特表 2024-531734 カメラと光学偏向要素とを備えた光学モジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-08-29

(54)【発明の名称】カメラと光学偏向要素とを備えた光学モジュール

(51)【国際特許分類】

   F21V 9/14 20060101AFI20240822BHJP

   F21S 41/20 20180101ALI20240822BHJP

【ＦＩ】

F21V9/14

F21S41/20

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024516520

(86)(22)【出願日】2022-09-12

(85)【翻訳文提出日】2024-05-08

(86)【国際出願番号】 EP2022075242

(87)【国際公開番号】W WO2023041472

(87)【国際公開日】2023-03-23

(31)【優先権主張番号】2109648

(32)【優先日】2021-09-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391011607

【氏名又は名称】ヴァレオ ビジョン

【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＶＩＳＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100106655

【弁理士】

【氏名又は名称】森 秀行

(72)【発明者】

【氏名】クリストフ、グラール

(72)【発明者】

【氏名】ピエール、ルノー

(72)【発明者】

【氏名】グレゴリー、プランシェ

(72)【発明者】

【氏名】クリスチャン、テキシエ

(57)【要約】

本発明は、車両用の光学モジュール（１）であって、－ 光学レンズの組（１００）を備えたカメラ（１０）と、－ 当該カメラ（１０）を受け入れるように構成されたハウジング（１１）と、－ 当該カメラ（１０）と向かい合って配置された保護レンズ（１２）と、－ 当該保護レンズ（１２）を照らすための光線（Ｒ１）を放出するように構成され、当該カメラ（１０）のハウジング（１１）の隣に配置された、少なくとも１つの光源（１３）と、を備えた光学モジュール（１）に関する。当該光学モジュール（１）は、当該少なくとも１つの光源（１３）によって放出された光線（Ｒ１）の全部または一部が当該カメラ（１０）の光学レンズの組（１００）へ戻るのを防止するよう、それらの光線の当該保護レンズ（１２）上での多重反射（ｒ）を偏向させるように構成された少なくとも１つの光学偏向要素（１４）を更に備えることを特徴とする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２）用の光学モジュール（１）であって、
－ 光学レンズの組（１００）を備え、視野（ＦｏＶ１）を有したカメラ（１０）と、
－ 前記カメラ（１０）を受け入れるように構成されたハウジング（１１）と、
－ 前記カメラ（１０）と向かい合って定置され、外側屈折面（１２ａ）と内側屈折面（１２ｂ）とを有した保護レンズ（１２）と、
－ 前記保護レンズ（１２）を照らすための光線（Ｒ１）を放出するように構成され、前記カメラ（１０）の前記ハウジング（１１）の隣に定置された、少なくとも１つの光源（１３）と、
を備えた光学モジュール（１）において、
前記少なくとも１つの光源（１３）によって放出された前記光線（Ｒ１）の全部または一部が前記カメラ（１０）の前記光学レンズの組（１００）へ戻るのを防止するよう、それらの光線の前記保護レンズ（１２）からの多重反射（ｒ）を偏向させるように構成された少なくとも１つの光学偏向要素（１４）を更に備えている、ことを特徴とする光学モジュール（１）。

【請求項2】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は、前記保護レンズ（１２）の前記内側屈折面（１２ｂ）上に生じている溝である、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項3】

前記溝（１４）は、黒色塗料（ｂ）で覆われた内側の面（１４．２）を有している、請求項２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項4】

前記溝（１４）はプリズム（１４１）を備えている、請求項２または請求項３に記載の光学モジュール（１）。

【請求項5】

前記保護レンズ（１２）の前記外側屈折面（１２ａ）は、前記少なくとも１つの光源（１３）と向かい合って定置された湾曲面（１２ａ．１）を有している、請求項２から４のいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【請求項6】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は光吸収材から作られている、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項7】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は、前記保護レンズ（１２）の前記内側屈折面（１２ｂ）に隣接して定置され、前記内側屈折面（１２ｂ）に沿って広がっている、前記請求項に記載の光学モジュール（１）。

【請求項8】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は、前記保護レンズ（１２）の前記内側屈折面（１２ｂ）上に位置したプリズム（１４０）によって形成されている、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項9】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は、前記保護レンズ（１２）の前記内側屈折面（１２ｂ）上の窪みであって、前記カメラ（１０）の前記視野（ＦｏＶ１）に面して定置されている、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項10】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）の全部または一部が、前記多重反射（ｒ）の光路上に定置されている、前記請求項のうちいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【請求項11】

複数の光学偏向要素（１４）を備えた、前記請求項のうちいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【請求項12】

前記保護レンズ（１２）は、前記車両（２）のロゴ、または前記車両（２）の前部ヘッドライトの出光外側レンズ、または前記車両（２）の前端部グリル、またはリアライトの出光外側レンズ、または点滅式方向指示器である、前記請求項のうちいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用の光学モジュールに関する。そのモジュールは、特に（但し、非限定的に）自動車両に適用可能である。

【背景技術】

【0002】

図１に示すように、車両用の光学モジュール６の（当業者に知られた）一例は、
－ 光学レンズの組６００を備えたカメラ６０と、
－ 当該カメラ６０を受け入れるように構成されたハウジング６１と、
－ 当該カメラ６０と向かい合って配置された保護レンズ６２と、
－ 当該保護レンズ６２を照らすための光線Ｒ１を放出するように構成され、当該カメラ６０の隣に定置された少なくとも１つの光源６３と、
を備えている。

【0003】

カメラ６０は、車両の外部環境を監視するのに用いられると共に、駐車の補助や追越しの補助などの運転者補助機能、および当該車両の前方を横切る歩行者や自転車を検出した場合の自動ブレーキなどの安全機能のために用いられる。そのカメラは、車両の外部環境の映像を生成する。それらの映像は、非限定的な具体例では、
－ 車両の運転者の運転を補助し（運転者は、カメラ６０からの映像を車載スクリーン上で見ることができ）および／または、
－ 補助システムによって運転を補助するために用いられる。

【0004】

この先行技術の１つの欠点は、図１に示すように、当該少なくとも１つの光源６３からの光線Ｒ１が、保護レンズ６２の内部側の面６２．２から反射されることで、一次反射ｒ１を生じさせてしまうことである。これらの一次反射ｒ１は、１番目の反射である。これらの一次反射ｒ１の一部は、図１に示すようにレンズの組６００へ戻ってしまう。その他の一次反射ｒ１が、次には当該保護レンズ６２の内部側の面６２．２から反射されることで、二次射ｒ２を生じさせる。それらの二次反射の一部が同様に、図１に示すようにレンズの組６００へ戻ってしまい、云々。この、多重反射と称される反射の組（とりわけ、レンズの組６００内部の一次反射ｒ１および二次反射ｒ２を含むもの）が、従ってカメラ６０の視野ＦｏＶを乱してしまうこととなる。

【0005】

運転者は、カメラ６０によって生成された映像内に寄生光を見てしまうこととなり、これが、車載スクリーン上でカメラ６０からの映像を見ている当該運転者にとって視覚的に厄介なものであることとなる。従って、運転者支援機能の有効性が低下してしまうこととなる。更に、これらの多重反射は、カメラ６０による映像の生成を乱すことで、安全機能の有効性をも低下させてしまうこととなる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

この状況において、本発明は、上述した欠点を克服することを可能とする光学モジュールを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的のために本発明は、車両用の光学モジュールであって、
－ 光学レンズの組を備え、視野を有したカメラと、
－ 当該カメラを受け入れるように構成されたハウジングと、
－ 当該カメラと向かい合って定置され、外側屈折面と内側屈折面とを有した保護レンズと、
－ 当該保護レンズを照らすための光線を放出するように構成され、当該カメラのハウジングの隣に定置された、少なくとも１つの光源と、を備えた光学モジュールにおいて、当該少なくとも１つの光源によって放出された光線の全部または一部が当該カメラの光学レンズの組へ戻るのを防止するよう、それらの光線の当該保護レンズからの多重反射を偏向させるように構成された少なくとも１つの光学偏向要素を更に備えている、ことを特徴とする光学モジュールを提案するものである。

【0008】

かくして、以下で詳細に分かることとなるように、光学偏向要素のおかげで、当該少なくとも１つの光源からの光線の反射は、カメラの光学レンズの組へ戻ることとはならない。従って、それらの反射がカメラの視野を妨げることとはならない。それゆえ、カメラからの映像内に寄生光が存在しないこととなるのである。

【0009】

非限定的な諸実施形態によれば、当該光学モジュールは、単独ないしは技術的に可能な組合せで実施される以下の追加的な諸特徴のうちの１つないし複数を更に備えていてもよい。

【0010】

非限定的な一実施形態によれば、当該少なくとも１つの光学偏向要素は、当該保護レンズの内側屈折面上に生じている溝である。

【0011】

非限定的な一実施形態によれば、当該溝は、黒色塗料で覆われた内側の面を有している。

【0012】

非限定的な一実施形態によれば、当該溝はプリズムを備えている。

【0013】

非限定的な一実施形態によれば、当該保護レンズの当該外側屈折面は、当該少なくとも１つの光源と向かい合って定置された湾曲面を有している。

【0014】

非限定的な一実施形態によれば、当該少なくとも１つの光学偏向要素は光吸収材から作られている。

【0015】

非限定的な一実施形態によれば、当該少なくとも１つの光学偏向要素は、当該保護レンズの当該内側屈折面に隣接して定置され、当該内側屈折面に沿って広がっている。

【0016】

非限定的な一実施形態によれば、当該少なくとも１つの光学偏向要素は、当該保護レンズの内側屈折面上に位置したプリズムによって形成されている。

【0017】

非限定的な一実施形態によれば、当該少なくとも１つの光学偏向要素は、当該保護レンズの内側屈折面上の窪みであって、カメラの視野に面して定置されている。

【0018】

非限定的な一実施形態によれば、当該少なくとも１つの光学偏向要素の全部または一部が、当該多重反射の光路上に定置されている。

【0019】

非限定的な一実施形態によれば、当該保護レンズは、当該車両のロゴ、または当該車両の前部ヘッドライトの出光外側レンズ、または当該車両の前端部グリル、またはテールライトの出光外側レンズ、または点滅式方向指示器である。

【0020】

非限定的な一実施形態によれば、当該溝は、当該多重反射の光路上に定置されている。

【0021】

非限定的な一実施形態によれば、当該溝は、一定の光線をも偏向させるように構成されている。

【0022】

非限定的な一実施形態によれば、当該溝は、一定の光線の光路上に定置されている。

【0023】

非限定的な一実施形態によれば、当該溝は、当該カメラの視野外に定置されている。

【0024】

非限定的な一実施形態によれば、当該溝は、当該少なくとも１つの光源の視野外に定置されている。

【0025】

非限定的な一実施形態によれば、溝の内側の面上にプリズムが位置している。

【0026】

非限定的な一実施形態によれば、当該光吸収材は、当該保護レンズの内部側または外部側に定置されている。

【0027】

非限定的な一実施形態によれば、当該光吸収材は、当該カメラの視野外に定置されている。

【0028】

非限定的な一実施形態によれば、当該光吸収材は、当該少なくとも１つの光源の視野外に定置されている。

【0029】

非限定的な一実施形態によれば、プリズムが保護レンズの内部の方を向いている。

【0030】

非限定的な一実施形態によれば、プリズムが保護レンズの外部の方を向いている。

【0031】

以下の説明を読み取ることや添付図面を注視することから、本発明と、その様々な応用とを、よりよく理解することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】車両用の光学モジュールであって、カメラ、当該カメラ用のハウジング、保護レンズ、および少なくとも１つの光源を備えた、先行技術による光学モジュールの上方からの模式図。

【図2】車両用の光学モジュールであって、カメラ、当該カメラ用のハウジング、保護レンズ、少なくとも１つの光源、および少なくとも１つの光学偏向要素を備えた、本発明の第１の非限定的な実施形態による光学モジュールの上方からの模式図。

【図3】非限定的な一実施形態による、当該図２の光学モジュールの一部を拡大する図。

【図4】第１の非限定的な実施形態の第１実施形態変形例による、図２の光学モジュールの上方からの模式図。

【図5】第１の非限定的な実施形態の第２実施形態変形例による、図２の光学モジュールの上方からの模式図。

【図6】第１の非限定的な実施形態の第３実施形態変形例による、図２の光学モジュールの上方からの模式図。

【図7】車両用の光学モジュールであって、カメラ、当該カメラ用のハウジング、保護レンズ、少なくとも１つの光源、および少なくとも１つの光学偏向要素を備えた、本発明の第２の非限定的な実施形態による光学モジュールの上方からの模式図。

【図8】車両用の光学モジュールであって、カメラ、当該カメラ用のハウジング、保護レンズ、少なくとも１つの光源、および少なくとも１つの光学偏向要素を備えた、本発明の第３の非限定的な実施形態による光学モジュールの上方からの模式図。

【図9】車両用の光学モジュールであって、カメラ、当該カメラ用のハウジング、保護レンズ、少なくとも１つの光源、および少なくとも１つの光学偏向要素を備えた、本発明の第３の非限定的な実施形態による光学モジュールの上方からの模式図。

【発明を実施するための形態】

【0033】

構造や機能の点で同一であって種々の図に現れる要素同士は、別様に指摘されない限り、同じ参照符号によって示される。

【0034】

本発明による車両２用の光学モジュール１を、図２から図９を参照して説明する。非限定的な一実施形態において、車両２は自動車両である。「自動車両」は、如何なる型式の動力化車両をも意味するものである。この実施形態は、明細書の残部において非限定的な例として検討されることとなる。明細書の残部を通じて、かくして車両２は自動車両２とも称される。

【0035】

図２から図９に示すように、自動車両２用の光学モジュール１は、
－ カメラ１０と、
－ ハウジング１１と、
－ 保護レンズ１２と、
－ 少なくとも１つの光源１３と、
－ 少なくとも１つの光学偏向要素１４と、
を備えている。

【0036】

光学モジュール１の各要素を、以下で詳細に説明する。

【0037】

カメラ１０は、光学レンズの組１００を備えている。当該光学レンズの組１００は、１つないし複数の光学レンズを含んでいる。カメラ１０は、各図に破線で描かれた視野ＦｏＶ１を有している。カメラ１０は、自動車両２の外部環境の映像ｉ１を生成する。換言すれば、そのカメラは、外部環境内の状況に関連した映像ｉ１を生成する。かくしてカメラ１０は、例えば他の車両、歩行者、自転車などの移動物体や、例えば歩道、路面標示、建物、樹木などの静止物体を検出する。第１の非限定的な実施形態において、カメラ１０は運転者支援機能のために用いられる。自動車両２のインスツルメントパネル（計器盤）上に映像ｉ１が表示され、自動車両２の運転者が（非限定的な例として）当該自動車両２を駐車したり別の車両を追い越したりするための機動操作を実行することを可能とする。別の非限定的な例では、運転者が交差点を安全に横断できるか否かを決定するため、映像ｉ１によって、この運転者が当該交差点で右方や左方から到来し得る車両を見ることが可能となる。別の非限定的な例では、映像ｉ１は後退用カメラからの映像である。かくして、それらの映像によって、自動車両２の背後にいる歩行者を見ることで、歩行者を轢いてしまうことなく全く安全に後退する機動操作を運転者が行うにまかせることが可能となる。第２の非限定的な実施形態では、非限定的な一例において自動車両２の前方を横断する歩行者や自転車をカメラ１０が検出した場合における自動ブレーキなどの安全機能のためにカメラ１０が用いられる。第３の非限定的な実施形態では、自動駐車機能などの自動運転機能のためにカメラ１０が用いられる。

【0038】

もちろん、カメラ１０の使用を例示する３つの非限定的な実施形態同士が組み合わされてもよい。

【0039】

非限定的な一実施形態において、カメラ１０は広角カメラである。非限定的な一例では、カメラ１０が車両の軸線Ａｘに対して１７０°の総水平角を有している。非限定的な諸実施形態において、カメラ１０は、当該自動車両２の前部、後部、または一側面上に配置される。非限定的な諸実施形態において、カメラ１０は、
－ 図４に示すように、照明されるロゴの所、または、
－ 図２に示すように、前部ヘッドライト内、または、
－ 図４に示すように、照明される前端部グリルの背後、または、
－ 図５に示すように、テールライト内、または、
－ 図６に示すように、外付けサイドミラーにおける点滅式方向指示器内、
に定置される。

【0040】

ハウジング１１は、カメラ１０を受け入れるように構成されている。非限定的な一実施形態においては、ハウジング１１の内面１１．２が黒色で無反射となっている。無反射であるために、その面は（非限定的な実施形態では）艶消し塗料で覆われている。これにより、自動車両２の外部からカメラ１０を隠すことが可能となっている。かくして、自動車両２の外部から観察する人が光学モジュール１に目を向けたとしてもカメラ１０が見えることとはならない。

【0041】

保護レンズ１２（別名、外側レンズ）は、カメラ１０と向かい合って定置されている。そのレンズは、自動車両２の外部からカメラ１０を隠すように構成されている。従って、光学モジュール１に目を向けている自動車両２の外部から観察する人には、カメラ１０が見えないのである。かくして、保護レンズ１２は不透明である。保護レンズ１２は、カメラ１０の方を向いた内部側の面１２．２と、自動車両２の外部の方を向いた（内部側の面１２．２とは反対側の）外部側の面１２．１とを有している。非限定的な一実施形態において、保護レンズ１２はハウジング１１を閉鎖している。当該保護レンズ１２は、外側屈折面１２ａと内側屈折面１２ｂとを有している。内側屈折面１２ｂは、カメラ１０の方を向いている。外側屈折面１２ａは、自動車両２の外部の方を向いている。各図に示すように、光線Ｒ１の一部は、保護レンズ１２の内部側の面１２．２から反射されて、一次反射（反射ｒ１とも称される）や二次反射（反射ｒ２とも称される）を含む多重反射ｒ（別名、内部反射ｒないしは反射ｒ）を生じさせることとなる。光線Ｒ１の一部（符号Ｒ１’）は、保護レンズ１２を通過して自動車両２の外部へ再び出てくる。

【0042】

カメラ１０が、
－ 照明されるロゴに位置している場合、保護レンズ１２はロゴ自体であり、
－ 前部ヘッドライト内に位置している場合、保護レンズ１２は前部ヘッドライトの出光外側レンズであり、
－ 照明される前端部グリルの背後に位置している場合、保護レンズ１２は前端部グリルである。

【0043】

当該少なくとも１つの光源１３（光源１３とも称される）は、保護レンズ１２を照らすように構成されている。かくして、幾つかの非限定的な実施形態において、その光源は、照明されたロゴを作り出すためにロゴを照らすか、照明された前端部グリルを作り出すために前端部グリルを照らすか、その光源が前部ヘッドライトの光源である場合に前部ヘッドライトの出光外側レンズを照らすかのいずれかである。この目的のため、その光源は、保護レンズ１２を照らすように、同レンズの所へ到来する光線Ｒ１を放出する。当該光源１３は、カメラ１０の隣に配置されている。非限定的な一実施形態においては、光学モジュール１が、２つの光源１２を備える場合の図８に示すように、複数の光源１２を備えている。当該少なくとも１つの光源１３は、視野ＦｏＶ２を有している。

【0044】

非限定的な一実施形態において、当該少なくとも１つの光源１３は半導体光源である。非限定的な一実施形態において、半導体光源は、発光ダイオードの一部を形成している。発光ダイオードは、ＬＥＤの非限定的な例では、ＯＬＥＤ（有機ＬＥＤ）であれ、ＡＭＯＬＥＤ（アクティブマトリックス有機ＬＥＤ）であれ、ＦＯＬＥＤ（フレキシブルＯＬＥＤ）ですらあれ、如何なる型式の発光ダイオードをも意味するものと理解されたい。

【0045】

図２から図７においては、非限定的な一例としてカメラ１０の左側に光源１３が描かれている。その光源は、自動車両２の外部に位置した観察者の視点からは、保護レンズ１２の背後に定置されている。図８においては、２つの光源１３が、非限定的な一例としてカメラ１０の左側と右側とに描かれている。それらの光源が、自動車両２の外部に位置した観察者の視点からは、保護レンズ１２の背後に定置されている。

【0046】

明細書の残部においては、非限定的な例として、単一の光源のみを伴った非限定的な実施形態を検討する。

【0047】

非限定的な一実施形態において、光学モジュール１は、図２から図８に示すように単一の光学偏向要素１４を備えている。明細書の残部においては、非限定的な例として、単一の光学偏向要素１４のみを伴った非限定的な実施形態を検討する。

【0048】

光学偏向要素１４は、当該少なくとも１つの光源１３によって放出された光線Ｒ１の全部ないし一部の（当該保護レンズ１２からの）多重反射ｒ、および当該光線Ｒ１の一部を偏向させるように構成されている。それは、それらの多重反射および光線の一部が、当該カメラ１０の光学レンズの組１００へ戻ってしまうのを防止し、従って同カメラの視野ＦｏＶ１を妨げてしまうことを防止するようにである。これらの光線Ｒは、保護レンズ１２の内部側の面１２．２から反射されて、多重反射ｒによってカメラ１０の光学レンズの組１００へ戻ってしまい得るものである。非限定的な一実施形態において、光学偏向要素１４は、当該少なくとも１つの光源１３からの光線Ｒ１全ての（当該保護レンズ１２からの）多重反射ｒ、および当該光線Ｒ１の一部を、当該カメラ１０の光学レンズの組１００へ戻ってしまうのを防止するよう偏向させるように構成されている。

【0049】

かくして光学偏向要素１４は、一部の光線Ｒ１の多重反射ｒ（別名、寄生反射ｒ）がカメラ１０の視野ＦｏＶ１を妨げてしまうことを防止する。多重反射ｒは、一次反射、二次反射、および如何なる他のｎ次の反射（ｎは整数）をも含む。一次反射は、光線Ｒ１に由来して、保護レンズ１２の内部側の面１２．２から反射されたものであることを想起されたい。二次反射は、一次反射に由来して、保護レンズ１２の内部側の面１２．２から反射されたものである。簡素化の目的のために、各図には反射ｒ１およびｒ２のみが示されている。

【0050】

以降で分かることとなるように、光学偏向要素１４は、
－ 当該光線Ｒ１および、それらの光線の多重反射ｒを、当該多重反射ｒがカメラ１０の光学レンズの組１００へ戻ってしまわないように、かくして当該多重反射ｒがカメラ１０の視野ＦｏＶ１を害することのないように偏向させるか、
－ 当該光線Ｒ１および、それらの光線の多重反射ｒを、当該多重反射ｒがカメラ１０の光学レンズの組１００へ戻ってしまわないように、かくして当該多重反射ｒがカメラ１０の視野ＦｏＶ１を害することのないように吸収するか、
の何れかであるように構成されている。

【0051】

光学偏向要素の種々の非限定的な実施形態を以下、詳細に説明する。

【0052】

図２に示す第１の非限定的な実施形態において、光学偏向要素１４は、保護レンズ１２の内側屈折面１２ｂ上に生じている溝である。溝１４は、カメラ１０の視野ＦｏＶ１外かつ光源１３の視野ＦｏＶ２外に定置されている。溝１４は、光線Ｒ１の全部ないし一部における多重反射ｒの光路上、および光源１３によって放出された一部の光線Ｒ１の光路上に位置している。非限定的な実施形態の変形例においては、溝１４が、光線Ｒ１の全部における多重反射ｒの光路上、および光源１３によって放出された一部の光線Ｒ１の光路上に位置している。

【0053】

図２で、また図３の拡大図で見て取ることができるように、
－ （ａ）光源１３によって放出された一部の光線Ｒ１０は、溝１４へ到達して同溝から左方へ反射されることとなる一次反射を生じさせるように、保護レンズ１２の内部側の面１２．２から反射されることとなり、
－ （ｂ）光源１３によって放出された一部の光線Ｒ１１は、
－ （ｉ）溝１４の外側の面１４．１から反射されて、左方へ偏向させられ、保護レンズ１２の外側屈折面１２ａ側における内部側の面１２．２から再び反射され（これらは一次反射ｒ１である）、それから保護レンズ１２の内側屈折面１２ｂ側で再び反射され（これらは二次反射ｒ２である）、云々。反射ｒ１，ｒ２等は、カメラ１０の視野ＦｏＶ１へ戻ってしまうことはなく、
－ （ｉｉ）溝１４の内側の面１４．２から反射されて、左方へ偏向させられ、保護レンズ１２の外側屈折面１２ａ側における内部側の面１２．２から再び反射され（これらは一次反射ｒ１である）、それから保護レンズ１２の内側屈折面１２ｂ側で再び反射され（これらは二次反射ｒ２である）、云々。反射ｒ１，ｒ２等は、カメラ１０の視野ＦｏＶ１へ戻ってしまうことはなく、
－ （ｉｉｉ）溝１４を直接横切って（この場合、右方へ）通過して（これが透過光線Ｒ１”である）、当該透過光線Ｒ１”がカメラ１０の光学レンズの組１００へ到達してしまうこととはならないように、溝１４から再び出てくる。

【0054】

図３の拡大図に示すように、透過光線Ｒ１”が（溝１４内での）入射角αよりも小さい投射の出射角βを有していることが分かるであろう。投射の出射角βは、溝１４の縦軸線沿いに溝１４に対する垂線に対して定められる。

【0055】

透過光線Ｒ１”は、カメラ１０の光学レンズの組１００へ到達することとはならないように、投射の出射角βで溝１４から再び出てくる。溝１４のおかげで、投射の出射角βが、光線Ｒ１に比べて垂線Ｎにより近づくように屈曲させられる。かくして溝１４によって、透過光線Ｒ１の投射の出射角βを減少させることが可能となる。

【0056】

光線Ｒ１１の一部が左方へ反射されることから、透過光線Ｒ１”は、その保護レンズ１２の内部側の面１２．２からの多重反射ｒがそうであることとなるように、強度が減少させられることとなる、ということにも留意されたい。

【0057】

図３の拡大図に示すように、外側屈折面１２ａ上の内部側の面１２．２からの透過光線Ｒ１”の反射ｒ１に関する限り、反射における投射の入射角θ１は、反射における投射の入射角θ２に等しく、溝１４なしよりも溝１４ありの方が大きくなる。その結果、当該反射ｒ１を実際に、カメラ１０の光学レンズの組１００へは戻らないように導くことができるのである。反射における投射の入射角θ１および反射における投射の出射角θ２は、外側屈折面１２ａへの垂線に対して定められている。

【0058】

図４に示す非限定的な第１実施形態変形例においては、溝１４が黒色塗料ｂで覆われた内側の面１４．２を備えている。黒色塗料ｂによって、溝１４の所へ到達した光線Ｒ１を止めることが可能となる。そうして、例えば透明な溝１４の場合とは違って、これらの光線が溝１４の内側の面１４．２から反射されることはないのである。また、透過光線Ｒ１”も存在しない。黒色塗料ｂによって、他の反射ｒに由来したり、保護レンズの内部側の面１２．２から反射された光線Ｒ１に由来したりする多重反射ｒを止めることも可能となる。図示の非限定的な例では、保護レンズ１２の外側屈折面１２ａ上の内部側の面１２．２から反射された光線Ｒの反射ｒ１を黒色塗料ｂが止めていることが分かるであろう。

【0059】

図５に示す非限定的な第２実施形態変形例においては、溝１４が（図示の）プリズム（群）１４１を備えている。プリズム１４１は、光線Ｒ１と、その反射ｒとを、カメラの視野ＦｏＶ１の方へは差し向けられないように偏向させる。プリズム１４１は、有利に働く方向（カメラ１０の方へ向かう方向以外の方向）へ光線Ｒ１を差し向けるのに適したものである。図示の非限定的な例では、プリズム１４１が溝１４の内側の面１４．２上に位置している。

【0060】

図６に示す非限定的な第３実施形態変形例においては、保護レンズ１２の外側屈折面１２ａが、光源１３と向かい合って（特に、その視野ＦｏＶ２内に）定置された湾曲面１２ａ．１を備えている。従って湾曲面１２ａ．１は、カメラ１０の視野ＦｏＶ１外に定置されている。湾曲面１２ａ．１は、既に溝１４によって偏向された光線Ｒ１および多重反射ｒが、カメラ１０からより一層離れて（この場合は、左方へ）偏向されることとなるよう、溝１４によって得られる偏向現象を拡充する。湾曲面１２ａ．１のおかげで、光線Ｒ１や多重反射ｒは、カメラ１０に向かって右方へ差し向けられることとはならないのである。非限定的な一実施形態において、その湾曲面は、溝１４によって偏向された多重反射ｒや光線Ｒ１を捕捉するように当該溝１４からずらして定置されている。図示の非限定的な例では、湾曲面１２ａ．１が、溝１４の左方へずらして定置され、即ち当該溝１４と向かい合って位置してはいない。

【0061】

３つの非限定的な実施形態変形例同士は、別々に、或いは任意に組合せて考えられてよい。

【0062】

図７に示す第２の非限定的な実施形態において、光学偏向要素１４は光吸収材から作られている。偏向要素１４は、当該少なくとも１つの光源１３によって放出された光線Ｒ１の全部ないし一部における多重反射ｒ（即ち、カメラ１０の光学レンズの組１００へ到達してしまう恐れのある反射や光線）の光路上に定置されている。非限定的な一例において、光吸収材は、高度に線形な吸収係数を有する黒色に着色されたポリカーボネートである。図７に示す非限定的な一実施形態の変形例において、光学偏向要素１４は、保護レンズ１２の内側屈折面１２ｂに隣接して定置され、当該内側屈折面１２ｂに沿って広がっている。図示されている非限定的な一実施形態において、光学偏向要素１４は保護レンズ１２の内部側に位置している。光学偏向要素１４は、カメラ１０のハウジング１１近傍で、カメラ１０の視野ＦｏＶ１外、かつまた光源１３の視野ＦｏＶ２外に定置されている。図で分かり得るように、保護レンズ１２の内部側の面１２．２から反射された一定の光線Ｒ１は、吸収材１４の位置の所で内側屈折面１２ｂへ戻って、当該吸収材１４によって吸収されることとなる。図示されていない非限定的な一実施形態においては、光学偏向要素１４が保護レンズ１２の外部側に位置している。光学偏向要素１４が保護レンズ１２の内部側に位置した実施形態は、光学偏向要素１４が保護レンズ１２の外部側に位置した実施形態よりも美感に訴えるものである、ということに留意されたい。光学偏向要素１４が保護レンズ１２の外部側に位置した実施形態は、光学偏向要素１４が保護レンズ１２の内部側に位置した実施形態よりも製造するのが容易である、ということに留意されたい。

【0063】

図８に示す第３の非限定的な実施形態において、光学偏向要素１４は保護レンズ１２の内側屈折面１２ｂ上に、特に当該内側屈折面１２ｂに沿って位置した（図示の）プリズム（群）１４０で形成されている。かくして、内側屈折面１２ｂの表面の一部１２ｂ．１が当該プリズム１４０を備えている。プリズム１４０を備えた光学偏向要素１４は、光源１０によって放出された光線Ｒ１の全部ないし一部における当該保護レンズ１２からの多重反射ｒ（即ち、カメラ１０の光学レンズの組１００へ到達してしまう恐れのある反射や光線）の光路上に定置されている。プリズム１４０は、カメラ１０の視野ＦｏＶ１外に定置されている。プリズム１４０は、光源１３の視野ＦｏＶ２外に定置されてもいる。プリズム１４０は、有利に働く方向（カメラ１０の方へ向かう方向以外の方向）へ光線Ｒ１の多重反射ｒ（ｒ１を含む）を差し向けるのに適したものである。非限定的な諸実施形態において、プリズム１４０は、保護レンズ１２の内部の方を向いている（これは図示されていない）か、または図８に示すように保護レンズ１２の外部の方を向いている。図で分かり得るように、保護レンズ１２の内部側の面１２．２から反射された光線Ｒ１の多重反射ｒは、プリズム１４０によってカメラ１０の方向以外の方向へ偏向させられることで、カメラ１０の光学レンズの組１００から反射されることとはならず、従って、その視野ＦｏＶ１を乱してしまうこととはならない。プリズム１４０を備えた光学偏向要素１４が保護レンズ１２の外部側に位置した実施形態は、光学偏向要素１４が保護レンズ１２の内部側に位置した実施形態よりも製造するのが容易である、ということに留意されたい。

【0064】

図９に示す非限定的な実施形態において、光学偏向要素１４は、当該保護レンズ１２の内側屈折面１２ｂ上に生じている窪みであって、カメラ１０の視野ＦｏＶ１と向かい合って定置されたものである。

【0065】

窪み１４の一部は、当該少なくとも１つの光源１０によって放出された光線Ｒ１の全部ないし一部における当該保護レンズ１２からの多重反射ｒ（即ち、カメラ１０の視野ＦｏＶ１を混乱させるように戻ってしてしまう恐れのある反射）の光路上に定置されている。

【0066】

窪み１４は、台形状ないしは湾曲した形状のものである。図示されている非限定的な実施形態変形例において、窪み１４は、底部１４．４と、当該底部１４．４の各端部から生じている２つの側部１４．３とを有している。反射ｒを偏向させることのできる部分は、一方ないし両方の側部１４．３から成っている。単一の光源１３しかない場合には一方の側部だけであり、図示の非限定的な例でそうであるように２つの光源１３がある場合には両方の側部１４．３である。この目的のために、各側部１４．３が、各光源１３によって放出された一定の光線Ｒ１の多重反射ｒをそれぞれ偏向させるように設計されている。図で分かり得るように、窪み１４は、一定の光線Ｒ１の多重反射ｒを、これらの反射がカメラ１０へ到達しないように偏向させるのである。図示の非限定的な例では、反射ｒ１のみが示されている。

【0067】

もちろん、本発明の記述は、上記で説明した諸実施形態や上記で説明した分野に限定されるものではない。かくして、非限定的な一実施形態においては、光学モジュール１が、提示された非限定的な諸実施形態のうちいずれか１つによる、或いは提示された非限定的な諸実施形態同士の任意の組合せによる幾つかの光学偏向要素１４を備えている。かくして、図５に示した非限定的な第２実施形態変形例における非限定的な別の実施形態では、溝１４の内側の面１４．２に代えて外側の面１４．１上にプリズム１４１が位置している。かくして、図５の非限定的な一実施形態においては、溝１４のプリズム１４１が粗面化加工によって置き換えられてもよい。かくして、図８の非限定的な一実施形態においては、光学偏向要素１４のプリズム１４０が、保護レンズ１２の内側屈折面１２ｂ上に位置した粗面化加工によって置き換えられてもよい。

【0068】

かくして説明した本発明は、特に以下の利点を有している。
－ 当該少なくとも１つの光源１３より寄生反射の生じるところの光学レンズの組１００からの多重反射ｒを大幅に低減させ、或いは取り除くことすら可能とし、車両２の運転者は、カメラからの映像を見ているときに、もはや煩わしい光が見えてしまうことがない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-23

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２）用の光学モジュール（１）であって、
－ 光学レンズの組（１００）を備え、視野（ＦｏＶ１）を有したカメラ（１０）と、
－ 前記カメラ（１０）を受け入れるように構成されたハウジング（１１）と、
－ 前記カメラ（１０）と向かい合って定置され、外側屈折面（１２ａ）と内側屈折面（１２ｂ）とを有した保護レンズ（１２）と、
－ 前記保護レンズ（１２）を照らすための光線（Ｒ１）を放出するように構成され、前記カメラ（１０）の前記ハウジング（１１）の隣に定置された、少なくとも１つの光源（１３）と、
を備えた光学モジュール（１）において、
前記少なくとも１つの光源（１３）によって放出された前記光線（Ｒ１）の全部または一部が前記カメラ（１０）の前記光学レンズの組（１００）へ戻るのを防止するよう、それらの光線の前記保護レンズ（１２）からの多重反射（ｒ）を偏向させるように構成された少なくとも１つの光学偏向要素（１４）を更に備えている、ことを特徴とする光学モジュール（１）。

【請求項2】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は、前記保護レンズ（１２）の前記内側屈折面（１２ｂ）上に生じている溝である、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項3】

前記溝（１４）は、黒色塗料（ｂ）で覆われた内側の面（１４．２）を有している、請求項２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項4】

前記溝（１４）はプリズム（１４１）を備えている、請求項２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項5】

前記保護レンズ（１２）の前記外側屈折面（１２ａ）は、前記少なくとも１つの光源（１３）と向かい合って定置された湾曲面（１２ａ．１）を有している、請求項２に記載の光学モジュール（１）。

【請求項6】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は光吸収材から作られている、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項7】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は、前記保護レンズ（１２）の前記内側屈折面（１２ｂ）に隣接して定置され、前記内側屈折面（１２ｂ）に沿って広がっている、請求項６に記載の光学モジュール（１）。

【請求項8】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は、前記保護レンズ（１２）の前記内側屈折面（１２ｂ）上に位置したプリズム（１４０）によって形成されている、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項9】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）は、前記保護レンズ（１２）の前記内側屈折面（１２ｂ）上の窪みであって、前記カメラ（１０）の前記視野（ＦｏＶ１）に面して定置されている、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項10】

前記少なくとも１つの光学偏向要素（１４）の全部または一部が、前記多重反射（ｒ）の光路上に定置されている、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項11】

複数の光学偏向要素（１４）を備えた、請求項１に記載の光学モジュール（１）。

【請求項12】

前記保護レンズ（１２）は、前記車両（２）のロゴ、または前記車両（２）の前部ヘッドライトの出光外側レンズ、または前記車両（２）の前端部グリル、またはリアライトの出光外側レンズ、または点滅式方向指示器である、請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載の光学モジュール（１）。

【国際調査報告】