃棄可能部分の内部空間を占有するため、設計時にロッド本体の移動のために所定長さの空間を予備する必要があり、また、ロッド本体の安定化を実現するために、一般的に廃棄可能部分に複滑車構造が設置され、それによりロッド本体を引張安定状態にするが、このために追加した複滑車などの安定構造が必ず廃棄可能部分のハウジング１００の内部空間を占有する必要がある。このため、金型製造及び離型プロセスの難易度を増加させてしまい、且つ追加したこの複滑車及びロッド本体により従来技術における廃棄可能部分全体の製造コストが本発明における廃棄可能部分１０の製造コストよりも遥かに高くなり、これは内視鏡を使用する必要がある患者に大きな抵抗及び障害をもたらしてしまう。上記発明者が発見した技術的問題に対して設計した本発明は、本発明の廃棄可能部分１０に第１突き合わせ接続部材１４を設置することによりハウジング１００の近位端の端面に形成される直線型移動経路に沿って移動させる。従って、ハウジング１００内の軸方向空間を占有することがないとともに、第１突き合わせ接続部材１４がそれぞれ第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２の近位端に接続されることにより閉じられた力伝達回路を形成する。従って、従来技術における複滑車などの構造を追加して安定化させる必要がなく、それにより従来技術を基に大量の部品を節約し、且つ本発明の廃棄可能部分１０は構造が簡単で、第１伝動アセンブリがハウジング１００の近位端の端面に位置する。従って、ハウジング１００内の占有空間が小さく、廃棄可能部分１０のハウジング１００の寸法を縮小するために条件を提供し、且つ使用される部品が少ないため、本発明はより低い生産加工コストを有するとともに、より高い組立効率を有し、生産能力の向上に寄与するとともに、患者の経済負担も軽減する。

【0030】

第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２が第１貫通孔１３１及び第２貫通孔１３２を通ってから第１貫通孔１３１及び第２貫通孔１３２の壁面と直接摩擦する摩擦力を低減するために、本発明では、好ましくは、前記案内溝１３の両端にそれぞれ第１案内機構１５１及び第２案内機構１５２が更に設置され、前記第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２がそれぞれ前記第１案内機構１５１及び第２案内機構１５２に周設され、且つそれぞれ前記第１貫通孔１３１及び第２貫通孔１３２内に穿設される。具体的に、上記第１案内機構１５１と第２案内機構１５２はローラ構造であってもよく、そのロール軸が案内溝１３の側壁に取り付けられ、第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２が第１貫通孔１３１及び第２貫通孔１３２に貫入する前に前記第１案内機構１５１及び第２案内機構１５２に周設されるのであり、第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２の力伝達方向を変える一方、第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２を第１貫通孔１３１及び第２貫通孔１３２に貫入させるだけであり、第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２のそれぞれと第１貫通孔１３１及び第２貫通孔１３２との摩擦力を低減する。当然ながら、他の実施例では、第１案内機構１５１と第２案内機構１５２は滑らかな円弧状面又はロッド本体であってもよく、その目的は第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２と第１案内機構１５１及び第２案内機構１５２との摩擦力を低減することであり、また、案内作用を果たすことができる。ロッド本体により案内を行い及び摩擦を低減する場合、ロッド本体がハウジング１００の近位端の端部に開設される径方向における取付孔１５０から挿入されて案内溝１３内に固定され、第１牽引糸１０１及び第２牽引糸１０２がそれぞれロッド本体を巻き付いてから第１貫通孔１３１及び第２貫通孔１３２内に穿設されるようにする。

【0031】

更に、前記ハウジング１００の近位端に密封ハウジング１１０が取り外し可能に設置され、前記密封ハウジング１１０には前記案内溝１３の形状に適合し且つ対応する収容溝１１１が開設され、前記密封ハウジング１１０が軸線方向に沿って前記第１突き合わせ接続部材１４に当接される。具体的に、密封ハウジング１１０に固定孔１１２が開設され、廃棄可能部分の近位端の端面に固定部１０３が設置され、ボルトにより密封ハウジング１１０を廃棄可能部分の近位端の端面に設置される固定部１０３に取り付ける。なお、密封ハウジング１１０の設置は第１突き合わせ接続部材１４を上記廃棄可能部分１０の軸線方向に沿って固定してその離脱を防止することに寄与する。従って、好適な実施例では、第１突き合わせ接続部材１４はスライドブロック１４１及び突き合わせ接続ロッド１４２を含み、図４に併せて参照されるように、前記突き合わせ接続ロッド１４２はスライドブロック１４１の軸線方向に沿って廃棄可能部分１０の近位端まで延出し、且つ密封ハウジング１１０上の収容溝１１１から延出し、この実施例では、案内溝１３の幅がスライドブロック１４１の幅に適合し、スライドブロック１４１が案内溝１３の幅方向に沿って移動することを防止し、また、収容溝１１１の幅ｂが前記案内溝１３の幅ａよりも小さく、それにより密封ハウジング１１０がハウジング１００の近位端に被せられた後、密封ハウジング１１０が第１突き合わせ接続部材１４側の側壁に向かって軸線方向に沿ってスライドブロック１４１の近位端の壁面に当接されるようにする。従って、第１突き合わせ接続部材１４が廃棄可能部分１０の軸線方向に沿って離脱することを防止することができ、第１突き合わせ接続部材１４のハウジング１００における安定性を向上させ、案内溝１３の方向に沿って移動できるだけである。なお、本発明では、第１突き合わせ接続部材１４はスライドブロック１４１のみを含んでもよく、該スライドブロック１４１が雌型接続部材であり、ハンドルの再利用可能部分２０にはそれに係合されるための雄型接続部材が設置され、それにより係合接続を実現する。

【0032】

また、本発明では、廃棄可能部分１０の能動湾曲部分の４つの方向例えば図５、６に示されるＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４の４つの方向における湾曲を実現するために、廃棄可能部分１０の近位端に２セットの前記第１伝動アセンブリを設置し、且つ前記ハウジング１００の近位端の端面に２セットの直線型移動経路を形成し、２セットの第１突き合わせ接続部材１４がそれぞれ形成された２セットの直線型移動経路を移動する。具体的に、廃棄可能部分１０の近位端に２つの案内溝１３が開設され、２つの案内溝１３が互いに独立して設置され、且つハンドルの再利用可能部分２０に２セットの第２突き合わせ接続部材２２が対応して設置され、且つ２セットの第２突き合わせ接続部材２２が互いに独立して駆動されてもよく、それにより能動湾曲部分の４つの方向における湾曲を実現する。

【0033】

上記内視鏡ハンドルの廃棄可能部分１０によれば、本発明は内視鏡ハンドルを更に提供し、上記内視鏡ハンドルの廃棄可能部分１０が前記ハンドルの再利用可能部分２０に取り外し可能に取り付けられる。

【0034】

具体的に、前記内視鏡ハンドルの再利用可能部分２０については、
前記再利用可能部分２０の遠位端に前記第１突き合わせ接続部材１４に突き合わせ接続可能に係合されるための第２突き合わせ接続部材２２が設置され、前記第１突き合わせ接続部材１４が前記第２突き合わせ接続部材２２に取り外し可能に接続される。

【0035】

好ましくは、前記第１突き合わせ接続部材１４及び前記第２突き合わせ接続部材２２のうちの一方が雄型接続部材であり、前記第１突き合わせ接続部材１４及び前記第２突き合わせ接続部材２２のうちの他方が雌型接続部材である。更に、再利用可能部分２０の遠位端に廃棄可能部分１０の直線型移動経路に適合する別の直線型移動経路が設置され、具体的に、再利用可能部分２０の遠位端に第２案内溝１３が設置され、第２突き合わせ接続部材２２は第２案内溝１３内に取り付けられ、且つ第２案内溝１３に沿って摺動する。

【0036】

図７に示すように、上記廃棄可能部分１０における第１突き合わせ接続部材１４の一実施例に対応して、第２突き合わせ接続部材２２が雌型接続部材であり、第２突き合わせ接続部材２２の中心には上記廃棄可能部分１０における突き合わせ接続ロッド１４２が係合して接続される突き合わせ接続孔２２０が開設される。これにより、廃棄可能部分１０と再利用可能部分２０とを突き合わせ接続してから第２突き合わせ接続部材２２により第１突き合わせ接続部材１４を駆動して移動させ、それにより廃棄可能部分１０における能動湾曲部分が所定の方向に沿って湾曲することを実現する。

【0037】

第２突き合わせ接続部材２２を駆動する駆動力は再利用可能部分ハウジング２００に位置するレバー２１、又はサムホイール、又は他の駆動部材からのものである。

【0038】

本発明は内視鏡を更に提供し、上記内視鏡ハンドルの再利用可能部分２０及び内視鏡ハンドルの廃棄可能部分１０を備える。

【0039】

以上の説明は単に本発明の好適な実施例であり、本発明を制限するためのものではなく、本発明の主旨及び原則内に行われたいかなる修正、等価置換及び改良などは、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

【符号の説明】

【0040】

１０ 廃棄可能部分
１０１ 第１牽引糸
１０２ 第２牽引糸
１０３ 固定部
１００ ハウジング
１１０ 密封ハウジング
１１１ 収容溝
１１２ 固定孔
１１ 挿入部
１２ 能動湾曲部
１３ 案内溝
１３１ 第１貫通孔
１３２ 第２貫通孔
１４ 第１突き合わせ接続部材
１４１ スライドブロック
１４２ 突き合わせ接続ロッド
１５１ 第１案内機構
１５２ 第２案内機構
１５０ 取付孔
２０ 再利用可能部分
２１ レバー
２００ 再利用可能部分ハウジング
２２ 第２突き合わせ接続部材
２２０ 突き合わせ接続孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2024-03-12

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡ハンドルの廃棄可能部分であって、
ハンドルの再利用可能部分（２０）に取り外し可能に接続される接続部が設置されるハウジング（１００）と、
近位端が前記ハウジング（１００）の遠位端に取り付けられる挿入部（１１）と、
第１牽引糸（１０１）、第２牽引糸（１０２）及び第１突き合わせ接続部材（１４）を含み、前記第１牽引糸（１０１）と第２牽引糸（１０２）が前記挿入部（１１）内に収容され、且つ前記第１牽引糸（１０１）及び第２牽引糸（１０２）の遠位端が前記挿入部（１１）の遠位端の能動湾曲部（１２）に接続され、前記第１牽引糸（１０１）及び第２牽引糸（１０２）の近位端が前記第１突き合わせ接続部材（１４）に接続される第１伝動アセンブリと、を備え、
前記ハウジング（１００）の近位端の端面に直線型移動経路が形成され、前記直線型移動経路が前記近位端の端面の軸線方向に直交し、前記第１突き合わせ接続部材（１４）が前記直線型移動経路に沿って移動できることを特徴とする内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項2】

前記ハウジング（１００）の近位端の端面に前記直線型移動経路に適合する案内溝（１３）が開設され、前記第１突き合わせ接続部材（１４）が前記案内溝（１３）内に摺動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項3】

前記案内溝（１３）の両端に第１貫通孔（１３１）及び第２貫通孔（１３２）がそれぞれ開設され、前記第１牽引糸（１０１）及び第２牽引糸（１０２）がそれぞれ前記第１貫通孔（１３１）及び第２貫通孔（１３２）内に穿設されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項4】

前記案内溝（１３）の両端にそれぞれ第１案内機構（１５１）及び第２案内機構（１５２）が更に設置され、前記第１牽引糸（１０１）及び第２牽引糸（１０２）がそれぞれ前記第１案内機構（１５１）及び第２案内機構（１５２）に周設され、且つそれぞれ前記第１貫通孔（１３１）及び第２貫通孔（１３２）内に穿設されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項5】

前記ハウジング（１００）の近位端に密封ハウジング（１１０）が取り外し可能に設置され、前記密封ハウジング（１１０）には前記案内溝（１３）の形状に適合し且つ対応する収容溝（１１１）が開設され、前記密封ハウジング（１１０）が軸線方向に沿って前記第１突き合わせ接続部材（１４）に当接されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項6】

前記案内溝（１３）の幅が前記収容溝（１１１）の幅よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分。

【請求項7】

内視鏡ハンドルであって、
請求項１～６のいずれか１項に記載の内視鏡ハンドルの廃棄可能部分及び内視鏡ハンドルの再利用可能部分（２０）を備え、前記内視鏡ハンドルの廃棄可能部分が前記再利用可能部分（２０）に取り外し可能に接続されることを特徴とする内視鏡ハンドル。

【請求項8】

前記再利用可能部分（２０）の遠位端に前記第１突き合わせ接続部材（１４）に突き合わせ接続可能に係合されるための第２突き合わせ接続部材（２２）が設置され、前記第１突き合わせ接続部材（１４）が前記第２突き合わせ接続部材（２２）に取り外し可能に接続されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡ハンドル。

【請求項9】

前記第１突き合わせ接続部材（１４）及び前記第２突き合わせ接続部材（２２）のうちの一方が雄型接続部材であり、前記第１突き合わせ接続部材（１４）及び前記第２突き合わせ接続部材（２２）のうちの他方が雌型接続部材であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡ハンドルの再利用可能部分。

【請求項10】

請求項７に記載の内視鏡ハンドルの再利用可能部分（２０）及び前記内視鏡ハンドルの廃棄可能部分を備えることを特徴とする内視鏡。

【国際調査報告】